JP2011098532A - Mold fixing device, thermoforming device, and mold fixing method - Google Patents

Mold fixing device, thermoforming device, and mold fixing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily fix a mold for thermoforming to a base body. <P>SOLUTION: When fixing the mold 40 for thermoforming a resin molding material S1 to the base body 50, a mold side contact surface 41a contacting with the base body 50 when fixed to the base body 50 is provided on the mold 40, and a base side contact surface 50a contacting with the mold 40 when fixing the mold 40 is provided on the base body 50. The mold 40 is fixed to the base body 50 by applying a negative pressure to the base side contact surface 50a to firmly attach the mold side contact surface 41a to the base side contact surface 50a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、熱成形用の型をベース体に固定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for fixing a thermoforming mold to a base body.

熱成形装置の型は、ベース体に固定されて使用される。型の固定方法には、ボルトを用いてベース体に型をボルト止めする方法や、ベース体に設けたダイクランプで型の縁部を掛止する方法がある。
特許文献1の図8及び段落0023には、型ベース部材の型保持部位と交換用雌型とにねじ孔を形成しておき、該ねじ孔にねじを螺合させて型保持部位に対して交換用雌型を固定することが記載されている。
The mold of the thermoforming apparatus is used by being fixed to the base body. As a method for fixing the mold, there are a method in which the mold is bolted to the base body using a bolt, and a method in which the edge of the mold is hooked by a die clamp provided in the base body.
In FIG. 8 and Paragraph 0023 of Patent Document 1, a screw hole is formed in the mold holding portion of the mold base member and the replacement female die, and a screw is screwed into the screw hole so that the screw is fixed to the mold holding portion. It is described that a replacement female mold is fixed.

特開2007−144828号公報JP 2007-144828 A

しかし、ベース体に型をボルト止めする作業には多くの手間がかかる。
また、型固定にダイクランプを用いる場合、クランプの位置に合わせた大きさの型を用意する必要がある。
However, it takes a lot of work to bolt the mold to the base body.
In addition, when a die clamp is used for mold fixing, it is necessary to prepare a mold having a size corresponding to the clamp position.

以上を鑑み、本発明は、熱成形用の型をベース体に固定し易くすることを目的としている。   In view of the above, an object of the present invention is to make it easier to fix a thermoforming mold to a base body.

上記目的を達成するため、本発明は、樹脂成形材料を熱成形するための型をベース体に固定する型固定装置であって、
前記型は、前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を有し、
前記ベース体は、前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を有し、
本型固定装置は、前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させる負圧供給手段を備え、前記ベース側接触面に負圧が作用した状態で前記ベース体に前記型が固定されることを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention is a mold fixing device for fixing a mold for thermoforming a resin molding material to a base body,
The mold has a mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body,
The base body has a base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed;
The mold fixing device includes negative pressure supply means for applying a negative pressure to the base-side contact surface to bring the mold-side contact surface into close contact with the base-side contact surface, and the negative pressure is applied to the base-side contact surface. The mold is fixed to the base body in a state.

また、本発明は、ベース体に固定された型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、
前記型は、前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を有し、
前記ベース体は、前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を有し、
本熱成形装置は、前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させる負圧供給手段を備え、前記ベース側接触面に負圧が作用した状態で前記ベース体に前記型が固定されることを特徴とする。
Further, the present invention is a thermoforming apparatus for thermoforming a resin molding material using a mold fixed to a base body,
The mold has a mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body,
The base body has a base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed;
The thermoforming apparatus includes negative pressure supply means for applying a negative pressure to the base-side contact surface to bring the mold-side contact surface into close contact with the base-side contact surface, and the negative pressure is applied to the base-side contact surface. The mold is fixed to the base body in a state.

さらに、本発明は、樹脂成形材料を熱成形するための型をベース体に固定する型固定方法であって、
前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を前記型に設け、
前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を前記ベース体に設け、
前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させることにより前記ベース体に前記型を固定することを特徴とする。
Furthermore, the present invention is a mold fixing method for fixing a mold for thermoforming a resin molding material to a base body,
A mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body is provided in the mold,
A base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed is provided on the base body,
The mold is fixed to the base body by applying a negative pressure to the base side contact surface to bring the mold side contact surface into close contact with the base side contact surface.

すなわち、上記負圧供給手段によりベース側接触面に負圧が作用すると、該ベース側接触面に型側接触面が密着し、熱成形用の型がベース体に固定される。従って、ベース体への型の固定が容易になる。   That is, when a negative pressure is applied to the base side contact surface by the negative pressure supply means, the mold side contact surface comes into close contact with the base side contact surface, and the thermoforming mold is fixed to the base body. Therefore, the mold can be easily fixed to the base body.

ここで、上記負圧は、大気圧よりも低いエア圧(絶対圧)であればよく、いわゆる真空圧のみならず、いわゆる減圧のエア圧でもよい。   Here, the negative pressure may be an air pressure (absolute pressure) lower than the atmospheric pressure, and may be not only a so-called vacuum pressure but also a so-called reduced air pressure.

請求項1、請求項8、請求項9に係る発明によれば、熱成形用の型をベース体に固定し易くすることが可能な型固定装置、熱成形装置、及び、型固定方法を提供することができる。
請求項2に係る発明では、型固定装置専用の負圧源を不要にすることができる。
請求項3に係る発明では、型固定装置専用の負圧源を不要にする好適な構成を提供することができる。
請求項4に係る発明では、型固定装置を用いて熱成形を行うのに好適な構成を提供することができる。
請求項5、請求項6に係る発明では、型の大きさの自由度を向上させることができる。
請求項7に係る発明では、簡易な構造でベース側接触面に対する型側接触面の位置を決めることができる。
請求項10に係る発明では、熱成形用の型をベース体に固定し易くする好適な構成を提供することができる。
According to the first, eighth, and ninth aspects of the present invention, there are provided a mold fixing device, a thermoforming device, and a mold fixing method capable of easily fixing a thermoforming mold to a base body. can do.
In the invention which concerns on Claim 2, the negative pressure source only for a mold fixing apparatus can be made unnecessary.
In the invention which concerns on Claim 3, the suitable structure which makes the negative pressure source only for a mold fixing apparatus unnecessary can be provided.
In the invention which concerns on Claim 4, the structure suitable for performing thermoforming using a type | mold fixing apparatus can be provided.
In the inventions according to claims 5 and 6, the degree of freedom of mold size can be improved.
In the invention which concerns on Claim 7, the position of the type | mold side contact surface with respect to a base side contact surface can be determined with a simple structure.
In the invention which concerns on Claim 10, the suitable structure which makes it easy to fix the type | mold for thermoforming to a base body can be provided.

熱成形装置1の外観を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of a thermoforming device 1. 熱成形装置1の要部を例示する垂直断面図である。2 is a vertical cross-sectional view illustrating the main part of the thermoforming apparatus 1. FIG. 型40の例を上から見て示す平面図である。It is a top view which shows the example of the type | mold 40 from the top. 型40の例を斜め上から見て示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the example of the type | mold 40 seeing from diagonally upward. 型40の例を斜め下から見て示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the example of the type | mold 40 seeing from diagonally downward. ベース体50の外観を例示する斜視図である。4 is a perspective view illustrating an appearance of a base body 50. FIG. (a)はシール部材58を外したベース体50の要部を例示する垂直断面図、(b)はシール部材58を取り付けたベース体50の要部を例示する垂直断面図、(c)は型40を密着させたベース体50の要部を例示する垂直断面図である。(A) is a vertical cross-sectional view illustrating the main part of the base body 50 with the seal member 58 removed, (b) is a vertical cross-sectional view illustrating the main part of the base body 50 to which the seal member 58 is attached, (c) 4 is a vertical cross-sectional view illustrating a main part of a base body 50 with a mold 40 in close contact with each other. FIG. エア回路を例示する図である。It is a figure which illustrates an air circuit. 熱成形装置1の電気回路構成の概略を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of an electric circuit configuration of a thermoforming device 1. FIG. 制御盤80が行う製造処理を例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a manufacturing process performed by a control panel 80. シートを熱成形した様子を例示する垂直断面図である。It is a vertical sectional view which illustrates a state where a sheet was thermoformed. 熱成形後に上型23と下型40とが離間した様子を例示する垂直断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view illustrating a state where an upper mold 23 and a lower mold 40 are separated after thermoforming. 第一の閉塞手段70を用いた変形例に係る熱成形装置の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the 1st obstruction | occlusion means. 第一の閉塞手段70を用いた変形例に係る熱成形装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the 1st obstruction | occlusion means. 第二の閉塞手段68を用いた変形例に係る熱成形装置のエア回路を示す図である。It is a figure which shows the air circuit of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the 2nd obstruction | occlusion means. 第二の閉塞手段68を用いた変形例に係る熱成形装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the electrical circuit structure of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the 2nd obstruction | occlusion means. 第二の閉塞手段68を用いた変形例に係る制御盤80が行う製造処理を例示するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a manufacturing process performed by a control panel 80 according to a modification using a second closing means 68. 位置決め部56を用いた変形例に係る熱成形装置の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the positioning part. エア圧検出センサ67を用いた変形例に係る熱成形装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the electric circuit structure of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the air pressure detection sensor 67. FIG. 成形用エア通路53にエア配管を接続した変形例に係る熱成形装置の要部を示す垂直断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing a main part of a thermoforming apparatus according to a modification in which an air pipe is connected to the forming air passage 53. クランプ型23を負圧により吸着した変形例に係る熱成形装置の要部を示す垂直断面図である。It is a vertical sectional view showing the important section of the thermoforming device concerning the modification which adsorbed clamp type 23 by negative pressure. 上型とされた型40をベース体50に固定する変形例に係る熱成形装置の要部を示す垂直断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a thermoforming apparatus according to a modified example for fixing a mold 40 as an upper mold to a base body 50. 型固定装置専用の負圧源65を用いた変形例に係る熱成形装置のエア回路を示す図である。It is a figure which shows the air circuit of the thermoforming apparatus which concerns on the modification using the negative pressure source 65 only for a mold fixing apparatus. 型プレートと取付型とに分離されない型40をベース体50に固定する変形例に係る熱成形装置の要部を示す垂直断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a thermoforming apparatus according to a modified example in which a mold 40 that is not separated into a mold plate and a mounting mold is fixed to a base body 50.

(1)熱成形装置の説明:
図1に例示する本実施形態の熱成形装置1は、シート搬送装置10、予備加熱装置18、成形手段20、を備える。シート搬送装置10は、シート供給手段12とクランプ搬送手段14を有し、所定の成形位置L1を通る所定の搬送方向D1へ熱成形可能な連続シート(樹脂成形材料)S1を搬送する。シート供給手段12は、ロール状に巻かれたシートS1を連続した状態で搬送方向D1へ送り出す。クランプ搬送手段14は、制御盤80の制御に従って、熱成形後のシートS1における幅方向D2の縁部をクランプ(把持)して搬送方向D1へ移動させることにより、シートS1を搬送方向D1へ間欠的に搬送する。予備加熱装置18は、成形位置L1まで搬送されるシートS1を輻射加熱等により予備加熱して軟化させる。成形手段20は、軟化したシートS1が成形位置L1まで搬送されて停止したときに該シートS1を熱成形する。
(1) Description of thermoforming device:
The thermoforming apparatus 1 of this embodiment illustrated in FIG. 1 includes a sheet conveying apparatus 10, a preheating apparatus 18, and a forming unit 20. The sheet conveying apparatus 10 includes a sheet supply unit 12 and a clamp conveying unit 14, and conveys a continuous sheet (resin molding material) S1 that can be thermoformed in a predetermined conveyance direction D1 passing through a predetermined molding position L1. The sheet supply means 12 sends out the sheet S1 wound in a roll shape in the conveying direction D1 in a continuous state. The clamp conveyance means 14 intermittently moves the sheet S1 in the conveyance direction D1 by clamping (gripping) the edge in the width direction D2 of the thermoformed sheet S1 in the conveyance direction D1 under the control of the control panel 80. Transport it. The preheating device 18 preheats and softens the sheet S1 conveyed to the forming position L1 by radiation heating or the like. When the softened sheet S1 is conveyed to the forming position L1 and stopped, the forming unit 20 thermoforms the sheet S1.

