JP2011103392A - Exposure device and method, and method for manufacturing device - Google Patents

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Noriyuki Hirayanagi
徳行 平柳
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device that adjusts light intensity distribution of a radiated beam to irradiate a mask with, and is conducive to properly forming a pattern on a substrate; and to provide an exposure method and method for manufacturing a device. <P>SOLUTION: The exposure device includes: a light source device that has a plasma generation unit for generating plasma, and a focusing optical system for irradiating a side of an illumination optical system with an exposure light emitted from the plasma; a slit device 24 that adjusts the light intensity distribution of the exposure light which the mask is irradiated with; a measurement device 40 that measures an emission state of the exposure light emitted from the light source device; and a control unit 50 that controls the slit device 24 based on a result measured by the measurement device 40. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板に回路パターンなどの所定のパターンを形成するための露光装置、露光方法及び露光装置を用いるデバイスの製造方法に関するものである。   The present invention relates to an exposure apparatus, an exposure method, and a device manufacturing method using the exposure apparatus for forming a predetermined pattern such as a circuit pattern on a substrate.

一般に、半導体集積回路などのマイクロデバイスを製造するための露光装置は、所定のパターンが形成されたレチクルなどのマスクを露光光(放射ビーム)で照明する照明光学系と、マスクを照明した露光光によって該マスクのパターンの像を感光性材料の塗布されたウエハ、ガラスプレートなどの基板に投影する投影光学系とを備えている。このような露光装置では、半導体集積回路の高集積化及び該高集積化に伴うパターンの像の微細化を図るために、投影光学系の更なる高解像度化が要望されている。そのため、露光装置に用いる露光光の短波長化が進み、近年では、EUV(Extreme Ultraviolet )光を露光光として用いる露光装置の開発が行われている(特許文献1参照)。   In general, an exposure apparatus for manufacturing a microdevice such as a semiconductor integrated circuit includes an illumination optical system that illuminates a mask, such as a reticle, on which a predetermined pattern is formed with exposure light (radiation beam), and exposure light that illuminates the mask. And a projection optical system that projects the image of the mask pattern onto a substrate such as a wafer or a glass plate coated with a photosensitive material. In such an exposure apparatus, a higher resolution of the projection optical system is demanded in order to achieve higher integration of the semiconductor integrated circuit and finer pattern images associated with the higher integration. Therefore, the wavelength of exposure light used in the exposure apparatus has been shortened. In recent years, an exposure apparatus that uses EUV (Extreme Ultraviolet) light as exposure light has been developed (see Patent Document 1).

EUV光を射出可能な光源装置としては、レーザ励起型プラズマ光源(LPP)を有する装置や、放電励起型プラズマ光源(DPP)を有する装置が知られている。光源装置から放射されたEUV光は、集光ミラーを有する集光光学系によって集光された後、照明光学系に射出される。   Known light source devices capable of emitting EUV light include devices having a laser excitation type plasma light source (LPP) and devices having a discharge excitation type plasma light source (DPP). The EUV light emitted from the light source device is condensed by a condensing optical system having a condensing mirror and then emitted to the illumination optical system.

特開平11−219900号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-219900

ところで、放電励起型プラズマ光源のようにプラズマを発生させ、該プラズマから放射されるEUV光を露光光として用いる場合、光源装置内でのプラズマの発生位置や形状(大きさも含む)が徐々に変化するおそれがある。この場合、光源装置から照明光学系に射出される露光光の射出状態(射出方向やビーム径など)が変わり、露光装置内において照明光学系からマスクに射出される露光光の光強度分布が変化するおそれがある。その結果、露光光で照射されるマスクにおける光照度分布が変化し、基板に形成されるパターンの線幅が不均一になるなどのように露光品質が低下する問題があった。   By the way, when generating plasma and using EUV light emitted from the plasma as exposure light like a discharge excitation type plasma light source, the generation position and shape (including size) of the plasma in the light source device gradually change. There is a risk. In this case, the exposure light emission state (emission direction, beam diameter, etc.) emitted from the light source device to the illumination optical system changes, and the light intensity distribution of the exposure light emitted from the illumination optical system to the mask in the exposure device changes. There is a risk. As a result, there is a problem that the exposure quality deteriorates such that the light illuminance distribution in the mask irradiated with the exposure light changes and the line width of the pattern formed on the substrate becomes non-uniform.

なお、こうした問題は、レーザ励起型プラズマ光源を有する光源装置から射出されるEUV光を露光光として用いる露光装置でも同様に発生し得る。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、マスクを照射する放射ビームの光強度分布を調整し、基板への適切なパターン形成に貢献できる露光装置、露光方法及びデバイスの製造方法を提供することにある。
Such a problem can also occur in an exposure apparatus that uses EUV light emitted from a light source apparatus having a laser-excited plasma light source as exposure light.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to adjust the light intensity distribution of the radiation beam that irradiates the mask and to contribute to the formation of an appropriate pattern on the substrate. And it is providing the manufacturing method of a device.

上記の課題を解決するため、本発明は、実施形態に示す図1〜図7に対応付けした以下の構成を採用している。
本発明の露光装置は、光学系(33)照明光学系(15)を介して放射ビーム(EL)を所定のパターンが形成されたマスク(R)に導き、前記マスク(R)で反射した前記放射ビーム(EL)で基板(W)を露光する露光装置において、プラズマ(PL)を発生するプラズマ発生部(32)及び前記プラズマ(PL)から放射される放射ビーム(EL)を前記光学系(33)照明光学系(15)側に射出する光学系(33)を有する光源装置(12)と、前記マスク(R)に照射される前記放射ビーム(EL)の光強度分布を調整する調整装置(24,64)と、前記光源装置(12)から射出される前記放射ビーム(EL)の射出状態を計測する計測装置(40)と、前記計測装置(40)による計測結果に基づき前記調整装置(24,64)を制御する制御装置(50)と、を備えることを要旨とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention employs the following configuration corresponding to FIGS. 1 to 7 shown in the embodiment.
In the exposure apparatus of the present invention, the radiation beam (EL) is guided to the mask (R) on which a predetermined pattern is formed via the optical system (33) and the illumination optical system (15), and reflected by the mask (R). In an exposure apparatus that exposes a substrate (W) with a radiation beam (EL), a plasma generator (32) that generates plasma (PL) and a radiation beam (EL) radiated from the plasma (PL) into the optical system ( 33) A light source device (12) having an optical system (33) that emits to the illumination optical system (15) side, and an adjustment device that adjusts the light intensity distribution of the radiation beam (EL) irradiated to the mask (R) (24, 64), a measuring device (40) for measuring an emission state of the radiation beam (EL) emitted from the light source device (12), and the adjusting device based on a measurement result by the measuring device (40). (24, And 4) controls the control unit (50), and summarized in that comprises a.

また、本発明の露光方法は、所定のパターンが形成されたマスク(R)に、光源装置(12)から射出された放射ビーム(EL)を照射し、前記マスク(R)で反射した前記放射ビーム(EL)で基板(W)を露光する露光方法において、前記光源装置(12)から射出される前記放射ビーム(EL)の射出状態を計測し、前記射出状態の計測結果に基づき、前記マスク(R)に照射される前記放射ビーム(EL)の光強度分布を調整することを要旨とする。   In the exposure method of the present invention, the radiation (EL) emitted from the light source device (12) is applied to the mask (R) on which a predetermined pattern is formed, and the radiation reflected by the mask (R) is applied. In the exposure method of exposing the substrate (W) with a beam (EL), an emission state of the radiation beam (EL) emitted from the light source device (12) is measured, and the mask is based on the measurement result of the emission state. The gist is to adjust the light intensity distribution of the radiation beam (EL) irradiated to (R).

上記各構成によれば、光源装置(12)から射出される放射ビーム(EL)の射出状態が計測され、該計測結果に基づき、マスク(R)を照射する放射ビームの光強度分布が調整される。すなわち、マスク(R)での光照度分布が調整される。その結果、基板(W)には、パターンが適切に形成される。   According to each of the above configurations, the emission state of the radiation beam (EL) emitted from the light source device (12) is measured, and the light intensity distribution of the radiation beam that irradiates the mask (R) is adjusted based on the measurement result. The That is, the light illuminance distribution on the mask (R) is adjusted. As a result, a pattern is appropriately formed on the substrate (W).

なお、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明が実施形態に限定されるものではないことは言うまでもない。   In order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, it has been described in association with the reference numerals of the drawings showing the embodiments, but it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments.

本発明によれば、マスクを照射する放射ビームの光強度分布を調整し、基板への適切なパターン形成に貢献できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the light intensity distribution of the radiation beam which irradiates a mask can be adjusted, and it can contribute to the suitable pattern formation to a board | substrate.

第1の実施形態における露光装置を示す概略構成図。1 is a schematic block diagram that shows an exposure apparatus according to a first embodiment. 光源装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows a light source device. (a)(b)はスリット装置を示す概略構成図。(A) (b) is a schematic block diagram which shows a slit apparatus. 本実施形態の露光装置の電気的構成の要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the electrical configuration of the exposure apparatus of the present embodiment. 別の実施形態の照明光学系の要部を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the principal part of the illumination optical system of another embodiment. デバイスの製造例のフローチャート。The flowchart of the manufacture example of a device. 半導体デバイスの場合の基板処理に関する詳細なフローチャート。The detailed flowchart regarding the board | substrate process in the case of a semiconductor device.

