JP2011120199A - Oscillation circuit system - Google Patents

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Sohiro Yamamoto
壮洋 山本
Kensaku Isohata
健作 磯畑
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oscillation circuit system of a piezoelectric oscillator that can perform temperature compensation with high precision without increasing the number of measurement temperatures when temperature characteristic information is generated. <P>SOLUTION: The oscillation circuit system is configured to calculate a first approximation formula for approximating temperature characteristics of an oscillation frequency of a piezoelectric vibrator from temperature characteristic information 76 showing temperature characteristics of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator 12 and to perform temperature compensation on an oscillation signal 58 by a frequency correction circuit 42 with the first approximation formula and a temperature compensation amount 80 corresponding to the detection voltage 66 of a temperature sensor 16. The temperature characteristic information is generated on the basis of information generated by adding interpolation temperature characteristic information to discrete temperature characteristic information discretely showing the relation between the temperature and oscillation frequency of the piezoelectric vibrator, the interpolation temperature characteristic information is calculated on the basis of the discrete temperature characteristic information so that the first approximation formula can be calculated from the information, and is extracted from a second approximation formula of lower order than the first approximation formula. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、GPS(Grobal Positioning System)衛星からの測位信号に基づいて位置計測を行う圧電発振器の温度補償に係り、特に温度補償機能を外部に委ねる圧電発振器であるTSXO(Temperature Sensor Xtal Oscillator)に搭載され、外部の温度補償回路に供される圧電発振器の温度補償に関する。   The present invention relates to temperature compensation of a piezoelectric oscillator that performs position measurement based on a positioning signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, and particularly to a TSXO (Temperature Sensor Xtal Oscillator) that is a piezoelectric oscillator that entrusts a temperature compensation function to the outside. The present invention relates to temperature compensation of a piezoelectric oscillator that is mounted and used for an external temperature compensation circuit.

GPS機能を備えた携帯電話機等の受信装置、及びGPS受信機能を備えた携帯電話器等は、複数のGPS衛星から送信される測位信号を復調・解析して現在位置を測定するものである。これらの受信装置に使用される基準発振器としては、温度による周波数変化の小さい温度補償型圧電発振器TCXO(Temperature Compensated Xtal Oscilalator)が、広く使用されている。その理由は、受信装置に内蔵された発振器の周波数精度が高いほど、GPS衛星から送信される測位信号を捕捉するためのサーチ範囲を狭めることができ、結果的にサーチ時間を短縮して、すなわちGPS衛星の測位信号を捕捉する時間を短縮して、短時間で測位を行うことができる。   A receiving device such as a mobile phone equipped with a GPS function, a mobile phone equipped with a GPS receiving function, and the like measure a current position by demodulating and analyzing positioning signals transmitted from a plurality of GPS satellites. As a reference oscillator used in these receiving apparatuses, a temperature compensated piezoelectric oscillator TCXO (Temperature Compensated Xtal Oscillator) having a small frequency change due to temperature is widely used. The reason is that the higher the frequency accuracy of the oscillator built in the receiving device, the narrower the search range for capturing the positioning signal transmitted from the GPS satellite, resulting in shortening the search time, that is, Positioning can be performed in a short time by shortening the time for capturing the positioning signal of the GPS satellite.

一方、上述の受信装置等は装置の電源投入時等の立ち上げ時において、装置全体で温度が短時間に上昇したり、携帯電話等においては屋外から屋内、屋内から屋外に移動したときに温度が急激に変動するため、発振器内での温度が安定するまで温度補償が不安定になる問題があった。この問題を解決するため、ユーザー側で温度変化に対して高速で応答できる温度補償回路を独自に構築し、発振器側から発振器に搭載された圧電振動子特有の3次曲線的な周波数温度特性を示す温度特性情報を取得して、これにより温度補償を適切に行なう要請がなされている。よって、これに対応するため、発振回路側として温度補償回路を不要とするTSXOが適用され、TSXOは、搭載された圧電振動子の現在温度をユーザー側に出力する温度センサーと、搭載された圧電振動子の周波数温度情報(温度係数)を記憶し、ユーザー側に周波数温度情報を出力する記憶回路を搭載している(特許文献1参照)。   On the other hand, the temperature of the above-mentioned receiving device etc. rises in a short time when the device is turned on, or when the mobile phone etc. moves from outdoor to indoor, or from indoor to outdoor. Has a problem that the temperature compensation becomes unstable until the temperature in the oscillator is stabilized. In order to solve this problem, a temperature compensation circuit that can respond to temperature changes at high speed on the user's side is uniquely constructed, and the frequency-temperature characteristics of the cubic curve specific to the piezoelectric vibrator mounted on the oscillator from the oscillator side. There has been a demand for obtaining temperature characteristic information to perform temperature compensation appropriately. Therefore, in order to cope with this, TSXO that does not require a temperature compensation circuit is applied on the oscillation circuit side. The TSXO includes a temperature sensor that outputs the current temperature of the mounted piezoelectric vibrator to the user side, and a mounted piezoelectric sensor. A memory circuit that stores the frequency temperature information (temperature coefficient) of the vibrator and outputs the frequency temperature information to the user side is mounted (see Patent Document 1).

厚みすべり振動を利用した水晶振動子を使用する場合、発振器から出力される発振信号は、正の3次曲線を描く温度依存性を有するが、上述のTSXOを搭載しユーザー側でTSXOに接続した温度補償回路を有するGPSシステム等においては、温度センサーから得た現在温度と、記憶回路から得た温度特性情報をもとに、どの温度においても周波数が一定となるように温度補償回路において温度補償量を算出して周波数補正を掛けている。   When using a crystal resonator using thickness shear vibration, the oscillation signal output from the oscillator has a temperature dependency that draws a positive cubic curve. However, the above-described TSXO is mounted and connected to the TSXO on the user side. In a GPS system or the like having a temperature compensation circuit, temperature compensation is performed in the temperature compensation circuit so that the frequency is constant at any temperature based on the current temperature obtained from the temperature sensor and the temperature characteristic information obtained from the memory circuit. The amount is calculated and frequency correction is applied.

ここで、記憶回路に記憶している温度特性情報は製造検査工程時に取得したものであるため、製造時のスループットの観点から、温度上昇時、または温度下降時のいずれか一方の温度変化した際の温度特性情報を取得し、記憶回路に記憶するのが一般的である。一方、温度補償回路側ではこの温度特性情報に基づいて水晶振動子の基準温度における発振周波数を基準とし温度変化に対して連続的に変化する周波数偏差の近似式を算出し、この近似式と現在温度から温度補償量を算出している。   Here, since the temperature characteristic information stored in the memory circuit is acquired at the time of the manufacturing inspection process, from the viewpoint of the throughput at the time of manufacturing, when one of the temperature changes at the time of temperature rise or temperature fall Generally, the temperature characteristic information is acquired and stored in a storage circuit. On the other hand, on the temperature compensation circuit side, based on this temperature characteristic information, an approximate expression of a frequency deviation that continuously changes with respect to a temperature change is calculated based on the oscillation frequency at the reference temperature of the crystal resonator. The temperature compensation amount is calculated from the temperature.

ところで、上述のGPS機能を搭載した携帯電話端末などの高精度の電子機器の分野においては、周波数偏差(Δf/f)の許容範囲が非常に狭く、例えば、−30℃〜85℃の温度範囲では周波数偏差(Δf/f)は0.5ppm以内であることが要求される。この条件を満たさないとサーチ時間が長くなり、結果的に測位誤差が生じたり、GPS衛星との同調が不調となる虞がある、といった問題があった。このため温度特性情報の情報数を多くすることにより近似式を高精度に算出して温度補償を行うことが考えられる。 By the way, in the field of high-precision electronic devices such as mobile phone terminals equipped with the GPS function described above, the allowable range of frequency deviation (Δf / f 0 ) is very narrow, for example, a temperature of −30 ° C. to 85 ° C. In the range, the frequency deviation (Δf / f 0 ) is required to be within 0.5 ppm. If this condition is not satisfied, there is a problem that the search time becomes long, resulting in a positioning error or a malfunction in synchronization with the GPS satellite. For this reason, it is conceivable to perform temperature compensation by calculating an approximate expression with high accuracy by increasing the number of pieces of temperature characteristic information.

特開2003−324318号公報JP 2003-324318 A

ここで、温度特性情報を取得する際は、互いに異なった設定温度に設定された複数の恒温槽に水晶振動子を順次浸漬し、水晶振動子の温度が浸漬した恒温槽の設定温度になったところでその発振周波数を測定する。しかし温度特性情報の情報数を増やすことはそのまま恒温槽の数を増やすことになるので、作業時間及びコストが掛かるという問題があった。   Here, when acquiring temperature characteristic information, the crystal unit was sequentially immersed in a plurality of thermostats set to different set temperatures, and the temperature of the crystal unit became the set temperature of the thermostat bath in which it was immersed. By the way, the oscillation frequency is measured. However, increasing the number of pieces of temperature characteristic information increases the number of constant temperature baths as it is, and there is a problem that it takes work time and cost.

そこで本発明は、上記問題点に着目し、温度特性情報を生成する際の測定温度の個数を増やすことなく温度補償回路で必要とする温度特性情報を生成し、温度補償回路に周波数偏差情報の近似式を高精度に算出させ温度補償を高精度に行うことが可能な圧電発振器の温度補償方法、圧電発振器を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention pays attention to the above-mentioned problems, generates temperature characteristic information necessary for the temperature compensation circuit without increasing the number of measurement temperatures when generating the temperature characteristic information, and stores the frequency deviation information in the temperature compensation circuit. An object of the present invention is to provide a piezoelectric oscillator temperature compensation method and a piezoelectric oscillator capable of calculating an approximate expression with high accuracy and performing temperature compensation with high accuracy.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態及び適用例として実現することが可能である。
第1の形態に係る発振回路システムは、圧電振動子と、前記圧電振動子を発振させて発振信号を出力する発振回路と、前記圧電振動子の温度に対応した検出電圧を出力する温度検出手段と、前記圧電振動子の発振周波数の温度特性を示す温度特性情報を出力する記憶回路と、を有する圧電発振器と、前記温度特性情報から前記圧電振動子の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式を算出し、前記第1の近似式と前記検出電圧を用いて温度補償量を出力するCPUと、前記温度補償量に対応して前記発振信号の温度補償を行う周波数補正回路と、を有する温度補償回路と、を備えた発振回路システムであって、前記温度特性情報は、前記圧電振動子の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報に補間温度特性情報を付加した情報に基づいて生成されたものであるとともに、前記補間温度特性情報は、前記情報から前記第1の近似式が算出可能となるように、前記離散温度特性情報に基づいて算出され前記第1の近似式より低次の第2の近似式から抽出したものであることを特徴とする発振回路システム。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms and application examples.
An oscillation circuit system according to a first embodiment includes a piezoelectric vibrator, an oscillation circuit that oscillates the piezoelectric vibrator and outputs an oscillation signal, and temperature detection means that outputs a detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator. And a storage circuit that outputs temperature characteristic information indicating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator, and a temperature circuit for approximating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator from the temperature characteristic information A CPU that calculates a first approximate expression and outputs a temperature compensation amount using the first approximate expression and the detected voltage, and a frequency correction circuit that performs temperature compensation of the oscillation signal in accordance with the temperature compensation amount The temperature characteristic information is interpolated into discrete temperature characteristic information discretely indicating the relationship between the temperature of the piezoelectric vibrator and the oscillation frequency. Temperature characteristics The interpolation temperature characteristic information is generated based on the discrete temperature characteristic information so that the first approximate expression can be calculated from the information. An oscillation circuit system, wherein the oscillation circuit system is extracted from a second approximate expression lower in order than the first approximate expression.

