JP2011104894A - Printing unit and automatic transaction apparatus - Google Patents

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JP2011104894A JP2009263044A JP2009263044A JP2011104894A JP 2011104894 A JP2011104894 A JP 2011104894A JP 2009263044 A JP2009263044 A JP 2009263044A JP 2009263044 A JP2009263044 A JP 2009263044A JP 2011104894 A JP2011104894 A JP 2011104894A
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淳 天野
Yoshiharu Suzuki
義春 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing unit and an automatic transaction apparatus which can discharge a detailed voucher in the form easily received by a customer even in the case of outputting much amounts of prints. <P>SOLUTION: The printing unit consists of a housing 13 for containing a roll 14, a conveyance part 16 for conveying the roll, a cutting part 21 for cutting the roll, a retreating conveyance part for conveying the cut roll to the place different from the conveyance part, and a discharge part for conveying the roll from the conveyance part to an outlet 17. The printing unit is equipped with a control section for controlling the operation of a drive control part and a cutting control part so that, when the cut roll is conveyed to the retreating conveyance part, the conveyance part may convey the roll contained in the housing in the direction of the outlet, and the cutting part may cut the roll in a predetermined size and convey the cut roll into the direction of the outlet, and the roll currently conveyed to the retreating part and the roll newly cut by the cutting part may be conveyed repeatedly in piles. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ATM(Automated-Teller Machine)等の自動取引装置に使用して好適な印字ユニット及び該印字ユニットを備える印字ユニット及び自動取引装置に関し、特に、取引処理の内容を印字した明細票を発行する明細票発行機構に関する。   The present invention relates to a printing unit suitable for use in an automatic transaction apparatus such as an ATM (Automated-Teller Machine), a printing unit including the printing unit, and an automatic transaction apparatus. The present invention relates to a statement slip issuing mechanism to issue.

今般、貸金法改正による約款等の表示義務や金融機関によるATMでの相互取引等により、取引明細の印字量が1枚長の明細票に収まらなくなってきた。   Recently, due to the obligation to display the terms and conditions, etc. due to the amendment of the Money Lending Act, and the mutual transactions at ATMs by financial institutions, the amount of transaction details printed has become smaller than the one-sheet statement.

現金自動取引装置等に関する従来技術として、1枚長の明細票に印字量が収まらない場合、通常は、複数枚の明細票に印字するか、または明細票の1枚長を長くするかのいずれかの方法が取られる。例えば、特許文献1に開示された技術では、紙幣・明細票集積機構を具備し、集積紙幣の上に複数枚の明細票を追加集積し排出している。また、特許文献2に開示された技術では、明細票の1枚長を長くすることによって、取引明細の印字量を収めている。   As a conventional technique related to an automatic teller machine or the like, when the print amount does not fit on a one-sheet statement slip, it is usually possible to print on a plurality of statement slips or increase the length of one statement slip That way is taken. For example, in the technique disclosed in Patent Document 1, a bill / detail slip stacking mechanism is provided, and a plurality of detail slips are additionally stacked on the stacked bill and discharged. In the technique disclosed in Patent Document 2, the printing amount of the transaction details is accommodated by increasing the length of one statement slip.

特開昭63−295356号公報JP-A-63-295356 特許第3859500号公報Japanese Patent No. 3859500

特許文献1の方式は、紙幣・明細票集積機構による明細票複数枚重ね排出であるが、今般の現金自動取引装置等においては、紙幣部と明細票部の機構が独立化されているのが現状であり、明細票集積部単独で明細票を複数枚重ね排出することはできない。また、特許文献2の方式は、1明細票長を長くして印字し排出する為、利用者が受け取りにくいという問題がある。   The method disclosed in Patent Document 1 is a method of stacking and discharging a plurality of statement slips using a bill / detail slip accumulation mechanism. However, in the present automatic cash transaction apparatus and the like, the mechanism of the bill portion and the statement slip portion is independent. At present, the statement slip accumulating unit alone cannot discharge a plurality of statement slips. In addition, the method of Patent Document 2 has a problem that it is difficult for the user to receive because it prints and discharges by increasing the length of one statement slip.

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide a printing unit and an automatic transaction apparatus that allow a customer to discharge a statement slip in an easy-to-receive form even when the amount of printing is large. There is.

上述した目的を達成するために、本発明にかかる印字ユニットは、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、ロール紙を収納する収納部と、前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、前記切断部を動作させる切断制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、前記駆動部を動作させる駆動制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a printing unit according to the present invention prints transaction information performed with a user on a medium, and prints the medium on which the transaction information is printed to the user from a discharge port. A printing unit that issues, a storage unit that stores roll paper, a transport unit that pulls out the roll paper and transports the drawn roll paper toward the discharge port, and the roll paper has a predetermined size A cutting unit that operates the cutting unit, a retreat conveyance unit that conveys the roll paper cut by the cutting unit to a location different from the conveyance unit, and the roll paper Cut by the discharge unit that transports from the transport unit to the discharge port, the drive unit that drives the transport unit, the retracting unit, and the discharge unit, the drive control unit that operates the drive unit, and the cutting unit The low When the paper is conveyed to the evacuation conveyance unit, the conveyance unit conveys the roll paper stored in the storage unit toward the discharge port, and the cutting unit determines the roll paper to have a predetermined size. The roll paper cut by the cutting unit is transported in the direction of the discharge port, and the roll paper being transported to the retracting unit is newly cut by the cutting unit And a control unit that controls operations of the drive control unit and the cutting control unit so that the roll paper is repeatedly conveyed in an overlapping manner.

また、本発明は、上記印字ユニットを備えた自動取引装置である。   Moreover, this invention is an automatic transaction apparatus provided with the said printing unit.

本発明によれば、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where there is much printing amount, the printing unit and automatic transaction apparatus which can discharge | emit in a form which a customer can receive a detailed slip easily can be provided.

