JP2011093632A - Sheet processing device, image forming device, and sheet processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置及びシート処理装置を備える画像形成装置に関し、特に、シートの後端を揃える技術に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to a technique for aligning the trailing ends of sheets.
現在では、コピー、プリンタ、ファクシミリと言った画像形成装置から出力されるシートに対して、ステープル(端綴じ)やパンチ(端穴)などの出力加工処理を行うシート処理装置が知られている。 Currently, sheet processing apparatuses that perform output processing such as stapling (end binding) and punching (end holes) on sheets output from image forming apparatuses such as a copy, a printer, and a facsimile are known.
例えば、ステープラ(端綴じ部)を備えたシート処理装置では、ステープルを行う処理トレイに傾斜を設け、自重により処理対象のシート(画像形成後の用紙)後端を揃える技術が知られている。 For example, in a sheet processing apparatus provided with a stapler (edge binding unit), a technique is known in which a processing tray for performing stapling is inclined and the rear end of a sheet to be processed (paper after image formation) is aligned by its own weight.
このようなシート処理装置を機器外部に連結するのではなく機器内に備える装置では、装置の小型化を実現するために、上記技術を採用することができず、別の構成でシート後端を精度良く揃える技術が求められる。 In an apparatus provided in the apparatus instead of connecting such a sheet processing apparatus to the outside of the apparatus, the above technique cannot be adopted in order to reduce the size of the apparatus. Technology that aligns with high precision is required.
ステープラを備えたシート処理装置は、画像形成後に出力されたシートを順に受け入れて整合を行った後に、ジョブごとにステープル処理を行っている。このとき、出力されたシートは、画像形成段階における定着処理が行われている(画像形成装置が備える定着ユニットを通過している)。そのため、シート処理装置により受け取ったシートは、熱や加圧による定着処理によってカールが生じる。この状態でステープル処理を行うと、カールの影響で、結束したシート束の端部に不揃いが生じる。 A sheet processing apparatus provided with a stapler performs staple processing for each job after sequentially receiving and aligning sheets output after image formation. At this time, the output sheet is subjected to a fixing process in the image forming stage (passes through a fixing unit included in the image forming apparatus). For this reason, the sheet received by the sheet processing apparatus is curled by a fixing process by heat or pressure. When stapling is performed in this state, the ends of the bundled sheet bundle are uneven due to the curl.
そこで、例えば、特許文献1には、シートの積載・整合性を向上させることを目的として、シートを積載・整合・後処理する処理トレイ上にカール検知手段と、シート引き込み手段とを設け、カール検知手段により検知されたシートのカール量に応じて、シート間でシート引き込み手段をカールつぶし手段として作動させるシート処理装置が開示されている。
Therefore, for example, in
しかしながら、従来の技術では、シート端部の揃え精度が悪いと言う問題があった。
例えば、特許文献1に開示されるシート処理装置では、検出したカール量に応じて、所定の制御を行う構成となっている。より具体的には、次の通りである。特許文献1に開示されるシート処理装置では、カール検知手段により、生じたカールの高さが所定の高さより高いか低いかを検知する。その結果、所定の高さより高い場合には、押さえ部材によりシート後端を押さえ、所定の高さより低い場合には、押さえ部材を退避させる。
However, the conventional technique has a problem that the alignment accuracy of the sheet end is poor.
For example, the sheet processing apparatus disclosed in
このように、従来の技術では、シート後端を整合する処理において、シート後端にカールが生じているにもかかわらず、カールの高さが所定の高さより低い場合、生じたカールを抑制する動作が行われないため、シート処理におけるシート後端の揃え精度が落ちてしまうことが考えられる。 As described above, in the conventional technique, in the process of aligning the trailing edge of the sheet, when the curl height is lower than a predetermined height even though the trailing edge of the sheet is curled, the generated curling is suppressed. Since the operation is not performed, it is conceivable that the alignment accuracy of the sheet trailing edge in the sheet processing is lowered.