(第1の実施形態)
以下に、本発明を具体化した一実施形態について図1〜図4に基づき説明する。なお、本実施形態では、投影光学系の光軸に平行な方向をZ軸方向とし、Z軸方向に垂直な平面内で走査露光時のレチクルR及びウエハWの走査方向をY軸方向とし、その走査方向に直交する非走査方向をX軸方向として説明する。また、X軸、Y軸、Z軸の周りの回転方向をθx方向、θy方向、θz方向ともいう。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the direction parallel to the optical axis of the projection optical system is the Z-axis direction, and the scanning direction of the reticle R and wafer W during scanning exposure in a plane perpendicular to the Z-axis direction is the Y-axis direction. The non-scanning direction orthogonal to the scanning direction is described as the X-axis direction. The rotation directions around the X, Y, and Z axes are also referred to as the θx direction, the θy direction, and the θz direction.

図1に示すように、本実施形態の露光装置11は、光源装置12から射出される、波長が100nm程度以下の軟X線領域である極端紫外光、即ちEUV(Extreme Ultraviolet )光を露光光ELとして用いるEUV露光装置である。こうした露光装置11は、内部が大気よりも低圧の真空雰囲気に設定される第1チャンバ13(図1では二点鎖線で囲まれた部分)を備え、該第1チャンバ13には、連結部14を介して光源装置12が接続されている。また、第1チャンバ13内には、光源装置12から第1チャンバ13内に供給された露光光ELで所定のパターンが形成された反射型のレチクルRを照明する照明光学系15と、パターンの形成されたパターン形成面Raが−Z方向側(図1では下側)に位置するようにレチクルRを保持するレチクルステージ16とが設けられている。また、第1チャンバ13内には、レチクルRを介した露光光ELでレジストなどの感光性材料が塗布されたウエハWを照射する投影光学系17と、感光性材料が塗布されたウエハ表面である露光面Waが+Z方向側(図1では上側)に位置するようにウエハWを保持するウエハステージ18とが設けられている。   As shown in FIG. 1, an exposure apparatus 11 according to this embodiment uses extreme ultraviolet light, ie, EUV (Extreme Ultraviolet) light, which is a soft X-ray region having a wavelength of about 100 nm or less, emitted from a light source device 12 as exposure light. It is an EUV exposure apparatus used as an EL. Such an exposure apparatus 11 includes a first chamber 13 (a portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. 1) in which the inside is set to a vacuum atmosphere lower in pressure than the atmosphere. The light source device 12 is connected via Further, in the first chamber 13, an illumination optical system 15 that illuminates a reflective reticle R on which a predetermined pattern is formed with the exposure light EL supplied from the light source device 12 into the first chamber 13, and the pattern A reticle stage 16 that holds the reticle R is provided so that the formed pattern formation surface Ra is positioned on the −Z direction side (lower side in FIG. 1). Further, in the first chamber 13, a projection optical system 17 that irradiates a wafer W coated with a photosensitive material such as a resist with exposure light EL through the reticle R, and a wafer surface coated with the photosensitive material. A wafer stage 18 for holding the wafer W is provided so that a certain exposure surface Wa is positioned on the + Z direction side (upper side in FIG. 1).

照明光学系15は、第1チャンバ13の内部と同様に、内部が真空雰囲気に設定される筐体19(図1では実線で囲まれた部分)を備えている。この筐体19内には、光源装置12から筐体19内に入射された露光光ELを反射可能な複数枚の図示しない反射ミラーが設けられている。そして、各反射ミラーによって順に反射された露光光ELは、後述する鏡筒25内に設置された折り返し用の反射ミラー20に入射し、該反射ミラー20で反射した露光光ELがレチクルステージ16に保持されるレチクルRに導かれる。なお、照明光学系15を構成する各反射ミラー(折り返し用の反射ミラー20も含む。)の反射面には、モリブデン(Mo)とシリコン(Si)を交互に積層した多層膜である反射層がそれぞれ形成されている。   The illumination optical system 15 includes a housing 19 (a portion surrounded by a solid line in FIG. 1) in which the interior is set to a vacuum atmosphere, as in the interior of the first chamber 13. A plurality of reflection mirrors (not shown) that can reflect the exposure light EL incident from the light source device 12 into the casing 19 are provided in the casing 19. Then, the exposure light EL sequentially reflected by the respective reflection mirrors is incident on a reflection mirror 20 for folding that is installed in a lens barrel 25 to be described later, and the exposure light EL reflected by the reflection mirror 20 enters the reticle stage 16. It is guided to the held reticle R. A reflective layer, which is a multilayer film in which molybdenum (Mo) and silicon (Si) are alternately laminated, is formed on the reflective surface of each reflective mirror (including the reflective mirror 20 for folding) constituting the illumination optical system 15. Each is formed.

レチクルステージ16は、投影光学系17の物体面側に配置されており、レチクルRを静電吸着するための第1静電吸着保持装置21を備えている。この第1静電吸着保持装置21は、誘電性材料から構成され且つ吸着面22aを有する基体22と、該基体22内に配置される図示しない複数の電極部とから構成されている。そして、図示しない電圧印加部から電圧が各電極部にそれぞれ印加された場合、基体22から発生されるクーロン力により、吸着面22aにレチクルRが静電吸着される。   The reticle stage 16 is disposed on the object plane side of the projection optical system 17 and includes a first electrostatic chuck holding device 21 for electrostatic chucking of the reticle R. The first electrostatic chucking and holding device 21 includes a base 22 made of a dielectric material and having an attracting surface 22a, and a plurality of electrode portions (not shown) disposed in the base 22. When a voltage is applied to each electrode unit from a voltage application unit (not shown), the reticle R is electrostatically adsorbed on the adsorption surface 22 a by the Coulomb force generated from the base body 22.

また、レチクルステージ16は、レチクルステージ駆動部23の駆動によって、Y軸方向に移動可能である。すなわち、レチクルステージ駆動部23は、第1静電吸着保持装置21に保持されるレチクルRをY軸方向に所定ストロークで移動させる。また、レチクルステージ駆動部23は、レチクルRをX軸方向(図1において紙面と直交する方向)及びθz方向に微動させることが可能である。   The reticle stage 16 can be moved in the Y-axis direction by driving the reticle stage drive unit 23. That is, the reticle stage drive unit 23 moves the reticle R held by the first electrostatic attraction holding device 21 with a predetermined stroke in the Y-axis direction. Further, the reticle stage drive unit 23 can finely move the reticle R in the X-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) and the θz direction.

さらに、レチクルステージ16と後述する投影光学系17の鏡筒25との間には、レチクルRのパターン形成面Raを照射する露光光ELの光強度分布を調整するためのスリット装置24(図3で詳述する。)が設けられている。なお、パターン形成面Raに形成される照明領域は、その形状又は位置がスリット装置24の駆動によって補正されるものの、概ねX軸方向に延びる略円弧状に形成される。   Further, a slit device 24 (FIG. 3) for adjusting the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the pattern forming surface Ra of the reticle R between the reticle stage 16 and a lens barrel 25 of the projection optical system 17 described later. Will be described in detail.). The illumination area formed on the pattern forming surface Ra is formed in a substantially arc shape extending in the X-axis direction, although its shape or position is corrected by driving the slit device 24.

投影光学系17は、露光光ELでレチクルRのパターン形成面Raを照明することにより形成されたパターンの像を所定の縮小倍率(例えば1/4倍)に縮小させる光学系であって、第1チャンバ13の内部と同様に、内部が真空雰囲気に設定される鏡筒25を備えている。この鏡筒25内には、複数枚(一例としては6枚であって、図1では1枚のみ図示)の反射型のミラー26が収容されている。そして、物体面側であるレチクルR側から導かれた露光光ELは、各ミラー26に順に反射され、ウエハステージ18に保持されるウエハWに導かれる。なお、各ミラー26の反射面には、モリブデン(Mo)とシリコン(Si)を交互に積層した多層膜である反射層がそれぞれ形成されている。   The projection optical system 17 is an optical system that reduces an image of a pattern formed by illuminating the pattern forming surface Ra of the reticle R with exposure light EL to a predetermined reduction magnification (for example, 1/4). Similar to the inside of one chamber 13, a lens barrel 25 in which the inside is set to a vacuum atmosphere is provided. A plurality of reflection mirrors 26 (six as an example, only one is shown in FIG. 1) are accommodated in the lens barrel 25. Then, the exposure light EL guided from the reticle R side that is the object plane side is sequentially reflected by the mirrors 26 and guided to the wafer W held on the wafer stage 18. A reflective layer, which is a multilayer film in which molybdenum (Mo) and silicon (Si) are alternately stacked, is formed on the reflective surface of each mirror 26.

ウエハステージ18は、ウエハWを静電吸着するための第2静電吸着保持装置27を備え、該第2静電吸着保持装置27は、誘電性材料から構成され且つ吸着面28aを有する基体28と、該基体28内に配置される図示しない複数の電極部とから構成されている。そして、図示しない電圧印加部から電圧が各電極部にそれぞれ印加された場合、基体28から発生されるクーロン力により、吸着面28aにウエハWが静電吸着される。また、ウエハステージ18には、第2静電吸着保持装置27を保持する図示しないウエハホルダと、該ウエハホルダのZ軸方向における位置及びX軸周り、Y軸周りの傾斜角を調整する図示しないZレベリング機構とが組み込まれている。   The wafer stage 18 includes a second electrostatic suction holding device 27 for electrostatically sucking the wafer W, and the second electrostatic suction holding device 27 is made of a dielectric material and has a suction surface 28a. And a plurality of electrode portions (not shown) arranged in the base 28. When a voltage is applied to each electrode unit from a voltage application unit (not shown), the wafer W is electrostatically adsorbed on the adsorption surface 28 a by the Coulomb force generated from the base 28. Further, the wafer stage 18 has a wafer holder (not shown) for holding the second electrostatic chucking holding device 27 and a Z leveling (not shown) for adjusting the position of the wafer holder in the Z-axis direction and the tilt angles around the X-axis and the Y-axis. And built-in mechanism.

