JP2011114837A - Train radio system and train radio ground base station - Google Patents

Train radio system and train radio ground base station Download PDF

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Kunitsugu Kuroda
晋嗣 黒田
Yoshio Inasawa
良夫 稲沢
Izuru Naito
出 内藤
Yoshihiko Konishi
善彦 小西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train radio system and train radio ground base station in which possibility to interrupt communication is reduced by turning on/off an antenna of the ground base station while also utilizing speed information of a train. <P>SOLUTION: A train 20 is provided which travels from a direction of a ground base station 10 to a direction of a ground base station 30 and includes an automatic train control device 21. When passing on a ground unit 213, the train 20 sends from the automatic train control device 21 to the ground unit 213 positional information including a distance from the ground unit 213 to the ground base station 30 and speed information of the train 20. Based on the positional information and the speed information input from the ground unit 213, the ground base station 30 determines a time T until switch changeover, starts communication with the train 20 after the lapse of the time T until the switch changeover. The ground base station 10 finishes the communication with the train 20 based on a control signal, which is sent from the ground base station 30, indicating that the time T until the switch changeover has elapsed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、列車の通過情報だけでなく、列車の速度情報も利用して、地上基地局のアンテナのＯＮ／ＯＦＦを行う列車無線システム及び列車無線用地上基地局に関するものである。   The present invention relates to a train radio system and a train radio ground base station that turn on / off an antenna of a ground base station using not only train passage information but also train speed information.

従来用いられている、列車無線における通信品質を向上させる方法として、軌道回路により列車が通過したことを感知し、感知した情報をもとに地上基地局への通信開始、終了を指示するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional method for improving the communication quality in train radio, the track circuit detects that the train has passed and instructs the start and end of communication to the ground base station based on the detected information. It is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開２００５−２３６４６３号公報JP 2005-236463 A

しかしながら、上記従来技術には、以下のような課題がある。軌道回路により列車が通過したことを感知し、感知した情報をもとに、地上基地局への通信開始、終了を指示するものであるが、列車の通過感知にのみ基づいて通信開始、終了を指示するため、例えば異常発生により想定より低速状態で走行している列車の場合、通信開始、終了のタイミングが平常時と異なるため、一時的に通信が断絶する可能性がある。   However, the above prior art has the following problems. The track circuit detects that the train has passed, and instructs the start and end of communication with the ground base station based on the detected information. In order to instruct, for example, in the case of a train traveling at a lower speed than expected due to the occurrence of an abnormality, the communication start and end timings are different from normal times, so communication may be temporarily interrupted.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、列車の通過情報だけでなく、列車の速度情報も利用して、地上基地局のアンテナのＯＮ／ＯＦＦを行うことにより、通信が断絶する可能性を改善できる列車無線システム及び列車無線用地上基地局を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. By using not only the train passage information but also the train speed information, the ground base station antenna is turned on and off. An object of the present invention is to obtain a train radio system and a ground base station for train radio that can improve the possibility of disconnection of communication.

本発明に係る列車無線システムは、第１の地上基地局と、前記第１の地上基地局に隣接する第２の地上基地局と、前記第１の地上基地局方向から前記第２の地上基地局方向へ走行し、自動列車制御装置を含む列車とを備え、前記列車は、地上子上を通過すると、前記自動列車制御装置から前記地上子へ、前記地上子から前記第２の地上基地局までの距離を含む位置情報及び列車の速度情報を送り、前記第２の地上基地局は、前記地上子から入力した位置情報及び速度情報に基づいて、スイッチ切替までの時間を求め、このスイッチ切替までの時間が経過したら、前記列車との間で通信を開始し、前記第１の地上基地局は、前記第２の地上基地局から送られてきた、前記スイッチ切替までの時間が経過したことを示す制御信号に基づき、前記列車との間で通信を終了するものである。   The train radio system according to the present invention includes a first ground base station, a second ground base station adjacent to the first ground base station, and the second ground base from the direction of the first ground base station. And a train including an automatic train control device, and when the train passes over the ground element, the automatic train control apparatus transfers the ground element to the ground element, and the ground element to the second ground base station. The position information including the distance up to and the speed information of the train are sent, and the second ground base station obtains the time until the switch is switched based on the position information and the speed information input from the ground unit. When the time until the time has elapsed, communication with the train is started, and the first ground base station has been sent from the second ground base station, and the time until the switch switching has elapsed. Based on the control signal indicating It is to terminate communication with the.

