JP2011110199A - X-ray apparatus for round - Google Patents
X-ray apparatus for round Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011110199A JP2011110199A JP2009268811A JP2009268811A JP2011110199A JP 2011110199 A JP2011110199 A JP 2011110199A JP 2009268811 A JP2009268811 A JP 2009268811A JP 2009268811 A JP2009268811 A JP 2009268811A JP 2011110199 A JP2011110199 A JP 2011110199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- ray imaging
- charged
- ray
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 102100035353 Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 1
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
この発明は、病室を回診してX線撮影を行う回診用X線撮影装置に係り、特に、フラットパネル型X線検出器に配設されたバッテリーの充電状態を検知する技術に関する。 The present invention relates to a roundabout X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging by visiting a hospital room, and more particularly to a technique for detecting the state of charge of a battery disposed in a flat panel X-ray detector.
従来のこの種の装置として、回診用X線撮影装置を例に挙げて説明する(例えば、特許文献1参照)。回診用X線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型X線検出器(以下、FPDパネルという)と、FPDパネルを収納する収納ボックスと、X線撮影に必要な制御を行うX線撮影制御部とが走行可能な台車に搭載されている。 An example of a conventional device of this type will be described with reference to a roundabout X-ray imaging device (see, for example, Patent Document 1). The round-trip X-ray imaging apparatus houses an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, a flat panel X-ray detector (hereinafter referred to as an FPD panel) that acquires a captured image of the subject, and an FPD panel. A storage box and an X-ray imaging control unit that performs control necessary for X-ray imaging are mounted on a dolly that can travel.
X線撮影室に配備される一般X線撮影装置に使用されるFPDパネルについては、充電状態を確認できるFPDパネルが知られている(例えば、特許文献2参照)。このFPDパネルは、充電可能なバッテリーで構成された電源手段と、表示部と、バッテリーの充電状態を表示部に表示する充電状態表示手段とが備えられる。電圧検出手段からの充電電圧値に基づき電源手段の充電電圧が所定以下の場合、充電状態表示手段は点滅やブザー等で電源電圧が不十分であることを警告する。 As for an FPD panel used in a general X-ray imaging apparatus provided in an X-ray imaging room, an FPD panel capable of confirming a charged state is known (for example, see Patent Document 2). The FPD panel includes a power supply unit configured by a rechargeable battery, a display unit, and a charging state display unit that displays a charging state of the battery on the display unit. When the charging voltage of the power supply means is below a predetermined value based on the charging voltage value from the voltage detection means, the charging state display means warns that the power supply voltage is insufficient by blinking, buzzer or the like.
回診用X線撮影装置に無線で被検体の撮影画像を送信できるワイヤレスタイプのFPDパネルを備える回診用X線撮影装置が知られている。この回診用X線撮影装置に備えられるFPDパネルは、充電可能なバッテリーが配設されている。回診用X線撮影装置は、病室を回診しながら複数の被検体に対してX線撮影するので、個々の被検体を撮影する際やバッテリーの残量が不足した際ではなく、病室間を走行中もしくは撮影以外で待機中にバッテリーを充電し、次回の撮影に備えることが望まれる。バッテリーは、回診用X線撮影装置に配設される収納ボックスにFPDパネルを収納することにより充電される。 2. Description of the Related Art A round trip X-ray imaging apparatus including a wireless FPD panel that can wirelessly transmit a radiographed image of a subject to a round-trip X-ray imaging apparatus is known. The FPD panel provided in this round-trip X-ray imaging apparatus is provided with a rechargeable battery. Since the round-trip X-ray imaging system performs X-ray imaging of multiple subjects while visiting the patient room, it does not run when imaging individual subjects or when the battery level is low, but it runs between the patient rooms. It is desirable to charge the battery during or during standby other than shooting to prepare for the next shooting. The battery is charged by storing the FPD panel in a storage box provided in the round-trip X-ray imaging apparatus.