こうしたウエハステージ18は、ウエハステージ駆動部29によって、Y軸方向に移動可能である。すなわち、ウエハステージ駆動部29は、第2静電吸着保持装置27に保持されるウエハWをY軸方向に所定ストロークで移動させる。また、ウエハステージ駆動部29は、第2静電吸着保持装置27に保持されるウエハWをX軸方向に所定ストロークで移動させることが可能であると共に、Z軸方向に微動させることが可能である。   The wafer stage 18 can be moved in the Y-axis direction by the wafer stage driving unit 29. That is, the wafer stage drive unit 29 moves the wafer W held by the second electrostatic chucking holding device 27 in the Y-axis direction with a predetermined stroke. Further, the wafer stage drive unit 29 can move the wafer W held by the second electrostatic chuck holding device 27 with a predetermined stroke in the X-axis direction and can finely move the wafer W in the Z-axis direction. is there.

そして、ウエハWの一つのショット領域にレチクルRのパターンを形成する場合、照明光学系15によって照明領域をレチクルRに形成した状態で、レチクルステージ駆動部23の駆動によって、レチクルRをY軸方向(例えば、+Y方向側から−Y方向側)に所定ストローク毎に移動させるとともに、ウエハステージ駆動部29の駆動によって、ウエハWをレチクルRのY軸方向に沿った移動に対して投影光学系17の縮小倍率に応じた速度比でY軸方向(例えば、−Y方向側から+Y方向側)に同期して移動させる。そして、一つのショット領域へのパターンの形成が終了した場合、ウエハWの他のショット領域に対するパターンの形成が連続して行われる。   When a pattern of the reticle R is formed on one shot area of the wafer W, the reticle R is moved in the Y-axis direction by driving the reticle stage driving unit 23 in a state where the illumination optical system 15 forms the illumination area on the reticle R. The projection optical system 17 moves the wafer W along the Y-axis direction of the reticle R by moving the wafer W at predetermined strokes (for example, from the + Y direction side to the −Y direction side) and driving the wafer stage drive unit 29. Are moved synchronously in the Y-axis direction (for example, from the −Y direction side to the + Y direction side) at a speed ratio corresponding to the reduction magnification. When the pattern formation on one shot area is completed, the pattern formation on the other shot areas of the wafer W is continuously performed.

次に、本実施形態の光源装置12について図2に基づき説明する。
光源装置12は、波長が5〜50nm(例えば13.5nm)となるEUV光を露光光ELとして射出するレーザ励起型プラズマ光源装置である。具体的には、図2に示すように、光源装置12は、内部が大気よりも低圧の真空雰囲気に設定された第2チャンバ30(図2では二点鎖線で示す。)を備えており、該第2チャンバ30内には、露光光ELを出力する光源部31が設けられている。
Next, the light source device 12 of this embodiment will be described with reference to FIG.
The light source device 12 is a laser excitation type plasma light source device that emits EUV light having a wavelength of 5 to 50 nm (for example, 13.5 nm) as exposure light EL. Specifically, as shown in FIG. 2, the light source device 12 includes a second chamber 30 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) whose inside is set to a vacuum atmosphere lower in pressure than the atmosphere. In the second chamber 30, a light source unit 31 that outputs the exposure light EL is provided.

この光源部31は、プラズマPLを発生させるプラズマ発生部32と、プラズマPLから放射される露光光ELを集光させるための集光光学系33とを備えている。プラズマ発生部32は、EUV光発生物質(ターゲット)として高密度の錫化合物(例えば、酸化錫(SnO))を高速で噴出するノズル34と、例えば半導体レーザ励起を利用したYAGレーザやエキシマレーザなどの高出力レーザ35とを備えている。そして、高出力レーザ35から射出されたレーザ光LRがノズル34から高速で噴出される高密度のEUV光発生物質を照射することによりプラズマPLが発生し、該プラズマPLからは、EUV光が露光光ELとして放射される。こうした露光光ELは、集光光学系33内に入射する。 The light source unit 31 includes a plasma generation unit 32 that generates the plasma PL, and a condensing optical system 33 that condenses the exposure light EL emitted from the plasma PL. The plasma generating unit 32 includes a nozzle 34 that ejects a high-density tin compound (for example, tin oxide (SnO 2 )) as an EUV light generating substance (target) at a high speed, and a YAG laser or excimer laser that uses semiconductor laser excitation, for example. And a high output laser 35. The laser beam LR emitted from the high-power laser 35 irradiates a high-density EUV light generating substance ejected from the nozzle 34 at a high speed to generate plasma PL, and EUV light is exposed from the plasma PL. Radiated as light EL. Such exposure light EL enters the condensing optical system 33.

集光光学系33は、Y軸方向(図1及び図2では左右方向)における各位置の断面形状が円環状をなす筒状の集光ミラー36を複数(図2では1つのみ図示)有しており、該各集光ミラー36は、それらの軸線が一致するようにそれぞれ配置されている。また、集光ミラー36の内周面には、露光光ELを反射可能な反射層が形成されている。集光ミラー36の反射層は、モリブデン(Mo)とシリコン(Si)を交互に積層した多層膜から構成されている。そして、集光ミラー36で反射した露光光ELは、照明光学系15に入射する前に一旦集光した後、照明光学系15を構成する各反射ミラーのうち最も光源装置12側に位置する反射ミラーに入射する。なお、集光ミラー36から射出された露光光ELにおいて一旦集光する集光点のことを、「中間集光点IF」というものとする。   The condensing optical system 33 has a plurality of cylindrical condensing mirrors 36 (only one is shown in FIG. 2) in which the cross-sectional shape of each position in the Y-axis direction (left-right direction in FIGS. 1 and 2) is an annular shape. The condenser mirrors 36 are arranged so that their axes coincide with each other. In addition, a reflective layer capable of reflecting the exposure light EL is formed on the inner peripheral surface of the condenser mirror 36. The reflective layer of the collector mirror 36 is composed of a multilayer film in which molybdenum (Mo) and silicon (Si) are alternately stacked. Then, the exposure light EL reflected by the condensing mirror 36 is once condensed before entering the illumination optical system 15, and then the reflection located closest to the light source device 12 among the respective reflecting mirrors constituting the illumination optical system 15. Incident on the mirror. A condensing point that is once condensed in the exposure light EL emitted from the condensing mirror 36 is referred to as an “intermediate condensing point IF”.

また、本実施形態の第2チャンバ30内には、プラズマPLの発生状況、即ち発生位置及び形状(大きさも含む。)などを計測するための計測装置40が設けられている。この計測装置40は、複数(例えば2つ)のモニタ装置41を備え、該各モニタ装置41は、プラズマPLのX軸方向の位置、Y軸方向の位置及びZ軸方向の位置を観察できるように、それぞれ配置されている。例えば、各モニタ装置41は、それらの観測軸(図2では二点鎖線で示す。)が直交するようにそれぞれ配置されている。   Further, in the second chamber 30 of the present embodiment, a measuring device 40 is provided for measuring the generation state of the plasma PL, that is, the generation position and shape (including size). The measuring device 40 includes a plurality of (for example, two) monitoring devices 41, and each of the monitoring devices 41 can observe the position of the plasma PL in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Are arranged respectively. For example, the monitor devices 41 are arranged so that their observation axes (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) are orthogonal to each other.

こうした各モニタ装置41は、CCD(Charge Coupled Device )イメージセンサなどで構成される撮像素子42と、該撮像素子42よりもプラズマPL側に配置されるフィルタ部材43とをそれぞれ備えている。これら各フィルタ部材43は、プラズマPLで発生した種々の波長成分の光のうち、露光に用いる波長域(本実施形態では13.5nm付近の波長域)を有する光の透過を許容する一方で、露光に不要な波長域を有する光の透過を規制するようにそれぞれ設計されている。例えば、本実施形態では、フィルタ部材43としてジルコニウム(Zr)製のフィルタが用いられる。   Each of these monitor devices 41 includes an image sensor 42 composed of a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or the like, and a filter member 43 disposed on the plasma PL side of the image sensor 42. Each of these filter members 43 allows transmission of light having a wavelength range used for exposure (in this embodiment, a wavelength range near 13.5 nm) among light of various wavelength components generated by the plasma PL, Each is designed to regulate the transmission of light having a wavelength range unnecessary for exposure. For example, in this embodiment, a filter made of zirconium (Zr) is used as the filter member 43.

各撮像素子42は、プラズマPLで発生した光のうちフィルタ部材43を透過した光をそれぞれ受光する。すなわち、各撮像素子42は、プラズマPLのうち露光に用いる波長域の光を発生するプラズマPLをそれぞれ撮像することができる。そして、各撮像素子42からは、それらの受光結果に応じた撮像情報が後述する制御装置50に出力される。   Each imaging element 42 receives light transmitted through the filter member 43 among light generated by the plasma PL. That is, each imaging element 42 can individually image the plasma PL that generates light in the wavelength region used for exposure in the plasma PL. And from each image pick-up element 42, the imaging information according to those light reception results is output to the control apparatus 50 mentioned later.