上記構成により、温度特性情報は実測により生成された離散温度特性情報と、離散温度特性情報から第2の近似式を介して求めた補間温度特性情報により構成される。よって温度特性情報は第2の近似式により求めた成分を有するため、全て実測のデータに基づいて構成した場合よりも近似の精度が劣化するとも思われる。しかし、温度補償回路において第1の近似式は、第1の近似式の係数の個数よりも多くの情報数を有する温度特性情報に基づいて行なうため、第1の近似式の係数と温度特性情報との全ての組み合わせから一定の近似の誤差の範囲に収まる係数を算出することになるので、結果的に第1の近似式の精度が向上し、全て実測のデータに基づいて構成した温度特性情報を用いた場合と遜色ないものとなる。したがって、実測のデータを得るための恒温槽の数を増やす必要はなく、作業時間及びコストを抑制し、温度補償回路に高精度な温度補償を行なわせることが可能な発振回路システムとなる。   With the above configuration, the temperature characteristic information includes discrete temperature characteristic information generated by actual measurement and interpolation temperature characteristic information obtained from the discrete temperature characteristic information via the second approximate expression. Therefore, since the temperature characteristic information has a component obtained by the second approximate expression, it seems that the accuracy of approximation is deteriorated as compared with the case where all of the temperature characteristic information is configured based on actually measured data. However, in the temperature compensation circuit, since the first approximate expression is performed based on temperature characteristic information having a larger number of information than the number of coefficients of the first approximate expression, the coefficient of the first approximate expression and the temperature characteristic information As a result, the accuracy of the first approximate expression is improved, and the temperature characteristic information configured based on actually measured data is calculated. It is not inferior to the case of using. Therefore, it is not necessary to increase the number of thermostats for obtaining the actual measurement data, and the oscillation circuit system is capable of suppressing work time and cost and allowing the temperature compensation circuit to perform highly accurate temperature compensation.

[適用例1]
圧電振動子の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式を前記圧電振動子の温度特性情報に基づいて算出し、前記第1の近似式と前記圧電振動子の温度に対応する情報を用いて温度補償量を算出可能な温度補償回路に、発振信号と前記温度特性情報を出力する圧電発振器の温度補償方法であって、前記圧電振動子の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報を生成し、前記離散温度特性情報に基づいて前記第1の近似式より低次である第2の近似式を算出し、前記第2の近似式から前記第1の近似式が算出可能となる補間温度特性情報を抽出し、前記離散温度特性情報に前記補間温度特性情報を付加した情報を前記温度特性情報として生成したことを特徴とする圧電発振器の製造方法。
[Application Example 1]
A first approximate expression for approximating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator is calculated based on the temperature characteristic information of the piezoelectric vibrator, and corresponds to the temperature of the first approximate expression and the piezoelectric vibrator. A temperature compensation method for a piezoelectric oscillator that outputs an oscillation signal and the temperature characteristic information to a temperature compensation circuit capable of calculating a temperature compensation amount using information, wherein the relationship between the temperature of the piezoelectric vibrator and the oscillation frequency is expressed as follows: Discrete temperature characteristic information shown discretely is generated, a second approximate expression lower than the first approximate expression is calculated based on the discrete temperature characteristic information, and the second approximate expression is calculated from the second approximate expression. 1. A method of manufacturing a piezoelectric oscillator, comprising: extracting interpolated temperature characteristic information capable of calculating one approximate expression; and generating information obtained by adding the interpolated temperature characteristic information to the discrete temperature characteristic information as the temperature characteristic information .

上記方法により、温度特性情報は実測により生成された離散温度特性情報と、離散温度特性情報から第2の近似式を介して求めた補間温度特性情報により構成される。よって、温度補償回路において第1の近似式は、第1の近似式の係数の個数以上の情報数を有する温度特性情報に基づいて算出するため、一定の近似の誤差の範囲に収まる係数を算出することになる。そのため、第1の近似式を用いた場合の温度補償の精度は、第2の近似式を用いて温度補償を行った場合よりも向上する。したがって、実測のデータを得るための恒温槽の数を増やす必要はなく、作業時間及びコストを抑制し、温度補償回路に高精度な温度補償を行なわせることができる。   By the above method, the temperature characteristic information is constituted by discrete temperature characteristic information generated by actual measurement and interpolation temperature characteristic information obtained from the discrete temperature characteristic information through the second approximate expression. Therefore, in the temperature compensation circuit, the first approximate expression is calculated based on the temperature characteristic information having the number of information equal to or greater than the number of coefficients of the first approximate expression, and therefore the coefficient that falls within a certain approximate error range is calculated. Will do. For this reason, the accuracy of temperature compensation when the first approximate expression is used is improved as compared with the case where temperature compensation is performed using the second approximate expression. Therefore, it is not necessary to increase the number of thermostats for obtaining actually measured data, and the working time and cost can be suppressed and the temperature compensation circuit can perform highly accurate temperature compensation.

[適用例2]
前記温度特性情報は、温度の情報と、前記温度に対応した発振周波数、若しくは前記温度に対応した基準周波数からの周波数偏差の情報と、により生成したことを特徴とする適用例1に記載の圧電発振器の製造方法。
[Application Example 2]
2. The piezoelectric device according to application example 1, wherein the temperature characteristic information is generated by temperature information and information on an oscillation frequency corresponding to the temperature or frequency deviation from a reference frequency corresponding to the temperature. A method for manufacturing an oscillator.

上記方法により、圧電発振器側で温度係数の演算が不要となるため圧電発振器形成時の作業負担を抑制してコストを抑制することができる。この場合、ユーザー側で温度特性情報に対応する第1の近似式から温度係数を算出することになるが、ユーザー側で独自に正確な温度係数を演算することができる。   According to the above method, the calculation of the temperature coefficient is not required on the piezoelectric oscillator side, so that the work burden when forming the piezoelectric oscillator can be suppressed and the cost can be suppressed. In this case, the temperature coefficient is calculated from the first approximate expression corresponding to the temperature characteristic information on the user side, but the user side can calculate an accurate temperature coefficient uniquely.

[適用例3]
前記温度特性情報は、温度の情報と、前記温度に対応した発振周波数の情報、若しくは前記温度に対応した基準周波数からの周波数偏差の情報と、から求めた前記第1の近似式から抽出される温度係数により生成したことを特徴とする適用例1に記載の圧電発振器の製造方法。
[Application Example 3]
The temperature characteristic information is extracted from the first approximate expression obtained from the temperature information and the oscillation frequency information corresponding to the temperature or the frequency deviation information from the reference frequency corresponding to the temperature. The method for manufacturing a piezoelectric oscillator according to Application Example 1, wherein the piezoelectric oscillator is generated by a temperature coefficient.

上記方法により、温度補償回路においては温度係数を算出するための演算が不要となるため、ユーザー側の負担を軽減して圧電発振器を搭載したシステムの構築を容易に行うことができる。   According to the above method, the temperature compensation circuit does not require an operation for calculating the temperature coefficient, so that it is possible to reduce the burden on the user side and easily construct a system equipped with a piezoelectric oscillator.

[適用例4]
前記圧電振動子の温度に対応した検出電圧を出力する温度検出手段を前記圧電振動子に隣接して配設し、前記第1の近似式、前記第2の近似式及び前記温度特性情報は、前記検出電圧に関連付けられた情報として生成し、前記温度特性情報に基づいて前記第1の近似式を算出し、前記第1の近似式と前記温度検出手段から入力される前記検出電圧を用いて温度補償量を算出可能な温度補償回路に前記発振信号を出力することを特徴とする適用例1乃至3のいずれか1例に記載の圧電発振器の製造方法。
[Application Example 4]
Temperature detecting means for outputting a detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator is disposed adjacent to the piezoelectric vibrator, and the first approximate expression, the second approximate expression, and the temperature characteristic information are: Generated as information associated with the detection voltage, calculates the first approximate expression based on the temperature characteristic information, and uses the first approximate expression and the detection voltage input from the temperature detection means. 4. The method of manufacturing a piezoelectric oscillator according to any one of application examples 1 to 3, wherein the oscillation signal is output to a temperature compensation circuit capable of calculating a temperature compensation amount.

上記方法により、温度検出手段は圧電振動子の温度の測定誤差を抑制し、圧電振動子の温度に対応する検出電圧を出力することができるので、離散温度特性情報を高精度に算出して、第2の近似式及び補間温度特性情報を高精度に算出し、これにより第1の近似式、温度特性情報を高精度に算出することができる。さらに圧電振動子の現在温度をリアルタイムでかつ高精度に測定できるので、温度補償回路における補正誤差を抑制して、温度補償を高精度に行なわせることができる。   By the above method, the temperature detecting means can suppress the measurement error of the temperature of the piezoelectric vibrator and output the detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator. Therefore, the discrete temperature characteristic information is calculated with high accuracy, The second approximate expression and the interpolated temperature characteristic information can be calculated with high accuracy, whereby the first approximate expression and the temperature characteristic information can be calculated with high accuracy. Furthermore, since the current temperature of the piezoelectric vibrator can be measured in real time with high accuracy, correction errors in the temperature compensation circuit can be suppressed and temperature compensation can be performed with high accuracy.

[適用例5]
適用例1乃至4のいずれか1例に記載の圧電発振器の製造方法により形成された圧電発振器に前記温度補償回路を組み込んだことを特徴とする圧電発振器の製造方法。
上記方法により、温度特性情報を生成するための恒温槽を増やすことなく、高精度に温度補償が行われた発振信号を出力することができる。
[Application Example 5]
A method for manufacturing a piezoelectric oscillator, wherein the temperature compensation circuit is incorporated in a piezoelectric oscillator formed by the method for manufacturing a piezoelectric oscillator according to any one of Application Examples 1 to 4.
By the above method, it is possible to output an oscillation signal that has been subjected to temperature compensation with high accuracy without increasing the number of thermostats for generating temperature characteristic information.

[適用例6]
圧電振動子と、前記圧電振動子を発振させるとともに、前記圧電振動子の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式を、前記圧電振動子の温度特性情報に基づいて算出し、前記第1の近似式と前記圧電振動子の温度に対応した情報とを用いて温度補償量を算出する温度補償回路に発振信号を出力する発振回路と、前記温度特性情報を記憶する記憶回路と、を有し、前記温度特性情報は、前記圧電振動子の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報を生成し、前記離散温度特性情報に基づいて前記第1の近似式より低次である第2の近似式を算出し、前記第2の近似式から前記第1の近似式が算出可能となる補間温度特性情報を抽出し、前記離散温度特性情報に前記補間温度特性情報を付加した情報を前記温度特性情報として前記記憶回路に記憶したことを特徴とする圧電発振器。
[Application Example 6]
A first approximate expression for oscillating the piezoelectric vibrator and the piezoelectric vibrator and approximating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator is calculated based on the temperature characteristic information of the piezoelectric vibrator, An oscillation circuit that outputs an oscillation signal to a temperature compensation circuit that calculates a temperature compensation amount using the first approximate expression and information corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator; and a storage circuit that stores the temperature characteristic information; The temperature characteristic information generates discrete temperature characteristic information discretely indicating a relationship between the temperature of the piezoelectric vibrator and the oscillation frequency, and the first temperature characteristic information is generated based on the discrete temperature characteristic information. A second approximate expression lower than the approximate expression is calculated, interpolation temperature characteristic information that enables calculation of the first approximate expression is extracted from the second approximate expression, and the interpolation is performed on the discrete temperature characteristic information. The temperature information is added to the temperature information. Piezoelectric oscillator, characterized in that stored in the storage circuit as the characteristic information.

