JP2011115882A - Rotary fluid pressure cylinder device for chuck - Google Patents

Rotary fluid pressure cylinder device for chuck Download PDF

Info

Publication number
JP2011115882A
JP2011115882A JP2009274509A JP2009274509A JP2011115882A JP 2011115882 A JP2011115882 A JP 2011115882A JP 2009274509 A JP2009274509 A JP 2009274509A JP 2009274509 A JP2009274509 A JP 2009274509A JP 2011115882 A JP2011115882 A JP 2011115882A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
sleeve
piston
cylinder device
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009274509A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Fujimura
俊昌 藤村
Satoshi Isohisa
聡 磯久
Jun Takahashi
潤 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitagawa Iron Works Co Ltd filed Critical Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority to JP2009274509A priority Critical patent/JP2011115882A/en
Publication of JP2011115882A publication Critical patent/JP2011115882A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem causing a negative effect on the achievement of compactness and space-saving in the axial direction of the whole cylinder device, when the whole length in the axial direction of the cylinder device becomes relatively huge, due to being a structure of being rotatably journaled inside a sleeve by projecting a rotary valve to the sleeve side, in a rotary fluid pressure cylinder device for a chuck for driving gripping or a gripping release of the chuck installed on a main spindle of a machine tool. <P>SOLUTION: This rotary fluid pressure cylinder device includes a piston rod having an annular piston, a piston part arranged outside in the radial direction of the piston rod and constituting a cylinder by cooperating with the annular piston, a bearing arranged outside in the radial direction of the cylinder, and a sleeve part arranged outside in the radial direction of the piston part via the bearing. A cylinder chamber and a sleeve body having an outside port for introducing a hydraulic fluid, are arranged in a multistory shape in the radial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械の主軸へ取り付けたチャックの把持乃至把持解除の駆動を行なうチャック用の回転流体圧シリンダ装置に関するものである。   The present invention relates to a rotating fluid pressure cylinder device for a chuck that drives gripping or releasing of a chuck attached to a spindle of a machine tool.

従来より、工作機械の主軸に取り付けたチャックを把持乃至把持解除の駆動を行なうものとして、圧力粒体によって作動される流体シリンダを回転自在に保持するチャック用回転流体圧力シリンダ装置が知られている。(特開平6−190615号公報参照)
これは、図3で示すように、シリンダヘッド130と回転バルブ131が回転軸芯方向へ並列に結合されて両者の間にシリンダ室107を形成するハウジングを構成し、その内方へピストンロッド101の外周へ円盤状に設けられた環状ピストン105が前記シリンダ室107内を相対摺動可能に備えられてピストン部を構成している。
前記環状ピストン105によって前後二室に区画されたシリンダ室107の夫々任意の側へ圧油を供給すると共に他方側から油を排出することにより、環状ピストン105(即ちピストンロッド101)を任意の方向に移動させて、図示しないドローパイプを介してチャックの爪を開閉駆動するようになされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a chuck rotating fluid pressure cylinder device that rotatably holds a fluid cylinder operated by a pressure granule is known as a device that grips or releases a chuck attached to a spindle of a machine tool. . (See JP-A-6-190615)
As shown in FIG. 3, the cylinder head 130 and the rotary valve 131 are coupled in parallel in the direction of the rotation axis to form a housing that forms a cylinder chamber 107 therebetween, and the piston rod 101 is formed inwardly. An annular piston 105 provided in a disc shape on the outer periphery of the cylinder chamber 107 is provided so as to be slidable relative to the cylinder chamber 107 to constitute a piston portion.
By supplying the pressure oil to any side of the cylinder chamber 107 divided into the front and rear two chambers by the annular piston 105 and discharging the oil from the other side, the annular piston 105 (ie, the piston rod 101) can be moved in any direction. The chuck claw is driven to open and close via a draw pipe (not shown).

