JP2011099758A - Falling recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子機器の落下記録装置に関するものである。 The present invention relates to a drop recording apparatus for electronic equipment.
携帯して持ち運ぶ電子機器の故障要因として落下による故障がある。しかし、一般に故障要因の解析においては、実際にユーザーが落下させたのか、通常の使用で故障したのかを判別することが難しい。そのため、落下の履歴を記録しておくことは故障要因の解析および対策検討において非常に有用である。
落下記録装置は、一般に加速度センサーを使用して加速度を監視することによって実現される。加速度は通常の使用時には1G(9.8m/s2)の重力加速度が検出される。落下時には、まず加速度は0Gの自由落下状態となり、次いで床面等への着地の衝撃により数Gの加速度が検出される。落下記録装置はこれらの加速度の変化を監視して落下の発生を検出して記録する。
従来の落下記録装置としては、加速度が閾値より小さい時間が一定時間維持されたことにより、自由落下が発生したと判定する方法がある(例えば、特許文献1参照)。図5に従来の落下記録装置のブロック図を示す。従来の落下記録装置は、加速度を検出する加速度検出部501と、検出した加速度が閾値より小さい時間が一定時間維持されたことから装置が自由落下状態であることの検出を行う自由落下状態検出部502と、自由落下状態を検出した場合に自由落下履歴情報を蓄積する落下履歴蓄積部503から構成されている。この構成により、落下発生時に、加速度が閾値より小さい時間が一定時間維持されたことを検出して記録することを可能としている。
また、例えば、自由落下により加速度が0になったときから、大きな衝撃が発生するまでの時間を測定し、落下高さを算出して記録する方法がある(例えば、特許文献2参照)。図6に従来の落下記録装置のブロック図を示す。従来の落下記録装置は、加速度を検出する加速度検出部101と、検出した加速度から装置が自由落下状態かどうかの判定を行う自由落下状態検出部102と、着地時の衝撃を検出する衝撃検出部103と、落下開始からの時間を測定するタイマー部104と、落下の履歴を蓄積する落下履歴蓄積部106と、自由落下状態検出から一定時間内に衝撃を検出した場合に、自由落下開始から衝撃検知までの時間から落下高さを算出して落下履歴蓄積部106に蓄積する落下履歴制御部105とで構成されている。この構成により、落下発生時に、自由落下開始から衝撃検知までの時間から落下高さを算出して記録することを可能としている。
There is a failure due to dropping as a failure factor of electronic devices that are carried around. However, in general, in failure factor analysis, it is difficult to determine whether the user actually dropped the device or whether it failed due to normal use. Therefore, it is very useful to record the fall history in analyzing the cause of failure and studying countermeasures.
The fall recording apparatus is generally realized by monitoring acceleration using an acceleration sensor. As for acceleration, a gravitational acceleration of 1 G (9.8 m / s 2 ) is detected during normal use. At the time of dropping, first, the acceleration is in a free fall state of 0 G, and then an acceleration of several G is detected by the impact of landing on the floor surface or the like. The fall recording device monitors these acceleration changes to detect and record the occurrence of fall.
As a conventional drop recording apparatus, there is a method of determining that a free fall has occurred by maintaining a time during which an acceleration is smaller than a threshold value for a certain time (see, for example, Patent Document 1). FIG. 5 shows a block diagram of a conventional drop recording apparatus. A conventional fall recording apparatus includes an
Further, for example, there is a method of measuring the time from when the acceleration becomes zero due to free fall until the occurrence of a large impact, and calculating and recording the drop height (see, for example, Patent Document 2). FIG. 6 shows a block diagram of a conventional drop recording apparatus. A conventional fall recording apparatus includes an
しかしながら、従来の落下記録装置で、加速度が閾値より小さい時間が一定時間維持されたことにより落下の検出を行う方法においては、故障の要因である大きな衝撃が発生する床面等との衝突がなく、やわらかい場所に着地した場合も落下と判定してしまう。そのため、故障要因解析のための落下履歴の記録という観点からは不十分なものであった。
また、自由落下により加速度が0になったときから、大きな衝撃が発生するまでの時間を測定して記録する方法においては、落下の衝撃で電子機器の電池が外れてしまった場合に落下記録装置の動作が停止してしまい、落下の記録を残せなくなってしまうという課題を有していた。
However, in the conventional fall recording apparatus, in the method of detecting the fall by maintaining the time during which the acceleration is smaller than the threshold for a certain time, there is no collision with the floor or the like where a large impact that is a cause of failure occurs. Even if you land on a soft place, it will be judged as falling. Therefore, it was insufficient from the viewpoint of recording a fall history for failure factor analysis.
