JP2011095923A - Coin erroneous feeding preventive device for coin processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin erroneous feeding preventive device for a coin processing device, which can eliminate electric interlocking property with a coin counting machine, and usable even in nonspecified one when the coin counting machine is installed in a device body. <P>SOLUTION: The coin erroneous feeding preventive device is applied to the coin processing device having a coin dealing machine 12 mounted selectively with a change cassette 11 of each coin denomination having a coin denomination discriminating means, and for counting and replenishing the hard currencies of coin denomination assigned by an operation part 21 into a coin cassette. The coin dealing machine includes a cassette coin denomination discriminating part 27 for discriminating the coin denomination in the coin cassette, a coin sensor part 54 for detecting optically the coin stored in the coin cassette through a hole 39, a coin denomination determining means 141 for determining the kind of the coin, based on a detection signal output from the coin sensor part, and a control means 24 for comparing the coin denomination discriminated by the cassette coin denomination discriminating means, with the coin denomination determined by the coin denomination determining means, to permit replenishing dealing when matched or prohibit replenishing dealing when not matched. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置に関し、特に、券売機用つり銭カセット等に硬貨を補給する硬貨計数機装着型硬貨補給装置において装着された硬貨計数機の動作条件とは関係なくつり銭カセット等に補給された硬貨が適切か否かを判定してつり銭の誤補給を防止する硬貨誤補給防止装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for preventing erroneous coin replenishment of a coin processing device, and in particular, changes regardless of the operating conditions of a coin counter mounted in a coin counter mounting type coin replenishing device for supplying coins to a change cassette for a ticket machine. The present invention relates to an erroneous coin replenishment prevention device that determines whether or not coins replenished in a cassette or the like are appropriate and prevents erroneous replenishment of change.

関連する従来技術として特許文献1に開示される硬貨処理装置がある。この硬貨処理装置は、指定された種類の硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納することができる。本硬貨処理装置を特許文献1の図1等および当該図1等に記載された符号を参照して説明する。図1等に示されるように、当該硬貨処理装置(10)は、硬貨処理機(12)と、当該硬貨処理機(12)の前面側に設けられた装填部(20)の挿入開口部(19)に挿入され装填される運搬金庫(11)とから構成される。硬貨処理機(12)は、装填された運搬金庫(11)内に硬貨を計数しつつ収納する収納処理を行う。硬貨処理機(12)は前面側に突出する突出部(15)が設けられ、上部後側にはバラ硬貨が投入される硬貨投入口(16)が設けられている。また硬貨処理機(12)の突出部(15)の下面には硬貨を下方に放出する放出部(17)が設けられている。放出部(17)の下方には、硬貨処理機(12)に装填された運搬金庫(11)における上面のシャッタ(32)が開かれた開口部(33)が位置する。硬貨処理機(12)は、操作部(21)に指定入力された硬貨種および放出枚数のバラ硬貨を放出部(17)から放出させ、装填された運搬金庫(11)に収納させる収納処理を行う機械である。硬貨処理機(12)は補給される硬貨を計数する機能を有している。   As a related prior art, there is a coin processing device disclosed in Patent Document 1. This coin processing apparatus can store a designated type of coin in a transport safe for an appropriate denomination. The coin processing apparatus will be described with reference to FIG. 1 and the like of Patent Document 1 and the reference numerals described in FIG. As shown in FIG. 1 and the like, the coin processing device (10) includes a coin processing machine (12) and an insertion opening (20) provided on the front side of the coin processing machine (12). 19) and a transport safe (11) inserted and loaded. The coin processor (12) performs a storage process of storing coins while counting coins in the loaded safe (11). The coin processor (12) is provided with a protruding portion (15) that protrudes to the front side, and a coin insertion slot (16) into which loose coins are inserted on the upper rear side. Moreover, the discharge | release part (17) which discharge | releases a coin below is provided in the lower surface of the protrusion part (15) of a coin processing machine (12). Below the discharge part (17) is located an opening (33) in which the shutter (32) on the upper surface of the transport safe (11) loaded in the coin processor (12) is opened. The coin processing machine (12) performs a storage process in which the coin type and the number of coins to be discharged designated by the operation unit (21) are discharged from the discharge unit (17) and stored in the loaded transport safe (11). Machine to do. The coin processor (12) has a function of counting the coins to be replenished.

上記の硬貨処理装置では、硬貨処理機から運搬金庫に多数の硬貨を補給するとき、指定された金種の硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納するという構成を備えている。すなわち、硬貨処理機に装填された運搬金庫内に指定手段で指定された金種の硬貨を計数しつつ収納する収納処理を行う硬貨処理機で、運搬金庫がそれぞれ金種識別手段を有し、他方、硬貨処理機は、装填された運搬金庫の金種識別手段を検出する識別検出手段と、指定手段で指定された金種と識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが一致する場合に収納処理を許可すると共に、指定手段で指定された金種と識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが不一致の場合に収納処理を禁止する制御手段とを備えている。特許文献1の硬貨処理装置によれば、指定手段で指定された金種と識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが一致する場合に収納処理を許可し、不一致の場合には収納処理を禁止する。これにより、指定された硬貨種を適正な運搬金庫に収納することができ、誤補給を防止することができる。   In the above coin processing apparatus, when a large number of coins are replenished from a coin processing machine to a transport safe, a coin of a designated denomination is stored in a transport safe for an appropriate denomination. That is, a coin processing machine that performs storage processing to count and store coins of the denomination specified by the specifying means in the transport safe loaded in the coin processing machine, each transport safe has a denomination identifying means, On the other hand, in the coin processing machine, the identification detecting means for detecting the denomination identifying means of the loaded transport safe matches the denomination specified by the specifying means and the denomination of the transport safe detected by the identification detecting means. And a control means for prohibiting the storage process when the denomination designated by the designation means and the denomination of the transport safe detected by the identification detection means do not match. According to the coin processing apparatus of Patent Document 1, the storage process is permitted when the denomination specified by the specifying unit matches the denomination of the transport safe detected by the identification detection unit, and the storage is performed if they do not match. Prohibit processing. Thereby, the designated coin type can be stored in an appropriate transport safe, and erroneous replenishment can be prevented.

特開2009−157831公報(図1等)JP 2009-157831 A (FIG. 1 etc.)

上記の従来の硬貨計数機能を備えた硬貨処理装置(硬貨計数機装着型硬貨補給装置)による硬貨誤補給防止の機能によれば、硬貨誤補給防止のための機能部分が、装備される硬貨計数機と電気的に連動した関係を有する状態で誤補給であるか否かを判断するように構成されていた。従って、かかる判断構成を備えた特定機種の硬貨計数機のみしか使用できないという問題があった。   According to the conventional coin handling device (coin counter-equipped coin replenishing device) having the coin counting function, the functional part for preventing coin misfeeding is equipped with a coin counter. It has been configured to determine whether or not there is an erroneous replenishment in a state of having an electrically linked relationship with the machine. Accordingly, there is a problem that only a specific type of coin counter having such a determination configuration can be used.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、硬貨計数機との電気的な連動性をなくし、別途に製作された硬貨計数機が装置本体に設置できれば、電気的連動性を有する特定なものでなくても使用することができる硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置を提供することにある。   In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is a specific one having electrical interlocking if it eliminates the electrical interlocking with the coin counter and a separately manufactured coin counter can be installed in the apparatus main body. An object of the present invention is to provide a coin replenishment prevention device for a coin processing device that can be used without it.

