JP2011114784A

JP2011114784A - Monitoring system

Info

Publication number: JP2011114784A
Application number: JP2009271610A
Authority: JP
Inventors: Fumikazu Matsuura; 史和松浦
Original assignee: MegaChips Corp
Current assignee: MegaChips Corp
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-30
Also published as: JP5280341B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system capable of automatically setting up camera operating conditions. <P>SOLUTION: A camera 11 starts a temporary operation. A location notification hub 12 outputs equipment-mounting information 61, including identification information of the camera 11 and positioning information measured by a GPS device 14. A monitoring server 4 identifies a branch, where the camera 11 is mounted on the basis of the positioning information and preset branch location information. The monitoring server 4 detects variations in the luminance and the motion of temporary video data photographed during the temporary operation. The mounting location of the camera 11 is identified, on the basis of video pattern information 421 associating the variation patterns with the mounting location. The monitoring server 4 determines the operating condition of the camera 11 on the basis of the identified camera mounting branch, mounting location, and camera setup information 422. The camera setup information 422 is information, associating a branch where the camera 11 can be mounted and mounting location a the branch with the operating conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、監視対象の施設にカメラを設置し、カメラが撮影した映像データにより監視対象の施設を遠隔監視する監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system in which a camera is installed in a facility to be monitored and the facility to be monitored is remotely monitored by video data captured by the camera.

防犯などを目的として、スーパーマーケットの店舗や、金融機関の支店などに、監視システムが導入されている。監視システムが金融機関に導入された場合、金融機関の支店の出入口、ＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ）コーナー、窓口、あるいは店舗全体を見渡すことができる天井などに監視カメラが設置される。監視カメラが撮影した映像データは、インターネットなどを介して監視センターに設置されるサーバに送信される。監視センターのオペレータは、サーバを操作して、支店内の様子をリアルタイムに監視したり、過去の映像データを確認したりすることができる。 Surveillance systems have been introduced at supermarket stores and financial institution branches for the purpose of crime prevention. When the monitoring system is introduced into a financial institution, a monitoring camera is installed at the entrance / exit of a branch of the financial institution, an ATM (Automated Teller Machine) corner, a window, or a ceiling overlooking the entire store. Video data captured by the monitoring camera is transmitted to a server installed in the monitoring center via the Internet or the like. The operator of the monitoring center can operate the server to monitor the inside of the branch in real time and confirm past video data.

特開平７−２４８９８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-248983

上述したように、監視システムにより遠隔監視される金融機関の支店には、複数のカメラが様々な位置に取り付けられる。映像データの記録条件などのカメラの動作条件は、カメラの取付位置によって異なる。たとえば、クレジットカードの不正使用などを確認するために、ＡＴＭコーナーに設置されるカメラは、高画質の映像データをサーバへ送信するように設定される。 As described above, a plurality of cameras are attached at various positions to a branch of a financial institution that is remotely monitored by a monitoring system. Camera operating conditions such as video data recording conditions vary depending on the mounting position of the camera. For example, in order to confirm unauthorized use of a credit card, a camera installed at an ATM corner is set to transmit high-quality video data to a server.

カメラの設定は、カメラが予め指定された位置に取り付けられる前に、サービスマンによって設定される。しかし、サービスマンが手作業でカメラを設定することにより、設定ミスが発生するおそれがある。ＡＴＭコーナーに設置されたカメラが、誤って低画質の映像データを送信するように設定されていた場合、クレジットカードの不正使用者を特定できない可能性がある。このため、取付位置に応じた動作条件をカメラに確実に設定することができる方法が求められている。 The camera settings are set by a service person before the camera is mounted at a predesignated position. However, a setting error may occur when the serviceman manually sets the camera. If the camera installed in the ATM corner is set to mistakenly transmit low-quality video data, there is a possibility that an unauthorized user of the credit card cannot be identified. For this reason, there is a need for a method that can reliably set the operating conditions according to the mounting position in the camera.

上記特許文献１に係る設置場所認識方法において、機器は、コンセントの位置情報を取得することによって、自装置の物理的な設置場所を示す位置情報を取得する。しかし、各機器の設置場所に応じた設定を、各機器が個別に実行することはできない。 In the installation location recognition method according to Patent Document 1, the device acquires location information indicating the physical installation location of the device itself by acquiring location information of the outlet. However, it is not possible for each device to individually execute settings corresponding to the installation location of each device.

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、カメラの動作条件を自動的に設定することができる監視システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a monitoring system capable of automatically setting camera operating conditions.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、監視システムであって、カメラと、前記カメラの動作条件を設定するサーバと、前記カメラが撮影した映像データに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定する位置特定装置と、を備え、前記位置特定装置は、前記カメラの撮影対象となる可能性のある撮影対象候補と、前記撮影対象候補を撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとを対応付けた予測パターン情報を記憶する予測パターン情報記憶部と、前記映像データの変化を検出し、前記予測パターン情報と検出された前記映像データの変化とに基づいて前記カメラの撮影対象を特定する変化検出部と、を含み、前記サーバは、前記撮影対象候補と前記カメラの動作条件とが対応付けられた動作条件リストを記憶するリスト記憶部と、特定された前記カメラの撮影対象と前記動作条件リストとに基づいて前記カメラの動作条件を決定し、決定された動作条件が設定された設定情報を前記カメラに送信するカメラ設定部と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a monitoring system, wherein a camera, a server for setting operating conditions of the camera, and imaging of the camera based on video data captured by the camera A position specifying device for specifying a target, wherein the position specifying device is a shooting target candidate that may be a shooting target of the camera, and a change in video data predicted when the shooting target candidate is shot. A predicted pattern information storage unit that stores predicted pattern information associated with a pattern; and a change in the video data, and a subject to be captured by the camera based on the predicted pattern information and the detected change in the video data A list for storing an operation condition list in which the imaging target candidate and the operation condition of the camera are associated with each other. And a camera setting unit that determines the operating condition of the camera based on the identified photographing target of the camera and the operating condition list, and transmits setting information in which the determined operating condition is set to the camera It is characterized by including these.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記動作条件リストは、前記カメラが設置される可能性のある候補施設と、前記撮影対象候補と、前記動作条件とが対応付けられており、前記監視システムは、さらに、前記カメラが設置される監視対象施設に設置され、前記カメラの識別情報と自装置に接続された位置検出装置が測定して生成した測位情報とを取得し、前記カメラの識別情報と前記測位情報とを対応付けたカメラ設置情報を前記サーバに送信する測位情報取得装置、を備え、前記サーバは、前記カメラ設置情報と、予め設定された候補施設の位置を示す位置情報とに基づいて前記監視対象施設を特定する監視対象施設特定部、を含み、前記カメラ設定部は、特定された前記監視対象施設と、特定された前記カメラの撮影対象と、前記動作条件リストとに基づいて、前記カメラの動作条件を決定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the monitoring system according to the first aspect, the operation condition list corresponds to a candidate facility where the camera may be installed, the imaging target candidate, and the operation condition. The monitoring system is further installed in a monitoring target facility where the camera is installed, and includes identification information of the camera and positioning information generated by measurement by a position detection device connected to the own device. A positioning information acquisition device that acquires and transmits camera installation information in which the identification information of the camera and the positioning information are associated with each other, the server including the camera installation information and preset candidate facilities A monitoring target facility specifying unit that specifies the monitoring target facility based on positional information indicating the position of the camera, wherein the camera setting unit includes the specified monitoring target facility and the specified monitoring target facility Mela and imaging target, based on said operating condition list, and determining the operating condition of the camera.

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の監視システムにおいて、前記測位情報取得装置は、前記監視対象施設において前記カメラとともにネットワークを構成するハブであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the monitoring system according to the second aspect, the positioning information acquisition device is a hub that forms a network with the camera in the monitoring target facility.

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記変化検出部は、前記映像データにおける動きを検出する動き検出部、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記動きの移動パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to third aspects, the change detecting unit includes a motion detecting unit that detects a motion in the video data, and the change detecting unit. Is characterized in that the imaging target of the camera is specified based on the predicted pattern information and the detected movement pattern of the movement.

請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記変化検出部は、前記映像データにおける輝度を検出する輝度検出部、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記輝度の変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, the change detection unit includes a luminance detection unit that detects luminance in the video data, and the change detection unit. Is characterized in that an imaging target of the camera is specified based on the predicted pattern information and the detected luminance change pattern.

請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記カメラの周囲の温度を計測して温度計測データを生成する温度センサ、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記温度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the monitoring system according to the fourth or fifth aspect, the camera includes a temperature sensor that measures temperature around the camera and generates temperature measurement data. The change detection unit specifies a photographing target of the camera based on the prediction pattern information and a change pattern of the temperature measurement data.

請求項７記載の発明は、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記カメラの周囲の明るさを計測して照度計測データを生成する照度センサ、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記照度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the monitoring system according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the camera includes an illuminance sensor that measures brightness around the camera and generates illuminance measurement data. In addition, the change detection unit is characterized in that the imaging target of the camera is specified based on the prediction pattern information and a change pattern of the illuminance measurement data.

請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、所定の動作条件が記録された仮設定情報を記憶する仮設定部、を含み、前記カメラは、前記仮設定情報に基づいて前記撮影対象を撮影して前記映像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the camera includes a temporary setting unit that stores temporary setting information in which a predetermined operation condition is recorded, The camera is characterized in that the video data is generated by shooting the shooting target based on the temporary setting information.

