JP2011112216A - Base isolation system - Google Patents

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JP2011112216A JP2009272558A JP2009272558A JP2011112216A JP 2011112216 A JP2011112216 A JP 2011112216A JP 2009272558 A JP2009272558 A JP 2009272558A JP 2009272558 A JP2009272558 A JP 2009272558A JP 2011112216 A JP2011112216 A JP 2011112216A
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Yoshio Nomoto
義雄 野元
Shigeki Okamura
茂樹 岡村
Yoshiro Kamishima
吉郎 神島
Hiroyuki Ota
博之 太田
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Obayashi Corp
Mitsubishi FBR Systems Inc
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Obayashi Corp
Hitachi Automotive Systems Ltd
Mitsubishi FBR Systems Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a base isolation system capable of efficiently performing installation of a plurality of fluid pressure shock absorbers. <P>SOLUTION: A pair of cylinders 22A, 22B of a vibration damping device 20 are connected with a fastening member 40 of a first fixing member 80. Flanges 42, 44 standing at both left and right sides of the fastening member 40 are respectively fixed on flanges 23A, 23B of the cylinders 22A, 22B. Pointed ends 26A, 26B of piston rods 24A, 24B are respectively fastened to fastening sections 100 through connection mechanisms 90 of second fixing members 81. The second fixing member 81 has a bearing support member 64 where a spherical roller bearing 62 is press-fitted. The bearing support member 64 is connected with a left bracket 68 through a mounting pin 66 which penetrates the spherical roller bearing 62. The end 46 of the fastening member 40 is extended and formed so as to project toward axis rather than ends of the cylinders 22A, 22B, and has a bearing support member 52. The bearing support member 52 is connected with a bracket 56 through a mounting pin 54 which penetrates a spherical roller bearing 50. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は地震による建物の震動を免震すると共に、震動減衰装置により震動を減衰するように構成された免震システムに関する。   The present invention relates to a seismic isolation system configured to dampen the vibration of a building caused by an earthquake and to attenuate the vibration by a vibration damping device.

地震による震動がビル等の大きな建物に伝達されないように構成された免震システムでは、建物を積層ゴムにより揺動可能に支持すると共に、建物の複数の箇所に油圧緩衝器などからなる震動減衰装置を多数配置することで建物の震動を減衰させている。従来の震動減衰装置としては、例えば、1000kNの減衰力を発生させるように構成された大型の油圧緩衝器がある(例えば、特許文献1参照)。   In a seismic isolation system configured to prevent vibrations caused by earthquakes from being transmitted to large buildings such as buildings, the building is supported by a laminated rubber so as to be swingable, and a vibration damping device comprising hydraulic shock absorbers at multiple locations of the building The vibration of the building is attenuated by arranging a large number of. As a conventional vibration damping device, for example, there is a large hydraulic shock absorber configured to generate a damping force of 1000 kN (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−257661号公報JP 2000-257661 A

上記免震システムにおいては、多数の震動減衰装置を建物と基礎との間に設置する場合、設置スペースの制約から震動減衰装置の小型化、省スペース化が要望されている。   In the above seismic isolation system, when a large number of vibration damping devices are installed between a building and a foundation, there is a demand for downsizing and space saving of the vibration damping device due to installation space limitations.

また、免震システムでは、建物が大きくなるほど震動減衰装置の設置数が増加するため、設置作業にかなりの労力を要することになることから、設置工事にかかる手間を削減することも要望されている。   Also, in the seismic isolation system, the larger the building, the greater the number of vibration damping devices that are installed, which requires considerable labor for the installation work, so there is a demand for reducing the labor involved in the installation work. .

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した免震システムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a seismic isolation system that solves the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
(1)本発明は、建物を支持する免震部材と、前記建物と地盤との間に設置され、前記地盤から入力された震動を減衰する震動減衰手段を備えた免震システムであって、
前記震動減衰手段は、
一端側が前記建物または前記地盤の何れか一方と締結される第1固定手段と、
一端側が前記建物または前記地盤の何れか他方と締結される第2固定手段と、
前記第1固定手段の他端側と前記第2固定手段の他端側との間に接続される複数の流体圧緩衝器と、
前記第1、第2の固定手段の一端側と他端側の間にそれぞれ設けられる自在継手と、を備え、
前記第1固定手段の他端側は、並列に複数配される前記流体圧緩衝器の隣接する間に設けることを特徴とする。
(2)本発明の前記流体圧緩衝器は、
作動流体が充填されるシリンダと、
該シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内を2つの圧力室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの一端部から外部に延出されたピストンロッドと、
を備えることを特徴とする。
(3)本発明は、前記第1、第2の固定手段の少なくとも一方には、前記流体圧緩衝器の軸方向への移動を規制し、軸方向と直交する側への移動を許容する接続機構を設けることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) The present invention is a seismic isolation system that includes a seismic isolation member that supports a building, and a vibration attenuating unit that is installed between the building and the ground and attenuates the vibration input from the ground.
The vibration damping means is
A first fixing means whose one end is fastened to either the building or the ground;
A second fixing means whose one end is fastened to either the building or the ground;
A plurality of fluid pressure shock absorbers connected between the other end side of the first fixing means and the other end side of the second fixing means;
A universal joint provided between one end side and the other end side of the first and second fixing means,
The other end side of the first fixing means is provided between adjacent ones of the fluid pressure shock absorbers arranged in parallel.
(2) The fluid pressure shock absorber according to the present invention comprises:
A cylinder filled with working fluid;
A piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into two pressure chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extended from one end of the cylinder;
It is characterized by providing.
(3) In the present invention, at least one of the first and second fixing means is a connection that restricts movement of the fluid pressure shock absorber in the axial direction and allows movement in a direction orthogonal to the axial direction. A mechanism is provided.

