JP2011109766A - Motor cooling unit and motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor cooling unit which cools a motor efficiently, improves maintainability and is suitable for recycle use, and to further provide the motor. <P>SOLUTION: A motor cooling unit 5 has a bracket 15 where a cooling jacket 12 attached in contact with the external surface of a motor body 8 to circulate a coolant, is formed. The cooling jacket 12 is formed between the outer surface of the motor body 8 and the inner surface of the bracket 15. The cooling efficiency can be improved by utilizing the outer surface of the motor body 8 as the wall face of the cooling jacket, and also the motor cooling unit 5 can be used repeatedly by attaching it to or detaching it from the motor 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、真空雰囲気下で使用されるモータ冷却ユニット及びモータに係り、特に、モータに蓄積する熱を冷却するためにモータボディの外周部に取り付けることができるモータ冷却ユニット及び該モータ冷却ユニットを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor cooling unit and a motor used in a vacuum atmosphere, and in particular, a motor cooling unit that can be attached to an outer peripheral portion of a motor body in order to cool heat accumulated in the motor, and the motor cooling unit. The present invention relates to a motor provided.

成膜プロセスなどを行う真空成膜装置内での回転駆動機構部として、アウトガスやプロセス性能に影響するガスを発生させない材質で構成される真空モータ(以下、モータとする)が用いられることがある。真空雰囲気でのモータは、常時ステータコイルに電流が流れることによる内部発熱や、モータ周囲のチャンバ壁や基板、若しくは基板支持用ホルダ等の加熱による伝熱や輻射による大きな入熱がある。 A vacuum motor (hereinafter referred to as a motor) made of a material that does not generate outgas and gas that affects process performance may be used as a rotation drive mechanism in a vacuum film forming apparatus that performs a film forming process or the like. . A motor in a vacuum atmosphere has a large heat input due to internal heat generation due to the current flowing through the stator coil at all times, heat transfer or radiation due to heating of a chamber wall, a substrate, or a substrate support holder around the motor.

しかし、真空雰囲気であるため対流による自然冷却ができず熱がモータ内に蓄積される。モータの温度がある温度以上に上昇すると、ステータコイルの絶縁破壊やアウトガスの増大、又は、ベアリングの潤滑不良の発生が懸念される。そのため、モータのドライバーにて最大電流値を制限して発熱を抑えるか、モータボディ部に冷却ユニットを設けてモータの温度上昇を防ぐ等の対策がなされている。 However, due to the vacuum atmosphere, natural cooling by convection cannot be performed and heat is accumulated in the motor. When the temperature of the motor rises above a certain temperature, there is a concern about the breakdown of the stator coil, the increase of outgas, or the occurrence of poor bearing lubrication. Therefore, measures are taken such as limiting the maximum current value with a motor driver to suppress heat generation, or providing a cooling unit in the motor body to prevent the motor temperature from rising.

このうち、冷却ユニットは、内部に密閉された空間として形成されたジャケット(冷却ジャケット)内に圧縮エアー等の冷却ブライン(冷却媒体)を流すことができる冷却ユニットをモータボディの周囲に接触させて配置することでモータの冷却を行っている。 Among them, the cooling unit has a cooling unit that can flow cooling brine (cooling medium) such as compressed air in a jacket (cooling jacket) formed as a hermetically sealed space in contact with the periphery of the motor body. The motor is cooled by arranging.

しかしながら、モータボディの周囲に冷却ユニットを接触させる構造では、接触面に隙間が生じて伝熱面積が減少することがあり、結果としてモータ電流に制限を加えざるを得ず、使用最大トルクが低下するという問題があった。このような問題の解決を試みたモータが特許文献1、2に開示されている。 However, in the structure in which the cooling unit is in contact with the periphery of the motor body, a gap may be formed on the contact surface and the heat transfer area may be reduced. As a result, the motor current must be limited and the maximum operating torque is reduced. There was a problem to do. Patent Documents 1 and 2 disclose motors that attempt to solve such problems.

特許文献1に記載された技術は、モータを冷却する冷媒を流通させた冷却管をモータ本体に形成されたU字型の溝に押し込んで固着することで、密着性を上げ、熱伝導を向上するとともに振動を抑える構造に関するものである。また、特許文献2に記載された技術は、フレーム内側とこれと同心な外筒との間に冷媒を流す空間を設け、内筒と外筒との両端部にパッキングを介して環状板で密に閉じる構造に関するものである。 The technology described in Patent Document 1 increases the adhesion and improves heat conduction by pushing and fixing a cooling pipe in which a refrigerant for cooling the motor is circulated into a U-shaped groove formed in the motor body. And a structure for suppressing vibration. Moreover, the technique described in Patent Document 2 provides a space for allowing a coolant to flow between the inner side of the frame and an outer cylinder concentric with the inner side of the frame, and is tightly sealed with an annular plate via packings at both ends of the inner cylinder and the outer cylinder. It relates to a structure that closes.