上記構成により、温度特性情報は実測により生成された離散温度特性情報と、離散温度特性情報から第2の近似式を介して求めた補間温度特性情報により構成される。よって温度特性情報は第2の近似式により求めた成分を有するため、全て実測のデータに基づいて構成した場合よりも近似の精度が劣化するとも思われる。しかし、温度補償回路において第1の近似式は、第1の近似式の係数の個数よりも多くの情報数を有する温度特性情報に基づいて行なうため、第1の近似式の係数と温度特性情報との全ての組み合わせから一定の近似の誤差の範囲に収まる係数を算出することになるので、結果的に第1の近似式の精度が向上し、全て実測のデータに基づいて構成した温度特性情報を用いた場合と遜色ないものとなる。したがって、実測のデータを得るための恒温槽の数を増やす必要はなく、作業時間及びコストを抑制し、温度補償回路に高精度な温度補償を行なわせることが可能な圧電発振器となる。   With the above configuration, the temperature characteristic information includes discrete temperature characteristic information generated by actual measurement and interpolation temperature characteristic information obtained from the discrete temperature characteristic information via the second approximate expression. Therefore, since the temperature characteristic information has a component obtained by the second approximate expression, it seems that the accuracy of approximation is deteriorated as compared with the case where all of the temperature characteristic information is configured based on actually measured data. However, in the temperature compensation circuit, since the first approximate expression is performed based on temperature characteristic information having a larger number of information than the number of coefficients of the first approximate expression, the coefficient of the first approximate expression and the temperature characteristic information As a result, the accuracy of the first approximate expression is improved, and the temperature characteristic information configured based on actually measured data is calculated. It is not inferior to the case of using. Therefore, it is not necessary to increase the number of thermostats for obtaining actually measured data, and it becomes a piezoelectric oscillator capable of suppressing the working time and cost and allowing the temperature compensation circuit to perform highly accurate temperature compensation.

[適用例7]
前記温度特性情報は、温度の情報と、前記温度に対応した発振周波数の情報、若しくは前記温度に対応した基準周波数からの周波数偏差の情報と、からなることを特徴とする適用例6に記載の圧電発振器。
[Application Example 7]
The temperature characteristic information includes temperature information and oscillation frequency information corresponding to the temperature, or frequency deviation information from a reference frequency corresponding to the temperature. Piezoelectric oscillator.

上記構成により、圧電発振器側で温度係数の演算が不要となるため圧電発振器形成時の作業負担を抑制してコストを抑制することが可能となる。この場合、ユーザー側で温度特性情報に対応する第1の近似式から温度係数を算出することになるが、ユーザー側で独自に正確な温度係数を演算することが可能な圧電発振器となる。   With the above configuration, since it is not necessary to calculate the temperature coefficient on the piezoelectric oscillator side, it is possible to suppress the work burden when forming the piezoelectric oscillator and to reduce the cost. In this case, the temperature coefficient is calculated from the first approximate expression corresponding to the temperature characteristic information on the user side, but the piezoelectric oscillator is capable of calculating an accurate temperature coefficient uniquely on the user side.

[適用例8]
前記温度特性情報は、温度の情報と、前記温度に対応した発振周波数の情報、若しくは前記温度に対応した基準周波数からの周波数偏差の情報とから求めた前記第1の近似式から抽出された温度係数であることを特徴とする適用例6に記載の圧電発振器。
[Application Example 8]
The temperature characteristic information is a temperature extracted from the first approximate expression obtained from temperature information and oscillation frequency information corresponding to the temperature or frequency deviation information from a reference frequency corresponding to the temperature. The piezoelectric oscillator according to Application Example 6, which is a coefficient.

上記構成により、温度補償回路においては温度係数を算出するための演算が不要となるため、ユーザー側の負担を軽減して圧電発振器を搭載したシステムの構築を容易に行うことができる。   With the above configuration, the temperature compensation circuit does not require an operation for calculating the temperature coefficient. Therefore, it is possible to easily build a system equipped with a piezoelectric oscillator while reducing the burden on the user side.

[適用例9]
前記圧電振動子の温度に対応した検出電圧を出力する温度検出手段が前記圧電振動子に隣接して設けられるとともに、前記第1の近似式、前記第2の近似式及び前記温度特性情報は、前記検出電圧に関連付けられた情報として生成し、前記発振回路は、前記温度特性情報に基づいて前記第1の近似式を算出し、前記第1の近似式と前記温度検出手段から入力される前記検出電圧を用いて温度補償量を算出可能な温度補償回路に前記発振信号を出力することを特徴とする適用例6乃至8のいずれか1例に記載の圧電発振器。
[Application Example 9]
Temperature detection means for outputting a detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator is provided adjacent to the piezoelectric vibrator, and the first approximate expression, the second approximate expression, and the temperature characteristic information are: The oscillation circuit calculates the first approximate expression based on the temperature characteristic information, and is input from the first approximate expression and the temperature detection means. 9. The piezoelectric oscillator according to any one of application examples 6 to 8, wherein the oscillation signal is output to a temperature compensation circuit capable of calculating a temperature compensation amount using a detection voltage.

上記構成により、温度検出手段は圧電振動子の温度の測定誤差を抑制して測定し、圧電振動子の温度に対応する検出電圧を出力することができるので、離散温度特性情報を高精度に算出して、第2の近似式及び補間温度特性情報を高精度に算出し、これにより第1の近似式、温度特性情報を高精度に算出することができる。さらに圧電振動子の現在温度をリアルタイムでかつ高精度に測定できるので、温度補償回路における補正誤差を抑制して、温度補償を高精度に行なわせることが可能な圧電発振器となる。   With the above configuration, the temperature detector can measure the measurement error of the temperature of the piezoelectric vibrator and output a detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator. Therefore, the discrete temperature characteristic information can be calculated with high accuracy. Thus, the second approximate expression and the interpolated temperature characteristic information can be calculated with high accuracy, whereby the first approximate expression and the temperature characteristic information can be calculated with high accuracy. Furthermore, since the current temperature of the piezoelectric vibrator can be measured in real time with high accuracy, a correction error in the temperature compensation circuit can be suppressed and a piezoelectric oscillator capable of performing temperature compensation with high accuracy can be obtained.

[適用例10]
適用例6乃至9のいずれか1例に記載の圧電発振器に前記温度補償回路を組み込んで形成したことを特徴とする圧電発振器。
上記構成により、温度特性情報を生成するための恒温槽を増やすことなく、高精度に温度補償が行われた発振信号を出力することが可能な温度補償型発振器となる。
[Application Example 10]
A piezoelectric oscillator characterized by being formed by incorporating the temperature compensation circuit into the piezoelectric oscillator according to any one of Application Examples 6 to 9.
With the above configuration, a temperature compensated oscillator that can output an oscillation signal that has been subjected to temperature compensation with high accuracy without increasing the temperature chamber for generating temperature characteristic information is provided.

温度補償回路に接続された本実施形態の圧電発振器を備えた発振回路システムの模式図である。It is a schematic diagram of the oscillation circuit system provided with the piezoelectric oscillator of this embodiment connected to the temperature compensation circuit. 本実施形態の圧電発振器と測定器との接続図である。It is a connection diagram of the piezoelectric oscillator of this embodiment and a measuring instrument. 本実施形態の第2の近似式及び温度特性情報を算出するフロー図である。It is a flowchart which calculates the 2nd approximate expression and temperature characteristic information of this embodiment. 温度特性情報に付加する単位電圧当たりの温度変化量の係数と、基準温度における電圧の値を取得するフロー図である。It is a flowchart which acquires the coefficient of the temperature variation per unit voltage added to temperature characteristic information, and the value of the voltage in reference | standard temperature. 温度補償回路における温度補償のフロー図である。It is a flowchart of the temperature compensation in a temperature compensation circuit. 離散温度特性情報と、離散温度特性情報に対応して算出された第2の近似式を示す図である。It is a figure which shows the 2nd approximate expression calculated corresponding to discrete temperature characteristic information and discrete temperature characteristic information. 第2の近似式から抽出された補間温度特性情報と、離散温度特性情報と補間温度特性情報を足し合わせて生成した温度特性情報に対応して算出された第1の近似式を示す図である。It is a figure which shows the 1st approximate expression calculated corresponding to the temperature characteristic information produced | generated by adding the interpolation temperature characteristic information extracted from the 2nd approximate expression, and discrete temperature characteristic information and interpolation temperature characteristic information. . 第1の近似式及び第2の近似式を用いた場合の温度補償の比較を示す図である。It is a figure which shows the comparison of the temperature compensation at the time of using the 1st approximate expression and the 2nd approximate expression.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .

図1に温度補償回路に接続された本実施形態に係る圧電発振器を備えた発振回路システムを示す。本実施形態に係る圧電発振器10は、圧電振動子12と、前記圧電振動子12を発振させるとともに、前記圧電振動子12の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式70(図7参照)を、前記圧電振動子12の温度特性情報76に基づいて算出し、前記第1の近似式70と前記圧電振動子12の温度に対応した情報(検出電圧66)とを用いて温度補償量80を算出する温度補償回路40に発振信号58を出力する発振回路14と、前記温度特性情報76を記憶する記憶回路20と、を有し、前記温度特性情報76は、前記圧電振動子12の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報74を生成し、前記離散温度特性情報74に基づいて前記第1の近似式70より低次である第2の近似式72(図6参照)を算出し、前記第2の近似式72から前記第1の近似式70が算出可能となる補間温度特性情報78を抽出し、前記離散温度特性情報74に前記補間温度特性情報78を付加した情報を前記温度特性情報76として前記記憶回路20に記憶したものである。   FIG. 1 shows an oscillation circuit system including a piezoelectric oscillator according to this embodiment connected to a temperature compensation circuit. The piezoelectric oscillator 10 according to the present embodiment oscillates the piezoelectric vibrator 12 and the piezoelectric vibrator 12, and a first approximate expression 70 for approximating the temperature characteristics of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator 12 (FIG. 7) based on the temperature characteristic information 76 of the piezoelectric vibrator 12, and using the first approximate expression 70 and information corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator 12 (detection voltage 66), the temperature is calculated. The oscillation circuit 14 that outputs the oscillation signal 58 to the temperature compensation circuit 40 that calculates the compensation amount 80, and the storage circuit 20 that stores the temperature characteristic information 76, the temperature characteristic information 76 being the piezoelectric vibrator Discrete temperature characteristic information 74 indicating discretely the relationship between the temperature of 12 and the oscillation frequency is generated, and a second approximation lower than the first approximate expression 70 based on the discrete temperature characteristic information 74 Equation 72 (see FIG. 6) Information obtained by extracting the interpolation temperature characteristic information 78 from which the first approximate expression 70 can be calculated from the second approximate expression 72, and adding the interpolation temperature characteristic information 78 to the discrete temperature characteristic information 74. Is stored in the storage circuit 20 as the temperature characteristic information 76.

したがって上記構成を用いた圧電発振器10の温度補償方法は、圧電振動子12の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式70を前記圧電振動子12の温度特性情報76に基づいて算出し、前記第1の近似式76と前記圧電振動子12の温度に対応する情報(検出電圧66)を用いて温度補償量80を算出可能な温度補償回路40に、発振信号58と前記温度特性情報76を出力する圧電発振器10の温度補償方法であって、前記圧電振動子12の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報74を生成し、前記離散温度特性情報74に基づいて前記第1の近似式70より低次である第2の近似式72を算出し、前記第2の近似式72から前記第1の近似式70が算出可能となる補間温度特性情報78を抽出し、前記離散温度特性情報74に前記補間温度特性情報78を付加した情報を前記温度特性情報76として生成したものである。   Therefore, in the temperature compensation method of the piezoelectric oscillator 10 using the above configuration, the first approximate expression 70 for approximating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator 12 is based on the temperature characteristic information 76 of the piezoelectric vibrator 12. The temperature compensation circuit 40 capable of calculating and calculating the temperature compensation amount 80 using the first approximate expression 76 and information (detection voltage 66) corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator 12 is supplied to the oscillation signal 58 and the temperature. A temperature compensation method for the piezoelectric oscillator 10 that outputs the characteristic information 76, wherein discrete temperature characteristic information 74 that discretely indicates a relationship between the temperature of the piezoelectric vibrator 12 and the oscillation frequency is generated, and the discrete temperature characteristic is generated. Based on the information 74, a second approximate expression 72 that is lower than the first approximate expression 70 is calculated, and the interpolation temperature characteristic that allows the first approximate expression 70 to be calculated from the second approximate expression 72. Extract information 78 And is information obtained by adding the interpolated temperature characteristic information 78 in the discrete temperature characteristic information 74 that is generated as the temperature characteristic information 76.

