JP2011101969A - Inkjet recording apparatus and recovery method of recording head in the same - Google Patents

Inkjet recording apparatus and recovery method of recording head in the same Download PDF

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Hirotake Kato
大岳 加藤
Kazuo Suzuki
一生 鈴木
Yutaka Kawamata
裕 川又
Toshimitsu Danzuka
俊光 弾塚
Asako Watanabe
麻子 渡辺
Junpei Jogo
順平 城後
Hiroaki Komatsu
宏彰 小松
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus which suppresses bad effects of mist while shortening recovery operation time. <P>SOLUTION: Ink receiving parts 7A1 and 7B1 are provided in the recording apparatus body 1, and preliminary discharge is performed by discharging ink from the nozzle of a recording head 3 to the ink receiving parts. When the preliminary discharge is performed, closed state is brought about by covering the perimeter of the nozzle of a recording head 3 with the ink receiving parts 7A1 and 7B1 if a recording medium exists in a recording region 8, and open state is brought about by opening the perimeter of the nozzle if a recording medium does not exist in the recording region 8. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置および記録ヘッドの吐出性能を良好な状態に回復させるための回復方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head capable of ejecting ink, and a recovery method for recovering the ejection performance of the recording head to a good state.

インクジェット記録装置の多くは、定期的にインクをノズルより吐出させ、ノズル内のインクを吐出に適したインクに置き換える、いわゆる予備吐出を行っている。通常、予備吐出は記録媒体の搬送経路の外側に設けられた予備吐出口や、吸引手段と記録ヘッドのキャッピング手段とを兼ねた吸引キャップに対して行われる。吸引キャップへの予備吐出では、キャップ内に予備吐出されたインクを適当なタイミングで吸引するようになっている。しかしながら、予備吐出を行った場合、キャップや予備吐出口といったインク受け部の表面に到達する主なインク滴(主滴)とは別に微小なインク滴が発生し、これが空気中に浮遊してミストとなることがある。また、インク受け部に到達したインク滴がインク受け部で跳ね返ることによってミストとなることも知られている。 Many ink jet recording apparatuses perform so-called preliminary ejection in which ink is periodically ejected from nozzles and the ink in the nozzles is replaced with ink suitable for ejection. Usually, preliminary ejection is performed on a preliminary ejection port provided outside the conveyance path of the recording medium, or a suction cap that serves as both the suction means and the capping means of the recording head. In the preliminary discharge to the suction cap, the ink preliminarily discharged into the cap is sucked at an appropriate timing. However, when preliminary ejection is performed, minute ink droplets are generated separately from the main ink droplets (main droplets) that reach the surface of the ink receiving portion such as the cap and the preliminary ejection port, and these droplets float in the air and become mist. It may become. It is also known that ink droplets that have reached the ink receiving part become mist by bouncing back at the ink receiving part.

このようなインクミストが発生した状態で、キャリッジの走査が行われた場合、キャリッジの移動に伴う気流の発生によってミストが録装置内を移動し、記録媒体に付着したり、記録ヘッドの吐出面やプラテンに付着したりして記録媒体を汚してしまうことがある。また記録装置内の可動部にミストが付着して固化することによりキャリッジをはじめとする可動部の移動抵抗が上昇し、記録動作に支障を来たす虞もある。   When the carriage is scanned in a state where such ink mist is generated, the mist moves in the recording apparatus due to the generation of an air flow accompanying the movement of the carriage and adheres to the recording medium, or the ejection surface of the recording head. Or may adhere to the platen and soil the recording medium. Further, when mist adheres to and solidifies on the movable part in the recording apparatus, the moving resistance of the movable part such as the carriage increases, which may hinder the recording operation.

このような課題に対して、特許文献1には、予備吐出時の吐出数が多い場合に吐出口をキャップで覆った状態で予備吐出することで、記録装置内への浮遊ミストを低減させる技術が開示している。   In order to deal with such a problem, Patent Document 1 discloses a technique for reducing floating mist in the recording apparatus by performing preliminary discharge in a state where the discharge port is covered with a cap when the number of discharges during preliminary discharge is large. Disclosed.

特開2007−125900号公報JP 2007-125900 A

上記のように、特許文献1に開示の技術によれば、吐出口をキャップで覆った状態で予備吐出を行うことにより、ミストの発生を抑制することは可能となる。しかし、吐出口をキャップで覆うためには、記録ヘッドへ向けてキャップを移動させる時間が必要となるため、吐出状態を回復させるための所要時間が増大する。特許文献1では、吐出数が多い予備吐出を行う場合には、常に吐出口をキャップで覆うようになっていたため、スループットが低下するという問題が生じる。   As described above, according to the technique disclosed in Patent Document 1, it is possible to suppress the occurrence of mist by performing preliminary discharge while the discharge port is covered with a cap. However, since it takes time to move the cap toward the recording head in order to cover the ejection port with the cap, the time required to recover the ejection state increases. In Patent Document 1, when preliminary ejection with a large number of ejections is performed, the ejection port is always covered with a cap, which causes a problem that throughput decreases.

本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、回復動作時間の短縮を図りつつ、ミストによる弊害を抑制した回復方法の提供を目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a recovery method in which the recovery operation time is shortened and the harmful effects of mist are suppressed.

上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成を有する。   In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

すなわち、本発明の第1の形態は、記録装置本体に定められた記録領域へと搬送された記録媒体に対し記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて画像の記録を行うと共に、前記記録装置本体に設けられたインク受け部に対して前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出を実行可能とするインクジェット記録装置であって、前記インク受け部は前記ノズルの周囲を覆う閉状態と前記インク受け部を前記ノズルの周囲から離間させる開状態のいずれかに設定することが可能であり、前記予備吐出を実行する際に、前記記録媒体が前記記録領域に存在する場合には前記閉状態とし、前記記録媒体が前記記録領域に存在しない場合には前記開状態とするよう制御する制御手段、を備えたことを特徴とする。   That is, according to the first aspect of the present invention, an image is recorded by ejecting ink from a nozzle provided in a recording head to a recording medium conveyed to a recording area defined in the recording apparatus main body. An ink jet recording apparatus capable of performing preliminary ejection for ejecting ink from the nozzles to an ink receiving part provided in a recording apparatus main body, wherein the ink receiving part covers the periphery of the nozzles and the ink It is possible to set the receiving portion to any one of an open state in which the receiving portion is separated from the periphery of the nozzle, and when the preliminary ejection is performed, the closed state is set when the recording medium exists in the recording region. And a control means for controlling the recording medium to be opened when the recording medium does not exist in the recording area.

本発明の第2の形態は、記録装置本体に定められた記録領域へと搬送された記録媒体に対し記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて画像の記録を行うと共に、前記記録装置本体に設けられたインク受け部に対して前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出を実行可能とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの回復方法であって、
前記予備吐出を実行する際に前記記録媒体が前記記録領域に存在する場合には前記インク受け部が前記ノズルの周囲を覆う前記閉状態を形成し、前記記録媒体が前記記録領域に存在しない場合にはインク受け部を前記ノズルの周囲から離間させる開状態を形成することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, an image is recorded by ejecting ink from a nozzle provided in a recording head to a recording medium conveyed to a recording area defined in the recording apparatus main body. A method for recovering a recording head in an ink jet recording apparatus capable of executing preliminary discharge for discharging ink from the nozzle to an ink receiving portion provided in a main body,
When the recording medium is present in the recording area when the preliminary ejection is performed, the ink receiving portion forms the closed state covering the periphery of the nozzle, and the recording medium is not present in the recording area. Is characterized in that an open state in which the ink receiving portion is separated from the periphery of the nozzle is formed.