本発明によれば、複数の流体圧緩衝器を並列に連結すると共に、複数の流体圧緩衝器の間に第1の固定部材の他端側を配することにより、全長を短くして小型化及び省スペース化を図ることができると共に、各流体圧緩衝器のピストン動作による減衰力を合計することで減衰力を数倍に増大することができるので、多数の震動減衰装置を設置する場合の設置数を削減して設置作業の手間を大幅に削減することができる。   According to the present invention, a plurality of fluid pressure shock absorbers are connected in parallel, and the other end side of the first fixing member is disposed between the plurality of fluid pressure shock absorbers, thereby reducing the overall length and reducing the size. In addition to saving space, the damping force can be increased several times by summing the damping force due to the piston action of each fluid pressure shock absorber, so when installing many vibration damping devices The number of installations can be reduced and installation work can be greatly reduced.

本発明による免震システムの一実施例を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically one Example of the seismic isolation system by this invention. 震動減衰装置の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of a vibration damping device. 図2中Y1−Y1線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the Y1-Y1 line | wire in FIG. 図2中X−X線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the XX line in FIG. 震動減衰装置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of a vibration damping device. 図2中Y2−Y2線に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which follows the Y2-Y2 line | wire in FIG. 震動減衰装置の変形例である。It is a modification of a vibration damping device.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明による免震システムの一実施例を模式的に示す構成図である。図1に示されるように、建物10は、例えば、マンションやオフィスビルなどの建築物からなり、基礎12上に複数の免震部材14を介して支持されている。免震部材14としては、例えば、ゴム板と鉄板とを交互に積層された積層ゴムが用いられる。また、建物10と基礎12との間には、流体圧緩衝器などからなる震動減衰装置(震動減衰手段)20が設けられている。本実施例では、上記免震部材14と震動減衰装置20とにより免震システム30が構成される。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a seismic isolation system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the building 10 is made of a building such as a condominium or an office building, and is supported on the foundation 12 via a plurality of seismic isolation members 14. As the seismic isolation member 14, for example, laminated rubber in which rubber plates and iron plates are alternately laminated is used. A vibration damping device (vibration damping means) 20 including a fluid pressure buffer is provided between the building 10 and the foundation 12. In this embodiment, the seismic isolation system 30 is configured by the seismic isolation member 14 and the vibration damping device 20.

ここで、震動減衰装置20の構成について説明する。   Here, the configuration of the vibration damping device 20 will be described.

図2は本発明による震動減衰装置の一実施例を示す平面図である。図3は図2中Y1−Y1線に沿う縦断面図である。図4は図2中X−X線に沿う縦断面図である。   FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the vibration damping device according to the present invention. 3 is a longitudinal sectional view taken along line Y1-Y1 in FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line XX in FIG.

図2乃至図4に示されるように、震動減衰装置20は、1本あたり1000kNの減衰力を発揮する一対の流体圧緩衝器20A、20Bを組み合わせて最大減衰力を2000kNとするように構成したものである。流体圧緩衝器20A、20Bは、夫々シリンダ22A、22Bと、ピストンロッド24A、24Bとを有する油圧緩衝器からなる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the vibration damping device 20 is configured so that the maximum damping force is 2000 kN by combining a pair of fluid pressure shock absorbers 20 </ b> A and 20 </ b> B that exhibit a damping force of 1000 kN per one. Is. The fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are hydraulic shock absorbers having cylinders 22A and 22B and piston rods 24A and 24B, respectively.

尚、本実施例では、一対の油圧緩衝器を平行に配置し、シリンダ間を連結する構成を一例として説明するが、油圧緩衝器以外のものとして例えば、空圧緩衝器を用いても良い。また、連結された緩衝器数は、2つに限らず、2つ以上の緩衝器を平行に配置して連結する構成としても良い。   In the present embodiment, a configuration in which a pair of hydraulic shock absorbers are arranged in parallel and connected between cylinders will be described as an example. However, for example, a pneumatic shock absorber may be used as a device other than the hydraulic shock absorber. The number of connected shock absorbers is not limited to two, and two or more shock absorbers may be arranged in parallel and connected.

図6に示すように、各シリンダ22A、22Bは、中空円筒形状に形成され、内部には作動流体としての作動油が充填されている。シリンダ22A、22Bの内部は、後述するように、ピストンロッド24A、24Bの端部に連結されたピストンにより2つの圧力室に画成されている。また、シリンダ22A、22Bの上側には、作動油をシリンダ22A、22B内に補給するための補助タンク25A、25Bが設けられている。   As shown in FIG. 6, each of the cylinders 22A and 22B is formed in a hollow cylindrical shape, and the inside is filled with hydraulic oil as a working fluid. As will be described later, the insides of the cylinders 22A and 22B are defined in two pressure chambers by pistons connected to end portions of the piston rods 24A and 24B. Further, auxiliary tanks 25A and 25B for supplying hydraulic oil into the cylinders 22A and 22B are provided above the cylinders 22A and 22B.

