JP2011101198A - Telephone call confirming method of hands-free system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a hands-free system having higher versatility, after also assuming the possibility that a device which does not satisfy the specification of a communication standard in part is used. <P>SOLUTION: An in-vehicle electrical unit 12 with a BT module 30 mounted can construct the hands-free system with a cellular phone 18 as an audio gateway (BTAG). In this case, although a hands-free telephone call can be obtained by RFCOMM connection completion (ST1), a host CPU 28a is not able to confirm the end of the telephone call, when the notification of "+CIEV(Call=0)" is not performed, even if BTAG 18 ends the telephone call. Hence, the BT module 30 issues an inquiry event for "AT+CIND?" (ST12), after the disconnection of an SCO link (ST10). When there is a response event of the "+CIEV(Call=0)" from the BTAG 18, the host CPU 28a can confirm the end of the telephone call. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば携帯電話機等の携帯機器をユーザが実際に手に持つことなく、別に用意された通話機器を介してハンズフリー通話を可能とするハンズフリーシステムの通話確認方法に関するものである。   The present invention relates to a call confirmation method for a hands-free system that enables a hands-free call through a call device separately prepared without the user actually holding a portable device such as a mobile phone.

従来、例えば車両に搭載するタイプのハンズフリーシステムとして、携帯電話機と車載ユニットとを有線接続するタイプの先行技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この先行技術は、車載ユニット(システムの本体)を携帯電話機と有線接続した状態で使用することにより、その本体に内蔵されたスピーカやマイクを通じて相手先(遠端)とのハンズフリー通話を実現する。またこの先行技術では、システムの本体に「通話開始」キー及び「通話終了」キーを別々に備えることで、着信時にユーザが「通話開始」キーを操作すると、携帯電話機における通話を開始することができ、また通話中にユーザが「通話終了」キーを操作すると、携帯電話機における通話を終了することができる。   Conventionally, as a hands-free system of a type mounted on a vehicle, for example, a prior art of a type in which a mobile phone and an in-vehicle unit are connected by wire is known (for example, see Patent Document 1). This prior art uses a vehicle-mounted unit (system main unit) in a wired connection with a mobile phone, thereby realizing a hands-free call with the other party (far end) through a speaker or microphone built into the main unit. . In addition, in this prior art, a “call start” key and a “call end” key are separately provided in the main body of the system, so that when a user operates the “call start” key at the time of an incoming call, a call on a mobile phone can be started. If the user operates the “call end” key during a call, the call on the mobile phone can be ended.

上記とは別に、携帯電話機と車載ユニットとを無線接続するタイプのハンズフリーシステムに関する先行技術もまた知られている(例えば、特許文献2参照。)。この先行技術は、Bluetooth(登録商標)規格の近距離無線通信を用いて携帯電話機と車載ユニットとを接続するものである。このため、ユーザが携帯電話機を車内に持ち込むだけでハンズフリー通話が実現可能となり、それだけユーザにとっての使い勝手がよい。   Apart from the above, a prior art relating to a hands-free system of a type in which a mobile phone and an in-vehicle unit are wirelessly connected is also known (see, for example, Patent Document 2). In this prior art, a mobile phone and an in-vehicle unit are connected using short-range wireless communication of Bluetooth (registered trademark) standard. For this reason, the user can realize a hands-free call simply by bringing the mobile phone into the vehicle, and the user-friendliness is improved accordingly.

先に挙げた先行技術(特許文献1)は、システム本体と携帯電話機との接続に有線を利用するため、ノイズの影響が少なく、相互の通信が安定している。ただし、ケーブルやコネクタ等の接続インタフェースが適合する機器同士でなければハンズフリーシステムを構築することができないため、ハードウエア上の制約を受けるところが難点である。この点、後者の先行技術(特許文献2)のように汎用の近距離無線通信を利用して接続を行う場合、その通信規格に準拠した通信モジュールを車載ユニットと携帯電話機の双方が搭載していれば、比較的容易にハンズフリーシステムを構築することができる。このため今後、近距離無線通信を用いた無線接続がハンズフリーシステムの主流になるものと考えられる。   Since the prior art (Patent Document 1) mentioned above uses wired for connection between the system main body and the mobile phone, there is little influence of noise and mutual communication is stable. However, since a hands-free system can be constructed only with devices that have compatible connection interfaces such as cables and connectors, there is a difficulty in receiving hardware restrictions. In this regard, when the connection is made using general-purpose short-range wireless communication as in the latter prior art (Patent Document 2), both the in-vehicle unit and the mobile phone are equipped with a communication module compliant with the communication standard. If so, a hands-free system can be constructed relatively easily. For this reason, it is considered that wireless connection using short-range wireless communication will become the mainstream of hands-free systems in the future.

特開2001−309008号公報(第4−第5頁、図1,図2)JP 2001-309008 A (page 4-5, FIGS. 1 and 2) 特許第3954948号公報Japanese Patent No. 395948

しかしながら、ハンズフリーシステムに汎用の近距離無線通信(例えばBluetooth:登録商標)を利用する場合、その通信規格に準拠した動作を各デバイスが忠実に実行しなければ、それだけでシステム全体としての動作に不具合が生じることにも留意しなければならない。   However, when general-purpose short-distance wireless communication (for example, Bluetooth: registered trademark) is used for a hands-free system, if each device does not faithfully execute an operation conforming to the communication standard, the operation of the entire system can be performed by itself. It should also be noted that defects will occur.

例えば、ハンズフリー通話の実行中に携帯電話機が相手先(遠端)との通話を終了した場合、その「通話終了(終話)」を確実に車載ユニット(例えばカーオーディオ装置)に対して通知することが通信規格の仕様上で要求されている。これは、直接に電話回線と接続していない車載ユニットを「通話中」の状態から一旦解放し、その後の動作を可能とするためである。これを仮に、携帯電話機で実際に通話が終了した後も車載ユニットに対して「通話終了」を通知しないでいると、車載ユニットはいつまでも「通話中」であると認識し続けるため、次に外(遠端)から電話着信があっても着信自体を受け付けなかったり、その他の動作(例えば音楽の再生、ラジオ放送の出力等)を制限したりしてしまう。   For example, if a mobile phone ends a call with the other party (far end) during a hands-free call, the "call end (end call)" is reliably notified to the in-vehicle unit (eg car audio device) It is required in the specifications of communication standards. This is because the in-vehicle unit that is not directly connected to the telephone line is once released from the “calling” state, and the subsequent operation is enabled. Assuming this, if the call is not notified to the in-vehicle unit even after the call has actually ended on the mobile phone, the in-vehicle unit will continue to recognize that the call is in progress and will Even if there is an incoming call from the (far end), the incoming call itself is not accepted, or other operations (for example, music playback, radio broadcast output, etc.) are restricted.

もちろん、汎用の近距離無線通信に対応している多くのデバイス(通信モジュール)は、通常、その通信規格に準拠して正常に動作することを期待して設計されている。しかし、通信規格に定める仕様上の要求が多岐にわたる場合、デバイスによっては一部の要求を満たさないもの(例えば、特定の機種や型番の携帯電話機)も実際に存在し、それらが多く世界市場に流通しているという事実も見逃せない。このため、全てのデバイスが通信規格の仕様を常に満足することを過信して安易にハンズフリーシステムを構築すると、場合によってはシステムの動作が不安定化し、結果的にユーザの利便性を損ねてしまうという実用上の問題がある。   Of course, many devices (communication modules) that support general-purpose short-range wireless communication are usually designed with the expectation that they will operate normally in accordance with the communication standard. However, when there are a wide variety of specifications in communication standards, there are actually some devices that do not meet some requirements (for example, mobile phones of specific models or model numbers), and many of them are in the global market. The fact that it is in circulation is not to be missed. For this reason, if it is overconfident that all devices always meet the specifications of the communication standard and an easy hands-free system is constructed, the operation of the system may become unstable in some cases, resulting in a loss of user convenience. There is a practical problem.

そこで本発明は、通信規格の仕様を一部満足しないデバイスが使用される可能性をも想定した上で、より汎用性の高いハンズフリーシステムの構築を実現できる技術の提供を課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of realizing the construction of a hands-free system with higher versatility, assuming that a device that does not partially satisfy the specifications of the communication standard is also used.

上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。
解決手段1:本発明は、携帯機器と通話機器とハンズフリーシステムを構築した場合を想定する。携帯機器は電話回線に接続可能であり、通話機器は、携帯機器との間で相互に通信を行うことで携帯機器とは別の設備を用いて電話回線を通じたハンズフリー通話を可能とするものである。携帯機器が内蔵スピーカやマイク等を有した携帯電話機であるとすると、通話機器は別の設備としてスピーカやマイクを有したハンズフリー用のユニットに相当する。携帯機器や通話機器は、それぞれが汎用の通信規格に準拠したデバイス(通信モジュール等)を搭載していれば、両者を通信可能な距離に近接させるだけで容易にハンズフリーシステムを構築することができる。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following solutions.
Solution 1: The present invention assumes a case where a portable device, a call device, and a hands-free system are constructed. A portable device can be connected to a telephone line, and a telephone device can perform hands-free calling through a telephone line using equipment different from the portable device by communicating with the portable device. It is. If the mobile device is a mobile phone having a built-in speaker, microphone, etc., the call device corresponds to a hands-free unit having a speaker or microphone as another facility. If mobile devices and telephone devices are each equipped with a device (communication module, etc.) that complies with general-purpose communication standards, a hands-free system can be easily constructed simply by bringing both devices close to a communicable distance. it can.

構築されたシステムは、実際に電話回線を介して相手先(遠端)との接続を確立する機能を携帯機器のリソースで賄うが、ハンズフリー通話中における音声のやりとり(送話、受話)は通話機器が仲立ちする。この場合、基本的に携帯機器が電話回線との接続を確立している間、通話機器はハンズフリー通話を実現するために自己のリソースを確保しておく必要がある。一方、ユーザ(近端)が相手先(遠端)との通話を終了した場合、携帯機器そのものは電話回線との接続を終了するが、これに伴って通話機器にも通話の終了を通知し、システム全体をハンズフリー通話の状態から一旦は解除する必要がある。   The built system will cover the function of actually establishing a connection with the other party (far end) via the telephone line with the resources of the mobile device, but voice exchange (sending and receiving) during a hands-free call is not The call equipment is in the middle. In this case, basically, while the mobile device establishes a connection with the telephone line, the call device needs to secure its own resources in order to realize a hands-free call. On the other hand, when the user (near end) terminates the call with the other party (far end), the mobile device itself terminates the connection with the telephone line, and accordingly, the call device is also notified of the end of the call. It is necessary to cancel the entire system from the hands-free call state.

通常、システムに汎用の近距離無線通信規格を利用する場合、原則として通話の終了を携帯機器から通信機器へ自発的に通知することが仕様上で要求されている。このため、通信規格の仕様に則って各デバイスが正しく動作していれば、通話の終了に伴い、システム全体としてハンズフリー通話の終了を自ずと確認することができる。しかしながら、そこに一部の仕様を満足しないデバイスが紛れ込んだ場合、上記のようにシステム全体として通話の確認が困難になる。   Usually, when a general-purpose short-range wireless communication standard is used for a system, it is required in the specification that, in principle, the end of a call is voluntarily notified from a portable device to a communication device. For this reason, if each device is operating correctly in accordance with the specifications of the communication standard, it is possible to automatically confirm the end of the hands-free call as the entire system as the call ends. However, when a device that does not satisfy some of the specifications is mixed in, it becomes difficult to confirm the call as a whole system as described above.