本発明に係る硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。   In order to achieve the above object, the coin replenishment prevention device for a coin processing device according to the present invention is configured as follows.

第1の硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置(請求項1に対応)は、硬貨種識別手段を有する硬貨種別の硬貨カセット(つり銭カセット等)が選択的に装填され、装填された硬貨カセット内に、指定手段で指定された硬貨種の硬貨を計数しつつ補給する補給処理を行う硬貨処理機とを有する硬貨処理装置であり、上記の硬貨処理機は、装填された硬貨カセットに定められた硬貨種を硬貨種識別手段を介して識別するカセット硬貨種識別手段と、硬貨カセットの内部に収容された硬貨を硬貨カセットに形成された穴を通して光学的に検知する硬貨センサ部と、硬貨センサ部から出力された検知信号に基づいて硬貨の種類を判別する硬貨種判別手段と、カセット硬貨種識別手段で識別された硬貨種と硬貨種判別手段で判別された硬貨種とを比較し、一致する場合には補給処理を許可し、一致しない場合には補給処理を禁止する制御手段とを有することで特徴づけられる。   The coin replenishment preventing device (corresponding to claim 1) of the first coin processing device is selectively loaded with a coin cassette of a coin type having a coin type identifying means (such as a change cassette), and in the loaded coin cassette And a coin processing device that performs a replenishment process of replenishing while counting coins of the coin type specified by the specifying means, and the coin processing machine is defined in the loaded coin cassette A cassette coin type identifying means for identifying a coin type via a coin type identifying means, a coin sensor section for optically detecting a coin housed in the coin cassette through a hole formed in the coin cassette, and a coin sensor section The coin type discriminating means for discriminating the type of coin based on the detection signal output from the coin type identified by the cassette coin type discriminating means and the coin type discriminated by the coin type discriminating means, If matches are allowed replenishment process, if they do not match characterized by a control means for prohibiting the replenishment process.

上記の硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置では、硬貨カセットに付加された硬貨種識別手段を利用して硬貨カセットに指定された硬貨種を識別するカセット硬貨種識別手段と、硬貨カセットの内部に補給され収容された多数の硬貨の種類を光学的に判別するための硬貨センサ部および硬貨種判別手段と、を備えるようにしたため、硬貨計数機の動作と電気的に連動させることなく誤補給か否かを判断することができる。   In the coin replenishment prevention device of the above coin processing device, the cassette coin type identifying means for identifying the coin type specified for the coin cassette using the coin type identifying means added to the coin cassette, and the inside of the coin cassette Since it is provided with a coin sensor section and coin type discriminating means for optically discriminating the types of coins that have been replenished and stored, whether or not there is an error replenishment without being electrically linked to the operation of the coin counter It can be determined whether or not.

第2の硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、硬貨処理機は、硬貨計数機装着型の硬貨補給装置であり、硬貨補給装置に対する硬貨計数機の装着は着脱自在であることを特徴とする。   In the above configuration, the coin replenishment prevention device (corresponding to claim 2) of the second coin processing device is preferably a coin replenishing device equipped with a coin counter, wherein The coin counter can be attached and detached freely.

本発明に係る硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置によれば、硬貨カセットに付加された硬貨種識別手段を利用して硬貨カセットに指定された硬貨種を識別するカセット硬貨種識別手段と、硬貨カセットの内部に補給され収容された多数の硬貨の種類を光学的に判別するための硬貨センサ部および硬貨種判別手段とを備えるようにしたため、硬貨処理装置においてつり銭等の硬貨カセットに指定の硬貨を補給するとき、硬貨カセット内の乱雑に収容された硬貨の種類を光学的な硬貨センサ部と硬貨種判別手段で判断でき、硬貨計数機の動作と電気的に連動させることなく誤補給か否かを判断することができる。   According to the coin replenishment prevention device of the coin processing device according to the present invention, the cassette coin type identifying means for identifying the coin type specified for the coin cassette using the coin type identifying means added to the coin cassette, and the coin Since the coin sensor unit and the coin type discriminating means for optically discriminating the types of coins replenished and accommodated in the cassette are provided, the coins designated for the coin cassette such as change in the coin processing device Can be determined by the optical coin sensor unit and coin type discriminating means, and whether or not it is erroneously replenished without being electrically linked with the operation of the coin counter. Can be determined.

本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the coin processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る硬貨処理装置の下側の処理機支持部の斜視図である。It is a perspective view of the processing machine support part of the lower side of a coin processing device concerning this embodiment. 本実施形態に係る硬貨処理装置のつり銭カセット挿入口の要部正面図である。It is a principal part front view of the change cassette insertion port of the coin processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る硬貨処理装置に備えられた硬貨処理機の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the coin processing machine with which the coin processing apparatus concerning this embodiment was equipped. 硬貨処理装置に装填されるつり銭カセットの斜視図である。It is a perspective view of a change cassette loaded in a coin processing device. 硬貨処理装置に装填されるつり銭カセットの下面図である。It is a bottom view of the change cassette loaded in a coin processing apparatus. つり銭カセット内に収容された硬貨の種類を判別する判別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the discrimination | determination apparatus which discriminate | determines the kind of coin accommodated in the change cassette. 硬貨の判別装置の硬貨センサ部の特徴的構造を示す平面図である。It is a top view which shows the characteristic structure of the coin sensor part of the discrimination device of a coin. 容器の底面の穴周辺の部分縦断面図および硬貨センサ部についての図7で示したA−A線で切った縦断面図である。It is the fragmentary longitudinal cross-sectional view around the hole of the bottom face of a container, and the longitudinal cross-sectional view cut | disconnected by the AA line shown in FIG. 7 about a coin sensor part. 硬貨センサ部の電気回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the electric circuit of a coin sensor part. 硬貨の種類の判別処理と正常補給および誤補給の判断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the discrimination | determination process of a coin type, and the determination process of a normal replenishment and an erroneous replenishment. 10円硬貨(A)と100円硬貨(B)の各々について特定波長光とその反射率との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between specific wavelength light and its reflectance about each of a 10 yen coin (A) and a 100 yen coin (B).

以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置10は、装填自在なつり銭カセット11と、装填されたつり銭カセット11内に硬貨を計数しつつ補給し収納する処理を行う硬貨処理機12とを有している。   As shown in FIG. 1, a coin processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a changeable change cassette 11, and a coin process that performs a process of replenishing and storing coins while counting coins in the change change cassette 11. Machine 12.

つり銭カセット11は複数(または多数)の硬貨を収納する硬貨カセットであり、例えば鉄道駅に設置された券売機にセットされて利用される。つり銭カセット11は、10円硬貨と100円硬貨の硬貨の種類(硬貨種)に応じて硬貨の種類ごとに用意される。なお本発明の硬貨カセットは、つり銭カセット11には限定されず、硬貨を収容する任意のカセットに適用することができる。   The change cassette 11 is a coin cassette that stores a plurality (or many) of coins, and is used, for example, by being set in a ticket vending machine installed at a railway station. The change cassette 11 is prepared for each type of coin according to the type (coin type) of a 10 yen coin and a 100 yen coin. In addition, the coin cassette of this invention is not limited to the change cassette 11, It can apply to the arbitrary cassettes which accommodate a coin.

