JP2011115085A - Mechanism for supplying material for seedling - Google Patents

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JP2011115085A
JP2011115085A JP2009274378A JP2009274378A JP2011115085A JP 2011115085 A JP2011115085 A JP 2011115085A JP 2009274378 A JP2009274378 A JP 2009274378A JP 2009274378 A JP2009274378 A JP 2009274378A JP 2011115085 A JP2011115085 A JP 2011115085A
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Kensuke Omae
健介 大前
Kazuyoshi Nakajima
和芳 中島
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Yanmar Co Ltd
Yoka Industry Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
Yoka Industry Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for supplying a material for a seedling, which is capable of accurately supplying a material to the root of a seedling regardless of the height of the seedling. <P>SOLUTION: The transplanting unit (the material-feeding mechanism for the seedling) 30 includes a seedling-carrying platform 31 for moving the carried seedlings S downward, and a chemical-feeder (a material feeder) 70 for feeding the required chemical (the material) P to the root of the moving seedling S in order. A grass-dividing plate (grass-dividing unit) 60 is constituted of a flat plate in the transplanting unit 30 equipped with the grass-dividing plate 60 for bending the seedling S and opening the vicinity of the root of the seedling S by being applied to the upper part of the moving seedling S when feeding the chemical P. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、載置された苗を下方に移動させる苗載台と、移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、物質を供給するときに、移動する苗の上部に当てて苗を撓ませ、苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構に関する。   The present invention is a seedling substance supply mechanism comprising a seedling mounting base for moving a placed seedling downward, and a substance supply device for sequentially supplying a substance necessary for the root of the moving seedling to supply the substance The present invention relates to a seedling substance supply mechanism including a weeding part for bending a seedling by applying it to an upper part of a moving seedling and releasing the vicinity of the root of the seedling.

従来の苗用物質供給機構としては、たとえば、田植機(自走式車両と植付部)と植付部の後面に取り付けられる薬剤散布機が挙げられる。稲の苗は、苗マットごと田植機の苗載台に載置され、搬送ベルトによって下方に送られる。このとき、苗は、苗載台面に対して起立した状態となるように載置される。そして、苗載台の下部、植付爪が苗を掻き取る直前には、苗の根元に薬剤(必要な物質)を順次供給する。薬剤は、物質供給装置のホッパータンクから散布口を介して供給される。   Examples of the conventional seedling substance supply mechanism include a rice transplanter (self-propelled vehicle and planting unit) and a chemical spreader attached to the rear surface of the planting unit. Rice seedlings are placed on a seedling platform of a rice transplanter together with a seedling mat, and are sent downward by a conveyor belt. At this time, the seedlings are placed so as to stand up with respect to the seedling mounting surface. Then, immediately before the planting claw scrapes off the seedling at the bottom of the seedling stage, chemicals (necessary substances) are sequentially supplied to the root of the seedling. The medicine is supplied from the hopper tank of the substance supply device through the spray port.

薬剤が供給されるときには、苗の上部は、1本の分草棒(分草部)によって撓んだ状態となっている。この分草棒は、苗載台面の垂直上方で、かつ薬剤を供給する散布口に対して、(苗の搬送される)やや上流側に設けられる。   When the medicine is supplied, the upper part of the seedling is bent by a single weed stick (weed part). This weed stick is provided at a position slightly upstream from the spraying port for supplying the medicine, vertically above the seedling mounting surface.

このように構成された田植機においては、苗は搬送ベルトによって苗載台上を順次下方に搬送され、散布口の手前に設けられた分草棒によって苗の上部の移動がブロックされる。苗の下部は引き続き下方に向けて搬送されているので、苗は搬送方向上流側に向けて撓む。これによって、下流側に隣接する起立した苗の根元と、撓んでいる苗の根元との間に開放空間ができ、ここより薬剤が苗の根元に投入される。   In the rice transplanter configured as described above, the seedlings are sequentially transported downward on the seedling platform by the transport belt, and the movement of the upper part of the seedlings is blocked by the weed stick provided in front of the spray port. Since the lower part of the seedling is continuously conveyed downward, the seedling is bent toward the upstream side in the conveying direction. As a result, an open space is created between the root of the standing seedling adjacent to the downstream side and the root of the bent seedling, and the drug is fed into the root of the seedling from here.