請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to eighth aspects, the camera includes the position specifying device.

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記サーバは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to eighth aspects, the server includes the position specifying device.

本発明による監視システムにおいて、位置特定装置は、カメラが撮影した映像データに基づいて、通路や出入口などのカメラの撮影対象を特定する。サーバは、特定されたカメラの撮影対象と動作条件リストとに基づいてカメラの動作条件を決定する。カメラの動作条件がカメラの撮影対象に基づいて自動的に設定されるため、カメラの設定ミスを防止することができる。 In the monitoring system according to the present invention, the position specifying device specifies a subject to be photographed by the camera such as a passage or an entrance based on video data photographed by the camera. The server determines the operation condition of the camera based on the identified photographing target of the camera and the operation condition list. Since the camera operating conditions are automatically set based on the shooting target of the camera, a camera setting error can be prevented.

本発明による監視システムにおいて、測位情報取得装置は、カメラが設置される監視対象施設に設置され、位置検出装置が測定して生成した測位情報とカメラの識別情報とを対応付けたカメラ設置情報をサーバに送信する。サーバは、測位情報と候補施設の位置情報とに基づいて監視対象施設を特定する。これにより、カメラは、監視対象施設及び撮影対象に対応付けて管理される。カメラが設置される監視対象施設及び撮影対象に基づいて、カメラの動作条件を自動的に設定できるため、複数のカメラを様々な場所に設置することができる。 In the monitoring system according to the present invention, the positioning information acquisition device is installed in the monitoring target facility where the camera is installed, and the camera installation information in which the positioning information measured and generated by the position detection device is associated with the camera identification information. Send to server. The server identifies the monitoring target facility based on the positioning information and the position information of the candidate facility. Thus, the camera is managed in association with the monitoring target facility and the imaging target. Since the operating conditions of the camera can be automatically set based on the monitored facility and the shooting target where the camera is installed, a plurality of cameras can be installed in various places.

本発明の実施の形態に係る監視システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 支店に設置される機器のネットワーク構成を示す図である。It is a figure which shows the network structure of the apparatus installed in a branch office. 監視サーバの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a monitoring server. 動作条件設定情報を示す図である。It is a figure which shows operating condition setting information. カメラの自動設定の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the automatic setting of a camera. 機器設置情報を示す図である。It is a figure which shows apparatus installation information. 機器管理情報を示す図である。It is a figure which shows apparatus management information. 映像パターン情報を示す図である。It is a figure which shows image | video pattern information. 通路に設置されたカメラが撮影した仮映像データを示す図である。It is a figure which shows the temporary image data which the camera installed in the passage image | photographed. 仮映像データの輝度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the brightness | luminance of temporary video data. 出入口に設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。It is a figure which shows the video data image | photographed with the camera installed in the entrance / exit. 出入口に設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。It is a figure which shows the video data image | photographed with the camera installed in the entrance / exit. ＡＴＭに設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。It is a figure which shows the video data image | photographed with the camera installed in ATM.

（１．監視システムの全体構成）
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視システム１００の概略図である。本実施の形態では、監視システム１００を用いて金融機関の各支店を監視するケースを説明する。 (1. Overall configuration of the monitoring system)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a monitoring system 100 according to the present embodiment. In the present embodiment, a case where each branch of a financial institution is monitored using the monitoring system 100 will be described.

監視システム１００は、金融機関の支店１０，２０，３０にそれぞれ設置される複数のカメラと、支店１０，２０，３０を遠隔監視する監視サーバ４などで構成される。各カメラが撮影した映像データは、インターネット５などを介して監視サーバ４へ送信される。 The monitoring system 100 includes a plurality of cameras installed in branch offices 10, 20, and 30 of a financial institution, a monitoring server 4 that remotely monitors the branch offices 10, 20, and 30, and the like. Video data captured by each camera is transmitted to the monitoring server 4 via the Internet 5 or the like.

支店１０（大阪店）には、複数のカメラ１１，１１・・・と、位置通知ハブ１２と、ハブ１３とが設置される。カメラ１１は、支店１０の様々な位置に取り付けられる。撮影データの画質、配信レートなどのカメラの動作条件は、取付位置によって異なる。 A plurality of cameras 11, 11..., A position notification hub 12, and a hub 13 are installed in the branch 10 (Osaka store). The camera 11 is attached to various positions of the branch 10. Camera operating conditions such as image quality of image data and distribution rate vary depending on the mounting position.

位置通知ハブ１２は、従来のスイッチングハブと同様の機能を有する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１，１１・・・と、ハブ１３と接続するとともに、ルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続する。位置通知ハブ１２は、図２に示すＧＰＳ（ＧｒｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）装置１４に接続して、ＧＰＳ装置１４が測定して生成した測位情報を取得する。位置通知ハブ１２は、測位情報と、カメラ１１，１１・・・の識別情報とを対応付けた機器設置情報を監視サーバ４に送信する。 The position notification hub 12 has the same function as a conventional switching hub. The position notification hub 12 is connected to the cameras 11, 11... And the hub 13 and to the Internet 5 via a router (not shown). The position notification hub 12 is connected to a GPS (Global Positioning System) device 14 shown in FIG. 2 and acquires positioning information generated by measurement by the GPS device 14. The position notification hub 12 transmits the device installation information in which the positioning information and the identification information of the cameras 11, 11.

支店２０（東京店）には、複数のカメラ２１，２１・・・と、位置通知ハブ２２とが設置される。カメラ２１は、位置通知ハブ２２及びルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続される。 A plurality of cameras 21, 21... And a location notification hub 22 are installed in the branch 20 (Tokyo store). The camera 21 is connected to the Internet 5 via a position notification hub 22 and a router (not shown).

支店３０（札幌店）には、複数のカメラ３１，３１・・・と、位置通知ハブ３２とが設置される。カメラ３１は、位置通知ハブ３２及びルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続される。 A plurality of cameras 31, 31... And a position notification hub 32 are installed in the branch 30 (Sapporo store). The camera 31 is connected to the Internet 5 via a position notification hub 32 and a router (not shown).

監視サーバ４は、各カメラから受信した映像データを用いて、支店１０，２０，３０を監視する。監視サーバ４は、支店１０，２０，３０を監視する機能の他に、各カメラの動作条件を設置場所に応じて自動的に設定する機能を有する。設置場所は、カメラが設置される監視対象施設（支店、店舗など）と、監視対象施設におけるカメラの取付位置（出入口、通路など）とを意味する。 The monitoring server 4 monitors the branch offices 10, 20, and 30 using video data received from each camera. In addition to the function of monitoring the branch offices 10, 20, and 30, the monitoring server 4 has a function of automatically setting the operating conditions of each camera according to the installation location. The installation location means a monitoring target facility (branch, store, etc.) where the camera is installed, and a camera mounting position (exit / exit, passage, etc.) in the monitoring target facility.

監視サーバ４は、位置通知ハブ１２，２２，３２から受信した機器設置情報に基づいて、各カメラが設置された支店を特定する。監視サーバ４は、各カメラが撮影した映像データを解析して、各カメラの撮影対象を判定する。各カメラの撮影対象に基づいて、各カメラの取付位置が特定される。監視サーバ４は、設置場所が特定されたカメラに対して、その設置場所に応じた動作条件が設定された設定情報を送信する。 The monitoring server 4 identifies the branch where each camera is installed based on the device installation information received from the location notification hubs 12, 22, and 32. The monitoring server 4 analyzes the video data captured by each camera and determines the imaging target of each camera. Based on the shooting target of each camera, the mounting position of each camera is specified. The monitoring server 4 transmits setting information in which operating conditions corresponding to the installation location are set to the camera whose installation location is specified.

このように、カメラの動作条件が監視サーバ４により自動的に設定される。カメラを取り付ける前に、設置場所に応じた動作条件をカメラに設定しておく必要がないため、各カメラの設定ミスを防止することができる。 In this way, the operating conditions of the camera are automatically set by the monitoring server 4. Since it is not necessary to set the operating conditions according to the installation location in the camera before mounting the camera, it is possible to prevent setting errors of each camera.

（２．カメラ１１及び位置通知ハブ１２の構成）
図２は、支店１０に設置される機器のネットワーク構成図である。図２に示すように、支店１０には、カメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆが設置される。カメラ１１ａ〜１１ｆは、共通の機能を有している。このため、カメラ１１ａ〜１１ｆに共通の説明をする場合、カメラ１１ａ〜１１ｆをカメラ１１と呼ぶ。図２では、カメラ１１ｂ〜１１ｆの機能的構成の表示を省略している。 (2. Configuration of camera 11 and position notification hub 12)
FIG. 2 is a network configuration diagram of devices installed in the branch office 10. As shown in FIG. 2, cameras 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f are installed in the branch 10. The cameras 11a to 11f have a common function. For this reason, the cameras 11a to 11f are referred to as cameras 11 when the description is common to the cameras 11a to 11f. In FIG. 2, the display of the functional configuration of the cameras 11b to 11f is omitted.

カメラ１１は、撮影部１１１と、コネクタ１１２と、温度センサ１１３と、映像データ送信部１１４とを備える。 The camera 11 includes an imaging unit 111, a connector 112, a temperature sensor 113, and a video data transmission unit 114.