本実施形態の圧電発振器10は、温度補償回路40を内蔵しないTSXOである。半導体基板(不図示)上にパターニングにより、発振回路14、温度センサー16、バッファー18、記憶回路20、シリアルインターフェース回路22、電源端子36、グランド端子38等の各端子が形成され、発振回路14と圧電振動子12が接続された構造を有している。さらに図1に示すように、圧電発振器10の接続対象となる温度補償回路40は、周波数補正回路42、CPU44、メモリ46、A/D変換器48を有する。また温度特性情報76を算出する際には図2に示すように、圧電発振器10は測定器50に接続され、測定器50は、周波数カウンター52、PC54、電圧マルチメーター56を有する。   The piezoelectric oscillator 10 of this embodiment is a TSXO that does not include the temperature compensation circuit 40. By patterning on a semiconductor substrate (not shown), the oscillation circuit 14, the temperature sensor 16, the buffer 18, the storage circuit 20, the serial interface circuit 22, the power supply terminal 36, the ground terminal 38, and the like are formed. The piezoelectric vibrator 12 is connected. Further, as shown in FIG. 1, the temperature compensation circuit 40 to be connected to the piezoelectric oscillator 10 includes a frequency correction circuit 42, a CPU 44, a memory 46, and an A / D converter 48. When calculating the temperature characteristic information 76, as shown in FIG. 2, the piezoelectric oscillator 10 is connected to a measuring device 50, and the measuring device 50 includes a frequency counter 52, a PC 54, and a voltage multimeter 56.

圧電振動子12は、水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム等の圧電材料であり、水晶であればATカットすることにより形成され、発振回路14から交流電圧を受けて、厚みすべり振動により所定の共振周波数で発振することができる。このATカットによる厚みすべり振動を用いた水晶振動子の共振周波数は、基準温度(25℃)を中心として正の3次曲線となる温度特性を有している。   The piezoelectric vibrator 12 is a piezoelectric material such as quartz, lithium niobate, lithium tantalate, etc. If it is quartz, it is formed by AT-cutting, receives an AC voltage from the oscillation circuit 14, and receives a predetermined amount by thickness shear vibration. It can oscillate at the resonance frequency. The resonance frequency of the crystal resonator using the thickness shear vibration due to the AT cut has a temperature characteristic that becomes a positive cubic curve centering on the reference temperature (25 ° C.).

発振回路14は、圧電振動子12を発振源とする例えばコルピッツ型の発振回路であり、発振周波数出力端子24を介して温度補償回路40、または測定器50に発振信号58を出力する。   The oscillation circuit 14 is, for example, a Colpitts oscillation circuit using the piezoelectric vibrator 12 as an oscillation source, and outputs an oscillation signal 58 to the temperature compensation circuit 40 or the measuring device 50 via the oscillation frequency output terminal 24.

温度センサー16は、ダイオード構造を有しており、順方向電流を流し、温度によって変化する検出電圧66をバッファー18を介して温度センサー電圧出力端子34から温度補償回路40または測定器50に出力するものである。ここで検出電圧66は温度上昇とともに1次関数的に減少し、出力される検出電圧66は測定される温度に対応したものとなっている。なお、温度センサー16は圧電振動子12に隣接して配置することが望ましい。これにより圧電振動子12の温度を正確に測定することができ、後述の離散温度特性情報74、第2の近似式72、補間温度特性情報78において温度と周波数、若しくは周波数変位との対応を正確に行ない、第1の近似式70及び温度特性情報76を高精度に算出することができる。このように本実施形態において圧電振動子の温度は、温度センサー16からの検出電圧66に対応しており、後述の温度補償回路40や測定器50もこの検出電圧66に関連付けられた情報として離散温度特性情報74、補間温度特性情報78、温度特性情報76、第1の近似式70、第2の近似式72を算出している。   The temperature sensor 16 has a diode structure, allows a forward current to flow, and outputs a detection voltage 66 that varies depending on the temperature from the temperature sensor voltage output terminal 34 to the temperature compensation circuit 40 or the measuring device 50 via the buffer 18. Is. Here, the detection voltage 66 decreases in a linear function as the temperature rises, and the output detection voltage 66 corresponds to the measured temperature. The temperature sensor 16 is desirably disposed adjacent to the piezoelectric vibrator 12. As a result, the temperature of the piezoelectric vibrator 12 can be accurately measured, and the correspondence between temperature and frequency or frequency displacement can be accurately determined in the discrete temperature characteristic information 74, the second approximate expression 72, and the interpolation temperature characteristic information 78 described later. The first approximate expression 70 and the temperature characteristic information 76 can be calculated with high accuracy. As described above, in this embodiment, the temperature of the piezoelectric vibrator corresponds to the detection voltage 66 from the temperature sensor 16, and the temperature compensation circuit 40 and the measuring device 50 described later are also discrete as information associated with the detection voltage 66. Temperature characteristic information 74, interpolation temperature characteristic information 78, temperature characteristic information 76, first approximate expression 70, and second approximate expression 72 are calculated.

シリアルインターフェース回路22は、外部からの指令を受けて記憶回路20に温度特性情報76を記憶したり、温度センサー16から出力される検出電圧66、記憶回路20に記憶された温度特性情報76を外部に出力するものである。シリアルインターフェース回路22は記憶回路20、温度センサー16に接続されており、データ入出力端子26、第1制御クロック入力端子28、第2制御クロック入力端子30を有している。   The serial interface circuit 22 receives a command from the outside, stores the temperature characteristic information 76 in the storage circuit 20, and outputs the detected voltage 66 output from the temperature sensor 16 and the temperature characteristic information 76 stored in the storage circuit 20 to the outside. Is output. The serial interface circuit 22 is connected to the memory circuit 20 and the temperature sensor 16 and has a data input / output terminal 26, a first control clock input terminal 28, and a second control clock input terminal 30.

第1制御クロック入力端子28に第1の制御クロック60を入力すると、データ入出力端子26に入力されるシリアル化された温度特性情報76を、第1の制御クロック60をトリガとして(第1の制御クロック60に同期して)記憶回路20に記憶する(書き込む)ことができる。第2制御クロック入力端子30に第2の制御クロック62を入力すると、記憶回路20に記憶された温度特性情報76を、データ入出力端子26を介して第2の制御クロック62をトリガとしてシリアルデータ化して出力することができる。   When the first control clock 60 is input to the first control clock input terminal 28, the serialized temperature characteristic information 76 input to the data input / output terminal 26 is triggered by the first control clock 60 (the first control clock 60). It can be stored (written) in the storage circuit 20 in synchronization with the control clock 60. When the second control clock 62 is input to the second control clock input terminal 30, the temperature characteristic information 76 stored in the storage circuit 20 is converted into serial data using the second control clock 62 as a trigger via the data input / output terminal 26. Can be output.

記憶回路20は、EEPROM等で形成され、シリアルインターフェース回路22を介して温度特性情報76が記憶され(書き込まれ)、または温度特性情報76を出力することができる。温度特性情報76は、有限個のデータにより構成されているが、それぞれ測定器50中のPC54、及び温度補償回路40中のCPU44が共通に認識できるアドレスが設けられている。   The memory circuit 20 is formed of an EEPROM or the like, and the temperature characteristic information 76 is stored (written) through the serial interface circuit 22 or the temperature characteristic information 76 can be output. The temperature characteristic information 76 is composed of a finite number of data, and addresses that can be commonly recognized by the PC 54 in the measuring instrument 50 and the CPU 44 in the temperature compensation circuit 40 are provided.

図2に圧電発振器10と測定器50との接続図を示す。測定器50は、温度補償回路40が必要とする温度特性情報76を記憶回路20に書き込むものである。
すなわち測定器50は、発振回路14に搭載された圧電振動子12の発振周波数の温度特性から温度特性情報76より情報数の少ない離散温度特性情報74を生成し、離散温度特性情報74から第1の近似式70より低次の第2の近似式72を算出し、第2の近似式72において第1の近似式70が算出可能となる補間温度特性情報78を抽出し、離散温度特性情報74と補間温度特性情報78とを加えて温度補償回路40で用いられる温度特性情報76を生成して記憶回路20に書き込むものである。
FIG. 2 shows a connection diagram between the piezoelectric oscillator 10 and the measuring instrument 50. The measuring device 50 writes temperature characteristic information 76 required by the temperature compensation circuit 40 to the storage circuit 20.
That is, the measuring instrument 50 generates the discrete temperature characteristic information 74 having a smaller number of information than the temperature characteristic information 76 from the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator 12 mounted in the oscillation circuit 14, and the first temperature is obtained from the discrete temperature characteristic information 74. The second approximate expression 72 lower than the approximate expression 70 is calculated, the interpolation temperature characteristic information 78 that allows the first approximate expression 70 to be calculated in the second approximate expression 72 is extracted, and the discrete temperature characteristic information 74 is extracted. And interpolation temperature characteristic information 78 are added to generate temperature characteristic information 76 used in the temperature compensation circuit 40 and write it into the storage circuit 20.

測定器50は、周波数カウンター52、PC(パーソナルコンピューター)54、電圧マルチメーター56により構成される。周波数カウンター52は、発振回路14に接続され、所定時間間隔ごとに発振回路14から出力される発振信号58の周波数を測定してPC54に出力することができる。電圧マルチメーター56は、温度センサー16からの検出電圧66をデジタルデータに変換してPC54に出力することができる。   The measuring device 50 includes a frequency counter 52, a PC (personal computer) 54, and a voltage multimeter 56. The frequency counter 52 is connected to the oscillation circuit 14 and can measure the frequency of the oscillation signal 58 output from the oscillation circuit 14 at every predetermined time interval and output it to the PC 54. The voltage multimeter 56 can convert the detection voltage 66 from the temperature sensor 16 into digital data and output it to the PC 54.

PC54は、キー操作等により周波数カウンター52や電圧マルチメーター56を起動可能であるとともに、温度センサー16からの検出電圧66(現在温度)を入力してPCに付属する記憶領域に記憶することができる。   The PC 54 can start the frequency counter 52 and the voltage multimeter 56 by a key operation or the like, and can input a detection voltage 66 (current temperature) from the temperature sensor 16 and store it in a storage area attached to the PC. .

温度特性情報76は、離散温度特性情報74と補間温度特性情報78に基づいて生成されている。離散温度特性情報74は、圧電発振器10を互いの設定温度の異なる複数の恒温槽に順次浸漬し、各恒温槽で圧電発振器10の温度が設定温度と一致して安定したときの圧電振動子12の発振周波数を測定して得られる温度と周波数偏差との関係を示す離散的なデータである。補間温度特性情報78は、離散温度特性情報74に基づいて圧電振動子12の周波数偏差情報の後述の第2の近似式72を算出し、第2の近似式72の曲線から後述の第1の近似式70が算出可能となる温度において抽出したデータである。よって補間温度特性情報78は離散温度特性情報74と温度が重ならない第2の近似式72上の位置から抽出する。   The temperature characteristic information 76 is generated based on the discrete temperature characteristic information 74 and the interpolation temperature characteristic information 78. The discrete temperature characteristic information 74 is obtained by sequentially immersing the piezoelectric oscillator 10 in a plurality of thermostats having different set temperatures, and the piezoelectric vibrator 12 when the temperature of the piezoelectric oscillator 10 is stabilized in accordance with the set temperature in each thermostat. This is discrete data showing the relationship between the temperature and the frequency deviation obtained by measuring the oscillation frequency. The interpolation temperature characteristic information 78 calculates a later-described second approximate expression 72 of the frequency deviation information of the piezoelectric vibrator 12 on the basis of the discrete temperature characteristic information 74, and calculates a later-described first approximate expression 72 from the curve of the second approximate expression 72. This is data extracted at a temperature at which the approximate expression 70 can be calculated. Therefore, the interpolation temperature characteristic information 78 is extracted from a position on the second approximate expression 72 where the temperature does not overlap with the discrete temperature characteristic information 74.