本発明は、記録領域に記録媒体が存在する場合にはインク受け部によって記録ヘッドの吐出口を覆った閉状態で予備吐出を行うため、インクミストの発生を低減でき、記録媒体がインクミストで汚されるのを大幅に軽減することができる。また記録領域に記録媒体が存在しない場合には、インク受け部が記録ヘッドから離間した開状態で予備吐出が行われるため、予備吐出のための所要時間の短縮を図ることが可能となる。さらに、このとき記録領域上には記録媒体が存在しないため、発生したミストが記録媒体へと付着するのを回避することができる。   In the present invention, when a recording medium is present in the recording area, preliminary ejection is performed in a closed state in which the ejection port of the recording head is covered by the ink receiving portion. It is possible to greatly reduce contamination. Further, when there is no recording medium in the recording area, the preliminary ejection is performed in the open state in which the ink receiving portion is separated from the recording head, so that it is possible to shorten the time required for the preliminary ejection. Furthermore, since there is no recording medium on the recording area at this time, it is possible to avoid the generated mist from adhering to the recording medium.

本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の内部構成を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing an internal configuration of an ink jet recording apparatus applicable to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に適用する記録ヘッドを模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a recording head applied to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態におけるインクジェット記録装置において実施される複数種の予備吐出それぞれの吐出数及びキャップの開閉状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the number of discharges and the cap open / close state of each of a plurality of types of preliminary discharges that are performed in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態における吸引動作シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the attraction | suction operation | movement sequence in the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態における吸引後予備吐出動作の動作方式決定シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation system determination sequence of the preliminary | backup suction discharge operation | movement in 1st Embodiment. 第2の実施形態における吸引後予備吐出動作の動作方式決定シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation system determination sequence of the preliminary | backup suction discharge operation | movement in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す平面図である。図1において、1は記録媒体の搬送系ユニット(図示せず)を含む各種の機構部を備えた記録装置本体を示している。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、シリアル型のインクジェット記録装置となっている。このシリアル型の記録装置は、搬送系ユニットによって記録媒体をY方向へと間欠的に搬送すると共に、記録ヘッド3を記録媒体の搬送方向であるY方向(副走査方向)と直交する方向であるX方向(主走査方向)へと移動させながら記録動作を行う。また、図1に示す記録装置本体1は、比較的大判の記録媒体(例えば、A1サイズ)への記録を行い得るよう、X方向におけるサイズを大型化した構成となっている。記録媒体には、カット紙やロール紙等を用いることが可能である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing an ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording apparatus main body provided with various mechanism units including a recording medium transport system unit (not shown). Note that the ink jet recording apparatus in the present embodiment is a serial type ink jet recording apparatus. In this serial type recording apparatus, the recording medium is intermittently conveyed in the Y direction by the conveying system unit, and the recording head 3 is in a direction orthogonal to the Y direction (sub-scanning direction) which is the conveying direction of the recording medium. The recording operation is performed while moving in the X direction (main scanning direction). Further, the recording apparatus main body 1 shown in FIG. 1 has a configuration in which the size in the X direction is increased so that recording can be performed on a relatively large recording medium (for example, A1 size). As the recording medium, cut paper, roll paper, or the like can be used.

また、図1において、2は、記録ヘッド3が着脱可能に搭載されるキャリッジ2を示している。このキャリッジ2は記録ヘッド3と共に記録媒体の搬送方向と直交する方向(X方向)に沿って往復移動する。具体的には、キャリジ2は、X方向に沿って配置されたガイド軸4に移動可能に支持されると共に、ガイド軸4と略平行に移動する無端ベルト5に固定されている。無端ベルト5は、キャリッジモータ(CRモータ)の駆動力によって往復移動し、それによってキャリッジ2をX方向(主走査方向)に往復移動させる。このキャリッジ2に搭載された記録ヘッド3と対向する領域内に記録媒体を通過させる記録領域8が定められている。すなわち、この記録領域8は、記録ヘッドによって記録を行い得る範囲となっている。従って、搬送系ユニットにより不図示の記録媒体準備位置から記録領域8に搬送された記録媒体には、記録ヘッド3から吐出されたインクが着弾し、画像が記録される。また、記録装置本体1内には、記録領域8における記録媒体の有無を検出する不図示の記録媒体検出センサが設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a carriage 2 on which the recording head 3 is detachably mounted. The carriage 2 reciprocates along with the recording head 3 along a direction (X direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction. Specifically, the carriage 2 is movably supported by a guide shaft 4 disposed along the X direction, and is fixed to an endless belt 5 that moves substantially parallel to the guide shaft 4. The endless belt 5 reciprocates by the driving force of a carriage motor (CR motor), thereby reciprocating the carriage 2 in the X direction (main scanning direction). A recording area 8 through which the recording medium passes is defined in an area facing the recording head 3 mounted on the carriage 2. That is, the recording area 8 is a range where recording can be performed by the recording head. Accordingly, the ink ejected from the recording head 3 is landed on the recording medium transported from the recording medium preparation position (not shown) to the recording area 8 by the transport system unit, and an image is recorded. The recording apparatus main body 1 is provided with a recording medium detection sensor (not shown) that detects the presence or absence of the recording medium in the recording area 8.

図2は、本発明の一実施形態に係わるキャリッジ2に搭載された記録ヘッド3の模式図である。記録ヘッド3には、図2の模式図に示されるように吐出口形成面3bに形成される複数の吐出口3aと、個々の吐出口3aに対応して形成された複数の液路(図示せず)と、複数の液路にインクを供給する共通液室(図示せず)とが形成されている。なお、以下の説明においては、吐出口3aと液路とを含めてノズルと称す。   FIG. 2 is a schematic diagram of the recording head 3 mounted on the carriage 2 according to the embodiment of the present invention. In the recording head 3, as shown in the schematic diagram of FIG. 2, a plurality of discharge ports 3a formed on the discharge port forming surface 3b and a plurality of liquid passages formed corresponding to the individual discharge ports 3a (FIG. And a common liquid chamber (not shown) for supplying ink to the plurality of liquid paths. In the following description, the discharge port 3a and the liquid path are collectively referred to as a nozzle.

