JP2011112115A - Control device for spark ignition type engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress abnormal combustion without having influences particularly to engine performance. <P>SOLUTION: This control device for a spark ignition type engine includes an abnormal combustion detecting means 72 detecting such abnormal combustion that mixture self-ignites more quickly than at a normal spark-ignition combustion starting time, and an abnormal combustion suppressing means 73 for executing predetermined control to suppress the occurrence of abnormal combustion when the detecting means 72 detects the abnormal combustion. The abnormal combustion suppressing means 73 performs control of the power transmission elements of automatic transmissions (30, 130) connected to the engine, as the predetermined control, to increase an engine revolving speed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、火花点火による正常の燃焼開始時期よりも前に混合気が自着火する異常燃焼を検出する異常燃焼検出手段と、該検出手段により異常燃焼が検出されたときに、異常燃焼の発生を抑制するための所定の制御を実行する異常燃焼抑制手段とを備えた火花点火式エンジンの制御装置に関する。   The present invention provides an abnormal combustion detecting means for detecting an abnormal combustion in which an air-fuel mixture self-ignites before a normal combustion start timing by spark ignition, and an abnormal combustion is generated when the abnormal combustion is detected by the detecting means. The present invention relates to a control device for a spark ignition engine provided with abnormal combustion suppressing means for executing predetermined control for suppressing the combustion.

従来、下記特許文献1に示されるように、エンジンが急加速の状態にあるときに、吸気圧や回転速度等の各検出値から異常燃焼の発生条件が成立しているか否かを判定し、発生条件が成立している場合には、吸気弁の閉時期を遅角側に変更(リタード)し、圧縮開始時期を遅らせて筒内圧を低下させることにより、異常燃焼の発生を防止することが行われている。   Conventionally, as shown in Patent Document 1 below, when the engine is in a state of rapid acceleration, it is determined whether or not an abnormal combustion occurrence condition is satisfied from each detected value such as intake pressure and rotational speed, When the generation condition is satisfied, the closing timing of the intake valve is changed to the retard side (retarded), and the compression start time is delayed to reduce the in-cylinder pressure, thereby preventing abnormal combustion. Has been done.

特開平11−324775号公報JP-A-11-324775

上記特許文献1のように、所定の条件下で吸気弁の閉時期をリタードさせるようにした場合には、筒内圧が低下して異常燃焼が抑制されるものの、実質的なエンジンの圧縮比(有効圧縮比)が低下することにより、エンジンの出力トルクが低下してしまうという問題がある。   When the closing timing of the intake valve is retarded under a predetermined condition as in Patent Document 1, although the in-cylinder pressure is reduced and abnormal combustion is suppressed, a substantial engine compression ratio ( When the effective compression ratio is reduced, there is a problem that the output torque of the engine is reduced.

また、異常燃焼の発生を抑制するための制御としては、上記のように吸気弁の閉時期をリタードさせる制御に限らず、例えば、混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチにする制御を行ってもよい。空燃比をリッチ化して燃料の噴射量を増やせば、筒内温度が下がるため、やはり異常燃焼を抑制することができる。さらに、エンジンが直噴式のエンジンである場合には、燃料の少なくとも一部を圧縮行程中に噴射するなどして燃料の噴射時期をリタードさせても、異常燃焼を抑制することが可能である。   The control for suppressing the occurrence of abnormal combustion is not limited to the control for retarding the closing timing of the intake valve as described above. For example, the control for making the air-fuel ratio of the air-fuel mixture richer than the stoichiometric air-fuel ratio. You may go. If the fuel injection amount is increased by enriching the air-fuel ratio, the in-cylinder temperature decreases, so that abnormal combustion can also be suppressed. Furthermore, when the engine is a direct injection engine, abnormal combustion can be suppressed even if the fuel injection timing is retarded by, for example, injecting at least a part of the fuel during the compression stroke.

しかしながら、空燃比のリッチ化は、燃費性能の悪化につながり、また、噴射時期のリタードは、スモークの発生など、エミッション性の悪化につながるおそれがある。   However, enrichment of the air-fuel ratio leads to deterioration of fuel consumption performance, and retarding the injection timing may lead to deterioration of emissions such as smoke.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく異常燃焼を効果的に抑制することが可能な火花点火式エンジンの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides a control device for a spark ignition engine capable of effectively suppressing abnormal combustion without particularly affecting engine performance. With the goal.

上記課題を解決するためのものとして、本発明は、火花点火による正常の燃焼開始時期よりも前に混合気が自着火する異常燃焼を検出する異常燃焼検出手段と、該検出手段により異常燃焼が検出されたときに、異常燃焼の発生を抑制するための所定の制御を実行する異常燃焼抑制手段とを備えた火花点火式エンジンの制御装置であって、上記異常燃焼抑制手段による所定の制御が、エンジンに接続される自動変速機の動力伝達要素を制御することによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とするものである(請求項1)。   In order to solve the above problems, the present invention provides an abnormal combustion detecting means for detecting abnormal combustion in which the air-fuel mixture self-ignites before the normal combustion start timing by spark ignition, and abnormal combustion is detected by the detecting means. A spark ignition type engine control device comprising: an abnormal combustion suppression means that executes predetermined control for suppressing occurrence of abnormal combustion when detected, wherein the predetermined control by the abnormal combustion suppression means The engine speed is increased by controlling the power transmission element of the automatic transmission connected to the engine (claim 1).

なお、上記構成において、「自動変速機の動力伝達要素」とは、自動変速機に備わる部品のうち、エンジンの駆動力を伝達するために必要な部品のことであって、その部品を操作することでエンジンの回転速度を上昇させることができるものをいう。   In the above configuration, the “power transmission element of the automatic transmission” is a part necessary for transmitting the driving force of the engine among the parts provided in the automatic transmission, and operates the part. This means that the engine speed can be increased.

本発明によれば、自着火による異常燃焼(プリイグニッション)が検出されると、自動変速機の摩擦締結要素を滑らせてエンジン回転速度を上昇させることにより、プリイグニッションが起き易い低回転側の領域からその外側へと運転状態を移行させるようにしたため、例えばプリイグニッションが起きたときに、吸気弁の閉時期をリタードさせたり空燃比をリッチ化することでプリイグニッションの抑制を図ったような場合と異なり、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく、プリイグニッションの発生を効果的に抑制できるという利点がある。   According to the present invention, when abnormal combustion (pre-ignition) due to self-ignition is detected, the frictional engagement element of the automatic transmission is slid to increase the engine speed, so that the pre-ignition is likely to occur. Since the operation state is shifted from the region to the outside, for example, when preignition occurs, preignition is suppressed by retarding the closing timing of the intake valve or enriching the air-fuel ratio. Unlike the case, there is an advantage that the occurrence of pre-ignition can be effectively suppressed without particularly affecting the engine performance.

上記異常燃焼制御手段による所定の制御は、例えば、自動変速機の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることが好ましい(請求項2)。   Preferably, the predetermined control by the abnormal combustion control means is, for example, to increase the rotational speed of the engine by sliding a frictional engagement element of an automatic transmission (claim 2).

この構成によれば、摩擦締結要素を滑らせてエンジンにかかる負荷を低減させることにより、エンジン回転速度を容易かつ適正に上昇させることができる。   According to this configuration, the engine speed can be easily and appropriately increased by sliding the frictional engagement element to reduce the load applied to the engine.

上記自動変速機が、複数の変速段を形成可能な多段変速装置と、エンジンの駆動力を上記変速装置に伝達する発進装置とを備えた自動多段変速機である場合、上記異常燃焼制御手段による所定の制御は、上記多段変速装置の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることが好ましい(請求項3)。   When the automatic transmission is an automatic multi-stage transmission including a multi-stage transmission capable of forming a plurality of shift stages and a starter that transmits engine driving force to the transmission, the abnormal combustion control means Preferably, the predetermined control is to increase the rotational speed of the engine by sliding the friction engagement element of the multi-stage transmission.

この構成によれば、多段変速装置の摩擦締結要素を滑らせることにより、優れた応答性でエンジン回転速度を上昇させることができ、より迅速にプリイグニッションの抑制を図ることができる。   According to this configuration, by sliding the friction engagement element of the multi-stage transmission, the engine rotation speed can be increased with excellent responsiveness, and pre-ignition can be more quickly suppressed.

上記異常燃焼制御手段による所定の制御は、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであってもよい(請求項4)。   The predetermined control by the abnormal combustion control means may increase the rotational speed of the engine by sliding the friction engagement element of the starting device (claim 4).

この構成によれば、比較的大型で熱容量が大きく、滑り制御を行っても温度が上昇し難い発進装置の摩擦締結要素を滑らせることにより、プリイグニッションを抑制するためにエンジン回転速度を長時間にわたり上昇させる必要があったとしても、過度な温度上昇による不具合が生じることがなく、自動変速機の製品としての信頼性を十分に確保できるという利点がある。   According to this configuration, the engine speed is increased for a long time in order to suppress pre-ignition by sliding the frictional engagement element of the starting device that is relatively large, has a large heat capacity, and does not easily rise in temperature even when slip control is performed. Even if it is necessary to raise the temperature of the automatic transmission, there is no problem caused by excessive temperature rise, and there is an advantage that the reliability as a product of the automatic transmission can be sufficiently secured.

より好ましい態様として、上記異常燃焼制御手段は、上記異常燃焼検出手段により異常燃焼が検出されると、まず上記多段変速装置の摩擦締結要素を滑らせる制御を実行し、上記多段変速装置の摩擦締結要素が所定温度よりも高温になると、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせる制御に切り替える(請求項5)。   As a more preferable aspect, when the abnormal combustion is detected by the abnormal combustion detecting means, the abnormal combustion control means first executes control to slide the friction engagement element of the multi-stage transmission, and then the friction engagement of the multi-stage transmission. When the temperature of the element becomes higher than a predetermined temperature, the control is switched to the control of sliding the frictional engagement element of the starting device (Claim 5).

この構成によれば、多段変速装置の摩擦締結要素の温度に基づいて、滑らせるべき摩擦締結要素を適正に選択でき、プリイグニッションの発生時にエンジン回転速度を上昇させる制御の応答性を重視しつつも、自動変速機の製品としての信頼性を十分に確保できるという利点がある。   According to this configuration, it is possible to appropriately select the frictional engagement element to be slid based on the temperature of the frictional engagement element of the multi-stage transmission, and attach importance to control responsiveness that increases the engine rotation speed when pre-ignition occurs. However, there is an advantage that the reliability as a product of the automatic transmission can be sufficiently secured.

上記自動変速機が、変速比を無段階に変更可能な無段変速装置を含む自動無段変速機である場合、上記異常燃焼制御手段による所定の制御は、例えば、上記無段変速装置の変速比を減速側に変更することによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることが好ましい(請求項6)。   When the automatic transmission is an automatic continuously variable transmission including a continuously variable transmission capable of changing the gear ratio steplessly, the predetermined control by the abnormal combustion control means is, for example, a shift of the continuously variable transmission. Preferably, the engine speed is increased by changing the ratio to the deceleration side.

この構成によれば、変速比を無段階に変更してエンジン回転速度を必要な量だけ上昇させることにより、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなくプリイグニッションの発生を抑制できるという利点がある。   According to this configuration, there is an advantage that the occurrence of pre-ignition can be suppressed without particularly affecting the engine performance by changing the gear ratio steplessly and increasing the engine rotational speed by a necessary amount.

上記自動無段変速機が、上記無段変速装置と、前進と後進を切り替える装置として上記無段変速装置に接続される前後進切替装置と、エンジンの駆動力を上記前後進切替装置に伝達する発進装置とを備える場合、上記異常燃焼制御手段は、上記異常燃焼検出手段により異常燃焼が検出されると、まず上記前後進切替装置の摩擦締結要素を滑らせる制御を実行し、上記前後進切替装置の摩擦締結要素が所定温度よりも高温になると、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせる制御に切り替え、さらに上記発進装置の摩擦締結要素の温度が所定温度よりも高温になると、上記無段変速装置の変速比を減速側に変更する制御に切り替えることが好ましい(請求項7)。   The automatic continuously variable transmission transmits the driving force of the engine to the continuously variable transmission, the forward / reverse switching device connected to the continuously variable transmission as the device for switching between forward and reverse, and the forward / backward switching device. When the abnormal combustion is detected by the abnormal combustion detection means, the abnormal combustion control means first performs control to slide the friction engagement element of the forward / reverse switching device, and the forward / reverse switching is performed. When the frictional engagement element of the device becomes higher than a predetermined temperature, the control is switched to the control of sliding the frictional engagement element of the starter, and when the temperature of the frictional engagement element of the starter becomes higher than the predetermined temperature, the steplessly It is preferable to switch the control to change the speed ratio of the transmission to the deceleration side.

この構成によれば、発進装置および前後進切替装置の各摩擦締結要素の温度に基づいて、いずれの摩擦締結要素を滑らせるべきか、または、無段変速装置の変速比を変更すべきかについて適正な選択を行うことができ、プリイグニッションの発生時にエンジン回転速度を上昇させる制御の応答性を重視しつつも、自動変速機の製品としての信頼性を十分に確保できるという利点がある。   According to this configuration, it is appropriate to determine which frictional engagement element should be slid or to change the gear ratio of the continuously variable transmission based on the temperature of each frictional engagement element of the starting device and the forward / reverse switching device. There is an advantage that the reliability as a product of the automatic transmission can be sufficiently secured while emphasizing the responsiveness of the control for increasing the engine rotation speed when pre-ignition occurs.

以上説明したように、本発明の火花点火式エンジンの制御装置によれば、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく異常燃焼を効果的に抑制することができる。   As described above, according to the spark ignition engine control apparatus of the present invention, abnormal combustion can be effectively suppressed without particularly affecting engine performance.

本発明の第1実施形態にかかる火花点火式エンジンの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole spark ignition engine composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 第1実施形態におけるエンジン本体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the engine main body in 1st Embodiment. 第1実施形態における自動多段変速機の構成を示す骨子図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic multi-stage transmission according to a first embodiment. 第1実施形態における自動多段変速機の摩擦締結要素等の状態と変速段との関係を示す締結表である。It is a fastening table | surface which shows the relationship between the state of a friction fastening element etc. of the automatic multistage transmission in 1st Embodiment, and a gear stage. 第1実施形態におけるエンジンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the engine in 1st Embodiment. 第1実施形態のエンジンにおける異常燃焼危惧領域の範囲を例示するための図である。It is a figure for illustrating the range of the abnormal combustion danger area in the engine of a 1st embodiment. 第1実施形態のエンジンにおいて実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control action performed in the engine of 1st Embodiment. 図7のフローチャートにおいて実行されるプリイグニッション抑制制御の具体的内容を示すサブルーチン(その1)である。FIG. 8 is a subroutine (part 1) showing specific contents of pre-ignition suppression control executed in the flowchart of FIG. 7; FIG. 上記プリイグニッション抑制制御の具体的内容を示すサブルーチン(その2)である。It is a subroutine (the 2) which shows the specific content of the said preignition suppression control. 本発明の第2実施形態を説明するための図であり、自動無段変速機の構成を示す骨子図である。It is a figure for demonstrating 2nd Embodiment of this invention, and is a skeleton diagram which shows the structure of an automatic continuously variable transmission. 第2実施形態における自動無段変速機の摩擦締結要素の状態と車両の進行方向との関係を示す締結表である。It is a fastening table | surface which shows the relationship between the state of the friction fastening element of the automatic continuously variable transmission in 2nd Embodiment, and the advancing direction of a vehicle. 第2実施形態におけるエンジンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the engine in 2nd Embodiment. 第2実施形態において行われるプリイグニッション抑制制御の具体的内容を示すサブルーチンである。It is a subroutine which shows the specific content of the preignition suppression control performed in 2nd Embodiment.

