JP2011110182A

JP2011110182A - Ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number: JP2011110182A
Application number: JP2009268479A
Authority: JP
Inventors: Chiori Fujiwara; 千織藤原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-26
Also published as: JP5535596B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus which facilitates to confirm whether Doppler data is acquired or not at a desired position when acquiring the Doppler data by using a pencil probe. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus includes: a display unit 7 for displaying a B-mode image BG1; the pencil probe; an indication display-setting unit for setting in the B-mode image BG1 displayed in the display unit 7, an indication display I which indicates an observed subject in a continuous wave Doppler mode for acquiring the Doppler data by the pencil probe; a position detecting unit for detecting the position of the pencil probe; and a positional relationship display setting unit for displaying, on the display unit 7, a positional relationship display J which indicates positional relationship between the scanning position of the pencil probe to be specified based on the position information on the position detecting part and the position of the observed subject indicated by the indication display I. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、心臓などの検査に使用されるペンシルプローブによって連続波からなる超音波を送受信し、得られたエコー信号に基づくドプラ画像を表示させる超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives continuous wave ultrasonic waves using a pencil probe used for examination of the heart and the like and displays a Doppler image based on the obtained echo signals.

超音波診断装置は、被検体に対する超音波の送信を行なってそのエコー信号を取得し、エコー信号に基づく超音波画像を表示させるものである。このような超音波診断装置として、連続波（ＣＷ：ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＷａｖｅ）ドプラモードによるドプラ画像を表示させ、血流の速度を観察することができるものがある。 The ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic wave to a subject, acquires an echo signal thereof, and displays an ultrasonic image based on the echo signal. As such an ultrasonic diagnostic apparatus, there is an apparatus capable of displaying a Doppler image in a continuous wave (CW: Continuous Wave) Doppler mode and observing a blood flow velocity.

連続波ドプラモードでは、連続波からなる超音波を送受信し、得られたエコー信号の周波数解析を行なって周波数スペクトラムを求める。そして、この周波数スペクトラムに基づくドプラ画像を表示する。 In the continuous wave Doppler mode, ultrasonic waves composed of continuous waves are transmitted and received, and the frequency spectrum of the obtained echo signal is analyzed to obtain a frequency spectrum. Then, a Doppler image based on this frequency spectrum is displayed.

連続波からなる超音波の送受信は、振動子が超音波の送受信面にアレイ状に配列されたアレイ型の超音波プローブを用いて行なうことができる。このアレイ型の超音波プローブは、Ｂモード画像を作成するためのパルス波からなる超音波の送受信を行なうこともできるが、連続波ドプラモード時には、アレイ状に配列された振動子を送信用と受信用とに分けて連続波からなる超音波の送受信を行なう。 Transmission / reception of ultrasonic waves composed of continuous waves can be performed using an array-type ultrasonic probe in which transducers are arrayed on an ultrasonic wave transmission / reception surface. This array-type ultrasonic probe can transmit and receive ultrasonic waves composed of pulse waves for creating a B-mode image, but in continuous wave Doppler mode, transducers arranged in an array are used for transmission. Transmitting and receiving ultrasonic waves consisting of continuous waves separately for reception.

また、このようなアレイ型の超音波プローブの他にも、連続波からなる超音波の送受信を行なう超音波プローブとして、一対の送信用と受信用の振動子を有するペンシルプローブが知られている（例えば、特許文献1参照）。 In addition to such array-type ultrasonic probes, pencil probes having a pair of transmitting and receiving transducers are known as ultrasonic probes that transmit and receive continuous wave ultrasonic waves. (For example, see Patent Document 1).

特開２００５−３０４８４１号公報JP 2005-304841 A

ところで、前記アレイ型の超音波プローブを用いて連続波ドプラモードの撮影を行なう場合、先ずＢモード用の超音波の送受信を行なってＢモード画像を表示させ、このＢモード画像上の観察対象にカーソル（ｃｕｒｓｏｒ）を設定する。そして、Ｂモード用の送受信時と超音波プローブの位置を変えずに、前記カーソルを通る音線上において連続波ドプラモードの超音波の送受信を行ない、ドプラデータを取得する。これにより、所望の位置におけるドプラデータの取得が可能である。 When performing continuous-wave Doppler mode imaging using the array-type ultrasonic probe, first, B-mode ultrasonic waves are transmitted and received to display a B-mode image, and an observation target on the B-mode image is displayed. Set the cursor. Then, without changing the position of the ultrasonic probe during transmission / reception for the B mode, transmission / reception of ultrasonic waves in continuous wave Doppler mode is performed on the sound ray passing through the cursor, and Doppler data is acquired. Thereby, acquisition of Doppler data at a desired position is possible.

しかし、前記ペンシルプローブは、一対の送信用と受信用の振動子しか有さないため、このペンシルプローブで得られたエコー信号から通常のＢモード画像を作成してこれを表示することはできない。従って、ペンシルプローブを用いて連続波ドプラモードの送受信を行なう場合には、Ｂモード画像上において走査位置を特定して送受信を行なうことができない。このようなことから、従来前記ペンシルプローブを用いる場合には、アレイ型の超音波プローブとは異なり、操作者の経験と勘から走査位置を定めて送受信を行なう必要があった。 However, since the pencil probe has only a pair of transmitting and receiving transducers, a normal B-mode image cannot be created from the echo signal obtained by the pencil probe and displayed. Therefore, when performing transmission / reception in continuous wave Doppler mode using a pencil probe, it is not possible to perform transmission / reception by specifying a scanning position on a B-mode image. For this reason, conventionally, when the pencil probe is used, unlike the array type ultrasonic probe, it is necessary to determine the scanning position based on the experience and intuition of the operator and perform transmission / reception.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ペンシルプローブを用いてドプラデータを取得する場合に、所望の位置においてドプラデータを取得できているかを容易に確認することができる超音波診断装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved is whether Doppler data can be acquired at a desired position when acquiring Doppler data using a pencil probe. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be easily confirmed.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、取得位置情報を有する医用画像データを記憶する記憶部と、前記医用画像データに基づく医用画像を表示する表示部と、一対の送信用と受信用の振動子を有し、連続波からなる超音波の送受信を行なってドプラデータを取得するペンシルプローブと、該ペンシルプローブによってドプラデータを取得する連続波ドプラモードにおける観察対象を指示する指示表示を、前記表示部に表示された医用画像に設定する指示表示設定部と、前記ペンシルプローブの位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の位置情報に基づいて特定される前記ペンシルプローブの走査位置と、前記指示表示によって指示された観察対象の位置であって前記取得位置情報に基づいて特定される位置との位置関係を示す位置関係表示を前記表示部に表示させる位置関係表示設定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention of the first aspect displays a storage unit for storing medical image data having acquired position information and a medical image based on the medical image data. A pencil probe that has a display unit, a pair of transmission and reception transducers, and obtains Doppler data by transmitting and receiving ultrasonic waves composed of continuous waves, and a continuous wave Doppler that obtains Doppler data using the pencil probe An instruction display setting unit that sets an instruction display for instructing an observation target in the medical image displayed on the display unit, a position detection unit that detects the position of the pencil probe, and position information of the position detection unit Based on the acquired position information, the scanning position of the pencil probe specified based on the position of the observation target specified by the indication display A positional relationship display setting unit for displaying a positional relationship display showing the positional relationship between the position on the display unit, an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a.

第２の観点の発明によれば、第１の観点の発明において、前記医用画像データは、前記位置検出部で検出される位置情報と同一座標系の位置情報を有する超音波画像データであることを特徴とする超音波診断装置である。 According to the invention of the second aspect, in the invention of the first aspect, the medical image data is ultrasound image data having position information in the same coordinate system as the position information detected by the position detection unit. Is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記医用画像データは、超音波画像以外の医用画像のデータであって、前記位置検出部で検出される位置情報とは別の座標系の位置情報を有する医用画像データであり、前記位置関係表示設定部は、前記医用画像データの座標系と前記位置検出部で検出される位置情報の座標系との位置合わせ処理を行なった上で前記ペンシルプローブの走査位置と前記観察対象の位置との位置関係を特定し、前記位置関係表示の表示を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the medical image data is medical image data other than an ultrasound image, and is different from the position information detected by the position detection unit. The positional relationship display setting unit performs alignment processing between the coordinate system of the medical image data and the coordinate system of the position information detected by the position detection unit. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the positional relationship between the scanning position of the pencil probe and the position of the observation target is specified and the positional relationship display is displayed.

