JP2011112975A - 光走査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光走査装置1は、トーショバーによって揺動可能に支持された可動部にミラーが設けられ、該可動部を揺動駆動して光源から出射された光を走査するものであり、可動部を揺動駆動するための交流電流を供給する駆動部9と、駆動部9を制御する制御部11と、ミラーで反射された走査光の振幅を検出する光センサ7と、可動部の揺動角度に応じて出力が変化するブリッジ回路とを備える。制御部11は、起動時に、光センサ7によって検出される走査光の振幅が所定振幅となるように駆動部9を制御し、そのときのブリッジ回路の出力値を該ブリッジ回路の目標出力値として設定する。そして、その後はブリッジ回路の出力値に基づいて駆動部9を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態による光走査装置の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、光走査装置1は、光走査部3と、光源5と、光走査部3によって走査された光(走査光)を受光する光センサ7と、光走査部3を駆動する駆動部9と、駆動部9を制御する制御部11と、を備える。
可動部35は、固定部33に対して所定の空隙を有して設けられている。一対のトーションバー33,33は、可動部35を挟むように形成されており、各トーションバー33,33は、対向する固定部31の内側面のほぼ中央部分と可動部35の側面のほぼ中央部分とを連結している。固定部31、トーションバー33,33および可動部35は、半導体基板(SOI基板)から一体的に形成されている。
図4は、キャリブレーションモードのフローチャートであり、光走査装置1の起動時に実行される。ここで、起動時とは、基本的には、光走査装置1の電源投入時(電源オン時)のことであるが、例えば消費電力を抑制する待機モード等が設けられている場合には、該待機モード等からの復帰時を含んでもよい。
ステップS4では、光センサ7の出力信号に基づいて光走査部3による走査光の振幅があらかじめ設定された所定振幅となったか否かを判定する。走査光の振幅が所定振幅となっていない場合、すなわち、光センサ7が走査光を受光していない場合にはステップS5に進んで、駆動電流値を調整して(ここでは、所定量だけ増加して)駆動電流値を再設定しステップS3に戻る。そして、ステップS4において、走査光の振幅が上記所定振幅となると、すなわち、光センサ7が走査光を受光したらステップS6に進む。
そして、ステップS7では、駆動周波数の初期値およびステップS6で記憶した駆動電流値を、駆動部9に出力する「出力駆動周波数」および「出力駆動電流値」として設定するとともに、ステップS6で読込んだ出力電圧をブリッジ回路45の「目標出力電圧」として設定する。
具体的には、例えば可動部35の共振周波数(設計値)を含む所定範囲内で駆動周波数を変化させるともにブリッジ回路45の出力電圧をモニタし、ブリッジ回路45の出力電圧が最大となった駆動周波数を上記初期値に設定すればよい。このようにすると、可動部35の実際の共振周波数と同じ周波数の出力駆動周波数を設定することができる。
ステップS12では、ブリッジ回路45の出力電圧(実出力電圧)を読込む。
ステップS13では、ステップS12で読込んだ実出力電圧と目標出力電圧とを比較する。そして、両者が一致していれば本フローを終了し、両者が一致していなければステップS14に進む。
図6において、走査型画像表示装置71は、レーザ光を走査してスクリーン等に画像を表示するレーザプロジェクタであり、光源部73と、水平走査用の第1光走査部75と、第1光走査部75を駆動する第1駆動部77と、垂直走査用の第2光走査部79と、第2光走査部79を駆動する第2駆動部81と、水平走査された光を受光する第1光センサ83Hと、垂直走査された光を受光する第2光センサ83Vと、光源部73、第1駆動部75および第2駆動部81を制御する制御部85と、を備える。
Claims (7)
- トーションバーによって揺動可能に支持された可動部にミラーが設けられ、該可動部を揺動駆動して光源から出射された光を走査する光走査装置であって、
前記可動部を揺動駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記ミラーで反射された走査光の振幅を検出する振幅検出手段と、
前記可動部の揺動角度に応じて出力値が変化する揺動角度検出手段と、を備え、
前記制御手段は、起動時に、前記振幅検出手段により検出される前記走査光の振幅があらかじめ設定された所定振幅となるように前記駆動手段を制御するとともに、前記走査光の振幅が前記所定振幅となったときの前記揺動角度検出手段の出力値を該揺動角度検出手段の目標出力値として設定し、
前記目標出力値の設定後においては、前記揺動角度検出手段の出力値に基づいて前記駆動手段を制御する、光走査装置。 - 前記駆動手段は、前記可動部に形成された駆動コイルと、前記駆動コイルに磁界を作用させる磁界発生手段と、前記駆動コイルに交流電流を供給する駆動回路と、を含み、
前記制御手段は、起動時に、前記駆動回路から供給される交流電流の周波数を前記可動部の共振周波数またはその近傍の所定周波数に設定するとともに、該所定周波数の下で前記走査光の振幅が前記所定振幅となるように前記駆動回路から供給される交流電流の大きさを調整する、請求項1に記載の光走査装置。 - 前記制御手段は、あらかじめ設定された周波数を前記所定周波数として設定する、請求項2に記載の光走査装置。
- 前記制御手段は、前記可動部の共振周波数を検出し、検出した共振周波数を前記所定周波数として設定する、請求項2に記載の光走査装置。
- 前記制御手段は、前記駆動回路から供給される交流電流の周波数を所定範囲で変化させ前記揺動角度検出手段の出力値が最大となった周波数を前記所定周波数として設定する、請求項4に記載の光走査装置。
- 前記駆動回路から供給された交流電流の実周波数を検出する周波数検出手段を備え、
前記制御手段は、前記目標出力値の設定後において前記駆動回路から供給された交流電流の実周波数が前記所定周波数とは異なった場合には、前記交流電流の実周波数が前記所定周波数となるように前記駆動回路を制御する、請求項2〜5のいずれか1つに記載の光走査装置。 - 前記制御手段は、前記目標出力値の設定後において前記揺動角度検出手段の出力値が前記目標出力値とは異なる場合に、前記揺動角度検出手段の出力値が前記目標出力値となるように前記駆動回路から供給される交流電流の大きさを調整する、請求項2〜6のいずれか1つに記載の光走査装置。
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2009
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