JP2011111986A - Variable valve gear of engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent impact-contact of a cam abutment part with a first cam in proximal movement of a second cam to a first cam side and thereby to suppress generation of hitting sound, in a variable valve gear of an engine in which the cam abutment part abutting on first and second cams is provided at a cam follower interlocked and connected with an engine valve biased by a spring in a valve closing direction. <P>SOLUTION: The first cam 31 is fixed to the camshaft 32, and the second cam 33 is supported by the camshaft 32 to allow axial movement of the second cam 33 between an operation position and a non-operation position, and not to allow relative rotation of the second cam 33 around an axis. In the operating position, the second cam 33 can abut on the cam abutment part 56 and gets closer to the first cam 31, and in the non-operating position, the second cam 33 cannot abut on the cam abutment part 56 and gets away from the first cam 31. An inclination face 71A inclined to get inward along a radial direction of the camshaft 32 as getting closer to the first cam 31 side is formed on a side face on a first cam 31 side of a second cam crest part 33b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、弁ばねで閉弁方向にばね付勢される機関弁に連動、連結されるとともにカム当接部が設けられるカムフォロワが、カムシャフトの軸線に沿う一定の位置に配置され、第1ベース円部ならびに第1ベース円部から外側方に突出する第1カム山部を有する第1カムが、前記カム当接部に当接することを可能として前記カムシャフトに固定され、第2ベース円部ならびに前記カムシャフトの軸方向から見て第1カムの外周面よりも外側方に位置するようにして第2ベース円部から外側方に突出する第2カム山部を有する第2カムが、前記カム当接部への当接を可能として第1カムに近接する作動位置と、前記カム当接部への当接を不能として第1カムから遠ざかる非作動位置との間での軸方向移動を可能とするとともに軸線まわりの相対回転を不能として前記カムシャフトに支承され、前記カムシャフトの軸方向に沿う駆動力を発揮する駆動手段が第2カムに連結されるエンジンの可変動弁装置に関する。   According to the present invention, a cam follower that is linked and connected to an engine valve that is spring-biased by a valve spring in a valve closing direction and that is provided with a cam contact portion is disposed at a fixed position along the axis of the camshaft. A first cam having a base circle portion and a first cam peak portion projecting outward from the first base circle portion is fixed to the camshaft so as to be able to contact the cam contact portion, and a second base circle And a second cam having a second cam crest that protrudes outward from the second base circle so as to be located outward of the outer peripheral surface of the first cam as viewed from the axial direction of the camshaft, Axial movement between an operating position close to the first cam that enables contact with the cam contact portion and a non-operating position that makes contact with the cam contact portion impossible and away from the first cam Relative to the axis Is supported on the camshaft rolling as non relates variable valve device for an engine driving means is connected to a second cam that exerts a driving force along the axial direction of the camshaft.

閉弁方向にばね付勢された機関弁にカムフォロワが連動、連結され、カムシャフトの軸線方向で前記カム当接部に対応した位置で第1カムがカムシャフトに固定され、第1カムとは別体である第2カムが、前記カム当接部に当接する位置ならびに前記カム当接部との当接を回避する位置間で移動することを可能としつつ前記カムシャフトに相対回転不能に設けられるようにしたエンジンの可変動弁装置が、特許文献1で知られている。   A cam follower is linked and connected to the engine valve spring-biased in the valve closing direction, and the first cam is fixed to the camshaft at a position corresponding to the cam contact portion in the axial direction of the camshaft. A separate second cam is provided on the camshaft so as not to rotate relative to the camshaft, while allowing the second cam to move between a position where the cam comes into contact with the cam contact portion and a position where contact with the cam contact portion is avoided. A variable valve operating apparatus for an engine that can be used is known from Patent Document 1.

特開2009−185639号公報JP 2009-185639 A

ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、カムフォロワのカム当接部に当接させるべく第2カムを移動させている途中でカム当接部が第2カムの第1カム側の角部に当接したときに、第2カムを第1カムから離反させる側に向けてカム当接部から第2カムに作用する力に対抗するだけの軸方向駆動力が第2カムに付与されていないときに、第2カムおよび第1カム間の段差をカム当接部が落下して、カム当接部が第1カムに衝撃的に接触することによる打音が生じる可能性があるとともに、第2カムの第1カム側の角部に摩耗が生じる可能性がある。   However, in the device disclosed in Patent Document 1, the cam contact portion is in the middle of moving the second cam to contact the cam contact portion of the cam follower. When the second cam is brought into contact with the second cam, an axial driving force is applied to the second cam so as to oppose the force acting on the second cam from the cam contact portion toward the side separating the second cam from the first cam. When there is not, there is a possibility that the cam abutting part falls at the step between the second cam and the first cam, and the cam abutting part impacts the first cam, and a hitting sound may occur. Wear may occur at the corner of the second cam on the first cam side.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、第2カムを第1カム側に近接移動させたときにカム当接部が第1カムに衝撃的に接触することを防止し、打音の発生を抑えるとともに第2カム側の摩耗を抑え得るようにしたエンジンの可変動弁装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents the cam contact portion from impactingly contacting the first cam when the second cam is moved close to the first cam side. An object of the present invention is to provide a variable valve operating apparatus for an engine that can suppress generation of sound and suppress wear on a second cam side.

上記目的を達成するために、本発明は、弁ばねで閉弁方向にばね付勢される機関弁に連動、連結されるとともにカム当接部が設けられるカムフォロワが、カムシャフトの軸線に沿う一定の位置に配置され、第1ベース円部ならびに第1ベース円部から外側方に突出する第1カム山部を有する第1カムが、前記カム当接部に当接することを可能として前記カムシャフトに固定され、第2ベース円部ならびに前記カムシャフトの軸方向から見て第1カムの外周面よりも外側方に位置するようにして第2ベース円部から外側方に突出する第2カム山部を有する第2カムが、前記カム当接部への当接を可能として第1カムに近接する作動位置と、前記カム当接部への当接を不能として第1カムから遠ざかる非作動位置との間での軸方向移動を可能とするとともに軸線まわりの相対回転を不能として前記カムシャフトに支承され、前記カムシャフトの軸方向に沿う駆動力を発揮する駆動手段が第2カムに連結されるエンジンの可変動弁装置において、第2カム山部の第1カム側の側面に、第1カム側に向かうにつれて前記カムシャフトの半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面が形成されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a cam follower that is interlocked and connected to an engine valve that is spring-biased by a valve spring in the valve closing direction and that is provided with a cam contact portion. The first cam having a first base circle portion and a first cam peak portion protruding outward from the first base circle portion can be brought into contact with the cam contact portion. And a second cam crest that protrudes outward from the second base circle so as to be positioned outward from the outer peripheral surface of the first cam as viewed from the axial direction of the second base circle and the camshaft. A second cam having a portion that enables contact with the cam contact portion and is close to the first cam; and a non-operation position that makes contact with the cam contact portion impossible and moves away from the first cam. Enables axial movement between In addition, in the variable valve operating system for an engine, the second cam is supported by the camshaft, which is supported by the camshaft so that the relative rotation around the axis is impossible, and the driving means is connected to the second cam along the axial direction of the camshaft. A first feature is that an inclined surface is formed on the side surface of the mountain portion on the first cam side so as to be an inward position along the radial direction of the cam shaft toward the first cam side.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記駆動手段が、第2カムを第1カム側に押す押圧力を発揮するアクチュエータと、該アクチュエータによる押圧力とは反対側に向けて第2カムを付勢する付勢部材とで構成され、第2カムが第1カムに近接移動している途中で前記カム当接部が前記傾斜面に当接したときに、前記弁ばねから前記機関弁および前記カムフォロワのカム当接部を介して第2カムに作用するばね力の軸方向分力ならびに前記付勢部材による付勢力の和が、前記アクチュエータが発揮する押圧力よりも小さくなるように前記傾斜面の傾斜角度が設定されることを第2の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the driving means is directed to an actuator that exerts a pressing force that pushes the second cam toward the first cam, and a side opposite to the pressing force by the actuator. An urging member that urges the second cam, and when the cam abutting portion comes into contact with the inclined surface while the second cam is moving close to the first cam, the valve spring The sum of the axial component force of the spring force acting on the second cam via the engine valve and the cam contact portion of the cam follower and the biasing force by the biasing member is smaller than the pressing force exerted by the actuator. The second feature is that the inclination angle of the inclined surface is set as described above.

本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記カムシャフトの軸線と、前記傾斜面とがなす角度が15度〜25度に設定されることを第3の特徴とする。   In addition to the configuration of the second feature, the present invention has a third feature that an angle formed by the axis of the camshaft and the inclined surface is set to 15 degrees to 25 degrees.

本発明は、第1〜第3の特徴の構成のいずれかに加えて、第1ベース円部および第2ベース円部が、前記カムシャフトの軸線を中心とした同一半径の円弧に沿うように形成されることを第4の特徴とする。   In the present invention, in addition to any one of the first to third features, the first base circle portion and the second base circle portion may be along arcs having the same radius centered on the axis of the camshaft. The fourth feature is that it is formed.

本発明は、第4の特徴の構成に加えて、前記傾斜面の第1カム側の端縁が、第1カムの外周のうち前記傾斜面に対応する部分よりも前記カムシャフトの半径方向内方位置に配置されることを第4の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the fourth feature, the edge of the inclined surface on the first cam side is more radially inward of the camshaft than the portion of the outer periphery of the first cam corresponding to the inclined surface. It is a fourth feature that it is arranged in the opposite position.