以上の熱成形装置1に、図2以降で示す型固定装置2が設けられている。この型固定装置2は、樹脂成形材料S1を熱成形するための型40をベース体50に固定する。
なお、図2において、左から右へ向かう方向が所定の搬送方向D1であり、左側がシートS1の上流側、右側がシートS1の下流側である。
The thermoforming apparatus 1 described above is provided with a mold fixing apparatus 2 shown in FIG. The mold fixing device 2 fixes a mold 40 for thermoforming the resin molding material S1 to the base body 50.
In FIG. 2, the direction from left to right is the predetermined conveyance direction D1, the left side is the upstream side of the sheet S1, and the right side is the downstream side of the sheet S1.

型固定装置2の基本部分は、成形型40、ベース体50、負圧供給手段60、からなる。
成形型40は、本発明にいう型であり、図2,5に示すような型側接触面41aを有している。この型側接触面41aは、ベース体50に型40が固定されるときにベース体50と接触する。このベース体50は、図2,6に示すようなベース側接触面50aを有している。このベース側接触面50aは、ベース体50に型40を固定するときに型40と接触する。図6に示すベース側接触面50aには、型側接触面41aの接触位置を二点鎖線で示している。負圧供給手段60は、型側接触面41aと接触したベース側接触面50aに負圧を作用させてベース側接触面50aに型側接触面41aを密着させる。これにより、ベース側接触面50aに負圧が作用した状態でベース体50に型40が固定される。従って、ベース体50への型40の固定が容易になる。
The basic part of the mold fixing device 2 includes a mold 40, a base body 50, and a negative pressure supply means 60.
The mold 40 is a mold according to the present invention, and has a mold side contact surface 41a as shown in FIGS. The mold side contact surface 41 a comes into contact with the base body 50 when the mold 40 is fixed to the base body 50. The base body 50 has a base side contact surface 50a as shown in FIGS. The base-side contact surface 50 a comes into contact with the mold 40 when the mold 40 is fixed to the base body 50. In the base side contact surface 50a shown in FIG. 6, the contact position of the mold side contact surface 41a is indicated by a two-dot chain line. The negative pressure supply means 60 applies a negative pressure to the base side contact surface 50a that is in contact with the mold side contact surface 41a to bring the mold side contact surface 41a into close contact with the base side contact surface 50a. Thereby, the mold 40 is fixed to the base body 50 in a state where a negative pressure is applied to the base-side contact surface 50a. Therefore, the mold 40 can be easily fixed to the base body 50.

シートS1を構成する樹脂成形材料は、熱成形可能な材料であればよく、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートS1の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ABS樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。差圧成形の場合、シートS1は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、1〜2mm程度、0.25〜1mm程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、0.25mm程度以下のフィルムでもよい。本型固定装置2は、当該程度の厚みのシートを差圧成形するための小型の型を固定するのに好適である。プレス成形の場合、樹脂成形材料は塊状等でもよい。
樹脂成形材料の熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。差圧成形には、真空成形や圧空成形や真空圧空成形が含まれる。本型固定装置2は、熱成形時に型へ加わる圧力の比較的低い差圧成形装置に設けると好適である。
The resin molding material constituting the sheet S1 may be a material that can be thermoformed, and may be a sheet made of only a resin such as a thermoplastic resin, or a sheet made of a material in which an additive such as a filler is added to the resin. A single-layer sheet or a laminated sheet laminated with different materials may be used. As the material of the sheet S1, polyethylene, polypropylene, polystyrene, polyvinyl chloride, ABS resin, polyethylene terephthalate, polycarbonate, or the like can be used. In the case of differential pressure molding, the sheet S1 may be in the form of a sheet or film, and can have various thicknesses such as about 1 to 2 mm, about 0.25 to 1 mm, etc., and is 0.25 mm. A film of a degree or less may be used. The mold fixing device 2 is suitable for fixing a small mold for differential pressure forming a sheet having such a thickness. In the case of press molding, the resin molding material may be a lump or the like.
Thermoforming of the resin molding material includes differential pressure molding and press molding. The differential pressure forming includes vacuum forming, pressure forming and vacuum / pressure forming. The mold fixing device 2 is preferably provided in a differential pressure molding device having a relatively low pressure applied to the mold during thermoforming.

本実施形態の型側接触面41a及びベース側接触面50aは、平面とされている。むろん、吸着可能であれば、型側接触面及びベース側接触面は、曲面、屈曲面、等とされてもよい。
ベース側接触面50aに作用させる負圧は、本実施形態では真空圧に近いエア圧(空気圧)としている。むろん、大気圧(約0.1MPa)よりも低いエア圧(絶対圧)であれば、いわゆる減圧のエア圧でもよい。
The mold side contact surface 41a and the base side contact surface 50a of the present embodiment are flat surfaces. Of course, as long as adsorption is possible, the mold-side contact surface and the base-side contact surface may be curved surfaces, bent surfaces, or the like.
In this embodiment, the negative pressure applied to the base side contact surface 50a is an air pressure (air pressure) close to a vacuum pressure. Of course, so-called reduced air pressure may be used as long as the air pressure (absolute pressure) is lower than atmospheric pressure (about 0.1 MPa).

本実施形態の成形手段20は、上記成形型40及び上記ベース体50とともに、テーブル21,26、クランプベース体22、クランプ型23、テーブル駆動装置29、熱成形装置用負圧供給手段30、を有している。
図2に示すように、上テーブル21は、シートS1よりも上側で上下方向へ移動可能とされている。下テーブル26は、シートS1よりも下側で上下方向へ移動可能とされている。
The molding means 20 of the present embodiment includes the tables 21 and 26, the clamp base body 22, the clamp mold 23, the table driving device 29, and the negative pressure supply means 30 for the thermoforming device, together with the molding die 40 and the base body 50. Have.
As shown in FIG. 2, the upper table 21 is movable in the vertical direction above the sheet S1. The lower table 26 is movable in the vertical direction below the sheet S1.

クランプベース体22は、被取付面22bが上テーブル21の下面にボルト等で取り付けられ、上テーブル21に固定されている。クランプベース体22は、クランプ型23を固定するときにクランプ型23と接触するクランプベース側接触面22aを下側に有している。さらに、クランプベース体22には、シートS1の上側にエア(空気)を供給するための成形用エア通路22cが内部に形成されている。
クランプ型23は、樹脂成形材料S1を熱成形するための金型(上型)とされ、クランプ型プレート24とクランプ取付型25とを有している。クランプ型プレート24は、クランプ型側接触面24aがクランプベース体のクランプベース側接触面22aにボルト等で取り付けられ、クランプベース体22に固定されている。クランプ型プレート24は、クランプ取付型25の取付面24bを下側に有している。さらに、クランプ型プレート24には、クランプベース体の成形用エア通路22cに繋がる成形用エア通路24cが内部に形成されている。クランプ取付型25は、被取付面25bがクランプ型プレートの取付面24bにボルト等で取り付けられ、クランプ型プレート24に固定されている。クランプ取付型25は、キャビティ毎(同時に熱成形される熱成形品毎)に分割されて設けられてもよい。
The clamp base body 22 has a mounted surface 22 b attached to the lower surface of the upper table 21 with a bolt or the like, and is fixed to the upper table 21. The clamp base body 22 has a clamp base side contact surface 22a on the lower side that comes into contact with the clamp mold 23 when the clamp mold 23 is fixed. Further, the clamp base body 22 is formed with a molding air passage 22c for supplying air (air) to the upper side of the sheet S1.
The clamp mold 23 is a mold (upper mold) for thermoforming the resin molding material S1, and includes a clamp mold plate 24 and a clamp mounting mold 25. The clamp type plate 24 has a clamp type side contact surface 24 a attached to the clamp base side contact surface 22 a of the clamp base body with a bolt or the like, and is fixed to the clamp base body 22. The clamp mold plate 24 has a mounting surface 24b of the clamp mounting mold 25 on the lower side. Further, a molding air passage 24c connected to the molding air passage 22c of the clamp base body is formed in the clamp mold plate 24 inside. The clamp mounting die 25 has a mounted surface 25b attached to the mounting surface 24b of the clamp mold plate with a bolt or the like, and is fixed to the clamp mold plate 24. The clamp mounting die 25 may be divided and provided for each cavity (for each thermoformed product that is thermoformed at the same time).

テーブル駆動装置29は、制御盤80の制御に従って、テーブル21,26を上下方向に往復駆動する。本実施形態のテーブル駆動装置29は、熱成形時に上テーブル21を下降させるとともに下テーブル26を上昇させて型23,40を近接させ、離型時に上テーブル21を上昇させるとともに下テーブル26を下降させて型23,40を離間させる。むろん、テーブル駆動装置は、上テーブル21のみを上下に駆動してもよいし、下テーブル26のみを上下に駆動してもよい。テーブル駆動装置29には、リンク機構、クランク機構、シリンダを用いた機構、等を用いることができる。   The table driving device 29 reciprocates the tables 21 and 26 in the vertical direction under the control of the control panel 80. The table drive device 29 of the present embodiment lowers the upper table 21 during thermoforming and raises the lower table 26 to bring the molds 23 and 40 close to each other, and raises the upper table 21 and lowers the lower table 26 during mold release. Thus, the molds 23 and 40 are separated. Of course, the table driving device may drive only the upper table 21 up and down, or may drive only the lower table 26 up and down. As the table driving device 29, a link mechanism, a crank mechanism, a mechanism using a cylinder, or the like can be used.

熱成形装置用負圧供給手段30は、樹脂成形材料S1を成形するための負圧を供給する。ここで、熱成形装置用負圧供給手段の成形には、樹脂成形材料の熱成形の他、樹脂成形材料の予備成形等も含まれる。   The thermoforming device negative pressure supply means 30 supplies a negative pressure for molding the resin molding material S1. Here, the molding of the negative pressure supply means for the thermoforming apparatus includes pre-molding of the resin molding material in addition to thermoforming of the resin molding material.