現金自動取引装置(ATM)の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an automatic teller machine (ATM). ATMの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of ATM. 図2に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である(回収箱が搬送路の上に位置する場合)。It is the schematic which shows the example of a physical structure of the statement slip issuing mechanism shown in FIG. 2 (when a collection box is located on a conveyance path). 図2に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である(回収箱が搬送路の下に位置する場合)。It is the schematic which shows the example of a physical structure of the statement slip issuing mechanism shown in FIG. 2 (when a collection box is located under a conveyance path). 図2に示した明細票発行機構の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the statement slip issuing mechanism shown in FIG. 明細票発行機構の印字ユニットが、印字指示待ち(待機中)の状態を示す図である。It is a figure which shows the state where the printing unit of the statement slip issuing mechanism is waiting for a printing instruction (waiting). 明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of statement slip roll paper is conveyed from a conveyance area to a discharge area. カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the cut slip was conveyed to the discharge | emission area. 排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the statement slip conveyed to the discharge | emission area was conveyed to the evacuation area. 1枚目の明細票の先端部と、2枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the 1st statement slip and the front-end | tip part of the 2nd statement slip are conveyed at constant speed. 2枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that two statement slips are conveyed in piles. 重ねられた2枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that two piled up detailed slips are conveyed from a discharge | emission area to a evacuation area. 重ねられた2枚の明細票の先端部が、回収センサから所定の距離だけ搬送された後、停止した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the two statement slips piled up was conveyed only the predetermined distance from the collection | recovery sensor, and stopped. 重ねられた明細票の先端部と、3枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the piled up detailed slip and the front-end | tip part of the 3rd detailed slip are conveyed at constant speed. 排出区間において、1〜2枚目の明細票と3枚目の明細票とがずれた状態を維持しつつ明細票排出口17まで搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it conveyed to the statement slip discharge port 17, maintaining the state which the 1st-2nd statement slip and the 3rd statement slip shifted in the discharge section. 1〜2枚目の明細票と3枚目の明細票とがずれた状態を維持した状態で、明細票排出口17から排出される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it discharges | emits from the statement slip discharge port 17, in the state which maintained the state from which the 1st and 2nd statement slips and the 3rd statement slip shifted. 3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that three sheets of detailed slips were discharged | emitted. 回収箱と、回収センサと、搬送路の退避区間の配置が異なる印字ユニットの物理的な構成を示す図である。It is a figure which shows the physical structure of the printing unit from which the arrangement | positioning of the collection | recovery box, a collection | recovery sensor, and the retracting area of a conveyance path differs. 明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of statement slip roll paper is conveyed from a conveyance area to a discharge area. カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the cut slip was conveyed to the discharge | emission area. 排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the statement slip conveyed to the discharge | emission area is conveyed to a evacuation area. 明細票の先端部が退避区間の回収センサを通過する手前の位置付近まで搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of a statement slip is conveyed to the near position before passing the collection | recovery sensor of a retracting area. 1枚目の明細票の先端部と、2枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the 1st statement slip and the front-end | tip part of the 2nd statement slip are conveyed at constant speed. 1枚目の明細票の先端部と2枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重なるように等速で搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the 1st description slip and the front-end | tip part of the 2nd description slip are conveyed at constant speed so that it may overlap. カッタによってカットされた後、2枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that two statement slips are conveyed in piles after being cut with a cutter. 重ねられた2枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that two piled up detailed slips are conveyed from a discharge | emission area to a evacuation area. 回収センサが明細票の先端部を検知した場合、2枚目の明細票の終端部から所定の長さの位置まで搬送される様子を示す図である。When the collection sensor detects the leading edge of the statement slip, it is a diagram showing a state where it is conveyed from the terminal portion of the second statement slip to a position of a predetermined length. 重ねられた1〜2枚目の明細票の先端部と、3枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重ねられる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the 1st-2nd detailed statement slip and the front-end | tip part of the 3rd detailed description slip | deviated are piled up. 3枚目の明細票がカッタによって切断され、1枚目の明細票と2枚目の明細票と3枚目の明細票とがずれた状態で搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the 3rd statement slip is cut | disconnected with a cutter, and the 1st statement slip, the 2nd statement slip, and the 3rd statement slip are conveyed in the state shifted | deviated. 1〜3枚目の明細票がずれた状態を維持しつつ明細票排出口付近まで搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it is conveyed to the statement slip discharge port vicinity, maintaining the state which the 1st-3rd statement slip shifted. 1〜3枚目の明細票がずれた状態を維持した状態で、明細票排出口から排出される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it discharges | emits from a statement slip discharge port in the state which maintained the state which the 1st-3rd statement slip shifted. 3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that three sheets of detailed slips were discharged | emitted. 順序を変えて3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that three sheets of detailed slips were discharged | emitted by changing the order. 向きを変えて3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that three sheets of detailed slips were discharged | emitted by changing direction. 順序および向きを変えて3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that three sheets of detailed slips were discharged | emitted by changing an order and direction. 図17に示した明細票において、順序を変えて3枚の明細票が排出された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the 3 statement slips were discharged | emitted by changing the order in the statement slips shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印字ユニット及び自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、印字ユニット及び自動取引装置を現金自動取引装置(以下、ATM:Automated-Teller Machineと呼ぶ。)1000に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。例えば、ロール紙を用いてレシート等の印刷媒体を発行するレジスタ等、ロール紙を用いて印刷して印刷媒体を発行する様々な装置に適用することができる。   Embodiments of a printing unit and an automatic transaction apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the case where the printing unit and the automatic transaction apparatus are applied to an automatic cash transaction apparatus (hereinafter referred to as ATM: Automated-Teller Machine) 1000 is described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to various apparatuses that print using roll paper and issue a print medium, such as a register that uses roll paper to issue a print medium such as a receipt.

図1は、現金自動取引装置1000の外観を示す斜視図である。図1に示すように、現金自動取引装置1000は、CPU、RAM、HDD等の記憶装置等を備えて装置全体を制御する本体制御部2と、表示装置上に設けられるタッチパネル等により構成される操作部3と、カード挿入口41を有するカード取り扱い装置4と、明細票排出口17を有する明細票発行機構5と、現金入出金口61を有する現金取り扱い装置6と、通帳挿入口71を有する通帳印字装置7と、センタ1との間の通信を行うNIC(Network Interface Card)等の回線制御部8と、外部装置との間の接続を行う外部入出力装置9とを含んで構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the automatic teller machine 1000. As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1000 includes a main body control unit 2 that includes a storage device such as a CPU, a RAM, and an HDD to control the entire device, and a touch panel provided on the display device. It has an operation unit 3, a card handling device 4 having a card insertion slot 41, a statement slip issuing mechanism 5 having a statement slip discharge port 17, a cash handling device 6 having a cash deposit / withdrawal port 61, and a passbook insertion slot 71. It includes a passbook printing device 7, a line control unit 8 such as a NIC (Network Interface Card) that performs communication with the center 1, and an external input / output device 9 that performs connection with an external device. Yes.

図2は、図1に示したATM1000の機能的な構成を示すブロック図である。図2に示すように、ATM1000は、不図示のネットワークを介して、ATM1000を管理するセンタ1に接続され、図1に示した各装置や各ユニットに対応する機能的な構成を有している。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the ATM 1000 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the ATM 1000 is connected to a center 1 that manages the ATM 1000 via a network (not shown) and has a functional configuration corresponding to each device and each unit shown in FIG. .

カード取り扱い装置4は、利用者がカート挿入口41から挿入したカードを取り込み、カードに記録された利用者情報を読み出して本体制御部2へ報告する。また、カード取り扱い装置4は、本体制御部2から指示されたデータを、挿入されたカードに書き込んでカード挿入口41から排出する。   The card handling device 4 takes in the card inserted by the user from the cart insertion port 41, reads the user information recorded on the card, and reports it to the main body control unit 2. Further, the card handling device 4 writes the data instructed from the main body control unit 2 on the inserted card and discharges it from the card insertion slot 41.

操作部3は、利用者が入力した取引の種類や取引金額等の取引情報を本体制御部2に出力連絡する。現金取り扱い装置6は、本体制御部2の指示により、現金入出金口61に現金を出金したり、あるいは利用者が預け入れた現金を現金入出金口61から取り込んで計数し、その結果を本体制御部2に出力する。   The operation unit 3 outputs and communicates transaction information such as the transaction type and transaction amount input by the user to the main body control unit 2. The cash handling device 6 withdraws cash from the cash deposit / withdrawal port 61 or takes the cash deposited by the user from the cash deposit / withdrawal port 61 and counts the result according to the instruction of the main body control unit 2. Output to the control unit 2.

明細票発行機構5は、本体制御部2の指示により、取引情報に従って利用者との間で行った取引に関するデータ(取引データ)を明細票に印字し、印字した明細票10を明細票排出口17から排出する。   The statement slip issuing mechanism 5 prints data (transaction data) relating to transactions conducted with the user according to the transaction information in accordance with the transaction information on the statement slip, and prints the printed statement slip 10 on the statement slip outlet. Eject from 17.

通帳印字装置7は、利用者が通帳挿入口71から挿入された通帳を取り込み、本体制御部2の指示により、取引データを通帳に印字して通帳挿入口71から排出する。回線制御部8は、本体制御部2の指示により、暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報をセンタ1への送信を媒介したり、あるいはセンタ1の処理結果を受信して本体制御部2に出力する。   The passbook printer 7 takes in the passbook inserted by the user from the passbook insertion slot 71, prints the transaction data on the passbook, and discharges it from the passbook insertion slot 71 according to an instruction from the main body control unit 2. In response to an instruction from the main body control unit 2, the line control unit 8 mediates transmission of transaction information such as a personal identification number, transaction amount, account number, and bank transfer information to the center 1, or receives a processing result of the center 1. To the main body control unit 2.