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、病院の廊下に敷設される点字ブロックやエレベーターの段差や病棟どうしを繋ぐ通路の繋ぎ目などに現れる段差などを走行する際に発生する振動により、収納ボックスに収納されたFPDパネルの位置がずれてしまうと、走行中に充電できなくなり、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できないという問題がある。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the conventional device was stored in the storage box due to vibration generated when traveling on Braille blocks laid in the hospital corridor, steps in elevators, steps appearing in passages connecting wards, etc. If the position of the FPD panel is displaced, there is a problem that charging cannot be performed while the vehicle is running and the FPD panel cannot be used for photographing due to insufficient charging of the FPD panel.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる回診用X線撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a round-trip X-ray imaging apparatus capable of avoiding that the FPD panel cannot be used for imaging due to insufficient charging of the FPD panel.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、走行可能な台車と、被検体にX線を照射するX線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型X線検出器と、前記フラットパネル型X線検出器を収納する収納手段と、X線撮影に必要な制御をするX線撮影制御手段とを備える回診用X線撮影装置であって、前記フラットパネル型X線検出器に配設され、被検体の撮影画像の取得に必要な電力を供給する電源手段と、前記電源手段を充電する充電手段と、前記充電手段の充電状態を検知して、前記X線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報を出力する充電検知手段と、前記X線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、回診用X線撮影装置の操作者に充電されていないことを報知する報知手段とを備えることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention described in
[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば充電手段がフラットパネル型X線検出器に配設される電源手段を充電するとき、充電検知手段は、充電手段の充電状態を検知し、X線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報を出力するので、充電手段が電源手段を充電しているか否かを監視できる。電源手段が充電されていない場合、報知手段は、X線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に充電されていないことを報知するので、操作者は電源手段が充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者は、充電手段が電源手段を充電するようにフラットパネル型X線検出器を収納し直せば、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。 [Operation / Effect] According to the first aspect of the present invention, when the charging means charges the power supply means disposed in the flat panel X-ray detector, the charging detection means detects the charging state of the charging means. Since the information notifying the charging state to the X-ray imaging control means is output, it is possible to monitor whether or not the charging means is charging the power supply means. When the power supply means is not charged, the notifying means receives information notifying that it is not charged from the X-ray imaging control means and notifies the operator that it is not charged. Can know that is not charged. Therefore, if the operator re-installs the flat panel X-ray detector so that the charging means charges the power supply means, it can be avoided that the FPD panel cannot be used for imaging due to insufficient charging of the FPD panel.
この発明において、前記充電検知手段は、前記フラットパネル型X線検出器と前記収納手段に配設される充電用端子の接続状態を検知することするのが好ましい。これにより、充電手段は、フラットパネル型X線検出器と収納手段に配設される充電用端子を介して電源手段を充電するので、フラットパネル型X線検出器と収納手段に配設される充電用端子が接続していない場合、電源手段は充電されていない。したがって、充電検知手段は、フラットパネル型X線検出器と収納手段に配設される充電用端子が接続状態を検知するだけなので、複雑な構成も必要なく容易に電源手段が充電されていないことを検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを容易に回避できる。 In this invention, it is preferable that the charge detection means detects a connection state between the flat panel X-ray detector and a charging terminal disposed in the storage means. As a result, the charging means charges the power supply means via the charging terminal provided in the flat panel X-ray detector and the storage means, so that the charging means is provided in the flat panel X-ray detector and the storage means. When the charging terminal is not connected, the power supply means is not charged. Therefore, since the charging detection means only detects the connection state between the flat panel X-ray detector and the charging terminal arranged in the storage means, the power supply means is not easily charged without requiring a complicated configuration. Can be detected to notify the operator that the battery is not charged. As a result, it can be easily avoided that the FPD panel cannot be used for photographing due to insufficient charging.
この発明において、前記台車の走行状態を検知して、前記X線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力する走行検知手段を備え、走行していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とを前記X線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に充電されていないことを報知することが好ましい。これにより、X線撮影制御手段は台車が走行中であるか否かと、電源手段が充電されているか否かを知ることができる。したがって、走行中に充電されていない状態を検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、走行前から充電されていない状態が継続していた場合は、走行と同時に操作者に充電されていないことを報知でき、走行中に充電されていない状態が発生した場合は、発生と同時に操作者に充電されていないことを報知できるので、操作者は充電されていないことを迅速に知ることができる。以上により、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを迅速に回避できる。 In this invention, it is provided with a travel detection means for detecting the travel state of the carriage and outputting information notifying the travel state to the X-ray imaging control means, and is not charged with information notifying that the vehicle is traveling. It is preferable that the notification means informs the operator that the information is not charged when receiving information from the X-ray imaging control means. Thereby, the X-ray imaging control means can know whether the carriage is running and whether the power supply means is charged. Therefore, it is possible to detect that the battery is not charged while traveling and to notify the operator that the battery is not charged. As a result, if the state of being uncharged continues before traveling, the operator can be informed that the battery is not charged at the same time as traveling, and if an uncharged state occurs during traveling, At the same time, since the operator can be informed that the battery is not charged, the operator can quickly know that the battery is not charged. As described above, it can be quickly avoided that the FPD panel cannot be used for photographing due to insufficient charging.
この発明において、前記台車の待機状態を検知して、前記X線撮影制御手段に待機状態を知らせる情報を出力する待機検知手段を備え、一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とをX線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することが好ましい。これにより、X線撮影制御手段は台車が待機中であるか否かと、電源手段が充電されているか否かを知ることができる。したがって、待機状態が一定時間に亘って継続しており、かつ充電されていない状態を検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、一定時間に亘って撮影操作などをせずに待機している状態が継続した場合は、走行前であっても操作者に充電されていないことを報知できるので、操作者は充電されていないことを走行前に知ることができる。以上により、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを走行前に回避できる。 In this invention, it comprises standby detection means for detecting the standby state of the carriage and outputting information notifying the standby state to the X-ray imaging control means, information notifying that it has been waiting for a certain time, When the information notifying that the battery is not charged is received from the X-ray imaging control means, it is preferable to notify that the notification means is not stored in the operator. Thereby, the X-ray imaging control means can know whether or not the carriage is on standby and whether or not the power supply means is charged. Therefore, it is possible to detect that the standby state has continued for a certain period of time and the battery is not charged and the operator is not charged. As a result, when the standby state without taking a shooting operation or the like continues for a certain period of time, the operator can be informed that the battery is not charged even before traveling. You can know before driving. As described above, it is possible to prevent the FPD panel from being unusable for photographing due to insufficient charging before running.