本発明は、上記のような場合にシステムによる通話の状態を安定して確認(把握)するための通話確認方法であって、以下の工程を有するものである。   The present invention is a call confirmation method for stably confirming (ascertaining) the state of a call by the system in the above case, and includes the following steps.

(1)質問工程
この工程では、通話機器から携帯機器に対して電話回線との接続に関する動作状態を問い合わせる。なお、通話機器から携帯機器への問い合わせには、例えば汎用の通信規格に準拠した通信手段を用いることができる。
(1) Questioning step In this step, the calling device makes an inquiry to the portable device about the operating state related to the connection with the telephone line. For inquiries from the telephone device to the portable device, for example, a communication unit that conforms to a general-purpose communication standard can be used.

(2)確認工程
この工程では、先の問い合わせに対する携帯機器からの応答結果に基づき通話機器にてハンズフリーシステムによる通話の状態を確認する。なお携帯機器から通話機器への応答もまた、例えば汎用の通信規格に準拠した通信手段を用いることができる。
(2) Confirmation step In this step, the state of a call by the hands-free system is confirmed by the calling device based on the response result from the portable device to the previous inquiry. Note that the response from the portable device to the call device can also use a communication means compliant with a general-purpose communication standard, for example.

本発明の通話確認方法によれば、(1)の質問工程で携帯機器への問い合わせを行うことにより、その時点で電話回線との接続に関する動作状態を通話機器に対して応答させることができる。ここでいう「電話回線との接続に関する動作状態」には、単に「接続」か「非接続」かの状態のみならず、「待受中」や「通話中」、「非通話中(通話終了)」といった電話機としてのサービス動作状態が含まれる他、さらに細かくは、「通話中」、「三者通話の保留中」、「発信中」、「発呼中」、「着信中」、「着信保留中」等の実際に電話をかけたときの通話状態も含まれる。   According to the call confirmation method of the present invention, by making an inquiry to the portable device in the questioning step (1), the operation state relating to the connection with the telephone line can be made to respond to the calling device at that time. The “operating status related to connection with the telephone line” here is not only “connected” or “not connected”, but also “standby”, “calling”, “not talking (end of call) ) ", Etc. In addition, the service operation status as a telephone is included, and more specifically," busy "," holding three-way call "," calling "," calling "," calling "," calling " The state of the call when actually making a call such as “on hold” is also included.

このため(2)の確認工程では、携帯機器からの応答結果に基づいて現在の状態を認識し、その上でシステム全体としての通話の状態がいかなる状態であるのかを正しく確認することができる。例えば、携帯機器から既に「通話終了(終話)」の状態である旨の応答があれば、それによって通話機器ではシステム全体としてハンズフリー通話を終了するべき状態であることを確認することができる。一方、携帯機器から「通話中」や「三者通話の保留中」、「発信中」、「発呼中」、「着信中」、「着信保留中」等のいずれかの状態である旨の応答があれば、それによって通話機器ではシステム全体としてハンズフリー通話を継続するべき状態であることを確認することができる。これにより、システム全体としての動作を常に安定化させて正常な動作を保証することができる。   Therefore, in the confirmation step (2), it is possible to recognize the current state based on the response result from the portable device and to correctly confirm the state of the call as the entire system. For example, if there is a response from the portable device indicating that it is already in the “call end (end call)” state, it can be confirmed that the call device is in a state where the hands-free call should be ended as a whole system. . On the other hand, it means that the mobile device is in a “calling”, “holding three-way call”, “calling”, “calling”, “receiving”, “pending call” status, etc. If there is a response, it is possible to confirm that the calling device is in a state in which a hands-free call should be continued as a whole system. As a result, it is possible to always stabilize the operation of the entire system and assure normal operation.

解決手段2:上記(1)の質問工程では、携帯機器と通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、通話機器から携帯機器に対して電話回線を用いた通話が終了したか否かの問い合わせを行うことが好ましい。   Solution 2: In the questioning step (1) above, when the voice link between the portable device and the calling device is disconnected, the call from the calling device to the portable device is terminated. It is preferable to make an inquiry about whether or not.

システムに近距離無線通信を用いた場合、ハンズフリー通話の開始時に音声リンク(例えばSCOリンク)が確立される。音声リンクは、相手先(遠端)との通話時にその接続を確立されるものであるが、携帯機器で「通話終了」が発生すると切断される。このとき、携帯機器が自発的に「通話終了」を通話機器に対して通知しなかったとしても、音声リンクが切断されたことを契機として上記の問い合わせを行うことにより、その応答結果から「通話終了」が発生したか否かを確認することができる。   When short-range wireless communication is used in the system, a voice link (for example, SCO link) is established at the start of a hands-free call. The voice link is established when a call is made with the other party (far end), but is disconnected when “end of call” occurs in the portable device. At this time, even if the mobile device does not voluntarily notify the call device of “end of call”, by making the above inquiry when the voice link is disconnected, It can be confirmed whether or not “end” has occurred.

解決手段3:あるいは上記(1)の質問工程では、携帯機器と通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、通話機器から携帯機器に対して電話回線を用いた通話がいかなる状態にあるかの問い合わせを行うこととしてもよい。   Solution 3: Alternatively, in the questioning step (1) above, when the voice link between the portable device and the calling device is disconnected, a call using the telephone line is made from the calling device to the portable device. It may be inquired about what state it is.

この場合も同様に、音声リンクは相手先(遠端)との通話中はその接続が維持されているが、携帯機器で「通話終了」が発生すると切断される。このとき、携帯機器が自発的に「通話終了」を通話機器に対して通知しなかったとしても、音声リンクが切断されたことを契機として上記の問い合わせを行うことにより、その応答結果から「通話の状態」を確認することができる。なお、この場合の問い合わせは「通話がいかなる状態にあるのか」であるため、上記の「通話中」や「三者通話の保留中」、「発信中」、「発呼中」、「着信中」、「着信保留中」等の細かな通話状態を確認することができる他、既に「通話終了」の状態であることも確認することができる。   Similarly, in this case, the connection of the voice link is maintained during a call with the other party (far end), but is disconnected when “end of call” occurs in the portable device. At this time, even if the mobile device does not voluntarily notify the call device of “end of call”, by making the above inquiry when the voice link is disconnected, Can be confirmed. In addition, since the inquiry in this case is “what state the call is in”, the above “busy”, “holding three-way call”, “calling”, “calling”, “calling” In addition to being able to confirm a detailed call state such as “on hold”, it is also possible to confirm that the call has already ended.

また音声リンクの切断は、上記のように相手先(遠端)との通話が終了した場合に発生するが、未だ携帯機器が通話中であっても、通話機器の設備を用いたハンズフリー通話を終了した場合にも発生し得る。例えば、それまでユーザが相手先(遠端)との通話をハンズフリーで行っていたところ、ある時点から携帯機器を手に持って通話を開始した場合、それまで確立されていた音声リンクは切断される。この場合、やはり携帯機器が自発的に「通話終了」を通話機器に対して通知しなかったとしても、音声リンクが切断されたことを契機として上記の問い合わせを行うことにより、その応答結果から「通話がいかなる状態にあるのか」を確認することができる。   Also, the voice link disconnection occurs when the call with the other party (far end) ends as described above, but even if the mobile device is still talking, a hands-free call using the equipment of the call device It can also occur if you exit. For example, if a user had previously made a call with the other party (far end) hands-free and started the call with a mobile device in his hand from a certain point in time, the previously established voice link was disconnected. Is done. In this case, even if the mobile device does not voluntarily notify the call device of “end of call”, by making the above inquiry when the voice link is disconnected, It is possible to confirm the state of the call.

解決手段4:上記の解決手段3において、質問工程での問い合わせに対して携帯機器から未だ通話を終了していない旨の応答があった場合、その後に携帯機器から通話を終了した旨の応答があるまで所定の待ち時間をおいて質問工程での問い合わせを繰り返すこともできる。なお、「待ち時間」は常に一定の時間でなくてもよく、例えば問い合わせを繰り返す度に短縮したり、延長したりすることができる。   Solution 4: In Solution 3 described above, if there is a response from the portable device that the call has not yet ended in response to the inquiry in the questioning step, a response that the call is ended from the portable device is then sent. The inquiry in the questioning process can be repeated with a predetermined waiting time until there is a certain time. Note that the “waiting time” does not always have to be a fixed time, and can be shortened or extended, for example, each time an inquiry is repeated.

この場合、待ち時間ごとに繰り返し問い合わせを行うことで、定期又は不定期に通話の終了を含む通話状態を確認することができる。したがって、問い合わせ時に未だ通話中であればその旨を確認することができるし、既に通話が終了していれば、その旨を確実に確認することができる。   In this case, by repeatedly making an inquiry for each waiting time, it is possible to confirm the call state including the end of the call at regular or irregular intervals. Therefore, if a call is still in progress at the time of inquiry, it can be confirmed, and if the call has already ended, it can be confirmed reliably.

解決手段5:また本発明の通話確認方法は、解決手段1において、その質問工程では携帯機器と通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、通話機器から携帯機器に対して電話回線を用いた通話が終了したか否かの第1問い合わせを行い、その結果、携帯機器から通話が終了した旨の応答がない場合、通話機器から携帯機器に対して電話回線を用いた通話がいかなる状態にあるかの第2問い合わせを行う態様であってもよい。   Solution 5: The call confirmation method of the present invention is also the call confirmation method according to the present invention, in the solution 1 from the call device to the portable device triggered by the disconnection of the voice link between the portable device and the call device. The first inquiry about whether or not the call using the telephone line is completed, and if there is no response indicating that the call is ended from the portable device, the telephone line is used from the calling device to the portable device. A mode in which a second inquiry as to what state the call is in may be performed.

上記の態様であれば、先ず第1問い合わせの結果から「通話終了」が確認できれば、それでひとまずシステムとしての通話の状態は確認できたことになるので、その後に第2問い合わせを行う必要がない。これに対し、第1問い合わせに対して未だ「通話終了」の応答がなかった場合、第2問い合わせによってその後の「通話の状態」を確認することができる。これにより、第1問い合わせ後も実際に通話が継続していれば、その状態が上記の「通話中」や「三者通話の保留中」、「発信中」、「発呼中」、「着信中」、「着信保留中」等のいずれにあるのかを確認することができるし、既に通話が終了していれば、「通話終了」の状態であることを確認することができる。   According to the above aspect, if “call end” can be confirmed from the result of the first inquiry, the state of the call as a system can be confirmed for the time being, so there is no need to make a second inquiry thereafter. On the other hand, when there is still no “call end” response to the first inquiry, the subsequent “call state” can be confirmed by the second inquiry. As a result, if the call is actually continued even after the first inquiry, the status is “busy”, “holding three-way call”, “calling”, “calling”, “incoming” It is possible to check whether the call is in the middle, incoming call hold status, or the like. If the call has already ended, it can be confirmed that the call is in the “end call” state.

解決手段6:また解決手段5において、上記の質問工程での第2問い合わせに対して携帯機器から未だ通話を終了していない旨の応答があった場合、その後に携帯機器から通話を終了した旨の応答があるまで所定の待ち時間をおいて質問工程での問い合わせを繰り返すこともできる。   Solution 6: In Solution 5, if there is a response from the mobile device that the call has not yet ended in response to the second inquiry in the above question process, the call is ended from the mobile device after that. It is also possible to repeat the inquiry in the questioning process with a predetermined waiting time until there is a response.