第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記ペンシルプローブによってパルス波からなる超音波の送受信を行ないながら被検体の体表面を移動させて得られた所定断面のエコーデータに基づく超音波画像と、前記医用画像データに基づく医用画像であって前記超音波画像と同一断面の医用画像とが前記表示部に表示されて、前記位置合わせ処理が行なわれることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of the fourth aspect is based on echo data of a predetermined cross section obtained by moving the body surface of the subject while transmitting and receiving ultrasonic waves composed of pulse waves by the pencil probe in the invention of the third aspect. An ultrasonic image characterized in that an ultrasonic image and a medical image based on the medical image data and having the same cross section as the ultrasonic image are displayed on the display unit and the alignment process is performed. It is a diagnostic device.

第５の観点の発明によれば、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記位置関係表示は、前記指示表示が設定された医用画像上に表示されることを特徴とする超音波診断装置である。 According to an invention of a fifth aspect, in the invention of any one of the first to fourth aspects, the positional relationship display is displayed on a medical image in which the instruction display is set. This is a sonic diagnostic apparatus.

第６の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記ペンシルプローブによる走査音線を含む断面の走査音線面医用画像を、前記医用画像データに基づいて表示させる表示画像作成部を備え、前記位置関係表示は、前記走査音線面医用画像上に表示されることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to a sixth aspect is the invention according to any one of the first to fourth aspects, wherein a scanning sound ray plane medical image including a scanning sound ray by the pencil probe is displayed based on the medical image data. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a display image creation unit, wherein the positional relationship display is displayed on the scanning ray plane medical image.

第７の観点の発明によれば、第６の観点の発明において、前記位置検出部は、前記ペンシルプローブに取り付けられた位置センサを含んで構成され、前記ペンシルプローブによる走査音線を含む断面は、前記位置センサと前記走査音線を含む断面であることを特徴とする超音波診断装置である。 According to the seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the position detection unit is configured to include a position sensor attached to the pencil probe, and a cross-section including a scanning sound ray by the pencil probe is The ultrasonic diagnostic apparatus is a cross section including the position sensor and the scanning sound ray.

第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記医用画像データは、三次元領域の走査で得られた超音波画像データであることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to seventh aspects, wherein the medical image data is ultrasonic image data obtained by scanning a three-dimensional region. It is a diagnostic device.

第９の観点の発明は、第８の観点の発明において、前記表示部に表示された医用画像は、前記三次元領域の超音波画像データに基づく任意断面の超音波画像であることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a ninth aspect of the invention, in the eighth aspect of the invention, the medical image displayed on the display unit is an ultrasonic image of an arbitrary cross section based on ultrasonic image data of the three-dimensional region. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

本発明によれば、前記ペンシルプローブの走査位置と前記連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との位置関係を示す位置関係表示が表示されるので、所望の位置においてドプラデータを取得できているかを容易に確認することができる。 According to the present invention, since the positional relationship display indicating the positional relationship between the scanning position of the pencil probe and the position of the observation target in the continuous wave Doppler mode is displayed, whether the Doppler data can be acquired at a desired position. It can be easily confirmed.

本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of embodiment of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 超音波プローブの外観構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。It is a figure which shows the external appearance structure of an ultrasonic probe, (A) is a front view, (B) is a top view. 図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 第一実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the ultrasonic diagnosing device of 1st embodiment. 所望断面のＢモード画像が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the B mode image of the desired cross section was displayed. 所望断面のＢモード画像に指示表示が設定された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which instruction | indication display was set to the B mode image of a desired cross section. 位置関係表示が表示された所望断面のＢモード画像とドプラ画像とが表示された表示部を示す図であり、（Ａ）はペンシルプローブの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離が大きい状態を示す図、（Ｂ）はペンシルプローブの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離が小さい状態を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the B mode image and Doppler image of the desired cross section with which the positional relationship display was displayed, (A) are the scanning position of a pencil probe, and the position of the observation object in continuous wave Doppler mode. The figure which shows a state where distance is large, (B) is a figure which shows the state where the distance of the scanning position of a pencil probe and the position of the observation object in continuous wave Doppler mode is small. ペンシルプローブによる超音波の走査によって形成される音線が、連続波ドプラモードにおける観察対象を通る場合における位置関係表示を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship display in case the sound ray formed by the ultrasonic scan by a pencil probe passes along the observation object in continuous wave Doppler mode. 第一実施形態の第一変形例における表示部の表示の一例を示す図であり、（Ａ）はペンシルプローブによる超音波の走査によって形成される音線が、連続波ドプラモードにおける観察対象を通っていない状態を示す図、（Ｂ）はペンシルプローブによる超音波の走査によって形成される音線が、連続波ドプラモードにおける観察対象を通っている状態を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the display part in the 1st modification of 1st embodiment, (A) is the sound ray formed by the ultrasonic scan by a pencil probe passing through the observation object in continuous wave Doppler mode. FIG. 7B is a diagram showing a state where sound rays formed by ultrasonic scanning with a pencil probe pass through an observation object in the continuous wave Doppler mode. 第一実施形態の第二変形例における表示部の表示の一例を示す図であり、（Ａ）はペンシルプローブの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離が大きい状態を示す図、（Ｂ）はペンシルプローブの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離が小さい状態を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the display part in the 2nd modification of 1st embodiment, (A) is a figure which shows the state with the large distance of the scanning position of a pencil probe and the position of the observation object in continuous wave Doppler mode. (B) is a figure which shows the state where the distance of the scanning position of a pencil probe and the position of the observation object in continuous wave Doppler mode is small. 第一実施形態の第二変形例において、ペンシルプローブによる超音波の走査によって形成される音線が、連続波ドプラモードにおける観察対象を通る場合における位置関係表示を示す図である。In the 2nd modification of 1st embodiment, it is a figure which shows the positional relationship display in case the sound ray formed by the scanning of the ultrasonic wave by a pencil probe passes the observation object in continuous wave Doppler mode. 第一実施形態の第三変形例において、ペンシルプローブによる超音波の走査によって形成される音線を含む所定断面のＢモード画像が表示された表示部を示す図である。In the 3rd modification of 1st embodiment, it is a figure which shows the display part on which the B mode image of the predetermined cross section containing the sound ray formed by the scanning of the ultrasonic wave by a pencil probe was displayed. 第二実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the ultrasonic diagnosing device of 2nd embodiment. パルス波からなる超音波の送受信を行なうペンシルプローブの移動と超音波の走査断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement of the pencil probe which performs transmission / reception of the ultrasonic wave which consists of a pulse wave, and the scanning cross section of an ultrasonic wave. ペンシルプローブで取得されたエコーデータに基づくＢモード画像が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the B mode image based on the echo data acquired with the pencil probe was displayed. 図１５で示されたＢモード画像とＸ線ＣＴ画像とが並んで表示された表示部を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a display unit in which the B-mode image and the X-ray CT image shown in FIG. 15 are displayed side by side. 連続波ドプラモードにおける観察対象を含む断面のＸ線ＣＴ画像が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the X-ray CT image of the cross section containing the observation object in continuous wave Doppler mode was displayed. 図１７に示すＸ線ＣＴ画像に指示表示が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which the instruction | indication display was displayed on the X-ray CT image shown in FIG. 位置関係表示が表示された所望断面のＸ線ＣＴ画像とドプラ画像とが表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the X-ray CT image and Doppler image of the desired cross section with which the positional relationship display was displayed were displayed. パルス波からなる超音波の送受信を行なうペンシルプローブの移動と超音波の走査断面の他例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the movement of the pencil probe which performs transmission / reception of the ultrasonic wave which consists of a pulse wave, and the scanning cross section of an ultrasonic wave.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図８に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、ドプラ処理部５、表示制御部６、表示部７、制御部８、操作部９及び磁気発生部１０を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B-mode processing unit 4, a Doppler processing unit 5, a display control unit 6, a display unit 7, a control unit 8, an operation unit 9, and magnetism generation. The unit 10 is provided.

前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波を送信しそのエコーを受信する。この超音波プローブ２としては、アレイ型の超音波プローブ２Ａとペンシルプローブ２Ｐとが使用される。前記アレイ型の超音波プローブ２Ａは、後述するようにＢモードの送受信を行なう。このアレイ型の超音波プローブ２Ａとしては、例えばリニア型、セクタ型、コンベックス型などの超音波プローブが挙げられる。一方、前記ペンシルプローブ２Ｐは、本例では連続波ドプラモードの送受信を行なう。 The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave to a living tissue and receives an echo thereof. As the ultrasonic probe 2, an array type ultrasonic probe 2A and a pencil probe 2P are used. The array-type ultrasonic probe 2A performs B-mode transmission / reception as will be described later. Examples of the array-type ultrasonic probe 2A include linear-type, sector-type, and convex-type ultrasonic probes. On the other hand, the pencil probe 2P performs transmission / reception in the continuous wave Doppler mode in this example.