特開2002−027895号公報JP 2002-027895 A

しかし、このような構成の田植機では、分草棒が苗の丈の高さの違いに対応できず、苗の種類によっては、十分に苗を撓ませることができず、根元に開放空間を十分に確保することができない場合が生じる。このため、散布口から薬剤を十分に根元に向けて供給することができないという問題があった。そこで、この発明は、苗の丈によらず、苗の根元に確実に物質を供給可能な苗用物質供給機構を提供することにある。   However, in a rice transplanter with such a structure, the weed stick cannot cope with the difference in height of the seedling, and depending on the type of seedling, the seedling cannot be bent sufficiently, and an open space is formed at the root. There may be cases where it cannot be secured sufficiently. For this reason, there existed a problem that a chemical | medical agent could not fully be supplied toward a root from a spraying port. Accordingly, the present invention is to provide a seedling substance supply mechanism that can reliably supply a substance to the root of the seedling regardless of the height of the seedling.

このため請求項1に記載の発明は、載置された苗を下方に移動させる苗載台と、前記移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、
前記物質を供給するときに、前記移動する苗の上部に当てて該苗を撓ませ、該苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、
前記分草部が平板で構成されることを特徴とする。
For this reason, the invention described in claim 1 is a seedling substance supply comprising: a seedling mounting base for moving the placed seedlings downward; and a substance supply device for sequentially supplying necessary substances to the roots of the moving seedlings Mechanism,
When supplying the substance, in the substance supply mechanism for seedlings provided with a weeding part for bending the seedling against the upper part of the moving seedling and opening the vicinity of the root of the seedling,
The weed portion is formed of a flat plate.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の苗用物質供給機構において、前記分草部が、前記苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the seedling substance supply mechanism according to the first aspect, the weed portion is provided to be inclined toward the opposite side to the moving direction of the seedling.

請求項3に記載の発明は、載置された苗を下方に移動させる苗載台と、前記移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、
前記物質を供給するときに、前記移動する苗の上部に当てて該苗を撓ませ、該苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、
前記分草部が2つ以上の棒状部材で構成されることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is a seedling material supply mechanism comprising a seedling mounting base for moving the placed seedlings downward, and a substance supply device for sequentially supplying necessary substances to the roots of the moving seedlings. There,
When supplying the substance, in the substance supply mechanism for seedlings provided with a weeding part for bending the seedling against the upper part of the moving seedling and opening the vicinity of the root of the seedling,
The weed portion is composed of two or more rod-shaped members.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の苗用物質供給機構において、前記分草部が、前記苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the seedling substance supply mechanism according to the third aspect, the weed portion is provided to be inclined toward a side opposite to the moving direction of the seedling.

請求項1に記載の発明によれば、載置された苗を下方に移動させる苗載台と、移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、物質を供給するときに、移動する苗の上部に当ててその苗を撓ませ、苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、分草部が平板で構成されるので、これまで使用されてきたような棒状の分草部とは異なり、苗の背丈が異なる場合であっても、苗の上部に確実に当接することができる。これによって、苗を確実に搬送方向上流側に向けて撓ませることができ、根元に開放空間を十分に確保することができる。したがって、苗の丈によらず、苗の根元に確実に物質を供給可能な苗用物質供給機構を提供することができる。   According to invention of Claim 1, the seedling substance supply mechanism provided with the seedling mounting stand which moves the mounted seedling below, and the substance supply apparatus which supplies sequentially a required substance to the root of the moving seedling In the seedling substance supply mechanism comprising a weeding part for releasing the vicinity of the root of the seedling by bending the seedling against the upper part of the moving seedling when supplying the substance, the weeding part is Since it is composed of a flat plate, unlike the rod-shaped weed portion that has been used so far, even when the height of the seedling is different, it can reliably contact the upper portion of the seedling. As a result, the seedling can be reliably bent toward the upstream side in the conveying direction, and an open space can be sufficiently secured at the base. Therefore, it is possible to provide a seedling substance supply mechanism that can reliably supply a substance to the root of the seedling regardless of the height of the seedling.