特開平09−285073号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-285073 特開平10−210702号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-210702

しかしながら、特許文献1に記載された技術は、冷却管とモータ本体のU字の溝との熱伝導を満足するためには高い加工精度が必要とされるため、振動抑制を必ずしも必要としない比較的低速で回転するモータに適用するには割高な構造であるという問題があった。 However, the technique described in Patent Document 1 requires a high processing accuracy to satisfy the heat conduction between the cooling pipe and the U-shaped groove of the motor body, and therefore does not necessarily require vibration suppression. However, there is a problem that the structure is expensive when applied to a motor that rotates at a low speed.

また、特許文献2に記載された技術は、モータケースと一体に構成された内筒と外筒の間に屈曲した水路を形成する構造であるため、結果としてモータが高価なものになるという問題があった。さらに、モータの交換と同時に冷却ユニット部分の交換も必要になるため、リサイクル性やメンテナンス性は必ずしも良好なものではないという問題があった。 Moreover, since the technique described in Patent Document 2 has a structure in which a bent water channel is formed between an inner cylinder and an outer cylinder that are integrally formed with a motor case, the motor is expensive as a result. was there. Further, since it is necessary to replace the cooling unit at the same time as replacing the motor, there is a problem that recyclability and maintenance are not always good.

本発明は、上記問題に鑑み、モータを効率的に冷却するとともに、メンテナンス性を向上し、且つリサイクル使用に適したモータ冷却ユニット及びモータを提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a motor cooling unit and a motor that efficiently cool a motor, improve maintainability, and are suitable for recycling.

本発明に係るモータ冷却ユニットは、モータボディの外側表面に当接した状態で取り付けられるブラケットを有してなるモータ冷却ユニットであって、ブラケットの内側表面とモータボディの外側表面との間に、冷却媒体が流通する冷却ジャケットが形成されていることを特徴とする。また、本発明に係るモータはこのようなモータ冷却ユニットを備えることを特徴とする。 The motor cooling unit according to the present invention is a motor cooling unit having a bracket attached in a state of being in contact with the outer surface of the motor body, between the inner surface of the bracket and the outer surface of the motor body, A cooling jacket through which the cooling medium flows is formed. The motor according to the present invention includes such a motor cooling unit.

本発明に係るモータ冷却ユニットを用いることによって以下の効果が得られる。すなわち、モータボディの外表面を、冷却媒体が流通する冷却ジャケットの一方の壁面として活用することで冷却効率、モータの許容電流値を向上させることができ、使用最大トルクの向上を図ることができる。また、容易にモータボディ外表面に冷却ジャケットの着脱を行うことができ、メンテナンスの簡略化・低コスト化を図ることができる。さらに、モータ冷却ユニット自体を繰り返し使用することで装置の部品交換費用の低減を図ることができる。 By using the motor cooling unit according to the present invention, the following effects can be obtained. That is, by utilizing the outer surface of the motor body as one wall surface of the cooling jacket through which the cooling medium flows, the cooling efficiency and the allowable current value of the motor can be improved, and the maximum usable torque can be improved. . In addition, the cooling jacket can be easily attached to and detached from the outer surface of the motor body, thereby simplifying maintenance and reducing costs. Furthermore, it is possible to reduce the parts replacement cost of the apparatus by repeatedly using the motor cooling unit itself.