前記超音波プローブ２には、磁気受信部１１ａ，１１ｂが取り付けられている。この磁気受信部１１ａ，１１ｂは、前記磁気発生部１０からの磁気を検出する。前記磁気受信部１１ａ，１１ｂの検出信号は、前記表示制御部６の後述する位置算出部６１へ入力されるようになっている。 Magnetic receivers 11 a and 11 b are attached to the ultrasonic probe 2. The magnetic receivers 11 a and 11 b detect magnetism from the magnetism generator 10. Detection signals from the magnetic receivers 11a and 11b are input to a position calculator 61 (to be described later) of the display controller 6.

前記磁気受信部１１ａ，１１ｂは、取付け用のアタッチメント（図示省略）を介して前記超音波プローブ２に取り付けられるようになっている。そして、これら磁気受信部１１ａ，１１ｂは、図２に示すように、前記ペンシルプローブ２Ｐに取り付けられた状態においては、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線Ｌの位置を挟んで互いに対向するようにして取り付けられている。なお、図２において、前記超音波プローブ２のプローブケーブルは図示省略されている。 The magnetic receivers 11a and 11b are attached to the ultrasonic probe 2 via attachments (not shown). Then, as shown in FIG. 2, these magnetic receivers 11a and 11b sandwich the position of the sound ray L formed by the ultrasonic scanning by the pencil probe 2P when attached to the pencil probe 2P. Are attached so as to face each other. In FIG. 2, the probe cable of the ultrasonic probe 2 is not shown.

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の走査条件で駆動させて音線毎の超音波の走査を行なう。前記送受信部３は、前記超音波プローブ２としてアレイ型の超音波プローブ２Ａを駆動させる場合、三次元領域においてＢモード用の走査が行なわれるように前記超音波プローブ２を駆動させる。すなわち、Ｂモード用の走査では、複数の走査面における走査を行なうことにより、三次元領域におけるエコーデータが取得される。 The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to perform ultrasonic scanning for each sound ray. When driving the array type ultrasonic probe 2 </ b> A as the ultrasonic probe 2, the transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 so that B-mode scanning is performed in a three-dimensional region. That is, in B-mode scanning, echo data in a three-dimensional region is acquired by scanning on a plurality of scanning planes.

一方、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２がペンシルプローブ２Ｐである場合、連続波ドプラモードの走査が行なわれるように前記超音波プローブ２を駆動させる。ちなみに、前記ペンシルプローブ２Ｐを用いた連続波ドプラモードでは、特定の一音線分の走査で得られたドプラデータに基づくドプラ画像が表示される。 On the other hand, when the ultrasonic probe 2 is a pencil probe 2P, the transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 so that scanning in a continuous wave Doppler mode is performed. Incidentally, in the continuous wave Doppler mode using the pencil probe 2P, a Doppler image based on Doppler data obtained by scanning a specific one sound line is displayed.

また、送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコーについて、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部３で信号処理されたエコーデータは、前記Ｂモード処理部４及び前記ドプラ処理部５に出力される。 The transmission / reception unit 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the echo received by the ultrasonic probe 2. The echo data signal-processed by the transmission / reception unit 3 is output to the B-mode processing unit 4 and the Doppler processing unit 5.

前記Ｂモード処理部４は、Ｂモード時において、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ない、Ｂモードデータを作成する。 The B-mode processing unit 4 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo data output from the transmission / reception unit 3 in the B mode, thereby creating B-mode data.

前記ドプラ処理部５は、連続波ドプラモード時に、前記送受信部３から出力されたエコーデータについて、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）によって周波数解析を行ない、そのスペクトル成分を流速値に変換して流速スペクトルのデータからなるドプラデータを作成する。 In the continuous wave Doppler mode, the Doppler processing unit 5 performs frequency analysis on the echo data output from the transmission / reception unit 3 by Fast Fourier Transform (FFT), and converts the spectral component into a flow velocity value. To create Doppler data consisting of flow velocity spectrum data.

前記表示制御部６は、図３に示すように、位置算出部６１、メモリ６２、表示画像作成部６３、指示表示設定部６４、位置関係表示設定部６５を有している。前記位置算出部６１は、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂのいずれかの検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を基準点とする前記超音波プローブ２の位置及び角度を算出する。前記磁気発生部１０、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂ及び位置算出部６１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。 As shown in FIG. 3, the display control unit 6 includes a position calculation unit 61, a memory 62, a display image creation unit 63, an instruction display setting unit 64, and a positional relationship display setting unit 65. The position calculation unit 61 calculates the position and angle of the ultrasonic probe 2 with the magnetic generation unit 10 as a reference point based on the detection signal of either of the magnetic reception units 11a and 11b. The magnetism generator 10, the magnetic receivers 11a and 11b, and the position calculator 61 are an example of an embodiment of a position detector in the present invention.

また、前記位置算出部６１は、前記超音波プローブ２の位置及び角度の情報に基づいて、前記超音波プローブ２による走査位置を算出する。ここで、前記超音波プローブ２による走査位置とは、前記音線Ｌの位置を云うものとする。ちなみに、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂの位置を基準にした前記音線Ｌの位置が予め設定されているものとする。 Further, the position calculation unit 61 calculates the scanning position by the ultrasonic probe 2 based on the position and angle information of the ultrasonic probe 2. Here, the scanning position by the ultrasonic probe 2 refers to the position of the sound ray L. Incidentally, it is assumed that the position of the sound ray L with respect to the position of the magnetic receivers 11a and 11b is set in advance.

このように前記位置算出部６１によって走査位置の算出を行なうことにより、前記超音波プローブ２がアレイ型の超音波プローブ２Ａである場合、三次元の走査領域におけるＢモードデータの位置情報が得られる。この位置情報は、本発明における取得位置情報の実施の形態の一例である。また、前記超音波プローブ２がペンシルプローブ２Ｐである場合にも、このペンシルプローブ２Ｐによる走査位置情報が得られる。 Thus, by calculating the scanning position by the position calculating unit 61, when the ultrasonic probe 2 is the array type ultrasonic probe 2A, position information of B-mode data in the three-dimensional scanning region is obtained. . This position information is an example of an embodiment of acquired position information in the present invention. Also, when the ultrasonic probe 2 is a pencil probe 2P, scanning position information by the pencil probe 2P can be obtained.

前記メモリ６２には、三次元の走査領域における音線毎のＢモードデータが、その位置情報とともに記憶される。前記メモリ６２は、本発明における記憶部の実施の形態の一例であり、前記Ｂモードデータは、本発明における記憶部に記憶される医用画像データ及び超音波画像データの実施の形態の一例である。 In the memory 62, B-mode data for each sound ray in the three-dimensional scanning region is stored together with the position information. The memory 62 is an example of an embodiment of a storage unit in the present invention, and the B-mode data is an example of an embodiment of medical image data and ultrasonic image data stored in the storage unit in the present invention. .

ここで、前記超音波プローブ２で得られたエコーデータであって、後述のＢモード画像データに変換される前のデータをローデータ（ＲａｗＤａｔａ）と云うものとする。前記メモリ６２に格納されるＢモードデータは、ローデータである。そして、本発明において記憶部に記憶される医用画像データには、このローデータも含まれるものとする。 Here, the echo data obtained by the ultrasonic probe 2 and before being converted into B-mode image data, which will be described later, is referred to as raw data. The B mode data stored in the memory 62 is raw data. In the present invention, the raw image data is also included in the medical image data stored in the storage unit.

前記表示画像作成部６３は、前記Ｂモードデータに基づいて、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するＢモード画像データを作成する。また、前記ドプラデータに基づいて、流速スペクトルを示すドプラ画像データを作成する。そして、前記表示画像作成部６３は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部７に表示させる。また、前記表示画像作成部６３は、前記ドプラ画像データに基づくドプラ画像を前記表示部７に表示させる。 The display image creation unit 63 creates B-mode image data having luminance information corresponding to the signal intensity of the echo based on the B-mode data. Further, based on the Doppler data, Doppler image data indicating a flow velocity spectrum is created. Then, the display image creating unit 63 causes the display unit 7 to display a B mode image based on the B mode image data. Further, the display image creation unit 63 causes the display unit 7 to display a Doppler image based on the Doppler image data.