この発明において、前記報知手段は音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方であることが好ましい。これにより、操作者は聴覚的又は視覚的に充電されていないことを知ることができる。 In this invention, it is preferable that the notification means is at least one of a sound output means and an image display means. Thereby, the operator can know that it is not charged audibly or visually.
この発明において、前記報知手段は前記台車の走行を制限する走行制限手段であることが好ましい。これにより、台車の走行速度を通常状態よりも低速に制限されるので、操作者は台車の走行速度から充電されていないことを知ることができる。 In this invention, it is preferable that the notification means is travel restriction means for restricting travel of the carriage. As a result, the traveling speed of the carriage is limited to a lower speed than the normal state, so that the operator can know that the vehicle is not charged from the traveling speed of the carriage.
この発明において、前記報知手段は前記音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方と前記走行制限手段とを組み合わせたものであることが好ましい。例えば、これにより、音声又は画像の少なくともいずれか一方で充電されていないことを操作者に知らせた後に、走行制限によって充電されていないことを操作者に知らせることができるので、段階的に操作者に充電されていないことを知らせることができる。 In this invention, it is preferable that the notification means is a combination of at least one of the sound output means or the image display means and the travel restriction means. For example, this allows the operator to be informed that the battery is not charged due to travel restrictions after notifying the operator that the battery is not charged with at least one of audio and / or image. Can inform you that it is not charged.
この発明に係る回診用X線撮影装置によれば、充電手段の充電状態が検知され、X線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報が出力され、電源手段が充電されていない場合、報知手段は、X線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に充電されていないことを報知するので、操作者は電源手段が充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者は、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。 According to the round-trip X-ray imaging apparatus according to the present invention, when the charging state of the charging unit is detected, information notifying the charging state is output to the X-ray imaging control unit, and the power source unit is not charged, the notification unit is Since the information indicating that the X-ray imaging control means is not charged is received and the operator is notified that the battery is not charged, the operator can know that the power supply means is not charged. Therefore, the operator can avoid being unable to use for photographing due to insufficient charging of the FPD panel.
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
図1は、実施例1に係る回診用X線撮影装置の全体構成を説明する概略図であり、図2は、実施例1の制御ブロックである。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the round-trip X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a control block of the first embodiment.
本実施例に係る回診用X線撮影装置1(以下、装置1と呼ぶ)は、図1に示すように、4輪タイプで後輪駆動型の移動式の台車2と、被検体PにX線を照射するX線管3と、被検体Pの撮影画像を取得するワイヤレスタイプのフラットパネル型X線検出器(ワイヤレスFPD)4と、台車2の後輪5を駆動させる走行用電動モータ6と、キャスタ式の前輪7と、台車2を電動移動させる運転を行う長棒状の台車運転ハンドル8と、台車走行およびX線撮影に必要なエネルギーを供給するバッテリー14と、ワイヤレスFPD4などを収納する収納ボックス9と、X線撮影や台車2の移動に必要な制御をするX線撮影制御部10と、X線撮影や台車2の移動に必要な情報を画像として表示する表示パネル20と、X線撮影や台車2の移動に必要な操作を行う操作パネル21と、X線撮影や台車の移動に必要な情報を音声で報知するスピーカー22とが搭載されている。なお、収納ボックス9は本発明の収納手段に相当し、X線撮影制御部10は本発明のX線撮影制御手段に相当する。走行用電動モータ6と表示パネル20とスピーカー22とは本発明の報知手段に相当し、走行用電動モータ6は本発明の走行制限手段に相当し、表示パネル20は本発明の画像表示手段に相当し、スピーカー22は本発明の音声出力手段に相当する。
As shown in FIG. 1, a round-trip X-ray imaging apparatus 1 (hereinafter referred to as “
台車2は、後輪5が駆動することによって走行する。後輪5は、台車2の後部の左右に配設され、バッテリー14から必要な電力の供給を受けた走行用電動モータ6が後輪5に連結された図示しない車軸を回転させることによって、駆動する。後輪5の駆動に伴って前輪7も回転する。
The
X線管3は、台車2の正面寄り中央に立設された垂直支柱11に昇降可能に配設される水平アーム12の先端に取り付けられる。X線撮影を行う時は、水平アーム12をX線管3ごと台車の正面側に向ける構成とされる。
The
X線撮影制御部10は、操作パネル21による操作に従ってX線管3がバッテリー14から必要なエネルギーの供給を受けながら被検体PにX線を照射する際に、管電圧や管電流やX線照射時間などの制御を行うX線照射制御部23と、ワイヤレスFPD4の図示されないゲート駆動回路などを駆動制御するFPD制御部24と、ワイヤレスFPD4から出力される被検体PのX線検出信号に基づいて被検体Pの撮影画像を取得するX線画像取得部25と、X線画像取得部25で取得された撮影画像やX線撮影用または台車運転用の操作用メニューなどを記憶する表示メモリ26と、表示メモリ26に記憶されている撮影画像や操作用メニューを表示パネル20に表示させる表示パネル制御部27と、スピーカー22にX線撮影や台車の運転に必要な音声を出力させる音声出力制御部28と、走行用電動モータ6に必要な電力を供給するバッテリー14の出力を調整したり、ブレーキ機構45を作動させたりする台車運転制御部29とを備える。