請求項2に記載の発明によれば、分草部が、苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられるので、いっそう苗を確実に搬送方向上流側に向けて撓ませることができ、根元に開放空間を十分に確保することができる。   According to the invention described in claim 2, since the weeding portion is provided to be inclined toward the opposite side to the moving direction of the seedling, the seedling can be more reliably bent toward the upstream side in the transport direction, Sufficient open space can be secured at the root.

請求項3に記載の発明によれば、載置された苗を下方に移動させる苗載台と、移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、物質を供給するときに、移動する苗の上部に当ててその苗を撓ませ、苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、分草部が2つ以上の棒状部材で構成されるので、これまで使用されてきたような1本の棒からなる分草部とは異なり、苗の背丈が異なる場合であっても、苗の上部に確実に当接することができる。これによって、苗を確実に搬送方向上流側に向けて撓ませることができ、根元に開放空間を十分に確保することができる。したがって、苗の丈によらず、苗の根元に確実に物質を供給可能な苗用物質供給機構を提供することができる。   According to invention of Claim 3, the seedling substance supply mechanism provided with the seedling mounting stand which moves the mounted seedling below, and the substance supply apparatus which supplies sequentially a required substance to the root of the moving seedling In the seedling substance supply mechanism comprising a weeding part for releasing the vicinity of the root of the seedling by bending the seedling against the upper part of the moving seedling when supplying the substance, the weeding part is Because it is composed of two or more rod-shaped members, it is surely placed on the upper part of the seedling even when the seedling height is different, unlike the weeding part that consists of a single stick that has been used so far. Can abut. As a result, the seedling can be reliably bent toward the upstream side in the conveying direction, and an open space can be sufficiently secured at the base. Therefore, it is possible to provide a seedling substance supply mechanism that can reliably supply a substance to the root of the seedling regardless of the height of the seedling.

請求項4に記載の発明によれば、分草部が、苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられるので、いっそう苗を確実に搬送方向上流側に向けて撓ませることができ、根元に開放空間を十分に確保することができる。   According to the invention described in claim 4, since the weed portion is provided to be inclined toward the opposite side to the moving direction of the seedling, the seedling can be more reliably bent toward the upstream side in the transport direction, Sufficient open space can be secured at the root.

この発明の一例としての田植機の側面図である。It is a side view of the rice transplanter as an example of this invention. その平面図である。FIG. その植付部の正面図である。It is a front view of the planting part. その側面図である。It is the side view. この発明の別の例の植付部の側面図である。It is a side view of the planting part of another example of this invention.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図1及び2は、乗用田植機の要部の側面図及び平面図である。乗用田植機の概要は次の通りである。作業者が搭乗する走行車体10の車体フレーム11には、前部にエンジン12と後部にミッションケース13が設けられ、ミッションケース13の前方両側にフロントアクスルケース14を介して水田走行用前輪15が支持されるとともに、ミッションケース13の後部両側にリヤアクスルケース16を介して水田走行用後輪17が支持されている。エンジン12とその近傍の部材はボンネット18で被覆され、ミッションケース13とその近傍の部材はステップ19を有する車体カバー20によって被覆されている。そして、車体カバー20の上部に運転席21が取り付けられ、その運転席21の前方に操向ハンドル22が設けられている。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a plan view of a main part of the riding rice transplanter. The outline of the riding rice transplanter is as follows. A vehicle body frame 11 of a traveling vehicle body 10 on which an operator rides is provided with an engine 12 at a front portion and a transmission case 13 at a rear portion. Front wheels 15 for paddy field traveling are provided on both front sides of the transmission case 13 via a front axle case 14. The rear wheel 17 for paddy field traveling is supported on both sides of the rear portion of the transmission case 13 via the rear axle case 16. The engine 12 and its neighboring members are covered with a bonnet 18, and the mission case 13 and its neighboring members are covered with a vehicle body cover 20 having a step 19. A driver's seat 21 is attached to the upper portion of the vehicle body cover 20, and a steering handle 22 is provided in front of the driver's seat 21.