<実施形態1>
(1−1)エンジンの全体構成
図1は、本発明の第1実施形態にかかる火花点火式エンジンの全体構成を示す図であり、図2は、そのエンジン本体1の構成を示す断面図である。これらの図に示されるエンジンは、エンジン本体1に複数(図例では4つ)の気筒2が列状に並ぶように設けられた直列多気筒エンジンであり、車両を駆動するための動力源として図外のエンジンルームに配設されている。
<Embodiment 1>
(1-1) Overall Configuration of Engine FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a spark ignition engine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the engine body 1. is there. The engine shown in these drawings is an in-line multi-cylinder engine in which a plurality (four in the illustrated example) of cylinders 2 are arranged in a row in the engine body 1 as a power source for driving a vehicle. It is arranged in the engine room outside the figure.

上記エンジン本体1の各気筒2には、それぞれピストン3(図2)が往復摺動可能に挿入されている。ピストン3はコネクティングロッド5を介してクランク軸4と連結されており、上記ピストン3の往復運動に応じて上記クランク軸4が中心軸回りに回転するようになっている。   A piston 3 (FIG. 2) is inserted into each cylinder 2 of the engine body 1 so as to be slidable back and forth. The piston 3 is connected to the crankshaft 4 via a connecting rod 5, and the crankshaft 4 rotates about the central axis in accordance with the reciprocating motion of the piston 3.

上記ピストン3の上方には燃焼室6が形成され、燃焼室6に吸気ポート7および排気ポート8が開口し、各ポート7,8を開閉する吸気弁9および排気弁10がエンジン本体1の上部に設けられている。なお、図例のエンジンはいわゆるダブルオーバーヘッドカムシャフト式(DOHC)エンジンであり、各気筒2につき吸気弁9および排気弁10がそれぞれ2つずつ設けられている。そして、吸気弁9および排気弁10の上方に、クランク軸4と連動して回転する一対のカムシャフト等を含む動弁機構(図示省略)が設けられ、各動弁機構により上記吸排気弁9,10が個別に開閉駆動されるようになっている。   A combustion chamber 6 is formed above the piston 3, an intake port 7 and an exhaust port 8 are opened in the combustion chamber 6, and an intake valve 9 and an exhaust valve 10 that open and close the ports 7 and 8 are the upper part of the engine body 1. Is provided. The illustrated engine is a so-called double overhead camshaft (DOHC) engine, and two intake valves 9 and two exhaust valves 10 are provided for each cylinder 2. A valve operating mechanism (not shown) including a pair of camshafts rotating in conjunction with the crankshaft 4 is provided above the intake valve 9 and the exhaust valve 10. , 10 are individually driven to open and close.

上記吸気弁9用の動弁機構には、吸気弁9の動作タイミングを変更可能にするバルブタイミング可変機構(Variable Valve Timing Mechanism)としてのVVT12が設けられている。   The valve operating mechanism for the intake valve 9 is provided with a VVT 12 as a variable valve timing mechanism that makes it possible to change the operation timing of the intake valve 9.

バルブタイミング可変機構は、既に様々な形式のものが実用化されて公知であるが、例えば、液圧式の可変機構を上記VVT12として用いることができる。液圧式の可変機構では、吸気弁9用のカムシャフトと、これと同軸に配置された被駆動軸(図示省略)との間に、周方向に並ぶ複数の液室が設けられており、これら各液室間に圧力差が形成されることにより、上記カムシャフトと被駆動軸との間に所定の位相差が形成されるようになっている。そして、この位相差が所定の角度範囲内で可変的に設定されることにより、吸気弁9の動作タイミングが連続的に変更されるようになっている。   Various types of valve timing variable mechanisms have been put into practical use and are known. For example, a hydraulic variable mechanism can be used as the VVT 12. In the hydraulic variable mechanism, a plurality of liquid chambers arranged in the circumferential direction are provided between a camshaft for the intake valve 9 and a driven shaft (not shown) arranged coaxially therewith. By forming a pressure difference between the liquid chambers, a predetermined phase difference is formed between the camshaft and the driven shaft. The phase difference is variably set within a predetermined angle range, so that the operation timing of the intake valve 9 is continuously changed.

図1および図2に示すように、上記エンジン本体1には、燃焼室6に直接燃料を噴射するインジェクタ15と、燃焼室6に点火用の火花を放電する点火プラグ16とが、各気筒2につき1つずつ設けられている。図示の例では、燃焼室6の頂部付近に点火プラグ16が設けられるとともに、燃焼室6の吸気側の側方にインジェクタ15が設けられている。インジェクタ15は、点火プラグ16の電極付近に向けて燃料を噴射し得るように、やや斜め下方を指向して配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the engine body 1 includes an injector 15 that directly injects fuel into the combustion chamber 6 and an ignition plug 16 that discharges an ignition spark into the combustion chamber 6. One for each. In the illustrated example, an ignition plug 16 is provided near the top of the combustion chamber 6, and an injector 15 is provided on the side of the intake side of the combustion chamber 6. The injector 15 is disposed slightly obliquely downward so that fuel can be injected toward the vicinity of the electrode of the spark plug 16.

図2に示すように、上記エンジン本体1には、そのクランク軸4の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ51と、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ52と、燃焼に起因した振動の強さ(振動レベル)を検出する振動センサ53とが設けられている。   As shown in FIG. 2, the engine body 1 includes an engine rotation speed sensor 51 that detects the rotation speed of the crankshaft 4, a water temperature sensor 52 that detects the temperature of cooling water of the engine, and vibration caused by combustion. And a vibration sensor 53 for detecting the strength (vibration level).

上記エンジン本体1の吸気ポート7および排気ポート8には、吸気通路21および排気通路22がそれぞれ接続されている。   An intake passage 21 and an exhaust passage 22 are connected to the intake port 7 and the exhaust port 8 of the engine body 1, respectively.

上記吸気通路21は、燃焼用の空気(新気)を燃焼室6に供給するための通路であり、図1に示すように、各気筒2に対応して独立に設けられた複数の分岐通路部21aと、その上流側に共通に設けられた共通通路部21bとを有している。共通通路部21bには、エンジン本体1に流入する吸入空気の流量を調節するスロットル弁17と、吸入空気の流量を検出するエアフローセンサ54と、吸入空気の温度(吸気温度)を検出する吸気温センサ55とが設けられている。   The intake passage 21 is a passage for supplying combustion air (fresh air) to the combustion chamber 6. As shown in FIG. 1, a plurality of branch passages provided independently for each cylinder 2. It has the part 21a and the common channel | path part 21b provided in the upstream in common. The common passage 21b includes a throttle valve 17 that adjusts the flow rate of intake air flowing into the engine body 1, an air flow sensor 54 that detects the flow rate of intake air, and an intake air temperature that detects the temperature of intake air (intake air temperature). A sensor 55 is provided.

上記スロットル弁17は、例えば電子制御式のスロットル弁からなり、運転者により踏み込み操作される図外のアクセルペダルの開度に応じて電気的に開閉駆動される。すなわち、上記アクセルペダルにはアクセル開度センサ56(図5)が設けられており、このアクセル開度センサ56により検出されたアクセルペダルの開度(アクセル開度)に応じて、図外の電気式のアクチュエータがスロットル弁17を開閉駆動するように構成されている。   The throttle valve 17 is composed of, for example, an electronically controlled throttle valve, and is electrically opened and closed according to the degree of opening of an accelerator pedal (not shown) that is depressed by the driver. In other words, the accelerator pedal is provided with an accelerator opening sensor 56 (FIG. 5), and an electric power (not shown) is selected according to the accelerator pedal opening (accelerator opening) detected by the accelerator opening sensor 56. An actuator of the type is configured to open and close the throttle valve 17.

上記排気通路22は、上記燃焼室6で生成された既燃ガス(排気ガス)を排出するための通路であり、上記吸気通路21と同様、各気筒に対応して独立に設けられた複数の分岐通路部22aと、その下流側に共通に設けられた共通通路部22bとを備えている。   The exhaust passage 22 is a passage for discharging burned gas (exhaust gas) generated in the combustion chamber 6. Like the intake passage 21, the exhaust passage 22 is a plurality of independently provided for each cylinder. A branch passage portion 22a and a common passage portion 22b provided in common on the downstream side thereof are provided.

(1−2)自動変速機の構成
以上のように構成されたエンジンには、図3に示される自動多段変速機30が接続されている。自動多段変速機30は、エンジンから入力される駆動力(クランク軸4の回転力)を所定の減速比で減速しつつ車両のドライブシャフト45に伝達するものであり、車両の走行状態に応じた変速段を選択的に形成する多段変速装置32と、エンジンのクランク軸4と多段変速装置32とを連動連結するトルクコンバータ31(本発明にかかる発進装置に相当)とを有している。
(1-2) Configuration of Automatic Transmission The automatic multi-stage transmission 30 shown in FIG. 3 is connected to the engine configured as described above. The automatic multi-stage transmission 30 transmits the driving force (rotational force of the crankshaft 4) input from the engine to the drive shaft 45 of the vehicle while decelerating at a predetermined reduction ratio, and corresponds to the traveling state of the vehicle. A multi-stage transmission 32 that selectively forms a gear stage, and a torque converter 31 (corresponding to a starting device according to the present invention) that interlocks and connects the crankshaft 4 of the engine and the multi-stage transmission 32 are provided.

上記トルクコンバータ31は、エンジンのクランク軸4と一体に回転するポンプインペラ34と、ポンプインペラ34に対向するように配置されたタービンランナ35と、ポンプインペラ34およびタービンランナ35の間に配置されたステータ(固定翼)36とを有し、エンジンにより回転駆動される上記ポンプインペラ34の駆動力が、トルクコンバータ31内に充満された作動油(ATFオイル)を介して上記タービンランナ35に伝達されるようになっている。上記タービンランナ35は、トルクコンバータ31の出力軸となるタービン軸37に連結されており、上記タービンランナ35がポンプインペラ34の駆動力を受けて回転駆動されると、これと一体に上記タービン軸37が回転するようになっている。   The torque converter 31 is disposed between a pump impeller 34 that rotates integrally with the crankshaft 4 of the engine, a turbine runner 35 that is disposed so as to face the pump impeller 34, and the pump impeller 34 and the turbine runner 35. The driving force of the pump impeller 34 that has a stator (fixed blade) 36 and is rotationally driven by the engine is transmitted to the turbine runner 35 via hydraulic oil (ATF oil) filled in the torque converter 31. It has become so. The turbine runner 35 is connected to a turbine shaft 37 serving as an output shaft of the torque converter 31. When the turbine runner 35 is rotated by receiving the driving force of the pump impeller 34, the turbine shaft 35 is integrated with the turbine runner 35. 37 rotates.

上記トルクコンバータ31には、上記タービンランナ35とエンジンのクランク軸4とを直結する摩擦締結要素としてのロックアップクラッチLCが内蔵されており、必要に応じてこのロックアップクラッチLCが締結されることにより、エンジンと多段変速装置32との間で動力がロスなく(流体による滑りなく)伝達されるようになっている。   The torque converter 31 incorporates a lock-up clutch LC as a frictional engagement element that directly connects the turbine runner 35 and the crankshaft 4 of the engine, and the lock-up clutch LC is fastened as necessary. Thus, power is transmitted between the engine and the multi-stage transmission 32 without loss (without slippage due to fluid).

上記多段変速装置32は、第1遊星ギヤ機構40および第2遊星ギヤ機構41を有するとともに、これら各ギヤ機構40,41を介した動力伝達経路を切り替える手段として、フォワードクラッチC1、3−4クラッチC2、リバースクラッチC3、ローリバースブレーキB1、および2−4ブレーキB2からなる摩擦締結要素と、ワンウェイクラッチC4とを有している。そして、これら摩擦締結要素C1,C2,C3,B1,B2の断続等に応じて、前進4段(1速〜4速)および後退速からなる複数の変速段を形成し得るように構成されている。上記トルクコンバータ31のタービン軸37の回転力は、上記各変速段に応じた速度比で減速された後に出力ギヤ43に伝達される。   The multi-stage transmission device 32 includes a first planetary gear mechanism 40 and a second planetary gear mechanism 41, and forward clutch C1, 3-4 clutch as means for switching a power transmission path via the gear mechanisms 40, 41. It has a frictional engagement element composed of C2, reverse clutch C3, low reverse brake B1, and 2-4 brake B2, and a one-way clutch C4. And it is comprised so that the some gear stage which consists of four forward speeds (1st-4th speed) and reverse speed according to the intermittent of these frictional engagement elements C1, C2, C3, B1, B2 etc. can be formed. Yes. The rotational force of the turbine shaft 37 of the torque converter 31 is transmitted to the output gear 43 after being decelerated at a speed ratio corresponding to each gear.

上記第1遊星ギヤ機構40は、サンギヤ40aと、サンギヤ40aの周囲を囲むようにリング状に形成されたリングギヤ40dと、サンギヤ40aおよびリングギヤ40dの間に噛合状態で配置された複数のプラネタリギヤ40bと、プラネタリギヤ40bを保持するキャリア40cとを有している。同様に、上記第2遊星ギヤ機構41は、サンギヤ41aと、サンギヤ41aの周囲を囲むようにリング状に形成されたリングギヤ41dと、サンギヤ41aおよびリングギヤ41dの間に噛合状態で配置された複数のプラネタリギヤ41bと、プラネタリギヤ41bを保持するキャリア41cとを有している。   The first planetary gear mechanism 40 includes a sun gear 40a, a ring gear 40d formed in a ring shape so as to surround the sun gear 40a, and a plurality of planetary gears 40b disposed in mesh between the sun gear 40a and the ring gear 40d. And a carrier 40c for holding the planetary gear 40b. Similarly, the second planetary gear mechanism 41 includes a sun gear 41a, a ring gear 41d formed in a ring shape so as to surround the sun gear 41a, and a plurality of gears arranged between the sun gear 41a and the ring gear 41d. It has a planetary gear 41b and a carrier 41c that holds the planetary gear 41b.

そして、上記第1遊星ギヤ機構40のリングギヤ40dと第2遊星ギヤ機構41のキャリア41cとが連結されるとともに、第1遊星ギヤ機構40のキャリア40cと第2遊星ギヤ機構41のリングギヤ41dとが連結されることにより、各遊星ギヤ機構40,41が連動し得るようになっている。また、第1遊星ギヤ機構40のキャリア40cには、出力ギヤ43が一体的に連結されている。   The ring gear 40d of the first planetary gear mechanism 40 and the carrier 41c of the second planetary gear mechanism 41 are coupled, and the carrier 40c of the first planetary gear mechanism 40 and the ring gear 41d of the second planetary gear mechanism 41 are connected. By being connected, the planetary gear mechanisms 40 and 41 can be interlocked. An output gear 43 is integrally connected to the carrier 40 c of the first planetary gear mechanism 40.

上記フォワードクラッチC1は、上記トルクコンバータ31のタービン軸37と第1遊星ギヤ機構40のサンギヤ40aとを断続可能に連結し、上記3−4クラッチC2は、上記タービン軸37と第2遊星ギヤ機構41のキャリア41cとを断続可能に連結し、上記リバースクラッチC3は、上記タービン軸37と第2遊星ギヤ機構41のサンギヤ41aとを断続可能に連結する。   The forward clutch C1 connects the turbine shaft 37 of the torque converter 31 and the sun gear 40a of the first planetary gear mechanism 40 in an intermittent manner, and the 3-4 clutch C2 includes the turbine shaft 37 and the second planetary gear mechanism. The reverse clutch C3 connects the turbine shaft 37 and the sun gear 41a of the second planetary gear mechanism 41 in an intermittent manner.

上記ローリバースブレーキB1は、上記第1遊星ギヤ機構40のリングギヤ40dおよび第2遊星ギヤ機構41のキャリア41cを、ミッションケース42に対し固定または解放し、上記2−4ブレーキB2は、上記第2遊星ギヤ機構41のサンギヤ41aをミッションケース42に対し固定または解放する。   The low reverse brake B1 fixes or releases the ring gear 40d of the first planetary gear mechanism 40 and the carrier 41c of the second planetary gear mechanism 41 with respect to the transmission case 42, and the 2-4 brake B2 The sun gear 41 a of the planetary gear mechanism 41 is fixed to or released from the mission case 42.