本実施形態の熱成形装置用負圧供給手段30は、図2,8に示すように、型固定装置の負圧供給手段60と共通の真空ポンプ64及び真空タンク(負圧源)65とともに、エア流路31a〜31d、バルブ32a,32c、電磁弁33a,33c、を有し、シートS1を成形型40の成形面(材料接触面)43aに密接させるための負圧を供給する。図8では真空成形機のエア回路の例が示されているが、クランプベース体の成形用エア通路22cに圧空を供給するエア流路を設けると真空圧空成形機のエア回路を構成することができる。図8の例では、真空タンク65からの分岐部30aと成形負圧供給用バルブ32aとがエア流路31aで接続され、該バルブ32aとベース体50とがエア流路31bで接続され、離型エア供給部と離型エア供給用バルブ32cとがエア流路31cで接続され、該バルブ32cと成形負圧供給用バルブ32aとがエア流路31dで接続されている。成形負圧供給用バルブ32aは、成形負圧供給用電磁弁33aがオンになるとエア流路31a,31bを流通させて負圧をベース体50に供給し、成形負圧供給用電磁弁33aがオフになるとエア流路31a,31bを遮断してエア流路31b,31dを流通させる。離型エア供給用バルブ32cは、離型エア供給用電磁弁33cがオンになるとエア流路31c,31dを流通させて離型エアを供給可能とし、離型エア供給用電磁弁33cがオフになるとエア流路31c,31dを遮断する。   As shown in FIGS. 2 and 8, the thermoforming device negative pressure supply means 30 of the present embodiment includes a vacuum pump 64 and a vacuum tank (negative pressure source) 65 that are common to the negative pressure supply means 60 of the mold fixing device. It has air flow paths 31a to 31d, valves 32a and 32c, and electromagnetic valves 33a and 33c, and supplies a negative pressure for bringing the sheet S1 into close contact with the forming surface (material contact surface) 43a of the forming die 40. FIG. 8 shows an example of an air circuit of a vacuum forming machine. However, if an air flow path for supplying compressed air to the molding air passage 22c of the clamp base body is provided, the air circuit of the vacuum / pressure forming machine can be configured. it can. In the example of FIG. 8, the branch portion 30a from the vacuum tank 65 and the molding negative pressure supply valve 32a are connected by an air flow path 31a, and the valve 32a and the base body 50 are connected by an air flow path 31b. The mold air supply part and the release air supply valve 32c are connected by an air flow path 31c, and the valve 32c and the molding negative pressure supply valve 32a are connected by an air flow path 31d. When the molding negative pressure supply solenoid valve 33a is turned on, the molding negative pressure supply valve 32a circulates the air passages 31a and 31b and supplies the negative pressure to the base body 50. The molding negative pressure supply solenoid valve 33a When turned off, the air flow paths 31a and 31b are blocked and the air flow paths 31b and 31d are circulated. When the release air supply solenoid valve 33c is turned on, the release air supply valve 32c allows the release air to be supplied through the air flow paths 31c and 31d, and the release air supply solenoid valve 33c is turned off. Then, the air flow paths 31c and 31d are shut off.

以上より、成形負圧供給用バルブ32aが開いて離型エア供給用電磁弁33cが閉じているとき、真空タンク65からの負圧は、分岐部30aからエア流路31a、成形負圧供給用バルブ32a、エア流路31b、ベース体の閉空間SP1、成形用エア通路53,42,44を経て、各成形面43aに作用する。   As described above, when the molding negative pressure supply valve 32a is opened and the release air supply solenoid valve 33c is closed, the negative pressure from the vacuum tank 65 is supplied from the branch portion 30a to the air flow path 31a and the molding negative pressure supply. It acts on each shaping | molding surface 43a through the valve | bulb 32a, the air flow path 31b, the closed space SP1 of a base body, and the shaping | molding air path 53,42,44.

本実施形態の成形型40は、樹脂成形材料S1を熱成形するための金型(下型)とされ、樹脂成形材料S1に接触する成形面43aを上側に有し、この成形面43aとは反対側に型側接触面41aを有している。図2〜5に示すように、成形型40は、型プレート41と取付型43とを有している。図4に示す取付面41bには、取付型43の取り付け位置を二点鎖線で示している。型プレート41は、型側接触面41aを下側に有する平板状に形成され、ベース体のベース側接触面50a上に載置されてベース体50に固定される。型プレート41は、取付型43の取付面41bを上側に有している。さらに、型プレート41には、ベース体50の成形用エア通路53に繋がる成形用エア通路42が内部に形成されている。取付型43は、成形面43aを有するとともに、型プレート41における型側接触面41aとは反対側の取付面41bに被取付面43bがボルト等で取り付けられ、型プレート41に固定されている。取付型43は、キャビティ毎(同時に熱成形される熱成形品毎)に分割されて設けられてもよい。取付型43は、型プレートの成形用エア通路42と成形面43aとを繋ぐ成形用エア通路44が内部に形成されている。図2,5では成形用エア通路44が簡略化されて示されているが、通常、より多くの成形用エア通路44が配置される。   The molding die 40 of the present embodiment is a mold (lower mold) for thermoforming the resin molding material S1, and has a molding surface 43a on the upper side in contact with the resin molding material S1, and this molding surface 43a is The mold side contact surface 41a is provided on the opposite side. As shown in FIGS. 2 to 5, the molding die 40 includes a die plate 41 and an attachment die 43. On the attachment surface 41b shown in FIG. 4, the attachment position of the attachment mold 43 is indicated by a two-dot chain line. The mold plate 41 is formed in a flat plate shape having a mold side contact surface 41 a on the lower side, and is placed on the base side contact surface 50 a of the base body and fixed to the base body 50. The mold plate 41 has the mounting surface 41b of the mounting mold 43 on the upper side. Further, a molding air passage 42 connected to the molding air passage 53 of the base body 50 is formed inside the mold plate 41. The mounting die 43 has a molding surface 43 a, and a mounting surface 43 b is attached to a mounting surface 41 b on the mold plate 41 opposite to the mold-side contact surface 41 a with a bolt or the like, and is fixed to the mold plate 41. The mounting die 43 may be divided and provided for each cavity (for each thermoformed product that is thermoformed at the same time). The mounting die 43 has a molding air passage 44 formed therein for connecting the molding air passage 42 of the mold plate and the molding surface 43a. Although FIGS. 2 and 5 show the molding air passage 44 in a simplified manner, more molding air passages 44 are usually arranged.

本実施形態のベース体50は、図2,6,7に示すように、被取付面50bが下テーブル26の上面にボルト等で取り付けられ、下テーブル26に固定されている。ベース体50は、成形型40を固定するときに成形型40と接触するベース側接触面50aを上側に有している。さらに、ベース体50は、凹部51、エア通路52、成形用エア通路53、冷却液通路54、シール部材58、を有し、閉空間SP1を形成するボックス状とされている。   As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the base body 50 of the present embodiment has a mounted surface 50 b attached to the upper surface of the lower table 26 with a bolt or the like and fixed to the lower table 26. The base body 50 has a base-side contact surface 50a on the upper side that comes into contact with the mold 40 when the mold 40 is fixed. Furthermore, the base body 50 has a recess 51, an air passage 52, a molding air passage 53, a coolant passage 54, and a seal member 58, and has a box shape that forms a closed space SP1.

凹部51は、ベース側接触面50aに複数形成されている。各凹部51は、ベース側接触面50aから円柱状に凹んでいる。エア通路52は、ベース体50の上面部分の内部に複数形成されている。各エア通路52は、各凹部51に繋がり、吸引孔52aを形成している。成形用エア通路53は、シートS1の下側からエアを吸引するためのエア通路であり、ベース体50の上面部分の内部に形成され、閉空間SP1と型プレートの成形用エア通路42とに繋がっておる。冷却液通路54は、ベース体50の上面部分の内部に形成され、冷却ポンプ78からの冷却液が循環するようにされている。冷却液には、冷却水、冷却された油、等を用いることができる。シール部材58は、ベース側接触面50aに複数設けられる。各シール部材58は、各凹部51に挿入される。シール部材58は、吸引孔52aを空けて凹部51に入り、ベース側接触面50aに負圧が作用したときに型側接触面41aを密着させることができればよく、容易に密着させる観点からリップパッキンが好ましいものの、Oリング等でもよい。リップパッキンは、リップを有する成形パッキンであり、カップパッキン、フランジパッキン、Vパッキン、Uパッキン、等が含まれる。密着を確実にする観点から、シール部材58は、凹部51の深さよりも若干厚み(上下方向の長さ)があるのが好ましい。   A plurality of recesses 51 are formed on the base-side contact surface 50a. Each recess 51 is recessed in a cylindrical shape from the base-side contact surface 50a. A plurality of air passages 52 are formed inside the upper surface portion of the base body 50. Each air passage 52 is connected to each concave portion 51 to form a suction hole 52a. The molding air passage 53 is an air passage for sucking air from the lower side of the sheet S1, and is formed inside the upper surface portion of the base body 50. The molding air passage 53 is formed between the closed space SP1 and the molding plate air passage 42. I'm connected. The coolant passage 54 is formed inside the upper surface portion of the base body 50 so that the coolant from the cooling pump 78 circulates. As the cooling liquid, cooling water, cooled oil, or the like can be used. A plurality of seal members 58 are provided on the base-side contact surface 50a. Each seal member 58 is inserted into each recess 51. The seal member 58 only needs to be able to make a suction hole 52a, enter the recess 51, and make the mold-side contact surface 41a come into close contact when negative pressure is applied to the base-side contact surface 50a. However, an O-ring or the like may be used. The lip packing is a molded packing having a lip, and includes cup packing, flange packing, V packing, U packing, and the like. From the viewpoint of ensuring the close contact, it is preferable that the seal member 58 has a thickness (length in the vertical direction) slightly greater than the depth of the recess 51.

なお、テーブル21,26やベース体22,50や型23,40の主要部分には、金属等の材料を用いることができる。   A material such as metal can be used for the main parts of the tables 21 and 26, the base bodies 22 and 50, and the molds 23 and 40.

本実施形態の負圧供給手段60は、図8に示すように、熱成形装置用負圧供給手段30から供給される負圧をベース側接触面50aに作用させて該ベース側接触面50aに型側接触面41aを密着させる。これにより、型固定装置専用の負圧源を不要にすることができる。   As shown in FIG. 8, the negative pressure supply means 60 of the present embodiment causes the negative pressure supplied from the negative pressure supply means 30 for the thermoforming apparatus to act on the base side contact surface 50a, thereby causing the base side contact surface 50a to The mold side contact surface 41a is brought into close contact. Thereby, the negative pressure source only for a mold fixing apparatus can be made unnecessary.

負圧供給手段60は、熱成形装置用負圧供給手段30からベース側接触面50aまでのエアの流路61,62に熱成形装置用負圧供給手段30からベース側接触面50a側へのエアの流入を阻止する向きとした逆止弁63が設けられている。逆止弁は、一方向だけに流体の流れを許し、反対方向には流れを阻止するバルブであり、逆止め弁等とも呼ばれる。
熱成形のために負圧を供給すると、熱成形用のエア流路31aにおける負圧のエア圧が上がることがある。本実施形態の逆止弁63は、熱成形用のエア流路31aにおける負圧のエア圧が上がっても、エア流路31aから型40の吸着用のエア流路61b,61c,62へエアが流入することを阻止する。従って、ベース側接触面50aに作用する負圧の上昇が抑止される。このように、熱成形装置用負圧供給手段30と逆止弁63との組み合わせは、型固定装置専用の負圧源を不要にする好適な構成となる。
The negative pressure supply means 60 is connected to the air flow paths 61 and 62 from the thermoforming apparatus negative pressure supply means 30 to the base side contact surface 50a to the base side contact surface 50a side. A check valve 63 is provided in a direction to prevent the inflow of air. The check valve is a valve that allows a fluid flow only in one direction and blocks the flow in the opposite direction, and is also called a check valve.
When negative pressure is supplied for thermoforming, the negative air pressure in the thermoforming air flow path 31a may increase. The check valve 63 of the present embodiment allows the air from the air flow path 31a to the suction air flow paths 61b, 61c, 62 of the mold 40 even when the negative air pressure in the thermoforming air flow path 31a increases. Prevent inflow. Accordingly, an increase in negative pressure acting on the base side contact surface 50a is suppressed. Thus, the combination of the negative pressure supply means 30 for the thermoforming device and the check valve 63 is a suitable configuration that eliminates the need for a negative pressure source dedicated to the mold fixing device.