すなわち、第1問い合わせに対して携帯機器から「通話中(通話が終了していない)」の応答があり、次の第2問い合わせに対して何らかの「通話中の状態」の応答があった場合、その後は待ち時間ごとに「通話終了」の応答があるまで繰り返し問い合わせを行うことで、最終的に「通話終了」を確実に確認することができる。   That is, when there is a response “in call (call is not finished)” from the mobile device in response to the first inquiry, and in response to any “in-call state” response to the next second inquiry, After that, by repeatedly making inquiries until there is a “call end” response for each waiting time, it is possible to finally confirm “call end”.

なお本発明は、上記の携帯機器と通話機器とを備え、これら携帯機器及び通話機器を用いて解決手段1から6の通話確認方法を実行するハンズフリーシステムであってもよい。   Note that the present invention may be a hands-free system that includes the above-described portable device and a call device, and executes the call confirmation methods of the solving means 1 to 6 using the portable device and the call device.

本発明のハンズフリーシステムの通話確認方法によれば、例えば汎用の通信規格を有効に活用しつつ、デバイスの不備に起因したシステムの不具合を防止して安定したハンズフリー通話を実現することができる。   According to the call confirmation method of the hands-free system of the present invention, for example, a stable hands-free call can be realized by effectively utilizing a general-purpose communication standard and preventing a problem of the system due to a device defect. .

また、デバイスの個体(機種や型番等)に依存することなく安定してハンズフリーシステムを構築できるため、より汎用性の高いハンズフリーシステムとしての動作を保証することができる。   In addition, since a hands-free system can be stably constructed without depending on individual devices (model, model number, etc.), operation as a more versatile hands-free system can be guaranteed.

一実施形態の通話確認方法を実行するハンズフリーシステムの構成例を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structural example of the hands-free system which performs the telephone call confirmation method of one Embodiment. 車載電装ユニットと携帯電話機との間で各デバイスが正常にBT通信を行った場合の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow in case each device performs BT communication normally between a vehicle-mounted electrical equipment unit and a mobile telephone. 通話確認方法の第1パターンを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 1st pattern of a call confirmation method. 通話確認方法の第2パターンを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 2nd pattern of a call confirmation method. 通話確認方法の第3パターンを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 3rd pattern of a call confirmation method. 通話確認方法の第4,第5パターンを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 4th, 5th pattern of the call confirmation method. BTモジュールが制御プログラムとして実行する通話確認処理の手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the telephone call confirmation process which a BT module performs as a control program.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態の通話確認方法を実行するハンズフリーシステム10の構成例を概略的に示す図である。このハンズフリーシステム10は、例えば自動車に搭載された車載電装ユニット12をハンズフリー通話機器とし、車内に持ち込まれる携帯電話機18を携帯機器として構成されている。これら車載電装ユニット12や携帯電話機18は、いずれもブルートゥース(Bluetooth:登録商標)規格に準拠した無線通信機能を有している。なお、以下の説明では、Bluetooth(登録商標)を「BT」と略称するものとする。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a hands-free system 10 that executes a call confirmation method according to an embodiment. In the hands-free system 10, for example, an in-vehicle electrical unit 12 mounted in an automobile is used as a hands-free call device, and a mobile phone 18 brought into the vehicle is used as a mobile device. Each of the in-vehicle electrical unit 12 and the mobile phone 18 has a wireless communication function compliant with the Bluetooth (registered trademark) standard. In the following description, Bluetooth (registered trademark) is abbreviated as “BT”.

車載電装ユニット12は、例えば走行経路誘導(ナビゲーション)機能を有するほか、オーディオ再生機能やビデオ再生機能、ラジオ、テレビ等の受信機能等を有する。このため車載電装ユニット12には、液晶ディプレイ等を用いた表示部20や、図示しないプッシュスイッチ、キースイッチ、回転つまみ等を有した操作部22が付属するほか、音響出力用のスピーカ24、集音用のマイク26等の周辺設備が付属している。   The in-vehicle electrical unit 12 has, for example, a travel route guidance (navigation) function, an audio playback function, a video playback function, a reception function such as a radio and a television, and the like. For this reason, the in-vehicle electrical unit 12 includes a display unit 20 using a liquid crystal display or the like, an operation unit 22 having a push switch, a key switch, a rotary knob, etc. (not shown), a speaker 24 for sound output, Peripheral equipment such as a microphone 26 for collecting sound is attached.

また車載電装ユニット12は、上記の周辺設備を制御する制御部28を内蔵するほか、BTによる無線通信機能を発揮するためにBTモジュール30を内蔵している。なお制御部28は、例えば中央処理装置であるホストCPU28aを内蔵する他、図示しないROM、RAM等のメモリデバイスを備えたマイクロコンピュータである。このためBTモジュール30は、車載電装ユニット12(ホストCPU28a)をホストとしてBT通信を用いたサービス(例えばACLリンク、SCOリンク等の無線接続)を提供することができる。   In addition, the in-vehicle electrical unit 12 includes a control unit 28 that controls the peripheral equipment, and also includes a BT module 30 in order to exhibit a wireless communication function using BT. The control unit 28 is a microcomputer including a host CPU 28a, which is a central processing unit, and a memory device such as a ROM and a RAM (not shown). For this reason, the BT module 30 can provide a service (for example, wireless connection such as an ACL link or an SCO link) using BT communication with the in-vehicle electrical unit 12 (host CPU 28a) as a host.

携帯電話機18は、無線通信(例えばCDMAサービス)を用いて電話回線に接続することができる携帯機器である。携帯電話機18は先ず基地局16に無線通信で接続し、そこから有線の電話回線を通じて例えば相手先(遠端)の固定電話機14と通話することができる。なお、ここでは相手先(遠端)として固定電話機14を例に挙げているが、相手先(遠端)が別の携帯電話機であってもよい。いずれにしても、携帯電話機18にもまた図示しないBTモジュールが内蔵されており、このBTモジュールを用いて携帯電話機18はBTによる無線通信機能を利用することができる。   The cellular phone 18 is a portable device that can be connected to a telephone line using wireless communication (for example, CDMA service). The cellular phone 18 is first connected to the base station 16 by wireless communication, and can communicate with the fixed telephone 14 of the other party (far end) through a wired telephone line. Here, the fixed telephone 14 is taken as an example of the other party (far end), but the other party (far end) may be another mobile phone. In any case, the mobile phone 18 also includes a BT module (not shown), and the mobile phone 18 can use the wireless communication function of the BT by using this BT module.

ハンズフリーシステム10は、携帯電話機18と車載電装ユニット12とを無線接続により音声リンク(SCOリンク)させた状態で、いわゆる「ハンズフリー通話」機能を提供することができる。ハンズフリー通話は、例えば車両の乗員であるユーザ(運転者H1、同乗者H2等)が携帯電話機18を手に持たずとも、車載のスピーカ24やマイク26を通じて固定電話機14のユーザH3との通話を実現するものである。   The hands-free system 10 can provide a so-called “hands-free call” function in a state in which the mobile phone 18 and the in-vehicle electrical unit 12 are voice-linked (SCO link) by wireless connection. A hands-free call is, for example, a call with the user H3 of the fixed telephone 14 through the in-vehicle speaker 24 or the microphone 26, even if the user (driver H1, passenger H2, etc.) who is a vehicle occupant does not have the mobile phone 18 in his hand. Is realized.

この他にハンズフリーシステム10は、例えば携帯電話機18と車載電装ユニット12とを無線接続させた状態で、携帯電話機18に格納されているオーディオデータを車載電装ユニット12に転送しながらリアルタイムで再生し、そのスピーカ24から音楽を出力する機能を提供することもできる。あるいは、携帯電話機18に格納されているアドレス帳のデータを車載電装ユニット12に転送し、これを表示部20に出力する機能を提供することができる。ハンズフリーシステム10は、転送されたアドレス帳のデータを活用して電話発信を行ったり、登録アドレス帳に登録されている相手からの着信時に着信者表示をしたりすることもできる。   In addition, the hands-free system 10 reproduces audio data stored in the mobile phone 18 in real time while transferring the audio data stored in the mobile phone 18 to the in-vehicle electrical unit 12 in a state where the mobile phone 18 and the in-vehicle electrical unit 12 are wirelessly connected, for example. The function of outputting music from the speaker 24 can also be provided. Alternatively, it is possible to provide a function of transferring address book data stored in the mobile phone 18 to the in-vehicle electrical unit 12 and outputting it to the display unit 20. The hands-free system 10 can make a telephone call using the transferred address book data, and can display a called party when an incoming call is received from a party registered in the registered address book.

〔BTモジュールの構成〕
ここでは特に図示していないが、BTモジュール30は例えば車載電装ユニット12内でBTアンテナやアンテナマッチング回路に接続されており、これらBTアンテナ及びアンテナマッチング回路により他のBT機器(ここでは携帯電話機18)との間でBT規格による無線通信を行うことができる。なお、BTアンテナやアンテナマッチング回路はBTモジュール30に内蔵されていてもよい。
[Configuration of BT module]
Although not specifically shown here, the BT module 30 is connected to, for example, a BT antenna or an antenna matching circuit in the in-vehicle electrical unit 12, and another BT device (here, the mobile phone 18) is connected to the BT antenna and the antenna matching circuit. ) Wireless communication according to the BT standard. The BT antenna and the antenna matching circuit may be built in the BT module 30.

またBTモジュール30は、通信回路としてRF処理部やベースバンド処理部及び送受信処理部を有している。このうちRF処理部はBTアンテナ及びアンテナマッチング回路を通じてRF信号(例えば2.4GHz帯)の受信処理を行う。またベースバンド処理部は、RF処理部にて受信した信号をIF信号に変換し、復調してパケットデータ(受信パケット)を生成する。送受信処理部は、ベースバンド処理部で生成された受信パケットデータを上位レイヤ向けに再構築したり、逆に上位レイヤで生成された送信用パケットデータ(送信フレーム)をベースバンド処理部に提供したりする。送信用パケットデータはベースバンド処理部で変調され、RF処理部、アンテナマッチング回路及びBTアンテナを通じて携帯電話機18に送信される。   The BT module 30 includes an RF processing unit, a baseband processing unit, and a transmission / reception processing unit as communication circuits. Among these, the RF processing unit performs reception processing of an RF signal (for example, 2.4 GHz band) through a BT antenna and an antenna matching circuit. The baseband processing unit converts the signal received by the RF processing unit into an IF signal and demodulates it to generate packet data (received packet). The transmission / reception processing unit reconstructs the reception packet data generated by the baseband processing unit for the upper layer, and conversely provides the transmission packet data (transmission frame) generated by the upper layer to the baseband processing unit. Or The transmission packet data is modulated by the baseband processing unit and transmitted to the mobile phone 18 through the RF processing unit, the antenna matching circuit, and the BT antenna.

その他にBTモジュール30はホストインターフェースを内蔵しており、このホストインターフェースは、上記の車載電装ユニット12が有する制御部28(ホストCPU28a)とBTモジュール30との間の通信を制御する。すなわちホストインターフェースは、例えばハンズフリー通話により受信した音声通話データ(携帯電話機18で受信した通話音声をパケットデータ化したもの)をホスト側の制御部28に出力したり、マイク26で拾った音声通話データ(運転者H1,同乗者H2の音声をパケットデータ化したもの)を制御部28から受け取ったりする際の通信を制御する。   In addition, the BT module 30 has a built-in host interface, and this host interface controls communication between the control unit 28 (host CPU 28a) of the in-vehicle electrical unit 12 and the BT module 30. That is, the host interface outputs, for example, voice call data received by a hands-free call (call voice received by the mobile phone 18 into packet data) to the control unit 28 on the host side or picked up by the microphone 26 The communication when data (the voice of the driver H1 and the passenger H2 converted into packet data) is received from the control unit 28 is controlled.