本実施形態の各記録ヘッド3には、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックの6色のインクそれぞれに対応して6つのノズル郡Nc、Nm、Ny、NLc、NLmおよびNbが設けられている。各ノズル群は、同色のインクを吐出する吐出口が1200dpi(ドット/インチ)の密度で1280個配列された構成となっている。この記録ヘッド3は、キャリッジ2に搭載された状態で、キャリッジ2と共に図2のX方向(主走査方向)に沿って往復移動する。また、図2に示す記録ヘッド3では、記録動作の高速化および高精細化のために、吐出口3aが千鳥状に配列されている。記録ヘッド3の各液路には、インクを吐出口3aから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、電気機械変換素子を用いることも可能である。   Each recording head 3 of this embodiment is provided with six nozzle groups Nc, Nm, Ny, NLc, NLm, and Nb corresponding to each of the six colors of cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and black. It has been. Each nozzle group has a configuration in which 1280 ejection ports that eject ink of the same color are arranged at a density of 1200 dpi (dots / inch). The recording head 3 reciprocates along the X direction (main scanning direction) in FIG. 2 together with the carriage 2 while being mounted on the carriage 2. In the recording head 3 shown in FIG. 2, the discharge ports 3a are arranged in a staggered manner in order to increase the recording operation speed and definition. In each liquid path of the recording head 3, an energy generating element that generates ejection energy for ejecting ink from the ejection port 3a is disposed. In this embodiment, an electrothermal converter that heats the ink locally to cause film boiling and ejects the ink by the pressure is used as the energy generating element. However, the present invention is not limited to this, and an electromechanical conversion element can also be used.

また、キャリッジ2に搭載される記録ヘッド3の各吐出口群には、色材を含有したインクを収容したインクタンクよりインクが供給される。本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックの色材を含有するインクを収容したインクタンク(図示せず)が記録装置本体3に備えられている。そして、記録装置本体3に備えられた各インクタンクは、それぞれ対応する記録ヘッド3のノズル群にインク供給口にチューブ(図示せず)を介して連結されおり、このチューブを介して各インクタンクから対応する各記録ヘッドにインクが供給される。   Ink is supplied to each ejection port group of the recording head 3 mounted on the carriage 2 from an ink tank containing ink containing a coloring material. In the present embodiment, the recording apparatus main body 3 is provided with an ink tank (not shown) that stores ink containing cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and black color materials. Each ink tank provided in the recording apparatus main body 3 is connected to a nozzle group of the corresponding recording head 3 via an ink supply port via a tube (not shown), and each ink tank is connected via this tube. Ink is supplied to each corresponding recording head.

7は記録ヘッド3の各吐出口3aからのインクの吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置を示している。この回復処理装置7は、記録装置本体1の記録領域8より外側であり、かつ記録ヘッド3と対向可能な所定の位置に保持・固定されている。この回復処理装置7は、吸引回復機構7A,7Bと、これを昇降させる不図示の昇降機構と、ワイピング回復装置9を備える。   Reference numeral 7 denotes a recovery processing device for keeping the ink ejection performance from each ejection port 3a of the recording head 3 in a good state. The recovery processing device 7 is held and fixed at a predetermined position outside the recording area 8 of the recording apparatus main body 1 and facing the recording head 3. The recovery processing device 7 includes suction recovery mechanisms 7A and 7B, a lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers them, and a wiping recovery device 9.

吸引回復機構(排出手段)7A,7Bは、回復処理の一形態である吸引回復処理を行う。この吸引回復処理とは、記録ヘッドに形成された複数のノズルから強制的にインクを吸引することによって、ノズル内に生じた気泡や増粘したインクを排出させ、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換える処理をいう。具体的には、この吸引回復機構7A,7Bは、吐出口形成面3b(図2参照)をインク受け部としてのキャップ7A1,7B1で覆うと共に、そのキャップに連通する不図示のポンプ(負圧発生手段)によってキャップ7A1,7B1内に負圧を発生させる。この負圧によって吐出口3aからインクが強制的にキャップ7A1,7B1内に吸引されてポンプを介して外部へと排出させる。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、回復処理の他の形態である予備吐出を吸引回復機構7A,7Bのキャップ7A1,7B1に対して行う。この予備吐出とは、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換えるために、画像の記録に寄与しないインクの吐出を行うものである。なお、吸引回復機構7Aは、図2に示す3つのノズル郡Nc、Nm、Nyの吸引回復を行い、吸引回復機構7Bは、ノズル郡NLc、NLm、Nbの吸引回復を行う。   The suction recovery mechanisms (discharge means) 7A and 7B perform a suction recovery process which is a form of the recovery process. This suction recovery process is suitable for ejecting ink in nozzles by forcibly sucking ink from a plurality of nozzles formed on the recording head to discharge bubbles and thickened ink generated in the nozzles. This is the process of replacing the ink in a fresh state. Specifically, the suction recovery mechanisms 7A and 7B cover the ejection port forming surface 3b (see FIG. 2) with caps 7A1 and 7B1 as ink receiving portions, and a pump (negative pressure) (not shown) communicating with the cap. Generating means) generates a negative pressure in the caps 7A1 and 7B1. By this negative pressure, the ink is forcibly sucked into the caps 7A1 and 7B1 from the discharge port 3a and discharged to the outside through the pump. Further, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment performs preliminary ejection, which is another form of the recovery process, on the caps 7A1 and 7B1 of the suction recovery mechanisms 7A and 7B. In this preliminary ejection, ink that does not contribute to image recording is ejected in order to replace the ink in the nozzle with ink in a state suitable for ejection. The suction recovery mechanism 7A performs suction recovery of the three nozzle groups Nc, Nm, and Ny shown in FIG. 2, and the suction recovery mechanism 7B performs suction recovery of the nozzle groups NLc, NLm, and Nb.

また、ワイピング回復装置(ワイピング回復手段)9は、記録ヘッド3の移動経路の端部位置(例えば、記録ヘッドのホームポジション)に、上下方向において対向可能に設けられている。ワイピング回復機構9は、記録ヘッドの吐出口形成面3bをワイピング部材(ブレード)10を用いて払拭するワイピング機構(ワイピング手段)と、このブレード10の稼動部とを備える。   Further, the wiping recovery device (wiping recovery means) 9 is provided so as to be opposed to the end position of the moving path of the recording head 3 (for example, the home position of the recording head) in the vertical direction. The wiping recovery mechanism 9 includes a wiping mechanism (wiping means) that wipes the ejection port forming surface 3 b of the recording head using a wiping member (blade) 10, and an operating portion of the blade 10.

図3は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体1に搭載される制御系(制御手段)の概略構成を示すブロック図である。図6において、100は主制御部を示している。この主制御部100は演算手段、制御手段、判別手段としての処理を実行するCPU101と、このCPU101によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM102を備える。さらに、主制御部100は、インクの吐出/非吐出を表す2値の記録データを格納するバッファおよびCPU101による処理のワークエリア等として用いられるRAM103と、入出力ポート104などを備える。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system (control means) mounted on the recording apparatus main body 1 of the ink jet recording apparatus according to this embodiment. In FIG. 6, reference numeral 100 denotes a main control unit. The main control unit 100 includes a CPU 101 that executes processing as arithmetic means, control means, and discrimination means, and a ROM 102 that stores a control program to be executed by the CPU 101. The main control unit 100 further includes a buffer for storing binary print data representing ink ejection / non-ejection, a RAM 103 used as a work area for processing by the CPU 101, an input / output port 104, and the like.