前記表示画像作成部６３は、Ｂモード画像として、三次元の走査領域の中から選択された任意の断面の断層像を表示させる。この任意の断面のＢモード画像は、本発明において表示部に表示される医用画像の実施の形態の一例であり、また前記表示部７は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。 The display image creating unit 63 displays a tomographic image of an arbitrary cross section selected from a three-dimensional scanning region as a B-mode image. The B-mode image of this arbitrary cross section is an example of an embodiment of a medical image displayed on the display unit in the present invention, and the display unit 7 is an example of an embodiment of the display unit in the present invention. .

前記指示表示設定部６４は、前記表示部７に表示された任意の断面のＢモード画像に、前記ペンシルプローブ２Ｐによってドプラデータを取得する連続波ドプラモードにおける観察対象を指示する指示表示Ｉを設定する。この指示表示Ｉは、十字形のカーソルで構成されている（図６〜図８参照）。前記指示表示設定部６４は、前記操作部９からの入力により、指定された位置に前記指示表示Ｉを設定する。このようにして前記指示表示Ｉが設定されると、前記Ｂモードデータが有する位置情報に基づいて、連続波ドプラモードにおける観察対象の位置が特定される。前記指示表示設定部６４及び前記操作部１０は、本発明における指示表示設定部の実施の形態の一例である。 The instruction display setting unit 64 sets an instruction display I for instructing an observation target in a continuous wave Doppler mode in which Doppler data is acquired by the pencil probe 2P in a B-mode image of an arbitrary cross section displayed on the display unit 7. To do. This instruction display I is composed of a cross-shaped cursor (see FIGS. 6 to 8). The instruction display setting unit 64 sets the instruction display I at a specified position by an input from the operation unit 9. When the instruction display I is set in this manner, the position of the observation target in the continuous wave Doppler mode is specified based on the position information included in the B mode data. The instruction display setting unit 64 and the operation unit 10 are an example of an embodiment of an instruction display setting unit in the present invention.

連続波ドプラモードにおける観察対象は、例えば連続波ドプラモードにおいて血流速度を測定したい部分などである。ただし、連続波ドプラモードにおいては、特定の部位のドプラ成分の検出ではなく、超音波の走査によって形成される音線上の全てのドプラ成分の検出が行なわれるので、実際に得られるドプラデータは観察対象そのもののデータではなく、観察対象を含むデータとなる。 The observation target in the continuous wave Doppler mode is, for example, a portion where blood flow velocity is desired to be measured in the continuous wave Doppler mode. However, in continuous wave Doppler mode, detection of all Doppler components on the sound ray formed by ultrasound scanning is performed, not detection of Doppler components at a specific site, so the actual Doppler data is observed. It is not the data of the object itself, but the data including the observation object.

前記位置関係表示設定部６５は、前記位置算出部６１で得られたペンシルプローブ２Ｐの走査位置と、前記指示表示Ｉによって指示された前記観察対象の位置との位置関係を示す位置関係表示Ｊを前記表示部７に表示させる（図７、図８参照）。この位置関係表示Ｊは、四角形ｊ１の輪郭線からなる表示であり、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離に応じて四角形ｊ１の面積が変わる表示である。前記位置関係表示設定部６５は、本発明における位置関係表示設定部の実施の形態の一例である。連続波ドプラモードにおいて、操作者は、後述の位置関係表示Ｊを見ながら、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線が前記観察対象を通るように、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置や角度などを調節する。 The positional relationship display setting unit 65 displays a positional relationship display J indicating the positional relationship between the scanning position of the pencil probe 2P obtained by the position calculating unit 61 and the position of the observation target indicated by the instruction display I. The information is displayed on the display unit 7 (see FIGS. 7 and 8). This positional relationship display J is a display composed of the outline of the quadrangle j1, and the area of the quadrangle j1 changes depending on the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation target. The positional relationship display setting unit 65 is an example of an embodiment of a positional relationship display setting unit in the present invention. In the continuous wave Doppler mode, the operator observes the positional relationship display J, which will be described later, and the position of the pencil probe 2P so that the sound ray formed by the ultrasonic scanning with the pencil probe 2P passes through the observation target. Adjust the angle and angle.

ここで、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離とは、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線上における特定の点と前記観察対象の位置との距離を云う。前記特定の点は、前記音線上において、前記超音波プローブ２における超音波の送受信面からの距離が、体表面から前記観察対象までの距離と等しい点である。 Here, the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation object refers to the distance between a specific point on the sound ray formed by the ultrasonic scanning with the pencil probe 2P and the position of the observation object. Say. The specific point is a point on the sound ray where the distance from the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic probe 2 is equal to the distance from the body surface to the observation target.

前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。また、前記操作部９は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。 The control unit 8 is constituted by a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in a storage unit (not shown), and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The operation unit 9 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for the operator to input instructions and information.

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２としてアレイ型の超音波プローブ２Ａを用いて三次元の走査領域における超音波の送受信を行ない、エコーデータを取得する。前記Ｂモード処理部４は、エコーデータに基づいてＢモードデータを作成する。そして、このＢモードデータは、その位置情報とともに前記メモリ６２に記憶される。 Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described based on the flowchart of FIG. First, in step S1, ultrasonic waves are transmitted and received in a three-dimensional scanning region using an array-type ultrasonic probe 2A as the ultrasonic probe 2, and echo data is acquired. The B-mode processing unit 4 creates B-mode data based on the echo data. The B mode data is stored in the memory 62 together with the position information.

次に、ステップＳ２では、前記表示画像作成部６３が三次元の走査領域の中から任意の断面のＢモード画像を前記表示部７に表示させる。前記表示画像作成部６３は、前記操作部９における指示入力に基づいてＢモード画像を表示させる。そして、操作者は、前記操作部９を操作して、図５に示すように、連続波ドプラモードにおける観察対象を含む断面、すなわち所望断面Ｘ１のＢモード画像ＢＧ１を前記表示部７に表示させる。 Next, in step S2, the display image creation unit 63 causes the display unit 7 to display a B-mode image of an arbitrary cross section from the three-dimensional scanning region. The display image creation unit 63 displays a B-mode image based on an instruction input from the operation unit 9. Then, the operator operates the operation unit 9 to cause the display unit 7 to display a B-mode image BG1 of the desired section X1 including the observation target in the continuous wave Doppler mode, as shown in FIG. .

ステップＳ２において、前記所望断面Ｘ１のＢモード画像ＢＧ１が表示されると、ステップＳ３では、前記指示表示設定部６４は、前記操作部９の指示入力によって前記Ｂモード画像ＢＧ１上に指示表示Ｉを表示させる。そして、操作者は、前記操作部９のポインティングデバイス等を用いて前記指示表示Ｉを移動させ、図６に示すように、連続波ドプラモードにおける観察対象に指示表示Ｉを設定する。 In step S2, when the B-mode image BG1 of the desired cross section X1 is displayed, in step S3, the instruction display setting unit 64 displays an instruction display I on the B-mode image BG1 by an instruction input from the operation unit 9. Display. Then, the operator moves the instruction display I using a pointing device or the like of the operation unit 9, and sets the instruction display I as an observation target in the continuous wave Doppler mode as shown in FIG.

次に、ステップＳ４では、前記所望断面Ｘ１のＢモード画像ＢＧ１が前記表示部７に表示された状態で、前記ペンシルプローブ２Ｐが連続波ドプラからなる超音波の送受信を行なってエコーデータを取得する。そして、前記ドプラ処理部５は、得られたエコーデータに基づいてドプラデータを作成し、前記表示画像作成部６３は、図７に示すようにドプラ画像ＤＧを前記表示部７に表示させる。ドプラ画像ＤＧは、横軸が時間、縦軸が速度を表しており、前記Ｂモード画像ＢＧ１と並ぶようにして前記表示部７に表示される。 Next, in step S4, in a state where the B-mode image BG1 of the desired cross section X1 is displayed on the display unit 7, the pencil probe 2P transmits and receives ultrasonic waves composed of continuous wave Doppler to acquire echo data. . The Doppler processing unit 5 creates Doppler data based on the obtained echo data, and the display image creation unit 63 displays the Doppler image DG on the display unit 7 as shown in FIG. The Doppler image DG is displayed on the display unit 7 so that the horizontal axis represents time and the vertical axis represents speed, and is aligned with the B-mode image BG1.