一対のシリンダ22A、22Bの間は、延在方向が同一方向(X方向)となるように平行に配された状態で、外周が側方から締結部材40により連結される。締結部材40は、鉄などの金属板からなり、シリンダ22A、22Bの外周に対向するように軸方向(X方向)に延在する直線状のフランジ42、44を有する。   Between the pair of cylinders 22A and 22B, the outer periphery is connected by a fastening member 40 from the side in a state where the cylinders 22A and 22B are arranged in parallel so that the extending direction is the same direction (X direction). The fastening member 40 is made of a metal plate such as iron and has linear flanges 42 and 44 extending in the axial direction (X direction) so as to face the outer periphery of the cylinders 22A and 22B.

また、シリンダ22A、22Bは、互いに対向する外周側方に突出するフランジ23A、23Bを有する。締結部材40は、左右両側に起立するフランジ42、44をシリンダ22A、22Bのフランジ23A、23Bに対向させた状態で突き合わせ、シリンダ22A、22Bと締結部材40との両フランジ間を溶接によって一体的に固定する。尚、両フランジの接合手段としては、溶接に限らず、例えば、ボルトとナットなどの締結部材を用いても良い。   Further, the cylinders 22A and 22B have flanges 23A and 23B that protrude to the outer peripheral sides facing each other. The fastening member 40 is abutted with the flanges 42 and 44 erected on the left and right sides facing the flanges 23A and 23B of the cylinders 22A and 22B, and the flanges of the cylinders 22A and 22B and the fastening member 40 are integrated by welding. Secure to. In addition, as a joining means of both flanges, you may use fastening members, such as not only welding but a volt | bolt and a nut.

締結部材40の端部46は、シリンダ22A、22Bの端部よりも軸方向(X方向)に延出するように延在形成されている。端部46は、自在継手を構成する球面軸受50が圧入される軸受支持部材52を有する。軸受支持部材52は、球面軸受50を貫通する取付ピン54を介して右側のブラケット56に揺動可能に連結される。尚、右側のブラケット56は、例えば、建物の基礎側(固定側)の埋込みボルトなどに締結される。このように、第1の固定部材80は、自在継手を構成する球面軸受50が圧入される軸受支持部材52を有する締結部材40、取付ピン54、ブラケット56から構成される。   The end 46 of the fastening member 40 is formed to extend in the axial direction (X direction) from the ends of the cylinders 22A and 22B. The end 46 has a bearing support member 52 into which a spherical bearing 50 constituting a universal joint is press-fitted. The bearing support member 52 is swingably connected to the right bracket 56 via a mounting pin 54 that penetrates the spherical bearing 50. The right bracket 56 is fastened to, for example, an embedded bolt on the foundation side (fixed side) of the building. Thus, the 1st fixing member 80 is comprised from the fastening member 40 which has the bearing support member 52 in which the spherical bearing 50 which comprises a universal joint is press-fit, the mounting pin 54, and the bracket 56. FIG.

したがって、締結部材40は、シリンダ22A、22Bとの間に挿入されて側方で重なり合う状態にシリンダ22A、22Bの外周に固定されるため、シリンダ22A、22Bから軸方向(X方向)への突出長さが短くなるように設けられている。よって、震動減衰装置20は、軸方向の全長が短くなるように構成されており、取付スペースが小さくなり、省スペース化が図られている。   Therefore, since the fastening member 40 is inserted between the cylinders 22A and 22B and is fixed to the outer periphery of the cylinders 22A and 22B so as to overlap with each other, the projection 40 projects in the axial direction (X direction) from the cylinders 22A and 22B. It is provided to shorten the length. Therefore, the vibration damping device 20 is configured such that the entire length in the axial direction is shortened, and the installation space is reduced, thereby saving space.

シリンダ22A、22Bの左端から軸方向(Xa方向)に延出するピストンロッド24A、24Bは、先端部26A、26Bが接続機構90を介して鉄骨またはコンクリート壁などからなる締結部100に連結される。また、締結部100と、ピストンロッド24A、24Bの間は自在継手を構成する球面軸受62が圧入される軸受支持部材64と軸受支持部材64の内周側に設けられる球面軸受62と、球面軸受62を貫通する取付ピン66と、取付ピン66を介して左側のブラケット68とが設けられ、締結部100に対して揺動可能に連結される。尚、左側の締結部100は、例えば、積層ゴムなどにより免震支持された建物の可動側の埋込みボルトなどに締結される。このように、第2の固定部材81は、自在継手を構成する球面軸受62が圧入される軸受支持部材64、球面軸受62を貫通する取付ピン66、接続機構90、ブラケット68、締結部100から構成される。   Piston rods 24A and 24B extending in the axial direction (Xa direction) from the left ends of the cylinders 22A and 22B are connected to a fastening portion 100 having tip portions 26A and 26B made of a steel frame or a concrete wall via a connection mechanism 90. . Further, a bearing support member 64 into which a spherical bearing 62 constituting a universal joint is press-fitted between the fastening portion 100 and the piston rods 24A and 24B, a spherical bearing 62 provided on the inner peripheral side of the bearing support member 64, and a spherical bearing An attachment pin 66 penetrating 62 and a left bracket 68 via the attachment pin 66 are provided and connected to the fastening portion 100 so as to be swingable. Note that the left fastening portion 100 is fastened to, for example, an embedded bolt on the movable side of a building that is seismically isolated by laminated rubber or the like. Thus, the second fixing member 81 includes the bearing support member 64 into which the spherical bearing 62 constituting the universal joint is press-fitted, the mounting pin 66 penetrating the spherical bearing 62, the connection mechanism 90, the bracket 68, and the fastening portion 100. Composed.