When the
図3を参照して、ワイヤレスFPD4について説明する。図3(a)は、ワイヤレスFPD4の外観斜視図であり、(b)は模式的な回路図である。
The
ワイヤレスFPD4は、図3(b)に示すように、X線検出面13に多数のX線検出素子15が2次元マトリックス状に配列されたフラットパネル型X線検出器である。ワイヤレスFPD4は、X線透過像をX線検出素子15でX線強度に応じた電気信号であるX線検出信号に変換して検出し、X線検出信号を無線で装置1側の画像取得部25に送信して、被検体Pの撮影画像を取得する。ワイヤレスFPD4は、図3(a)に示すように、各X線検出素子15を駆動するゲート駆動回路16やマルチプレクサ17AやA/D変換器17Bなどに必要な電力を供給する充電式のバッテリー18が配設されている。バッテリー18は、台車に搭載されたバッテリー14と電気的に接続される充電用端子19(以下、端子19と呼ぶ)を有し、バッテリー14から供給された必要な電力を受給して蓄電する。なお、バッテリー18は本発明の電源手段に相当する。
As shown in FIG. 3B, the
図4を参照して、ワイヤレスFPD4を収納する収納ボックス9について説明する。
A
収納ボックス9は、台車2の後部側面に配設され、ワイヤレスFPD4を取り出し可能に収納している。収納ボックス9は、別のフラットパネル型X線検出器や患者のカルテなどX線撮影に必要な物を収納できる空間が設けられている。収納ボックス9の後部側面は、収納ボックス9が広く開口するように傾けて配設されている。収納ボックス9の底面には、FPD支持部31が配設され、収納されたワイヤレスFPD4の端部およびその周縁を保持している。FPD支持部31は、収納ボックス9の後部側面に寄せて配設されている。ワイヤレスFPD4が正しく保持された状態で、端子19は、充電用端子33(以下、端子33と呼ぶ)に当接する。端子33は、台車2に搭載されたバッテリー14と結線されている。なお、バッテリー14は本発明の充電手段に相当する。
The
図5を参照して、ワイヤレスFPD4のバッテリー18の充電について説明する。(a)は、バッテリー18が充電されていない状態であり、(b)は、充電されている状態であり、(c)は、充電されていない別の状態である。
The charging of the
図5に示すように、端子19は、金属板19Aであり、ワイヤレスFPD4の筺体に有する孔から表面が露出するように配設されている。端子33は、図示しない金属製のつる巻きバネであり、一端がバッテリー14に結線され、他端が途中で折り曲げられて突起部34を形成している。端子33は、FPD支持部31を構成する支持板32の内部に配設され、ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に保持されていなければ孔から突起部34が露出し、保持されていれば金属板19Aと突起部34とが当接されたまま突起部34が孔に押し込まれるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the terminal 19 is a
図5(a)のように、ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に保持されないとき、金属板19Aと突起部34とが当接しないので、端子19と端子33とは接続されないが、(b)のように、ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に保持されるときは、金属板19Aと突起部34とが当接するので、端子19と端子33とは接続される。しかし、(c)のように、ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に(b)とは反対向きに保持されるとき、突起部34はワイヤレスFPD4の筐体表面によって孔に押し込まれるが、金属板19Aと突起部34とが当接しないので、端子19と端子33とは接続されない。
As shown in FIG. 5A, when the
図2に戻って、X線撮影制御部10に必要な情報を検知する手段について説明する。
Returning to FIG. 2, means for detecting information necessary for the X-ray
走行検知部43は、台車2の走行状態を検知する。台車2が走行するとき、操作者DRは、台車運転制御部29によってブレーキ機構45を解除する。ブレーキ機構45が解除されたとき、走行検知部43は台車2が走行していることを検知して、表示パネル制御部27と音声出力制御部28と台車運転制御部29に走行していることを知らせる信号を出力する。なお、走行検知部43は本発明の走行検知手段に相当する。
The
待機時間検知部44は、台車2の待機状態を検知する。操作者DRが操作パネル21によってX線撮影や画像確認に必要な操作したときから、一定時間に亘って次の操作をしないとき、待機時間検知部44は、台車2が待機状態であることを検知して、表示パネル制御部27と音声出力制御部28と台車運転制御部29に一定時間に亘って待機していることを知らせる信号を出力する。なお、待機時間検知部44は本発明の待機検知手段に相当する。
The standby
充電検知部36は、バッテリー14の充電状態、すなわちバッテリー14が端子33と端子19を介してバッテリー18に電力を供給しているか否かを検知して、充電状態を知らせる情報を表示パネル制御部27や音声出力制御部28や台車運転制御部29に出力する。なお、充電検知部36は本発明の充電検知手段に相当する。
The
図6を参照して、充電検知部36がバッテリー18の充電状態を検知して、報知部38が操作者DRに充電されていないことを報知する構成について説明する。なお、ここでは図2に示す表示パネル制御部27と音声出力制御部28と台車運転制御部29とを総称してX線撮影制御部10と呼び、表示パネル20とスピーカー22と走行用電動モータ6とを総称して報知部38と呼ぶ。
With reference to FIG. 6, the structure which the
バッテリー14は、端子33および端子19とを介してバッテリー18に電流を流す。バッテリー14と端子33との間には充電検知部36が接続されており、充電検知部36は、バッテリー18の充電状態、すなわちバッテリー14と端子33と端子19とバッテリー18とで形成される回路に電流が流れているか否かを検知する。すなわち、充電検知部36は、バッテリー14とバッテリー18とが導通しているか否かを検知することにより、バッテリー18が充電されているか否かを検知する。回路に電流が流れていないことを検知した場合、充電検知部36は、充電されていないことを知らせる信号をX線撮影制御部10に出力する。信号を受信したX線撮影制御部10は、充電がされていないことを知らせる信号を報知部38に出力する。信号を受信した報知部38は、操作者DRにバッテリー18が充電がされていないことを報知する。回路に電流が流れていることを検知した場合、充電検知部36は、X線撮影制御部10に信号を出力しないので、報知部38は作動しない。
The
次に、図7を参照して、本実施例の装置1において、充電されていないことを報知する場合について説明する。なお、図7は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 7, the case where the
操作者DRは、X線撮影終了後、ワイヤレスFPD4を収納ボックス9に収納する(ステップST1)。操作者DRは、後輪5のブレーキ機構45を解除して、次の病室へ装置1を走行させる。ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に正しく保持されていれば、バッテリー18が充電される。
After completing the X-ray imaging, the operator DR stores the
充電検知部36は、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST2)。ステップST1において、ワイヤレスFPD4が正しく保持されなかった場合や、装置1が病院内の段差を通過する際に発生する衝撃によって走行中にワイヤレスFPD4がFPD支持部31の保持位置からずれた場合、充電検知部36は、充電されていないことを検知して、表示パネル制御部27に充電されていないことを知らせる信号を出力する。
