JP2011098724A - Indicating lamp for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indicating lamp for a vehicle for allowing a driver to accurately recognize a position of a corner part of a vehicle, while dispensing with a projection object such as a corner pole. <P>SOLUTION: This indicating lamp 1 for the vehicle includes a light emitter 11 for emitting the light by turning air into plasma, by focusing a laser beam output from a laser oscillator 12 on one point in air by an XYZ scanner 13 and a condensing lens 14, and is constituted so as to emit the light by juxtaposing a plurality of light emitters 15 in a substantially straight line shape in the air. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の端部例えばコーナー部の位置を運転者が正確に認識できるという効果を得ることが可能な車両用表示灯に関する。   The present invention relates to a vehicular indicator lamp capable of obtaining an effect that a driver can accurately recognize the position of an end portion, for example, a corner portion of a vehicle.

運転者が車両のコーナー部の位置を正確に認識するための装置として、例えばコーナーポールやフェンダーポールが知られている。これらのポールは、車両(ボディやバンパー)のコーナー部に上方へ向けて延びるように配設されている。   For example, a corner pole or a fender pole is known as a device for the driver to accurately recognize the position of the corner portion of the vehicle. These poles are arranged so as to extend upward at the corners of the vehicle (body or bumper).

特開平6−167923号公報JP-A-6-167923

しかし、上記従来構成のコーナーポール等は、車両のボディやバンパーの外側に突出して設けられる構成であるので、あまり見栄えの良いものではなかった。また、車両が走行するときに、コーナーポール等により風切り音が発生するという不具合もあった。更に、車両を洗車するときに、コーナーポール等が破損してしまうことがあった。   However, the corner poles and the like of the conventional configuration described above are provided so as to protrude outside the vehicle body and the bumper, and thus are not very attractive. There is also a problem that wind noise is generated by a corner pole or the like when the vehicle travels. Further, when the vehicle is washed, the corner pole or the like may be damaged.

これらの不具合を解消する構成として、従来より、電動でコーナーポールを上下動させる装置が知られており、使用時にはコーナーポールを上方へ移動させ、不使用時にはコーナーポールを下方へ移動させて収納するようにしている。しかし、この電動コーナーポール装置の場合、コーナーポールの上げ下げに時間がかかるという不具合があった。また、コーナーポールを使用するときは、やはり見栄えの良いものではなかった。   As a configuration for solving these problems, there has been conventionally known a device for electrically moving a corner pole up and down. I am doing so. However, this electric corner pole device has a problem that it takes time to raise and lower the corner pole. Also, when using a corner pole, it was still not good looking.

一方、特許文献1には、車両のウインドシールド(前面ガラス)にホログラムを取付け、これを照明することにより、ホログラフィックにコーナーマーカー(ポール)を表示するように構成した装置が記載されている。しかし、この構成では、コーナーマーカーは、実際には、ウインドシールドに表示されているだけであるから、車両のコーナー部の位置を運転者が正確に認識できない場合があった(例えば運転者が頭の位置や体の位置等を少しずらしたような場合や他の体格が違う運転者が運転する場合などが考えられる)。   On the other hand, Patent Document 1 describes an apparatus configured to display a corner marker (pole) in a holographic manner by attaching a hologram to a windshield (front glass) of a vehicle and illuminating the hologram. However, in this configuration, since the corner marker is actually only displayed on the windshield, the driver may not be able to accurately recognize the position of the corner portion of the vehicle (for example, the driver may This may be the case where the position of the vehicle or the position of the body is slightly shifted or a driver with a different physique is driving.)

そこで、本発明の目的は、コーナーポール等を不要にすることができながら、車両のコーナー部の位置を運転者が正確に認識することができる車両用表示灯を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular indicator lamp that allows a driver to accurately recognize the position of a corner portion of a vehicle while eliminating the need for a corner pole or the like.

請求項1の発明においては、空気中にプラズマ発光体を発光させる発光装置を備え、前記プラズマ発光体を複数ほぼ直線状に並べて発光させるように構成した。この構成の車両用表示灯を例えば車両のコーナー部に配設すれば、車両のコーナー部にコーナーポール等とほぼ同等のものを表示することができるから、コーナーポール等を不要にすることができ、しかも、車両のコーナー部の位置を運転者が正確に認識することができる。   According to the first aspect of the present invention, a light emitting device that emits a plasma light emitter in the air is provided, and a plurality of the plasma light emitters are arranged in a substantially straight line to emit light. If the vehicular indicator lamp with this configuration is arranged at the corner portion of the vehicle, for example, a corner pole or the like can be displayed on the corner portion of the vehicle, so that the corner pole or the like can be eliminated. And a driver | operator can recognize the position of the corner part of a vehicle correctly.