硬貨処理機12は、多数の硬貨をつり銭カセット11に補給しかつ補給する硬貨の枚数を所定数とするための計数を行う硬貨計数機の機能部分と、つり銭カセット11の硬貨種を判別すると共につり銭カセット11に収納された硬貨の種類を判別する判別装置の機能部分とを有している。図1において、上側の処理機本体部12Aは硬貨計数機に対応し、下側の処理機支持部12Bは判別装置に対応している。処理機本体部12Aは処理機支持部12Bの上に搭載され、装着される。   The coin processing machine 12 replenishes the coin cassette 11 with a large number of coins and discriminates the functional part of the coin counter for counting the number of coins to be replenished and a coin type of the change cassette 11. And a functional part of a discriminating device for discriminating the type of coins stored in the change cassette 11. In FIG. 1, the upper processor main body 12A corresponds to a coin counter, and the lower processor support 12B corresponds to a discrimination device. The processor main body 12A is mounted on and mounted on the processor support 12B.

図1において、硬貨処理機12の処理機本体部(硬貨計数機)12Aには、上下方向での中間部の位置に、前面側に突出する突出部15が設けられている。上部後側にはバラ硬貨が投入される投入口16が設けられている。投入口16には、通常、開閉自在な蓋部が設けられているが、図1では省略されている。突出部15の下面の左右方向の一方の側には、硬貨を下方に放出する硬貨放出部(硬貨放出口)17が下方に突設されている。また処理機本体部12Aの左右方向の一側の側面には、リジェクト硬貨を排出するリジェクト部18が設けられている。上記の突出部15の上面には、操作者により操作入力が行われる操作部(指定手段)21と、操作者に対して表示を行う表示部22とが設けられている。
また硬貨処理機12の処理機支持部12Bには、硬貨放出部17と同じ側の位置に、前面に挿入開口部19を有して後方に凹む装填部20が設けられている。
In FIG. 1, a processor main body (coin counter) 12 </ b> A of a coin processor 12 is provided with a protruding portion 15 that protrudes to the front side at an intermediate position in the vertical direction. On the upper rear side, an insertion port 16 into which loose coins are inserted is provided. The inlet 16 is usually provided with a lid that can be opened and closed, but is omitted in FIG. On one side of the lower surface of the projecting portion 15 in the left-right direction, a coin ejection portion (coin ejection port) 17 that ejects coins downward is projected downward. In addition, a reject unit 18 for discharging reject coins is provided on one side surface of the processor main unit 12A in the left-right direction. On the upper surface of the protrusion 15, there are provided an operation unit (designating means) 21 on which an operation input is performed by an operator and a display unit 22 that performs display for the operator.
In addition, the processing machine support section 12B of the coin processing machine 12 is provided with a loading section 20 that has an insertion opening 19 on the front surface and is recessed rearward at the same position as the coin discharge section 17.

硬貨処理機12の処理機本体部12Aでは、投入口16に多数の硬貨がバラの状態で投入され、かつ操作部21に硬貨種および放出枚数が指定入力され、スタート操作がなされる。そうすると、図4に示した、処理機本体部(硬貨計数機)12Aの制御部23が、投入口16に投入された硬貨を分離繰出部24で一枚ずつ分離して機内に取り込み、搬送部25で搬送しながら、補給される硬貨の枚数を計数する。
制御部23は、処理機本体部12Aの動作を制御し、計数値が操作部21で指定された枚数になるまで振分部26で振り分け、硬貨放出部17から放出させ、操作部21で指定された枚数になったときに停止させる。
硬貨処理機12の処理機本体部12Aは、操作部21に指定入力された硬貨種および放出枚数のバラ硬貨を硬貨放出部17から放出させ、つり銭カセット11に補給し収納させる硬貨計数機である。
また図4に示した、処理機支持部(判別装置)12Bの制御部50は、2つの反射センサ52,53を含む識別部51と、後述する硬貨センサ部54とを接続している。識別部51は、装填部20におけるつり銭カセット11の有無、および当該装填部20に装填されたつり銭カセット11の指定硬貨種を識別する。装填部20に破線矢印L1のごとく装填されたつり銭カセット11の指定硬貨種を識別する識別部51は、後述する反射センサ52,53から得られる情報に基づき指定硬貨種を識別する。
In the processor main body 12A of the coin processor 12, a large number of coins are inserted into the input port 16 in a loose state, the coin type and the number of coins to be discharged are designated and input to the operation unit 21, and a start operation is performed. Then, the control unit 23 of the processing machine main body (coin counter) 12A shown in FIG. 4 separates the coins inserted into the insertion port 16 one by one by the separation / feeding unit 24, and takes them into the machine. 25, the number of coins to be replenished is counted.
The control unit 23 controls the operation of the processor main unit 12A, distributes it by the distribution unit 26 until the count value reaches the number specified by the operation unit 21, releases it from the coin discharge unit 17, and specifies it by the operation unit 21. Stop when the number is reached.
The processing machine main body 12A of the coin processing machine 12 is a coin counter that causes the coin type and the number of discharged coins designated and input to the operation unit 21 to be discharged from the coin discharge unit 17 and replenished and stored in the change cassette 11. .
Further, the control unit 50 of the processor support unit (discriminating device) 12B shown in FIG. 4 connects an identification unit 51 including two reflection sensors 52 and 53 and a coin sensor unit 54 described later. The identification unit 51 identifies the presence / absence of the change cassette 11 in the loading unit 20 and the designated coin type of the change cassette 11 loaded in the loading unit 20. The identifying unit 51 that identifies the designated coin type of the change cassette 11 loaded in the loading unit 20 as indicated by the broken line arrow L1 identifies the designated coin type based on information obtained from reflection sensors 52 and 53 described later.

なお、補給される硬貨のうち指定された種類の硬貨以外の硬貨であると判断された場合には、当該硬貨は、計数を行うことなく、振分部26でリジェクト部18に排出される。   In addition, when it is judged that it is coins other than the designated kind of coin among the coins supplied, the said coin is discharged | emitted by the distribution part 26 to the rejection part 18 without counting.

硬貨処理装置10の硬貨処理機12は、上記のごとく、上側の処理機本体部12Aと下側の処理機支持部12Bとから構成される。図2に、上側の処理機本体部12Aを取り外した場合の処理機支持部12Bのみを示す。処理機本体部12Aは、処理支持部12Bの上に着脱自在である。図1は、処理支持部12Bの上に処理機本体部12Aが装着された状態が示されている。処理機支持部12Bに装着することが可能であるのであれば、任意の硬貨計数機を装着することができる。   As described above, the coin processing machine 12 of the coin processing apparatus 10 includes the upper processing machine main body 12A and the lower processing machine support 12B. FIG. 2 shows only the processor support 12B when the upper processor main body 12A is removed. The processor main body 12A is detachable on the processing support 12B. FIG. 1 shows a state in which the processor main body 12A is mounted on the processing support 12B. Any coin counter can be mounted as long as it can be mounted on the processor support 12B.