上記ワンウェイクラッチC4は、第1遊星ギヤ機構40のリングギヤ40dおよび第2遊星ギヤ機構41のキャリア41cの一方向(クランク軸4の駆動方向)への回転のみを許容(アンロック)し、逆方向への回転は規制(ロック)する。   The one-way clutch C4 allows (unlocks) only the rotation of the ring gear 40d of the first planetary gear mechanism 40 and the carrier 41c of the second planetary gear mechanism 41 in one direction (the driving direction of the crankshaft 4), and reverses the direction. Rotation is restricted (locked).

そして、上記各摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2)の断続、およびワンウェイクラッチC4のロック/アンロックの切り替えに応じて、上記タービン軸37と出力ギヤ43との間の動力伝達経路が変更され、多段変速装置32の変速段が切り替えられるようになっている。上記出力ギヤ43の回転力は、差動装置44を介して左右のドライブシャフト45に伝達される。   Then, power is transmitted between the turbine shaft 37 and the output gear 43 in accordance with the on / off state of the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) and switching of the one-way clutch C4. The route is changed, and the gear position of the multi-stage transmission 32 is switched. The rotational force of the output gear 43 is transmitted to the left and right drive shafts 45 via the differential device 44.

図4は、上記各摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1、B2)およびワンウェイクラッチC4の状態と、多段変速装置32の変速段との関係を示す締結表であり、○印が締結またはロックされた状態を、無印が解放またはアンロックされた状態をそれぞれ示している。   FIG. 4 is an engagement table showing the relationship between the friction engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) and the one-way clutch C4, and the shift speed of the multi-stage transmission 32. The locked state indicates the state in which no mark is released or unlocked.

図4の締結表によると、1速では、フォワードクラッチC1が締結されかつワンウェイクラッチC4がロック状態とされ、2速では、フォワードクラッチC1および2−4ブレーキB2が締結され、3速では、フォワードクラッチC1および3−4クラッチC2が締結され、4速では、3−4クラッチC2および2−4ブレーキB2が締結される。また、後退速では、リバースクラッチC3およびローリバースブレーキB1が締結される。   According to the engagement table of FIG. 4, at the first speed, the forward clutch C1 is engaged and the one-way clutch C4 is locked, at the second speed, the forward clutch C1 and the 2-4 brake B2 are engaged, and at the third speed, the forward clutch C1 is forward. Clutch C1 and 3-4 clutch C2 are engaged, and at the fourth speed, 3-4 clutch C2 and 2-4 brake B2 are engaged. At reverse speed, reverse clutch C3 and low reverse brake B1 are engaged.

なお、詳細は省略するが、上記クラッチC1〜C3およびブレーキB1,B2は、図外の油圧回路から供給される油圧により駆動される。すなわち、上記油圧回路に含まれるソレノイドバルブ等からなる切替弁の作動に応じて油路・油圧等が変更されることにより、上記各摩擦締結要素(クラッチC1〜C3,ブレーキB1,B2)が締結または解放され、これに応じて多段変速装置32の変速段が切り替えられるようになっている。また、上記トルクコンバータ31のロックアップクラッチLCについても、同じく油圧回路から供給される油圧によって駆動される。   Although details are omitted, the clutches C1 to C3 and the brakes B1 and B2 are driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic circuit (not shown). That is, the friction engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) are engaged by changing the oil passage, hydraulic pressure, and the like according to the operation of a switching valve including a solenoid valve included in the hydraulic circuit. Alternatively, it is released and the gear position of the multi-stage transmission 32 is switched accordingly. The lockup clutch LC of the torque converter 31 is also driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit.

以上のように構成された自動多段変速機30には、その多段変速装置32の各摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2の作動状態(締結または解放)に基づいて、1〜4速または後退速のうちどの変速段が選択されているかを検出する変速センサ57と、上記各摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2の温度を検出する第1〜第5温度センサ58〜62と、トルクコンバータ31のロックアップクラッチLCの作動状態に基づいてロックアップの有無(ON/OFF)を検出するロックアップセンサ63と、上記ロックアップクラッチLCの温度を検出する第6温度センサ64とが設けられている(図5参照)。   In the automatic multi-stage transmission 30 configured as described above, the 1st to 4th speed or the reverse speed is determined based on the operating states (engaged or released) of the frictional engagement elements C1 to C3, B1 and B2 of the multistage transmission 32. A shift sensor 57 for detecting which gear stage is selected from among the speeds, first to fifth temperature sensors 58 to 62 for detecting temperatures of the respective frictional engagement elements C1 to C3, B1 and B2, and a torque converter A lockup sensor 63 that detects the presence or absence (ON / OFF) of lockup based on the operating state of the lockup clutch LC 31 and a sixth temperature sensor 64 that detects the temperature of the lockup clutch LC are provided. (See FIG. 5).

なお、上記第1〜第5温度センサ59〜62と各摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2との対応関係について明示すると、第1温度センサ58がフォワードクラッチC1の温度を、第2温度センサ59が3−4クラッチC2の温度を、第3温度センサ60がリバースクラッチC3の温度を、第4温度センサ61がローリバースブレーキB1の温度を、第5温度センサ62が2−4ブレーキB2の温度をそれぞれ検出するものとなっている。   When the correspondence between the first to fifth temperature sensors 59 to 62 and the frictional engagement elements C1 to C3, B1, and B2 is clearly shown, the first temperature sensor 58 determines the temperature of the forward clutch C1 and the second temperature sensor. 59 is the temperature of the 3-4 clutch C2, the third temperature sensor 60 is the temperature of the reverse clutch C3, the fourth temperature sensor 61 is the temperature of the low reverse brake B1, and the fifth temperature sensor 62 is the temperature of the 2-4 brake B2. Each temperature is detected.

また、上記自動多段変速機30には、その出力軸の回転速度に基づいて自車両の走行速度(車速)を検出する車速センサ50(図5)が設けられている。   The automatic multi-stage transmission 30 is provided with a vehicle speed sensor 50 (FIG. 5) that detects the traveling speed (vehicle speed) of the host vehicle based on the rotational speed of the output shaft.

(1−3)制御系の構成
図5は、エンジンの制御系を示すブロック図である。本図に示されるECU70は、エンジンおよび自動多段変速機30の各部を統括的に制御するための制御装置であり、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されている。
(1-3) Configuration of Control System FIG. 5 is a block diagram showing an engine control system. The ECU 70 shown in the figure is a control device for comprehensively controlling each part of the engine and the automatic multi-stage transmission 30, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, and the like.

上記ECU70には、各種センサ類からの検出信号が入力される。すなわち、ECU70は、上記車速センサ50、エンジン回転速度センサ51、水温センサ52、振動センサ53、エアフローセンサ54、吸気温センサ55、アクセル開度センサ56、変速センサ57、第1〜第5温度センサ58〜62、ロックアップセンサ63、および第6温度センサ64と電気的に接続されており、これら各センサ50〜64による検出値として、車速V、エンジン回転速度Ne、エンジン水温Te、振動レベルNK、吸入空気量Qa、吸気温度Ta、アクセル開度ACC、多段変速装置32の変速位置、フォワードクラッチC1の温度T1、3−4クラッチC2の温度T2、リバースクラッチC3の温度T3、ローリバースブレーキB1の温度T4、2−4ブレーキB2の温度T5、トルクコンバータ31のロックアップの有無、ロックアップクラッチLCの温度T6といった情報が、上記ECU70に逐次入力されるようになっている。   Detection signals from various sensors are input to the ECU 70. That is, the ECU 70 includes the vehicle speed sensor 50, the engine rotation speed sensor 51, the water temperature sensor 52, the vibration sensor 53, the air flow sensor 54, the intake air temperature sensor 55, the accelerator opening sensor 56, the shift sensor 57, and the first to fifth temperature sensors. 58 to 62, a lockup sensor 63, and a sixth temperature sensor 64, which are electrically connected to the vehicle speed V, the engine rotational speed Ne, the engine water temperature Te, and the vibration level NK. , Intake air amount Qa, intake air temperature Ta, accelerator opening ACC, shift position of multi-stage transmission 32, forward clutch C1 temperature T1, 3-4 clutch C2 temperature T2, reverse clutch C3 temperature T3, low reverse brake B1 Temperature T4, 2-4 brake B2 temperature T5, torque converter 31 lock Whether-up, information such as the temperature T6 of the lock-up clutch LC is adapted to be sequentially inputted to the ECU 70.

また、上記ECU70は、上記VVT12、インジェクタ15、点火プラグ16、スロットル弁17、トルクコンバータ31のロックアップクラッチLC、および多段変速装置32の各摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2)とも電気的に接続されており、これらの装置にそれぞれ駆動用の制御信号を出力するように構成されている。   The ECU 70 also includes the VVT 12, the injector 15, the spark plug 16, the throttle valve 17, the lock-up clutch LC of the torque converter 31, and the friction engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) of the multistage transmission 32. These devices are also electrically connected, and are configured to output drive control signals to these devices.

上記ECU70が有するより具体的な機能について説明すると、上記ECU70は、その主な機能的要素として、運転状態判定手段71、異常燃焼検出手段72、および異常燃焼抑制手段73を有している。   A more specific function of the ECU 70 will be described. The ECU 70 includes an operation state determination unit 71, an abnormal combustion detection unit 72, and an abnormal combustion suppression unit 73 as main functional elements.

上記運転状態判定手段71は、各時点でのエンジンの運転状態を図6に示されるマップ上で特定し、その位置が図中の異常燃焼危惧領域PA内にあるか否かを判定するものである。図6のマップでは、横軸がエンジン回転速度Ne、縦軸が吸気充填効率(エンジン負荷)CEとされており、このマップの左上部分に、上記異常燃焼危惧領域PAが設定されている。すなわち、マップの左上部分に位置する上記異常燃焼危惧領域PAでは、負荷が比較的高く、回転速度Neが低いため、燃焼室6が高温になり易く、しかも燃焼室6の壁面からの受熱期間が長い。このため、上記異常燃焼危惧領域PAでは、点火プラグ16による火花点火のタイミングに基づき定まる正常の燃焼開始時期よりも前に混合気が自着火するプリイグニッションと呼ばれる異常燃焼が、他の領域よりも発生し易い。そこで、上記運転状態判定手段71は、エンジンの運転状態が上記異常燃焼危惧領域PA内にあるか否かを判定することにより、上記プリイグニッションが起きる危険性を判断する。   The operating state determining means 71 specifies the operating state of the engine at each time point on the map shown in FIG. 6, and determines whether or not the position is within the abnormal combustion risk area PA in the drawing. is there. In the map of FIG. 6, the horizontal axis is the engine rotation speed Ne, and the vertical axis is the intake charge efficiency (engine load) CE, and the abnormal combustion risk area PA is set in the upper left part of the map. That is, in the abnormal combustion risk area PA located in the upper left part of the map, the load is relatively high and the rotational speed Ne is low, so that the combustion chamber 6 is likely to become high temperature, and the heat receiving period from the wall surface of the combustion chamber 6 is long. long. For this reason, in the abnormal combustion risk area PA, abnormal combustion called pre-ignition in which the air-fuel mixture self-ignites before the normal combustion start timing determined based on the timing of spark ignition by the spark plug 16 is higher than in other areas. It is easy to generate. Therefore, the operating state determination means 71 determines the risk of the pre-ignition by determining whether or not the engine operating state is within the abnormal combustion risk area PA.

上記異常燃焼検出手段72は、上記運転状態判定手段71によりエンジンの運転状態が異常燃焼危惧領域PA内にあることが確認された場合に、実際にプリイグニッションが起きているか否かを上記振動センサ53の検出値に基づき判定するものである。すなわち、プリイグニッションが起きると、エンジンには燃焼サイクル中の特有の時期に大きな振動が生じるため、上記異常燃焼検出手段72は、エンジンに生じる振動レベルやその発生時期に基づいて、プリイグニッションの発生の有無を判定する。   The abnormal combustion detection means 72 determines whether or not pre-ignition has actually occurred when the operation state determination means 71 confirms that the engine operating state is within the abnormal combustion risk area PA. The determination is based on 53 detection values. That is, when a pre-ignition occurs, a large vibration is generated in the engine at a specific time in the combustion cycle. Therefore, the abnormal combustion detection means 72 generates the pre-ignition based on the vibration level generated in the engine and the generation time. The presence or absence of is determined.

上記異常燃焼抑制手段73は、上記異常燃焼検出手段72によりプリイグニッションが起きていることが確認された場合に、異常燃焼を抑制するための所定の制御を実行するものである。   The abnormal combustion suppressing means 73 executes predetermined control for suppressing abnormal combustion when it is confirmed by the abnormal combustion detecting means 72 that pre-ignition has occurred.

具体的に、上記異常燃焼制御手段73は、異常燃焼を抑制するための制御として、自動多段変速機30の摩擦締結要素のいずれか、つまり、多段変速装置32のクラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2、およびトルクコンバータ31のロックアップクラッチLCのいずれかを意図的に滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する。具体的に、摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2、ロックアップクラッチLC)を滑らせる制御は、各要素に供給される油圧を調節することにより行う。すなわち、油圧回路の切替弁等の制御に応じて、クラッチやブレーキ等からなる上記摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCに供給される油圧を、締結状態を維持するために必要な油圧よりも減少させ、摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCのいずれかを意図的に滑らせる。摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCのいずれかが滑って駆動力の伝達ロスが生じると、エンジンに加わる負荷が減少するため、その分エンジン回転速度Neが上昇し、図6の矢印Rに示すように、エンジンの運転状態が異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側に移行する結果、プリイグニッションの発生が回避される。   Specifically, the abnormal combustion control means 73 is one of the friction engagement elements of the automatic multi-stage transmission 30, that is, the clutches C <b> 1 to C <b> 3 and the brake B <b> 1 of the multi-stage transmission 32 as control for suppressing abnormal combustion. Control for increasing the engine rotational speed Ne by intentionally sliding either B2 or the lockup clutch LC of the torque converter 31 is executed. Specifically, the control for sliding the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2, lockup clutch LC) is performed by adjusting the hydraulic pressure supplied to each element. That is, the hydraulic pressure supplied to the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC including the clutch and the brake according to the control of the switching valve of the hydraulic circuit is the hydraulic pressure necessary to maintain the engaged state. And the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC are intentionally slid. When any of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC slips and a transmission loss of driving force occurs, the load applied to the engine decreases, so the engine rotational speed Ne increases accordingly, and the arrow in FIG. As indicated by R, as a result of the engine operating state shifting to a higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA, the occurrence of pre-ignition is avoided.

ただし、上記摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCのいずれかを滑らせる制御が無制限に実行されると、摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCの温度が過度に上昇し、焼き付き等の不具合の原因になるおそれがある。そこで、滑らせるべき摩擦締結要素が全て高温になったような場合には、上記異常燃焼抑制手段73は、摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCのいずれかを滑らせる制御ではなく、エンジンの有効圧縮比を低下させる制御を実行することにより、プリイグニッションの発生を抑制する。具体的には、VVT12を作動させて吸気弁9の閉時期を遅角側に変更(リタード)することにより、エンジンの有効圧縮比を低下させる。   However, if the control for sliding any of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC is performed without limitation, the temperature of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC increases excessively, May cause problems such as burn-in. Therefore, when all the frictional engagement elements to be slid become high temperature, the abnormal combustion suppression means 73 is not a control for sliding any of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC, By performing control to reduce the effective compression ratio of the engine, occurrence of pre-ignition is suppressed. Specifically, the effective compression ratio of the engine is lowered by operating the VVT 12 and changing (retarding) the closing timing of the intake valve 9 to the retard side.

すなわち、吸気弁9は、通常、吸気下死点の遅角側の近傍(吸気下死点をわずかに過ぎたタイミング)で閉じられるが、VVT12の作動により吸気弁9の閉時期が吸気下死点よりも大幅に遅く設定されると、実質的に圧縮が開始される時期が遅らされ、エンジンの実質的な圧縮比(有効圧縮比)がその分低下する。有効圧縮比が下がると、圧縮上死点付近での筒内圧が低下するため、自発的な化学反応が起き難くなり、プリイグニッションの発生が抑制される。   That is, the intake valve 9 is normally closed in the vicinity of the retarded side of the intake bottom dead center (timing slightly past the intake bottom dead center), but the closing timing of the intake valve 9 is reduced by intake V dead due to the operation of the VVT 12. If it is set much later than the point, the timing at which compression is substantially started is delayed, and the substantial compression ratio (effective compression ratio) of the engine is lowered accordingly. When the effective compression ratio decreases, the in-cylinder pressure near the compression top dead center decreases, so that a spontaneous chemical reaction is less likely to occur, and the occurrence of pre-ignition is suppressed.