本発明に係る列車無線システムによれば、列車の通過情報だけでなく、列車の速度情報も利用して、地上基地局のアンテナのＯＮ／ＯＦＦを行うことにより、通信が断絶する可能性を改善できる。   According to the train radio system of the present invention, the possibility of communication disconnection is improved by turning on / off the antenna of the ground base station using not only the train passage information but also the train speed information. it can.

この発明の実施の形態１に係る列車無線システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the train radio system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る列車無線システムの地上基地局のスイッチ切替タイミング計算部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the switch switching timing calculation part of the ground base station of the train radio system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係る列車無線システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the train radio system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の列車無線システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a train radio system of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る列車無線システムについて図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る列車無線システムの構成を示す図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 Embodiment 1 FIG.
A train radio system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a diagram showing a configuration of a train radio system according to Embodiment 1 of the present invention. In the following, in each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図１において、この発明の実施の形態１に係る列車無線システムは、地上基地局１０と、地上基地局３０と、地上基地局１０方向から地上基地局３０方向へ走行する列車２０と、地上基地局間を接続する通信ケーブル４０とが設けられている。なお、ＳＡは、列車２０から地上子２１３へ受け渡される速度／位置情報を表わす。   In FIG. 1, a train radio system according to Embodiment 1 of the present invention includes a ground base station 10, a ground base station 30, a train 20 traveling from the ground base station 10 direction to the ground base station 30 direction, A communication cable 40 for connecting the stations is provided. SA represents speed / position information transferred from the train 20 to the ground unit 213.

地上基地局１０は、スイッチ切替タイミング計算部１１と、切替スイッチ１２と、基地局アンテナ１３とが設けられている。   The ground base station 10 is provided with a switch switching timing calculator 11, a switch 12, and a base station antenna 13.

列車２０は、自動列車制御装置２１と、車上側アンテナ２２と、送受信器２３とが設けられている。また、自動列車制御装置２１は、位置情報照査部２１１と、速度パターン作成部２１２と、通信ケーブル４０に接続され線路に設置された地上子２１３とが設けられている。   The train 20 is provided with an automatic train control device 21, a vehicle upper side antenna 22, and a transceiver 23. Further, the automatic train control device 21 is provided with a position information checking unit 211, a speed pattern creating unit 212, and a ground element 213 connected to the communication cable 40 and installed on the track.

地上基地局３０は、スイッチ切替タイミング計算部３１と、切替スイッチ３２と、基地局アンテナ３３とが設けられている。   The ground base station 30 is provided with a switch switching timing calculation unit 31, a changeover switch 32, and a base station antenna 33.

つぎに、この実施の形態１に係る列車無線システムの動作について図面を参照しながら説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る列車無線システムの地上基地局のスイッチ切替タイミング計算部の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the train radio system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the switch switching timing calculation unit of the ground base station of the train radio system according to Embodiment 1 of the present invention.

最初に、列車２０の車上側アンテナ２２と、図１上右側の地上基地局１０の基地局アンテナ１３が通信を行っている状態であり、地上基地局１０の切替スイッチ１２がＯＮ、図１上左側の地上基地局３０の切替スイッチ３２がＯＦＦの状態であると仮定する。   First, the vehicle upper antenna 22 of the train 20 and the base station antenna 13 of the ground base station 10 on the right side in FIG. 1 are communicating, and the changeover switch 12 of the ground base station 10 is turned on. Assume that the changeover switch 32 of the left ground base station 30 is in an OFF state.

列車２０が地上子２１３上を通過することにより、自動列車制御装置２１に含まれている位置情報照査部２１１及び速度パターン作成部２１２より、位置情報及び速度情報が地上子２１３にそれぞれ送られる。位置情報照査部２１１は、ＧＰＳ等から得た現在位置から該当する地上子２１３と地上基地局３０の間の距離を位置情報として出力する。また、速度パターン作成部２１２は、速度センサや、加速度センサから得た列車２０の速度や、加速度を速度情報として出力する。   When the train 20 passes over the ground unit 213, position information and speed information are respectively sent to the ground unit 213 from the position information checking unit 211 and the speed pattern creating unit 212 included in the automatic train control device 21. The position information checking unit 211 outputs the distance between the corresponding ground element 213 and the ground base station 30 as position information from the current position obtained from GPS or the like. Further, the speed pattern creation unit 212 outputs the speed and acceleration of the train 20 obtained from the speed sensor and the acceleration sensor as speed information.