また、ステップＳ４では、前記ドプラ画像ＤＧが表示されるとともに、前記位置関係表示設定部６５が、前記Ｂモード画像ＢＧ１に位置関係表示Ｊを表示させる。前記位置関係表示設定部６５は、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置情報と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置情報とに基づいて、前記位置関係表示Ｊを表示させる。前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置は、上述のように、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報に基づいて特定される。また、前記連続波ドプラモードにおける観察対象の位置は、上述のように、前記Ｂモードデータの位置情報に基づいて特定される。 In step S4, the Doppler image DG is displayed, and the positional relationship display setting unit 65 displays the positional relationship display J on the B-mode image BG1. The positional relationship display setting unit 65 displays the positional relationship display J based on the scanning position information of the pencil probe 2P and the positional information of the observation target in the continuous wave Doppler mode. As described above, the scanning position of the pencil probe 2P is specified based on the position and angle information of the pencil probe 2P. Further, the position of the observation target in the continuous wave Doppler mode is specified based on the position information of the B-mode data as described above.

ここで、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報も、前記Ｂモードデータの位置情報も、前記磁気発生部１０で発生する磁気を前記磁気受信部１１ａ，１１ｂで検出して得られるものであり、ともに同一座標系の位置情報である。ただし、Ｂモードデータを取得するためのアレイ型の超音波プローブ２Ａによる送受信時と、前記ペンシルプローブ２Ｐによる送受信時とにおいて、被検体が移動していないことが前提となる。従って、前記位置関係表示設定部６５は、同一座標系に属する前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報と前記Ｂモードデータの位置情報とに基づいて前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置とを特定して、前記位置関係表示Ｊを表示させることができる。 Here, both the position and angle information of the pencil probe 2P and the position information of the B-mode data are obtained by detecting the magnetism generated by the magnetism generator 10 by the magnetism receivers 11a and 11b. Both are position information of the same coordinate system. However, it is assumed that the subject is not moving during transmission / reception by the array-type ultrasonic probe 2A for acquiring B-mode data and transmission / reception by the pencil probe 2P. Accordingly, the positional relationship display setting unit 65 determines the scanning position of the pencil probe 2P and the observation target based on the position and angle information of the pencil probe 2P belonging to the same coordinate system and the position information of the B-mode data. The position relationship display J can be displayed by specifying the position.

ちなみに、前記Ｂモードデータは、前記磁気発生部１０、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂ及び位置算出部６１で検出される位置情報と同一座標系の位置情報を有するデータと云える。前記Ｂモードデータは、本発明において位置検出部で検出される位置情報と同一座標系の位置情報を有する超音波画像データの実施の形態の一例である。 Incidentally, the B-mode data can be said to be data having position information in the same coordinate system as the position information detected by the magnetism generator 10, the magnetic receivers 11a and 11b, and the position calculator 61. The B-mode data is an example of an embodiment of ultrasonic image data having position information in the same coordinate system as the position information detected by the position detection unit in the present invention.

前記位置関係表示Ｊは、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離が大きくなるほど面積が大きくなり（図７（Ａ））、また前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離が小さくなるほど面積が小さくなる（図７（Ｂ））。そして、前記位置関係表示Ｊは、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線Ｌが、前記観察対象の位置を通る場合、図８に示すように、点ｊ２で表示される。従って、操作者は、前記位置関係表示Ｊが点ｊ２で表示されるように、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置や角度などを調節する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the positional relationship display J increases in area as the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation target in the continuous wave Doppler mode increases (FIG. 7). (A)) In addition, the smaller the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation object, the smaller the area (FIG. 7B). The positional relationship display J is displayed as a point j2, as shown in FIG. 8, when a sound ray L formed by ultrasonic scanning with the pencil probe 2P passes through the position of the observation target. Therefore, the operator adjusts the position and angle of the pencil probe 2P so that the positional relationship display J is displayed at the point j2.

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記位置関係表示Ｊが表示されるので、所望の位置においてドプラデータを取得できているかを容易に確認することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example described above, since the positional relationship display J is displayed, it can be easily confirmed whether Doppler data can be acquired at a desired position.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図９に基づいて説明する。この第一変形例では、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線Ｌを含む所定断面Ｘ２が、前記所望断面Ｘ１と一致する場合、すなわち前記音線Ｌが前記所望断面Ｘ１上に存在する場合、前記位置関係表示設定部６５は、図９に示すように、前記所望断面Ｘ１のＢモード画像ＢＧ１上に前記音線Ｌの位置を示す線分ｊ３からなる位置関係表示Ｊを表示させてもよい。図９（Ａ）に示すように、前記線分ｊ３が前記指示表示Ｉ上を通っていなければ、所望の位置のドプラデータが得られていないことが分かり、また図９（Ｂ）に示すように、前記線分ｊ３が前記指示表示Ｉ上を通っていれば、所望の位置のドプラデータが得られていることが分かる。従って、操作者は、図９（Ｂ）の状態になるように、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置や角度などを調節する。 Next, a modification of the first embodiment will be described. First, a first modification will be described with reference to FIG. In this first modified example, when the predetermined cross section X2 including the sound ray L formed by the ultrasonic scanning by the pencil probe 2P coincides with the desired cross section X1, that is, the sound ray L is on the desired cross section X1. 9, the positional relationship display setting unit 65 displays a positional relationship display J consisting of a line segment j3 indicating the position of the sound ray L on the B-mode image BG1 of the desired section X1, as shown in FIG. It may be displayed. As shown in FIG. 9A, if the line segment j3 does not pass on the instruction display I, it can be understood that Doppler data at a desired position is not obtained, and as shown in FIG. 9B. In addition, if the line segment j3 passes on the instruction display I, it can be understood that Doppler data at a desired position is obtained. Therefore, the operator adjusts the position and angle of the pencil probe 2P so that the state shown in FIG.

ここで、前記音線Ｌを含む所定断面Ｘ２について説明する。前記ペンシルプローブ２Ｐに対して、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂは、前記音線Ｌを挟んで互いに対向するようにして取り付けられている。従って、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂを通り、なおかつ前記音線Ｌを含む断面を前記所定断面Ｘ２とする。 Here, the predetermined cross section X2 including the sound ray L will be described. The magnetic receivers 11a and 11b are attached to the pencil probe 2P so as to face each other with the sound ray L in between. Therefore, a section that passes through the magnetic receiving portions 11a and 11b and includes the sound ray L is defined as the predetermined section X2.

前記位置算出部６１は、磁気受信部１１ａ，１１ｂを通る断面を特定するため、これら磁気受信部１１ａ，１１ｂの検出信号に基づいて、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂの位置を算出する。そして、前記位置関係表示設定部６５は、前記位置算出部６１で得られた前記磁気受信部１１ａ，１１ｂの位置情報と音線Ｌの位置とに基づいて、前記所定断面Ｘ２を特定する。前記位置関係表示設定部６５は、このようにして特定された所定断面Ｘ２が前記所望断面Ｘ１と一致している場合には、前記Ｂモード画像ＢＧ１に、前記線分ｊ３からなる前記位置関係表示Ｊを表示させる。 The position calculating unit 61 calculates the positions of the magnetic receiving units 11a and 11b based on the detection signals of the magnetic receiving units 11a and 11b in order to specify the cross section passing through the magnetic receiving units 11a and 11b. Then, the positional relationship display setting unit 65 specifies the predetermined section X2 based on the positional information of the magnetic receiving units 11a and 11b obtained by the position calculating unit 61 and the position of the sound ray L. When the predetermined section X2 specified in this way matches the desired section X1, the position relation display setting unit 65 displays the position relation display including the line segment j3 on the B-mode image BG1. J is displayed.

次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、図１０に示すように、二本の破線ｊ４からなる位置関係表示Ｊが表示される。この第二変形例の位置関係表示Ｊは、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置との距離に応じて二本の破線ｊ４の間隔が変わる表示である。具体的には、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離が大きくなるほど、二本の破線ｊ４の間隔が広くなり（図１０（Ａ））、また前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離が小さくなるほど、二本の破線ｊ４の間隔が狭くなる（図１０（Ｂ））。そして、前記位置関係表示Ｊは、前記ペンシルプローブ２Ｐによる超音波の走査によって形成される音線Ｌが、前記観察対象の位置を通る場合、図１１に示すように、線分ｊ３で表示される。従って、操作者は、前記位置関係表示Ｊが線分ｊ３で表示されるように、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置や角度などを調節する。 Next, a second modification will be described. In the second modified example, as shown in FIG. 10, a positional relationship display J composed of two broken lines j4 is displayed. The positional relationship display J of the second modification is a display in which the interval between the two broken lines j4 changes according to the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation object in the continuous wave Doppler mode. Specifically, as the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation object increases, the interval between the two broken lines j4 increases (FIG. 10A), and the scanning of the pencil probe 2P occurs. The smaller the distance between the position and the position of the observation object, the narrower the interval between the two broken lines j4 (FIG. 10B). The positional relationship display J is displayed as a line segment j3 as shown in FIG. 11 when the sound ray L formed by the ultrasonic scanning by the pencil probe 2P passes through the position of the observation target. . Accordingly, the operator adjusts the position and angle of the pencil probe 2P so that the positional relationship display J is displayed as a line segment j3.