なお、上記VVT12が、カムシャフトと被駆動軸との間に所定の位相差を形成するタイプの可変機構である場合には、上記VVT12の作動に応じて、吸気弁9の閉時期だけでなく、排気弁10の開時期も変更されることになるが、ここでは、排気弁10の開時期については可変でも一定でもよく、少なくとも吸気弁9の閉時期が変更されるものとする。   If the VVT 12 is a variable mechanism of a type that forms a predetermined phase difference between the camshaft and the driven shaft, not only the closing timing of the intake valve 9 depending on the operation of the VVT12. The opening timing of the exhaust valve 10 is also changed. Here, the opening timing of the exhaust valve 10 may be variable or constant, and at least the closing timing of the intake valve 9 is changed.

(1−4)制御動作の具体例
次に、以上のように構成された当実施形態のエンジンにおいて実行される制御動作の具体例を、図7〜図9に示されるフローチャートに基づき説明する。まず、図7のフローチャートに示す処理がスタートすると、上記ECU70は、各種センサ値を読み込む制御を実行する(ステップS1)。具体的には、車速センサ50、エンジン回転速度センサ51、水温センサ52、振動センサ53、エアフローセンサ54、吸気温センサ55、アクセル開度センサ56、変速センサ57、第1〜第5温度センサ58〜62、ロックアップセンサ63、および第6温度センサ64から、各センサの検出値として、車速V、エンジン回転速度Ne、エンジン水温Te、振動レベルNK、吸入空気量Qa、吸気温度Ta、アクセル開度ACC、多段変速装置32の変速位置、フォワードクラッチC1の温度T1、3−4クラッチC2の温度T2、リバースクラッチC3の温度T3、ローリバースブレーキB1の温度T4、2−4ブレーキB2の温度T5、トルクコンバータ31のロックアップの有無、ロックアップクラッチLCの温度T6といった情報が読み込まれる。
(1-4) Specific Example of Control Operation Next, a specific example of the control operation executed in the engine of the present embodiment configured as described above will be described based on the flowcharts shown in FIGS. First, when the processing shown in the flowchart of FIG. 7 is started, the ECU 70 executes control for reading various sensor values (step S1). Specifically, the vehicle speed sensor 50, the engine rotation speed sensor 51, the water temperature sensor 52, the vibration sensor 53, the air flow sensor 54, the intake air temperature sensor 55, the accelerator opening sensor 56, the shift sensor 57, and the first to fifth temperature sensors 58. To 62, the lockup sensor 63, and the sixth temperature sensor 64, as detected values of the sensors, the vehicle speed V, the engine rotational speed Ne, the engine water temperature Te, the vibration level NK, the intake air amount Qa, the intake air temperature Ta, the accelerator opening Degree ACC, the shift position of the multi-stage transmission 32, the temperature T1 of the forward clutch C1, the temperature T2 of the 3-4 clutch C2, the temperature T3 of the reverse clutch C3, the temperature T4 of the low reverse brake B1, and the temperature T5 of the 2-4 brake B2. , Whether the torque converter 31 is locked up, the temperature T6 of the lockup clutch LC, etc. Distribution is loaded.

次いで、上記ECU70の運転状態判定手段71は、上記ステップS1で読み込まれたエンジン回転速度Neや吸入空気量Qa等に基づいて、現時点でのエンジンの運転状態が、図6に示した異常燃焼危惧領域PA内にあるか否かを判定する制御を実行する(ステップS2)。例えば、異常燃焼危惧領域PAの横軸(回転速度)の上限値を上限回転速度Ne0、縦軸(吸気充填効率)の下限値を下限充填効率CE0とすると、現時点でのエンジン回転速度Neが上記上限回転速度Ne0よりも小さく、かつ、吸入空気量Qa等から求まる吸気充填効率CEが上記下限充填効率CE0よりも大きい場合に、エンジンの運転状態が異常燃焼危惧領域PA内にあると判定する。   Next, the operating state determination means 71 of the ECU 70 determines that the current operating state of the engine is based on the engine rotational speed Ne, the intake air amount Qa, etc. read in step S1, and that the abnormal combustion risk shown in FIG. Control is performed to determine whether the area is within the area PA (step S2). For example, if the upper limit value of the horizontal axis (rotational speed) of the abnormal combustion risk area PA is the upper limit rotational speed Ne0 and the lower limit value of the vertical axis (intake charging efficiency) is the lower limit charging efficiency CE0, the current engine rotational speed Ne is When the intake charging efficiency CE obtained from the intake air amount Qa or the like is smaller than the upper limit rotational speed Ne0 and greater than the lower limit charging efficiency CE0, it is determined that the engine operating state is in the abnormal combustion risk area PA.

上記ステップS2でYESと判定されてエンジンの運転状態が異常燃焼危惧領域PA内にあることが確認された場合、つまり、比較的回転速度が低く負荷が高いためにプリイグニッションが起きる危険性があることが確認された場合、上記ECU70の異常燃焼検出手段72は、上記ステップS1で読み込まれた振動レベルNKに基づいて、プリイグニッションが発生しているか否かを判定する制御を実行する(ステップS3)。具体的には、振動センサ53により検出された振動レベルNKが、予め定められた閾値NK0よりも大きく、しかもその検出時期が、圧縮行程中の所定範囲内である場合、つまり、圧縮行程開始から正常の燃焼開始時期(点火タイミングよりもわずかに遅角側)までの期間内にNK>NK0となった場合に、プリイグニッションが発生していると判定する。   If it is determined YES in step S2 and it is confirmed that the engine operating state is within the abnormal combustion risk area PA, that is, there is a risk of pre-ignition due to a relatively low rotational speed and high load. If it is confirmed, the abnormal combustion detection means 72 of the ECU 70 executes control for determining whether or not pre-ignition has occurred based on the vibration level NK read in step S1 (step S3). ). Specifically, when the vibration level NK detected by the vibration sensor 53 is larger than a predetermined threshold NK0 and the detection time is within a predetermined range during the compression stroke, that is, from the start of the compression stroke. It is determined that pre-ignition has occurred when NK> NK0 within the period up to the normal combustion start timing (slightly retarded from the ignition timing).

上記ステップS3でYESと判定されてプリイグニッションが発生していることが確認された場合、上記ECU70の異常燃焼抑制手段73は、プリイグニッションを抑制するためにエンジン回転速度Neを意図的に上昇させる等の制御(プリイグニッション抑制制御)を開始し(ステップS4)、その後、同制御が実行中か否かを表すための異常燃焼抑制フラグF(そのデフォルト値は0)に、実行中であることを示す「1」を入力する制御を実行する(ステップS5)。   When it is determined YES in step S3 and it is confirmed that pre-ignition has occurred, the abnormal combustion suppression means 73 of the ECU 70 intentionally increases the engine rotation speed Ne in order to suppress the pre-ignition. (Pre-ignition suppression control) is started (step S4), and thereafter, the abnormal combustion suppression flag F (its default value is 0) for indicating whether the control is being executed is being executed. The control for inputting “1” indicating “” is executed (step S5).

次に、上記ステップS4のプリイグニッション抑制制御の内容を、図8および図9のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに示す処理がスタートすると、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれた変速センサ57の検出値に基づいて、多段変速装置32の変速段として後退速が選択されているか否かを判定する制御を実行する(ステップS11)。なお、後退速のときに多段変速装置32において締結される摩擦締結要素は、図4に示したように、リバースクラッチC3およびローリバースブレーキB1である。   Next, the contents of the pre-ignition suppression control in step S4 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the process shown in this flowchart is started, the abnormal combustion suppression means 73 selects the reverse speed as the shift speed of the multi-stage transmission 32 based on the detection value of the shift sensor 57 read in step S1 of FIG. The control which determines whether it exists is performed (step S11). The frictional engagement elements that are engaged in the multi-stage transmission 32 at the reverse speed are the reverse clutch C3 and the low reverse brake B1, as shown in FIG.

上記ステップS11でYESと判定されて後退速が選択されていることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたリバースクラッチC3の温度T3が、予め定められた閾値T3aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS12)。   When it is determined YES in step S11 and it is confirmed that the reverse speed is selected, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T3 of the reverse clutch C3 read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than the threshold value T3a is executed (step S12).

上記ステップS12でNOと判定されてリバースクラッチC3の温度T3が上記閾値T3a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、リバースクラッチC3を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する(ステップS13)。すなわち、リバースクラッチC3に供給される油圧を、締結に必要な油圧よりも低下させ、リバースクラッチC3を意図的に滑らせることにより、図6の矢印Rに示すように、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAの上限回転速度Ne0より高い値まで上昇させ、これによってプリイグニッションの発生を回避する。   When it is determined NO in step S12 and it is confirmed that the temperature T3 of the reverse clutch C3 is equal to or lower than the threshold value T3a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the reverse clutch C3 to increase the engine rotational speed Ne. Control to be executed is executed (step S13). That is, by reducing the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch C3 below the hydraulic pressure required for engagement and intentionally sliding the reverse clutch C3, the engine rotational speed Ne is abnormal as shown by the arrow R in FIG. The temperature is increased to a value higher than the upper limit rotational speed Ne0 of the combustion risk area PA, thereby avoiding the occurrence of pre-ignition.

一方、上記ステップS12でYESと判定されてリバースクラッチC3の温度T3が上記閾値T3aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたローリバースブレーキB1の温度T4が、予め定められた閾値T4aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS14)。   On the other hand, if it is determined as YES in step S12 and it is confirmed that the temperature T3 of the reverse clutch C3 is higher than the threshold value T3a, the abnormal combustion suppression means 73 reads the low reverse read in step S1 of FIG. Control is performed to determine whether or not the temperature T4 of the brake B1 is higher than a predetermined threshold value T4a (step S14).

上記ステップS14でNOと判定されてローリバースブレーキB1の温度T4が上記閾値T4a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、ローリバースブレーキB1を滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS15)。   When it is determined NO in step S14 and it is confirmed that the temperature T4 of the low reverse brake B1 is equal to or lower than the threshold value T4a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the low reverse brake B1 to rotate the engine. Control is executed to increase the speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA (step S15).

一方、上記ステップS14でYESと判定されてローリバースブレーキB1の温度T4が上記閾値T4aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図9のステップS28に移行して、トルクコンバータ31がロックアップ状態にあるか否かを判定する制御を実行する。すなわち、上記図7のステップS1で読み込まれたロックアップセンサ63の検出値に基づいて、ロックアップクラッチLCの締結の有無を判定することにより、トルクコンバータ31がロックアップ状態にあるか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined YES in step S14 and it is confirmed that the temperature T4 of the low reverse brake B1 is higher than the threshold value T4a, the abnormal combustion suppression means 73 proceeds to step S28 in FIG. Control is performed to determine whether or not the torque converter 31 is in a lock-up state. That is, whether or not the torque converter 31 is in the lock-up state is determined by determining whether or not the lock-up clutch LC is engaged based on the detection value of the lock-up sensor 63 read in step S1 of FIG. judge.

上記ステップS28でYESと判定されてロックアップ状態にあることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたロックアップクラッチLCの温度T6が、予め定められた閾値T6aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS29)。   When it is determined YES in step S28 and it is confirmed that the lockup state is established, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T6 of the lockup clutch LC read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than the threshold value T6a is executed (step S29).

上記ステップS29でNOと判定されてロックアップクラッチLCの温度T6が上記閾値T6a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、ロックアップクラッチLCを滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS30)。   When it is determined NO in step S29 and it is confirmed that the temperature T6 of the lockup clutch LC is equal to or lower than the threshold value T6a, the abnormal combustion suppression means 73 causes the engine rotation by sliding the lockup clutch LC. Control is performed to increase the speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA (step S30).

一方、上記ステップS28でNOと判定されてロックアップ状態でないことが確認された場合、もしくは、上記ステップS29でYESと判定されてロックアップクラッチLCの温度T6が上記閾値T6aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、VVT12を作動させて吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御を実行する(ステップS31)。すなわち、吸気弁9の閉時期をリタードさせてエンジンの有効圧縮比を低下させることにより、筒内圧を低下させ、プリイグニッションの発生を抑制する。   On the other hand, if NO is determined in step S28 and it is confirmed that the lock-up state is not established, or YES is determined in step S29 and it is confirmed that the temperature T6 of the lock-up clutch LC is higher than the threshold value T6a. If it is, the abnormal combustion suppression means 73 performs control to operate the VVT 12 to retard the closing timing of the intake valve 9 (step S31). That is, by retarding the closing timing of the intake valve 9 and reducing the effective compression ratio of the engine, the in-cylinder pressure is reduced and the occurrence of pre-ignition is suppressed.

次に、図8のステップS11でNOと判定された場合、つまり、多段変速装置32の変速段として後退速以外の変速段(1速〜4速)が選択されている場合の制御動作について説明する。この場合、上記異常燃焼抑制手段73は、多段変速装置32の変速段が4速であるか否かを判定する制御を実行する(ステップS16)。なお、4速のときに多段変速装置32において締結される摩擦締結要素は、図4に示したように、3−4クラッチC2および2−4ブレーキB2である。   Next, a description will be given of the control operation when NO is determined in step S11 of FIG. 8, that is, when a speed other than the reverse speed (1st to 4th) is selected as the speed of the multi-stage transmission 32. To do. In this case, the abnormal combustion suppressing means 73 executes control for determining whether or not the gear position of the multi-stage transmission 32 is the fourth speed (step S16). The frictional engagement elements that are engaged in the multi-stage transmission 32 at the fourth speed are the 3-4 clutch C2 and the 2-4 brake B2, as shown in FIG.

上記ステップS16でYESと判定されて4速が選択されていることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれた3−4クラッチC2の温度T2が、予め定められた閾値T2aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS17)。   When it is determined YES in step S16 and it is confirmed that the fourth speed is selected, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T2 of the 3-4 clutch C2 read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than a predetermined threshold value T2a is executed (step S17).

上記ステップS17でNOと判定されて3−4クラッチC2の温度T2が上記閾値T2a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、3−4クラッチC2を滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS18)。   When it is determined NO in Step S17 and it is confirmed that the temperature T2 of the 3-4 clutch C2 is equal to or lower than the threshold value T2a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the 3-4 clutch C2, Control for increasing the engine rotation speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA is executed (step S18).

一方、上記ステップS17でYESと判定されて3−4クラッチC2の温度T2が上記閾値T2aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれた2−4ブレーキB2の温度T5が、予め定められた閾値T5aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS19)。   On the other hand, when it is determined YES in step S17 and it is confirmed that the temperature T2 of the 3-4 clutch C2 is higher than the threshold value T2a, the abnormal combustion suppression means 73 is read in step S1 of FIG. Control is performed to determine whether or not the temperature T5 of the 2-4 brake B2 is higher than a predetermined threshold T5a (step S19).

上記ステップS19でNOと判定されて2−4ブレーキB2の温度T5が上記閾値T5a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、2−4ブレーキB2を滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS20)。   When it is determined NO in Step S19 and it is confirmed that the temperature T5 of the 2-4 brake B2 is equal to or lower than the threshold value T5a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the 2-4 brake B2, Control for increasing the engine rotation speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA is executed (step S20).

一方、上記ステップS19でYESと判定されて2−4ブレーキB2の温度T5が上記閾値T5aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図9のステップS28以降の処理を実行する。すなわち、ロックアップの有無およびロックアップクラッチLCの温度T6について判定を行い(ステップS28,S29)、その結果に応じて、ロックアップクラッチLCを滑らせる制御(ステップS30)か、または吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御(ステップS31)のいずれかを実行する。   On the other hand, when it is determined YES in step S19 and it is confirmed that the temperature T5 of the 2-4 brake B2 is higher than the threshold value T5a, the abnormal combustion suppressing means 73 performs the processing after step S28 in FIG. Execute. That is, the presence / absence of lock-up and the temperature T6 of the lock-up clutch LC are determined (steps S28 and S29), and the control for sliding the lock-up clutch LC according to the result (step S30) or the intake valve 9 One of the controls (step S31) for retarding the closing timing is executed.