前記入出力ポート104には、搬送ユニットにおける搬送モータ(LFモータ)113、キャリッジモータ(CRモータ)114、記録ヘッド3、および回復処理装置7などの各駆動回路105,106,107,108が接続されている。さらに、入出力ポート104には、種々のセンサ類が接続されている。このセンサ類としては、例えば、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ(ヘッド温度検出手段)112やキャリッジ2に固定されたエンコーダセンサ111や記録装置本体1の温度および湿度を検出する温湿度センサ109などがある。   Connected to the input / output port 104 are drive circuits 105, 106, 107, 108 such as a transport motor (LF motor) 113, a carriage motor (CR motor) 114, a recording head 3, and a recovery processing device 7 in the transport unit. Has been. Further, various sensors are connected to the input / output port 104. Examples of the sensors include a head temperature sensor (head temperature detecting means) 112 that detects the temperature of the recording head, an encoder sensor 111 that is fixed to the carriage 2, and a temperature and humidity sensor that detects the temperature and humidity of the recording apparatus main body 1. 109 and the like.

また、入出力ポート104には、記録ヘッドのノズルから吐出あるいは排出されたインク量をインク滴の吐出数としてカウントするカウンタ116、117、118、119が接続されている。ここで、カウンタ116は回復処理装置7によって記録ヘッド3から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量を、インク滴の吐出数としてカウントする回復処理カウンタである。カウンタ117は、記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出をカウントする予備吐出カウンタである。カウンタ118は、ふち無し記録を行う場合に記録媒体領域外に記録されるインクをカウンタするふち無しインクカウンタである。また、カウンタ119は、記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタである。以上の構成は、記録装置本体1内に搭載されている。また、主制御部100はインターフェース回路110を介して、記録装置本体1の外部に設けられたホストコンピュータ115に接続されている。   The input / output port 104 is connected to counters 116, 117, 118, and 119 that count the amount of ink ejected or discharged from the nozzles of the recording head as the number of ejected ink droplets. Here, the counter 116 is a recovery processing counter that counts the amount of ink as the number of ejected ink droplets when ink is forcibly discharged from the recording head 3 by the recovery processing device 7. The counter 117 is a preliminary ejection counter that counts preliminary ejection performed during recording before the start of recording or at the end of recording. The counter 118 is a borderless ink counter that counts ink recorded outside the recording medium area when borderless recording is performed. The counter 119 is a discharge dot counter that counts ink discharged during printing. The above configuration is mounted in the recording apparatus main body 1. The main control unit 100 is connected to a host computer 115 provided outside the recording apparatus main body 1 via an interface circuit 110.

次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作の概略を説明する。ホストコンピュータ115からインターフェースを介して記録データを受信すると、その記録データはRAM103のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、不図示の搬送ユニットが作動し、記録媒体を記録ヘッド3との対向位置へと搬送する。ここで、キャリッジ2はガイド軸4に沿って主走査方向(X方向)へと移動する。キャリッジ2の移動に伴って、記録ヘッド3からは、インクの吐出/不吐出を示す2値の記録データに従ってインク滴が吐出され、記録媒体に1バンド分の画像が記録される。この後、搬送ユニットにより、記録媒体はキャリッジ2と直交するY方向(副走査方向)に1バンド分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。   Next, an outline of a recording operation executed by the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described. When recording data is received from the host computer 115 via the interface, the recording data is expanded in the buffer of the RAM 103. When a recording operation is instructed, a transport unit (not shown) operates to transport the recording medium to a position facing the recording head 3. Here, the carriage 2 moves along the guide shaft 4 in the main scanning direction (X direction). As the carriage 2 moves, ink droplets are ejected from the recording head 3 in accordance with binary recording data indicating ink ejection / non-ejection, and an image for one band is recorded on the recording medium. Thereafter, the recording unit conveys the recording medium by one band in the Y direction (sub-scanning direction) orthogonal to the carriage 2. By repeating the above operation, a predetermined image is formed on the recording medium.

なお、キャリッジ2の位置は、キャリッジ2の移動に伴ってエンコーダセンサ111から出力されるパルス信号を主制御部100でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ111は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム6(図1参照)に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部100へ出力する。主制御部100はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ2の位置を検出する。キャリッジ2のホームポジションおよびその他の位置への移動についても、エンコーダセンサ111からの信号に基づいて行われる。   The position of the carriage 2 is detected by counting the pulse signal output from the encoder sensor 111 as the carriage 2 moves by the main control unit 100. That is, the encoder sensor 111 outputs a pulse signal to the main control unit 100 by detecting the detection units formed at regular intervals on the encoder film 6 (see FIG. 1) arranged along the main scanning direction. The main controller 100 detects the position of the carriage 2 by counting the pulse signals. Movement of the carriage 2 to the home position and other positions is also performed based on a signal from the encoder sensor 111.

次に、本実施形態によって実行される予備吐出について説明する。予備吐出には、以下の2つの方式がある。その一つは、記録ヘッド3の吐出口形成面3bとキャップ7A1,7B1が離間した状態で、キャップ7A1,7B1に向けて予備吐出を行う方式である。以下、この方式の予備吐出をキャップ開予備吐出と称す。また、他の方式としては、記録ヘッド3の吐出口形成面3bとキャップ7A1,7B1とを密接させることによって記録ヘッド3の吐出口3aの周囲を覆い、吐出口3aを外気から遮断した状態で予備吐出を行う方式がある。以下、この方式の予備吐出を、キャップ閉予備吐出と称す。なお、以下の説明において、キャップ7A1,7B1を記録ヘッド3の吐出口形成面3bから離間させることを、キャップを開くと称し、キャップ7A1,7B1を記録ヘッド3の吐出口形成面3bに密着させることを、キャップを閉くと称す。また、キャップが開いた状態から閉じた状態へと切換える動作をキャッピングとも言う。   Next, the preliminary discharge executed by the present embodiment will be described. There are the following two methods for preliminary ejection. One of them is a method of performing preliminary discharge toward the caps 7A1 and 7B1 in a state where the discharge port forming surface 3b of the recording head 3 and the caps 7A1 and 7B1 are separated from each other. Hereinafter, this type of preliminary discharge is referred to as cap-open preliminary discharge. As another method, the discharge port forming surface 3b of the recording head 3 and the caps 7A1 and 7B1 are brought into close contact with each other so as to cover the periphery of the discharge port 3a of the recording head 3 and to block the discharge port 3a from the outside air. There is a method of performing preliminary discharge. Hereinafter, this type of preliminary discharge is referred to as cap-closed preliminary discharge. In the following description, separating the caps 7A1 and 7B1 from the ejection port forming surface 3b of the recording head 3 is referred to as opening the cap, and the caps 7A1 and 7B1 are brought into close contact with the ejection port forming surface 3b of the recording head 3. This is called closing the cap. The operation of switching from the opened state to the closed state is also referred to as capping.