なお、この第二変形例においても、前記音線Ｌが前記所望断面Ｘ１に存在する場合、第一変形例と同様に、所望断面Ｘ１のＢモード画像ＢＧ１上に線分ｊ３を表示するようにしてもよい（図９参照）。 Also in this second modified example, when the sound ray L exists in the desired cross section X1, the line segment j3 is displayed on the B-mode image BG1 of the desired cross section X1 as in the first modified example. (See FIG. 9).

次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、図４に示すフローチャートのステップＳ４において、前記ペンシルプローブ２Ｐが連続波からなる超音波の送受信を開始すると、図１２に示すように、前記表示画像作成部６３が、前記音線Ｌを含む前記所定断面Ｘ２のＢモード画像ＢＧ２を前記表示部７に表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧ２は、前記指示表示Ｉが設定されたＢモード画像ＢＧ１に代わって表示される。そして、前記位置関係表示設定部６５が、前記Ｂモード画像ＢＧ２に前記位置関係表示Ｊを表示させる。ここでは、前記破線ｊ４からなる位置関係表示Ｊが表示されている。前記所定断面Ｘ２は、本発明におけるペンシルプローブによる走査音線を含む断面の実施の形態の一例であり、また前記Ｂモード画像ＢＧ２は、本発明における走査音線面医用画像の実施の形態の一例である。 Next, a third modification will be described. In the third modified example, when the pencil probe 2P starts transmission / reception of ultrasonic waves composed of continuous waves in step S4 of the flowchart shown in FIG. 4, as shown in FIG. A B-mode image BG2 of the predetermined cross section X2 including the sound ray L is displayed on the display unit 7. The B mode image BG2 is displayed in place of the B mode image BG1 in which the instruction display I is set. Then, the positional relationship display setting unit 65 displays the positional relationship display J on the B-mode image BG2. Here, a positional relationship display J consisting of the broken line j4 is displayed. The predetermined section X2 is an example of an embodiment of a section including a scanning sound ray by a pencil probe in the present invention, and the B-mode image BG2 is an example of an embodiment of a scanning sound plane medical image in the present invention. It is.

ここで、前記ペンシルプローブ２Ｐを移動させることにより、前記所定断面Ｘ２の位置が変わる。前記表示画像作成部６３は、前記ペンシルプローブ２Ｐが移動しても、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂの位置情報と音線Ｌの位置とに基づいて前記所定断面Ｘ２をその都度特定し、Ｂモード画像ＢＧ２を表示させる。また、前記位置関係表示設定部６５は、前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置と前記観察対象の位置との距離に応じた前記位置関係表示Ｊを表示させる。 Here, the position of the predetermined cross section X2 is changed by moving the pencil probe 2P. Even if the pencil probe 2P moves, the display image creation unit 63 specifies the predetermined cross section X2 each time based on the position information of the magnetic receiving units 11a and 11b and the position of the sound ray L, and the B mode The image BG2 is displayed. The positional relationship display setting unit 65 displays the positional relationship display J according to the distance between the scanning position of the pencil probe 2P and the position of the observation target.

前記ステップＳ２において表示された前記所望断面Ｘ１と前記所定断面Ｘ２とが一致した場合、すなわち超音波画像ＢＧ１が表示された場合、前記位置関係表示設定部６５は、第一変形例と同様に、超音波画像ＢＧ１上に線分ｊ３からなる位置関係表示Ｊを表示させるようにしてもよい（図９）。この場合、前記指示表示設定部６４は、前記超音波画像ＢＧ１上に前記指示表示Ｉを再び表示させる。 When the desired cross section X1 displayed in step S2 matches the predetermined cross section X2, that is, when the ultrasonic image BG1 is displayed, the positional relationship display setting unit 65 is similar to the first modified example, You may make it display the positional relationship display J which consists of line segment j3 on ultrasonic image BG1 (FIG. 9). In this case, the instruction display setting unit 64 displays the instruction display I again on the ultrasonic image BG1.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。本例の超音波診断装置の基本構成は、第一実施形態と同一であるが、前記メモリ６２には、超音波診断装置による撮影を行なう被検体について、図示しないＸ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置で得られたＸ線ＣＴ画像データ又はＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置で得られたＭＲＩ画像データが記憶される。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Although the basic configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of this example is the same as that of the first embodiment, the memory 62 stores an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus (not shown) for a subject to be imaged by the ultrasonic diagnostic apparatus. X-ray CT image data obtained in step 1 or MRI image data obtained by an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus is stored.

本例の作用について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、前記ペンシルプローブ２Ｐによってパルス波からなる超音波の送受信を行ない、そのエコーデータを取得する。この時、操作者は図１４に示すように前記ペンシルプローブ２Ｐを被検体（図示省略）に沿って直線状に移動させながら超音波の送受信を行なう。これにより、被検体におけるある断面Ｘ３についての音線毎のエコーデータが得られる。そして、前記Ｂモード処理部４は、得られたエコーデータについてＢモード処理を行ない、音線毎のＢモードデータを作成する。そして、この音線毎のＢモードデータは前記メモリ６２に記憶される。 The effect | action of this example is demonstrated based on the flowchart of FIG. First, in step S11, ultrasonic waves consisting of pulse waves are transmitted and received by the pencil probe 2P, and the echo data is acquired. At this time, the operator transmits and receives ultrasonic waves while moving the pencil probe 2P linearly along the subject (not shown) as shown in FIG. Thereby, echo data for each sound ray for a certain cross section X3 in the subject is obtained. The B-mode processing unit 4 performs B-mode processing on the obtained echo data and creates B-mode data for each sound ray. The B-mode data for each sound ray is stored in the memory 62.

前記ペンシルプローブ２Ｐによるパルス波の送受信時においても、前記位置算出部６１は、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報に基づいて、このペンシルプローブ２Ｐによる走査位置を算出する。そして、この位置情報は、前記Ｂモードデータとともに前記メモリ６２に記憶される。 Even during transmission / reception of a pulse wave by the pencil probe 2P, the position calculation unit 61 calculates a scanning position by the pencil probe 2P based on the position and angle information of the pencil probe 2P. This position information is stored in the memory 62 together with the B mode data.

次に、ステップＳ１２では、前記表示画像作成部６３は、図１５に示すように、ステップＳ１１において前記メモリ６２に記憶されたＢモードデータに基づくＢモード画像ＢＧ３を前記表示部７に表示させる。 Next, in step S12, the display image creation unit 63 causes the display unit 7 to display a B mode image BG3 based on the B mode data stored in the memory 62 in step S11, as shown in FIG.

次に、ステップＳ１３では、前記表示画像作成部６３は、前記メモリ６２に記憶されたＸ線ＣＴ画像データに基づくＸ線ＣＴ画像又はＭＲＩ画像データに基づくＭＲＩ画像データに基づくＭＲＩ画像を前記表示部７に表示させる。ここでは、図１６に示すように、Ｘ線ＣＴ画像ＣＧが前記Ｂモード画像ＢＧ３と並んで表示されるものとする。 Next, in step S13, the display image creation unit 63 displays an X-ray CT image based on X-ray CT image data stored in the memory 62 or an MRI image based on MRI image data based on MRI image data. 7 is displayed. Here, as shown in FIG. 16, it is assumed that the X-ray CT image CG is displayed side by side with the B-mode image BG3.