ここで、接続機構90について詳述する。一対の流体圧緩衝器20A、20Bをピストンロッド24A、24Bの延在方向が同一方向となるように平行に配置した構成では、一体にした場合、減衰力や摩擦力の違いにより初期作動時に同時に伸縮せず、何れか一方のピストンロッドに曲げ力(モーメント)が加わることで軸受け部分或いは摺動部分にかじり(2部材が擦れ合う現象)が発生する可能性が考えられる。   Here, the connection mechanism 90 will be described in detail. In the configuration in which the pair of fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are arranged in parallel so that the extending directions of the piston rods 24A and 24B are the same direction, when they are integrated, it is simultaneously performed during initial operation due to a difference in damping force and friction force. There is a possibility that a bending force (moment) is applied to any one of the piston rods without being expanded or contracted, and the bearing portion or the sliding portion is galled (a phenomenon in which the two members rub).

本実施の形態では、その対応として、ブラケット68と締結部100との間に、軸方向の移動を規制すると共に、軸方向(X方向)と直交する半径方向への移動を許容する接続機構90を設ける。   In the present embodiment, as a countermeasure, a connection mechanism 90 that restricts movement in the axial direction between the bracket 68 and the fastening portion 100 and allows movement in the radial direction orthogonal to the axial direction (X direction). Is provided.

接続機構90は、ブラケット68のフランジ69と、フランジ収納ハウジング94と、滑り部材98とを有する。   The connection mechanism 90 includes a flange 69 of the bracket 68, a flange housing housing 94, and a sliding member 98.

フランジ収納ハウジング94は、ブラケット68のフランジ69の外周を移動可能に支持するように箱状に形成されている。また、フランジ収納ハウジング94の蓋部94aは、フランジ69の側面と当接して軸方向への移動を規制する。   The flange housing housing 94 is formed in a box shape so as to movably support the outer periphery of the flange 69 of the bracket 68. Further, the lid portion 94 a of the flange housing housing 94 abuts against the side surface of the flange 69 and restricts movement in the axial direction.

滑り部材98は、締結部100の側面に対してブラケット収納ハウジング94が軸方向と直交する半径方向(Y方向を含む垂直面の延在方向)に移動できるようにブラケット収納ハウジング94の内周側に当接する低摩擦部材である。   The sliding member 98 is located on the inner peripheral side of the bracket housing housing 94 so that the bracket housing housing 94 can move in the radial direction perpendicular to the axial direction (the extending direction of the vertical surface including the Y direction) with respect to the side surface of the fastening portion 100. It is a low friction member which contacts.

ブラケット収納ハウジング94のフランジ部94bは、締結部100にボルト101で固定される。そして、ブラケット収納ハウジング94は、その内壁が軸方向と直交する半径方向に隙間Sを介してブラケット68のフランジ部69と対向するように形成されている。そのため、ブラケット収納ハウジング94は、上記隙間Sの範囲で軸方向と直交する半径方向に移動可能に保持されている。尚、上記隙間Sは、ピストンロッド24A、24Bが同時に作動するための逃げであり、Y方向(左右方向)だけでなくZ方向(上下方向)にも設けられているので、ピストンロッド24A、24Bの先端部26A、26Bは軸方向と直交するどの方向にも移動可能である。   The flange portion 94 b of the bracket housing 94 is fixed to the fastening portion 100 with bolts 101. The bracket housing 94 is formed so that its inner wall faces the flange portion 69 of the bracket 68 with a gap S in the radial direction perpendicular to the axial direction. Therefore, the bracket housing 94 is held so as to be movable in the radial direction orthogonal to the axial direction within the gap S. The clearance S is a clearance for the piston rods 24A and 24B to operate simultaneously, and is provided not only in the Y direction (left and right direction) but also in the Z direction (up and down direction). The front end portions 26A and 26B can move in any direction orthogonal to the axial direction.