上記構成の場合、請求項2の発明のように、前記発光装置を、車両のコーナー部に上方に向けて配設することが好ましい構成である。   In the case of the above configuration, as in the invention of claim 2, it is preferable that the light emitting device is disposed upward in a corner portion of the vehicle.

請求項3の発明によれば、車両の外部の障害物と車両との距離を検出する距離検出手段を備え、前記障害物と車両との距離が設定距離よりも短くなったときに、前記発光装置から前記プラズマ発光体を発光させるように構成したので、必要なときに自動的にプラズマ発光体を発光させることができる。   According to a third aspect of the invention, there is provided distance detection means for detecting a distance between an obstacle outside the vehicle and the vehicle, and the light emission when the distance between the obstacle and the vehicle becomes shorter than a set distance. Since the plasma illuminator is configured to emit light from the apparatus, the plasma illuminator can automatically emit light when necessary.

請求項4の発明によれば、車両の予想経路を演算する予想経路演算手段を備え、前記障害物と車両との距離が設定距離よりも短くなると共に、前記予想経路に前記障害物が存在するときに、前記発光装置から前記プラズマ発光体を発光させるように構成したので、必要なときに自動的にプラズマ発光体を発光させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided predicted route calculation means for calculating a predicted route of the vehicle, the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than a set distance, and the obstacle exists in the predicted route. Sometimes, the plasma light emitter is configured to emit light from the light emitting device, so that the plasma light emitter can automatically emit light when necessary.

参考例を示す車両用表示灯のブロック図Block diagram of a vehicle indicator lamp showing a reference example 車両の前部を示す部分側面図Partial side view showing the front of the vehicle 車両の上面図Top view of the vehicle 本発明の第1の実施例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing the first embodiment of the present invention 図2相当図2 equivalent diagram 本発明の第2の実施例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 図3相当図3 equivalent figure フローチャートflowchart 本発明の第3の実施例を示す図6相当図FIG. 6 equivalent view showing a third embodiment of the present invention. 図7相当図7 equivalent diagram 図8相当図Equivalent to FIG.

以下、本発明の理解を容易にするための参考例について、図1ないし図3を参照しながら説明する。まず、図1は、本実施例の車両用表示灯の電気的構成を示すブロック図である。この図1に示すように、車両用表示灯1は、噴霧器2と、光源3と、制御装置4と、操作装置5と、媒質タンク6とを備えて構成されている。噴霧器2は、媒質タンク6内に貯溜されている光反射媒質である例えば水を取り込んで上方へ噴霧することにより、光反射媒質霧である霧7を発生する装置である。噴霧器2は、ノズルと加圧装置(いずれも図示しない)等で構成されている。   Reference examples for facilitating understanding of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicular indicator lamp of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle indicator lamp 1 includes a sprayer 2, a light source 3, a control device 4, an operation device 5, and a medium tank 6. The sprayer 2 is a device that generates a mist 7 that is a light reflection medium mist by taking, for example, water, which is a light reflection medium stored in the medium tank 6, and spraying it upward. The sprayer 2 includes a nozzle and a pressurizing device (both not shown).

光源3は、ビーム状の光8を投光(発光)する装置であり、LED(レンズ等の光学系の構成を含む)やレーザー光出力装置等で構成されている。噴霧器2により噴霧された霧7に、光源3から投光されたビーム状の光8が投影されると、この光8が投影された霧7のビーム状部分が明るく光り、コーナーポールの形状とほぼ同じような形状の表示部分となる。   The light source 3 is a device that projects (emits) beam-shaped light 8, and includes an LED (including a configuration of an optical system such as a lens), a laser light output device, and the like. When the beam-like light 8 projected from the light source 3 is projected onto the mist 7 sprayed by the sprayer 2, the beam-like portion of the mist 7 onto which the light 8 is projected shines brightly, and the shape of the corner pole The display portion has almost the same shape.

