JP2011110586A - Method for manufacturing transfer roller, printing apparatus, transfer unit, and transfer roller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a transfer roller which, even when the end face of a metal plate before being molded into a cylindrical shaft is regulated, can improve the accuracy of the diameter, roundness and the like of the cylindrical shaft, and to provide a transfer unit and a printing apparatus. <P>SOLUTION: The method for manufacturing a transfer roller comprises disposing a pair of end faces 34, 34 of a metal plate 30 so as to face each other and molding the plate 30 into a cylindrical form. The method comprises a regulation step of regulating the angle β that at least one end face 34 of the pair of end faces 34, 34 of the metal plate 30 makes with one plate face 31b in the direction of the plate thickness of the metal plate 30 to become a larger value than 90°, and regulating both the angles α1 that one plate face 31b side of a pair of second end faces 35 in the metal plate 30 in the extended direction of the end face 34 makes with the one plate face 31b to become a larger value than 90°, and a bending step of bending a metal plate so that one plate face 31b and the other plate face 31a on the reverse side constitute an outer peripheral face to allow at least outer peripheral face sides of the pair of end faces to be abutted against each other and thus to mold the plate 30 into a cylindrical form. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送ローラーの製造方法、印刷装置、搬送ユニット及び搬送ローラーに関するものである。   The present invention relates to a transport roller manufacturing method, a printing apparatus, a transport unit, and a transport roller.

従来から、シート状の記録媒体に情報を印刷する印刷装置が用いられており、この印刷装置には被搬送物である記録媒体を搬送する搬送ユニットが設けられている。この搬送ユニットは、記録媒体を搬送する搬送ローラーを有している。搬送ローラーには中実の丸棒部材が一般的に使用されている。記録媒体は搬送ローラーに保持され、搬送ローラーが回転することで搬送される。また、この搬送と共に記録媒体に対して印刷が行われるため、適正な印刷のためには、記録媒体を高い位置決め精度で搬送する必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that prints information on a sheet-like recording medium has been used, and this printing apparatus is provided with a conveyance unit that conveys a recording medium that is an object to be conveyed. The transport unit has a transport roller for transporting the recording medium. A solid round bar member is generally used for the transport roller. The recording medium is held by the conveyance roller, and is conveyed by the rotation of the conveyance roller. Further, since printing is performed on the recording medium along with this conveyance, it is necessary to convey the recording medium with high positioning accuracy for proper printing.

一方、中実の部材は重量およびコストが嵩むという課題があり、さらなる軽量化およびコストの削減が検討されている。ここで、特許文献1には、金属板を曲げ加工して一対の端面を対向させて、中空の円筒軸を製造する技術が記載されている。   On the other hand, solid members have the problem of increasing weight and cost, and further weight reduction and cost reduction are being studied. Here, Patent Document 1 describes a technique for manufacturing a hollow cylindrical shaft by bending a metal plate and making a pair of end faces face each other.

特開2006−289496号公報JP 2006-289596 A

しかしながら、上記従来技術を印刷装置等の搬送ローラーに適用する場合には、下記のような課題があった。
高精度の搬送のためには、円筒軸の一対の端面が互いに対向する箇所において、外周面側に臨む隙間や凹部等が存在しないことが好ましい。そのため、略矩形の金属板を円筒状に成形する曲げ加工より前に、一対の端面のうち少なくとも一方の端面を調整して、一対の端面を外周面側で互いに隙間なく接触させることが行われている。端面の調整方法としては、例えば金属板を端面調整用の金型に配置し、板厚方向でプレスする方法がある。
However, when the above prior art is applied to a conveyance roller such as a printing apparatus, there are the following problems.
For high-accuracy conveyance, it is preferable that there are no gaps, recesses, or the like facing the outer peripheral surface at locations where the pair of end surfaces of the cylindrical shaft face each other. Therefore, before the bending process of forming a substantially rectangular metal plate into a cylindrical shape, at least one of the pair of end surfaces is adjusted so that the pair of end surfaces are in contact with each other on the outer peripheral surface side without any gap. ing. As an end surface adjustment method, for example, there is a method in which a metal plate is placed in an end surface adjustment mold and pressed in the plate thickness direction.

ここで、金属板を板厚方向でプレスすることにより、金属板の曲げ方向での幅が、長手方向での両端部と中央部とで異なってしまう場合がある。異なる幅の金属板を曲げて円筒軸を成形すると、円筒軸の径や真円度が安定せず、また円筒軸に反りが生じやすくなるという課題があった。また、このような円筒軸を搬送ローラーとして使用すると、記録媒体を高い位置決め精度で搬送することが難しくなるという課題があった。   Here, when the metal plate is pressed in the plate thickness direction, the width in the bending direction of the metal plate may be different between the both end portions and the central portion in the longitudinal direction. When a cylindrical shaft is formed by bending metal plates having different widths, there are problems that the diameter and roundness of the cylindrical shaft are not stable, and that the cylindrical shaft is likely to be warped. Further, when such a cylindrical shaft is used as a transport roller, there is a problem that it is difficult to transport the recording medium with high positioning accuracy.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、円筒軸に成形される前の金属板に端面の調整を施したとしても、円筒軸の径や真円度等の精度を向上できる搬送ローラーの製造方法、搬送ユニット及び印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the end surface of the metal plate before being formed into the cylindrical shaft is adjusted, the accuracy of the diameter and roundness of the cylindrical shaft is improved. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a transport roller, a transport unit, and a printing apparatus that can be improved.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーの製造方法であって、金属板の一対の端面のうち少なくとも一方の端面と金属板の板厚方向での一板面とで形成される角度が90°よりも大きくなるように調整するとともに、端面の延在方向での金属板における一対の第2端面の一板面側と一板面とで形成される角度がいずれも90°よりも大きくなるように調整する調整工程と、一板面と逆側の他板面が外周面となるように金属板を曲げて一対の端面の少なくとも外周面側を互いに当接させて円筒状に成形する曲げ工程とを有する、という方法を採用する。
端面を調整するためにプレス加工を用いると、金属板の上記延在方向での両端部は互いに離間するように変位する。一方、上記延在方向での中央部は両端部と金型との間にあるため、その変位は規制されている。よって、端面の調整後では、金属板の両端部よりも中央部の幅が広くなる傾向があった。本発明の調整工程では、一対の端面とともに、一対の第2端面を同様に調整する。第2端面が調整されることで第2端面の変位が規制され、調整工程において金属板の上記延在方向での両端部が互いに離間して変位することが規制される。そのため、一対の端面を調整することで金属板の両端部と中央部とのそれぞれの幅が異なってしまうことを抑制することが可能となる。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention relates to a method of manufacturing a transfer roller formed into a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other, and at least one end face of the pair of end faces of the metal plate and one in the thickness direction of the metal plate. The angle formed with the plate surface is adjusted so as to be larger than 90 °, and is formed by the one plate surface side and the one plate surface of the pair of second end surfaces in the metal plate in the extending direction of the end surface. An adjustment step for adjusting both angles to be larger than 90 °, and bending the metal plate so that the other plate surface opposite to the one plate surface is the outer peripheral surface, and at least the outer peripheral surface side of the pair of end surfaces is mutually And a bending step of forming a cylindrical shape by contact with each other.
When press working is used to adjust the end face, both ends of the metal plate in the extending direction are displaced so as to be separated from each other. On the other hand, since the central part in the extending direction is between both end parts and the mold, the displacement is restricted. Therefore, after adjustment of the end surface, the width of the central portion tends to be wider than both end portions of the metal plate. In the adjustment process of the present invention, the pair of second end faces are adjusted in the same manner together with the pair of end faces. By adjusting the second end surface, the displacement of the second end surface is regulated, and in the adjusting step, the both end portions in the extending direction of the metal plate are regulated to be separated from each other and displaced. Therefore, by adjusting the pair of end surfaces, it is possible to suppress the respective widths of the both end portions and the central portion of the metal plate from being different.

また、本発明は、曲げ工程より前に、一対の第2端面のうち少なくとも一方の第2端面の他板面側と、他板面とで形成される角度が90°よりも大きくなるように調整する第2調整工程を有する、という方法を採用する。
本発明では、第2端面を一板面側から調整する調整工程を有するとともに、第2端面を他板面側から調整する第2調整工程を有する。そのため、一方の側から調整されることで金属板の内部に残ってしまう応力を、逆側からも調整することで相殺することが可能となる。そのため、円筒軸を成形したときの歪みや変形等が軽減される。また、第2端面は円筒軸の成形後にその軸方向での端部となるため、他板面側から第2端面を調整することで、円筒軸の端部における面取り部が形成される。
Further, in the present invention, before the bending step, an angle formed between the other plate surface side of at least one second end surface of the pair of second end surfaces and the other plate surface is larger than 90 °. The method of having the 2nd adjustment process to adjust is employ | adopted.
In this invention, while having an adjustment process which adjusts a 2nd end surface from the one board surface side, it has a 2nd adjustment process which adjusts a 2nd end surface from the other board surface side. Therefore, the stress remaining inside the metal plate by adjusting from one side can be offset by adjusting from the opposite side. Therefore, distortion, deformation, etc. when the cylindrical shaft is formed are reduced. Further, since the second end surface becomes an end portion in the axial direction after the cylindrical shaft is formed, the chamfered portion at the end portion of the cylindrical shaft is formed by adjusting the second end surface from the other plate surface side.

また、本発明は、調整工程では一対の端面をいずれも調整する、という方法を採用する。
本発明では、一対の端面のいずれにも調整が施される。一対の端面及びその近傍には、調整による応力が同様に生じることから、金属板を円筒軸に成形したときに応力の不均一を原因とする歪みや変形等を防止することが可能となる。
Moreover, this invention employ | adopts the method of adjusting both a pair of end surfaces in an adjustment process.
In the present invention, adjustment is performed on either of the pair of end faces. Since stress due to adjustment similarly occurs on the pair of end faces and the vicinity thereof, it becomes possible to prevent distortion, deformation, and the like caused by uneven stress when the metal plate is formed on the cylindrical shaft.

また、本発明は、調整工程では一方の端面のみを調整する、という方法を採用する。
本発明では、一対の端面のうち他方の端面は調整されないので、その面は円筒軸の径方向に略平行している。一方の端面は調整されることで、円筒軸の所定の周方向に沿うように傾いている。この傾きに沿う方向で搬送ローラーを回転させ被搬送物を搬送させることによって、被搬送物から一対の端面の接続部分に付勢力が加えられたとしても、一対の端面が互いに離間することを防止することが可能となる。
Moreover, this invention employ | adopts the method of adjusting only one end surface in an adjustment process.
In the present invention, since the other end face of the pair of end faces is not adjusted, the face is substantially parallel to the radial direction of the cylindrical shaft. One end face is adjusted to be inclined along a predetermined circumferential direction of the cylindrical shaft. By rotating the transport roller in the direction along this inclination and transporting the transported object, even if a biasing force is applied from the transported object to the connecting portion of the pair of end surfaces, the pair of end surfaces are prevented from separating from each other. It becomes possible to do.

また、本発明は、曲げ工程において一対の端面の内周面側は隙間を有する、という方法を採用する。
本発明では、一対の端面の内周面側に隙間が形成されるため、円筒軸に曲げやねじり等の力が加えられた場合に、内周面側で一対の端面が互いに当接することにより外周面側に隙間等が生じることが防止される。よって、一対の端面を外周面側のみで確実に接触させることが可能となる。
Moreover, this invention employ | adopts the method that the internal peripheral surface side of a pair of end surface has a clearance gap in a bending process.
In the present invention, since a gap is formed on the inner peripheral surface side of the pair of end surfaces, when a force such as bending or twisting is applied to the cylindrical shaft, the pair of end surfaces abut on each other on the inner peripheral surface side. A gap or the like is prevented from occurring on the outer peripheral surface side. Therefore, the pair of end surfaces can be reliably brought into contact only on the outer peripheral surface side.

また、本発明は、金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された、記録媒体を搬送する搬送ローラーを備えた印刷装置であって、一対の端面は外周面側で互いに接するとともに内周面側には隙間を有し、搬送ローラーの軸方向での両端部における一対の第2端面の内周面側と内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きい、という構成を採用する。   The present invention also relates to a printing apparatus having a cylindrical roller which is formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other, and the pair of end faces are in contact with each other on the outer peripheral surface side and are internally connected. A configuration in which a gap is formed on the peripheral surface side, and an angle formed between the inner peripheral surface side and the inner peripheral surface of the pair of second end surfaces at both ends in the axial direction of the transport roller is larger than 90 °. Is adopted.

また、本発明に係る印刷装置は、一対の第2端面のうち少なくとも一方の第2端面の外周面側と外周面とで形成される角度が90°より大きい、という構成を採用する。   Further, the printing apparatus according to the present invention employs a configuration in which an angle formed between the outer peripheral surface side and the outer peripheral surface of at least one second end surface of the pair of second end surfaces is larger than 90 °.

また、本発明は、金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーを備えた搬送ユニットであって、一対の端面は外周面側で互いに接するとともに内周面側には隙間を有し、搬送ローラーの軸方向での両端部における一対の第2端面の内周面側と内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きい、という構成を採用する。   Further, the present invention is a transport unit including a transport roller formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other, and the pair of end faces are in contact with each other on the outer peripheral surface side and a gap is formed on the inner peripheral surface side. And the angle formed between the inner peripheral surface side and the inner peripheral surface of the pair of second end surfaces at both ends in the axial direction of the transport roller is larger than 90 °.

また、本発明は、金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーであって、一対の端面は外周面側で互いに接するとともに内周面側には隙間を有し、軸方向での両端部における一対の第2端面の内周面側と内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きい、という構成を採用する。   Further, the present invention is a conveyance roller formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other, the pair of end faces being in contact with each other on the outer peripheral face side and having a gap on the inner peripheral face side, A configuration is adopted in which the angles formed by the inner peripheral surface side and the inner peripheral surface of the pair of second end surfaces at both ends in the direction are both greater than 90 °.

プリンター1の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a printer 1. FIG. 搬送部3及び排紙部4の構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating configurations of a conveyance unit 3 and a paper discharge unit 4. 搬送ローラー13の構成を示す概略図である。3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a transport roller 13. FIG. 第2搬送ローラー13Aの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of 13 A of 2nd conveyance rollers. 搬送ローラー13を成形する工程を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a process of forming the transport roller 13. 大型金属板60の平面図である。3 is a plan view of a large metal plate 60. FIG. 金属板30の平面図である。3 is a plan view of a metal plate 30. FIG. 打ち抜き加工の工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of a punching process. 端面調整加工における金属板30の配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of the metal plate 30 in an end surface adjustment process. 端面調整加工の工程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process of an end surface adjustment process. 金属板30に対する曲げ加工の前半の工程を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing the first half of the bending process for the metal plate 30. 金属板30に対する曲げ加工の後半の工程を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a second half process of bending a metal plate 30. ローラー本体31を枠部62から切り離す工程を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a step of separating the roller body 31 from the frame portion 62. (a)は搬送ローラー13の斜視図、(b)は端部断面図である。(A) is a perspective view of the conveyance roller 13, (b) is an end sectional view. (a)はローラー本体31の端部斜視図、(b)は正面図である。(A) is an end perspective view of the roller body 31, and (b) is a front view. (a)はローラー本体31の端部斜視図、(b)は正面図である。(A) is an end perspective view of the roller body 31, and (b) is a front view. (a)はローラー本体31の端部斜視図、(b)は正面図である。(A) is an end perspective view of the roller body 31, and (b) is a front view. (a)〜(d)は展開係合部を示す金属板30の平面図である。(A)-(d) is a top view of the metal plate 30 which shows an expansion | deployment engaging part. (a)〜(c)は展開係合部を示す金属板30の平面図である。(A)-(c) is a top view of the metal plate 30 which shows an expansion | deployment engaging part. (a)、(c)はローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図、(b)は金属板30Aの平面図である。(A), (c) is a top view which shows the shape of the joint of the roller main body 31, (b) is a top view of 30 A of metal plates. (a)はローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図、(b)は金属板30Bの平面図である。(A) is a top view which shows the shape of the joint of the roller main body 31, (b) is a top view of the metal plate 30B. (a)はローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図、(b)は金属板30Cの平面図である。(A) is a top view which shows the shape of the joint of the roller main body 31, (b) is a top view of 30 C of metal plates. 搬送時の搬送ローラー13と記録紙Pとの関係を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a relationship between a transport roller 13 and a recording paper P during transport. (a)〜(c)はローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図である。(A)-(c) is a top view which shows the shape of the joint of the roller main body 31. FIG. (a)〜(c)はローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図である。(A)-(c) is a top view which shows the shape of the joint of the roller main body 31. FIG. ローラー本体31の繋ぎ目の形状を示す平面図である。3 is a plan view showing a shape of a joint of a roller body 31. FIG. (a)は搬送ローラー13の平面図、(b)は(a)のH−H線視断面図、(c)は開口90の変形例を示す平面図である。(A) is a top view of the conveyance roller 13, (b) is a sectional view taken along line HH of (a), and (c) is a plan view showing a modification of the opening 90. 第3搬送ローラー13Bの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the 3rd conveyance roller 13B. 第3搬送ローラー13Bを成形する工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of shape | molding the 3rd conveyance roller 13B. 第2端面調整加工における金属板30の配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of the metal plate 30 in a 2nd end surface adjustment process. 第2端面調整加工の工程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process of a 2nd end surface adjustment process.

以下、本発明の実施の形態を、図1から図31を参照して説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。以下の説明では、印刷装置として、インクを記録媒体である紙等に噴射し、文字や画像等の情報を記録するインクジェット式のプリンター(以下、単に「プリンター」と称する)の例を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size. In the following description, an example of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) that records information such as characters and images by ejecting ink onto paper or the like as a recording medium will be described as a printing apparatus.