図3に、処理機支持部12Bに形成した挿入開口部19側から見た装填部20の内側の構造を示す。装填部20は、処理機支持部12Bの奥の方向に凹むように形成された挿入開口部19を有する。挿入開口部19の奥の壁面には、つり銭カセット11の装填の有無を検出しかつ当該つり銭カセット11に指定された硬貨の種類(硬貨種)を識別するために用いられる2つの反射センサ52,53を備えている。つり銭カセット11が、装填部20の挿入開口部19に挿入され、所定の位置に装填されたとき、2つの反射センサ52,53は、それぞれ、つり銭カセット11の対向面に反射面部として設けられたシート部材(図示せず)に対向する。一対のシート部材(反射面部)は、硬貨の種類(硬貨種)に応じて高反射と低反射の組合せが設定され、2つの反射センサ52,53は一対のシート部材の反射状態を検出し、つり銭カセット11の装填有りと指定硬貨種とを検出する。また挿入開口部19の下部には光学式の硬貨センサ部54が配置されている。   FIG. 3 shows the inner structure of the loading unit 20 as viewed from the insertion opening 19 side formed in the processor support unit 12B. The loading unit 20 has an insertion opening 19 formed so as to be recessed toward the back of the processor support unit 12B. Two reflection sensors 52 used for detecting whether or not the change cassette 11 is loaded and identifying the type (coin type) of the coin designated for the change cassette 11 on the wall surface behind the insertion opening 19. 53. When the change cassette 11 is inserted into the insertion opening 19 of the loading unit 20 and loaded at a predetermined position, the two reflection sensors 52 and 53 are provided as reflection surface portions on the opposing surfaces of the change cassette 11, respectively. Opposite a sheet member (not shown). The pair of sheet members (reflective surface portions) is a combination of high reflection and low reflection according to the type of coin (coin type), and the two reflection sensors 52 and 53 detect the reflection state of the pair of sheet members, The loading of the change cassette 11 and the designated coin type are detected. An optical coin sensor 54 is disposed below the insertion opening 19.

つり銭カセット11は、略直方体形状をなしており、長手方向の一端面30に持ち運び用のハンドル31が設けられている。またつり銭カセット11は、図5に示すように、スライド式のシャッタ32により開閉可能な開口部33が一の側面側に設けられており、この開口部33を介して硬貨が出し入れされる。つり銭カセット11は、ハンドル31と同じ端面30にシャッタ32を閉状態でロックおよびロック解除するためのロック部34が設けられている。シャッタ32は、一対の板状の分割体36,37とこれらを回動可能に連結するヒンジ部38とからなっており、引き出された手前側の分割体36がヒンジ部38によってハンドル31とは逆側に折り畳み可能となっている。   The change cassette 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a handle 31 for carrying is provided on one end face 30 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 5, the change cassette 11 is provided with an opening 33 that can be opened and closed by a sliding shutter 32 on one side surface, and coins can be taken in and out through the opening 33. The change cassette 11 is provided with a lock portion 34 for locking and unlocking the shutter 32 in the closed state on the same end surface 30 as the handle 31. The shutter 32 is composed of a pair of plate-like divided bodies 36 and 37 and a hinge portion 38 that rotatably connects them. The drawn-out divided body 36 is separated from the handle 31 by the hinge portion 38. It can be folded to the opposite side.

つり銭カセット11は、シャッタ32および開口部33を上向きとした姿勢で処理機支持部12Bの装填部20に挿入される。装填部20に装填された状態でつり銭カセット11は、ハンドル31側の一部が、処理機支持部12Bから突出する状態となり、つり銭カセット11に向けて硬貨を放出する硬貨放出部17の下方に配置される。この状態で、つり銭カセット11は、シャッタ32がハンドル31側にスライドさせられることで開口部33が開放されると、開口部33が硬貨放出部17の下方に配置され、硬貨放出部17から放出された硬貨を開口部33を介して受け入れる。そして、シャッタ32が閉じられた状態で運搬されて、開口部33を下向きとした姿勢で、硬貨の供給先である券売機等に装填される。この状態でシャッタ32が開かれることで下向きの開口部33から硬貨を落下させて券売機に供給する。   The change cassette 11 is inserted into the loading unit 20 of the processor support unit 12B in a posture with the shutter 32 and the opening 33 facing upward. In the state in which the change cassette 11 is loaded in the loading unit 20, a part of the handle 31 side protrudes from the processor support unit 12 </ b> B, and below the coin discharge unit 17 that discharges coins toward the change cassette 11. Be placed. In this state, in the change cassette 11, when the opening 33 is opened by sliding the shutter 32 to the handle 31 side, the opening 33 is disposed below the coin discharge unit 17 and discharged from the coin discharge unit 17. The received coin is received through the opening 33. And it conveys in the state which the shutter 32 was closed, and is loaded in the ticket vending machine etc. which are the supply destinations of a coin with the attitude | position which set the opening part 33 downward. When the shutter 32 is opened in this state, the coin is dropped from the downward opening 33 and supplied to the ticket machine.

ここで、つり銭カセット11は、硬貨の供給先である券売機に応じて、例えば三機種用の大きさが異なるカセットが用意される。つり銭カセット11は、それぞれについて、同じ大きさおよび形状で、例えば10円硬貨および100円硬貨が用意される。   Here, as the change cassette 11, cassettes having different sizes for, for example, three types are prepared according to the ticket vending machine to which coins are supplied. For each change cassette 11, for example, a 10 yen coin and a 100 yen coin are prepared in the same size and shape.

またつり銭カセット11の底面には、図6に示すように、硬貨観測用の穴39が形成されている。当該穴39は、つり銭カセット11が装填部20に装填されたときに、前述した光学式の硬貨センサ部54の配置位置に一致するように形成されている。つり銭カセット11が装填部20に装填されたとき、硬貨センサ部54のセンサ面はつり銭カセット11の穴39に臨むことになる。   Further, as shown in FIG. 6, a coin observation hole 39 is formed on the bottom surface of the change cassette 11. The hole 39 is formed so as to coincide with the arrangement position of the optical coin sensor unit 54 described above when the change cassette 11 is loaded in the loading unit 20. When the change cassette 11 is loaded in the loading unit 20, the sensor surface of the coin sensor unit 54 faces the hole 39 of the change cassette 11.

上記の構成を有する硬貨処理装置10の硬貨処理機12における硬貨処理(硬貨補給)機能および硬貨誤補給防止機能は、硬貨の種類の判別機能と共に、後述される。   The coin processing (coin replenishment) function and the coin erroneous replenishment prevention function in the coin processing machine 12 of the coin processing apparatus 10 having the above configuration will be described later together with the coin type discrimination function.

次に、図7〜図12に従って硬貨処理機12に組み込まれた硬貨の種類の判別装置の構成と動作を説明する。当該硬貨種判別装置は、前述した通り処理機支持部12Bに設けられる。   Next, the configuration and operation of the coin type discriminator incorporated in the coin processor 12 will be described with reference to FIGS. The coin type discriminating apparatus is provided in the processor support unit 12B as described above.

