JP2011115296A - Plantar flexion braking member and short lower limb orthosis using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は底屈制動部材およびこれを用いた短下肢装具に関する。 The present invention relates to a plantar flexion braking member and a short leg brace using the same.
脳卒中等で足首関節を自己の意思で自由に動かすことができないという障害を生じることがある。このような障害を負った患者は、つま先が下に垂れ下がる(下垂足、尖足)ため、歩行の際に円滑な体重移動を行えず、また、爪先が床に引っ掛かる等して上手く歩けないことから、一般的に補助器具として短下肢装具が用いられている。 There may be a case where the ankle joint cannot be moved freely by one's own intention due to stroke or the like. Patients with such disabilities should not be able to move weight smoothly during walking because their toes hang down (droops, paw), and they cannot walk well because their toes get caught on the floor. Therefore, a short leg brace is generally used as an auxiliary device.
従来の短下肢装具は、足首をほぼ90°に曲げた状態に固定するタイプの固定型装具が主流であった。しかし、このような固定型の短下肢装具では、底屈動作(足先が垂れ下がる方向に曲げる動作)及び背屈動作(足先が持ち上がる方向に曲げる動作)が不可能であるため、スムーズな歩行を妨げていた。このため、最近では歩行時における足首の底屈動作や背屈動作を可能とする短下肢装具が提案されている。 The conventional ankle leg orthosis has been mainly a fixed orthosis of the type in which the ankle is fixed in a bent state of approximately 90 °. However, such a fixed short leg brace cannot perform plantar flexion (bend in the direction that the toes hang down) and dorsiflexion (bend in the direction in which the toes are lifted). Was hindering. For this reason, recently, ankle foot orthosis that enables ankle plantar flexion and dorsiflexion during walking has been proposed.
特許文献1では、足載置体と脛添体とを接続する継ぎ手にスプリングを組み込んで、底屈動作及び背屈動作を可能とした短下肢装具が開示されている。
特許文献2では、足載置体と脹ら脛支持体とを接続する継ぎ手に所謂油圧式ダンパーを組み込んで、底屈動作及び背屈動作を可能とした短下肢装具が開示されている。
特許文献1の短下肢装具は、スプリングがアキレス腱の後方に張り出して設置されているので、階段を降りる際にスプリングが引っかかり、転倒のおそれがある。
In the short leg brace of
特許文献2の短下肢装具は、油圧式ダンパーが用いられているため、コストが高いという課題を有する。また、人が歩く際、踵着地時には凡そ0.02秒間に体重の60%もの大きな荷重が加わるが、この荷重を支えて適度な底屈を制動するためには、大きな油圧式ダンパーが要求される。大きな油圧式ダンパーを組み込んだ場合、短下肢装具の重量が重くなり歩行の妨げになってしまう。
The short leg prosthesis of
本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、底屈が可能で自然な状態で歩行できる簡易な構造の底屈制動部材及びこれを用いた短下肢装具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above matters, and the object of the present invention is a plantar flexion braking member having a simple structure capable of planting and allowing walking in a natural state, and a short leg apparatus using the same. It is to provide.
本発明に係る底屈制動部材は、
足底を載せるための足載置体と下腿を支持する下腿支持体とがそれぞれの踝部で接続される短下肢装具の前記足載置体のアキレス腱部或いは前記下腿支持体のアキレス腱部に取り付けられる底屈制動部材であって、
前記底屈制動部材は圧縮変形可能な柔軟性弾性材料から構成され、前記下腿支持体のアキレス腱部と前記足載置体のアキレス腱部とで押圧されて所定量圧縮し、足首関節を所定角度底屈させる、ことを特徴とする。
The buckling braking member according to the present invention is
Attach to the Achilles tendon portion of the footrest body or the Achilles tendon portion of the crus support of the short leg brace where the footrest body for placing the sole and the lower leg support body supporting the lower leg are connected at the respective hips A bent-bending braking member,
The plantar flexion braking member is formed of a flexible elastic material that can be compressed and deformed, and is compressed by a predetermined amount by being pressed by the Achilles tendon portion of the crus support and the Achilles tendon portion of the footrest, and the ankle joint is bottomed by a predetermined angle. It is characterized by bending.
また、2〜12°底屈させることが好ましい。 Moreover, it is preferable to bend 2-12 degrees.