〔第1実施形態〕
本実施形態に係るプリンター1の構成を、図1を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るプリンター1の全体構成図である。
プリンター(印刷装置)1は、記録媒体である記録紙Pにインクを噴射し、文字や画像等の情報を記録する印刷装置である。プリンター1は、給紙部2と、搬送部(搬送ユニット)3と、排紙部4と、ヘッド部5と、制御部CONTとを有している。
[First Embodiment]
The configuration of the printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a printer 1 according to the present embodiment.
The printer (printing apparatus) 1 is a printing apparatus that records information such as characters and images by ejecting ink onto recording paper P that is a recording medium. The printer 1 includes a paper feed unit 2, a conveyance unit (conveyance unit) 3, a paper discharge unit 4, a head unit 5, and a control unit CONT.

給紙部2は、記録紙Pを保持するとともに、記録紙Pを搬送部3に向けて供給するものであって、給紙トレー11と、給紙ローラー12とを有している。給紙トレー11は、複数枚の記録紙Pを保持するものである。記録紙Pとしては、インクによる印刷が可能なシート状の記録媒体が用いられ、普通紙、コート紙、OHP(オーバーヘッドプロジェクター)用シート、光沢紙及び光沢フィルム等が用いられる。   The paper feed unit 2 holds the recording paper P and supplies the recording paper P toward the transport unit 3, and includes a paper feed tray 11 and a paper feed roller 12. The paper feed tray 11 holds a plurality of recording papers P. As the recording paper P, a sheet-like recording medium capable of printing with ink is used, and plain paper, coated paper, an OHP (overhead projector) sheet, glossy paper, glossy film, and the like are used.

給紙ローラー12は、回転することで記録紙Pを搬送部3に向けて供給するローラーであって、給紙トレー11の搬送部3側に設けられている。なお、給紙ローラー12の外周面と対向する位置には不図示の分離パッドが設けられており、該分離パッドと給紙ローラー12とが協働して記録紙Pを一枚ずつ搬送部3に供給することができる。   The paper feed roller 12 is a roller that rotates to supply the recording paper P toward the transport unit 3, and is provided on the transport unit 3 side of the paper feed tray 11. A separation pad (not shown) is provided at a position facing the outer peripheral surface of the paper feed roller 12, and the separation pad and the paper feed roller 12 cooperate to feed the recording paper P one by one. Can be supplied to.

搬送部3は、給紙部2から供給された記録紙Pを排紙部4に向けて搬送するものであり、且つ記録紙Pに対する印刷動作が行われる箇所である。搬送部3は、搬送ローラー13と、従動ローラー14と、プラテン15と、ダイヤモンドリブ16と、駆動部6(図2参照)とを有している。   The transport unit 3 transports the recording paper P supplied from the paper feeding unit 2 toward the paper discharge unit 4 and is a place where a printing operation is performed on the recording paper P. The conveyance part 3 has the conveyance roller 13, the driven roller 14, the platen 15, the diamond rib 16, and the drive part 6 (refer FIG. 2).

搬送ローラー13は、回転することで記録紙Pを所定の印刷位置に正確に搬送するためのローラーであって、給紙部2の給紙方向と直行する方向且つ水平方向で延在し、円筒状に成形された軸部材である。搬送ローラー13は、搬送部3に設けられた略U字型の一対の軸受(図示せず)に回転自在に支持され、駆動部6の駆動により回転する。なお、搬送ローラー13の詳細は後述する。   The conveyance roller 13 is a roller for accurately conveying the recording paper P to a predetermined printing position by rotating. The conveyance roller 13 extends in a direction perpendicular to the paper feeding direction of the paper feeding unit 2 and in a horizontal direction. It is the shaft member shape | molded in the shape. The transport roller 13 is rotatably supported by a pair of substantially U-shaped bearings (not shown) provided in the transport unit 3 and is rotated by driving of the drive unit 6. Details of the transport roller 13 will be described later.

従動ローラー14は、略円柱状の部材であって、搬送ローラー13の軸方向に沿って間隔をあけて複数配置されている。また、従動ローラー14は、後述する搬送ローラー13の高摩擦層32(図3参照)と対向する位置に回転自在に設けられている。従動ローラー14には不図示の付勢バネが設けられており、この付勢バネの付勢力によって、従動ローラー14は搬送ローラー13の高摩擦層32に付勢されて接触している。このため、従動ローラー14は搬送ローラー13の回転に従動して回転し、搬送ローラー13との間で記録紙Pを挟持することができる。なお、従動ローラー14の外周面には、高摩擦層32との摺動による摩耗・損傷を緩和するため、例えばフッ素樹脂塗装等の低摩耗処理が施されている。   The driven roller 14 is a substantially cylindrical member, and a plurality of the driven rollers 14 are arranged at intervals along the axial direction of the transport roller 13. The driven roller 14 is rotatably provided at a position facing a high friction layer 32 (see FIG. 3) of the transport roller 13 described later. The driven roller 14 is provided with a biasing spring (not shown), and the driven roller 14 is biased and brought into contact with the high friction layer 32 of the transport roller 13 by the biasing force of the biasing spring. For this reason, the driven roller 14 rotates following the rotation of the transport roller 13, and the recording paper P can be held between the transport roller 13. Note that the outer peripheral surface of the driven roller 14 is subjected to low wear treatment such as fluororesin coating in order to reduce wear and damage due to sliding with the high friction layer 32.

プラテン15は、ヘッド部5による記録紙Pへの印刷を行うときに、記録紙Pを下方から支持する箇所であり、水平面に略平行する上面を有している。ダイヤモンドリブ16は、プラテン15の上面から上方に向けて突出する突部であり、搬送ローラー13の軸方向に沿って間隔を空けて複数配置されている。また、ダイヤモンドリブ16の頂面は、水平面と略平行に形成されており、この頂面によって印刷時の記録紙Pが下方から支持される。   The platen 15 is a portion that supports the recording paper P from below when printing on the recording paper P by the head unit 5, and has an upper surface substantially parallel to the horizontal plane. The diamond ribs 16 are protrusions that protrude upward from the upper surface of the platen 15, and a plurality of diamond ribs 16 are arranged at intervals along the axial direction of the transport roller 13. The top surface of the diamond rib 16 is formed substantially parallel to the horizontal plane, and the recording paper P during printing is supported from below by this top surface.

排紙部4は、搬送部3から印刷後の記録紙Pを排出するものであって、排紙ローラー17と、排紙ギザローラー18とを有している。排紙ローラー17と排紙ギザローラー18とは、互いに相反する方向で回転でき、この回転によって記録紙Pを引き出して排出する。   The paper discharge unit 4 discharges the printed recording paper P from the transport unit 3 and includes a paper discharge roller 17 and a paper discharge jagged roller 18. The paper discharge roller 17 and the paper discharge jagged roller 18 can rotate in directions opposite to each other, and the recording paper P is pulled out and discharged by this rotation.

ヘッド部5は、搬送部3に載置されている記録紙Pに対してインクを噴射するものであって、噴射ヘッド19と、キャリッジ20とを有している。噴射ヘッド19は、制御部CONTの指示に従いインクを噴射する機器であって、その不図示の噴射口はダイヤモンドリブ16の頂面に対向して設けられている。キャリッジ20は、その下側に噴射ヘッド19を保持するものであって、搬送ローラー13の軸方向で往復移動自在に設けられている。また、キャリッジ20には、制御部CONTの指示に従ってキャリッジ20を往復移動させる不図示の駆動部が連結されている。   The head unit 5 ejects ink onto the recording paper P placed on the transport unit 3, and includes an ejection head 19 and a carriage 20. The ejection head 19 is a device that ejects ink in accordance with an instruction from the control unit CONT, and an ejection port (not shown) is provided to face the top surface of the diamond rib 16. The carriage 20 holds the ejection head 19 below, and is provided so as to be reciprocally movable in the axial direction of the transport roller 13. The carriage 20 is connected to a drive unit (not shown) that reciprocates the carriage 20 in accordance with an instruction from the control unit CONT.

次に、搬送ローラー13を回転させる構成について、図2を参照して説明する。
図2は、搬送部3及び排紙部4の構成を示す概略図であって、(a)は平面図、(b)は(a)のA矢視図である。
Next, the structure which rotates the conveyance roller 13 is demonstrated with reference to FIG.
2A and 2B are schematic views showing the configuration of the transport unit 3 and the paper discharge unit 4, where FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a view taken in the direction of arrow A in FIG.

上述したように、搬送部3は駆動部6を有している。駆動部6は、搬送ローラー13を回転させるものであって、モーター21と、ピニオンギア22とを有している。モーター21は、制御部CONTの指示に従い搬送ローラー13を回転させる電動機である。制御部CONTがモーター21の回転を制御することで搬送ローラー13の回転を制御しており、記録紙Pを高い位置決め精度で搬送できる構成となっている。ピニオンギア22は、モーター21の出力軸に一体的に接続されているギアである。   As described above, the transport unit 3 has the drive unit 6. The drive unit 6 rotates the transport roller 13 and includes a motor 21 and a pinion gear 22. The motor 21 is an electric motor that rotates the transport roller 13 in accordance with an instruction from the control unit CONT. The controller CONT controls the rotation of the motor 21 to control the rotation of the transport roller 13, and the recording paper P can be transported with high positioning accuracy. The pinion gear 22 is a gear that is integrally connected to the output shaft of the motor 21.

搬送ローラー13には、第1駆動ギア23と、第2駆動ギア24と、第3駆動ギア25とが取り付けられている。第1駆動ギア23は、搬送ローラー13を回転させるためのギアであって、搬送ローラー13における駆動部6設置側の端部に、圧入によって一体的に取り付けられている。第1駆動ギア23はピニオンギア22と噛合しており、ピニオンギア22及び第1駆動ギア23を介してモーター21の駆動力が搬送ローラー13に伝達され、搬送ローラー13を回転させる構成となっている。   A first drive gear 23, a second drive gear 24, and a third drive gear 25 are attached to the transport roller 13. The first drive gear 23 is a gear for rotating the transport roller 13 and is integrally attached to the end of the transport roller 13 on the drive unit 6 installation side by press-fitting. The first drive gear 23 meshes with the pinion gear 22, and the driving force of the motor 21 is transmitted to the transport roller 13 through the pinion gear 22 and the first drive gear 23 to rotate the transport roller 13. Yes.

第2駆動ギア24は、モーター21の駆動力を排紙ローラー17に伝達するためのギアであって、第1駆動ギア23よりも小さい径を有し、第1駆動ギア23に隣接して一体的に固定されている。また、第2駆動ギア24は、圧入によって搬送ローラー13に一体的に取り付けられている。   The second drive gear 24 is a gear for transmitting the driving force of the motor 21 to the paper discharge roller 17, has a smaller diameter than the first drive gear 23, and is adjacent to the first drive gear 23. Fixed. The second drive gear 24 is integrally attached to the transport roller 13 by press-fitting.

第3駆動ギア25は、搬送ローラー13の回転駆動力を不図示の他の機器に伝達するためのギアであって、搬送ローラー13の第1駆動ギア23と逆側の端部に、圧入によって一体的に接続されている。なお、圧入を用いず、搬送ローラー13及び第3駆動ギア25のそれぞれに回り止め部(ピンや切欠部等)を設けることで、第3駆動ギア25が搬送ローラー13と同期して回転する構成としてもよい。   The third drive gear 25 is a gear for transmitting the rotational driving force of the transport roller 13 to another device (not shown), and is press-fitted into the end of the transport roller 13 opposite to the first drive gear 23. Connected together. A configuration in which the third drive gear 25 rotates in synchronization with the transport roller 13 by providing a rotation stopper (a pin, a notch, or the like) in each of the transport roller 13 and the third drive gear 25 without using press-fitting. It is good.

排紙ローラー17における駆動部6側の端部には、排紙駆動ギア26が一体的に取り付けられている。排紙駆動ギア26と第2駆動ギア24との間には、中間ギア27が設けられ、中間ギア27は第2駆動ギア24及び排紙駆動ギア26のそれぞれと噛合している。すなわち、第2駆動ギア24、中間ギア27及び排紙駆動ギア26を介して、モーター21の駆動力が排紙ローラー17に伝達され、排紙ローラー17を回転させる構成となっている。   A paper discharge drive gear 26 is integrally attached to an end of the paper discharge roller 17 on the drive unit 6 side. An intermediate gear 27 is provided between the paper discharge drive gear 26 and the second drive gear 24, and the intermediate gear 27 meshes with each of the second drive gear 24 and the paper discharge drive gear 26. That is, the driving force of the motor 21 is transmitted to the paper discharge roller 17 via the second drive gear 24, the intermediate gear 27 and the paper discharge drive gear 26, and the paper discharge roller 17 is rotated.

次に、搬送ローラー13の構成を、図3を参照して説明する。
図3は、搬送ローラー13の構成を示す概略図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のB−B線視断面図、(c)は(b)における繋ぎ目36近傍の拡大図、(d)は(a)の端部断面図である。搬送ローラー13は、円筒状に成形された軸部材であって、ローラー本体31と、高摩擦層32とを有している。
Next, the configuration of the transport roller 13 will be described with reference to FIG.
3A and 3B are schematic views illustrating the configuration of the transport roller 13, where FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 3A, and FIG. 36 is an enlarged view of the vicinity of 36, and (d) is an end sectional view of (a). The conveyance roller 13 is a shaft member formed in a cylindrical shape, and includes a roller body 31 and a high friction layer 32.

ローラー本体31は、略一定の板厚の金属板を曲げて、円筒状に成形した軸部材である。金属板としては鋼板を用いているが、アルミやステンレス等の金属板を使用してもよい。ローラー本体31は、金属板の一対の端面34、34を互いに対向且つ当接させて、円筒状に成形している。一対の端面34、34の当接部分は繋ぎ目36となっている。繋ぎ目36は、ローラー本体31の中心軸方向と平行して延在している。   The roller body 31 is a shaft member formed by bending a metal plate having a substantially constant plate thickness into a cylindrical shape. Although a steel plate is used as the metal plate, a metal plate such as aluminum or stainless steel may be used. The roller body 31 is formed in a cylindrical shape with a pair of end faces 34, 34 of a metal plate facing and abutting each other. A contact portion between the pair of end surfaces 34, 34 is a joint 36. The joint 36 extends in parallel with the central axis direction of the roller body 31.

一対の端面34、34は、ローラー本体31の外周面(他板面)31a側で互いに隙間なく当接している。すなわち、繋ぎ目36において、外周面31a側に開口する隙間や凹部等は存在しない。よって、搬送ローラー13の回転時に外周面31aと記録紙Pとの接触を常に維持することができる。一対の端面34、34の間の、ローラー本体31の内周面(一板面)31b側には、隙間37が形成されている。隙間37は、内周面31b側に向かうに従い漸次幅広となる形状となっている。   The pair of end surfaces 34, 34 abut on each other on the outer peripheral surface (other plate surface) 31 a side of the roller body 31 without any gap. That is, in the joint 36, there are no gaps, recesses, or the like that open to the outer peripheral surface 31a side. Therefore, the contact between the outer peripheral surface 31a and the recording paper P can always be maintained when the transport roller 13 rotates. A gap 37 is formed on the inner peripheral surface (one plate surface) 31 b side of the roller body 31 between the pair of end surfaces 34, 34. The gap 37 has a shape that gradually becomes wider toward the inner peripheral surface 31b.

ローラー本体31の軸方向での両端部には、一対の第2端面35、35が設けられている。第2端面35は、円筒状のローラー本体31の端面であることから、円環状に形成されている。第2端面35は、外周面31aから内周面31bに向かうに従い、漸次軸方向での中央部に向かって傾斜している。第2端面35の内周面31b側と、内周面31bとで形成される第1角度α1は、90°より大きくなっている。   A pair of second end surfaces 35 and 35 are provided at both ends of the roller body 31 in the axial direction. Since the second end surface 35 is an end surface of the cylindrical roller body 31, it is formed in an annular shape. The second end face 35 is gradually inclined toward the central part in the axial direction as it goes from the outer peripheral face 31a to the inner peripheral face 31b. The first angle α1 formed by the inner peripheral surface 31b side of the second end surface 35 and the inner peripheral surface 31b is greater than 90 °.

ローラー本体31は、その表面に形成されためっき層38を有している。めっき層38は、外周面31a、内周面31b、一対の端面34、34、及び一対の第2端面35、35の表面に形成されている。めっき層38は、電界めっき及び無電解めっきのいずれの方法を用いて形成してもよく、また複数のめっき層を重ねて形成してもよい。めっきの種類としては、例えばニッケルめっき、亜鉛めっき又はクロムめっき等が用いられる。   The roller body 31 has a plating layer 38 formed on the surface thereof. The plating layer 38 is formed on the surfaces of the outer peripheral surface 31a, the inner peripheral surface 31b, the pair of end surfaces 34, 34, and the pair of second end surfaces 35, 35. The plating layer 38 may be formed using any method of electroplating and electroless plating, and may be formed by overlapping a plurality of plating layers. As the type of plating, for example, nickel plating, zinc plating, chromium plating or the like is used.

高摩擦層32は、ローラー本体31の両端部以外の外周面31aに形成され、記録紙Pとの間の摩擦係数を向上させて記録紙Pを確実に保持するための塗装層である。記録紙Pを高い位置決め精度で搬送するためには、搬送ローラー13は記録紙Pを滑ることなく保持する必要があることから、外周面31aの、搬送中の記録紙Pが保持される領域である保持領域Fに、高摩擦層32が形成されている。   The high friction layer 32 is a coating layer that is formed on the outer peripheral surface 31 a other than both end portions of the roller body 31, improves the coefficient of friction with the recording paper P, and securely holds the recording paper P. In order to transport the recording paper P with high positioning accuracy, the transport roller 13 needs to hold the recording paper P without slipping. Therefore, in the area of the outer peripheral surface 31a where the recording paper P being transported is held. A high friction layer 32 is formed in a certain holding region F.