走行車体10の後部には、8条植え用の苗載台31や複数の植付爪32を具備する植付部30が連らなる。この植付部30は、トップリンク33及びロワーリンク34を含む3点昇降リンク機構を用いて、走行車体10に連結されている。そして、走行車体10の後部とロワーリンク34との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。また、前高後低に設置された板状の前傾式苗載台31は、下部ガイドレール35及び上部ガイドレール36を介して、中央及び左右の植付伝動ケース37に対して左右往復摺動自在に支持されている。その植付伝動ケース37の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート38,39が、植付深さ調節部材を介して支持されている。植付部30を降下させて、このフロート38,39を着地させることにより、苗載台31の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するように構成している(図1,2では、苗を省略して描いている)。なお、植付伝動ケース37内では、走行車体10のPTO軸から取り出した駆動力にて回転軸が回転する。   At the rear of the traveling vehicle body 10, a planting unit 30 including a seedling mount 31 for planting eight rows and a plurality of planting claws 32 is connected. The planting part 30 is connected to the traveling vehicle body 10 using a three-point lifting link mechanism including a top link 33 and a lower link 34. And, it is configured to be movable up and down by an expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder interposed between the rear portion of the traveling vehicle body 10 and the lower link 34. Further, the plate-shaped forward tilting seedling table 31 installed at the front height and the rear height is reciprocated with respect to the center and left and right planting transmission cases 37 via the lower guide rail 35 and the upper guide rail 36. It is supported freely. Below the planting transmission case 37, center and left and right planting flat floats 38 and 39 are supported via planting depth adjusting members. The planting part 30 is lowered and the floats 38 and 39 are landed to set the planting depth of the seedlings to be taken out from the seedling mat on the seedling mount 31 (FIG. 1, FIG. 1). In Fig. 2, the seedlings are omitted). In the planting transmission case 37, the rotating shaft rotates with the driving force extracted from the PTO shaft of the traveling vehicle body 10.

図3には、植付部30の正面図を示す。植付部30は、8つの苗載台31(1つの苗載台31が植付時の1条分に相当する)を隣接して並べて一体に備える。各苗載台31の下部底面には、苗を下方へと搬送するための搬送ベルトBを2つ並列に備える。搬送ベルトBはゴム製の無端ベルトからなり、表面には無数の小突起を、裏面には一定間隔で形成された突起を備える。搬送ベルトBは、苗載台31の裏面側にてプラスチック製の一対のギアに係合して回転する。この一方のギアの回転軸には、PTO軸より分岐した駆動軸をギアを介して係合させる。   In FIG. 3, the front view of the planting part 30 is shown. The planting unit 30 includes eight seedling mounting bases 31 (one seedling mounting base 31 corresponds to one line at the time of planting) arranged adjacent to each other. Two conveyor belts B for conveying the seedlings downward are provided in parallel on the bottom bottom surface of each seedling mount 31. The conveyor belt B is made of a rubber endless belt, and has numerous small protrusions on the surface and protrusions formed at regular intervals on the back surface. The conveyor belt B is engaged with a pair of plastic gears on the back side of the seedling table 31 and rotates. The drive shaft branched from the PTO shaft is engaged with the rotation shaft of the one gear through the gear.