Further, in the method of measuring and recording the time from when the acceleration becomes zero due to free fall until the occurrence of a large impact, the drop recording device when the battery of the electronic device is detached due to the impact of the fall The operation of the camera stops, and there is a problem that it becomes impossible to record the fall.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、落下による衝撃があったときのみの履歴を記録しながら、落下による衝撃により装置の電池が外れた場合でも履歴を記録することのできる落下記録装置を提供することを目的としたものである。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and records a history only when there is an impact due to dropping, and records a history even when the battery of the device is removed due to the impact due to dropping. It is an object of the present invention to provide a drop recording apparatus that can perform the above.
本発明の落下記録装置は、装置の加速度を検出する加速度検出部と、加速度検出部により検出された加速度から前記装置が落下状態かどうかの判定を行う落下状態検出部と、装置の衝撃を検出する衝撃検出部と、落下状態検出部により落下状態を検出した場合に装置の落下開始からの時間を測定するタイマー部と、落下状態検出部により落下状態を検出した場合に前記装置の落下の履歴を蓄積する落下履歴蓄積部と、タイマー部により測定された時間が規定時間以内であるうちに、衝撃検出部により衝撃が検出されなかった場合には、落下履歴蓄積部に最後に蓄積した落下履歴情報を消去する落下履歴制御部と、を備えた構成を有している。 The fall recording device of the present invention includes an acceleration detection unit that detects the acceleration of the device, a fall state detection unit that determines whether the device is in a fall state based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, and detects an impact of the device Impact detection unit, a timer unit that measures the time from the start of the fall of the device when the fall state is detected by the fall state detection unit, and a fall history of the device when the fall state is detected by the fall state detection unit If the impact detection unit detects no impact while the time measured by the fall history storage unit and the timer unit is within the specified time, the last fall history stored in the fall history storage unit And a fall history control unit for erasing information.
この構成により、故障の要因である大きな衝撃が発生する床面等との衝突がなく、やわらかい場所に着地した場合には、衝撃の履歴が記録されず、また、自由落下の履歴も消去されるため、故障解析に不要な記録は残さないことが可能となるとともに、かつ、故障解析に必要な落下の衝撃により電池が脱落してしまう等の動作が停止した場合の履歴も自由落下の履歴として残すことが可能となる。 With this configuration, there is no collision with the floor surface where a large impact that is the cause of failure occurs, and when landing on a soft place, the history of impact is not recorded and the history of free fall is also erased. Therefore, it is possible to leave no unnecessary records for failure analysis, and the history when the operation such as the battery dropping due to the impact of the drop required for failure analysis is also the free fall history It becomes possible to leave.
本発明の落下記録装置は、必要な情報を確実に落下の履歴として残すことが可能なる。 The fall recording apparatus of the present invention can reliably leave necessary information as a fall history.