受信した音声通話データは、車載電装ユニット12内でアナログ信号(電圧)に変換され、図示しないアンプを通じてスピーカ24に出力される。また、マイク26で拾った音声通話データは、BT通信(SCOリンク)によりBTモジュール30から携帯電話機18にパケット送信される。これにより、例えば携帯電話機18からBT通信で受信した音声通話データをスピーカ24から出力したり、逆にマイク26で拾った音声を携帯電話機18に転送したりすることが可能になる。   The received voice call data is converted into an analog signal (voltage) in the in-vehicle electrical unit 12 and output to the speaker 24 through an amplifier (not shown). The voice call data picked up by the microphone 26 is packet-transmitted from the BT module 30 to the mobile phone 18 by BT communication (SCO link). Thereby, for example, voice call data received from the mobile phone 18 by BT communication can be output from the speaker 24, and conversely, voice picked up by the microphone 26 can be transferred to the mobile phone 18.

〔通話確認方法〕
次に、本実施形態のハンズフリーシステム10において実行される通話確認方法の一例について説明する。
[Call confirmation method]
Next, an example of a call confirmation method executed in the hands-free system 10 of this embodiment will be described.

〔デバイス正常時〕
図2は、車載電装ユニット12と携帯電話機18との間で各デバイスが正常にBT通信を行った場合の流れを示すシーケンス図である。図2中、左側に位置する2本のカラムには車載電装ユニット12による処理を示し、右側に位置する1本のカラムには携帯電話機18による処理を示す。なお以下の説明では、車載電装ユニット12をホストCPU28aとBTモジュール30とに分けて説明する。また携帯電話機18については、「BTオーディオゲートウェイ(BTAG)」と一般化して呼称する。
[When device is normal]
FIG. 2 is a sequence diagram showing a flow when each device normally performs BT communication between the in-vehicle electrical unit 12 and the mobile phone 18. In FIG. 2, two columns located on the left side show processing by the in-vehicle electrical unit 12, and one column located on the right side shows processing by the mobile phone 18. In the following description, the in-vehicle electrical unit 12 will be described separately for the host CPU 28a and the BT module 30. The mobile phone 18 is generally referred to as “BT audio gateway (BTAG)”.

〔BT接続〕
ST1:先ずハンズフリーシステム10において、BTモジュール30とBTAG18とがBT無線接続(RFCOMM接続)を完了する。これにより、BTモジュール30とBTAG18との間で音声リンク(SCOリンク)やデータリンク(ACLリンク)が使用可能となる。
[BT connection]
ST1: First, in the hands-free system 10, the BT module 30 and the BTAG 18 complete the BT wireless connection (RFCOMM connection). Thereby, a voice link (SCO link) and a data link (ACL link) can be used between the BT module 30 and the BTAG 18.

ST2,ST3:RFCOMM接続完了により、BTモジュール30及びBTAG18の各デバイスがそれぞれハンズフリー通話に必要な送受信処理を開始する。これにより、以後はBTモジュール30とBTAG18とが相互に通信を行いつつ、車内では車載のスピーカ24及びマイク26を通じてBTAG18と固定電話機14との間での音声通話がハンズフリーで実現可能となる。   ST2 and ST3: Upon completion of the RFCOMM connection, each device of the BT module 30 and the BTAG 18 starts transmission / reception processing necessary for a hands-free call. Thereby, after that, while the BT module 30 and the BTAG 18 communicate with each other, in the vehicle, a voice call between the BTAG 18 and the fixed telephone 14 can be realized in a hands-free manner through the in-vehicle speaker 24 and the microphone 26.

〔終話発生時〕
ST4:この後、例えば遠端の固定電話機14又は近端のBTAG18で終話(通話の終了)が発生すると、BTAG18において終話処理が行われる。
[When the last episode occurs]
ST4: After this, for example, when an end call (end of call) occurs at the far-end fixed telephone 14 or the near-end BTAG 18, the end-of-call process is performed at the BTAG 18.

ST5:また終話の発生により、BT通信規格の仕様に基づいてBTAG18は、BTモジュール30に対して例えば「+CIEV(Call=0)」と表記される終話イベントを発行する。   ST5: Also, due to the occurrence of the end talk, the BTAG 18 issues an end talk event expressed as “+ CIEV (Call = 0)” to the BT module 30 based on the specification of the BT communication standard.

ST6:BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された終話イベントを解釈する。
ST7:そしてBTモジュール30は、受け取った終話イベントの「+CIEV(Call=0)」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、ハンズフリーシステム10において通話が終了した状態にあることを確認することができる。
ST6: The BT module 30 performs reception processing and interprets the end-call event notified from the BTAG 18.
ST7: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “+ CIEV (Call = 0)” of the received end-call event. As a result, the host CPU 28a can confirm that the call has ended in the hands-free system 10.

以上の処理シーケンスは、一般的なBT通信規格に基づいて各デバイスが正常に動作した場合に実現される。ただし、実際にはBT通信規格の仕様の一部を満足しないBTAG18も存在しており、その場合はBTAG18で終話が発生しても、終話イベントの「+CIEV(Call=0)」がBTモジュール30に対して通知されない。この場合、実際に通話が終了していても、BTモジュール30が終話イベントの「+CIEV(Call=0)」を受け取っていないので、そのままではホストCPU28aで通話の終了を確認することができない。   The above processing sequence is realized when each device operates normally based on a general BT communication standard. However, there is actually a BTAG 18 that does not satisfy a part of the specifications of the BT communication standard. In this case, even if the BTAG 18 is terminated, the end event “+ CIEV (Call = 0)” is BT. The module 30 is not notified. In this case, since the BT module 30 has not received “+ CIEV (Call = 0)” of the call end event even if the call is actually ended, the host CPU 28a cannot confirm the end of the call as it is.

そこで本実施形態では、以下に挙げる複数パターンのシーケンスを採用することで、ハンズフリーシステム10としての通話の状態を確認することとしている。   Therefore, in this embodiment, the state of a call as the hands-free system 10 is confirmed by adopting a sequence of a plurality of patterns listed below.

〔第1パターン〕
図3は、通話確認方法の第1パターンを示すシーケンス図である。なお、図3以降においては、既に図2を用いて説明した処理と同じものには共通の符号を付し、その重複した説明を省略するものとする。
[First pattern]
FIG. 3 is a sequence diagram showing a first pattern of the call confirmation method. In FIG. 3 and subsequent figures, the same processes as those already described with reference to FIG.

〔BT接続から終話発生まで〕
ST1〜ST4:第1パターンにおいても、上記のBT接続から終話発生までのシーケンスが実行される。
[From BT connection to end of call]
ST1 to ST4: Also in the first pattern, the sequence from the BT connection to the end of the call is executed.

ただし、BTAG18においてデバイス(内蔵モジュール)が仕様を満たしていない場合、図3中に点線の矢印で示されるように、終話が発生しても終話イベントの「+CIEV(Call=0)」を発行しない(図中「×」印を付す。)。したがって、BTモジュール30でも終話イベントを受け取らないため、同じく図3中に点線の矢印で示されるように、BTモジュール30からホストCPU28aへ終話イベントの「+CIEV(Call=0)」を通知することができない(図中「×」印を付す。)。   However, if the device (built-in module) in the BTAG 18 does not meet the specifications, as shown by the dotted arrow in FIG. 3, even if the end of the call occurs, “+ CIEV (Call = 0)” of the end of call event is set. Not issued (marked with “x” in the figure). Accordingly, since the BT module 30 does not receive the end-call event, the end-event “+ CIEV (Call = 0)” is notified from the BT module 30 to the host CPU 28a as shown by the dotted arrow in FIG. Cannot be done (marked with “x” in the figure).

〔SCOリンク切断時〕
ST10:ただし、通話が終了したことで、BTモジュール30とBTAG18との間での音声リンク(SCOリンク)は切断される。
[When SCO link is disconnected]
ST10: However, the voice link (SCO link) between the BT module 30 and the BTAG 18 is disconnected due to the end of the call.

〔質問工程〕
ST11:音声リンク(SCOリンク)の切断を契機として、BTモジュール30が質問処理を実行し、例えば「AT+CIND?」で表記される問い合わせ用のコマンドを生成する。このコマンドは、BTAG18に対して現在のサービス状態(service,call,callsetup,signal,roam)を問い合わせるものである。
[Question process]
ST11: Triggered by the disconnection of the voice link (SCO link), the BT module 30 executes a question process, and generates a command for inquiry represented by, for example, “AT + CIND?”. This command inquires the BTAG 18 about the current service status (service, call, callsetup, signal, room).

ST12:そしてBTモジュール30からBTAG18に対し、上記の「AT+CIND?」と表記される問い合わせイベントを発行する。   ST12: The BT module 30 issues an inquiry event described above as “AT + CIND?” To the BTAG 18.

ST13:BTAG18はイベント受信処理を実行し、問い合わせイベントの「AT+CIND?」で表記されるコマンドを解釈する。そしてBTAG18は、そのコマンドに対する応答イベントを生成する。   ST13: The BTAG 18 executes an event reception process and interprets a command represented by “AT + CIND?” In the inquiry event. The BTAG 18 generates a response event for the command.

ST14:そしてBTAG18は、生成した応答イベントをBTモジュール30に対して発行する。このとき実際に通話が終了していれば、応答イベントの内容は「+CIEV(Call=0)」で表記される終話イベントとなるはずである(図の表記は異なる)。   ST14: The BTAG 18 issues the generated response event to the BT module 30. If the call has actually ended at this time, the content of the response event should be a call end event represented by “+ CIEV (Call = 0)” (the notation in the figure is different).

〔確認工程〕
ST15:この場合、BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された終話イベントを解釈する。
ST16:そしてBTモジュール30は、受け取った終話イベントの「+CIEV(Call=0)」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、ハンズフリーシステム10において通話が終了した状態にあることを確認することができる(ここでも図の表記が異なる)。
[Confirmation process]
ST15: In this case, the BT module 30 performs reception processing and interprets the end-call event notified from the BTAG 18.
ST16: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “+ CIEV (Call = 0)” of the received end-call event. As a result, the host CPU 28a can confirm that the call has ended in the hands-free system 10 (the notation in the figure is different here).

以上のシーケンスは、問い合わせイベントの「AT+CIND?」に対してBTAG18のデバイスが正常に応答イベントを通知した場合の流れである。したがって第1パターンは、この段階でデバイスが正常に動作した場合の通話確認方法として有効である。   The above sequence is a flow when the BTAG 18 device normally notifies a response event in response to the inquiry event “AT + CIND?”. Therefore, the first pattern is effective as a call confirmation method when the device operates normally at this stage.

〔デバイス非正常動作時〕
ST14:しかしながら、上記のようにBTAG18のデバイスがここでもBT通信規格の仕様を満たしていなかった場合、実際には図3に示されるように、ここでは本来の状態(終話している状態)とは異なった内容の「+CIEV(Call=1)」で表記される通話中イベントをBTAG18が発行してしまうことがある。
[When device is not operating normally]
ST14: However, as described above, when the BTAG 18 device still does not satisfy the specifications of the BT communication standard, as shown in FIG. BTAG 18 may issue an event during a call represented by “+ CIEV (Call = 1)” having different contents.

ST15:この場合、BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された通話中イベントをそのまま解釈する。   ST15: In this case, the BT module 30 performs reception processing, and interprets the busy event notified from the BTAG 18 as it is.