本実施形態の負圧供給手段60は、図2,6,8に示すように、熱成形装置用負圧供給手段30と共通の真空ポンプ64及び真空タンク(負圧源)65とともに、エア流路61,62、逆止弁63、圧力スイッチ66(熱成形停止手段の一部)、型吸着用電磁弁61h、型吸着開放用電磁弁61i、を有し、ベース体のエア通路52に接続されて該エア通路52に負圧を供給する。図2,8の例では、共通流路61の途中に逆止弁63が設けられ、真空タンク65からの分岐部30aと逆止弁63とがエア流路61aで接続され、逆止弁63と型吸着用電磁弁61hとがエア流路61bで接続され、型吸着用電磁弁61hとマニホールド(分岐部)62aとがエア流路61cで接続され、マニホールド62aとベース体の各エア通路52とが個別流路62で接続されている。圧力スイッチ66は、ベース側接触面50aに作用する負圧に対応したエア圧Pb(絶対圧)が設定圧Pt(Ptは0よりも大きく大気圧Patよりも小さい絶対圧)よりも下がったり上がったりすると、オンオフの状態が切り替わり、状態に応じた検知信号を制御盤80へ出力する。ここで、エア圧Pb、設定圧Pt、及び、大気圧Patは、MPa単位等で表される。設定圧Ptは、例えば、0.01〜0.05MPa程度とすることができる。   As shown in FIGS. 2, 6, and 8, the negative pressure supply unit 60 of the present embodiment includes an air flow along with a vacuum pump 64 and a vacuum tank (negative pressure source) 65 common to the negative pressure supply unit 30 for thermoforming apparatus. Path 61, 62, check valve 63, pressure switch 66 (part of thermoforming stop means), mold suction electromagnetic valve 61h, mold suction release electromagnetic valve 61i, and connected to the air passage 52 of the base body. Thus, a negative pressure is supplied to the air passage 52. 2 and 8, a check valve 63 is provided in the middle of the common flow path 61, the branch portion 30a from the vacuum tank 65 and the check valve 63 are connected by an air flow path 61a, and the check valve 63 is provided. And the mold adsorption electromagnetic valve 61h are connected by an air flow path 61b. The mold adsorption electromagnetic valve 61h and a manifold (branch part) 62a are connected by an air flow path 61c. The manifold 62a and each air passage 52 of the base body are connected. Are connected by an individual flow path 62. In the pressure switch 66, the air pressure Pb (absolute pressure) corresponding to the negative pressure acting on the base side contact surface 50a is lowered or raised above the set pressure Pt (Pt is an absolute pressure greater than 0 and smaller than the atmospheric pressure Pat). Then, the on / off state is switched, and a detection signal corresponding to the state is output to the control panel 80. Here, the air pressure Pb, the set pressure Pt, and the atmospheric pressure Pat are expressed in units of MPa. The set pressure Pt can be set to about 0.01 to 0.05 MPa, for example.

以上より、真空タンク65からの負圧(例えばいわゆる真空圧)は、分岐部30aからエア流路61a、逆止弁63、エア流路61b、型吸着用電磁弁61h、エア流路61c、マニホールド62a、個別流路62、ベース体の各エア通路52を経て、各吸引孔52aからベース側接触面50aに作用する。ベース側接触面50aに作用させる負圧は、型側接触面41aを吸着させる負圧であればよく、絶対圧で、例えば、0.05MPa以下、0.04MPa以下、0.03MPa以下、0.02MPa以下、0.01MPa以下、とされる。   From the above, the negative pressure (for example, so-called vacuum pressure) from the vacuum tank 65 is supplied from the branch portion 30a to the air flow path 61a, the check valve 63, the air flow path 61b, the mold adsorption electromagnetic valve 61h, the air flow path 61c, and the manifold. It acts on the base side contact surface 50a from each suction hole 52a through 62a, the individual flow path 62, and each air passage 52 of the base body. The negative pressure applied to the base side contact surface 50a may be a negative pressure that adsorbs the mold side contact surface 41a, and is an absolute pressure, for example, 0.05 MPa or less, 0.04 MPa or less, 0.03 MPa or less, 0. The pressure is set to 02 MPa or less and 0.01 MPa or less.

図7は、凹部51にシール部材58を入れてベース体50に型40を固定する様子を示している。シール部材58には、凹部51の深さよりも若干厚みのあるリング状パッキンが用いられている。まず、図7(a)に示すように空とされた凹部51にシール部材58を挿入する。すると、図7(b)に示すように、吸引孔52aが開放された状態でシール部材58がベース側接触面50aよりも若干上へ出た状態となる。そして、図7(c)に示すようにベース側接触面50a上に型40を載置して負圧供給手段60により吸引孔52aに負圧を供給すると、ベース側接触面50aに型側接触面41aが密着し、ベース体50に型40が固定される。   FIG. 7 shows a state in which the seal member 58 is inserted into the recess 51 and the mold 40 is fixed to the base body 50. The seal member 58 uses a ring-shaped packing that is slightly thicker than the depth of the recess 51. First, as shown in FIG. 7A, the seal member 58 is inserted into the empty recess 51. Then, as shown in FIG. 7B, the seal member 58 protrudes slightly above the base-side contact surface 50a in a state where the suction hole 52a is opened. 7C, when the mold 40 is placed on the base side contact surface 50a and negative pressure is supplied to the suction hole 52a by the negative pressure supply means 60, the mold side contact is made to the base side contact surface 50a. The surface 41 a comes into close contact with the base body 50 and the mold 40 is fixed.

図9は、制御盤80を中心とした熱成形装置1の電気回路構成を示している。制御盤80には、シート搬送装置10、テーブル駆動装置29、各種電磁弁33a〜33c、圧力スイッチ66、図示を省略した電磁弁61h,61i、等が電気的に接続されている。クランプ型の成形用エア通路24cに圧空を供給する場合には成形圧空供給用電磁弁33bの動作を制御するが、熱成形装置1を単に真空成形機として用いる場合には成形圧空供給用電磁弁33bが無くてもよい。制御盤80は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路81、シート搬送装置10の動作を制御するシート搬送制御部82a、テーブル21,26の動作を制御するテーブル駆動制御部82b、電磁弁33a〜33cの動作を制御する制御部82c〜82e、圧力スイッチ66から信号を入力するI/O回路(入出力回路)82f、電磁弁61h,61iの動作を制御する制御部(図示省略)、警報出力部83、情報出力部84、操作部85、等を備えている。   FIG. 9 shows an electric circuit configuration of the thermoforming apparatus 1 centering on the control panel 80. The control panel 80 is electrically connected to the sheet conveying device 10, the table driving device 29, various electromagnetic valves 33a to 33c, a pressure switch 66, electromagnetic valves 61h and 61i (not shown), and the like. When supplying compressed air to the clamp-type forming air passage 24c, the operation of the forming compressed air supply electromagnetic valve 33b is controlled. However, when the thermoforming device 1 is simply used as a vacuum forming machine, the forming compressed air supply electromagnetic valve is controlled. 33b may be omitted. The control panel 80 includes a central control circuit 81 that controls the operation of the entire control panel, a sheet conveyance control unit 82a that controls the operation of the sheet conveying apparatus 10, a table drive control unit 82b that controls the operations of the tables 21 and 26, and an electromagnetic Control units 82c to 82e for controlling the operation of the valves 33a to 33c, an I / O circuit (input / output circuit) 82f for inputting a signal from the pressure switch 66, and a control unit for controlling the operations of the electromagnetic valves 61h and 61i (not shown). , An alarm output unit 83, an information output unit 84, an operation unit 85, and the like.

中央制御回路81は、内部のバスに、CPU(Central Processing Unit)81a、半導体メモリ81b,81c、タイマ回路81d、不揮発性メモリ81e、等が接続された回路とされている。CPU81aは、ROM(Read Only Memory)81bや不揮発性メモリ81eに記録された制御プログラムに基づいてRAM(Random Access Memory)81cをワークエリアとして利用しながら熱成形装置1の各部を制御する。
警報出力部83は、警報を外部へ出力する。警報を外部へ出力することには、ブザー音等の所定の警報音を外部へ出力すること、電球等の照明を点灯すること、印刷用紙に所定の警報内容を印刷すること、これらの組み合わせ、等が含まれる。情報出力部84は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形装置1の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部85は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。
The central control circuit 81 is a circuit in which a CPU (Central Processing Unit) 81a, semiconductor memories 81b and 81c, a timer circuit 81d, a nonvolatile memory 81e, and the like are connected to an internal bus. The CPU 81a controls each part of the thermoforming apparatus 1 using a RAM (Random Access Memory) 81c as a work area based on a control program recorded in a ROM (Read Only Memory) 81b or a nonvolatile memory 81e.
The alarm output unit 83 outputs an alarm to the outside. To output an alarm to the outside, to output a predetermined alarm sound such as a buzzer sound, to turn on lighting such as a light bulb, to print a predetermined alarm content on printing paper, a combination of these, Etc. are included. The information output unit 84 is configured by, for example, a display, a sound output device, or a printer, and outputs various types of information indicating operation contents of the thermoforming apparatus 1 that have received operation input from the user by display or the like. The operation unit 85 is composed of, for example, a plurality of buttons, and receives an operation input from the user.

本実施形態の制御盤80は、圧力スイッチ66とともに熱成形停止手段88を構成し、ベース側接触面50aに作用する負圧に対応したエア圧Pbが設定圧Ptよりも大きいときに、熱成形装置1の熱成形を停止させた状態とする。   The control panel 80 of the present embodiment constitutes thermoforming stop means 88 together with the pressure switch 66, and when the air pressure Pb corresponding to the negative pressure acting on the base side contact surface 50a is larger than the set pressure Pt, thermoforming. It is set as the state which stopped the thermoforming of the apparatus 1. FIG.