温度特性情報76の内容としては、離散温度特性情報74と補間温度特性情報78とを加えてそのまま用いたもの、すなわち、使用温度範囲から任意に選択した複数の温度(後述の恒温槽の温度)の情報と、前記複数の温度中の各温度に対応した周波数の情報、若しくは基準周波数からの周波数偏差の情報との組み合わせを用いることができる。またはこの組み合わせに基づいて算出した温度係数と温度係数の一部であるオフセット係数との組み合わせを用いることができる。このうち、複数の温度の情報と、前記複数の温度中の各温度に対応した基準周波数からの周波数偏差の情報との組み合わせは、発振周波数の絶対値を用いた場合より桁数を小さくすることができるので、温度特性情報76の容量が最も小さくなる。また温度特性情報76として温度係数を記憶する場合は、温度の情報そのものを記憶する必要はないので温度特性情報76の容量を小さくすることができる。なお、温度特性情報76として、上述の複数の温度の情報と、各温度に対応した周波数の情報との組み合わせとした場合には、基準温度と基準温度における周波数の情報を取得するとともに、その組み合わせについて、PC54及びCPU44が他の情報と識別できるアドレスを付す必要がある。   As the contents of the temperature characteristic information 76, the discrete temperature characteristic information 74 and the interpolated temperature characteristic information 78 are added and used as they are, that is, a plurality of temperatures arbitrarily selected from the operating temperature range (the temperature of the thermostat described later). And information on the frequency corresponding to each temperature in the plurality of temperatures or information on the frequency deviation from the reference frequency can be used. Alternatively, a combination of a temperature coefficient calculated based on this combination and an offset coefficient that is a part of the temperature coefficient can be used. Among these, the combination of the information on the plurality of temperatures and the information on the frequency deviation from the reference frequency corresponding to each temperature in the plurality of temperatures has a smaller number of digits than the case where the absolute value of the oscillation frequency is used. Therefore, the capacity of the temperature characteristic information 76 becomes the smallest. Further, when the temperature coefficient is stored as the temperature characteristic information 76, it is not necessary to store the temperature information itself, so that the capacity of the temperature characteristic information 76 can be reduced. In addition, when the temperature characteristic information 76 is a combination of the above-described plurality of temperature information and frequency information corresponding to each temperature, the reference temperature and the frequency information at the reference temperature are acquired and the combination. It is necessary to attach an address that allows the PC 54 and the CPU 44 to distinguish from other information.

上述の温度特性情報76において、いずれかの形式を用いるかは、温度補償回路40がどのような形式の温度特性情報を用いるかによって決定されるため、PC54において温度補償回路40が必要とする温度特性情報の形式に対応して適宜算出して記憶回路20に書き込むものとする。   In the above-described temperature characteristic information 76, which type is used is determined by what type of temperature characteristic information is used by the temperature compensation circuit 40. Therefore, the temperature required by the temperature compensation circuit 40 in the PC 54 is determined. Assume that it is appropriately calculated according to the format of the characteristic information and written in the storage circuit 20.

本実施形態において、互いに設定温度の異なる恒温槽(不図示)を5つ用いて、各恒温槽に圧電発振器10を浸漬して圧電振動子12の温度を恒温槽の設定温度にし、PC54は圧電振動子12が所定の温度に安定したときの温度センサー16から検出電圧66(温度の情報)を入力し、またそのときの圧電振動子12の発振周波数を周波数カウンター52を介して入力し、5点の温度と各温度における発振周波数との関係から離散温度特性情報74を生成する。   In this embodiment, five thermostats (not shown) having different set temperatures are used, the piezoelectric oscillator 10 is immersed in each thermostat, and the temperature of the piezoelectric vibrator 12 is set to the set temperature of the thermostat, and the PC 54 is piezoelectric. A detection voltage 66 (temperature information) is input from the temperature sensor 16 when the vibrator 12 is stabilized at a predetermined temperature, and the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator 12 at that time is input via the frequency counter 52. Discrete temperature characteristic information 74 is generated from the relationship between the temperature of the point and the oscillation frequency at each temperature.

厚みすべり振動を用いた圧電振動子の発振周波数について、基準温度Tにおける基準周波数をfとすると、任意の温度Tにおける発振周波数の周波数偏差情報は、以下に示すように4次までの次数を有し5つの係数を有する第2の近似式72(Δf/f)により表現できる。

Figure 2011120199
Assuming that the reference frequency at the reference temperature T 0 is f for the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator using the thickness shear vibration, the frequency deviation information of the oscillation frequency at an arbitrary temperature T has the orders up to the fourth order as shown below. It can be expressed by the second approximate expression 72 (Δf B / f) having five coefficients.
Figure 2011120199

ここで、B〜Bは周波数偏差情報を決定する温度係数、Bが周波数偏差情報のオフセットを決定するオフセット係数であり温度係数に属するものである。よって、PC54は数式1に離散温度特性情報74を代入して、5つの係数と5つの式を用い、多項式近似を用いることにより数式1の各係数を近似的に算出することができる。 Here, B 1 to B 4 are temperature coefficients for determining the frequency deviation information, and B 0 is an offset coefficient for determining the offset of the frequency deviation information, and belongs to the temperature coefficient. Therefore, the PC 54 can approximately calculate each coefficient of Formula 1 by substituting the discrete temperature characteristic information 74 into Formula 1 and using polynomial and polynomial approximation using 5 coefficients.

一方、温度補償回路40で温度特性情報76に基づいて行う温度補償においては、以下に示すように、5次までの次数を有し6つの係数を有する第1の近似式70(Δf/f)を用いて行なわれる。

Figure 2011120199
On the other hand, in the temperature compensation performed by the temperature compensation circuit 40 based on the temperature characteristic information 76, as shown below, the first approximate expression 70 (Δf A / f) having orders up to the fifth order and six coefficients. ) Is used.
Figure 2011120199

ここで、A〜Aは周波数偏差情報を決定する温度係数、Aは周波数偏差情報のオフセットを決定するオフセット係数であり、温度係数に属するものである。このように数式2において係数は6つあるため、数式2を満たす係数の算出において離散温度特性情報74のみでは不十分となる。よって数式1から第1の近似式70が算出可能な補間温度特性情報78を1点抽出し、これを離散温度特性情報74に付加して温度特性情報76を生成すれば算出可能とも思われる。しかし実際の周波数偏差情報を精度良く表現しうる近似関数を求めるためには、関数を決定する係数の数と同じ数の温度と周波数偏差の情報のみで未知の係数を求めて関数化する方法では精度的に不十分である。本実施形態のように5次近似を行なう場合において、実際に使用した6点の温度と周波数偏差の情報のみが5次の近似式の曲線上を通れば、それが理想の5次の近似式になるとは限らないためで、6点以外の任意の温度ポイントでの周波数偏差と5次の近似式との誤差分ができるだけ小さくなるように考慮しなければならない。よって本実施形態では第1の近似式70を求めるため、温度特性情報76は第1の近似式70の係数の個数以上の情報数を有する必要がある。温度特性情報76が温度の情報と、温度に対応する周波数偏差の情報である場合は、その情報数は7つ(またはそれ以上)用意し、最小二乗法を用いて最も良く整合する近似関数を算出する。最小二乗法とは、組になった複数のデータの関係を下に最良の近似値を推定する方法であり、実際のデータと近似関数上の理論値との誤差の二乗を各離散データごとに全て加算したときの総和が最小となるように係数を導くものである。すなわち(t、f)・・・(t、f)というn個(n=7)のデータが与えられたとき、これらを近似する方程式として、

Figure 2011120199
Here, A 1 to A 5 are temperature coefficients that determine the frequency deviation information, and A 0 is an offset coefficient that determines the offset of the frequency deviation information, and belongs to the temperature coefficient. Thus, since there are six coefficients in Expression 2, it is not sufficient to use only the discrete temperature characteristic information 74 in calculating the coefficients satisfying Expression 2. Therefore, it can be calculated by extracting one point of the interpolation temperature characteristic information 78 that can be calculated by the first approximate expression 70 from Expression 1 and adding this to the discrete temperature characteristic information 74 to generate the temperature characteristic information 76. However, in order to obtain an approximate function that can accurately represent the actual frequency deviation information, the method of calculating an unknown coefficient using only the same number of temperature and frequency deviation information as the number of coefficients that determine the function, and converting it into a function. Inaccurate accuracy. When performing the fifth-order approximation as in the present embodiment, if only the information on the temperature and frequency deviation at the six points actually used passes on the curve of the fifth-order approximation, this is the ideal fifth-order approximation. Therefore, it is necessary to consider that the error between the frequency deviation at an arbitrary temperature point other than 6 points and the fifth-order approximation is as small as possible. Therefore, in this embodiment, in order to obtain the first approximate expression 70, the temperature characteristic information 76 needs to have the number of information more than the number of coefficients of the first approximate expression 70. When the temperature characteristic information 76 is temperature information and frequency deviation information corresponding to the temperature, seven (or more) information pieces are prepared, and an approximate function that best matches using the least square method is prepared. calculate. The least squares method is a method of estimating the best approximation value based on the relationship between multiple pairs of data. The square of the error between the actual data and the theoretical value on the approximation function is calculated for each discrete data. The coefficients are derived so that the sum when all are added is minimized. That is, given n (n = 7) data (t 1 , f 1 )... (T n , f n ),
Figure 2011120199

という5次の多項式を考え、以下に示すこの方程式の理論値と元になる測定データ(離散温度特性情報74と補間温度特性情報78との組み合わせ)との誤差の二乗和の総和Sが最小となる係数a〜aを決定する。

Figure 2011120199
The sum S of squares of errors between the theoretical value of this equation shown below and the original measurement data (combination of the discrete temperature characteristic information 74 and the interpolated temperature characteristic information 78) is the smallest. Coefficients a 5 to a 0 are determined.
Figure 2011120199

この二乗和Sが最小となるようにするには、以下に示すように二乗和Sを各係数a〜aでそれぞれ偏微分した値が全てゼロとなるようにする。

Figure 2011120199
In order to minimize the square sum S, the values obtained by partial differentiation of the square sum S by the coefficients a 5 to a 0 are all zero as shown below.
Figure 2011120199

そして、数式5をもとに導出した連立6元一次方程式をガウスジョルダンの消去法を用いて解くことで、各近似係数a〜aの値を求める。すなわち、

Figure 2011120199
となるa(j=0〜5)を求める。ここで、Ajkは正規方程式の係数行列、Fは正規方程式の定数ベクトルで、
Figure 2011120199
Figure 2011120199
となる。さらに数式6は、
Figure 2011120199
であるが、これを
Figure 2011120199
に示すように数式9の左辺のAijの部分が単位行列となるように変形し、これによりa=F’,・・・a=F’となるようにして各近似係数a〜aの値を求める。PC54は上述の演算を行なって各近似係数(温度係数)を求め、これを温度特性情報76として生成し記憶回路20に記憶する。また上述の演算は温度補償回路40においても可能であるので、その場合PC54は、離散温度特性情報74に補間温度特性情報78を付加したものを温度特性情報76として生成し記憶回路20に記憶する。 Then, by solving the simultaneous 6-element linear equation derived based on Equation 5 using the Gauss-Jordan elimination method, the values of the approximate coefficients a 5 to a 0 are obtained. That is,
Figure 2011120199
A j (j = 0 to 5) is obtained. Where A jk is the coefficient matrix of the normal equation, F j is the constant vector of the normal equation,
Figure 2011120199
Figure 2011120199
It becomes. Furthermore, Formula 6 becomes
Figure 2011120199
But this
Figure 2011120199
As shown in FIG. 4, the portion of Aij on the left side of Equation 9 is transformed to be a unit matrix, whereby each approximation coefficient a is set so that a 5 = F 5 ′,... A 0 = F 0 ′. The value of 5 to a 0 is obtained. The PC 54 performs the above calculation to obtain each approximate coefficient (temperature coefficient), generates this as temperature characteristic information 76, and stores it in the storage circuit 20. Since the above-described calculation can be performed in the temperature compensation circuit 40, the PC 54 generates the temperature characteristic information 76 obtained by adding the interpolated temperature characteristic information 78 to the discrete temperature characteristic information 74 and stores it in the storage circuit 20. .