高摩擦層32は、エポキシ系樹脂やポリエステル系樹脂等からなる樹脂層と、該樹脂層表面に分散して配置されるセラミックス粒子とを有している。このセラミックス粒子には、酸化アルミニウム(アルミナ)、炭化珪素又は二酸化珪素等が用いられる。セラミックス粒子は破砕処理によって粒径が調整されており、また、破砕処理を行うことでセラミックス粒子は鋭い端面を持ち、記録紙Pとの間の摩擦係数を向上させることができる。なお、高摩擦層32の代わりに、外周面31aに微細な凹凸(梨地処理等)を形成することで記録紙Pとの間の摩擦係数を向上させてもよい。   The high friction layer 32 has a resin layer made of an epoxy resin, a polyester resin, or the like, and ceramic particles dispersed and arranged on the surface of the resin layer. Aluminum oxide (alumina), silicon carbide, silicon dioxide or the like is used for the ceramic particles. The particle diameter of the ceramic particles is adjusted by a crushing process, and the crushing process allows the ceramic particles to have a sharp end surface and improve the coefficient of friction with the recording paper P. Instead of the high friction layer 32, the friction coefficient between the recording paper P and the recording paper P may be improved by forming fine irregularities (satin finish etc.) on the outer peripheral surface 31a.

なお、上述した搬送ローラー13の代わりに、その変形例である第2搬送ローラー(搬送ローラー)13Aを使用してもよい。搬送ローラー13の一変形例である第2搬送ローラー13Aを、図4を参照して説明する。
図4は、第2搬送ローラー13Aの構成を示す概略図である。なお、図4は、図3(c)に対応するものであり、図3に示す構成要素と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
Instead of the above-described transport roller 13, a second transport roller (transport roller) 13A that is a modified example thereof may be used. The 2nd conveyance roller 13A which is one modification of the conveyance roller 13 is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the second transport roller 13A. Note that FIG. 4 corresponds to FIG. 3C, and the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第2搬送ローラー13Aは、第2ローラー本体31Aと、高摩擦層32とを有している。第2ローラー本体31Aは、略一定の板厚の金属板を曲げて円筒状に成形した軸部材であって、金属板の一対の端面34、34が互いに接する繋ぎ目36を有している。一対の端面34、34のうちの一方の端面である一端面34aは、外周面31a側から内周面31b側へ進むに従い、他方の端面である他端面34bの逆側に漸次向かって傾斜して形成されている。一方、他端面34bは、第2ローラー本体31Aの径方向に略平行して形成されている。   The second transport roller 13A has a second roller body 31A and a high friction layer 32. The second roller body 31A is a shaft member formed by bending a metal plate having a substantially constant plate thickness into a cylindrical shape, and has a joint 36 where a pair of end faces 34, 34 of the metal plate are in contact with each other. One end surface 34a, which is one of the pair of end surfaces 34, 34, gradually inclines toward the opposite side of the other end surface 34b which is the other end surface as it advances from the outer peripheral surface 31a side to the inner peripheral surface 31b side. Is formed. On the other hand, the other end surface 34b is formed substantially parallel to the radial direction of the second roller body 31A.

一端面34aと他端面34bとは、外周面31a側で互いに隙間なく当接している。すなわち、繋ぎ目36において、外周面31a側に開口する隙間や凹部等は存在しない。一端面34aと他端面34bとの間の内周面31b側には、第2隙間(隙間)37Aが形成されている。第2隙間37Aは、内周面31b側に向かうに従い漸次幅広となる形状となっている。   The one end face 34a and the other end face 34b are in contact with each other without a gap on the outer peripheral face 31a side. That is, in the joint 36, there are no gaps, recesses, or the like that open to the outer peripheral surface 31a side. A second gap (gap) 37A is formed on the inner peripheral surface 31b side between the one end face 34a and the other end face 34b. The second gap 37A has a shape that gradually becomes wider toward the inner peripheral surface 31b.

続いて、搬送ローラー13を成形する方法を、図5から図13を参照して説明する。
図5は、搬送ローラー13を成形する工程を示すフロー図であって、(a)は全体のフロー図、(b)は(a)における順送プレス加工の詳細なフロー図である。
Next, a method for forming the transport roller 13 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a flowchart showing a process of forming the transport roller 13, where (a) is an overall flowchart, and (b) is a detailed flowchart of progressive press processing in (a).

搬送ローラー13の成形工程の概略は、図5(a)に示すように、まず、材料である大型の金属板から順送プレス加工(打ち抜き加工及びプレス加工を連続して行うもの)によって円筒状のローラー本体31を成形する(ステップS1)。   As shown in FIG. 5A, the outline of the forming process of the transport roller 13 is first a cylindrical shape by progressive press processing (a process in which punching and pressing are continuously performed) from a large metal plate as a material. The roller body 31 is formed (step S1).

ステップS1の順送プレス加工の詳細は、図5(b)に示すように、まず、大型の金属板から、打ち抜き加工によって略矩形の金属板を成形する(ステップS11)。次に、金属板30の一対の端面34、34及び一対の第2端面35、35をプレス加工によって調整する、端面調整加工を行う(ステップS12)。最後に、プレス加工を用いた曲げ加工によって、金属板を円筒状に曲げてローラー本体31を成形する(ステップS14)。   As shown in FIG. 5B, details of the progressive press processing in step S1 are first formed from a large metal plate by punching to form a substantially rectangular metal plate (step S11). Next, end surface adjustment processing is performed in which the pair of end surfaces 34, 34 and the pair of second end surfaces 35, 35 of the metal plate 30 are adjusted by press processing (step S12). Finally, the roller body 31 is formed by bending the metal plate into a cylindrical shape by bending using press working (step S14).

続いて、図5(a)に示すように、ローラー本体31の外周面を研磨(センターレス研磨)して、その径、真円度及び反りを調整する(ステップS2)。次に、ローラー本体31の表面にめっき処理を施して、めっき層38を形成する(ステップS3)。最後に、ローラー本体31の外周面31aに高摩擦層32を形成する(ステップS4)。以上で、搬送ローラー13の成形が完了する。以下の説明では、順送プレス加工によって大型の金属板からローラー本体31を成形する工程であるステップS1を、特に詳細に説明する。   Subsequently, as shown in FIG. 5A, the outer peripheral surface of the roller body 31 is polished (centerless polishing), and its diameter, roundness and warpage are adjusted (step S2). Next, a plating process is performed on the surface of the roller body 31 to form a plating layer 38 (step S3). Finally, the high friction layer 32 is formed on the outer peripheral surface 31a of the roller body 31 (step S4). Thus, the forming of the transport roller 13 is completed. In the following description, step S1 which is a step of forming the roller body 31 from a large metal plate by progressive press working will be described in detail.

順送プレス加工によって大型の金属板からローラー本体31を成形する工程(ステップS1)を、図6から図13を参照して説明する。まず、打ち抜き加工(ステップS11)を、図6から図8を参照して説明する。
図6は、ローラー本体31の材料となる大型金属板60の平面図である。
図7は、金属板30の平面図である。
図8は、打ち抜き加工の工程を示す断面図である。
The process (step S1) of forming the roller body 31 from a large metal plate by progressive pressing will be described with reference to FIGS. First, the punching process (step S11) will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a plan view of a large metal plate 60 that is a material of the roller body 31.
FIG. 7 is a plan view of the metal plate 30.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a punching process.

本実施形態におけるローラー本体31の成形には、順送プレス加工が用いられる。この加工法は、材料である金属板を一定のピッチで搬送しつつ、金属板に対して順次に打ち抜き加工及びプレス加工を施すものである。   A progressive press process is used for forming the roller body 31 in the present embodiment. This processing method sequentially punches and presses the metal plate while conveying the metal plate as a material at a constant pitch.

まず、図6に示すような、大型金属板60を準備する。大型金属板60は、凡そ1mmの厚みを持つ略矩形の鋼板であり、電気亜鉛めっき鋼板(SECC)や冷間圧延鋼板(SPCC)が用いられる。紙面上下方向での、大型金属板60の一対の縁部には複数の孔部61が、その縁部に沿って所定の間隔を空けて設けられている。孔部61は、大型金属板60に対して順送プレス加工を行うときに、一定のピッチで大型金属板60を搬送するために用いられ、大型金属板60は隣り合う孔部61の間隔毎に搬送される。   First, a large metal plate 60 as shown in FIG. 6 is prepared. The large metal plate 60 is a substantially rectangular steel plate having a thickness of about 1 mm, and an electrogalvanized steel plate (SECC) or a cold rolled steel plate (SPCC) is used. A plurality of holes 61 are provided at predetermined intervals along the edges of the pair of edges of the large metal plate 60 in the vertical direction of the drawing. The hole 61 is used to convey the large metal plate 60 at a constant pitch when performing progressive press processing on the large metal plate 60, and the large metal plate 60 is provided at every interval between adjacent hole portions 61. To be transported.

次に、図7に示すように、順送プレス加工(ステップS1)における打ち抜き加工(ステップS11)によって、大型金属板60から略矩形の金属板30を成形する。すなわち、大型金属板60から領域Sの部分を打ち抜き、金属板30及び枠部62を成形する。金属板30は、大型金属板60の順送方向と直行する方向(紙面上下方向)で延在する略帯状の矩形金属板であって、大型金属板60から領域Sの部分が取り除かれることで成形される。なお、金属板30における板厚方向での表裏の板面は、ローラー本体31の内外周面となるため、以下便宜的に外周面31a及び内周面31bと称する。図7では、金属板30の紙面表側を内周面31b、紙面裏側を外周面31aとする。   Next, as shown in FIG. 7, a substantially rectangular metal plate 30 is formed from the large metal plate 60 by punching (step S11) in the progressive press processing (step S1). That is, the region S is punched from the large metal plate 60 to form the metal plate 30 and the frame portion 62. The metal plate 30 is a substantially band-shaped rectangular metal plate extending in a direction (vertical direction in the drawing) perpendicular to the progressive direction of the large metal plate 60, and the region S is removed from the large metal plate 60. Molded. In addition, since the board surface of the front and back in the plate | board thickness direction in the metal plate 30 becomes an inner peripheral surface of the roller main body 31, it is called the outer peripheral surface 31a and the internal peripheral surface 31b for convenience below. In FIG. 7, the front side of the metal plate 30 is defined as an inner peripheral surface 31 b and the back side of the paper is defined as an outer peripheral surface 31 a.

金属板30の延在方向と直交する方向での、金属板30の一対の端面34、34は、金属板30を円筒状に成形したときに互いに接して繋ぎ目36を形成する箇所である。打ち抜き加工後における一対の端面34、34は、ともに外周面31aや内周面31bと略直交している。一対の端面34、34は互いに平行している。   A pair of end surfaces 34 and 34 of the metal plate 30 in a direction orthogonal to the extending direction of the metal plate 30 is a place where the metal plate 30 is in contact with each other to form a joint 36 when formed into a cylindrical shape. The pair of end surfaces 34, 34 after punching are both substantially orthogonal to the outer peripheral surface 31a and the inner peripheral surface 31b. The pair of end faces 34, 34 are parallel to each other.

端面34の延在方向での、金属板30の一対の端面である第2端面35、35は、金属板30を円筒状に成形したときにローラー本体31の両端部における端面となる部分である。打ち抜き加工後における一対の第2端面35、35は、ともに外周面31aや内周面31bと略直交している。一対の第2端面35、35は、互いに平行している。   The second end surfaces 35 and 35 that are a pair of end surfaces of the metal plate 30 in the extending direction of the end surface 34 are portions that become end surfaces at both ends of the roller body 31 when the metal plate 30 is formed into a cylindrical shape. . The pair of second end surfaces 35, 35 after the punching process are substantially orthogonal to the outer peripheral surface 31a and the inner peripheral surface 31b. The pair of second end surfaces 35 and 35 are parallel to each other.

枠部62は、金属板30の延在方向と略直交する方向で延在する略帯状の板部であって、大型金属板60から領域Sの部分が取り除かれることで成形される。枠部62には、上述した孔部61が並んで配置されている。金属板30と枠部62との間には、それらを互いに連結する連結部63(いわゆるタイバー)が架け渡され、金属板30は連結部63を介して枠部62に支持されている。連結部63は、一対の第2端面35、35の中央部にそれぞれ連結されている。   The frame portion 62 is a substantially strip-shaped plate portion that extends in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the metal plate 30, and is formed by removing the region S from the large metal plate 60. In the frame portion 62, the hole portions 61 described above are arranged side by side. A connecting portion 63 (so-called tie bar) is connected between the metal plate 30 and the frame portion 62, and the metal plate 30 is supported by the frame portion 62 via the connecting portion 63. The connecting portion 63 is connected to the central portion of the pair of second end surfaces 35 and 35, respectively.

なお、打ち抜き加工時に金属板30の端面(切断面)に形成される破断面やバリ等が、後述する曲げ加工では曲げ方向の内側に配置されるようにすることが好ましい。
金属板30は、図8に示すような打ち抜き加工によって大型金属板60から成形される。まず、図8(a)に示すように、大型金属板60の板厚方向での両側に、打ち抜き加工用の金型である雄型101及び雌型102をそれぞれ配置する。次に、図8(b)に示すように、雄型101を雌型102側に移動させ、これらの金型で大型金属板60を切断し、金属板30を成形する。
In addition, it is preferable that the fracture surface, the burr | flash, etc. which are formed in the end surface (cut surface) of the metal plate 30 at the time of a punching process are arrange | positioned inside a bending direction in the bending process mentioned later.
The metal plate 30 is formed from the large metal plate 60 by punching as shown in FIG. First, as shown in FIG. 8A, a male die 101 and a female die 102, which are punching dies, are arranged on both sides of the large metal plate 60 in the thickness direction. Next, as shown in FIG. 8B, the male mold 101 is moved to the female mold 102 side, the large metal plate 60 is cut with these molds, and the metal plate 30 is formed.

金属板30の切断面、すなわち一対の端面34、34には、ダレsd、せん断面sp、破断面bs及びバリ(図示せず)が形成される場合がある。ここで、比較的滑らかなダレsdと接続している紙面上側の面を外周面31aとし、破断面bsと接続し且つバリが生じる虞のある紙面下側の面を内周面31bとする。このような方向で金属板30を曲げることで、ローラー本体31を成形する際に破断面bsやバリが障害となって一対の端面34、34が互いに離間することを防止できる。   On the cut surface of the metal plate 30, that is, the pair of end surfaces 34, 34, a sag sd, a shear surface sp, a fracture surface bs, and a burr (not shown) may be formed. Here, the upper surface of the paper surface connected to the relatively smooth sagging sd is referred to as the outer peripheral surface 31a, and the lower surface of the paper surface that is connected to the fracture surface bs and may cause burrs is referred to as the inner peripheral surface 31b. By bending the metal plate 30 in such a direction, it is possible to prevent the pair of end surfaces 34 and 34 from being separated from each other due to the fracture surface bs or burr when the roller body 31 is formed.

また、上記方向で金属板30を曲げて一対の端面34、34を互いに当接させることで、破断面bsやバリがローラー本体31の内側に設けられ、外周面31aから突出することを防止できる。そのため、バリ取り工程を省略してローラー本体31の生産性を向上させることができる。   Further, by bending the metal plate 30 in the above direction and bringing the pair of end surfaces 34 and 34 into contact with each other, the fracture surface bs and burrs are provided inside the roller body 31 and can be prevented from protruding from the outer peripheral surface 31a. . Therefore, the deburring process can be omitted and the productivity of the roller body 31 can be improved.

次に、金属板30の一対の端面34、34及び一対の第2端面35、35に対して、端面調整加工(ステップS12)を実施する。端面調整加工を、図9及び図10を参照して説明する。
図9は、端面調整加工における金属板30の配置を示す概略図であって、(a)は断面図、(b)は調整用雌型110の底面図である。なお、図9における断面図は、図7におけるC−C線視での断面図である。
図10は、端面調整加工の工程を示す概略図であって、(a)は調整時の金属板30の平面図、(b)は(a)のD−D線視断面図、(c)は(b)の金属板30の拡大図、(d)は(a)のE−E線視断面図である。
Next, end face adjustment processing (step S12) is performed on the pair of end faces 34, 34 and the pair of second end faces 35, 35 of the metal plate 30. The end face adjustment processing will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
9A and 9B are schematic views showing the arrangement of the metal plate 30 in the end face adjustment processing, where FIG. 9A is a cross-sectional view and FIG. 9B is a bottom view of the adjustment female die 110. 9 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
10A and 10B are schematic views showing the steps of end face adjustment processing, where FIG. 10A is a plan view of the metal plate 30 at the time of adjustment, FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. (B) is the enlarged view of the metal plate 30, (d) is the EE sectional view taken on the line (a).

図9に示すように、端面調整加工に用いられる調整用雌型110と調整用雄型120との間に、金属板30を配置する。ここで、金属板30の内周面31b側が調整用雌型110と対向する向きに配置する。調整用雌型110には、金属板30が配置される凹部111が形成されている。凹部111は、金属板30の延在方向に延びており、調整用雄型120に対向して形成され、底面112と、一対の内側面113、113と、一対の内側面114、114とを備えている。底面112は、金属板30の板厚方向での板面が当接する面であって、調整用雄型120に対向する平面状に形成されている。   As shown in FIG. 9, a metal plate 30 is disposed between the adjustment female mold 110 and the adjustment male mold 120 used for the end face adjustment processing. Here, it arrange | positions in the direction which the inner peripheral surface 31b side of the metal plate 30 opposes the female die 110 for adjustment. The adjustment female mold 110 is formed with a recess 111 in which the metal plate 30 is disposed. The recess 111 extends in the extending direction of the metal plate 30 and is formed to face the adjustment male mold 120. The recess 111 includes a bottom surface 112, a pair of inner side surfaces 113, 113, and a pair of inner side surfaces 114, 114. I have. The bottom surface 112 is a surface with which the plate surface in the thickness direction of the metal plate 30 abuts, and is formed in a planar shape facing the adjustment male mold 120.