このような接続機構90を設けることにより、初期作動時に一対の流体圧緩衝器20A、20Bが同時に伸縮しない場合、ブラケット68が球面軸受62を介して揺動し、その後にブラケット収納ハウジング94内をブラケット68のフランジ部69が軸方向と直交する半径方向に移動することにより逃げる余地を作ることができる。その結果、一対の流体圧緩衝器20A、20Bの個体差や経年劣化により同時に伸縮しない場合が生じても、接続機構90により初期作動時に逃げる余地があるので、ピストンロッド24A、24Bに曲げ力(モーメント)が作用することを回避でき、曲げ力によってシリンダ22A、22B内でピストンがかじることを防止することができる。   By providing such a connection mechanism 90, when the pair of fluid pressure shock absorbers 20A and 20B does not expand and contract at the same time during initial operation, the bracket 68 swings through the spherical bearing 62, and then the inside of the bracket housing housing 94 is moved. The flange 69 of the bracket 68 moves in the radial direction orthogonal to the axial direction, so that a room for escape can be created. As a result, there is room for the connection mechanism 90 to escape at the time of initial operation even if the expansion and contraction does not occur at the same time due to individual differences between the pair of fluid pressure shock absorbers 20A and 20B or aging deterioration. Moment) can be avoided, and the piston can be prevented from being gnawed in the cylinders 22A and 22B by the bending force.

また、流体圧緩衝器20A、20Bは、夫々個別に組立てられ、組立て完了後は個別に性能試験が行なわれる。流体圧緩衝器20A、20Bの性能試験を行なうときは、接続機構90およびシリンダ22A、22Bの端部に試験用の取付部を介して試験装置に取り付けられる。そして、性能試験に合格した流体圧緩衝器20A、20Bは、第1の固定部材80及び第2の固定部材81により連結されて震動減衰装置20となる。   Further, the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are individually assembled, and a performance test is individually performed after the assembly is completed. When the performance test of the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B is performed, the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are attached to the test apparatus at the end portions of the connection mechanism 90 and the cylinders 22A and 22B via test attachments. Then, the fluid pressure shock absorbers 20 </ b> A and 20 </ b> B that have passed the performance test are connected by the first fixing member 80 and the second fixing member 81 to become the vibration damping device 20.

従って、震動減衰装置20では、流体圧緩衝器20A、20Bのそれぞれが1000kNの減衰力を同時に発生させることができるので、合計2000kNの減衰力を発生させることが可能になる。   Therefore, in the vibration damping device 20, each of the fluid pressure dampers 20 </ b> A and 20 </ b> B can simultaneously generate a damping force of 1000 kN, so that a total of 2000 kN of damping force can be generated.

次に、図5を用いて第2固定部材の変形例を説明する。図5に示す変形例では、ピストンロッド24A、24Bの先端部26A、26Bと締結部100の間に接続機構90を配した構成になっている。また、締結部100の接続機構90'と反対側に自在継手を構成する球面軸受62が圧入される軸受支持部材64と軸受支持部材64の内周側に設けられる球面軸受62と、球面軸受62を貫通する取付ピン66と、取付ピン66を介して左側のブラケット68とが設けられている。また、ブラケット68は、例えば図示せぬ積層ゴムなどにより免震支持された建物の可動側の埋込みボルトなどに締結される。   Next, a modified example of the second fixing member will be described with reference to FIG. In the modification shown in FIG. 5, the connection mechanism 90 is arranged between the end portions 26 </ b> A and 26 </ b> B of the piston rods 24 </ b> A and 24 </ b> B and the fastening portion 100. Further, a bearing support member 64 into which a spherical bearing 62 constituting a universal joint is press-fitted on the side opposite to the connection mechanism 90 ′ of the fastening portion 100, a spherical bearing 62 provided on the inner peripheral side of the bearing support member 64, and a spherical bearing 62. A mounting pin 66 that passes through the left side bracket 68 and a left bracket 68 through the mounting pin 66 are provided. Further, the bracket 68 is fastened to, for example, an embedded bolt or the like on the movable side of the building that is seismically isolated and supported by a laminated rubber (not shown).

接続機構90'内は、図2に示す構成と同様に、ピストンロッド24A、24Bの先端部26A、26Bと接続され、内部に球面軸受62が圧入される軸受支持部材64、球面軸受62を貫通する取付ピン66、取付ピン66を介して揺動可能に連結されるブラケット68、ブラケットの軸方向への移動を許容、規制するブラケット収納ハウジング94から構成される。   As in the configuration shown in FIG. 2, the inside of the connection mechanism 90 ′ is connected to the tip portions 26A and 26B of the piston rods 24A and 24B, and passes through the bearing support member 64 and the spherical bearing 62 into which the spherical bearing 62 is press-fitted. Mounting bracket 66, a bracket 68 that is swingably connected via the mounting pin 66, and a bracket housing housing 94 that allows and restricts movement of the bracket in the axial direction.

また、接続機構90'の別の変形例として、軸受支持部材64、球面軸受62、取付ピン66を廃止し、ピストンロッド24A、24Bの先端部26A、26Bに直接ブラケット68を固定し、ブラケット68とブラケット収納ハウジング94により構成してもよい。   As another modification of the connection mechanism 90 ′, the bearing support member 64, the spherical bearing 62, and the mounting pin 66 are eliminated, and the bracket 68 is directly fixed to the tip portions 26A and 26B of the piston rods 24A and 24B. And a bracket housing housing 94.

ここで、流体圧緩衝器20A、20Bの内部の構造について図6を参照して説明する。図6は図2中Y2−Y2線に沿う縦断面図である。   Here, the internal structure of the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B will be described with reference to FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along line Y2-Y2 in FIG.