以下、本発明の落下記録装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the drop recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態1の落下記録装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drop recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
図1において、本実施の形態の落下記録装置は、加速度を検出する加速度検出部101と、検出した加速度から装置が自由落下状態かどうかの判定を行う自由落下状態検出部102と、着地時の衝撃を検出する衝撃検出部103と、落下開始からの時間を測定するタイマー部104と、落下の履歴を蓄積する落下履歴蓄積部106と、自由落下状態を検出した場合に自由落下履歴情報を落下履歴蓄積部106に記録し、自由落下状態検出から一定時間内に衝撃を検出した場合に衝撃履歴情報を落下履歴蓄積部106に蓄積するとともに、タイマー部104が測定した時間が閾値に達したときに落下履歴蓄積部に蓄積した最後の自由落下履歴情報を消去する落下履歴制御部105とで構成されている。
In FIG. 1, the fall recording device of the present embodiment includes an
次に、動作の詳細について、図2、図3、図4を用いて説明する。 Next, details of the operation will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
まず、図2について説明する。加速度検出部101が加速度データをサンプリングし(step101)、次に現在のモードによって処理を切り替え(step102)、後述するそれぞれのモードに応じた処理を実行する(step103、step104)。ここで、モードとしては、落下していない状態である「待ち受け状態」と落下開始から落下終了判定までの状態を示す「落下中」の2種類がある。これら一連の処理を、適切なサンプリング周期毎に実行する。
First, FIG. 2 will be described. The
次に図3について説明する。図3は前述の待ち受け中の処理を示したものである。まず、自由落下検出部102が、検出した加速度が閾値以下である時間が規定時間(T0)以上継続したかどうかを判定する(step201)。判定がNoの場合はそこで処理を抜けるが、判定がYesの場合は、落下履歴制御部105が落下履歴蓄積部106に自由落下開始を記録するとともに、(step202)、タイマー部での時間計測を開始し(step203)、モードを「落下中」に変更する(step204)。
Next, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows the above-described waiting process. First, the free
次に図4について説明する。図4は前述の落下中の処理を示したものである。まず、着地の衝撃の有無を判定するために、衝撃検出部103が検出した加速度が閾値以上かどうかを判定する(step301)。加速度が閾値以上、つまり、着地したと判定された場合は、落下履歴制御部105が落下履歴蓄積部106に着地を記録するとともに、(step302)、タイマー部での時間計測を終了し(step303)、モードを「待ち受け中」に変更する(step304)。
Next, FIG. 4 will be described. FIG. 4 shows the above-described processing during dropping. First, in order to determine whether or not there is a landing impact, it is determined whether or not the acceleration detected by the
一方、step301にて検出した加速度が閾値以下であると判定された場合は、まず落下履歴制御部105がタイマー部104のタイマー値より落下中のモードを継続している時間が規定時間(T1)に到達したがどうかを判定する(step305)。ここで、T1は、一般的に落下にかかる時間より十分長い時間に設定する。落下中のモードの継続時間がT1に到達していないときは、そのまま処理を抜けるが、到達していた場合は、自由落下は開始したものの柔らかい場所等に着地する等して衝撃を受けずに着地したと判断して、落下の履歴を残さないようにするために自由落下開始の記録を消去し (step306)、タイマー部での時間計測を終了し(step303)、モードを「待ち受け中」に変更する(step304)。
On the other hand, when it is determined that the acceleration detected in step 301 is equal to or less than the threshold, first, the time during which the fall
また、ここでは、自由落下の記録の消去を、タイマー部が測定した時間が規定時間に達したときとしたが、これに限定するものではなく、衝撃を検出したときにも消去するようにしてもよいし、または、落下開始ともに計時開始し、自由落下履歴を消去するときに計時停止するタイマーを別途用意し、待ち受け中、落下中のモードの違いにかかわらず常にこのタイマーを監視し、このタイマーが規定時間となったときに自由落下の記録を消去するようにしてもよい。 In this example, the free fall record is erased when the time measured by the timer unit reaches the specified time. However, the present invention is not limited to this, and the erase is also performed when an impact is detected. It is also possible to prepare a separate timer that starts timing when both the fall starts and stops the time when clearing the free fall history, and always monitors this timer regardless of the mode during standby or falling. The free fall record may be erased when the timer reaches a specified time.