上記光源3及び上記噴霧器2は、制御装置4により駆動制御される。制御装置4は、車室内の運転席周辺(即ち、運転者が操作可能な部位)に配設された操作装置5から出力された操作信号を入力し、この操作信号に応じて噴霧器2及び光源3を駆動制御するように構成されている。操作装置5は、運転者が操作するスイッチで構成されており、車両用表示灯1をオンするオン用操作信号または車両用表示灯1をオフするオフ用操作信号を出力する。   The light source 3 and the sprayer 2 are driven and controlled by a control device 4. The control device 4 inputs an operation signal output from the operation device 5 disposed in the vicinity of the driver's seat in the vehicle interior (that is, a part that can be operated by the driver), and the nebulizer 2 and the light source according to the operation signal. 3 is driven and controlled. The operation device 5 is configured by a switch operated by a driver, and outputs an on operation signal for turning on the vehicle display lamp 1 or an off operation signal for turning off the vehicle display lamp 1.

さて、車両用表示灯1の噴霧器2と光源3は、図2に示すように、車両9の前部のバンパー10のコーナー部に上向きに配設されている。噴霧器2は、上下方向の長さが例えば30〜40cm程度、直径が例えば10〜20cm程度の範囲に、霧7を例えば0.5秒以下の時間で噴霧する機能を有している。そして、噴霧器2は、霧7として、例えばドライミスト(粒子径が10μm以下の霧)を噴出することが可能なように構成されている。尚、ドライミストよりも粒子径が大きい霧を噴出するように構成しても良いことは勿論である。   Now, as shown in FIG. 2, the sprayer 2 and the light source 3 of the vehicular indicator lamp 1 are disposed upward at the corner of the bumper 10 at the front of the vehicle 9. The sprayer 2 has a function of spraying the mist 7 in a time of 0.5 seconds or less, for example, in a range where the length in the vertical direction is about 30 to 40 cm and the diameter is about 10 to 20 cm, for example. And the sprayer 2 is comprised so that the dry mist (fog with a particle diameter of 10 micrometers or less) can be ejected as the mist 7, for example. Of course, a mist having a particle size larger than that of the dry mist may be ejected.

また、車両用表示灯1の他の構成部品である制御装置4や媒質タンク6については、噴霧器2と光源3の近傍、即ち、バンパー10のコーナー部に配設しても良いし、車両9の他の部位に配設しても良い。   Further, the control device 4 and the medium tank 6, which are other components of the vehicle indicator lamp 1, may be disposed in the vicinity of the sprayer 2 and the light source 3, that is, in the corner of the bumper 10, or the vehicle 9 You may arrange | position in other site | parts.

また、噴霧器2と光源3の配設位置は、バンパー10のコーナー部に限られるものではなく、車両9の端部(前端部または後端部等)に、図3にて小さい丸印で示すように、配設しても良い。この場合、6箇所の配設位置全てに配設しても良いし、配設する個数を適宜減らしても良い。   Further, the arrangement position of the sprayer 2 and the light source 3 is not limited to the corner portion of the bumper 10, and is indicated by a small circle in FIG. 3 at the end portion (front end portion or rear end portion) of the vehicle 9. As such, it may be arranged. In this case, it may be arranged at all six arrangement positions, or the number of arrangement may be reduced as appropriate.

このような構成の参考例によれば、車両用表示灯1の噴霧器2と光源3を車両9のコーナー部に配設し、噴霧器2により噴霧された霧7に、光源3から投光されたビーム状の光8を投影するように構成したので、車両9のコーナー部にコーナーポール等とほぼ同等の形状の映像を表示することができる。従って、コーナーポール等を不要にすることができ、しかも、車両9のコーナー部の位置を運転者が正確に認識することができる。   According to the reference example having such a configuration, the sprayer 2 and the light source 3 of the vehicle indicator lamp 1 are arranged at the corner portion of the vehicle 9, and the mist 7 sprayed by the sprayer 2 is projected from the light source 3. Since the beam-shaped light 8 is projected, an image having a shape substantially equivalent to that of a corner pole or the like can be displayed on the corner portion of the vehicle 9. Accordingly, a corner pole or the like can be eliminated, and the driver can accurately recognize the position of the corner portion of the vehicle 9.

また、上記参考例では、噴霧器2により霧7としてライミストを噴出するように構成したので、噴霧器2から噴霧した霧により車両9のボディが濡れることを防止できる。これにより、車両9のボディが汚れてしまうことを防止できる。   In the above reference example, the mist is ejected as the mist 7 by the sprayer 2, so that the body of the vehicle 9 can be prevented from getting wet by the mist sprayed from the sprayer 2. Thereby, it can prevent that the body of the vehicle 9 gets dirty.