センタ1は、回線制御部8から受信した暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報を確認し、確認結果を回線制御部8へ送信したりする。外部入出力装置9は、例えば、CD−ROM、DVD−ROM等の外部記録媒体用の入出力装置であり、本体制御部2の内部の記憶装置(不図示)に格納されているソフトウェアの入れ替え、更新等のために利用される。なお、外部入出力装置9は、ネットワークに接続されてソフトウェアの入れ替え、更新等のための情報を、ネットワークを介して外部のサイト等から受け取ることが可能なものであってもよい。   The center 1 confirms transaction information received from the line control unit 8 such as a personal identification number, transaction amount, account number, and transfer destination information, and transmits the confirmation result to the line control unit 8. The external input / output device 9 is an input / output device for an external recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, for example, and replaces software stored in a storage device (not shown) inside the main body control unit 2. , Used for renewal etc. Note that the external input / output device 9 may be connected to a network and receive information for software replacement, update, and the like from an external site or the like via the network.

図3および図4は、図2に示した明細票発行機構5の物理的な構成の例を示す概略図である。なお、本実施の形態では、明細票は、収納部にセットされ、ロール状に巻かれた明細票ロール紙14を利用して作成するものとし、最終的に利用者に排出される個々の明細票は、必要な印字を行った後に、明細票ロール紙14を切断して提供されるものとする。   3 and 4 are schematic views showing an example of a physical configuration of the statement slip issuing mechanism 5 shown in FIG. In this embodiment, the statement slip is created using the statement slip roll paper 14 which is set in the storage unit and wound in a roll shape, and each individual statement finally discharged to the user. It is assumed that the vote is provided by cutting the statement slip roll paper 14 after necessary printing.

図3に示すように、明細票発行機構5は、明細票排出口17から明細票ロール紙14を保持するホッパ部13までの間に、図示しない搬送モータ及び連結クラッチを有する駆動装置により区間毎(後述)に駆動される搬送路16が設けられ、その搬送路16に沿って、明細票排出口17に近い側から、明細票10が利用者に抜き取られたか否かを検知する抜取センサ12、排出区間(後述)に明細票が搬送されたか否かを検知する排出センサ11、明細票の搬送先を排出区間(後述)と退避区間(後述)との間で切り替える分岐ゲート31、明細票を所定の大きさに切断するカッタ21、取引情報等を明細票に印字する印字ヘッド20、明細票が搬送区間(後述)に搬送されたか否かを検知する搬送路入口センサ18、明細票ロール紙14と明細票ロール紙14から繰り出される明細票とを分離する分離部15、不要な明細票等を回収する回収箱33、明細票が退避区間(後述)に搬送されたか否かを検知する回収センサ32を有する印字ユニット500を備えている。   As shown in FIG. 3, the statement slip issuing mechanism 5 is provided between the statement slip discharge port 17 and the hopper unit 13 holding the statement slip roll paper 14 for each section by a driving device (not shown) having a transport motor and a coupling clutch. A conveyance path 16 that is driven (described later) is provided, and a sampling sensor 12 that detects whether or not the statement slip 10 has been extracted by the user from the side close to the statement slip outlet 17 along the transport path 16. A discharge sensor 11 that detects whether or not a statement slip has been transported to a discharge section (described later), a branch gate 31 that switches a transport destination of the statement slip between a discharge section (described later) and a retreat section (described later), A printing head 20 that prints transaction information on a statement slip, a conveyance path entrance sensor 18 that detects whether or not the statement slip is conveyed to a conveyance section (described later), a statement slip roll With paper 14 Separation unit 15 that separates the detailed slips fed out from the slip roll paper 14, a collection box 33 that collects unnecessary detailed slips, etc., and a collection sensor 32 that detects whether or not the detailed slips are conveyed to a retreat section (described later). Is provided.

なお、図4に示した例では、回収箱33が搬送路16の下側に配置された場合の印字ユニットを示している。このように、回収箱33を搬送路16の下側に備えることによって、印字ユニット500のサイズをより小さくすることが可能となる。   In the example shown in FIG. 4, the printing unit when the collection box 33 is arranged below the conveyance path 16 is shown. Thus, by providing the collection box 33 on the lower side of the transport path 16, the size of the printing unit 500 can be further reduced.

ここで、区間とは、明細票が明細票ロール紙14から搬送路16に沿って搬送され、最終的に明細票排出口17から明細票10として利用者に排出されるまでの区間である。以下では、明細票が明細票ロール紙14から搬送路16に沿って印字ヘッド20付近まで搬送される区間を搬送区間D1、印字ヘッド20付近から明細票排出口17まで搬送される区間を排出区間D2、明細票排出口17から回収箱33付近まで搬送される区間を退避区間D3と呼ぶこととする。   Here, the section is a section from when the statement slip is conveyed along the conveyance path 16 from the statement slip roll paper 14 and finally discharged as a statement slip 10 from the statement slip discharge port 17 to the user. In the following, a section in which the statement slip is conveyed from the statement slip roll paper 14 along the conveyance path 16 to the vicinity of the print head 20 is a conveyance section D1, and a section in which the statement slip is conveyed from the vicinity of the print head 20 to the statement slip discharge port 17 is a discharge section. The section conveyed from D2 and the statement slip discharge port 17 to the vicinity of the collection box 33 is referred to as a retreat section D3.

また、印字ユニット500には、明細票ロール紙14の径の大きさを検知して明細票ロール紙14残量を検出するロール紙残量センサ19が備えられている。尚、図示しない搬送モータ及び連結クラッチにより、搬送路16は明細票排出口17からカッタ21及び回収箱33側を駆動する場合と、搬送路16全体が駆動する場合とがあり、印字の時は搬送路16全体を駆動し、カッタ21によるカット後は、明細票排出口17からカッタ21及び回収箱33側を駆動する。   Further, the printing unit 500 is provided with a roll paper remaining amount sensor 19 that detects the size of the diameter of the statement slip roll paper 14 and detects the remaining amount of the statement slip roll paper 14. Note that the conveyance path 16 may be driven from the statement slip discharge port 17 to the cutter 21 and the collection box 33 by the conveyance motor and the coupling clutch (not shown), and the entire conveyance path 16 may be driven. The entire conveyance path 16 is driven, and after cutting by the cutter 21, the cutter 21 and the collection box 33 side are driven from the statement slip discharge port 17.

図5は、図2に示した明細票発行機構5の機能構成を示すブロック図である。明細票発行機構5は、明細票発行機構5の全体を制御する明細票制御部22、回線制御部28、センサ制御部23、搬送モータ制御部24、カッタ制御部25、印字ヘッド制御部26、印字編集制御部27、印字バッファ29、アクチェータ制御部30を含んで構成されている。   FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the statement slip issuing mechanism 5 shown in FIG. The statement slip issuing mechanism 5 includes a statement slip control unit 22, a line control unit 28, a sensor control unit 23, a transport motor control unit 24, a cutter control unit 25, a print head control unit 26, which control the entire statement slip issuing mechanism 5. The print editing control unit 27, the print buffer 29, and the actuator control unit 30 are included.

回線制御部28は、本体制御部2から、明細票ロール紙14のローディング、用紙への印字、用紙のカットまたは排出等の指示情報を受信し、受信した指示情報を明細票制御部22に出力する。また、回線制御部28は、明細票が印字され、利用者に排出された場合の処理結果を明細票制御部22から受け取って本体制御部2へ送信する。   The line control unit 28 receives from the main body control unit 2 instruction information such as loading of the detailed slip roll paper 14, printing on the paper, cutting or discharging of the paper, and outputs the received instruction information to the detailed slip control unit 22. To do. Further, the line control unit 28 receives the processing result when the statement slip is printed and discharged to the user from the statement slip control unit 22 and transmits it to the main body control unit 2.

センサ制御部23は、搬送路入口センサ18や、抜取センサ11、あるいは排出センサ12等が、明細票が搬送路16上を通過したか否か、明細票が残留しているか否か、あるいはアクチェータ等の定位置を監視している複数のセンサ(不図示)からの情報を読み取り、その結果を明細票制御部22に出力する。   The sensor control unit 23 is configured to detect whether the statement slip has passed over the conveyance passage 16, whether the statement slip remains, or whether the conveyance slip inlet sensor 18, the sampling sensor 11, the discharge sensor 12, etc. The information from a plurality of sensors (not shown) that monitor a fixed position such as the like is read, and the result is output to the statement slip control unit 22.