本発明の第1の実施形態に係るモータ冷却ユニットを備えるモータを搭載した真空装置の断面概略図である。It is a section schematic diagram of a vacuum device carrying a motor provided with a motor cooling unit concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るモータ冷却ユニットとモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor cooling unit and motor which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るモータボディのシール面を表した模式図である。It is the schematic diagram showing the sealing surface of the motor body which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るモータ冷却ユニットとモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor cooling unit and motor which concern on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るブラケットが取り付けられたモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor with which the bracket which concerns on the 3rd Embodiment of this invention was attached. 本発明の第3の実施形態に係るモータボディのシール面の模式図である。It is a schematic diagram of the sealing surface of the motor body which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
図1〜3は本発明の第1の実施形態について説明した図である。なお、図面の煩雑化を防ぐため一部を除いて本発明と直接の関係がない構成を省略している。図1に、本実施形態に係るモータ冷却ユニットを備える真空モータを搭載した真空装置1の断面概略図を示す。真空装置1は、真空雰囲気下でプロセス(薄膜形成等)を行うための装置である。真空装置1の内部(真空雰囲気側)には、モータ(真空モータ)2と、モータ2を冷却するモータ冷却ユニット5が備えられている。
(First embodiment)
1-3 is a figure explaining the 1st Embodiment of this invention. In order to prevent complication of the drawings, configurations that are not directly related to the present invention are omitted except for a part. In FIG. 1, the cross-sectional schematic of the vacuum apparatus 1 which mounts the vacuum motor provided with the motor cooling unit which concerns on this embodiment is shown. The vacuum apparatus 1 is an apparatus for performing a process (such as thin film formation) in a vacuum atmosphere. Inside the vacuum device 1 (vacuum atmosphere side), a motor (vacuum motor) 2 and a motor cooling unit 5 for cooling the motor 2 are provided.

図2(a),(b)に、本実施形態に係るモータ冷却ユニットとモータの断面図を示す。モータ2の回転軸6に平行方向の断面図(縦断面図)が図2(a)、回転軸6に垂直方向の断面図(横断面図)が図2(b)である。モータ2は、真空中でプロセスを行う真空成膜装置などにおける真空雰囲気内の駆動機構部として用いられる。モータ冷却ユニット5は、モータ2のモータボディ8の表面を冷却するためのブラケット15を有して構成されている。ブラケット15には、真空装置1の外部から冷却用ブライン(冷却媒体)を導入・排出するための導入ポート3と中継継ぎ手4等が配管を介して接続されている。 2A and 2B are sectional views of the motor cooling unit and the motor according to this embodiment. A sectional view (longitudinal sectional view) in a direction parallel to the rotating shaft 6 of the motor 2 is FIG. 2 (a), and a sectional view perpendicular to the rotating shaft 6 (transverse sectional view) is FIG. 2 (b). The motor 2 is used as a drive mechanism unit in a vacuum atmosphere in a vacuum film forming apparatus that performs a process in a vacuum. The motor cooling unit 5 includes a bracket 15 for cooling the surface of the motor body 8 of the motor 2. The bracket 15 is connected to the introduction port 3 for introducing / extracting the cooling brine (cooling medium) from the outside of the vacuum apparatus 1, the relay joint 4, and the like via a pipe.

また、ブラケット15内に導入された冷却用ブライン(冷却媒体)は、ブラケット15の内側とモータボディ8表面との間に形成された冷却媒体通路としての冷却ジャケット12内を流通するように構成されている。冷却媒体としては、空気の他にアルゴンやヘリウムガス、若しくは冷却水などを使用することができる。 The cooling brine (cooling medium) introduced into the bracket 15 is configured to circulate in the cooling jacket 12 as a cooling medium passage formed between the inside of the bracket 15 and the surface of the motor body 8. ing. As the cooling medium, argon, helium gas, cooling water, or the like can be used in addition to air.

上述のように、モータ冷却ユニット5は、モータボディ8の外面に取り付けられるブラケット15を主要部材として構成されている。本実施形態に係るブラケット15は、略円管形状を有しており、モータボディ8外面に接して配置されるブラケット15内側の両端側にOリング14を取り付ける溝部15aが予め形成されている。 As described above, the motor cooling unit 5 is configured with the bracket 15 attached to the outer surface of the motor body 8 as a main member. The bracket 15 according to the present embodiment has a substantially circular tube shape, and a groove portion 15a for attaching the O-ring 14 is formed in advance on both ends of the bracket 15 arranged in contact with the outer surface of the motor body 8.

図3(a),(b)は本実施形態に係るモータボディのシール面を表した模式図である。図3(a),(b)に示すように、円筒形状であるモータボディ8外周部の左右両端側の周上には、Oリングシール面16が形成されている。Oリングシール面16は、Oリング14に接触する部分のモータボディ8の外面であり、Oリング14との間でシールできるように表面が滑らかに仕上げられている。 3A and 3B are schematic views showing the seal surface of the motor body according to the present embodiment. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), O-ring seal surfaces 16 are formed on the circumferences of the left and right ends of the outer peripheral portion of the motor body 8 having a cylindrical shape. The O-ring seal surface 16 is an outer surface of the motor body 8 at a portion in contact with the O-ring 14, and the surface is smoothly finished so as to be able to seal with the O-ring 14.

