JP2011108867A - Output mirror monitor and laser oscillator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は出力鏡の汚れ具合を検出する出力鏡モニターに関し、また、この出力鏡モニターを用いたレーザ発振器に関するものである。 The present invention relates to an output mirror monitor for detecting the degree of contamination of an output mirror, and to a laser oscillator using the output mirror monitor.
近年、レーザ発振器のうち、特に熱加工を行うレーザ加工システムに搭載された例えばCO2ガスレーザ発振器等は高出力化が進んでいる。 In recent years, among laser oscillators, for example, CO2 gas laser oscillators mounted on laser processing systems that perform thermal processing have been increasing in output.
そして、このようなレーザ発振器の出力鏡は、レーザ発振器と加工システムの接点であり、加工ワークから発生する加工粉塵にさらされ、出力鏡の表面に粉塵が付着すると、出力鏡でのレーザ光の吸収率が上がり、レーザ光の吸収熱で出力鏡が破損することになる。 The output mirror of such a laser oscillator is a contact point between the laser oscillator and the processing system. When the output mirror is exposed to the processing dust generated from the workpiece and the dust adheres to the surface of the output mirror, the laser beam from the output mirror is transmitted. The absorption rate is increased, and the output mirror is damaged by the absorption heat of the laser beam.
そこで、加工粉塵が付き難い構造を工夫する対策を行っているが、汚染物質を完全に遮断することは出来ていない。 Therefore, measures have been taken to devise a structure that is difficult to get processed dust, but the contaminants cannot be completely blocked.
また、レーザ発振器においても、長期間の使用において内部に汚染物質が蓄積され、汚染物質が出力鏡に付着する可能性がある。 Also in the laser oscillator, there is a possibility that contaminants are accumulated inside the long-term use and the contaminants adhere to the output mirror.
そのため、破損に至る前に出力鏡の汚染状況をモニターする機能が求められている。 Therefore, there is a demand for a function of monitoring the contamination status of the output mirror before it breaks.
このような従来の出力鏡モニターは、外部から出力鏡の表面に光を当て、反射光の光量から汚染度をモニターしている(例えば特許文献1参照)。 Such a conventional output mirror monitor applies light to the surface of the output mirror from the outside, and monitors the degree of contamination from the amount of reflected light (see, for example, Patent Document 1).
図5は上記従来の出力鏡モニターを示す図である。 FIG. 5 shows the conventional output mirror monitor.
図に示すように、ホルダ101には出力鏡102を装着している。この出力鏡102はレーザ光の一部をレーザ共振器103へ反射し、その一部をレーザ光104として出力するようにホルダ101への取り付け角度を調整している。
As shown in the figure, an
また、出力鏡102の表面105の状態を検出するために、光源106と、この光源106から出力される光を表面105で反射させた位置に配置した受光器107をそれぞれホルダ101に取り付けている。
Further, in order to detect the state of the
この受光器107には設定値と比較するコンパレータ108を接続している。
A
以上のように構成された出力鏡モニターについて、その動作を説明する。 The operation of the output mirror monitor configured as described above will be described.
光源106からレーザ発振波長と異なる波長の光を発光し、30度以下の入射角度で出力鏡102の表面105に照射し、その反射光を受光器107で受光する。この受光器107で検出した信号は、コンパレータ108で設定値と比較する。
Light having a wavelength different from the laser oscillation wavelength is emitted from the
レーザ共振器103で発振されたレーザ光104は、出力鏡102を透過して出力されるが、出力鏡102の表面105に汚染物質が付着するとレーザ光104の一部を吸収して出力鏡102の温度が上昇し、出力鏡102の破損を誘発する。
The
この光源106から放射された光が出力鏡102の表面105で反射するとき、汚染物質が付着していた場合、汚染物質で吸収または散乱されて、受光器107に入射する光量が減少する。
When the light emitted from the
そこで、受光器107からの信号をコンパレータ108で設定値と比較し、設定値に満たないと判断したときに汚染物質が付着していると判断し、レーザ共振器103の動作を停止させている。
Therefore, the signal from the
なお、上述した従来の出力鏡モニター装置は、表面105を監視するものを説明したが、出力鏡102の裏面109を監視するものもあった。
The above-described conventional output mirror monitor device has been described as monitoring the
しかし、従来の出力鏡モニターは、出力鏡102の片面だけの情報しか得られないという課題を有していた。これを解決するには出力鏡の両面に1対の光源106と受光器107とコンパレータ108を設ける必要が有り、装置が大型化するという問題があった。
However, the conventional output mirror monitor has a problem that only information on one side of the
また、汚染物質が、レーザ発振器103の波長に対して吸収があるにも関わらず、光源106の波長に対して吸収、散乱を生じない物質(可視光で光学濃度の小さい有機物など)であった場合には、検出が出来ずに、出力鏡102の破損に至ってしまう恐れがあった。
In addition, the pollutant is a substance that does not absorb or scatter with respect to the wavelength of the
本発明は、確実に出力鏡の汚れ具合を検出する出力鏡モニターや、また、この出力鏡モニターを用いたレーザ発振器を提供するものである。 The present invention provides an output mirror monitor that reliably detects the degree of contamination of the output mirror, and a laser oscillator using the output mirror monitor.