搬送モータ制御部24は、明細票制御部22からの指示により、明細票10を搬送する図示しない搬送モータをON/OFF制御する。   The conveyance motor control unit 24 performs ON / OFF control of a conveyance motor (not shown) that conveys the statement slip 10 according to an instruction from the statement slip control unit 22.

カッタ制御部25は、明細票制御部22からの指示により、明細票を明細票10の大きさにカットするカッタ21を動作させる。   The cutter control unit 25 operates the cutter 21 that cuts the statement slip into the size of the statement slip 10 according to an instruction from the statement slip control portion 22.

印字ヘッド制御部26は、明細票制御部22からの指示により印字ヘッド20を制御して印字バッファ29に格納されている内容である取引データを明細票10に印字させる。   The print head control unit 26 controls the print head 20 according to an instruction from the statement slip control unit 22 to print transaction data, which is the content stored in the print buffer 29, on the statement slip 10.

印字編集制御部27は、明細票制御部22からの指示により、取引データを編集し、編集結果を印字バッファ29に格納する。   The print editing control unit 27 edits the transaction data according to an instruction from the statement slip control unit 22 and stores the editing result in the print buffer 29.

アクチェータ制御部30は、明細票制御部22からの指示により、上述した区間に分けられた搬送路16の動作を制御する連結クラッチ等のアクチェータを制御する。   The actuator control unit 30 controls an actuator such as a coupling clutch that controls the operation of the conveyance path 16 divided into the above-described sections according to an instruction from the statement slip control unit 22.

なお、上述した明細票発行機構5の各部は、プログラムによる命令として実行され、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が不図示のメモリ等からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が不図示の主記憶装置上にロードされ、回線制御部28やセンサ制御部23等の各部がその主記憶装置上に生成されるようになっている。   Note that each part of the above-described statement slip issuing mechanism 5 is executed as an instruction by a program. As actual hardware, a CPU (processor) reads out and executes a program from a memory (not shown) or the like, so Each unit such as the line control unit 28 and the sensor control unit 23 is generated on the main storage device.

図6〜図17、及び図18〜図32は、上述した明細票発行機構5の印字ユニットが、明細票を繰り出してから利用者に排出するまでの様子を示す図である。なお、図6〜図17に示す図は、明細票を3枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合の例である。また、図18〜図32に示す図は、明細票を3枚印字した場合において階段状に重ね合わせする場合の例である。まず、図6〜図17を用いて、明細票を3枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合について説明する。   FIGS. 6 to 17 and FIGS. 18 to 32 are views showing a state from when the above-described printing unit of the statement slip issuing mechanism 5 feeds the statement slips and discharges them to the user. FIGS. 6 to 17 are examples in the case where three statement slips are printed so that the statement slips are superposed so that only the bottom row is advanced. 18 to 32 are examples in the case where three statement slips are printed and stacked in a staircase pattern. First, with reference to FIG. 6 to FIG. 17, a description will be given of a case where three detailed slips are printed so that the detailed slips are put out in advance only in the lowermost stage.

図6は、明細票発行機構5の印字ユニット500が、印字指示待ち(待機中)の状態を示す図である。図6に示すように、印字ユニット500は、明細票制御部22が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部30は、名採用制御部22からの指示により、明細票ロール紙14の先端部Pを、図示してない連結クラッチにより搬送路16全体を駆動可能に設定し、搬送区間D1から排出区間D2へと搬送する。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which the printing unit 500 of the statement slip issuing mechanism 5 is waiting for a printing instruction (waiting). As shown in FIG. 6, in the printing unit 500, when the statement slip control unit 22 gives a print instruction, the actuator control unit 30 reads the leading end portion P of the statement slip roll paper 14 according to an instruction from the name adoption control unit 22. Is set so that the entire transport path 16 can be driven by a coupling clutch (not shown), and transported from the transport section D1 to the discharge section D2.

図7は、明細票ロール紙14の先端部Pを、搬送区間D1から排出区間D2へと搬送する様子を示す図である。図7に示すように、明細票ロール紙14の先端部Pは、印字ヘッド20付近を通過して印字された後、あらかじめ定められた明細票の大きさ(長さ)にまで先端部Pが到達した場合に、カッタ21が動作し、利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、カットされた後の明細票は、排出区間D2まで搬送される。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the leading end portion P of the statement slip roll paper 14 is transported from the transport section D1 to the discharge section D2. As shown in FIG. 7, the tip portion P of the statement slip roll paper 14 passes through the vicinity of the print head 20 and is printed, and then the tip portion P reaches the predetermined size (length) of the statement slip. When it arrives, the cutter 21 operates and is cut to the size of a statement slip to be discharged to the user, and the statement slip after being cut is conveyed to the discharge section D2.

このとき、図示してない連結クラッチにより、搬送路16は、排出区間D2および退避区間D3の部分が駆動するように設定されている。そして、明細票制御部22は、分岐ゲート31を、搬送区間D1と排出区間D2とが繋がるように、その先端部Tを、元の位置(退避区間D3と排出区間D2との中間位置、すなわち回収箱33側と印字ヘッド20側の中間位置)から上方に向けるように制御している。   At this time, the conveyance path 16 is set so that the portions of the discharge section D2 and the retreat section D3 are driven by a coupling clutch (not shown). The statement slip control unit 22 moves the branch gate 31 to its original position (an intermediate position between the retreating section D3 and the discharging section D2, that is, so that the conveying section D1 and the discharging section D2 are connected). Control is performed so as to be directed upward from an intermediate position between the collection box 33 side and the print head 20 side.

図8は、カットされた明細票10が、排出区間D2まで搬送された様子を示す図である。図8に示すように、カットされた明細票10は排出区間D2まで搬送され、抜取センサ11および排出センサ12が、搬送された明細票を検知している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the cut statement slip 10 is conveyed to the discharge section D2. As shown in FIG. 8, the cut statement slip 10 is conveyed to the discharge section D2, and the sampling sensor 11 and the discharge sensor 12 detect the conveyed statement slip.

その後、アクチェータ制御部30が、図示してない連結クラッチを動作させ、排出区間D2まで搬送された明細票10が、排出区間D2から退避区間D3に搬送される。   Thereafter, the actuator control unit 30 operates a coupling clutch (not shown), and the statement slip 10 conveyed to the discharge section D2 is conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3.

図9は、排出区間D2まで搬送された明細票10が、退避区間D3まで搬送された様子を示す図である。図9に示すように、明細票10は排出区間D2から退避区間D3まで搬送され、その先端部Pが退避区間D3の回収センサ32を通過した位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部22は、分岐ゲート31を、排出区間D2と退避区間D3とが繋がるように、その先端部Tを、上方から下方に向けるように制御している。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the statement slip 10 transported to the discharge section D2 is transported to the retreat section D3. As shown in FIG. 9, the statement slip 10 is transported from the discharge section D2 to the retreat section D3, and the front end portion P is transported to the vicinity of the position where the recovery sensor 32 of the retreat section D3 has passed. At this time, the statement slip control unit 22 controls the branch gate 31 so that the front end T thereof is directed downward from above so that the discharge section D2 and the retreat section D3 are connected.

なお、回収センサ32が明細票10の先端部Pを検知した場合、明細票制御部22からの指示により、アクチェータ制御部30は、図示してない連結クラッチは排出区間D2と退避区間D3の搬送路16の動作を直ちに停止させる。その理由は、2枚目の明細票10を印字する際に、その先端部P’と1枚目の明細票10(図9に示す例では、退避区間D3にある明細票10)の先端部Pとが、互いにずれを生じることなく重ねて搬送させるためである。   When the collection sensor 32 detects the leading end portion P of the statement slip 10, the actuator control unit 30 transfers the unillustrated connection clutch in the discharge section D2 and the retreat section D3 according to an instruction from the statement slip control section 22. The operation of the path 16 is immediately stopped. The reason for this is that when the second statement slip 10 is printed, the leading edge P ′ and the leading edge portion of the first statement slip 10 (in the example shown in FIG. 9, the statement slip 10 in the retreat section D3). This is because P is overlapped and conveyed without causing any deviation.