次に、図8のステップS16でNOと判定された場合、つまり、多段変速装置32の変速段として1速〜3速のいずれかが選択されている場合の制御動作について説明する。この場合、上記異常燃焼抑制手段73は、多段変速装置32の変速段が3速であるか否かを判定する制御を実行する(ステップS21)。なお、3速のときに多段変速装置32において締結される摩擦締結要素は、図4に示したように、フォワードクラッチC1および3−4クラッチC2である。   Next, a description will be given of the control operation when it is determined NO in step S16 of FIG. 8, that is, when any of the first to third gears is selected as the gear position of the multi-stage transmission 32. In this case, the abnormal combustion suppressing means 73 executes control for determining whether or not the gear position of the multi-stage transmission 32 is the third speed (step S21). The frictional engagement elements that are engaged in the multi-stage transmission 32 at the third speed are the forward clutch C1 and the 3-4 clutch C2, as shown in FIG.

上記ステップS21でYESと判定されて3速が選択されていることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたフォワードクラッチC1の温度T1が、予め定められた閾値T1aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS22)。   When it is determined YES in step S21 and it is confirmed that the third speed is selected, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T1 of the forward clutch C1 read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than the threshold value T1a is executed (step S22).

上記ステップS22でNOと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、フォワードクラッチC1を滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS23)。   When it is determined NO in step S22 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is equal to or lower than the threshold value T1a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the forward clutch C1, thereby causing the engine speed Ne. Is raised to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA (step S23).

一方、上記ステップS22でYESと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれた3−4クラッチC2の温度T2が、予め定められた閾値T2aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS24)。   On the other hand, when it is determined as YES in step S22 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is higher than the threshold value T1a, the abnormal combustion suppression means 73 is read in step S1 of FIG. Control is performed to determine whether or not the temperature T2 of the four clutch C2 is higher than a predetermined threshold value T2a (step S24).

上記ステップS24でNOと判定されて3−4クラッチC2の温度T2が上記閾値T2a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、上記ステップS18に移行し、3−4クラッチC2を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する。   When it is determined NO in Step S24 and it is confirmed that the temperature T2 of the 3-4 clutch C2 is equal to or lower than the threshold value T2a, the abnormal combustion suppression means 73 proceeds to Step S18, and the 3-4 clutch Control is performed to increase the engine speed Ne by sliding C2.

一方、上記ステップS24でYESと判定されて3−4クラッチC2の温度T2が上記閾値T2aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図9のステップS28以降の処理を実行する。すなわち、ロックアップの有無およびロックアップクラッチLCの温度T6について判定を行い(ステップS28,S29)、その結果に応じて、ロックアップクラッチLCを滑らせる制御(ステップS30)か、または吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御(ステップS31)のいずれかを実行する。   On the other hand, if it is determined as YES in step S24 and it is confirmed that the temperature T2 of the 3-4 clutch C2 is higher than the threshold value T2a, the abnormal combustion suppressing means 73 performs the processing after step S28 in FIG. Execute. That is, the presence / absence of lock-up and the temperature T6 of the lock-up clutch LC are determined (steps S28 and S29), and the control for sliding the lock-up clutch LC according to the result (step S30) or the intake valve 9 One of the controls (step S31) for retarding the closing timing is executed.

次に、図8のステップS21でNOと判定された場合、つまり、多段変速装置32の変速段として1速または2速が選択されている場合の制御動作について説明する。この場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図9のステップS25に移行して、多段変速装置32の変速段が2速であるか否かを判定する制御を実行する(ステップS21)。なお、2速のときに多段変速装置32において締結される摩擦締結要素は、図4に示したように、フォワードクラッチC1および2−4ブレーキB2である。   Next, a description will be given of the control operation when NO is determined in step S21 in FIG. 8, that is, when the first speed or the second speed is selected as the gear position of the multi-stage transmission 32. In this case, the abnormal combustion suppressing means 73 shifts to step S25 of FIG. 9 and executes control for determining whether or not the gear position of the multi-stage transmission 32 is the second speed (step S21). The frictional engagement elements that are engaged in the multi-stage transmission 32 at the second speed are the forward clutch C1 and the 2-4 brake B2, as shown in FIG.

上記ステップS25でYESと判定されて2速が選択されていることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたフォワードクラッチC1の温度T1が、予め定められた閾値T1aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS26)。   When it is determined YES in step S25 and it is confirmed that the second speed is selected, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T1 of the forward clutch C1 read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than the threshold value T1a is executed (step S26).

上記ステップS26でNOと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図8のステップS23に移行し、フォワードクラッチC1を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する。   When it is determined NO in step S26 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is equal to or lower than the threshold value T1a, the abnormal combustion suppression means 73 proceeds to step S23 in FIG. Control is performed to increase the engine speed Ne by sliding.

一方、上記ステップS26でYESと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図8のステップS19に移行して、2−4ブレーキB2の温度T5が閾値T5aよりも高いか否かを判定する制御を実行する。そして、ここでの判定がYESであれば2−4ブレーキB2を滑らせる制御を実行し(ステップS20)、NOであれば、図9のステップS28以降に移って、ロックアップクラッチLCを滑らせるかまたは吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御を実行する。   On the other hand, if it is determined YES in step S26 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is higher than the threshold value T1a, the abnormal combustion suppression means 73 proceeds to step S19 in FIG. -4 Control for determining whether the temperature T5 of the brake B2 is higher than the threshold value T5a is executed. And if the determination here is YES, the control which slides 2-4 brake B2 will be performed (step S20), and if it is NO, it will move to step S28 after FIG. 9, and will slide the lockup clutch LC. Alternatively, control for retarding the closing timing of the intake valve 9 is executed.

次に、図9のステップS25でNOと判定された場合、つまり、多段変速装置32の変速段として1速が選択されている場合の制御動作について説明する。なお、1速が選択されている場合、多段変速装置32では、図4に示したように、摩擦締結要素としてフォワードクラッチC1が締結され、かつワンウェイクラッチC4がロックされる。   Next, a description will be given of the control operation when it is determined NO in step S25 of FIG. 9, that is, when the first speed is selected as the gear position of the multi-stage transmission 32. When the first speed is selected, in the multi-stage transmission 32, as shown in FIG. 4, the forward clutch C1 is engaged as a friction engagement element, and the one-way clutch C4 is locked.

図9のステップS25でNOと判定されて変速段が1速であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図7のステップS1で読み込まれたフォワードクラッチC1の温度T1が、予め定められた閾値T1aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS27)。   When it is determined NO in step S25 of FIG. 9 and it is confirmed that the gear position is the first speed, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T1 of the forward clutch C1 read in step S1 of FIG. Control for determining whether or not the threshold value is higher than a predetermined threshold value T1a is executed (step S27).

上記ステップS27でNOと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、図8のステップS23に移行して、フォワードクラッチC1を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する。一方、上記ステップS27でYESと判定されてフォワードクラッチC1の温度T1が上記閾値T1aよりも高いことが確認された場合には、図9のステップS28以降に移って、ロックアップクラッチLCを滑らせるかまたは吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御を実行する。   When it is determined NO in step S27 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is equal to or lower than the threshold value T1a, the abnormal combustion suppressing means 73 proceeds to step S23 in FIG. Is executed to increase the engine rotation speed Ne. On the other hand, when it is determined YES in step S27 and it is confirmed that the temperature T1 of the forward clutch C1 is higher than the threshold value T1a, the process proceeds to step S28 and subsequent steps in FIG. 9 to slide the lockup clutch LC. Alternatively, control for retarding the closing timing of the intake valve 9 is executed.

以上のように、図8および図9に示したプリイグニッション抑制制御では、多段変速装置32の変速段に応じた摩擦締結要素の温度が調べられ、その温度が所定の閾値(T1a,T2a…等)以下であれば、多段変速装置32の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2)のいずれかを滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御が実行される(ステップS13,S15,S18,S20,S23)。一方、上記温度が閾値よりも高ければ、トルクコンバータ31の摩擦締結要素であるロックアップクラッチLCの締結状態およびその温度が調べられ、ロックアップクラッチLCが締結状態にありかつその温度が所定の閾値(T6a)以下であれば、ロックアップクラッチLCを滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御が実行される(ステップS30)。さらに、ロックアップクラッチLCが締結されておらず、またはその温度が所定の閾値よりも高ければ、吸気弁9の閉時期をリタードさせて有効圧縮比を低下させる制御が実行される(ステップS31)。   As described above, in the pre-ignition suppression control shown in FIGS. 8 and 9, the temperature of the frictional engagement element corresponding to the gear position of the multi-stage transmission 32 is checked, and the temperature is set to a predetermined threshold (T1a, T2a, etc.). ) If below, control is performed to increase the engine speed Ne by sliding any of the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) of the multi-stage transmission 32 (steps S13, S15, S18, S20, S23). On the other hand, if the temperature is higher than the threshold value, the engagement state and the temperature of the lockup clutch LC that is the friction engagement element of the torque converter 31 are checked, and the lockup clutch LC is in the engagement state and the temperature is a predetermined threshold value. If (T6a) or less, control is performed to increase the engine speed Ne by sliding the lock-up clutch LC (step S30). Furthermore, if the lock-up clutch LC is not engaged or if the temperature is higher than a predetermined threshold value, a control is executed to retard the effective compression ratio by retarding the closing timing of the intake valve 9 (step S31). .

再び図7のフローチャートに戻って、上記ステップS3でNOと判定された場合、つまり、プリイグニッションが発生していないことが確認された場合の制御動作について説明する。この場合、上記ECU70の異常燃焼抑制手段73は、上記異常燃焼抑制フラグFが、上述したプリイグニッション抑制制御(図8および図9のフロー)の実行中であることを示す「1」であるか否かを判定する制御を実行する(ステップS6)。   Returning to the flowchart of FIG. 7 again, the control operation when it is determined NO in step S3, that is, when it is confirmed that pre-ignition has not occurred will be described. In this case, the abnormal combustion suppression means 73 of the ECU 70 is “1” indicating that the abnormal combustion suppression flag F is executing the above-described pre-ignition suppression control (the flow in FIGS. 8 and 9). Control to determine whether or not is executed (step S6).

上記ステップS6でYESと判定されてプリイグニッション抑制制御の実行中であることが確認された場合、上記ECU70の運転状態判定手段71は、現時点でプリイグニッション抑制制御を解除した場合のエンジン回転速度Nepを算出する制御を実行する(ステップS7)。   When it is determined as YES in step S6 and it is confirmed that the pre-ignition suppression control is being executed, the operating state determination means 71 of the ECU 70 determines the engine speed Nep when the pre-ignition suppression control is canceled at this time. The control for calculating is executed (step S7).

例えば、上記プリイグニッション抑制制御として、自動多段変速機30の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3,ブレーキB1,B2,ロックアップクラッチLC)のいずれかを滑らせる制御(図8および図9のステップS13,S15,S18,S20,S23,S30のいずれか)が実行されており、エンジン回転速度Neが上記異常燃焼危惧領域PAの上限回転速度Ne0よりも大きい値まで上昇操作されている場合には、その操作中に逐次入力されるエンジン回転速度Neと、上記摩擦締結要素の滑りが解除された場合(つまり摩擦締結要素が完全に締結された場合)に予測される回転速度の低下幅とに基づいて、解除後のエンジン回転速度Nepを算出する。なお、上記プリイグニッション抑制制御として、吸気弁9の閉時期をリタードさせて有効圧縮比を低下させる制御(図9のステップS31)が実行されている場合には、その制御を解除してもエンジン回転速度は変化しないため、制御中に逐次入力されるエンジン回転速度Neを、そのまま上記解除後のエンジン回転速度Nepとする。   For example, as the pre-ignition suppression control, the control of sliding any of the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brake B1, B2, lockup clutch LC) of the automatic multi-stage transmission 30 (step S13 in FIGS. 8 and 9). , S15, S18, S20, S23, or S30) is executed, and the engine speed Ne is being increased to a value greater than the upper limit rotational speed Ne0 of the abnormal combustion risk area PA. Based on the engine rotational speed Ne that is sequentially input during the operation and the decrease in rotational speed that is predicted when the frictional engagement element is released from slipping (that is, when the frictional engagement element is completely engaged). Thus, the engine speed Nep after the cancellation is calculated. In addition, when the control (step S31 in FIG. 9) for reducing the effective compression ratio by retarding the closing timing of the intake valve 9 is executed as the pre-ignition suppression control, the engine is not canceled even if the control is canceled. Since the rotation speed does not change, the engine rotation speed Ne that is sequentially input during the control is directly used as the engine rotation speed Nep after the release.

上記のようにしてプリイグニッション抑制制御を解除した後のエンジン回転速度Nepが算出されると、上記ECU70の運転状態判定手段71は、その解除後のエンジン回転速度Nepが、上記異常燃焼危惧領域PAの上限回転速度Ne0よりも大きいか否かを判定する制御を実行する(ステップS8)。   When the engine rotation speed Nep after the cancellation of the pre-ignition suppression control is calculated as described above, the operation state determination means 71 of the ECU 70 determines that the engine rotation speed Nep after the cancellation is in the abnormal combustion risk area PA. The control for determining whether or not the upper limit rotational speed Ne0 is greater is executed (step S8).

上記ステップS8でYESと判定されて解除後のエンジン回転速度Nep>上限回転速度Ne0であることが確認された場合、つまり、プリイグニッション抑制制御を解除してもエンジンの運転状態が異常燃焼危惧領域PAに戻ることがないと予測される場合、上記ECU70の異常燃焼抑制手段73は、上述したプリイグニッション抑制制御(つまり摩擦締結要素を滑らせるかまたは吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御)を解除する制御を実行する(ステップS9)。そして、上記異常燃焼抑制フラグFに、プリイグニッション抑制制御が実行されていないことを表す「0」を入力する制御を実行する(ステップS10)。   When it is determined as YES in step S8 and it is confirmed that the engine rotational speed Nep after release> the upper limit rotational speed Ne0, that is, even if the pre-ignition suppression control is canceled, the engine operating state is in an abnormal combustion risk region. When it is predicted that the engine will not return to PA, the abnormal combustion suppression means 73 of the ECU 70 performs the above-described pre-ignition suppression control (that is, control for sliding the frictional engagement element or retarding the closing timing of the intake valve 9). Control to cancel is executed (step S9). And the control which inputs "0" showing that the preignition suppression control is not performed to the said abnormal combustion suppression flag F is performed (step S10).

(1−5)作用効果等
以上説明したように、上記第1実施形態のエンジンでは、火花点火による正常の燃焼開始時期よりも前に混合気が自着火する異常燃焼(プリイグニッション)を検出する異常燃焼検出手段72と、該検出手段72によりプリイグニッションが検出されたときに、プリイグニッションの発生を抑制するための所定の制御を実行する異常燃焼抑制手段73とが、ECU70に備わっている。上記異常燃焼抑制手段73は、上記プリイグニッションを抑制するための制御として、例えば自動多段変速機30の摩擦締結要素、つまり、多段変速装置32のクラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2、およびトルクコンバータ31のロックアップクラッチLCのいずれかを滑らせることにより、エンジン回転速度Neを上昇させる制御(図8および図9のステップS13,S15,S18,S20,S23,S30のいずれか)を実行する。このような構成によれば、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく異常燃焼を効果的に抑制できるという利点がある。
(1-5) Operational Effects As described above, the engine of the first embodiment detects abnormal combustion (pre-ignition) in which the air-fuel mixture self-ignites before the normal combustion start timing by spark ignition. The ECU 70 includes an abnormal combustion detection unit 72 and an abnormal combustion suppression unit 73 that executes predetermined control for suppressing the occurrence of pre-ignition when the detection unit 72 detects a pre-ignition. The abnormal combustion suppression means 73 is, for example, a friction engagement element of the automatic multi-stage transmission 30, that is, the clutches C1 to C3 of the multi-stage transmission 32, the brakes B1 and B2, and the torque converter as control for suppressing the pre-ignition. Control for increasing the engine rotational speed Ne by sliding any of the 31 lockup clutches LC (any one of steps S13, S15, S18, S20, S23, and S30 in FIGS. 8 and 9) is executed. According to such a configuration, there is an advantage that abnormal combustion can be effectively suppressed without particularly affecting engine performance.