スイッチ切替タイミング計算部３１は、地上子２１３に送られた自局宛の位置情報及び速度情報を、通信ケーブル４０を経由して入力する（ステップ１０１）。スイッチ切替タイミング計算部３１では、位置情報及び速度情報から、スイッチ切替までの時間Ｔを計算する（ステップ１０２）。   The switch switching timing calculation unit 31 inputs the position information and speed information addressed to the own station sent to the ground unit 213 via the communication cable 40 (step 101). The switch switching timing calculation unit 31 calculates a time T until switch switching from the position information and speed information (step 102).

例えば、速度情報として、地上子２１３の通過時点での速度がＶ０、加速度がＡ０であり、位置情報として、地上子２１３から地上基地局３０までの距離がＤであり、地上基地局３０から地上子２１３方向の距離がＲの位置でスイッチを切り替えるとすると、スイッチ切替までの時間Ｔは、次の式（１）により求められる。 For example, as the speed information, the speed at the time of passage of the ground child 213 is V 0 and the acceleration is A 0 , and as the position information, the distance from the ground child 213 to the ground base station 30 is D, and the ground base station 30 Assuming that the switch is switched at a position where the distance in the direction from the ground element 213 is R, the time T until the switch is switched is obtained by the following equation (1).

Figure 2011114837
Figure 2011114837

一方、加速度が０の一定速度で列車２０が走行している場合、スイッチ切替までの時間Ｔは、次の式（２）により求められる。   On the other hand, when the train 20 is traveling at a constant speed of zero acceleration, the time T until switch switching is obtained by the following equation (2).

Figure 2011114837
Figure 2011114837

そして、スイッチ切替タイミング計算部３１は、計算した時間Ｔだけ経過したら、切り替え制御信号を切替スイッチ３２へ出力する（ステップ１０３）。この切り替え制御信号により、切替スイッチ３２がＯＦＦからＯＮに切り替えられ、地上基地局３０の基地局アンテナ３３と列車２０の車上側アンテナ２２との間で通信が開始される。   Then, when the calculated time T has elapsed, the switch switching timing calculation unit 31 outputs a switching control signal to the changeover switch 32 (step 103). With this switching control signal, the selector switch 32 is switched from OFF to ON, and communication is started between the base station antenna 33 of the ground base station 30 and the vehicle upper antenna 22 of the train 20.

このとき、同時に、これまで車上側アンテナ２２と通信を行っていた地上基地局１０の基地局アンテナ１３に接続されている切替スイッチ１２がＯＮからＯＦＦに切り替わり、基地局アンテナ１３と車上側アンテナ２２との通信が切断される。   At the same time, the changeover switch 12 connected to the base station antenna 13 of the ground base station 10 that has been communicating with the vehicle upper side antenna 22 is switched from ON to OFF at the same time, so that the base station antenna 13 and the vehicle upper side antenna 22 are switched. Communication with is disconnected.

すなわち、スイッチ切替タイミング計算部３１は、計算された時間Ｔだけ経過したら、切り替え制御信号を、通信ケーブル４０、地上基地局１０のスイッチ切替タイミング計算部１１を経由して、地上基地局１０の切替スイッチ１２へ出力する。このとき、地上基地局１０宛であることを示すアドレスを付加する。この切り替え制御信号により、切替スイッチ１２がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。   That is, the switch switching timing calculation unit 31 switches the terrestrial base station 10 via the communication cable 40 and the switch switching timing calculation unit 11 of the terrestrial base station 10 after the calculated time T has elapsed. Output to the switch 12. At this time, an address indicating that it is addressed to the ground base station 10 is added. By this switching control signal, the selector switch 12 is switched from ON to OFF.

あるいは、送受信器２３は、基地局アンテナ３３と車上側アンテナ２２との間で通信を開始するとき、基地局アンテナ１３と車上側アンテナ２２との間の通信を切断する前に、車上側アンテナ２２から基地局アンテナ１３へこれから通信を切断し、スイッチを切り替えることを要求する切り替え制御信号を送る。このとき、地上基地局１０宛であることを示すアドレスを付加する。この切り替え制御信号により、切替スイッチ１２がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。   Alternatively, when the transmitter / receiver 23 starts communication between the base station antenna 33 and the vehicle upper antenna 22, the transmitter / receiver 23 disconnects the communication between the base station antenna 13 and the vehicle upper antenna 22 before disconnecting the vehicle upper antenna 22. To the base station antenna 13 from now on, a switching control signal requesting to switch the switch is sent. At this time, an address indicating that it is addressed to the ground base station 10 is added. By this switching control signal, the selector switch 12 is switched from ON to OFF.