自由落下開始、および、着地の記録の内容としては、タイマー部104で測定した落下時間、落下時間から算出した落下距離、衝撃検出時の加速度、自由落下検出の回数、衝撃検出の回数、等々が考えられる。なお、これらに限定するものではなく、これらの情報を適宜組み合わせても良いし、その他の情報を残しても良い。また、日時を計時する時計部を追加し、日時と合わせて記録するようにしても良い。
以上のように実施の形態1の落下記録装置によれば、自由落下開始の記録を残すとともに、自由落下を検出してから規定時間内に衝撃が無い場合は柔らかい場所に着地する等したと判断して、自由落下開始の記録を削除するようにしたことで、故障要因とならない落下の記録は残さないようにすることと、落下の衝撃で電池が外れた場合でも落下の記録を残すことの両立を実現することが可能となった。
The contents of the record of the start of free fall and the landing include the fall time measured by the
As described above, according to the fall recording device of the first embodiment, it is determined that a record of the start of free fall is left, and if there is no impact within a specified time after the free fall is detected, it has been landed on a soft place. By deleting the free fall start record, it is possible not to leave a drop record that does not cause a failure, and to keep a drop record even if the battery is removed due to the impact of the drop. It became possible to achieve both.
また、本発明の落下記録装置の落下履歴制御部を自由落下状態が一定時間続いた後に衝撃を検出した場合にも最後の自由落下履歴情報を消去するように構成した場合、衝撃履歴情報を記録した場合には不要となる自由落下履歴を消去することが可能となる。 In addition, when the fall history control unit of the fall recording apparatus of the present invention is configured to erase the last free fall history information even when an impact is detected after a free fall state continues for a certain time, the impact history information is recorded. In this case, it becomes possible to delete the free fall history that is no longer necessary.
また、本発明の落下記録装置の落下履歴制御部を自由落下状態が一定時間続いた後に衝撃を検出したときに着地の情報を記録するように構成した場合、落下の衝撃で電池が外れた場合は自由落下開始の記録のみが残り、電池が外れなかった場合は着地の記録も残るため、落下時に電池が外れたかどうかの判定か可能となる。
また、本発明の落下記録装置の自由落下状態判定部を加速度が閾値以下である時間が規定時間以上継続したことで自由落下状態と判定するようにした場合、故障解析に必要な、一定時間以上落下したことで着地の衝撃が大きい可能性が高い落下情報をのみを記録することが可能となる。
In addition, when the fall history control unit of the fall recording device of the present invention is configured to record landing information when an impact is detected after a free fall state continues for a certain time, when the battery is detached due to the impact of the fall Since only the record of the start of free fall remains, and if the battery does not come off, the landing record also remains, so it is possible to determine whether or not the battery has been removed at the time of fall.
In addition, when the free fall state determination unit of the fall recording apparatus of the present invention determines that the free fall state is caused by continuing the time during which the acceleration is equal to or less than the threshold value for the specified time or more, it is longer than a certain time necessary for failure analysis. It is possible to record only the fall information that is highly likely to have a large impact on the landing due to the fall.
また、本発明の落下記録装置の衝撃検出部を加速度が閾値以上であることで衝撃の発生を検出する構成とした場合、着地の衝撃が大きい落下情報をのみを記録することが可能となる。 Further, when the impact detection unit of the fall recording apparatus of the present invention is configured to detect the occurrence of an impact when the acceleration is equal to or greater than the threshold value, it is possible to record only the fall information with a large landing impact.
また、本発明の落下記録装置のタイマー部での時間計測開始を自由落下判定部が自由落下状態と判定したときとする構成にした場合、自由落下開始からの時間を測定して、履歴の記録の制御を正確に行うことが可能となる。 In addition, when it is configured to start the time measurement in the timer unit of the fall recording device of the present invention when the free fall determination unit determines that it is in the free fall state, the time from the free fall start is measured and the history is recorded. It becomes possible to perform control of correctly.
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報をタイマー部で測定した時間とする構成にした場合、自由落下の時間を記録することができ、故障解析において落下の高さおよび衝撃の強さを推定することが可能となる。
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報をタイマー部で測定した落下時間から算出した落下距離であるとする構成とした場合、故障解析に有用な落下距離を記録することが可能となる。
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報を衝撃発生時の加速度であるとする構成とした場合、故障解析に有用な落下時の衝撃の強さを記録することが可能となる。
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報を落下発生日時であるとする構成にした場合、落下発生の日時を記録することが可能となる。
In addition, when the information stored in the fall history accumulation unit of the fall recording device of the present invention is configured to be the time measured by the timer unit, the time of free fall can be recorded, and the height of the fall and It is possible to estimate the impact strength.