すなわち、分岐ゲート31の先端部Tから回収センサ32までの距離だけ明細票10の先端部Pが搬送された際の停止位置は、分岐ゲート31の先端部Tからカッタ21までの距離に等しくなるように制御されている。   That is, the stop position when the leading end P of the statement slip 10 is conveyed by the distance from the leading end T of the branch gate 31 to the recovery sensor 32 is equal to the distance from the leading end T of the branch gate 31 to the cutter 21. So that it is controlled.

そして、明細票制御部22が分岐ゲート31の先端部Tを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部30は、図示してない連結クラッチにより搬送路16全体を駆動可能に設定とし、搬送路16の退避区間D3部分の搬送速度と搬送路16の排出区間D2および搬送区間D1の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御している。   Then, after the statement slip control unit 22 sets the front end T of the branch gate 31 to the original position, the actuator control unit 30 sets the entire conveyance path 16 to be drivable by a coupling clutch (not shown), and the conveyance path The coupling clutch is controlled so that the transport speed of the 16 retreat sections D3 and the transport speed of the discharge section D2 and the transport section D1 of the transport path 16 are constant.

図10は、1枚目の明細票10の先端部Pと、2枚目となる明細票の先端部P’とが等速で搬送される様子を示す図である。図10に示すように、分岐ゲート31が元の位置にセットされた状態で、1枚目の明細票10の先端部Pと2枚目となる明細票の先端部P’とが、ずれがない状態で重なるように等速で搬送されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the leading end portion P of the first statement slip 10 and the leading edge portion P ′ of the second statement slip are conveyed at a constant speed. As shown in FIG. 10, in the state where the branch gate 31 is set to the original position, the leading end portion P of the first statement slip 10 and the leading edge portion P ′ of the second statement slip are displaced. It is transported at a constant speed so as to overlap in the absence.

図11は、上述した2枚の明細票10が重ねて搬送される様子を示す図である。図11に示すように、2枚の明細票10は、その先端部PおよびP’とが互いにずれがない状態で重なるように等速で抜取センサ12、排出センサ11の位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部22は、1枚目の明細票10を搬送した場合と同様に、分岐ゲート31の先端Tを、元の位置から上方に向けるように制御している。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state where the above-described two statement slips 10 are conveyed in a stacked manner. As shown in FIG. 11, the two statement slips 10 are conveyed to the vicinity of the positions of the sampling sensor 12 and the discharge sensor 11 at a constant speed so that the leading ends P and P ′ overlap with each other without any deviation. Yes. At this time, the statement slip control unit 22 controls the tip T of the branch gate 31 to face upward from the original position, as in the case where the first statement slip 10 is conveyed.

その後、明細票制御部22は、分岐ゲート31の先端Tを、元の位置から下方に向けるように制御し、さらに、アクチェータ制御部30が、図示してない連結クラッチにより搬送路16全体を駆動可能に設定とする。そして、重ねられた2枚の明細票10が、排出区間D2から退避区間D3へと搬送される。   Thereafter, the statement slip control unit 22 controls the tip T of the branch gate 31 to face downward from the original position, and the actuator control unit 30 drives the entire conveyance path 16 by a coupling clutch (not shown). Set as possible. Then, the two stacked slips 10 are conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3.

図12は、重ねられた2枚の明細票10が、排出区間D2から退避区間D3へと搬送される様子を示す図である。図12に示すように、重ねられた2枚の明細票10は、退避区間D3へと搬送され、その後、回収センサ32が明細票10の先端部P(P’)を検知した場合、明細票制御部22からの指示により、アクチェータ制御部30は、明細票10を所定の距離(あるいは、所定の時間)だけ搬送させた後に、図示してない連結クラッチは排出区間D2と退避区間D3の搬送路16の動作を停止させる。その理由は、3枚目の明細票10を印字する際に、その先端部P”と1〜2枚目の明細票10の先端部PおよびP’とが、所定の間隔rだけずらした状態で重ねて搬送させるためである。   FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the two stacked statement slips 10 are conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3. As shown in FIG. 12, the two stacked statement slips 10 are conveyed to the retreat section D3, and then, when the collection sensor 32 detects the leading end portion P (P ′) of the statement slips 10, In response to an instruction from the control unit 22, the actuator control unit 30 conveys the statement slip 10 for a predetermined distance (or a predetermined time), and then the connection clutch (not shown) conveys the discharge section D <b> 2 and the retreat section D <b> 3. The operation of the path 16 is stopped. The reason for this is that when the third statement slip 10 is printed, the leading edge P ″ and the leading edges P and P ′ of the first and second statement slips 10 are shifted by a predetermined distance r. This is because they are transported in layers.

図13は、重ねられた2枚の明細票10の先端部P(P’)が、回収センサ32から所定の距離rだけ搬送された後、停止した様子を示す図である。図13に示すように、重ねられた2枚の明細票10は、その先端部P(P’)が、回収センサ32から距離rだけ搬送された位置で停止している。このとき、明細票制御部22は、1枚目の明細票10を搬送した場合と同様に、分岐ゲート31の先端部Tを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部30が、搬送路16の退避区間D3部分の搬送速度と搬送路16の排出区間D2および搬送区間D1の搬送速度とを等速で搬送させている。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the leading end portion P (P ′) of the two stacked slips 10 is stopped after being transported from the collection sensor 32 by a predetermined distance r. As shown in FIG. 13, the two statement slips 10 stacked are stopped at a position where the tip end portion P (P ′) is conveyed by the distance r from the recovery sensor 32. At this time, as in the case where the first slip slip 10 is transported, the statement slip control unit 22 sets the leading end T of the branch gate 31 to the original position, and then the actuator control portion 30 causes the transport path 16 to move. The transport speed of the retreat section D3 and the transport speed of the discharge section D2 and the transport section D1 of the transport path 16 are transported at a constant speed.

図14は、重ねられた明細票10の先端部P(P’)と、3枚目となる明細票の先端部P”とが等速で搬送される様子を示す図である。図14に示すように、分岐ゲート31が元の位置にセットされた状態で、1〜2枚目の明細票10の先端部Pおよび先端部P’と3枚目となる明細票の先端部P”とが、間隔rだけずれた状態で重なるように等速で搬送されている。   14 is a diagram showing a state in which the leading end portion P (P ′) of the stacked statement slips 10 and the leading edge portion P ″ of the third statement slip are conveyed at a constant speed. As shown, with the branch gate 31 set in its original position, the leading end P and the leading end P ′ of the first and second statement slips 10 and the leading edge P ″ of the third statement slip However, they are transported at a constant speed so as to overlap in a state of being shifted by an interval r.

その後、3枚目の明細票がカッタ21によってカットされ、図15に示すように、排出区間D2において、1〜2枚目の明細票10と3枚目の明細票10とは間隔rだけずれた状態を維持しつつ明細票排出口17付近まで搬送され、その後、図16に示すように、1〜2枚目の明細票10と3枚目の明細票10とは間隔rだけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口17から3枚の明細票が排出される。   Thereafter, the third slip is cut by the cutter 21, and as shown in FIG. 15, in the discharge section D2, the first and second slips 10 and the third slip are shifted by an interval r. In this state, as shown in FIG. 16, the first and second specification slips 10 and the third specification slip 10 are shifted by an interval r. In this state, three statement slips are discharged from the statement slip discharge port 17.

図17は、3枚の明細票10が排出された様子を示す図である。図17に示すように、最下段となる3枚目の明細票10の先端部P”のみが、利用者側に間隔rだけずれた状態で、3枚の明細票10が排出されている。   FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which three statement slips 10 are discharged. As shown in FIG. 17, the three statement slips 10 are discharged in a state where only the leading end portion P ″ of the third statement slip 10 at the bottom is shifted to the user side by the interval r.

続いて、上述した実施の形態において、図4に示したように、回収箱33の位置を搬送路16の下側に配置した場合の印字ユニット800において、複数枚の明細票を印字して排出する場合について説明する。   Subsequently, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of statement slips are printed and discharged in the printing unit 800 when the position of the collection box 33 is arranged below the conveyance path 16. The case where it does is demonstrated.