(2)熱成形装置の動作、並びに、型固定装置の作用及び効果:
本実施形態の制御盤80は、図10に示すフローチャートに従って熱成形品F1を製造する処理を行う。以下、熱成形装置1の動作、並びに、型固定装置2の作用及び効果を説明する。
図10に示す製造処理は、熱成形装置1に電源が投入されたときに開始する。ベース側接触面50a上に熱成形用の型40が載置され、電源が投入されたとき、シート搬送装置10及びテーブル駆動装置29が停止、電磁弁33a〜33cがオフ、バルブ32a,32cが閉じた状態で、真空ポンプ64が動作する。すると、真空タンク65内のエア圧が真空圧に近づき、分岐部30aからエア流路61a、逆止弁63、エア流路61b、型吸着用電磁弁61h、エア流路61c、マニホールド62a、個別流路62、各エア通路52を経て、各吸引孔52aからベース側接触面50aに負圧が作用する。これにより、図7(c)で示したようにベース側接触面50aに型側接触面41aが密着し、熱成形用の型40がベース体50に固定されることになる。
(2) Operation of thermoforming device and action and effect of mold fixing device:
The control panel 80 of the present embodiment performs a process for manufacturing the thermoformed product F1 according to the flowchart shown in FIG. Hereinafter, the operation of the thermoforming apparatus 1 and the operation and effect of the mold fixing apparatus 2 will be described.
The manufacturing process shown in FIG. 10 starts when the thermoforming apparatus 1 is turned on. When the thermoforming mold 40 is placed on the base side contact surface 50a and the power is turned on, the sheet conveying device 10 and the table driving device 29 are stopped, the electromagnetic valves 33a to 33c are turned off, and the valves 32a and 32c are turned on. In the closed state, the vacuum pump 64 operates. Then, the air pressure in the vacuum tank 65 approaches the vacuum pressure, and the air flow path 61a, the check valve 63, the air flow path 61b, the mold adsorption electromagnetic valve 61h, the air flow path 61c, the manifold 62a, and the individual from the branch part 30a. A negative pressure acts on the base-side contact surface 50a from each suction hole 52a through the flow path 62 and each air passage 52. As a result, as shown in FIG. 7C, the mold side contact surface 41 a comes into close contact with the base side contact surface 50 a, and the thermoforming mold 40 is fixed to the base body 50.

電源投入直後はベース側接触面50aへの負圧が十分でない可能性があるので、制御盤80は、まず、熱成形装置1の熱成形を停止させた状態とする(ステップS102。以下、「ステップ」の記載を省略)。例えば、制御部82a,82bでシート搬送装置10及びテーブル駆動装置29を停止させておき、制御部82c〜82eで電磁弁33a〜33cをオフにしておき、図示しない制御部で型吸着用電磁弁61hをオン(流通状態)、型吸着開放用電磁弁61iをオフ(遮断状態)にしておく。
S104では、ベース側接触面50aに作用する負圧に対応したエア圧Pbが設定圧Ptよりも大きいか否かを判断する。制御盤のI/O回路82fには、エア圧Pbが設定圧Ptよりも大きいか否かを表す検知信号が入力されている。そこで、PbがPtよりも大きいことを表す検知信号が入力された場合には条件成立と判断し、PbがPtよりも大きくないことを表す検知信号が入力された場合には条件不成立と判断すればよい。ここで、Pbが設定圧Ptよりも大きいか否かの判断には、Pb>Ptであるか否かの判断と、Pb≧Ptであるか否かの判断と、の両方が含まれる。
Immediately after the power is turned on, there is a possibility that the negative pressure on the base-side contact surface 50a may not be sufficient, so the control panel 80 first stops the thermoforming of the thermoforming device 1 (step S102, hereinafter “ “Step” is omitted). For example, the sheet conveyance device 10 and the table driving device 29 are stopped by the control units 82a and 82b, the electromagnetic valves 33a to 33c are turned off by the control units 82c to 82e, and the mold adsorption electromagnetic valve is not illustrated by the control unit (not shown). 61h is turned on (distribution state), and the mold adsorption release electromagnetic valve 61i is turned off (blocked state).
In S104, it is determined whether or not the air pressure Pb corresponding to the negative pressure acting on the base side contact surface 50a is larger than the set pressure Pt. A detection signal indicating whether or not the air pressure Pb is larger than the set pressure Pt is input to the I / O circuit 82f of the control panel. Therefore, when a detection signal indicating that Pb is greater than Pt is input, it is determined that the condition is satisfied, and when a detection signal indicating that Pb is not greater than Pt is input, it is determined that the condition is not satisfied. That's fine. Here, the determination of whether or not Pb is larger than the set pressure Pt includes both the determination of whether or not Pb> Pt and the determination of whether or not Pb ≧ Pt.

条件成立時、熱成形装置1の熱成形を停止させた状態とし(S106)、警報出力部83から警報を出力して(S108)、S104に戻る。S106では、例えば、制御部82a,82bでシート搬送装置10及びテーブル駆動装置29を停止させ、制御部82c〜82eで電磁弁33a〜33cをオフにする。
以上により、ベース側接触面50aへの負圧が十分でない場合に熱成形が停止した状態とされるので、型固定装置2を用いて熱成形を行うのに好適である。
なお、上記製造処理は、熱成形の動作開始時のインターロックも兼ねている。
When the condition is satisfied, the thermoforming of the thermoforming apparatus 1 is stopped (S106), an alarm is output from the alarm output unit 83 (S108), and the process returns to S104. In S106, for example, the sheet conveying device 10 and the table driving device 29 are stopped by the control units 82a and 82b, and the electromagnetic valves 33a to 33c are turned off by the control units 82c to 82e.
As described above, when the negative pressure on the base-side contact surface 50a is not sufficient, the thermoforming is stopped, which is suitable for thermoforming using the mold fixing device 2.
The manufacturing process also serves as an interlock at the start of the thermoforming operation.

一方、S104で条件成立時、負圧によりベース体50に固定された型40を用いた1ショット分の熱成形動作を各部10,29,33a〜33cにさせる(S110)。
まず、テーブル駆動制御部82bでテーブル駆動装置29にテーブル21,26を上下に離間させた状態で停止させ、シート搬送制御部82aでシート搬送装置10を駆動させて軟化シートS1を1ショット分搬送させて停止させる。この状態が、図2に示されている。
On the other hand, when the condition is satisfied in S104, the thermoforming operation for one shot using the mold 40 fixed to the base body 50 by the negative pressure is caused to occur in the respective parts 10, 29, 33a to 33c (S110).
First, the table drive control unit 82b stops the table 21, 26 in the state where the tables 21 and 26 are vertically separated from each other, and the sheet conveyance control unit 82a drives the sheet conveyance device 10 to convey the softened sheet S1 for one shot. To stop. This state is shown in FIG.

次に、テーブル駆動装置29を駆動させてテーブル21,26を近接させてクランプ型のクランプ面(材料接触面)25aでシートS1をクランプし、成形負圧供給制御部82cで成形負圧供給用電磁弁33aをオンとして成形負圧供給用バルブ32aを開き、成形面43aに負圧を作用させる。すると、図11に示すように、成形位置L1の軟化シートS1が成形面43aに密接し、真空成形される。真空圧空成形する場合には、成形圧空供給制御部82dで成形圧空供給用電磁弁33bをオンとして図示しない成形圧空供給用バルブを開き、クランプ型23から圧空を供給すればよい。
さらに、図12に示すように、テーブル駆動装置29を駆動させてテーブル21,26を上下に離間させるとともに、成形負圧供給用電磁弁33a及び必要に応じて成形圧空供給用電磁弁33bをオフとして成形負圧供給用バルブ32a及び必要に応じて成形圧空供給用バルブを閉じ、離型エア供給制御部82eで離型エア供給用電磁弁33cをオンとして離型エア供給用バルブ32cを開く。成形位置L1のシートS1には、熱成形品F1が形成されている。
Next, the table driving device 29 is driven to bring the tables 21 and 26 close to each other, and the sheet S1 is clamped by the clamp type clamping surface (material contact surface) 25a, and the molding negative pressure supply control unit 82c is used to supply the molding negative pressure. The solenoid valve 33a is turned on and the molding negative pressure supply valve 32a is opened to apply a negative pressure to the molding surface 43a. Then, as shown in FIG. 11, the softening sheet S1 at the forming position L1 is in close contact with the forming surface 43a and vacuum-formed. In the case of vacuum / pressure forming, the forming / compressed air supply control unit 82d turns on the forming / compressed air supply electromagnetic valve 33b to open a forming / compressed air supply valve (not shown) and supply the compressed air from the clamp mold 23.
Further, as shown in FIG. 12, the table driving device 29 is driven to separate the tables 21 and 26 up and down, and the molding negative pressure supply solenoid valve 33a and, if necessary, the molding pressure air supply solenoid valve 33b are turned off. Then, the molding negative pressure supply valve 32a and, if necessary, the molding pressure air supply valve are closed, the release air supply controller 82e turns on the release air supply electromagnetic valve 33c, and opens the release air supply valve 32c. A thermoformed product F1 is formed on the sheet S1 at the forming position L1.

以上の熱成形動作の間、負圧によりベース体50に型40が吸着されて固定されている。
その後、製造を終了するか否かを判断し(S112)、製造を続ける場合にはS104に戻り、製造を終了する場合には製造処理を終了する。上述した動作が繰り返し行われると、連続シートS1に熱成形品F1が連続して形成される。
During the above thermoforming operation, the mold 40 is adsorbed and fixed to the base body 50 by a negative pressure.
Thereafter, it is determined whether or not the manufacturing is to be ended (S112). If the manufacturing is continued, the process returns to S104, and if the manufacturing is to be ended, the manufacturing process is ended. When the above-described operation is repeated, the thermoformed product F1 is continuously formed on the continuous sheet S1.

なお、製造終了時に制御盤80で型吸着用電磁弁61hをオフ(遮断状態)とし型吸着開放用電磁弁61iをオン(流通状態)とすると、エア流路61bから大気が導入され、ベース側接触面50aの負圧が開放される。従って、ベース体50から型40を容易に外すことができる。
以上説明したように、本型固定装置2は、熱成形用の型40をベース体50に固定し易くすることができる。
When the mold adsorption electromagnetic valve 61h is turned off (blocked state) and the mold adsorption release electromagnetic valve 61i is turned on (distribution state) on the control panel 80 at the end of manufacturing, the atmosphere is introduced from the air flow path 61b and the base side The negative pressure on the contact surface 50a is released. Accordingly, the mold 40 can be easily removed from the base body 50.
As described above, the mold fixing device 2 can easily fix the thermoforming mold 40 to the base body 50.

なお、ベース体に設けたダイクランプで型の縁部を掛止すると、型の中央部分はベース体に密着しないことがある。ベース体に型をボルト止めする場合も、型の縁部をボルト止めするため、型の中央部分はベース体に密着しないことがある。ベース体に冷却手段を設けた冷却ベースを用いる場合、型の中央部分がベース体に密着していないと、型が円滑に冷却されないことがある。これに対し、本型固定装置2によると、型40は中央部分も含めてベース体50に密着することになるので、冷却ベースを用いる場合に型が円滑に冷却され、冷却効率が向上する。また、型の温度むらも少なくなる。このように、本型固定装置2によると、型40とベース体50との熱交換効率を向上させることができ、型の温度むらも少なくさせることができる。
また、ベース体に設けたダイクランプで型の縁部を掛止する場合には、型の縁部をダイクランプの間隔に合わせる必要がある。ベース体に型をボルト止めする場合も、ベース体に設けたボルト挿通孔の位置に型の縁部を合わせる必要がある。これに対し、本型固定装置2によると、型40はベース側接触面50aの中で負圧が作用する部位を覆えば自由に大きさを変えることができる。このように、本型固定装置2によると、型40の大きさの自由度を向上させることができる。
In addition, if the edge part of a type | mold is hooked with the die clamp provided in the base body, the center part of a type | mold may not stick to a base body. Even when the mold is bolted to the base body, since the edge of the mold is bolted, the central portion of the mold may not be in close contact with the base body. When a cooling base provided with a cooling means is used for the base body, the mold may not be cooled smoothly unless the central portion of the mold is in close contact with the base body. On the other hand, according to the present mold fixing device 2, the mold 40 comes into close contact with the base body 50 including the central portion, so that when the cooling base is used, the mold is cooled smoothly and the cooling efficiency is improved. In addition, the temperature unevenness of the mold is reduced. Thus, according to the mold fixing device 2, the heat exchange efficiency between the mold 40 and the base body 50 can be improved, and the temperature unevenness of the mold can be reduced.
Further, when the edge of the die is hooked by the die clamp provided on the base body, it is necessary to match the edge of the die with the distance between the die clamps. Even when the mold is bolted to the base body, it is necessary to align the edge of the mold with the position of the bolt insertion hole provided in the base body. On the other hand, according to this type | mold fixing device 2, if the type | mold 40 covers the site | part which a negative pressure acts in the base side contact surface 50a, it can change a magnitude | size freely. Thus, according to this type | mold fixing device 2, the freedom degree of the magnitude | size of the type | mold 40 can be improved.