尚、上記参考例においては、光反射媒質として水を用いたが、これに限られるものではなく、他のもの例えばウインドウオッシャ液を用いても良い。ウインドウオッシャ液を用いるように構成すると、媒質タンク6を不要にすることができる。また、噴霧器2により、光反射媒質霧(例えば水の霧)7を噴霧するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば光を反射する粉体や煙等を噴霧するように構成しても良い。   In the above reference example, water is used as the light reflecting medium. However, the present invention is not limited to this, and other materials such as window washer liquid may be used. If the window washer liquid is used, the medium tank 6 can be dispensed with. Moreover, although it comprised so that the light reflection medium mist (for example, mist of water) 7 might be sprayed with the sprayer 2, it is not restricted to this, For example, it is comprised so that powder, smoke, etc. which reflect light may be sprayed. You may do it.

図4及び図5は、本発明の第1の実施例を示すものである。尚、参考例と同じ構成には同じ符号を付している。この第1の実施例では、噴霧器2と光源3の代わりに、空気中にプラズマ発光体を発光させる発光装置11を設けた。この発光装置11は、図4に示すように、レーザー発振装置12と、XYZスキャナ13と、集光レンズ14とから構成されている。   4 and 5 show a first embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as a reference example. In the first embodiment, instead of the nebulizer 2 and the light source 3, a light emitting device 11 for emitting a plasma luminous body in the air is provided. As shown in FIG. 4, the light emitting device 11 includes a laser oscillation device 12, an XYZ scanner 13, and a condenser lens 14.

上記発光装置11は、レーザー発振装置12から出力されたレーザービームを、XYZスキャナ13と集光レンズ14により、空気中の1点にフォーカスさせて、空気をプラズマ化して発光させる、即ち、空気中にプラズマ発光体15を発光させる装置である。この場合、発光装置11は、プラズマ発光体15を複数上方に向けてほぼ直線状に並べて発光させるように構成されている。尚、個々のプラズマ発光体15は、極短い時間しか発光していないが、プラズマ発光体15は人間(運転者)の目に強く残像として残るものであるため、運転者は、棒状に並ぶ複数のプラズマ発光体15(残像を含む)を見ることが可能となる。   The light-emitting device 11 focuses the laser beam output from the laser oscillation device 12 to one point in the air by the XYZ scanner 13 and the condenser lens 14 to turn the air into plasma, that is, emit light. Is a device that causes the plasma emitter 15 to emit light. In this case, the light emitting device 11 is configured to emit light by arranging a plurality of plasma light emitters 15 in a substantially straight line toward the upper side. The individual plasma light emitters 15 emit light only for an extremely short time. However, since the plasma light emitters 15 remain as strong afterimages in the eyes of humans (drivers), there are a plurality of drivers arranged in a rod shape. It is possible to see the plasma emitter 15 (including the afterimage).

また、発光装置11は、図5に示すように、車両9のコーナー部に配設されている。尚、発光装置11の配設位置は、バンパー10のコーナー部に限られるものではなく、車両9の端部(前端部または後端部等)に、図3において小さい丸印で示すように、配設しても良い。この構成の場合、6箇所の配設位置全てに配設しても良いし、配設する個数を適宜減らしても良い。   Moreover, the light-emitting device 11 is arrange | positioned at the corner part of the vehicle 9, as shown in FIG. In addition, the arrangement | positioning position of the light-emitting device 11 is not restricted to the corner part of the bumper 10, but as shown by the small circle mark in FIG. 3 at the edge part (front edge part or rear edge part) of the vehicle 9, It may be arranged. In the case of this configuration, it may be arranged at all six arrangement positions, or the number of arrangement may be appropriately reduced.

上述した以外の第1の実施例の構成は、参考例の構成と同じ構成となっている。従って、第1の実施例においても、参考例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第1の実施例によれば、プラズマ発光体15を発光させる発光装置11を備え、プラズマ発光体1を複数ほぼ直線状に並べて発光させるように構成したので、運転者は車両9のコーナー部の位置をより一層正確に認識することができる。また、発光装置11によれば、空気中にプラズマ発光体15を発光させることにより、空気中に3次元画像を比較的自由に描画(表示)することが可能であるので、運転者が位置を認識し易い表示形態を実現することができる。   The configuration of the first embodiment other than that described above is the same as the configuration of the reference example. Therefore, in the first embodiment, substantially the same effect as the reference example can be obtained. In particular, according to the first embodiment, the light emitting device 11 that emits the plasma luminous body 15 is provided, and a plurality of plasma luminous bodies 1 are arranged to emit light in a substantially straight line. The position of the part can be recognized more accurately. In addition, according to the light emitting device 11, it is possible to draw (display) a three-dimensional image in the air relatively freely by causing the plasma luminous body 15 to emit light in the air. An easily recognizable display form can be realized.