また、本実施形態の計測装置40には、プラズマPLから発生する露光光ELの光量を検出するための光量検出部44(図4参照)が設けられている。一例として、光量検出部44は、プラズマPLの発生位置近傍に配置されると共に、該プラズマPLから発生する光(特にEUV光)のエネルギーを検出可能な受光素子を備えている。そして、光量検出部44は、その受光素子による検出結果に応じた光量情報を制御装置50に出力する。   Further, the measurement device 40 of the present embodiment is provided with a light amount detection unit 44 (see FIG. 4) for detecting the light amount of the exposure light EL generated from the plasma PL. As an example, the light amount detection unit 44 includes a light receiving element that is disposed in the vicinity of the generation position of the plasma PL and that can detect the energy of light (particularly EUV light) generated from the plasma PL. Then, the light amount detection unit 44 outputs light amount information corresponding to the detection result by the light receiving element to the control device 50.

次に、本実施形態のスリット装置24について図3(a)(b)に基づき説明する。
スリット装置24は、レチクルRのパターン形成面Ra、即ち像面に共役な位置の近傍に配置され、パターン形成面Raに形成される照明領域の位置又は形状を調整するための装置である。こうしたスリット装置24は、図3(a)に示すように、+Y方向側(図3(a)では右側)に配置される固定羽根45と、−Y方向側(図3(a)では左側)に配置される複数枚(図3(a)では12枚)の可動羽根46とを備えている。
Next, the slit apparatus 24 of this embodiment is demonstrated based on Fig.3 (a) (b).
The slit device 24 is a device for adjusting the position or shape of an illumination region that is disposed in the vicinity of a position conjugate with the pattern forming surface Ra of the reticle R, that is, the image surface, and formed on the pattern forming surface Ra. As shown in FIG. 3A, the slit device 24 includes a fixed blade 45 arranged on the + Y direction side (right side in FIG. 3A) and a −Y direction side (left side in FIG. 3A). And a plurality of movable blades 46 (12 in FIG. 3A).

固定羽根45は、XY平面に略平行に配置される板材から構成されると共に、その+Y方向側の部位が略円弧状をなすように形成されている。また、固定羽根45は、該固定羽根45に入射した光の少なくとも一部を遮光可能である。各可動羽根46は、レチクルR及びウエハWの走査方向であるY軸方向と直交するX軸方向に沿ってそれぞれ配置されている。また、各可動羽根46は、該各可動羽根46に入射した光の少なくとも一部をそれぞれ遮光可能である。   The fixed blade 45 is made of a plate material disposed substantially parallel to the XY plane, and is formed so that a portion on the + Y direction side has a substantially arc shape. Further, the fixed blade 45 can block at least a part of the light incident on the fixed blade 45. Each movable blade 46 is arranged along the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction, which is the scanning direction of the reticle R and the wafer W, respectively. Each movable blade 46 can shield at least a part of the light incident on each movable blade 46.

また、スリット装置24には、各可動羽根46に個別対応する複数(図3(a)では12個)のアクチュエータ47が設けられており、該各アクチュエータ47は、制御装置50からの制御指令に応じて個別に駆動する。こうした各アクチュエータ47は、ロッド部材48を介して個別対応する各可動羽根46とそれぞれ連結している。そして、各アクチュエータ47がそれぞれ駆動した場合、図3(b)に示すように、各可動羽根46は、Y軸方向に沿って個別に移動する。その結果、固定羽根45及び各可動羽根46によって形成されるスリット(開口)49の形状が変更される。すなわち、レチクルRのパターン形成面Raを照明する露光光ELの光強度分布が調整され、ひいてはパターン形成面Raに形成される照明領域の形状又は位置が調整される。   In addition, the slit device 24 is provided with a plurality (12 in FIG. 3A) of actuators 47 that individually correspond to the movable blades 46, and each of the actuators 47 responds to a control command from the control device 50. Depending on the drive. Each such actuator 47 is connected to each individually corresponding movable blade 46 via a rod member 48. When each actuator 47 is driven, each movable blade 46 moves individually along the Y-axis direction as shown in FIG. As a result, the shape of the slit (opening) 49 formed by the fixed blade 45 and each movable blade 46 is changed. That is, the light intensity distribution of the exposure light EL that illuminates the pattern forming surface Ra of the reticle R is adjusted, and the shape or position of the illumination region formed on the pattern forming surface Ra is adjusted accordingly.

次に、本実施形態の露光装置11の電気的構成の要部を図4に基づき説明する。
図4に示すように、制御装置50の入力側インターフェース(図示略)には、各モニタ装置41及び光量検出部44が電気的に接続されている。また、制御装置50の出力側インターフェース(図示略)には、レチクルステージ駆動部23、ウエハステージ駆動部29及び各アクチュエータ47が電気的に接続されている。また、制御装置50は、CPU、ROM、RAM及びメモリなどを備えた構成とされている。そして、制御装置50は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方によりそれぞれ実現される機能部分として、プラズマ位置測定部51、メモリ52、スリット形状特定部53、スリット制御部54及びスキャン制御部55を備えている。
Next, the main part of the electrical configuration of the exposure apparatus 11 of this embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, each monitor device 41 and the light amount detection unit 44 are electrically connected to an input side interface (not shown) of the control device 50. In addition, the reticle stage drive unit 23, the wafer stage drive unit 29, and each actuator 47 are electrically connected to an output side interface (not shown) of the control device 50. The control device 50 includes a CPU, a ROM, a RAM, a memory, and the like. The control device 50 includes a plasma position measurement unit 51, a memory 52, a slit shape specifying unit 53, a slit control unit 54, and a scan control unit 55 as functional parts respectively realized by at least one of hardware and software. ing.

プラズマ位置測定部51には、各モニタ装置41から撮像情報及び光量検出部44から光量情報が入力側インターフェースを介して入力される。そして、プラズマ位置測定部51は、撮像情報に基づき光源装置12でのプラズマPLの発生位置及び形状を導出し、導出結果をスリット形状特定部53に出力する。また、プラズマ位置測定部51は、光量情報が入力された場合、該光量情報に基づき光源装置12から射出される露光光ELの光量を導出し、該導出結果をスリット形状特定部53に出力する。   Imaging information from each monitor device 41 and light amount information from the light amount detection unit 44 are input to the plasma position measurement unit 51 via an input side interface. Then, the plasma position measuring unit 51 derives the generation position and shape of the plasma PL in the light source device 12 based on the imaging information, and outputs the derived result to the slit shape specifying unit 53. Further, when the light amount information is input, the plasma position measuring unit 51 derives the light amount of the exposure light EL emitted from the light source device 12 based on the light amount information, and outputs the derived result to the slit shape specifying unit 53. .

メモリ52には、光源装置12でのプラズマPLの発生位置及び形状と露光光ELの光量とに応じたスリット装置24のスリット49の形状が予め記憶されている。例えば、レチクルRのパターン形成面Raで+X方向側の光強度よりも−X方向側の光強度のほうが弱い場合に対応するスリット49の形状は、+X方向側のほうが−X方向側よりも間隔が狭くなる形状である。また、露光光ELの光量が少ない場合、スリット49の間隔は、露光光ELの光量が多い場合に比して広く設定される。なお、ここでいう「間隔」とは、Y軸方向における幅のことをいう。   In the memory 52, the shape of the slit 49 of the slit device 24 corresponding to the generation position and shape of the plasma PL in the light source device 12 and the amount of the exposure light EL is stored in advance. For example, the shape of the slit 49 corresponding to the case where the light intensity on the −X direction side is weaker than the light intensity on the + X direction side on the pattern forming surface Ra of the reticle R is such that the shape on the + X direction side is smaller than the −X direction side. The shape becomes narrower. Further, when the amount of exposure light EL is small, the interval between the slits 49 is set wider than when the amount of exposure light EL is large. The “interval” here refers to the width in the Y-axis direction.

スリット形状特定部53は、プラズマ位置測定部51から各情報が入力された場合、該各情報に応じたスリット49の形状をメモリ52から読み出す。そして、スリット形状特定部53は、スリット装置24のスリット49の形状がメモリ52から読み出したスリット49の形状に近づくように、各可動羽根46のY軸方向の位置を個別に設定する。また、スリット形状特定部53は、各可動羽根46を個別に移動させる旨の制御指令をスリット制御部54に出力すると共に、設定したスリット49のX軸方向における各位置の間隔に応じた制御指令をスキャン制御部55に出力する。   When each piece of information is input from the plasma position measuring unit 51, the slit shape specifying unit 53 reads the shape of the slit 49 corresponding to each piece of information from the memory 52. The slit shape specifying unit 53 individually sets the position of each movable blade 46 in the Y-axis direction so that the shape of the slit 49 of the slit device 24 approaches the shape of the slit 49 read from the memory 52. Further, the slit shape specifying unit 53 outputs a control command for individually moving each movable blade 46 to the slit control unit 54, and also controls the command corresponding to the interval between the positions of the set slit 49 in the X-axis direction. Is output to the scan control unit 55.

スリット制御部54は、各アクチュエータ47を駆動させるための図示しないドライバ回路を有している。こうしたスリット制御部54は、スリット形状特定部53からの制御指令が入力された場合、該制御指令の内容に基づき各アクチュエータ47の駆動量を個別に設定する。そして、スリット制御部54は、設定した駆動量に基づき各アクチュエータ47を個別に駆動させる。   The slit controller 54 has a driver circuit (not shown) for driving each actuator 47. When such a control command is input from the slit shape specifying unit 53, the slit control unit 54 individually sets the drive amount of each actuator 47 based on the content of the control command. The slit controller 54 drives each actuator 47 individually based on the set drive amount.