図6に示されるように、震動減衰装置20は、アウタケース122の内部に、作動流体(作動油)135が充填されたシリンダ22Aと、シリンダ22A内にXa、Xb方向に摺動可能に嵌合されたピストン137とを有する。ピストン137には、ピストンロッド24Aの基端部が固定される。また、震動減衰装置20は、補助タンク25Aと、液通路129Aと、逆止弁130と、吸込弁131と、減衰弁132A、132B(減衰力発生手段)とを有する。   As shown in FIG. 6, the vibration damping device 20 is fitted inside the outer case 122 with a cylinder 22A filled with a working fluid (hydraulic oil) 135, and slidable in the Xa and Xb directions in the cylinder 22A. And a combined piston 137. The base end portion of the piston rod 24A is fixed to the piston 137. The vibration damping device 20 includes an auxiliary tank 25A, a liquid passage 129A, a check valve 130, a suction valve 131, and damping valves 132A and 132B (damping force generating means).

補助タンク25Aは、粘性を有する作動油からなる作動流体135が充填されており、ピストン137の移動に伴う圧力室(左室)136aと圧力室(右室)136bとの容積変化に応じた作動流体135の吸排を補助するためのリザーバタンクである。   The auxiliary tank 25A is filled with a working fluid 135 made of viscous working oil, and operates according to the volume change between the pressure chamber (left chamber) 136a and the pressure chamber (right chamber) 136b as the piston 137 moves. This is a reservoir tank for assisting in sucking and discharging the fluid 135.

液通路129A、129Bは、夫々ピストン137により画成されたシリンダ22A内の2つの圧力室136a、136bの一方と補助タンク25Aとの間で作動流体135を流通させるための通路である。   The liquid passages 129A and 129B are passages for flowing the working fluid 135 between one of the two pressure chambers 136a and 136b in the cylinder 22A defined by the piston 137 and the auxiliary tank 25A.

逆止弁130は、圧力室(左室)136aと圧力室(右室)136bとの圧力差によって開弁または閉弁するようにピストン137の左側に設けられ、圧力室(右室)136bから圧力室(左室)136aへの作動流体135の流れのみを許容するように開弁する。   The check valve 130 is provided on the left side of the piston 137 so as to open or close depending on the pressure difference between the pressure chamber (left chamber) 136a and the pressure chamber (right chamber) 136b, and from the pressure chamber (right chamber) 136b. The valve is opened so as to allow only the flow of the working fluid 135 to the pressure chamber (left chamber) 136a.

吸込弁131は、アウタケース122の右端側に設けられ液通路129Bから圧力室136bへの作動流体135の流れのみを許容するように開閉動作する。   The suction valve 131 is provided on the right end side of the outer case 122 and opens and closes so as to allow only the flow of the working fluid 135 from the liquid passage 129B to the pressure chamber 136b.

減衰弁132A、132Bは、アウタケース122の左端部側に設けられて液通路129A、129Bを流通する作動流体135の差圧に応じた減衰力を発生させるように開閉動作する減衰力発生手段であり、2個以上設けられている。   The damping valves 132A and 132B are damping force generating means that are provided on the left end side of the outer case 122 and that open and close to generate a damping force according to the differential pressure of the working fluid 135 that flows through the liquid passages 129A and 129B. There are two or more.

なお、左側の圧力室136aと液通路129Aとの間を連通する経路には、減衰弁132Aを有するA系統と、減衰弁132Bを有するB系統との2系統がある。   In addition, there are two systems, a system A having a damping valve 132A and a system B having a damping valve 132B, in a path communicating between the left pressure chamber 136a and the liquid passage 129A.

ここで、上記構成とされた震動減衰装置20の動作について説明する。ピストン137及びピストンロッド24Aがアウタケース122に対して伸長方向(Xa方向)に移動する際は、ピストン137の逆止弁130が閉弁し、左側の圧力室136aの圧力が上昇する。ピストン137の移動に伴って移動分の作動流体135が圧力室136aから減衰弁132A、132Bを通過して液通路129A、129Bに排出される。その際、減衰弁132A、132Bの差圧に応じた弁開度(絞り量)による減衰力がピストン137に付与される。   Here, the operation of the vibration damping device 20 configured as described above will be described. When the piston 137 and the piston rod 24A move in the extending direction (Xa direction) with respect to the outer case 122, the check valve 130 of the piston 137 closes, and the pressure in the left pressure chamber 136a increases. With the movement of the piston 137, the working fluid 135 corresponding to the movement passes through the damping valves 132A and 132B from the pressure chamber 136a and is discharged to the liquid passages 129A and 129B. At that time, a damping force based on the valve opening (throttle amount) corresponding to the differential pressure between the damping valves 132A and 132B is applied to the piston 137.

これと共に右側の圧力室136bにおいては、負圧が発生するため、吸込弁131が開弁し、液通路129A、129Bを介して補助タンク25Aの作動流体135が圧力室136bに供給される。   At the same time, since negative pressure is generated in the right pressure chamber 136b, the suction valve 131 is opened, and the working fluid 135 in the auxiliary tank 25A is supplied to the pressure chamber 136b via the liquid passages 129A and 129B.