上記課題を解決するために、本発明の出力鏡モニターは、レーザ光の一部を反射し、一部を通過させる出力鏡に前記レーザ光と異なる波長の光を照射する光源と、前記光源からの光のうち前記出力鏡からの反射光を受光する手段と、前記光源からの光のうち前記出力鏡を透過する透過光を受光する手段を有し、前記反射光の受光強度と前記透過光の受光強度の比率を求め、設定値と前記比率を比較する制御手段を設けたものである。 In order to solve the above problems, an output mirror monitor of the present invention includes a light source that reflects a part of laser light and irradiates light having a wavelength different from that of the laser light to an output mirror that passes a part of the output mirror. Means for receiving the reflected light from the output mirror, and means for receiving the transmitted light that passes through the output mirror among the light from the light source, and the received light intensity of the reflected light and the transmitted light Is provided with a control means for obtaining the ratio of the received light intensity and comparing the ratio with the set value.
さて、出力鏡の汚染が進むと、レーザ光を吸収するため出力鏡の温度が上昇するので出力鏡の表面が凸面化し、収差の大きい凸レンズとなる。しかも、温度上昇によって屈折率も上昇し、レンズとしては焦点距離が短くなる上に、温度勾配による屈折率分布が相乗して透過光の中心部強度が上昇する。反射光の強度は、凸形状の反射面のため中心部強度は低下する。したがって、前記比率を設定値と比較することにより、表面(または裏面)の汚染物質の検出を行うだけでなく、出力鏡の熱レンズ状況を検出でき、出力鏡の破損を防止することができる。 Now, as contamination of the output mirror proceeds, the temperature of the output mirror rises due to the absorption of laser light, so that the surface of the output mirror becomes convex, resulting in a convex lens with large aberrations. In addition, the refractive index increases as the temperature rises, so that the focal length of the lens is shortened, and the refractive index distribution due to the temperature gradient synergizes to increase the intensity of the central portion of the transmitted light. The intensity of the reflected light is lowered due to the convex reflecting surface. Therefore, by comparing the ratio with the set value, not only the front surface (or back surface) contaminant can be detected, but also the thermal lens condition of the output mirror can be detected, and the output mirror can be prevented from being damaged.
また、上述した発明に、前記光源から前記反射光を受光する手段または前記光源から前記透過光を受光する手段までの少なくとも1つの光学経路中に反射鏡を設けたり、また、前記光源から前記出力鏡までの光学経路中に部分反射鏡を設け、前記光源からの照射光強度のモニターを行う受光手段を設けたり、前記反射光を受光する手段または前記透過光を受光する手段の受光部の前に大きさを制限した開口を設けたり、前記制御手段は、反射光の受光強度と透過光の受光強度を比較し、設定値よりも大きな比率になった時にレーザ発振器の放電を停止したり、前記制御手段は、反射光の受光強度と前記透過光の受光強度の比率を微分し、前記比率と前記微分値が設定値と比較して大きな場合に警報手段を動作するように構成している。 In the above-described invention, a reflecting mirror is provided in at least one optical path from the light source to the means for receiving the reflected light or from the light source to the means for receiving the transmitted light, or the output from the light source. In the optical path to the mirror, a partial reflecting mirror is provided, and a light receiving means for monitoring the intensity of light emitted from the light source is provided. In front of the light receiving section of the means for receiving the reflected light or the means for receiving the transmitted light An opening with a limited size is provided, or the control means compares the received light intensity of the reflected light and the received light intensity of the transmitted light, and stops the discharge of the laser oscillator when the ratio becomes larger than the set value, The control means differentiates the ratio between the received light intensity of the reflected light and the received light intensity of the transmitted light, and is configured to operate the alarm means when the ratio and the differential value are larger than a set value. .