すなわち、上記第1実施形態では、自着火による異常燃焼(プリイグニッション)が検出されると、自動多段変速機30の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2,LCのいずれかを滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させることにより、プリイグニッションが起き易い低回転側の領域(異常燃焼危惧領域PA)からその外側へと運転状態を移行させるようにしたため、例えばプリイグニッションが起きたときに吸気弁9の閉時期をリタードさせる制御(図9のステップS31)を一律に実行したような場合と異なり、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく、プリイグニッションの発生を効果的に抑制することができる。   That is, in the first embodiment, when abnormal combustion (pre-ignition) due to self-ignition is detected, any of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, B2, and LC of the automatic multi-stage transmission 30 is slid to the engine. By increasing the rotational speed Ne, the operating state is shifted from the low rotation side region (abnormal combustion risk region PA) where pre-ignition is likely to occur to the outside thereof. For example, when the pre-ignition occurs, the intake valve Unlike the case where the control for retarding the closing timing of 9 (step S31 in FIG. 9) is performed uniformly, the occurrence of pre-ignition can be effectively suppressed without particularly affecting the engine performance.

例えば、上記のような摩擦締結要素の滑り制御を行うことなく、いきなり吸気弁9の閉時期をリタードさせた場合でも、エンジンの有効圧縮比を低下させてプリイグニッションの発生を抑制することが可能であるが、このようにすると、圧縮比の低下によってエンジンの出力トルクが低下してしまうという問題がある。   For example, even if the closing timing of the intake valve 9 is suddenly retarded without performing the slip control of the frictional engagement element as described above, it is possible to reduce the effective compression ratio of the engine and suppress the occurrence of pre-ignition. However, if it does in this way, there exists a problem that the output torque of an engine will fall by the fall of a compression ratio.

これに対し、上記第1実施形態のように、プリイグニッションが発生したときに、まず自動多段変速機30の摩擦締結要素を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させるようにした場合には、プリイグニッションが起き難い領域(異常燃焼危惧領域PAの外側)に運転状態を強制的に移行させることにより、上記のような出力トルクの低下を招くことなく、プリイグニッションの発生を効果的に抑制できるという利点がある。   On the other hand, when pre-ignition occurs as in the first embodiment, first, when the engine speed Ne is increased by sliding the frictional engagement element of the automatic multi-stage transmission 30, the pre-ignition speed is increased. By forcibly shifting the operating state to a region where ignition is difficult to occur (outside the abnormally burnable region PA), it is possible to effectively suppress the occurrence of pre-ignition without causing a decrease in output torque as described above. There are advantages.

より具体的に、上記第1実施形態では、プリイグニッションが検出されると、まず多段変速装置32の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3,ブレーキB1,B2)のいずれかを滑らせる制御(図8のステップS13,S15,S18,S20,S23)を実行し、上記摩擦締結要素の温度T1〜T5が所定温度(閾値T1a〜T5a)よりも高くなると、トルクコンバータ31の摩擦締結要素(ロックアップクラッチLC)を滑らせる制御に切り替えるようにした(図9のステップS30)。このような構成によれば、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2の温度に基づいて、滑らせるべき摩擦締結要素を適正に選択でき、プリイグニッションの発生時にエンジン回転速度Neを上昇させる制御の応答性を重視しつつも、自動多段変速機30の製品としての信頼性を十分に確保できるという利点がある。   More specifically, in the first embodiment, when pre-ignition is detected, control is first performed to slide any one of the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) of the multi-stage transmission 32 (FIG. 8). Steps S13, S15, S18, S20, and S23) are executed, and when the temperature T1 to T5 of the friction engagement element becomes higher than a predetermined temperature (threshold values T1a to T5a), the friction engagement element (lock-up clutch) of the torque converter 31 is obtained. LC) is switched to the sliding control (step S30 in FIG. 9). According to such a configuration, the frictional engagement elements to be slid can be appropriately selected based on the temperatures of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, and B2 of the multi-stage transmission 32, and the engine rotational speed Ne is generated when pre-ignition occurs. There is an advantage that the reliability of the automatic multi-stage transmission 30 as a product can be sufficiently ensured while emphasizing the responsiveness of control for increasing the speed.

すなわち、多段変速装置32の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3,ブレーキB1,B2)と、トルクコンバータ31の摩擦締結要素(ロックアップクラッチLC)とを比較すると、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2の方が、供給される油圧が相対的に小さいため、摩擦面を滑らせるために油圧を減少させる制御を、より優れた応答性で実行することができる。そこで、上記第1実施形態では、プリイグニッションが検出されると、まず多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2のいずれかを滑らせるようにした。これにより、より優れた応答性でエンジン回転速度Neを上昇させることができ、より迅速にプリイグニッションの抑制を図ることができる。   That is, when the frictional engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) of the multi-stage transmission 32 are compared with the frictional engagement elements (lock-up clutch LC) of the torque converter 31, the frictional engagement element C1 of the multi-stage transmission 32. Since the hydraulic pressure supplied to C3, B1, and B2 is relatively small, the control for decreasing the hydraulic pressure to slide the friction surface can be executed with better responsiveness. Therefore, in the first embodiment, when a pre-ignition is detected, first, any one of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, and B2 of the multi-stage transmission 32 is slid. As a result, the engine rotation speed Ne can be increased with better responsiveness, and the pre-ignition can be more quickly suppressed.

しかしながら、プリイグニッションを抑制するために、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2を滑らせる上記の制御のみを実行したのでは、特にプリイグニッションの発生頻度が多い状況下において、上記摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2の温度T1〜T5が過度に上昇し、焼き付き等の不具合の原因になるおそれがある。そこで、上記第1実施形態では、上記多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2のうち、滑らせるべき摩擦締結要素が全て所定温度よりも高くなると、トルクコンバータ31のロックアップクラッチLCを滑らせる制御に切り替えるようにした。これにより、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2が過度に温度上昇するのを確実に防止しつつ、プリイグニッションの発生を抑制することができる。   However, in order to suppress the pre-ignition, if only the above-described control for sliding the frictional engagement elements C1 to C3, B1, and B2 of the multi-stage transmission 32 is performed, particularly under a situation where the pre-ignition occurs frequently. The temperatures T1 to T5 of the frictional engagement elements C1 to C3, B1 and B2 are excessively increased, which may cause problems such as seizure. Therefore, in the first embodiment, when all of the frictional engagement elements to be slid out of the frictional engagement elements C1 to C3, B1, and B2 of the multi-stage transmission 32 become higher than a predetermined temperature, the lockup clutch of the torque converter 31 is used. Switch to the control of sliding LC. Thereby, generation | occurrence | production of a preignition can be suppressed, preventing reliably that the friction engaging elements C1-C3, B1, B2 of the multistage transmission 32 rise in temperature too much.

また、上記ロックアップクラッチLCは、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2よりも摩擦面の面積が大きいため、熱容量が大きく、滑り制御を行っても温度が比較的上昇し難い。したがって、かなり高い頻度でロックアップクラッチLCの滑り制御を行わない限りは、ロックアップクラッチLCが過度に温度上昇することはないものと考えられる。このことから、上記第1実施形態に示したように、多段変速装置32の摩擦締結要素C1〜C3,B1,B2が高温になったときに、トルクコンバータ31のロックアップクラッチLCを滑らせる制御に切り替えるようにした場合には、プリイグニッションを抑制するためにエンジン回転速度Neを長時間にわたって上昇させる必要があったとしても、過度な温度上昇による不具合が生じることがなく、自動多段変速機30の信頼性を十分に確保できるという利点がある。   The lock-up clutch LC has a larger friction surface than the frictional engagement elements C1 to C3, B1 and B2 of the multi-stage transmission 32, and thus has a large heat capacity and a relatively high temperature even when slip control is performed. hard. Therefore, unless the slip control of the lockup clutch LC is performed at a fairly high frequency, it is considered that the temperature of the lockup clutch LC does not rise excessively. Therefore, as shown in the first embodiment, when the frictional engagement elements C1 to C3, B1 and B2 of the multi-stage transmission 32 are at a high temperature, the control for sliding the lockup clutch LC of the torque converter 31 is performed. When the engine speed is switched to, even if it is necessary to increase the engine speed Ne for a long time in order to suppress the pre-ignition, there is no problem due to an excessive temperature rise, and the automatic multi-stage transmission 30 There is an advantage that sufficient reliability can be secured.

ただし、上記のように熱容量の大きいロックアップクラッチLCであっても、滑り制御があまりに長時間にわたれば、やはりその温度T6が過度に上昇する(閾値T6aを超える)おそれがある。そこで、上記第1実施形態では、トルクコンバータ31のロックアップクラッチLCまでもが高温になると、吸気弁9の閉時期をリタードさせて有効圧縮比を低下させる制御に切り替えるようにした(図9のステップS31)。これにより、エンジンの出力トルクはある程度犠牲になるが、ロックアップクラッチLCの温度上昇による不具合を確実に防止でき、自動多段変速機30の信頼性をより向上させることができる。ただし、この制御を行う優先順位は最も低いため、上記のような出力トルクの低下が起きる頻度はかなり低く、大した問題にはならないと考えられる。   However, even in the case of the lock-up clutch LC having a large heat capacity as described above, if the slip control is performed for an excessively long time, the temperature T6 may be excessively increased (exceeding the threshold value T6a). Therefore, in the first embodiment, when the temperature of the lock-up clutch LC of the torque converter 31 becomes too high, the control is performed to retard the effective compression ratio by retarding the closing timing of the intake valve 9 (FIG. 9). Step S31). As a result, the output torque of the engine is sacrificed to some extent, but it is possible to reliably prevent problems due to the temperature rise of the lockup clutch LC, and to further improve the reliability of the automatic multi-stage transmission 30. However, since the priority for performing this control is the lowest, the frequency of the decrease in the output torque as described above is considerably low, and it is not considered to be a big problem.

なお、上記第1実施形態では、例えば多段変速装置32の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2)およびトルクコンバータ31の摩擦締結要素(ロックアップクラッチLC)がいずれも高温である場合に、吸気弁9の閉時期をリタードさせて有効圧縮比を低下させる制御を実行するようにしたが(ステップS31)、このステップS31での制御は、プリイグニッションが発生し難い燃焼条件をつくり出すものであればよく、上記のようなバルブタイミングの変更に限られない。例えば、上記ステップS31での制御に代えて、空燃比を理論空燃比よりもリッチにする制御、または、インジェクタ15から噴射される燃焼の少なくとも一部が圧縮行程中に噴射されるように噴射時期をリタードさせる制御を実行してもよい。このようにすれば、筒内温度を低下させてプリイグニッションの発生を抑制することができる。   In the first embodiment, for example, the friction engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2) of the multi-stage transmission 32 and the friction engagement element (lockup clutch LC) of the torque converter 31 are both hot. In addition, the control for reducing the effective compression ratio by retarding the closing timing of the intake valve 9 is executed (step S31). The control in step S31 creates a combustion condition in which pre-ignition is difficult to occur. Any change is possible, and the present invention is not limited to the valve timing change as described above. For example, instead of the control in step S31, the control is performed to make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio, or the injection timing is such that at least part of the combustion injected from the injector 15 is injected during the compression stroke. Control for retarding may be executed. In this way, it is possible to reduce the in-cylinder temperature and suppress the occurrence of pre-ignition.

ただし、上記のような空燃比のリッチ化や燃料噴射時期のリタードは、燃費性能やエミッション性の悪化を招き、やはりエンジン性能の面で不利である。しかしながら、このような制御を上記ステップS31に代えて行うようにした場合でも、プリイグニッションが起きたときに自動多段変速機30の摩擦締結要素を滑らせる制御を優先的に実行するようにした上記第1実施形態の構成によれば、エンジン性能に極力影響を及ぼすことなく、プリイグニッションの発生を抑制することが可能である。   However, enrichment of the air-fuel ratio and retarding of the fuel injection timing as described above cause deterioration in fuel efficiency and emission, which is also disadvantageous in terms of engine performance. However, even when such control is performed in place of step S31, control for sliding the frictional engagement element of the automatic multi-stage transmission 30 when the pre-ignition occurs is performed preferentially. According to the configuration of the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of pre-ignition without affecting the engine performance as much as possible.

また、上記第1実施形態では、プリイグニッションが検出されたときに、エンジン回転速度Neを上昇させるための制御として、自動多段変速機30の摩擦締結要素(クラッチC1〜C3、ブレーキB1,B2、ロックアップクラッチLC)のいずれかを滑らせるようにしたが、多段変速装置32が例えば6速以上の多数の変速段を形成可能であるような場合には、変速段を減速側に切り替える(シフトダウンする)ことによりエンジン回転速度Neを上昇させてもよい。シフトダウンにより変速比が大きく変わると、運転者が違和感を覚えるおそれがあるが、変速段が比較的多い変速装置であれば、変速段を1つ落としただけでは変速比がそれ程大きく変化しないので、運転者の違和感を緩和することができる。   In the first embodiment, the friction engagement elements (clutch C1 to C3, brakes B1 and B2, brakes B1 and B2, etc.) of the automatic multi-stage transmission 30 are used as control for increasing the engine rotation speed Ne when the pre-ignition is detected. Any one of the lockup clutches LC) is slid. However, when the multi-stage transmission 32 can form a large number of shift stages such as six or more speeds, the shift stage is switched to the deceleration side (shifting). The engine rotational speed Ne may be increased by lowering. If the gear ratio changes greatly due to downshifting, the driver may feel uncomfortable. However, if the gearbox has a relatively large number of gears, the gear ratio will not change that much if only one gear is dropped. , Driver's discomfort can be alleviated.

<実施形態2>
次に、図10〜図13を用いて、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、エンジンに接続される自動変速機として、変速比を無段階に変更可能な自動無段変速機130が用いられる。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, an automatic continuously variable transmission 130 that can change the gear ratio steplessly is used as an automatic transmission connected to the engine.

(2−1)自動変速機の構成
上記自動無段変速機130の構成を図10に示す。本図に示すように、自動無段変速機130は、トルクコンバータ131(本発明にかかる発進装置に相当)と、前後進切替装置132と、無段変速装置133とを有している。
(2-1) Configuration of Automatic Transmission The configuration of the automatic continuously variable transmission 130 is shown in FIG. As shown in the figure, the automatic continuously variable transmission 130 includes a torque converter 131 (corresponding to a starting device according to the present invention), a forward / reverse switching device 132, and a continuously variable transmission 133.

上記トルクコンバータ131は、エンジンから入力される駆動力(クランク軸4の回転力)を前後進切替装置132に伝達するものであり、その主な構成要素として、ポンプインペラ134、タービンランナ135、ステータ136、タービン軸137、およびロックアップクラッチLC等を有している。このようなトルクコンバータ131の構成は、上記第1実施形態における自動多段変速機30のトルクコンバータ31と同様である。よってここでは、上記各構成要素(ポンプインペラ134、タービンランナ135…等)の具体的な機能についてはその説明を省略する。   The torque converter 131 transmits a driving force (rotational force of the crankshaft 4) input from the engine to the forward / reverse switching device 132, and main components thereof include a pump impeller 134, a turbine runner 135, a stator. 136, a turbine shaft 137, a lock-up clutch LC, and the like. The configuration of such a torque converter 131 is the same as that of the torque converter 31 of the automatic multi-stage transmission 30 in the first embodiment. Therefore, the description of the specific functions of the above components (pump impeller 134, turbine runner 135, etc.) is omitted here.

上記前後進切替装置132は、上記トルクコンバータ131の出力軸であるタービン軸137の回転をそのまま無段変速装置133に伝達する状態と、上記タービン軸137の回転を逆転して無段変速装置133に伝達する状態とを選択的に設定することにより、車両の進行方向を前後に切り替えるものである。   The forward / reverse switching device 132 transmits the rotation of the turbine shaft 137 that is the output shaft of the torque converter 131 to the continuously variable transmission 133 as it is, and reverses the rotation of the turbine shaft 137 to continuously variable the transmission 133. By selectively setting the state to be transmitted to the vehicle, the traveling direction of the vehicle is switched back and forth.