図18に示すように、印字ユニット800は、回収箱33とは異なる位置に配置された回収箱330と、回収センサ32とは異なる位置に配置された回収センサ320と、搬送路16の退避区間D3とは異なる位置に配置された搬送路16の退避区間D3’とを有している点で、印字ユニット500とは異なっている。これら以外の各構成については、上述した実施の形態における印字ユニット500と同様であるため、以下では、同一の符号を付してその説明を省略している。   As shown in FIG. 18, the printing unit 800 includes a collection box 330 disposed at a position different from the collection box 33, a collection sensor 320 disposed at a position different from the collection sensor 32, and a retracting section of the conveyance path 16. The printing unit 500 is different from the printing unit 500 in that it has a retreating section D3 ′ of the conveyance path 16 arranged at a position different from D3. Since each configuration other than these is the same as that of the printing unit 500 in the above-described embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted below.

図18は、印字ユニット800が、印字指示待ち(待機中)の状態を示す図であり、明細票制御部22が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部30は、明細票ロール紙14の先端部Pを、搬送区間D1から排出区間D2へと搬送させる。   FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the printing unit 800 is waiting for a printing instruction (waiting). When the statement slip control unit 22 issues a printing instruction, the actuator control unit 30 reads the leading edge of the statement slip roll paper 14. The part P is transported from the transport section D1 to the discharge section D2.

図19は、明細票ロール紙14の先端部Pを、搬送区間D1から排出区間D2へと搬送する様子を示す図である。図19に示すように、明細票ロール紙14の先端部Pは、印字ヘッド20付近を通過して印字された後、カッタ21によって利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、排出区間D2まで搬送される。このとき、明細票制御部22は、分岐ゲート31を、搬送区間D1と排出区間D2とが繋がるように、その先端部Tを、元の位置から下方に向けるように制御している。   FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the leading end portion P of the statement slip roll paper 14 is transported from the transport section D1 to the discharge section D2. As shown in FIG. 19, the leading end portion P of the statement slip roll paper 14 is printed by passing through the vicinity of the print head 20 and then cut into the size of the statement slip to be discharged to the user by the cutter 21, and the discharge section. It is conveyed to D2. At this time, the statement slip control unit 22 controls the branch gate 31 so that the leading end T thereof is directed downward from the original position so that the conveyance section D1 and the discharge section D2 are connected.

図20は、カットされた明細票10が、排出区間D2まで搬送された様子を示す図である。図20に示すように、カットされた明細票10は排出区間D2まで搬送され、抜取センサ11および排出センサ12が、搬送された明細票を検知している。   FIG. 20 is a diagram illustrating a state where the cut statement slip 10 is conveyed to the discharge section D2. As shown in FIG. 20, the cut statement slip 10 is conveyed to the discharge section D2, and the sampling sensor 11 and the discharge sensor 12 detect the conveyed statement slip.

図21は、排出区間D2まで搬送された明細票10が、退避区間D3まで搬送される様子を示す図である。図21に示すように、明細票10は排出区間D2から退避区間D3まで搬送され、その後、図22に示すように、その先端部Pが退避区間D3の回収センサ320を通過する手前の位置付近(明細票10の終端部Eから所定の長さlだけ搬送された位置)まで搬送されている。   FIG. 21 is a diagram illustrating a state where the statement slip 10 transported to the discharge section D2 is transported to the retreat section D3. As shown in FIG. 21, the statement slip 10 is conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3, and then, as shown in FIG. 22, near the position just before the tip portion P passes the recovery sensor 320 in the retreat section D3. It is conveyed to (a position where a predetermined length l is conveyed from the terminal end E of the statement slip 10).

図22に示す例では、明細票制御部22は、所定の間隔r’だけ明細票10をずらして重ねるように明細票10を搬送させている。なお、所定の間隔r’とは、明細票10の全体の長さから長さlを差し引いた長さであり、回収センサ320が、明細票102を検知しれから長さlまで搬送されると、アクチュエータ制御部30は、図示してない連結クラッチの排出区間D2と退避区間D3の搬送路16の動作を停止させる。このとき、明細票制御部22は、分岐ゲート31を、排出区間D2と退避区間D3とが繋がるように、その先端部Tを、下方から上方に向けるように制御している。   In the example illustrated in FIG. 22, the statement slip control unit 22 conveys the statement slip 10 so that the statement slips 10 are shifted and overlapped by a predetermined interval r ′. The predetermined interval r ′ is a length obtained by subtracting the length l from the entire length of the statement slip 10, and when the collection sensor 320 detects the statement slip 102 and conveys it to the length l. The actuator control unit 30 stops the operation of the conveying path 16 in the discharge section D2 and the retreat section D3 of the coupling clutch (not shown). At this time, the statement slip control unit 22 controls the branch gate 31 so that the front end T thereof is directed from below to above so that the discharge section D2 and the retreat section D3 are connected.

そして、明細票制御部22が分岐ゲート31の先端部Tを元の位置にセットした後、アクチュエータ制御部30は、図示してない連結クラッチにより搬送路16全体を駆動可能に設定し、搬送路16の退避区間D3部分の搬送速度と搬送路16の排出区間D2および搬送区間D1の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御する。   After the statement slip control unit 22 sets the front end T of the branch gate 31 to the original position, the actuator control unit 30 sets the entire conveyance path 16 to be drivable by a coupling clutch (not shown), The coupling clutch is controlled so that the transport speed of the 16 retreat sections D3 and the transport speed of the discharge section D2 and the transport section D1 of the transport path 16 are constant.

図23は、1枚目の明細票10の先端部Pと、2枚目となる明細票の先端部P’とが等速で搬送される様子を示す図である。図23に示すように、分岐ゲート31が元の位置にセットされた状態で、1枚目の明細票10と2枚目となる明細票とが搬送される。そして、図24に示すように、1枚目の明細票10の先端部Pと2枚目となる明細票の先端部P’とが、間隔r’だけずれた状態で重なるように等速で搬送され、その後、2名目の明細票がカッタ21によって明細票10の大きさにカットされている。   FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which the leading end P of the first statement slip 10 and the leading edge P ′ of the second statement slip are conveyed at a constant speed. As shown in FIG. 23, the first slip slip 10 and the second slip slip are conveyed in a state where the branch gate 31 is set to the original position. Then, as shown in FIG. 24, the leading end portion P of the first statement slip 10 and the leading edge portion P ′ of the second statement slip are overlapped at a constant speed so as to be shifted by an interval r ′. Thereafter, the second slip is cut into the size of the slip 10 by the cutter 21.

図25は、カッタ21によってカットされた後、2枚の明細票10が重ねて搬送される様子を示す図である。図25に示すように、2枚の明細票10は、その先端部PおよびP’とが互いに間隔r’だけずれた状態で重なるように等速で抜取センサ12、排出センサ11の位置付近まで搬送されている。   FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which two statement slips 10 are stacked and conveyed after being cut by the cutter 21. As shown in FIG. 25, the two statement slips 10 are arranged at the same speed so that the tip portions P and P ′ are overlapped with each other with a gap r ′ between them, and the vicinity of the positions of the sampling sensor 12 and the discharge sensor 11. Being transported.

その後、明細票制御部22は、分岐ゲート31の先端Tを、元の位置から上方に向けるように制御し、さらに、アクチュエータ制御部30は、図示してない連結クラッチにより搬送路16全体を駆動可能に設定とし、重ねられた2枚の明細票10が、排出区間D2から退避区間D3へと搬送する。   Thereafter, the statement slip control unit 22 controls the tip T of the branch gate 31 to face upward from the original position, and the actuator control unit 30 drives the entire conveyance path 16 by a coupling clutch (not shown). It is set as possible, and the two stacked slips 10 are conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3.