The
走行検知部43は、台車2が走行しているか否かを検知する(ステップST3)。走行検知部43は、ブレーキ機構45が解除されたことをもって装置1が走行していることを検知して、表示パネル制御部27に走行していることを知らせる信号を出力する。
The traveling
表示パネル制御部27は、表示パネル20に充電されていないことを報知させる(ステップST4)。表示パネル制御部27は、充電されていいないことを知らせる信号と走行していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル20上で充電されていないことを操作者DRに報知する。
The display
充電検知部36は、バッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST5)。操作者DRが報知されていることに気付かない場合、充電検知部36はステップST2と同様に充電されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部27に出力すると同時に、台車運転制御部29にも充電されていないことを知らせる信号を出力する。
The
台車運転制御部29は、台車2の走行を制限する(ステップST6)。台車運転制御部29は、バッテリー14から走行用電動モータ6に出力される電圧を通常の半分に変更して、台車2を低速で走行させる。
The cart
充電されていないことを知らせる報知を解除する(ステップST7)。ステップST5において、操作者DRが充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス9内のワイヤレスFPD4を収納し直し、ワイヤレスFPD4が正しくFPD支持部31に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電される。
The notification notifying that the battery is not charged is canceled (step ST7). In step ST5, when the operator DR notices that the battery is not charged and notices that the
充電検知部36は、バッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST8)。操作者DRが台車2が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、充電検知部36は、表示パネル制御部27および台車運転制御部29に充電されていない信号を出力し続ける。
The
継続して充電されていないことを報知する(ステップST9)。操作者DRが表示パネル20の表示および台車2の低速走行によって、充電されていないことに気付くまで、表示パネル制御部27は、充電されていないことを報知し、台車運転制御部29は台車2を通常よりも低速で走行させ続ける。
It is notified that the battery is not continuously charged (step ST9). Until the operator DR notices that the battery is not charged due to the display on the
充電さていないことを知らせる報知を解除する(ステップST10)。操作者DRは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車2が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス9内のワイヤレスFPD4を収納し直し、ワイヤレスFPD4が正しくFPD支持部31に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電される。なお、ステップST4からステップST10までの処理を総称して処理Aと呼ぶ。
The notification notifying that the battery is not charged is canceled (step ST10). The operator DR feels abnormal that the
実施例1記載の発明によれば、装置1側のバッテリー14がワイヤレスFPD4側のバッテリー18を充電するとき、充電検知部36は、バッテリー14の充電状態を検知し、パネル表示制御部27や音声出力制御部28や台車運転制御部29に充電状態を知らせる信号が出力するので、バッテリー14がバッテリー18を充電しているか否かを監視できる。バッテリー18が充電されていない場合、パネル表示制御部27や音声出力制御部28や台車運転制御部29は、充電されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル20やスピーカー22や走行用電動モータ6に操作者DRに充電されていないことを報知するので、操作者DRは充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者DRは、バッテリー14がバッテリー18を充電するようにワイヤレスFPD4を収納し直せば、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。
According to the invention described in the first embodiment, when the
実施例1記載の発明によれば、バッテリー14は、端子19と端子33を介してバッテリー18を充電するので、ワイヤレスFPD4側の端子19と収納ボックス9側の端子33が接続していない場合、バッテリー18は充電されていない。したがって、充電検知部36は、端子19と端子33が接続していない状態を検知するだけなので、複雑な構成も必要なく容易にバッテリー18が充電されていないことを検知して、操作者DRに充電されていないことを報知できる。その結果、ワイヤレスFPD4の充電不足により撮影に使用できなくなることを容易に回避できる。
According to the invention described in the first embodiment, since the
実施例1記載の発明によれば、パネル表示制御部27や音声出力制御部28や台車運転制御部29は、走行検知部43によって台車2が走行中であるか否かと、充電検知部36によってバッテリー18が充電されているか否かを知ることができる。したがって、走行中に充電されていない状態を検知して、操作者DRに充電されていないことを報知できる。その結果、走行中に充電されていない状態が発生した場合は、発生と同時に操作者DRに充電されていないことを報知できるので、操作者DRは充電されていないことを迅速に知ることができる。以上により、ワイヤレスFPD4の充電不足により撮影に使用できなくなることを迅速に回避できる。
According to the invention described in the first embodiment, the panel
実施例1記載の発明によれば、表示パネル20によって充電されていないことを操作者DRに知らせた後に、台車2を通常よりも低速に走行させることによって充電されていないことを操作者DRに知らせることができるので、段階的に操作者DRに充電されていないことを知らせることができる。
According to the invention described in the first embodiment, after notifying the operator DR that the battery is not charged by the
次に、図面を参照してこの発明の実施例2を説明する。
Next,
実施例2では、操作者DRが操作パネル21によってX線撮影や画像確認に必要な操作をした後、所定時間を経過しても次の操作がされない場合で、かつ充電されていない場合について説明する。実施例2の回診用X線撮影装置の構成は、実施例1の装置1と同じであるので、同じ符号を用い、重複記載を避けるため説明を省略する。なお、図8は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。