図7において、11は前述したつり銭カセットで、複数(または多数)の硬貨を収容する容器である。つり銭カセット11の中には同一種類の複数の硬貨112が収容されている。つり銭カセット11は、その上壁部に、図7中左右方向(D)へスライド可能なシャッタ(蓋部)32を開くことにより開放される硬貨補給用の開口部33を有する。同一種類の複数の硬貨112は、硬貨処理機12の硬貨の放出部(放出口)17、および硬貨補給用開口部33を通して上方から落下状態でつり銭カセット11の中に補給され収容される。つり銭カセット11内に収容された複数の硬貨112は乱雑な状態で収容されている。ここで「乱雑な状態」とは複数の硬貨112の各々がきちんと整理された状態で配置されるのではなく、補給時の落下により成り行きで自然に収容された状態を意味する。   In FIG. 7, reference numeral 11 denotes a change cassette described above, which is a container for storing a plurality (or a large number) of coins. A plurality of coins 112 of the same type are accommodated in the change cassette 11. The change cassette 11 has an opening 33 for coin replenishment that is opened by opening a shutter (lid) 32 that can slide in the left-right direction (D) in FIG. A plurality of coins 112 of the same type are replenished and accommodated in the change cassette 11 in a fall state from above through the coin discharge part (discharge port) 17 and the coin replenishment opening 33 of the coin processor 12. The plurality of coins 112 accommodated in the change cassette 11 are accommodated in a messy state. Here, the “messy state” means a state in which each of the plurality of coins 112 is not arranged in a properly arranged state but is naturally accommodated by a fall at the time of replenishment.

なお硬貨の種類の判別装置によれば、つり銭カセット11内に収容された硬貨が10円硬貨であるか、または100円硬貨であるかが判別される。   According to the coin type discriminating device, it is discriminated whether the coin stored in the change cassette 11 is a 10-yen coin or a 100-yen coin.

前述したように硬貨処理装置10の硬貨処理機12の装填部19につり銭カセット11が装填されると、当該つり銭カセット11に対して硬貨センサ部54が配置される。硬貨センサ部54は、つり銭カセット11の底面115の下側に所定の距離で配置される。硬貨センサ部54は、つり銭カセット11の底面115に形成された穴39に対して、そのセンサ面(発光受光面)122が対向するように配置される。硬貨センサ部54は、発光素子(発光LED)と受光素子(フォトダイオード)を内蔵する光学式センサである。つり銭カセット11の底面115に形成された穴39は前述の硬貨観測用の穴である。穴39の直径は、硬貨112が下方に落下しない程度の大きさに設定される。穴39では、通常的に、乱雑な状態で収容される硬貨112に関して、様々な収容態様の少なくとも1枚の硬貨112がその外側から視認される。この場合、一般的には例えば図9に示すように、2枚の硬貨112が重なった状態で視認される。図9において、下側に位置する左側の硬貨112の下面は水平な状態にあり、上側に位置する右側の硬貨112の下面は傾斜した状態にある。   As described above, when the change cassette 11 is loaded into the loading unit 19 of the coin processing machine 12 of the coin processing apparatus 10, the coin sensor unit 54 is disposed with respect to the change cassette 11. The coin sensor unit 54 is disposed at a predetermined distance below the bottom surface 115 of the change cassette 11. The coin sensor unit 54 is arranged such that its sensor surface (light emitting / receiving surface) 122 faces the hole 39 formed in the bottom surface 115 of the change cassette 11. The coin sensor unit 54 is an optical sensor incorporating a light emitting element (light emitting LED) and a light receiving element (photodiode). The hole 39 formed in the bottom surface 115 of the change cassette 11 is the aforementioned coin observation hole. The diameter of the hole 39 is set to such a size that the coin 112 does not fall downward. In the hole 39, at least one coin 112 of various accommodation modes is normally visually recognized from the outside with respect to the coin 112 accommodated in a messy state. In this case, generally, for example, as shown in FIG. 9, it is visually recognized in a state where two coins 112 are overlapped. In FIG. 9, the lower surface of the left coin 112 located on the lower side is in a horizontal state, and the lower surface of the right coin 112 located on the upper side is in an inclined state.

硬貨センサ部54の内部構造を図8と図9に示す。硬貨センサ部54は、平面形状が円形であるセンサ容器125の中央部の穴の中に例えば1つの受光素子123を配置し、さらに当該受光素子123の周囲のリング形状の凹所の中に等角度の間隔で例えば3つの発光素子124を配置している。3つの発光素子124は、その光照射方向がセンサ容器125の中心軸125Aに向くように所要の角度だけ傾斜させて配置している。3つの発光素子124の各々は赤色に発光するLEDと青色に発光するLEDを含んでいる。従って各発光素子124は、赤色の光または青色の光を選択的に発光することができる構成を有している。図9では、硬貨センサ部54のセンサ面(発光受光面)122はつり銭カセット11の穴39に対面している。図9に示すように、硬貨センサ部54のセンサ容器125の上面には拡散フィルタ部材126が配置されている。拡散フィルタ部材126は、光を拡散させるフィルム状の拡散板であり、好ましくは日東樹脂工業株式会社製の製品(CLAREX(登録商標)、CR−IIIC)が使用される。拡散フィルタ部材126は、中央部に配置された円形の拡散フィルム126aと、周囲部に配置されるリング形状の拡散フィルム126bとから構成されている。円形の拡散フィルム126aは受光素子123が配置される穴の開口部を覆い、リング形状の拡散フィルム126bは3つの発光素子124が配置されるリング形状の凹所の開口部を覆っている。なお図8では、硬貨センサ部54のセンサ面における拡散フィルタ部材126は取り除かれている。硬貨センサ部54の発光受光面122に拡散フィルタ部材126を設けることにより、誤判別の原因となっていた正反射を防止することができる。   The internal structure of the coin sensor unit 54 is shown in FIGS. In the coin sensor unit 54, for example, one light receiving element 123 is disposed in a hole in the center of the sensor container 125 having a circular planar shape, and further, in a ring-shaped recess around the light receiving element 123. For example, three light emitting elements 124 are arranged at angular intervals. The three light emitting elements 124 are arranged so as to be inclined at a required angle so that the light irradiation direction faces the central axis 125A of the sensor container 125. Each of the three light emitting elements 124 includes an LED that emits red light and an LED that emits blue light. Therefore, each light emitting element 124 has a configuration capable of selectively emitting red light or blue light. In FIG. 9, the sensor surface (light emitting / receiving surface) 122 of the coin sensor unit 54 faces the hole 39 of the change cassette 11. As shown in FIG. 9, a diffusion filter member 126 is disposed on the upper surface of the sensor container 125 of the coin sensor unit 54. The diffusion filter member 126 is a film-like diffusion plate that diffuses light, and preferably a product (CLAREX (registered trademark), CR-IIIC) manufactured by Nitto Resin Industry Co., Ltd. is used. The diffusion filter member 126 is composed of a circular diffusion film 126a disposed in the center portion and a ring-shaped diffusion film 126b disposed in the peripheral portion. The circular diffusion film 126a covers the opening of the hole where the light receiving element 123 is arranged, and the ring-shaped diffusion film 126b covers the opening of the ring-shaped recess where the three light emitting elements 124 are arranged. In FIG. 8, the diffusion filter member 126 on the sensor surface of the coin sensor unit 54 is removed. By providing the diffusion filter member 126 on the light emitting / receiving surface 122 of the coin sensor unit 54, it is possible to prevent regular reflection that has caused erroneous determination.

硬貨センサ部54の3つの発光素子124の発光動作は、制御部50から出力される発光信号で制御される。3つの発光素子124を、例えば、最初に赤色に発光させ、その後に赤色発光を消灯し、青色に発光させる。それを設定された一定の時間で繰り返す。赤色光の発光および青色光の発光は、一定時間を継続させてもよいし、点滅させてもよい。   The light emission operation of the three light emitting elements 124 of the coin sensor unit 54 is controlled by a light emission signal output from the control unit 50. For example, the three light emitting elements 124 first emit red light, then turn off the red light emission and emit blue light. Repeat it for a set time. The red light emission and the blue light emission may be continued for a certain period of time or may be blinked.