あるいは、地上基地局１０のスイッチ切替タイミング計算部１１は、地上基地局３０のスイッチ切替タイミング計算部３１と同時に、地上子２１３に送られた自局宛の位置情報及び速度情報を、通信ケーブル４０を経由して入力する。スイッチ切替タイミング計算部１１では、位置情報及び速度情報から、スイッチ切替までの時間Ｔを計算し、計算した時間Ｔだけ経過したら、切り替え制御信号を切替スイッチ１２へ出力する。この切り替え制御信号により、切替スイッチ１２がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。   Alternatively, the switch switching timing calculation unit 11 of the ground base station 10 simultaneously transmits the position information and speed information addressed to the local station 213 sent to the ground unit 213 to the communication cable 40 at the same time as the switch switching timing calculation unit 31 of the ground base station 30. Enter via. The switch switching timing calculation unit 11 calculates a time T until switch switching from the position information and speed information, and outputs a switching control signal to the switch 12 when the calculated time T has elapsed. By this switching control signal, the selector switch 12 is switched from ON to OFF.

以上により、複数の地上基地局の基地局アンテナ１３、３３からの電波が互いに干渉することが無く、また最適なタイミングで車上側アンテナ２２と通信を行う基地局アンテナを切り替えることができるため、信頼性の高い列車無線システムを実現することができる。   As described above, radio waves from the base station antennas 13 and 33 of a plurality of ground base stations do not interfere with each other, and the base station antenna that communicates with the vehicle upper side antenna 22 can be switched at an optimal timing. A highly train radio system can be realized.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る列車無線システムについて図３を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係る列車無線システムの構成を示す図である。 Embodiment 2. FIG.
A train radio system according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a train radio system according to Embodiment 2 of the present invention.

図３において、この発明の実施の形態２に係る列車無線システムは、地上基地局１０と、列車２０と、地上基地局３０と、地上基地局間を接続する通信ケーブル４０とが設けられている。なお、ＳＢは、列車２０から地上子２１３へ受け渡される切替タイミング情報を表わす。   In FIG. 3, the train radio system according to Embodiment 2 of the present invention is provided with a ground base station 10, a train 20, a ground base station 30, and a communication cable 40 for connecting the ground base stations. . Note that SB represents switching timing information delivered from the train 20 to the ground unit 213.

地上基地局１０は、切替スイッチ制御部１４と、切替スイッチ１２と、基地局アンテナ１３とが設けられている。   The ground base station 10 is provided with a changeover switch control unit 14, a changeover switch 12, and a base station antenna 13.

列車２０は、自動列車制御装置２１と、車上側アンテナ２２と、送受信器２３と、地上基地局の位置情報を保持しているデータ保持部２４と、スイッチ切替タイミング計算部２５とが設けられている。また、自動列車制御装置２１は、位置情報照査部２１１と、速度パターン作成部２１２と、通信ケーブル４０に接続され線路に設置された地上子２１３とが設けられている。   The train 20 is provided with an automatic train control device 21, a vehicle upper side antenna 22, a transmitter / receiver 23, a data holding unit 24 holding position information of a ground base station, and a switch switching timing calculating unit 25. Yes. Further, the automatic train control device 21 is provided with a position information checking unit 211, a speed pattern creating unit 212, and a ground element 213 connected to the communication cable 40 and installed on the track.

地上基地局３０は、切替スイッチ制御部３４と、切替スイッチ３２と、基地局アンテナ３３とが設けられている。   The ground base station 30 is provided with a changeover switch control unit 34, a changeover switch 32, and a base station antenna 33.

つぎに、この実施の形態２に係る列車無線システムの動作について図面を参照しながら説明する。   Next, the operation of the train radio system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.

自動列車制御装置２１内の位置情報照査部２１１及び速度パターン作成部２１２より、位置情報及び速度情報が、スイッチ切替タイミング計算部２５へ出力される。   Position information and speed information are output from the position information checking unit 211 and the speed pattern creation unit 212 in the automatic train control device 21 to the switch switching timing calculation unit 25.