スキャン制御部55は、レチクルステージ駆動部23及びウエハステージ駆動部29を駆動させるための図示しないドライバ回路を有している。こうしたスキャン制御部55は、スリット形状特定部53からの制御指令が入力された場合、該制御指令に応じたレチクルR及びウエハWのY軸方向に沿った移動速度を設定する。そして、スキャン制御部55は、ウエハWへの露光処理時には、設定した移動速度でレチクルR及びウエハWがY軸方向に沿って同期移動するように、レチクルステージ駆動部23及びウエハステージ駆動部29を駆動させる。なお、本実施形態においてレチクルR及びウエハWの移動速度は、設定されたスリット装置24のスリット49の間隔が狭いほど速くなるように設定される。   The scan control unit 55 has a driver circuit (not shown) for driving the reticle stage driving unit 23 and the wafer stage driving unit 29. When such a control command is input from the slit shape specifying unit 53, the scan control unit 55 sets the movement speed of the reticle R and the wafer W along the Y-axis direction according to the control command. Then, during the exposure process on the wafer W, the scan control unit 55 performs the reticle stage driving unit 23 and the wafer stage driving unit 29 so that the reticle R and the wafer W are synchronously moved along the Y-axis direction at the set moving speed. Drive. In this embodiment, the moving speed of the reticle R and the wafer W is set so as to increase as the interval between the slits 49 of the set slit device 24 becomes narrower.

また、スキャン制御部55は、ウエハWの一つのショット領域への露光が完了した場合、次のショット領域への露光を開始させるためにウエハWを移動させる。
次に、本実施形態の露光方法について説明する。なお、本実施形態では、ショット領域への露光が完了する毎に、スリット装置24のスリット49の形状が必要に応じて調整されるものとする。例えば、特定のショット領域への露光が完了した後、次のショット領域への露光を開始する間で、レチクルRを照明する露光光ELの光強度分布(例えば、レチクルRに照射される露光光ELの照明領域の形状)を調整するものとする。
Further, when the exposure to one shot area of the wafer W is completed, the scan control unit 55 moves the wafer W to start the exposure to the next shot area.
Next, the exposure method of this embodiment will be described. In the present embodiment, it is assumed that the shape of the slit 49 of the slit device 24 is adjusted as necessary every time exposure to the shot area is completed. For example, after the exposure to a specific shot area is completed, the light intensity distribution of the exposure light EL that illuminates the reticle R (for example, the exposure light irradiated to the reticle R) while the exposure to the next shot area is started The shape of the EL illumination area is adjusted.

さて、ウエハWの1つのショット領域(前回のショット領域ともいう。)への露光が完了すると、次のショット領域への露光が開始される前に、スリット装置24のスリット49の形状が調整される。すなわち、各モニタ装置41は、前回のショット領域への露光中に、プラズマ発生部32で発生したプラズマPLをそれぞれ撮像し、該撮像結果に応じた撮像情報を制御装置50のプラズマ位置測定部51にそれぞれ出力している。また、光量検出部44は、前回のショット領域への露光中に、プラズマPLから発生する光のエネルギーを受光素子で検出させ、該検出結果に応じた光量情報をプラズマ位置測定部51にそれぞれ出力している。そのため、本実施形態の露光装置11では、前回のショット領域への露光と次のショット領域への露光との間で、露光に直接関係なくプラズマPLを発生させる必要がない。   When the exposure to one shot area (also referred to as the previous shot area) of the wafer W is completed, the shape of the slit 49 of the slit device 24 is adjusted before the exposure to the next shot area is started. The That is, each monitor device 41 images the plasma PL generated by the plasma generation unit 32 during the exposure to the previous shot region, and captures imaging information corresponding to the imaging result of the plasma position measurement unit 51 of the control device 50. Are output respectively. Further, the light quantity detection unit 44 causes the light receiving element to detect the energy of light generated from the plasma PL during exposure to the previous shot area, and outputs light quantity information corresponding to the detection result to the plasma position measurement unit 51, respectively. is doing. Therefore, in the exposure apparatus 11 of this embodiment, it is not necessary to generate the plasma PL regardless of the exposure directly between the exposure to the previous shot area and the exposure to the next shot area.

そして、前回のショット領域への露光と次のショット領域への露光との間では、プラズマ位置測定部51によって、各モニタ装置41からの各撮像情報に基づき、プラズマPLの発生位置及び形状が導出されると共に、スリット形状特定部53によって、スリット装置24の各可動羽根46のY軸方向における位置がそれぞれ設定される。また、スキャン制御部55によって、次のショット領域への露光時におけるレチクルR及びウエハWの移動速度がそれぞれ設定される。   Then, between the exposure to the previous shot area and the exposure to the next shot area, the plasma position measurement unit 51 derives the generation position and shape of the plasma PL based on each imaging information from each monitor device 41. At the same time, the slit shape specifying unit 53 sets the position of each movable blade 46 of the slit device 24 in the Y-axis direction. Further, the scan control unit 55 sets the movement speeds of the reticle R and the wafer W at the time of exposure to the next shot area.

なお、レチクルRのパターン形成面Raにおける各位置の光照射量は、単位時間あたりの光照射量の積算値となる。そのため、露光光ELによって照射される時間(照射時間)を、パターン形成面RaのX軸方向(即ち、走査方向と直交する方向)における位置毎に設定することが望ましい。そこで、本実施形態では、スリット49の形状が補正される前の状態で光照射量が少ないと推定される位置に対応する可動羽根46は、前回のショット領域への露光時における位置よりも−Y方向側に移動する。一方、スリット49の形状が補正される前の状態で光照射量が多いと推定される位置に対応する可動羽根46は、前回のショット領域への露光時における位置よりも+Y方向側に移動する。すなわち、スリット49の形状が補正される前の状態での光照射量に応じて、パターン形成面RaのX軸方向における各位置の照射時間が個別に調整される。   The light irradiation amount at each position on the pattern forming surface Ra of the reticle R is an integrated value of the light irradiation amount per unit time. Therefore, it is desirable to set the time (irradiation time) irradiated with the exposure light EL for each position in the X-axis direction (that is, the direction orthogonal to the scanning direction) of the pattern forming surface Ra. Therefore, in the present embodiment, the movable blade 46 corresponding to the position where the light irradiation amount is estimated to be small before the shape of the slit 49 is corrected is less than the position at the time of exposure to the previous shot area. Move to the Y direction. On the other hand, the movable blade 46 corresponding to the position where the amount of light irradiation is estimated to be large before the shape of the slit 49 is corrected moves to the + Y direction side from the position at the time of exposure to the previous shot area. . That is, the irradiation time at each position in the X-axis direction of the pattern formation surface Ra is individually adjusted according to the amount of light irradiation before the shape of the slit 49 is corrected.

そして、スリット49の形状の補正後に次のショット領域への露光が行なわれると、レチクルRのパターン形成面Raにおける各位置の光照射量は、ほぼ等しくなる。その結果、ウエハWの次のショット領域の各位置においても、それらの光照射量(即ち、露光量)がほぼ等しくなる。そのため、次のショット領域内において、露光光ELの回り込みや露光光ELの光量不足に起因した露光不良の発生が抑制される。   When the next shot area is exposed after the shape of the slit 49 is corrected, the light irradiation amount at each position on the pattern forming surface Ra of the reticle R becomes substantially equal. As a result, even at each position of the next shot area of the wafer W, the light irradiation amount (that is, the exposure amount) becomes substantially equal. For this reason, in the next shot region, the occurrence of exposure failure due to the exposure light EL wraparound and the exposure light EL light quantity shortage is suppressed.

一般に、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布を補正する方法としては、露光光ELの光路に被照射部材を配置し、該被照射部材に形成される被照射領域を、CCDイメージセンサなどを有する観察部で観察する方法が知られている。こうした方法は、露光光ELの光路に被照射部材を移動させる必要があるため、一枚のウエハWにおいて前回のショット領域への露光と次のショット領域への露光との間で行なうことは、露光装置11のスループットの関係上、望ましくなかった。そのため、上記方法は、露光するウエハWの交換中に行なわれることが多かった。こうした場合、一枚のウエハWへの露光中に、光源装置12内でプラズマPLの発生位置や形状などが変わった場合には、次のウエハWへの交換時まで、レチクルRを照明する露光光ELの光強度分布を補正することは困難である。   In general, as a method of correcting the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R, an irradiated member is arranged in the optical path of the exposure light EL, and the irradiated area formed on the irradiated member is defined as a CCD image sensor. There is known a method of observing with an observation unit having the above. In such a method, since it is necessary to move the irradiated member in the optical path of the exposure light EL, it is performed between the exposure to the previous shot area and the exposure to the next shot area in one wafer W. This is not desirable because of the throughput of the exposure apparatus 11. Therefore, the above method is often performed during the exchange of the wafer W to be exposed. In such a case, when the generation position or shape of the plasma PL changes in the light source device 12 during exposure of one wafer W, the exposure for illuminating the reticle R until the next wafer W is replaced. It is difficult to correct the light intensity distribution of the light EL.