図6ないし図8は、本発明の第2の実施例を示すものである。尚、第1の実施例と同じ構成には同じ符号を付している。この第2の実施例では、図6及び図7に示すように、車両9の外部の障害物16と車両9との距離を検出するソナー(距離検出手段)17を設けた。このソナー17は、超音波等により障害物16との距離を検出するセンサであり、図7において小さい四角印で示すように、車両9の端部(前端部または後端部等)に配設されている。この場合、6箇所の配設位置全てに配設しても良いし、配設する個数を適宜減らしても良い。   6 to 8 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the 1st Example. In the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a sonar (distance detection means) 17 for detecting the distance between the obstacle 16 outside the vehicle 9 and the vehicle 9 is provided. The sonar 17 is a sensor that detects the distance from the obstacle 16 by ultrasonic waves or the like, and is disposed at the end (front end or rear end, etc.) of the vehicle 9 as indicated by a small square mark in FIG. Has been. In this case, it may be arranged at all six arrangement positions, or the number of arrangement may be reduced as appropriate.

次に、上記第2の実施例の動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。図8のフローチャートは、制御装置4の制御内容を示している。まず、図8のステップS10において、ソナー17により障害物16を探し、該障害物16との距離を検出する。続いて、ステップS20へ進み、検出した距離が設定距離よりも短いか否か(設定距離内に障害物16があるか否か)を判断する。ここで、検出した距離が設定距離よりも短くなければ、「NO」へ進み、ステップS10へ戻り、障害物16の捜索(検出)を続ける。   Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 8 shows the control content of the control device 4. First, in step S10 of FIG. 8, the sonar 17 searches for the obstacle 16 and detects the distance to the obstacle 16. Subsequently, the process proceeds to step S20, and it is determined whether or not the detected distance is shorter than the set distance (whether or not the obstacle 16 is within the set distance). If the detected distance is not shorter than the set distance, the process proceeds to “NO”, returns to step S10, and continues to search (detect) the obstacle 16.

これに対して、ステップS20において、検出した距離が設定距離よりも短いときには、「YES」へ進み、ステップS30へ進み、車両用表示灯1を点灯する。即ち、発光装置11を駆動して、プラズマ発光体15を複数棒状に発光させる。次に、ステップS40へ進み、ソナー17により該障害物16との距離を検出する。そして、ステップS50へ進み、検出した距離が設定距離よりも短いか否かを判断する。ここで、検出した距離が設定距離よりも短いときには、「YES」へ進み、ステップS30へ戻り、車両用表示灯1の点灯を続ける。   On the other hand, when the detected distance is shorter than the set distance in step S20, the process proceeds to “YES”, the process proceeds to step S30, and the vehicular indicator lamp 1 is turned on. That is, the light emitting device 11 is driven to cause the plasma light emitter 15 to emit light in a plurality of rods. Next, the process proceeds to step S40, and the distance from the obstacle 16 is detected by the sonar 17. Then, the process proceeds to step S50, and it is determined whether or not the detected distance is shorter than the set distance. Here, when the detected distance is shorter than the set distance, the process proceeds to “YES”, the process returns to step S30, and lighting of the vehicular indicator lamp 1 is continued.

これに対して、ステップS50において、検出した距離が設定距離よりも短くないときには、「NO」へ進み、ステップS60へ進み、車両用表示灯1を消灯する。即ち、発光装置11の駆動を停止して、プラズマ発光体15の発光を止める。この後は、ステップS10へ戻る。   On the other hand, when the detected distance is not shorter than the set distance in step S50, the process proceeds to “NO”, proceeds to step S60, and the vehicle indicator lamp 1 is turned off. That is, the driving of the light emitting device 11 is stopped, and the light emission of the plasma light emitter 15 is stopped. After this, the process returns to step S10.