図26は、重ねられた2枚の明細票10が、排出区間D2から退避区間D3へと搬送される様子を示す図である。図26に示すように、間隔r’だけずらして重ねられた2枚の明細票10は、退避区間D3へと搬送され、その後、図27に示すように、回収センサ320が明細票10の先端部P(P’)を検知した場合、1枚目の明細票10の場合と同様に、2枚目の明細票10の終端部E’から所定の長さlの位置まで搬送されている。このように、2枚目の明細票10の終端部E’から所定の長さlの位置(明細票10の全体の長さから長さlを差し引いた所定の間隔r”だけ搬送された位置)まで搬送されると、1枚目の明細票10の場合と同様に、図示してない連結クラッチは排出区間D2と退避区間D3の搬送路16の動作を停止させる。   FIG. 26 is a diagram illustrating a state in which the two stacked slips 10 are conveyed from the discharge section D2 to the retreat section D3. As shown in FIG. 26, the two statement slips 10 that are shifted and overlapped by the interval r ′ are conveyed to the retreat section D3, and then, as shown in FIG. When the part P (P ′) is detected, it is transported from the terminal portion E ′ of the second statement slip 10 to a position of a predetermined length l as in the case of the first statement slip 10. In this way, a position having a predetermined length l from the terminal portion E ′ of the second statement slip 10 (a position conveyed by a predetermined interval r ″ obtained by subtracting the length l from the entire length of the statement slip 10). ), The connection clutch (not shown) stops the operation of the transport path 16 in the discharge section D2 and the retreat section D3, as in the case of the first statement slip 10.

図28は、重ねられた1〜2枚目の明細票10の先端部P(P’)と、3枚目となる明細票の先端部P”とが、間隔r”だけずれた状態で重ねられる様子を示す図である。図28に示すように、1〜2枚目の明細票10の先端部P(P’)と、3枚目となる明細票の先端部P”とが、間隔r”だけずれた状態で重ねられ、その後、図29に示すように、3枚目の明細票がカッタ21によって切断され、1枚目の明細票10と1枚目の明細票10とが間隔r’だけずれた状態、また、2枚目の明細票10と3枚目の明細票10とが間隔r”だけずれた状態で搬送される。なお、このとき、明細票制御部22は、1枚目の明細票10を搬送した場合と同様に、分岐ゲート31の先端部Tを元の位置にセットした後、搬送路16の退避区間D3の搬送速度と搬送路16の排出区間D2および搬送区間D1の搬送速度とを等速で搬送させている。   FIG. 28 shows a state in which the leading end portion P (P ′) of the first and second detailed slips 10 and the leading end portion P ″ of the third detailed slip are shifted by an interval r ″. FIG. As shown in FIG. 28, the leading edge portion P (P ′) of the first and second statement slips 10 and the leading edge portion P ″ of the third statement slip are overlapped with a gap r ″. Thereafter, as shown in FIG. 29, the third statement slip is cut by the cutter 21, and the first statement slip 10 and the first statement slip 10 are shifted by an interval r ′. The second statement slip 10 and the third statement slip 10 are conveyed in a state shifted by an interval r ″. At this time, the statement slip control unit 22 removes the first statement slip 10. Similarly to the case of carrying, after setting the leading end T of the branch gate 31 to the original position, the carrying speed of the retracting section D3 of the carrying path 16 and the carrying speed of the discharging section D2 and the carrying section D1 of the carrying path 16 are set. It is transported at a constant speed.

そして、図30に示すように、1〜3枚目の明細票10は、上述した間隔だけずれた状態を維持しつつ明細票排出口17付近まで搬送され、その後、図31に示すように、1〜3枚目の明細票10が上述した間隔だけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口17から3枚の明細票が排出される。   And as shown in FIG. 30, the 1st-3rd statement slip 10 is conveyed to the statement slip discharge port 17 vicinity, maintaining the state which shifted | deviated only the space | interval mentioned above, and as shown in FIG. Three statement slips are discharged from the statement slip discharge port 17 in a state where the first to third slips 10 are maintained in a state of being shifted by the above-described interval.

図32は、このようにして3枚の明細票10が排出された様子を示す図である。図32に示すように、1枚目の明細票10と2枚目の明細票10とは間隔r'だけずれた状態、2枚目の明細票10と3枚目の明細票10とは、間隔r”だけずれた状態で、3枚の明細票10が排出されている。   FIG. 32 is a diagram showing a state in which three statement slips 10 are discharged in this way. As shown in FIG. 32, the first statement slip 10 and the second statement slip 10 are shifted by an interval r ′, and the second statement slip 10 and the third statement slip 10 are: Three statement slips 10 are discharged in a state shifted by an interval r ″.

このように、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、利用者に取引情報を印字した媒体を明細票排出口17から発行する印字ユニット500において、収納部が明細票ロール紙14を収納し、搬送路16(搬送区間部分)が、明細票ロール紙14を引き出し、引き出された明細票ロール紙14を明細票排出口17の方向に搬送し、カッタ21が明細票ロール紙14を所定の大きさに切断し、カッタ制御部25がカッタ21を動作させ、搬送路16(退避区間部分)が、カッタ21によって切断された明細票ロール紙14を、搬送部(搬送区間部分)とは異なる場所に搬送し、搬送路16(排出区間部分)が、明細票ロール紙14を搬送路16(搬送区間部分)から明細票排出口17まで搬送し、連結クラッチが、搬送路16の搬送区間部分と退避区間部分と排出区間部分とを駆動し、アクチュエータ制御部30が、連結クラッチを動作させ、明細票制御部22が、カッタ21によって切断された明細票ロール紙14が搬送路16(退避区間部分)に搬送された場合において、搬送路16(搬送区間部分)が収納部に収納されている明細票ロール紙14を明細票排出口17の方向に搬送し、カッタ21が明細票ロール紙14を所定の大きさに切断し、搬送路16(退避区間部分)がカッタ21によって切断された明細票ロール紙14を明細票排出口17の方向に搬送し、搬送路16(退避区間部分)に搬送されている明細票ロール紙14と新たにカッタ21によって切断された明細票ロール紙14とが重ねて繰り返し搬送されるように、アクチュエータ制御部30およびカッタ制御部25の動作を制御するので、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる。   In this way, in the printing unit 500 that prints the transaction information performed with the user on the medium and issues the medium on which the transaction information is printed to the user from the statement slip discharge port 17, the storage unit is the statement slip roll. The paper 14 is stored, the conveyance path 16 (conveyance section portion) pulls out the statement slip roll paper 14, conveys the drawn statement slip roll paper 14 in the direction of the statement slip discharge port 17, and the cutter 21 rolls the statement slip roll. The paper 14 is cut into a predetermined size, the cutter control unit 25 operates the cutter 21, and the conveyance path 16 (retracting section portion) cuts the statement slip roll paper 14 cut by the cutter 21 into the conveyance section (conveyance section). The conveyance path 16 (discharge section portion) conveys the slip slip paper 14 from the conveyance path 16 (conveyance section portion) to the statement slip discharge port 17, and the connecting clutch is connected to the conveyance path. 16 transport The intermediate part, the retracting part, and the discharging part are driven, the actuator control unit 30 operates the coupling clutch, and the statement slip control unit 22 moves the statement slip roll paper 14 cut by the cutter 21 to the transport path 16 ( When transported to the retreat section), the transport path 16 (transport section section) transports the detailed slip roll paper 14 stored in the storage portion in the direction of the detailed slip discharge port 17, and the cutter 21 rolls the detailed slip roll. The paper 14 is cut into a predetermined size, and the detailed slip roll paper 14 whose transport path 16 (retreat section portion) is cut by the cutter 21 is transported in the direction of the detail slip discharge port 17, and the transport path 16 (retreat section portion). ) And the slip slip roll paper 14 newly cut by the cutter 21 are repeatedly transported in an overlapping manner. And it controls the operation of the motor control unit 25, even if the printing amount is large, the customer can be discharged in an easy-to receive detailed statement.