また、前記柔軟性弾性材料がスポンジ材であることが好ましい。 The flexible elastic material is preferably a sponge material.
また、硬さの異なる複数の前記柔軟性弾性材料が組み合わされて構成されていてもよい。 Moreover, you may be comprised combining the said some flexible elastic material from which hardness differs.
本発明に係る短下肢装具は、
足底を載せるための足載置体と、
下腿を支持する下腿支持体と、
前記足載置体の踝部と前記下腿支持体の踝部とを接続する継ぎ手と、
前記足載置体のアキレス腱部或いは前記下腿支持体のアキレス腱部に設置される上記いずれかに記載の底屈制動部材と、を備えることを特徴とする。
The short leg brace according to the present invention is:
A foot rest for placing the sole,
A lower leg support for supporting the lower leg;
A joint for connecting the buttocks of the footrest and the buttocks of the crus support;
The plantar flexion braking member according to any one of the above, which is installed in the Achilles tendon portion of the footrest or the Achilles tendon portion of the crus support.
本発明に係る底屈制動部材は、圧縮変形可能な柔軟性弾性材料から構成されており、短下肢装具の足載置体或いは下腿支持体いずれかのアキレス腱部に設置される。この短下肢装具を装着して歩行をすれば、着地時に底屈制動部材が足載置体及び下腿支持体の両アキレス腱部で押圧され、所定量圧縮変形する。この変形により、足首関節が所定角度底屈するので、着地時の衝撃が吸収されてスムーズな歩行が実現される。 The plantar flexion braking member according to the present invention is made of a flexible elastic material that can be compressed and deformed, and is installed on the Achilles tendon portion of either the foot resting body or the lower leg support of the short leg brace. If the user wears this short leg brace and walks, the plantar flexion braking member is pressed by the Achilles tendon portions of the foot rest and the lower leg support at the time of landing, and is compressed and deformed by a predetermined amount. Due to this deformation, the ankle joint is bent at a predetermined angle, so that the impact upon landing is absorbed and smooth walking is realized.
以下、図を参照しつつ、本実施の形態に係る底屈制動部材、及び、これを用いた短下肢装具について説明する。 Hereinafter, the plantar flexion braking member according to the present embodiment and a short leg brace using the same will be described with reference to the drawings.
短下肢装具1は、図1の斜視図、図2の背面図、及び、図3の側面図に示すように、主として下腿支持体11、足載置体21、継ぎ手31、底屈制動部材41から構成される。なお、ここでは左足用の短下肢装具1について説明する。
As shown in the perspective view of FIG. 1, the rear view of FIG. 2, and the side view of FIG. 3, the
足載置体21は、患者の足底が載せられるパーツである。また、下腿支持体11は、患者の脹ら脛にあてがわれて、下腿を支持するパーツである。足載置体21及び下腿支持体11は個々の患者の足に合わせて、プラスチック等の合成樹脂から形成されている。
The
下腿支持体11の両側の踝部13と足載置体21の両側の踝部23とは、継ぎ手31を介してそれぞれ接続されている。継ぎ手31は、復元力に富む変形可能な弾性素材から構成されている。下腿支持体11と足載置体21とは、患者が装着した際に、足首関節が凡そ90°の角度に保たれるよう構成されている。
The
そして、継ぎ手31は屈曲可能な弾性素材であるので、背屈が自由に行えるとともに、背屈した後、継ぎ手31の復元力によって元の状態に戻る。このように継ぎ手31は主として背屈制動を司るパーツである。
Since the
短下肢装具1に設けられている各ベルト14、15、24はそれぞれ、装着された患者の足の各部を固定する機能を果たす。
Each
下腿支持体11のアキレス腱部12、及び、足載置体21のアキレス腱部22は、いずれも後方(踵側)に張り出しており、下腿支持体11のアキレス腱部12の下方に底屈制動部材41が設置されている。
The Achilles