尚、上述した以外の第2の実施例の構成は、第1の実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第2の実施例においても、第1の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第2の実施例によれば、障害物16と車両9との距離が設定距離よりも短くなったときに、発光装置11によりプラズマ発光体15を発光させるように構成したので、必要なときに自動的にプラズマ発光体15を発光させることができる。   The configuration of the second embodiment other than that described above is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained. In particular, according to the second embodiment, when the distance between the obstacle 16 and the vehicle 9 becomes shorter than the set distance, the light emitting device 11 causes the plasma light emitter 15 to emit light. Sometimes the plasma emitter 15 can automatically emit light.

図9ないし図11は、本発明の第3の実施例を示すものである。尚、第2の実施例と同じ構成には同じ符号を付している。この第3の実施例では、図9に示すように、車両9の前輪18の操舵角を検出する操舵角センサ19と、車両9の変速機(自動変速機または手動変速機)のシフトレバーの位置を検出するシフト位置センサ20とを設けた。   9 to 11 show a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the 2nd Example. In the third embodiment, as shown in FIG. 9, a steering angle sensor 19 for detecting the steering angle of the front wheel 18 of the vehicle 9 and a shift lever of a transmission (automatic transmission or manual transmission) of the vehicle 9 are provided. A shift position sensor 20 for detecting the position is provided.

次に、上記第3の実施例の動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。尚、第2の実施例の図8のフローチャートと同一ステップには、同一符号を付している。まず、図11のステップS10において、ソナー17により障害物16との距離を検出する。続いて、ステップS20へ進み、検出した距離が設定距離よりも短いか否かを判断する。ここで、検出した距離が設定距離よりも短くなければ、「NO」へ進み、ステップS10へ戻り、障害物16との距離を検出の捜索(検出)を続ける。   Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The same steps as those in the flowchart of FIG. 8 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals. First, in step S10 in FIG. 11, the distance from the obstacle 16 is detected by the sonar 17. Then, it progresses to step S20 and it is judged whether the detected distance is shorter than a setting distance. If the detected distance is not shorter than the set distance, the process proceeds to “NO”, returns to step S10, and continues to search for (detect) the distance from the obstacle 16.

これに対して、ステップS20において、検出した距離が設定距離よりも短いときには、「YES」へ進み、ステップS110へ進み、予想経路を演算する。この場合、操舵角センサ18により検出した操舵角と、シフト位置センサ19により検出したシフトレバーの位置(前進か後退かの情報を示す位置)とに基づいて、車両9が進行するときの予想経路を演算する。   On the other hand, when the detected distance is shorter than the set distance in step S20, the process proceeds to “YES”, and the process proceeds to step S110 to calculate the predicted route. In this case, based on the steering angle detected by the steering angle sensor 18 and the position of the shift lever detected by the shift position sensor 19 (position indicating information on forward or reverse), an expected route when the vehicle 9 travels Is calculated.

続いて、ステップS120へ進み、予想経路上に障害物16があるか否かを判断する。ここで、予想経路上に障害物16がなければ、「NO」へ進み、ステップS10へ戻る。これに対して、ステップS120において、予想経路上に障害物16があれば、「YES」へ進み、ステップS30へ進み、車両用表示灯1を点灯する。   Then, it progresses to step S120 and it is judged whether the obstruction 16 exists on an estimated path | route. If there is no obstacle 16 on the predicted route, the process proceeds to “NO” and returns to step S10. On the other hand, if there is an obstacle 16 on the predicted route in step S120, the process proceeds to “YES”, proceeds to step S30, and the vehicular indicator lamp 1 is turned on.

次に、ステップS40へ進み、ソナー17により該障害物16との距離を検出する。そして、ステップS130へ進み、検出した距離が設定距離よりも短く、且つ、予想経路上に障害物16があるか、そうではないかを判断する。ここで、検出した距離が設定距離よりも短く、且つ、予想経路上に障害物16があるときには、「YES」へ進み、ステップS30へ戻り、車両用表示灯1の点灯を続ける。   Next, the process proceeds to step S40, and the distance from the obstacle 16 is detected by the sonar 17. Then, the process proceeds to step S130, and it is determined whether the detected distance is shorter than the set distance and whether the obstacle 16 is on the expected route or not. Here, when the detected distance is shorter than the set distance and there is an obstacle 16 on the predicted route, the process proceeds to “YES”, returns to step S30, and continues to turn on the vehicular indicator lamp 1.