軸方向へ並列するシリンダヘッド130と回転バルブ131のうち、回転バルブ131の外周上には、スリーブ109がベアリング103を介して相対回動可能に設けられている。このスリーブ109は、大径化された接続部がシリンダヘッド130の外周と軸方向でオーバーラップしてこれを被包すると共に、下方部に外部接続口115を有するドレン溜め110を形成したスリーブボディ111にボルトを介して位置決め固定されている。これらスリーブ109とスリーブボディ111によってスリーブ部が構成されている。   Of the cylinder head 130 and the rotary valve 131 arranged in parallel in the axial direction, a sleeve 109 is provided on the outer periphery of the rotary valve 131 so as to be relatively rotatable via a bearing 103. This sleeve 109 is a sleeve body in which a connecting portion whose diameter has been increased overlaps the outer periphery of the cylinder head 130 in the axial direction and encloses it, and a drain sump 110 having an external connection port 115 is formed in the lower portion. It is positioned and fixed to 111 via bolts. These sleeve 109 and sleeve body 111 constitute a sleeve portion.

特開平6−190615号公報JP-A-6-190615

このようなチャック用回転流体圧力シリンダ装置の構成は、シリンダ部とスリーブ部を軸芯方向へ並列して配置することによって、装置全体の外形が半径方向に大きくならず、シリンダ装置を径方向へコンパクトになすようになされている。
しかしながら、前述の従来装置ではシリンダへ作動油を供給したり、排出したりする回転バルブ131をスリーブ109側へ突出させ、且つスリーブ109内部で回転自在に軸承させる構造であるので、このためシリンダ装置の軸芯方向の全体長が比較的長大となり、シリンダ装置全体の軸芯方向のコンパクト化や省スペース化の弊害となっていた。また、軸芯方向へ長大となっているため防振効果上好ましいものではない。
In such a configuration of the rotating fluid pressure cylinder device for chucks, by arranging the cylinder portion and the sleeve portion in parallel in the axial direction, the outer shape of the entire device is not increased in the radial direction, and the cylinder device is moved in the radial direction. It is designed to be compact.
However, the above-described conventional device has a structure in which the rotary valve 131 for supplying and discharging the hydraulic oil to and from the cylinder protrudes toward the sleeve 109 and is rotatably supported inside the sleeve 109. As a result, the overall length in the axial direction of the cylinder became relatively long, which was an adverse effect of downsizing and space saving in the axial direction of the entire cylinder device. Moreover, since it is long in the axial direction, it is not preferable in terms of the vibration proofing effect.

前記課題を解決するため本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置は、環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, a rotating fluid pressure cylinder device for chucks according to the present invention comprises a piston rod having an annular piston and a cylinder that is provided radially outward of the piston rod and cooperates with the annular piston. A piston portion, a bearing provided radially outward of the cylinder, and a sleeve portion provided radially outward of the piston portion via the bearing are provided.

本発明によれば、従来例のシリンダ装置に比べて回転軸方向に長大にならず、コンパクトなシリンダ装置とすることができ、省スペースに寄与することができる。また、シリンダ長が小さくなり、防振作用にも多大な効奏を得ることができる。   According to the present invention, compared with the cylinder device of the conventional example, the cylinder device does not become longer in the direction of the rotation axis and can be made a compact cylinder device, which can contribute to space saving. Further, the cylinder length is reduced, and a great effect can be obtained in the vibration-proofing action.

本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図。1 is a longitudinal sectional view of a rotating fluid pressure cylinder device for a chuck according to the present invention. 図1におけるA−A矢視による断面図。Sectional drawing by the AA arrow in FIG. 従来のチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the conventional rotating fluid pressure cylinder apparatus for chucks.

以下に本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図1は、本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図である。
図2は、図1におけるA−A矢視による断面図である。
図1、図2の断面図に示すように、本実施例のチャック用回転流体圧力シリンダ装置は、図示しないドローチューブと接続するピストンロッド1が円筒形状の設けられている。このピストンロッド1の半径方向外方へ鍔状の環状ピストン5がピストンロッド1の外周から延設されて備えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotating fluid pressure cylinder device for chucks according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along arrow AA in FIG.
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 1 and 2, the rotating fluid pressure cylinder device for a chuck according to the present embodiment is provided with a piston rod 1 connected to a draw tube (not shown) having a cylindrical shape. An annular piston 5 is provided extending from the outer periphery of the piston rod 1 outward in the radial direction of the piston rod 1.