具体的に、上記前後進切替装置132は、サンギヤ140aと、サンギヤ140aの周囲を囲むようにリング状に形成されたリングギヤ140dと、サンギヤ140aおよびリングギヤ140dの間に噛合状態で配置された複数のプラネタリギヤ140bと、プラネタリギヤ140bを保持するキャリア140cとを有している。また、リングギヤ140dとキャリア140cとの間には、両者を断続可能に連結する前進クラッチC11が設けられるとともに、リングギヤ140dとミッションケース142との間には、リングギヤ140dをミッションケース142に選択的に固定するための後進ブレーキB12が設けられている。   Specifically, the forward / reverse switching device 132 includes a sun gear 140a, a ring gear 140d formed in a ring shape so as to surround the sun gear 140a, and a plurality of gears arranged between the sun gear 140a and the ring gear 140d. It has a planetary gear 140b and a carrier 140c that holds the planetary gear 140b. Further, a forward clutch C11 is provided between the ring gear 140d and the carrier 140c so as to connect the two in an intermittent manner, and the ring gear 140d is selectively connected to the transmission case 142 between the ring gear 140d and the transmission case 142. A reverse brake B12 is provided for fixing.

そして、前進クラッチC11および後進ブレーキB12からなる摩擦締結要素の断続に応じて、上記タービン軸137とサンギヤ140aとの間の動力伝達方向が切り替えられるようになっている。具体的には、図11の締結表(○印が締結を表す)に示すように、前進クラッチC11が締結されかつ後進ブレーキB12が解放されることで、タービン軸137と同方向にサンギヤ140aが回転する状態となり、車両の進行方向が前進側に設定される。一方、前進クラッチC11が解放されかつ後進ブレーキB12が締結された場合には、タービン軸137と逆方向にサンギヤ140aが回転する状態となり、車両の進行方向が後進側に設定される。   The power transmission direction between the turbine shaft 137 and the sun gear 140a is switched in accordance with the intermittent engagement of the frictional engagement element including the forward clutch C11 and the reverse brake B12. Specifically, as shown in the engagement table of FIG. 11 (circles indicate engagement), the forward clutch C11 is engaged and the reverse brake B12 is released, so that the sun gear 140a moves in the same direction as the turbine shaft 137. It will be in the state which rotates, and the advancing direction of a vehicle is set to the advance side. On the other hand, when the forward clutch C11 is released and the reverse brake B12 is engaged, the sun gear 140a rotates in the direction opposite to the turbine shaft 137, and the traveling direction of the vehicle is set to the reverse side.

上記無段変速装置133は、所定範囲内で変速比を無段階に変更可能な変速装置であり、その主な構成要素として、プライマリプーリ150およびセカンダリプーリ151と、これら両プーリの間に巻き掛けられた無端の金属ベルト152とを有している。   The continuously variable transmission 133 is a transmission that can change the transmission ratio steplessly within a predetermined range, and the primary component 150 and the secondary pulley 151 are wound around these pulleys as main components. And an endless metal belt 152.

上記プライマリプーリ150は、上記前後進切替装置132のサンギヤ140aに接続されたプライマリ軸150aと、プライマリ軸150aに固定された円錐部材150bと、プライマリ軸150aに対し軸方向に移動可能な円錐部材150cとを有しており、上記各円錐部材150b,150cの間に形成された断面V字状のベルト受溝に、上記金属ベルト152が巻き掛けられている。上記円錐部材150cの後部には筒状のプライマリ室150dが形成されており、プライマリ軸150aに固定されたピストン150eが上記プライマリ室150dに配設されている。   The primary pulley 150 includes a primary shaft 150a connected to the sun gear 140a of the forward / reverse switching device 132, a conical member 150b fixed to the primary shaft 150a, and a conical member 150c movable in the axial direction with respect to the primary shaft 150a. The metal belt 152 is wound around a belt receiving groove having a V-shaped cross section formed between the conical members 150b and 150c. A cylindrical primary chamber 150d is formed at the rear of the conical member 150c, and a piston 150e fixed to the primary shaft 150a is disposed in the primary chamber 150d.

上記セカンダリプーリ151も、上記プライマリプーリ150と同様の構成のものであって、セカンダリ軸151aと、セカンダリ軸151aに固定された円錐部材151bと、セカンダリ軸151aに対し軸方向に移動可能な円錐部材151cとを有しており、上記各円錐部材151b,151cの間に形成された断面V字状のベルト受溝に、上記金属ベルト233が巻き掛けられている。上記円錐部材151cの後部には筒状のセカンダリ室151dが形成されており、セカンダリ軸151aに固定されたピストン151eが上記セカンダリ室151dに配設されている。   The secondary pulley 151 has the same configuration as the primary pulley 150, and includes a secondary shaft 151a, a conical member 151b fixed to the secondary shaft 151a, and a conical member movable in the axial direction with respect to the secondary shaft 151a. 151c, and the metal belt 233 is wound around a belt receiving groove having a V-shaped cross section formed between the conical members 151b and 151c. A cylindrical secondary chamber 151d is formed at the rear portion of the conical member 151c, and a piston 151e fixed to the secondary shaft 151a is disposed in the secondary chamber 151d.

そして、上記プライマリプーリ150のプライマリ室150d、およびセカンダリプーリ151のセカンダリ室151dに、それぞれ作動油が供給され、その油圧の制御により円錐部材150c,151cが軸方向に移動することで、金属ベルト152に対する有効径が変化し、これに応じて変速比が無段階で変更されるようになっている。上記セカンダリプーリ151のセカンダリ軸151aの駆動力は、差動装置144を介して左右のドライブシャフト145に伝達される。   Then, hydraulic oil is supplied to the primary chamber 150d of the primary pulley 150 and the secondary chamber 151d of the secondary pulley 151, respectively, and the conical members 150c and 151c are moved in the axial direction by the control of the hydraulic pressure, thereby the metal belt 152. The effective diameter with respect to is changed, and the gear ratio is changed steplessly accordingly. The driving force of the secondary shaft 151 a of the secondary pulley 151 is transmitted to the left and right drive shafts 145 via the differential device 144.

(2−2)制御系の構成
図12は、第2実施形態のエンジンの制御系を示すブロック図である。本図では、上記第1実施形態と同一の構成要素については同じ符号を付しており、同一符号のものについてはその説明を省略する。
(2-2) Configuration of Control System FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the engine of the second embodiment. In the figure, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the descriptions of the same components are omitted.

主な相違点についてのみ説明すると、当実施形態では、自動無段変速機130の状態量を検出するためのセンサとして、前後進センサ160、第1温度センサ161、第2温度センサ162、ロックアップセンサ163、および第3温度センサ164が設けられている。具体的に、前後進センサ160は、前後進切替装置132の前進クラッチC11および後進ブレーキB12の締結状態に基づいて、前後進切替装置132による進行方向の切替位置が前進側または後進側のいずれに設定されているかを検出するものである。第1温度センサ161は、上記前進クラッチC11の温度T11を検出するものであり、また、第2温度センサ162は、上記後進ブレーキB12の温度T12を検出するものである。ロックアップセンサ163は、トルクコンバータ131のロックアップクラッチLCの締結状態(ON/OFF)を検出するものであり、また、第3温度センサ164は、上記ロックアップクラッチLCの温度T13を検出するものである。   Only the main differences will be described. In the present embodiment, as sensors for detecting the state quantity of the automatic continuously variable transmission 130, the forward / reverse sensor 160, the first temperature sensor 161, the second temperature sensor 162, the lockup A sensor 163 and a third temperature sensor 164 are provided. Specifically, the forward / reverse sensor 160 determines whether the forward / reverse switching device 132 is switched to the forward side or the reverse side based on the engaged state of the forward clutch C11 and the reverse brake B12. This is to detect whether it is set. The first temperature sensor 161 detects the temperature T11 of the forward clutch C11, and the second temperature sensor 162 detects the temperature T12 of the reverse brake B12. The lockup sensor 163 detects the engagement state (ON / OFF) of the lockup clutch LC of the torque converter 131, and the third temperature sensor 164 detects the temperature T13 of the lockup clutch LC. It is.

上記各センサ160〜164による検出値は、ECU70に入力され、ECU70の異常燃焼抑制手段73は、プリイグニッションを抑制するための制御(プリイグニッション抑制制御)として、上記各センサ160〜164の検出値に基づいて自動無段変速機130を操作し、エンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する(詳細は後述する)。   The detection values of the sensors 160 to 164 are input to the ECU 70, and the abnormal combustion suppression means 73 of the ECU 70 detects the detection values of the sensors 160 to 164 as control (pre-ignition suppression control) for suppressing pre-ignition. Based on the above, the automatic continuously variable transmission 130 is operated, and control for increasing the engine rotational speed Ne is executed (details will be described later).

(2−3)制御動作の具体例
図13は、第2実施形態のエンジンにおいて実行されるプリイグニッション抑制制御の具体的内容を示す図である。なお、本図に示される処理が実行される前提として、上記第1実施形態における図7のフローチャートに示した処理がメインのフローとして実行されており、その中でフローがステップS4の処理(プリイグニッション抑制制御)に移行したときに、図13のフローチャートに示す処理が実行されるものとする。すなわち、図7に示したメインのフローにおいて、エンジンが異常燃焼危惧領域PA内で運転されており、かつプリイグニッションが発生していることが確認された場合(つまりステップS2,S3でいずれもYESの場合)に、次にステップS4の処理が実行されるが、その制御の具体的な中身として、図13のフローチャートを例示している。
(2-3) Specific Example of Control Operation FIG. 13 is a diagram illustrating specific contents of the pre-ignition suppression control executed in the engine of the second embodiment. As a premise that the processing shown in this figure is executed, the processing shown in the flowchart of FIG. 7 in the first embodiment is executed as the main flow, and the flow is the processing of step S4 (pre-processing). It is assumed that the process shown in the flowchart of FIG. 13 is executed when the process shifts to (ignition suppression control). That is, in the main flow shown in FIG. 7, when it is confirmed that the engine is operating in the abnormal combustion risk area PA and pre-ignition has occurred (that is, YES in both steps S2 and S3). In the case of FIG. 13, the process of step S <b> 4 is executed next. As a specific content of the control, the flowchart of FIG. 13 is illustrated.

図13の処理がスタートすると、上記異常燃焼抑制手段73は、上記前後進センサ160の検出値に基づいて、前後進切替装置132による進行方向の切替位置が後進側に設定されているか否かを検出する制御を実行する(ステップS101)。   When the processing of FIG. 13 is started, the abnormal combustion suppression means 73 determines whether or not the forward / reverse switching device 132 has set the traveling direction switching position to the reverse side based on the detection value of the forward / reverse traveling sensor 160. The detection control is executed (step S101).

上記ステップS101でYESと判定されて後進側に設定されていることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、上記第2温度センサ162から入力された後進ブレーキB12の温度T12が、予め定められた閾値T12aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS102)。   If it is determined YES in step S101 and it is confirmed that the reverse combustion side is set, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T12 of the reverse brake B12 input from the second temperature sensor 162 is in advance. Control for determining whether or not the threshold value is higher than the predetermined threshold value T12a is executed (step S102).

上記ステップS102でNOと判定されて後進ブレーキB12の温度T12が上記閾値T12a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、後進ブレーキB12を滑らせてエンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行する(ステップS103)。すなわち、後進ブレーキB12に供給される油圧を、締結に必要な油圧よりも低下させ、後進ブレーキB12を意図的に滑らせることにより、図6の矢印Rに示したように、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAの上限回転速度Ne0より高い値まで上昇させ、これによってプリイグニッションの発生を回避する。   When it is determined NO in step S102 and it is confirmed that the temperature T12 of the reverse brake B12 is equal to or lower than the threshold value T12a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the reverse brake B12 to increase the engine speed Ne. The control to be executed is executed (step S103). That is, the hydraulic pressure supplied to the reverse brake B12 is made lower than the hydraulic pressure required for engagement, and the reverse brake B12 is intentionally slid, so that the engine speed Ne is reduced as shown by the arrow R in FIG. Increase to a value higher than the upper limit rotational speed Ne0 of the abnormal combustion risk area PA, thereby avoiding the occurrence of pre-ignition.

一方、上記ステップS102でYESと判定されて後進ブレーキB12の温度T12が上記閾値T12aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、ステップS106に移行して、トルクコンバータ131がロックアップ状態にあるか否かを判定する制御を実行する。すなわち、上記ロックアップセンサ163の検出値に基づいて、ロックアップクラッチLCの締結の有無を判定することにより、トルクコンバータ131がロックアップ状態にあるか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined YES in step S102 and it is confirmed that the temperature T12 of the reverse brake B12 is higher than the threshold value T12a, the abnormal combustion suppression means 73 proceeds to step S106, and the torque converter 131 is activated. Control is performed to determine whether or not the lockup state exists. That is, based on the detection value of the lockup sensor 163, it is determined whether or not the torque converter 131 is in the lockup state by determining whether or not the lockup clutch LC is engaged.

上記ステップS106でYESと判定されてロックアップ状態にあることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、上記第3温度センサ164から入力されたロックアップクラッチLCの温度T13が、予め定められた閾値T13aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS107)。   When it is determined YES in step S106 and it is confirmed that the lockup state is established, the abnormal combustion suppression means 73 determines that the temperature T13 of the lockup clutch LC input from the third temperature sensor 164 is predetermined. Control is performed to determine whether or not the threshold value T13a is higher (step S107).

上記ステップS107でNOと判定されてロックアップクラッチLCの温度T13が上記閾値T13a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、ロックアップクラッチLCを滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS108)。   When it is determined NO in step S107 and it is confirmed that the temperature T13 of the lockup clutch LC is equal to or lower than the threshold value T13a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the lockup clutch LC to rotate the engine. Control is executed to increase the speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA (step S108).

一方、上記ステップS106でNOと判定されてロックアップ状態でないことが確認された場合、もしくは、上記ステップS107でYESと判定されてロックアップクラッチLCの温度T13が上記閾値T13aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、無段変速装置133を操作してその変速比を減速側に変更する(つまりエンジンからの入力速度がより大きな比率で減速される状態にする)ことにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS109)。   On the other hand, if NO is determined in step S106 and it is confirmed that the lock-up state is not established, or YES is determined in step S107 and it is confirmed that the temperature T13 of the lock-up clutch LC is higher than the threshold value T13a. In this case, the abnormal combustion suppression means 73 operates the continuously variable transmission 133 to change the speed ratio to the speed reduction side (that is, the state where the input speed from the engine is decelerated at a larger ratio). Thus, control for increasing the engine rotation speed Ne to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA is executed (step S109).

次に、上記ステップS101でNOと判定された場合、つまり、前後進切替装置132による進行方向の切替位置が前進側に設定されている場合の制御動作について説明する。この場合、上記異常燃焼抑制手段73は、上記第1温度センサ161から入力された前進クラッチC11の温度T11が、予め定められた閾値T11aよりも高いか否かを判定する制御を実行する(ステップS104)。   Next, a description will be given of the control operation when it is determined NO in step S101, that is, when the forward / reverse switching device 132 sets the traveling direction switching position to the forward side. In this case, the abnormal combustion suppression means 73 executes control for determining whether or not the temperature T11 of the forward clutch C11 input from the first temperature sensor 161 is higher than a predetermined threshold value T11a (step). S104).

上記ステップS104でNOと判定されて前進クラッチC11の温度T11が上記閾値T11a以下であることが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、前進クラッチC11を滑らせることにより、エンジン回転速度Neを異常燃焼危惧領域PAよりも高回転側の値まで上昇させる制御を実行する(ステップS105)。   When it is determined NO in step S104 and it is confirmed that the temperature T11 of the forward clutch C11 is equal to or lower than the threshold value T11a, the abnormal combustion suppression means 73 slides the forward clutch C11, thereby causing the engine speed Ne. Is raised to a value on the higher rotation side than the abnormal combustion risk area PA (step S105).