以上のように、本発明は反射光の受光強度と透過光の受光強度を比較することにより、表面(または裏面)の汚染物質の検出を行うだけでなく、出力鏡の熱レンズを検出し、出力鏡の破損を防止することができる。 As described above, the present invention not only detects the contaminants on the front surface (or the back surface) by comparing the received light intensity of the reflected light and the received light intensity of the transmitted light, but also detects the thermal lens of the output mirror, Damage to the output mirror can be prevented.
特に、比率の微分を用いて、急激な変化を監視するため、出力鏡の破損を的確に防止することができる。 In particular, since the rapid change is monitored using the differential of the ratio, the output mirror can be prevented from being broken.
以下、本発明を実施するための形態について、図1から図4を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
(実施の形態1)
図1はレーザ発振器に用いた本発明の実施の形態1の出力鏡モニターの構成を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an output mirror monitor according to
図に示すように、ホルダ1にはZnSe製の出力鏡2を装着している。この出力鏡2はレーザ光の一部をレーザ共振器3へ反射し、その一部をレーザ光4として出力するようにホルダ1への取り付け角度を調整している。
As shown in the figure, the
この実施の形態ではレーザ媒質としてCO2ガスを主成分として窒素ガスとヘリウムガスを混合した気体からなるレーザガスを用い、放電管(図示しない)に設けた電極(図示しない)に電源(図示しない)から電力を供給して放電管内に放電を発生させ、この放電で生じた高速の電子が、窒素分子を励起して高エネルギー準位に上げ、この励起された窒素分子が、CO2分子に衝突してCO2分子にエネルギーを与えて励起させ、エネルギー準位を上げ、その際、窒素分子のエネルギー準位を下げ、そして反転分布したCO2分子は放電管の両端にそれぞれ対向するように配置した全反射鏡(図示しない)と出力鏡2によるレーザ共振器3内で増幅されレーザ光を誘導放出し、出力鏡2から外部にレーザ光4を出力するように構成している。
In this embodiment, a laser gas composed of CO2 gas as a main component and a mixture of nitrogen gas and helium gas is used as a laser medium, and an electrode (not shown) provided in a discharge tube (not shown) is supplied from a power source (not shown). Electric power is supplied to generate a discharge in the discharge tube, and high-speed electrons generated by the discharge excite nitrogen molecules to raise to a high energy level, and the excited nitrogen molecules collide with CO2 molecules. Totally reflecting mirrors that are excited by applying energy to CO2 molecules, raising energy levels, lowering energy levels of nitrogen molecules, and inversion-distributed CO2 molecules facing opposite ends of the discharge tube. (Not shown) is amplified in the
このレーザ共振器3の筐体3aには穴3bを設けて、レーザ光4の波長10600nmとは異なる波長の例えば半導体レーザにコリメータレンズを組み込んだ光源5を配置している。
A hole 3b is provided in the
また、レーザ共振器3の筐体3aには穴3cを設けて、光源5から照射された光5aのうち出力鏡2で反射した反射光5bを受光する手段として例えばフォトダイオード6を配置し、このフォトダイオード6の受光部の前には大きさを制限した開口を有するマスク6aを設けている。
Also, a
さらに、光源5から照射された光5aのうち出力鏡2を透過した透過光5cを受光する手段として例えばフォトダイオード7をレーザ共振器3の筐体3aの外に配置し、このフォトダイオード7の受光部の前にも大きさを制限した開口を有するマスク7aを設けている。
Further, for example, a
そして、これらフォトダイオード6、7からの信号は制御手段8に入力するように接続していて、制御手段8でフォトダイオード6および7のそれぞれにプリアンプで出力レベルを合わせた後、ADコンバータでデジタル信号に変換し、割り算を行って比率を計算して反射光5bの受光強度と透過光5cの受光強度の比率を求め、コンパレータで設定値と比率を比較する構成にしていて、警報手段(図示しない)を動作するとともに放電管への放電を停止するように電源を制御する。
The signals from the
なお、この警報手段としては一般的に用いられている赤色灯やブザーなどを用いる。 As the alarm means, a commonly used red light or buzzer is used.
図4は、制御手段8の演算結果をアナログ表示した比率信号の説明図であり、横軸が時間、縦軸が透過光受光出力を反射光受光出力で割った比率を示している。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a ratio signal in which the calculation results of the control means 8 are displayed in analog form, with the horizontal axis indicating time and the vertical axis indicating the ratio obtained by dividing the transmitted light received output by the reflected light received output.
以上のように構成された出力鏡モニターについて、その動作を説明する。 The operation of the output mirror monitor configured as described above will be described.