また、仮に、一枚のウエハWへの露光中にレチクルRを照射する露光光ELの光強度分布を補正するとしても、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布の変化を推定し、該推定結果に基づき露光光ELの光強度分布を補正することになる。この場合、露光光ELの光強度分布の補正精度の向上に改善の余地がある。   Further, even if the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R during the exposure of one wafer W is corrected, the change in the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R is estimated, Based on the estimation result, the light intensity distribution of the exposure light EL is corrected. In this case, there is room for improvement in improving the correction accuracy of the light intensity distribution of the exposure light EL.

この点、本実施形態では、前回のショット領域への露光中におけるプラズマPLの発生状況やプラズマPLから発生する光のエネルギーなどを実測し、該実測結果に基づきレチクルRを照射する露光光ELの光強度分布の変化が計測される。そして、前回のショット領域への露光と次のショット領域への露光との間で、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が補正される。そのため、上述のように推定に基づく露光光ELの光強度分布の補正の場合に比して、実測に基づく露光光ELの光強度分布の補正であるため、その補正精度が向上することになる。   In this regard, in the present embodiment, the state of generation of the plasma PL during the exposure to the previous shot region, the energy of light generated from the plasma PL, and the like are measured, and the exposure light EL that irradiates the reticle R based on the measurement result is measured. Changes in the light intensity distribution are measured. Then, the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R is corrected between the exposure to the previous shot area and the exposure to the next shot area. Therefore, as compared with the case of correcting the light intensity distribution of the exposure light EL based on the estimation as described above, the correction accuracy is improved because the light intensity distribution of the exposure light EL is corrected based on the actual measurement. .

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
(1)光源装置12から射出される露光光ELは、一枚のウエハWへの露光中に、その射出状態が計測され、該計測結果に基づき、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が調整される。その結果、露光光ELで照明されるレチクルRに形成される光強度分布を好適に調整できる。したがって、ウエハWへの露光中に光源装置12内でプラズマPLの発生状況などが変化しても、ウエハWへの露光中にレチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が調整されるため、ウエハWへの適切なパターン形成に貢献できる。
Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The exposure light EL emitted from the light source device 12 is measured during the exposure of one wafer W, and the light intensity of the exposure light EL that irradiates the reticle R based on the measurement result. Distribution is adjusted. As a result, the light intensity distribution formed on the reticle R illuminated with the exposure light EL can be suitably adjusted. Therefore, even if the generation state of the plasma PL changes in the light source device 12 during the exposure to the wafer W, the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R during the exposure to the wafer W is adjusted. This can contribute to the formation of an appropriate pattern on the wafer W.

(2)本実施形態では、前回のショット領域への露光と次のショット領域への露光との間に、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が速やかに調整される。すなわち、ショット領域毎に、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が調整される。そのため、ウエハW毎にレチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が調整される場合に比して、一枚のウエハW内の各ショット領域での良品率を向上させることができる。   (2) In the present embodiment, the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R is quickly adjusted between the exposure to the previous shot area and the exposure to the next shot area. That is, the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R is adjusted for each shot region. Therefore, the non-defective product rate in each shot region in one wafer W can be improved as compared with the case where the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R to each wafer W is adjusted.

(3)本実施形態では、レチクルRの近傍に配置されるスリット装置24の各可動羽根46のY軸方向における位置を個別に調整することにより、レチクルRの照明領域の形状が補正される。そのため、各可動羽根46のY軸方向における位置をそれぞれ精密に調整することにより、レチクルRのパターン形成面RaのX軸方向における各位置の光照射量を、ほぼ均一にすることができる。したがって、一枚のウエハW内の各ショット領域での良品率を向上させることができる。   (3) In the present embodiment, the shape of the illumination area of the reticle R is corrected by individually adjusting the position of each movable blade 46 in the Y-axis direction of the slit device 24 disposed in the vicinity of the reticle R. Therefore, by precisely adjusting the position of each movable blade 46 in the Y-axis direction, the light irradiation amount at each position in the X-axis direction of the pattern forming surface Ra of the reticle R can be made substantially uniform. Therefore, the non-defective product rate in each shot area in one wafer W can be improved.

(4)さらに、レチクルR及びウエハWの露光時における移動速度は、スリット装置24のスリット49の間隔に応じた速度にそれぞれ設定される。そのため、ウエハWの各ショット領域への適切なパターン形成に貢献できる。   (4) Further, the moving speed at the time of exposure of the reticle R and the wafer W is set to a speed corresponding to the interval between the slits 49 of the slit device 24. Therefore, it is possible to contribute to forming an appropriate pattern on each shot area of the wafer W.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。なお、第2の実施形態は、露光装置11の構成は第1の実施形態と同一であるものの、露光方法が第1の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第1の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the configuration of the exposure apparatus 11 is the same as that of the first embodiment, but the exposure method is different from that of the first embodiment. Therefore, in the following description, parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Shall.

本実施形態の露光方法は、第1の実施形態の露光方法とは多少異なり、ウエハWの一つのショット領域への露光中に、レチクルRを照明する露光光ELの光強度分布を調整する方法である。   The exposure method of this embodiment is slightly different from the exposure method of the first embodiment, and is a method of adjusting the light intensity distribution of the exposure light EL that illuminates the reticle R during exposure of one shot area of the wafer W. It is.

すなわち、光源装置12では、一つのショット領域への露光中においても、各モニタ装置41は、プラズマPLの発生位置及び形状をそれぞれ撮像すると共に、光量検出部44の受光素子は、プラズマPLから発生する光のエネルギーを検出する。そのため、制御装置50内においては、スリット形状特定部53によって、その時点の最適なスリット装置24のスリット49の形状が随時設定される。そして、新たに設定されたスリット49の形状に基づき、各可動羽根46のY軸方向における位置が個別に調整されると共に、レチクルR及びウエハWの移動速度がそれぞれ調整される。   That is, in the light source device 12, each monitor device 41 captures the position and shape of generation of the plasma PL, and the light receiving element of the light amount detection unit 44 is generated from the plasma PL even during exposure to one shot region. Detect the energy of the light to be. Therefore, in the control device 50, the optimum shape of the slit 49 of the slit device 24 at that time is set as needed by the slit shape specifying unit 53. Based on the newly set shape of the slit 49, the positions of the movable blades 46 in the Y-axis direction are individually adjusted, and the moving speeds of the reticle R and the wafer W are adjusted.

したがって、本実施形態では、上記第1の実施形態の効果(1)(3)(4)と同等の効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。
(5)本実施形態では、一つのショット領域への露光中においても、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布が調整される。すなわち、レチクルRを照射する露光光ELの光強度分布の変化に速やかに対応し、レチクルRの照明条件が補正される。そのため、各ショット領域にパターンを適切に形成することができる。
Therefore, in this embodiment, in addition to the effects (1), (3), and (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) In this embodiment, the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R is adjusted even during exposure of one shot region. That is, the illumination condition of the reticle R is corrected in response to a change in the light intensity distribution of the exposure light EL that irradiates the reticle R. Therefore, a pattern can be appropriately formed in each shot area.

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・各実施形態において、モニタ装置41を、3つ以上の任意数(例えば5つ)設けてもよい。ただし、各モニタ装置41を、理想的なプラズマPLの発生位置を中心とした周方向において互いに異なる位置に配置することが望ましい。
In addition, you may change each said embodiment into another embodiment as follows.
In each embodiment, three or more arbitrary numbers (for example, five) of monitor devices 41 may be provided. However, it is desirable to arrange the monitor devices 41 at different positions in the circumferential direction centering on the ideal plasma PL generation position.

・第1の実施形態において、計測装置40による計測は、前回のショット領域への露光が終了した後に、計測のために光源装置12内にプラズマPLを発生させ、該発生したプラズマPLの計測であってもよい。   In the first embodiment, the measurement by the measurement device 40 is performed by generating the plasma PL in the light source device 12 for measurement after the exposure to the previous shot area is completed, and measuring the generated plasma PL. There may be.

・各実施形態において、スリット装置24を、照明光学系15内においてレチクルRのパターン形成面Raと共役な位置よりも光源側又はレチクルR側に配置してもよい。このように構成しても、上記(1)と同等の効果を得ることができる。   In each embodiment, the slit device 24 may be disposed in the illumination optical system 15 on the light source side or the reticle R side with respect to the position conjugate with the pattern forming surface Ra of the reticle R. Even if comprised in this way, the effect equivalent to said (1) can be acquired.

・各実施形態において、スリット装置24は、入射した露光光ELの少なくとも一部を遮光可能な遮光部であれば任意の遮光部を備えた構成でもよい。例えば、遮光部は、内周面が露光光EL(EUV光)を吸収可能な管(例えば、光導波管やEUV光用の光ファイバ)であってもよい。   In each embodiment, the slit device 24 may have a configuration including an arbitrary light shielding portion as long as it is a light shielding portion capable of shielding at least a part of the incident exposure light EL. For example, the light shielding portion may be a tube (for example, an optical waveguide or an optical fiber for EUV light) whose inner peripheral surface can absorb exposure light EL (EUV light).