図4に本実施の形態におけるインクジェット記録装置によって実施される各種予備吐出における吐出数と予備吐出方式を示す。本実施形態で実施される予備吐出の種類としては、記録前予備吐出、記録中予備吐出、ワイプ後予備吐出および吸引後予備吐出などがある。ここで、記録前予備吐出は、ノズルからのインクの蒸発によって発生する記録初期のかすれ等を解消するために閉状態となっていたキャップを記録動作を開始するために開状態とする直前に行う予備吐出である。この記録前予備吐出では、前回のキャッピングから記録前予備吐出を開始するまでの経過時間に応じて吐出発数が異なる。本実施形態においては、前回のキャッピングから記録前予備吐出を開始するまでの経過時間に応じて一つのノズルあたり、100発から10000発までの吐出数が選択される。この記録前予備吐出において、選択される吐出数が一ノズルあたり100発程度であれば、例えキャップ7A1,7B1を開いていたとしても多くのミストは発生せず、記録媒体や記録装置本体1の可動部などへのミストの影響は小さい。しかし、この記録前予備吐出は、記録信号が入る度に実施されるため、実際の記録前予備吐出の実行回数は多く、記録装置本体や記録媒体に対するミストの影響は大きくなる。このため、記録前予備吐出では、キャップ7A1,7B1を閉じた状態で予備吐出(キャップ閉予備吐出)が実行される。   FIG. 4 shows the number of discharges and the preliminary discharge method in various preliminary discharges performed by the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The types of preliminary ejection performed in the present embodiment include pre-recording preliminary ejection, pre-recording preliminary ejection, post-wiping preliminary ejection, and pre-suction preliminary ejection. Here, the pre-recording preliminary discharge is performed immediately before the cap that has been closed in order to eliminate blurring at the initial stage of recording caused by the evaporation of ink from the nozzles is opened to start the recording operation. Pre-discharge. In the pre-recording preliminary ejection, the number of ejections varies depending on the elapsed time from the previous capping to the start of pre-recording preliminary ejection. In the present embodiment, the number of ejections from 100 to 10,000 is selected per nozzle according to the elapsed time from the previous capping to the start of pre-recording preliminary ejection. In this preliminary ejection before recording, if the number of ejections selected is about 100 per nozzle, even if the caps 7A1 and 7B1 are opened, a large amount of mist does not occur, and the recording medium and the recording apparatus main body 1 The influence of mist on moving parts is small. However, since this pre-recording pre-ejection is performed every time a recording signal is input, the actual pre-recording pre-ejection is executed many times, and the influence of mist on the printing apparatus main body and the printing medium becomes large. For this reason, in the preliminary discharge before recording, the preliminary discharge (cap closed preliminary discharge) is executed with the caps 7A1 and 7B1 closed.

記録中予備吐出は、記録中や記録の中断の間に、ノズルからインクの水分が蒸発することによって生じる記録のかすれや、濃度上昇を解消するために、記録中や記録の中断の間に特定の時間間隔で行う予備吐出モードである。本実施形態において、記録中は、記録ヘッド3の走査前に、記録ヘッド3の吐出口形成面3aから離間しているキャップ7A1,7B1に向かって16発の予備吐出(キャップ開予備吐出)が実行される。また、ホストコンピュータ115からの記録データの転送待ち等によって記録が中断されている間は、3秒に一回の間隔でキャップ7A1,7B1を開けた状態で予備吐出が実行される。記録中予備吐出は、一回あたりのミストの発生量が少ないため、記録媒体や記録装置本体1への影響は小さい。しかし、各走査が実施される度に記録中予備吐出が実施されるため、記録装置本体1に対するミストの影響はゼロではない。従って、ミストによる影響を考慮するとキャップ閉予備吐出を行うことが好ましい。しかし、スループットへの影響が非常に大きいため、キャップ開予備吐出が実行される。   Pre-discharge during recording is specified during recording or during recording interruption in order to eliminate blurring or density increase caused by evaporation of ink moisture from the nozzle during recording or during recording interruption. This is a preliminary discharge mode performed at the time interval. In the present embodiment, during recording, 16 preliminary discharges (cap open preliminary discharge) are performed toward the caps 7A1 and 7B1 spaced from the discharge port forming surface 3a of the recording head 3 before scanning of the recording head 3. Executed. Further, while recording is interrupted due to waiting for transfer of recording data from the host computer 115, the preliminary ejection is executed with the caps 7A1 and 7B1 opened at intervals of once every 3 seconds. The preliminary ejection during recording has a small influence on the recording medium and the recording apparatus main body 1 because the amount of mist generated per time is small. However, since preliminary ejection is performed during recording each time scanning is performed, the influence of mist on the recording apparatus main body 1 is not zero. Accordingly, it is preferable to perform cap closed preliminary discharge in consideration of the influence of mist. However, since the influence on the throughput is very large, the cap opening preliminary discharge is executed.

ワイプ後予備吐出は、吐出口形成面3bに付着していた各色のインクをワイピング部材10で払拭した後に行う予備吐出である。ワイピング部材によって吐出口形成面3bに付着したインクが払拭されることにより、ノズル内には異色のインクが押し込められて混色を来たすことがある。この混色インクがそのまま記録媒体に吐出された場合には、画像品質が低下するため、ノズル内の混色インクは記録動作に先立って排出させることが必要となる。このため、ワイプ後予備吐出が実行される。本実施形態では、ワイピング動作後、1000発のキャップ閉予備吐出が実行される。ワイピングは、記録終了時もしくは各操作後に実行される。ワイピング後予備吐出はワイピング毎に実行されるため、記録装置本体寿命期間中に実行される回数も多いため、ミストの発生量を抑えるべく、キャップ閉予備吐出が実行される。   The preliminary ejection after wiping is preliminary ejection performed after wiping the ink of each color adhering to the ejection port forming surface 3b with the wiping member 10. When the ink adhering to the discharge port forming surface 3b is wiped off by the wiping member, different color inks may be pushed into the nozzles and color mixing may occur. When the mixed color ink is discharged as it is onto the recording medium, the image quality deteriorates, so it is necessary to discharge the mixed color ink in the nozzle prior to the recording operation. For this reason, preliminary discharge after wiping is executed. In the present embodiment, 1000 cap closed preliminary discharges are executed after the wiping operation. Wiping is executed at the end of recording or after each operation. Since the preliminary discharge after wiping is executed for each wiping, the number of times that the preliminary discharge is executed during the lifetime of the printing apparatus main body is large. Therefore, the cap-closed preliminary discharge is executed in order to suppress the amount of mist generated.

吸引後予備吐出は、吸引回復動作によってキャップ上に発生した混色インクが、ノズル内へと逆流することによってノズル内に生じた混色インクが記録媒体上に吐出されるのを防ぐために行う予備吐出である。本実施形態においては、吸引回復動作は、所定時間毎あるいは所定の吐出数毎に自動的に行われる。またユーザが所定のタイミングで任意に実行することも可能である。この吸引後予備吐出は、記録終了時、若しくは記録動作中にスキャンを停止した後に実行される。   The preliminary discharge after suction is a preliminary discharge performed to prevent the mixed color ink generated on the cap by the suction recovery operation from flowing back into the nozzle to be discharged onto the recording medium. is there. In the present embodiment, the suction recovery operation is automatically performed every predetermined time or every predetermined number of ejections. It is also possible for the user to arbitrarily execute at a predetermined timing. This pre-suction preliminary discharge is executed at the end of the recording or after the scan is stopped during the recording operation.