ST16:そしてBTモジュール30は、受け取った通話中イベントの「+CIEV(Call=1)」をホストCPU28aに通知することになる。この場合、ホストCPU28aは、ハンズフリーシステム10において実際に通話が終了した状態にあることを未だ確認することができない。そこで本実施形態では、以下に挙げる通話確認方法の第2パターンを実行することができる。   ST16: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “+ CIEV (Call = 1)” of the received busy event. In this case, the host CPU 28a cannot yet confirm that the call is actually ended in the hands-free system 10. Therefore, in the present embodiment, the second pattern of the call confirmation method described below can be executed.

〔第2パターン〕
図4は、通話確認方法の第2パターンを示すシーケンス図である。この第2パターンは、例えば上記の第1パターンで通話の確認ができなかった場合(BTAG18から「+CIEV(Call=0)」が通知されなかった場合)に適用することができる。ただし、特にこのような条件を考慮することなく第2パターンを実行することもできる。
[Second pattern]
FIG. 4 is a sequence diagram showing a second pattern of the call confirmation method. This second pattern can be applied, for example, when the call cannot be confirmed in the first pattern (when “+ CIEV (Call = 0)” is not notified from the BTAG 18). However, the second pattern can also be executed without considering such a condition.

〔BT接続から終話発生、SCOリンク切断まで〕
ST1〜ST4,ST10:第2パターンにおいても、上記のBT接続から終話発生、及びSCOリンク切断までの流れは同様に行われる。
[From BT connection to end of call, SCO link disconnection]
ST1 to ST4, ST10: Also in the second pattern, the flow from the BT connection to the end of the talk and the disconnection of the SCO link is performed in the same manner.

〔質問工程〕
ST20:第2パターンでは、音声リンクの切断を契機としてBTモジュール30が質問処理を実行し、例えば「AT+CLCC」で表記される問い合わせ用のコマンドを生成する。このコマンドは、このコマンドは、BTAG18に対して現在の通話状態(通話中、三者通話の保留中、発信中、発呼中、着信中、着信保留中)を問い合わせるものである。
[Question process]
ST20: In the second pattern, the BT module 30 executes a question process triggered by the disconnection of the voice link, and generates a command for inquiry represented by, for example, “AT + CLCC”. This command inquires the BTAG 18 about the current call state (during a call, holding a three-way call, calling, calling, receiving, or holding an incoming call).

ST21:そしてBTモジュール30からBTAG18に対し、上記の「AT+CLCC」で表記される問い合わせイベントを発行する。   ST21: The BT module 30 issues an inquiry event represented by the above “AT + CLCC” to the BTAG 18.

ST22:BTAG18はイベント受信処理を実行し、問い合わせイベントの「AT+CLCC」で表記されるコマンドを解釈する。そしてBTAG18は、そのコマンドに対する応答イベントを生成する。   ST22: The BTAG 18 executes an event reception process and interprets a command represented by “AT + CLCC” of the inquiry event. The BTAG 18 generates a response event for the command.

ST23:そしてBTAG18は、生成した応答イベントをBTモジュール30に対して発行する。このとき実際に通話が終了していれば(通話していない状態)、応答イベントの内容は「OK」のみで表記されるものとなる。一方、実際に未だ通話が終了していなければ(通話している状態)、応答イベントの内容は「OK+CLCC」で表記されるものとなり、その中の「+CLCC」にて現在の状態が「通話中」、「三者通話の保留中」、「発信中」、「発呼中」、「着信中」、「着信保留中」のいずれにあるのかを通知することとなる。   ST23: The BTAG 18 issues the generated response event to the BT module 30. At this time, if the call has actually ended (the state where the call is not being made), the content of the response event is expressed only by “OK”. On the other hand, if the call has not actually ended (the state where the call is in progress), the content of the response event is expressed as “OK + CLCC”, and the current state is “busy” at “+ CLCC” ”,“ Holding three-way call ”,“ calling ”,“ calling ”,“ receiving ”, or“ holding incoming ”.

〔確認工程〕
ST24:この場合、BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された応答イベントの内容を解釈する。
[Confirmation process]
ST24: In this case, the BT module 30 performs reception processing and interprets the content of the response event notified from the BTAG 18.

ST25:そしてBTモジュール30は、受け取った応答イベントの「OK」又は「OK+CLCC」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、例えば「OK」を受け取った場合はハンズフリーシステム10において通話が終了した状態(通話していない状態)にあることを確認することができる。一方、「OK+CLCC」を受け取った場合、ホストCPU28aは「+CLCC」にて通知された現在の通話状態を確認することができる。   ST25: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “OK” or “OK + CLCC” of the received response event. Thereby, for example, when receiving “OK”, the host CPU 28a can confirm that the call is ended in the hands-free system 10 (not in a call state). On the other hand, when “OK + CLCC” is received, the host CPU 28a can confirm the current call state notified by “+ CLCC”.

〔実際の終話時〕
通常、「ST10」で音声リンク(SCOリンク)の切断時にBTAG18にて実際に通話が終了していれば、「ST23」での応答イベントは「OK」のみとなる。したがって、実際の終話を契機として音声リンク(SCOリンク)が切断された場合、第2パターンのシーケンスを適用すれば、ハンズフリーシステム10による通話が終了した状態であることをホストCPU28aで正しく確認することができる。
[At the end of the actual episode]
Normally, if the call is actually terminated at the BTAG 18 when the voice link (SCO link) is disconnected at “ST10”, the response event at “ST23” is only “OK”. Therefore, when the voice link (SCO link) is disconnected due to the actual end of the talk, if the second pattern sequence is applied, the host CPU 28a correctly confirms that the call by the hands-free system 10 has ended. can do.

〔SCOリンク切断後の通話〕
その一方でハンズフリーシステム10においては、BTモジュール30とBTAG18との間で音声リンク(SCOリンク)が切断された後も、BTAG18で通話が実行されている場合もあり得る。例えば同じ近端のユーザであっても、運転者H1でない同乗者H2が車内で通話(例えばプライベートな通話)を行う場合、必ずしもハンズフリー通話を利用するとは限らない。この場合、同乗者H2は例えば車載電装ユニット12によるハンズフリー通話機能をOFFにしてBTAG18をキー操作して発信又は着信を行い、その後の通話はBTAG18(つまり携帯電話機18)を手にとった状態で行う。
[Call after disconnecting SCO link]
On the other hand, in the hands-free system 10, there may be a case in which a call is being performed on the BTAG 18 even after the voice link (SCO link) is disconnected between the BT module 30 and the BTAG 18. For example, even if the user is the same near-end user, when the passenger H2 who is not the driver H1 makes a call (for example, a private call) in the vehicle, the hands-free call is not always used. In this case, for example, the passenger H2 turns off the hands-free call function by the in-vehicle electrical unit 12 and performs a call or incoming call by operating the BTAG 18 by key operation, and the subsequent call is in the state of holding the BTAG 18 (that is, the mobile phone 18). To do.

上記の場合、先の「ST10」で音声リンクが切断された後、「ST21」でBTモジュール30からの問い合わせイベント「AT+CLCC」に対し、BTAG18は「ST23」で実際に「OK+CLCC(通話中)」の応答イベントを通知する。すると、これを受けてBTモジュール30は、「ST25」で「OK+CLCC(通話中)」をホストCPU28aに通知する。この場合、ホストCPU28aは「音声リンク(SCOリンク)の切断後、引き続きBTAG18で通話中」の状態であることを確認することができる。   In the above case, after the voice link is disconnected in the previous “ST10”, in response to the inquiry event “AT + CLCC” from the BT module 30 in “ST21”, the BTAG 18 is actually “OK + CLCC (busy)” in “ST23”. Notify the response event. Then, in response to this, the BT module 30 notifies the host CPU 28a of “OK + CLCC (during a call)” in “ST25”. In this case, the host CPU 28a can confirm that it is in a state of “continuing a call with the BTAG 18 after the voice link (SCO link) is disconnected”.

〔第3パターン〕
図5は、通話確認方法の第3パターンを示すシーケンス図である。この第3パターンは、例えば上記の第2パターンで音声リンク(SCOリンク)の切断後、引き続きBTAG18で「通話中」の確認がされた場合(BTAG18から「OK+CLCC」が通知された場合)に適用することができる。
[Third pattern]
FIG. 5 is a sequence diagram showing a third pattern of the call confirmation method. This third pattern is applied, for example, when the voice link (SCO link) is disconnected in the above second pattern and then “conversation” is confirmed by the BTAG 18 (when “OK + CLCC” is notified from the BTAG 18). can do.

〔BT接続から終話発生、SCOリンク切断まで〕
ST1〜ST4,ST10:第3パターンにおいても、上記のBT接続から終話発生、及びSCOリンク切断までの流れは同様に行われる。
[From BT connection to end of call, SCO link disconnection]
ST1 to ST4 and ST10: Also in the third pattern, the flow from the above BT connection to the end of the talk and the disconnection of the SCO link is performed similarly.

〔SCOリンク切断後の通話〕
この後、例えば同乗者H2がハンズフリー機能を使用することなく、BTAG18を直接キー操作して電話発信を行うと、BTAG18は遠端の固定電話機14とプライベートな通話状態になる。
[Call after disconnecting SCO link]
Thereafter, for example, when the passenger H2 makes a telephone call by directly operating the BTAG 18 without using the hands-free function, the BTAG 18 enters a private conversation state with the fixed telephone 14 at the far end.

〔SCOリンク切断から問い合わせ・応答イベント通知まで〕
ST20〜ST25:一方で第3パターンにおいても、SCOリンク切断後の問い合わせイベント発行と応答イベントの通知と受領が行われる。このときBTAG18が実際に通話中であるため、「ST23」での応答イベントは「OK+CLCC」となり、その結果、ホストCPU28aにて「通話中」の状態が確認される。
[From SCO link disconnection to inquiry / response event notification]
ST20-ST25: On the other hand, also in the third pattern, an inquiry event issuance after a SCO link is disconnected and a response event is notified and received. At this time, since the BTAG 18 is actually in a call, the response event in “ST23” is “OK + CLCC”, and as a result, the host CPU 28a confirms the “in call” state.

〔遠端にて終話〕
ST30:この後、例えば遠端のユーザH3(固定電話機14)で通話を終了すると、それによってBTAG18による電話回線への接続は切断される。
ST31:この場合、BTAG18は同じく終話処理を行う。
[End story at far end]
ST30: Thereafter, when the far-end user H3 (fixed telephone 14) terminates the call, for example, the connection to the telephone line by the BTAG 18 is thereby disconnected.
ST31: In this case, the BTAG 18 also performs the end call process.

〔デバイス非正常動作時〕
(ST32(フェイル)):ここでも同様に、BTAG18においてデバイス(内蔵モジュール)がBT通信規格の仕様を満たしていない場合、図5中に点線の矢印で示されるように、終話が発生しても終話イベントの「+CIEV(Call=0)」を発行しない(図中「×」印を付す。)。
[When device is not operating normally]
(ST32 (Fail)): Similarly, when the device (built-in module) does not satisfy the specification of the BT communication standard in the BTAG 18, as shown by the dotted arrow in FIG. Also does not issue “+ CIEV (Call = 0)” of the end-call event (marked with “x” in the figure).

(ST34(フェイル)):したがって、BTモジュール30でも終話イベントを受け取らないため、同じく図5中に点線の矢印で示されるように、BTモジュール30からホストCPU28aへ終話イベントの「+CIEV(Call=0)」を通知することができない(図中「×」印を付す。)。 (ST34 (Fail)): Therefore, since the BT module 30 does not receive the end-call event, the end-event “+ CIEV (Call) is also sent from the BT module 30 to the host CPU 28a as shown by the dotted arrow in FIG. = 0) "cannot be notified (indicated by" x "in the figure).