このように、ブラケット15を、モータボディ8の外面にOリング14挟んで組み付けることで、モータボディ8とブラケット15の間に冷却用ブラインが流通する冷却ジャケット12が形成される。冷却用ブラインは、導入ポート3と中継継ぎ手4等からなる配管機構を介し、冷却ジャッケット12内に導入される。 Thus, the cooling jacket 12 in which the cooling brine flows between the motor body 8 and the bracket 15 is formed by assembling the bracket 15 with the O-ring 14 sandwiched between the outer surface of the motor body 8. The cooling brine is introduced into the cooling jacket 12 through a piping mechanism including the introduction port 3 and the relay joint 4.

ここで、モータ2にブラケット15を組み付ける方法を説明する。モータボディ8の外径は、ブラケット15の内径よりやや小さく構成されている。そして、ブラケット15内径の両端側に形成された溝部15aに組み入れたOリング14の内径は、モータ2のモータボディ8外径よりも僅かに小さい寸法である。そのため、モータ2の外径にブラケット15を組み付ける際にOリング14が変形して、真空雰囲気と隔離された冷却ジャッケット12が形成される。 Here, a method of assembling the bracket 15 to the motor 2 will be described. The outer diameter of the motor body 8 is configured to be slightly smaller than the inner diameter of the bracket 15. The inner diameter of the O-ring 14 incorporated in the groove 15a formed on both ends of the inner diameter of the bracket 15 is slightly smaller than the outer diameter of the motor body 8 of the motor 2. Therefore, when the bracket 15 is assembled to the outer diameter of the motor 2, the O-ring 14 is deformed, and the cooling jacket 12 isolated from the vacuum atmosphere is formed.

本実施形態においては、ブラケット15をモータボディ8に組み付けた後に、両端部をネジ(不図示)で直接固定しているが、モータ2を真空装置1側と固定するためのブラケット(不図示)を介してブラケット15の位置を決めるの構造としてもよい。このように、ブラケット15はモータ2から簡単に取り外し可能であることから、モータ2を交換する必要が生じた場合でも、モータ2とブラケット15の固定箇所を外すことにより、ブラケット15及び、配管は再度使用することができる。 In this embodiment, after assembling the bracket 15 to the motor body 8, both ends are directly fixed with screws (not shown). However, brackets (not shown) for fixing the motor 2 to the vacuum device 1 side. It is good also as a structure which determines the position of the bracket 15 via. As described above, since the bracket 15 can be easily detached from the motor 2, even when the motor 2 needs to be replaced, the bracket 15 and the piping are removed by removing the fixing portion between the motor 2 and the bracket 15. Can be used again.

(第2の実施形態)
図4は、第2の実施形態に係るモータ冷却ユニットとモータの断面図である。図面の煩雑化を防ぐため一部を除いて本発明と直接関係がない構成を省略している。また、以下の実施形態において、第1の実施形態と同様部材、配置等には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor cooling unit and the motor according to the second embodiment. In order to prevent complication of the drawings, configurations that are not directly related to the present invention are omitted except for a part. In the following embodiments, the same members and arrangements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係るモータ冷却ユニットを構成するブラケット25は、第1の実施形態のブラケット15と比べて内部の水路の構造に違いがある。ブラケット25は、冷却ジャケット22の中央付近を回転軸6と直交方向に区切るように隔壁17が設けられている。隔壁17の冷却媒体入口の逆側位置には、冷却ジャケット22内の冷却媒体を出口側に導くための開口部17aが形成されている。このため、隔壁17が形成されたブラケット25では、ブラケット15よりも冷却媒体が冷却ジャケット22内を移動する距離が長くなり、冷却効率が向上する。 The bracket 25 constituting the motor cooling unit according to the present embodiment is different in the structure of the internal water channel compared to the bracket 15 of the first embodiment. The bracket 25 is provided with a partition wall 17 so as to divide the vicinity of the center of the cooling jacket 22 in a direction orthogonal to the rotation shaft 6. An opening 17 a for guiding the cooling medium in the cooling jacket 22 to the outlet side is formed at a position opposite to the cooling medium inlet of the partition wall 17. For this reason, in the bracket 25 in which the partition wall 17 is formed, the distance that the cooling medium moves in the cooling jacket 22 is longer than that in the bracket 15, and the cooling efficiency is improved.