列車２０が地上子２１３上を通過することにより、スイッチ切替タイミング計算部２５では、位置情報及び速度情報から、スイッチ切替までの時間Ｔを、前述の式（１）もしくは（２）によって計算する。計算によって求められた、スイッチ切替までの時間Ｔの情報は、地上子２１３に送られ、切替スイッチ制御部３４、１４へそれぞれ出力される。   When the train 20 passes over the ground element 213, the switch switching timing calculation unit 25 calculates the time T until the switch switching from the position information and the speed information according to the above-described equation (1) or (2). Information of the time T until switch switching obtained by the calculation is sent to the ground unit 213 and output to the switch control units 34 and 14, respectively.

切替スイッチ制御部３４は、スイッチ切替までの時間Ｔだけ経過したら、切り替え制御信号を切替スイッチ３２へ出力し、切替スイッチ３２をＯＦＦからＯＮに切り替え、基地局アンテナ３３と車上側アンテナ２２との間で通信が開始される。このとき、同時に、これまで車上側アンテナ２２と通信を行っていた基地局アンテナ１３に接続されている切替スイッチ１２が、スイッチ切替までの時間Ｔだけ経過後に、切替スイッチ制御部１４からの切り替え制御信号により、ＯＮからＯＦＦに切り替えられ、基地局アンテナ１３と車上側アンテナ２２との通信が切断される。   The changeover switch control unit 34 outputs a changeover control signal to the changeover switch 32 when the time T until the changeover of the switch has elapsed, switches the changeover switch 32 from OFF to ON, and between the base station antenna 33 and the vehicle upper antenna 22. Communication begins. At the same time, the changeover control from the changeover switch control unit 14 is performed after the changeover switch 12 connected to the base station antenna 13 that has been communicating with the vehicle upper side antenna 22 until the switch changeover time T has elapsed. The signal is switched from ON to OFF, and communication between the base station antenna 13 and the vehicle upper antenna 22 is disconnected.

以上により、複数の基地局アンテナ１３、３３からの電波が互いに干渉することが無く、また最適なタイミングで車上側アンテナ２２と通信を行う基地局アンテナを切り替えることができるため、信頼性の高い列車無線システムを実現することができる。   As described above, since radio waves from the plurality of base station antennas 13 and 33 do not interfere with each other, and the base station antenna that communicates with the vehicle upper side antenna 22 can be switched at an optimal timing, a highly reliable train A wireless system can be realized.

１０ 地上基地局、１１ スイッチ切替タイミング計算部、１２ 切替スイッチ、１３ 基地局アンテナ、１４ 切替スイッチ制御部、２０ 列車、２１ 自動列車制御装置、２２ 車上側アンテナ、２３ 送受信器、２４ データ保持部、２５ スイッチ切替タイミング計算部、３０ 地上基地局、３１ スイッチ切替タイミング計算部、３２ 切替スイッチ、３３ 基地局アンテナ、３４ 切替スイッチ制御部、４０ 通信ケーブル、２１１ 位置情報照査部、２１２ 速度パターン作成部、２１３ 地上子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ground base station, 11 Switch switching timing calculation part, 12 Changeover switch, 13 Base station antenna, 14 Changeover switch control part, 20 Train, 21 Automatic train control apparatus, 22 Car upper side antenna, 23 Transmitter / receiver, 24 Data holding part, 25 switch switching timing calculation unit, 30 ground base station, 31 switch switching timing calculation unit, 32 switching switch, 33 base station antenna, 34 switching switch control unit, 40 communication cable, 211 position information checking unit, 212 speed pattern creation unit, 213 Ground child.

Claims (4)