したがって、このままではホストCPU28aにて「通話終了」の状態を確認することができない。そこで第3パターンでは、以下のシーケンスを実行することで通話の状態を確認することとしている。   Therefore, in this state, the host CPU 28a cannot confirm the “call end” state. Therefore, in the third pattern, the state of the call is confirmed by executing the following sequence.

〔イベントトリガ発生〕
ST35:例えば、先の「ST23」で応答イベントの「OK+CLCC」を受け取った場合、これを受けてBTモジュール30がイベントトリガを発生させる。イベントトリガは、応答イベントの「OK+CLCC」を受け取ったことを条件として発生させることができる。その後もイベントトリガは、例えばタイマを用いた定期イベントとして発生させることもできるし、あるいはタイマを用いることなくランダムに発生させることもできる。なお、図5のシーケンス例では遠端での通話終了(ST30)後にイベントトリガを発生させる流れとなっているが、通話終了(ST30)より以前から、BTモジュール30で自発的にイベントトリガを発生させるシーケンスであってもよい。
[Event trigger occurrence]
ST35: For example, when the response event “OK + CLCC” is received in the previous “ST23”, the BT module 30 receives the response event and generates an event trigger. The event trigger can be generated on condition that the response event “OK + CLCC” is received. After that, the event trigger can be generated as a regular event using a timer, for example, or can be generated randomly without using a timer. In the sequence example of FIG. 5, the event trigger is generated after the end of the call at the far end (ST30), but the event trigger is generated spontaneously by the BT module 30 before the end of the call (ST30). It is also possible to use a sequence.

〔質問工程〕
ST36:いずれにしても、イベントトリガが発生すると、BTモジュール30は質問処理を実行し、上記の「AT+CLCC」で表記される問い合わせ用のコマンドを生成する。
[Question process]
ST36: In any case, when an event trigger occurs, the BT module 30 executes a question process and generates an inquiry command represented by the above “AT + CLCC”.

ST37:そしてBTモジュール30からBTAG18に対し、問い合わせイベントの「AT+CLCC」を発行する。   ST37: The inquiry event “AT + CLCC” is issued from the BT module 30 to the BTAG 18.

ST38:BTAG18はイベント受信処理を実行し、問い合わせイベントの「AT+CLCC」で表記されるコマンドを解釈する。そしてBTAG18は、そのコマンドに対する応答イベントを生成する。   ST38: The BTAG 18 executes an event reception process and interprets a command represented by “AT + CLCC” of the inquiry event. The BTAG 18 generates a response event for the command.

ST39:そしてBTAG18は、生成した応答イベントをBTモジュール30に対して発行する。上記のように、このとき実際に通話が終了していれば(通話していない状態)、応答イベントの内容は「OK」のみで表記されるものとなる。一方、未だ通話が終了していなければ(通話している状態)、応答イベントの内容は「OK+CLCC」で表記されるものとなる。   ST39: The BTAG 18 issues the generated response event to the BT module 30. As described above, if the call is actually ended at this time (in a state where no call is made), the content of the response event is expressed only by “OK”. On the other hand, if the call has not yet ended (in a call state), the content of the response event is represented by “OK + CLCC”.

〔確認工程〕
ST40:BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された応答イベントの内容を解釈する。
[Confirmation process]
ST40: The BT module 30 performs reception processing and interprets the content of the response event notified from the BTAG 18.

ST41:そしてBTモジュール30は、受け取った応答イベントの「OK」又は「OK+CLCC」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、例えば「OK」を受け取った場合はハンズフリーシステム10において通話が終了した状態(通話していない状態)にあることを確認することができる。一方、「OK+CLCC」を受け取った場合、ホストCPU28aは「+CLCC」にて通知された現在の通話状態を確認することができる。   ST41: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “OK” or “OK + CLCC” of the received response event. Thereby, for example, when receiving “OK”, the host CPU 28a can confirm that the call is ended in the hands-free system 10 (not in a call state). On the other hand, when “OK + CLCC” is received, the host CPU 28a can confirm the current call state notified by “+ CLCC”.

〔問い合わせ・確認の反復〕
先の「ST41」で「OK+CLCC」を通知した場合、BTモジュール30はその後も「ST35」でイベントトリガを発生させる。これにより、イベントトリガが発生するごとに「ST36」〜「ST41」までのシーケンスが繰り返し実行されることになる。
[Repetition of inquiry and confirmation]
When “OK + CLCC” is notified in the previous “ST41”, the BT module 30 subsequently generates an event trigger in “ST35”. Thus, every time an event trigger occurs, the sequence from “ST36” to “ST41” is repeatedly executed.

そしてこの後、例えば実際に遠端の固定電話機14にて通話を終了した場合、「ST39」でBTAG18から「OK」のみの応答イベントが通知される。これを受けて、BTモジュール30は「ST41」で「OK」のみをホストCPU28aに通知する。これにより、ホストCPU28aはハンズフリーシステム10による通話が終了した状態であることを確認することができる。   After that, for example, when the telephone call is actually ended at the far-end fixed telephone 14, a response event of only “OK” is notified from the BTAG 18 in “ST39”. In response to this, the BT module 30 notifies only “OK” to the host CPU 28a in “ST41”. Thereby, the host CPU 28a can confirm that the call by the hands-free system 10 has been completed.

以上の第3パターンは、音声リンク(SCOリンク)の切断後、BTモジュール30から問い合わせイベントとして「AT+CLCC」を発行する場合のシーケンスである。その上で本実施形態では、音声リンク(SCOリンク)の切断後、問い合わせイベントとして先ず「AT+CIND?」を発行し、その応答イベントとして「+CIEV(Call=0)」が通知されなかった場合、次に問い合わせイベントとして「AT+CLCC」を発行するというシーケンスを採用することもできる。以下、この場合のシーケンスを通話確認方法の第4パターンとして説明する。   The above third pattern is a sequence in the case where “AT + CLCC” is issued as an inquiry event from the BT module 30 after the voice link (SCO link) is disconnected. In addition, in this embodiment, after the voice link (SCO link) is disconnected, “AT + CIND?” Is first issued as an inquiry event, and “+ CIEV (Call = 0)” is not notified as a response event. A sequence of issuing “AT + CLCC” as an inquiry event can also be adopted. Hereinafter, the sequence in this case will be described as the fourth pattern of the call confirmation method.

〔第4パターン〕
図6は、通話確認方法の第4パターンを示すシーケンス図である。この第4パターンは、例えば上記の第1パターンで終話の確認ができない(BTAG18から自発的に「+CIEV(Call=0)」が通知されない)とした場合、その後、音声リンク(SCOリンク)が切断された場合に適用することができる。
[Fourth pattern]
FIG. 6 is a sequence diagram showing a fourth pattern of the call confirmation method. In the fourth pattern, for example, when the first pattern cannot be confirmed in the first pattern (the BTAG 18 does not voluntarily notify “+ CIEV (Call = 0)”), then the voice link (SCO link) is set. It can be applied when disconnected.

〔BT接続から終話発生、SCOリンク切断まで〕
ST1〜ST4,ST10:第4パターンにおいても、上記のBT接続から終話発生、及びSCOリンク切断までの流れは同様に行われる。
[From BT connection to end of call, SCO link disconnection]
ST1 to ST4 and ST10: Also in the fourth pattern, the flow from the BT connection to the end of the call and the disconnection of the SCO link is performed similarly.

〔第1問い合わせ:質問工程〕
ST11:音声リンク(SCOリンク)の切断を契機として、BTモジュール30が質問処理を実行し、第1問い合わせコマンドとして「AT+CIND?」で表記されるコマンドを生成する。
[First inquiry: Question process]
ST11: Triggered by the disconnection of the voice link (SCO link), the BT module 30 executes a question process, and generates a command represented by “AT + CIND?” As the first inquiry command.

ST12:そしてBTモジュール30からBTAG18に対し、上記の「AT+CIND?」で表記される問い合わせイベントを発行する。   ST12: The BT module 30 issues an inquiry event represented by the above “AT + CIND?” To the BTAG 18.

ST13:BTAG18はイベント受信処理を実行し、問い合わせイベントの「AT+CIND?」で表記されるコマンドを解釈する。そしてBTAG18は、そのコマンドに対する応答イベントを生成する。   ST13: The BTAG 18 executes an event reception process and interprets a command represented by “AT + CIND?” In the inquiry event. The BTAG 18 generates a response event for the command.

ST14:そしてBTAG18は、生成した応答イベントをBTモジュール30に対して発行する。このとき実際に通話が終了していなければ、応答イベントの内容は「+CIEV(Call=1)」で表記される終話イベントとなる。   ST14: The BTAG 18 issues the generated response event to the BT module 30. At this time, if the call has not actually ended, the content of the response event is an end-call event represented by “+ CIEV (Call = 1)”.

〔確認工程〕
ST15:この場合、BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された終話イベントを解釈する。
ST16:そしてBTモジュール30は、受け取った終話イベントの「+CIEV(Call=1)」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、ハンズフリーシステム10において通話中の状態であることを確認することができる。
[Confirmation process]
ST15: In this case, the BT module 30 performs reception processing and interprets the end-call event notified from the BTAG 18.
ST16: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “+ CIEV (Call = 1)” of the received end event. As a result, the host CPU 28a can confirm that the hands-free system 10 is busy.

〔イベントトリガ発生〕
ST35:第4パターンでは、先の「ST14」で「+CIEV(Call=0)」以外の応答イベント、つまり、「+CIEV(Call=1)」の応答イベントを受け取った場合、これを契機としてBTモジュール30がイベントトリガを発生させる。その後もイベントトリガは、例えばタイマを用いた定期割り込みイベントとして発生させることもできるし、あるいはタイマを用いることなくランダムに発生させることもできる。
[Event trigger occurrence]
ST35: In the fourth pattern, when a response event other than “+ CIEV (Call = 0)” is received in the previous “ST14”, that is, a response event of “+ CIEV (Call = 1)” is received, this is used as a trigger for the BT module. 30 generates an event trigger. After that, the event trigger can be generated as a periodic interrupt event using a timer, for example, or can be generated randomly without using a timer.

〔第2問い合わせ:質問工程〕
ST36:いずれにしても、イベントトリガが発生すると、BTモジュール30は質問処理を実行し、今度は第2問い合わせコマンドとして「AT+CLCC」を生成する。
[Second inquiry: Question process]
ST36: In any case, when an event trigger occurs, the BT module 30 executes question processing, and this time generates “AT + CLCC” as the second inquiry command.

ST37:そしてBTモジュール30からBTAG18に対し、問い合わせイベントの「AT+CLCC」を発行する。   ST37: The inquiry event “AT + CLCC” is issued from the BT module 30 to the BTAG 18.

ST38:BTAG18はイベント受信処理を実行し、問い合わせイベントの「AT+CLCC」で表記されるコマンドを解釈する。そしてBTAG18は、そのコマンドに対する応答イベントを生成する。   ST38: The BTAG 18 executes an event reception process and interprets a command represented by “AT + CLCC” of the inquiry event. The BTAG 18 generates a response event for the command.

ST39:そしてBTAG18は、生成した応答イベントをBTモジュール30に対して発行する。上記のように、このとき実際に通話が終了していれば(通話していない状態)、応答イベントの内容は「OK」のみで表記されるものとなる。一方、未だ通話が終了していなければ(通話している状態)、応答イベントの内容は「OK+CLCC」で表記されるものとなる。   ST39: The BTAG 18 issues the generated response event to the BT module 30. As described above, if the call is actually ended at this time (in a state where no call is made), the content of the response event is expressed only by “OK”. On the other hand, if the call has not yet ended (in a call state), the content of the response event is represented by “OK + CLCC”.