本発明は上記従来技術の問題点を鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、精度よくシート後端を揃えることができるシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供することにある。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus, an image forming apparatus, and a sheet processing method capable of accurately aligning the sheet trailing edge. There is.
上記目的を達成するため、本発明に係るシート処理装置は、搬送されたシートに対して所定の出力加工処理を行うシート処理装置であって、搬送されたシートを積載する処理トレイと、前記処理トレイに積載されるシート端部が当接する面とシート端部を押さえる面とを備えた端部整合手段と、前記シート後端の高さを検知する後端高さ検知手段と、前記端部整合手段を駆動する駆動手段と、前記後端高さ検知手段による検知情報に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、検知されたシート後端の高さに応じて前記駆動手段を制御し、前記端部整合手段を前記処理トレイのシート積載面に対して垂直に移動させ、前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さを可変制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention is a sheet processing apparatus that performs a predetermined output processing on a conveyed sheet, a processing tray on which the conveyed sheets are stacked, and the processing End alignment means having a surface against which the end of the sheet stacked on the tray abuts and a surface for pressing the sheet end; a rear end height detecting means for detecting the height of the rear end of the sheet; and the end A driving unit that drives the aligning unit; and a control unit that controls the driving unit based on information detected by the trailing edge height detecting unit, wherein the control unit detects the detected height of the trailing edge of the sheet. Accordingly, the driving unit is controlled to move the end aligning unit perpendicularly to the sheet stacking surface of the processing tray, and the height between the sheet stacking surface and the surface pressing the sheet end is variable. It is characterized by controlling
このような構成によって、本発明に係るシート処理装置は、シート後端のカール量を検知する。シート処理装置は、検知情報に基づき、処理トレイに積載されるシート端部が当接する面(シート端部当接面)とシート端部を押さえる面(シート端部押さえ面)とを備えた端部整合手段を、処理トレイのシート積載面に対して垂直に移動させ(上下動させ)、シート積載面とシート端部押さえ面との間の高さ(開放量)を可変制御する。 With such a configuration, the sheet processing apparatus according to the present invention detects the curl amount at the trailing edge of the sheet. Based on the detection information, the sheet processing apparatus has an end provided with a surface (sheet end contact surface) on which a sheet end stacked on the processing tray contacts and a surface (sheet end pressing surface) that presses the sheet end. The unit aligning unit is moved vertically (moved up and down) with respect to the sheet stacking surface of the processing tray, and the height (opening amount) between the sheet stacking surface and the sheet end pressing surface is variably controlled.
これによって、本発明に係るシート処理装置は、精度よくシート後端を揃えることができる。 Accordingly, the sheet processing apparatus according to the present invention can align the trailing edges of the sheets with high accuracy.
上記目的を達成するため、本発明に係るシート処理方法は、搬送されたシートに対して所定の出力加工処理を行うシート処理装置におけるシート処理方法であって、搬送されたシートの後端の高さを検知する後端高さ検知手順と、処理トレイに積載されるシート端部が当接する面とシート端部を押さえる面とを備えた端部整合部を、前記後端高さ検知手順により検知されたシート後端の高さに応じて、前記処理トレイのシート積載面に対して垂直に移動させ、前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さを可変制御する制御手順と、を有している。 In order to achieve the above object, a sheet processing method according to the present invention is a sheet processing method in a sheet processing apparatus that performs a predetermined output processing process on a conveyed sheet, wherein the height of the trailing edge of the conveyed sheet is high. A rear end height detection procedure for detecting the height, and an end alignment portion having a surface with which the end of the sheet stacked on the processing tray abuts and a surface for pressing the end of the sheet, according to the rear end height detection procedure. In accordance with the detected height of the trailing edge of the sheet, the sheet is moved perpendicularly to the sheet stacking surface of the processing tray, and the height between the sheet stacking surface and the surface pressing the sheet end is variably controlled. And a control procedure.