撮影部１１１は、取付位置に応じた撮影対象を撮影して、映像データを生成する。コネクタ１１２は、カメラ１１とメモリカード６とを接続するインタフェースである。メモリカード６には、生成された映像データが格納される。温度センサ１１３は、カメラ１１の取付位置の周辺の温度を計測する。 The imaging unit 111 captures an imaging target corresponding to the attachment position, and generates video data. The connector 112 is an interface for connecting the camera 11 and the memory card 6. The memory card 6 stores the generated video data. The temperature sensor 113 measures the temperature around the mounting position of the camera 11.

映像データ送信部１１４は、メモリカード６に蓄積された映像データを蓄積用映像データとして監視サーバ４に送信する。映像データ送信部１１４は、生成された映像データを監視サーバ４にリアルタイムに送信することも可能である。これにより、監視サーバ４のオペレータは、カメラ１１の取付位置をリアルタイムに監視することができる。 The video data transmission unit 114 transmits the video data stored in the memory card 6 to the monitoring server 4 as storage video data. The video data transmission unit 114 can also transmit the generated video data to the monitoring server 4 in real time. Thereby, the operator of the monitoring server 4 can monitor the mounting position of the camera 11 in real time.

位置通知ハブ１２の構成について説明する。位置通知ハブ１２は、図２に示すように、測位情報取得部１２１と、設置情報通知部１２２と、表示ランプ１２３とを備える。測位情報取得部１２１は、ＧＰＳ装置１４と接続することができるコネクタを有し、ＧＰＳ装置１４から測位情報を取得する。設置情報通知部１２２は、測位情報及びカメラ１１の識別情報から機器設置情報を生成して監視サーバ２に送信する。表示ランプ１２３は、監視サーバ４が測位情報に基づいて位置通知ハブ１２の位置を認識したことを通知するためのランプである。 The configuration of the position notification hub 12 will be described. As shown in FIG. 2, the position notification hub 12 includes a positioning information acquisition unit 121, an installation information notification unit 122, and a display lamp 123. The positioning information acquisition unit 121 has a connector that can be connected to the GPS device 14, and acquires positioning information from the GPS device 14. The installation information notification unit 122 generates device installation information from the positioning information and the identification information of the camera 11 and transmits it to the monitoring server 2. The display lamp 123 is a lamp for notifying that the monitoring server 4 has recognized the position of the position notification hub 12 based on the positioning information.

ハブ１３は、従来のスイッチングハブと同様の機能を有する。ハブ１３には、カメラ１１ａ〜１１ｃと、位置通知ハブ１２とが接続される。 The hub 13 has the same function as a conventional switching hub. Cameras 11 a to 11 c and a position notification hub 12 are connected to the hub 13.

支店２０，３０に設置される機器のネットワーク構成についても、支店１０と同様である。ただし、支店２０では、全てのカメラ２１，２１・・・が位置通知ハブ２２に接続される。支店３０では、全てのカメラ３１，３１・・・が位置通知ハブ３２に接続される。 The network configuration of the devices installed in the branch offices 20 and 30 is the same as that of the branch office 10. However, in the branch office 20, all the cameras 21, 21... Are connected to the position notification hub 22. In the branch 30, all the cameras 31, 31... Are connected to the position notification hub 32.

（３．監視サーバ４の構成）
図３は、監視サーバ４の機能的構成を示すブロック図である。監視サーバ４は、制御部４１と、データベース４２と、映像記憶部４３と、モニタ４４と、操作部４５と、ネットワークインタフェース４６とを備える。 (3. Configuration of the monitoring server 4)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the monitoring server 4. The monitoring server 4 includes a control unit 41, a database 42, a video storage unit 43, a monitor 44, an operation unit 45, and a network interface 46.

データベース４２は、映像パターン情報４２１と、動作条件設定情報４２２とを格納する。映像パターン情報４２１は、カメラの取付位置と、その取付位置でカメラが撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとが対応付けられた情報である。動作条件設定情報４２２は、各カメラの設置場所と、設置場所に応じたカメラの動作条件とが対応付けられた情報である。 The database 42 stores video pattern information 421 and operating condition setting information 422. The video pattern information 421 is information in which the attachment position of the camera is associated with the change pattern of the video data predicted when the camera takes a picture at the attachment position. The operation condition setting information 422 is information in which the installation location of each camera is associated with the operation condition of the camera corresponding to the installation location.

制御部４１は、ＣＰＵやＲＡＭなどを備え、監視サーバ４の全体制御を行う。制御部４１は、施設特定部４１１と、取付位置判定部４１２と、動作条件通知部４１３とを含む。施設特定部４１１は、機器設置情報に基づいて、各カメラが設置されている支店を特定する。取付位置判定部４１２は、各カメラが撮影した映像データの変化を検出し、検出した映像データの変化と映像パターン情報４２１とに基づいて各カメラの取付位置を特定する。動作条件通知部４１３は、動作条件設定情報４２２と、施設特定部４１１及び取付位置判定部４１２により特定されたカメラの設置場所とに基づいて、カメラの動作条件を決定する。 The control unit 41 includes a CPU, a RAM, and the like, and performs overall control of the monitoring server 4. The control unit 41 includes a facility specifying unit 411, an attachment position determination unit 412, and an operation condition notification unit 413. The facility identification unit 411 identifies the branch where each camera is installed based on the device installation information. The attachment position determination unit 412 detects a change in the video data captured by each camera, and identifies the attachment position of each camera based on the detected change in the video data and the video pattern information 421. The operation condition notification unit 413 determines the operation condition of the camera based on the operation condition setting information 422 and the installation location of the camera specified by the facility specifying unit 411 and the attachment position determination unit 412.

映像記憶部４３は、各カメラから受信した蓄積用映像データを記憶する。モニタ４４は、液晶ディスプレイなどであり、各カメラがリアルタイムに送信する映像データを表示する。操作部４５は、キーボードやマウスなどである。 The video storage unit 43 stores the storage video data received from each camera. The monitor 44 is a liquid crystal display or the like, and displays video data transmitted by each camera in real time. The operation unit 45 is a keyboard or a mouse.

ネットワークインタフェース４６は、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルを用いて、支店１０，２０，３０に設置されたカメラ及び位置通知ハブと通信を行う。 The network interface 46 communicates with cameras and position notification hubs installed in the branch offices 10, 20, and 30 using a protocol such as TCP / IP.

（４．カメラの自動設定の流れ）
以下、カメラの自動設定の流れについて、支店１０に設置されたカメラ１１を例にして説明する。 (4. Flow of automatic camera settings)
Hereinafter, the flow of automatic camera setting will be described using the camera 11 installed in the branch office 10 as an example.

（４．１．動作条件設定情報の作成）
まず、監視サーバ４のオペレータが、操作部４５を操作して、動作条件設定情報４２２を作成する。図４は、動作条件設定情報４２２を示す図である。動作条件設定情報４２２では、カメラの設置場所と、カメラの動作条件とが対応付けられている。動作条件には、配信レート、記録レート、画質、音声、及び動き検知が含まれる。 (4.1. Creation of operation condition setting information)
First, the operator of the monitoring server 4 operates the operation unit 45 to create the operation condition setting information 422. FIG. 4 is a diagram showing the operating condition setting information 422. In the operation condition setting information 422, the installation location of the camera and the operation condition of the camera are associated with each other. The operating conditions include distribution rate, recording rate, image quality, audio, and motion detection.

動作条件設定情報４２２の設置場所には、カメラが設置される支店の名称（大阪店、東京店及び札幌店）と、各支店におけるカメラの取付位置が登録される。たとえば、大阪店では、取付位置として、出入口（屋外）、出入口（屋内）、通路（屋内）、オフィス（屋内）、ＡＴＭ管理室（屋内）、及びＡＴＭ（屋内）が登録されている。 In the installation location of the operation condition setting information 422, the name of the branch where the camera is installed (Osaka store, Tokyo store and Sapporo store) and the camera installation position in each branch are registered. For example, in the Osaka store, entrances (outdoors), entrances (indoors), passages (indoors), offices (indoors), ATM management rooms (indoors), and ATMs (indoors) are registered as attachment positions.

登録された取付位置ごとに、カメラの動作条件が設定される。配信レートは、カメラ１１が映像データを監視サーバ４にリアルタイムに送信するときのフレームレートを示す。配信レート「高」、「中」、及び「低」は、３０（フレーム／秒）、２０（フレーム／秒）、及び１０（フレーム／秒）を示す。記録レートは、蓄積用映像データのフレームレートを示す。たとえば、記録レート「高」、「中」、及び「低」は、１５（フレーム／秒）、１０（フレーム／秒）、及び５（フレーム／秒）を示す。配信レートは、記録レートより高く設定される。これは、オペレータが各支店をリアルタイムに監視する際に各支店の状況を正確に把握できるようにするためである。 Camera operating conditions are set for each registered mounting position. The distribution rate indicates a frame rate when the camera 11 transmits video data to the monitoring server 4 in real time. The distribution rates “high”, “medium”, and “low” indicate 30 (frame / second), 20 (frame / second), and 10 (frame / second). The recording rate indicates the frame rate of the storage video data. For example, the recording rates “high”, “medium”, and “low” indicate 15 (frame / second), 10 (frame / second), and 5 (frame / second). The distribution rate is set higher than the recording rate. This is because the operator can accurately grasp the situation of each branch when monitoring each branch in real time.