温度特性情報76は上述のように、離散温度特性情報74に補間温度特性情報78を付加したものと、この付加したものから最小二乗法を用いて数式2の温度係数を算出したものがある。温度特性情報76を温度係数とした場合は温度の情報を省略できるだけでなく情報数が1つ減るので、温度特性情報76の容量を削減し、記憶回路20の小型化が可能となり、圧電発振器10の小型化及び低コスト化を測ることができる。   As described above, the temperature characteristic information 76 includes information obtained by adding the interpolated temperature characteristic information 78 to the discrete temperature characteristic information 74, and information obtained by calculating the temperature coefficient of Formula 2 from this addition using the least square method. When the temperature characteristic information 76 is a temperature coefficient, not only can the temperature information be omitted, but the number of pieces of information is reduced by one. Therefore, the capacity of the temperature characteristic information 76 can be reduced, and the memory circuit 20 can be downsized. Can be reduced in size and cost.

上述のようにPC54において温度特性情報76を構築したのち、PC54は、第1制御クロック入力端子28に第1の制御クロック60を出力し、第1の制御クロック60に同期させてシリアル化させた温度特性情報76をデータ入出力端子26に出力し、シリアルインターフェース回路22を介して記憶回路20に温度特性情報76を記憶する。   After constructing the temperature characteristic information 76 in the PC 54 as described above, the PC 54 outputs the first control clock 60 to the first control clock input terminal 28 and serializes it in synchronization with the first control clock 60. The temperature characteristic information 76 is output to the data input / output terminal 26, and the temperature characteristic information 76 is stored in the storage circuit 20 via the serial interface circuit 22.

前述のように測定器50は温度センサー16からの検出電圧66に関連付けられた情報として離散温度特性情報74、第2の近似式72、補間温度特性情報78、温度特性情報76を生成している。一方、温度補償回路40も検出電圧66を定義域とし温度特性情報76を用いて第1の近似式70を算出するが、実際の温度の値を定義域として第1の近似式70を算出する場合は、温度特性情報76をこれに対応させる必要がある。   As described above, the measuring instrument 50 generates the discrete temperature characteristic information 74, the second approximate expression 72, the interpolated temperature characteristic information 78, and the temperature characteristic information 76 as information associated with the detection voltage 66 from the temperature sensor 16. . On the other hand, the temperature compensation circuit 40 also uses the temperature characteristic information 76 to calculate the first approximate expression 70 using the detected voltage 66 as a domain, but calculates the first approximate expression 70 using the actual temperature value as the domain. In this case, the temperature characteristic information 76 needs to correspond to this.

上述のように温度センサー16から出力される検出電圧66は温度変化に対して一次関数的に変化するものである。ここで基準温度(25℃)における検出電圧66の値をV25とすると、温度センサー16から出力された検出電圧66(Vread)とそのときの温度Tは以下のように表すことができる。

Figure 2011120199
As described above, the detection voltage 66 output from the temperature sensor 16 changes in a linear function with respect to the temperature change. Here, if the value of the detection voltage 66 at the reference temperature (25 ° C.) is V 25 , the detection voltage 66 (V read ) output from the temperature sensor 16 and the temperature T at that time can be expressed as follows.
Figure 2011120199

ここでAは1V当たりの温度変化量の係数であり、Aは以下のように求めることができる。

Figure 2011120199
Here, A is a coefficient of the temperature change amount per 1 V, and A can be obtained as follows.
Figure 2011120199

ここでV85は設定最高温度における検出電圧66の値、V(−25)は設定最低温度における検出電圧66の値である。よってPC54は設定最低温度(−30℃)、基準温度(25℃)、設定最高温度(85℃)における検出電圧66のそれぞれの値(V(−30)、V25、V85)を測定して係数Aを求め、係数Aと、基準温度(25℃)における検出電圧66の値V25と、にCPU44が認識できるアドレスを付加した上で温度特性情報76に付加する。 Here, V 85 is a value of the detection voltage 66 at the set maximum temperature, and V (−25) is a value of the detection voltage 66 at the set minimum temperature. Therefore, the PC 54 measures each value (V (−30) , V 25 , V 85 ) of the detection voltage 66 at the set minimum temperature (−30 ° C.), the reference temperature (25 ° C.), and the set maximum temperature (85 ° C.). Then, the coefficient A is obtained, and an address that can be recognized by the CPU 44 is added to the coefficient A and the value V 25 of the detection voltage 66 at the reference temperature (25 ° C.), and then added to the temperature characteristic information 76.

図1に示すように、温度補償回路40は、圧電発振器10とは分離した外部システムの一部である。温度補償回路40は、PC54から記憶回路20に入力された温度特性情報76を用いて第1の近似式70を算出し、第1の近似式70と温度センサー16から常時入力される検出電圧66(温度の情報)に基づいて温度補償量80を算出するものであり、周波数補正回路42、CPU44、メモリ46等から構成される。周波数補正回路42は、CPU44から出力される温度補償量80に対応して出力信号の周波数を可変させる回路であって、発振回路14に接続されて発振信号58が入力され、CPU44の制御のもと温度補償を行った発振信号68を出力するものである。   As shown in FIG. 1, the temperature compensation circuit 40 is a part of an external system separated from the piezoelectric oscillator 10. The temperature compensation circuit 40 calculates the first approximate expression 70 using the temperature characteristic information 76 input from the PC 54 to the storage circuit 20, and the detection voltage 66 constantly input from the first approximate expression 70 and the temperature sensor 16. The temperature compensation amount 80 is calculated based on (temperature information), and includes a frequency correction circuit 42, a CPU 44, a memory 46, and the like. The frequency correction circuit 42 is a circuit that varies the frequency of the output signal in accordance with the temperature compensation amount 80 output from the CPU 44. The frequency correction circuit 42 is connected to the oscillation circuit 14 and receives the oscillation signal 58. And an oscillation signal 68 subjected to temperature compensation.

CPU44は、温度補償回路40の中核をなすものであって、記憶回路20から入力した温度特性情報76から周波数偏差情報となる第1の近似式70を算出し、第1の近似式70と温度センサー16から入力される検出電圧66(温度の情報)に基づいて温度補償量80を算出して周波数補正回路42に出力するものである。   The CPU 44 is the core of the temperature compensation circuit 40, and calculates a first approximate expression 70 as frequency deviation information from the temperature characteristic information 76 input from the storage circuit 20, and the first approximate expression 70 and the temperature are calculated. The temperature compensation amount 80 is calculated based on the detection voltage 66 (temperature information) input from the sensor 16 and is output to the frequency correction circuit 42.

CPU44は、データ入出力端子26、第2制御クロック入力端子30、周波数補正回路42、さらに温度センサー16にA/D変換器48を介して接続されている。CPU44は、起動時に、プログラムにより第2制御クロック入力端子30に第2の制御クロック62を入力し、第2の制御クロック62に同期して記憶回路20内の温度特性情報76をシリアルインターフェース回路22を介して出力させ、CPU44に付属するメモリ46に記憶する。   The CPU 44 is connected to the data input / output terminal 26, the second control clock input terminal 30, the frequency correction circuit 42, and the temperature sensor 16 via an A / D converter 48. At startup, the CPU 44 inputs the second control clock 62 to the second control clock input terminal 30 by a program, and synchronizes the second control clock 62 with the temperature characteristic information 76 in the storage circuit 20 in the serial interface circuit 22. And stored in a memory 46 attached to the CPU 44.

記憶回路20に記憶された温度特性情報76が圧電振動子12の使用温度範囲の複数の温度の情報と、前記複数の温度中の各温度に対応した周波数偏差の情報との組み合わせである場合、CPU44は、温度特性情報76と数式2〜数式8を用いて、温度係数と、オフセット係数を上述の方法により算出し、付属のメモリ46に記憶可能な構成を有するものを用いる。また温度特性情報76が上述の複数の温度の情報と各温度に対応した周波数(絶対値)の情報である場合は、CPU44は温度特性情報76中の基準温度の情報と基準温度で測定した周波数の情報のアドレスを識別可能とし、温度特性情報76と数式2〜数式8を用いて、温度係数と、オフセット係数を上述の方法により算出し、付属のメモリ46に記憶可能な構成を有するものを用いる。また記憶回路20に記憶された温度特性情報76が温度係数とオフセット係数であれば、CPU44は、そのまま付属のメモリ46に記憶する構成を有するものを用いる。   When the temperature characteristic information 76 stored in the storage circuit 20 is a combination of information on a plurality of temperatures in the operating temperature range of the piezoelectric vibrator 12 and information on frequency deviation corresponding to each temperature in the plurality of temperatures, The CPU 44 uses the temperature characteristic information 76 and Equations 2 to 8 to calculate the temperature coefficient and the offset coefficient by the above-described method and use a configuration that can be stored in the attached memory 46. When the temperature characteristic information 76 is the above-described information on the plurality of temperatures and the frequency (absolute value) information corresponding to each temperature, the CPU 44 uses the reference temperature information in the temperature characteristic information 76 and the frequency measured at the reference temperature. The information address can be identified, and the temperature characteristic information 76 and the mathematical expressions 2 to 8 are used to calculate the temperature coefficient and the offset coefficient by the above-described method, and the information can be stored in the attached memory 46. Use. If the temperature characteristic information 76 stored in the storage circuit 20 is a temperature coefficient and an offset coefficient, the CPU 44 uses the one having a configuration for storing it in the attached memory 46 as it is.

またCPU44は、プログラムにより所定時間ごとに温度センサー16からの検出電圧66(温度の情報)をA/D変換器48を介してデジタル化して入力し、付属のメモリ46に記憶する。そしてメモリ46から温度係数とオフセット係数を読み出して第1の近似式70を算出し、さらにメモリ46から温度センサー16からの検出電圧66(電圧の情報)を読み出して、第1の近似式70と検出電圧66から温度補償量80を算出し、温度補償量80を周波数補正回路42に出力する。よってCPU44は所定時間ごとに温度補償量80を算出して周波数補正回路42に出力する。これにより周波数補正回路42からは所定時間ごとに温度補償が行われた発振信号68が出力される。なおCPU44が実際の温度を定義域として第1の近似式70を算出する場合は、CPU44は数式9に基づいて入力された検出電圧66(現在電圧)を温度に変換する構成を有するものとする。これに対応してPC54は上述のように温度特性情報76に係数AとV25を付加しておく。 Further, the CPU 44 digitizes and inputs the detection voltage 66 (temperature information) from the temperature sensor 16 through the A / D converter 48 every predetermined time by a program and stores it in the attached memory 46. Then, the temperature coefficient and the offset coefficient are read from the memory 46 to calculate the first approximate expression 70, and the detection voltage 66 (voltage information) from the temperature sensor 16 is further read from the memory 46 to obtain the first approximate expression 70 and A temperature compensation amount 80 is calculated from the detection voltage 66, and the temperature compensation amount 80 is output to the frequency correction circuit 42. Therefore, the CPU 44 calculates the temperature compensation amount 80 every predetermined time and outputs it to the frequency correction circuit 42. As a result, the frequency correction circuit 42 outputs an oscillation signal 68 subjected to temperature compensation every predetermined time. When the CPU 44 calculates the first approximate expression 70 using the actual temperature as a domain, the CPU 44 is configured to convert the detection voltage 66 (current voltage) input based on Expression 9 into a temperature. . In response to this, the PC 54 adds coefficients A and V 25 to the temperature characteristic information 76 as described above.

本実施形態に係る圧電発振器10の温度特性情報の書き込みの手順について述べる。
図3に第2の近似式及び温度特性情報を算出するフロー図を示し、図4に温度特性情報に付加する単位電圧当たりの温度変化量の係数と、基準温度における電圧の値を取得するフロー図を示す。
A procedure for writing temperature characteristic information of the piezoelectric oscillator 10 according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 shows a flow diagram for calculating the second approximate expression and temperature characteristic information, and FIG. 4 shows a flow for obtaining a coefficient of temperature change per unit voltage to be added to the temperature characteristic information and a voltage value at the reference temperature. The figure is shown.