このような手順によって、本発明に係るシート処理方法は、シート後端を整合する処理において、シート後端のカール量を検知し、その検知情報に基づき、処理トレイのシート積載面と端部整合部のシート端部押さえ面との間の高さ(開放量)を可変制御すると言う動作を実現する。 According to such a procedure, the sheet processing method according to the present invention detects the curl amount of the sheet rear end in the process of aligning the sheet rear end, and aligns the edge with the sheet stacking surface of the processing tray based on the detection information. The operation of variably controlling the height (opening amount) between the sheet end and the pressing surface of the sheet is realized.
これによって、本発明に係るシート処理方法は、精度よくシート後端を揃えることが可能なシート処理機構を提供できる。 As a result, the sheet processing method according to the present invention can provide a sheet processing mechanism capable of aligning the trailing edge of the sheet with high accuracy.
本発明によれば、シート後端を整合する処理において、シート後端のカール量を検知し、その検知情報に基づき、処理トレイのシート積載面と端部整合部のシート端部押さえ面との間の高さ(開放量)を可変制御する構成とすることで、精度よくシート後端が揃えられるシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供することができる。 According to the present invention, in the process of aligning the sheet trailing edge, the curling amount of the sheet trailing edge is detected, and based on the detection information, the sheet stacking surface of the processing tray and the sheet edge pressing surface of the edge aligning portion are detected. By adopting a configuration in which the height (opening amount) is variably controlled, it is possible to provide a sheet processing apparatus, an image forming apparatus, and a sheet processing method in which the sheet trailing edge is accurately aligned.
以下、本発明の好適な実施の形態(以下「実施形態」と言う)について、図面を用いて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
<ハードウェア構成>
図1は、本実施形態に係るシート処理装置100のハードウェア構成例を示す図である。
図1には、シート処理装置100の概略構成例を示す断面図が示されている。図1に示すように、シート処理装置100は、搬送モータ(非図示)が駆動する駆動ローラと従動ローラとを備えた搬送ローラ対1により、シートsを挟み搬送する。
[First Embodiment]
<Hardware configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the
入口センサ8により通過が検出され処理トレイ4上に搬送されたシートsは、その搬送方向後端となるシート端部(以下「シート後端」と言う)を揃えるため、先端ローラ2aによって搬送方向とは逆の端部ストッパ5a方向へと搬送される。このとき、シート寄せアーム2は、先端ローラ2aをシートs上に当接させるため、駆動ソレノイド(非図示)のオン,オフによって支持軸2bを軸に回動する。
The sheet s detected by the
端部ストッパ5aは、端部整合手段であり、当接する位置(シート端部当接面)まで搬送されたシート端部を押さえる押さえ面(シート端部押さえ面)5bを備えている。押さえ面5bの先端は、シート端部に生じたカールをスムーズに導くため、滑らかな形状となっている。さらに、押さえ面5bは、例えば、板バネなどの弾性部材である押圧部材6を備えており、後続シートを受け入れる際に、端部ストッパ5aを開放した状態、すなわち、処理トレイ4のシート積載面と端部ストッパ5aの押さえ面5bとの間が所定の高さ(所定の開放量)であってもシート端部が押さえられる構造となっている。これにより、端部ストッパ5aの開放時でも、カールによる後端整合不良を防止できる。
The
また、端部ストッパ5aは、押さえ面5bを上下駆動させる制御モータ7を備えている。端部ストッパ5aの手前には、先端ローラ2aによって、シートsが端部ストッパ5aへ搬送される際に、シート後端の高さを検知する後端高さ検知センサ11(後端高さ検知手段)が備えられている。これによって、端部ストッパ5aは、検知情報に基づき、押さえ面5bを上下(シート積載面に対して垂直)に移動させ、処理トレイ4のシート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を制御する。