苗載台31の中央部前方には、後に詳述する4つのホッパーユニット73を備える。このホッパーユニット73は、1つで2条分の苗載台31に薬剤(物質)を供給するように構成されている。また、苗載台31の下部前方には、4つの植付伝動ケース37を備え、それぞれの植付伝動ケース37の両端には植付爪32を備える。すなわち、1つの植付伝動ケース37で2条分の苗を植え付けることができるようになっている。苗載台31には、分草板60を備える。この分草板60は苗載台31の幅方向全域にわたって設ける。   Four hopper units 73 described in detail later are provided in front of the center of the seedling table 31. One hopper unit 73 is configured to supply a medicine (substance) to the seedling mounts 31 for two strips. Further, four planting transmission cases 37 are provided in front of the lower part of the seedling mount 31, and planting claws 32 are provided at both ends of each planting transmission case 37. That is, two seedlings can be planted with one planting transmission case 37. The seedling stage 31 includes a weed board 60. This weed plate 60 is provided over the entire width direction of the seedling mount 31.

分草板60は、詳しくは図4(a),(b)に示すように、矩形で一定の厚みを有する金属板(平板)で構成される(分草板60は金属板であることに限定されず、プラスチック板のようなものであってもよい)。この分草板60の両端部は、苗載台31の外縁部31Eに固設されたブラケット61の上端部にピン62などで固定する。なお、分草板60は、苗載台31に載置された苗Sの長手方向Dに対して、角度αをもって設けられることが望ましい(いいかえると、苗Sの移動方向と反対側に角度αをもって傾けて設ける)。この角度αは、分草板60が苗Sの根元を開放し、薬剤Pを苗Sの根元に補給しやすい角度、好ましくは30〜60度とする。また、分草板60の幅Wは、苗載台31に載置する多種の苗Sの背丈の違いによって適宜、設定することが望ましい。たとえば、徒長苗と通常の生育の苗との差を考慮して、W=50mmの分草板60とする。このようにすることで、生育状況の異なる苗を混在させた状態でも確実に分草板60が苗Sの上部に当接して、苗Sの根元を開放し、薬剤を苗Sの根元に供給することができる。   As shown in detail in FIGS. 4A and 4B, the weed board 60 is formed of a rectangular metal plate (flat plate) having a certain thickness (the weed board 60 is a metal plate). It is not limited, and it may be a plastic plate). Both end portions of the weed plate 60 are fixed to the upper end portion of a bracket 61 fixed to the outer edge portion 31E of the seedling mount 31 with pins 62 or the like. In addition, it is desirable that the weed board 60 is provided with an angle α with respect to the longitudinal direction D of the seedling S placed on the seedling mount 31 (in other words, the angle α is opposite to the moving direction of the seedling S). Tilt it with a tilt). This angle α is set to an angle at which the weed board 60 opens the root of the seedling S and the medicine P is easily supplied to the root of the seedling S, preferably 30 to 60 degrees. In addition, the width W of the weed board 60 is preferably set as appropriate depending on the height difference of the various seedlings S placed on the seedling mount 31. For example, in consideration of the difference between the chief seedling and the normal growing seedling, the weed board 60 of W = 50 mm is used. By doing in this way, even in the state where seedlings having different growth conditions are mixed, the weed board 60 reliably contacts the upper part of the seedling S, the root of the seedling S is released, and the medicine is supplied to the root of the seedling S. can do.

植付部30の後部には、薬剤供給装置(物質供給装置)70を取り付ける(この例では、箱施用剤〔殺虫・殺菌剤〕。植付部30と薬剤供給装置70とで物質供給機構を構成する)。詳しくは、植付伝動ケース37へ動力を伝達する伝達部Tと植付伝動ケース37との境界部分からブラケット71を立ち上げ、そのブラケット71の上端に受台72を固設する。この受台72上に4つのホッパーユニット73を載置し、不図示のパッチン錠にて着脱自在に止めつける。ホッパーユニット73は、ホッパータンク74、薬剤繰出ローラ部75、導出パイプ76、散布口77などを備える。ホッパータンク74は、正面視で底面中央がV字状に切れ上がっている。ホッパータンク74の両端の底部には、それぞれ薬剤繰出ローラ部75を備える。薬剤繰出ローラ部75の外殻は、ホッパータンク74と一体に成形される。そして、内側に横溝ローラを回転自在に備える。横溝ローラは、回転しながら、一定量の薬剤を下方に供給するためのものである。この横溝ローラには、PTO軸より分岐した不図示の回転駆動軸を取り付ける。ホッパータンク74と薬剤繰出ローラ部75とが一体成形されることによって、従来から問題となってきた、接続部分における水漏れ(接続部分から雨水などが入り込み、顆粒状の薬剤を湿らせて、薬剤繰出ローラ部75に固まりついてしまうという問題)を回避することができる。   A chemical supply device (substance supply device) 70 is attached to the rear portion of the planting unit 30 (in this example, a box application agent [insecticide / disinfectant]. The planting unit 30 and the chemical supply device 70 constitute a substance supply mechanism. Constitute). Specifically, the bracket 71 is raised from a boundary portion between the transmission portion T that transmits power to the planting transmission case 37 and the planting transmission case 37, and a receiving base 72 is fixed to the upper end of the bracket 71. Four hopper units 73 are placed on the cradle 72, and are detachably fastened with a patchon lock (not shown). The hopper unit 73 includes a hopper tank 74, a medicine feeding roller portion 75, a discharge pipe 76, a spray port 77, and the like. The center of the bottom surface of the hopper tank 74 is V-shaped when viewed from the front. At the bottoms of both ends of the hopper tank 74, a medicine feeding roller part 75 is provided. The outer shell of the medicine feeding roller unit 75 is formed integrally with the hopper tank 74. And a transverse groove roller is rotatably provided inside. The transverse groove roller is for supplying a certain amount of medicine downward while rotating. A rotation drive shaft (not shown) branched from the PTO shaft is attached to the horizontal groove roller. By integrally molding the hopper tank 74 and the medicine feeding roller portion 75, water leakage at the connecting portion, which has been a problem in the past (rain water enters from the connecting portion, moistens the granular medicine, (Problem of being stuck to the feeding roller portion 75) can be avoided.

各薬剤繰出ローラ部75の下端には、これに連続して導出パイプ76を取り付ける。このように、1つのホッパータンク74に2つの導出パイプ76が取り付けられ、それぞれの導出パイプ74が1条分の苗載台31への薬剤の供給を受け持つ。したがって、1つのホッパータンク74で2条分の苗載台31へ薬剤を供給する。   A delivery pipe 76 is attached to the lower end of each medicine supply roller portion 75 continuously. In this way, two lead-out pipes 76 are attached to one hopper tank 74, and each lead-out pipe 74 is responsible for supplying the medicine to the seedling mounting table 31 for one strip. Therefore, the medicine is supplied to the seedling mounting tables 31 for two strips by one hopper tank 74.

導出パイプ76の下端には、散布口77を連続して設ける。散布口77は、2重構造になっている。すなわち、外側には、円筒状のホイールを備え、内側にはノズルを備える。ホイールの外周には突起を複数有する。この突起は、図にて明らかなように、苗Sと接触するようになっている。そして、田植時に苗載台31が苗Sを繰り出すために幅方向に移動することで突起が苗Sに引っかかり、散布口77の外側のホイールが回転する。したがって、苗載台31が苗Sを繰り出している間は、ホイールは一定速度で回転する。このホイールには針金で構成されたスクレーパの一端が固設されている。スクレーパの他端はノズル内に挿入されている。そして、ホイールが回転することで、スクレーパがノズル内で回転する。このように構成することで、水分がノズル出口に付着し、散布口77より排出される薬剤がこの水分によって散布口77周辺に固まることを防止することができる。   A spout 77 is continuously provided at the lower end of the outlet pipe 76. The spray port 77 has a double structure. That is, a cylindrical wheel is provided on the outside, and a nozzle is provided on the inside. A plurality of protrusions are provided on the outer periphery of the wheel. This protrusion comes into contact with the seedling S as is apparent in the figure. Then, when the seedling stage 31 moves in the width direction to feed out the seedling S at the time of rice planting, the protrusion is caught by the seedling S, and the wheel outside the spraying port 77 rotates. Therefore, the wheel rotates at a constant speed while the seedling stage 31 is feeding the seedling S. One end of a scraper made of a wire is fixed to the wheel. The other end of the scraper is inserted into the nozzle. And a scraper rotates in a nozzle because a wheel rotates. By comprising in this way, it can prevent that a water | moisture content adheres to a nozzle exit, and the chemical | medical agent discharged | emitted from the spraying port 77 is solidified by the water | moisture content to the spraying port 77 periphery.