(第3の実施形態)
図5と6は、第3の実施形態に係るモータ冷却ユニットの断面図であり、図5はブラケット35が取り付けられた状態のモータ32の縦断面図(図5(a))と横断面図(図5(b))、図6はモータボディ38のOリングシール面36を示した模式図である。図面の煩雑化を防ぐため一部を除いて本発明と直接関係がない構成を省略している。また、以下の実施形態において、第1の実施形態と同様部材、配置等には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
5 and 6 are cross-sectional views of the motor cooling unit according to the third embodiment, and FIG. 5 is a vertical cross-sectional view (FIG. 5A) and a cross-sectional view of the motor 32 with the bracket 35 attached thereto. (FIG. 5B) and FIG. 6 are schematic views showing the O-ring seal surface 36 of the motor body 38. In order to prevent complication of the drawings, configurations that are not directly related to the present invention are omitted except for a part. In the following embodiments, the same members and arrangements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係るモータ冷却ユニットを構成するブラケット35は、断面矩形状のモータボディ38の平らな一面に取り付けられるように平面状に構成されている。 The bracket 35 constituting the motor cooling unit according to the present embodiment is configured to be flat so as to be attached to a flat surface of a motor body 38 having a rectangular cross section.

本発明に係るモータ冷却ユニットを用いることによって、モータボディ38の表面を冷却媒体が流通する冷却ジャケット42の一方の壁面として活用し、冷却効率、モータの許容電流値、使用最大トルクの向上を図ることができる。また、容易にモータボディ38の外表面にブラケット35の着脱を行うことができ、メンテナンスの簡略化・低コスト化を図ることができる。さらに、モータ冷却ユニット自体を繰り返し使用することで装置の部品交換費用の低減を図ることができる。 By using the motor cooling unit according to the present invention, the surface of the motor body 38 is utilized as one wall surface of the cooling jacket 42 through which the cooling medium flows to improve the cooling efficiency, the allowable current value of the motor, and the maximum usable torque. be able to. Further, the bracket 35 can be easily attached to and detached from the outer surface of the motor body 38, so that the maintenance can be simplified and the cost can be reduced. Furthermore, it is possible to reduce the parts replacement cost of the apparatus by repeatedly using the motor cooling unit itself.

P 排気ポンプ
1 真空装置
2,32 モータ
3 導入ポート
4 配管中継継ぎ手
5 モータ冷却ユニット
6 回転軸
8,38 モータボディ
9 ステータコイル
10 ロータ
11 ベアリング
12,22,42 冷却ジャケット
14 Oリング
15,25,35 ブラケット
15a 溝部
16,36 Oリングシール面
17 隔壁
17a 開口部
P Exhaust pump 1 Vacuum device 2, 32 Motor 3 Introduction port 4 Piping relay joint 5 Motor cooling unit 6 Rotating shaft 8, 38 Motor body 9 Stator coil 10 Rotor 11 Bearing 12, 22, 42 Cooling jacket 14 O-ring 15, 25, 35 Bracket 15a Groove 16, 36 O-ring seal surface 17 Partition 17a Opening

Claims (4)

モータボディの外側表面に当接した状態で取り付けられるブラケットを有してなるモータ冷却ユニットであって、
前記ブラケットの内側表面と前記モータボディの外側表面との間に、冷却媒体が流通する冷却ジャケットが形成されていることを特徴とするモータ冷却ユニット。
A motor cooling unit having a bracket attached in contact with the outer surface of the motor body,
A motor cooling unit, wherein a cooling jacket through which a cooling medium flows is formed between an inner surface of the bracket and an outer surface of the motor body.
前記冷却ジャケットの端部は、前記モータボディの外側表面と前記ブラケットの内側表面との間に配設されたOリングによって気密に保持され、
前記Oリングは、前記ブラケット側の溝部に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載されたモータ冷却ユニット。
An end of the cooling jacket is hermetically held by an O-ring disposed between the outer surface of the motor body and the inner surface of the bracket,
The motor cooling unit according to claim 1, wherein the O-ring is attached to a groove on the bracket side.
前記ブラケットは、前記冷却ジャケットを区切る隔壁を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載されたモータ冷却ユニット。 The motor cooling unit according to claim 1, wherein the bracket includes a partition wall that divides the cooling jacket. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載されたモータ冷却ユニットを備えることを特徴とするモータ。 A motor comprising the motor cooling unit according to any one of claims 1 to 3.
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