Further, the
ここで、上記端部ストッパ5a、制御モータ7、及び後端高さ検知センサ11を含むシート後端整合機構の構成例について説明する。
Here, a configuration example of the sheet rear end alignment mechanism including the
図2は、本実施形態に係るシート処理装置100が備えるシート後端整合機構の構成例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a sheet trailing edge alignment mechanism provided in the
図2に示す構成例では、端部ストッパ5aが2箇所に配置されている。この場合、端部ストッパ5aには、次のような構成で駆動力が伝達される。例えば、ステッピングモータなどの制御モータ7は、ギヤ7aを備え、軸12は、ギヤ7aに歯合して連動するギヤ12a1を備えている。さらに、軸12は、端部ストッパ5aに駆動力を伝達するギヤ12a2,12a3を備えている。この構成によって、端部ストッパ5aを上下動させることができ、シート端部を複数箇所押さえられることから、シート後端の揃え精度(整合精度)が向上する。
In the configuration example shown in FIG. 2, the
なお、端部ストッパ5aの配置は、例えば、ステープル処理を行うステープラ(非図示)による綴じ位置(結束位置)を避けた位置とする。また、綴じ位置を避けていれば、端部ストッパ5aは、2箇所以上に配置する構成であってもよい。また、制御モータ7にステッピングモータを用いることで、端部ストッパ5aの上下動をより細かく行うことができる。つまり、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を、より細かく可変させることができる。このように、パルス制御が可能なステッピングモータを制御モータ7に用いることで、細かい制御が可能となり、シート後端の揃え精度(整合精度)が向上する。
The arrangement of the
また、図2(A)には、後端高さ検知センサ11を1箇所に配置した例が示されている。一方、図2(B)には、2箇所に配置した例が示されている。図2(B)に示すように、後端高さ検知センサ11を2箇所に配置した場合には、例えば、後端高さ検知センサ11から得られた2つの検知情報の比較結果に基づき、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変させてもよい。
FIG. 2A shows an example in which the rear end
図1の説明に戻る。端部が揃えられたシートsは、処理トレイ4上で所定枚数の束となると、要求されたシート処理(例えば「ステープル処理」)される。処理されたシート束は、排紙モータ(非図示)により駆動される排紙ローラ3aと、開口ソレノイド(非図示)により上下移動する排紙従動コロ3bとに挟まれて排紙トレイ9へと搬送される。
Returning to the description of FIG. When the sheets s having the aligned end portions are bundled in a predetermined number on the
なお、図1に示す側部揃え部材10は、シートsの搬送方向に対して垂直となる横方向への移動が可能であり、シート端部の右端・左端を揃える部材である。これに対して、本実施形態に係る主要部は、シート処理を行うシート後端を揃えるものであり、側部揃え部材10とシート右端・左端を揃える処理については、以下の説明では省略する。
Note that the
次に、上記後端高さ検知センサ11の詳細(設置位置、構成、部材、及び検知方法)について説明する。
Next, details (installation position, configuration, member, and detection method) of the rear end
図3は、本実施形態に係る後端高さ検知センサ11の一例を示す図である。また、図4は、本実施形態に係るシート後端の高さを検知する動作例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the rear end
《設置位置》
図3(A)に示すように、後端高さ検知センサ11は、端部ストッパ5aと排紙従動コロ3bとの間で、起動時のシート寄せアーム2に接触しない位置に設置されている。
"Installation position"
As shown in FIG. 3A, the rear end
《構成》
図3(B)に示すように、後端高さ検知センサ11は、センサ11a、円盤11b、軸11c、振り子11d、及びストッパ11eなどを備えている。
"Constitution"
As shown in FIG. 3B, the rear end
振り子11dは、シートsとの接触により、軸11cを中心に一方向(本実施形態の場合、反時計回り)に回動する(図中の白抜き矢印を参照)。また、ストッパ11eは、振り子11dが逆方向(本実施形態の場合、時計回り)に回転しないように備えられている。 The pendulum 11d rotates in one direction (counterclockwise in this embodiment) about the shaft 11c by contact with the sheet s (see the white arrow in the figure). The stopper 11e is provided so that the pendulum 11d does not rotate in the reverse direction (clockwise in this embodiment).