In the second embodiment, the case where the operator DR does not perform the next operation even after a predetermined time has elapsed after the operator DR performs an operation necessary for X-ray imaging or image confirmation using the
操作者DRは、X線撮影終了後、ワイヤレスFPD4を収納ボックス9に収納する(ステップST11)。ワイヤレスFPD4がFPD支持部31に正しく保持されていれば、バッテリー18が充電される。なお、本実施例では、ワイヤレスFPD4を収納した後、台車2を走行させていない。
After completing the X-ray imaging, the operator DR stores the
充電検知部36は、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST12)。ステップST11において、ワイヤレスFPD4が正しく保持されなかった場合、充電検知部36は、充電されていないことを検知して、表示パネル制御部27に充電されていないことを知らせる信号を出力する。
The
走行検知部43は、台車2が走行されているか否かを検知する(ステップST13)。台車が走行されている場合の処理は、実施例1のステップST4からステップST10までの処理Aと同じであるので重複記載を避けるため説明を省略する。
The traveling
待機時間検知部44は、操作者DRが操作パネル21を操作しているか否かを検知する(ステップST14)。一定時間が経過しても操作者DRが操作パネル21を操作していない場合、待機時間検知部44は、装置1が一定時間待機していることを知らせる信号を表示パネル制御部27に出力する(ステップST15)。
The standby
表示パネル制御部27は、表示パネル20に充電されていないことを報知させる(ステップST16)。表示パネル制御部27は、充電されていないことを知らせる信号と一定時間待機していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル20上で充電されていないことを操作者DRに報知する。
The display
充電検知部36は、バッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST17)。操作者DRが報知されていることに気付かない場合、充電検知部36はステップST12と同様に充電されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部27に出力すると同時に、台車運転制御部29にも充電されていないことを知らせる信号を出力する。
The
台車運転制御部29は、台車2の走行を制限する(ステップST18)。台車運転制御部29は、バッテリー14から走行用電動モータ6に出力される電圧を通常の半分に変更して、操作者DRが台車2の走行を開始するときに、台車2を低速で走行させる。
The cart
充電されていないことを知らせる報知を解除する(ステップST19)。ステップST17において、操作者DRが充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス9内のワイヤレスFPD4を収納し直し、ワイヤレスFPD4が正しくFPD支持部31に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電される。
The notification notifying that the battery is not charged is canceled (step ST19). In step ST17, when the operator DR notices that the battery is not charged, the
充電検知部36は、バッテリー18が充電されているか否かを検知する(ステップST20)。操作者DRが台車2が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、充電検知部36は、表示パネル制御部27および台車運転制御部29に充電されていない信号を出力し続ける。
The
継続して充電されていないことを報知する(ステップST21)。操作者DRが表示パネル20の表示および台車2の低速走行によって、充電されていないことに気付くまで、表示パネル制御部27は、充電されていないことを知らせる報知台車運転制御部29は台車2の通常よりも低速で走行させ続ける。
It is notified that the battery is not continuously charged (step ST21). Until the operator DR notices that the battery is not charged due to the display on the
充電さていないことを知らせる報知を解除する(ステップST22)。操作者DRは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車2が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス9内のワイヤレスFPD4を収納し直し、ワイヤレスFPD4が正しくFPD支持部31に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスFPD4のバッテリー18が充電される。
The notification notifying that the battery is not charged is canceled (step ST22). The operator DR feels abnormal that the
実施例2記載の発明によれば、パネル表示制御部27や音声出力制御部28や台車運転制御部29は、待機時間検知部44によって台車2が一定時間待機中であるか否かと、充電検知部36によってバッテリー18が充電されているか否かを知ることができる。したがって、待機状態が一定時間に亘って継続しており、かつ充電されていない状態を検知して、操作者DRに充電されていないことを報知できる。その結果、一定時間に亘って撮影操作などをせずに待機している状態が継続した場合は、走行前であっても操作者DRに充電されていないことを報知できるので、操作者DRは充電されていないことを走行前に知ることができる。以上により、FPDパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを走行前に回避できる。
According to the invention described in the second embodiment, the panel
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
(1)上述した各実施例では、表示パネル20による表示と走行用電動モータ6による走行制限を組み合わせた報知処理を説明してきたが、これに限定されず、表示パネル20による表示や走行用電動モータ6による走行制限のみであっても構わない。また、スピーカー22による音声出力のみであっても構わないし、スピーカーによる音声出力を表示パネル20による表示や走行用電動モータ6による走行制限と組み合わせた報知処理でも構わない。
(1) In each of the above-described embodiments, the notification process in which the display by the
(2)上述した各実施例では、ワイヤレスタイプのフラットパネル型X線検出器(ワイヤレスFPD)4を説明してきたが、これに限定されず、フラットパネル型X線検出器に充電可能なバッテリーが配設されているものであれば、有線タイプのものであっても構わない。 (2) In each of the embodiments described above, the wireless type flat panel X-ray detector (wireless FPD) 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and there is a battery that can charge the flat panel X-ray detector. As long as it is provided, it may be of a wired type.
(3)上述した各実施例では、ワイヤレスFPD4側の端子19と収納ボックス9側の端子33との接触によってバッテリ−18が充電されると説明してきたが、これに限定されず、電磁誘導など非接触でバッテリー18を充電しても構わない。