この環状ピストン5を摺動可能に内包し、環状ピストン5によって前後二室に区画されるシリンダ室7を有するシリンダ本体8がピストンロッド1の半径方向外方へ設けられている。
2つに区画されたシリンダ室7の一方の任意側へ作動油を供給すると共に、他方側から作動油を排出することにより、環状ピストン5(即ちピストンロッド1)を軸芯方向の任意の方向へ移動させ、図示しないドローチューブを介してチャックの爪を開閉駆動するように構成されている。
A cylinder main body 8 including a cylinder chamber 7 which includes the annular piston 5 so as to be slidable and is divided into two front and rear chambers by the annular piston 5 is provided radially outward of the piston rod 1.
By supplying the hydraulic oil to one arbitrary side of the cylinder chamber 7 divided into two and discharging the hydraulic oil from the other side, the annular piston 5 (that is, the piston rod 1) can be moved in any direction in the axial direction. And the chuck pawl is opened and closed via a draw tube (not shown).

ピストンロッド1の軸芯方向の前後移動は、シリンダ室7にて軸方向と平行になるようにシリンダ本体8へ懸架固定される一対のガイドロッド16により案内される。
シリンダ本体8は、ボルトにより図示しないチャック装置に取り付けられる。シリンダ本体の内部には、前記シリンダ室7へ作動油を流通させる油路13が設けられており、作動油の供給、排出することで環状ピストン5を回転軸方向の任意の方向へ移動させて、ピストンロッド1を移動可能になされている。
The longitudinal movement of the piston rod 1 in the axial direction is guided by a pair of guide rods 16 suspended and fixed to the cylinder body 8 in the cylinder chamber 7 so as to be parallel to the axial direction.
The cylinder body 8 is attached to a chuck device (not shown) with a bolt. Inside the cylinder body, there is provided an oil passage 13 through which the working oil flows to the cylinder chamber 7, and the annular piston 5 is moved in any direction of the rotation axis direction by supplying and discharging the working oil. The piston rod 1 is movable.

シリンダ本体8の半径方向外方には、ベアリング3を介してシリンダ本体8に対して回転可能にスリーブ部4が設けられている。
スリーブ部4は、スリーブ9とスリーブボディ11とから構成される。
スリーブ9は、油路13を備えており、スリーブボディ11にボルトで接続され一体となされている。
スリーブボディ11は下方部に外部接続口15を有するドレン溜め10を形成し、前記スリーブ9の油路13と連通する油路を備えており、スリーブ9とともにシリンダの作動油をピストン部2へ送出、排出するようになされている。
シリンダ室7には、スリーブボディ11に設けられた外部口17と、スリーブ9に形成された油路13と、シリンダ本体8に設けられた油路19を介して作動油が供給され、又排出されるようになっている。
A sleeve portion 4 is provided on the outer side in the radial direction of the cylinder body 8 so as to be rotatable with respect to the cylinder body 8 via a bearing 3.
The sleeve portion 4 includes a sleeve 9 and a sleeve body 11.
The sleeve 9 includes an oil passage 13 and is integrally connected to the sleeve body 11 with a bolt.
The sleeve body 11 forms a drain sump 10 having an external connection port 15 in the lower part, and is provided with an oil passage communicating with the oil passage 13 of the sleeve 9, and sends the hydraulic oil of the cylinder together with the sleeve 9 to the piston portion 2. It is designed to discharge.
The hydraulic fluid is supplied to the cylinder chamber 7 through an external port 17 provided in the sleeve body 11, an oil passage 13 formed in the sleeve 9, and an oil passage 19 provided in the cylinder body 8. It has come to be.

チャックの爪の開閉動作を行なう際には、チャックの爪動作の駆動源として、シリンダ装置を駆動させる。
シリンダ装置へ作動油の供給と排出を行なう油圧装置が工作機械の外部へ設けられ、油圧配管がシリンダ装置のスリーブボディ11の外部口17に接続されている。
スリーブボディ11に供給された作動油は、油路18、13、19を介してシリンダ室の一方側へ送られ、他方側の作動油は別系統の油路18、13、19を介してシリンダ室の他方側から排出される。
この作動油の作用により、環状ピストン5を軸芯方向へ押圧し、環状ピストン5と一体に形成されるピストンロッド1を軸芯方向へ移動させる。
When opening and closing the chuck claw, the cylinder device is driven as a drive source for the chuck claw operation.
A hydraulic device for supplying and discharging hydraulic oil to and from the cylinder device is provided outside the machine tool, and hydraulic piping is connected to an external port 17 of the sleeve body 11 of the cylinder device.
The hydraulic oil supplied to the sleeve body 11 is sent to one side of the cylinder chamber via the oil passages 18, 13, and 19, and the hydraulic oil on the other side is sent to the cylinder via the oil passages 18, 13, and 19 of another system. Discharged from the other side of the chamber.
By the action of the hydraulic oil, the annular piston 5 is pressed in the axial direction, and the piston rod 1 formed integrally with the annular piston 5 is moved in the axial direction.

前述のように、本発明のシリンダ装置は、ピストンロッド1の半径方向外方へシリンダ室7を有するピストン部2を設けており、さらにそのピストン部2の半径方向外方へ作動油を導入する外部口17を有するスリーブ部4を設けて、ピストンロッド1とピストン部2とスリーブ部4が重層的に垂直に構成されている。
従来例のシリンダ装置はシリンダを構成するための大きなスペースを有するシリンダ室と、外部から作動油を導入する外部口を有するスリーブが回転軸方向へ並列に配置されており、シリンダ装置全体の回転軸芯方向の長さ(シリンダ長)が長大となっていた。
As described above, the cylinder device of the present invention is provided with the piston portion 2 having the cylinder chamber 7 radially outward of the piston rod 1, and introduces hydraulic oil radially outward of the piston portion 2. A sleeve portion 4 having an external port 17 is provided, and the piston rod 1, the piston portion 2, and the sleeve portion 4 are configured vertically in a multilayered manner.
In the cylinder device of the conventional example, a cylinder chamber having a large space for constituting a cylinder and a sleeve having an external port for introducing hydraulic oil from the outside are arranged in parallel in the rotation axis direction. The length in the core direction (cylinder length) was long.

しかしながら、本発明の構成によれば、シリンダ室7と作動油を導入する外部口17を有するスリーブボディ11が半径方向へ重層的に設けられている。
これにより、従来例のシリンダ装置に比べて回転軸方向に長大にならず、コンパクトなシリンダ装置とすることができ、省スペースに寄与することができる。
また、本発明の構成によれば回転しないスリーブ部4と回転するピストン部2が、半径方向へ垂直に配置されており、従来例のシリンダ装置のように回転軸方向に並列に配列されていない。
そのため、回転により発生する振動の影響を大きく受けることなくピストン部2が回転され、チャックに対して過大な負荷を与えることなく駆動力を伝達できる。
However, according to the structure of this invention, the sleeve body 11 which has the cylinder chamber 7 and the external port 17 which introduce | transduces hydraulic fluid is provided in the radial direction in multiple layers.
Thereby, compared with the cylinder apparatus of a prior art example, it cannot become long in a rotating shaft direction, but it can be set as a compact cylinder apparatus, and it can contribute to space saving.
Further, according to the configuration of the present invention, the non-rotating sleeve portion 4 and the rotating piston portion 2 are arranged perpendicular to the radial direction and are not arranged in parallel in the rotational axis direction as in the conventional cylinder device. .
Therefore, the piston portion 2 is rotated without being greatly affected by the vibration generated by the rotation, and the driving force can be transmitted without applying an excessive load to the chuck.