次に、ステップＳ１４では、操作者は、表示部７を見ながら、前記超音波画像ＢＧ３の断面Ｘ３と同一の断面Ｘ３′のＸ線ＣＴ画像ＣＧを表示させ、前記操作部９の位置合わせボタン（図示省略）を押す。前記位置関係表示設定部６５は、前記位置合わせボタンが押された時に表示されているＸ線ＣＴ画像ＣＧの断面Ｘ３′のＸ線ＣＴ画像データの座標系における位置を、超音波画像ＢＧ３の断面Ｘ３に対応する位置として特定する。これにより、Ｘ線ＣＴ画像データの座標系における前記ペンシルプローブ２Ｐで得られたＢモードデータの位置が特定されることになる。以上により、前記Ｘ線ＣＴ画像データの座標系と前記ペンシルプローブ２Ｐで得られたＢモードデータの座標系との位置合わせ処理が完了する。これにより、前記磁気発生部１０、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂ及び前記位置算出部６１で検出される位置情報の座標系と前記Ｘ線ＣＴデータの座標系との位置合わせが完了する。 Next, in step S14, the operator displays an X-ray CT image CG of the same cross section X3 ′ as the cross section X3 of the ultrasonic image BG3 while viewing the display unit 7, and the alignment button of the operation unit 9 is displayed. Press (not shown). The positional relationship display setting unit 65 determines the position in the coordinate system of the X-ray CT image data of the cross section X3 ′ of the X-ray CT image CG displayed when the alignment button is pressed, as a cross section of the ultrasonic image BG3. The position corresponding to X3 is specified. Thereby, the position of the B mode data obtained by the pencil probe 2P in the coordinate system of the X-ray CT image data is specified. Thus, the alignment process between the coordinate system of the X-ray CT image data and the coordinate system of the B-mode data obtained by the pencil probe 2P is completed. Thereby, the alignment of the coordinate system of the position information detected by the magnetic generator 10, the magnetic receivers 11a and 11b, and the position calculator 61 and the coordinate system of the X-ray CT data is completed.

次に、ステップＳ１５では、操作者は、前記操作部９を走査して、図１７に示すように、連続波ドプラモードにおける観察対象を含む断面、すなわち所望断面Ｘ１のＸ線ＣＴ画像ＣＧ１を前記表示部７に表示させる。 Next, in step S15, the operator scans the operation unit 9, and as shown in FIG. 17, the cross section including the observation target in the continuous wave Doppler mode, that is, the X-ray CT image CG1 of the desired cross section X1 is displayed. It is displayed on the display unit 7.

次に、ステップＳ１６では、前記指示表示設定部６４は、前記操作部９の指示入力によって、前記Ｘ線ＣＴ画像ＣＧ１上に指示表示Ｉを表示させる。操作者は、前記操作部９のポインティングデバイス等を用いて前記指示表示Ｉを移動させ、図１８に示すように、連続波ドプラモードにおける観察対象に指示表示Ｉを設定する。 Next, in step S16, the instruction display setting unit 64 causes the instruction display I to be displayed on the X-ray CT image CG1 in response to an instruction input from the operation unit 9. The operator moves the instruction display I using a pointing device or the like of the operation unit 9 and sets the instruction display I as an observation target in the continuous wave Doppler mode as shown in FIG.

次に、ステップＳ１７では、前記所望断面Ｘ１のＸ線ＣＴ画像ＣＧ１が前記表示部７に表示された状態で、前記ペンシルプローブ２Ｐが連続波ドプラからなる超音波の送受信を行なってエコーデータを取得する。そして、前記ドプラ処理部５は、得られたエコーデータに基づいてドプラデータを作成し、前記表示画像作成部６３は、図１９に示すようにドプラ画像ＤＧを前記表示部７に表示させる。ドプラ画像ＤＧは、前記Ｘ線ＣＴ画像ＣＧ１と並ぶようにして前記表示部７に表示される。 Next, in step S17, while the X-ray CT image CG1 of the desired cross section X1 is displayed on the display unit 7, the pencil probe 2P transmits and receives ultrasonic waves composed of continuous wave Doppler to acquire echo data. To do. Then, the Doppler processing unit 5 creates Doppler data based on the obtained echo data, and the display image creation unit 63 displays the Doppler image DG on the display unit 7 as shown in FIG. The Doppler image DG is displayed on the display unit 7 so as to be aligned with the X-ray CT image CG1.

また、ステップＳ１７では、前記ドプラ画像ＤＧの表示とともに、前記Ｘ線ＣＴ画像ＣＧ１に前記位置関係表示Ｊが表示される。ここでは、四角形ｊ１からなる位置関係表示Ｊが表示されている。ただし、位置関係表示Ｊはこのような形態に限られないことはもちろんであり、例えば前記において説明した形態で表示されるようになっていてもよい。 In step S17, the positional relationship display J is displayed on the X-ray CT image CG1 along with the display of the Doppler image DG. Here, a positional relationship display J consisting of a rectangle j1 is displayed. However, the positional relationship display J is not limited to such a form. For example, the positional relation display J may be displayed in the form described above.

前記位置関係表示設定部６５は、第一実施形態と同様に、ペンシルプローブ２Ｐの走査位置情報と連続波ドプラモードにおける観察対象の位置情報とに基づいて、前記位置関係表示Ｊを表示させる。前記ペンシルプローブ２Ｐの走査位置は、第一実施形態と同様に前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報に基づいて特定される。一方、前記連続波ドプラモードにおける観察対象の位置は、前記Ｘ線ＣＴ画像データの位置情報に基づいて特定される。 The positional relationship display setting unit 65 displays the positional relationship display J based on the scanning position information of the pencil probe 2P and the positional information of the observation target in the continuous wave Doppler mode, as in the first embodiment. The scanning position of the pencil probe 2P is specified based on the position and angle information of the pencil probe 2P as in the first embodiment. On the other hand, the position of the observation target in the continuous wave Doppler mode is specified based on the position information of the X-ray CT image data.

ここで、前記Ｘ線ＣＴ画像データの位置情報と、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置情報は、互いに異なる座標系の位置情報である。しかし、前記ステップＳ１４における位置合わせ処理によって、前記磁気発生部１０、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂ及び前記位置算出部６１で検出される位置情報の座標系、すなわち前記ペンシルプローブ２Ｐの位置情報の座標系と前記Ｘ線ＣＴ画像データの位置情報の座標系との位置合わせがされる。従って、前記位置関係表示設定部６５は、前記ペンシルプローブ２Ｐの位置及び角度の情報に基づいて、このペンシルプローブ２Ｐの走査位置に対応する位置を前記Ｘ線ＣＴ画像データの座標系において特定し、この位置と前記観察対象の位置との位置関係を特定して前記位置関係表示Ｊを表示させる。 Here, the position information of the X-ray CT image data and the position information of the pencil probe 2P are position information of different coordinate systems. However, the coordinate system of the position information detected by the magnetism generator 10, the magnetic receivers 11a and 11b, and the position calculator 61 by the alignment process in step S14, that is, the coordinates of the position information of the pencil probe 2P. The system is aligned with the coordinate system of the position information of the X-ray CT image data. Therefore, the positional relationship display setting unit 65 specifies a position corresponding to the scanning position of the pencil probe 2P in the coordinate system of the X-ray CT image data based on the position and angle information of the pencil probe 2P. The positional relationship display J is displayed by specifying the positional relationship between this position and the position of the observation target.

ただし、前記ペンシルプローブ２ＰによるＢモードデータを取得するためのパルス波の送受信時と、前記ペンシルプローブ２Ｐによるドプラデータを取得するための連続波の送受信時とで、被検体が移動していないことが前提となる。 However, the subject does not move between transmission / reception of a pulse wave for acquiring B-mode data by the pencil probe 2P and transmission / reception of continuous wave for acquiring Doppler data by the pencil probe 2P. Is the premise.

ちなみに、前記Ｘ線ＣＴ画像データは、本発明において、超音波画像以外の医用画像のデータであって、位置検出部で検出される位置情報とは別の座標系の位置情報を有する医用画像データの実施の形態の一例である。 Incidentally, in the present invention, the X-ray CT image data is medical image data other than the ultrasound image, and has medical position data in a coordinate system different from the position information detected by the position detection unit. This is an example of the embodiment.

本例によれば、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像に前記位置関係表示Ｊを表示させることにより、所望の位置においてドプラデータを取得できているかを容易に確認することができる。 According to this example, by displaying the positional relationship display J on an X-ray CT image or MRI image, it can be easily confirmed whether Doppler data can be acquired at a desired position.