図5に本実施形態における吸引動作シーケンスを示す。本実施形態においては、吸引動作が行われると(ステップ1)、その吸引動作によって破れたノズルのメニスカスを確実に再形成するためにワイピング(ステップ3)を実施し、その後、吸引後予備吐出を実施する(ステップ5)。ここで吸引後予備吐出発数は、インク色によって異なり10000〜100000発である。なお、吸引動作時には、キャップ7A1,7B1は閉じた状態にあるため、ワイピング動作を行う前には、図5のステップ2に示すようにキャップ7A1,7B1を開いて、吐出口形成面3bから離間させ、ワイピング部材との干渉を避ける。また、ステップ3でワイピングを実行した後には、一秒間の待機時間をおき、ワイピングで払拭されたインクがノズル内に吸引されてから、吸引後予備吐出を行う。これによれば、ノズル内の混色インクをより確実に排出することが可能になる。   FIG. 5 shows a suction operation sequence in the present embodiment. In the present embodiment, when a suction operation is performed (step 1), wiping (step 3) is performed in order to reliably recreate the meniscus of the nozzle that has been broken by the suction operation, and then preliminary discharge after suction is performed. Implement (Step 5). Here, the number of preliminary ejections after suction differs depending on the ink color, and is 10,000 to 100,000. Since the caps 7A1 and 7B1 are in a closed state during the suction operation, before performing the wiping operation, the caps 7A1 and 7B1 are opened and separated from the discharge port forming surface 3b as shown in Step 2 of FIG. And avoid interference with the wiping member. In addition, after performing wiping in Step 3, a waiting time of one second is set, and after the ink wiped off by wiping is sucked into the nozzle, preliminary ejection is performed after suction. According to this, it becomes possible to discharge the mixed color ink in the nozzle more reliably.

ところで、本願の発明者らの検討によると、記録媒体である記録用紙が、記録領域8内に存在する状態で、吸引後予備吐出をキャップ開予備吐出で行った場合、記録用紙から30cm離れた位置から肉眼で観察できる程度に記録用紙にミストが付着していた。また、記録用紙が記録領域内に存在しない状態で、吸引後予備吐出をキャップ開予備吐出で行った場合、その後の記録動作などにおいても、記録用紙へのミスト付着は認められなかった。なお、吸引後予備吐出の記録装置本体寿命中における実行回数は、他の予備吐出と比較して圧倒的に少ない。このため、吸引後予備吐出をキャップ開予備吐出で実行した時の、記録装置本体へのミストの影響は小さい。但し、上記のように記録領域内に記録用紙が存在した場合には、記録用紙上にミストが付着するという問題は生じる。   By the way, according to the study of the inventors of the present application, when the recording paper as a recording medium exists in the recording area 8 and the preliminary ejection after suction is performed by the cap-open preliminary ejection, the recording paper is separated from the recording paper by 30 cm. The mist adhered to the recording paper to the extent that it can be observed with the naked eye from the position. Further, when the preliminary ejection after suction was performed by the cap-open preliminary ejection in the state where the recording paper did not exist in the recording area, mist adhesion to the recording paper was not recognized in the subsequent recording operation or the like. It should be noted that the number of executions of preliminary ejection after suction during the life of the recording apparatus main body is overwhelmingly small compared to other preliminary ejections. For this reason, the influence of mist on the recording apparatus main body when the preliminary discharge after suction is executed by the cap-open preliminary discharge is small. However, when a recording sheet exists in the recording area as described above, there arises a problem that mist adheres to the recording sheet.

そこで上記のような検討結果に基づき、本実施形態では、吸引動作実行時に記録領域8内に記録媒体が存在する場合、記録媒体へのミスト付着を防止するために、吸引後予備吐出がキャップ閉予備吐出で実行される。また記録領域8内に記録媒体が存在しない場合には、回復時間を短縮させるべく、吸引後予備吐出がキャップ開予備吐出で実行される。このように、記録領域8内に記録媒体が存在しない場合にキャップ開予備吐出を行うようにすることで、キャップ閉予備吐出を行う場合に比べて5秒の回復時間短縮が可能となった。なお、吸引後予備吐出は、図4に示すように一回の吐出数が多く、キャップ7A1,7B1に予備吐出されたインクがキャップ容量を超えてしまう。このため、本実施形態ではキャップ開予備吐出の実行時にポンプを動作させてキャップ内のインクを外部へと排出させながら予備吐出を実行し、キャップからインクが溢れるのを回避するようになっている。また、キャップ閉予備吐出実行時には、ポンプとキャップとを結ぶ流路内に設けた大気連通弁を開放した状態でポンプを動作させ、キャップ内のインクを外部に排出させながら予備吐出を行う。   Therefore, based on the above examination results, in the present embodiment, when a recording medium exists in the recording area 8 at the time of performing the suction operation, the preliminary discharge after suction is closed to prevent the mist from adhering to the recording medium. It is executed with preliminary discharge. When there is no recording medium in the recording area 8, the preliminary discharge after suction is executed by the cap-open preliminary discharge in order to shorten the recovery time. In this way, by performing cap open preliminary discharge when there is no recording medium in the recording area 8, it is possible to reduce the recovery time by 5 seconds compared to when cap closed preliminary discharge is performed. In addition, as shown in FIG. 4, the preliminary ejection after suction has a large number of ejections once, and the ink preliminarily ejected to the caps 7A1 and 7B1 exceeds the cap capacity. For this reason, in the present embodiment, when the cap open preliminary discharge is performed, the pump is operated to perform the preliminary discharge while discharging the ink in the cap to the outside, thereby preventing the ink from overflowing from the cap. . Further, when the cap closed preliminary discharge is executed, the pump is operated with the atmospheric communication valve provided in the flow path connecting the pump and the cap open, and the preliminary discharge is performed while discharging the ink in the cap to the outside.

図6に本実施形態における吸引後予備吐出を実行する際の予備吐出方式決定シーケンスを示す。
吸引動作実行指令が発生すると、ステップ10において、記録領域8に記録媒体が存在しているか否かを判断する。この判断は、記録領域内に記録媒体が存在しているか否かを検出する記録媒体検出センサの検出信号(検出結果)に基づいてCPU101が行う。ここで、記録領域に記録媒体が存在していないと判断された場合には、吸引後予備吐出として、キャップ閉予備吐出が選択される(ステップ11)。また記録媒体が存在している場合には、吸引後予備吐出として、キャップ開予備吐出が選択される(ステップ12)。
FIG. 6 shows a preliminary ejection method determination sequence when performing post-suction preliminary ejection in the present embodiment.
When the suction operation execution command is generated, it is determined in step 10 whether or not a recording medium exists in the recording area 8. This determination is performed by the CPU 101 based on a detection signal (detection result) of a recording medium detection sensor that detects whether or not a recording medium exists in the recording area. If it is determined that there is no recording medium in the recording area, cap-closed preliminary discharge is selected as preliminary discharge after suction (step 11). If there is a recording medium, cap open preliminary discharge is selected as preliminary discharge after suction (step 12).