底屈制動部材41は、図4に示すように、半円柱状に形成されている。底屈制動部材41には、貫通孔42が穿たれている。底屈制動部材41は、この貫通孔42を介し、ネジ43等の留め具によって、下腿支持体11のアキレス腱部12に固定されている。なお、ネジ43と足載置体21のアキレス腱部22とが干渉しないよう、アキレス腱部22にはネジ43の頭部よりも大きい孔25が穿たれている。
As shown in FIG. 4, the bottom
底屈制動部材41は、圧縮されて所定量変形可能であり、且つ、復元力を有する柔軟性弾性材料から構成されている。柔軟性弾性材料として、海綿状のゴムまたは樹脂である種々のスポンジ材であることが好ましい。例えば、ポリウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、ゴムスポンジ等が挙げられる。
The bottom
底屈制動部材41は、人の歩行中、踵が着地した際に、足載置体21のアキレス腱部22と下腿支持体11のアキレス腱部12とで狭持され、双方のアキレス腱部12、22により押圧される。そして、底屈制動部材41が圧縮変形することにより、患者の踝を支点にして所定角度ほど足首関節を底屈させる機能を有する。
The plantar
一般的に、人が歩行する際、踵着地から反対側の足が地面から離れるまでの間(荷重応答期)の際に10°程度の底屈が生じることによって、足首関節による衝撃吸収が行われスムーズな歩行が可能となる。なお、荷重応答期における足首関節の底屈角度には個人差があり、5°前後の場合や2〜3°の場合等、およそ2〜12°の範囲で人によって異なる。このため、底屈制動部材41は、圧縮変形することにより、2〜12°足首関節を底屈させ得るものが好ましい。
In general, when a person walks, the ankle joint absorbs an impact by causing a buckling of about 10 ° during the time until the foot on the opposite side from the ground is separated from the ground (load response period). Smooth walking is possible. In addition, there is an individual difference in the plantar flexion angle of the ankle joint in the load response period, and it varies from person to person within a range of approximately 2 to 12 degrees, such as around 5 degrees or 2 to 3 degrees. For this reason, it is preferable that the bottom bending braking
続いて、図5〜8を参照しつつ、左足51に短下肢装具1を装着した際の歩行動作について説明する。まず、歩行周期は、立脚期と遊脚期に分けられる。立脚期は、歩行周期中の足が地面についている時期をいい、初期接地(イニシャルコンタクト)で始まる。そして、遊脚期は、歩行周期中の足が地面から離れていて、スイングにより脚が前に運ばれている時期をいい、イニシャルスイング、即ち足が地面から離れたとき(つま先離地)に始まる。ここでは、主として左足の立脚期における歩行動作について説明する。
Next, a walking operation when the
まず、図5では左足51が地面に着地、即ち初期接地の状態を示しているが、左足51の足首関節は短下肢装具1によって凡そ90°に支持されているので、つま先から着地することなく、踵から地面52に着地する。
First, FIG. 5 shows the
立脚期の初期には一般的に0.02秒間に体重の60%が一気に加わるので、その衝撃吸収が必要となる。本来であれば足首関節の底屈、膝関節の屈曲、及び、股関節の屈曲で衝撃を吸収することになるが、足首関節の底屈が制限されている場合、衝撃吸収が十分に行われず、下腿支持体11によって膝関節が前に押し出される形となり、歩きにくくなる。
At the beginning of the stance phase, generally, 60% of the body weight is added at a stroke in 0.02 seconds, and it is necessary to absorb the impact. Originally, it will absorb the impact with the bottom flexion of the ankle joint, the flexion of the knee joint, and the flexion of the hip joint, but when the bottom flexion of the ankle joint is limited, the shock absorption is not sufficiently performed, The knee joint is pushed forward by the
しかしながら、短下肢装具1を装着している場合、図6に示すように、踵が着地した後、下腿支持体11のアキレス腱部12と足載置体21のアキレス腱部22とで底屈制動部材41が押圧され、圧縮変形することにより、足首関節の底屈動作が行われる。底屈制動部材41は、柔軟性弾性材料から構成されているので、負荷に応じて除々に反力が増す特性を備えている。このため、踵が着地したときに、一気に足首関節が所定の角度まで底屈するのではなく、歩行時の体重移動に伴う左足51の前方への動きに追従するように、除々に所定の角度まで底屈することになる。これにより、立脚期の初期における衝撃吸収が行われ、スムーズな歩行が実現される。
However, when the
その後、歩行動作が進行すると、図7に示すように、底屈制動部材41が復元することとなり、足底全面が地面52に接地する。足首関節は短下肢装具1によっておよそ90°に支持されるので、左足51のみによる安定な単脚支持が実現される。
Thereafter, when the walking motion proceeds, as shown in FIG. 7, the