1 ピストンロッド
2 ピストン部
3 ベアリング
4 スリーブ部
5 環状ピストン
7 シリンダ室
8 シリンダ本体
9 スリーブ
11 スリーブボディ
13 油路
17 外部口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Piston rod 2 Piston part 3 Bearing 4 Sleeve part 5 Annular piston 7 Cylinder chamber 8 Cylinder body 9 Sleeve 11 Sleeve body 13 Oil passage 17 External port

Claims (1)

工作機械の主軸に取り付けたチャックの駆動を行なうチャック用回転流体圧シリンダ装置であって、環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備えることを特徴とするチャック用回転流体圧シリンダ装置。 A rotating fluid pressure cylinder device for a chuck that drives a chuck attached to a spindle of a machine tool, wherein the piston rod has an annular piston, and is provided radially outward of the piston rod in cooperation with the annular piston. A rotating fluid pressure for a chuck, comprising: a piston portion constituting a cylinder; a bearing provided radially outward of the cylinder; and a sleeve portion provided radially outward of the piston portion via the bearing. Cylinder device.
JP2009274509A 2009-12-02 2009-12-02 Rotary fluid pressure cylinder device for chuck Pending JP2011115882A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009274509A JP2011115882A (en) 2009-12-02 2009-12-02 Rotary fluid pressure cylinder device for chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009274509A JP2011115882A (en) 2009-12-02 2009-12-02 Rotary fluid pressure cylinder device for chuck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011115882A true JP2011115882A (en) 2011-06-16

Family

ID=44281832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009274509A Pending JP2011115882A (en) 2009-12-02 2009-12-02 Rotary fluid pressure cylinder device for chuck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011115882A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6399110A (en) * 1986-10-11 1988-04-30 Okuma Mach Works Ltd Automatic chuck drive device
JPH0866809A (en) * 1994-08-26 1996-03-12 Hitachi Seiki Co Ltd Main spindle tool clamp device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6399110A (en) * 1986-10-11 1988-04-30 Okuma Mach Works Ltd Automatic chuck drive device
JPH0866809A (en) * 1994-08-26 1996-03-12 Hitachi Seiki Co Ltd Main spindle tool clamp device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4488375B2 (en) Machine tool spindle equipment
EP1967321B1 (en) Index table
JP3764229B2 (en) Machine tool spindle unit
JP2007271080A (en) Vacuum valve
CN104227032A (en) Air-floated high-speed motorized spindle
CN102022090B (en) Nitrogen spring type drilling machine hydraulic chuck
JP4923044B2 (en) Spindle with clamping rod and coupling device
JP2007532803A (en) Equipment used for drilling tools
KR20140002562A (en) Clamping chuck
JPS5932241B2 (en) Hydraulic hollow clamping cylinder for actuating the collet or chuck of the working spindle of a lathe
WO2015100942A1 (en) High-speed engraving and milling electric spindle
JP2011025396A (en) Spindle device
JP5052622B2 (en) Fluid motor with improved braking effect
JP4819704B2 (en) Device for attaching and detaching wheels with tires for automobiles to mandrels of maintenance machinery
JP2011115882A (en) Rotary fluid pressure cylinder device for chuck
WO2015004979A1 (en) Main shaft unit
JP2016501134A5 (en)
JP2008232218A (en) Actuator, unclamping device with actuator and processing device
CN102632418A (en) High-speed running type air and hydraulic automatic clamping device
JP6107173B2 (en) Centrifuge rotor and centrifuge
JP2018094583A (en) Knock-out device and press device
TW201136702A (en) Spindle with embedded rotary press cylinder
JP2015024446A (en) Chuck opening and closing device and processing device equipped with the same
JP4750775B2 (en) Forging press
JP2009202266A (en) Workpiece carrier

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20121126

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131115

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20131126

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20131217

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20140401

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20140805

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02