・各実施形態において、レチクルRを照明する露光光ELの形状や位置を変更する方法として、スリット49の形状を補正する以外の他の任意の方法でもよい。例えば、図5に示すように、照明光学系15の筐体19内には、一対のフライアイミラー61,62を含む複数枚(図5では4枚)のミラー60,61,62,63が設けられている。これら各ミラー60〜63のうち一部のミラー(例えばミラー60)を変位させるための変位機構64が設けられている。そして、変位機構64の駆動によってミラー60を変位させることにより、レチクルRを照射する露光光ELの形状及び位置の少なくとも一方を変更してもよい。このように構成しても、上記(1)と同等の効果を得ることができる。なお、この場合、スリット装置24は、上記各実施形態のような可動式ではなく、固定式のスリット装置であってもよい。   In each embodiment, as a method of changing the shape and position of the exposure light EL that illuminates the reticle R, any other method other than correcting the shape of the slit 49 may be used. For example, as shown in FIG. 5, a plurality of (four in FIG. 5) mirrors 60, 61, 62, 63 including a pair of fly-eye mirrors 61, 62 are provided in the housing 19 of the illumination optical system 15. Is provided. A displacement mechanism 64 for displacing some of the mirrors 60 to 63 (for example, the mirror 60) is provided. Then, at least one of the shape and position of the exposure light EL that irradiates the reticle R may be changed by displacing the mirror 60 by driving the displacement mechanism 64. Even if comprised in this way, the effect equivalent to said (1) can be acquired. In this case, the slit device 24 may be a fixed slit device instead of the movable type as in the above embodiments.

・各実施形態において、プラズマ位置測定部51は、プラズマPLの発生位置及び形状を導出しているが、プラズマPLの発生位置又は形状のいずれか一方を導出し、その導出結果に基づいて、スリット形状特定部53がスリット49の形状を算出してもよい。   In each embodiment, the plasma position measurement unit 51 derives the generation position and shape of the plasma PL, but derives either the generation position or shape of the plasma PL, and slits based on the derivation result. The shape specifying unit 53 may calculate the shape of the slit 49.

・また、照明光学系15内においてレチクルRのパターン形成面Raと共役な位置(即ち、像面共役な位置)の近傍に、補正フィルタや遮光部材を設けてもよい。この場合、補正フィルタとして、露光光ELの入射する位置に応じて透過率が互いに異なるフィルタを用いてもよいし、露光光ELの入射角に応じて透過率が互いに異なるフィルタを用いてもよい。そして、各モニタ装置41の撮像結果や光量検出部44の検出結果に基づき、補正フィルタを変位させることにより、露光光ELの光強度分布を調整できる。その結果、上記(1)と同等の効果を得ることができる。   In the illumination optical system 15, a correction filter and a light shielding member may be provided in the vicinity of a position conjugate with the pattern forming surface Ra of the reticle R (that is, an image plane conjugate position). In this case, as the correction filter, filters having different transmittances depending on the position where the exposure light EL is incident may be used, or filters having different transmittances may be used depending on the incident angle of the exposure light EL. . The light intensity distribution of the exposure light EL can be adjusted by displacing the correction filter based on the imaging result of each monitor device 41 and the detection result of the light amount detection unit 44. As a result, the same effect as the above (1) can be obtained.

また、遮光部材を用いる場合には、各モニタ装置41の撮像結果や光量検出部44の検出結果に基づき、露光光ELの光路における遮光部材の設置位置を調整することにより、露光光ELの光強度分布を調整できる。その結果、上記(1)と同等の効果を得ることができる。   Further, when using the light shielding member, the light of the exposure light EL is adjusted by adjusting the installation position of the light shielding member in the optical path of the exposure light EL based on the imaging result of each monitor device 41 and the detection result of the light quantity detection unit 44. The intensity distribution can be adjusted. As a result, the same effect as the above (1) can be obtained.

このように構成する場合には、スリット装置24は、上記各実施形態のような可動式ではなく、固定式のスリット装置であってもよい。なお、補正フィルタや遮光部材は、像面共役な位置よりも光源装置12側又はレチクルR側に配置することが望ましい。   In the case of such a configuration, the slit device 24 may be a fixed slit device instead of the movable type as in the above embodiments. The correction filter and the light shielding member are desirably arranged on the light source device 12 side or the reticle R side from the image plane conjugate position.

・各実施形態において、露光装置11は、半導体素子などのマイクロデバイスだけでなく、光露光装置、EUV露光装置、X線露光装置、及び電子線露光装置などで使用されるレチクルまたはマスクを製造するために、マザーレチクルからガラス基板やシリコンウエハなどへ回路パターンを転写する露光装置であってもよい。また、露光装置11は、液晶表示素子(LCD)などを含むディスプレイの製造に用いられてデバイスパターンをガラスプレート上へ転写する露光装置、薄膜磁気ヘッド等の製造に用いられて、デバイスパターンをセラミックウエハ等へ転写する露光装置、及びCCD等の撮像素子の製造に用いられる露光装置などであってもよい。   In each embodiment, the exposure apparatus 11 manufactures a reticle or mask used in not only a microdevice such as a semiconductor element but also a light exposure apparatus, an EUV exposure apparatus, an X-ray exposure apparatus, and an electron beam exposure apparatus. Therefore, an exposure apparatus that transfers a circuit pattern from a mother reticle to a glass substrate or a silicon wafer may be used. The exposure apparatus 11 is used for manufacturing a display including a liquid crystal display element (LCD) and the like, and is used for manufacturing an exposure apparatus that transfers a device pattern onto a glass plate, a thin film magnetic head, and the like. It may be an exposure apparatus that transfers to a wafer or the like, and an exposure apparatus that is used to manufacture an image sensor such as a CCD.

・各実施形態において、光源装置12で用いられるEUV光発生物質は、気体状の錫(Sn)でもよいし、液体状又は固体状の錫でもよい。また、EUV光発生物質として、キセノン(Xe)を用いてもよい。   In each embodiment, the EUV light generating material used in the light source device 12 may be gaseous tin (Sn), or liquid or solid tin. Xenon (Xe) may be used as the EUV light generating substance.

・各実施形態において、光源装置12は、放電型プラズマ光源を有する装置でもよい。
・各実施形態において、露光装置11を、ステップ・アンド・リピート方式の装置に具体化してもよい。この場合、レチクルRを照明する露光光ELの光強度分布を補正する方法としては、照明光学系15を構成する各ミラーのうち少なくとも一つのミラーを変位させたり、像面と共役な位置の近傍に補正フィルタや遮光部材を配置したりしてもよい。なお、補正フィルタとして、露光光ELの入射する位置に応じて透過率が互いに異なるフィルタを用いてもよいし、露光光ELの入射角に応じて透過率が互いに異なるフィルタを用いてもよい。
In each embodiment, the light source device 12 may be a device having a discharge plasma light source.
In each embodiment, the exposure apparatus 11 may be embodied as a step-and-repeat apparatus. In this case, as a method of correcting the light intensity distribution of the exposure light EL that illuminates the reticle R, at least one of the mirrors constituting the illumination optical system 15 is displaced, or in the vicinity of a position conjugate with the image plane. A correction filter or a light-shielding member may be arranged on the screen. As the correction filter, filters having different transmittances according to the position where the exposure light EL is incident may be used, or filters having different transmittances may be used according to the incident angle of the exposure light EL.

次に、本発明の実施形態の露光装置11によるデバイスの製造方法をリソグラフィ工程で使用したマイクロデバイスの製造方法の実施形態について説明する。図6は、マイクロデバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の製造例のフローチャートを示す図である。   Next, an embodiment of a microdevice manufacturing method using the device manufacturing method by the exposure apparatus 11 of the embodiment of the present invention in the lithography process will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a manufacturing example of a micro device (a semiconductor chip such as an IC or LSI, a liquid crystal panel, a CCD, a thin film magnetic head, a micro machine, etc.).

まず、ステップS101(設計ステップ)において、マイクロデバイスの機能・性能設計(例えば、半導体デバイスの回路設計等)を行い、その機能を実現するためのパターン設計を行う。引き続き、ステップS102(マスク製作ステップ)において、設計した回路パターンを形成したマスク(レチクルRなど)を製作する。一方、ステップS103(基板製造ステップ)において、シリコン、ガラス、セラミックス等の材料を用いて基板(シリコン材料を用いた場合にはウエハWとなる。)を製造する。   First, in step S101 (design step), function / performance design (for example, circuit design of a semiconductor device) of a micro device is performed, and pattern design for realizing the function is performed. Subsequently, in step S102 (mask manufacturing step), a mask (reticle R or the like) on which the designed circuit pattern is formed is manufactured. On the other hand, in step S103 (substrate manufacturing step), a substrate (a wafer W when a silicon material is used) is manufactured using a material such as silicon, glass, or ceramics.

次に、ステップS104(基板処理ステップ)において、ステップS101〜ステップS104で用意したマスクと基板を使用して、後述するように、リソグラフィ技術等によって基板上に実際の回路等を形成する。次いで、ステップS105(デバイス組立ステップ)において、ステップS104で処理された基板を用いてデバイス組立を行う。このステップS105には、ダイシング工程、ボンティング工程、及びパッケージング工程(チップ封入)等の工程が必要に応じて含まれる。最後に、ステップS106(検査ステップ)において、ステップS105で作製されたマイクロデバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経た後にマイクロデバイスが完成し、これが出荷される。   Next, in step S104 (substrate processing step), using the mask and substrate prepared in steps S101 to S104, an actual circuit or the like is formed on the substrate by lithography or the like, as will be described later. Next, in step S105 (device assembly step), device assembly is performed using the substrate processed in step S104. Step S105 includes processes such as a dicing process, a bonding process, and a packaging process (chip encapsulation) as necessary. Finally, in step S106 (inspection step), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the microdevice manufactured in step S105 are performed. After these steps, the microdevice is completed and shipped.