一対の内側面113、113は、金属板30の一対の端面34、34を調整するための平面状の側面であって、いずれも金属板30の延在方向に平行して且つ一方向に延びて形成されている。また、一対の内側面113、113は互いに平行して延在している。一対の内側面113、113は、底面112から調整用雄型120に向かうに従い、漸次互いに離間するように傾斜している。すなわち、一対の内側面113、113の間の幅は、底面112から調整用雄型120に向かうに従い漸次幅広となっている。   The pair of inner side surfaces 113, 113 are planar side surfaces for adjusting the pair of end surfaces 34, 34 of the metal plate 30, and both extend in parallel to the extending direction of the metal plate 30 and in one direction. Is formed. The pair of inner side surfaces 113, 113 extend in parallel with each other. The pair of inner side surfaces 113, 113 is inclined so as to be gradually separated from the bottom surface 112 toward the adjustment male mold 120. That is, the width between the pair of inner side surfaces 113 is gradually increased from the bottom surface 112 toward the adjustment male mold 120.

一対の内側面114、114は、金属板30の一対の第2端面35、35を調整するための平面状の側面であって、いずれも金属板30の幅方向に平行して且つ一方向に延びて形成されている。また、一対の内側面114、114は互いに平行して延在している。一対の内側面114、114は、底面112から調整用雄型120に向かうに従い、漸次互いに離間するように傾斜している。すなわち、一対の内側面114、114の間の幅は、底面112から調整用雄型120に向かうに従い漸次幅広となっている。一対の内側面114、114は、いずれも連結部63が通る開口部114aとそれぞれ接続されている。   The pair of inner side surfaces 114, 114 are planar side surfaces for adjusting the pair of second end surfaces 35, 35 of the metal plate 30, and both are parallel to the width direction of the metal plate 30 and in one direction. It is formed to extend. The pair of inner side surfaces 114, 114 extend in parallel to each other. The pair of inner side surfaces 114, 114 are inclined so as to be gradually separated from the bottom surface 112 toward the adjustment male mold 120. That is, the width between the pair of inner side surfaces 114, 114 gradually increases from the bottom surface 112 toward the adjustment male mold 120. The pair of inner side surfaces 114, 114 are both connected to an opening 114 a through which the connecting portion 63 passes.

調整用雄型120には、調整用雌型110側に向かって突出する凸部121が設けられている。凸部121における調整用雌型110側の頂面は、底面112と平行する平面状に形成されている。凸部121の突出高さは、凹部111内に配置された金属板30をプレスして調整できる大きさに設定されている。   The adjustment male mold 120 is provided with a convex portion 121 protruding toward the adjustment female mold 110 side. The top surface of the convex portion 121 on the adjustment female mold 110 side is formed in a planar shape parallel to the bottom surface 112. The protruding height of the convex portion 121 is set to a size that can be adjusted by pressing the metal plate 30 disposed in the concave portion 111.

図10に示すように、調整用雌型110と調整用雄型120とを互いに当接させて、金属板30をプレスする。ここで、金属板30は板厚方向でプレスされるため、金属板30はその幅方向及び延在方向のいずれにも伸長しようとする。もっとも、本実施形態の調整用雌型110には、一対の端面34、34を調整するための一対の内側面113、113だけでなく、一対の第2端面35、35を調整するための一対の内側面114、114も設けられている。そのため、一対の第2端面35、35の互いに離間する方向での変位は規制され、金属板30の延在方向での両端部の変位も規制される。よって、端面調整加工によって金属板30の幅が、延在方向での中央部と両端部とで異なってしまうことを抑制することができる。また、後述する曲げ工程で金属板30から円筒状のローラー本体31を成形すると、高い精度の径や真円度等を備えたローラー本体31を成形することができる。   As shown in FIG. 10, the adjustment female die 110 and the adjustment male die 120 are brought into contact with each other, and the metal plate 30 is pressed. Here, since the metal plate 30 is pressed in the plate thickness direction, the metal plate 30 tends to extend in both the width direction and the extending direction. However, the adjustment female mold 110 of the present embodiment includes not only a pair of inner side surfaces 113 and 113 for adjusting the pair of end surfaces 34 and 34 but also a pair of adjustments for the pair of second end surfaces 35 and 35. Inner side surfaces 114, 114 are also provided. Therefore, the displacement of the pair of second end surfaces 35, 35 in the direction away from each other is restricted, and the displacement of both ends in the extending direction of the metal plate 30 is also restricted. Therefore, it can suppress that the width | variety of the metal plate 30 differs by the end surface adjustment process by the center part and both ends in the extending direction. In addition, when the cylindrical roller body 31 is formed from the metal plate 30 in a bending process described later, the roller body 31 having a highly accurate diameter, roundness, and the like can be formed.

端面調整加工によって金属板30は凹部111の領域内で伸長するため、金属板30の一対の端面34、34が、調整用雌型110の一対の内側面113、113の傾きに沿って調整される。すなわち、一対の端面34、34の、内周面31bに対する角度が調整される。一対の端面34、34と内周面31bとで形成される角度β、βは、いずれも90°よりも大きくなる。   Since the metal plate 30 extends in the region of the recess 111 by the end surface adjustment processing, the pair of end surfaces 34, 34 of the metal plate 30 is adjusted along the inclination of the pair of inner side surfaces 113, 113 of the adjustment female mold 110. The That is, the angle of the pair of end surfaces 34, 34 with respect to the inner peripheral surface 31b is adjusted. The angles β and β formed by the pair of end surfaces 34 and 34 and the inner peripheral surface 31b are both greater than 90 °.

同様に、金属板30の一対の第2端面35、35が、調整用雌型110の一対の内側面114、114の傾きに沿って調整される。すなわち、一対の第2端面35、35の内周面31b側の、内周面31bに対する角度が調整される。一対の第2端面35、35の内周面31b側と、内周面31bとで形成される第1角度α1、α1は、いずれも90°よりも大きくなる。   Similarly, the pair of second end surfaces 35, 35 of the metal plate 30 are adjusted along the inclination of the pair of inner side surfaces 114, 114 of the adjustment female mold 110. That is, the angle of the pair of second end surfaces 35, 35 on the inner peripheral surface 31b side with respect to the inner peripheral surface 31b is adjusted. The first angles α1 and α1 formed by the inner peripheral surface 31b side of the pair of second end surfaces 35 and 35 and the inner peripheral surface 31b are both greater than 90 °.

また、端面調整加工を施すことで、外周面31aの幅方向での長さである外周面幅Wは、内周面31bの幅方向での長さである内周面幅Wよりも広くなっている。そのため、金属板30を曲げて円筒状のローラー本体31を成形したときに、外周面31a側で一対の端面34、34を隙間なく当接させることが容易になる。 Further, by performing end face adjustment processing, the outer peripheral surface width W 1 that is the length in the width direction of the outer peripheral surface 31a is larger than the inner peripheral surface width W 2 that is the length in the width direction of the inner peripheral surface 31b. It is getting wider. Therefore, when the cylindrical roller body 31 is formed by bending the metal plate 30, it is easy to bring the pair of end surfaces 34, 34 into contact with each other on the outer peripheral surface 31a side.

本実施形態の端面調整加工では、一対の端面34、34のいずれに対しても加工を施している。そのため、例えば一対の端面34、34の近傍に加工による応力等が生じた場合であっても、その応力は一対の端面34、34のいずれにも生じているため、金属板30を曲げ加工して成形された搬送ローラー13(ローラー本体31)において、応力の不均一性を原因とする歪みや変形等を抑制することができる。   In the end surface adjustment processing of the present embodiment, processing is performed on both of the pair of end surfaces 34 and 34. Therefore, for example, even when a stress or the like due to processing is generated in the vicinity of the pair of end surfaces 34 and 34, the stress is generated in both of the pair of end surfaces 34 and 34. Therefore, the metal plate 30 is bent. In the transport roller 13 (roller body 31) formed in this manner, distortion, deformation, and the like caused by stress non-uniformity can be suppressed.

なお、上述した一対の端面34、34に対する端面調整加工を、一対の端面34、34のいずれか一方のみ(例えば一端面34aのみ)に施してもよい。このように調整することで、図4に示す第2ローラー本体31Aを成形することができる。
この場合は、繋ぎ目36における一端面34aが、周方向に関して所定の方向に傾いた形状となっている。この傾きに沿う方向で第2搬送ローラー13Aを回転させて記録紙Pを搬送すると、繋ぎ目36に対して搬送に伴う付勢力が加えられたとしても、一対の端面34、34の離間は生じにくくなる。よって、搬送に伴って生じる虞のある、第2搬送ローラー13Aの歪みや変形等を抑制することができる。
In addition, you may perform the end surface adjustment process with respect to a pair of end surfaces 34 and 34 mentioned above only to either one of a pair of end surfaces 34 and 34 (for example, only one end surface 34a). By adjusting in this way, the 2nd roller main part 31A shown in FIG. 4 can be shape | molded.
In this case, the one end surface 34a in the joint 36 has a shape inclined in a predetermined direction with respect to the circumferential direction. When the recording paper P is transported by rotating the second transport roller 13A in the direction along this inclination, the pair of end surfaces 34 and 34 are separated even if the urging force accompanying the transport is applied to the joint 36. It becomes difficult. Therefore, it is possible to suppress distortion, deformation, and the like of the second transport roller 13A that may occur with transport.

また、上述した、一対の端面34、34に対する端面調整加工を、図3に示す保持領域Fに対応する箇所にのみ施してもよい。   Moreover, you may perform the end surface adjustment process with respect to a pair of end surfaces 34 and 34 mentioned above only to the location corresponding to the holding | maintenance area | region F shown in FIG.

次に、金属板30に対して、図11及び図12に示す順送プレス加工における曲げ加工(ステップS14)を施し、金属板30を円筒状に成形する。
図11は、金属板30に対する曲げ加工の前半の工程を示す概略図であって、(a)は第1の工程を示す断面図、(b)は第2の工程を示す断面図、(c)は曲げ加工で用いられる芯金208の配置を示す断面図である。
図12は、金属板30に対する曲げ加工の後半の工程を示す概略図であって、(a)は第3の工程を示す断面図、(b)は第4の工程を示す断面図、(c)は第5の工程を示す断面図である。なお、図11及び図12は、図7におけるC−C線視での断面図である。
Next, the metal plate 30 is subjected to bending processing (step S14) in the progressive press processing shown in FIGS. 11 and 12, and the metal plate 30 is formed into a cylindrical shape.
11A and 11B are schematic views showing the first half of the bending process for the metal plate 30, wherein FIG. 11A is a cross-sectional view showing the first step, FIG. 11B is a cross-sectional view showing the second step, and FIG. ) Is a cross-sectional view showing the arrangement of the cored bar 208 used in the bending process.
12A and 12B are schematic views showing the second half of the bending process for the metal plate 30, wherein FIG. 12A is a cross-sectional view showing the third step, and FIG. 12B is a cross-sectional view showing the fourth step. ) Is a cross-sectional view showing the fifth step. 11 and 12 are cross-sectional views taken along line CC in FIG.

まず、図11(a)に示すように、第1雄型201と第1雌型202とで金属板30を押圧し、金属板30の幅方向での両縁部を略円弧状に曲げる。なお、図11(a)では、金属板30と、第1雄型201及び第1雌型202との間にそれぞれ隙間が形成されているが、この隙間は実際には存在せず、金属板30と、第1雄型201及び第1雌型202とは互いに密着している。これは、図11(b)、図12(a)ないし(c)においても同様である。   First, as shown in FIG. 11A, the metal plate 30 is pressed by the first male mold 201 and the first female mold 202, and both edges in the width direction of the metal plate 30 are bent into a substantially arc shape. In FIG. 11A, gaps are formed between the metal plate 30 and the first male mold 201 and the first female mold 202, respectively, but these gaps do not actually exist, and the metal plate 30 and the first male mold 201 and the first female mold 202 are in close contact with each other. The same applies to FIGS. 11B and 12A to 12C.

次に、図11(b)に示すように、第2雄型203と第2雌型204とで金属板30を押圧し、金属板30の幅方向での中央部を略円弧状に曲げる。この曲げ加工により、金属板30の断面形状は第2雄型203側に開口する略C字状となる。   Next, as shown in FIG. 11B, the metal plate 30 is pressed by the second male mold 203 and the second female mold 204, and the central portion in the width direction of the metal plate 30 is bent into a substantially arc shape. By this bending process, the cross-sectional shape of the metal plate 30 becomes a substantially C-shape opening to the second male mold 203 side.

次に、図11(c)に示すように、第1上型205及び第2上型206と、下型207との間に断面視略C字状に成形された金属板30を配置し、且つ、金属板30の内側に円柱状の芯金208を配置する。ここで、第1上型205、第2上型206及び下型207の、それぞれのプレス面205a、206a及び207aは、いずれも成形されるローラー本体31の外周面31aに応じた形状となっている。また、芯金208の外周面は、成形されるローラー本体31の内周面31bに応じた形状となっている。なお、第1上型205及び第2上型206は、互いに独立して移動可能である。   Next, as shown in FIG. 11 (c), the metal plate 30 formed in a substantially C shape in cross section is disposed between the first upper mold 205 and the second upper mold 206 and the lower mold 207, In addition, a cylindrical cored bar 208 is disposed inside the metal plate 30. Here, the press surfaces 205a, 206a and 207a of the first upper mold 205, the second upper mold 206 and the lower mold 207 all have shapes corresponding to the outer peripheral surface 31a of the roller body 31 to be molded. Yes. Moreover, the outer peripheral surface of the cored bar 208 has a shape corresponding to the inner peripheral surface 31b of the roller body 31 to be molded. Note that the first upper mold 205 and the second upper mold 206 are movable independently of each other.

次に、図12(a)に示すように、芯金208を静止させた状態で、第1上型205を下型207に向かって移動させ、金属板30の一対の端面34、34の一方側を押圧し、略半円状に曲げる。なお、第1上型205及び第2上型206と同様に、下型207を一対の割型とし、図12(a)に示す工程の際に、第1上型205と同じ側の下型を第1上型205に向かって移動させてもよい。   Next, as shown in FIG. 12A, the first upper mold 205 is moved toward the lower mold 207 with the core metal 208 stationary, and one of the pair of end faces 34, 34 of the metal plate 30. Press the side and bend it into a semi-circular shape. As in the case of the first upper mold 205 and the second upper mold 206, the lower mold 207 is a pair of split molds, and the lower mold on the same side as the first upper mold 205 in the process shown in FIG. May be moved toward the first upper mold 205.

次に、図12(b)に示すように、芯金208を下型207に向けて多少移動させるとともに、第2上型206を下型207に向かって移動させ、金属板30の一対の端面34、34の他方側を押圧し、略半円状に曲げる。   Next, as shown in FIG. 12B, the cored bar 208 is moved slightly toward the lower mold 207, and the second upper mold 206 is moved toward the lower mold 207, so that a pair of end surfaces of the metal plate 30 is obtained. The other side of 34, 34 is pressed and bent into a substantially semicircular shape.

次に、図12(c)に示すように、第1上型205、第2上型206及び芯金208をともに下型207に向かって移動させ、金属板30を押圧する。このとき、第1上型205及び第2上型206は、下型207に当接している。この押圧により、金属板30は略円筒状に成形され、金属板30からローラー本体31が成形される。なお、この工程で、金属板30の一対の端面34、34は外周面31a側で互いに当接する。一方、一対の端面34、34の内周面31b側には、隙間37が形成される。   Next, as shown in FIG. 12C, the first upper mold 205, the second upper mold 206 and the cored bar 208 are all moved toward the lower mold 207 to press the metal plate 30. At this time, the first upper mold 205 and the second upper mold 206 are in contact with the lower mold 207. By this pressing, the metal plate 30 is formed into a substantially cylindrical shape, and the roller body 31 is formed from the metal plate 30. In this step, the pair of end surfaces 34, 34 of the metal plate 30 abut on each other on the outer peripheral surface 31a side. On the other hand, a gap 37 is formed on the inner peripheral surface 31 b side of the pair of end surfaces 34, 34.

本実施形態では、金属板30に端面調整加工を施しても一対の第2端面35、35の変位が規制されているため、金属板30の両端部が互いに離間するように伸長することが抑制される。そのため、金属板の幅が、延在方向での中央部と両端部とで異なってしまうことを防止することができる。このような金属板30に曲げ工程を施しローラー本体31を成形すると、高い精度の径や真円度等を備えたローラー本体31を成形することができる。高い精度のローラー本体31を成形できるため、後述するセンターレス研磨加工等の加工量を少なくでき、製造のコストを抑制することができる。   In the present embodiment, even if the end face adjustment processing is performed on the metal plate 30, the displacement of the pair of second end faces 35, 35 is restricted, so that the both end portions of the metal plate 30 are prevented from extending so as to be separated from each other. Is done. Therefore, it can prevent that the width | variety of a metal plate differs in the center part and both ends in the extending direction. When such a metal plate 30 is subjected to a bending step to form the roller body 31, the roller body 31 having a highly accurate diameter, roundness, and the like can be formed. Since the roller body 31 with high accuracy can be formed, the amount of processing such as centerless polishing described later can be reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.

また、一対の端面34、34の内周面31b側に隙間37が形成されるため、ローラー本体31に曲げやねじり等の力が加えられた場合に、内周面31b側で一対の端面34、34が互いに当接することにより外周面31a側に隙間や凹部等が生じることが防止される。よって、一対の端面34、34を外周面31a側のみで確実に接触させることができる。   Further, since a gap 37 is formed on the inner peripheral surface 31b side of the pair of end surfaces 34, 34, when a force such as bending or twisting is applied to the roller body 31, the pair of end surfaces 34 on the inner peripheral surface 31b side. , 34 abut against each other, it is possible to prevent a gap or a recess from being formed on the outer peripheral surface 31a side. Therefore, the pair of end surfaces 34 can be reliably brought into contact only on the outer peripheral surface 31a side.

