JP2011107740A - 標識および標識使用方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定箇所に設置される標識2は、軸部4と符号提示部6とを備える。球形の符号提示部6はその球面6aに、異なる複数の視線方向から識別可能な、標識2の位置を示す複数の位置情報符号と、異なる複数の視線方向のうちいずれの視線方向から標識2が視認されているかを示す方向表示と、を有する。複数の位置情報符号は方向表示を兼ねるよう配置されている。つまり、方向表示は複数の位置情報符号8の視認の態様に依存する形で定められる。
【選択図】図1
Description
第1の実施の形態に係る標識は、交差点などの街路の主要な箇所に設置される。この標識が映りこんだ2次元画像を画像処理することで、標識の位置や2次元画像が撮られた視線の方向に関する情報が取得される。このように取得された位置・視線方向に関する情報は、例えば拡張現実に有効に利用される。
位置情報符号8は所定の長さを有する。この所定の長さは撮像装置が標識2を視認したときの視野角に位置情報符号8が過不足無く入るように設定される。図2の例は、視野角180度弱に6ブロックの位置情報符号8が過不足無く入る場合に対応する。
あるいはまた、位置情報符号8が対応する仰俯角情報を含んでもよい。
また、付加情報とは例えば標識2が設置されている地域の交通事故発生率などのその地域に関する情報であってもよい。
なお、標識2が時刻表示を含まなくてもまたは標識2の時刻表示によらなくても、ある標識2を別々の視線方向から撮像した画像を集めることができる。
図3は、第2の実施の形態に係る標識24を示す斜視図である。標識24は、軸部26と、軸部26の一端に取り付けられた符号提示部28と、を備える。軸部26の他端は街路上の標識24が設置されるべき箇所に固定される。符号提示部28は球形の部材であり、その球面28aには各視線方向に対応するQRコード(登録商標)30がプリントされている。
(応用例1)
図4は、街路に複数の標識2が配置されている様子を示す模式図である。以降の図では説明を簡単にするため、球面6a上の位置情報符号8は省略して表示する。ユーザは、撮像装置およびそれに接続された画像処理装置(図4では両者とも不図示)を備える車両32を運転している。この撮像装置が街路上の標識2を撮像し、画像処理装置がその画像から位置・視線方向の情報を抽出する。画像処理装置は、抽出された位置・視線方向をキーとして標識2周辺の建物・商業施設の名称をデータベースから取得し、車両32のフロントガラスに名称アノテーションとして提示する。また、標識2に対応付けられた広告などの付加情報が標識2から抽出されると、それを標識2と対応付けてフロントガラスに広告アノテーションとして提示する。
応用例2では、線路に沿った所定箇所、例えば踏切に標識2を設置する。線路を走る列車の先頭車両は撮像装置およびそれに接続された画像処理装置を備える。図8は、先頭車両のフロントガラス64越しに見える風景の一例を示す模式図である。フロントガラス64は、応用例1のフロントガラス34と同様に構成される。
なお、標識2の軸部4を踏切警報機72と共用してもよい。つまり踏切警報機72の頂部に符号提示部6を設けてもよい。
Claims (10)
- 所定箇所に設置されるべき標識であって、
異なる複数の視線方向から識別可能な、当該標識の位置を示す位置表示と、
前記異なる複数の視線方向のうちいずれの視線方向から当該標識が視認されているかを示す方向表示と、を備えることを特徴とする標識。 - 前記位置表示を複数備え、
複数の前記位置表示は前記方向表示を兼ねるよう配置されていることを特徴とする請求項1に記載の標識。 - 前記方向表示は複数の前記位置表示の視認の態様に依存する形で定められることを特徴とする請求項2に記載の標識。
- 前記標識が設置されるべき箇所に対応付けられた付加情報の表示をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の標識。
- 時刻表示をさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の標識。
- 請求項1から5のいずれかに記載の標識を撮像するステップと、
撮像された標識から画像認識手法を用いて前記位置表示をもとにその標識の位置を取得するステップと、
撮像された標識から画像認識手法を用いて前記方向表示をもとにその標識が撮像された視線方向を取得するステップと、を含むことを特徴とする標識使用方法。 - 取得された位置および視線方向にて定まる視野空間内の環境に関連する補助情報を取得するステップと、
取得された補助情報を前記視野空間内に仮想的に反映してユーザに提示するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の標識使用方法。 - 取得された位置および視線方向を使用して、標識を別々の視線方向から撮像した画像を集めるステップをさらに含むことを特徴とする請求項6または7に記載の標識使用方法。
- 取得された位置から標識が含まれる画像の場所を特定し、特定された場所を基に検索エンジンにおけるインデックスを作成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載の標識使用方法。
- 請求項1から5のいずれかに記載の標識を撮像する機能と、
撮像された標識から画像認識手法を用いて前記位置表示をもとにその標識の位置を取得する機能と、
撮像された標識から画像認識手法を用いて前記方向表示をもとにその標識が撮像された視線方向を取得する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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