まず図2に示すように、圧電発振器10に測定器50を接続し、圧電発振器10を浸漬する5つの恒温槽(不図示)の設定温度を互いに異なる値に設定し、圧電発振器を恒温槽に順次浸漬する。そして圧電発振器10の温度が安定したところでPC54が検出電圧66(温度の情報)と発振周波数を取得し、離散温度特性情報74を生成してPC54の記憶領域(不図示)に記憶する。そして多項式近似を用いて4次の次数を有する第2の近似式72を算出する。そして離散温度特性情報74と重複しない第2の近似式72上の2点を抽出して補間温度特性情報78を生成し、補間温度特性情報78に記憶領域から読み出した離散温度特性情報74を加えた情報を温度特性情報76とし、これを記憶領域(不図示)に記憶する。   First, as shown in FIG. 2, the measuring device 50 is connected to the piezoelectric oscillator 10, the set temperatures of five thermostats (not shown) in which the piezoelectric oscillator 10 is immersed are set to different values, and the piezoelectric oscillators are set in the thermostat. Immerse sequentially. When the temperature of the piezoelectric oscillator 10 is stabilized, the PC 54 acquires the detection voltage 66 (temperature information) and the oscillation frequency, generates discrete temperature characteristic information 74, and stores it in a storage area (not shown) of the PC 54. Then, a second approximate expression 72 having a fourth order is calculated using polynomial approximation. Then, two points on the second approximate expression 72 that do not overlap with the discrete temperature characteristic information 74 are extracted to generate the interpolation temperature characteristic information 78, and the discrete temperature characteristic information 74 read from the storage area is added to the interpolation temperature characteristic information 78. This information is used as temperature characteristic information 76, which is stored in a storage area (not shown).

ここで温度補償回路40に温度係数を出力する場合は、PC54の記憶領域から読み出した温度特性情報76を用いて5次の次数を有する第1の近似式70を最小二乗法を用いて算出し、得られた温度係数を新たな温度特性情報76としてPC54の記憶領域に上書きする。次に図4に示すように。離散温度特性情報74の低温側及び恒温側の両端の温度(−30℃、80℃)と、その温度における温度センサー16から出力される検出電圧66の値V(−30)、V80、そして基準温度(25℃)における検出電圧66の値V25を抽出し、単位電圧当たりの温度変化量の係数Aを数式9に従って算出し、係数AとV25を、PC54の記憶領域から読み出した温度特性情報76に付加して、付加した後の温度特性情報76を記憶領域に上書きする。 When the temperature coefficient is output to the temperature compensation circuit 40, the first approximate expression 70 having the fifth order is calculated using the temperature characteristic information 76 read from the storage area of the PC 54 using the least square method. Then, the obtained temperature coefficient is overwritten in the storage area of the PC 54 as new temperature characteristic information 76. Next, as shown in FIG. The temperatures (−30 ° C., 80 ° C.) at both ends of the low temperature side and the constant temperature side of the discrete temperature characteristic information 74 and the values V (−30) , V 80 of the detection voltage 66 output from the temperature sensor 16 at that temperature The value V 25 of the detection voltage 66 at the reference temperature (25 ° C.) is extracted, the coefficient A of the temperature change amount per unit voltage is calculated according to Equation 9, and the coefficients A and V 25 are read from the storage area of the PC 54 It is added to the characteristic information 76, and the added temperature characteristic information 76 is overwritten in the storage area.

次に温度補償回路40における温度補償の手順について説明する。本実施形態では圧電発振器10及び温度補償回路40を包含するGPS機器を想定して説明する。図5に温度補償回路における温度補償のフロー図を示す。   Next, a temperature compensation procedure in the temperature compensation circuit 40 will be described. In the present embodiment, a GPS device including the piezoelectric oscillator 10 and the temperature compensation circuit 40 is assumed. FIG. 5 shows a flow chart of temperature compensation in the temperature compensation circuit.

図1に示すように圧電発振器10に温度補償回路40を接続し、周波数補正回路42に発振信号58を出力する。そして、周波数補正回路42から出力された発振信号68を受けたGPS機器がGPS衛星からの測位信号を一定の探索範囲で捕捉する作業を開始する。このときCPU44は記憶回路に記憶された温度特性情報76を取得して、第1の近似式を算出する。ここで温度特性情報76が離散温度特性情報74と補間温度特性情報78を足し合わせたものである場合は、上述の最小二乗法を用いて第1の近似式70の係数を算出する。また温度特性情報76がすでにPC54において温度係数に変換されたものであるときは第1の近似式70に対応する係数にそのまま代入する。そして温度センサー16から検出電圧66(Vread)を取得して周波数偏差を求める。このとき温度補償回路40が検出電圧66ではなく実際の温度の値を定義域として周波数偏差を算出する場合は、温度補償回路40は温度を定義器として生成された温度特性情報76を用いて温度を定義域とする第1の近似式70を算出し、取得した温度特性情報76から係数Aと基準温度における電圧の値V25を抽出して数式9に従って入力された検出電圧66から現在温度の値を算出する。そして第1の近似式70上の現在温度の値を抽出して周波数偏差を算出し、この周波数偏差から温度補償量80を周波数補正回路42に出力して新たな温度補償が行われた発振信号68をGPS機器に出力し、測位信号の探索範囲をオフセットさせる。これにより測位信号の捕捉を短時間に行なうことができる。 As shown in FIG. 1, a temperature compensation circuit 40 is connected to the piezoelectric oscillator 10 and an oscillation signal 58 is output to a frequency correction circuit 42. Then, the GPS device that has received the oscillation signal 68 output from the frequency correction circuit 42 starts the operation of capturing the positioning signal from the GPS satellite within a certain search range. At this time, the CPU 44 acquires the temperature characteristic information 76 stored in the storage circuit and calculates the first approximate expression. Here, when the temperature characteristic information 76 is the sum of the discrete temperature characteristic information 74 and the interpolation temperature characteristic information 78, the coefficient of the first approximate expression 70 is calculated using the above-mentioned least square method. If the temperature characteristic information 76 has already been converted into a temperature coefficient in the PC 54, it is directly substituted for the coefficient corresponding to the first approximate expression 70. Then, the detection voltage 66 (V read ) is obtained from the temperature sensor 16 to obtain the frequency deviation. At this time, when the temperature compensation circuit 40 calculates the frequency deviation using the actual temperature value instead of the detection voltage 66 as a domain, the temperature compensation circuit 40 uses the temperature characteristic information 76 generated by using the temperature as a definer. A first approximate expression 70 having a domain defined as F is calculated, the coefficient A and the voltage value V 25 at the reference temperature are extracted from the acquired temperature characteristic information 76, and the current temperature is calculated from the detected voltage 66 input according to Expression 9. Calculate the value. Then, the value of the current temperature on the first approximate expression 70 is extracted to calculate a frequency deviation, and the temperature compensation amount 80 is output from the frequency deviation to the frequency correction circuit 42 to generate a new temperature compensated oscillation signal. 68 is output to the GPS device, and the search range of the positioning signal is offset. As a result, the positioning signal can be captured in a short time.

本実施形態の圧電発振器を用いた温度補償の作用効果について述べる。
図6は測定により得られた離散温度特性情報74と、離散温度特性情報74に対応して算出された第2の近似式72の模式図を示す。図7は離散温度特性情報74と、第2の近似式72上の点であって第1の近似式70が算出可能となる(離散温度特性情報74と温度が重複しない)温度において抽出した生成された補間温度特性情報78と、離散温度特性情報74及び補間温度特性情報78を元に生成された第1の近似式70の模式図を示す。
The effect of temperature compensation using the piezoelectric oscillator of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram of the discrete temperature characteristic information 74 obtained by measurement and the second approximate expression 72 calculated corresponding to the discrete temperature characteristic information 74. FIG. 7 shows the discrete temperature characteristic information 74 and the points extracted on the second approximate expression 72 and extracted at a temperature at which the first approximate expression 70 can be calculated (the temperature does not overlap with the discrete temperature characteristic information 74). A schematic diagram of the first approximate expression 70 generated based on the interpolated temperature characteristic information 78, the discrete temperature characteristic information 74, and the interpolated temperature characteristic information 78 is shown.

図6において離散温度特性情報74は、−30℃、0℃、25℃、55℃、85℃にて測定している。第2の近似式72は離散温度特性情報74を元に算出するため、離散温度特性情報74のプロット上を通過しており、第2の近似式72は離散温度特性情報74に対して良好な近似曲線となっている。しかし、それ以外の温度で近似曲線が実際の周波数偏差との誤差を縮小するためにはさらに高次の近似が必要となる。よって本実施形態では図3に示すように−15℃と75℃における第2の近似式72上の点を抽出して補間温度特性情報78を生成した。そして図7に示すように、離散温度特性情報74と補間温度特性情報78を元に最小二乗法を用いて5次の次数を有する第1の近似式70を算出した。   In FIG. 6, the discrete temperature characteristic information 74 is measured at -30 ° C, 0 ° C, 25 ° C, 55 ° C, and 85 ° C. Since the second approximate expression 72 is calculated based on the discrete temperature characteristic information 74, the second approximate expression 72 passes on the plot of the discrete temperature characteristic information 74, and the second approximate expression 72 is better than the discrete temperature characteristic information 74. It is an approximate curve. However, in order to reduce the error of the approximate curve from the actual frequency deviation at other temperatures, higher order approximation is required. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the interpolation temperature characteristic information 78 is generated by extracting points on the second approximate expression 72 at −15 ° C. and 75 ° C. Then, as shown in FIG. 7, a first approximate expression 70 having a fifth order is calculated using the least square method based on the discrete temperature characteristic information 74 and the interpolation temperature characteristic information 78.

図8は第2の近似式72で温度補償を行った場合の温度補償特性(細線)と、第1の近似式70で温度補償を行った場合の温度補償特性(太線)とを比較した結果を示したものである。図8に示すように、4次の次数を有する第2の近似式72を用いて温度補償を行った場合(細線)は、45℃付近で0.2ppmを超える温度補償の誤差が発生している。一方、5次の次数を有する第1の近似式70を用いて温度補償を行った場合(太線)は45℃付近の誤差が1.5ppm程度に改善されるとともに、それ以外の温度領域でもほぼ0.1ppm程度に抑えられている。よって5点の設定温度による実測データを共通に用いても、4次の近似式より5次の近似式のほうが温度補償の精度が改善されていることが分かる。   FIG. 8 shows the result of comparing the temperature compensation characteristic (thin line) when temperature compensation is performed with the second approximate expression 72 and the temperature compensation characteristic (thick line) when temperature compensation is performed with the first approximate expression 70. Is shown. As shown in FIG. 8, when temperature compensation is performed using the second approximate expression 72 having the fourth order (thin line), a temperature compensation error exceeding 0.2 ppm occurs at around 45 ° C. Yes. On the other hand, when temperature compensation is performed using the first approximate expression 70 having the fifth order (thick line), the error in the vicinity of 45 ° C. is improved to about 1.5 ppm, and in other temperature regions, it is almost It is suppressed to about 0.1 ppm. Therefore, it can be understood that the accuracy of temperature compensation is improved in the fifth-order approximate expression over the fourth-order approximate expression even when the actually measured data based on the five set temperatures is used in common.

本来5次の近似式を最小二乗法で精度良く算出するためには7点の設定温度に基づく実測データがあるのが好ましい。しかし、本実施形態においては5点の設定温度に基づく実測データとなる離散温度特性情報74をもとにしている。従って、近似式の近似誤差を考慮すると、実測データが5点の場合は5つの係数を有する4次の近似式を算出するのが好ましい。そこで、本実施形態では上述の離散温度特性情報74をもとに算出した4次の次数を有する第2の近似式72上の2点を抽出して生成した補間温度特性情報78を、離散温度特性情報74に付加して温度特性情報76を生成し、これをもとに最小二乗法を用いて5次の次数を有する第1の近似式70を算出し、これに基づいて温度補償を行っている。このような温度補償方法を用いることにより、図8に示すように4次の近似式で温度補償を行った場合より温度補償の精度を高めることが可能であることがわかる。   Originally, it is preferable to have actual measurement data based on seven set temperatures in order to accurately calculate a fifth-order approximation using the least square method. However, in this embodiment, it is based on the discrete temperature characteristic information 74 that is actually measured data based on the five set temperatures. Therefore, in consideration of the approximation error of the approximate expression, it is preferable to calculate a fourth-order approximate expression having five coefficients when the actually measured data is five points. Therefore, in this embodiment, the interpolated temperature characteristic information 78 generated by extracting two points on the second approximate expression 72 having the fourth order calculated based on the above-described discrete temperature characteristic information 74 is represented by the discrete temperature. Temperature characteristic information 76 is generated by adding to the characteristic information 74, and based on this, the first approximate expression 70 having the fifth order is calculated using the least square method, and temperature compensation is performed based on this. ing. It can be seen that by using such a temperature compensation method, it is possible to improve the accuracy of temperature compensation as compared with the case where temperature compensation is performed using a fourth-order approximation as shown in FIG.