次に、このように構成された田植機で苗に薬剤を散布する動作を説明する。苗載台31に載置された苗Sは、搬送ベルトBによって下方に搬送され、分草板60に当接すると上部が搬送方向後方へ撓んで根元部分に空間が形成される。この空間を介してホッパーユニット73より薬剤Pが苗Sの根元へと供給される。そして、撓んだ苗Sは、その先端部分が分草板60の下端から離れると元の起立した状態に戻る。このようにして、苗載台31上の苗Sが次々に下方に搬送され、分草板60に当接したものから順次撓んで、その根元に空間を形成していく。そして、薬剤Pがその根元に供給される。   Next, the operation | movement which spreads a chemical | medical agent to a seedling with the rice transplanter comprised in this way is demonstrated. The seedling S placed on the seedling placing table 31 is conveyed downward by the conveying belt B, and when the seedling S comes into contact with the weeding board 60, the upper part bends backward in the conveying direction to form a space at the root portion. The drug P is supplied from the hopper unit 73 to the root of the seedling S through this space. And the bent seedling S will return to the original standing state, when the front-end | tip part leaves | separates from the lower end of the weed board 60. In this way, the seedlings S on the seedling mount 31 are successively conveyed downward, bent sequentially from the one in contact with the weed board 60, and form a space at the base. And the chemical | medical agent P is supplied to the root.

図5(a),(b)には、この発明の別の例を示す。この例では、前述の例のような一枚の分草板に代えて、2本の分草棒80A,80Bを一定の間隔Lをもって平行に備えるものである(分草棒は2本に限定されるものではなく、3本以上であってもよい)。なお、2本の分草棒80A,80Bの間隔Lは、L=50mm程度とする。分草板60を分草棒80A,80Bに代えることで、同様の効果で軽量化された植付部を提供することができる。   FIGS. 5A and 5B show another example of the present invention. In this example, two weed rods 80A and 80B are provided in parallel with a fixed interval L instead of a single weed plate as in the above example (limited to two weed rods). 3 or more may be used). The distance L between the two weed rods 80A and 80B is about L = 50 mm. By replacing the weed board 60 with the weed sticks 80A and 80B, it is possible to provide a planting portion that is reduced in weight by the same effect.

この例では、苗載台31の外縁部31Eに固設されたブラケット81に分草棒80A,80Bの両端を溶接などにより固設する。なお、苗Sに薬剤Pを散布する動作については、前述の例と同様であるので説明を省略する。   In this example, both ends of the weed rods 80A and 80B are fixed to a bracket 81 fixed to the outer edge portion 31E of the seedling mount 31 by welding or the like. In addition, about the operation | movement which spreads the chemical | medical agent P to the seedling S, since it is the same as that of the above-mentioned example, description is abbreviate | omitted.