レーザ共振器3で増幅されたレーザ光は、その一部が、出力鏡2を透過してレーザ光4となる。
A part of the laser light amplified by the
このレーザ光4は、出力鏡2の吸収率に応じて吸収され、出力鏡2の内部で熱に変換される。
This
例え出力鏡2が汚染されていない場合でも、0.1%程度の吸収率を有するため、出力鏡2には、4KWのレーザ光4を出力する場合には4W程度の入熱がある。
Even when the
そのため、出力鏡2は、冷却機構(図示しない)によって周辺を冷却されている。
Therefore, the periphery of the
しかし、均一に冷却できないのと、レーザ光による入熱の分布があるため中心部と周辺部では、避けられない温度勾配が発生し、この温度勾配によって出力鏡2は変形する。
However, since it cannot be uniformly cooled and there is a distribution of heat input by the laser beam, an unavoidable temperature gradient occurs in the central portion and the peripheral portion, and the
この変形は、綺麗な球面になるわけではなく、中心部の歪が大きくなっている。また、部分反射膜が形成された共振器側表面9と反射防止膜が形成された出力側表面10では、表面でのレーザ光の吸収率が異なるため、表裏面で対照に膨らむ訳でもない。
This deformation does not become a beautiful spherical surface, but the distortion at the center is large. Further, the resonator-side surface 9 on which the partial reflection film is formed and the output-
出力鏡2が汚染物質で汚染された場合は、更に吸収が増えるために、温度上昇および温度勾配は急激になる。この温度上昇および温度勾配が、破壊のしきい値を超えると、出力鏡2が破損する。
When the
図4に示すように、レーザ発振を行うと受光出力比率が上昇する。汚染の無い出力鏡2の場合は、曲線41のように緩やかに上昇し、1分以内に安定する。
As shown in FIG. 4, when laser oscillation is performed, the light reception output ratio increases. In the case of the
しかし、汚染が進むと、出力鏡2の共振器側表面9および出力側表面10の局部が凸面化し、収差の大きい凸レンズとなる。
However, as contamination progresses, the local portions of the resonator-side surface 9 and the output-
しかも、温度上昇によって屈折率が上昇し、レンズとしては焦点距離が短くなる上に、温度勾配による屈折率分布が相乗して透過光5cの中心部強度が上昇する。
In addition, the refractive index increases as the temperature rises, and the focal length of the lens is shortened. In addition, the refractive index distribution due to the temperature gradient synergizes to increase the central intensity of the transmitted
反射光5bの強度は、凸形状の反射面のため中心部強度は低下する。したがって、曲線42のように差が拡大される。一定レベルを設定値として定めることで、設定値以上の差になった場合に異常として検出し、警報手段を動作させると共にレーザ発振を停止することで出力鏡2の破損を未然に防止する。
The intensity of the reflected light 5b is lowered due to the convex reflecting surface. Therefore, the difference is enlarged as shown by the
曲線43は、運転中に汚染が発生し、急激に出力鏡2の劣化が進んだ場合に得られる曲線である。
A
この場合には、レベルが設定値以下であっても緊急にレーザ発振を停止する必要があるため、制御手段8に微分回路を設け、急激な変化を検知するように構成する。 In this case, since it is necessary to stop laser oscillation urgently even if the level is equal to or less than the set value, a differentiation circuit is provided in the control means 8 so as to detect a sudden change.
なお、レーザ発振開始時は微分係数が最大であるので、微分係数だけを判定基準にすると過剰反応となる。そのため、比率および微分係数に係数を掛けて足し合わせ、一定以上の値である場合にのみ、警報手段を動作させるとともにレーザ発振を停止するようにしている。 Since the differential coefficient is maximum at the start of laser oscillation, an excessive reaction occurs when only the differential coefficient is used as a criterion. For this reason, the alarm means is operated and the laser oscillation is stopped only when the ratio and the differential coefficient are multiplied by a coefficient and the value is a certain value or more.
図4において、破線で示した曲線が微分係数を足し合わせた演算結果の1例である。 In FIG. 4, the curve shown by the broken line is an example of the calculation result obtained by adding the differential coefficients.