また、ピストン137及びピストンロッド24Aがアウタケース122に対して圧縮方向(Xb方向)に移動する際は、吸込弁131が閉弁して、右側の圧力室136bの圧力が上昇する。ピストン137の圧縮動作に伴って圧力室136bの容積が減少するため、ピストン移動分の作動流体135が右側の圧力室136bからピストン137の逆止弁130を介して左側の圧力室136aに流出される。そして、ピストンロッド24Aが左側の圧力室136aに挿入された体積分の作動流体が減衰弁132A、132Bを通過して液通路129A、129Bに排出される。その際、減衰弁132A、132Bの差圧に応じた弁開度(絞り量)による減衰力がピストン137に付与される。   Further, when the piston 137 and the piston rod 24A move in the compression direction (Xb direction) with respect to the outer case 122, the suction valve 131 closes and the pressure in the right pressure chamber 136b increases. Since the volume of the pressure chamber 136b decreases with the compression operation of the piston 137, the working fluid 135 corresponding to the piston movement flows out from the right pressure chamber 136b to the left pressure chamber 136a via the check valve 130 of the piston 137. The The volume of working fluid in which the piston rod 24A is inserted into the left pressure chamber 136a passes through the damping valves 132A and 132B and is discharged to the liquid passages 129A and 129B. At that time, a damping force based on the valve opening (throttle amount) corresponding to the differential pressure between the damping valves 132A and 132B is applied to the piston 137.

図7は震動減衰装置の変形例である。図7に示されるように、変形例では、2つの補助タンク25A、25Bを一つの補助タンク25Cに一体化するように構成されている。一対の流体圧緩衝器20A、20Bを並列に連結した震動減衰装置20では、一対の流体圧緩衝器20A、20Bが同時に同方向に作動することで2倍の減衰力を発生させることができる。そして、性能試験に合格した流体圧緩衝器20A、20Bから補助タンク25A、25Bを外し、流体圧緩衝器20A、20Bが並列状態で締結部材40及び第2の固定部材60により連結された後、一体化された補助タンク25Cを流体圧緩衝器20A、20Bの上部に取り付ける。これで、当該変形例の構成が完成する。   FIG. 7 shows a modification of the vibration damping device. As shown in FIG. 7, in the modification, the two auxiliary tanks 25A and 25B are configured to be integrated into one auxiliary tank 25C. In the vibration damping device 20 in which the pair of fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are connected in parallel, the pair of fluid pressure shock absorbers 20A and 20B can simultaneously operate in the same direction to generate a double damping force. Then, after removing the auxiliary tanks 25A and 25B from the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B that have passed the performance test, and the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are connected by the fastening member 40 and the second fixing member 60 in parallel, The integrated auxiliary tank 25C is attached to the upper part of the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B. Thus, the configuration of the modified example is completed.

例えば、使用中の震動減衰装置20に外力が加わった場合、震動減衰装置20が損傷し、シリンダ内部の作動流体135は外部へ流出することが考えられる。作動流体135の流出量が増加すると、補助タンク25Cの油面の位置が下がる。さらに、油面がシリンダ上部の油吸い込み口より低くなると、流体圧緩衝器20A、20Bが地震による震動により伸長動作または圧縮動作を行なうと、吸い込弁131から空気をシリンダ22A、22Bの内部に吸い込み、シリンダ22A、22B内部の作動流体135に空気が混入し、圧縮動作に入った瞬間無効ストロークを生じ、減衰力が立ち上がらなくなるおそれがある。また、振幅が小さい場合は、減衰力が上がらない、若しくは設定より低いまま圧縮動作に行程が切り替わることになる。   For example, when an external force is applied to the vibration damping device 20 in use, the vibration damping device 20 may be damaged, and the working fluid 135 inside the cylinder may flow out. When the outflow amount of the working fluid 135 increases, the oil level of the auxiliary tank 25C decreases. Further, when the oil level becomes lower than the oil suction port at the upper part of the cylinder, when the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B perform an expansion operation or a compression operation due to vibration caused by an earthquake, air is sucked into the cylinders 22A and 22B from the suction valve 131. The air is mixed into the working fluid 135 inside the cylinders 22A and 22B, causing an invalid stroke when the compression operation is started, and the damping force may not rise. Further, when the amplitude is small, the damping force does not increase or the stroke is switched to the compression operation while being lower than the setting.

このように、流体圧緩衝器20A、20Bを並列に連結した構成の震動減衰装置20では、何れか一方で作動流体の漏れが発生し、他方が正常に作動する場合には、作動時にモーメントが発生し、シリンダ22A、22Bやピストンロッド24A、24Bに曲げ荷重が加わってしまうことになる。   As described above, in the vibration damping device 20 having the configuration in which the fluid pressure shock absorbers 20A and 20B are connected in parallel, when one of the hydraulic fluid leaks and the other operates normally, a moment is generated during operation. Occurs, and a bending load is applied to the cylinders 22A and 22B and the piston rods 24A and 24B.