この発明の苗用物質供給機構は、稲の苗を植えつけるための田植機の後面に取り付けられる薬剤散布機に限定されるものではない。たとえば、建物内に水平に設置されたコンベアを有する苗搬送台に適用してもよい。詳しくは、苗搬送台上に植物の苗を載置し、その苗を搬送移動させながら、薬剤をその苗の根元に供給する場合にも適用しうる。また、苗の根元に供給する物質は薬剤に限定されるものではなく、肥料や殺虫剤などであってもよい。   The seedling substance supply mechanism of the present invention is not limited to a chemical spreader attached to the rear surface of a rice transplanter for planting rice seedlings. For example, you may apply to the seedling conveyance stand which has the conveyor installed horizontally in the building. Specifically, the present invention can also be applied to a case where a plant seedling is placed on a seedling transport stand and the drug is supplied to the root of the seedling while the seedling is transported and moved. Moreover, the substance supplied to the root of a seedling is not limited to a chemical | medical agent, A fertilizer, an insecticide, etc. may be sufficient.

31 苗載台
31E 外縁部
32 植付爪
33 トップリンク
34 ロワーリンク
35 下部ガイドレール
36 上部ガイドレール
37 植付伝動ケース
38,39 フロート
60 分草板
61 ブラケット
62 ピン
70 薬剤供給装置(物質供給装置)
71 ブラケット
72 受台
73 ホッパーユニット
74 ホッパータンク
75 薬剤繰出ローラ部
76 導出パイプ
77 散布口
80A,80B 分草棒
81 ブラケット
B 搬送ベルト
P 薬剤(物質)
S 苗
31 seedling stage 31E outer edge portion 32 planting claw 33 top link 34 lower link 35 lower guide rail 36 upper guide rail 37 planting transmission case 38, 39 float 60 weed plate 61 bracket 62 pin 70 drug supply device (substance supply device) )
71 Bracket 72 Receiving base 73 Hopper unit 74 Hopper tank 75 Drug feed roller section 76 Deriving pipe 77 Sprinkling port 80A, 80B Weed stick 81 Bracket B Conveying belt P Drug (substance)
S seedling

Claims (4)

載置された苗を下方に移動させる苗載台と、前記移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、
前記物質を供給するときに、前記移動する苗の上部に当てて該苗を撓ませ、該苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、
前記分草部が平板で構成されることを特徴とする、苗用物質供給機構。
A seedling substance supply mechanism comprising a seedling stage for moving the placed seedling downward, and a substance supply device for sequentially supplying substances necessary for the root of the moving seedling,
When supplying the substance, in the substance supply mechanism for seedlings provided with a weeding part for bending the seedling against the upper part of the moving seedling and opening the vicinity of the root of the seedling,
A seedling substance supply mechanism, wherein the weed portion is formed of a flat plate.
前記分草部が、前記苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられることを特徴とする、請求項1に記載の苗用物質供給機構。   The seedling substance supply mechanism according to claim 1, wherein the weed portion is provided to be inclined toward a side opposite to the moving direction of the seedling. 載置された苗を下方に移動させる苗載台と、前記移動する苗の根元に必要な物質を順次供給する物質供給装置とを備える苗用物質供給機構であって、
前記物質を供給するときに、前記移動する苗の上部に当てて該苗を撓ませ、該苗の根元付近を開放するための分草部を備える苗用物質供給機構において、
前記分草部が2つ以上の棒状部材で構成されることを特徴とする、苗用物質供給機構。
A seedling substance supply mechanism comprising a seedling stage for moving the placed seedling downward, and a substance supply device for sequentially supplying substances necessary for the root of the moving seedling,
When supplying the substance, in the substance supply mechanism for seedlings provided with a weeding part for bending the seedling against the upper part of the moving seedling and opening the vicinity of the root of the seedling,
The seedling substance supply mechanism, wherein the weed portion is composed of two or more rod-shaped members.
前記分草部が、前記苗の移動方向と反対側に向けて傾いて設けられることを特徴とする、請求項3に記載の苗用物質供給機構。   The seedling substance supply mechanism according to claim 3, wherein the weed portion is provided to be inclined toward a side opposite to the moving direction of the seedling.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016104042A (en) * 2016-03-04 2016-06-09 株式会社クボタ Rice transplanter
JP2017176094A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 ヤンマー株式会社 Rice transplanter

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