円盤11bには、等角のスリットが設けられており、振り子11dと一体となっている。また、円盤11bは、軸11cとは一体となっておらず、振り子11dの回動により回転する。つまり、円盤11bは、シートsとの接触による振り子11dの回動と連動して回転する。 The disc 11b is provided with an equiangular slit and is integrated with the pendulum 11d. Further, the disk 11b is not integrated with the shaft 11c and rotates by the rotation of the pendulum 11d. That is, the disk 11b rotates in conjunction with the rotation of the pendulum 11d due to contact with the sheet s.
センサ11aは、透過型のセンサであり、円盤11bのスリットを検知する。なお、センサ11aは、例えば、図3(D)に示すように、スリットの代わりに白黒が交互に塗布された円盤11bであれば、反射型のセンサでもよい。
The
また、図3(B)に示す振り子11dは、処理トレイ4のシート積載面に対して垂直となるように設けられているが、例えば、図3(C)に示すように、シート接触時にスムーズに回動するように、シート積載面に対して垂直ではなく、ある角度を設けてもよい。この場合、逆方向に回動することがないため、ストッパ11eが不要となる。
Further, the pendulum 11d shown in FIG. 3B is provided so as to be perpendicular to the sheet stacking surface of the
《部材》
後端高さ検知センサ11が備える振り子11dの部材には、振り子11dがシートsに接触することから、シートsに負荷を与えない軽い樹脂材が好ましい。また、後端高さ検知センサ11では、シート接触時に振り子11dが変形すると、シート後端の高さを誤検知する恐れがあるため、変形しない程度の厚みを有する部材を用いることが条件となる。
"Element"
As a member of the pendulum 11d provided in the rear end
《検知方法》
後端高さ検知センサ11は、上記配置位置及び上記構成により、シート後端の高さを次のように検知する。
<Detection method>
The rear end
図4には、先端ローラ2aにより、処理トレイ4上のシートsを端部ストッパ5aのシート端部当接面まで搬送する動作工程が段階的に示されている。具体的に図4(A)には、振り子11dにシートsが接触する段階[1]、図4(B)には、接触後、シートsの移動に伴い、振り子11dがシート端部の高さまで押し上げられる段階[2]が示されている。続いて、図4(C)には、振り子11dが押し上げられた位置から元の位置に戻る段階[3]、図4(D)には、振り子11dが元の位置に戻った段階[4]が示されている。
FIG. 4 shows stepwise operations of conveying the sheet s on the
上記段階[1]から[4]からも分かるように、後端高さ検知センサ11では、シートsが接触することで振り子11dがシート端部の高さまで回動し、シート通過後に元の位置に戻ると言う特性から、その間の円盤11bの回転をセンサ11aで検知する。このとき、センサ11aでは、例えば、図4(E)に示すようなパルスカウントにより、円盤11bの回転を検知する。図4(E)には、上記各段階[1]から[4]におけるセンサ11aによるパルスカウントの様子が示されている。
As can be seen from the above steps [1] to [4], in the rear end
なお、図4(A)から(D)には、シート端部が上側にカール(フェイスカール)している場合の例を示したが、例えば、シート端部が下側にカール(バックカール)する場合も同様である。 4A to 4D show an example in which the sheet end is curled upward (face curl). For example, the sheet end is curled downward (back curl). The same applies to the case.
<シート後端整合機能>
ここからは、本実施形態に係るシート後端整合機能について説明する。
<Seat trailing edge alignment function>
From here, the sheet trailing edge alignment function according to the present embodiment will be described.