上記の制御部50は、図4に示した通り処理機支持部12Bの制御部であり、特につり銭カセット11に収容された硬貨の種類を判別するための制御部である。制御部50は、光学式の硬貨センサ部54の動作を制御する機能(発光素子駆動部)、硬貨センサ部54から出力される検出信号を処理する機能(信号処理部141)を有している。   The control unit 50 is a control unit of the processor support unit 12B as shown in FIG. 4, and is a control unit for discriminating the types of coins stored in the change cassette 11 in particular. The control unit 50 has a function of controlling the operation of the optical coin sensor unit 54 (light emitting element driving unit) and a function of processing a detection signal output from the coin sensor unit 54 (signal processing unit 141). .

図10は、硬貨センサ部54の電気回路の構成を示す。硬貨センサ部54において、3つの発光素子124の各々は赤色LED128と青色LED129を有し、受光素子123はフォトダイオード(PD)から構成されている。制御部50は、3つの発光素子124の各々の赤色LED128に共通して給電を行う出力線131と、3つの発光素子124の各々の青色LED129に共通して給電を行う出力線132とを備えている。また受光素子123が光を受けて電流を生じると、入力線133を経由して制御部50に流れ込む。   FIG. 10 shows a configuration of an electric circuit of the coin sensor unit 54. In the coin sensor unit 54, each of the three light emitting elements 124 includes a red LED 128 and a blue LED 129, and the light receiving element 123 includes a photodiode (PD). The control unit 50 includes an output line 131 that supplies power to the red LEDs 128 of the three light emitting elements 124 in common and an output line 132 that supplies power to the blue LEDs 129 of the three light emitting elements 124 in common. ing. When the light receiving element 123 receives light and generates a current, it flows into the control unit 50 via the input line 133.

発光素子124の発光動作で生じた赤色光または青色光は、拡散フィルタ部材126の拡散フィルム126bを通過して穴39の領域に照射され、当該赤色光等は穴39から露出する硬貨112の表面で反射される。硬貨112の表面で反射された赤色光または青色光は、拡散フィルタ部材126の拡散フィルム126aを通過して硬貨センサ部54の受光素子123により受光される。こうして、硬貨センサ部54によって、つり銭カセット11の穴39から外側に臨む2つの硬貨112の表面状態を光学的にかつ非接触にて検出することができる。制御部50内の信号処理部141では、硬貨センサ部54で検出された受光信号により、後述するごとき赤色と青色の長短2波長の光の反射率比特性に基づいて、穴39から露出する硬貨112の種類が10円硬貨であるか、または100円硬貨であるかを判別する。信号処理部141はマイコン等で構成されており、メモリ142を備えている。   The red light or blue light generated by the light emitting operation of the light emitting element 124 passes through the diffusion film 126 b of the diffusion filter member 126 and is irradiated to the region of the hole 39, and the red light or the like is exposed to the surface of the coin 112 exposed from the hole 39. It is reflected by. The red light or blue light reflected by the surface of the coin 112 passes through the diffusion film 126 a of the diffusion filter member 126 and is received by the light receiving element 123 of the coin sensor unit 54. In this way, the surface state of the two coins 112 facing outward from the hole 39 of the change cassette 11 can be detected optically and in a non-contact manner by the coin sensor unit 54. In the signal processing unit 141 in the control unit 50, the coin exposed from the hole 39 based on the reflectance ratio characteristic of light of two wavelengths of red and blue, which will be described later, based on the light reception signal detected by the coin sensor unit 54. It is determined whether the type of 112 is a 10 yen coin or a 100 yen coin. The signal processing unit 141 is configured by a microcomputer or the like and includes a memory 142.

次に、図11に示したフローチャートに基づいて、制御部23による硬貨処理(硬貨補給)機能と共に、当該制御部50の信号処理部141による硬貨112の種類の判別機能および硬貨誤補給防止機能について説明する。   Next, on the basis of the flowchart shown in FIG. 11, the coin processing (coin replenishment) function by the control unit 23, the function of discriminating the type of the coin 112 and the function of preventing coin missupply by the signal processing unit 141 of the control unit 50. explain.

つり銭カセット11は、前述の通り処理機支持部12Bの装填部20に装填され、硬貨処理機12の処理機本体部(硬貨計数機)12Aによって多数のつり銭硬貨が内部に補給される。つり銭カセット11は、予め、10円硬貨用つり銭カセットあるいは100円硬貨用つり銭カセットと決められている。従って、つり銭カセット11には、予め定められた種類の硬貨が補給されなければならない。硬貨の判別装置の機能を有する処理機支持部12Bは、好ましい利用の形態として、硬貨処理機12に追加するように構成されており、処理機本体部(硬貨計数機)12Aによってつり銭カセット11に補給されたつり銭硬貨の種類が、つり銭カセット11に予め定められた硬貨の種類と一致するか否かを判断するのに利用される。図11に示したフローチャートでは、硬貨処理機2によるつり銭硬貨の補給プロセスと硬貨誤補給防止プロセスの中に、硬貨の判別装置に基づく硬貨の種類判別のプロセスが組み込まれている。   As described above, the change cassette 11 is loaded into the loading unit 20 of the processor support unit 12B, and a large number of change coins are replenished therein by the processor main body (coin counter) 12A of the coin processor 12. The change cassette 11 is determined in advance as a change cassette for 10 yen coins or a change cassette for 100 yen coins. Therefore, the change cassette 11 must be replenished with a predetermined type of coins. The processor support part 12B having the function of the coin discriminating device is configured to be added to the coin processor 12 as a preferred form of use, and is attached to the change cassette 11 by the processor body part (coin counter) 12A. This is used to determine whether or not the type of change coins that have been replenished matches the type of coins that are predetermined in the change cassette 11. In the flowchart shown in FIG. 11, a coin type discrimination process based on a coin discriminating device is incorporated in a change coin replenishment process and a coin misfeed prevention process by the coin processor 2.

図11において、最初のステップS11は、つり銭カセット11を処理機支持部12Bの装填部20に装填するステップである。当該装填は、通常、係員によって行われる。処理支持部12Bは、制御部50において、上記の2つの反射センサ52,53および識別部51により装填されたつり銭カセット11の種類が10円硬貨用カセットかあるいは100円硬貨用カセットかが判別される。当該つり銭カセット種の判別機能に基づいてつり銭カセット11の硬貨種別が判別され、かつ制御部50のメモリ142に判別結果(つり銭カセット種)が記憶される(ステップS12)。その後、処理機本体部12Aによる硬貨補給機能に基づいて、つり銭カセット11の上面における開放された硬貨補給用開口部33からカセット内部に硬貨112が補給される(ステップS13)。   In FIG. 11, the first step S11 is a step of loading the change cassette 11 into the loading unit 20 of the processor support unit 12B. The loading is usually performed by an attendant. In the processing support unit 12B, the control unit 50 determines whether the type of the change cassette 11 loaded by the two reflection sensors 52, 53 and the identification unit 51 is a 10-yen coin cassette or a 100-yen coin cassette. The The coin type of the change cassette 11 is determined based on the change function of the change cassette type, and the determination result (change cassette type) is stored in the memory 142 of the control unit 50 (step S12). Thereafter, the coin 112 is replenished into the cassette from the opened coin replenishment opening 33 on the upper surface of the change cassette 11 based on the coin replenishment function by the processor main body 12A (step S13).