以上のように、本実施の形態によればレーザ光の一部を反射し、一部を通過させる出力鏡2に前記レーザ光4と異なる波長の光を照射する光源5と、前記光源5からの光5aのうち前記出力鏡2からの反射光5bを受光する手段としてのフォトダイオード6、前記光源5からの光5aのうち前記出力鏡2を透過する透過光5cを受光する手段としてのフォトダイオード7を有し、前記反射光5bの受光強度と前記透過光5cの受光強度の比率を求め、設定値と前記比率を比較する制御手段8を設けた構成にしていて、制御手段8で反射光強度と透過光強度の比率を求めて出力鏡2の熱レンズを検出し、さらに微分値を併用して設定値と比較することにより、強度比の急激な変化に対する危険予測を行い、レーザ発振を停止させることができるため、出力鏡2の破損を防止し、レーザ発振器の破壊を未然に防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態の出力鏡モニターを内蔵したレーザ発振器は、出力鏡2の突然の破壊を未然に防止できるため、出力鏡2が破損した時に生じる、発振器真空系内のZnSe粉末による汚染、真空循環ポンプの急激な真空破壊による破損等の2次被害をも防止できる。
In addition, since the laser oscillator incorporating the output mirror monitor according to the present embodiment can prevent the
なお、図中、共振器側と出力側の方向が入れ替わっても、機能には何らの影響はない。 In the figure, even if the direction of the resonator side and the output side are switched, there is no influence on the function.
(実施の形態2)
図2はレーザ発振器に用いた本発明の実施の形態2の出力鏡モニターの構成を示す図である。
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the output mirror monitor according to the second embodiment of the present invention used in the laser oscillator.
なお、本実施の形態において実施の形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
In addition, in this Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the location similar to
図2に示すように、本実施の形態では、実施の形態1のような共振器側表面9から光源5の光5aを照射するのではなく、出力側表面10側から光源5の光5aを照射するようにしている。具体的には光源5の位置を筐体3aから離れた位置に配置し、この光源5から出力鏡2までの光学経路中に反射鏡11を配置して装置全体の長さを短縮できるように光5aを出力鏡2の方向に反射するように構成している。
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the light 5a of the
この構成の相違に従って、透過光5cを受光するフォトダイオード7は筐体3aの穴3dに配置するようにし、一方、反射光5bを受光するフォトダイオード6は筐体3aから離れた位置に配置している。
According to this difference in configuration, the
なお、フォトダイオオード6への受光の光学経路中には反射鏡12を配置して装置全体の長さを短縮できるようにフォトダイオード6を配置している。
In addition, in the optical path of light reception to the
このように反射鏡11、12によって光源5からの光5aおよび反射光5bの光軸の変更を行い、レーザ発振器内の隙間に光学系をレイアウト可能とでき、更にレーザ発振器の寸法を大きくすること無くフォトダイオード6までの距離を長く出来ることから、凸面形状変化に敏感にでき、検出感度を向上させることができる。
As described above, the optical axes of the light 5a and the reflected light 5b from the
(実施の形態3)
図3はレーザ発振器に用いた本発明の実施の形態3の出力鏡モニターの構成を示す図である。
(Embodiment 3)
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the output mirror monitor according to the third embodiment of the present invention used in the laser oscillator.
なお、本実施の形態において実施の形態1および2と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 In the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図3に示すように、本実施の形態では、実施の形態2の構成のうち反射鏡11を部分反射鏡13に変更し、この部分反射鏡13を透過した光を受光する受光手段としてフォトダイオード14を配置した構成が実施の形態2と異なる。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the reflecting mirror 11 in the configuration of the second embodiment is changed to a partial reflecting
このように光源5から照射した光5aの一部を、部分反射鏡13で分岐し、フォトダイオード14でモニターすることにより、光源5の経時変化による装置の検出精度を補正可能とした。
In this way, a part of the light 5 a emitted from the
以上のように、本実施の形態によれば部分反射鏡13で光源5からの光5aのモニターを実施した結果、検出系の経時変化を補正し、長期間安定した動作が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, as a result of monitoring the light 5a from the
本発明の出力鏡モニターおよびレーザ発振器は、出力鏡内部の熱レンズの状況をモニターすることができ、更に強度比の急激な変化に対する危険予測を行い、レーザ発振を停止することが出来るため、出力鏡の保護監視を行う出力鏡モニターおよびレーザ発振器として産業上有用である。 The output mirror monitor and laser oscillator according to the present invention can monitor the state of the thermal lens inside the output mirror, and can further predict the danger against a sudden change in the intensity ratio and stop the laser oscillation. It is industrially useful as an output mirror monitor and laser oscillator for monitoring and protecting a mirror.
2 出力鏡
3 レーザ共振器
4 レーザ光
5 光源
5a 光
5b 反射光
5c 透過光
6 フォトダイオード
6a マスク
7 フォトダイオード
7a マスク
8 制御手段
11 反射鏡
12 反射鏡
13 部分反射鏡
14 フォトダイオード
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JP2022041129A (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | Gas laser device |
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- 2009-11-18 JP JP2009262686A patent/JP2011108867A/en active Pending
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