そして、継ぎ手31が屈曲可能であるため、図8に示すように、左足51の前方への移動に追従して足首関節が背屈し、つま先による蹴り出しもスムーズに行える。
Since the joint 31 can be bent, as shown in FIG. 8, the ankle joint is bent back following the forward movement of the
その後、継ぎ手31の復元力によって、足首関節が凡そ90°に戻り、遊脚期に移行する。そして、遊脚期を経て、再度初期接地へと進み、以後、この一連の動きが繰り返される。短下肢装具1の背屈及び底屈制動によって、上記の一連の歩行動作がスムーズに行われる。
Thereafter, due to the restoring force of the joint 31, the ankle joint returns to about 90 ° and shifts to the swing phase. Then, after the swing leg period, the process proceeds to initial grounding again, and thereafter, this series of movements is repeated. By the dorsiflexion and plantar flexion braking of the
底屈制動部材41は、上記のように簡易な構成であるので、コストが安いとともに、形状等を変更することにより種々の短下肢装具にも設置できる利点がある。
Since the plantar
底屈制動部材41の厚みは、底屈制動部材41が設置される短下肢装具のアキレス腱部の隙間に応じて適宜設定される。また、底屈制動部材41の材料は、使用する患者の体重等の体格に応じて、患者の足首関節が上記の範囲で底屈するよう適宜設定される。
The thickness of the plantar
上記では、下腿支持体11のアキレス腱部12に底屈制動部材41が設置されている形態について説明したが、足載置体21のアキレス腱部22に設置されていてもよい。
In the above description, the configuration in which the plantar
また、底屈制動部材41と下腿支持体11のアキレス腱部12、或いは、底屈制動部材41と足載置体21のアキレス腱部22との固定は、ネジ43による固定のほか、接着剤等による固定等、種々の固定方法が用いられる。
Further, the plantar
また、上記では下腿支持体11のアキレス腱部12、及び、足載置体21のアキレス腱部22の形状に対応した半円柱状の底屈制動部材41について説明したが、設置する短下肢装具の形状に応じて適宜形状を変更してもよい。
Moreover, although the semi-cylindrical plantar
また、歩行の際には足首は3次元的に内側や外側に傾くことになる。しかし、底屈制動部材41は足の左右方向に十分な幅を有するので、このような3次元的な動きにも柔軟に対応でき、スムーズな歩行が可能である。
Further, when walking, the ankle is inclined three-dimensionally inward or outward. However, since the plantar
また、硬さが異なり、且つ、その硬さの度合いを数段階とした複数個の底屈制動部材41を用意しておき、実際に短下肢装具1を用いる人の適正に応じた硬さの底屈制動部材41を選択できるようにしておくとよい。
Also, a plurality of plantar
また、底屈制動部材41は、硬さの異なる複数の柔軟性弾性材料から構成されていてもよい。例えば、図9の斜視図、図10の断面図に示すように、硬さの異なる複数の柔軟性弾性材料41a、41b、41cが上下方向に積層されたものであってもよい。また、図11の断面図に示すように、硬さの異なる複数の柔軟性弾性材料41a、41b、41cが左右方向に積層されたものであってもよい。
Moreover, the bottom bending braking
また、患者が回内足(外反)或いは回外足(内反)である場合、以下のように構成することで、スムーズな歩行及び関節等の保護の一助となり得る。回内足とは正常とされる範囲を超えて、踵骨もしくは前足部が外がえしの状態の足を指す。ある程度の回内は、踵が接地したときの衝撃をやわらげ、歩行の中期でのバランスを取るために必要であるが、回内が過度になると、強い圧力が足の骨格だけでなく、その周辺の筋肉や靭帯、腱などの組織にかかることになり、足の障害の大きな原因となる。 Moreover, when a patient is a pronation foot (valgus) or an supination foot (varus), it can contribute to smooth walking, protection of joints and the like by configuring as follows. A pronation foot refers to a foot with a rib or forefoot that is beyond the normal range. A certain amount of pronation is necessary to reduce the shock when the heel touches the ground and balance in the middle of walking, but if pronation becomes excessive, strong pressure is applied not only to the skeleton of the foot but also to the surrounding area. It affects the muscles, ligaments, tendons, etc. of the skin, which is a major cause of foot disorders.