次に硬貨処理機12の処理機支持部12Bにおける硬貨判別の機能に基づく検査が開始される。この検査は、ステップS13によってつり銭カセット11内に補給された硬貨の種類が何であるかを検査するプロセスである。ステップS14で、硬貨処理機12の操作部21に備えられた検査開始ボタンがオンされる。検査開始ボタンをオンすることにより、処理機支持部12Bの硬貨判別装置の硬貨判別機能が動作する。   Next, the inspection based on the coin discrimination function in the processor supporter 12B of the coin processor 12 is started. This inspection is a process of inspecting what kind of coins are replenished in the change cassette 11 in step S13. In step S14, the inspection start button provided in the operation unit 21 of the coin processor 12 is turned on. By turning on the inspection start button, the coin discriminating function of the coin discriminating apparatus of the processor support unit 12B operates.

検査開始ボタンが押し下げられオンされると、制御部50の出力線31から駆動信号が出力され、先ず硬貨センサ部54の3つの発光素子124を同時に動作させ、最初に赤色LED128を点灯させる(ステップS15)。点灯した赤色LED128から発する赤色光は、つり銭カセット11の底面115に形成された穴39に照射され、穴39から露出する硬貨112に反射して受光素子123に受光される。その結果受光素子123からは受光信号が出力される。受光素子123の受光信号は入力線133を経由して制御部50の信号処理部141に供給される。制御部50の信号処理部141では、赤色光に関する反射率を例えば3回計測し、その平均値(R)を計算して求める(ステップS16)。求められた平均値(R)はメモリ142に保持される。   When the inspection start button is depressed and turned on, a drive signal is output from the output line 31 of the control unit 50. First, the three light emitting elements 124 of the coin sensor unit 54 are operated simultaneously, and the red LED 128 is first lit (step). S15). Red light emitted from the lit red LED 128 is applied to the hole 39 formed in the bottom surface 115 of the change cassette 11, reflected by the coin 112 exposed from the hole 39, and received by the light receiving element 123. As a result, a light reception signal is output from the light receiving element 123. The light reception signal of the light receiving element 123 is supplied to the signal processing unit 141 of the control unit 50 via the input line 133. In the signal processing unit 141 of the control unit 50, the reflectance related to red light is measured, for example, three times, and an average value (R) thereof is calculated and obtained (step S16). The obtained average value (R) is held in the memory 142.

次のステップS17では、制御部50からの出力線131,132を経由した駆動信号のオン・オフに基づいて、硬貨センサ部54の3つの発光素子124の赤色LED128を消灯し、青色LED129を点灯させる。   In the next step S17, the red LED 128 of the three light emitting elements 124 of the coin sensor unit 54 is turned off and the blue LED 129 is turned on based on on / off of the drive signal from the control unit 50 via the output lines 131 and 132. Let

その後、点灯した青色LED129から発する青色光は、つり銭カセット11の底面115に形成された穴39に照射され、穴39から露出する硬貨112に反射して受光素子123に受光される。受光素子123から出力される受光信号は入力線133を経由して制御部50の信号処理部141に供給される。制御部50の信号処理部141では、青色光に関する反射率を例えば3回計測し、その平均値(B)を計算して求める(ステップS18)。求められた平均値(B)はメモリ142に保持される。   Thereafter, the blue light emitted from the lit blue LED 129 is irradiated to the hole 39 formed in the bottom surface 115 of the change cassette 11, reflected by the coin 112 exposed from the hole 39, and received by the light receiving element 123. The light reception signal output from the light receiving element 123 is supplied to the signal processing unit 141 of the control unit 50 via the input line 133. The signal processing unit 141 of the control unit 50 measures the reflectance for blue light, for example, three times, and calculates and obtains an average value (B) (step S18). The obtained average value (B) is held in the memory 142.

その後、硬貨センサ部54の3つの発光素子124の青色LED129は消灯させる(ステップS19)。   Thereafter, the blue LEDs 129 of the three light emitting elements 124 of the coin sensor unit 54 are turned off (step S19).

次いで、赤色光に関する反射率(R)と青色光に関する反射率(B)に基づいて反射率比(H)を計算する(ステップS20)。反射率比(H)を計算する式はH=(R−C)/(B−C)である。ここで「C」は最暗時でのそれぞれの色の測定値である。そして計算して求めた反射率比(H)が、予め設定された閾値(L)以上であるか否かを判断し(ステップS21)、当該判断ステップS21でYESのときには10円硬貨であると判断し(ステップS22)、NOのときには100円硬貨であると判断する(ステップS23)。   Next, a reflectance ratio (H) is calculated based on the reflectance (R) for red light and the reflectance (B) for blue light (step S20). The formula for calculating the reflectance ratio (H) is H = (RC) / (BC). Here, “C” is a measured value of each color at the darkest time. Then, it is determined whether or not the calculated reflectance ratio (H) is greater than or equal to a preset threshold value (L) (step S21). When the determination in step S21 is YES, a 10-yen coin is assumed. Judgment is made (step S22), and if it is NO, it is judged that it is a 100 yen coin (step S23).

上記において、閾値(L)は次のように定められる。この硬貨の種類の判別機能によれば、硬貨の色相(スペクトル単色光の波長)で判別するようにしている。この根拠は次の通りである。10円硬貨と100円硬貨の各々について特定波長光とその反射率との関係を表すと、図12の(A),(B)に示すグラフのようになる。青色帯(短波長光)の反射率(B)に基づいて赤色帯(長波長)の反射率(R)を正規化した数値を、上記の「反射率(H)」と仮定したとき、下記の表1に示すように10円硬貨と100円硬貨とでは大幅に異なることが確認できる。   In the above, the threshold value (L) is determined as follows. According to this coin type discriminating function, discrimination is performed based on the hue of the coin (the wavelength of spectral monochromatic light). The basis for this is as follows. When the relationship between the specific wavelength light and the reflectance thereof is expressed for each of the 10-yen coin and the 100-yen coin, the graphs shown in FIGS. 12A and 12B are obtained. When the numerical value obtained by normalizing the reflectance (R) of the red band (long wavelength) based on the reflectance (B) of the blue band (short wavelength light) is assumed to be the above “reflectance (H)”, As shown in Table 1, it can be confirmed that the 10-yen coin and the 100-yen coin are significantly different.

Figure 2011095923
Figure 2011095923

上記の表1に示された10円硬貨の反射率の値「4.0」と100円硬貨の反射率の値「1.8」との間において、これらを適切に識別できる閾値(L)が適宜に定められる。   The threshold value (L) that can appropriately discriminate between the reflectance value “4.0” of the 10 yen coin and the reflectance value “1.8” of the 100 yen coin shown in Table 1 above. Is determined as appropriate.

上記により、ステップS21,S22,S23によって、反射率(H)が閾値(L)以上であるときには10円硬貨と判別され、反射率(H)が閾値(L)より小さいときには100円硬貨であると判別される。以上により、硬貨の判別装置に基づく硬貨の種類の判別機能が終了する。   As described above, in steps S21, S22, and S23, when the reflectance (H) is equal to or greater than the threshold value (L), it is determined as a 10-yen coin, and when the reflectance (H) is smaller than the threshold value (L), it is a 100-yen coin. Is determined. Thus, the coin type discrimination function based on the coin discrimination device is completed.