本発明は、第5の特徴の構成に加えて、前記傾斜面が、前記カムシャフトの軸線上の一点を頂点とするとともに第2ベース円部の外周面よりも半径方向内方で第2カムの第1カム側端面と交差する仮想円錐面に沿うようにして、第2カムの全周にわたって形成されることを第6の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the fifth feature, the inclined surface has a point on the axis of the camshaft as the apex and is located radially inward from the outer peripheral surface of the second base circle portion. A sixth feature is that it is formed over the entire circumference of the second cam so as to be along a virtual conical surface intersecting the first cam side end surface.

本発明は、第1〜第6の特徴の構成のいずれかに加えて、前記カム当接部が、前記カムフォロワに軸支されるローラであり、該ローラの少なくとも第2カム側端部外周縁に、前記傾斜面に対応して傾斜した面取り部が形成されることを第7の特徴とする。   According to the present invention, in addition to any of the first to sixth features, the cam contact portion is a roller that is pivotally supported by the cam follower, and at least a second cam side end outer peripheral edge of the roller Further, a seventh feature is that a chamfered portion that is inclined corresponding to the inclined surface is formed.

さらに本発明は、第1〜第7の特徴の構成のいずれかに加えて、前記機関弁が排気弁であり、第1カムが、エンジンの排気行程で前記排気弁を開弁するための排気カムであり、第2カムが、エンジンの圧縮行程で前記排気弁を一時的に開弁するための排ガス再循環用カムであることを第8の特徴とする。   Furthermore, in addition to any of the first to seventh features, the present invention provides an exhaust for opening the exhaust valve in the exhaust stroke of the engine, wherein the engine valve is an exhaust valve. An eighth feature is that the second cam is an exhaust gas recirculation cam for temporarily opening the exhaust valve during a compression stroke of the engine.

なお実施の形態の排気弁25が本発明の機関弁に対応し、実施の形態の排気側第1カム31が本発明の第1カムに対応し、実施の形態の排気側第2カム33が本発明の第2カムに対応し、実施の形態の排気側ロッカアーム39が本発明のカムフォロワに対応し、実施の形態のローラ56が本発明のカム当接部に対応し、実施の形態のコイルばね62が本発明の付勢部材に対応し、実施の形態のソレノイド64が本発明のアクチュエータに対応する。   The exhaust valve 25 of the embodiment corresponds to the engine valve of the present invention, the exhaust side first cam 31 of the embodiment corresponds to the first cam of the present invention, and the exhaust side second cam 33 of the embodiment Corresponding to the second cam of the present invention, the exhaust side rocker arm 39 of the embodiment corresponds to the cam follower of the present invention, the roller 56 of the embodiment corresponds to the cam contact portion of the present invention, and the coil of the embodiment The spring 62 corresponds to the biasing member of the present invention, and the solenoid 64 of the embodiment corresponds to the actuator of the present invention.

本発明の第1の特徴によれば、第2カムに設けられた第2カム山部の第1カム側の側面に、第1カム側に向かうにつれてカムシャフトの半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面が形成されるので、カムフォロワのカム当接部に当接させるべく第2カムを移動させている途中でカム当接部が第2カム山部に当接し、カム当接部から第2カムに作用する力によって第2カムが第1カムから離反する側に移動したとしても、カム当接部は傾斜面に当接しつつ第1カムに当接するように滑るだけであるので、カム当接部の落下による該カム当接部の第1カムへの衝撃的な接触を防止し、打音の発生を抑えることができるとともに、第2カムの摩耗の発生を抑えることができる。   According to the first feature of the present invention, an inward position along the radial direction of the camshaft toward the first cam side on the side surface on the first cam side of the second cam crest provided on the second cam; Since the inclined surface is formed in such a manner that the cam abutting portion abuts on the second cam peak portion while the second cam is moved to abut on the cam abutting portion of the cam follower, Even if the second cam moves to the side away from the first cam due to the force acting on the second cam from the contact portion, the cam contact portion simply slides to contact the first cam while contacting the inclined surface. Therefore, it is possible to prevent the cam contact portion from impacting the first cam due to the fall of the cam contact portion, to suppress the generation of hitting sound, and to suppress the occurrence of wear of the second cam. Can do.

また本発明の第2の特徴によれば、第2カムが第1カムに近接移動している途中でカム当接部が傾斜面に当接しても第2カムが第1カムから離反する側に戻ることを防止し、カム当接部の当接箇所が傾斜面から第1カム側に移動してしまうことがないようにして、打音の発生を防止することができる。   According to the second feature of the present invention, the second cam is separated from the first cam even if the cam contact portion contacts the inclined surface while the second cam is moving close to the first cam. It is possible to prevent the occurrence of a hitting sound by preventing the contact portion of the cam contact portion from moving from the inclined surface to the first cam side.

本発明の第3の特徴によれば、カムシャフトの軸線と、傾斜面とがなす角度を15度〜25度に設定することで、第2カムの軸方向幅を極力拡げないようにしつつ、打音の発生を防止することができる。   According to the third feature of the present invention, by setting the angle formed by the axis of the camshaft and the inclined surface to 15 degrees to 25 degrees, while preventing the axial width of the second cam from expanding as much as possible, Generation of a hitting sound can be prevented.

本発明の第4の特徴によれば、第1および第2ベース円部が、カムシャフトの軸線を中心とした同一半径の円弧に沿うように形成されるので、カム当接部が第1および第2ベース円部のいずれかに当接している状態での第2カムの軸方向移動時に打音が生じることはない。   According to the fourth feature of the present invention, the first and second base circle portions are formed so as to be along arcs having the same radius centered on the axis of the camshaft. No hitting sound is generated when the second cam moves in the axial direction in contact with any one of the second base circles.

本発明の第5の特徴によれば、傾斜面の第1カム側の端縁が、第1カムの外周のうち傾斜面に対応する部分よりもカムシャフトの半径方向内方位置にあるので、カム当接部が傾斜面に当接している状態で第2カムを作動位置から非作動位置に移動させるときに、カム当接部が傾斜面から第1カム側に段差をもって落下することがないようにすることができる。   According to the fifth feature of the present invention, the edge on the first cam side of the inclined surface is located at the radially inner position of the camshaft than the portion corresponding to the inclined surface of the outer periphery of the first cam. When the second cam is moved from the operating position to the non-operating position while the cam contact portion is in contact with the inclined surface, the cam contact portion does not fall with a step from the inclined surface to the first cam side. Can be.

本発明の第6の特徴によれば、カムシャフトの軸線上の一点を頂点とするとともに第2ベース円部の外周面よりも半径方向内方で第2カムの第1カム側端面と交差する仮想円錐面に沿うように傾斜面が形成されるので、第1および第2ベース円部を同一半径の円弧状に形成しつつ傾斜面の第1カム側の端縁が第1ベース円部よりもカムシャフトの半径方向内方位置にある構造を、傾斜面および第2ベース円部間に段差が生じることがないようにして実現することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, one point on the axis of the camshaft is a vertex and intersects the first cam side end surface of the second cam radially inward from the outer peripheral surface of the second base circle. Since the inclined surface is formed along the virtual conical surface, the edge of the inclined surface on the first cam side of the inclined surface is formed from the first base circular portion while forming the first and second base circular portions in an arc shape having the same radius. Further, the structure at the radially inner position of the camshaft can be realized in such a manner that no step is generated between the inclined surface and the second base circle.

本発明の第7の特徴によれば、カム当接部であるローラの少なくとも第2カム側端部外周縁に、第2カムの傾斜面に対応して傾斜した面取り部が形成されるので、ローラが第2カムに点接触することがなく、ローラの第2カムへの接触面圧を小さくして第2カム山部の摩耗を抑えることができる。   According to the seventh feature of the present invention, a chamfered portion that is inclined corresponding to the inclined surface of the second cam is formed at least on the outer peripheral edge of the second cam side end of the roller that is the cam contact portion. The roller does not make point contact with the second cam, and the contact surface pressure of the roller to the second cam can be reduced to suppress wear of the second cam peak.

さらに本発明の第8の特徴によれば、第1カムを排気カムとし、第2カムを排ガス再循環用カムとすることで、第2カムをカム当接部に当接させる状態では、排ガスによって混合気の燃焼室内での燃焼を活性化させ、NOx排出量の低減、エンジン出力の向上および燃費の低減等を図ることができる。   Further, according to the eighth feature of the present invention, in the state in which the first cam is an exhaust cam and the second cam is an exhaust gas recirculation cam, the second cam is in contact with the cam contact portion. As a result, combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber can be activated to reduce NOx emissions, improve engine output, reduce fuel consumption, and the like.

自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle. 図1と同一方向から見たエンジンの要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the engine seen from the same direction as FIG. 図2の3−3線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図3の4矢示部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG. 3. 吸気弁および排気弁の開弁リフト特性を示す図である。It is a figure which shows the valve opening lift characteristic of an intake valve and an exhaust valve. 図4の6ー6線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 図2の7矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow 7 in FIG. 2. 図7の8−8線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7. 図4の9−9線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG. 4. 排気側第2カムの斜視図である。It is a perspective view of an exhaust side second cam. 排気側第1および第2カムの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of exhaust side 1st and 2nd cam. 実施例2の排気側第2カムの斜視図である。6 is a perspective view of an exhaust-side second cam according to Embodiment 2. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施例1について図1〜図11を参照しながら説明すると、先ず図1において、この自動二輪車の車体フレームFには、エンジンEおよび燃料タンクTが搭載されるものであり、その前端には、操向ハンドル2が上部に連結されるフロントフォーク1を介して前輪Wfが支持され、車体フレームFの略中央部には、後輪Wrを支持するスイングアームSAが上下揺動可能に枢支連結され、スイングアームSAおよび車体フレームF間にはリヤクッションRが設けられる。またエンジンEの駆動力はチェーン伝動機構4を介して後輪Wrに伝達される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. First, in FIG. 1, an engine E and a fuel tank T are mounted on a body frame F of the motorcycle. The front wheel Wf is supported through the front fork 1 to which the steering handle 2 is connected to the upper part, and the swing arm SA that supports the rear wheel Wr is swingable up and down at a substantially central portion of the vehicle body frame F. A rear cushion R is provided between the swing arm SA and the vehicle body frame F. The driving force of the engine E is transmitted to the rear wheel Wr via the chain transmission mechanism 4.

車体フレームFは、前記フロントフォーク1を操向可能に支承するヘッドパイプHと、該ヘッドパイプHから下方に延びて前記エンジンEの前方を通るダウンチューブDTと、前記ヘッドパイプHから後下がりに延びてエンジンEの上方および後方を通って下方に延びるメインフレームMFと、そのメインフレームMFの中間部に前端が固着されて後方に延びるシートチューブSTと、このシートチューブSTの中間部およびメインフレームMFの後部間を連結するバックチューブBTとを備える。前記メインフレームMFの後部および前記ダウンチューブDTの下部間に、エンジンEが支持されており、シートチューブSTにはタンデム型のシートSが支持される。   The vehicle body frame F includes a head pipe H that supports the front fork 1 so as to be steerable, a down tube DT that extends downward from the head pipe H and passes through the front of the engine E, and a rear lower part of the head pipe H. A main frame MF that extends and extends downward through the upper and rear sides of the engine E, a seat tube ST that has a front end fixed to an intermediate portion of the main frame MF and extends rearward, and an intermediate portion and a main frame of the seat tube ST And a back tube BT connecting the rear portions of the MF. An engine E is supported between a rear portion of the main frame MF and a lower portion of the down tube DT, and a tandem seat S is supported on the seat tube ST.

図2および図3において、前記エンジンEのエンジン本体10は、クランクケース11、シリンダブロック12、シリンダヘッド13およびヘッドカバー14を相互に結合して構成され、シリンダブロック12は、ピストン15を摺動自在に嵌合せしめるシリンダボア16を有してクランクケース11に結合され、前記ピストン15の頂部を臨ませる燃焼室17を前記シリンダブロック12との間に形成するシリンダヘッド13がシリンダブロック12に結合され、前記シリンダブロック12とは反対側から前記シリンダヘッド13にヘッドカバー14が結合される。しかもシリンダヘッド13およびヘッドカバー14間には、弾性材料から成るガスケット9が介装される。   2 and 3, the engine body 10 of the engine E is configured by coupling a crankcase 11, a cylinder block 12, a cylinder head 13 and a head cover 14, and the cylinder block 12 can freely slide a piston 15. A cylinder head 13 having a cylinder bore 16 fitted to the cylinder block 11 and coupled to the crankcase 11 and forming a combustion chamber 17 facing the top of the piston 15 with the cylinder block 12 is coupled to the cylinder block 12. A head cover 14 is coupled to the cylinder head 13 from the side opposite to the cylinder block 12. Moreover, a gasket 9 made of an elastic material is interposed between the cylinder head 13 and the head cover 14.

前記シリンダヘッド13には、その一側面に開口する吸気ポート18と、シリンダヘッド13の他側面に開口する排気ポート19とが設けられ、前記吸気ポート18に通じる吸気通路20を形成する吸気管21が前記シリンダヘッド13に接続され、該吸気管21には燃料噴射弁22が付設される。   The cylinder head 13 is provided with an intake port 18 opened on one side surface thereof and an exhaust port 19 opened on the other side surface of the cylinder head 13, and an intake pipe 21 forming an intake passage 20 communicating with the intake port 18. Is connected to the cylinder head 13, and a fuel injection valve 22 is attached to the intake pipe 21.

また前記シリンダヘッド13には、前記吸気ポート18および前記燃焼室17間の連通・遮断を切り換える吸気弁24と、前記排気ポート19および前記燃焼室17間の連通・遮断を切換える排気弁25とが開閉作動可能に配設されており、吸気弁24および排気弁25は弁ばね26,27で閉弁方向に付勢される。さらに前記シリンダヘッド13には、前記燃焼室17に先端を臨ませる点火プラグ23が取付けられる。   The cylinder head 13 has an intake valve 24 for switching communication / blocking between the intake port 18 and the combustion chamber 17 and an exhaust valve 25 for switching communication / blocking between the exhaust port 19 and the combustion chamber 17. The intake valve 24 and the exhaust valve 25 are urged in the valve closing direction by the valve springs 26 and 27. Further, a spark plug 23 is attached to the cylinder head 13 so that the tip of the cylinder head 13 faces the combustion chamber 17.

図4を併せて参照して、前記吸気弁24および前記排気弁25は、前記シリンダヘッド13および前記ヘッドカバー14間に形成される動弁室28に収容される動弁機構29で開閉駆動されるものであり、この動弁機構29は、前記吸気弁24および排気弁25間に配置されるとともに吸気カム30および排気側第1カム31が設けられるカムシャフト32と、排気側第1カム31とはカムプロフィルを異ならせるとともに前記カムシャフト32の外周に軸方向に移動可能として相対回転不能に装着される排気側第2カム33と、前記カムシャフト32と平行な軸線を有してシリンダヘッド14に支持される吸気側および排気側ロッカシャフト36,37と、前記吸気カム30に従動して吸気弁24を開閉駆動するようにして吸気側ロッカシャフト36に揺動自在に支承される吸気側ロッカアーム38と、前記排気側第1カム31もしくは前記排気側第2カム33に従動して排気弁25を開閉駆動するようにして排気側ロッカシャフト37に揺動自在に支承される排気側ロッカアーム39とを備え、シリンダヘッド13で支持される。   Referring also to FIG. 4, the intake valve 24 and the exhaust valve 25 are driven to open and close by a valve mechanism 29 housed in a valve chamber 28 formed between the cylinder head 13 and the head cover 14. The valve mechanism 29 is disposed between the intake valve 24 and the exhaust valve 25, and is provided with a camshaft 32 provided with an intake cam 30 and an exhaust side first cam 31, and an exhaust side first cam 31. The cylinder head 14 has different cam profiles and has an exhaust-side second cam 33 mounted on the outer periphery of the camshaft 32 so as to be movable in the axial direction and relatively non-rotatable, and an axis parallel to the camshaft 32. The intake side and exhaust side rocker shafts 36 and 37 are supported by the intake side, and the intake cam 24 is driven to open and close by following the intake cam 30. An exhaust-side rocker shaft 37 is driven to open and close the exhaust valve 25 by being driven by the intake-side rocker arm 38 that is swingably supported by the foot 36 and the exhaust-side first cam 31 or the exhaust-side second cam 33. And an exhaust-side rocker arm 39 supported in a swingable manner by the cylinder head 13.

前記シリンダヘッド13には、第1軸受孔40を有する第1支持部42と、第1軸受孔40と同軸である第2軸受孔41を有する第2支持部43とが一体に設けられる。前記カムシャフト32の一端部は第1軸受孔40の内周との間に第1ボールベアリング44を介在させて第1支持部42で回転可能に支承され、前記カムシャフト32の他端寄りの部分は第2軸受孔41を回転自在に貫通するものであり、第2軸受孔41の内周およびカムシャフト32間には第2ボールベアリング45が介装される。而してカムシャフト32は、第1および第2ボールベアリング44,45の内輪に圧入され、前記吸気カム30および前記排気側第1カム31は、吸気カム30を第1ボールベアリング44側に配置するとともに排気側第1カム31を第2ボールベアリング45側に配置するようにして第1および第2ボールベアリング44,45間で前記カムシャフト32に一体に形成され、排気側第2カム33は排気側第1カム31を前記吸気カム30との間に挟む位置で前記カムシャフト32に装着される。   The cylinder head 13 is integrally provided with a first support portion 42 having a first bearing hole 40 and a second support portion 43 having a second bearing hole 41 coaxial with the first bearing hole 40. One end portion of the camshaft 32 is rotatably supported by the first support portion 42 with a first ball bearing 44 interposed between the inner periphery of the first bearing hole 40, and is located near the other end of the camshaft 32. The portion penetrates the second bearing hole 41 in a freely rotatable manner, and a second ball bearing 45 is interposed between the inner periphery of the second bearing hole 41 and the camshaft 32. Thus, the camshaft 32 is press-fitted into the inner rings of the first and second ball bearings 44 and 45, and the intake cam 30 and the exhaust side first cam 31 have the intake cam 30 disposed on the first ball bearing 44 side. In addition, the exhaust side first cam 31 is formed integrally with the camshaft 32 between the first and second ball bearings 44 and 45 so that the exhaust side first cam 31 is disposed on the second ball bearing 45 side. The exhaust-side first cam 31 is mounted on the camshaft 32 at a position sandwiching the exhaust-side first cam 31 with the intake cam 30.

前記カムシャフト32には、図示しないクランクシャフトからの回転動力が調時伝動機構47を介して伝達されるものであり、この調時伝動機構47は、前記カムシャフト32の第2ボールベアリング45からの突出端部に固定される被動スプロケット48と、前記クランクシャフトに固設される駆動スプロケット(図示せず)とに、無端状のカムチェーン50が巻き掛けられて成り、カムチェーン50は、シリンダブロック12、シリンダヘッド13およびヘッドカバー14にわたって形成されたチェーン走行通路51内に走行可能に収納される。   Rotational power from a crankshaft (not shown) is transmitted to the camshaft 32 via a timing transmission mechanism 47. The timing transmission mechanism 47 is transmitted from the second ball bearing 45 of the camshaft 32. An endless cam chain 50 is wound around a driven sprocket 48 fixed to the projecting end of the cylinder and a drive sprocket (not shown) fixed to the crankshaft. It is stored in a chain travel passage 51 formed over the block 12, the cylinder head 13 and the head cover 14 so as to travel.

図2に注目して、前記吸気カム30は、前記カムシャフト32の軸線を中心とする円弧状のベース円部30aと、該ベース円部30aよりも外側方に突出するようにしてベース円部30aの周方向両端間を結ぶカム山部30bとを有し、前記排気側第1カム31は、前記カムシャフト32の軸線を中心とする円弧状の第1ベース円部31aと、第1ベース円部31aよりも外側方に突出するようにして第1ベース円部31aの周方向両端間を結ぶ第1カム山部31bとを有し、前記吸気カム30および排気側第1カム31は、前記カム山部30bおよび第1カム山部31bの位相を相互にずらせるようにして前記カムシャフト32に固着される。   Referring to FIG. 2, the intake cam 30 includes an arcuate base circle 30a centered on the axis of the camshaft 32, and a base circle that protrudes outward from the base circle 30a. A cam crest 30b connecting both circumferential ends of the cam 30a. The exhaust-side first cam 31 includes an arc-shaped first base circle 31a centering on the axis of the cam shaft 32, and a first base. A first cam crest portion 31b connecting both circumferential ends of the first base circle portion 31a so as to protrude outward from the circle portion 31a, and the intake cam 30 and the exhaust side first cam 31 are The cam crest 30b and the first cam crest 31b are fixed to the camshaft 32 so that the phases of the cam crest 30b and the first cam crest 31b are shifted from each other.

前記吸気側ロッカシャフト36で揺動可能に支承された吸気側ロッカアーム38の一端部には吸気カム30に転がり接触するローラ52が軸支され、該吸気側ロッカアーム36の他端部には吸気弁24のステムエンド24aに当接するタペットねじ53が進退位置を調節可能として螺合される。   A roller 52 that is in rolling contact with the intake cam 30 is pivotally supported at one end portion of the intake side rocker arm 38 that is swingably supported by the intake side rocker shaft 36, and an intake valve is provided at the other end portion of the intake side rocker arm 36. A tappet screw 53 abutting on the stem end 24a of 24 is screwed together so that the advance / retreat position can be adjusted.

前記排気側ロッカシャフト37で揺動可能に使用された排気側ロッカアーム39の一端部には、カム当接部であるローラ56が、前記排気側第1カム31および排気側第2カム33に転がり接触することを可能として軸支され、該排気側ロッカアーム39の他端部には排気弁25のステムエンド25aに当接するタペットねじ54が進退位置を調節可能として螺合される。而して前記排気側第1カム31は、前記カムシャフト32の軸線に沿う方向で前記排気側ロッカアーム39のローラ56に対応する位置で前記カムシャフト32に固定される。   At one end of the exhaust side rocker arm 39 that is swingably used by the exhaust side rocker shaft 37, a roller 56 as a cam contact portion rolls on the exhaust side first cam 31 and the exhaust side second cam 33. A tappet screw 54 that is pivotally supported so as to be able to come into contact and is in contact with the stem end 25a of the exhaust valve 25 is screwed to the other end portion of the exhaust side rocker arm 39 so that the advance / retreat position can be adjusted. Thus, the exhaust side first cam 31 is fixed to the camshaft 32 at a position corresponding to the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39 in a direction along the axis of the camshaft 32.

前記排気側第2カム33は、前記排気側第1カム31に近接して排気側ロッカアーム39のローラ56に当接する作動位置(図3および図4の実線で示す位置)と、前記排気側第1カム31から遠ざかって前記排気側ロッカアーム39のローラ56との当接を回避する非作動位置(図4の鎖線で示す位置)との間で、前記カムシャフト32の軸線方向に移動することを可能としつつ該カムシャフト32の軸線まわりの相対回動を不能としてカムシャフト32の外周に嵌装、支持される。   The exhaust-side second cam 33 is close to the exhaust-side first cam 31 and comes into contact with the roller 56 of the exhaust-side rocker arm 39 (the position indicated by the solid line in FIGS. 3 and 4), and the exhaust-side second cam 33 The camshaft 32 moves in the axial direction between a non-operating position (a position indicated by a chain line in FIG. 4) away from the cam 31 and avoiding contact with the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39. The camshaft 32 is fitted and supported on the outer periphery of the camshaft 32 while disabling relative rotation about the axis of the camshaft 32 while making it possible.

前記排気側第2カム33は、燃焼室17から排出される排ガスの一部を燃焼室17に戻すように前記排気弁25を開弁駆動する排ガス再循環用カムであり、前記カムシャフト32の軸線を中心とする円弧状の第2ベース円部33aと、前記カムシャフト32の軸方向から見て排気側第1カム31の外周面よりも外側方に位置するようにして第2ベース円部33aから外側方に突出する第2カム山部33bとを有し、排気側第2カム33の第2ベース円部33aならびに排気側第1カム31の第1ベース円部31aは、前記カムシャフト32の軸線を中心とした同一半径の円弧に沿うように形成される。   The exhaust-side second cam 33 is an exhaust gas recirculation cam that opens and drives the exhaust valve 25 so that a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 17 is returned to the combustion chamber 17. An arc-shaped second base circle portion 33a centering on the axis, and a second base circle portion located on the outer side of the outer peripheral surface of the exhaust side first cam 31 when viewed from the axial direction of the camshaft 32. And a second base circle 33a of the exhaust side second cam 33 and a first base circle 31a of the exhaust side first cam 31 are formed on the camshaft. It is formed along an arc having the same radius centered on 32 axes.

図5を併せて参照して、前記排気側第2カム33の第2カム山部33bは、吸気カム30におけるカム山部30bの閉弁終期に対応した位相で第2ベース円部33aからわずかに突出するものであり、第2カム山部33bの周方向両端は滑らかな曲線を描くようにして第2ベース円部33aに連なる。而して排気側第2カム33が排気側ロッカアーム39のローラ56に当接する作動位置に移動したときに、排気側ロッカアーム39は排気側第1カム31の第1カム山部31bによって排気弁25を開弁作動せしめるように回動した後に排気側第1カム31の第1ベース円部31aに当接することで閉弁状態を保持するのであるが、吸気弁24が閉弁作動する際の終期に、排気側第2カム33の第2カム山部33bによって排気弁25をわずかに開弁させるように排気側ロッカアーム39がわずかに回動する。これにより圧縮行程で排気弁25を一時的に開弁することが可能となり、排ガスによって混合気の燃焼室17内での燃焼を活性化させ、NOx排出量の低減、エンジン出力の向上および燃費の低減等を図ることができる。   Referring also to FIG. 5, the second cam crest 33 b of the exhaust side second cam 33 is slightly away from the second base circle 33 a in a phase corresponding to the valve closing end of the cam crest 30 b in the intake cam 30. Both ends of the second cam crest 33b in the circumferential direction are connected to the second base circle 33a so as to draw a smooth curve. Thus, when the exhaust side second cam 33 moves to the operating position where it abuts on the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39, the exhaust side rocker arm 39 is exhausted by the first cam crest 31b of the exhaust side first cam 31 by the exhaust valve 25. The valve closing state is maintained by abutting the first base circle 31a of the exhaust side first cam 31 after being rotated so as to open the valve, but the final stage when the intake valve 24 is closed Further, the exhaust-side rocker arm 39 is slightly rotated so that the exhaust valve 25 is slightly opened by the second cam peak portion 33 b of the exhaust-side second cam 33. As a result, the exhaust valve 25 can be temporarily opened during the compression stroke, and combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber 17 is activated by the exhaust gas, reducing NOx emissions, improving engine output, and improving fuel efficiency. Reduction and the like can be achieved.

一方、排気側第2カム33が排気側ロッカアーム39のローラ56との接触を回避する非作動位置に移動したときには、排気側ロッカアーム39は排気側第1カム31だけで回動駆動され、排気弁25は排気側第1カム31のカムプロフィルに対応した作動態様で開閉作動することになる。すなわち排気側第1カム31のカムプロフィルに対応した排気弁25の開閉作動態様と、排気側第1カム31のカムプロフィルに対応して開閉作動しつつ本来閉弁している時期に一時的な開弁状態を得るようにした排気弁25の作動態様とを、カムシャフト32の軸線方向に沿う排気側第2カム33の移動によって切換えることができる。   On the other hand, when the exhaust side second cam 33 moves to a non-operating position that avoids contact with the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39, the exhaust side rocker arm 39 is driven to rotate only by the exhaust side first cam 31, and the exhaust valve 25 is opened and closed in an operating manner corresponding to the cam profile of the exhaust side first cam 31. In other words, the opening / closing operation mode of the exhaust valve 25 corresponding to the cam profile of the exhaust side first cam 31 and the timing when the valve is originally closed while opening / closing corresponding to the cam profile of the exhaust side first cam 31 are temporary. The operation mode of the exhaust valve 25 that is adapted to obtain the valve open state can be switched by the movement of the exhaust side second cam 33 along the axial direction of the cam shaft 32.

前記カムシャフト32は、同軸の中心孔57を有して中空に形成されており、被動スプロケット48には前記中心孔57に対応した中心孔48aが設けられる。またカムシャフト32には、前記被動スプロケット48とは反対側で前記中心孔57の端部を閉じるボルト58が同軸に螺合される。   The camshaft 32 has a coaxial center hole 57 and is formed hollow, and the driven sprocket 48 is provided with a center hole 48 a corresponding to the center hole 57. The camshaft 32 is coaxially screwed with a bolt 58 that closes the end of the center hole 57 on the opposite side of the driven sprocket 48.

排気側第2カム33は、カムシャフト32の軸方向に沿う駆動力を発揮する駆動手段55に連結されるものであり、この駆動手段55は、排気側第2カム33を排気側第1カム31側に押す押圧力を発揮するアクチュエータであるソレノイド64と、該ソレノイド764による押圧力とは反対側に向けて排気側第2カム33を付勢する付勢部材であるコイルばね62とを備える。   The exhaust side second cam 33 is connected to a drive means 55 that exerts a driving force along the axial direction of the camshaft 32. The drive means 55 connects the exhaust side second cam 33 to the exhaust side first cam. A solenoid 64 that is an actuator that exerts a pressing force to the 31st side, and a coil spring 62 that is a biasing member that biases the exhaust-side second cam 33 toward the side opposite to the pressing force by the solenoid 764. .

前記カムシャフト32の前記中心孔57には、前記ボルト58に対向する小径軸部59aを一端部に同軸に有するロッド59が軸方向の移動を可能として同軸に挿入され、ロッド59の他端は前記被動スプロケット48から突出される。   In the central hole 57 of the camshaft 32, a rod 59 having a small diameter shaft portion 59a facing the bolt 58 at one end is coaxially inserted so as to be axially movable, and the other end of the rod 59 is It protrudes from the driven sprocket 48.

また排気側第2カム33が配置される部分で前記カムシャフト32には、前記中心孔57の内周面および前記カムシャフト32の外周面間を結ぶとともに前記カムシャフト32の軸方向に長く延びる一対のガイド孔60,60が、図6で示すように、前記中心孔57の軸線Cに直交する軸線を有してカムシャフト32に設けられており、カムシャフト32の外周に軸方向の移動を可能として装着される前記排気側第2カム33および前記ロッド59が、前記ガイド孔60…を貫通しつつガイド孔60…内を前記軸線Cに沿う方向に摺動する単一の連結ピン61で連結される。   Further, at the portion where the exhaust side second cam 33 is disposed, the camshaft 32 is connected to the inner peripheral surface of the center hole 57 and the outer peripheral surface of the camshaft 32 and extends in the axial direction of the camshaft 32. As shown in FIG. 6, the pair of guide holes 60, 60 is provided in the camshaft 32 with an axis orthogonal to the axis C of the center hole 57, and moves axially on the outer periphery of the camshaft 32. The exhaust-side second cam 33 and the rod 59, which are mounted so as to be capable of sliding, slide through the guide holes 60 in the direction along the axis C while passing through the guide holes 60. Connected with

前記ロッド59および前記ボルト58間には、前記ロッド59の小径軸部59aを囲繞するコイルばね62が縮設されており、ロッド59は、前記排気側第2カム33を非作動位置とする側に前記戻しばね62で付勢される。   A coil spring 62 surrounding the small-diameter shaft portion 59a of the rod 59 is contracted between the rod 59 and the bolt 58, and the rod 59 is on the side where the exhaust side second cam 33 is in the non-operating position. Is biased by the return spring 62.

図7および図8を併せて参照して、前記クランクケース11、シリンダブロック12およびシリンダヘッド13は、クランクケース11に螺合される複数本たとえば4本の通しボルト68,68…で締結され、ヘッドカバー14は、シリンダヘッド13との間に弾性材料から成るガスケット9を介在させて、複数本たとえば2本のボルト90,90でシリンダヘッド13に締結されており、各ボルト90…およびヘッドカバー14間には弾性部材89…が介装される。   7 and 8, the crankcase 11, the cylinder block 12 and the cylinder head 13 are fastened by a plurality of, for example, four through bolts 68, 68... Screwed into the crankcase 11. The head cover 14 is fastened to the cylinder head 13 with a plurality of bolts 90, 90, for example, with two bolts 90, 90 interposed between the cylinder head 13 and a gasket 9 made of an elastic material. Are provided with elastic members 89.

前記被動スプロケット48から突出した前記ロッド59の他端部には、回動レバー67が連接されるものであり、この回動レバー67は、前記シリンダヘッド13および前記ヘッドカバー14に支持される支軸66に回動可能に支承される。   A rotating lever 67 is connected to the other end of the rod 59 protruding from the driven sprocket 48, and the rotating lever 67 is supported by the cylinder head 13 and the head cover 14. 66 is rotatably supported.

前記シリンダヘッド13には、前記支軸66の一端部を圧入せしめる有底の圧入孔91を有する軸支持部92が一体に設けられ、前記ヘッドカバー14には、前記支軸66の他端部を嵌合、支持するための支持孔93を有する軸支持部94が、前記シリンダヘッド13側の軸支持部92に対応して設けられる。   The cylinder head 13 is integrally provided with a shaft support portion 92 having a bottomed press-fitting hole 91 into which one end portion of the support shaft 66 is press-fitted, and the head cover 14 is provided with the other end portion of the support shaft 66. A shaft support portion 94 having a support hole 93 for fitting and supporting is provided corresponding to the shaft support portion 92 on the cylinder head 13 side.

前記回動レバー67は、前記支軸66を貫通せしめて前記シリンダヘッド13および前記ヘッドカバー14の軸支持部92,94にそれぞれ摺接する一対の基板部67a,67bと、それらの基板部67a,67b間を連結する連結板部67cと、該連結板部67cの前記シリンダヘッド13側寄りの部分から前記ロッド59側に延びるとともに先端部を前記ロッド59に当接せしめる腕部67dと、前記連結板部67cの前記ヘッドカバー14寄りの部分からシリンダヘッド13と反対側に延びるアクチュエータ連結腕部67eとを一体に有する。   The rotating lever 67 has a pair of substrate portions 67a, 67b that slide through the support shaft 66 and slidably contact the shaft support portions 92, 94 of the cylinder head 13 and the head cover 14, respectively, and the substrate portions 67a, 67b. A connecting plate portion 67c that connects the connecting plate portion 67c, an arm portion 67d that extends from a portion of the connecting plate portion 67c closer to the cylinder head 13 toward the rod 59 side and abuts against the rod 59, and the connecting plate An actuator connecting arm portion 67e extending from the portion of the portion 67c near the head cover 14 to the opposite side of the cylinder head 13 is integrally provided.

ところで、前記ヘッドカバー14を除くエンジン本体10に設けられているカムチェーン通路51に対応して前記ヘッドカバー14には開口部95が設けられ、前記回動レバー67のアクチュエータ連結部67eは前記開口部95を貫通して動弁室28から外方に突出する。   Incidentally, an opening 95 is provided in the head cover 14 corresponding to the cam chain passage 51 provided in the engine body 10 excluding the head cover 14, and the actuator connecting portion 67 e of the rotating lever 67 is provided in the opening 95. And protrudes outward from the valve operating chamber 28.

一方、前記開口部95に対応した部分で前記ヘッドカバー14の外面には、外方に突出した突部14aが一体に突設されており、この突部14aには、前記開口部95を中間部に開口させる円形孔96が、前記支軸66、前記カムシャフト32および前記ロッド59の軸線と平行な平面と直交する軸線を有するようにして設けられる。   On the other hand, a protruding portion 14a protruding outward is integrally formed on the outer surface of the head cover 14 at a portion corresponding to the opening 95, and the opening 95 is provided in the middle portion of the protruding portion 14a. A circular hole 96 is formed so as to have an axis perpendicular to a plane parallel to the axes of the support shaft 66, the camshaft 32, and the rod 59.

前記突部14aには、前記円形孔96の一端を気密に閉じる蓋部材97が螺合されるとともに、前記ソレノイド64の取付け板98が、前記円形孔96の他端を気密に閉じるようにして一対のボルト99,99によって締結される。而してソレノイド64は、図8で示すように、前記シリンダヘッド13および前記ヘッドカバー14の結合方向69に沿う方向から見て該ソレノイド64の全体を前記ヘッドカバー14に重ねるようにして、すなわちヘッドカバー14からソレノイド64が外側にはみ出すことがないようにして、ヘッドカバー14の突部14aに取付けられる。また前記突部14aの近傍で前記ヘッドカバー14には、側方に張り出す被締結部14bが一体に設けられており、この被締結部14bはボルト100によって前記シリンダヘッド13に締結され、ボルト100および被締結部14b間には、前記ボルト90…およびヘッドカバー14間に介装される前記弾性部材89…と同様の弾性部材(図示せず)が介装される。すなわちヘッドカバー14は、2本のボルト90…と、ソレノイド64の近傍に配置される被締結部14bに挿通されるボルト100とによってシリンダヘッド13に締結されることになる。   A lid member 97 that airtightly closes one end of the circular hole 96 is screwed to the protrusion 14a, and a mounting plate 98 of the solenoid 64 closes the other end of the circular hole 96 in an airtight manner. Fastened by a pair of bolts 99, 99. Thus, as shown in FIG. 8, the solenoid 64 is configured so that the entire solenoid 64 overlaps the head cover 14 when viewed from the direction along the coupling direction 69 of the cylinder head 13 and the head cover 14, that is, the head cover 14. The solenoid 64 is attached to the protrusion 14a of the head cover 14 so that the solenoid 64 does not protrude outward. In addition, the head cover 14 is integrally provided with a fastened portion 14b projecting laterally in the vicinity of the protrusion 14a, and the fastened portion 14b is fastened to the cylinder head 13 by a bolt 100. Further, an elastic member (not shown) similar to the elastic members 89 interposed between the bolts 90 and the head cover 14 is interposed between the fastened portions 14b. That is, the head cover 14 is fastened to the cylinder head 13 by the two bolts 90... And the bolt 100 inserted through the fastened portion 14 b disposed in the vicinity of the solenoid 64.

前記ヘッドカバー14の突部14aと、該突部14aに設けられる円形孔66の両端を閉じるようにして前記突部14aに固定される蓋部材97および取付け板98とは、前記開口部95を介して前記動弁室28に通じる調節室101を形成する。   The protrusion 14 a of the head cover 14 and the lid member 97 and the mounting plate 98 fixed to the protrusion 14 a so as to close both ends of the circular hole 66 provided in the protrusion 14 a are arranged via the opening 95. Thus, a control chamber 101 communicating with the valve operating chamber 28 is formed.

前記ソレノイド64は、前記ロッド59の軸線と直交して前記支軸66の軸線を通る平面に平行な軸線を有するとともに軸線方向に移動可能な出力軸65を有しており、その出力軸65が前記調節室101内に突入され、前記回動レバー67におけるアクチュエータ連結部67eの先端部が前記調節室101内で前記出力軸65に連接される。   The solenoid 64 has an output shaft 65 that is perpendicular to the axis of the rod 59 and parallel to a plane passing through the axis of the support shaft 66 and is movable in the axial direction. The actuator is inserted into the adjustment chamber 101, and the tip of the actuator connecting portion 67 e of the rotation lever 67 is connected to the output shaft 65 in the adjustment chamber 101.

しかも前記アクチュエータ連結部67eの先端部には、前記ソレノイド64の作動に伴う回動レバー67の回動量を調節する調節機構102が、前記調節室101に収容されるようにして設けられる。   In addition, an adjustment mechanism 102 that adjusts the amount of rotation of the rotation lever 67 that accompanies the operation of the solenoid 64 is provided at the distal end of the actuator connecting portion 67 e so as to be accommodated in the adjustment chamber 101.

前記調節機構102は、前記アクチュエータ連結部67eの先端部に固着されるウエルドナット103と、該ウエルドナット103に螺合されてアクチュエータ連結部67eを貫通するタペットねじ104と、該タペットねじ104に螺合して前記ウエルドナット103に当接、係合される止めナット105とで構成されており、前記タペットねじ104が前記出力軸65の先端に当接する。而して前記止めナット105を緩めることによってタペットねじ104の軸方向進退位置を調節することができ、それにより、ソレノイド64の作動に応じた前記回動レバー67の回動量すなわちロッド59の移動量が調節されることになる。   The adjustment mechanism 102 includes a weld nut 103 that is fixed to the tip of the actuator connecting portion 67e, a tappet screw 104 that is screwed into the weld nut 103 and passes through the actuator connecting portion 67e, and a screw that is screwed into the tappet screw 104. The stopper nut 105 is in contact with and engaged with the weld nut 103, and the tappet screw 104 contacts the tip of the output shaft 65. Thus, by loosening the locking nut 105, the axial advance / retreat position of the tappet screw 104 can be adjusted, whereby the rotation amount of the rotation lever 67 in accordance with the operation of the solenoid 64, that is, the movement amount of the rod 59. Will be adjusted.

而して前記ソレノイド64が通電によって励磁されると出力軸65の突出量が大きくなり、それによって前記回動レバー67が回動し、ロッド59がコイルばね62のばね力に抗して軸方向に移動することで排気側第2カム33が排気側第1カム31に近接した作動位置に移動し、前記ソレノイド64が非通電状態になると、ロッド59がコイルばね62のばね力によって軸方向に移動することで排気側第2カム33が排気側第1カム31から遠ざかった非作動位置に移動することになる。   Thus, when the solenoid 64 is energized by energization, the protruding amount of the output shaft 65 increases, whereby the rotating lever 67 rotates, and the rod 59 resists the spring force of the coil spring 62 in the axial direction. When the exhaust side second cam 33 is moved to the operating position close to the exhaust side first cam 31 and the solenoid 64 is deenergized, the rod 59 is moved in the axial direction by the spring force of the coil spring 62. By moving, the exhaust side second cam 33 moves to a non-operating position away from the exhaust side first cam 31.

図9および図10を併せて参照して、排気側第2カム33における第2カム山部33bの排気側第1カム31側の側面には、排気側第1カム31側に向かうにつれてカムシャフト32の半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面71Aが形成される。なお図9および図10では、傾斜面71Aであることを明確化するために傾斜面71Aに斜線を施して図示しているが、これは断面を示すものではない。   Referring to FIGS. 9 and 10 together, the side surface of the exhaust side second cam 33 on the side of the exhaust side first cam 31 of the second cam crest 33b is directed toward the exhaust side first cam 31 side. An inclined surface 71A that is inclined so as to be an inward position along the radial direction of 32 is formed. In FIG. 9 and FIG. 10, the inclined surface 71A is shown by hatching in order to clarify that it is the inclined surface 71A, but this does not show a cross section.

しかも排気側第2カム33が非作動位置から作動位置に移動するべく排気側第1カム31に近接移動している途中で、排気側ロッカアーム39のローラ56が、図11で示すように前記傾斜面71Aに当接したときには、弁ばね27から排気弁25および前記排気側ロッカアーム39の前記ローラ56を介して排気側第2カム33に作用するばね力の軸方向分力F1(図4参照)と、コイルばね62によるばね力F2(図4参照)とが非作動位置側に向けて排気側第2カム33に作用し、ソレノイド64が発揮する押圧力が作動位置側に向けて排気側第2カム33に作用するのであるが、前記軸方向分力F1およびばね力F2の和が、ソレノイド63による押圧力よりも小さくなるように傾斜面71Aの傾斜角度が設定されるものであり、前記カムシャフト32の軸線と、前記傾斜面71Aとがなす角度αは、5度〜45度、望ましくは15度〜25度に設定される。   In addition, while the exhaust side second cam 33 is moving close to the exhaust side first cam 31 so as to move from the non-operating position to the operating position, the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39 is inclined as shown in FIG. When contacted with the surface 71A, the axial component F1 of the spring force acting on the exhaust side second cam 33 from the valve spring 27 through the exhaust valve 25 and the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39 (see FIG. 4). And the spring force F2 (see FIG. 4) by the coil spring 62 acts on the exhaust side second cam 33 toward the non-actuated position side, and the pressing force exerted by the solenoid 64 moves toward the actuated position side. 2 acts on the cam 33. The inclination angle of the inclined surface 71A is set so that the sum of the axial component force F1 and the spring force F2 is smaller than the pressing force by the solenoid 63. The axis of the cam shaft 32, the angle of the inclined surface 71A forms α is 5 to 45 degrees, desirably set to 15 to 25 degrees.

ここで前記角度αを小さくすると、前記ローラ56が傾斜面71Aに当接することによって排気側第2カム33に作用する前記軸方向分力が小さくなって望ましいのであるが、小さくなり過ぎると、カムシャフト32の軸方向に沿う排気側第2カム33の幅が大きくなり過ぎるので、前記角度αは5度以上、望ましくは15度以上に設定される。また前記角度αが大きくなると、前記ローラ56が傾斜面71Aに当接することによって排気側第2カム33に作用する前記軸方向分力が大きくなってしまうので、前記角度αは45度以下、望ましくは25度以下に設定される。   Here, if the angle α is reduced, it is desirable that the axial component force acting on the exhaust-side second cam 33 is reduced by the roller 56 coming into contact with the inclined surface 71A. Since the width of the exhaust-side second cam 33 along the axial direction of the shaft 32 becomes too large, the angle α is set to 5 degrees or more, preferably 15 degrees or more. Further, when the angle α is increased, the axial force acting on the exhaust-side second cam 33 is increased by the roller 56 coming into contact with the inclined surface 71A. Therefore, the angle α is preferably 45 degrees or less. Is set to 25 degrees or less.

しかも前記傾斜面71Aの排気側第1カム31側の端縁71Aaは、排気側第1カム31の外周のうち前記傾斜面71Aに対応する部分よりもカムシャフト32の半径方向内方位置に配置されるものであり、前記カムシャフト32の軸線上の一点を頂点とするとともに第2ベース円部33aの外周面よりも半径方向内方で排気側第2カム33の排気側第1カム31側端面と交差する仮想円錐面72に沿うようにして、前記傾斜面71Aが、排気側第2カム33の全周にわたって形成される。   Moreover, the end edge 71Aa of the inclined surface 71A on the exhaust side first cam 31 side is disposed at a radially inner position of the camshaft 32 than the portion corresponding to the inclined surface 71A on the outer periphery of the exhaust side first cam 31. The first cam 31 side of the exhaust side second cam 33 has a point on the axis of the camshaft 32 as a vertex and is radially inward of the outer peripheral surface of the second base circle 33a. The inclined surface 71 </ b> A is formed over the entire circumference of the exhaust-side second cam 33 so as to follow the virtual conical surface 72 that intersects the end surface.

また前記排気側ロッカアーム39に軸支されるローラ56の少なくとも排気側第2カム33側端部外周縁、この実施の形態ではローラ56の軸方向両端部外周縁に、前記傾斜面71Aに対応して傾斜した面取り部56a,56aが形成される。   Further, at least the outer peripheral edge of the end on the exhaust side second cam 33 side of the roller 56 pivotally supported by the exhaust side rocker arm 39, in this embodiment, the outer peripheral edge of both ends in the axial direction of the roller 56 corresponds to the inclined surface 71A. Inclined chamfered portions 56a and 56a are formed.