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。
上記の第1の実施形態では、記録媒体が記録領域8内に存在しているか否かを記録媒体検出センサによって検出するものとなっているのに対し、この第2の実施形態におけるインクジェット記録装置には、記録媒体検出センサを設けていない。また、上記第1の実施形態では、記録媒体として予め所定のサイズを有するカット紙を用いるものとなっている。これに対しこの第2の実施形態では、記録媒体としてカット紙だけでなくロール紙をも使用することが可能であり、さらに記録用紙がロール紙である場合には、記録動作終了後に切断するモードと切断しないモードとを選択することが可能になっている。この第2の実施形態は、まずこれらの点で第1の実施形態と相違し、さらに吸引後予備吐出を実行するに先立ち、以下に説明する図7の予備吐出方式決定シーケンスを実行する点で上記第1の実施形態と相違する。但し、この第2の実施形態においても、図1ないし図3に示す構成を備え、かつ図5に示す各種予備吐出を行うものとなっており、これらについての重複説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the recording medium detection sensor detects whether or not the recording medium exists in the recording area 8, whereas the ink jet recording apparatus in the second embodiment. Is not provided with a recording medium detection sensor. In the first embodiment, a cut sheet having a predetermined size is used as a recording medium in advance. On the other hand, in the second embodiment, not only cut paper but also roll paper can be used as the recording medium. Further, when the recording paper is roll paper, the recording medium is cut after the recording operation is completed. It is possible to select a mode that does not disconnect. The second embodiment is different from the first embodiment in these points, and further executes a preliminary discharge method determination sequence shown in FIG. 7 described below before executing the preliminary discharge after suction. This is different from the first embodiment. However, also in the second embodiment, the configuration shown in FIGS. 1 to 3 is provided and the various preliminary ejections shown in FIG. 5 are performed, and redundant description thereof will be omitted.

次に、図7のフローチャートに基づき、吸引後予備吐出を実行する際に行われる予備吐出方式決定シーケンスを説明する。
吸引動作実行指令が発生すると、まず、記録動作中か否か、つまり形成すべき画像の記録が完了していない状態にあるか否かを、記録データに基づき判断される(ステップ21)。ここで記録動作中であると判断された場合には、記録領域8に記録媒体が存在していることになるため、実行すべき吸引後予備吐出としてキャップ閉予備吐出が選択される。またステップ21において記録動作中でないと判断された場合には、さらにステップ22において、使用する記録媒体としてロール紙が選択されているか否か、すなわちロール紙が選択されているか、カット紙が選択されているかを判断する。ここでロール紙が選択されておらず、カット紙が選択されていると判断された場合には、記録領域8に記録媒体が存在していないこととなるため、実行すべき吸引後予備吐出としてキャップ開予備吐出が選択される(ステップ27)。なお、カット紙を使用した記録動作では、記録媒体への記録動作が完了した時点で記録媒体は記録領域8から排紙部へと排出されるため、記録領域8には存在しない。
Next, a preliminary ejection method determination sequence that is performed when performing preliminary ejection after suction will be described based on the flowchart of FIG.
When the suction operation execution command is generated, it is first determined based on the recording data whether or not the recording operation is being performed, that is, whether or not recording of an image to be formed is not completed (step 21). If it is determined that the recording operation is being performed, the recording medium is present in the recording area 8, and therefore the cap-closed preliminary discharge is selected as the preliminary discharge after suction to be executed. If it is determined in step 21 that the recording operation is not being performed, in step 22, whether roll paper is selected as the recording medium to be used, that is, whether roll paper is selected or cut paper is selected. Judgment is made. If it is determined that roll paper has not been selected and cut paper has been selected, there is no recording medium in the recording area 8, and therefore, pre-suction pre-ejection to be performed. Cap opening preliminary discharge is selected (step 27). In the recording operation using the cut sheet, the recording medium is not present in the recording area 8 because the recording medium is discharged from the recording area 8 to the paper discharge unit when the recording operation on the recording medium is completed.

一方、ステップ22においてロール紙が選択されていると判断された場合には、記録動作終了後にロール紙の切断を行う切断モードが設定されているか否かを判断する(ステップ23)。この切断モードでは、記録媒体への記録動作が終了した後、記録媒体の搬送方向において記録領域8よりも上流側の位置で周知の切断手段により記録媒体が切断される。従って、ステップ23において切断モードが設定されていると判断された場合には、記録領域8に記録媒体が存在していないこととなるため、実行すべき吸引後予備吐出としてキャップ開予備吐出が選択される。また、ステップ23において切断しないモードが設定されていると判断された場合には、記録領域8に記録媒体が存在していると判断されるため、実行すべき吸引後予備吐出として、キャップ閉予備吐出が選択される(ステップ26)。   On the other hand, if it is determined in step 22 that roll paper is selected, it is determined whether or not a cutting mode for cutting the roll paper is set after the recording operation is completed (step 23). In this cutting mode, after the recording operation on the recording medium is completed, the recording medium is cut by a known cutting means at a position upstream of the recording area 8 in the conveyance direction of the recording medium. Accordingly, if it is determined in step 23 that the cutting mode is set, the recording medium 8 does not exist in the recording area 8, so that the cap-open preliminary discharge is selected as the preliminary discharge after suction to be executed. Is done. If it is determined in step 23 that the mode that does not cut is set, it is determined that a recording medium is present in the recording area 8, so that the cap-closed preliminary discharge is performed as the preliminary discharge after suction to be executed. Discharge is selected (step 26).

以上のように、この第2の実施形態においては、記録媒体検出センサを用いなくとも、記録領域中に記録媒体が存在しているか否か判断することができる。そして、記録媒体が記録領域8に存在する場合には、吸引後予備吐出としてキャップ閉予備吐出を実行してミストの発生量を抑えるため、記録媒体へのミストの付着による画像品質の低下を抑えることができる。また、記録媒体が記録領域8に存在しない場合には、吸引後予備吐出としてキャップ開予備吐出を実行する。このため、キャップ7A1,7B1によって記録ヘッド3の吐出口形成面3bに当接させるための移動動作などを省略することができ、予備吐出の所要時間を短縮することが可能となり、良好なスループットが得られる。   As described above, in the second embodiment, it is possible to determine whether or not a recording medium exists in the recording area without using the recording medium detection sensor. When the recording medium is present in the recording area 8, the cap-closed preliminary discharge is executed as the preliminary discharge after suction to suppress the amount of mist generated, so that the deterioration in image quality due to the mist adhering to the recording medium is suppressed. be able to. Further, when the recording medium is not present in the recording area 8, cap opening preliminary discharge is executed as preliminary discharge after suction. For this reason, it is possible to omit the movement operation for bringing the caps 7A1 and 7B1 into contact with the ejection port forming surface 3b of the recording head 3, and the time required for preliminary ejection can be shortened, and a good throughput can be achieved. can get.