本実施形態に係るシート処理装置100では、シート後端のカール量を検知する。シート処理装置100は、検知情報に基づき、処理トレイ4に積載されるシート端部が当接する面(シート端部当接面)とシート端部を押さえる押さえ面5bとを備えた端部ストッパ5a(端部整合手段)を、処理トレイ4のシート積載面に対して垂直に移動させ(上下動させ)、シート積載面と端部ストッパ5aの押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変制御する。シート処理装置100は、このようなシート後端整合機能を有している。
In the
例えば、従来の装置では、カール検知手段により、生じたカールの高さが所定の高さより高いか低いかを検知し、所定の高さより高い場合に、押さえ部材によりシート後端を押さえ、所定の高さより低い場合には、押さえ部材を退避させる。 For example, in a conventional apparatus, the curl detection means detects whether the height of the curl generated is higher or lower than a predetermined height, and when it is higher than the predetermined height, the sheet trailing edge is pressed by a pressing member, When it is lower than the height, the pressing member is retracted.
このように、従来の技術では、シート後端を整合する処理において、シート後端に所定の高さ以上のカールが生じなければ、カールを抑制する動作が行われないため、シート処理におけるシート後端の揃え精度が落ちてしまうことが考えられる。 As described above, in the conventional technique, in the process of aligning the trailing edge of the sheet, the curling operation is not performed unless curling of a predetermined height or more occurs at the trailing edge of the sheet. It is conceivable that the edge alignment accuracy is lowered.
そこで、本実施形態に係るシート処理装置100では、シート後端を整合する処理において、シート後端のカール量を検知し、その検知情報に基づき、処理トレイ4のシート積載面と端部ストッパ5aの押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変制御する。
Therefore, in the
これによって、本実施形態に係るシート処理装置100では、精度よくシート後端を揃えることができる。
As a result, the
以下に、上記シート後端整合機能の構成とその動作について説明する。
図5は、本実施形態に係るシート後端整合機能の構成例を示す図である。
図5に示すように、シート処理装置100は、制御部101、検知部102、及び駆動部103などを有している。
The configuration and operation of the sheet trailing edge alignment function will be described below.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the sheet trailing edge alignment function according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the
制御部101は、シート処理装置100の動作を制御する機能部である。制御部101は、例えば、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)などが有する機能である。
The
検知部102は、シート処理装置100の動作制御時に用いられる各種制御値を検知する機能部である。検知部102は、例えば、上述した入口センサ8及び後端高さ検知センサ11などが有する機能である。
The
駆動部103は、シート処理装置100を動作させるために各部を駆動する機能部である。駆動部103は、例えば、上述した搬送モータ、駆動ソレノイド、制御モータ7、排紙モータ、及び開口ソレノイドなどが有する機能である。
The driving
シート処理装置100では、制御部101が、シート処理装置4に対して処理対象のシートsを送り込む画像形成装置(上位装置)200が有する制御部201からの制御情報(例えば「ステープル処理の実行要求」などの制御信号)に基づき、制御を開始する。続いて、シート処理装置100では、検知部102から検知情報(例えば「シート後端の通過」や「シート端部の高さ」などの検知信号)を取得し、取得した検知情報に基づき、駆動部103を制御する。これにより、シート処理装置100では、装置全体の動作が制御され、画像形成装置200から要求されたシート処理が行われる。
In the
このように、本実施形態に係るシート後端整合機能は、上記各機能部が連係動作することにより実現される。 As described above, the sheet trailing edge alignment function according to the present embodiment is realized by the above-described functional units operating in conjunction with each other.
次に、シート後端整合機能の詳細な動作(機能部群の連係動作)について、処理手順を示すフローチャートを用いて説明する。 Next, a detailed operation of the sheet trailing edge alignment function (operational function group linkage operation) will be described with reference to a flowchart showing a processing procedure.