ここで、この第二実施形態のステップＳ１１において、前記ペンシルプローブ２Ｐの移動速度が速すぎると、前記Ｂモードデータに基づくＢモード画像の画質が低下するおそれがある。Ｂモード画像の画質が低下すると、前記位置合わせ処理において、断面Ｘ３と同一の断面Ｘ３′のＸ線ＣＴ画像を表示させることが困難となる。従って、超音波診断装置１は、前記ペンシルプローブ２Ｐの移動速度が適切か否かを報知する報知手段を備えていてもよい。例えば、この報知手段としては、前記磁気発生部１０、前記磁気受信部１１ａ，１１ｂ及び位置算出部６１によって前記ペンシルプローブ２Ｐの速度を検出する速度検出手段と、検出された速度と予め設定された適正速度とが比較できるような表示を前記表示部７に表示させる比較表示設定手段とを備えて構成されてもよい。あるいは、前記報知手段として、前記速度検出手段と、この速度検出手段によって検出された速度が予め設定された適正速度を超えた場合に、表示や音声などによって警告を行なう警告手段とを備えて構成されていてもよい。 Here, in step S11 of the second embodiment, if the moving speed of the pencil probe 2P is too fast, the image quality of the B-mode image based on the B-mode data may be deteriorated. When the image quality of the B-mode image is degraded, it becomes difficult to display an X-ray CT image of the same cross section X3 ′ as the cross section X3 in the alignment process. Therefore, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 may include a notification unit that notifies whether or not the moving speed of the pencil probe 2P is appropriate. For example, as the notification means, speed detection means for detecting the speed of the pencil probe 2P by the magnetism generation section 10, the magnetic reception sections 11a and 11b, and the position calculation section 61, and the detected speed are set in advance. Comparison display setting means for displaying on the display unit 7 a display that can be compared with an appropriate speed may be provided. Alternatively, the notification means includes the speed detection means and a warning means for giving a warning by display or sound when the speed detected by the speed detection means exceeds a preset appropriate speed. May be.

また、前記ペンシルプローブ２Ｐを適切な速度で移動させて得られたＢモード画像であるか否かを判定するための基準となるＢモード画像を得るために、予め前記アレイ型の超音波プローブ２Ａによって、ある断面Ｘ３についてのＢモード画像データを取得しておいてもよい。この場合、前記アレイ型の超音波プローブ２Ａによって得られたＢモード画像と、前記ペンシルプローブ２Ｐによって得られたＢモード画像とを前記表示部７に表示させる。そして、操作者が、前記ペンシルプローブ２Ｐによって得られたＢモード画像の画質と、前記アレイ型の超音波プローブ２Ａによって得られたＢモード画像の画質とを比較して、前記ペンシルプローブ２Ｐの移動速度が適切であったか否かを判断する。仮に、前記ペンシルプローブ２Ｐによって得られたＢモード画像の画質が、前記アレイ型の超音波プローブ２Ａによって得られたＢモード画像の画質よりも悪い場合、もう一度前記ペンシルプローブ２Ｐによるパルス波の送受信を行なう。 In addition, in order to obtain a B-mode image serving as a reference for determining whether or not the B-mode image is obtained by moving the pencil probe 2P at an appropriate speed, the array-type ultrasonic probe 2A is used in advance. Thus, B-mode image data for a certain section X3 may be acquired. In this case, a B-mode image obtained by the array-type ultrasonic probe 2A and a B-mode image obtained by the pencil probe 2P are displayed on the display unit 7. The operator compares the image quality of the B-mode image obtained by the pencil probe 2P with the image quality of the B-mode image obtained by the array type ultrasonic probe 2A, and moves the pencil probe 2P. Determine if the speed was appropriate. If the image quality of the B-mode image obtained by the pencil probe 2P is worse than the image quality of the B-mode image obtained by the array-type ultrasonic probe 2A, transmission / reception of the pulse wave by the pencil probe 2P is performed again. Do.

なお、この第二実施形態において、ステップＳ１１において前記ペンシルプローブ２Ｐが直線状に移動できなかったことなどが原因で、Ｂモード画像ＢＧ３の断面Ｘ３と同一断面のＸ線ＣＴ画像が存在しない場合、ステップＳ１４では、前記断面Ｘ３に最も近い断面のＸ線ＣＴ画像を表示させる。 In the second embodiment, when there is no X-ray CT image having the same cross section as the cross section X3 of the B-mode image BG3 due to the fact that the pencil probe 2P cannot move linearly in step S11, In step S14, an X-ray CT image of a cross section closest to the cross section X3 is displayed.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記メモリ６２には、被検体の心電波形データととともに、前記アレイ型の超音波プローブ２Ａによって取得された前記Ｂモードデータ、前記Ｘ線ＣＴ画像データ又は前記ＭＲＩ画像データが記憶されていてもよい。この場合、前記ペンシルプローブ２Ｐによって連続波ドプラからなる超音波の送受信を行なう時に、被検体の心電波形データを取り込み、このリアルタイムの心電波形データと同期させて、前記位置関係表示Ｊが表示されたＢモード画像、Ｘ線ＣＴ画像又はＭＲＩ画像を動画で表示させてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the memory 62 stores the B-mode data, the X-ray CT image data, or the MRI image data acquired by the array-type ultrasonic probe 2A together with the electrocardiographic waveform data of the subject. May be. In this case, when transmitting / receiving ultrasonic waves composed of continuous wave Doppler by the pencil probe 2P, the electrocardiographic waveform data of the subject is captured, and the positional relationship display J is displayed in synchronization with the real-time electrocardiographic waveform data. The B-mode image, the X-ray CT image, or the MRI image may be displayed as a moving image.

また、第二実施形態において、前記ペンシルプローブ２Ｐによってパルス波からなる超音波の送受信を行なう場合に、図２０に示すように、前記ペンシルプローブ２Ｐを同一平面内で回動させながら超音波の送受信を行なってもよい。このようにして超音波の送受信を行なって得られるエコーデータは、略扇形の断面Ｘ３についてのデータとなる。 Further, in the second embodiment, when transmitting and receiving ultrasonic waves composed of pulse waves by the pencil probe 2P, as shown in FIG. 20, transmitting and receiving ultrasonic waves while rotating the pencil probe 2P in the same plane. May be performed. The echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves in this way is data for the substantially fan-shaped cross section X3.

１超音波診断装置
２超音波プローブ
２Ｐペンシルプローブ
７表示部
１０磁気発生部（位置検出部）
１１ａ，１１ｂ磁気受信部（位置検出部）
６１位置算出部（位置検出部）
６２メモリ
６３表示画像作成部
６４指示表示設定部
６５位置関係表示設定部
Ｉ指示表示
Ｊ位置関係表示
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 2P Pencil probe 7 Display part 10 Magnetic generation part (position detection part)
11a, 11b Magnetic receiver (position detector)
61 Position calculation unit (position detection unit)
62 Memory 63 Display image creation section 64 Instruction display setting section 65 Position relation display setting section I Instruction display J Position relation display

Claims

A storage unit for storing medical image data having acquired position information;
A display unit for displaying a medical image based on the medical image data;
A pencil probe that has a pair of transmission and reception transducers and that transmits and receives ultrasonic waves consisting of continuous waves to acquire Doppler data;
An instruction display setting unit for setting an instruction display for instructing an observation target in continuous wave Doppler mode in which Doppler data is acquired by the pencil probe to a medical image displayed on the display unit;
A position detector for detecting the position of the pencil probe;
The positional relationship between the scanning position of the pencil probe specified based on the position information of the position detecting unit and the position of the observation target specified by the instruction display and specified based on the acquired position information A positional relationship display setting unit for displaying a positional relationship display indicating
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the medical image data is ultrasonic image data having position information in the same coordinate system as the position information detected by the position detection unit.

The medical image data is medical image data other than an ultrasonic image, and has medical position data in a coordinate system different from position information detected by the position detection unit,
The positional relationship display setting unit performs alignment processing between the coordinate system of the medical image data and the coordinate system of the position information detected by the position detection unit, and then performs a scanning process of the pencil probe and the observation target. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a positional relationship with a position is specified and the positional relationship display is displayed.

An ultrasonic image based on echo data of a predetermined section obtained by moving the body surface of a subject while transmitting and receiving ultrasonic waves composed of pulse waves by the pencil probe, and a medical image based on the medical image data The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic image and a medical image having the same cross section are displayed on the display unit and the alignment process is performed.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship display is displayed on a medical image in which the instruction display is set.

A display image creation unit for displaying a scanning acoustic ray plane medical image including a scanning acoustic ray by the pencil probe based on the medical image data;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship display is displayed on the scanning sound ray plane medical image.

The position detection unit is configured to include a position sensor attached to the pencil probe,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein a cross section including a scanning sound ray by the pencil probe is a cross section including the position sensor and the scanning sound ray.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the medical image data is ultrasonic image data obtained by scanning a three-dimensional region.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 8, wherein the medical image displayed on the display unit is an ultrasonic image of an arbitrary cross section based on ultrasonic image data of the three-dimensional region.