(3)変形例:
本発明は、様々な変形例が考えられる。
上述した型プレートは、ベース体のベース側接触面を型側接触面に合わせておけば、曲板状、屈曲板状、等とすることができる。
上述した型には、ヒータや温度センサ等、型プレートと取付型以外の構成要素が設けられた型が含まれる。
型プレート41と取付型43とから少なくとも構成され
上述した逆止弁は、パイロット操作逆止弁等、エアの逆流阻止を解除可能な逆止弁でもよい。この場合、真空ポンプが動作している状態でベース体から型を取り外すことが可能となる。
(3) Modification:
Various modifications of the present invention are conceivable.
The mold plate described above can be formed into a curved plate shape, a bent plate shape, or the like if the base side contact surface of the base body is matched with the mold side contact surface.
The mold described above includes a mold provided with components other than the mold plate and the mounting mold, such as a heater and a temperature sensor.
The above-described check valve composed of at least the mold plate 41 and the mounting mold 43 may be a check valve capable of releasing air backflow prevention such as a pilot operated check valve. In this case, the mold can be removed from the base body while the vacuum pump is operating.

図13,14に示すように、凹部51の一部を閉塞するための閉塞部材(第一の閉塞手段)70を型固定装置2に設けてもよい。本変形例の型固定装置は、複数の凹部51と、該凹部51のそれぞれに繋がるエア通路52と、前記凹部51のそれぞれに挿入されたシール部材58とを有するものとする。また、負圧供給手段60は、前記エア通路52に接続されて該エア通路52に負圧を供給するものとする。
閉塞部材70は、閉塞部材側接触面70aを下側に有する平板状に形成され、複数の凹部51のうち型40の型側接触面41aで閉塞されない凹部51bを閉塞する。図13に示すベース側接触面50aには、型側接触面41aの凹部51aが含まれた接触位置を二点鎖線で示すとともに、閉塞部材側接触面70a,70aの凹部51bが含まれた接触位置を二点鎖線で示している。図13に示すように、閉塞部材70は、型40とは異なる位置のベース側接触面50a上に載置されてベース体50に固定される。閉塞部材70には、熱成形時に型40ほど圧力が加わらないので、鉄板等の金属の他、樹脂材料やエラストマー等の材料を用いることができる。
As shown in FIGS. 13 and 14, a closing member (first closing means) 70 for closing a part of the recess 51 may be provided in the mold fixing device 2. The mold fixing device according to the present modification includes a plurality of recesses 51, an air passage 52 connected to each of the recesses 51, and a seal member 58 inserted into each of the recesses 51. The negative pressure supply means 60 is connected to the air passage 52 and supplies negative pressure to the air passage 52.
The closing member 70 is formed in a flat plate shape having the closing member-side contact surface 70 a on the lower side, and closes the recess 51 b that is not blocked by the mold-side contact surface 41 a of the mold 40 among the plurality of recesses 51. In the base side contact surface 50a shown in FIG. 13, the contact position including the recess 51a of the mold side contact surface 41a is indicated by a two-dot chain line, and the contact including the recess 51b of the closing member side contact surfaces 70a and 70a is included. The position is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 13, the closing member 70 is placed on the base-side contact surface 50 a at a position different from the mold 40 and fixed to the base body 50. Since the pressure is not applied to the closing member 70 as much as the mold 40 at the time of thermoforming, a material such as a resin material or an elastomer can be used in addition to a metal such as an iron plate.

型側接触面41aで閉塞されない凹部51bが閉塞部材70で閉塞されることにより、ベース側接触面50aよりも小さな型側接触面41aを有する型40を用いて樹脂成形材料を熱成形することができる。従って、本変形例では、型40の大きさの自由度を向上させることができる。
なお、閉塞部材も、型プレートと同様、ベース体のベース側接触面を閉塞部材側接触面に合わせておけば、曲板状、屈曲板状、等とすることができる。
また、上記閉塞部材の代わりに、各凹部51bを閉栓する栓等を第一の閉塞手段として用いてもよい。
The resin molding material can be thermoformed using the mold 40 having the mold side contact surface 41a smaller than the base side contact surface 50a by closing the recess 51b that is not closed by the mold side contact surface 41a with the closing member 70. it can. Therefore, in this modification, the degree of freedom of the size of the mold 40 can be improved.
In addition, the closing member can be formed into a curved plate shape, a bent plate shape, or the like if the base side contact surface of the base body is matched with the closing member side contact surface, similarly to the mold plate.
Moreover, you may use the plug etc. which plug each recessed part 51b as a 1st obstruction | occlusion means instead of the said obstruction | occlusion member.

図15〜17に示すように、ベース体50の各エア通路52(図2参照)に接続された各個別通路62を閉塞するための個別閉塞用バルブ(第二の閉塞手段)68を型固定装置2に設けてもよい。本変形例の型固定装置も、複数の凹部51と、該凹部51のそれぞれに繋がるエア通路52と、前記凹部51のそれぞれに挿入されたシール部材58とを有するものとする。また、負圧供給手段60は、前記エア通路52のそれぞれに接続された個別流路62、及び、該個別流路62のそれぞれに負圧を供給する真空タンク(負圧源)65、とともに、複数の個別閉塞用バルブ68を有するものとする。
図15に示すように、各個別閉塞用バルブ68は、各個別流路の途中に設けられている。本変形例の個別閉塞用バルブ68は、電磁弁とされ、それぞれ図16に示すI/O回路86に接続されている。個別閉塞用バルブ68は、複数の凹部51のうち型側接触面41aで閉塞されない凹部51に繋がるエア通路52に接続された個別流路62を閉塞する。
As shown in FIGS. 15 to 17, an individual closing valve (second closing means) 68 for closing each individual passage 62 connected to each air passage 52 (see FIG. 2) of the base body 50 is fixed with a mold. You may provide in the apparatus 2. FIG. The mold fixing device of this modification also includes a plurality of recesses 51, an air passage 52 connected to each of the recesses 51, and a seal member 58 inserted into each of the recesses 51. The negative pressure supply means 60 includes an individual flow path 62 connected to each of the air passages 52, and a vacuum tank (negative pressure source) 65 that supplies a negative pressure to each of the individual flow paths 62. It is assumed that a plurality of individual closing valves 68 are provided.
As shown in FIG. 15, each individual closing valve 68 is provided in the middle of each individual flow path. The individual closing valves 68 of this modification are electromagnetic valves and are connected to the I / O circuit 86 shown in FIG. The individual closing valve 68 closes the individual flow path 62 connected to the air passage 52 connected to the recessed portion 51 that is not closed by the mold side contact surface 41a among the plurality of recessed portions 51.

図17は、個別閉塞用バルブ68を用いて一部の個別流路62を閉塞するためのバルブ切替処理を示している。本処理は、図10で示した製造処理が開始された直後に開始するものとする。
制御盤80は、まず、ベース側接触面50aに対応させた画面を情報出力部84に表示する(S202)。S204では、画面上で、型側接触面41aの吸着に使用する範囲の操作入力を操作部85から受け付け、該受け付けた範囲を表す情報を中央制御回路81のRAM(81c)に記憶する。S206では、複数の個別閉塞用バルブ68の中から切り替え対象のバルブを順次設定する。例えば、N個(Nは2以上の整数)のバルブがあるとき、各バルブを1〜Nの整数に対応させるとともに、1〜Nの整数を表す変数をRAMに用意して、この変数を1からNまで順番に1つずつ変更する。S208では、切り替え対象の個別閉塞用バルブ68がS204で受け付けた範囲の中の凹部51にエア通路52を介して繋がる個別流路62を開閉するバルブであるか否かを判断する。条件成立時には切り替え対象の個別閉塞用バルブ68に通電して該バルブ68を開き(S210)、条件不成立時には切り替え対象の個別閉塞用バルブ68に通電しないで該バルブ68を閉じた状態とする(S212)。S214では、全ての個別閉塞用バルブ68を設定したか否かを判断し、未設定のバルブが残っていればS202〜S214を繰り返し、全てのバルブを設定した場合にはバルブ切替処理を終了する。
FIG. 17 shows a valve switching process for closing a part of the individual flow paths 62 using the individual closing valve 68. This process starts immediately after the manufacturing process shown in FIG. 10 is started.
First, the control panel 80 displays a screen corresponding to the base-side contact surface 50a on the information output unit 84 (S202). In S204, an operation input of a range used for suction of the mold-side contact surface 41a is received from the operation unit 85 on the screen, and information representing the received range is stored in the RAM (81c) of the central control circuit 81. In S206, the switching target valves are sequentially set from among the plurality of individual closing valves 68. For example, when there are N valves (N is an integer of 2 or more), each valve is made to correspond to an integer of 1 to N, and a variable representing an integer of 1 to N is prepared in the RAM. To N in order. In S208, it is determined whether or not the individual closing valve 68 to be switched is a valve that opens and closes the individual flow path 62 connected to the recess 51 in the range received in S204 via the air passage 52. When the condition is satisfied, the switching target individual closing valve 68 is energized to open the valve 68 (S210). When the condition is not satisfied, the switching target individual closing valve 68 is not energized and the valve 68 is closed (S212). ). In S214, it is determined whether or not all the individual closing valves 68 have been set. If there are any unset valves, S202 to S214 are repeated. If all the valves have been set, the valve switching process is terminated. .

型側接触面41aで閉塞されない凹部51に繋がるエア通路52に接続された個別流路62が個別閉塞用バルブ68で閉塞されることにより、ベース側接触面50aよりも小さな型側接触面41aを有する型40を用いて樹脂成形材料を熱成形することができる。従って、本変形例でも、型40の大きさの自由度を向上させることができる。
また、上記個別閉塞用バルブの代わりに、手動で個別流路62の開閉を切替可能なバルブを第二の閉塞手段として用いてもよい。
The individual channel 62 connected to the air passage 52 connected to the recess 51 that is not blocked by the mold side contact surface 41a is closed by the individual closing valve 68, so that the mold side contact surface 41a smaller than the base side contact surface 50a is formed. The resin molding material can be thermoformed using the mold 40 having the same. Therefore, also in this modification, the degree of freedom of the size of the mold 40 can be improved.
Further, instead of the individual closing valve, a valve that can be manually switched between opening and closing of the individual flow path 62 may be used as the second closing means.