なお、ローラー本体31(搬送ローラー13)は、鋼板コイルによる巻きぐせが残った大型金属板60を用いて成形されるので、コイルの内周側であった面がローラー本体31の内周面となるように成形することが好ましい。すなわち、鋼板コイルによる大型金属板60の巻きぐせは、鋼板コイルの内周面であった面が凹面となるような反りである。つまり、ローラー本体31を成形する大型金属板60には、ローラー本体31の内周面側に反るような巻きぐせが残っている。   In addition, since the roller main body 31 (conveyance roller 13) is shape | molded using the large sized metal plate 60 with which the winding by a steel plate coil remained, the surface which was the inner peripheral side of the coil is the inner peripheral surface of the roller main body 31. It is preferable to mold so as to be. That is, the winding of the large metal plate 60 by the steel plate coil is a warp such that the surface that was the inner peripheral surface of the steel plate coil becomes a concave surface. In other words, the large metal plate 60 that forms the roller body 31 has a wrapping that warps toward the inner peripheral surface of the roller body 31.

そのため、少なくともローラー本体31の繋ぎ目36を開く方向には巻きぐせが作用しなくなる。したがって、ローラー本体31の外周面側に反るような巻きぐせが残っている場合と比較して、ローラー本体31の繋ぎ目36を開き難くするができる。これにより、ローラー本体31の繋ぎ目36を開く方向に応力が作用した場合であっても、繋ぎ目36が開くことを防止することができ、高い搬送精度が得られる搬送ローラー13が得られる。   Therefore, winding does not act at least in the direction in which the joint 36 of the roller body 31 is opened. Therefore, it is possible to make it difficult to open the joint 36 of the roller main body 31 as compared with the case where the winding that warps to the outer peripheral surface side of the roller main body 31 remains. Thereby, even if it is a case where stress acts in the direction which opens the joint 36 of the roller main body 31, the joint 36 can be prevented from opening, and the transport roller 13 with high transport accuracy can be obtained.

また、ローラー本体31の周方向(曲げ方向)と鋼板コイルの巻回方向(大型金属板60の圧延方向)とが同一となっている。そのため、ローラー本体31を成形する大型金属板60の曲げ方向と巻きぐせによる反りの方向とを一致させることができる。これにより、ローラー本体31を成形する大型金属板60の巻きぐせが、ローラー本体31の繋ぎ目36を閉じる方向に作用する。したがって、ローラー本体31の繋ぎ目36の開きをより効果的に防止することができる。
以上で金属板30の曲げ加工が終了し、金属板30は円筒状に成形される。
Moreover, the circumferential direction (bending direction) of the roller main body 31 and the winding direction of the steel plate coil (the rolling direction of the large metal plate 60) are the same. Therefore, the bending direction of the large metal plate 60 that forms the roller body 31 can be matched with the direction of warping caused by winding. Thereby, winding of the large-sized metal plate 60 which shape | molds the roller main body 31 acts in the direction which closes the joint 36 of the roller main body 31. FIG. Accordingly, the opening of the joint 36 of the roller body 31 can be more effectively prevented.
Thus, the bending process of the metal plate 30 is completed, and the metal plate 30 is formed into a cylindrical shape.

最後に、図13に示すように、ローラー本体31と連結部63との間を、カットラインGに従って切断する。図13は、ローラー本体31を枠部62から切り離す工程を示す概略図である。
以上で、順送プレス加工(ステップS1)によるローラー本体31の成形が完了する。
Finally, as shown in FIG. 13, the roller body 31 and the connecting portion 63 are cut according to the cut line G. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a process of separating the roller body 31 from the frame portion 62.
Thus, the molding of the roller body 31 by the progressive press process (step S1) is completed.

次に、略円筒状に成形されたローラー本体31の外周面に対して、公知のセンターレス研磨加工を施す(ステップS2)。この研磨加工によって、ローラー本体31の径、真円度及び反りの精度が適切な範囲に調整される。   Next, a known centerless polishing process is performed on the outer peripheral surface of the roller body 31 formed in a substantially cylindrical shape (step S2). By this polishing process, the diameter, roundness, and warpage accuracy of the roller body 31 are adjusted to an appropriate range.

次に、ローラー本体31にめっき処理を施す(ステップS3)。このめっき処理によって、ローラー本体31の内外周面、一対の端面34、34、及び一対の第2端面35、35にめっき層38が形成される。なお、例えSECC等の予めめっき層が形成されている鋼板を用いたとしても、端面34や第2端面35は打ち抜き加工により鋼板の基材が露出し、腐食しやすくなっているため、端面34及び第2端面35にはこの工程によって十分なめっき層を形成する必要がある。   Next, a plating process is performed on the roller body 31 (step S3). By this plating process, a plating layer 38 is formed on the inner and outer peripheral surfaces of the roller body 31, the pair of end surfaces 34, 34, and the pair of second end surfaces 35, 35. Even if a steel plate with a plating layer formed in advance, such as SECC, is used, the end surface 34 and the second end surface 35 are easily corroded because the base material of the steel plate is exposed by punching, and the end surface 34 It is necessary to form a sufficient plating layer on the second end face 35 by this process.

最後に、ローラー本体31の外周面31aにおける保持領域Fに、高摩擦層32を形成する。まず、ローラー本体31の両端部をマスキングし、エポキシ系樹脂やポリエステル系樹脂を溶媒中に分散させ、この溶液をローラー本体31の外周面に塗布し、樹脂層を形成する。次に、粉体塗装法を用いてアルミナ粒子等のセラミックス粒子を、上記樹脂層の表面に付着させる。最後に、加熱処理により樹脂層を硬化させ、セラミックス粒子が表面に配置された高摩擦層32が形成される。   Finally, the high friction layer 32 is formed in the holding region F on the outer peripheral surface 31 a of the roller body 31. First, the both ends of the roller body 31 are masked, an epoxy resin or a polyester resin is dispersed in a solvent, and this solution is applied to the outer peripheral surface of the roller body 31 to form a resin layer. Next, ceramic particles such as alumina particles are adhered to the surface of the resin layer using a powder coating method. Finally, the resin layer is cured by heat treatment, and the high friction layer 32 having ceramic particles disposed on the surface is formed.

なお、高摩擦層32を形成する方法としては、粉体塗装法の代わりに、セラミックス粒子を溶媒中に分散させ、この溶液を上記樹脂層の表面に塗布してもよい。また、予めセラミックス粒子をエポキシ系樹脂やポリエステル系樹脂とともに溶媒中に分散させ、この溶液をローラー本体31の外周面に塗布することで、セラミックス粒子を含んだ樹脂層を形成してもよい。
以上の方法によって、搬送ローラー13の成形が完了する。
As a method of forming the high friction layer 32, ceramic particles may be dispersed in a solvent and this solution may be applied to the surface of the resin layer instead of the powder coating method. Alternatively, the resin particles containing ceramic particles may be formed by dispersing ceramic particles in advance in a solvent together with an epoxy resin or polyester resin and applying this solution to the outer peripheral surface of the roller body 31.
With the above method, the forming of the transport roller 13 is completed.

なお、ローラー本体31(搬送ローラー13)の両端部には、上述したようにその一方あるいは両方に、図2に示した第1駆動ギア23や第3駆動ギア25など、種々の連結部品に連結するための係合部が形成されている。例えば、図14(a)、(b)に示すように、円筒状のパイプ(中空パイプ)からなるローラー本体31の相対向する位置、すなわちローラー本体31の直径を規定する二点の形成面に、それぞれ貫通孔71a、71aを形成し、これら一対の貫通孔71a、71aを含んでなる係合孔(係合部)71を形成することができる。この係合孔71によれば、歯車等の連結部品72を軸やピン等(図示せず)によって固定することができる。   As described above, one or both ends of the roller body 31 (conveying roller 13) are connected to various connecting parts such as the first drive gear 23 and the third drive gear 25 shown in FIG. An engaging portion is formed for this purpose. For example, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), on opposite positions of the roller body 31 composed of cylindrical pipes (hollow pipes), that is, on two formation surfaces that define the diameter of the roller body 31. The through holes 71a and 71a can be formed, respectively, and an engagement hole (engagement portion) 71 including the pair of through holes 71a and 71a can be formed. According to the engagement hole 71, the connecting component 72 such as a gear can be fixed by a shaft, a pin or the like (not shown).

また、図15(a)、(b)に示すように、ローラー本体31の端部にDカット状の係合部73を形成することもできる。この係合部73は、円筒状の中空パイプ(ローラー本体31)の端部に形成されたもので、図15(a)に示すようにその一部が平面視矩形状に切り欠かれた開口73aを有し、これによって図15(b)に示すように端部側面の外形が見掛け上D状に形成されたものである。   Further, as shown in FIGS. 15A and 15B, a D-cut engagement portion 73 can be formed at the end of the roller body 31. The engaging portion 73 is formed at the end of a cylindrical hollow pipe (roller body 31). As shown in FIG. 15A, a part of the engaging portion 73 is cut out in a rectangular shape in plan view. 73a. As a result, the outer shape of the side surface of the end portion is formed in an apparent D shape as shown in FIG.

したがって、歯車等の連結部品(図示せず)を、この見掛け上D状に形成された係合部73に係合させることにより、該連結部品をローラー本体31(搬送ローラー13)に対し空回りさせることなく、取り付けることができる。また、この係合部73については、中空パイプ(ローラー本体31)の内部孔に通じる溝状の開口73aが形成されていることから、この開口73aを利用することによっても、連結部品をローラー本体31に対し空回りさせることなく取り付けることができる。具体的には、連結部品に凸部を形成しておき、この凸部を開口73aに嵌合させることにより、空回りを防止することができる。   Therefore, by engaging a connecting part (not shown) such as a gear with the apparently D-shaped engaging portion 73, the connecting part is idled with respect to the roller body 31 (conveying roller 13). It can be installed without. Further, since the engaging portion 73 is formed with a groove-like opening 73a that communicates with the internal hole of the hollow pipe (roller body 31), the connecting part can also be connected to the roller body by using the opening 73a. It can be attached to 31 without making it idle. Specifically, by forming a convex portion on the connecting component and fitting the convex portion into the opening 73a, it is possible to prevent idling.

また、図16(a)、(b)に示すように、ローラー本体31の端部に溝74aとDカット部74bとを有した係合部74を形成することもできる。この係合部74において、Dカット部74bはローラー本体31の端部に形成されており、溝74aはDカット部74bより内側に形成されている。溝74aは、図16(a)に示すように、ローラー本体31がその周方向に略半分切り欠かれて形成されたものである。Dカット部74bは、溝74aの外側において該溝74aと直交する方向に延在する開口74cを有し、この開口74cの両側に、一対の折曲片74d、74dを有したものである。すなわち、図16(b)に示すようにこれら一対の折曲片74d、74dがローラー本体31の中心軸側に折曲させられたことにより、これら折曲片74d、74dに対応する部分が、ローラー本体31の円形の外周面から凹んだ状態となっている。   Further, as shown in FIGS. 16A and 16B, an engaging portion 74 having a groove 74 a and a D-cut portion 74 b can be formed at the end of the roller body 31. In the engaging portion 74, the D cut portion 74b is formed at the end of the roller body 31, and the groove 74a is formed inside the D cut portion 74b. As shown in FIG. 16 (a), the groove 74a is formed by cutting the roller body 31 approximately half in the circumferential direction. The D-cut portion 74b has an opening 74c extending in a direction orthogonal to the groove 74a outside the groove 74a, and has a pair of bent pieces 74d and 74d on both sides of the opening 74c. That is, as shown in FIG. 16B, when the pair of bent pieces 74d and 74d are bent toward the central axis side of the roller body 31, portions corresponding to the bent pieces 74d and 74d are The roller body 31 is recessed from the circular outer peripheral surface.

したがって、歯車等の連結部品(図示せず)を、溝74aに係合させまたはDカット部74bに係合させることにより、該連結部品をローラー本体31(搬送ローラー13)に対し空回りさせることなく、取り付けることができる。また、この係合部74では、折曲片74d間に形成された開口74cを利用することによっても、連結部品をローラー本体31に対し空回りさせることなく取り付けることができる。具体的には、連結部品に凸部を形成しておき、この凸部を開口74cに嵌合させることにより、空回りを防止することができる。   Therefore, a connecting component (not shown) such as a gear is engaged with the groove 74a or the D-cut portion 74b without causing the connecting component to idle with respect to the roller body 31 (conveying roller 13). Can be attached. Moreover, in this engaging part 74, a connection component can be attached to the roller main body 31 without making it idle | rotate also by utilizing the opening 74c formed between the bending pieces 74d. Specifically, by forming a convex portion on the connecting component and fitting the convex portion into the opening 74c, it is possible to prevent idling.

また、図17(a)、(b)に示すように、ローラー本体31の端部に溝75aと開口75bとを有した係合部75を形成することもできる。この係合部75において、開口75bはローラー本体31の外端に形成されており、溝75aは開口75bより内側に形成されている。溝75aは、図17(a)に示すように、ローラー本体31がその周方向に略半分切り欠かれて形成されたものである。開口75bは、溝75aの外側においてローラー本体31の一部が平面視矩形状に切り欠かれ、これによって図17(b)に示すように端部側面の外形が見掛け上D状に形成されたものである。   In addition, as shown in FIGS. 17A and 17B, an engaging portion 75 having a groove 75 a and an opening 75 b can be formed at the end of the roller body 31. In the engaging portion 75, the opening 75b is formed at the outer end of the roller body 31, and the groove 75a is formed inside the opening 75b. As shown in FIG. 17 (a), the groove 75a is formed by cutting the roller body 31 approximately half in the circumferential direction. In the opening 75b, a part of the roller main body 31 is cut out in a rectangular shape in plan view outside the groove 75a, whereby the outer shape of the end side surface is formed in an apparent D shape as shown in FIG. Is.

したがって、歯車等の連結部品(図示せず)を、溝75aに係合させまたは開口75bによって形成された見掛け上D状に形成された部位に係合させることにより、該連結部品をローラー本体31(搬送ローラー13)に対し空回りさせることなく、取り付けることができる。また、この係合部75でも、図15(a)、(b)に示した係合部73と同様に、開口75bを利用することによって、連結部品をローラー本体31に対し空回りさせることなく取り付けることができる。   Therefore, a connecting part (not shown) such as a gear is engaged with the groove 75a or an apparently D-shaped part formed by the opening 75b, thereby connecting the connecting part to the roller body 31. It can be attached to the (conveying roller 13) without idling. Also, in this engaging portion 75, similarly to the engaging portion 73 shown in FIGS. 15A and 15B, the connecting component is attached to the roller body 31 without being idle by using the opening 75b. be able to.

このような係合孔71や係合部73、74、75を形成するには、金属板30を曲げ加工して得られたローラー本体31に対して、さらに切削加工等を施すことで行うこともできる。しかし、その場合には、ローラー本体31に対して係合部の形成だけのために別途加工工程を追加することで、コストや時間についての効率が低下してしまう。そこで、本発明の製造方法では、ローラー本体31を曲げ加工(S13)によって成形する前に、打ち抜き加工(S11)によって係合部となる展開係合部を金属板30に形成しておき、その後、金属板30を曲げ加工によりローラー本体31を成形する際に、係合部も同時に形成する。   In order to form the engagement hole 71 and the engagement portions 73, 74, and 75, the roller body 31 obtained by bending the metal plate 30 is further subjected to cutting or the like. You can also. However, in that case, the efficiency about cost and time will fall by adding a separate process process only for formation of an engaging part with respect to the roller main body 31. FIG. Therefore, in the manufacturing method of the present invention, before the roller main body 31 is formed by bending (S13), a development engagement portion to be an engagement portion is formed on the metal plate 30 by punching (S11), and thereafter When the roller body 31 is formed by bending the metal plate 30, the engaging portion is also formed at the same time.

具体的には、図6に示した大型金属板60から図7に示したような細長い略矩形板状の金属板30を成形する際、この大型金属板60から小型の金属板30への加工と同時に、得られる金属板30の端部に、切欠状、突片状、孔状、あるいは溝状等の展開係合部を形成する。   Specifically, when forming the long and substantially rectangular plate-shaped metal plate 30 as shown in FIG. 7 from the large metal plate 60 shown in FIG. 6, the processing from the large metal plate 60 to the small metal plate 30 is performed. At the same time, a developed engagement portion such as a notch shape, a projecting piece shape, a hole shape, or a groove shape is formed at the end of the metal plate 30 to be obtained.

例えば、図18(a)に示すように金属板30の端部の所定位置に一対の貫通孔71a、71aを加工し、これらを展開係合部76aとしておくことにより、この金属板30を曲げ加工することで一対の貫通孔71a、71aを対向させ、図14に示した係合孔71を形成することができる。   For example, as shown in FIG. 18 (a), a pair of through holes 71a, 71a are processed at predetermined positions on the end of the metal plate 30, and these are used as the deployment engaging portions 76a, whereby the metal plate 30 is bent. By processing, a pair of through-holes 71a and 71a can be made to oppose, and the engagement hole 71 shown in FIG. 14 can be formed.

また、図18(b)に示すように、金属板30の端部を所定形状に切り欠いて一対の切欠部73b、73bからなる展開係合部73cとしておくことにより、この金属板30を曲げ加工することで図15に示した係合部73を形成することができる。   Further, as shown in FIG. 18 (b), the end of the metal plate 30 is cut into a predetermined shape to form a deployment engagement portion 73c composed of a pair of cut-out portions 73b and 73b, thereby bending the metal plate 30. The engaging portion 73 shown in FIG. 15 can be formed by processing.

さらに、図18(c)に示すように、金属板30の端部を所定形状に切り欠いて展開係合部76bとしておくことにより、この金属板30を曲げ加工することで図16に示した係合部74を形成することができる。すなわち、展開係合部76bとして、一対の切欠部(凹部)74e、74eと一対の突片74f、74fとを形成しておくことにより、係合部74を形成することができる。ただし、この例では、金属板30を曲げ加工した後、一対の突片74f、74fを内側に折り曲げ加工して折曲片74dとする必要があるため、加工工程についてのコストや時間の効率化を十分に高めるにはやや不十分である。   Further, as shown in FIG. 18 (c), the end of the metal plate 30 is cut out into a predetermined shape to form a deployment engaging portion 76b, and the metal plate 30 is bent and shown in FIG. The engaging portion 74 can be formed. That is, the engaging portion 74 can be formed by forming a pair of notches (recessed portions) 74e and 74e and a pair of projecting pieces 74f and 74f as the deployment engaging portion 76b. However, in this example, after the metal plate 30 is bent, it is necessary to bend the pair of projecting pieces 74f and 74f inward to form a bent piece 74d. Is slightly insufficient to increase

そこで、図18(d)に示すように、金属板30の端部を所定形状に切り欠いて展開係合部76cとしておくことにより、この金属板30を曲げ加工することで図17に示した係合部75を形成することができる。すなわち、展開係合部76cとして、一対の切欠部(凹部)75c、75cと一対の突片75d、75dとを形成しておくことにより、係合部75を形成することができる。この例では、金属板30を曲げ加工した際に一対の突片75d、75dも円弧状に曲げることにより、これら突片75d、75d間に図17(b)に示した開口75bを形成することができる。したがって、曲げ加工によって形成したローラー本体31に対し、さらに加工を追加する必要がなく、これにより加工工程についてのコストや時間の効率化を十分に高めることができる。   Therefore, as shown in FIG. 18 (d), the end of the metal plate 30 is cut out into a predetermined shape to form a deployment engagement portion 76c, and the metal plate 30 is bent to obtain the shape shown in FIG. The engaging part 75 can be formed. That is, the engaging portion 75 can be formed by forming a pair of notches (recessed portions) 75c and 75c and a pair of projecting pieces 75d and 75d as the deployment engaging portion 76c. In this example, when the metal plate 30 is bent, the pair of projecting pieces 75d and 75d are also bent in an arc shape to form an opening 75b shown in FIG. 17B between the projecting pieces 75d and 75d. Can do. Therefore, it is not necessary to add further processing to the roller body 31 formed by bending, thereby sufficiently increasing the cost and time efficiency of the processing steps.

ここで、図18(b)〜(d)に示した例では、図15、図16、図17に示した係合部73、74、75が繋ぎ目36を挟んで形成されるよう、金属板30の両端部に展開係合部73c、76b、76cを形成している。このように、展開係合部73c、76b、76cを両端部に形成することにより、形成するローラー本体31の繋ぎ目36を、このローラー本体31の長さより短くすることができる。したがって、繋ぎ目36の形成の際に端面34、35が部分的に当接し干渉することなどによる、ローラー本体31の変形を抑えることが可能になる。   Here, in the example shown in FIGS. 18B to 18D, metal is used so that the engaging portions 73, 74, and 75 shown in FIGS. 15, 16, and 17 are formed across the joint 36. Deployment engaging portions 73 c, 76 b, 76 c are formed at both ends of the plate 30. Thus, the joint 36 of the roller main body 31 to form can be made shorter than the length of this roller main body 31 by forming the expansion | deployment engaging parts 73c, 76b, and 76c in both ends. Therefore, it is possible to suppress deformation of the roller body 31 due to the end surfaces 34 and 35 partially contacting and interfering when the joint 36 is formed.

ただし、本発明はこれに限定されることなく、図19(a)〜(c)に示すように、展開係合部を金属板30の両端部に形成することなく、その幅方向(曲げ方向)における中心線の近傍に形成することもできる。すなわち、図19(a)に示すように端部に細長い矩形状の切欠からなる展開係合部76dを形成することで、図15に示した係合部73を形成することができる。また、図19(b)に示すようなT字状の切欠からなる展開係合部76eを形成することで、図16に示した係合部74を形成することができ、さらに、図19(c)に示すような略T字状の切欠からなる展開係合部76fを形成することで、図17に示した係合部75を形成することができる。
このように展開係合部76d〜76fを曲げ方向における中心線の近傍に形成すれば、これら展開係合部76d〜76fから得られる係合部73〜75を、より精度良く形成することができる。
However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIGS. 19A to 19C, the width direction (bending direction) is not formed on the both ends of the metal plate 30 as shown in FIG. ) In the vicinity of the center line. That is, as shown in FIG. 19A, the engaging portion 73 shown in FIG. 15 can be formed by forming a deployment engaging portion 76d made of an elongated rectangular cutout at the end. Further, by forming the deployment engaging portion 76e formed of a T-shaped notch as shown in FIG. 19B, the engaging portion 74 shown in FIG. 16 can be formed, and further, FIG. By forming the development engagement portion 76f formed of a substantially T-shaped notch as shown in c), the engagement portion 75 shown in FIG. 17 can be formed.
Thus, if the expansion | extension engagement parts 76d-76f are formed in the vicinity of the centerline in a bending direction, the engagement parts 73-75 obtained from these expansion | extension engagement parts 76d-76f can be formed more accurately. .

以上説明したように本実施形態の搬送ローラー13の製造方法では、大型金属板60から打ち抜き加工によって小型の金属板30を成形する際に、展開係合部も同時に形成し、さらに、金属板30を曲げ加工する際に、展開係合部から係合部71、73、74、75を形成するようにしたので、ローラー本体31を形成した後、係合部の形成だけのために別途加工工程を追加する必要がなくなる。
したがって、追加する加工工程にかかるコストや時間が不要になることで、搬送ローラー13自体の十分なコストダウンが可能になり、生産性も向上する。特に、大型金属板を小型化する際に展開係合部を一括して形成するので、工程を一層簡略化することができる。
As described above, in the method of manufacturing the transport roller 13 according to the present embodiment, when the small metal plate 30 is formed from the large metal plate 60 by punching, the unfolding engagement portion is also formed at the same time. Since the engaging portions 71, 73, 74, and 75 are formed from the deployment engaging portion when bending the roller body 31, after forming the roller body 31, a separate processing step is performed only for forming the engaging portion. No need to add.
Therefore, since the cost and time required for the added processing steps are not required, the cost of the transport roller 13 itself can be sufficiently reduced, and the productivity is improved. In particular, when the large metal plate is reduced in size, the development engaging portion is formed in a lump so that the process can be further simplified.

また、図13に示したように本実施形態に係る搬送ローラー13(ローラー本体31)では、その繋ぎ目36を、円筒状の中空パイプからなるローラー本体31の中心軸と平行になるように形成したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば基材となる金属板30の一対の端部間に形成される繋ぎ目を、円筒状パイプ(ローラー本体)の外周面上における、該円筒状パイプの中心軸に平行な直線上において、該直線に対して線分で重なることなく、一つあるいは複数の点でのみ重なるように形成してもよい。   Further, as shown in FIG. 13, in the transport roller 13 (roller body 31) according to the present embodiment, the joint 36 is formed to be parallel to the central axis of the roller body 31 formed of a cylindrical hollow pipe. However, the present invention is not limited to this, for example, a joint formed between a pair of end portions of the metal plate 30 serving as a base material on the outer peripheral surface of the cylindrical pipe (roller body), On a straight line parallel to the central axis of the cylindrical pipe, it may be formed so as to overlap only at one or a plurality of points without overlapping with the line segment.

具体的には、図20(a)に示すように繋ぎ目81として、ローラー本体31の中心軸Cに平行となることなくこれに交差するように、ローラー本体31の外周面をその周方向に延びつつ、ローラー本体31の一端から他端にかけて延在するように形成してもよい。このように繋ぎ目81を形成するには、基材となる金属板として、図7に示したような細長い矩形状の金属板30でなく、図20(b)に示すように細長い平行四辺形の金属板30Aを用い、符号Cで示す直線が中心軸となるように曲げ加工する。これにより、図20(a)に示したローラー本体31が得られ、繋ぎ目81が中心軸Cに対して非平行となる。 Specifically, as shown in FIG. 20A, the outer peripheral surface of the roller body 31 is arranged in the circumferential direction so as to intersect with the joint 81 without being parallel to the central axis C 1 of the roller body 31. The roller main body 31 may be formed so as to extend from one end to the other end. In order to form the joint 81 in this way, the metal plate serving as the base material is not the elongated rectangular metal plate 30 as shown in FIG. 7, but an elongated parallelogram as shown in FIG. 20B. using a metal plate 30A, a straight line is bent so that the central axis machining indicated at C 2. Thus, to obtain the roller body 31 shown in FIG. 20 (a), the joint 81 is not parallel to the center axis C 1.

なお、図20(a)に示したローラー本体31では、その繋ぎ目81が、ローラー本体31の一端から他端にかけて、その周面を一周未満しか回らないように形成している。これは、金属板30Aの曲げ加工を容易にするためである。ただし、図20(c)に示すように繋ぎ目82が、ローラー本体31の一端から他端にかけて、その周面を一周以上回るように、すなわち螺旋状に回るように形成してもよい。その場合には、基材となる金属板として、図20(b)に示した細長い平行四辺形の金属板30Aにおける、角度γをより鋭角にすればよい。   In addition, in the roller main body 31 shown to Fig.20 (a), the joint 81 is formed so that it may rotate only less than one round from the one end of the roller main body 31 to the other end. This is to facilitate bending of the metal plate 30A. However, as shown in FIG. 20 (c), the joint 82 may be formed so as to rotate one or more times around the peripheral surface from one end to the other end of the roller body 31, that is, spirally. In that case, the angle γ in the elongated parallelogram-shaped metal plate 30A shown in FIG.

また、図21(a)に示すように繋ぎ目83を、サイン波等の曲線からなる波線状に形成してもよい。このように繋ぎ目83を形成するには、基材となる金属板として、図21(b)に示すように、細長い略矩形状で、その両方の長辺が波線状に形成された金属板30Bを用い、符号Cで示す直線が中心軸となるように曲げ加工する。なお、波線状に形成された一対の長辺は、曲げ加工によってこれらが近接させられるため、当然ながら互いに対応する箇所間では、一方の長辺が山部となる場合に他方の長辺では谷部となり、逆に、一方の長辺が谷部となる場合に他方の長辺では山部となるように形成する。また、この例では、繋ぎ目83の中心線がローラー本体31の中心軸と平行になるように形成したが、この繋ぎ目83の中心線も、ローラー本体31の中心軸と非平行になるように形成してもよい。その場合に、基材となる金属板として、図20(b)に示したような細長い平行四辺形の金属板で、かつ、その両方の長辺が波線状に形成されたものを用いればよい。 In addition, as shown in FIG. 21A, the joint 83 may be formed in a wavy line formed of a curve such as a sine wave. In order to form the joint 83 in this way, as a metal plate serving as a base material, as shown in FIG. 21 (b), a metal plate having an elongated and substantially rectangular shape and both long sides thereof being formed in a wavy shape with 30B, the straight line is bending processed to a central axis indicated at C 2. In addition, since a pair of long sides formed in a wavy shape are brought close to each other by bending, of course, when one long side becomes a peak portion between corresponding portions, a trough is formed on the other long side. Conversely, when one long side is a valley, the other long side is a mountain. In this example, the center line of the joint 83 is formed so as to be parallel to the center axis of the roller body 31, but the center line of the joint 83 is also not parallel to the center axis of the roller body 31. You may form in. In that case, as a metal plate to be a base material, a long and parallelogram-shaped metal plate as shown in FIG. 20 (b) and both of which long sides are formed in a wavy shape may be used. .

また、図22(a)に示すように繋ぎ目84を、鉤状に折れ曲がった波線状に形成してもよい。このように繋ぎ目84を形成するには、基材となる金属板として、図20(b)に示すように、細長い略矩形状で、その両方の長辺が鉤状に折れ曲がった波線状に形成された金属板30Cを用い、符号Cで示す直線が中心軸となるように曲げ加工する。
この金属板30Cにおいても、波線状に形成された一対の長辺において互いに対応する箇所間では、一方の長辺が山部となる場合に他方の長辺では谷部となり、逆に、一方の長辺が谷部となる場合に他方の長辺では山部となるように形成する。なお、この例でも、繋ぎ目84の中心線がローラー本体31の中心軸と平行になるように形成したが、繋ぎ目83の場合と同様に、ローラー本体31の中心軸と非平行になるように形成してもよい。
Further, as shown in FIG. 22A, the joint 84 may be formed in a wavy shape bent in a hook shape. In order to form the joint 84 in this way, as a metal plate as a base material, as shown in FIG. 20 (b), it is a long and narrow rectangular shape, and both long sides thereof are bent in a wavy shape. using the formed metal plate 30C, a straight line is bending processed to a central axis indicated at C 2.
Also in this metal plate 30C, between the portions corresponding to each other in a pair of long sides formed in a wavy line, when one long side is a peak, the other long side is a valley, and conversely, When the long side is a trough, the other long side is a crest. In this example, the center line of the joint 84 is formed so as to be parallel to the center axis of the roller body 31. However, as in the case of the joint 83, the center line is not parallel to the center axis of the roller body 31. You may form in.

また、繋ぎ目については、図20〜図22に示した例に限定されることなく、種々の形状を採用することができる。例えば、図21(a)に示した曲線からなる波線と、図22(a)に示した折れ曲がった波線とを組み合わせてもよく、これらに、図20に示したような斜めの線を組み合わせてもよい。   Moreover, about a joint, it is not limited to the example shown in FIGS. 20-22, A various shape is employable. For example, the wavy line composed of the curve shown in FIG. 21 (a) may be combined with the bent wavy line shown in FIG. 22 (a), and these may be combined with an oblique line as shown in FIG. Also good.

このように繋ぎ目81〜84を、円筒状パイプ(ローラー本体31)の中心軸に平行な直線に対して線分で重なることなく、一つあるいは複数の点でのみ重なるように形成すれば、このローラー本体31を有してなる搬送ローラー13は、従動ローラー14と協働して記録紙Pを搬送する際、つまり紙送りをする際、記録紙Pの搬送速度が一定になり、搬送ムラがより確実に防止されたものとなる。   If the joints 81 to 84 are formed so as to overlap only at one or a plurality of points without overlapping in a line segment with respect to a straight line parallel to the central axis of the cylindrical pipe (roller body 31), The transport roller 13 having the roller body 31 has a constant transport speed of the recording paper P when the recording paper P is transported in cooperation with the driven roller 14, that is, when the paper is fed. Is more reliably prevented.

すなわち、図23に示すように搬送ローラー13が紙送りの際に記録紙Pと接する箇所は、基本的にはその外周面上の直線L、つまり中心軸Cと平行な直線Lとなる。したがって、図13に示したように搬送ローラー13(ローラー本体31)の繋ぎ目36がローラー本体31の中心軸と平行である場合、この搬送ローラー13はその繋ぎ目36全体が一時的(瞬間的)に記録紙Pに接することになる。すると、本実施形態の搬送ローラー13では上述したようにその繋ぎ目36に起因して溝が形成されていないため、問題にはならないものの、仮に繋ぎ目36に起因して溝が形成されていると、この溝が一時的にかつ同時に記録紙Pに接し、したがって記録紙Pの全幅が一時的に繋ぎ目36に起因する溝に接することになる。その結果、この溝では搬送ローラー13の他の外周面に比べて凹みがあり、記録紙Pに対する接触抵抗が小となっているため、記録紙Pの搬送速度が一時的に低下し、搬送ムラを生じてしまう。 That is, portions in contact with the recording paper P during paper feeding conveyance roller 13 as shown in FIG. 23 is basically a straight line L on the outer peripheral surface, that is, the center axis C 1 parallel to a straight line L. Therefore, as shown in FIG. 13, when the joint 36 of the transport roller 13 (roller body 31) is parallel to the central axis of the roller body 31, the entire transport joint 13 is temporarily (instantaneous). ) In contact with the recording paper P. Then, since the groove is not formed due to the joint 36 as described above in the transport roller 13 of the present embodiment, there is no problem, but the groove is temporarily formed due to the joint 36. This groove temporarily and simultaneously contacts the recording paper P, and therefore the entire width of the recording paper P temporarily contacts the groove caused by the joint 36. As a result, the groove has a dent compared to the other outer peripheral surface of the transport roller 13, and the contact resistance with respect to the recording paper P is small. Therefore, the transport speed of the recording paper P is temporarily reduced, resulting in uneven transport. Will occur.

もっとも、図20(a)、(c)、図21(a)、図22(a)に示したように繋ぎ目81〜84を形成すれば、仮にこれら繋ぎ目に起因して溝が形成されたとしても、この溝が紙送りの際に同時に記録紙Pに接触する箇所が、一つあるいは複数の点のみとなる。したがって、搬送ローラー13の他の面(線)が当たるときに比べほとんど接触抵抗に変化がなく、これにより、記録紙Pの搬送速度が一定になり、搬送ムラが防止されるようになる。   However, if the joints 81 to 84 are formed as shown in FIGS. 20A, 20C, 21A, and 22A, grooves are formed due to these joints. Even if there is only one or a plurality of points where the groove contacts the recording paper P at the same time during paper feeding. Accordingly, there is almost no change in the contact resistance as compared with the case where the other surface (line) of the transport roller 13 hits, whereby the transport speed of the recording paper P becomes constant, and transport unevenness is prevented.

また、円筒状の中空パイプからなる搬送ローラー13(ローラー本体31)の繋ぎ目については、上述した例以外にも、例えば図24(a)に示すように、ローラー本体31の中心軸と平行な直線部85aとこれに直交する直線部85bとからなる、矩形波状の折曲部85を有して形成されていてもよい。このような折曲部85を有してなる繋ぎ目にあっても、この繋ぎ目に起因して仮に溝が形成された場合に、この溝が紙送りの際に記録紙Pの幅全体に同時に接触することがないため、記録紙Pの搬送速度がほぼ一定になり、搬送ムラが防止される。   Moreover, about the joint of the conveyance roller 13 (roller main body 31) which consists of a cylindrical hollow pipe other than the example mentioned above, for example, as shown to Fig.24 (a), it is parallel to the center axis | shaft of the roller main body 31. It may be formed having a rectangular wave-like bent portion 85 composed of a straight portion 85a and a straight portion 85b orthogonal thereto. Even in a joint having such a bent portion 85, if a groove is temporarily formed due to the joint, the groove is formed over the entire width of the recording paper P during paper feeding. Since there is no contact at the same time, the conveyance speed of the recording paper P becomes substantially constant, and uneven conveyance is prevented.