第１の地上基地局と、
前記第１の地上基地局に隣接する第２の地上基地局と、
前記第１の地上基地局方向から前記第２の地上基地局方向へ走行し、自動列車制御装置を含む列車とを備え、
前記列車は、地上子上を通過すると、前記自動列車制御装置から前記地上子へ、前記地上子から前記第２の地上基地局までの距離を含む位置情報及び列車の速度情報を送り、
前記第２の地上基地局は、前記地上子から入力した位置情報及び速度情報に基づいて、スイッチ切替までの時間を求め、このスイッチ切替までの時間が経過したら、前記列車との間で通信を開始し、
前記第１の地上基地局は、前記第２の地上基地局から送られてきた、前記スイッチ切替までの時間が経過したことを示す制御信号に基づき、前記列車との間で通信を終了する
ことを特徴とする列車無線システム。 A first ground base station;
A second ground base station adjacent to the first ground base station;
Traveling from the first ground base station direction to the second ground base station direction, comprising a train including an automatic train control device,
When the train passes over the ground element, the position information including the distance from the ground element to the second ground base station and the train speed information are sent from the automatic train control device to the ground element,
The second ground base station obtains a time until switch switching based on position information and speed information input from the ground unit, and communicates with the train when the time until switch switching has elapsed. Start,
The first terrestrial base station terminates communication with the train based on a control signal sent from the second terrestrial base station and indicating that the time until switch switching has elapsed. Train radio system characterized by. 列車との間で通信を行う基地局アンテナと、
前記基地局アンテナによる通信のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替スイッチと、
前記列車が地上子上を通過してこの地上子から入力した、前記地上子から自局までの距離を含む位置情報及び列車の速度情報に基づいて、スイッチ切替までの時間を求め、このスイッチ切替までの時間が経過したら、切り替え制御信号を出力するスイッチ切替タイミング計算部とを備え、
前記切替スイッチは、前記切り替え制御信号に基づき、ＯＦＦからＯＮへ切り替わり、
前記基地局アンテナは、前記切替スイッチがＯＦＦからＯＮへ切り替わることにより前記列車との間で通信を開始する
ことを特徴とする列車無線用地上基地局。 A base station antenna that communicates with the train,
A changeover switch for switching ON / OFF of communication by the base station antenna;
Based on the positional information including the distance from the ground unit to the own station and the train speed information, the train passes over the ground unit and obtains the time until switch switching. A switch switching timing calculator that outputs a switching control signal when the time until
The switch is switched from OFF to ON based on the switching control signal,
The base station antenna starts communication with the train when the changeover switch is switched from OFF to ON. 第１の地上基地局と、
前記第１の地上基地局に隣接する第２の地上基地局と、
前記第１の地上基地局方向から前記第２の地上基地局方向へ走行し、自動列車制御装置を含む列車とを備え、
前記列車は、地上子上を通過すると、前記自動列車制御装置により、保持している前記地上子から前記第２の地上基地局までの距離を含む位置情報及び列車の速度情報に基づいて、スイッチ切替までの時間を求め、前記自動列車制御装置から前記地上子へ、スイッチ切替までの時間情報を送り、
前記第２の地上基地局は、前記地上子から入力したスイッチ切替までの時間情報に基づいて、スイッチ切替までの時間が経過したら、前記列車との間で通信を開始し、
前記第１の地上基地局は、前記地上子から入力したスイッチ切替までの時間情報に基づいて、スイッチ切替までの時間が経過したら、前記列車との間で通信を終了する
ことを特徴とする列車無線システム。 A first ground base station;
A second ground base station adjacent to the first ground base station;
Traveling from the first ground base station direction to the second ground base station direction, comprising a train including an automatic train control device,
When the train passes over the ground unit, the automatic train control device switches the train based on the position information including the distance from the ground unit to the second ground base station and the train speed information. Find the time until switching, send time information until switch switching from the automatic train control device to the ground unit,
The second ground base station starts communication with the train when the time until switch switching has elapsed based on the time information until switch switching input from the ground unit,
The first ground base station terminates communication with the train when the time until switch switching has elapsed based on time information until switch switching input from the ground unit. Wireless system. 列車との間で通信を行う基地局アンテナと、
前記基地局アンテナによる通信のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替スイッチと、
前記列車が地上子上を通過してこの地上子から入力した、スイッチ切替までの時間情報に基づいて、スイッチ切替までの時間が経過したら、切り替え制御信号を出力する切替スイッチ制御部とを備え、
前記切替スイッチは、前記切り替え制御信号に基づき、ＯＦＦからＯＮへ切り替わり、
前記基地局アンテナは、前記切替スイッチがＯＦＦからＯＮへ切り替わることにより前記列車との間で通信を開始する
ことを特徴とする列車無線用地上基地局。 A base station antenna that communicates with the train,
A changeover switch for switching ON / OFF of communication by the base station antenna;
Based on the time information until switch switching, the train passing over the ground element and input from this ground element, when the time until switch switching has elapsed, comprising a switch control unit that outputs a switching control signal,
The switch is switched from OFF to ON based on the switching control signal,
The base station antenna starts communication with the train when the changeover switch is switched from OFF to ON.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115550883A (en) * 2021-06-30 2022-12-30 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） Ultrahigh-speed low-vacuum pipeline vehicle-ground wireless communication interference suppression method

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