なお、上記の各実施形態では、実行可能な各種予備吐出の中で一回の吐出量が最も多くなる吸引後予備吐出に際して、記録領域8に記録媒体が存在するか否かに応じてキャップ開予備吐出またはキャップ閉予備吐出を選択して実行する場合を例に採り説明した。しかしながら、記録領域8に記録媒体が存在する場合にキャップ開予備吐出を行い、記録領域8に記録媒体が存在しない場合にキャップ閉予備吐出を行うという予備吐出方式の選択を、吸引後予備吐出以外の予備吐出において実行することも可能である。すなわち、上記のような予備吐出方式の選択を実行すべき予備吐出の種類は、予備吐出におけるミストの発生量や記録媒体へのミストの影響度などを考慮して定めれば良く、吸引後予備吐出方式に限定されない。   In each of the above-described embodiments, the cap opening is performed according to whether or not a recording medium is present in the recording area 8 in the preliminary discharge after suction, in which the discharge amount per time is the largest among the various possible preliminary discharges. The case where the preliminary discharge or the cap closed preliminary discharge is selected and executed has been described as an example. However, the pre-discharge method other than the preliminary discharge after suction is selected as the preliminary discharge method in which the cap-open preliminary discharge is performed when the recording medium is present in the recording area 8 and the cap-closed preliminary discharge is performed when the recording medium is not present in the recording area 8. It is also possible to carry out the preliminary discharge. That is, the type of preliminary discharge to be selected as described above may be determined in consideration of the amount of mist generated during preliminary discharge, the degree of influence of mist on the recording medium, and the like. It is not limited to the discharge method.

また、上記各実施形態では、記録ヘッドの吐出性能を維持するための回復手段として、記録ヘッドのノズルから強制的にインクを排出させる排出手段として、吸引回復機構を備えるものを例示した。しかし、ノズルから強制的にインクを排出させる排出手段としては、吸引回復機構の他に、記録ヘッド内に圧力(正圧)を加えて、強制的に記録ヘッドのノズルからインクを押し出す、加圧回復装置も存在する。本発明は、この加圧回復装置を用いたインクジェット記録装置にも適用可能である。   Further, in each of the above embodiments, the recovery means for maintaining the ejection performance of the recording head is exemplified as a discharging means that forcibly discharges ink from the nozzles of the recording head, which includes a suction recovery mechanism. However, as a discharge means for forcibly discharging ink from the nozzle, in addition to the suction recovery mechanism, pressure (positive pressure) is applied to the inside of the recording head to forcibly push out the ink from the nozzle of the recording head. There is also a recovery device. The present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus using this pressure recovery apparatus.

1 記録装置本体
2 キャリッジ
3 記録ヘッド
3a 吐出口
3b 吐出口形成面
7 回復処理装置
7A,7B 吸引回復機構
7A1,7B1 キャップ
8 記録領域
9 ワイピング回復装置
10 ワイピング部材
100 主制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device main body 2 Carriage 3 Recording head 3a Ejection port 3b Ejection port formation surface 7 Recovery processing device 7A, 7B Suction recovery mechanism 7A1, 7B1 Cap 8 Recording area 9 Wiping recovery device 10 Wiping member 100 Main control part

Claims (7)

記録装置本体に定められた記録領域へと搬送された記録媒体に対し記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて画像の記録を行うと共に、前記記録装置本体に設けられたインク受け部に対して前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出を実行可能とするインクジェット記録装置であって、
前記インク受け部は前記ノズルの周囲を覆う閉状態と前記インク受け部を前記ノズルの周囲から離間させる開状態のいずれかに設定することが可能であり、、
前記予備吐出を実行する際に、前記記録媒体が前記記録領域に存在する場合には前記閉状態とし、前記記録媒体が前記記録領域に存在しない場合には前記開状態とするよう制御する制御手段、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An image is recorded by ejecting ink from nozzles provided in the recording head onto a recording medium conveyed to a recording area defined in the recording apparatus main body, and in an ink receiving portion provided in the recording apparatus main body. An ink jet recording apparatus capable of performing preliminary ejection for ejecting ink from the nozzles,
The ink receiving portion can be set to either a closed state covering the periphery of the nozzle or an open state separating the ink receiving portion from the periphery of the nozzle;
Control means for performing the preliminary ejection so as to control the closed state when the recording medium exists in the recording area and the open state when the recording medium does not exist in the recording area. ,
An ink jet recording apparatus comprising:
前記制御手段は、一回の予備吐出によるインクの吐出数が所定の数を超える予備吐出を実行する際に、前記制御を行なうことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the control when performing preliminary ejection in which the number of inks ejected by one preliminary ejection exceeds a predetermined number. 3. 前記記録ヘッドから強制的にインクを排出させる排出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記排出手段によるインクの排出が行われた後に実行される予備吐出に際して前記制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。
A discharge means for forcibly discharging the ink from the recording head;
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the control at the time of preliminary discharge that is executed after the ink is discharged by the discharge unit.
前記排出手段は、前記インク受け部と、該インク受け部に連結される負圧発生手段とを有する吸引回復機構からなり、
前記吸引回復機構は前記閉状態において前記インク受け部の中に負圧を発生させて前記ノズルからインクを吸引することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
The discharging means comprises a suction recovery mechanism having the ink receiving portion and a negative pressure generating means connected to the ink receiving portion,
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the suction recovery mechanism sucks ink from the nozzles by generating a negative pressure in the ink receiving portion in the closed state.
前記制御手段は、前記記録媒体が記録領域内に存在するか否かを検出する検出手段が検出した結果に基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs the control based on a result detected by a detection unit that detects whether or not the recording medium is present in a recording area. The ink jet recording apparatus described. 前記制御手段は、前記記録媒体への記録動作中に予備吐出を実行する場合には、前記記録領域内に記録媒体が存在すると判断し、前記インク受け部が前記ノズルの周囲を覆って閉状態を形成するように前記制御を行う一方、前記記録媒体への記録動作が終了した場合には、前記記録領域内に記録媒体が存在しないと判断し、前記インク受け部が開状態を形成するように前記制御を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   When the preliminary ejection is performed during the recording operation on the recording medium, the control unit determines that the recording medium exists in the recording area, and the ink receiving portion covers the periphery of the nozzle and is closed. When the recording operation on the recording medium is completed, it is determined that there is no recording medium in the recording area, and the ink receiving portion is formed in an open state. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the control is performed on the inkjet recording apparatus. 記録装置本体に定められた記録領域へと搬送された記録媒体に対し記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて画像の記録を行うと共に、前記装置本体に設けられたインク受け部に対して前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出を実行可能とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの回復方法であって、
前記予備吐出を実行する際に前記記録媒体が前記記録領域に存在する場合には前記インク受け部が前記ノズルの周囲を覆う前記閉状態を形成し、前記記録媒体が前記記録領域に存在しない場合にはインク受け部を前記ノズルの周囲から離間させる開状態を形成することを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの回復方法。
An image is recorded by ejecting ink from a nozzle provided in the recording head to a recording medium conveyed to a recording area defined in the recording apparatus main body, and for an ink receiving portion provided in the apparatus main body. A recovery method of a recording head in an ink jet recording apparatus capable of performing preliminary discharge for discharging ink from the nozzles,
When the recording medium is present in the recording area when the preliminary ejection is performed, the ink receiving portion forms the closed state covering the periphery of the nozzle, and the recording medium is not present in the recording area. And forming an open state in which the ink receiving portion is spaced apart from the periphery of the nozzle.
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JP2019084760A (en) * 2017-11-07 2019-06-06 セイコーエプソン株式会社 Liquid injection device, and maintenance method for liquid injection device

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