これに対して、ステップS130において、検出した距離が設定距離よりも短くないとき、または、予想経路上に障害物16がないときには、「NO」へ進み、ステップS60へ進み、車両用表示灯1を消灯する。この後は、ステップS10へ戻る。   On the other hand, when the detected distance is not shorter than the set distance in step S130, or when there is no obstacle 16 on the predicted route, the process proceeds to "NO", the process proceeds to step S60, and the vehicle indicator lamp 1 Turn off the light. After this, the process returns to step S10.

尚、上述した以外の第3の実施例の構成は、第2の実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第3の実施例においても、第2の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第3の実施例によれば、障害物16と車両9との距離が設定距離よりも短く、且つ、予想経路上に障害物16があるときに、発光装置11によりプラズマ発光体15を発光させるように構成したので、より一層必要なときに(精度良く)自動的にプラズマ発光体15を発光させることができる。   The configuration of the third embodiment other than that described above is the same as that of the second embodiment. Accordingly, in the third embodiment, substantially the same operational effects as in the second embodiment can be obtained. In particular, according to the third embodiment, when the distance between the obstacle 16 and the vehicle 9 is shorter than the set distance and the obstacle 16 is on the expected route, the light emitter 11 causes the plasma emitter 15 to be changed. Since the light emitting device is configured to emit light, the plasma light emitter 15 can automatically emit light when necessary (with high accuracy).

尚、第2または第3の実施例において、プラズマ発光体15を発光する発光装置11を設ける代わりに、噴霧器2及び光源3を設けるように構成しても良い。このように構成しても、第2または第3の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。   In the second or third embodiment, the nebulizer 2 and the light source 3 may be provided instead of the light emitting device 11 that emits the plasma luminous body 15. Even if comprised in this way, the substantially the same effect as the 2nd or 3rd Example can be acquired.

図面中、1は車両用表示灯、2は噴霧器、3は光源、4は制御装置、5は操作装置、6は媒質タンク、7は霧(光反射媒質霧)、8は光、9は車両、11は発光装置、12はレーザー発振装置、13はXYZスキャナ、14は集光レンズ、15はプラズマ発光体、16は障害物、17はソナー(距離検出手段)、19は操舵角センサ、20はシフト位置センサを示す。   In the drawings, 1 is a vehicle indicator lamp, 2 is a sprayer, 3 is a light source, 4 is a control device, 5 is an operating device, 6 is a medium tank, 7 is fog (light reflecting medium fog), 8 is light, and 9 is a vehicle. , 11 is a light emitting device, 12 is a laser oscillation device, 13 is an XYZ scanner, 14 is a condenser lens, 15 is a plasma emitter, 16 is an obstacle, 17 is a sonar (distance detection means), 19 is a steering angle sensor, 20 Indicates a shift position sensor.

Claims (4)

空気中にプラズマ発光体を発光させる発光装置を備え、
前記プラズマ発光体を複数ほぼ直線状に並べて発光させることを特徴とする車両用表示灯。
Equipped with a light-emitting device that emits a plasma emitter in the air,
A vehicular indicator lamp characterized in that a plurality of the plasma luminous bodies are arranged in a substantially straight line to emit light.
前記発光装置を、車両のコーナー部に上方に向けて配設したことを特徴とする請求項1記載の車両用表示灯。   2. The vehicular indicator lamp according to claim 1, wherein the light emitting device is disposed upward in a corner portion of the vehicle. 車両の外部の障害物と車両との距離を検出する距離検出手段を備え、
前記障害物と車両との距離が設定距離よりも短くなったときに、前記発光装置から前記プラズマ発光体を発光させることを特徴とする請求項2記載の車両用表示灯。
Provided with a distance detection means for detecting the distance between an obstacle outside the vehicle and the vehicle,
The vehicular indicator lamp according to claim 2, wherein when the distance between the obstacle and the vehicle becomes shorter than a set distance, the light emitting device causes the plasma luminous body to emit light.
車両の予想経路を演算する予想経路演算手段を備え、
前記障害物と車両との距離が設定距離よりも短くなると共に、前記予想経路に前記障害物が存在するときに、前記発光装置から前記プラズマ発光体を発光させることを特徴とする請求項3記載の車両用表示灯。
A predicted route calculating means for calculating a predicted route of the vehicle;
4. The plasma light emitter is caused to emit light from the light emitting device when the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than a set distance and the obstacle exists on the predicted route. Vehicle light.
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