(3) In each of the above-described embodiments, it has been described that the
(4)上述した各実施例では、台車2側でバッテリー14と端子33との間に充電検知部36を配設して、バッテリー14とバッテリー18との間に流れる電流を検知することによって、充電状態を検知すると説明したが、これに限定されない。例えば、収納ボックス9またはFPD支持部31の所定位置にリミットスイッチを配設して、充電可能な所定位置にワイヤレスFPD4が保持されてリミットスイッチがONされるときは報知部38が作動せず、充電可能な所定位置にワイヤレスFPD4が保持されずリミットスイッチがOFFされるときは報知部38が作動するように構成しても構わない。
(4) In each of the above-described embodiments, the
(5)上述した各実施例では、台車2に搭載されたバッテリー14から充電に必要な電力を供給すると説明してきたが、これに限定されず、充電用のバッテリーが収納ボックス9に配設されていてもよいし、外部の電源と端子33とを接続してもよい。
(5) In each of the embodiments described above, it has been described that electric power necessary for charging is supplied from the
(6)上述した各実施例では、報知処理の一例を挙げたに過ぎず、これに限定されず、走行制限をした後にパネル表示したり、走行制限とパネル表示と音声出力を同時にしたり、表示内容や音量や台車2の走行速度を段階的に制限するなど報知方法を変えたりしても構わない。また、走行制限は、台車2の速度を落とすことに限定されず、台車2を完全に停止させることでも構わない。
(6) In each of the above-described embodiments, only an example of the notification process is given, and the present invention is not limited thereto. The panel display is performed after the travel restriction is performed, or the travel restriction, the panel display, and the voice output are performed simultaneously. The notification method may be changed, for example, the display content, the volume, and the traveling speed of the
(7)上述した各実施例では、常に充電状態を検知していたが、これに限定されず、充電状態を検知するときと検知しないときとを選択できるように構成しても構わない。充電状態を検知する必要がない場合、例えばワイヤレスFPD4を撮影位置に配置した後で台車2を移動させたい場合などには、充電検知部36をOFFできるように構成すればよい。
(7) In each of the above-described embodiments, the state of charge is always detected. However, the present invention is not limited to this, and it may be configured to select whether to detect the state of charge or not. When it is not necessary to detect the state of charge, for example, when the
1 … 回診用X線撮影装置
2 … 台車
4 … ワイヤレスFPD
6 … 走行用電動モータ
14 … バッテリー(回診用X線撮影装置側)
18 … バッテリー(ワイヤレスFPD側)
20 … 表示パネル
22 … スピーカー
27 … 画像表示制御部
28 … 音声出力制御部
29 … 台車運転制御部
36 … 充電検知部
1 ... X-ray imaging device for
6 ... Electric motor for
18 ... Battery (wireless FPD side)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009268811A JP5360409B2 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Round-trip X-ray equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009268811A JP5360409B2 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Round-trip X-ray equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011110199A true JP2011110199A (en) | 2011-06-09 |
JP5360409B2 JP5360409B2 (en) | 2013-12-04 |
Family
ID=44233015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009268811A Active JP5360409B2 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Round-trip X-ray equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5360409B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015174746A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | 주식회사 바텍 | X-ray photographing apparatus adopting wireless power supply manner |
JP2017136187A (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | コニカミノルタ株式会社 | Radiological imaging system |
JP2022071193A (en) * | 2018-02-01 | 2022-05-13 | コニカミノルタ株式会社 | Portable radiographic imaging device storage mechanism |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000347330A (en) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Konica Corp | Cassette type radiation image reader |
JP2003310595A (en) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic system |
JP2006043274A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Shimadzu Corp | Mobile radiographic system |
JP2008061944A (en) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Shimadzu Corp | Mobile radiographic apparatus |
JP2008134057A (en) * | 2005-03-10 | 2008-06-12 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Radiation image detector and radiation image photographing system |