画質は、映像データの圧縮率を示す。音声は、カメラが撮影と並行して録音を実行するか否かを示す情報である。音声が「有」に設定されている場合、音声データが付加された映像データが生成される。動き検出は、撮影のトリガとして動き検出を使用するか否かを示す情報である。動き検知が「有」に設定されている場合、カメラは、撮影領域内で動きを検出したときに所定の時間だけ撮影を行う。動き検知が「無」に設定されている場合、カメラは、撮影領域内で動きがあるかないかに関係なく、継続的に撮影を行う。 The image quality indicates the compression rate of the video data. The sound is information indicating whether or not the camera performs recording in parallel with shooting. When the audio is set to “present”, video data to which audio data is added is generated. The motion detection is information indicating whether or not motion detection is used as a shooting trigger. When the motion detection is set to “present”, the camera performs shooting for a predetermined time when motion is detected in the shooting area. When the motion detection is set to “none”, the camera continuously shoots regardless of whether there is movement in the shooting region.

動作条件設定情報４２２では、カメラと設置場所とは対応付けられていない。各カメラと設置場所との対応付けは、後述するように、監視サーバ２が各カメラの設置場所を判定した後に行われる。 In the operating condition setting information 422, the camera and the installation location are not associated with each other. The association between each camera and the installation location is performed after the monitoring server 2 determines the installation location of each camera, as will be described later.

動作条件設定情報４２２の生成とともに、支店１０，２０，３０の位置情報が監視サーバ４に設定される。位置情報は、後述するように、各カメラが設置された支店を特定するために用いられる。 Along with the generation of the operating condition setting information 422, the location information of the branch offices 10, 20, and 30 is set in the monitoring server 4. The position information is used to specify the branch where each camera is installed, as will be described later.

（４．２．カメラ及び位置通知ハブの取り付け）
次に、サービスマンが、支店１０に移動して、動作条件設定情報４２２で指定された取付位置にカメラ１１を取り付ける。この時点で、カメラ１１には、設置場所に応じた動作条件が設定されていない。また、カメラ１１の設置場所とカメラ１１の識別情報（ＭＡＣアドレスなど）とが対応付けられていない。サービスマンがカメラ１１の識別番号及び動作条件を確認する必要がないため、カメラ１１の設置作業が簡略化される。 (4.2. Installation of camera and position notification hub)
Next, the service person moves to the branch office 10 and attaches the camera 11 to the attachment position specified by the operation condition setting information 422. At this point, the camera 11 has not been set with operating conditions according to the installation location. Further, the installation location of the camera 11 and the identification information (MAC address or the like) of the camera 11 are not associated with each other. Since it is not necessary for the service person to confirm the identification number and the operating conditions of the camera 11, the installation work of the camera 11 is simplified.

サービスマンは、位置通知ハブ１２及びハブ１３を支店１０に設置する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１ｄ〜１１ｆと、ハブ１３と、ルータ（図示省略）などと接続される。カメラ１１ａ〜１１ｃは、ハブ１３を介して位置通知ハブ１２に接続される。これにより、カメラ１１、位置通知ハブ１２、及びハブ１３の取り付けが完了する。 The service person installs the location notification hub 12 and the hub 13 in the branch 10. The position notification hub 12 is connected to the cameras 11d to 11f, the hub 13, and a router (not shown). The cameras 11 a to 11 c are connected to the position notification hub 12 via the hub 13. Thereby, the attachment of the camera 11, the position notification hub 12, and the hub 13 is completed.

（４．３．仮運用の開始）
図５は、監視システム１００におけるカメラ１１の自動設定の流れを示すシーケンス図である。サービスマンは、カメラ１１の電源をＯＮにし（ステップＳ１）、位置通知ハブ１２及びハブ１３の電源をＯＮにする（ステップＳ２）。カメラ１１は、電源がＯＮになると、それぞれの取付位置で仮運用を開始する（ステップＳ３）。仮運用とは、予めカメラ１１に設定されている仮設定情報に基づいて行われる撮影のことである。 (4.3. Start of temporary operation)
FIG. 5 is a sequence diagram showing a flow of automatic setting of the camera 11 in the monitoring system 100. The service person turns on the power of the camera 11 (step S1), and turns on the power of the position notification hub 12 and the hub 13 (step S2). When the power is turned on, the camera 11 starts temporary operation at each mounting position (step S3). Temporary operation is photographing performed based on temporary setting information set in the camera 11 in advance.

全てのカメラ１１には、同一の内容の仮設定情報が予め記録される。たとえば、仮設定情報では、配信レート、記録レート、及び画質は、いずれも「中」が設定される。変化パターンの検出精度を向上させる場合には、配信レート、記録レート、及び画質を「高」に設定してもよい。音声は、「無」が設定される。これは、映像データの変化を検出する際に、音声データが必要とされないためである。動き検知は、「無」が設定される。これは、映像データの変化を検出するためには、継続的に撮影を行う必要があるためである。 All cameras 11 are preliminarily recorded with temporary setting information having the same contents. For example, in the temporary setting information, “medium” is set for all of the distribution rate, the recording rate, and the image quality. In order to improve the detection accuracy of the change pattern, the distribution rate, recording rate, and image quality may be set to “high”. “None” is set for the sound. This is because audio data is not required when detecting changes in video data. “None” is set for motion detection. This is because it is necessary to continuously shoot in order to detect a change in the video data.

カメラ１１は、自装置の識別情報を位置通知ハブ１２に送信する（ステップＳ４）。識別情報として、カメラ１１のＭＡＣアドレスや、カメラ１１に個別に割り当てられた名称などが用いられる。 The camera 11 transmits the identification information of its own device to the position notification hub 12 (step S4). As the identification information, a MAC address of the camera 11 or a name individually assigned to the camera 11 is used.

位置通知ハブ１２は、カメラ１１とルータ（図示省略）との間の通信を中継するときに、カメラ１１の識別情報を取得してもよい。たとえば、カメラ１１が、ネットワーク設定のためにルータと通信をするときに、位置通知ハブ１２は、カメラ１１の識別情報を取得することができる。この場合、位置通知ハブ１２は、ハブ１２やルータなどのＭＡＣアドレスを取得する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定するために、取得したＭＡＣアドレスを送信先として送信先がカメラ１１であるか否かを確認する確認メッセージを送信する。位置通知ハブ１２は、確認メッセージの応答に基づいて、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定することができる。 The position notification hub 12 may acquire the identification information of the camera 11 when relaying communication between the camera 11 and a router (not shown). For example, when the camera 11 communicates with a router for network setting, the location notification hub 12 can acquire the identification information of the camera 11. In this case, the location notification hub 12 acquires a MAC address of the hub 12 or a router. In order to specify the MAC address of the camera 11, the location notification hub 12 transmits a confirmation message for confirming whether the transmission destination is the camera 11 with the acquired MAC address as a transmission destination. The location notification hub 12 can specify the MAC address of the camera 11 based on the response to the confirmation message.

（４．４．機器設置情報６１の送信）
次に、サービスマンは、ＧＰＳ装置１４を位置通知ハブ１２に接続する。位置通知ハブ１２は、ＧＰＳ装置１４が接続された場合、表示ランプ１２３を赤色で発光させる。表示ランプ１２３が赤色で発光していれば、監視サーバ４が、位置通知ハブ１２の設置施設を特定していないことを示す。ＧＰＳ装置１４は、自装置の位置を検出して、測位情報を生成する。測位情報取得部１２１は、ＧＰＳ装置１４から測位情報を取得する（ステップＳ５）。設置情報通知部１２２は、取得した測位情報とカメラ１１の識別情報を用いて機器設置情報６１（図６参照）を作成して、監視サーバ４に送信する（ステップＳ６）。 (4.4. Transmission of device installation information 61)
Next, the service person connects the GPS device 14 to the position notification hub 12. The position notification hub 12 causes the display lamp 123 to emit red light when the GPS device 14 is connected. If the display lamp 123 emits red light, it indicates that the monitoring server 4 has not specified the installation facility of the position notification hub 12. The GPS device 14 detects the position of the device itself and generates positioning information. The positioning information acquisition unit 121 acquires positioning information from the GPS device 14 (step S5). The installation information notification unit 122 creates the device installation information 61 (see FIG. 6) using the acquired positioning information and the identification information of the camera 11, and transmits it to the monitoring server 4 (step S6).

図６は、機器設置情報６１を示す。図６に示すように、機器設置情報６１は、送信元情報６１ａと、測位情報６１ｂと、カメラ識別情報６１ｃとで構成される。送信元情報６１ａには、位置通知ハブ１２のＭＡＣアドレスが記録される。測位情報６１ｂは、ＧＰＳ装置１４から取得した測位情報である。カメラ識別情報６１ｃには、カメラ１１ａ〜１１ｆのＭＡＣアドレスが記録される。 FIG. 6 shows the device installation information 61. As shown in FIG. 6, the device installation information 61 includes transmission source information 61a, positioning information 61b, and camera identification information 61c. In the transmission source information 61a, the MAC address of the location notification hub 12 is recorded. The positioning information 61b is positioning information acquired from the GPS device 14. In the camera identification information 61c, the MAC addresses of the cameras 11a to 11f are recorded.

位置通知ハブ１２は、支店１０で通信可能な全ての機器のＭＡＣアドレスを機器設置情報６１に含めてもよい。この場合、監視サーバ４が、確認メッセージを支店１０に設置された各機器に送信して、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定する。 The location notification hub 12 may include the MAC addresses of all devices that can communicate with the branch office 10 in the device installation information 61. In this case, the monitoring server 4 transmits a confirmation message to each device installed in the branch 10 to identify the MAC address of the camera 11.

施設特定部４１１は、受信した機器設置情報６１と各支店の位置情報とに基づいて、位置通知ハブ１２が設置された施設を特定する（ステップＳ７）。具体的には、施設特定部４１１は、測位情報６１ｂと支店１０，２０，３０の位置情報とに基づいて、位置通知ハブ１２と各支店との距離を求める。位置通知ハブ１２に最も近い距離にある支店１０（大阪店）が、位置通知ハブ１２が設置された施設として特定される。施設特定部４１１は、測位情報６１ｂと、特定した施設の名称と、カメラ１１の識別情報とを機器管理情報４２３に登録する。 The facility identifying unit 411 identifies the facility where the location notification hub 12 is installed based on the received device installation information 61 and the location information of each branch (step S7). Specifically, the facility specifying unit 411 obtains the distance between the location notification hub 12 and each branch based on the positioning information 61b and the location information of the branches 10, 20, and 30. The branch 10 (Osaka store) closest to the location notification hub 12 is identified as the facility where the location notification hub 12 is installed. The facility specifying unit 411 registers the positioning information 61b, the name of the specified facility, and the identification information of the camera 11 in the device management information 423.

図７は、機器管理情報４２３を示す図である。機器管理情報４２３は、施設情報と、カメラ取付情報とで構成される。機器管理情報４２３の施設情報において、ＭＡＣアドレスには、送信元情報６１ａ（位置通知ハブ１２のＭＡＣアドレス）が登録される。緯度及び経度には、測位情報６１ｂが登録される。施設名称には、施設特定部４１１が特定した施設の名称が登録される。 FIG. 7 is a diagram showing the device management information 423. The device management information 423 includes facility information and camera mounting information. In the facility information of the device management information 423, transmission source information 61a (the MAC address of the location notification hub 12) is registered in the MAC address. Positioning information 61b is registered in the latitude and longitude. In the facility name, the name of the facility specified by the facility specifying unit 411 is registered.

機器管理情報４２３のカメラ関連情報には、カメラ識別情報６１ｃに基づいてカメラ１１のＭＡＣアドレスが登録される。取付位置は、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を特定した（ステップＳ９）後に登録されるため、この時点では空欄である。機器管理情報４２３にカメラ１１の識別情報と施設名称とが登録されることで、カメラ１１の識別情報と、カメラ１１が設置される支店とが対応付けられる。機器管理情報４２３は、図２に示していないが、データベース４２に格納される。 In the camera related information of the device management information 423, the MAC address of the camera 11 is registered based on the camera identification information 61c. The attachment position is blank at this time because it is registered after the monitoring server 4 specifies the attachment position of the camera 11 (step S9). By registering the identification information and facility name of the camera 11 in the device management information 423, the identification information of the camera 11 and the branch where the camera 11 is installed are associated with each other. Although not shown in FIG. 2, the device management information 423 is stored in the database 42.

監視サーバ４は、位置通知ハブ１２が設置された施設（支店１０）を特定したことを示すＯＫメッセージを位置通知ハブ１２に送信する。位置通知ハブ１２がＯＫメッセージを受信することにより、表示ランプ１２３の色が赤から緑に変化する。サービスマンは、表示ランプ１２３の色が緑になったことを確認して、ＧＰＳ装置１４を位置通知ハブ１２から取り外す。サービスマンによるカメラ１１、位置通知ハブ１２、及びハブ１３の取り付け作業は、これで終了する。 The monitoring server 4 transmits an OK message indicating that the facility (branch 10) where the location notification hub 12 is installed to the location notification hub 12. When the position notification hub 12 receives the OK message, the color of the display lamp 123 changes from red to green. The service person confirms that the color of the display lamp 123 is green, and removes the GPS device 14 from the position notification hub 12. The installation work of the camera 11, the position notification hub 12, and the hub 13 by the service person is completed.

このように、サービスマンは、カメラ１１などを取り付ける際に、カメラ１１の識別番号や、取付位置に応じたカメラ１１の動作条件などを確認する必要がない。したがって、カメラ１１の取り付け時の作業内容を簡素化することができる。 As described above, the serviceman does not need to confirm the identification number of the camera 11 or the operation condition of the camera 11 according to the attachment position when attaching the camera 11 or the like. Therefore, it is possible to simplify the work contents when the camera 11 is attached.

（４．５．カメラ取付位置の特定）
再び、図５を参照する。上述したように、カメラ１１は、仮運用を開始している（ステップＳ３）。仮設定情報に基づいて生成した映像データは、メモリカード６に格納される。仮運用の開始から２４時間が経過した後に、映像データ送信部１１４が、メモリカード６に格納された映像データを、仮映像データとして監視サーバ４に送信する（ステップＳ８）。仮映像データの送信と同時に、温度センサ１１３が計測して生成した温度計測データも、監視サーバ４に送信される。 (4.5. Identification of camera mounting position)
Again referring to FIG. As described above, the camera 11 has started temporary operation (step S3). Video data generated based on the temporary setting information is stored in the memory card 6. After 24 hours have elapsed from the start of temporary operation, the video data transmission unit 114 transmits the video data stored in the memory card 6 to the monitoring server 4 as temporary video data (step S8). Simultaneously with the transmission of the provisional video data, the temperature measurement data measured and generated by the temperature sensor 113 is also transmitted to the monitoring server 4.

監視サーバ４の取付位置判定部４１２は、受信した仮映像データに基づいて、仮映像データの送信元のカメラ１１の取り付け位置を特定する（ステップＳ９）。取付位置判定部４１２は、仮映像データの輝度の変化と、仮映像データの動きの変化を検出する。仮映像データの輝度及び動きの変化と、温度計測データから検出される温度変化と、映像パターン情報４２１とに基づいて、仮映像データの送信元であるカメラ１１の撮影対象が判定される。判定された撮影対象に基づいて、カメラ１１の取付位置を特定することができる。 The attachment position determination unit 412 of the monitoring server 4 identifies the attachment position of the camera 11 that is the transmission source of the temporary video data based on the received temporary video data (step S9). The attachment position determination unit 412 detects a change in the luminance of the temporary video data and a change in the movement of the temporary video data. Based on changes in the brightness and motion of the temporary video data, temperature changes detected from the temperature measurement data, and video pattern information 421, a subject to be photographed by the camera 11 that is the transmission source of the temporary video data is determined. The attachment position of the camera 11 can be specified based on the determined photographing target.

図８は、映像パターン情報４２１を示す図である。映像パターン情報４２１は、カメラの撮影対象と、この撮影対象を撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとが対応付けられた情報である。映像パターン情報４２１では、撮影対象ごとに輝度、温度、及び動きの変化パターンが設定されている。 FIG. 8 is a diagram showing the video pattern information 421. The video pattern information 421 is information in which a shooting target of the camera is associated with a change pattern of video data predicted when the shooting target is shot. In the video pattern information 421, a change pattern of luminance, temperature, and movement is set for each photographing target.

ここで、具体例として、支店１０の通路に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データ７１０を判定するケースを説明する。図９は、支店１０の通路に設置されているカメラ１１が撮影した仮映像データ７１０を示す図である。 Here, as a specific example, a case will be described in which the temporary video data 710 captured by the camera 11 installed in the passage of the branch 10 is determined. FIG. 9 is a diagram showing temporary video data 710 captured by the camera 11 installed in the passage of the branch 10.

仮映像データ７１０には、人間７１１が矢印７１ａの方向に移動する様子が記録される。したがって、仮映像データ７１０では、人間７１１が撮影される範囲に対応する動き領域７１ｂが検出される。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き変化の欄に示すように、仮映像データ７１０から動き領域７１ｂのみが検出され、かつ、動き領域７１ｂの範囲が一定である場合、仮映像データ７１０を撮影したカメラ１１は、通路に設置されていると判定される。 The provisional video data 710 records a state in which the person 711 moves in the direction of the arrow 71a. Therefore, in the temporary video data 710, a motion region 71b corresponding to a range where the person 711 is photographed is detected. As shown in the motion change column of the video pattern information 421 (see FIG. 8), when only the motion area 71b is detected from the temporary video data 710 and the range of the motion area 71b is constant, the temporary video data 710 is It is determined that the photographed camera 11 is installed in the passage.

仮映像データ７１０の輝度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路と屋外の通路とのどちらに設置されているかが判定される。図１０は、仮映像データの輝度の変化の一例を示す図である。図１０は、仮映像データの輝度の変化を示すものであり、輝度のレベルの大小を示すものではない。輝度変化線８１は、屋外に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データの輝度の変化を示す。輝度変化線８２、８３は、屋内に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データの輝度の変化を示す。輝度変化線８４については、後述する。 Based on the change in luminance of the temporary video data 710, it is determined whether the camera 11 is installed in an indoor passage or an outdoor passage. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a change in luminance of temporary video data. FIG. 10 shows changes in the luminance of the provisional video data, and does not show the level of the luminance level. A luminance change line 81 indicates a change in luminance of temporary video data captured by the camera 11 installed outdoors. Luminance change lines 82 and 83 indicate changes in the luminance of temporary video data captured by the camera 11 installed indoors. The luminance change line 84 will be described later.

カメラ１１が屋外の通路に設置されている場合、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８１のように、太陽の日出時刻、日没時刻に対応して緩やかに変化する。一方、カメラ１１が屋内の通路に設置されている場合、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８２のように、支店１０の始業時刻及び終業時刻に応じて急激に変化する。これは、支店１０の始業時刻となる前に支店１０の照明がＯＮとなり、終業時刻の後に支店１０の照明がＯＦＦとなるためである。あるいは、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８３のように、支店の営業開始時刻及び営業終了時刻に応じて急激に変化する。これは、支店１０において主に顧客が出入する場所の照明は、営業時間内に限ってＯＮになると考えられるためである。このように、仮映像データ７１０の輝度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路に設置されているか、屋外の通路に設置されているかを判定することができる。 When the camera 11 is installed in an outdoor passage, the luminance of the temporary video data 710 changes gently corresponding to the sun's sunrise time and sunset time, as indicated by the luminance change line 81. On the other hand, when the camera 11 is installed in an indoor passage, the luminance of the temporary video data 710 changes rapidly according to the start time and end time of the branch 10 as indicated by the luminance change line 82. This is because the lighting of the branch 10 is turned on before the start time of the branch 10 and the lighting of the branch 10 is turned off after the end time. Or the brightness | luminance of temporary video data 710 changes rapidly according to the business start time and business end time of a branch like the brightness | luminance change line 83. FIG. This is because it is considered that the lighting of the branch 10 where the customer enters and exits is turned on only during business hours. Thus, based on the change in the luminance of the temporary video data 710, it can be determined whether the camera 11 is installed in an indoor passage or an outdoor passage.

また、温度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路及び屋外の通路のどちらに設置されているかを判定することができる。たとえば、オペレータが監視サーバ４に温度差（最高温度と最低温度との差）のしきい値を入力する。温度差がしきい値より大きい場合、カメラ１１は屋外の通路に設置されていると判定される。温度変化が小さい場合、カメラ１１は屋内の通路に設置されていると判定される。輝度の変化及び温度の変化を用いることにより、カメラ１１の取付位置が屋内及び屋外のどちらであるを判定するときの精度を向上することができる。 Further, based on the change in temperature, it can be determined whether the camera 11 is installed in an indoor passage or an outdoor passage. For example, the operator inputs a threshold value for a temperature difference (difference between the highest temperature and the lowest temperature) to the monitoring server 4. When the temperature difference is larger than the threshold value, it is determined that the camera 11 is installed in an outdoor passage. When the temperature change is small, it is determined that the camera 11 is installed in an indoor passage. By using the change in brightness and the change in temperature, it is possible to improve the accuracy when determining whether the mounting position of the camera 11 is indoor or outdoor.

次に、取付位置判定部４１２が、支店１０の出入口に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データ７２０を判定するケースを説明する。 Next, a case where the attachment position determination unit 412 determines the provisional video data 720 captured by the camera 11 installed at the entrance of the branch 10 will be described.

図１１Ａは、両開きの自動ドアが設置された出入口をカメラ１１が撮影した仮映像データ７２０を示す図である。仮映像データ７２０には、自動ドア７２１，７２２が左右に開閉する様子と人間７２３が出入口を通過する様子とが記録される。取付位置判定部４１２は、動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃを仮映像データ７２０から検出する。動き領域７２ａ，７２ｂは、自動ドア７２１、７２２が矢印７２ｄの方向に開閉する領域に対応する。動き領域７２ｃは、人間７２３が矢印７２ｅの方向に移動する領域に対応する。 FIG. 11A is a diagram illustrating provisional video data 720 obtained by the camera 11 capturing an entrance / exit where a double door automatic door is installed. The provisional video data 720 records the state in which the automatic doors 721 and 722 are opened and closed to the left and the right and the state in which the human 723 passes through the doorway. The attachment position determination unit 412 detects the motion areas 72a, 72b, and 72c from the temporary video data 720. The movement areas 72a and 72b correspond to areas where the automatic doors 721 and 722 open and close in the direction of the arrow 72d. The movement area 72c corresponds to an area where the human 723 moves in the direction of the arrow 72e.

図１１Ａでは、動き領域７２ａ，７２ｂと動き領域７２ｃとの一部が互いに重なっている。通常、自動ドア７２１，７２２が開閉するタイミングと人間７２３が出入口を通過するタイミングとは異なる。このため、動き領域７２ａ、７２ｂと、動き領域７２ｃとは、異なるタイミングで検出される。したがって、取付位置判定部４１２は、一部が重複している動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃを個別に検出することができる。 In FIG. 11A, the motion regions 72a and 72b and the motion region 72c partially overlap each other. Usually, the timing at which the automatic doors 721 and 722 are opened and closed is different from the timing at which the human 723 passes through the doorway. For this reason, the motion regions 72a and 72b and the motion region 72c are detected at different timings. Therefore, the attachment position determination unit 412 can individually detect the motion regions 72a, 72b, and 72c that are partially overlapped.

自動ドア７２１，７２２の開閉方向（矢印７２ｄの方向）及び人間７２３の移動方向（矢印７２ｅの方向）がそれぞれ一定であるため、動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃの範囲は、ほぼ一定となる。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き検出の欄に示すように、仮映像データ７２０から動き領域７２ａ〜７２ｃが検出され、かつ、動き領域７２ａ〜７２ｃの範囲がほぼ一定であることから、仮映像データ７２０を撮影したカメラ１１は、出入口に設置されていると判定される。 Since the opening / closing direction of the automatic doors 721 and 722 (the direction of the arrow 72d) and the moving direction of the human 723 (the direction of the arrow 72e) are respectively constant, the ranges of the movement areas 72a, 72b, and 72c are substantially constant. As shown in the motion detection column of the video pattern information 421 (see FIG. 8), the motion areas 72a to 72c are detected from the temporary video data 720, and the range of the motion areas 72a to 72c is substantially constant. It is determined that the camera 11 that has captured the provisional video data 720 is installed at the entrance.

図１１Ｂは、片開きのドアが設置された出入口をカメラ１１が撮影した仮映像データ７３０を示す図である。仮映像データ７３０には、ドア７３１が弧を描くように開閉する様子と人間７３２が出入口を通過する様子とが記録される。この結果、取付位置判定部４１２は、動き領域７３ａ，７３ｂを検出する。動き領域７３ａは、ドア７３１が矢印７３ｃの方向に開閉する領域に対応する。動き領域７３ｂは、人間７３２が矢印７３ｄの方向に移動する領域に対応する。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き検出の欄に示すように、仮映像データ７３０から二つの動き領域７３ａ，７３ｂが検出され、かつ、動き領域７３ａ，７３ｂの領域が一定であることから、仮映像データ７３０を撮影したカメラ１１は、出入口に設置されていると判定される。 FIG. 11B is a diagram illustrating temporary video data 730 obtained by the camera 11 capturing an entrance / exit where a single door is installed. The provisional video data 730 records a state in which the door 731 opens and closes so as to draw an arc and a state in which the human 732 passes through the doorway. As a result, the attachment position determination unit 412 detects the motion areas 73a and 73b. The movement area 73a corresponds to an area where the door 731 opens and closes in the direction of the arrow 73c. The motion region 73b corresponds to a region where the human 732 moves in the direction of the arrow 73d. As shown in the motion detection column of the video pattern information 421 (see FIG. 8), the two motion areas 73a and 73b are detected from the temporary video data 730, and the areas of the motion areas 73a and 73b are constant. The camera 11 that captured the temporary video data 730 is determined to be installed at the entrance.

カメラ１１が出入口の屋内側及び屋外側のどちらに設置されているかは、上述のように、輝度の変化及び温度の変化に基づいて判定される。 Whether the camera 11 is installed on the indoor side or the outdoor side of the entrance / exit is determined based on a change in luminance and a change in temperature as described above.

次に、取付位置判定部４１２が、支店１０のＡＴＭに設置されたカメラ１１が撮影した映像データを判定するケースを説明する。 Next, a case where the attachment position determination unit 412 determines video data captured by the camera 11 installed in the ATM of the branch 10 will be described.

図１２は、ＡＴＭをカメラ１１が撮影した仮映像データ７４０を示す図である。仮映像データ７４０には、顧客７４１がＡＴＭ７４２を操作する様子が記録される。 FIG. 12 is a diagram showing temporary video data 740 obtained by photographing the ATM with the camera 11. The provisional video data 740 records how the customer 741 operates the ATM 742.

顧客７４１は、ＡＴＭ７４２を使用する場合に、ＡＴＭ７４２の前に移動する。顧客７４１は、ＡＴＭ７４２の前で停止して、ＡＴＭ７４２を操作する。ＡＴＭ７４２の操作終了後、顧客７４１は、ＡＴＭ７４２から離れる。このように、顧客７４１は、ＡＴＭ７４２の前で、移動、停止、移動の動作を連続的に行う。 The customer 741 moves in front of the ATM 742 when using the ATM 742. The customer 741 stops in front of the ATM 742 and operates the ATM 742. After the ATM 742 operation is completed, the customer 741 leaves the ATM 742. In this way, the customer 741 continuously moves, stops, and moves in front of the ATM 742.

取付位置判定部４１２は、顧客７４１がＡＴＭ７４２の前に移動する映像に基づいて、矢印７４ａで示す動きを検出する。顧客７４１がＡＴＭ７４２の操作をしている間、取付位置判定部４１２は、動きを検出しない。ＡＴＭ７４２の操作終了後、顧客７４１がＡＴＭ７４２から離れる映像に基づいて、矢印７４ｂで示す動きが検出される。取付位置判定部４１２は、矢印７４ａで示す動きを検出した後に領域７４ｃで動きが停止し、かつ、領域７４ｃから矢印７４ｂで示す動きを検出した場合に、カメラ１１がＡＴＭに設置されていると判定する。 The attachment position determination unit 412 detects the movement indicated by the arrow 74a based on the image of the customer 741 moving in front of the ATM 742. While the customer 741 is operating the ATM 742, the attachment position determination unit 412 does not detect movement. After the operation of the ATM 742 is completed, a movement indicated by an arrow 74b is detected based on an image of the customer 741 leaving the ATM 742. When the attachment position determination unit 412 detects the movement indicated by the arrow 74a and then stops moving in the area 74c, and detects the movement indicated by the arrow 74b from the area 74c, the camera 11 is installed in the ATM. judge.

カメラ１１が屋内のＡＴＭに設置されているか、屋外のＡＴＭに設置されているかの判定は、上述の輝度の変化及び温度の変化に基づく判定と同様である。 The determination of whether the camera 11 is installed in an indoor ATM or an outdoor ATM is the same as the determination based on the change in luminance and the change in temperature described above.

次に、ＡＴＭの管理室に取り付けられたカメラ１１が撮影した仮映像データを判定するケースを説明する。 Next, a case will be described in which temporary video data captured by the camera 11 attached to the ATM management room is determined.

管理室は、トラブルが発生していない状態では無人であり、照明がＯＦＦにされている。そして、トラブルが発生したときに管理者が管理室に入室して、照明をＯＮにする。管理室は、トラブルの解決後に再び無人になり、照明がＯＦＦとなる。通常、トラブルが発生してから解決するまでの時間は、営業時間よりも短く、トラブルの発生に規則性はない。このため、管理室を撮影した仮映像データの輝度は、輝度変化線８４（図１０参照）のように、レベルが急激に上昇した後で急激に下降する。 The management room is unattended in a state where no trouble has occurred, and the lighting is turned off. When a trouble occurs, the administrator enters the management room and turns on the lighting. The management room becomes unattended again after the trouble is solved, and the lighting is turned off. Usually, the time from the occurrence of a trouble to the resolution is shorter than the business hours, and the occurrence of trouble is not regular. For this reason, the luminance of the temporary video data obtained by photographing the management room decreases rapidly after the level increases rapidly, as indicated by a luminance change line 84 (see FIG. 10).

このような管理室の照明の使用パターンに基づいて、カメラ１１が管理室に取り付けられているか否かが判定される。図１０を参照して、輝度変化線８４には、営業開始時刻から営業終了時刻までの営業時間内に、輝度レベルがＢａより小さい期間が存在する。ここで、輝度レベルがＢａである状態は、管理室で照明を使用していない状態に対応する。取付位置判定部４１２は、レベルＢａ以下の輝度を営業時間内に一定時間継続して検出した場合、カメラ１１の取付位置が管理室であると判定する。あるいは、取付位置判定部４１２は、業務開始時刻から業務終了時刻までの業務時間内に輝度レベルＢａ以下の輝度を一定時間検出した場合に、カメラ１１の取付位置が管理室であると判定してもよい。 Whether or not the camera 11 is attached to the management room is determined based on the usage pattern of the lighting in the management room. Referring to FIG. 10, the luminance change line 84 includes a period in which the luminance level is smaller than Ba within the business hours from the business start time to the business end time. Here, the state where the luminance level is Ba corresponds to a state where no illumination is used in the management room. The attachment position determination unit 412 determines that the attachment position of the camera 11 is the management room when the luminance of the level Ba or less is continuously detected within the business hours for a certain period of time. Alternatively, the attachment position determination unit 412 determines that the attachment position of the camera 11 is the management room when the luminance below the luminance level Ba is detected for a certain period of time within the business time from the business start time to the business end time. Also good.

さらに、取付位置判定部４１２は、仮映像データから検出した動きに基づいて、カメラ１１の取付位置が管理室であるか否かを判定してもよい。これにより、カメラ１１の取付位置を正確に判定することが可能となる。具体的には、管理者は、管理室で作業するときに照明をＯＮにする。このため、取付位置判定部４１２は、仮映像データの輝度レベルが上昇しているときに、ランダムな動きを仮映像データから検出する。一方、管理室が無人のときに照明はＯＦＦとなる。このため、輝度レベルが低下しているときに、仮映像データから動きは検出されない。このような変化が仮映像データから検出された場合、取付位置判定部４１２は、カメラ１１が管理室に取り付けられていると判定する。 Furthermore, the attachment position determination unit 412 may determine whether or not the attachment position of the camera 11 is in the management room based on the movement detected from the temporary video data. This makes it possible to accurately determine the mounting position of the camera 11. Specifically, the administrator turns on the illumination when working in the management room. For this reason, the attachment position determination unit 412 detects a random movement from the temporary video data when the luminance level of the temporary video data is increased. On the other hand, the illumination is turned off when the management room is unattended. For this reason, no motion is detected from the temporary video data when the luminance level is lowered. When such a change is detected from the temporary video data, the attachment position determination unit 412 determines that the camera 11 is attached to the management room.

次に、仮映像データから検出した動きがランダムであり、仮映像データの輝度の変化が輝度変化線８４に示すような変化ではない場合、取付位置判定部４１２は、映像パターン情報４２１（図８参照）に示すその他の位置にカメラ１１が設置されていると判定する。この場合、輝度の変化及び温度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内及び屋外のどちらに設置されているかが判定される。 Next, when the motion detected from the temporary video data is random and the change in the luminance of the temporary video data is not a change as indicated by the luminance change line 84, the attachment position determination unit 412 displays the video pattern information 421 (FIG. 8). It is determined that the camera 11 is installed at other positions shown in FIG. In this case, whether the camera 11 is installed indoors or outdoors is determined based on the change in luminance and the change in temperature.

本実施の形態では、取付位置判定部４１２は、カメラ１１が屋内のその他の位置に設置されていると判定した場合、カメラ１１がオフィス全体を撮影する位置に設置されていると判定する。これは、オフィス内の人の動きはランダムであることと、オフィスが屋内にあるため輝度の変化パターンが始業時刻及び終業時刻に対応するためである。 In the present embodiment, the attachment position determination unit 412 determines that the camera 11 is installed at a position where the entire office is photographed when it is determined that the camera 11 is installed at another indoor position. This is because the movement of the person in the office is random and the change pattern of the brightness corresponds to the start time and the end time because the office is indoors.

取付位置判定部４１２は、上述した手順でカメラ１１の取付位置を判定した後に、カメラ１１の取付位置を機器管理情報４２３（図７参照）に登録する。たとえば、機器管理情報４２３において、カメラ関連情報の１段目は、カメラ１１ｃに対応する。カメラ１１ｃの設置場所は、支店１０（大阪店）の出入口（屋内）に設置されていることがわかる。このようにして、カメラ１１の識別情報と設置場所とが対応付けられる。 The attachment position determination unit 412 registers the attachment position of the camera 11 in the device management information 423 (see FIG. 7) after determining the attachment position of the camera 11 by the above-described procedure. For example, in the device management information 423, the first level of camera related information corresponds to the camera 11c. It can be seen that the camera 11c is installed at the doorway (indoor) of the branch office 10 (Osaka store). In this way, the identification information of the camera 11 and the installation location are associated with each other.

（４．６．動作条件の決定）
取付位置判定部４１２によりカメラ１１の設置場所が特定されるため、動作条件通知部４１３は、特定されたカメラ１１の設置場所と動作条件設定情報４２２とに基づいて、カメラ１１の動作条件を決定する。たとえば、カメラ１１ｃが支店１０の出入口（屋内）に設置されているため、カメラ１１ｃの動作条件は、動作条件設定情報４２２の２段目に対応する。動作条件通知部４１３は、動作条件設定情報４２２の２段目に設定された動作条件が記録された動作条件通知情報を生成して、カメラ１１ｃに送信する（ステップＳ１０）。 (4.6. Determination of operating conditions)
Since the installation position determination unit 412 identifies the installation location of the camera 11, the operation condition notification unit 413 determines the operation condition of the camera 11 based on the identified installation location of the camera 11 and the operation condition setting information 422. To do. For example, since the camera 11c is installed at the entrance (indoor) of the branch office 10, the operating condition of the camera 11c corresponds to the second level of the operating condition setting information 422. The operation condition notification unit 413 generates operation condition notification information in which the operation condition set in the second level of the operation condition setting information 422 is recorded, and transmits the operation condition notification information to the camera 11c (step S10).

カメラ１１ｃは、仮設定情報に基づく動作条件を、動作条件通知情報で記録された内容に変更する（ステップＳ１１）。カメラ１１ｃは、変更された動作条件に基づいて、正式運用を開始する（ステップＳ１２）。つまり、カメラ１１ｃは、設置場所に応じた動作条件で撮影を開始する。 The camera 11c changes the operation condition based on the temporary setting information to the content recorded in the operation condition notification information (step S11). The camera 11c starts formal operation based on the changed operating condition (step S12). That is, the camera 11c starts photographing under an operation condition according to the installation location.