上記のステップS22,S23の後、硬貨の判別装置に基づく硬貨種類の判別結果と、先のステップS12で得られたつり銭カセット種の記憶結果との一致または不一致が判断される(ステップS24,S25)。ステップS22に続く判断ステップS24においてYESのときには正常補給と判断され(ステップS26)、NOのときには誤補給と判断される(ステップS27)。ステップS23に続く判断ステップS25においてYESのときには正常補給と判断され(ステップS26)、NOのときには誤補給と判断される(ステップS27)。
正常補給と判断された場合(一致する場合)には補給処理を最終的に許可し(ステップS28)、誤補給と判断された場合(一致しない場合)には補給処理を禁止し、再度やり直す(ステップS29)。
After the above steps S22 and S23, it is determined whether the coin type discriminating result based on the coin discriminating device matches the coin cassette type storage result obtained in the previous step S12 (steps S24 and S25). ). If YES in determination step S24 following step S22, it is determined that the supply is normal (step S26), and if NO, it is determined that the supply is incorrect (step S27). If YES in determination step S25 following step S23, it is determined that normal replenishment is performed (step S26), and if NO, it is determined that replenishment is incorrect (step S27).
If it is determined that the replenishment is normal (if it matches), the replenishment process is finally permitted (step S28). If it is determined that the replenishment is incorrect (if it does not match), the replenishment process is prohibited and the process is repeated ( Step S29).

上記の硬貨の判別装置によれば、硬貨センサ部54として青色光(短波長光)と赤色光(長波長光)を利用し、その反射光に基づいて硬貨の種類を色相で判別するようにした。青色光と赤色光のそれぞれの反射率の違いは、10円硬貨と100円硬貨との間では明確であり、その違いは硬貨がきちんとした姿勢でなくても、すなわち任意の角度で傾いていたり、多数の硬貨が乱雑な配置状態になっていたとしても明確な違いとして検出することができる。このため、つり銭カセット等のつり銭カセット11内に乱雑状態で収容される硬貨であってもその種別を明確に識別することができる。   According to the coin discriminating apparatus, blue light (short wavelength light) and red light (long wavelength light) are used as the coin sensor unit 54, and the type of coin is discriminated by hue based on the reflected light. did. The difference in reflectance between blue light and red light is clear between 10-yen coins and 100-yen coins, and the difference is that even if the coins are not in a proper posture, that is, they are tilted at an arbitrary angle. Even if a large number of coins are in a messy arrangement state, it can be detected as a clear difference. For this reason, even if it is a coin accommodated in the change cassette 11 such as a change cassette in a messy state, the type can be clearly identified.

さらに上記の硬貨処理機12による硬貨補給機能および硬貨誤補給防止機能によれば、つり銭カセット11に付加されたシート部材と反射センサ52,53と識別部51を利用して硬貨カセットに指定された硬貨種を識別し、硬貨センサ部54と信号処理部141によってつり銭カセット11の内部に補給され収容された多数の硬貨の種類を光学的に判別するようにしたため、硬貨計数機の動作と電気的に連動させることなく誤補給か否かを判断することができる。   Further, according to the coin replenishment function and the coin erroneous replenishment prevention function by the coin processing machine 12 described above, the sheet member added to the change cassette 11, the reflection sensors 52 and 53, and the identification unit 51 are used to designate the coin cassette. The coin type is identified, and the coin sensor unit 54 and the signal processing unit 141 optically discriminate the types of coins replenished and accommodated in the change cassette 11, so that the operation of the coin counter and electrical It is possible to determine whether or not there is an erroneous supply without being linked to the.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。   The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the numerical values and the compositions (materials) of the respective components Is just an example. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明に係る硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置は、駅に設置される券売機に装填されるつり銭カセットに予め指定された硬貨を補給するときに誤補給を防止する装置として利用される。   The apparatus for preventing erroneous coin replenishment of the coin processing apparatus according to the present invention is used as an apparatus for preventing erroneous replenishment when coins designated in advance are supplied to a change cassette loaded in a ticket vending machine installed at a station.

10 硬貨処理装置
11 つり銭カセット
12 硬貨処理機
12A 処理機本体部
12B 処理機支持部
17 硬貨放出部(硬貨放出口)
19 挿入開口部
20 装填部
23 制御部
32 シャッタ
33 開口部
50 制御部
51 識別部
52,53 反射センサ
54 硬貨センサ部
112 硬貨
123 受光素子
124 発光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coin processing apparatus 11 Change cassette 12 Coin processing machine 12A Processing machine main-body part 12B Processing machine support part 17 Coin discharge | release part (coin discharge port)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Insertion opening part 20 Loading part 23 Control part 32 Shutter 33 Opening part 50 Control part 51 Identification part 52,53 Reflection sensor 54 Coin sensor part 112 Coin 123 Light receiving element 124 Light emitting element

Claims (2)

硬貨種識別手段を有する硬貨種別の硬貨カセットが選択的に装填され、装填された前記硬貨カセット内に、指定手段で指定された硬貨種の硬貨を計数しつつ補給する補給処理を行う硬貨処理機を有する硬貨処理装置において、
前記硬貨処理機は、
装填された前記硬貨カセットに定められた硬貨種を前記硬貨種識別手段を介して識別するカセット硬貨種識別手段と、
前記硬貨カセットの内部に収容された硬貨を前記硬貨カセットに形成された穴を通して光学的に検知する硬貨センサ部と、
前記硬貨センサ部から出力された検知信号に基づいて前記硬貨の種類を判別する硬貨種判別手段と、
前記カセット硬貨種識別手段で識別された硬貨種と前記硬貨種判別手段で判別された硬貨種とを比較し、一致する場合には前記補給処理を許可し、一致しない場合には前記補給処理を禁止する制御手段と、
を有することを特徴とする硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置。
A coin processing machine for performing a replenishment process in which a coin cassette of a coin type having a coin type identification unit is selectively loaded and replenished while counting coins of a coin type designated by a designation unit in the loaded coin cassette. In a coin processing apparatus having
The coin processor is
A cassette coin type identifying means for identifying the coin type determined in the loaded coin cassette via the coin type identifying means;
A coin sensor unit for optically detecting coins contained in the coin cassette through a hole formed in the coin cassette;
Coin type discriminating means for discriminating the type of the coin based on the detection signal output from the coin sensor unit;
The coin type identified by the cassette coin type discriminating means is compared with the coin type discriminated by the coin type discriminating means. If they match, the replenishment process is permitted, and if they do not match, the replenishment process is performed. Control means to prohibit,
An apparatus for preventing erroneous coin replenishment of a coin processing device.
前記硬貨処理機は、硬貨計数機装着型の硬貨補給装置であり、前記硬貨補給装置に対する硬貨計数機の装着は着脱自在であることを特徴とする請求項1記載の硬貨処理装置の硬貨誤補給防止装置。   The coin replenishment of a coin processing device according to claim 1, wherein the coin processing machine is a coin replenishing device equipped with a coin counter, and mounting of the coin counter to the coin replenishing device is detachable. Prevention device.
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