しかしながら、本変形例では、2つの流体圧緩衝器20A、20Bに共通の補助タンク25Cを設ける構成としたため、作動流体135が何れか一方のシリンダから漏れた場合、2つの流体圧緩衝器20A、20Bの減衰力が同時に小さくなって作動時にモーメントを発生することがない。従って、作動流体135の漏洩が発生した場合でも震動減衰装置20の減衰力が低下するものの、装置全体が動作不能になることが防止される。   However, in this modified example, the common auxiliary tank 25C is provided in the two fluid pressure shock absorbers 20A and 20B. Therefore, when the working fluid 135 leaks from one of the cylinders, the two fluid pressure shock absorbers 20A and 20C The damping force of 20B becomes small at the same time, and no moment is generated during operation. Accordingly, even when the working fluid 135 leaks, the damping force of the vibration damping device 20 is reduced, but the entire device is prevented from becoming inoperable.

上記実施の形態では、油圧緩衝器からなる複数の流体圧緩衝器を並列に連結する構成を例に挙げたが、これに限らず、油圧緩衝器以外の流体圧緩衝器(例えば、油圧以外の液圧を用いた緩衝器、あるいは空圧緩衝器)を用いた構成のものにも適用できるのは勿論である。   In the above embodiment, the configuration in which a plurality of fluid pressure shock absorbers composed of hydraulic shock absorbers are connected in parallel has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a fluid pressure shock absorber other than a hydraulic shock absorber (e.g. Of course, the present invention can also be applied to a configuration using a buffer using hydraulic pressure or a pneumatic buffer).

10 建物
12 基礎
14 免震部材
20 震動減衰装置(震動減衰手段)
20A、20B 流体圧緩衝器
22A、22B シリンダ
24A、24B ピストンロッド
25A、25B、25C 補助タンク
30 免震システム
40 締結部材
42、44 フランジ
50、62 球面軸受
52、64 軸受支持部材
54、66 取付ピン
56、68 ブラケット
69 フランジ部
80 第1の固定部材
81 第2の固定部材
90、90' 接続機構
92 ボールジョイント
94 フランジ収納ハウジング
96 蓋体
98 滑り部材
100 締結部
122 アウタケース
129A、129B 液通路
130 逆止弁
131 吸込弁
132A,132B 減衰弁
135 作動流体(作動油)
136a、136b 圧力室
137 ピストン
10 Building 12 Foundation 14 Seismic isolation member 20 Vibration damping device (vibration damping means)
20A, 20B Fluid pressure dampers 22A, 22B Cylinders 24A, 24B Piston rods 25A, 25B, 25C Auxiliary tank 30 Seismic isolation system 40 Fastening member 42, 44 Flange 50, 62 Spherical bearing 52, 64 Bearing support member 54, 66 Mounting pin 56, 68 Bracket 69 Flange portion 80 First fixing member 81 Second fixing member 90, 90 'Connection mechanism 92 Ball joint 94 Flange storage housing 96 Cover 98 Sliding member 100 Fastening portion 122 Outer case 129A, 129B Liquid passage 130 Check valve 131 Suction valve 132A, 132B Damping valve 135 Working fluid (working oil)
136a, 136b Pressure chamber 137 Piston

Claims (3)

建物を支持する免震部材と、前記建物と地盤との間に設置され、前記地盤から入力された震動を減衰する震動減衰手段を備えた免震システムであって、
前記震動減衰手段は、
一端側が前記建物または前記地盤の何れか一方と締結される第1固定手段と、
一端側が前記建物または前記地盤の何れか他方と締結される第2固定手段と、
前記第1固定手段の他端側と前記第2固定手段の他端側との間に接続される複数の流体圧緩衝器と、
前記第1及び第2固定手段の一端側と他端側の間にそれぞれ設けられる自在継手と、を備え、
前記第1固定手段の他端側は、並列に複数配される前記流体圧緩衝器の隣接する間に設けることを特徴とする免震システム。
A seismic isolation system that includes a seismic isolation member that supports a building, and a vibration damping unit that is installed between the building and the ground and that attenuates vibrations input from the ground,
The vibration damping means is
A first fixing means whose one end is fastened to either the building or the ground;
A second fixing means whose one end is fastened to either the building or the ground;
A plurality of fluid pressure shock absorbers connected between the other end side of the first fixing means and the other end side of the second fixing means;
A universal joint provided between one end side and the other end side of the first and second fixing means,
The seismic isolation system according to claim 1, wherein the other end side of the first fixing means is provided between adjacent ones of the fluid pressure dampers arranged in parallel.
前記流体圧緩衝器は、
作動流体が充填されるシリンダと、
該シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内を2つの圧力室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの一端部から外部に延出されたピストンロッドと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の免震システム。
The fluid pressure shock absorber
A cylinder filled with working fluid;
A piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into two pressure chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outward from one end of the cylinder;
The seismic isolation system according to claim 1, comprising:
前記第1、第2の固定手段の少なくとも一方には、前記流体圧緩衝器の軸方向への移動を規制し、軸方向と直交する側への移動を許容する接続機構を設けることを特徴とする請求項1、2の何れかに記載の免震システム。   At least one of the first and second fixing means is provided with a connection mechanism that restricts movement of the fluid pressure shock absorber in the axial direction and allows movement in a direction orthogonal to the axial direction. The seismic isolation system according to any one of claims 1 and 2.
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