一方、上記ステップS104でYESと判定されて前進クラッチC11の温度T11が上記閾値T11aよりも高いことが確認された場合、上記異常燃焼抑制手段73は、ステップS106以降の処理を実行する。すなわち、ロックアップの有無およびロックアップクラッチLCの温度T13について判定を行い(ステップS106,S107)、その結果に応じて、ロックアップクラッチLCを滑らせる制御(ステップS108)か、または無段変速装置133の変速比を減速側に変更する制御(ステップS109)のいずれかを実行する。   On the other hand, if it is determined as YES in step S104 and it is confirmed that the temperature T11 of the forward clutch C11 is higher than the threshold value T11a, the abnormal combustion suppressing means 73 performs the processing after step S106. That is, it is determined whether or not there is a lockup and the temperature T13 of the lockup clutch LC (steps S106 and S107), and the lockup clutch LC is slid according to the result (step S108) or the continuously variable transmission. One of the control (step S109) which changes the gear ratio of 133 to the deceleration side is performed.

(2−4)作用効果等
以上説明したように、上記第2実施形態のエンジンでは、プリイグニッションが検出されたときに、前後進切替装置132の前進クラッチC11および後進ブレーキB12、またはトルクコンバータ131のロックアップクラッチLCのいずれかを滑らせるか、もしくは、無段変速装置133の変速比を減速側に変更することにより、エンジン回転速度Neを上昇させる制御を実行するようにした(ステップS103,S105,S018,S109)。このような構成によれば、上述した第1実施形態と同様に、エンジン性能に特に影響を及ぼすことなく、プリイグニッションの発生を効果的に抑制できるという利点がある。
(2-4) Operational Effect As described above, in the engine of the second embodiment, when the pre-ignition is detected, the forward clutch C11 and the reverse brake B12 of the forward / reverse switching device 132 or the torque converter 131 are detected. The control of increasing the engine speed Ne is performed by sliding any one of the lockup clutches LC or changing the gear ratio of the continuously variable transmission 133 to the deceleration side (step S103, S105, S018, S109). According to such a configuration, like the first embodiment described above, there is an advantage that the occurrence of pre-ignition can be effectively suppressed without particularly affecting the engine performance.

より具体的に、上記第2実施形態では、プリイグニッションが検出されると、まず前後進切替装置132の摩擦締結要素(前進クラッチC11,後進ブレーキB12)のいずれかを滑らせる制御(ステップS103,S105)を実行し、上記各摩擦締結要素の温度T11,T12が所定温度(閾値T11a,T12a)よりも高くなると、トルクコンバータ31の摩擦締結要素(ロックアップクラッチLC)を滑らせる制御に切り替え(ステップS108)、さらには、ロックアップクラッチLCの温度T13が所定温度(閾値T13a)よりも高くなると、無段変速装置133の変速比を減速側に変更する制御に切り替えるようにした(ステップS109)。このような構成によれば、トルクコンバータ131および前後進切替装置132の各摩擦締結要素C11,B12,LCの温度に基づいて、いずれの摩擦締結要素を滑らせるべきか、または、無段変速装置133の変速比を変更すべきかについて適正な選択を行うことができ、プリイグニッションの発生時にエンジン回転速度Neを上昇させる制御の応答性を重視しつつも、自動無段変速機130の製品としての信頼性を十分に確保できるという利点がある。   More specifically, in the second embodiment, when pre-ignition is detected, control is first performed to slide one of the frictional engagement elements (forward clutch C11, reverse brake B12) of the forward / reverse switching device 132 (step S103, S105) is executed, and when the temperatures T11 and T12 of the respective frictional engagement elements become higher than predetermined temperatures (threshold values T11a and T12a), the control is switched to the control of sliding the frictional engagement elements (lock-up clutch LC) of the torque converter 31 ( Step S108) Furthermore, when the temperature T13 of the lock-up clutch LC becomes higher than a predetermined temperature (threshold value T13a), the control is switched to the control for changing the speed ratio of the continuously variable transmission 133 to the deceleration side (Step S109). . According to such a configuration, which frictional engagement element should be slid based on the temperature of each frictional engagement element C11, B12, LC of the torque converter 131 and the forward / reverse switching device 132, or the continuously variable transmission As a product of the automatic continuously variable transmission 130, it is possible to make an appropriate selection as to whether or not the transmission ratio of 133 should be changed, and emphasize the responsiveness of control for increasing the engine rotational speed Ne when pre-ignition occurs. There is an advantage that sufficient reliability can be secured.

すなわち、前後進切替装置132の摩擦締結要素(前進クラッチC11、後進ブレーキB12)と、トルクコンバータ131の摩擦締結要素(ロックアップクラッチLC)とを比較すると、前後進切替装置132の摩擦締結要素C11,B12の方が、供給される油圧が相対的に小さいため、摩擦面を滑らせるために油圧を減少させる制御を、より優れた応答性で実行することができる。そこで、上記第2実施形態では、プリイグニッションが検出されると、まず前後進切替装置132の摩擦締結要素C11,B12のいずれかを滑らせるようにした。これにより、より優れた応答性でエンジン回転速度Neを上昇させることができ、より迅速にプリイグニッションの抑制を図ることができる。   That is, when the frictional engagement elements (forward clutch C11, reverse brake B12) of the forward / reverse switching device 132 are compared with the frictional engagement elements (lock-up clutch LC) of the torque converter 131, the frictional engagement element C11 of the forward / reverse switching device 132 is compared. , B12 is supplied with a relatively small hydraulic pressure, so that the control for decreasing the hydraulic pressure to slide the friction surface can be executed with better responsiveness. Therefore, in the second embodiment, when pre-ignition is detected, one of the frictional engagement elements C11 and B12 of the forward / reverse switching device 132 is first slid. As a result, the engine rotation speed Ne can be increased with better responsiveness, and the pre-ignition can be more quickly suppressed.

しかしながら、プリイグニッションを抑制するために、前後進切替装置132の摩擦締結要素C11,B12を滑らせる上記の制御のみを実行したのでは、特にプリイグニッションの発生頻度が多い状況下において、上記摩擦締結要素C11,B12の温度T11,T12が過度に上昇し、焼き付き等の不具合の原因になるおそれがある。そこで、上記第2実施形態では、上記前後進切替装置132の摩擦締結要素C11,B12のうち、滑らせるべき摩擦締結要素が所定温度よりも高くなると、トルクコンバータ131のロックアップクラッチLCを滑らせる制御に切り替えるようにした。ロックアップクラッチLCを滑らせる制御は、上記のように前後進切替装置132の摩擦締結要素C11,B12を滑らせる場合よりも制御の応答性は劣るが、ロックアップクラッチLCの方が、上記摩擦締結要素C11,B12よりも摩擦面の面積が大きいため、温度が上昇し難いという点で有利であり、比較的長時間にわたる滑り制御にも耐えることができる。   However, if only the above-described control for sliding the frictional engagement elements C11 and B12 of the forward / reverse switching device 132 is performed in order to suppress the preignition, the frictional engagement is performed particularly in a situation where the frequency of preignition is high. There is a possibility that the temperatures T11 and T12 of the elements C11 and B12 rise excessively and cause problems such as seizure. Therefore, in the second embodiment, when the frictional engagement element to be slid out of the frictional engagement elements C11 and B12 of the forward / reverse switching device 132 becomes higher than a predetermined temperature, the lockup clutch LC of the torque converter 131 is slid. Switch to control. The control for sliding the lockup clutch LC is inferior in control responsiveness compared to the case where the frictional engagement elements C11 and B12 of the forward / reverse switching device 132 are slid as described above, but the lockup clutch LC is more susceptible to the friction. Since the area of the friction surface is larger than that of the fastening elements C11 and B12, it is advantageous in that the temperature does not easily rise, and can withstand slip control over a relatively long time.

ただし、上記のように熱容量の大きいロックアップクラッチLCであっても、滑り制御があまりに長時間にわたれば、やはりその温度T13が過度に上昇する(閾値T13aを超える)おそれがある。そこで、上記第2実施形態では、トルクコンバータ131のロックアップクラッチLCまでもが高温になると、無段変速装置133の変速比を減速側に変更してエンジン回転速度Neを上昇させる制御に切り替えるようにした(ステップS109)。これにより、トルクコンバータ131および前後進切替装置132の各摩擦締結要素C11,B12,LCが過度に温度上昇するのを確実に防止しながら、エンジン回転速度Neを上昇させる制御を継続でき、エンジン性能への影響を排除しつつプリイグニッションの発生を効果的に抑制できるという利点がある。また、無段変速装置133により変速比を無段階に変更できるため、エンジン回転速度を必要な量だけ適正に上昇させることができ、運転者に特に大きな違和感を与えることなくプリイグニッションの抑制を図ることができる。   However, even in the case of the lock-up clutch LC having a large heat capacity as described above, if the slip control is performed for an excessively long time, the temperature T13 may be excessively increased (exceeding the threshold value T13a). Therefore, in the second embodiment, when even the lock-up clutch LC of the torque converter 131 reaches a high temperature, the gear ratio of the continuously variable transmission 133 is changed to the deceleration side to switch to control for increasing the engine rotational speed Ne. (Step S109). As a result, it is possible to continue the control to increase the engine rotational speed Ne while reliably preventing the frictional engagement elements C11, B12, and LC of the torque converter 131 and the forward / reverse switching device 132 from excessively rising in temperature. There is an advantage that it is possible to effectively suppress the occurrence of pre-ignition while eliminating the influence on the engine. Further, since the gear ratio can be changed steplessly by the continuously variable transmission 133, the engine speed can be appropriately increased by a necessary amount, and pre-ignition can be suppressed without giving a driver a particularly uncomfortable feeling. be able to.

30 自動多段変速機(自動変速機)
31 トルクコンバータ(発進装置)
32 多段変速装置
72 異常燃焼検出手段
73 異常燃焼抑制手段
130 自動無段変速機(自動変速機)
131 トルクコンバータ(発進装置)
132 前後進切替装置
133 無段変速装置
C1〜C3 クラッチ(多段変速装置の摩擦締結要素)
B1,B2 ブレーキ(多段変速装置の摩擦締結要素)
C11 クラッチ(前後進切替装置の摩擦締結要素)
B12 ブレーキ(前後進切替装置の摩擦締結要素)
LC ロックアップクラッチ(発進装置の摩擦締結要素)
30 Automatic multi-stage transmission (automatic transmission)
31 Torque converter (starting device)
32 Multi-speed transmission 72 Abnormal combustion detection means 73 Abnormal combustion suppression means 130 Automatic continuously variable transmission (automatic transmission)
131 Torque converter (starting device)
132 Forward / reverse switching device 133 Continuously variable transmission C1 to C3 Clutch (friction engagement element of multi-stage transmission)
B1, B2 Brake (Friction engagement element of multi-stage transmission)
C11 Clutch (Friction engagement element of forward / reverse switching device)
B12 Brake (Friction engagement element for forward / reverse switching device)
LC lock-up clutch (Friction engagement element of starter)

Claims (7)

火花点火による正常の燃焼開始時期よりも前に混合気が自着火する異常燃焼を検出する異常燃焼検出手段と、該検出手段により異常燃焼が検出されたときに、異常燃焼の発生を抑制するための所定の制御を実行する異常燃焼抑制手段とを備えた火花点火式エンジンの制御装置であって、
上記異常燃焼抑制手段による所定の制御が、エンジンに接続される自動変速機の動力伝達要素を制御することによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
Abnormal combustion detection means for detecting abnormal combustion in which the air-fuel mixture self-ignites before the normal combustion start timing by spark ignition, and for suppressing the occurrence of abnormal combustion when the abnormal combustion is detected by the detection means A spark ignition type engine control device comprising an abnormal combustion suppressing means for executing the predetermined control of
The spark ignition engine control apparatus characterized in that the predetermined control by the abnormal combustion suppressing means increases the rotational speed of the engine by controlling a power transmission element of an automatic transmission connected to the engine. .
請求項1記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記異常燃焼制御手段による所定の制御が、自動変速機の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 1,
A spark ignition type engine control apparatus characterized in that the predetermined control by the abnormal combustion control means increases the engine speed by sliding a frictional engagement element of an automatic transmission.
請求項2記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記自動変速機が、複数の変速段を形成可能な多段変速装置と、エンジンの駆動力を上記変速装置に伝達する発進装置とを備えた自動多段変速機であり、
上記異常燃焼制御手段による所定の制御が、上記多段変速装置の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 2,
The automatic transmission is an automatic multi-stage transmission including a multi-stage transmission capable of forming a plurality of shift stages and a starting device that transmits engine driving force to the transmission.
A spark ignition type engine control device characterized in that the predetermined control by the abnormal combustion control means increases the engine speed by sliding the friction engagement element of the multi-stage transmission.
請求項2記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記自動変速機が、複数の変速段を形成可能な多段変速装置と、エンジンの駆動力を上記多段変速装置に伝達する発進装置とを備えた自動多段変速機であり、
上記異常燃焼制御手段による所定の制御が、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせることによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 2,
The automatic transmission is an automatic multi-stage transmission including a multi-stage transmission capable of forming a plurality of shift stages and a starting device that transmits engine driving force to the multi-stage transmission.
The spark ignition type engine control device characterized in that the predetermined control by the abnormal combustion control means increases the engine speed by sliding the friction engagement element of the starting device.
請求項2記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記自動変速機が、複数の変速段を形成可能な多段変速装置と、エンジンの駆動力を上記多段変速装置に伝達する発進装置とを備えた自動多段変速機であり、
上記異常燃焼制御手段は、上記異常燃焼検出手段により異常燃焼が検出されると、まず上記多段変速装置の摩擦締結要素を滑らせる制御を実行し、上記多段変速装置の摩擦締結要素が所定温度よりも高温になると、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせる制御に切り替えることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 2,
The automatic transmission is an automatic multi-stage transmission including a multi-stage transmission capable of forming a plurality of shift stages and a starting device that transmits engine driving force to the multi-stage transmission.
When the abnormal combustion is detected by the abnormal combustion detection means, the abnormal combustion control means first performs control to slide the friction engagement element of the multi-stage transmission, and the friction engagement element of the multi-stage transmission exceeds a predetermined temperature. A control device for a spark ignition engine characterized by switching to a control for sliding the frictional engagement element of the starting device when the temperature is too high.
請求項1記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記自動変速機が、変速比を無段階に変更可能な無段変速装置を含む自動無段変速機であり、
上記異常燃焼制御手段による所定の制御が、上記無段変速装置の変速比を減速側に変更することによりエンジンの回転速度を上昇させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 1,
The automatic transmission is an automatic continuously variable transmission including a continuously variable transmission capable of changing a transmission gear ratio steplessly,
A spark ignition type engine control device characterized in that the predetermined control by the abnormal combustion control means increases the engine speed by changing the speed ratio of the continuously variable transmission to a deceleration side.
請求項6記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
上記自動無段変速機が、上記無段変速装置と、前進と後進を切り替える装置として上記無段変速装置に接続される前後進切替装置と、エンジンの駆動力を上記前後進切替装置に伝達する発進装置とを備え、
上記異常燃焼制御手段は、上記異常燃焼検出手段により異常燃焼が検出されると、まず上記前後進切替装置の摩擦締結要素を滑らせる制御を実行し、上記前後進切替装置の摩擦締結要素が所定温度よりも高温になると、上記発進装置の摩擦締結要素を滑らせる制御に切り替え、さらに上記発進装置の摩擦締結要素の温度が所定温度よりも高温になると、上記無段変速装置の変速比を減速側に変更する制御に切り替えることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 6,
The automatic continuously variable transmission transmits the driving force of the engine to the continuously variable transmission, the forward / reverse switching device connected to the continuously variable transmission as the device for switching between forward and reverse, and the forward / backward switching device. A starting device,
When abnormal combustion is detected by the abnormal combustion detection means, the abnormal combustion control means first performs control to slide the friction engagement element of the forward / reverse switching device, and the friction engagement element of the forward / reverse switching device is predetermined. When the temperature is higher than the temperature, the control is switched to the control of sliding the frictional engagement element of the starter. Further, when the temperature of the frictional engagement element of the starter becomes higher than a predetermined temperature, the transmission ratio of the continuously variable transmission is reduced. A control device for a spark ignition engine, characterized in that the control is switched to a control to be changed to the side.
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