図18に示すように、型プレート41の縁部を位置決めする位置決め部56をベース体50に設けてもよい。本変形例の型40は、型プレート41と取付型43とから少なくとも構成されるものとする。
位置決め部56は、ベース側接触面50aから上側(型プレート41側)へ延出して型プレート41の縁部を位置決めする。本変形例の位置決め部56は、ベース側接触面50aの四辺のうち三辺となる位置に設けられている。このようにすれば、位置決め部56の無い手前部分から型40をベース側接触面50a上に挿入して三辺で位置決めすることができるので、簡易な構造で容易に型40をベース側接触面50aの設定位置に精度良く配置することができる。むろん、ベース側接触面50a上に型40を容易に配置する観点からは位置決め部56をベース側接触面50aの二辺又は一辺のみに設けてもよいし、型40の位置精度を向上させる観点からは位置決め部56をベース側接触面50aの四辺に設けてもよい。
As shown in FIG. 18, a positioning portion 56 that positions the edge portion of the mold plate 41 may be provided in the base body 50. The mold 40 according to the present modification is composed of at least a mold plate 41 and an attachment mold 43.
The positioning part 56 extends from the base side contact surface 50a to the upper side (on the mold plate 41 side) and positions the edge of the mold plate 41. The positioning portion 56 of the present modification is provided at a position that is three sides of the four sides of the base-side contact surface 50a. In this way, since the mold 40 can be inserted on the base side contact surface 50a from the front portion without the positioning portion 56 and positioned on three sides, the mold 40 can be easily positioned with a simple structure. It can arrange | position to the setting position of 50a with a sufficient precision. Of course, from the viewpoint of easily disposing the mold 40 on the base side contact surface 50a, the positioning portion 56 may be provided only on two sides or one side of the base side contact surface 50a, or from the viewpoint of improving the positional accuracy of the mold 40. The positioning portions 56 may be provided on the four sides of the base side contact surface 50a.

なお、位置決め部は、ベース側接触面から型プレート側へ出ていれば、突起状等とされてもよい。また、ベース側接触面50aに突起状のインデックスピン(位置決め部)を複数立設する場合、型プレート41に各インデックスピンを挿入させる穴(例えば貫通穴)を形成してもよい。各穴に各インデックスピンを入れると、ベース側接触面50a上で型プレート41の縁部が位置決めされる。   Note that the positioning portion may have a protruding shape or the like as long as it protrudes from the base-side contact surface toward the mold plate. Further, when a plurality of protruding index pins (positioning portions) are erected on the base-side contact surface 50a, holes (for example, through holes) into which the index pins are inserted may be formed in the mold plate 41. When each index pin is inserted into each hole, the edge of the mold plate 41 is positioned on the base-side contact surface 50a.

図19に示すように、エア圧検出センサ67を圧力スイッチ66(図8参照)の代わりに熱成形停止手段88の一部として共通流路61cに接続してもよい。本変形例の制御盤80も、図10で示したフローチャートに従って製造処理を行うことができる。ここで、制御盤80は、予め設定圧Pt(絶対圧)をROM81b又は不揮発性メモリ81eに格納しておき、S104において、エア圧検出センサ67からベース側接触面50aに作用する負圧に対応した現在のエア圧Pb(絶対圧)を読み込み、このエア圧Pbが設定圧Ptよりも大きいか否かを判断すればよい。これにより、ベース側接触面50aへの負圧が十分でない場合に熱成形が停止した状態とされるので、型固定装置を用いて熱成形を行うのに好適である。   As shown in FIG. 19, the air pressure detection sensor 67 may be connected to the common flow path 61c as a part of the thermoforming stop means 88 instead of the pressure switch 66 (see FIG. 8). The control panel 80 of this modification can also perform the manufacturing process according to the flowchart shown in FIG. Here, the control panel 80 stores the set pressure Pt (absolute pressure) in the ROM 81b or the nonvolatile memory 81e in advance, and responds to the negative pressure acting on the base-side contact surface 50a from the air pressure detection sensor 67 in S104. The present air pressure Pb (absolute pressure) is read, and it is determined whether or not the air pressure Pb is larger than the set pressure Pt. Thereby, when the negative pressure to the base side contact surface 50a is not enough, it will be in the state which stopped thermoforming, It is suitable for performing thermoforming using a type | mold fixing apparatus.

図20に示す熱成形装置のように、ベース体50の成形用エア通路53に直接エア配管(エア流路31b)を接続してもよい。すると、ベース体50をボックス構造にする必要が無くなる。   As in the thermoforming apparatus shown in FIG. 20, the air pipe (air flow path 31 b) may be directly connected to the molding air passage 53 of the base body 50. Then, the base body 50 does not need to have a box structure.

図21に示す熱成形装置のように、ベース体50にクランプ型23を固定するようにしてもよい。本変形例では、クランプ型23が下型とされ、成形型40が上型とされている。クランプ型23は、樹脂成形材料S1に接触するクランプ面(材料接触面)25aを有する金型であり、樹脂成形材料S1を熱成形するための型であるので、本発明が適用される。すなわち、負圧供給手段60によりベース側接触面50aに負圧が作用すると、該ベース側接触面50aにクランプ型側接触面24aが密着し、熱成形用のクランプ型23がベース体50に固定される。従って、ベース体50へのクランプ型23の固定が容易になる。   You may make it fix the clamp type | mold 23 to the base body 50 like the thermoforming apparatus shown in FIG. In this modification, the clamp mold 23 is a lower mold and the mold 40 is an upper mold. The clamp mold 23 is a mold having a clamp surface (material contact surface) 25a that comes into contact with the resin molding material S1, and is a mold for thermoforming the resin molding material S1, and thus the present invention is applied. That is, when negative pressure is applied to the base side contact surface 50a by the negative pressure supply means 60, the clamp mold side contact surface 24a comes into close contact with the base side contact surface 50a, and the thermoforming clamp mold 23 is fixed to the base body 50. Is done. Therefore, the clamp mold 23 can be easily fixed to the base body 50.

図22に示す熱成形装置のように、上型とされた型40をベース体50に固定するようにしてもよい。本変形例でも、成形型40が上型とされ、クランプ型23が下型とされている。そして、ベース体50が上テーブル21に取り付けられ、下側を向いたベース側接触面50aに上側を向いた型側接触面41aが密着するようにされている。
本変形例のベース体50は、ベース側接触面50aの縁部から型プレート41における型側接触面41aとは反対側の下面に回り込んで型プレート41の縁部を掛止する掛止部57が形成されている。これにより、ベース側接触面50aの向きに関わらず型側接触面41aを負圧により密着させてベース体50に型40を固定することができる。
As in the thermoforming apparatus shown in FIG. 22, the upper mold 40 may be fixed to the base body 50. Also in this modification, the forming die 40 is an upper die and the clamp die 23 is a lower die. The base body 50 is attached to the upper table 21, and the mold-side contact surface 41a facing upward is in close contact with the base-side contact surface 50a facing downward.
The base body 50 of this modification is a latching portion that wraps from the edge of the base side contact surface 50a to the lower surface of the mold plate 41 opposite to the mold side contact surface 41a and latches the edge of the mold plate 41. 57 is formed. Accordingly, the mold 40 can be fixed to the base body 50 by bringing the mold-side contact surface 41a into close contact with the negative pressure regardless of the orientation of the base-side contact surface 50a.

以上のことから、成形型とクランプ型との位置関係を自由に設定することができる。また、シートの搬送方向やテーブルの移動方向も自由に設定することができる。例えば、シートを鉛直方向に搬送する場合には、成形型とクランプ型とを同じ高さに配置して水平方向に往復移動させてもよい。   From the above, the positional relationship between the mold and the clamp mold can be set freely. Further, the sheet conveying direction and the table moving direction can be freely set. For example, when the sheet is conveyed in the vertical direction, the forming die and the clamp die may be arranged at the same height and reciprocated in the horizontal direction.

図23に示すように、型固定装置2専用の負圧源を用いてベース体50に型40を固定してもよい。本変形例の熱成形装置用負圧供給手段30は、専用の真空ポンプ34及び真空タンク(負圧源)35を有し、該真空タンク35からの負圧を成形面43aに供給可能とされている。一方、型固定装置の負圧供給手段60は、専用の真空ポンプ64及び真空タンク(負圧源)65を有し、逆止弁を削減し、真空タンク65とマニホールド62aとが共通流路61で接続されている。熱成形用のエア回路と型固定用のエア回路とが別々とされているので、逆止弁が不要となる等、エア回路の設計の自由度が向上する。図23に示す熱成形用のエア回路は真空成形用のエア回路であるが、真空経路の無い圧空成形用のエア回路と型固定用のエア回路とを組み合わせて型固定装置2を有する圧空成形装置を容易に構成することができる。むろん、プレス成形装置であっても容易に構成することができる。むろん、本型固定装置は、熱成形時に型へ加わる圧力の比較的低い圧空成形装置や真空成形装置や真空圧空成形装置に設けると好適である。   As shown in FIG. 23, the mold 40 may be fixed to the base body 50 using a negative pressure source dedicated to the mold fixing device 2. The negative pressure supply means 30 for the thermoforming apparatus of this modification has a dedicated vacuum pump 34 and a vacuum tank (negative pressure source) 35, and can supply the negative pressure from the vacuum tank 35 to the molding surface 43a. ing. On the other hand, the negative pressure supply means 60 of the mold fixing device has a dedicated vacuum pump 64 and a vacuum tank (negative pressure source) 65, reduces the check valve, and the vacuum tank 65 and the manifold 62a have a common flow path 61. Connected with. Since the air circuit for thermoforming and the air circuit for mold fixing are separated from each other, the degree of freedom in designing the air circuit is improved such that a check valve is not required. Although the air circuit for thermoforming shown in FIG. 23 is an air circuit for vacuum forming, the air forming for pressure forming having the die fixing device 2 by combining the air circuit for forming air with no vacuum path and the air circuit for fixing the die. The apparatus can be easily configured. Of course, even a press molding apparatus can be easily configured. Of course, this mold fixing device is preferably provided in a pressure forming apparatus, a vacuum forming apparatus, or a vacuum / pressure forming apparatus that has a relatively low pressure applied to the mold during thermoforming.

図24に示す熱成形装置のように、型プレートと取付型とに分離されない単一の部材とされた型40をベース体50に固定してもよい。この場合も、負圧供給手段60によりベース側接触面50aに負圧が作用すると、該ベース側接触面50aに型側接触面41aが密着し、熱成形用の型40がベース体50に固定される。従って、ベース体50への型40の固定が容易になる。むろん、図24に示すように、クランプ型23も、型プレートと取付型とに分離されない単一の部材とされてもよい。   As in the thermoforming apparatus shown in FIG. 24, the mold 40 that is a single member that is not separated into the mold plate and the mounting mold may be fixed to the base body 50. Also in this case, when a negative pressure is applied to the base side contact surface 50 a by the negative pressure supply means 60, the mold side contact surface 41 a comes into close contact with the base side contact surface 50 a, and the thermoforming die 40 is fixed to the base body 50. Is done. Therefore, the mold 40 can be easily fixed to the base body 50. Of course, as shown in FIG. 24, the clamp mold 23 may also be a single member that is not separated into the mold plate and the mounting mold.

すなわち、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置や方法でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、熱成形用の型をベース体に固定し易くすることが可能な型固定装置、熱成形装置、及び、型固定方法を提供することができる。
That is, the above-described basic actions and effects can be obtained even with an apparatus or method that does not have the constituent requirements according to the dependent claims but includes only the constituent requirements according to the independent claims.
As described above, according to the present invention, there are provided a mold fixing device, a thermoforming device, and a mold fixing method capable of easily fixing a thermoforming mold to a base body according to various aspects. Can do.

また、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and the configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications are mutually replaced or the combination is changed, the known technology, and the above-described configurations. Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiment and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.

1…熱成形装置、2…型固定装置、
20…成形手段、21,26…テーブル、
22…ベース体、22a…ベース側接触面、22b…被取付面、22c…成形用エア通路、
23…クランプ型、
24…クランプ型プレート、
24a…クランプ型側接触面、24b…取付面、24c…成形用エア通路、
25…クランプ取付型、25a…クランプ面(材料接触面)、25b…被取付面、
30…熱成形装置用負圧供給手段、30a…分岐部、31a〜31d…エア流路、
32a…成形負圧供給用バルブ、32c…離型エア供給用バルブ、
33a…成形負圧供給用電磁弁、33c…離型エア供給用電磁弁、
34…真空ポンプ、35…真空タンク(負圧源)、
40…成形型、
41…型プレート、41a…型側接触面、41b…取付面、42…成形用エア通路、
43…取付型、
43a…成形面(材料接触面)、43b…被取付面、44…成形用エア通路、
50…ベース体、50a…ベース側接触面、50b…被取付面、
51,51a,51b…凹部、52…エア通路、52a…吸引孔、
53…成形用エア通路、54…冷却液通路、56…位置決め部、57…掛止部、
58…シール部材、
60…負圧供給手段、
61,61a,61b,61c…共通流路、
61h…型吸着用電磁弁、61i…型吸着開放用電磁弁、
62…個別流路、62a…マニホールド(分岐部)、
63…逆止弁、64…真空ポンプ、65…真空タンク(負圧源)、
66…圧力スイッチ(熱成形停止手段の一部)、
67…エア圧検出センサ(熱成形停止手段の一部)、
68…個別電磁弁とされた個別閉塞用バルブ(第二の閉塞手段)、
70…閉塞部材(第一の閉塞手段)、70a…閉塞部材側接触面、
80…制御盤(熱成形停止手段の一部)、
88…熱成形停止手段、
D1…搬送方向、D2…シートの幅方向、
F1…熱成形品、L1…成形位置、S1…シート(樹脂成形材料)、SP1…閉空間。
1 ... thermoforming device, 2 ... mold fixing device,
20 ... molding means, 21, 26 ... table,
22 ... Base body, 22a ... Base side contact surface, 22b ... Mounted surface, 22c ... Molding air passage,
23 ... Clamp type,
24 ... Clamp type plate,
24a ... clamping mold side contact surface, 24b ... mounting surface, 24c ... molding air passage,
25 ... Clamp mounting type, 25a ... Clamp surface (material contact surface), 25b ... Mounted surface,
30 ... Negative pressure supply means for thermoforming apparatus, 30a ... Branching part, 31a-31d ... Air flow path,
32a ... Molding negative pressure supply valve, 32c ... Release air supply valve,
33a ... Solenoid valve for supplying negative molding pressure, 33c ... Solenoid valve for supplying release air,
34 ... vacuum pump, 35 ... vacuum tank (negative pressure source),
40. Mold,
41 ... Mold plate, 41a ... Mold side contact surface, 41b ... Mounting surface, 42 ... Molding air passage,
43 ... Mounting type,
43a ... Molding surface (material contact surface), 43b ... Mounted surface, 44 ... Molding air passage,
50 ... Base body, 50a ... Base side contact surface, 50b ... Mounted surface,
51, 51a, 51b ... concave portion, 52 ... air passage, 52a ... suction hole,
53 ... molding air passage, 54 ... cooling fluid passage, 56 ... positioning portion, 57 ... latching portion,
58 ... Sealing member,
60 ... Negative pressure supply means,
61, 61a, 61b, 61c ... common flow path,
61h: solenoid valve for mold suction, 61i: solenoid valve for mold suction release,
62 ... Individual flow path, 62a ... Manifold (branch part),
63 ... Check valve, 64 ... Vacuum pump, 65 ... Vacuum tank (negative pressure source),
66 ... Pressure switch (part of thermoforming stop means),
67 ... Air pressure detection sensor (part of thermoforming stop means),
68. Individual closing valve (second closing means) that is an individual solenoid valve;
70 ... Closing member (first closing means), 70a ... Closing member side contact surface,
80 ... control panel (part of thermoforming stop means),
88 ... thermoforming stop means,
D1 ... conveyance direction, D2 ... sheet width direction,
F1 ... thermoformed product, L1 ... molding position, S1 ... sheet (resin molding material), SP1 ... closed space.

Claims (10)

樹脂成形材料を熱成形するための型をベース体に固定する型固定装置であって、
前記型は、前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を有し、
前記ベース体は、前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を有し、
本型固定装置は、前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させる負圧供給手段を備え、前記ベース側接触面に負圧が作用した状態で前記ベース体に前記型が固定されることを特徴とする型固定装置。
A mold fixing device for fixing a mold for thermoforming a resin molding material to a base body,
The mold has a mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body,
The base body has a base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed;
The mold fixing device includes negative pressure supply means for applying a negative pressure to the base-side contact surface to bring the mold-side contact surface into close contact with the base-side contact surface, and the negative pressure is applied to the base-side contact surface. The mold fixing device, wherein the mold is fixed to the base body in a state.
前記負圧供給手段は、前記樹脂成形材料を成形するための負圧を供給する熱成形装置用負圧供給手段から供給される負圧を前記ベース側接触面に作用させることを特徴とする請求項1に記載の型固定装置。   The negative pressure supply means applies a negative pressure supplied from a negative pressure supply means for a thermoforming apparatus that supplies a negative pressure for molding the resin molding material to the base-side contact surface. Item 2. The mold fixing device according to Item 1. 前記負圧供給手段は、前記熱成形装置用負圧供給手段から前記ベース側接触面までのエアの流路に前記熱成形装置用負圧供給手段から前記ベース側接触面側へのエアの流入を阻止する向きとした逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の型固定装置。   The negative pressure supply means flows air from the thermoforming device negative pressure supply means to the base side contact surface side into an air flow path from the thermoforming device negative pressure supply means to the base side contact surface. The mold fixing device according to claim 2, wherein a check valve is provided in a direction for preventing the mold. 前記ベース側接触面に作用する負圧に対応したエア圧Pb(絶対圧)が設定圧Pt(Ptは0よりも大きく大気圧よりも小さい絶対圧)よりも大きいときに、前記樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置の熱成形を停止させた状態とする熱成形停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の型固定装置。   When the air pressure Pb (absolute pressure) corresponding to the negative pressure acting on the base side contact surface is larger than a set pressure Pt (Pt is an absolute pressure larger than 0 and smaller than atmospheric pressure), the resin molding material is used. The mold fixing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising thermoforming stop means for stopping thermoforming of the thermoforming device for thermoforming. 前記ベース体は、前記ベース側接触面から凹んだ複数の凹部と、該凹部のそれぞれに繋がるエア通路と、前記凹部のそれぞれに挿入されたシール部材とを有し、
前記負圧供給手段は、前記エア通路に接続されて該エア通路に負圧を供給し、
本型固定装置は、前記複数の凹部のうち前記型側接触面で閉塞されない凹部を閉塞する閉塞手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の型固定装置。
The base body has a plurality of recesses recessed from the base-side contact surface, an air passage connected to each of the recesses, and a seal member inserted into each of the recesses,
The negative pressure supply means is connected to the air passage and supplies a negative pressure to the air passage.
5. The mold according to claim 1, wherein the mold fixing device further includes a closing unit that closes a recess that is not blocked by the mold-side contact surface among the plurality of recesses. Fixing device.
前記ベース体は、前記ベース側接触面から凹んだ複数の凹部と、該凹部のそれぞれに繋がるエア通路と、前記凹部のそれぞれに挿入されたシール部材とを有し、
前記負圧供給手段は、前記エア通路のそれぞれに接続された個別流路と、該個別流路のそれぞれに負圧を供給する負圧源と、前記複数の凹部のうち前記型側接触面で閉塞されない凹部に繋がる前記エア通路に接続された前記個別流路を閉塞する第二の閉塞手段とを有することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の型固定装置。
The base body has a plurality of recesses recessed from the base-side contact surface, an air passage connected to each of the recesses, and a seal member inserted into each of the recesses,
The negative pressure supply means includes an individual flow path connected to each of the air passages, a negative pressure source for supplying a negative pressure to each of the individual flow paths, and the mold side contact surface among the plurality of recesses. 6. The mold fixing device according to claim 1, further comprising: a second closing unit that closes the individual flow path connected to the air passage that is connected to the concave portion that is not closed. .
前記型は、前記型側接触面を有する型プレートと、前記樹脂成形材料に接触する材料接触面を有するとともに前記型プレートにおける前記型側接触面とは反対側の取付面に取り付けられた取付型と、から少なくとも構成され、
前記ベース体は、前記ベース側接触面から前記型プレート側へ出て該型プレートの縁部を位置決めする位置決め部を有することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の型固定装置。
The mold has a mold plate having the mold-side contact surface, a material contact surface that contacts the resin molding material, and an attachment mold attached to an attachment surface opposite to the mold-side contact surface of the mold plate And at least
The said base body has a positioning part which goes out to the said mold plate side from the said base side contact surface, and positions the edge part of this mold plate, It is any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Mold fixing device.
ベース体に固定された型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、
前記型は、前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を有し、
前記ベース体は、前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を有し、
本熱成形装置は、前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させる負圧供給手段を備え、前記ベース側接触面に負圧が作用した状態で前記ベース体に前記型が固定されることを特徴とする熱成形装置。
A thermoforming apparatus for thermoforming a resin molding material using a mold fixed to a base body,
The mold has a mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body,
The base body has a base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed;
The thermoforming apparatus includes negative pressure supply means for applying a negative pressure to the base-side contact surface to bring the mold-side contact surface into close contact with the base-side contact surface, and the negative pressure is applied to the base-side contact surface. The mold is fixed to the base body in a state.
樹脂成形材料を熱成形するための型をベース体に固定する型固定方法であって、
前記ベース体に固定されるときに該ベース体と接触する型側接触面を前記型に設け、
前記型を固定するときに該型と接触するベース側接触面を前記ベース体に設け、
前記ベース側接触面に負圧を作用させて該ベース側接触面に前記型側接触面を密着させることにより前記ベース体に前記型を固定することを特徴とする型固定方法。
A mold fixing method for fixing a mold for thermoforming a resin molding material to a base body,
A mold-side contact surface that comes into contact with the base body when fixed to the base body is provided in the mold,
A base-side contact surface that comes into contact with the mold when the mold is fixed is provided on the base body,
A mold fixing method comprising fixing the mold to the base body by applying a negative pressure to the base side contact surface to bring the mold side contact surface into close contact with the base side contact surface.
前記ベース体は、前記ベース側接触面が上側に形成され、
前記型は、前記型側接触面が下側に形成され、前記ベース側接触面上に載置されて前記ベース体に固定されることを特徴とする、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の型固定装置、請求項8に記載の熱成形装置、又は、請求項9に記載の型固定方法。
The base body has the base-side contact surface formed on the upper side,
The mold according to any one of claims 1 to 7, wherein the mold has a mold-side contact surface formed on a lower side, and is placed on the base-side contact surface and fixed to the base body. The mold fixing apparatus according to claim 1, the thermoforming apparatus according to claim 8, or the mold fixing method according to claim 9.
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