このような回内足の患者の場合では、図12の断面図に示すように、外側(outside)の柔軟性弾性材料41aよりも硬い柔軟性弾性材料41bを内側(inside)に配置して構成するとよい。外側の柔軟性弾性材料41aの方が柔らかく、圧縮変形するので、足首関節の過度の回内を抑止することができ、スムーズな歩行を実現できる。
In the case of such a pronation foot patient, as shown in the cross-sectional view of FIG. 12, a flexible
また、図13の断面図に示すように、内側上部に柔軟性弾性材料41bを、外側下部に柔軟性弾性材料41aを対角線上に配置した構成でもよい。底屈制動部材41の外側が相対的に柔らかく、変形しやすいので、上記同様に足首関節の過度の回内を抑止できる。また、内側下部に柔軟性弾性材料41bを、外側上部に柔軟性弾性材料41aを対角線上に配置した構成でも、上記同様の効果が得られる。また、図14の平面図に示すように、外側に孔44が形成された底屈制動部材41であってもよい。孔44によって底屈制動部材41の外側が内側よりも圧縮変形しやすいので、上記と同様の効果が得られる。なお、孔44の大きさ、配置箇所、数は、患者に合わせて任意に設定すればよく、孔44は貫通していてもしていなくてもよい。
Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 13, the configuration may be such that the flexible
一方、回外足とは回内足の反対で、正常とされる範囲を超えて、踵骨もしくは前足部が内がえしの状態の足を指す。正常な回外状態では足がより安定し、つま先が接地面を蹴る力を増加させるが、しかし、回外が過度になると、下肢の外側の筋肉を引っ張るために足首が外側にずれてしまい、足首の障害の原因となる。また、脳卒中後には、全身の関節が次第に固くなって(痙性が高まって)、麻痺のある足関節は内反・尖足という異常肢位を呈することが多い。このような場合、初期接地で踵を接地させることが出来ず、いきなり足底全体で接地してしまい、膝は過度に伸展(過伸展)し、腰は後方に引けて効率の悪い歩行になり、関節を痛める原因になる。 On the other hand, the supination foot is the opposite of the pronation foot, and refers to a foot that has a rib or forefoot that is beyond the normal range. Under normal supination conditions, the foot is more stable and the toes increase the force of kicking the contact surface, but when the supination becomes excessive, the ankles are displaced outwards to pull the muscles outside the lower limbs, Causes ankle damage. In addition, after a stroke, joints throughout the body gradually become stiff (spasticity increases), and paralyzed ankle joints often exhibit abnormal limb positions such as varus and apex. In such a case, the heel cannot be grounded at the initial grounding, but suddenly touches the entire sole, the knee is excessively extended (overextension), and the waist is pulled backwards, resulting in inefficient walking. Cause damage to the joints.
このような回外足の患者の場合では図15の断面図に示すように、外側(outside)の柔軟性弾性材料41bよりも柔らかい柔軟性弾性材料41aを内側(inside)に配置して構成するとよい。内側の柔軟性弾性材料41aの方が柔らかく、圧縮変形しやすいので、足首関節の過度の回外を抑止することができ、スムーズな歩行を実現できる。
In the case of such a patient with a supination foot, as shown in the cross-sectional view of FIG. 15, a flexible
また、図16の断面図に示すように、内側下部に柔軟性弾性材料41aを、外側上部に柔軟性弾性材料41bを対角線上に配置した構成でもよい。底屈制動部材41の内側が相対的に柔らかく、変形しやすいので、上記同様に足首関節の過度の回外を抑止できる。また、内側上部に柔軟性弾性材料41aを、外側下部に柔軟性弾性材料41bを対角線上に配置した構成でも、上記同様の効果が得られる。また、図17の平面図に示すように、内側に孔44が形成された底屈制動部材41であってもよい。孔44によって底屈制動部材41の内側が外側よりも圧縮変形しやすいので、上記と同様の効果が得られる。なお、孔44の大きさ、配置箇所、数は、患者に合わせて任意に設定すればよく、孔44は貫通していてもしていなくてもよい。
Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 16, the flexible
(検証例)
被験者として健常者5人、及び、脳卒中患者1人に本実施の形態に係る短下肢装具1を装着して歩行してもらい、歩きやすさの官能試験を行った。また、参考として、特許文献2の油圧ダンパーが設置された短下肢装具を装着して歩行してもらった。
(Verification example)
Five healthy subjects and one stroke patient as subjects were walked while wearing the
その結果、被験者の全員が本実施の形態に係る短下肢装具1を装着して歩行した方が、油圧ダンパーが設置された短下肢装具を装着して歩行するよりも、自然な歩行ができるとの感想を得た。
As a result, when all of the subjects walked with wearing the
短下肢装具1を装着して歩行を行った場合では、踵が着地した後、足が前方に移動する動きに追従して、徐々に足首関節が底屈するので、自然な歩行動作ができるとの感想であった。
When walking with the
一方、油圧ダンパーが設置された短下肢装具では、油圧ダンパーによる底屈制動が弱く、踵が着地した際に、適度な負荷を感じることなく、すぐさま最大底屈角度まで底屈してしまい、安定した歩行が難しいという感想であった。 On the other hand, in the short leg brace with a hydraulic damper installed, the bottom flexion braking by the hydraulic damper is weak, and when the heel landed, it immediately bent down to the maximum bottom flexion angle without feeling a moderate load and stable. It was an impression that walking was difficult.