なお、本実施形態において、圧電振動子12は厚みすべり振動子を前提として述べてきたが、これに限定されず、双音叉型圧電振動子、シングルビーム型圧電振動子、SAW共振子等にも適用できる。また本実施形態において、圧電発振器10はTSXOを前提として述べてきたが、温度補償回路40を組み込むことにより温度補償型発振器(TCXO)を形成でき、高精度な温度補償がなされた発振信号68が出力可能であることは言うまでもない。   In the present embodiment, the piezoelectric vibrator 12 has been described on the assumption of a thickness-shear vibrator. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a double tuning fork type piezoelectric vibrator, a single beam type piezoelectric vibrator, a SAW resonator, and the like. Applicable. In the present embodiment, the piezoelectric oscillator 10 has been described on the premise of TSXO. However, by incorporating the temperature compensation circuit 40, a temperature compensated oscillator (TCXO) can be formed, and an oscillation signal 68 subjected to highly accurate temperature compensation is obtained. Needless to say, output is possible.

以上述べたように、本実施形態に係る圧電発振器10及び圧電発振器10の製造方法によれば、第1には、温度特性情報76は実測により生成された離散温度特性情報74と、離散温度特性情報74から第2の近似式72を介して求めた補間温度特性情報78により構成される。よって、温度補償回路40において第1の近似式70は、第1の近似式70の係数の個数以上の情報数を有する温度特性情報76に基づいて算出するため、一定の近似の誤差の範囲に収まる係数を算出することになる。そのため、第1の近似式70を用いた場合の温度補償の精度は、第2の近似式72を用いて温度補償を行った場合よりも向上する。したがって、実測のデータを得るための恒温槽の数を増やす必要はなく、作業時間及びコストを抑制し、温度補償回路40に高精度な温度補償を行なわせることができる。   As described above, according to the piezoelectric oscillator 10 and the manufacturing method of the piezoelectric oscillator 10 according to the present embodiment, first, the temperature characteristic information 76 includes the discrete temperature characteristic information 74 generated by actual measurement, the discrete temperature characteristic information, and the like. Interpolated temperature characteristic information 78 obtained from the information 74 through the second approximate expression 72 is configured. Therefore, in the temperature compensation circuit 40, since the first approximate expression 70 is calculated based on the temperature characteristic information 76 having the number of information equal to or greater than the number of coefficients of the first approximate expression 70, the first approximate expression 70 falls within a certain approximate error range. The coefficient that falls is calculated. For this reason, the accuracy of temperature compensation when the first approximate expression 70 is used is improved as compared with the case where temperature compensation is performed using the second approximate expression 72. Therefore, it is not necessary to increase the number of thermostats for obtaining actually measured data, and the working time and cost can be suppressed, and the temperature compensation circuit 40 can perform highly accurate temperature compensation.

第2には、温度特性情報76は、圧電振動子の温度の情報と、圧電振動子の温度に対応した発振周波数の情報、若しくは基準周波数からの周波数偏差の情報により生成したことにより、圧電発振器10側で温度係数の演算が不要となるため圧電発振器10形成時の作業負担を抑制してコストを抑制することができる。この場合、ユーザー側で温度特性情報76に対応する第1の近似式70から温度係数を算出することになるが、ユーザー側で独自に正確な温度係数を演算することができる。   Second, the temperature characteristic information 76 is generated based on the information on the temperature of the piezoelectric vibrator and the information on the oscillation frequency corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator or the information on the frequency deviation from the reference frequency. Since the calculation of the temperature coefficient is unnecessary on the 10 side, the work burden when forming the piezoelectric oscillator 10 can be suppressed and the cost can be reduced. In this case, the temperature coefficient is calculated from the first approximate expression 70 corresponding to the temperature characteristic information 76 on the user side, but the user can calculate the exact temperature coefficient uniquely.

第3には、温度特性情報76は、圧電振動子の温度の情報と、圧電振動子の温度に対応した発振周波数の情報、若しくは基準周波数からの周波数偏差の情報に第1の近似式70を整合させて抽出される温度係数により生成したことにより、温度補償回路40においては温度係数を算出するための演算が不要となるため、ユーザー側の負担を軽減して圧電発振器10を搭載したシステムの構築を容易に行うことができる。   Third, the temperature characteristic information 76 is obtained by applying the first approximate expression 70 to the information on the temperature of the piezoelectric vibrator, the information on the oscillation frequency corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator, or the information on the frequency deviation from the reference frequency. Since the temperature compensation circuit 40 does not need to calculate the temperature coefficient because it is generated by matching and extracting the temperature coefficient, the burden on the user side is reduced and the piezoelectric oscillator 10 is mounted. Easy to build.

第4には、温度に対応した検出電圧66を出力する温度センサー16を圧電振動子12に隣接して配設し、第1の近似式70、第2の近似式72及び温度特性情報76は、検出電圧66に関連付けられた情報として生成し、温度特性情報76に基づいて第1の近似式70を算出し、第1の近似式70と温度センサー16から入力される温度の情報(検出電圧66)を用いて温度補償量80を算出可能な温度補償回路40に発振信号58を出力することにより、温度センサー16は圧電振動子12の温度を測定誤差を抑制して測定することができるので、離散温度特性情報74を高精度に算出して、第2の近似式72及び補間温度特性情報78を高精度に算出し、これにより第1の近似式70、温度特性情報76を高精度に算出することができる。さらに圧電振動子12の現在温度をリアルタイムでかつ高精度に測定できるので、温度補償回路40における補正誤差を抑制して、温度補償を高精度に行なわせることができる。   Fourth, a temperature sensor 16 that outputs a detection voltage 66 corresponding to the temperature is disposed adjacent to the piezoelectric vibrator 12, and the first approximate expression 70, the second approximate expression 72, and the temperature characteristic information 76 are The first approximate expression 70 is generated based on the temperature characteristic information 76, and the temperature information input from the first approximate expression 70 and the temperature sensor 16 (detection voltage) is generated as information associated with the detection voltage 66. 66), the temperature sensor 16 can measure the temperature of the piezoelectric vibrator 12 while suppressing the measurement error by outputting the oscillation signal 58 to the temperature compensation circuit 40 that can calculate the temperature compensation amount 80. The discrete temperature characteristic information 74 is calculated with high accuracy, and the second approximate expression 72 and the interpolated temperature characteristic information 78 are calculated with high accuracy, whereby the first approximate expression 70 and the temperature characteristic information 76 are calculated with high accuracy. Can be calculated . Furthermore, since the current temperature of the piezoelectric vibrator 12 can be measured in real time and with high accuracy, a correction error in the temperature compensation circuit 40 can be suppressed and temperature compensation can be performed with high accuracy.

また本実施形態に係る温度補償型発振器及びその製造方法によれば、上述の圧電発振器10に温度補償回路40を組み込んで形成したことにより、温度特性情報76を生成するための恒温槽を増やすことなく、高精度に温度補償が行われた発振信号68を出力することができる。   Further, according to the temperature compensated oscillator and the manufacturing method thereof according to the present embodiment, the temperature compensation circuit 40 is formed in the piezoelectric oscillator 10 described above, thereby increasing the number of thermostats for generating the temperature characteristic information 76. Therefore, it is possible to output the oscillation signal 68 subjected to temperature compensation with high accuracy.

10………圧電発振器、12………圧電振動子、14………発振回路、16………温度センサー、18………バッファー、20………記憶回路、22………シリアルインターフェース回路、24………発振周波数出力端子、26………データ入出力端子、28………第1制御クロック入力端子、30………第2制御クロック入力端子、34………温度センサー電圧出力端子、36………電源端子、38………グランド端子、40………温度補償回路、42………周波数補正回路、44………CPU、46………メモリ、48………A/D変換器、50………測定器、52………周波数カウンター、54………PC、56………電圧マルチメーター、58………発振信号、60………第1の制御クロック、62………第2の制御クロック、66………検出電圧、68………発振信号、70………第1の近似式、72………第2の近似式、74………離散温度特性情報、76………温度特性情報、78………補間温度特性情報、80………温度補償量。 10 ......... Piezoelectric oscillator, 12 ......... Piezoelectric vibrator, 14 ......... Oscillation circuit, 16 ......... Temperature sensor, 18 ......... Buffer, 20 ......... Storage circuit, 22 ......... Serial interface circuit, 24... Oscillation frequency output terminal 26... Data input / output terminal 28... First control clock input terminal 30 30 Second control clock input terminal 34 34 Temperature sensor voltage output terminal 36... Power supply terminal 38... Ground terminal 40 40 Temperature compensation circuit 42 Frequency correction circuit 44 CPU 46 Memory 48 A / D conversion 50 ......... Measurement instrument 52 ......... Frequency counter 54 ......... PC 56 ......... Voltage multimeter 58 ......... Oscillation signal 60 ......... First control clock 62 ... ... second control clock, 66 ... Detected voltage 68... Oscillation signal 70... First approximate expression 72... Second approximate expression 74 74 Discrete temperature characteristic information 76 76 Temperature characteristic information 78 ......... Interpolated temperature characteristic information, 80 ......... Temperature compensation amount.

Claims (1)

圧電振動子と、前記圧電振動子を発振させて発振信号を出力する発振回路と、前記圧電振動子の温度に対応した検出電圧を出力する温度検出手段と、前記圧電振動子の発振周波数の温度特性を示す温度特性情報を出力する記憶回路と、を有する圧電発振器と、
前記温度特性情報から前記圧電振動子の発振周波数の温度特性を近似するための第1の近似式を算出し、前記第1の近似式と前記検出電圧を用いて温度補償量を出力するCPUと、前記温度補償量に対応して前記発振信号の温度補償を行う周波数補正回路と、を有する温度補償回路と、を備えた発振回路システムであって、
前記温度特性情報は、
前記圧電振動子の温度と前記発振周波数との関係を離散的に示した離散温度特性情報に補間温度特性情報を付加した情報に基づいて生成されたものであるとともに、
前記補間温度特性情報は、
前記情報から前記第1の近似式が算出可能となるように、前記離散温度特性情報に基づいて算出され前記第1の近似式より低次の第2の近似式から抽出したものであることを特徴とする発振回路システム。
A piezoelectric vibrator; an oscillation circuit that oscillates the piezoelectric vibrator and outputs an oscillation signal; temperature detection means that outputs a detection voltage corresponding to the temperature of the piezoelectric vibrator; and a temperature at an oscillation frequency of the piezoelectric vibrator. A piezoelectric circuit having a storage circuit that outputs temperature characteristic information indicating characteristics;
A CPU that calculates a first approximate expression for approximating the temperature characteristic of the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator from the temperature characteristic information, and outputs a temperature compensation amount using the first approximate expression and the detected voltage; A temperature correction circuit having a frequency correction circuit for performing temperature compensation of the oscillation signal corresponding to the temperature compensation amount, and an oscillation circuit system comprising:
The temperature characteristic information is
It is generated based on information obtained by adding interpolation temperature characteristic information to discrete temperature characteristic information discretely indicating the relationship between the temperature of the piezoelectric vibrator and the oscillation frequency, and
The interpolation temperature characteristic information is
It is calculated based on the discrete temperature characteristic information and extracted from the second approximate expression lower than the first approximate expression so that the first approximate expression can be calculated from the information. A featured oscillation circuit system.
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