次にこの実施例1の作用について説明すると、排気側第1カム31が、エンジンEの排気行程で排気弁25を開弁するための排気カムであり、排気側第2カム33が、エンジンEの圧縮行程で排気弁25を一時的に開弁するための排ガス再循環用カムであるので、排気側第2カム33をローラ56に当接させる状態では、排ガスによって混合気の燃焼室17内での燃焼を活性化させ、NOx排出量の低減、エンジン出力の向上および燃費の低減等を図ることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The exhaust side first cam 31 is an exhaust cam for opening the exhaust valve 25 in the exhaust stroke of the engine E, and the exhaust side second cam 33 is the engine E. Since the exhaust gas recirculation cam is used to temporarily open the exhaust valve 25 during the compression stroke, the exhaust gas in the combustion chamber 17 is mixed with exhaust gas when the exhaust side second cam 33 is in contact with the roller 56. Can be activated to reduce NOx emissions, improve engine output, reduce fuel consumption, and the like.

しかも排気側第2カム33に設けられた第2カム山部33bの排気側第1カム31側の側面に、排気側第1カム31側に向かうにつれてカムシャフト32の半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面71Aが形成されるので、排気側ロッカアーム39のローラ56に当接させるべく排気側第2カム33を移動させている途中で前記ローラ56が第2カム山部33bに当接し、ローラ56から排気側第2カム33に作用する力によって排気側第2カム33が排気側第1カム31から離反する側に移動したとしても、前記ローラ56は傾斜面71Aに当接しつつ排気側第1カム31に当接するように滑るだけであるので、ローラ56の落下によって該ローラ56が排気側第1カム31に衝撃的に接触することがなく、打音の発生を抑えるとともに排気側第2カム33の摩耗を抑えることが可能となる。   Moreover, an inward position along the radial direction of the camshaft 32 toward the exhaust side first cam 31 side on the side surface on the exhaust side first cam 31 side of the second cam crest 33b provided on the exhaust side second cam 33. Since the inclined surface 71A is inclined so as to be in contact with the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39, the roller 56 is moving the second cam peak portion 33b while the exhaust side second cam 33 is being moved. Even if the exhaust-side second cam 33 is moved away from the exhaust-side first cam 31 by the force acting on the exhaust-side second cam 33 from the roller 56, the roller 56 contacts the inclined surface 71A. Since it only slides in contact with the exhaust side first cam 31 while being in contact with the exhaust side, the roller 56 does not come into impact contact with the exhaust side first cam 31 due to the fall of the roller 56, thereby suppressing the occurrence of sound. It becomes possible to suppress the wear of the exhaust-side second cam 33.

また駆動手段55は、排気側第2カム33排気側第1カム31側に押す押圧力を発揮するソレノイド64と、該ソレノイド64による押圧力とは反対側に向けて排気側第2カム33を付し得するコイルばね62とを備えており、排気側第2カム33が排気側第1カム31に近接移動している途中で前記ローラ56が前記傾斜面71Aに当接したときに、弁ばね27から排気弁25および排気側ロッカアーム39のローラ56を介して排気側第2カム33に作用するばね力の軸方向分力ならびに前記コイルばね62による付勢力の和が、前記ソレノイド64が発揮する押圧力よりも小さくなるように傾斜面71Aの傾斜角度が設定されるので、排気側第2カム33が排気側第1カム31に近接移動している途中でローラ56が傾斜面71Aに当接しても排気側第2カム33が排気側第1カム31から離反する側に戻ることを防止し、ローラ56の当接箇所が傾斜面71Aから排気側第1カム31側に移動してしまうことがないようにして、打音の発生を防止することができる。   The driving means 55 also has a solenoid 64 that exerts a pressing force to push the exhaust side second cam 33 toward the exhaust side first cam 31 and the exhaust side second cam 33 toward the side opposite to the pressing force by the solenoid 64. A coil spring 62 that can be attached, and when the roller 56 abuts against the inclined surface 71A while the exhaust-side second cam 33 is moving close to the exhaust-side first cam 31, the valve spring The solenoid 64 exhibits the sum of the axial component of the spring force acting on the exhaust side second cam 33 from the exhaust valve 25 and the roller 56 of the exhaust side rocker arm 39 and the biasing force of the coil spring 62 from 27. Since the inclination angle of the inclined surface 71A is set to be smaller than the pressing force, the roller 56 contacts the inclined surface 71A while the exhaust side second cam 33 is moving close to the exhaust side first cam 31. Even so, the exhaust side second cam 33 is prevented from returning to the side away from the exhaust side first cam 31, and the contact portion of the roller 56 moves from the inclined surface 71A to the exhaust side first cam 31 side. It is possible to prevent the occurrence of hitting sound.

またカムシャフト32の軸線と、傾斜面71Aとがなす角度αを15度〜25度に設定することで、排気側第2カム33の軸方向幅を極力拡げないようにしつつ、打音の発生を防止することができる。   Further, by setting the angle α formed by the axis of the camshaft 32 and the inclined surface 71A to 15 degrees to 25 degrees, the generation of hitting sound is prevented while preventing the axial width of the exhaust-side second cam 33 from being expanded as much as possible. Can be prevented.

また排気側第1カム31の第1ベース円部31および排気側第2カム33の第2ベース円部33aが、カムシャフト32の軸線を中心とした同一半径の円弧に沿うように形成されるので、ローラ56が第1および第2ベース円部31a,33aのいずれかに当接している状態での排気側第2カム33の軸方向移動時に打音が生じることはない。   Further, the first base circle portion 31 of the exhaust side first cam 31 and the second base circle portion 33a of the exhaust side second cam 33 are formed along an arc having the same radius with the axis of the cam shaft 32 as the center. Therefore, no sound is generated when the exhaust-side second cam 33 moves in the axial direction in a state where the roller 56 is in contact with either the first or second base circle 31a or 33a.

しかも傾斜面71Aの排気側第1カム31側の端縁71Aaが、排気側第1カム31の外周のうち傾斜面71Aに対応する部分よりもカムシャフト32の半径方向内方位置にあるので、ローラ56が傾斜面71Aに当接している状態で排気側第2カム33を作動位置から非作動位置に移動させるときに、ローラ56が傾斜面71Aから排気側第1カム31側に段差をもって落下することがないようにすることができる。   Moreover, since the edge 71Aa on the exhaust side first cam 31 side of the inclined surface 71A is located at the radially inner position of the camshaft 32 than the portion corresponding to the inclined surface 71A on the outer periphery of the exhaust side first cam 31. When the exhaust side second cam 33 is moved from the operating position to the non-operating position while the roller 56 is in contact with the inclined surface 71A, the roller 56 falls from the inclined surface 71A to the exhaust side first cam 31 side with a step. You can avoid that.

またカムシャフト32の軸線上の一点を頂点とするとともに第2ベース円部33aの外周面よりも半径方向内方で排気側第2カム33の排気側第1カム31側端面と交差する仮想円錐面72に沿うように傾斜面71Aが形成されるので、第1および第2ベース円部31a,33aを同一半径の円弧状に形成しつつ傾斜面71Aの排気側第1カム31側の端縁71Aaが第1ベース円部31aよりもカムシャフト32の半径方向内方位置にある構造を、傾斜面71Aおよび第2ベース円部33a間に段差が生じることがないようにして実現することができる。   An imaginary cone having a point on the axis of the camshaft 32 as a vertex and intersecting the exhaust-side first cam 31 side end surface of the exhaust-side second cam 33 radially inward from the outer peripheral surface of the second base circle 33a. Since the inclined surface 71A is formed along the surface 72, the edge of the inclined surface 71A on the exhaust side first cam 31 side while forming the first and second base circular portions 31a and 33a in an arc shape with the same radius. A structure in which 71Aa is located radially inward of the camshaft 32 relative to the first base circle portion 31a can be realized without causing a step between the inclined surface 71A and the second base circle portion 33a. .

さらにローラ56の少なくとも排気側第2カム33側端部外周縁に、排気側第2カム33の傾斜面71Aに対応して傾斜した面取り部56aが形成されるので、ローラ56が排気側第2カム33に点接触することがなく、ローラ56の排気側第2カム33への接触面圧を小さくして第2カム山部33bの摩耗を抑えることができる。   Further, a chamfered portion 56a that is inclined corresponding to the inclined surface 71A of the exhaust side second cam 33 is formed at least on the outer peripheral edge of the end portion of the roller 56 on the exhaust side second cam 33 side. Point contact with the cam 33 does not occur, and the contact surface pressure of the roller 56 to the exhaust-side second cam 33 can be reduced to suppress wear of the second cam peak portion 33b.

本発明の実施例2について図12を参照しながら説明するが、実施例1に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12, but the portions corresponding to the first embodiment are only shown with the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

排気側第2カム33の排気側第1カム31(実施例1参照)側の側面には、排気側第1カム31側に向かうにつれてカムシャフト32(実施例1参照)の半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面71Bが形成される。この傾斜面71Bは、排気側第2カム33の外周面を基準としつつ排気側第2カム33の全周にわたって同一幅となるように形成されるものであり、前記カムシャフト32の軸線と、前記傾斜面71Bとがなす角度αは、5度〜45度、望ましくは15度〜25度に設定される。   On the side surface of the exhaust side second cam 33 on the exhaust side first cam 31 (see Example 1) side, the inner side of the cam shaft 32 (see Example 1) extends in the radial direction toward the exhaust side first cam 31 side. An inclined surface 71B that is inclined so as to be in the opposite position is formed. The inclined surface 71B is formed so as to have the same width over the entire circumference of the exhaust side second cam 33 with reference to the outer peripheral surface of the exhaust side second cam 33, and the axis of the camshaft 32; The angle α formed by the inclined surface 71B is set to 5 to 45 degrees, preferably 15 to 25 degrees.