図7は、半導体デバイスの場合におけるステップS104の詳細工程の一例を示す図である。
ステップS111(酸化ステップ)においては、基板の表面を酸化させる。ステップS112(CVDステップ)においては、基板表面に絶縁膜を形成する。ステップS113(電極形成ステップ)においては、基板上に電極を蒸着によって形成する。ステップS114(イオン打込みステップ)においては、基板にイオンを打ち込む。以上のステップS111〜ステップS114のそれぞれは、基板処理の各段階の前処理工程を構成しており、各段階において必要な処理に応じて選択されて実行される。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a detailed process of step S104 in the case of a semiconductor device.
In step S111 (oxidation step), the surface of the substrate is oxidized. In step S112 (CVD step), an insulating film is formed on the substrate surface. In step S113 (electrode formation step), an electrode is formed on the substrate by vapor deposition. In step S114 (ion implantation step), ions are implanted into the substrate. Each of the above steps S111 to S114 constitutes a pretreatment process at each stage of the substrate processing, and is selected and executed according to a necessary process at each stage.

基板プロセスの各段階において、上述の前処理工程が終了すると、以下のようにして後処理工程が実行される。この後処理工程では、まず、ステップS115(レジスト形成ステップ)において、基板に感光性材料を塗布する。引き続き、ステップS116(露光ステップ)において、上で説明したリソグラフィシステム(露光装置11)によってマスクの回路パターンを基板に転写する。次に、ステップS117(現像ステップ)において、ステップS116にて露光された基板を現像して、基板の表面に回路パターンからなるマスク層を形成する。さらに続いて、ステップS118(エッチングステップ)において、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去る。そして、ステップS119(レジスト除去ステップ)において、エッチングが済んで不要となった感光性材料を取り除く。すなわち、ステップS118及びステップS119において、マスク層を介して基板の表面を加工する。これらの前処理工程と後処理工程とを繰り返し行うことによって、基板上に多重に回路パターンが形成される。   When the above-mentioned pretreatment process is completed in each stage of the substrate process, the posttreatment process is executed as follows. In this post-processing process, first, in step S115 (resist formation step), a photosensitive material is applied to the substrate. Subsequently, in step S116 (exposure step), the circuit pattern of the mask is transferred to the substrate by the lithography system (exposure apparatus 11) described above. Next, in step S117 (development step), the substrate exposed in step S116 is developed to form a mask layer made of a circuit pattern on the surface of the substrate. Subsequently, in step S118 (etching step), the exposed member other than the portion where the resist remains is removed by etching. In step S119 (resist removal step), the photosensitive material that has become unnecessary after the etching is removed. That is, in step S118 and step S119, the surface of the substrate is processed through the mask layer. By repeatedly performing these pre-processing steps and post-processing steps, multiple circuit patterns are formed on the substrate.

11…露光装置、12…光源装置、15…照明光学系、23…移動装置を構成するレチクルステージ駆動部、24…調整装置としてのスリット装置、29…移動装置を構成するウエハステージ駆動部、32…プラズマ発生部、33…集光光学系、40…計測装置、46…遮光部としての可動羽根、47…アクチュエータ、50…制御装置、64…調整装置として変位機構、EL…放射ビームとしての露光光、PL…プラズマ、R…マスクとしてのレチクル、W…基板としてのウエハ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Exposure apparatus, 12 ... Light source device, 15 ... Illumination optical system, 23 ... Reticle stage drive part which comprises movement apparatus, 24 ... Slit apparatus as adjustment apparatus, 29 ... Wafer stage drive part which comprises movement apparatus, 32 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Plasma generating part, 33 ... Condensing optical system, 40 ... Measuring apparatus, 46 ... Movable blade | wing as a light-shielding part, 47 ... Actuator, 50 ... Control apparatus, 64 ... Displacement mechanism as adjustment apparatus, EL ... Exposure as radiation beam Light, PL ... plasma, R ... reticle as mask, W ... wafer as substrate.

Claims (12)

照明光学系を介して放射ビームを所定のパターンが形成されたマスクに導き、前記マスクで反射した前記放射ビームで基板を露光する露光装置において、
プラズマを発生するプラズマ発生部及び前記プラズマから放射される放射ビームを前記照明光学系側に射出する光学系を有する光源装置と、
前記マスクに照射される前記放射ビームの光強度分布を調整する調整装置と、
前記光源装置から射出される前記放射ビームの射出状態を計測する計測装置と、
前記計測装置による計測結果に基づき前記調整装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that guides a radiation beam to a mask on which a predetermined pattern is formed via an illumination optical system and exposes a substrate with the radiation beam reflected by the mask,
A light source device having a plasma generator for generating plasma and an optical system for emitting a radiation beam emitted from the plasma to the illumination optical system side;
An adjusting device for adjusting the light intensity distribution of the radiation beam irradiated on the mask;
A measuring device for measuring an emission state of the radiation beam emitted from the light source device;
An exposure apparatus comprising: a control device that controls the adjustment device based on a measurement result obtained by the measurement device.
前記調整装置は、前記マスクに照射される前記放射ビームの形状及び位置のうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項1に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1, wherein the adjustment device adjusts at least one of a shape and a position of the radiation beam irradiated on the mask. 前記マスク及び前記基板を所定の走査方向に同期移動させる移動装置をさらに備え、
前記調整装置は、前記走査方向に交差する交差方向に沿って配置され、且つ前記放射ビームの一部を遮光可能な複数の遮光部と、前記複数の遮光部を前記走査方向に沿って進退移動させる複数のアクチュエータとを有することを特徴とする請求項2に記載の露光装置。
A moving device for synchronously moving the mask and the substrate in a predetermined scanning direction;
The adjusting device is arranged along a crossing direction intersecting the scanning direction, and a plurality of light shielding parts capable of shielding a part of the radiation beam, and the plurality of light shielding parts move forward and backward along the scanning direction. The exposure apparatus according to claim 2, further comprising a plurality of actuators.
前記制御装置は、前記マスクを介した前記放射ビームが前記基板に照射する前に、前記計測装置による計測結果に基づき前記調整装置を制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の露光装置。 The said control apparatus controls the said adjustment apparatus based on the measurement result by the said measuring apparatus, before the said radiation beam through the said mask irradiates the said board | substrate. The exposure apparatus according to any one of the above. 前記制御装置は、前記マスクを介した前記放射ビームによる前記基板の第1ショット領域の照射後、前記基板の第2ショット領域を照射する前に、前記計測装置による計測結果に基づき前記調整装置を制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の露光装置。 The controller controls the adjustment device based on a measurement result by the measurement device after irradiating the first shot region of the substrate with the radiation beam through the mask and before irradiating the second shot region of the substrate. The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the exposure apparatus is controlled. 前記制御装置は、前記移動装置によって前記マスク及び前記基板を前記走査方向に同期移動させ、前記マスクを介した前記放射ビームを前記基板に照射させている間に、前記計測装置による計測結果に基づき前記調整装置を制御することを特徴とする請求項3に記載の露光装置。 The control device moves the mask and the substrate synchronously in the scanning direction by the moving device, and irradiates the substrate with the radiation beam through the mask, based on a measurement result by the measurement device. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the adjustment apparatus is controlled. 前記計測装置は、前記プラズマ発生部におけるプラズマの発生状態を計測することを特徴とする請求項1〜請求項6のうち何れか一項に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1, wherein the measurement apparatus measures a generation state of plasma in the plasma generation unit. 所定のパターンが形成されたマスクに、光源装置から射出された放射ビームを照射し、前記マスクで反射した前記放射ビームで基板を露光する露光方法において、
前記光源装置から射出される前記放射ビームの射出状態を計測し、
前記射出状態の計測結果に基づき、前記マスクに照射される前記放射ビームの光強度分布を調整することを特徴とする露光方法。
In an exposure method of irradiating a mask on which a predetermined pattern is formed with a radiation beam emitted from a light source device and exposing the substrate with the radiation beam reflected by the mask,
Measure the emission state of the radiation beam emitted from the light source device,
An exposure method comprising adjusting a light intensity distribution of the radiation beam applied to the mask based on a measurement result of the emission state.
前記光強度分布の調整は、前記基板に放射ビームを照射させる前に実行することを特徴とする請求項8に記載の露光方法。 The exposure method according to claim 8, wherein the adjustment of the light intensity distribution is performed before the substrate is irradiated with a radiation beam. 前記放射ビームの射出状態の計測及び前記光強度分布の調整は、前記基板に放射ビームが照射されている間に実行することを特徴とする請求項8に記載の露光方法。 9. The exposure method according to claim 8, wherein the measurement of the emission state of the radiation beam and the adjustment of the light intensity distribution are performed while the substrate is irradiated with the radiation beam. 前記光強度分布の調整は、前記マスクに照射される前記放射ビームの形状及び位置のうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項8〜請求項10のうち何れか一項に記載の露光方法。 The exposure according to any one of claims 8 to 10, wherein the light intensity distribution is adjusted by adjusting at least one of a shape and a position of the radiation beam irradiated on the mask. Method. リソグラフィ工程を含むデバイスの製造方法において、
前記リソグラフィ工程は、請求項1〜請求項7のうち何れか一項に記載の露光装置を用いることを特徴とするデバイスの製造方法。
In a device manufacturing method including a lithography process,
The device manufacturing method according to claim 1, wherein the lithography process uses the exposure apparatus according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103163741A (en) * 2011-12-14 2013-06-19 上海微电子装备有限公司 A measurement method for the optimum position of a variable gap of a lithographic machine
JP2018511818A (en) * 2015-02-10 2018-04-26 カール・ツァイス・エスエムティー・ゲーエムベーハー EUV multilayer mirror, optical system including multilayer mirror, and method of manufacturing multilayer mirror

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