なお、図32に示した例では、文字列等が正方向(利用者側)となる向きに印字され、最上段が明細票10の1頁目となるように複数枚の明細票10を排出することとした。しかし、印刷順序や印字向き等の設定や変更を受け付けるパネル等の入力受付部(不図示)を設け、入力受付部(不図示)が受け付けたこれらの設定をメモリ等の記憶媒体(不図示)に記憶しておき、記憶された設定に従って印字した複数枚の明細票10を、上述したように搬送することによって、例えば、図33に示すように、最上段が明細票10の3頁目になるように、複数枚の明細票10を排出することも可能である。   In the example shown in FIG. 32, a plurality of statement slips 10 are ejected so that a character string or the like is printed in the forward direction (user side) and the top row is the first page of the statement slip 10. It was decided to. However, an input receiving unit (not shown) such as a panel that receives settings and changes such as the printing order and printing direction is provided, and these settings received by the input receiving unit (not shown) are stored in a storage medium (not shown) such as a memory. By transporting a plurality of detailed slips 10 printed in accordance with the stored settings as described above, for example, as shown in FIG. Thus, it is possible to discharge a plurality of statement slips 10.

さらには、図34に示すように、文字列等が逆方向(利用者側とは逆)となる向きに印字され、最上段が明細票10の1頁目となるように複数枚の明細票10を排出したり、あるいは、図35に示すように、文字列等が逆方向(利用者側とは逆)となる向きに印字され、最上段が明細票10の3頁目となるように複数枚の明細票10を排出したり、図36に示すように、図17に示した明細票10の排出順序を入れ替えて、最上段が明細票10の3頁目になるように複数枚の明細票10を排出することも可能である。   Further, as shown in FIG. 34, a plurality of statement slips are printed such that a character string or the like is printed in the reverse direction (opposite to the user side) and the top row is the first page of the statement slip 10. 35 or, as shown in FIG. 35, a character string or the like is printed in the reverse direction (opposite to the user side) and the top row is the third page of the statement slip 10 A plurality of statement slips 10 are discharged, or as shown in FIG. 36, the discharge order of the statement slips 10 shown in FIG. 17 is changed so that the top row is the third page of the statement slip 10 It is also possible to discharge the statement slip 10.

前述した本発明の実施形態での各処理は、プログラムにより構成し、本発明が備えるCPUに実行させることができ、また、それらのプログラムは、FD、CDROM、DVDROM等の記録媒体に格納して提供することができ、また、ネットワークを介してディジタル情報により提供することができる。   Each process in the above-described embodiment of the present invention is configured by a program and can be executed by a CPU included in the present invention. These programs are stored in a recording medium such as an FD, CDROM, or DVDROM. It can be provided and can be provided by digital information via a network.

本実施の形態のATM1000(明細票機構部5)で実行されるプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のATM1000(明細票機構部5)で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   A program executed by the ATM 1000 (detail slip mechanism unit 5) of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like. The program executed by the ATM 1000 (detail slip mechanism unit 5) of the present embodiment is an installable format or executable format file, which is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile). It may be configured to be recorded on a computer-readable recording medium such as a disk).

さらに、本実施の形態のATM1000(明細票機構部5)で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のATM1000(明細票機構部5)で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Furthermore, the program executed by the ATM 1000 (detail slip mechanism unit 5) of the present embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is provided by being downloaded via the network. Also good. Further, the program executed by the ATM 1000 (detail slip mechanism unit 5) of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1000 ATM
1 センタ
2 本体制御部
3 操作部
4 カード取扱機構
5 明細票発行機構
6 現金取扱機構
7 通帳取扱機構
8 回線制御部
9 外部入出力装置
10 明細票
11 排出センサ
12 抜き取りセンサ
13 ホッパ部
14 明細票ロール
15 分離部
16 搬送路
17 明細票排出口
18 搬送路入口センサ
19 ロール紙残量センサ
20 印字ヘッド
21 明細票カッタ
22 明細票制御部
23 センサ制御部
24 搬送モータ制御部
25 カッタ制御部
26 印字ヘッド制御部
27 印字編集制御部
28 回線制御部
29 印字バッファ
30 アクチェータ制御部
31 分岐ゲート
32 320 回収センサ
33 330 回収箱
500 800 印字ユニット。
1000 ATM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center 2 Main body control part 3 Operation part 4 Card handling mechanism 5 Statement issue mechanism 6 Cash handling mechanism 7 Passbook handling mechanism 8 Line control part 9 External input / output device 10 Specification slip 11 Discharge sensor 12 Extraction sensor 13 Hopper part 14 Specification slip Roll 15 Separating section 16 Conveyance path 17 Specification slip outlet 18 Conveyance path entrance sensor 19 Roll paper remaining amount sensor 20 Print head 21 Specification slip cutter 22 Specification slip control section 23 Sensor control section 24 Conveyance motor control section 25 Cutter control section 26 Printing Head control unit 27 Print editing control unit 28 Line control unit 29 Print buffer 30 Actuator control unit 31 Branch gate 32 320 Collection sensor 33 330 Collection box 500 800 Printing unit.

Claims (6)

利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、
ロール紙を収納する収納部と、
前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、
前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、
前記切断部を動作させる切断制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、
前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、
前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、
前記駆動部を動作させる駆動制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印字ユニット。
A printing unit that prints transaction information performed with a user on a medium and issues the medium on which the transaction information is printed to the user from an outlet,
A storage section for storing roll paper;
A transport unit that pulls out the roll paper and transports the drawn roll paper in the direction of the discharge port;
A cutting section for cutting the roll paper into a predetermined size;
A cutting control unit for operating the cutting unit;
A retreat conveyance unit that conveys the roll paper cut by the cutting unit to a place different from the conveyance unit;
A discharge unit that conveys the roll paper from the conveyance unit to the discharge port;
A drive unit that drives the transport unit, the retracting unit, and the discharge unit;
A drive control unit for operating the drive unit;
When the roll paper cut by the cutting unit is conveyed to the retreat conveyance unit, the conveyance unit conveys the roll paper stored in the storage unit in the direction of the discharge port, and the cutting unit Cuts the roll paper into a predetermined size, and the retracting unit transports the roll paper cut by the cutting unit in the direction of the discharge port, and the roll paper transported to the retracting unit is newly added. A control unit for controlling the operation of the drive control unit and the cutting control unit so that the roll paper cut by the cutting unit is repeatedly conveyed repeatedly.
A printing unit comprising:
前記制御部は、前記退避搬送部と前記搬送部とを等速で駆動させるように前記駆動制御部の動作を制御することにより、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とを重ねて繰り返し搬送させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の印字ユニット。
The control unit controls the operation of the drive control unit so as to drive the evacuation conveyance unit and the conveyance unit at a constant speed, thereby newly cutting the roll paper conveyed to the evacuation unit and the cutting The roll paper that has been cut by the section is overlapped and repeatedly conveyed.
The printing unit according to claim 1.
前記制御部は、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙と、新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが、互いに所定の間隔をあけて前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の印字ユニット。
The control unit is configured so that the roll paper already transported to the retracting unit and the roll paper newly cut by the cutting unit are discharged from the discharge port at a predetermined interval from each other. Controlling the operation of the drive control unit;
The printing unit according to claim 1, wherein the printing unit is a printing unit.
前記制御部は、最後に前記切断部によって切断された前記ロール紙のみが、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙よりも前記所定の間隔をあけて先に前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の印字ユニット。
In the control unit, only the roll paper that has been cut last by the cutting unit is discharged from the discharge port at a predetermined interval before the roll paper that has already been conveyed to the retracting unit. To control the operation of the drive control unit,
The printing unit according to claim 3.
前記切断部によって切断された前記ロール紙を排出する順序の変更を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた順序に従って、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の印字ユニット。
An input receiving unit that receives a change in the order of discharging the roll paper cut by the cutting unit;
The control unit controls the operation of the drive control unit so that the roll paper cut by the cutting unit is discharged from the discharge port according to the order received by the input receiving unit.
The printing unit according to any one of claims 1 to 4, wherein:
請求項1〜5のいずれか1項に記載の印字ユニットを備えたことを特徴とする自動取引装置。   An automatic transaction apparatus comprising the printing unit according to any one of claims 1 to 5.
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