また、この折曲部85については、図24(b)に示すようにローラー本体31の長さ全体に亘って形成されていてもよく、図24(c)に示すように、その中央部を除く両端部に選択的に形成されていてもよい。図24(c)に示したように折曲部85を両端部にのみ形成する場合には、これら折曲部85間はローラー本体31の中心軸と平行な中央直線部86となる。ただし、図示しないものの、折曲部85間の中央直線部を、図20(a)に示したように中心軸Cと非平行となる斜め線に形成してもよい。
また、このように折曲部85を両端部にのみ形成し、その間の中央部については中央直線部86とした場合、図3に示した高摩擦層32の形成領域を中央直線部86に対応させるのが好ましい。
Further, the bent portion 85 may be formed over the entire length of the roller body 31 as shown in FIG. 24 (b), and the central portion thereof as shown in FIG. 24 (c). You may selectively form in the both ends except. When the bent portions 85 are formed only at both ends as shown in FIG. 24C, a space between the bent portions 85 becomes a central straight portion 86 parallel to the central axis of the roller body 31. However, although not shown, a central straight portion between the bent portion 85 may be formed on the oblique line of the center axis C 1 and not parallel as shown in FIG. 20 (a).
Further, when the bent portion 85 is formed only at both end portions and the central portion between them is the central straight portion 86, the formation region of the high friction layer 32 shown in FIG. It is preferable to do so.

繋ぎ目に折曲部85を形成し、したがってこの折曲部85を凹凸による嵌合部にすると、これら折曲部85(嵌合部)では設計通りに嵌合させ、凸部の先端とこれに対応する凹部との間を隙間なく近接させる(突き合わせる)のが難しくなる。したがって、ローラー本体31の全長に亘って折曲部85を形成すると、ローラー本体31に歪みや捩れ等が生じ易くなる。そこで、図24(c)に示したように折曲部85を両端部にのみ形成すれば、このような歪みや捩れ等が生じるのを抑えることができる。また、特に記録紙Pに直接接する領域となる高摩擦層32に対応する中央部を、折曲部85とすることなく中央直線部86とすることにより、記録紙Pに直接接する領域に歪みや捩れ等が生じるのを確実に防止することができる。   When the bent portion 85 is formed at the joint, and thus the bent portion 85 is made to be a fitting portion with unevenness, the bent portion 85 (fitting portion) is fitted as designed, and the tip of the convex portion and the tip It becomes difficult to make it approach (match) without a gap between the recesses corresponding to. Therefore, when the bent portion 85 is formed over the entire length of the roller body 31, the roller body 31 is likely to be distorted or twisted. Therefore, if the bent portions 85 are formed only at both ends as shown in FIG. 24C, it is possible to suppress the occurrence of such distortion and twist. In particular, by setting the central portion corresponding to the high friction layer 32 that is an area directly in contact with the recording paper P as the central straight portion 86 instead of the bent portion 85, the area directly in contact with the recording paper P is distorted. It is possible to reliably prevent twisting and the like from occurring.

なお、円筒状の中空パイプからなる搬送ローラー13(ローラー本体31)の繋ぎ目については、上述の例以外にも、例えば図25(a)に示すように折曲部88における交差部88aを、ローラー本体31の中心軸に対して非平行とし、折曲部88における凸片88bの先端側の角度εを鈍角(180°未満)に形成してもよい。このようにすれば、金属板の曲げ加工において一対の端面を近接させた際、凸片88bの先端を対応する凹部に嵌合させ易くなり、したがって、ローラー本体31に歪みや捩れ等が生じるのを抑制することができる。   In addition, about the joint of the conveyance roller 13 (roller main body 31) which consists of a cylindrical hollow pipe, in addition to the above-mentioned example, for example, as shown in FIG. The angle ε on the distal end side of the convex piece 88b in the bent portion 88 may be formed to be an obtuse angle (less than 180 °) with respect to the central axis of the roller body 31. In this way, when the pair of end surfaces are brought close to each other in the bending process of the metal plate, the tip of the convex piece 88b can be easily fitted into the corresponding concave portion, and therefore, the roller body 31 is distorted or twisted. Can be suppressed.

また、図24(c)に示したように折曲部85を両端部のみに形成した構造において、折曲部85を、例えば図25(b)に示すように図21(a)に示した曲線からなる波線89aに代えてもよく、さらに、図25(c)に示すように図22(a)に示した折れ曲がった波線89bに代えてもよい。
また、図24(a)に示した矩形波状の折曲部85と、図25(b)に示した曲線からなる波線89aとを組み合わせて繋ぎ目を形成してもよく、矩形波状の折曲部85と、図25(c)に示した折れ曲がった波線89bとを組み合わせて繋ぎ目を形成してもよい。
Further, in the structure in which the bent portion 85 is formed only at both ends as shown in FIG. 24C, the bent portion 85 is shown in FIG. 21A as shown in FIG. 25B, for example. The wavy line 89a may be replaced with a curved line 89a, and may be replaced with the bent wavy line 89b shown in FIG. 22 (a) as shown in FIG. 25 (c).
Further, the rectangular wave-like bent portion 85 shown in FIG. 24A and the wavy line 89a made of the curve shown in FIG. The joint 85 may be formed by combining the portion 85 and the bent wavy line 89b shown in FIG.

また、図26に示すように、一対の端面34、34の一方側に凸部39を設け、他方側に凸部39が嵌合できる凹部40を設けてもよい。凸部39及び凹部40は、凹部40に凸部39が嵌合することで、ローラー本体31にねじりの力が加えられた場合等に、一対の端面34、34の延在方向でのずれを防止するためのものである。凸部39の先端部39aと、凹部40の底部40aとは、互いに平行している。なお、凸部39及び凹部40は、搬送ローラー13の保持領域F以外、及び搬送ローラー13を支持する軸受(図示せず)の支持領域以外に設けられることが好ましい。   Moreover, as shown in FIG. 26, the convex part 39 may be provided in one side of a pair of end surfaces 34 and 34, and the recessed part 40 which can fit the convex part 39 may be provided in the other side. The convex portion 39 and the concave portion 40 are displaced in the extending direction of the pair of end surfaces 34 and 34 when the convex portion 39 is fitted into the concave portion 40 and a torsional force is applied to the roller body 31. It is for preventing. The tip portion 39a of the convex portion 39 and the bottom portion 40a of the concave portion 40 are parallel to each other. In addition, it is preferable that the convex part 39 and the recessed part 40 are provided other than the support area | region of the bearing (not shown) other than the holding | maintenance area | region F of the conveyance roller 13, and the conveyance roller 13. As shown in FIG.

なお、ローラー本体31が成形された状態では、凸部39は凹部40に隙間なく嵌合しているが、凸部39の先端部39aと、凹部40の底部40aとの間には所定の隙間41が形成されている。この隙間41は、一対の端面34、34を互いに均一に接触させるために設けられるものである。   In the state where the roller body 31 is molded, the convex portion 39 is fitted in the concave portion 40 without a gap, but a predetermined gap is provided between the tip portion 39a of the convex portion 39 and the bottom portion 40a of the concave portion 40. 41 is formed. The gap 41 is provided in order to bring the pair of end surfaces 34 and 34 into uniform contact with each other.

また、搬送ローラー13において、ローラー本体31に形成された繋ぎ目36の一部に、図27(a)に示すように、開口90を設けてもよい。
繋ぎ目36はローラー本体31の全長に亘って形成されるので、搬送ローラー13を回転自在に支持する軸受(図示せず)に供給したグリスが搬送ローラー13の表面に付着すると、グリスは繋ぎ目36を毛細管現象により伝わり流れるようになる。特に、搬送ローラー13の強度を向上させるため、繋ぎ目36における一対の端面34、34間の隙間を小さくする程、グリスの毛細管現象が強くなって、グリスが繋ぎ目36に沿って流れやすくなる。
Moreover, in the conveyance roller 13, you may provide the opening 90 in a part of joint 36 formed in the roller main body 31, as shown to Fig.27 (a).
Since the joint 36 is formed over the entire length of the roller body 31, when the grease supplied to the bearing (not shown) that rotatably supports the transport roller 13 adheres to the surface of the transport roller 13, the grease is joined. 36 is transmitted by capillary action. Particularly, in order to improve the strength of the transport roller 13, the smaller the gap between the pair of end surfaces 34, 34 in the joint 36, the stronger the capillary phenomenon of the grease, and the easier it is for the grease to flow along the joint 36. .

そこで、図27(b)に示すように、ローラー本体31に形成された繋ぎ目36の一部に、開口90を設ける。この開口90は、繋ぎ目36を形成する一対の端面34、34にそれぞれ設けられた切欠部91、92により形成される。一対の端面34、34を突き合わせたときに、切欠部91、92の間の最大距離dが例えば1mm程度以上となるように設定され、開口90として機能する。   Therefore, as shown in FIG. 27B, an opening 90 is provided in a part of the joint 36 formed in the roller body 31. The opening 90 is formed by notches 91 and 92 provided in a pair of end surfaces 34 and 34 that form the joint 36. When the pair of end surfaces 34, 34 are brought into contact with each other, the maximum distance d between the notches 91, 92 is set to be, for example, about 1 mm or more, and functions as the opening 90.

開口90は、搬送ローラー13(ローラー本体31)の全長に亘って形成された繋ぎ目36のうち、高摩擦層32が形成された領域と上記軸受に支持される領域を除く領域に設けられる。つまり、高摩擦層32は搬送ローラー13のほぼ中央部に形成され、搬送ローラー13の両端側が軸受に支持されるので、搬送ローラー13には少なくとも2つの開口90が設けられる。   The opening 90 is provided in a region excluding the region where the high friction layer 32 is formed and the region supported by the bearing among the joints 36 formed over the entire length of the transport roller 13 (roller body 31). That is, the high friction layer 32 is formed in the substantially center part of the conveyance roller 13, and the both ends of the conveyance roller 13 are supported by the bearing, so the conveyance roller 13 is provided with at least two openings 90.

開口90は、上記軸受に供給(塗布)されたグリス(潤滑油)が繋ぎ目36(一対の端面34、34の隙間)に沿って高摩擦層32まで達することを防止する目的で設けられる。すなわち、繋ぎ目36の一部に開口90を設けることで、グリスの毛細管現象を止めている。具体的には、繋ぎ目36のうち、軸受に支持される領域と高摩擦層32が形成された領域の間に開口90を設けることで、グリスが高摩擦層32に達することを防止している。そして、開口90の大きさ(一対の切欠部91、92間の最大距離d)を調整することで、グリスの毛細管現象を確実に止めることができる。   The opening 90 is provided for the purpose of preventing the grease (lubricant) supplied (applied) to the bearing from reaching the high friction layer 32 along the joint 36 (the gap between the pair of end surfaces 34 and 34). That is, by providing the opening 90 in a part of the joint 36, the capillary action of grease is stopped. Specifically, by providing an opening 90 between the region supported by the bearing and the region where the high friction layer 32 is formed in the joint 36, the grease is prevented from reaching the high friction layer 32. Yes. Then, by adjusting the size of the opening 90 (the maximum distance d between the pair of cutout portions 91 and 92), the capillary action of grease can be reliably stopped.

なお、繋ぎ目36を形成する一対の端面34、34のそれぞれに、開口90を形成するための切欠部91、92を形成する場合に限らない。つまり、図27(c)に示すように、繋ぎ目36を形成する一対の端面34、34の一方にのみに切欠部93を形成して、切欠部93と他方の端面34とにより開口90が形成される場合であってもよい。また、開口90の形状としては、矩形に限らず、円形等であってよい。   Note that the present invention is not limited to the case where the notches 91 and 92 for forming the opening 90 are formed in each of the pair of end surfaces 34 and 34 forming the joint 36. That is, as shown in FIG. 27C, a notch 93 is formed only on one of a pair of end surfaces 34, 34 forming the joint 36, and an opening 90 is formed by the notch 93 and the other end surface 34. It may be formed. Further, the shape of the opening 90 is not limited to a rectangle, and may be a circle or the like.

続いて、本実施形態に係るプリンター1の動作を、図1ないし図3を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、給紙部2における給紙ローラー12の回転により、給紙トレー11に載置された記録紙Pが搬送部3に向けて供給される。駆動部6の作動により、搬送ローラー13が回転する。また、搬送ローラー13の外周面と接触して設けられる従動ローラー14が、搬送ローラー13と相反する方向で回転する。給紙部2から供給された記録紙Pは、搬送ローラー13と従動ローラー14との間に挟持され、また、搬送ローラー13の保持領域Fには高摩擦層32が形成されているため、記録紙Pは搬送ローラー13に保持される。よって、記録紙Pは搬送ローラー13の回転とともに正確に搬送される。
Next, the operation of the printer 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIGS. 1 and 2, the recording paper P placed on the paper feed tray 11 is supplied toward the transport unit 3 by the rotation of the paper feed roller 12 in the paper feed unit 2. The transport roller 13 is rotated by the operation of the driving unit 6. The driven roller 14 provided in contact with the outer peripheral surface of the transport roller 13 rotates in a direction opposite to the transport roller 13. The recording paper P supplied from the paper supply unit 2 is sandwiched between the transport roller 13 and the driven roller 14, and the high friction layer 32 is formed in the holding region F of the transport roller 13, so that recording is performed. The paper P is held by the transport roller 13. Therefore, the recording paper P is accurately transported with the rotation of the transport roller 13.

ここで、図3に示すように、一対の端面34、34は外周面31a側で互いに接しており、繋ぎ目36において外周面31a側に開口する隙間や凹部等は存在しない。そのため、搬送ローラー13が回転してもその外周面31aは記録紙Pと常に接触することができる。よって、外周面31aと記録紙Pとの間で滑り等が発生せず、記録紙Pを高い精度で搬送することができる。   Here, as shown in FIG. 3, the pair of end surfaces 34, 34 are in contact with each other on the outer peripheral surface 31 a side, and there are no gaps, recesses, or the like that open to the outer peripheral surface 31 a side at the joint 36. Therefore, even if the transport roller 13 rotates, the outer peripheral surface 31a can always be in contact with the recording paper P. Therefore, no slip or the like occurs between the outer peripheral surface 31a and the recording paper P, and the recording paper P can be conveyed with high accuracy.

搬送ローラー13の回転により、記録紙Pは、プラテン15におけるダイヤモンドリブ16の頂面上に搬送される。ダイヤモンドリブ16上に載置された記録紙Pに対して、キャリッジ20とともに適切な位置に移動した噴射ヘッド19からインクが噴射され、文字や画像等の情報が印刷される。この印刷後、記録紙Pは排紙部4の排紙ローラー17及び排紙ギザローラー18の回転により排出される。
以上で、本実施形態に係るプリンター1の動作が完了する。
The recording paper P is transported onto the top surface of the diamond rib 16 in the platen 15 by the rotation of the transport roller 13. On the recording paper P placed on the diamond rib 16, ink is ejected from the ejection head 19 which has moved to an appropriate position together with the carriage 20, and information such as characters and images is printed. After this printing, the recording paper P is discharged by the rotation of the paper discharge roller 17 and the paper discharge jagged roller 18 of the paper discharge unit 4.
Thus, the operation of the printer 1 according to this embodiment is completed.

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、円筒状に成形される前の金属板30に端面34の調整を施したとしても、高い精度の径や真円度等を備えたローラー本体31を成形できるという効果がある。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
According to this embodiment, even if the end face 34 is adjusted on the metal plate 30 before being formed into a cylindrical shape, the effect that the roller body 31 having a highly accurate diameter, roundness, and the like can be formed. is there.

〔第2実施形態〕
本実施形態に係る第3搬送ローラー(搬送ローラー)13Bを成形する方法を、図28から図31を参照して説明する。
図28は、本実施形態における第3搬送ローラー13Bの構成を示す概略図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のI−I線視断面図、(c)は(a)の端部断面図である。図29は、第3搬送ローラー13Bを成形する工程を示すフロー図であって、(a)は全体のフロー図、(b)は(a)における順送プレス加工の詳細なフロー図である。図30は、第2端面調整加工における金属板30の配置を示す概略図であって、(a)は延在方向での断面図、(b)は第2調整用雌型130の平面図である。図31は、第2端面調整加工の工程を示す概略図であって、(a)は調整時の延在方向での断面図、(b)は(a)の第2端面45近傍での拡大図である。
また、図28から図31において、図3、図5、図9及び図10に示す第1の実施形態の構成要素と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
A method of forming the third transport roller (transport roller) 13B according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 28 is a schematic diagram illustrating the configuration of the third transport roller 13B in the present embodiment, in which (a) is a side view, (b) is a cross-sectional view taken along line II of (a), and (c) is illustrated. It is edge part sectional drawing of (a). FIG. 29 is a flowchart showing a process of forming the third transport roller 13B, in which (a) is an overall flowchart, and (b) is a detailed flowchart of progressive press work in (a). 30A and 30B are schematic views showing the arrangement of the metal plate 30 in the second end face adjustment processing, where FIG. 30A is a cross-sectional view in the extending direction, and FIG. 30B is a plan view of the second adjustment female die 130. is there. FIGS. 31A and 31B are schematic views showing the second end face adjusting process, where FIG. 31A is a cross-sectional view in the extending direction at the time of adjustment, and FIG. 31B is an enlarged view of the second end face 45 in the vicinity of FIG. FIG.
28 to 31, the same components as those of the first embodiment shown in FIGS. 3, 5, 9, and 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図28に示すように、第3搬送ローラー13Bは、第3ローラー本体31Bと、高摩擦層32とを有している。第3ローラー本体31Bは、略一定の板厚の金属板を曲げて円筒状に成形した軸部材であって、金属板の一対の端面34、34が互いに接する繋ぎ目36を有している。   As shown in FIG. 28, the third transport roller 13 </ b> B has a third roller body 31 </ b> B and a high friction layer 32. The third roller body 31B is a shaft member formed by bending a metal plate having a substantially constant thickness into a cylindrical shape, and has a joint 36 where a pair of end faces 34, 34 of the metal plate are in contact with each other.