JP2008259881A (en) * | 2008-07-29 | 2008-10-30 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic device for round visits |
JP2009178377A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Fujifilm Corp | Radiation transducer and radiation image capturing system using the same |
-
2009
- 2009-11-26 JP JP2009268811A patent/JP5360409B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000347330A (en) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Konica Corp | Cassette type radiation image reader |
JP2003310595A (en) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic system |
JP2006043274A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Shimadzu Corp | Mobile radiographic system |
JP2008134057A (en) * | 2005-03-10 | 2008-06-12 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Radiation image detector and radiation image photographing system |
JP2008061944A (en) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Shimadzu Corp | Mobile radiographic apparatus |
JP2009178377A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Fujifilm Corp | Radiation transducer and radiation image capturing system using the same |
JP2008259881A (en) * | 2008-07-29 | 2008-10-30 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic device for round visits |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015174746A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | 주식회사 바텍 | X-ray photographing apparatus adopting wireless power supply manner |
JP2017136187A (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | コニカミノルタ株式会社 | Radiological imaging system |
JP2022071193A (en) * | 2018-02-01 | 2022-05-13 | コニカミノルタ株式会社 | Portable radiographic imaging device storage mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5360409B2 (en) | 2013-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4721785B2 (en) | Mobile X-ray device | |
JP5837762B2 (en) | Palm-type X-ray system interface with tracking features | |
JP5436281B2 (en) | Radiography system, console, radiography cassette, and program | |
WO2006080377A1 (en) | Radiation image detector and radiation imaging system | |
JP6674180B2 (en) | Radiation irradiation device | |
JP6695224B2 (en) | Radiation irradiation device | |
JP5360409B2 (en) | Round-trip X-ray equipment | |
WO2006103790A1 (en) | Radiographic imaging system | |
US11357459B2 (en) | Radiation imaging apparatus configured to receive a power in a non-contact manner, radiation imaging system, radiation imaging method, and computer-readable medium | |
JP2015100377A (en) | X-ray image capturing device, and control method thereof | |
WO2012032688A1 (en) | Mobile radiography device | |
US10506695B2 (en) | Adaptive state of charge for portable x-ray device | |
JP5644528B2 (en) | Charging apparatus and radiation image detection system | |
JP4552672B2 (en) | Radiation image detector and radiation image capturing system | |
JP2011120813A (en) | Radiographic equipment used in physician's going the round | |
JP5151895B2 (en) | Mobile X-ray equipment | |
US20210227675A1 (en) | X-ray apparatus | |
JP5579579B2 (en) | Portable radiographic image detection apparatus, radiographic imaging system, and location confirmation method for portable radiographic image detection apparatus | |
JP5989690B2 (en) | Mobile X-ray diagnostic device | |
JP4914849B2 (en) | Radiation converter and radiation converter processing apparatus | |
WO2015008504A1 (en) | X-ray imaging device | |
JP5622908B1 (en) | Mobile X-ray diagnostic device | |
EP3928708A1 (en) | Mobile imaging system capable of detecting obstacles | |
JP6910490B2 (en) | Radiation irradiation device | |
JP2005204860A (en) | Radiographic apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130820 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5360409 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |