JP2011096061A - Driving-support information management system, driving-support information management server and information processing apparatus for loading in moving body - Google Patents

Driving-support information management system, driving-support information management server and information processing apparatus for loading in moving body Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more properly store driving data, including steering timing, in a driving-support information management system. <P>SOLUTION: A driving-support information management system (1) allowing management of a plurality of pieces of the driving data, respectively corresponding to a plurality of drivers, respectively driving a plurality of moving bodies (30) includes a specification means (252, 352, or the like) for specifying a statistical first deviation in one piece of the driving data, corresponding to one driver of the plurality of pieces of the driving data and a statistical second deviation in the plurality of pieces of the driving data; and a control means (250, 350, or the like) for making the plurality of pieces of the driving data be stored in a storage means of one between one storage means (310) and the other storage means (210), which differs from the one storage means, according to the specified first deviation and the specified second deviation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば通信網を介した、運転支援用の情報管理システム、運転支援用の情報管理サーバ及び移動体搭載用の情報処理装置の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of an information management system for driving support, an information management server for driving support, and an information processing apparatus mounted on a moving body, for example, via a communication network.

この種の運転支援用の情報管理システムとして、特許文献1等には、車両の運転性傾向を運転者毎に評価するために、メモリーカードに車両の挙動特徴を表すデータを記録するデータレコーダを備える運行管理システムについて開示されている。   As an information management system for this type of driving support, Patent Document 1 and the like include a data recorder that records data representing vehicle behavior characteristics on a memory card in order to evaluate the driving tendency of the vehicle for each driver. An operation management system provided is disclosed.

また、この種の情報管理システムとして、特許文献2等には、車両の運転状況を管理センターに送信し、管理センターから得られた情報からエコドライブに関する情報を生成して、配信するエコドライブ診断システムについて開示されている。   In addition, as an information management system of this type, in Patent Document 2 and the like, an eco-drive diagnosis is performed in which the driving status of a vehicle is transmitted to a management center, and information on eco-driving is generated from information obtained from the management center and distributed. A system is disclosed.

特開2000−171267号公報JP 2000-171267 A 特開2004−157842号公報JP 2004-157842 A

しかしながら、上述した特許文献1等によれば、仮に、複数の車両間において、運転データを共有する場合、複数の運転者が夫々運転する複数の車両が夫々出力する車両の挙動特徴を表すデータ群の全てを各車両に設けられたデータベースに記録し蓄積した場合、各車両に設けられたデータベースのデータ量が運転の度に増大し、各車両のデータベースの記憶容量を常に増設する必要が生じてしまい、製造コストが顕著に高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。また、データベースのデータ量の増大に伴い、各車両に設けられたデータベースに対して各種の情報処理を施すCPU等の情報処理手段の演算負荷も高くなってしまい、CPU等の情報処理手段の演算能力を向上させるための製品コストも高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。   However, according to Patent Document 1 and the like described above, when driving data is shared among a plurality of vehicles, a data group representing behavior characteristics of vehicles output by a plurality of vehicles driven by a plurality of drivers, respectively. When all of the above are recorded and stored in a database provided in each vehicle, the amount of data in the database provided in each vehicle increases each time driving, and it is necessary to constantly increase the storage capacity of the database in each vehicle. Therefore, a technical problem that the manufacturing cost becomes remarkably high occurs. In addition, as the amount of data in the database increases, the calculation load on the information processing means such as a CPU that performs various types of information processing on the database provided in each vehicle also increases. There arises a technical problem that the product cost for improving the capability also increases.

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、例えば操舵タイミング等の運転データをより適切に記憶することが可能な運転支援用の情報管理システム、運転支援用の情報管理サーバ及び移動体搭載用の情報処理装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, an information management system for driving assistance, an information management server for driving assistance, and the like capable of more appropriately storing driving data such as steering timing. It is an object of the present invention to provide an information processing apparatus mounted on a moving body.

上記課題を解決するために、本発明に係る運転支援用の情報管理システムは、複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な運転支援用の情報管理システムであって、前記複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段とを備える。   In order to solve the above problems, the information management system for driving assistance according to the present invention is information for driving assistance capable of managing a plurality of driving data respectively corresponding to a plurality of drivers who respectively drive a plurality of moving bodies. A management system for specifying a first statistical deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of driving data and a second statistical deviation in the plurality of driving data One of the storage means and the other storage means different from the one storage means in accordance with the specified first deviation and the specified second deviation, Control means for storing each of the plurality of operation data.

本発明に係る運転データとは、所定の道路又は所定の走行場面における、運転者の運転操作タイミング、運転操作量、移動体の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータ群を意味する。典型的には、運転データとは、所定の道路又は所定の走行場面において、運転者によって行われる、例えば発進運転、停止運転、右折運転、又は、左折運転の際の運転操作タイミング、運転操作量に関する定量的及び定性的なデータ、並びに、移動体の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータを意味する。これらの運転データは、例えば信号機の有無、先行車又は歩行者の有無、交通量、天候、昼夜の区別などの移動体が走行する交通環境や自然環境に関する情報である交通環境情報に夫々対応付けられてよい。   The driving data according to the present invention means a group of quantitative and qualitative data related to a driver's driving operation timing, driving operation amount, moving body speed or acceleration / deceleration on a predetermined road or a predetermined traveling scene. Typically, the driving data is, for example, a driving operation timing and a driving operation amount at the time of starting driving, stopping driving, right turn driving, or left turn driving performed by a driver on a predetermined road or a predetermined driving scene. Quantitative and qualitative data relating to the data, and quantitative and qualitative data relating to the speed or acceleration / deceleration of the moving object. These driving data are associated with traffic environment information, which is information about the traffic environment and the natural environment in which the moving body travels, such as the presence of traffic lights, the presence of preceding cars or pedestrians, traffic volume, weather, day / night distinction, etc. May be.

また、本発明に係る統計的な第1偏差とは、複数の運転者のうち一の運転者が運転する移動体が出力する一の運転データにおける、例えば標準偏差等の統計的な偏差を意味する。   Further, the statistical first deviation according to the present invention means a statistical deviation such as a standard deviation in one driving data output by a moving body driven by one driver among a plurality of drivers. To do.

また、本発明に係る統計的な第2偏差とは、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データにおける、例えば標準偏差等の統計的な偏差を意味する。   In addition, the statistical second deviation according to the present invention means a statistical deviation such as a standard deviation in a plurality of driving data output by a plurality of moving bodies respectively driven by a plurality of drivers.

本発明に係る運転支援用の情報管理システムによれば、例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される特定手段によって、統計的な第1偏差、及び、統計的な第2偏差が特定される。ここに、本発明に係る「特定」とは、典型的には、統計的な偏差を示す何らかの物理量やパラメータの所定範囲を、直接的に「特定」、「選択」等することを意味する。更に、統計的な偏差を示す何らかの物理量やパラメータを、間接的に「検出」、「測定」、「計測」等することを含んでいてもよい。   According to the information management system for driving support according to the present invention, the statistical first deviation and the statistical second deviation are specified by specifying means configured to include, for example, a memory and a processor. Here, “specific” according to the present invention typically means directly “specifying”, “selecting”, etc. a certain range of a physical quantity or parameter indicating a statistical deviation. Furthermore, it may include indirectly “detecting”, “measuring”, “measuring”, etc., some physical quantity or parameter indicating a statistical deviation.

例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される制御手段によって、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、複数の運転データが夫々記憶される。   For example, one storage means and another storage means different from the one storage means according to the specified first deviation and the specified second deviation by the control means configured to include a memory, a processor, etc. A plurality of operation data is respectively stored in any one of the storage means.

これにより、本発明によれば、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば管理センター及び各車両のうちいずれか一方に設けられた記憶手段に記録し蓄積することが可能である。或いは、複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば記憶容量の大きいハードディスク等の記憶手段及び例えばSDメモリーなどの可搬性のある記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に記録し蓄積することが可能である。   Thus, according to the present invention, the plurality of driving data output by the plurality of moving bodies respectively driven by the plurality of drivers are classified according to the specified first deviation and the specified second deviation. However, it can be recorded and stored in, for example, storage means provided in one of the management center and each vehicle according to the nature, purpose of use, or type of driving data. Alternatively, a plurality of operation data is classified according to the specified first deviation and the specified second deviation, and a hard disk having a large storage capacity, for example, according to the nature, purpose of use, or type of the operation data It is possible to record and store in any one of the storage means such as SD memory and the portable storage means such as SD memory.

この結果、運転支援用の情報管理システムにおいて、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   As a result, in the information management system for driving support, improvement in data utilization efficiency and quick access to data can be realized, which is preferable in practice.

本発明の運転支援用の情報管理システムの一の態様は、前記一の記憶手段として、前記複数の移動体内に夫々設けられ、前記一の運転データを記憶可能な第1記憶手段と、前記他の記憶手段として、前記複数の移動体外に設けられ、前記複数の移動体と通信可能であると共に、前記複数の運転データを記憶可能な第2記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、前記第1記憶手段及び前記第2記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる。   One aspect of the information management system for driving support according to the present invention is the first storage means provided in each of the plurality of moving bodies as the one storage means and capable of storing the one driving data, and the other And a second storage means provided outside the plurality of moving bodies and capable of communicating with the plurality of moving bodies and capable of storing the plurality of operation data. The plurality of operation data is stored in one of the first storage unit and the second storage unit according to the first deviation and the specified second deviation.

この態様によれば、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、複数の移動体内に夫々設けられた第1記憶手段及び複数の移動体外に設けられた第2記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に記録し蓄積することが可能である。   According to this aspect, a plurality of driving data output by a plurality of moving bodies respectively driven by a plurality of drivers are classified according to the specified first deviation and the specified second deviation, and driving Depending on the nature, purpose of use, or type of data, the data is recorded in one of the first storage means provided in the plurality of moving bodies and the second storage means provided outside the plurality of moving bodies. Can be accumulated.

この結果、運転支援用の情報管理システムにおいて、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   As a result, in the information management system for driving support, improvement in data utilization efficiency and quick access to data can be realized, which is preferable in practice.

本発明の運転支援用の情報管理システムの他の態様は、前記制御手段は、前記特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、前記一の運転データを前記複数の移動体内に夫々設けられた前記一の記憶手段に記憶させる。   In another aspect of the information management system for driving support according to the present invention, the control means is configured such that the specified first deviation does not exceed a first threshold value, and the specified second deviation has a second threshold value. If it exceeds, the one operation data is stored in the one storage means provided in each of the plurality of moving bodies.

この態様によれば、特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、一の運転データは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された一の記憶手段に記憶される。これによって、一の運転者が運転する一の移動体内の運転支援用の情報処理手段が迅速且つ簡便にアクセスすることができる。これにより、各移動体に設けられた一の記憶手段は、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な一の運転データを記憶し、一の運転データ以外の他の運転データは記憶しなくてよい。これにより、各移動体に設けられたデータベース等の記憶手段のデータ量を顕著に削減し、各移動体の記憶手段の記憶容量を低減することが可能であるので、製造コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。更に、これにより、各移動体に設けられたデータベース等の記憶手段に対して各種の情報処理を施す情報処理手段の演算負荷を低減できるので、CPU等の情報処理手段の演算能力を向上させるための製品コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。   According to this aspect, when the specified first deviation does not exceed the first threshold value and the specified second deviation exceeds the second threshold value, one driving data is for one driver individual. The driving data is stored in, for example, one storage unit installed in the vehicle as the driving data necessary for calculating the optimum driving data. As a result, the information processing means for driving assistance in one moving body driven by one driver can be accessed quickly and easily. Thereby, one storage means provided in each moving body stores one driving data necessary for calculating the optimal driving data for one driver, and other driving other than the one driving data. Data need not be stored. As a result, it is possible to remarkably reduce the data amount of the storage means such as a database provided in each mobile body, and to reduce the storage capacity of the storage means of each mobile body. It is very preferable in practice. Furthermore, this can reduce the calculation load of the information processing means for performing various information processing on the storage means such as a database provided in each moving body, so as to improve the calculation capability of the information processing means such as a CPU This is very preferable in practice.

仮に、一の運転者に対して運転支援を行う際に、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データの全てを各移動体毎に設けられたデータベース等の一の記憶手段に記録し蓄積した場合、各移動体に設けられたデータベースのデータ量が運転の度に増大し、各移動体内の一の記憶手段の記憶容量を常に増設する必要が生じてしまい、製造コストが顕著に高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。また、データベースのデータ量の増大に伴い、各移動体に設けられたデータベースに対して各種の情報処理を施すCPU等の情報処理手段の演算負荷も高くなってしまい、CPU等の情報処理手段の演算能力を向上させるための製品コストも高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。   Temporarily, when performing driving support for one driver, a plurality of driving data output by each of a plurality of moving bodies respectively driven by a plurality of drivers are all provided for each moving body. When recording and accumulating in one storage means, the amount of data in the database provided in each mobile body increases each time it is operated, and it becomes necessary to constantly increase the storage capacity of one storage means in each mobile body. This causes a technical problem that the manufacturing cost is remarkably increased. In addition, as the amount of data in the database increases, the calculation load on the information processing means such as a CPU that performs various types of information processing on the database provided in each mobile body increases, and the information processing means such as the CPU increases. There arises a technical problem that the product cost for improving the computing ability also increases.

本発明の運転支援用の情報管理システムの他の態様は、前記制御手段は、(i)前記特定された第1偏差が第1閾値を超え、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、又は、(ii)前記特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えない場合、前記一の運転データを含む前記複数の運転データを前記複数の移動体外に設けられた前記他の記憶手段に記憶させる。   In another aspect of the information management system for driving support according to the present invention, the control means includes: (i) the specified first deviation exceeds a first threshold value, and the specified second deviation is a second value. When the threshold value is exceeded, or (ii) when the specified first deviation does not exceed the first threshold value and the specified second deviation does not exceed the second threshold value, the one operation data is The plurality of operation data including is stored in the other storage means provided outside the plurality of moving bodies.

この態様によれば、(i)特定された第1偏差が第1閾値を超え、且つ、特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、一の運転データ及び複数の運転データは、一の運転者個人にとっても複数の運転者にとっても、標準偏差や分散の大きな、ばらつきの大きい標準的な運転データであるとして、例えば管理センター等の移動体外に設置された他の記憶手段に記憶される。   According to this aspect, (i) when the specified first deviation exceeds the first threshold and the specified second deviation exceeds the second threshold, the one operation data and the plurality of operation data are: Stored in other storage means installed outside the moving body, such as a management center, as standard driving data with large standard deviation and large dispersion, both for one driver and multiple drivers Is done.

或いは、この態様によれば、(ii)特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、特定された第2偏差が第2閾値を超えない場合、一の運転データ及び複数の運転データは、一の運転者個人にとっても複数の運転者にとっても、標準偏差や分散の小さな、ばらつきの小さい標準的な運転データであるとして、例えば管理センター等の移動体外に設置された他の記憶手段に記憶される。   Alternatively, according to this aspect, (ii) when the specified first deviation does not exceed the first threshold value and the specified second deviation does not exceed the second threshold value, one driving data and a plurality of driving values The data is standard driving data with a small standard deviation, small variance, and small variation for one driver or a plurality of drivers. For example, other data stored outside a moving body such as a management center. Stored in the means.

これにより、各移動体の情報処理手段が、移動体外に設けられた他の記憶手段に簡便且つ迅速にアクセスできる。これにより、移動体外の他の記憶手段に記憶された一の運転データ及び複数の運転データを複数の移動体で共有できるので、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   Thereby, the information processing means of each moving body can simply and quickly access other storage means provided outside the moving body. Thereby, since one driving data and a plurality of driving data stored in other storage means outside the moving body can be shared by the plurality of moving bodies, it is possible to improve the data utilization efficiency and to quickly access the data. So it is preferable in practice.

本発明の運転支援用の情報管理システムの他の態様は、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、前記一の運転データが、前記一の運転者の固有の運転技能又は運転癖に関する運転データであるか否かを判定する判定手段を更に備え、前記制御手段は、(i)前記一の運転データが、前記運転技能又は前記運転癖に関する運転データであると判定される場合、前記一の運転データを前記複数の移動体内に夫々設けられた前記一の記憶手段に記憶させ、(ii)前記一の運転データが、前記運転技能又は前記運転癖に関する運転データであると判定されない場合、前記一の運転データを含む前記複数の運転データを前記複数の移動体外に設けられた前記他の記憶手段に記憶させる。   According to another aspect of the information management system for driving support of the present invention, the one driving data is stored in the one driver according to the specified first deviation and the specified second deviation. It further comprises determination means for determining whether or not the driving data is inherent driving skill or driving data related to the driving wheel, and the control means is (i) wherein the one driving data is driving data related to the driving skill or the driving wheel. If it is determined that there is, the one driving data is stored in the one storage means provided in each of the plurality of moving bodies, and (ii) the one driving data relates to the driving skill or the driving rod. If it is not determined to be operation data, the plurality of operation data including the one operation data is stored in the other storage means provided outside the plurality of moving bodies.

この態様によれば、例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される判定手段によって、一の運転データが、運転技能又は運転癖に関する運転データであると判定される場合、一の運転データは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された一の記憶手段に記憶される。これにより、各移動体に設けられたデータベース等の記憶手段のデータ量を顕著に削減し、各移動体の記憶手段の記憶容量を低減することが可能であるので、製造コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。更に、これにより、各移動体に設けられたデータベース等の記憶手段に対して各種の情報処理を施す情報処理手段の演算負荷を低減できるので、CPU等の情報処理手段の演算能力を向上させるための製品コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。   According to this aspect, when one driving data is determined to be driving data related to driving skills or driving rods by a determination unit configured to include, for example, a memory, a processor, and the like, For example, it is stored in one storage means installed in the vehicle as driving data necessary for calculating the driving data optimal for the individual driver. As a result, it is possible to remarkably reduce the data amount of the storage means such as a database provided in each mobile body, and to reduce the storage capacity of the storage means of each mobile body. It is very preferable in practice. Furthermore, this can reduce the calculation load of the information processing means for performing various information processing on the storage means such as a database provided in each moving body, so as to improve the calculation capability of the information processing means such as a CPU. This is very preferable in practice.

他方、判定手段によって、一の運転データが、運転技能又は運転癖に関する運転データであると判定されない場合、一の運転データは、運転技能又は運転癖に関する運転データではなく、一の運転者個人にとっても複数の運転者にとっても、標準的な運転データであるとして、例えば管理センター等の移動体外に設置された他の記憶手段に記憶される。   On the other hand, when the determination means does not determine that one driving data is driving data related to driving skill or driving rod, the one driving data is not driving data related to driving skill or driving rod but to one driver individual. Even for a plurality of drivers, it is stored in other storage means installed outside the moving body, such as a management center, as standard driving data.

これにより、各移動体の情報処理手段が、移動体外に設けられた他の記憶手段に簡便且つ迅速にアクセスできる。これにより、移動体外の他の記憶手段に記憶された一の運転データ及び複数の運転データを複数の移動体で共有できるので、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   Thereby, the information processing means of each moving body can simply and quickly access other storage means provided outside the moving body. Thereby, since one driving data and a plurality of driving data stored in other storage means outside the moving body can be shared by the plurality of moving bodies, it is possible to improve the data utilization efficiency and to quickly access the data. So it is preferable in practice.

本発明の運転支援用の情報管理システムの他の態様は、前記特定手段は、所定の道路又は所定の走行場面における前記統計的な第1偏差、及び、前記所定の道路又は前記所定の走行場面における前記統計的な第2偏差を特定する。   In another aspect of the information management system for driving support according to the present invention, the specifying means includes the statistical first deviation in a predetermined road or a predetermined traveling scene, and the predetermined road or the predetermined traveling scene. The statistical second deviation in is identified.

この態様によれば、統計的な第1偏差、及び統計的な第2偏差を特定する際の、道路又は走行場面を概ね同一にするので、統計的な第1偏差、及び統計的な第2偏差をより高精度に特定することが可能である。   According to this aspect, since the road or the driving scene when specifying the statistical first deviation and the statistical second deviation is substantially the same, the statistical first deviation and the statistical second It is possible to specify the deviation with higher accuracy.

上記課題を解決するために、本発明に係る運転支援用の情報管理サーバは、複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な運転支援用の情報管理サーバであって、前記複数の運転データを夫々受信する受信手段と、前記受信された複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段とを備える。   In order to solve the above problems, the information management server for driving support according to the present invention is information for driving support capable of managing a plurality of driving data respectively corresponding to a plurality of drivers driving a plurality of moving bodies. A management server for receiving each of the plurality of driving data; a statistical first deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of received driving data; and A specifying means for specifying a statistical second deviation in the plurality of operation data, a storage means and a storage means according to the specified first deviation and the specified second deviation Control means for storing each of the plurality of operation data in one of the other storage means different from the storage means.

本発明に係る運転支援用の情報管理サーバによれば、受信手段によって、複数の運転データが夫々受信される。例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される特定手段によって、統計的な第1偏差、及び、統計的な第2偏差が特定される。例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される制御手段によって、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、複数の運転データが夫々記憶される。   According to the information management server for driving support according to the present invention, a plurality of driving data is received by the receiving means. For example, the statistical first deviation and the statistical second deviation are specified by specifying means configured to include a memory, a processor, and the like. For example, one storage means and another storage means different from the one storage means according to the specified first deviation and the specified second deviation by the control means configured to include a memory, a processor, etc. A plurality of operation data is respectively stored in any one of the storage means.

これにより、本発明によれば、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば管理センター及び各車両のうちいずれか一方に設けられた記憶手段に記録し蓄積することが可能である。或いは、複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば記憶容量の大きいハードディスク等の記憶手段及び例えばSDメモリーなどの可搬性のある記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に記録し蓄積することが可能である。   Thus, according to the present invention, the plurality of driving data output by the plurality of moving bodies respectively driven by the plurality of drivers are classified according to the specified first deviation and the specified second deviation. However, it can be recorded and stored in, for example, storage means provided in one of the management center and each vehicle according to the nature, purpose of use, or type of driving data. Alternatively, a plurality of operation data is classified according to the specified first deviation and the specified second deviation, and a hard disk having a large storage capacity, for example, according to the nature, purpose of use, or type of the operation data It is possible to record and store in any one of the storage means such as SD memory and the portable storage means such as SD memory.

この結果、運転支援用の情報管理サーバにおいて、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   As a result, in the information management server for driving support, improvement in data utilization efficiency and quick access to data can be realized, which is preferable in practice.

上記課題を解決するために、本発明に係る移動体搭載用の情報処理装置は、複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な移動体搭載用の情報処理装置であって、前記複数の運転データを夫々受信する受信手段と、前記受信された複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段とを備える。   In order to solve the above-described problem, an information processing apparatus for mounting a moving body according to the present invention is for mounting a moving body capable of managing a plurality of driving data corresponding to a plurality of drivers respectively driving a plurality of moving bodies. A receiving means for receiving each of the plurality of driving data, and a statistical first deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of received driving data, And a specifying means for specifying a statistical second deviation in the plurality of operation data, a storage means and the one according to the specified first deviation and the specified second deviation. Control means for storing each of the plurality of operation data in any one of the other storage means different from the storage means.

本発明に係る移動体搭載用の情報処理装置によれば、受信手段によって、複数の運転データが夫々受信される。例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される特定手段によって、統計的な第1偏差、及び、統計的な第2偏差が特定される。例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される制御手段によって、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、複数の運転データが夫々記憶される。   According to the information processing apparatus for mounting on a moving body according to the present invention, a plurality of operation data is received by the receiving unit. For example, the statistical first deviation and the statistical second deviation are specified by specifying means configured to include a memory, a processor, and the like. For example, one storage means and another storage means different from the one storage means according to the specified first deviation and the specified second deviation by the control means configured to include a memory, a processor, etc. A plurality of operation data is respectively stored in any one of the storage means.

これにより、本発明によれば、複数の運転者が夫々運転する複数の移動体が夫々出力する複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば管理センター及び各車両のうちいずれか一方に設けられた記憶手段に記録し蓄積することが可能である。或いは、複数の運転データを、特定された第1偏差、及び、特定された第2偏差に応じて分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば記憶容量の大きいハードディスク等の記憶手段及び例えばSDメモリーなどの可搬性のある記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に記録し蓄積することが可能である。   Thus, according to the present invention, the plurality of driving data output by the plurality of moving bodies respectively driven by the plurality of drivers are classified according to the specified first deviation and the specified second deviation. However, it can be recorded and stored in, for example, storage means provided in one of the management center and each vehicle according to the nature, purpose of use, or type of driving data. Alternatively, a plurality of operation data is classified according to the specified first deviation and the specified second deviation, and a hard disk having a large storage capacity, for example, according to the nature, purpose of use, or type of the operation data It is possible to record and store in any one of the storage means such as SD memory and the portable storage means such as SD memory.

この結果、移動体搭載用の情報処理装置において運転支援を行う際に、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   As a result, when driving support is performed in an information processing apparatus mounted on a mobile body, it is preferable in practice because it is possible to improve data use efficiency and to quickly access data.

本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。   Such an operation and other advantages of the present embodiment will become apparent from the embodiments described below.

本実施形態に係る情報管理システム1の基本構成を概念的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed notionally the basic composition of the information management system 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運転データ120を処理する情報処理装置の機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed notionally the functional basic structure of the information processing apparatus which processes the driving data 120 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るナビゲーション装置の機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed notionally the functional basic structure of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る情報管理サーバの機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed notionally the functional basic structure of the information management server which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る情報管理システムを構成する各車両に搭載された情報処理装置、及び情報管理サーバにおける動作の流れを示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the flow of the operation | movement in the information processing apparatus mounted in each vehicle which comprises the information management system which concerns on this embodiment, and an information management server. 本実施形態に係る統計的な偏差を判定する偏差判定処理の流れを示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the flow of the deviation determination process which determines the statistical deviation which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る統計的分析によって、4種類に分類された運転データの類型を示した表である。It is the table | surface which showed the type of the driving | operation data classified into four types by the statistical analysis which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る、個人内特性に着目して、言い換えると、一の運転者の運転特性に着目して、運転データを分類する場合、操作タイミング等の一の運転データに対する、統計的な偏差の大小レベルを判定するための基準を示したグラフである。Focusing on the personal characteristics according to the present embodiment, in other words, focusing on the driving characteristics of one driver, when classifying the driving data, statistical deviation from one driving data such as operation timing It is the graph which showed the reference | standard for determining the magnitude level of. 本実施形態に係る、個人間特性に着目して、言い換えると、複数の運転者に着目して、運転データを分類する場合、操作タイミング等の一の運転データに対する、統計的な偏差の大小レベルを判定するための基準を示したグラフ(図9(a)及び図9(b))である。Focusing on the characteristics between individuals according to this embodiment, in other words, when classifying driving data focusing on a plurality of drivers, the level of statistical deviation with respect to one driving data such as operation timing 10 is a graph (FIG. 9A and FIG. 9B) showing a reference for determining the

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態)
(情報管理システムの概略構成)
先ず、図1を参照して、本実施形態に係る情報管理システムの基本構成について説明する。ここに、図1は、本実施形態に係る情報管理システム1の基本構成を概念的に示したブロック図である。
(Embodiment)
(Schematic configuration of information management system)
First, a basic configuration of the information management system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the basic structure of the information management system 1 according to this embodiment.

図1に示されるように、本実施形態に係る情報管理システム1は、通信網100と、情報管理サーバ200と、情報処理装置300及びナビゲーション装置400を含む車両30とを備えて構成されている。情報管理サーバ200と、ナビゲーション装置400を含む車両30とは、例えばインターネット等の通信網100を介して、運転支援情報110及び運転データ120を送受信可能であるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the information management system 1 according to the present embodiment includes a communication network 100, an information management server 200, and a vehicle 30 including an information processing device 300 and a navigation device 400. . The information management server 200 and the vehicle 30 including the navigation device 400 are configured to be able to transmit and receive driving support information 110 and driving data 120 via a communication network 100 such as the Internet.

情報管理サーバ200は、サーバ装置であり、車両30の位置を管理する。加えて、情報管理サーバ200は、各車両30の情報処理装置300へ運転データ120の送信要求後、運転データ120を受信したり、情報処理装置300及びナビゲーション装置400を備える車両30に向けて、各車両の運転支援に関する運転支援情報110及び運転データ120に関する情報、即ち、後述の運転データの分類に関する情報を送信したりする。ここに、本実施形態に係る「運転データ」とは、運転者の運転操作タイミング、運転操作量、運転操作の方向、移動体の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータ群を意味する。尚、この運転データ及び情報管理サーバ200の詳細については、後述する。   The information management server 200 is a server device and manages the position of the vehicle 30. In addition, the information management server 200 receives the driving data 120 after requesting the transmission of the driving data 120 to the information processing device 300 of each vehicle 30, or toward the vehicle 30 including the information processing device 300 and the navigation device 400. The driving assistance information 110 and driving data 120 relating to driving assistance of each vehicle, that is, information relating to driving data classification described later is transmitted. Here, the “driving data” according to the present embodiment means a quantitative and qualitative data group regarding the driving operation timing, the driving operation amount, the driving operation direction, the speed of the moving body or the acceleration / deceleration of the moving body. . The details of the operation data and information management server 200 will be described later.

情報処理装置300は、ナビゲーション装置400と共に、車両30に備えられる装置であり、例えば、情報管理サーバ200からの運転データの送信要求に応じて、情報管理サーバ200へ運転データ120を送信する。尚、情報処理装置300の詳細については、後述する。   The information processing device 300 is a device provided in the vehicle 30 together with the navigation device 400. For example, the information processing device 300 transmits the driving data 120 to the information management server 200 in response to a driving data transmission request from the information management server 200. Details of the information processing apparatus 300 will be described later.

(情報処理装置)
次に、図2を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の機能的な基本構成について説明する。ここに、図2は、本実施形態に係る運転データ120を処理する情報処理装置の機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。
(Information processing device)
Next, a functional basic configuration of the information processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the functional basic configuration of the information processing apparatus that processes the operation data 120 according to this embodiment.

図2に示されるように、情報処理装置300は、車両30等の移動体に搭載される。情報処理装置300は、図2に示されるように、送受信部301と、測定部302と、運転支援部303と、運転データベース310と、制御部350とを備える。   As shown in FIG. 2, the information processing apparatus 300 is mounted on a moving body such as a vehicle 30. As illustrated in FIG. 2, the information processing apparatus 300 includes a transmission / reception unit 301, a measurement unit 302, a driving support unit 303, a driving database 310, and a control unit 350.

制御部350は、具体的には、CPU等であり、情報処理装置300全体を統括制御する。そして制御部350は、運転行動の解析推定部351と、偏差判定部352とを備える。即ち、制御部350が所定のプログラムを実行することにより、運転行動の解析推定部351と、偏差判定部352とを実現する。尚、本発明に係る「制御手段」の一例が、この制御部350によって構成されている。   Specifically, the control unit 350 is a CPU or the like, and comprehensively controls the information processing apparatus 300 as a whole. The control unit 350 includes a driving behavior analysis estimation unit 351 and a deviation determination unit 352. That is, when the control unit 350 executes a predetermined program, the driving behavior analysis estimation unit 351 and the deviation determination unit 352 are realized. An example of the “control unit” according to the present invention is configured by the control unit 350.

送受信部301は、例えばGPS信号や地図情報や道路交通情報に関する各種の情報を受信すると共に、例えば情報処理装置300の位置情報や運転データ120等の各種の情報を情報管理サーバ200へ送信する。ここに、本実施形態に係る「運転データ」とは、運転者の運転操作タイミング、運転操作量、運転操作の方向、車両の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータ群を意味する。特に、送受信部301は、後述される運転支援情報を受信してよい。   The transmission / reception unit 301 receives, for example, various types of information related to GPS signals, map information, and road traffic information, and transmits various types of information such as position information of the information processing device 300 and driving data 120 to the information management server 200. Here, the “driving data” according to the present embodiment means a quantitative and qualitative data group regarding the driving operation timing, the driving operation amount, the driving operation direction, the vehicle speed or the acceleration / deceleration of the driver. In particular, the transmission / reception unit 301 may receive driving support information described later.

詳細には、送受信部301は、GPS信号を受信するために、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。更に詳細には、送受信部301は、例えば、FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成されてよく、通信用インタフェースを介して、VICS(Vehicle Information Communication System)センタ等の交通環境情報サーバから配信される渋滞や交通情報などの、所謂、道路交通情報や、その他の情報を、例えば電波等の通信網100を介して受信する。更に詳細には、送受信部301は、地図情報の全部又は地図情報のうち更新された一部に関する情報を受信する。   Specifically, the transmitting / receiving unit 301 receives radio waves carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites in order to receive GPS signals. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information. More specifically, the transmission / reception unit 301 may be configured by, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and a traffic such as a VICS (Vehicle Information Communication System) center via a communication interface. So-called road traffic information such as traffic congestion and traffic information distributed from the environment information server and other information are received via the communication network 100 such as radio waves. More specifically, the transmission / reception unit 301 receives information regarding all of the map information or a part of the map information that has been updated.

測定部302は、例えば、自立測位装置等であり、加速度センサ、角速度センサ及び距離センサを備える。加速度センサは、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサは、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサは、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。   The measurement unit 302 is, for example, a self-supporting positioning device, and includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a distance sensor. The acceleration sensor is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. A distance sensor measures the vehicle speed pulse which consists of a pulse signal generated with rotation of the wheel of a vehicle.

運転支援部303は、設定された自車両の目標となる走行方向、走行速度の目標値、又は走行加速度の目標値を、実現するように自車両に対して運転支援を実際に行う。ここに、本実施形態に係る運転支援とは、車両の加速、減速、発進、停止又は旋回などの運転者の運転操作を補助的に支援することを意味する。典型的には、本実施形態に係る運転支援とは、車両の走行方向、走行速度、又は走行加速度を安全側に所定量だけ変化させることを意味してよい。   The driving support unit 303 actually performs driving support for the own vehicle so as to realize the set traveling direction, the target value of the traveling speed, or the target value of the traveling acceleration. Here, the driving support according to the present embodiment means assisting the driver's driving operation such as acceleration, deceleration, start, stop, or turning of the vehicle. Typically, the driving assistance according to the present embodiment may mean changing the traveling direction, traveling speed, or traveling acceleration of the vehicle by a predetermined amount toward the safe side.

運転データベース310は、例えば、HDD(ハードディスクドライブ)などの記憶装置によって構成され、運転データを記憶し、蓄積するデータベースである。更に、この運転データベース310は、例えば地図情報や施設データなどの各種データを記憶可能である。特に、この運転データベース310は、運転データを、交通環境情報に夫々対応付けつつ記憶可能である。ここに、本実施形態に係る交通環境情報とは、例えば地図情報や車載用カメラの画像や受信された道路交通情報などに基づいて特定可能な、信号機の有無、先行車又は歩行者の有無、交通量、天候、昼夜の区別などの車両が走行する交通環境や自然環境に関する情報を意味する。尚、本発明に係る「一の記憶手段」の一例が、この運転データベース310によって構成されている。   The operation database 310 is configured by a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), for example, and is a database that stores and accumulates operation data. Further, the operation database 310 can store various data such as map information and facility data. In particular, the driving database 310 can store driving data in association with traffic environment information. Here, the traffic environment information according to the present embodiment can be specified based on, for example, map information, an on-vehicle camera image or received road traffic information, the presence or absence of a traffic light, the presence or absence of a preceding vehicle or a pedestrian, It means information about traffic environment and natural environment where vehicles travel, such as traffic volume, weather, day / night distinction. An example of the “one storage unit” according to the present invention is configured by the operation database 310.

運転行動の解析推定部351は、運転データベースに蓄積された運転データに応じて、運転者の運転行動を解析し、運転者の数十マイクロ秒後や数マイクロ秒後等の微小時間だけ未来における運転者の運転行動を推定し、自車両の走行支援を行う際の自車両の目標となる走行方向、走行速度の目標値、又は走行加速度の目標値を設定する。   The driving behavior analysis and estimation unit 351 analyzes the driving behavior of the driver according to the driving data accumulated in the driving database, and in the future only a minute time such as several tens of microseconds or several microseconds after the driver. The driving behavior of the driver is estimated, and the target traveling direction, the target value of the traveling speed, or the target value of the traveling acceleration when the driving support of the host vehicle is performed is set.

偏差判定部352は、運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理を行う。尚、この偏差判定処理については、後述される。また、本発明に係る「特定手段」の一例が、この偏差判定部352によって構成されている。また、本発明に係る「判定手段」の一例が、この偏差判定部352によって構成されている。   The deviation determination unit 352 performs a deviation determination process for determining a statistical deviation of the operation data. This deviation determination process will be described later. An example of the “specifying means” according to the present invention is configured by the deviation determination unit 352. An example of the “determination unit” according to the present invention is configured by the deviation determination unit 352.

尚、本実施形態では、例えば先行車等の他の車両と自車両との車間距離を、例えば車載用カメラやGPS信号等を用いて測定する車間距離測定部を備えて構成されてよい。詳細には、この車間距離測定部は、自車両と先行車両との距離、又は、自車両と周辺の歩行者との距離を、例えば車載用のカメラなどによって測定してよい。尚、この場合の車載用のカメラは、電気的に制御可能な固定装置により固定されており、外部からの信号によってその方向を変更できてよい。また、この車載用のカメラが撮影する画像は、静止画であっても動画であってもよい。   In the present embodiment, for example, an inter-vehicle distance measuring unit that measures an inter-vehicle distance between another vehicle such as a preceding vehicle and the host vehicle using, for example, an in-vehicle camera or a GPS signal may be provided. Specifically, the inter-vehicle distance measuring unit may measure the distance between the host vehicle and the preceding vehicle, or the distance between the host vehicle and the surrounding pedestrians using, for example, an in-vehicle camera. In this case, the in-vehicle camera is fixed by an electrically controllable fixing device, and its direction may be changed by an external signal. In addition, the image captured by this in-vehicle camera may be a still image or a moving image.

尚、本実施形態では、情報処理装置300を有する一の車両を自車両として定義し、この自車両を除く他の車両と区別しつつ説明を進める。また、本実施形態に係る加速度又は走行加速度とは、速度が増加する際の加速度と、速度が減少する際の加速度とを含む趣旨である。   In the present embodiment, one vehicle having the information processing apparatus 300 is defined as the own vehicle, and the description will proceed while distinguishing from other vehicles excluding the own vehicle. In addition, the acceleration or the running acceleration according to the present embodiment includes the acceleration when the speed increases and the acceleration when the speed decreases.

(ナビゲーション装置)
次に、図3を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置の機能的な基本構成について説明する。ここに、図3は、本実施形態に係るナビゲーション装置の機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。
(Navigation device)
Next, a functional basic configuration of the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the functional basic configuration of the navigation apparatus according to this embodiment.

図3に示されるように、ナビゲーション装置400は、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、表示ユニット40、音声出力ユニット50、入力装置60、カメラ65、及び通信装置38を備える。   As shown in FIG. 3, the navigation device 400 includes a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a display unit 40, an audio output unit 50, an input device 60, a camera 65, and a communication device 38.

システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU22、ROM23及びRAM24を含んでおり、ナビゲーション装置400全体の制御を行い、車両の運転者に目的地又は集合地点まで誘導させる誘導情報を知覚させる経路案内を実現可能な各種の制御を行う。   The system controller 20 includes an interface 21, a CPU 22, a ROM 23, and a RAM 24. The system controller 20 controls the navigation device 400 as a whole, and can realize route guidance that allows the vehicle driver to perceive guidance information that leads to a destination or a meeting point. Various controls are performed.

インタフェース21は、上述した情報処理装置300とのインタフェース動作を行う。そして、この情報処理装置300から、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。   The interface 21 performs an interface operation with the information processing apparatus 300 described above. From the information processing apparatus 300, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ20、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブなどのディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。   The system controller 20, the disk drive 31 such as a CD-ROM drive or DVD-ROM drive, the data storage unit 36, the display unit 40, the audio output unit 50, and the input device 60 are connected to each other via the bus line 30. .

ディスクドライブ31は、システムコントローラ20の制御の下、CD又はDVDといったディスク33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ31は、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとしてもよい。   The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.

データ記憶ユニット36は、例えば、HDDなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。   The data storage unit 36 is composed of, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map information and facility data.

表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ20は、データ記憶ユニット36から地図情報を読み出す。表示ユニット40は、システムコントローラ20によってデータ記憶ユニット36から読み出された地図情報を、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備える。ディスプレイ44は、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。   The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map information from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map information read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、ディスクドライブ31又はRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。   The audio output unit 50 includes a D / A converter 51 that performs D / A conversion of audio digital data sent from the disk drive 31 or the RAM 24 via the bus line 30 under the control of the system controller 20, and a D / A converter. An amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs it to the vehicle are configured.

入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。また、ディスプレイ44がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ44の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置60として機能する。   The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

(情報管理サーバ)
次に、図4を参照して、本実施形態に係る情報管理サーバの機能的な基本構成について説明する。ここに、図4は、本実施形態に係る情報管理サーバの機能的な基本構成を概念的に示したブロック図である。
(Information management server)
Next, a functional basic configuration of the information management server according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram conceptually showing the functional basic configuration of the information management server according to this embodiment.

図4に示されるように、情報管理サーバ200は、実体的には、サーバ装置である。情報管理サーバ200は、図4に示されるように、送受信部201と、運転支援部203と、運転データベース210と、制御部250とを備える。   As shown in FIG. 4, the information management server 200 is actually a server device. As shown in FIG. 4, the information management server 200 includes a transmission / reception unit 201, a driving support unit 203, a driving database 210, and a control unit 250.

制御部250は、具体的には、CPU等であり、情報管理サーバ200全体を統括制御する。そして制御部250は、上述した情報処理装置300の制御部350と概ね同様にして、運転行動の解析推定部251と、偏差判定部252とを備える。即ち、制御部250が所定のプログラムを実行することにより、運転行動の解析推定部251と、偏差判定部252とを実現する。尚、本発明に係る「制御手段」の一例が、この制御部250によって構成されている。   Specifically, the control unit 250 is a CPU or the like, and performs overall control of the information management server 200 as a whole. The control unit 250 includes a driving behavior analysis estimation unit 251 and a deviation determination unit 252 in substantially the same manner as the control unit 350 of the information processing apparatus 300 described above. That is, when the control unit 250 executes a predetermined program, the driving behavior analysis estimation unit 251 and the deviation determination unit 252 are realized. An example of the “control unit” according to the present invention is configured by the control unit 250.

受信部201は、各車両30の位置情報、各車両30の運転データ120、各車両30における交通環境情報、及び、任意の2つの車両間の車間距離等の各種の情報を、各車両30の情報処理装置300から受信する。   The receiving unit 201 receives various information such as the position information of each vehicle 30, the driving data 120 of each vehicle 30, the traffic environment information in each vehicle 30, and the inter-vehicle distance between any two vehicles. Received from the information processing apparatus 300.

運転データベース210は、例えば、HDD(ハードディスクドライブ)などの記憶装置によって構成され、各車両30毎に運転データを記憶し、蓄積するデータベースである。更に、この運転データベース210は、例えば地図情報や施設データなどの各種データを記憶可能である。特に、この運転データベース210は、各車両30における運転データを、交通環境情報に夫々対応付けつつ記憶可能である。尚、本発明に係る「他の記憶手段」の一例が、この運転データベース210によって構成されている。   The driving database 210 is configured by a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), for example, and is a database that stores and accumulates driving data for each vehicle 30. Further, the operation database 210 can store various data such as map information and facility data. In particular, the driving database 210 can store driving data for each vehicle 30 while associating it with traffic environment information. An example of the “other storage means” according to the present invention is configured by the operation database 210.

運転行動の解析推定部251は、運転データベースに蓄積された各車両毎の運転データに応じて、各車両の運転者の運転行動を解析し、各車両の運転者の数十マイクロ秒後や数マイクロ秒後等の微小時間だけ未来における運転者の運転行動を推定し、各車両の走行支援を行う際の各車両の目標となる走行方向、走行速度の目標値、又は走行加速度の目標値を設定する。   The driving behavior analysis / estimation unit 251 analyzes the driving behavior of the driver of each vehicle according to the driving data for each vehicle accumulated in the driving database, and after several tens of microseconds or several times of the driver of each vehicle. Estimate the driver's driving behavior in the future for a minute time such as after microseconds, and calculate the target driving direction, target speed, or target acceleration value for each vehicle when driving support for each vehicle. Set.

偏差判定部252は、各車両における運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理を行う。尚、この偏差判定処理については、後述される。また、本発明に係る「特定手段」の一例が、この偏差判定部252によって構成されている。また、本発明に係る「判定手段」の一例が、この偏差判定部252によって構成されている。   The deviation determination unit 252 performs a deviation determination process for determining a statistical deviation of driving data in each vehicle. This deviation determination process will be described later. An example of the “specifying means” according to the present invention is configured by the deviation determination unit 252. An example of the “determination unit” according to the present invention is configured by the deviation determination unit 252.

送信部203は、各車両の走行支援を行う際における、各車両の目標となる走行方向、走行速度の目標値、又は走行加速度の目標値等の運転支援に関する定量的又は定性的な情報である運転支援情報100を、各車両30の情報処理装置300へ送信する。   The transmission unit 203 is quantitative or qualitative information related to driving support such as a target driving direction of each vehicle, a target value of driving speed, or a target value of driving acceleration when driving support of each vehicle is performed. The driving support information 100 is transmitted to the information processing device 300 of each vehicle 30.

(情報管理システムの動作原理)
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る情報管理システムの動作原理について説明する。ここに、図5は、本実施形態に係る情報管理システムを構成する各車両に搭載された情報処理装置、及び情報管理サーバにおける動作の流れを示したタイミングチャートである。
(Operational principle of information management system)
Next, the operation principle of the information management system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a timing chart showing an operation flow in the information management apparatus and the information management server mounted on each vehicle constituting the information management system according to the present embodiment.

(情報処理装置の制御処理)
最初に、図5中の各車両に搭載された情報処理装置の制御処理に示されるように、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、例えば運転者の運転操作タイミング等の運転データが取得される(ステップS101)。ここに、本実施形態に係る「運転データ」とは、運転者の運転操作タイミング、運転操作量、移動体の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータ群を意味する。具体的には、この運転データは、例えば信号機の有無、先行車又は歩行者の有無、交通量、天候、昼夜の区別などの移動体が走行する交通環境や自然環境に関する情報である交通環境情報に夫々対応付けられることによって、所定の道路又は所定の走行場面における、運転者の運転操作タイミング、運転操作量、運転操作の方向、車両の速度若しくは加減速度に関する定量的及び定性的なデータを意味してよい。運転者の運転操作としては、例えば発進運転、停止運転、右折運転、又は、左折運転を挙げることができる。
(Control processing of information processing device)
First, as shown in the control processing of the information processing device mounted on each vehicle in FIG. 5, for example, driving such as the driving operation timing of the driver under the control of the control unit of the information processing device such as a CPU. Data is acquired (step S101). Here, the “driving data” according to the present embodiment means a quantitative and qualitative data group regarding the driving operation timing, the driving operation amount, the speed or acceleration / deceleration of the moving body of the driver. Specifically, this driving data includes, for example, traffic environment information that is information on the traffic environment and natural environment in which the moving body travels, such as the presence or absence of traffic lights, the presence or absence of a preceding vehicle or pedestrian, traffic volume, weather, day / night distinction, etc. Quantitative and qualitative data regarding the driver's driving operation timing, driving operation amount, driving operation direction, vehicle speed or acceleration / deceleration on a predetermined road or a predetermined driving scene. You can do it. Examples of the driving operation of the driver include a start operation, a stop operation, a right turn operation, and a left turn operation.

次に、例えばCPU等の制御部の制御下で、取得された運転データが、通信網を介して、例えば情報管理センター等に設けられた情報管理サーバに向けて送信される(ステップS102)。   Next, for example, under the control of a control unit such as a CPU, the acquired operation data is transmitted to, for example, an information management server provided in an information management center or the like via a communication network (step S102).

次に、例えばCPU等の制御部の制御下で、取得された運転データが、運転データベース(DB:Database)に格納される(ステップS103)。   Next, under the control of a control unit such as a CPU, for example, the acquired operation data is stored in an operation database (DB: Database) (step S103).

次に、情報処理装置のCPU等の制御部の制御下で、運転データベースに格納された運転データを分類するための運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理が行われる(ステップS104)。   Next, under the control of a control unit such as a CPU of the information processing apparatus, a deviation determination process for determining a statistical deviation of the operation data for classifying the operation data stored in the operation database is performed (step S104). .

(運転データの偏差判定処理)
ここで、図6を参照して、本実施形態に係る運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理について説明する。ここに、図6は、本実施形態に係る統計的な偏差を判定する偏差判定処理の流れを示したタイミングチャートである。
(Operation data deviation judgment process)
Here, with reference to FIG. 6, the deviation determination process which determines the statistical deviation of the driving | running data which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 6 is a timing chart showing the flow of the deviation determination process for determining the statistical deviation according to this embodiment.

図6に示されるように、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、先ず、格納された運転データにおける、個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルであるか否かが判定される(ステップS301)。尚、この個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルであるか否かの詳細な判定方法については、後述の図9を参照して説明される。ここで、運転データにおける、個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルであると判定される場合(ステップS301:Yes)、更に、格納された運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであるか否かが判定される(ステップS302)。尚、この個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであるか否かの詳細な判定方法については、後述の図8を参照して説明される。ここで、運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであると判定される場合(ステップS302:Yes)、運転データは、第1の運転データ群として判定される(ステップS303)。尚、この第1の運転データ群の詳細については後述される。   As shown in FIG. 6, under the control of a control unit of an information processing device such as a CPU, for example, whether or not the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals in the stored driving data is a large level first. Is determined (step S301). A detailed determination method for determining whether or not the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals is a large level will be described with reference to FIG. 9 described later. Here, when it is determined that the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals in the driving data is at a high level (step S301: Yes), the statistics focusing on the characteristics within the individuals in the stored driving data. It is determined whether or not the actual deviation is a large level (step S302). A detailed determination method for determining whether or not the statistical deviation focusing on the in-person characteristic is a large level will be described with reference to FIG. Here, when it is determined that the statistical deviation focusing on the in-person characteristics in the driving data is at a high level (step S302: Yes), the driving data is determined as the first driving data group (step S302). S303). The details of the first operation data group will be described later.

他方、ステップS302の判定の結果、運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであると判定されない場合、言い換えると、運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであると判定される場合(ステップS302:No)、運転データは、第2の運転データ群として判定される(ステップS304)。尚、この第2の運転データ群の詳細については後述される。   On the other hand, as a result of the determination in step S302, if it is not determined that the statistical deviation focusing on the in-person characteristics in the driving data is a large level, in other words, the statistical deviation focusing on the in-person characteristics in the driving data. Is determined to be a small level (step S302: No), the operation data is determined as the second operation data group (step S304). Details of the second operation data group will be described later.

更に他方、上述のステップS301の判定の結果、運転データにおける、個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルであると判定されない場合、言い換えると、運転データにおける、個人間特性に着目した統計的な偏差が小レベルであると判定される場合(ステップS301:No)、更に、格納された運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであるか否かが判定される(ステップS305)。ここで、運転データにおける、個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであると判定される場合(ステップS305:Yes)、運転データは、第3の運転データ群として判定される(ステップS306)。尚、この第3の運転データ群の詳細については後述される。   On the other hand, as a result of the determination in step S301 described above, if it is not determined that the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals in the driving data is a large level, in other words, the statistics focusing on the characteristics between individuals in the driving data. If it is determined that the actual deviation is at a low level (step S301: No), it is further determined whether or not the statistical deviation focusing on the in-person characteristics in the stored operation data is at a low level. (Step S305). Here, when it is determined that the statistical deviation focusing on the in-person characteristics in the driving data is a low level (step S305: Yes), the driving data is determined as the third driving data group (step). S306). Details of the third operation data group will be described later.

他方、ステップS305の判定の結果、個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであると判定されない場合、言い換えると、個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであると判定される場合、(ステップS305:No)、運転データは、第4の運転データ群として判定される(ステップS307)。尚、この第4の運転データ群の詳細については後述される。   On the other hand, as a result of the determination in step S305, if it is not determined that the statistical deviation focused on the in-person characteristic is a low level, in other words, the statistical deviation focused on the in-person characteristic is determined to be a large level. If (step S305: No), the operation data is determined as a fourth operation data group (step S307). Details of the fourth operation data group will be described later.

(全体動作:続き)
再び、図5に戻って、上述したステップS104における、運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理の後、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、運転データの分類に応じて、運転データベースの整理処理が行われる(ステップS105)。具体的には、後述されるように、第1の運転データ群であると判定された運転データは、標準的な運転データであるとして、車両外に設置された情報管理サーバの運転データベースに記憶される。或いは、第2の運転データ群であると判定された運転データは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された運転データベースに記憶される。或いは、第3の運転データ群であると判定された運転データは、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶される。或いは、第4の運転データ群であると判定された運転データは、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶してよいし、或いは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された運転データベースに記憶してよい。このステップS105の後、上述したステップS102に戻って、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、第1の運転データ群であると判定された運転データ、及び第3の運転データ群であると判定された運転データが、少なくとも情報管理サーバに送信される。
(Overall operation: continued)
Returning to FIG. 5 again, after the deviation determination process for determining the statistical deviation of the operation data in step S104 described above, for example, under the control of the control unit of the information processing device such as a CPU, the operation data is classified. Accordingly, the operation database is organized (step S105). Specifically, as described later, the driving data determined to be the first driving data group is stored in the driving database of the information management server installed outside the vehicle as standard driving data. Is done. Alternatively, the driving data determined to be the second driving data group is, for example, a driving database installed in a vehicle, assuming that the driving data is necessary when calculating driving data optimal for an individual driver. Is remembered. Alternatively, the driving data determined to be the third driving data group is stored as a standard driving data in a driving database installed outside the vehicle such as a driving database of an information management server. Alternatively, the driving data determined to be the fourth driving data group may be stored in a driving database installed outside the vehicle, such as a driving database of an information management server, as standard driving data. Alternatively, it may be stored in, for example, a driving database installed in the vehicle as driving data necessary for calculating driving data optimal for one driver. After this step S105, the process returns to the above-described step S102 and, for example, the operation data determined to be the first operation data group and the third operation data under the control of the control unit of the information processing apparatus such as a CPU. The operation data determined to be a group is transmitted to at least the information management server.

上述したステップS105と同時に又は相前後して、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、運転データの分類に応じて、運転者の運転行動の解析推定処理が行われる(ステップS106)。   Simultaneously with or before or after the above-described step S105, for example, under the control of a control unit of an information processing device such as a CPU, analysis and estimation processing of driving behavior of the driver is performed according to the classification of driving data (step S106) ).

次に、例えばCPU等の情報処理装置の制御部の制御下で、運転データの分類に応じて、運転者の運転支援処理が行われる(ステップS107)。具体的には、第1の運転データ群であると判定された運転データが取得される道路や走行場面においては、複数の運転者が夫々運転操作する際に取得される複数の運転データの平均値などから、例えば過半数等の大部分の運転者の標準的な運転操作を示す標準的な運転データを算出し、この算出された標準的な運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。或いは、第2の運転データ群であると判定された運転データが取得される道路や走行場面においては、この一の運転者が運転操作する際に取得される運転データの平均値などから、一の運転者にとって最適な運転操作を示す、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。或いは、第3の運転データ群であると判定された運転データが取得される道路や走行場面においては、複数の運転者が夫々運転操作する際に取得される複数の運転データの平均値などから、例えば過半数等の大部分の運転者の標準的な運転操作を示す標準的な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。或いは、第4の運転データ群であると判定された運転データが、多少なりとも取得される道路や走行場面においては、第1の運転データ群又は第3の運転データ群と概ね同様にして、標準的な運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。或いは、この第4の運転データ群であると判定された運転データが、多少なりとも取得される道路や走行場面においては、第2の運転データ群と概ね同様にして、一の運転者個人にとって最適な運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。   Next, under the control of a control unit of an information processing apparatus such as a CPU, for example, a driving support process for the driver is performed according to the classification of the driving data (step S107). Specifically, in a road or a driving scene where driving data determined to be the first driving data group is acquired, an average of a plurality of driving data acquired when a plurality of drivers perform driving operations, respectively. For example, the standard driving data indicating the standard driving operation of the majority of drivers such as the majority is calculated from the values, etc., and one driver is calculated based on the calculated standard driving data. Driving assistance may be provided. Alternatively, in a road or a driving scene where driving data determined to be the second driving data group is acquired, an average value of driving data acquired when the one driver performs driving operation is Driving data that is optimal for one driver and that is optimal for one driver may be calculated, and driving assistance may be provided to one driver based on the calculated driving data. Alternatively, in a road or a driving scene where driving data determined to be the third driving data group is acquired, from an average value of a plurality of driving data acquired when a plurality of drivers perform driving operations, respectively. For example, standard driving data indicating a standard driving operation of a majority of drivers such as a majority may be calculated, and driving assistance may be provided to one driver based on the calculated driving data. . Alternatively, in the road and the driving scene where the driving data determined to be the fourth driving data group is acquired to some extent, in the same manner as the first driving data group or the third driving data group, Based on standard driving data, driving assistance may be provided to one driver. Alternatively, on the road or the driving scene where the driving data determined to be the fourth driving data group is acquired to some extent, the driving data is generally similar to the second driving data group for one individual driver. Based on the optimum driving data, driving assistance may be provided for one driver.

(情報管理サーバの制御処理)
次に、図5中の情報管理サーバの制御処理に示されるように、例えばCPU等の情報管理サーバの制御部の制御下で、例えば各車両の位置を確認し、各車両を識別する識別処理等の初期設定処理が行われる(ステップS201)。
(Information management server control processing)
Next, as shown in the control process of the information management server in FIG. 5, for example, the identification process for confirming the position of each vehicle and identifying each vehicle under the control of the control unit of the information management server such as a CPU, for example. The initial setting process is performed (step S201).

次に、情報管理サーバは、通信網を介して、各車両において取得された運転データを受信する(ステップS202)。   Next, the information management server receives driving data acquired in each vehicle via the communication network (step S202).

次に、情報管理サーバの制御部の制御下で、受信された運転データが、運転データベース(DB:Database)に格納される(ステップS203)。   Next, under the control of the control unit of the information management server, the received operation data is stored in an operation database (DB: Database) (step S203).

次に、情報管理サーバの制御部の制御下で、運転データベースに格納された運転データを分類するための運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理が行われる(ステップS204)。尚、この情報管理サーバにおける偏差判定処理は、上述した各車両の情報通信処理において行われた偏差判定処理と概ね同様な処理が行われてよいし、或いは、上述した各車両の情報通信処理において行われた偏差判定処理の結果自体を共有してよい。   Next, under the control of the control unit of the information management server, a deviation determination process for determining a statistical deviation of the operation data for classifying the operation data stored in the operation database is performed (step S204). The deviation determination process in the information management server may be substantially the same as the deviation determination process performed in the information communication process of each vehicle described above, or in the information communication process of each vehicle described above. You may share the result itself of the performed deviation determination processing.

次に、運転データの統計的な偏差を判定する偏差判定処理の後、例えばCPU等の情報管理サーバの制御部の制御下で、運転データの分類に応じて、情報管理サーバの運転データベースの整理処理が行われる(ステップS205)。   Next, after the deviation determination process for determining the statistical deviation of the operation data, for example, the operation database of the information management server is arranged according to the classification of the operation data under the control of the control unit of the information management server such as a CPU. Processing is performed (step S205).

ステップS205と同時に又は相前後して、例えばCPU等の情報管理サーバの制御部の制御下で、運転データの分類に応じて、運転者の運転行動の解析推定処理が行われる(ステップS206)。   At the same time as or before or after step S205, for example, under the control of a control unit of an information management server such as a CPU, analysis and estimation processing of the driving behavior of the driver is performed according to the classification of the driving data (step S206).

次に、例えばCPU等の情報管理サーバの制御部の制御下で、運転支援情報が、通信網を介して、各車両に送信される(ステップS207)。   Next, driving support information is transmitted to each vehicle via a communication network, for example under control of the control part of information management servers, such as CPU (step S207).

(統計的分析による運転データの分類手法の一例)
次に、図7乃至図9を参照して、本実施形態に係る統計的分析による運転データの分類手法の一例について、説明する。ここに、図7は、本実施形態に係る統計的分析によって、4種類に分類された運転データの類型を示した表である。図8は、本実施形態に係る、個人内特性に着目して、言い換えると、一の運転者の運転特性に着目して、運転データを分類する場合、操作タイミング等の一の運転データに対する、統計的な偏差の大小レベルを判定するための基準を示したグラフである。
(An example of a method for classifying operation data by statistical analysis)
Next, an example of the operation data classification method based on the statistical analysis according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a table showing types of operation data classified into four types by statistical analysis according to the present embodiment. FIG. 8 focuses on personal characteristics according to the present embodiment, in other words, when driving data is classified by focusing on driving characteristics of one driver, for one driving data such as operation timing, It is the graph which showed the standard for judging the level of statistical deviation.

図9は、本実施形態に係る、個人間特性に着目して、言い換えると、複数の運転者に着目して、運転データを分類する場合、操作タイミング等の一の運転データに対する、統計的な偏差の大小レベルを判定するための基準を示したグラフ(図9(a)及び図9(b))である。   FIG. 9 is a statistical diagram for one driving data such as operation timing when focusing on the characteristics between individuals according to the present embodiment, in other words, when driving data is classified by focusing on a plurality of drivers. It is the graph (Drawing 9 (a) and Drawing 9 (b)) showing the standard for judging the size level of deviation.

(運転データの分類)
特に、本実施形態では、図7に示されるように、統計的な分析に基づいて、計測され記憶されることによって取得された運転データを、次の4種類に分類する。これらの4種類の運転データとは、(i)個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであり、且つ、個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルである第1の運転データ群、(ii)個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであり、且つ、個人間特性に着目した統計的な偏差が大レベルである第2の運転データ群、(iii)個人内特性に着目した統計的な偏差が小レベルであり、且つ、個人間特性に着目した統計的な偏差が小レベルである第3の運転データ群、及び、(iv)個人内特性に着目した統計的な偏差が大レベルであり、且つ、個人間特性に着目した統計的な偏差が小レベルである第4の運転データ群である。
(Classification of operation data)
In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the operation data acquired by being measured and stored based on statistical analysis is classified into the following four types. These four types of driving data are (i) the first driving in which the statistical deviation focusing on individual characteristics is a large level and the statistical deviation focusing on characteristics between individuals is a large level. (Ii) a second driving data group in which statistical deviation focusing on individual characteristics is at a low level and statistical deviation focusing on characteristics between individuals is at a high level, (iii) individuals The third driving data group in which the statistical deviation focusing on the internal characteristics is at a low level and the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals is at a low level, and (iv) focusing on the internal characteristics This is a fourth operating data group in which the statistical deviation is at a large level and the statistical deviation focusing on the characteristics between individuals is at a low level.

(個人内特性の統計的な偏差の判定手法)
ここで、図8を参照して、本実施形態に係る、個人内特性に着目して、言い換えると、例えば「Aさん」等の一の運転者の運転特性に着目して、一の運転者が運転する車両が出力する運転データに対する統計的な偏差の大小レベルを判定する判定手法について説明する。
(Method for judging statistical deviations of individual characteristics)
Here, referring to FIG. 8, focusing on the in-person characteristics according to the present embodiment, in other words, focusing on the driving characteristics of one driver such as “Mr. A”, one driver. A determination method for determining the level of statistical deviation with respect to the driving data output by the vehicle driving the vehicle will be described.

尚、図8の縦軸は、一の運転者が車両のアクセルをオフにするタイミングを示し、図8の横軸は、順に、交差点K1、及び交差点K2を示す。詳細には、図8の縦軸は、一の運転者が車両のアクセルをオフにするタイミングを示す指標として、一の運転者が車両のアクセルをオフにした地点と、交差点との距離を示す。   The vertical axis in FIG. 8 indicates the timing at which one driver turns off the vehicle accelerator, and the horizontal axis in FIG. 8 indicates the intersection K1 and the intersection K2 in this order. Specifically, the vertical axis in FIG. 8 indicates the distance between an intersection and a point where one driver turns off the vehicle accelerator as an index indicating the timing when one driver turns off the vehicle accelerator. .

図8に示されるように、「Aさん」が車両のアクセルをオフにするタイミング等の一の運転者の運転特性に対応した一の運転データに対する統計的な偏差の大小レベルは、「Aさん」が運転する車両が出力する運転データに対する統計的な偏差と、基準値との比較によって判定される。ここに、本実施形態に係る基準値とは、例えば、停止、右折若しくは左折等の運転操作の種類、又は、例えば、信号機、先行車若しくは歩行者の有無、交通量、天候、昼夜の区別等の交通環境情報に基づいて、個別具体的に定義されてよい。典型的には、本実施形態に係る基準値は、これらの運転操作の種類、及び、交通環境情報の変化の影響を殆ど又は完全に受けない状態下で、所定の場所を走行する際に得られる運転データの標準偏差を意味してよい。   As shown in FIG. 8, the level of statistical deviation with respect to one driving data corresponding to the driving characteristics of one driver such as the timing when “Mr. A” turns off the vehicle accelerator is “Mr. A”. Is determined by comparing the statistical deviation with respect to the driving data output by the vehicle driving and the reference value. Here, the reference value according to the present embodiment is, for example, the type of driving operation such as stop, right turn or left turn, or the presence or absence of traffic lights, preceding cars or pedestrians, traffic volume, weather, day / night, etc. It may be specifically defined based on the traffic environment information. Typically, the reference value according to the present embodiment is obtained when traveling in a predetermined place under the condition that the type of driving operation and the change in traffic environment information are hardly or completely affected. It may mean the standard deviation of the operating data obtained.

具体的には、図8の左側部、及び、次の式(1a)に示されるように、「Aさん」が車両のアクセルをオフにした地点と、交差点K1との距離を複数回、取得した結果、得られた度数分布の標準偏差σの大きさが、基準値Th0を超えた場合、「Aさん」の運転特性に対応した運転データに対する統計的な偏差は、大レベルであると判定される。   Specifically, as shown in the left side of FIG. 8 and the following formula (1a), the distance between the point where “Mr. A” turned off the vehicle accelerator and the intersection K1 is acquired a plurality of times. As a result, when the magnitude of the standard deviation σ of the obtained frequency distribution exceeds the reference value Th0, it is determined that the statistical deviation with respect to the driving data corresponding to the driving characteristics of “Mr. A” is a large level. Is done.

(標準偏差σの大きさ) ≧ Th0 …… (1a)
より具体的には、「Aさん」がアクセルをオフにする交差点K1の手前距離は、停止、右折又は左折等の運転操作、交差点K1周辺の交通量、交差点K1周辺の天候等の交通環境情報、又は「Aさん」の感情的な気分などによって大きく変動すると判定される。
(Size of standard deviation σ) ≧ Th0 (1a)
More specifically, the distance in front of the intersection K1 where “Mr. A” turns off the accelerator is the driving environment information such as stop, right turn or left turn, traffic volume around the intersection K1, weather conditions around the intersection K1, etc. Or “Mr. A” 's emotional feeling is determined to vary greatly.

他方、図8の右側部、及び、次の式(1b)に示されるように、「Aさん」が車両のアクセルをオフにした地点と、交差点K1との距離を複数回、取得した結果、得られた度数分布の標準偏差の大きさが、基準値Th0を超えない場合、「Aさん」の運転特性に対応した運転データに対する統計的な偏差は、小レベルであると判定される。   On the other hand, as shown in the right side of FIG. 8 and the following formula (1b), as a result of acquiring the distance between the point where “Mr. A” turned off the accelerator of the vehicle and the intersection K1 multiple times, When the magnitude of the standard deviation of the obtained frequency distribution does not exceed the reference value Th0, the statistical deviation with respect to the driving data corresponding to the driving characteristics of “Mr. A” is determined to be a small level.

(標準偏差σの大きさ) < Th0 …… (1b)
より具体的には、「Aさん」がアクセルをオフにする交差点K2の手前距離は、右折や左折等の運転操作、交差点K2周辺の交通量、交差点K2周辺の天候等の交通環境情報、又は「Aさん」の感情的な気分などによって大きく変動しないと判定される。
(Size of standard deviation σ) <Th0 (1b)
More specifically, the distance in front of the intersection K2 at which "Mr. A" turns off the accelerator is the driving environment such as right or left turn, traffic volume around the intersection K2, traffic environment information such as weather around the intersection K2, or It is determined that it does not vary greatly depending on the emotional feeling of “Mr. A”.

尚、上述の標準偏差の代わりに、確率統計学上の所謂、箱ひげ図の箱の長さと基準値とを比較してよいし、或いは、箱ひげ図の中央値と基準値とを比較してよい。   Instead of the standard deviation described above, the so-called boxplot box length in probability statistics may be compared with the reference value, or the median value of the boxplot may be compared with the reference value. It's okay.

(個人間特性の統計的な偏差の判定手法)
次に、図9を参照して、本実施形態に係る、個人間特性に着目して、言い換えると、例えば「Aさん」「Bさん」「Cさん」等の複数の運転者の運転特性に着目して、複数の運転者が夫々運転する複数の車両が夫々出力する複数の運転データに対する統計的な偏差の大小レベルを判定する判定手法について説明する。
(Method for judging statistical deviation of individual characteristics)
Next, referring to FIG. 9, focusing on the characteristics between individuals according to the present embodiment, in other words, the driving characteristics of a plurality of drivers such as “Mr. A”, “Mr. B”, and “Mr. C”. A determination method for determining the level of statistical deviation with respect to a plurality of driving data output by a plurality of vehicles respectively driven by a plurality of drivers will be described.

尚、図9(a)及び図9(b)の縦軸は、複数の運転者が車両のアクセルをオフにするタイミングを示し、図9(a)及び図9(b)の横軸は、順に、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」を示す。詳細には、図9(a)及び図9(b)の縦軸は、複数の運転者が車両のアクセルを夫々オフにするタイミングを示す指標として、複数の運転者が車両のアクセルを夫々オフにした地点と、交差点との距離を示す。   The vertical axes in FIGS. 9A and 9B indicate the timing at which a plurality of drivers turn off the vehicle accelerator, and the horizontal axes in FIGS. 9A and 9B are In order, “Mr. A”, “Mr. B”, and “Mr. C” are shown. Specifically, the vertical axis in FIGS. 9A and 9B is an index indicating the timing at which the plurality of drivers turn off the vehicle accelerator, and the plurality of drivers turn off the vehicle accelerator. Shows the distance between the intersection and the intersection.

図9(a)に示されるように、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」が車両のアクセルを夫々オフにするタイミング等の複数の運転者に夫々対応した複数の運転データに対する統計的な偏差の大小レベルは、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」が夫々運転する複数の車両が出力する複数の運転データに夫々対応した、複数の標準偏差の値が点在又は分布する範囲の広さと、基準幅との比較によって判定される。ここに、本実施形態に係る基準幅とは、例えば、停止、右折若しくは左折等の運転操作の種類、又は、例えば、信号機、先行車若しくは歩行者の有無、交通量、天候、昼夜の区別等の交通環境情報に基づいて、個別具体的に定義されてよい。典型的には、本実施形態に係る基準幅は、これらの運転操作の種類、及び、交通環境情報の変化の影響を殆ど又は完全に受けない状態での、複数の運転者に夫々対応した複数の運転データにおける、複数の標準偏差の値が点在又は分布する範囲の幅を意味してよい。   As shown in FIG. 9A, “Mr. A”, “Mr. B” and “Mr. C” correspond to a plurality of driving data respectively corresponding to a plurality of drivers, such as the timing at which the vehicle accelerator is turned off. The level of statistical deviation is indicated by a plurality of standard deviation values corresponding to a plurality of driving data output by a plurality of vehicles driven by “Mr. A”, “Mr. B” and “Mr. C”, respectively. It is determined by comparing the width of the existing or distributed range with the reference width. Here, the reference width according to the present embodiment is, for example, the type of driving operation such as stop, right turn or left turn, or the presence or absence of traffic lights, preceding cars or pedestrians, traffic volume, weather, day / night, etc. It may be specifically defined based on the traffic environment information. Typically, the reference width according to the present embodiment is a plurality of driving operations and a plurality of drivers corresponding to a plurality of drivers in a state where they are hardly or completely affected by changes in traffic environment information. May mean the width of a range in which a plurality of standard deviation values are scattered or distributed.

具体的には、図9(a)、及び、次の式(2a)に示されるように、「Aさん」が交差点Kを右折する際に、車両のアクセルをオフにした地点と、交差点Kとの距離を複数回、取得した結果、得られた度数分布の標準偏差σa、概ね同様にして得られた「Bさん」の標準偏差σb、及び、概ね同様にして得られた「Cさん」の標準偏差σcが存在する範囲の幅Xが、基準幅Th1を超えた場合、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」に夫々対応した複数の運転データに対する統計的な偏差は、大レベルであると判定される。   Specifically, as shown in FIG. 9A and the following equation (2a), when “Mr. A” turns right at the intersection K, the vehicle accelerator is turned off, and the intersection K As a result of acquiring the distance to the frequency several times, the standard deviation σa of the obtained frequency distribution, the standard deviation σb of “Mr. B” obtained in a similar manner, and “Mr. C” obtained in a substantially similar manner When the width X of the range in which the standard deviation σc exists exceeds the reference width Th1, the statistical deviation for a plurality of operation data respectively corresponding to “Mr. A”, “Mr. B”, and “Mr. C” is Determined to be at a high level.

(標準偏差σa、σb、σcが存在する範囲の幅X) ≧ Th1 …… (2a)
より具体的には、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」がアクセルを夫々オフにする交差点Kの手前距離は、停止、右折又は左折等の運転操作、交差点K周辺の交通量、交差点K周辺の天候等の交通環境情報、又は「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」の感情的な気分などによって大きく変動すると共に、個人間で大きく変動すると判定される。
(Width X of the range in which standard deviations σa, σb, and σc exist) ≧ Th1 (2a)
More specifically, the distance in front of the intersection K where “Mr. A”, “Mr. B” and “Mr. C” turn off the accelerator respectively is the driving operation such as stop, right turn or left turn, and the traffic volume around the intersection K It is determined that the traffic changes greatly depending on the traffic environment information such as the weather around the intersection K or the emotional feelings of “Mr.

他方、図9(b)、及び、次の式(2b)に示されるように、「Aさん」が交差点Kを右折する際に、車両のアクセルをオフにした地点と、交差点Kとの距離を複数回、取得した結果、得られた度数分布の標準偏差σa、概ね同様にして得られた「Bさん」の標準偏差σb、及び、概ね同様にして得られた「Cさん」の標準偏差σcが存在する範囲の幅Xが、基準幅Th1を超えない場合、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」に夫々対応した複数の運転データに対する統計的な偏差は、小レベルであると判定される。   On the other hand, as shown in FIG. 9B and the following equation (2b), when “Mr. A” turns right at the intersection K, the distance between the intersection where the vehicle accelerator is turned off and the intersection K Obtained a plurality of times, the standard deviation σa of the obtained frequency distribution, the standard deviation σb of “Mr. B” obtained in the same manner, and the standard deviation of “Mr. C” obtained in the same manner When the width X of the range in which σc exists does not exceed the reference width Th1, the statistical deviation with respect to a plurality of operation data corresponding to “Mr. A”, “Mr. B”, and “Mr. C” is small. It is determined that there is.

(標準偏差σa、σb、σcが存在する範囲の幅X) < Th1 …… (2b)
より具体的には、「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」がアクセルを夫々オフにする交差点Kの手前距離は、停止、右折又は左折等の運転操作、交差点K周辺の交通量、交差点K周辺の天候等の交通環境情報、又は「Aさん」、「Bさん」及び「Cさん」の感情的な気分などによって変動する可能性はあるが、個人間での変動は小さいと判定される。
(Width X of the range in which standard deviations σa, σb, and σc exist) <Th1 (2b)
More specifically, the distance in front of the intersection K where “Mr. A”, “Mr. B” and “Mr. C” turn off the accelerator respectively is the driving operation such as stop, right turn or left turn, and the traffic volume around the intersection K , Traffic environment information such as weather around intersection K, or emotional moods of “Mr. A”, “Mr. B” and “Mr. C”, etc. Determined.

尚、詳細には、例えば「Aさん」「Bさん」「Cさん」等の複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを、交通環境情報に関する所定の条件の下、所定の地点において、次の手法によって取得してよい。即ち、各車両から情報管理サーバに向けて通信網を介して送信された運転データを、情報管理サーバで集計し統計的に解析し、複数の運転データに対する統計的な偏差の大小レベルを判定してよい。或いは、所定の道路を走行している他の車両、所定の走行場面の下で運転している他の車両、又は、自車両の近傍を走行している他の車両から自車両に向けて通信網を介して送信された運転データ、言い換えると、車車間通信によって送信された運転データを、自車両で集計し統計的に解析し、自車両の運転データを含む複数の運転データに対する統計的な偏差の大小レベルを判定してよい。   Specifically, for example, a plurality of driving data respectively corresponding to a plurality of drivers such as “Mr. A”, “Mr. B”, and “Mr. C” are obtained at a predetermined point under a predetermined condition regarding traffic environment information. You may acquire by the following methods. That is, the driving data transmitted from each vehicle to the information management server via the communication network is aggregated and statistically analyzed by the information management server to determine the level of statistical deviation for a plurality of driving data. It's okay. Alternatively, communication from another vehicle traveling on a predetermined road, another vehicle driving under a predetermined traveling scene, or another vehicle traveling in the vicinity of the own vehicle toward the own vehicle The driving data transmitted via the network, in other words, the driving data transmitted by inter-vehicle communication is aggregated and statistically analyzed by the own vehicle, and statistically calculated for a plurality of driving data including the driving data of the own vehicle. The magnitude level of the deviation may be determined.

(個人内特性及び個人間特性の統計的な偏差の判定の結果としての運転データの分類)
(第1の運転データ群)
第1の運転データ群については、一の運転者の運転特性に着目して統計的な偏差が大レベルであると共に、複数の運転者に着目しても統計的な偏差が大レベルであるので、このような第1の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、標準的な運転支援を行ったとしても、一の運転者が、標準的な運転支援に対して所望となる運転からかけ離れているとして違和感を感じることが少ないと予想されるので、一の運転者が標準的な運転支援を受容する度合いも大きいと予想される。
(Classification of driving data as a result of determination of statistical deviation of intra-individual and inter-individual characteristics)
(First operation data group)
Regarding the first driving data group, the statistical deviation is a large level focusing on the driving characteristics of one driver, and the statistical deviation is also a large level focusing on a plurality of drivers. In such roads and driving scenes where the first driving data group is acquired, even if standard driving assistance is performed, one driver can perform driving desired for standard driving assistance. Since it is expected that there will be little sense of incongruity if it is far from the vehicle, it is expected that the degree of acceptance of standard driving assistance by a single driver will be large.

より典型的には、第1の運転データ群の一例としては、例えば郊外や田舎にある信号機前でアクセルをオフにするタイミングを挙げることができる。何故ならば、例えば郊外や田舎は、道路空間が広いので100m手前でアクセルをオフにして徐行する運転者が存在する可能性もあると共に、50m手前でアクセルをオフにすると同時にブレーキを掛ける運転者が存在する可能性もあるからである。   More typically, as an example of the first operation data group, for example, the timing of turning off the accelerator in front of a traffic signal in the suburbs or the countryside can be given. This is because, for example, in the suburbs and the countryside, there is a possibility that there is a driver who slows down with the accelerator turned off 100m before because the road space is wide, and the driver who applies the brake at the same time as turning off the accelerator 50m before This is because there is a possibility that there exists.

本実施形態では、このような第1の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、複数の運転者が夫々運転操作する際に取得される複数の運転データの平均値などから、例えば過半数等の大部分の運転者の標準的な運転操作を示す標準的な運転データを算出し、この算出された標準的な運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。   In the present embodiment, in such roads and driving scenes where the first driving data group is acquired, from the average value of a plurality of driving data acquired when a plurality of drivers respectively drive, for example, Calculate standard driving data indicating the standard driving operation of the majority of drivers, etc., and provide driving assistance to one driver based on the calculated standard driving data. Good.

典型的には、一の運転者が、第1の運転データ群が取得される道路や走行場面を走行する際に、この算出された標準的な運転データにより近似した運転データを、一の運転者の車両が自動的に出力するように運転支援してよい。より典型的には、例えばブレーキを掛けるタイミング等の安全運転に大きな影響を及ぼす可能性の高い運転データについては、第1の運転データ群に対応した複数の運転データの平均値の代わりに、この平均値よりも早いブレーキを掛けるタイミングを標準的な運転データとして算出してよい。   Typically, when one driver travels on a road or a driving scene from which the first driving data group is acquired, driving data approximated by the calculated standard driving data is used as one driving data. Driving assistance may be provided so that the person's vehicle automatically outputs. More typically, for driving data that is highly likely to have a significant impact on safe driving, such as when to apply a brake, for example, instead of the average value of a plurality of driving data corresponding to the first driving data group, Timing for applying a brake earlier than the average value may be calculated as standard driving data.

このような第1の運転データ群は、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶されることによって、各車両がこの情報管理サーバに簡便且つ迅速にアクセスできる。これにより、情報管理サーバの運転データベースに記憶された第1の運転データ群を複数の車両で共有できるので、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   Such a first driving data group is assumed to be standard driving data, and is stored in a driving database installed outside the vehicle, such as a driving database of an information management server. Easy and quick access to the server. Thereby, since the first driving data group stored in the driving database of the information management server can be shared by a plurality of vehicles, it is preferable in practice because it is possible to improve the use efficiency of the data and to quickly access the data. .

具体的には、このような第1の運転データ群は、標準的な運転データであると、例えば情報管理センターに設置された情報管理サーバの運転データベースに登録され、当該情報管理サーバの運転データベースに記録されると共に、各車両のデータベースには記録されない、或いは、一旦記録した後で削除される。このような第1の運転データ群は、標準的な運転データであると情報管理サーバの運転データベースに登録された後は、各車両に設置された記憶手段に格納されるデータベースにおいて、第1の運転データ群に対応される道路、走行場面、運転操作の種類、又は交通環境情報に関するデータは新規に記録されない。   Specifically, such a first operation data group is standard operation data, for example, registered in the operation database of the information management server installed in the information management center, and the operation database of the information management server. And is not recorded in the database of each vehicle, or deleted once recorded. After such first driving data group is registered in the driving database of the information management server as being standard driving data, the first driving data group is stored in the storage means installed in each vehicle. Data relating to roads, driving scenes, types of driving operations, or traffic environment information corresponding to the driving data group is not newly recorded.

(第2の運転データ群)
第2の運転データ群については、一の運転者に着目すると、統計的な偏差が小レベルであり、一の運転者は、このような第2の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、所望となる運転操作が行えるように細心の注意を払い運転操作自体に敏感であることが予想される。仮に、このような第2の運転データ群が取得される道路や走行場面において、標準的な運転支援を行った場合、一の運転者が、標準的な運転支援に対して所望となる運転からかけ離れているとして違和感を感じる度合いが大きくなると予想される。従って、このような第2の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、一の運転者の運転操作の癖や運転技能に十分着目して、その一の運転者にとって最適な運転支援を行う必要性が高い。
(Second operation data group)
Regarding the second driving data group, when focusing on one driver, the statistical deviation is at a small level, and the one driver can obtain a road or a driving scene from which the second driving data group is acquired. Is expected to be sensitive to the driving operation itself, paying close attention so that the desired driving operation can be performed. If standard driving assistance is performed on a road or a driving scene where such a second driving data group is acquired, one driver can start from driving desired for standard driving assistance. It is expected that the degree of discomfort will increase as it is far away. Therefore, in such roads and driving scenes where the second group of driving data is acquired, the driver's optimal driving support for the one driver is paid attention to the driving habits and driving skills of the one driver. The need to do is high.

より典型的には、第2の運転データ群の一例としては、例えば見晴らしの良い曲がり角でのアクセルをオフにするタイミングを挙げることができる。何故ならば、例えば見晴らしの良い曲がり角においては、例えばスローインファーストアウトのタイミング等の個人間で運転操作のバラツキの大きいため、一個人の運転技能や運転習慣に依存する度合いが高いためである。   More typically, as an example of the second operation data group, for example, timing for turning off the accelerator at a corner with a good view can be given. This is because, for example, at a corner with a good view, there is a great degree of dependence on one person's driving skills and driving habits due to large variations in driving operations among individuals, such as the timing of slow-in first-out.

本実施形態では、このような第2の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、この一の運転者が運転操作する際に取得される運転データの平均値などから、一の運転者にとって最適な運転操作を示す、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。
より典型的には、例えばブレーキを掛けるタイミング等の安全運転に大きな影響を及ぼす可能性の高い運転データについては、第2の運転データ群に対応した運転データの代わりに、この運転データよりも早いブレーキのタイミングを一の運転者個人にとって最適な運転データとして算出してよい。
In the present embodiment, in such roads and driving scenes where the second driving data group is acquired, one driving is calculated from the average value of driving data acquired when the one driver performs driving operation. Driving data that is optimal for one driver and that is optimal for one individual driver may be calculated, and driving assistance may be provided to one driver based on the calculated driving data.
More typically, for driving data that is highly likely to have a significant impact on safe driving, such as when to apply a brake, the driving data is earlier than the driving data corresponding to the second driving data group. The brake timing may be calculated as optimal driving data for one driver.

このような第2の運転データ群は、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された運転データベースに記憶されることによって、一の運転者個人の車両が迅速且つ簡便にアクセスできる。これにより、各車両に設けられたデータベースは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な第2の運転データ群を記憶し、第2の運転データ群以外の第1の運転データ群や第3の運転データ群は記憶しなくてよい。これにより、各車両に設けられたデータベースのデータ量を顕著に削減し、各車両の記憶手段の記憶容量を低減することが可能であるので、製造コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。更に、これにより、各車両に設けられたデータベースに対して各種の情報処理を施すCPU等の制御手段の演算負荷を低減できるので、CPU等の制御手段の演算能力を向上させるための製品コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。   Such a second driving data group is stored as a driving database installed in a vehicle, for example, as driving data necessary for calculating driving data optimal for an individual driver. One driver's personal vehicle can be accessed quickly and conveniently. Thus, the database provided in each vehicle stores the second driving data group necessary for calculating the driving data optimal for the individual driver, and the first driving data group other than the second driving data group is stored. The operation data group and the third operation data group need not be stored. As a result, the amount of data in the database provided in each vehicle can be remarkably reduced, and the storage capacity of the storage means of each vehicle can be reduced. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, which is very preferable in practice. Furthermore, this can reduce the calculation load of the control means such as the CPU that performs various information processing on the database provided in each vehicle, so that the product cost for improving the calculation capability of the control means such as the CPU can be reduced. Since it can reduce, it is very preferable in practice.

(第3の運転データ群)
第3の運転データ群については、一の運転者の運転特性に着目して統計的な偏差が小レベルであると共に、複数の運転者に着目しても統計的な偏差が小レベルであるので、このような第3の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、全ての運転者にとって標準的な運転支援を行ったとしても、運転者が、標準的な運転支援に対して所望となる運転からかけ離れているとして違和感を感じることが少ないと予想されるので、運転者が標準的な運転支援を受容する度合いも大きいと予想される。
(Third operation data group)
As for the third driving data group, the statistical deviation is small level focusing on the driving characteristics of one driver, and the statistical deviation is small level focusing on a plurality of drivers. In such roads and driving scenes where the third driving data group is acquired, even if the standard driving assistance is provided for all the drivers, the driver desires for the standard driving assistance. It is expected that the driver will not feel a sense of incongruity if he / she is far from driving, and thus the driver is expected to have a high degree of acceptance of standard driving assistance.

より典型的には、第3の運転データ群の一例としては、例えば街中の信号機前でのアクセルをオフにするタイミングを挙げることができる。何故ならば、例えば街中では、郊外と比較して、道路の幅が狭く、車両が多いため、大多数の車両が、略同じ地点や略同じタイミングでアクセルをオフにする可能性が高いからである。   More typically, as an example of the third operation data group, for example, timing for turning off the accelerator in front of traffic lights in the city can be given. This is because, for example, in a city, the road is narrower and there are many vehicles compared to the suburbs, so the majority of vehicles are likely to turn off the accelerator at approximately the same point or at approximately the same timing. is there.

本実施形態では、このような第3の運転データ群が取得される道路や走行場面においては、複数の運転者が夫々運転操作する際に取得される複数の運転データの平均値などから、例えば過半数等の大部分の運転者の標準的な運転操作を示す標準的な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。   In the present embodiment, in a road or a driving scene where such a third driving data group is acquired, for example, from an average value of a plurality of driving data acquired when a plurality of drivers perform driving operations, for example, Standard driving data indicating a standard driving operation of a majority of drivers or the like may be calculated, and driving assistance may be provided to one driver based on the calculated driving data.

典型的には、一の運転者が、第3の運転データ群が取得される道路や走行場面を走行する際に、この算出された運転データにより近似した運転データを、一の運転者の車両が自動的に出力するように運転支援してよい。より典型的には、例えばブレーキを掛けるタイミング等の安全運転に大きな影響を及ぼす可能性の高い運転データについては、第3の運転データ群に対応した複数の運転データの平均値の代わりに、この平均値よりも早いブレーキのタイミングを標準的な運転データとして算出してよい。   Typically, when one driver travels on a road or a driving scene where the third driving data group is acquired, driving data approximated by the calculated driving data is used as the vehicle of the one driver. Driving assistance may be provided to automatically output. More typically, for driving data that is highly likely to have a significant impact on safe driving, such as when to brake, for example, instead of the average value of a plurality of driving data corresponding to the third driving data group, Brake timing earlier than the average value may be calculated as standard driving data.

このような第3の運転データ群は、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶されることによって、各車両がこの情報管理サーバに簡便且つ迅速にアクセスできる。これにより、情報管理サーバの運転データベースに記憶された第3の運転データ群を複数の車両で共有できるので、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   Such a third driving data group is assumed to be standard driving data, and is stored in a driving database installed outside the vehicle, such as a driving database of an information management server. Easy and quick access to the server. Thereby, since the 3rd driving | running data group memorize | stored in the driving | operation database of the information management server can be shared with a some vehicle, since it can implement | achieve improvement in the utilization efficiency of data and quick access of data, it is preferable in practice. .

(第4の運転データ群)
第4の運転データ群については、一の運転者の運転特性に着目して統計的な偏差が大レベルであるのに対して、複数の運転者に着目して統計的な偏差が小レベルであるという運転データは、複数の運転者が一の運転者の集合であることと、統計的に類推される現象とを鑑みて、この第4の運転データ群が存在する可能性は顕著に低いと考える。これにより、本実施形態では、この第4の運転データ群が、多少なりとも取得される道路や走行場面においては、第1の運転データ群又は第3の運転データ群と概ね同様にして、複数の運転者が夫々運転操作する際に取得される運転データの平均値などから、過半数等の大部分の運転者の標準的な運転操作を示す標準的な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。或いは、この第4の運転データ群が、多少なりとも取得される道路や走行場面においては、第2の運転データ群と概ね同様にして、この一の運転者が運転操作する際に取得される運転データの平均値などから、一の運転者にとって最適な運転操作を示す、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出し、この算出された運転データに基づいて、一の運転者に対して運転支援を行ってよい。
(Fourth operation data group)
Regarding the fourth driving data group, the statistical deviation is large level focusing on the driving characteristics of one driver, while the statistical deviation is small level focusing on a plurality of drivers. The driving data that is present is remarkably low that the fourth driving data group exists in view of the fact that a plurality of drivers are a set of one driver and a phenomenon that is statistically estimated. I think. As a result, in the present embodiment, the fourth driving data group includes a plurality of road data and driving scenes that are acquired somewhat in the same manner as the first driving data group or the third driving data group. The standard driving data indicating the standard driving operation of the majority of drivers, such as the majority, is calculated from the average value of the driving data acquired when each driver operates, and this calculated Based on the driving data, driving assistance may be provided to one driver. Alternatively, in a road or a driving scene in which the fourth driving data group is acquired to some extent, the fourth driving data group is acquired when the one driver performs a driving operation in substantially the same manner as the second driving data group. Based on the average value of the driving data, etc., the driving data that is optimal for one driver is calculated, and the driving data that is optimal for one driver is calculated, and one driver is calculated based on the calculated driving data. Driving assistance.