Moreover, when the information stored in the fall history storage unit of the fall recording device of the present invention is configured to be the fall distance calculated from the fall time measured by the timer unit, the fall distance useful for failure analysis is recorded. Is possible.
In addition, when the information stored in the drop history storage unit of the fall recording device of the present invention is configured to be the acceleration at the time of the occurrence of an impact, it is possible to record the strength of the impact at the time of fall, which is useful for failure analysis It becomes.
Further, when the information stored in the fall history storage unit of the fall recording apparatus of the present invention is configured to be the fall occurrence date and time, the fall occurrence date and time can be recorded.
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報は、自由落下状態検出の回数であるとする構成とした場合、落下の回数を瞬時に判断して、装置の取り扱われ方を類推して故障解析に有用に活用することが可能となる。
また、本発明の落下記録装置の落下履歴蓄積部に保存する情報は、衝撃検出の回数であるとする構成とした場合、落下の回数を瞬時に判断して、装置の取り扱われ方を類推して故障解析に有用に活用することが可能となる。
In addition, when the information stored in the fall history storage unit of the fall recording device of the present invention is configured to be the number of times of free fall state detection, the number of falls is judged instantaneously to determine how to handle the device. By analogy, it can be used effectively for failure analysis.
In addition, when the information stored in the fall history storage unit of the fall recording apparatus of the present invention is configured to be the number of times of impact detection, the number of falls is judged instantaneously to analogize how the apparatus is handled. Therefore, it can be useful for failure analysis.
以上のように、本発明にかかる落下記録装置は、落下による衝撃があったときのみの履歴を記録しながら、落下による衝撃により電池が外れた場合でも履歴を記録することのできるという効果を有し、携帯電話機、PDAなどの落下記録装置などとして有用である。 As described above, the drop recording device according to the present invention has an effect that the history can be recorded even when the battery is removed due to the impact due to the drop while the history is recorded only when the impact is caused by the fall. However, it is useful as a drop recording device such as a mobile phone and a PDA.
101 加速度検出部
102 自由落下検出部
103 衝撃検出部
104 タイマー部
105 落下履歴制御部
106 落下履歴蓄積部
501 加速度検出部
502 自由落下検出部
503 加速度検出部落下履歴蓄積部
601 加速度検出部
602 自由落下検出部
603 衝撃検出部
604 タイマー部
605 落下履歴制御部
606 落下履歴蓄積部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記装置の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部により検出された加速度から前記装置が落下状態かどうかの判定を行う落下状態検出部と、
前記装置の衝撃を検出する衝撃検出部と、
前記落下状態検出部により落下状態を検出した場合に前記装置の落下開始からの時間を測定するタイマー部と、
前記落下状態検出部により落下状態を検出した場合に前記装置の落下の履歴を蓄積する落下履歴蓄積部と、
前記タイマー部により測定された時間が規定時間以内であるうちに、前記衝撃検出部により衝撃が検出されなかった場合には、前記落下履歴蓄積部に最後に蓄積した落下履歴情報を消去する落下履歴制御部と、
を備えた落下記録装置。 A drop detection device for detecting a fall,
An acceleration detector for detecting the acceleration of the device;
A fall state detection unit that determines whether the device is in a fall state from the acceleration detected by the acceleration detection unit;
An impact detector for detecting the impact of the device;
A timer unit for measuring the time from the start of falling of the device when the falling state is detected by the falling state detection unit;
A fall history accumulation unit that accumulates a fall history of the device when a fall state is detected by the fall state detection unit;
If the impact is not detected by the impact detection unit while the time measured by the timer unit is within a specified time, the fall history for erasing the last fall history information stored in the fall history storage unit A control unit;
A fall recording device comprising:
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