〔確認工程〕
ST40:BTモジュール30は受信処理を行い、BTAG18から通知された応答イベントの内容を解釈する。
[Confirmation process]
ST40: The BT module 30 performs reception processing and interprets the content of the response event notified from the BTAG 18.

ST41:そしてBTモジュール30は、受け取った応答イベントの「OK」又は「OK+CLCC」をホストCPU28aに通知する。これによりホストCPU28aは、例えば「OK」を受け取った場合はハンズフリーシステム10において通話が終了した状態(通話していない状態)にあることを確認することができる。一方、「OK+CLCC」を受け取った場合、ホストCPU28aは「+CLCC」にて通知された現在の通話状態を確認することができる。   ST41: The BT module 30 notifies the host CPU 28a of “OK” or “OK + CLCC” of the received response event. Thereby, for example, when receiving “OK”, the host CPU 28a can confirm that the call is ended in the hands-free system 10 (not in a call state). On the other hand, when “OK + CLCC” is received, the host CPU 28a can confirm the current call state notified by “+ CLCC”.

第4パターンのシーケンス中、BTモジュール30が応答イベントの「OK」を受け取った場合、それによって終話を確認することができるが、「OK+CLCC」の応答イベントを受け取った場合、続けて以下の第5パターンのシーケンスを実行することができる。   When the BT module 30 receives the response event “OK” during the sequence of the fourth pattern, it is possible to confirm the end of the call, but when the response event “OK + CLCC” is received, the following Five patterns of sequences can be executed.

〔第5パターン:第2問い合わせ・確認の反復〕
すなわち、先の「ST41」で「OK+CLCC」が通知された場合、BTモジュール30はその後も「ST35」でイベントトリガを発生させる。これにより、イベントトリガが発生するごとに「ST36」〜「ST41」までのシーケンスが繰り返し実行されることになる。なおイベントトリガは、定期的又は不定期に発生させることができる。
[Fifth pattern: Repeat of second inquiry / confirmation]
That is, when “OK + CLCC” is notified in the previous “ST41”, the BT module 30 subsequently generates an event trigger in “ST35”. Thus, every time an event trigger occurs, the sequence from “ST36” to “ST41” is repeatedly executed. The event trigger can be generated regularly or irregularly.

そしてこの後、例えば実際に遠端の固定電話機14にて通話を終了した場合、「ST39」でBTAG18から「OK」のみの応答イベントが通知される。これを受けて、BTモジュール30は「ST41」で「OK」のみをホストCPU28aに通知する。これにより、ホストCPU28aはハンズフリーシステム10による通話が終了した状態であることを確認することができる。   After that, for example, when the telephone call is actually ended at the far-end fixed telephone 14, a response event of only “OK” is notified from the BTAG 18 in “ST39”. In response to this, the BT module 30 notifies only “OK” to the host CPU 28a in “ST41”. Thereby, the host CPU 28a can confirm that the call by the hands-free system 10 has been completed.

〔制御プログラムの例〕
以上に挙げた第1〜第5パターンの各シーケンスは、例えばBTモジュール30に以下の制御プログラムを組み込むことで実現できる。制御プログラムは、例えばBTモジュール30に内蔵されたROMに記憶しておくことができる。
[Example of control program]
Each sequence of the first to fifth patterns listed above can be realized, for example, by incorporating the following control program into the BT module 30. The control program can be stored in a ROM built in the BT module 30, for example.

〔通話確認処理〕
図7は、BTモジュール30が制御プログラムとして実行する通話確認処理の手順例を示すフローチャートである。BTモジュール30は、図7に示される通話確認処理を例えばハンズフリー通話中にタイマ割込処理として実行することができる。以下、手順例に沿って説明する。
[Call confirmation processing]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure example of the call confirmation process executed by the BT module 30 as a control program. The BT module 30 can execute the call confirmation process shown in FIG. 7 as a timer interrupt process during a hands-free call, for example. Hereinafter, it demonstrates along the example of a procedure.

ステップS100:処理開始に伴い、BTモジュール30はBTAG18から終話イベントの「+CIEV(Call=0)」が通知されたか否かを確認する。
ステップS101:その結果、実際に「+CIEV(Call=0)」が通知されていれば(ステップS100:Yes)、BTモジュール30はここで終話を確認し、この処理を終了する。
Step S100: With the start of processing, the BT module 30 confirms whether or not the “+ CIEV (Call = 0)” of the end-call event is notified from the BTAG 18.
Step S101: As a result, if “+ CIEV (Call = 0)” is actually notified (Step S100: Yes), the BT module 30 confirms the end of the call here and ends this processing.

これに対し、BTAG18から終話イベントの「+CIEV(Call=0)」が通知されていなければ(ステップS100:No)、BTモジュール30は次にステップS102を実行する。   On the other hand, if “+ CIEV (Call = 0)” of the end-call event is not notified from the BTAG 18 (step S100: No), the BT module 30 next executes step S102.

ステップS102:BTモジュール30は、BTAG18との間でSCOリンクが切断されたか否かを確認する。SCOリンクが未だ切断されていなければ(No)、BTモジュール30はステップS100に戻って終話イベントの確認を繰り返す。   Step S102: The BT module 30 confirms whether or not the SCO link is disconnected with the BTAG 18. If the SCO link has not been disconnected yet (No), the BT module 30 returns to step S100 and repeats the confirmation of the call end event.

〔第1パターンの場合〕
一方、SCOリンクが切断されたことを確認した場合(ステップS102:Yes)、BTモジュール30は次にステップS104に進む。
[In case of the first pattern]
On the other hand, when it is confirmed that the SCO link is disconnected (step S102: Yes), the BT module 30 proceeds to step S104.

ステップS104:BTモジュール30は、BTAG18に対して問い合わせイベントの「AT+CIND?」を発行する。   Step S104: The BT module 30 issues an inquiry event “AT + CIND?” To the BTAG 18.

ステップS106:そしてBTモジュール30は、BTAG18から応答イベントとして「+CIEV(Call=0)」が通知されたか否かを確認する。   Step S106: The BT module 30 confirms whether “+ CIEV (Call = 0)” is notified from the BTAG 18 as a response event.

ステップS101:その結果、実際に「+CIEV(Call=0)」の応答イベントが通知されていれば(ステップS106:Yes)、BTモジュール30はここで終話を確認し、この処理を終了する。   Step S101: As a result, if a response event of “+ CIEV (Call = 0)” is actually notified (Step S106: Yes), the BT module 30 confirms the end of the call here and ends this process.

ここまでの手順により、上述した第1パターンによるシーケンス(図3)を実現することができる。次に、第2パターンによるシーケンス(図4)を実現するための手順について説明する。   By the procedure so far, the above-described sequence by the first pattern (FIG. 3) can be realized. Next, a procedure for realizing the sequence by the second pattern (FIG. 4) will be described.

〔第2パターンの場合〕
先のステップS102でSCOリンクが切断されたことを確認した場合(ステップS102:(Yes))、今度は図7中の接続記号「A」→「A」に従い、BTモジュール30は次にステップS108に進む。
[In case of the second pattern]
When it is confirmed that the SCO link is disconnected in the previous step S102 (step S102: (Yes)), this time, the BT module 30 follows the connection symbol “A” → “A” in FIG. Proceed to

ステップS108:BTモジュール30は、BTAG18に対して問い合わせイベントの「AT+CLCC」を発行する。   Step S108: The BT module 30 issues an inquiry event “AT + CLCC” to the BTAG 18.

ステップS110:そしてBTモジュール30は、BTAG18から応答イベントとして「OK+CLCC」が通知されたか否かを確認する。   Step S110: The BT module 30 confirms whether or not “OK + CLCC” is notified from the BTAG 18 as a response event.

ステップS101:その結果、「OK」のみで表記された応答イベントが通知された場合(ステップS110:No)、BTモジュール30はここで終話を確認し、この処理を終了する。   Step S101: As a result, when a response event written with only “OK” is notified (Step S110: No), the BT module 30 confirms the end of the call here and ends this process.

ここまでの手順により、上述した第2パターンによるシーケンス(図4)を実現することができる。次に、第3パターンによるシーケンス(図5)を実現するための手順について説明する。   By the procedure so far, the above-described second pattern sequence (FIG. 4) can be realized. Next, a procedure for realizing the sequence by the third pattern (FIG. 5) will be described.

〔第3パターンの場合〕
先のステップS110でBTAG18から応答イベントとして「OK+CLCC」が通知されたことを確認した場合(ステップS110:Yes)、BTモジュール30は次にステップS112に進む。
[In case of 3rd pattern]
When it is confirmed that “OK + CLCC” is notified from the BTAG 18 as a response event in the previous step S110 (step S110: Yes), the BT module 30 proceeds to step S112.

ステップS112:この場合、BTモジュール30はイベントタイマをカウントする。具体的には、それまで停止していたタイマカウンタを起動し、そのカウントを開始する。   Step S112: In this case, the BT module 30 counts an event timer. Specifically, the timer counter that has been stopped is activated and the count is started.

ステップS114:BTモジュール30は、予め設定されたカウント値(例えば数秒〜数十秒程度)にイベントタイマの値が達したか否かを確認する。未だカウント値に達していなければ(No)、BTモジュール30はステップS112に戻ってタイマカウントを継続する。   Step S114: The BT module 30 checks whether or not the value of the event timer has reached a preset count value (for example, about several seconds to several tens of seconds). If the count value has not yet been reached (No), the BT module 30 returns to step S112 and continues the timer count.

この後、イベントタイマの値がカウント値に達したことを確認すると(ステップS114:Yes)、BTモジュール30はイベントタイマを停止し、その値をリセットした上でステップS108に戻る。   Thereafter, when it is confirmed that the value of the event timer has reached the count value (step S114: Yes), the BT module 30 stops the event timer, resets the value, and returns to step S108.

これ以降、BTモジュール30はステップS108〜ステップS114を繰り返し実行する。これにより、BTモジュール30はBTAG18から「OK」の応答イベントが通知されるまで問い合わせイベントの「AT+CLCC」を繰り返し発行することで、上述した第3パターンによるシーケンスを実現することができる。   Thereafter, the BT module 30 repeatedly executes step S108 to step S114. Thereby, the BT module 30 can repeatedly issue the inquiry event “AT + CLCC” until a response event “OK” is notified from the BTAG 18, thereby realizing the sequence according to the third pattern described above.

〔第4パターンの場合〕
図7中、ステップS102の判断が肯定(Yes)である場合、接続記号「A」→「A」に従ってステップS102からステップS108にジャンプすると第3パターンによるシーケンスとなる。これに対し、接続記号「A」→「A」に従わずにステップS104に進むと、上述した第4パターンによるシーケンス(図6)を実現することができる。
[In case of the 4th pattern]
In FIG. 7, when the determination in step S102 is affirmative (Yes), the sequence from the step S102 to the step S108 according to the connection symbol “A” → “A” results in a sequence according to the third pattern. On the other hand, when the process proceeds to step S104 without following the connection symbol “A” → “A”, the above-described fourth pattern sequence (FIG. 6) can be realized.

ステップS104:すなわちBTモジュール30は、BTAG18に対して問い合わせイベントの「AT+CIND?」を発行する(第1問い合わせ)。   Step S104: That is, the BT module 30 issues an inquiry event “AT + CIND?” To the BTAG 18 (first inquiry).

ステップS106:そしてBTモジュール30は、BTAG18から応答イベントとして「+CIEV(Call=0)」が通知されたか否かを確認する。   Step S106: The BT module 30 confirms whether “+ CIEV (Call = 0)” is notified from the BTAG 18 as a response event.