このような第4の運転データ群は、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶してよいし、或いは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された運転データベースに記憶してよい。   Such a fourth driving data group may be stored in a driving database installed outside the vehicle, such as a driving database of an information management server, for example, as a standard driving data, or a single driver For example, it may be stored in a driving database installed in a vehicle as driving data necessary when calculating driving data optimal for an individual.

以上の結果、本実施形態によれば、複数の運転者が夫々運転する複数の車両が夫々出力する複数の運転データを、上述した第1の運転データ群、第2の運転データ群、及び第3の運転データ群などに分類し、運転データの性質、利用目的、又は種類などに応じて、例えば情報管理サーバ及び各車両のうちいずれか一方に設けられたデータベースに記録し蓄積する。これにより、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。   As a result, according to the present embodiment, the plurality of driving data output by the plurality of vehicles respectively driven by the plurality of drivers are represented by the first driving data group, the second driving data group, and the first driving data group described above. The data is classified into three driving data groups, and is recorded and stored in, for example, a database provided in either the information management server or each vehicle according to the nature, usage purpose, or type of the driving data. As a result, it is preferable in practice because it is possible to improve the data utilization efficiency and to quickly access the data.

典型的には、第1の運転データ群や第3の運転データ群は、標準的な運転データであるとして、例えば情報管理サーバの運転データベース等の車両外に設置された運転データベースに記憶されることによって、各車両がこの情報管理サーバに簡便且つ迅速にアクセスできる。これにより、情報管理サーバの運転データベースに記憶された第1の運転データ群や第3の運転データ群を複数の車両で共有できるので、データの利用効率の向上と、データの迅速なアクセスとを実現できるので実践上、好ましい。更に、典型的には、第2の運転データ群は、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な運転データであるとして、例えば車両内に設置された運転データベースに記憶されることによって、一の運転者個人の車両が迅速且つ簡便にアクセスできる。これにより、各車両に設けられたデータベースは、一の運転者個人にとって最適な運転データを算出する際に必要な第2の運転データ群を記憶し、第2の運転データ群以外の第1の運転データ群や第3の運転データ群は記憶しなくてよい。これにより、各車両に設けられたデータベースのデータ量を顕著に削減し、各車両の記憶手段の記憶容量を低減することが可能であるので、製造コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。更に、これにより、各車両に設けられたデータベースに対して各種の情報処理を施すCPU等の制御手段の演算負荷を低減できるので、CPU等の制御手段の演算能力を向上させるための製品コストを低減できるので、実践上、大変好ましい。   Typically, the first driving data group and the third driving data group are stored in a driving database installed outside the vehicle, such as a driving database of an information management server, as standard driving data. Thus, each vehicle can easily and quickly access this information management server. Thereby, since the 1st driving data group and the 3rd driving data group memorized by the driving database of the information management server can be shared by a plurality of vehicles, the improvement of the data utilization efficiency and the quick access of the data are achieved. Since it can be realized, it is preferable in practice. Further, typically, the second driving data group is stored in, for example, a driving database installed in the vehicle, as driving data necessary for calculating the driving data optimum for one driver. Thus, one driver's individual vehicle can be accessed quickly and easily. Thus, the database provided in each vehicle stores the second driving data group necessary for calculating the driving data optimal for the individual driver, and the first driving data group other than the second driving data group is stored. The operation data group and the third operation data group need not be stored. As a result, the amount of data in the database provided in each vehicle can be remarkably reduced, and the storage capacity of the storage means of each vehicle can be reduced. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, which is very preferable in practice. Furthermore, this can reduce the calculation load of the control means such as the CPU that performs various information processing on the database provided in each vehicle, so that the product cost for improving the calculation capability of the control means such as the CPU can be reduced. Since it can reduce, it is very preferable in practice.

仮に、一の運転者に対して運転支援を行う際に、複数の運転者が夫々運転する複数の車両が夫々出力する複数の運転データの全てを各車両毎に設けられたデータベースに記録し蓄積した場合、各車両に設けられたデータベースのデータ量が運転の度に増大し、各車両の記憶手段の記憶容量を常に増設する必要が生じてしまい、製造コストが顕著に高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。また、データベースのデータ量の増大に伴い、各車両に設けられたデータベースに対して各種の情報処理を施すCPU等の制御手段の演算負荷も高くなってしまい、CPU等の制御手段の演算能力を向上させるための製品コストも高くなってしまうという技術的な問題点が生じる。   For example, when driving assistance is provided for one driver, all of a plurality of driving data output by a plurality of vehicles respectively driven by a plurality of drivers are recorded and stored in a database provided for each vehicle. In such a case, the amount of data in the database provided in each vehicle increases each time it is driven, and it becomes necessary to constantly increase the storage capacity of the storage means of each vehicle, resulting in a significant increase in manufacturing cost. Problems arise. In addition, as the amount of data in the database increases, the calculation load of the control means such as the CPU that performs various information processing on the database provided in each vehicle also increases, and the calculation capability of the control means such as the CPU increases. There arises a technical problem that the product cost for improvement is increased.

上述の実施形態では、運転データの分類に応じて、情報管理サーバ200の運転データベース210、及び、情報処理装置300の運転データベース310のうちいずれか一方のデータベースに記録し蓄積する場合について説明したが、本発明は、これに限られず、運転データの分類に応じて、情報処理装置300内に設けられた一の運転データベース、及び他の運転データベースのうちいずれか一方のデータベースに記録し蓄積してよい。或いは、本発明は、運転データの分類に応じて、情報管理サーバ200内に設けられた一の運転データベース、及び他の運転データベースのうちいずれか一方のデータベースに記録し蓄積してよい。   In the above-described embodiment, the case has been described in which the data is recorded and stored in one of the operation database 210 of the information management server 200 and the operation database 310 of the information processing device 300 according to the classification of the operation data. The present invention is not limited to this, and is recorded and accumulated in one of the one operation database provided in the information processing apparatus 300 and the other operation database according to the classification of the operation data. Good. Alternatively, the present invention may be recorded and accumulated in one of the one operation database and the other operation database provided in the information management server 200 according to the classification of the operation data.

本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う運転支援用の情報管理システム、運転支援用の情報管理サーバ及び移動体搭載用の情報処理装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification. An information management system, an information management server for driving support, and an information processing device mounted on a moving body are also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、例えば運転管理データベース等を備えた運転支援用の情報管理システム、運転支援用の情報管理サーバ及び移動体搭載用の情報処理装置に利用可能である。   The present invention can be used for, for example, an information management system for driving support provided with an operation management database and the like, an information management server for driving support, and an information processing apparatus mounted on a moving body.

1…情報管理システム、30…車両、100…通信網、200…情報管理サーバ、201…受信部、203…送信部、210…運転データベース、250…制御部、251…運転行動の解析推定部、252…偏差判定部、300…情報処理装置、301…送受信部、302…測定部、303…運転支援部、310…運転データベース、350…制御部、351…運転行動の解析推定部、352…偏差判定部、400…ナビゲーション装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information management system, 30 ... Vehicle, 100 ... Communication network, 200 ... Information management server, 201 ... Reception part, 203 ... Transmission part, 210 ... Driving database, 250 ... Control part, 251 ... Analysis estimation part of driving action, 252 ... Deviation determination unit, 300 ... Information processing device, 301 ... Transmission / reception unit, 302 ... Measurement unit, 303 ... Driving support unit, 310 ... Driving database, 350 ... Control unit, 351 ... Analysis estimation unit for driving behavior, 352 ... Deviation Determination unit, 400... Navigation device.

Claims (8)

複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な運転支援用の情報管理システムであって、
前記複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、
前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段と
を備えることを特徴とする運転支援用の情報管理システム。
An information management system for driving support capable of managing a plurality of driving data corresponding to a plurality of drivers respectively driving a plurality of moving bodies,
A specifying means for specifying a statistical first deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of driving data, and a statistical second deviation in the plurality of driving data;
In accordance with the specified first deviation and the specified second deviation, one of the storage means and the other storage means different from the one storage means may include the plurality of storage means. An information management system for driving support, comprising: control means for storing driving data.
前記一の記憶手段として、前記複数の移動体内に夫々設けられ、前記一の運転データを記憶可能な第1記憶手段と、
前記他の記憶手段として、前記複数の移動体外に設けられ、前記複数の移動体と通信可能であると共に、前記複数の運転データを記憶可能な第2記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、前記第1記憶手段及び前記第2記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援用の情報管理システム。
As the one storage means, a first storage means provided in each of the plurality of moving bodies and capable of storing the one operation data;
The other storage means includes a second storage means provided outside the plurality of moving bodies, capable of communicating with the plurality of moving bodies, and capable of storing the plurality of operation data.
In accordance with the specified first deviation and the specified second deviation, the control means stores the plurality of the storage means in one of the first storage means and the second storage means. The driving management information management system according to claim 1, wherein driving data is stored.
前記制御手段は、前記特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、前記一の運転データを前記複数の移動体内に夫々設けられた前記一の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援用の情報管理システム。   When the specified first deviation does not exceed the first threshold and the specified second deviation exceeds the second threshold, the control means stores the one operation data in the plurality of moving bodies. The information management system for driving support according to claim 1 or 2, wherein the information is stored in the one storage means provided respectively. 前記制御手段は、(i)前記特定された第1偏差が第1閾値を超え、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えた場合、又は、(ii)前記特定された第1偏差が第1閾値を超えず、且つ、前記特定された第2偏差が第2閾値を超えない場合、前記一の運転データを含む前記複数の運転データを前記複数の移動体外に設けられた前記他の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の運転支援用の情報管理システム。   The control means is (i) when the specified first deviation exceeds a first threshold and the specified second deviation exceeds a second threshold, or (ii) the specified first deviation When one deviation does not exceed the first threshold and the specified second deviation does not exceed the second threshold, the plurality of operation data including the one operation data is provided outside the plurality of moving bodies. The information management system for driving support according to any one of claims 1 to 3, wherein the information is stored in the other storage unit. 前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、前記一の運転データが、前記一の運転者の固有の運転技能又は運転癖に関する運転データであるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記制御手段は、(i)前記一の運転データが、前記運転技能又は前記運転癖に関する運転データであると判定される場合、前記一の運転データを前記複数の移動体内に夫々設けられた前記一の記憶手段に記憶させ、(ii)前記一の運転データが、前記運転技能又は前記運転癖に関する運転データであると判定されない場合、前記一の運転データを含む前記複数の運転データを前記複数の移動体外に設けられた前記他の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の運転支援用の情報管理システム。
According to the specified first deviation and the specified second deviation, whether or not the one driving data is driving data related to a driving skill or driving rod unique to the one driver. A determination means for determining;
The control means (i) when it is determined that the one driving data is driving data related to the driving skill or the driving rod, the one driving data is provided in each of the plurality of moving bodies. (Ii) when it is not determined that the one driving data is driving data related to the driving skill or the driving rod, the plurality of driving data including the one driving data are stored in the plurality of driving data. The information management system for driving assistance according to any one of claims 1 to 4, wherein the information is stored in the other storage means provided outside the moving body.
前記特定手段は、所定の道路又は所定の走行場面における前記統計的な第1偏差、及び、前記所定の道路又は前記所定の走行場面における前記統計的な第2偏差を特定することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の運転支援用の情報管理システム。   The specifying means specifies the statistical first deviation in a predetermined road or a predetermined traveling scene, and the statistical second deviation in the predetermined road or the predetermined traveling scene. The information management system for driving assistance according to any one of claims 1 to 5. 複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な運転支援用の情報管理サーバであって、
前記複数の運転データを夫々受信する受信手段と、
前記受信された複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、
前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段と
を備えることを特徴とする運転支援用の情報管理サーバ。
An information management server for driving support capable of managing a plurality of driving data corresponding to a plurality of drivers respectively driving a plurality of moving bodies,
Receiving means for receiving each of the plurality of operation data;
A specifying means for specifying a statistical first deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of received driving data, and a statistical second deviation in the plurality of driving data;
In accordance with the specified first deviation and the specified second deviation, one of the storage means and the other storage means different from the one storage means may include the plurality of storage means. An information management server for driving support, comprising: control means for storing driving data.
複数の移動体を夫々運転する複数の運転者に夫々対応した複数の運転データを管理可能な移動体搭載用の情報処理装置であって、
前記複数の運転データを夫々受信する受信手段と、
前記受信された複数の運転データのうち一の運転者に対応した一の運転データにおける統計的な第1偏差、及び、前記複数の運転データにおける統計的な第2偏差を特定する特定手段と、
前記特定された第1偏差、及び、前記特定された第2偏差に応じて、一の記憶手段及び前記一の記憶手段と異なる他の記憶手段のうちいずれか一方の記憶手段に、前記複数の運転データを夫々記憶させる制御手段と
を備えることを特徴とする移動体搭載用の情報処理装置。
An information processing apparatus for mounting a mobile body capable of managing a plurality of driving data corresponding to a plurality of drivers respectively driving a plurality of mobile bodies,
Receiving means for receiving each of the plurality of operation data;
A specifying means for specifying a statistical first deviation in one driving data corresponding to one driver among the plurality of received driving data, and a statistical second deviation in the plurality of driving data;
In accordance with the specified first deviation and the specified second deviation, one of the storage means and the other storage means different from the one storage means may include the plurality of storage means. An information processing apparatus for mounting on a moving body, comprising: control means for storing operation data.
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