第3ローラー本体31Bの軸方向での両端部には、一対の第2端面45、45が設けられている。第2端面45は、円筒状の第3ローラー本体31Bの端面であることから、円環状に形成されている。第2端面45は、内周面31b側の面である第2端面内縁部45aと、外周面31a側の面である第2端面外縁部45bとからなる。第2端面内縁部45a及び第2端面外縁部45bは、いずれも円環状に形成されている。第2端面内縁部45aと内周面31bとで形成される第1角度α1、及び第2端面外縁部45bと外周面31aとで形成される第2角度α2は、いずれも90°より大きくなっている。   A pair of second end faces 45, 45 are provided at both ends of the third roller body 31B in the axial direction. Since the second end surface 45 is an end surface of the cylindrical third roller body 31B, it is formed in an annular shape. The second end surface 45 includes a second end surface inner edge portion 45a which is a surface on the inner peripheral surface 31b side, and a second end surface outer edge portion 45b which is a surface on the outer peripheral surface 31a side. Both the second end surface inner edge portion 45a and the second end surface outer edge portion 45b are formed in an annular shape. The first angle α1 formed by the second end surface inner edge 45a and the inner peripheral surface 31b and the second angle α2 formed by the second end surface outer edge 45b and the outer peripheral surface 31a are both greater than 90 °. ing.

第2端面外縁部45bは、第3ローラー本体31Bの端部における面取り部となっている。そのため、第3ローラー本体31Bの端部側からギア等の連結部品を取り付けるときに、その取付を容易に行うことができる。また、第3ローラー本体31Bの端部で生じるケガ等を防止することができる。   The second end surface outer edge portion 45b is a chamfered portion at the end portion of the third roller body 31B. Therefore, when connecting components such as gears are attached from the end side of the third roller body 31B, the attachment can be easily performed. Further, it is possible to prevent injuries and the like that occur at the end of the third roller body 31B.

第3ローラー本体31Bの成形工程の概略は、図29(a)に示すように、まず、材料である大型の金属板から順送プレス加工によって円筒状の第3ローラー本体31Bを成形する(ステップS1)。   As shown in FIG. 29 (a), the outline of the molding process of the third roller main body 31B is first to form the cylindrical third roller main body 31B by progressive press processing from a large metal plate as a material (step). S1).

ステップS1の順送プレス加工の詳細は、図29(b)に示すように、金属板30を成形する打ち抜き加工(ステップS11)と、金属板30の一対の端面34、34及び一対の第2端面45、45を調整する端面調整加工(ステップS12)と、一対の第2端面45、45を調整する第2端面調整加工(ステップS13)と、金属板30を円筒状に曲げて第3ローラー本体31Bを成形する曲げ加工(ステップS14)とを順に実施する。なお、ステップS2からステップS4までは、第1の実施形態と同様であるため、その説明を省略し、以下、ステップS1における第2端面調整加工を詳細に説明する。   As shown in FIG. 29 (b), details of the progressive press processing in step S1 are punching (step S11) for forming the metal plate 30, a pair of end surfaces 34, 34 and a pair of second plates of the metal plate 30. End surface adjustment processing (step S12) for adjusting the end surfaces 45, 45, second end surface adjustment processing (step S13) for adjusting the pair of second end surfaces 45, 45, and the third roller by bending the metal plate 30 into a cylindrical shape The bending process (step S14) for forming the main body 31B is sequentially performed. In addition, since it is the same as that of 1st Embodiment from step S2 to step S4, the description is abbreviate | omitted and hereafter, the 2nd end surface adjustment process in step S1 is demonstrated in detail.

本実施形態における第2端面調整加工を、図30及び図31を参照して説明する。なお、第2端面調整加工の前に端面調整加工(ステップS12)は終了しており、金属板30の一対の端面34、34及び一対の第2端面45、45の調整は完了しているものとする。   The 2nd end surface adjustment process in this embodiment is demonstrated with reference to FIG.30 and FIG.31. Note that the end surface adjustment processing (step S12) has been completed before the second end surface adjustment processing, and the adjustment of the pair of end surfaces 34, 34 and the pair of second end surfaces 45, 45 of the metal plate 30 has been completed. And

図30に示すように、第2端面調整加工に用いられる第2調整用雌型130と第2調整用雄型140との間に、金属板30を配置する。ここで、金属板30の外周面31a側が第2調整用雌型130と対向する向きに配置する。第2端面45は端面調整加工(ステップS12)によって調整済みであるため、第2端面45と内周面31bとで形成される第1角度α1(図9では図示せず)は90°より大きくなっている。そして、第2端面45は第2調整用雄型140側に臨んで設けられている。   As shown in FIG. 30, the metal plate 30 is disposed between the second adjustment female mold 130 and the second adjustment male mold 140 used for the second end face adjustment processing. Here, the metal plate 30 is arranged so that the outer peripheral surface 31 a side faces the second adjustment female die 130. Since the second end face 45 has been adjusted by the end face adjusting process (step S12), the first angle α1 (not shown in FIG. 9) formed by the second end face 45 and the inner peripheral face 31b is larger than 90 °. It has become. The second end face 45 is provided facing the second adjustment male mold 140 side.

第2調整用雌型130には、金属板30が配置される第2凹部131が形成されている。第2凹部131は、金属板30の幅方向に延びて形成されており、第2調整用雄型140に対向して形成され、底面132と、一対の内側面134、134とを備えている。底面132は、金属板30の板厚方向での板面が当接する面であって、第2調整用雄型140に対向する平面状に形成されている。   The second adjustment female mold 130 is formed with a second recess 131 in which the metal plate 30 is disposed. The second recess 131 is formed to extend in the width direction of the metal plate 30, is formed to face the second adjustment male mold 140, and includes a bottom surface 132 and a pair of inner side surfaces 134 and 134. . The bottom surface 132 is a surface with which the plate surface in the thickness direction of the metal plate 30 abuts, and is formed in a planar shape facing the second adjustment male mold 140.

一対の内側面134、134は、金属板30の一対の第2端面45、45を調整するための平面状の側面であって、いずれも金属板30の幅方向に平行して且つ一方向に延びて形成されている。また、一対の内側面134、134は互いに平行して延在している。一対の内側面134、134は、底面132から第2調整用雄型140に向かうに従い、漸次互いに離間するように傾斜している。すなわち、一対の内側面134、134の間の幅は、底面132から第2調整用雄型140に向かうに従い漸次幅広となっている。一対の内側面134、134は、いずれも連結部63が通る開口部(図示せず)を有している。   The pair of inner side surfaces 134, 134 are planar side surfaces for adjusting the pair of second end surfaces 45, 45 of the metal plate 30, and both are parallel to the width direction of the metal plate 30 and in one direction. It is formed to extend. The pair of inner side surfaces 134 and 134 extend in parallel to each other. The pair of inner side surfaces 134, 134 are inclined so as to be gradually separated from the bottom surface 132 toward the second adjustment male mold 140. That is, the width between the pair of inner side surfaces 134, 134 gradually increases from the bottom surface 132 toward the second adjustment male mold 140. Each of the pair of inner side surfaces 134 and 134 has an opening (not shown) through which the connecting portion 63 passes.

第2調整用雄型140には、第2調整用雌型130側に向かって突出する凸部141が設けられている。凸部141における第2調整用雌型130側の頂面は、底面132と平行する平面状に形成されている。凸部141の突出高さは、第2凹部131内に配置された金属板30をプレスして調整できる大きさに設定されている。   The second adjustment male die 140 is provided with a convex portion 141 protruding toward the second adjustment female die 130 side. The top surface of the convex portion 141 on the second adjustment female mold 130 side is formed in a planar shape parallel to the bottom surface 132. The protruding height of the convex portion 141 is set to a size that can be adjusted by pressing the metal plate 30 disposed in the second concave portion 131.

図31に示すように、第2調整用雌型130と第2調整用雄型140とを互いに当接させて、金属板30をプレスする。ここで、金属板30の第2端面45は、端面調整加工(ステップS12)で調整された方向の逆側、すなわち外周面31a側から一対の内側面134、134によって押圧される。この押圧によって第2端面45には、外周面31aと接続する第2端面外縁部45bが形成される。第2端面外縁部45bと外周面31aとで形成される第2角度α2は、90°よりも大きくなっている。   As shown in FIG. 31, the second adjustment female die 130 and the second adjustment male die 140 are brought into contact with each other, and the metal plate 30 is pressed. Here, the second end surface 45 of the metal plate 30 is pressed by the pair of inner side surfaces 134, 134 from the opposite side of the direction adjusted by the end surface adjustment process (step S12), that is, from the outer peripheral surface 31a side. By this pressing, a second end surface outer edge portion 45b connected to the outer peripheral surface 31a is formed on the second end surface 45. The second angle α2 formed by the second end surface outer edge portion 45b and the outer peripheral surface 31a is larger than 90 °.

なお、第2端面45は完全に内側面134によって調整されるわけではなく、第2端面45には端面調整加工での調整用雌型110の内側面114によって調整された部分が残る。この調整されずに残った部分は第2端面内縁部45aとなるため、第2端面45には、第2端面外縁部45bと第2端面内縁部45aとが形成される。第2端面内縁部45aと内周面31bとで形成される第1角度α1は90°より大きくなっている。   Note that the second end surface 45 is not completely adjusted by the inner side surface 134, and a portion adjusted by the inner side surface 114 of the adjustment female mold 110 in the end surface adjustment processing remains on the second end surface 45. Since the portion that has not been adjusted is the second end surface inner edge portion 45a, the second end surface 45 is formed with a second end surface outer edge portion 45b and a second end surface inner edge portion 45a. The first angle α1 formed by the second end surface inner edge 45a and the inner peripheral surface 31b is greater than 90 °.

本実施形態では、第2端面45を内周面31b側から調整するとともに、第2端面45を外周面31a側から調整する第2端面調整加工を施す。そのため、一方の側から調整されることで金属板30の内部に残ってしまう応力を、逆側からも調整することで相殺することが可能となる。そのため、第3ローラー本体31Bを成形したときの歪みや変形等が軽減される。また、第2端面45は第3ローラー本体31Bの成形後にその軸方向での端部となるため、外周面31a側から第2端面45を調整することで、第3ローラー本体31Bの端部における面取り部が形成される。そのため、第3ローラー本体31Bの端部側からギア等の連結部品を取り付けるときに、その取付を容易に行うことができる。また、第3ローラー本体31Bの端部で生じるケガ等を防止することができる。   In this embodiment, while adjusting the 2nd end surface 45 from the inner peripheral surface 31b side, the 2nd end surface adjustment process which adjusts the 2nd end surface 45 from the outer peripheral surface 31a side is performed. Therefore, the stress remaining in the metal plate 30 by adjusting from one side can be offset by adjusting from the opposite side. Therefore, distortion, deformation, etc. when the third roller body 31B is molded are reduced. Moreover, since the 2nd end surface 45 becomes an edge part in the axial direction after the shaping | molding of the 3rd roller main body 31B, by adjusting the 2nd end surface 45 from the outer peripheral surface 31a side, in the edge part of the 3rd roller main body 31B A chamfer is formed. Therefore, when connecting components such as gears are attached from the end side of the third roller body 31B, the attachment can be easily performed. Further, it is possible to prevent injuries and the like that occur at the end of the third roller body 31B.

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、第1の実施形態によって得られる効果に加え、加工による金属板30の内部の応力を相殺して軽減でき、且つ第3ローラー本体31Bの端部における面取り部を形成できるという効果がある。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
According to the present embodiment, in addition to the effects obtained by the first embodiment, stress inside the metal plate 30 due to processing can be canceled and reduced, and a chamfered portion at the end of the third roller body 31B can be formed. There is an effect.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、第2の実施形態では、一対の第2端面45のいずれにも第2端面調整加工を施しているが、これに限定されるものではなく、一方の第2端面45のみに第2端面調整加工を施してもよい。   For example, in the second embodiment, the second end face adjustment process is performed on both of the pair of second end faces 45, but the present invention is not limited to this, and the second end face is provided only on one second end face 45. Adjustment processing may be performed.

1…プリンター(印刷装置)、3…搬送部(搬送ユニット)、13…搬送ローラー、13A…第2搬送ローラー(搬送ローラー)、13B…第3搬送ローラー(搬送ローラー)、30…金属板、31a…外周面(他板面)、31b…内周面(一板面)、34…端面、34a…一端面(一方の端面)、34b…他端面(他方の端面)、35…第2端面、37…隙間、37A…第2隙間(隙間)、45…第2端面、P…記録紙(記録媒体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (printing apparatus), 3 ... Conveying part (conveying unit), 13 ... Conveying roller, 13A ... Second conveying roller (conveying roller), 13B ... Third conveying roller (conveying roller), 30 ... Metal plate, 31a ... outer peripheral surface (other plate surface), 31b ... inner peripheral surface (one plate surface), 34 ... end surface, 34a ... one end surface (one end surface), 34b ... other end surface (the other end surface), 35 ... second end surface, 37 ... Gap, 37A ... Second gap (gap), 45 ... Second end surface, P ... Recording paper (recording medium)

Claims (9)

金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーの製造方法であって、
金属板の一対の端面のうち少なくとも一方の端面と前記金属板の板厚方向での一板面とで形成される角度が90°よりも大きくなるように調整するとともに、前記端面の延在方向での前記金属板における一対の第2端面の前記一板面側と前記一板面とで形成される角度がいずれも90°よりも大きくなるように調整する調整工程と、
前記一板面と逆側の他板面が外周面となるように前記金属板を曲げて、前記一対の端面の少なくとも前記外周面側を互いに当接させて円筒状に成形する曲げ工程と、を有することを特徴とする搬送ローラーの製造方法。
A manufacturing method of a conveyance roller formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other,
The angle formed by at least one of the pair of end surfaces of the metal plate and one plate surface in the plate thickness direction of the metal plate is adjusted to be greater than 90 °, and the extending direction of the end surface An adjustment step of adjusting the angle formed by the one plate surface side of the pair of second end surfaces in the metal plate and the one plate surface to be larger than 90 °,
A bending step of bending the metal plate so that the other plate surface opposite to the one plate surface is an outer peripheral surface, and abutting at least the outer peripheral surface sides of the pair of end surfaces to form a cylindrical shape; The manufacturing method of the conveyance roller characterized by having.
請求項1に記載の搬送ローラーの製造方法において、
前記曲げ工程より前に、前記一対の第2端面のうち少なくとも一方の第2端面の前記他板面側と、前記他板面とで形成される角度が90°よりも大きくなるように調整する第2調整工程を有することを特徴とする搬送ローラーの製造方法。
In the manufacturing method of the conveyance roller of Claim 1,
Prior to the bending step, an angle formed by the other plate surface side of at least one second end surface of the pair of second end surfaces and the other plate surface is adjusted to be larger than 90 °. It has a 2nd adjustment process, The manufacturing method of the conveyance roller characterized by the above-mentioned.
請求項1又は2に記載の搬送ローラーの製造方法において、
前記調整工程では、前記一対の端面をいずれも調整することを特徴とする搬送ローラーの製造方法。
In the manufacturing method of the conveyance roller of Claim 1 or 2,
In the adjusting step, both of the pair of end faces are adjusted.
請求項1又は2に記載の搬送ローラーの製造方法において、
前記調整工程では、前記一方の端面のみを調整することを特徴とする搬送ローラーの製造方法。
In the manufacturing method of the conveyance roller of Claim 1 or 2,
In the adjusting step, only the one end surface is adjusted.
請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送ローラーの製造方法において、
前記曲げ工程において、前記一対の端面の内周面側は隙間を有することを特徴とする搬送ローラーの製造方法。
In the manufacturing method of the conveyance roller as described in any one of Claim 1 to 4,
In the bending step, the inner peripheral surface side of the pair of end surfaces has a gap.
金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された、記録媒体を搬送する搬送ローラーを備えた印刷装置であって、
前記一対の端面は、外周面側で互いに接するとともに、内周面側には隙間を有し、
前記搬送ローラーの軸方向での両端部における一対の第2端面の前記内周面側と、前記内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きいことを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus provided with a conveyance roller for conveying a recording medium, which is formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other,
The pair of end surfaces are in contact with each other on the outer peripheral surface side, and have a gap on the inner peripheral surface side,
The printing apparatus, wherein an angle formed between the inner peripheral surface side of the pair of second end surfaces at both ends in the axial direction of the transport roller and the inner peripheral surface is larger than 90 °.
請求項6に記載の印刷装置において、
前記一対の第2端面のうち少なくとも一方の第2端面の前記外周面側と、前記外周面とで形成される角度が90°より大きいことを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 6.
An angle formed between the outer peripheral surface of at least one second end surface of the pair of second end surfaces and the outer peripheral surface is greater than 90 °.
金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーを備えた搬送ユニットであって、
前記一対の端面は、外周面側で互いに接するとともに、内周面側には隙間を有し、
前記搬送ローラーの軸方向での両端部における一対の第2端面の前記内周面側と、前記内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きいことを特徴とする搬送ユニット。
A transport unit including a transport roller formed in a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other,
The pair of end surfaces are in contact with each other on the outer peripheral surface side, and have a gap on the inner peripheral surface side,
The transport unit characterized in that an angle formed between the inner peripheral surface side of the pair of second end surfaces at both ends in the axial direction of the transport roller and the inner peripheral surface is larger than 90 °.
金属板の一対の端面を対向させ円筒状に成形された搬送ローラーであって、
前記一対の端面は、外周面側で互いに接するとともに、内周面側には隙間を有し、
軸方向での両端部における一対の第2端面の前記内周面側と、前記内周面とで形成される角度がいずれも90°より大きいことを特徴とする搬送ローラー。
A transport roller formed into a cylindrical shape with a pair of end faces of a metal plate facing each other,
The pair of end surfaces are in contact with each other on the outer peripheral surface side, and have a gap on the inner peripheral surface side,
A transport roller, wherein an angle formed between the inner peripheral surface side of the pair of second end surfaces at both ends in the axial direction and the inner peripheral surface is larger than 90 °.
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