底屈制動部材は圧縮変形可能な柔軟性弾性材料から構成されており、短下肢装具の足載置体或いは下腿支持体いずれかのアキレス腱部に設置される。この短下肢装具を装着して歩行をすれば、着地時に底屈制動部材が足載置体及び下腿支持体の両アキレス腱部で押圧され、所定量圧縮変形する。この変形により、足首関節が所定角度底屈するので、着地時の衝撃が吸収されてスムーズな歩行が実現される。したがって、脳卒中等で足首関節を自己の意思で自由に動かすことができない障害をもった患者等の補助器具或いはリハビリ器具として利用可能である。 The plantar flexion braking member is made of a flexible elastic material that can be compressed and deformed, and is installed on the Achilles tendon portion of either the foot resting body or the lower leg support of the short leg brace. If the user wears this short leg brace and walks, the plantar flexion braking member is pressed by the Achilles tendon portions of the foot rest and the lower leg support at the time of landing, and is compressed and deformed by a predetermined amount. Due to this deformation, the ankle joint is bent at a predetermined angle, so that the impact upon landing is absorbed and smooth walking is realized. Therefore, it can be used as an assisting device or a rehabilitation device for a patient having a disorder in which the ankle joint cannot be moved freely by his / her own intention due to stroke or the like.
1 短下肢装具
11 下腿支持体
12 アキレス腱部
13 踝部
14 ベルト
15 ベルト
21 足載置体
22 アキレス腱部
23 踝部
24 ベルト
25 孔
31 継ぎ手
41 底屈制動部材
41a 柔軟性弾性材料
41b 柔軟性弾性材料
41c 柔軟性弾性材料
42 貫通孔
43 ネジ
44 孔
51 左足
52 地面
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記底屈制動部材は圧縮変形可能な柔軟性弾性材料から構成され、前記下腿支持体のアキレス腱部と前記足載置体のアキレス腱部とで押圧されて所定量圧縮し、足首関節を所定角度底屈させる、
ことを特徴とする底屈制動部材。 Attach to the Achilles tendon portion of the footrest body or the Achilles tendon portion of the crus support of the short leg brace where the footrest body for placing the sole and the lower leg support body supporting the lower leg are connected at the respective hips A bent-bending braking member,
The plantar flexion braking member is formed of a flexible elastic material that can be compressed and deformed, and is compressed by a predetermined amount by being pressed by the Achilles tendon portion of the crus support and the Achilles tendon portion of the footrest, and the ankle joint is bottomed by a predetermined angle. Bend,
A buckling braking member characterized by that.
下腿を支持する下腿支持体と、
前記足載置体の踝部と前記下腿支持体の踝部とを接続する継ぎ手と、
前記足載置体のアキレス腱部或いは前記下腿支持体のアキレス腱部に設置される請求項1乃至4のいずれかに記載の底屈制動部材と、を備えることを特徴とする短下肢装具。 A foot rest for placing the sole,
A lower leg support for supporting the lower leg;
A joint for connecting the buttocks of the footrest and the buttocks of the crus support;
A plantar flexion braking member according to any one of claims 1 to 4, which is installed on the Achilles tendon portion of the footrest or the Achilles tendon portion of the lower leg support.
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