このような実施例2によっても、ローラ56(実施例1参照)の落下によって該ローラ56が排気側第1カム31に衝撃的に接触することがなく、打音の発生を抑えることが可能となる。   Also in the second embodiment, the roller 56 (see the first embodiment) does not come into impact contact with the exhaust-side first cam 31 due to the drop of the roller 56, and it is possible to suppress the occurrence of hitting sound. Become.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上記実施の形態では機関弁を排気弁25とした場合について説明したが、機関弁を吸気弁24とした場合にも本発明を適用することができる。   For example, although the case where the engine valve is the exhaust valve 25 has been described in the above embodiment, the present invention can be applied to the case where the engine valve is the intake valve 24.

25・・・機関弁である排気弁
27・・・弁ばね
31・・・第1カムである排気側第1カム
31a・・・第1ベース円部
31b・・・第1カム山部
32・・・カムシャフト
33・・・第2カムである排気側第2カム
33a・・・第2ベース円部
33b・・・第2カム山部
39・・・カムフォロワである排気側ロッカアーム
55・・・駆動手段
56・・・カム当接部であるローラ
56a・・・面取り部
62・・・付勢部材であるコイルばね
64・・・アクチュエータであるソレノイド
71A,71B・・・傾斜面
72・・・仮想円錐面
E・・・エンジン
25 ... Exhaust valve 27 as engine valve ... Valve spring 31 ... Exhaust side first cam 31a as first cam ... First base circle 31b ... First cam crest 32 .... Exhaust side second cam 33a that is the second cam ... Second base circle 33b ... Second cam crest 39 ... Exhaust side rocker arm 55 that is the cam follower Driving means 56... Roller 56 a as a cam contact portion... Chamfered portion 62... Coil spring 64 as an urging member... Solenoids 71 A and 71 B as actuators. Virtual conical surface E ... Engine

Claims (8)

弁ばね(27)で閉弁方向にばね付勢される機関弁(25)に連動、連結されるとともにカム当接部(56)が設けられるカムフォロワ(39)が、カムシャフト(32)の軸線に沿う一定の位置に配置され、第1ベース円部(31a)ならびに第1ベース円部(31a)から外側方に突出する第1カム山部(31b)を有する第1カム(31)が、前記カム当接部(56)に当接することを可能として前記カムシャフト(32)に固定され、第2ベース円部(33a)ならびに前記カムシャフト(32)の軸方向から見て第1カム(31)の外周面よりも外側方に位置するようにして第2ベース円部(33a)から外側方に突出する第2カム山部(33b)を有する第2カム(33)が、前記カム当接部(56)への当接を可能として第1カム(31)に近接する作動位置と、前記カム当接部(56)への当接を不能として第1カム(31)から遠ざかる非作動位置との間での軸方向移動を可能とするとともに軸線まわりの相対回転を不能として前記カムシャフト(32)に支承され、前記カムシャフト(32)の軸方向に沿う駆動力を発揮する駆動手段(55)が第2カム(33)に連結されるエンジンの可変動弁装置において、第2カム山部(33b)の第1カム(31)側の側面に、第1カム(31)側に向かうにつれて前記カムシャフト(32)の半径方向に沿う内方位置となるように傾斜した傾斜面(71A,71B)が形成されることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。   A cam follower (39) that is linked and connected to the engine valve (25) that is spring-biased in the valve closing direction by the valve spring (27) and that is provided with a cam contact portion (56) is an axis of the camshaft (32). The first cam (31) is disposed at a fixed position along the first base circle (31a) and has a first cam peak (31b) protruding outward from the first base circle (31a). It is fixed to the camshaft (32) so as to be able to come into contact with the cam contact portion (56), and the first cam (see from the axial direction of the second base circle portion (33a) and the camshaft (32)). 31) a second cam (33) having a second cam peak portion (33b) projecting outward from the second base circular portion (33a) so as to be located on the outer side of the outer peripheral surface of 31). First contact with the contact portion (56) is possible. The axial movement between the operating position close to the cam (31) and the non-operating position moving away from the first cam (31) by disabling contact with the cam contact portion (56) is possible. A driving means (55) which is supported on the camshaft (32) and disables relative rotation around the axis and which exerts a driving force along the axial direction of the camshaft (32) is connected to the second cam (33). In the variable valve operating apparatus for an engine, the inner side of the second cam peak portion (33b) on the side of the first cam (31) side along the radial direction of the camshaft (32) toward the first cam (31) side. A variable valve operating system for an engine, characterized in that inclined surfaces (71A, 71B) inclined so as to be in a lateral position are formed. 前記駆動手段(55)が、第2カム(33)を第1カム(31)側に押す押圧力を発揮するアクチュエータ(64)と、該アクチュエータ(64)による押圧力とは反対側に向けて第2カム(33)を付勢する付勢部材(62)とを備え、第2カム(33)が第1カム(31)に近接移動している途中で前記カム当接部(56)が前記傾斜面(71A,71B)に当接したときに、前記弁ばね(27)から前記機関弁(25)および前記カムフォロワ(39)のカム当接部(56)を介して第2カム(33)に作用するばね力の軸方向分力ならびに前記付勢部材(62)による付勢力の和が、前記アクチュエータ(64)が発揮する押圧力よりも小さくなるように前記傾斜面(71A,71B)の傾斜角度が設定されることを特徴とする請求項1記載のエンジンの可変動弁装置。   The drive means (55) has an actuator (64) that exerts a pressing force that pushes the second cam (33) toward the first cam (31), and faces away from the pressing force by the actuator (64). A biasing member (62) for biasing the second cam (33), and the cam contact portion (56) is in the middle of the second cam (33) moving close to the first cam (31). When contacting the inclined surfaces (71A, 71B), the second cam (33) from the valve spring (27) through the engine valve (25) and the cam contact portion (56) of the cam follower (39). The inclined surfaces (71A, 71B) so that the sum of the axial component force of the spring force acting on the urging force and the urging force by the urging member (62) is smaller than the pressing force exerted by the actuator (64). An inclination angle is set. 1 variable valve device for an engine according. 前記カムシャフト(32)の軸線と、前記傾斜面(71A,71B)とがなす角度が15度〜25度に設定されることを特徴とする請求項1または2記載のエンジンの可変動弁装置。   The variable valve gear for an engine according to claim 1 or 2, wherein an angle formed by an axis of the camshaft (32) and the inclined surface (71A, 71B) is set to 15 degrees to 25 degrees. . 第1ベース円部(31a)および第2ベース円部(33a)が、前記カムシャフト(32)の軸線を中心とした同一半径の円弧に沿うように形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のエンジンの可変動弁装置。   The first base circle portion (31a) and the second base circle portion (33a) are formed so as to follow an arc having the same radius centered on the axis of the camshaft (32). The variable valve operating apparatus of the engine in any one of -3. 前記傾斜面(71A,71B)の第1カム(31)側の端縁が、第1カム(31)の外周のうち前記傾斜面(71A,71B)に対応する部分よりも前記カムシャフト(32)の半径方向内方位置に配置されることを特徴とする請求項4記載のエンジンの可変動弁装置。   The edge of the inclined surfaces (71A, 71B) on the first cam (31) side is more than the portion corresponding to the inclined surfaces (71A, 71B) in the outer periphery of the first cam (31). 5) The variable valve operating apparatus for an engine according to claim 4, wherein the variable valve operating apparatus is disposed at a radially inward position. 前記傾斜面(71A)が、前記カムシャフト(32)の軸線上の一点を頂点とするとともに第2ベース円部(33a)の外周面よりも半径方向内方で第2カム(33)の第1カム(31)側端面と交差する仮想円錐面(72)に沿うようにして、第2カム(33)の全周にわたって形成されることを特徴とする請求項5記載のエンジンの可変動弁装置。   The inclined surface (71A) has a point on the axis of the camshaft (32) as an apex, and the second cam (33) is located radially inward from the outer peripheral surface of the second base circle (33a). The variable valve for an engine according to claim 5, characterized in that it is formed over the entire circumference of the second cam (33) along a virtual conical surface (72) intersecting with the end face on the one cam (31) side. apparatus. 前記カム当接部が、前記カムフォロワ(39)に軸支されるローラ(56)であり、該ローラ(56)の少なくとも第2カム(33)側端部外周縁に、前記傾斜面(71A,71B)に対応して傾斜した面取り部(56a)が形成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のエンジンの可変動弁装置。   The cam abutting portion is a roller (56) pivotally supported by the cam follower (39), and at least the second cam (33) side end outer peripheral edge of the roller (56), the inclined surface (71A, The variable valve operating apparatus for an engine according to any one of claims 1 to 6, wherein a chamfered portion (56a) inclined corresponding to 71B) is formed. 前記機関弁が排気弁(25)であり、第1カム(31)が、エンジン(E)の排気行程で前記排気弁(25)を開弁するための排気カムであり、第2カム(33)が、エンジン(E)の圧縮行程で前記排気弁(25)を一時的に開弁するための排ガス再循環用カムであることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のエンジンの可変動弁装置。   The engine valve is an exhaust valve (25), the first cam (31) is an exhaust cam for opening the exhaust valve (25) during the exhaust stroke of the engine (E), and the second cam (33 8) An exhaust gas recirculation cam for temporarily opening the exhaust valve (25) during the compression stroke of the engine (E). Variable valve gear.
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