ステップS101:その結果、実際に「+CIEV(Call=0)」の応答イベントが通知されていれば(ステップS106:Yes)、BTモジュール30はここで終話を確認し、この処理を終了する。   Step S101: As a result, if a response event of “+ CIEV (Call = 0)” is actually notified (Step S106: Yes), the BT module 30 confirms the end of the call here and ends this process.

これに対し、先のステップS106でBTAG18から応答イベントとして「+CIEV(Call=0)」が通知されていなければ(ステップS106:No)、BTモジュール30は次にステップS108を実行する。   On the other hand, if “+ CIEV (Call = 0)” is not notified as a response event from the BTAG 18 in the previous step S106 (step S106: No), the BT module 30 next executes step S108.

ステップS108:ここでBTモジュール30は、BTAG18に対して問い合わせイベントの「AT+CLCC」を発行する(第2問い合わせ)。   Step S108: Here, the BT module 30 issues an inquiry event “AT + CLCC” to the BTAG 18 (second inquiry).

ステップS110:そしてBTモジュール30は、BTAG18から応答イベントとして「OK+CLCC」が通知されたか否かを確認する。   Step S110: The BT module 30 confirms whether or not “OK + CLCC” is notified from the BTAG 18 as a response event.

ステップS101:その結果、「OK」のみで表記された応答イベントが通知された場合(ステップS110:No)、BTモジュール30はここで終話を確認し、この処理を終了する。   Step S101: As a result, when a response event written with only “OK” is notified (Step S110: No), the BT module 30 confirms the end of the call here and ends this process.

ここまでの手順により、上述した第4パターンによるシーケンス(図6)を実現することができる。また、ステップS112以降を実行することで、上述した第5パターンによるシーケンス(同図)を実現することができる。   By the procedure so far, the sequence (FIG. 6) according to the fourth pattern described above can be realized. In addition, by executing step S112 and subsequent steps, the above-described sequence of the fifth pattern (same figure) can be realized.

〔第5パターンの場合〕
すなわち、先のステップS110でBTAG18から応答イベントとして「OK+CLCC」が通知されたことを確認した場合(ステップS110:Yes)、BTモジュール30は次にステップS112に進む。
[In case of 5th pattern]
That is, when it is confirmed that “OK + CLCC” is notified from the BTAG 18 as a response event in the previous step S110 (step S110: Yes), the BT module 30 proceeds to step S112.

ステップS112:この場合、BTモジュール30はイベントタイマをカウントする。具体的には、それまで停止していたタイマカウンタを起動し、そのカウントを開始する。   Step S112: In this case, the BT module 30 counts an event timer. Specifically, the timer counter that has been stopped is activated and the count is started.

ステップS114:BTモジュール30は、上記のカウント値にイベントタイマの値が達したか否かを確認する。未だカウント値に達していなければ(No)、BTモジュール30はステップS112に戻ってタイマカウントを継続する。   Step S114: The BT module 30 checks whether or not the event timer value has reached the count value. If the count value has not yet been reached (No), the BT module 30 returns to step S112 and continues the timer count.

この後、イベントタイマの値がカウント値に達したことを確認すると(ステップS114:Yes)、BTモジュール30はイベントタイマを停止し、その値をリセットした上でステップS108に戻る。   Thereafter, when it is confirmed that the value of the event timer has reached the count value (step S114: Yes), the BT module 30 stops the event timer, resets the value, and returns to step S108.

これ以降、BTモジュール30はステップS108〜ステップS114を繰り返し実行する。これにより、BTモジュール30はBTAG18から「OK」の応答イベントが通知されるまで問い合わせイベントの「AT+CLCC」を繰り返し発行することで、上述した第5パターンによるシーケンスを実現することができる。   Thereafter, the BT module 30 repeatedly executes step S108 to step S114. As a result, the BT module 30 can repeatedly issue the inquiry event “AT + CLCC” until a response event “OK” is notified from the BTAG 18, thereby realizing the sequence according to the fifth pattern described above.

以上のように、本実施形態の通話確認方法によれば、BTAG18(携帯電話機18)がBT通信規格の一部の仕様を満足しないデバイスを搭載していたとしても、BTモジュール30からの問い合わせを行うことで、最終的に通話終了(終話)の状態をホストCPU28aで確認することができる。   As described above, according to the call confirmation method of the present embodiment, even if the BTAG 18 (mobile phone 18) is equipped with a device that does not satisfy some specifications of the BT communication standard, an inquiry from the BT module 30 is made. By doing so, the host CPU 28a can finally confirm the state of the call end (end call).

したがって、ホストCPU28aがいつまでも終話を確認できないままハンズフリーシステム10の動作を不安定化させることがなく、終話を確認した場合はその後の動作(次の着信・発信によるハンズフリー通話、オーディオ出力等)をスムーズに実現することができる。   Therefore, the host CPU 28a does not destabilize the operation of the hands-free system 10 without confirming the end of the call forever. If the end of the call is confirmed, the subsequent operation (hands-free call by next incoming / outgoing call, audio output) Etc.) can be realized smoothly.

また、BT通信に対応している携帯電話機18であれば、その機種や型番に制約されることなく、これを車載電装ユニット12と組み合わせて容易にハンズフリーシステム10を構築することができる。したがって、ハンズフリーシステム10としての汎用性を向上し、より実用性の高い動作を保証することができる。   Moreover, if it is the mobile telephone 18 corresponding to BT communication, the hands-free system 10 can be easily constructed | assembled combining this with the vehicle-mounted electrical equipment unit 12, without being restrict | limited to the model and model number. Therefore, versatility as the hands-free system 10 can be improved, and more practical operation can be guaranteed.

なお、図7に示されるフローチャートでは、最初にステップS100で「+CIEV(Call=0)」の終話イベントを受け取ったか否かを確認しているが、特にこのような条件を判断することなく、ステップS102から処理を開始してもよい。   In the flowchart shown in FIG. 7, it is first confirmed whether or not an end event “+ CIEV (Call = 0)” has been received in step S100, but without particularly determining such a condition, The process may be started from step S102.

本発明は、上述した一実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。例えば、ハンズフリーシステム10は携帯電話機18と車載電装ユニット12との組み合わせだけでなく、その他の機器同士の組み合わせで構成されていてもよい。   The present invention can be implemented with various modifications without being limited to the above-described embodiment. For example, the hands-free system 10 may be configured not only by a combination of the mobile phone 18 and the in-vehicle electrical unit 12 but also by a combination of other devices.

また、ハンズフリーシステム10は、第1〜第5パターンの全ての通話確認方法を常に適用するのではなく、いずれかの通話確認方法を選択的に適用するだけでもよい。   Further, the hands-free system 10 does not always apply all the call confirmation methods of the first to fifth patterns, but may selectively apply any one of the call confirmation methods.

10 ハンズフリーシステム
12 車載電装ユニット
14 固定電話機
16 基地局
18 携帯電話機(BTAG)
24 スピーカ
26 マイク
28 制御部
28a ホストCPU
30 BTモジュール
10 Hands-free system 12 On-board electrical unit 14 Fixed telephone 16 Base station 18 Mobile phone (BTAG)
24 Speaker 26 Microphone 28 Controller 28a Host CPU
30 BT module

Claims (6)

電話回線に接続可能な携帯機器と、この携帯機器との間で相互に通信を行うことで前記携帯機器とは別の設備を用いて前記電話回線を通じたハンズフリー通話を可能とする通話機器とを備えたハンズフリーシステムの通話確認方法であって、
前記通話機器から前記携帯機器に対して前記電話回線との接続に関する動作状態を問い合わせる質問工程と、
前記問い合わせに対する前記携帯機器からの応答結果に基づき前記通話機器にてハンズフリーシステムによる通話の状態を確認する確認工程と
を有するハンズフリーシステムの通話確認方法。
A portable device that can be connected to a telephone line, and a communication device that enables hands-free calling through the telephone line using equipment different from the portable device by communicating with the portable device. A call confirmation method for a hands-free system equipped with
A questioning process for inquiring about an operating state related to connection with the telephone line from the calling device to the portable device;
A call confirmation method for a hands-free system, comprising: a confirmation step of confirming a state of a call by a hands-free system at the call device based on a response result from the portable device to the inquiry.
請求項1に記載のハンズフリーシステムの通話確認方法において、
前記質問工程では、
前記携帯機器と前記通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、前記通話機器から前記携帯機器に対して前記電話回線を用いた通話が終了したか否かの問い合わせを行うことを特徴とするハンズフリーシステムの通話確認方法。
In the call confirmation method of the hands-free system according to claim 1,
In the question process,
When the voice link between the mobile device and the call device is disconnected, the call device makes an inquiry to the mobile device whether the call using the telephone line has ended. A call confirmation method for a hands-free system.
請求項1に記載のハンズフリーシステムの通話確認方法において、
前記質問工程では、
前記携帯機器と前記通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、前記通話機器から前記携帯機器に対して前記電話回線を用いた通話がいかなる状態にあるかの問い合わせを行うことを特徴とするハンズフリーシステムの通話確認方法。
In the call confirmation method of the hands-free system according to claim 1,
In the question process,
When the voice link between the portable device and the calling device is disconnected, the calling device makes an inquiry to the portable device as to what state the call using the telephone line is. A call confirmation method for a hands-free system.
請求項3に記載のハンズフリーシステムの通話確認方法において、
前記質問工程での問い合わせに対して前記携帯機器から未だ通話を終了していない旨の応答があった場合、その後に前記携帯機器から通話を終了した旨の応答があるまで所定の待ち時間をおいて前記質問工程での問い合わせを繰り返すことを特徴とするハンズフリーシステムの通話確認方法。
In the call confirmation method of the hands-free system according to claim 3,
If there is a response from the mobile device that the call has not yet ended in response to the inquiry in the questioning step, a predetermined waiting time is allowed until a response that the call is ended from the mobile device. A call confirmation method for a hands-free system, wherein the inquiry in the questioning step is repeated.
請求項1に記載のハンズフリーシステムの通話確認方法において、
前記質問工程では、
前記携帯機器と前記通話機器との間での音声リンクが切断されたことを契機として、前記通話機器から前記携帯機器に対して前記電話回線を用いた通話が終了したか否かの第1問い合わせを行い、その結果、前記携帯機器から通話が終了した旨の応答がない場合、前記通話機器から前記携帯機器に対して前記電話回線を用いた通話がいかなる状態にあるかの第2問い合わせを行うことを特徴とするハンズフリーシステムの通話確認方法。
In the call confirmation method of the hands-free system according to claim 1,
In the question process,
A first inquiry as to whether or not a call using the telephone line is terminated from the call device to the portable device when a voice link between the portable device and the call device is disconnected As a result, if there is no response from the portable device to the effect that the call has ended, the second inquiry is made from the calling device to the portable device regarding what state the call using the telephone line is. A call confirmation method for a hands-free system.
請求項5に記載のハンズフリーシステムの通話確認方法において、
前記質問工程での前記第2問い合わせに対して前記携帯機器から未だ通話を終了していない旨の応答があった場合、その後に前記携帯機器から通話を終了した旨の応答があるまで所定の待ち時間をおいて前記質問工程での問い合わせを繰り返すことを特徴とするハンズフリーシステムの通話確認方法。
In the call confirmation method of the hands-free system according to claim 5,
If there is a response from the portable device that the call has not yet ended in response to the second inquiry in the questioning step, a predetermined wait is made until there is a response from the portable device that the call has ended. A call confirmation method for a hands-free system, characterized in that the inquiry in the questioning process is repeated after a while.
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