以上説明したように、本実施の形態に係る監視システムでは、位置通知ハブ１２が測位情報とカメラ１１の識別情報とを対応付けた機器設置情報６１を送信する。これにより、カメラ１１が設置された支店が特定される。カメラ１１は仮設定情報に基づいて撮影をして、仮映像データを監視サーバ４に送信する。監視サーバ４は、仮映像データの動きの変化及び輝度の変化と、動作条件設定情報４２２とに基づいて、カメラ１１の取付位置を特定する。カメラ１１が設置される支店と取付位置とが特定されることにより、カメラ１１の設置場所が特定される。監視サーバ４は、特定した設置場所に応じた動作条件をカメラ１１に設定する。これにより、カメラ１１の動作条件が設置場所に応じて自動的に設定されるため、カメラ１１の動作条件の設定ミスを防ぐことが可能となる。 As described above, in the monitoring system according to the present embodiment, the position notification hub 12 transmits the device installation information 61 in which the positioning information and the identification information of the camera 11 are associated with each other. Thereby, the branch where the camera 11 is installed is specified. The camera 11 shoots based on the temporary setting information and transmits temporary video data to the monitoring server 4. The monitoring server 4 identifies the mounting position of the camera 11 based on the change in the motion of the temporary video data, the change in the brightness, and the operation condition setting information 422. By specifying the branch where the camera 11 is installed and the installation position, the installation location of the camera 11 is specified. The monitoring server 4 sets operating conditions for the camera 11 according to the specified installation location. Thereby, since the operating condition of the camera 11 is automatically set according to the installation location, it is possible to prevent a setting error of the operating condition of the camera 11.

本実施の形態において、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を判定できない場合、動作条件通知情報を受信できないカメラが発生する。このカメラ１１は、仮設定情報に基づく仮運用を継続する。これにより、支店１０で監視できない場所が発生することを防止することができる。また、監視サーバ４のオペレータは、機器管理情報４２３を参照して、
取付位置の判定に失敗したカメラ１１を確認することができる。具体的には、オペレータは、機器管理情報４２３において取付位置が登録されていないカメラ１１の仮映像データを再生して、このカメラ１１の取付位置を特定する。そして、オペレータは、このカメラ１１に対応する動作条件を動作条件設定情報４２２に基づいて決定し、動作条件通知情報をこのカメラ１１に送信する。 In the present embodiment, when the monitoring server 4 cannot determine the mounting position of the camera 11, a camera that cannot receive the operating condition notification information occurs. This camera 11 continues the temporary operation based on the temporary setting information. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a place that cannot be monitored at the branch office 10. The operator of the monitoring server 4 refers to the device management information 423 and
The camera 11 that has failed to determine the mounting position can be confirmed. Specifically, the operator reproduces temporary video data of the camera 11 whose attachment position is not registered in the device management information 423, and specifies the attachment position of the camera 11. Then, the operator determines an operation condition corresponding to the camera 11 based on the operation condition setting information 422, and transmits the operation condition notification information to the camera 11.

本実施の形態では、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を判定する例を説明したが、これに限られない。たとえば、各カメラ１１が、各カメラ１１は、映像パターン情報４２１を保持し、取付位置判定部４１２を備えることにより、自装置の取付位置を特定してもよい。各カメラ１１は、仮映像データと映像パターン情報４２１とに基づいて自装置の位置を特定し、特定した自装置（カメラ１１）の取付位置を監視サーバ４に通知する。これにより、監視サーバ４の負担が軽減される。 In the present embodiment, the example in which the monitoring server 4 determines the mounting position of the camera 11 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, each camera 11 may specify the mounting position of its own device by holding the video pattern information 421 and including the mounting position determination unit 412. Each camera 11 specifies the position of its own device based on the provisional video data and the video pattern information 421, and notifies the monitoring server 4 of the mounting position of the specified own device (camera 11). Thereby, the burden of the monitoring server 4 is reduced.

本実施の形態では、仮映像データの輝度の変化に基づいてカメラ１１の取付位置を判定する例を説明したが、これに限られない。たとえば、カメラ１１は周辺の明るさを計測する照度センサを備えてもよい。照度センサが計測した照度計測データは、ステップＳ８（図５参照）において、仮映像データとともに監視サーバ４へ送信される。照度は、仮映像データの輝度と同様に変化する。このため、取付位置判定部４１２は、照度計測データに基づいてカメラ１１が屋内及び屋外のどちらに設定されているかを判定することができる。 In the present embodiment, the example in which the attachment position of the camera 11 is determined based on the change in the luminance of the temporary video data has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the camera 11 may include an illuminance sensor that measures ambient brightness. The illuminance measurement data measured by the illuminance sensor is transmitted to the monitoring server 4 together with the temporary video data in step S8 (see FIG. 5). The illuminance changes in the same manner as the luminance of the temporary video data. For this reason, the attachment position determination part 412 can determine whether the camera 11 is set indoors or outdoors based on illuminance measurement data.

本実施の形態では、カメラ１１が温度センサ１１３を備える例を説明したが、これに限られない。カメラ１１は、温度センサ１１３を備えていなくてもよい。これにより、カメラ１１のコストを削減することが可能となる。この場合であっても、カメラ１１は、映像データから検出した輝度の変化と動きの変化とを用いて、カメラ１１の取付位置を特定することができる。 In the present embodiment, the example in which the camera 11 includes the temperature sensor 113 has been described. However, the present invention is not limited to this. The camera 11 may not include the temperature sensor 113. Thereby, the cost of the camera 11 can be reduced. Even in this case, the camera 11 can specify the mounting position of the camera 11 using the change in luminance and the change in motion detected from the video data.

４監視サーバ
１０，２０，３０支店
１１，１１ａ〜１１ｆ，２１，３１カメラ
１２，２２，３２位置通知ハブ
１００監視システム
１１１撮影部
１１３温度センサ
１１４映像データ送信部
４１１施設特定部
４１２取付位置判定部
４１３動作条件通知部
４２１映像パターン情報
４２２動作条件設定情報 4 Monitoring servers 10, 20, 30 Branches 11, 11a to 11f, 21, 31 Cameras 12, 22, 32 Position notification hub 100 Monitoring system 111 Imaging unit 113 Temperature sensor 114 Video data transmission unit 411 Facility identification unit 412 Attachment position determination unit 413 Operation condition notification unit 421 Video pattern information 422 Operation condition setting information

Claims

A camera,
A server for setting operating conditions of the camera;
A position specifying device for specifying a shooting target of the camera based on video data shot by the camera;
With
The position specifying device includes:
A prediction pattern information storage unit that stores prediction pattern information that associates a shooting target candidate that may be a shooting target of the camera with a change pattern of video data that is predicted when the shooting target candidate is shot; ,
A change detection unit that detects a change in the video data and identifies a photographing target of the camera based on the predicted pattern information and the detected change in the video data;
Including
The server
A list storage unit for storing an operation condition list in which the imaging target candidates and the operation conditions of the camera are associated;
A camera setting unit that determines the operation condition of the camera based on the identified photographing target of the camera and the operation condition list, and transmits setting information in which the determined operation condition is set to the camera;
A monitoring system comprising:

The monitoring system according to claim 1,
The operating condition list is
A candidate facility in which the camera may be installed, the photographing target candidate, and the operation condition are associated with each other;
The monitoring system further includes:
The camera identification information and the positioning information are obtained by obtaining the identification information of the camera and the positioning information measured and generated by the position detection device connected to the own apparatus, installed in the monitoring target facility where the camera is installed. A positioning information acquisition device that transmits camera installation information in association with
With
The server
A monitoring target facility specifying unit for specifying the monitoring target facility based on the camera installation information and position information indicating a position of a preset candidate facility;
Including
The said camera setting part determines the operating condition of the said camera based on the specified said monitoring object facility, the imaging | photography object of the specified said camera, and the said operation condition list | wrist.

The monitoring system according to claim 2,
The positioning information acquisition device is a hub that forms a network with the camera in the monitoring target facility.

The monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The change detector is
A motion detector for detecting motion in the video data;
Including
The monitoring system characterized in that the change detection unit identifies an imaging target of the camera based on the prediction pattern information and the detected movement pattern of the motion.

The monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
The change detector is
A luminance detector for detecting luminance in the video data;
Including
The monitoring system characterized in that the change detection unit specifies a photographing target of the camera based on the predicted pattern information and the detected change pattern of luminance.

In the monitoring system according to claim 4 or 5,
The camera
A temperature sensor that measures temperature around the camera and generates temperature measurement data;
Including
The monitoring system characterized in that the change detection unit specifies an imaging target of the camera based on the prediction pattern information and a change pattern of the temperature measurement data.

The monitoring system according to any one of claims 4 to 6,
The camera
An illuminance sensor that measures the brightness around the camera and generates illuminance measurement data,
Including
The monitoring system characterized in that the change detection unit specifies an imaging target of the camera based on the predicted pattern information and a change pattern of the illuminance measurement data.

The monitoring system according to any one of claims 1 to 7,
The camera
A temporary setting unit for storing temporary setting information in which predetermined operating conditions are recorded;
Including
The camera
A monitoring system, wherein the video data is generated by shooting the shooting target based on the temporary setting information.

The monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
The monitoring system, wherein the camera includes the position specifying device.

The monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
The monitoring system, wherein the server includes the position specifying device.