上述したように、シート後端整合機能は、シート処理装置100に搭載される制御部101(例えば「CPU」)により、以下の処理が実行されることで実現される。
As described above, the sheet trailing edge alignment function is realized by executing the following processing by the control unit 101 (for example, “CPU”) installed in the
図6は、本実施形態に係るシート後端の整合処理を含むシート処理手順例を示すフローチャートである。なお、図6には、上位装置にあたる画像形成装置200からシート処理装置100に対してステープル処理が要求された場合の処理手順例が示されている。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a sheet processing procedure including a sheet trailing edge alignment process according to the present embodiment. FIG. 6 shows an example of a processing procedure when a staple process is requested from the
また、以下の説明では、処理手順におけるシート処理装置100の具体的な動作例についても、関連図面の図7から図10を用いて説明する。図7は、本実施形態に係るシート後端を整合する動作例(その1)を示す図である。また、図8は、本実施形態に係る処理トレイ4がシートs1を積載する面(シート積載面)とシート端部を押さえる面(押さえ面5b)との間の高さ(開放量)を可変する動作例を示す図である。また、図9は、本実施形態に係るシート後端を整合する動作例(その2)を示す図である。また、図10は、本実施形態に係るシート処理の動作例を示す図である。
In the following description, a specific operation example of the
本実施形態に係るシート処理装置100では、当該装置が有する制御部101により、画像形成装置200が有する制御部201からシート情報(例えば「用紙の厚み」や「結束枚数」など)を取得した後(ステップS1)、シートsの受け入れ準備が実行される。
In the
制御部101は、受け入れ準備として、次のように駆動部103を制御する。制御部101は、排紙従動コロ3bの開口ソレノイド(非図示)をオンし(ステップS2)、排紙従動コロ3bを図1に示す位置まで上昇させる。続いて、制御部101は、搬送モータ(非図示)を駆動し(ステップS3)、搬送ローラ対1をシートsの搬送方向に回転させる。また、制御部101は、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオンし(ステップS4)、シート寄せアーム2を図1に示す位置まで上昇させる。制御部101は、これらの制御が終了すると、画像形成装置200が有する制御部201にシート搬送の許可信号を送信する(ステップS5)。その結果、画像形成装置200は、シート処理装置100に対してシートsの搬送を開始する。
The
シート処理装置100では、画像形成装置200から搬送されたシートsが、搬送ローラ対1(駆動ローラ及び従動ローラ)によって挟まれ、処理トレイ4上に搬送される。このとき、制御部101は、検知部102からの検知情報に基づき、次のように駆動部103を制御する。制御部101は、入口センサ8によりシート後端の通過を検出し、所定時間経過後(ステップS6:YES)、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオフする(ステップS7)。
In the
これにより、シート処理装置100では、図7(A)に示すような動作が行われる。具体的には、シート寄せアーム2が自重で下降し、搬送されたシートs1の上面を押さえ、シートs1が処理トレイ4に当接される。
As a result, the
図6の説明に戻る。その後、制御部101は、画像形成装置200が有する制御部201にシート搬送の禁止信号を送信し(ステップS8)、搬送モータ(非図示)を停止する(ステップS9)。
Returning to the description of FIG. Thereafter, the
続いて、シート処理装置100では、制御部101により、検知部102からの検知情報に基づく駆動制御を行うことで、図7(B)及び(C)に示すようなシート後端の整合処理が行われる。
Subsequently, in the
図6の説明に戻る。制御部101は、まず、搬送されたシートsが束の1枚目である場合(ステップS10:YES)、制御部101が、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が所定の高さ[h0]となるように制御モータ7を駆動する(ステップS11)。また、制御部101は、シート寄せアーム2の先端ローラ2aを反時計回りに所定量だけ回転させる(ステップS12)。
Returning to the description of FIG. First, when the conveyed sheet s is the first sheet of a bundle (step S10: YES), the
その間、検知部102である後端高さ検知センサ11では、シートs1が端部ストッパ5aのシート端部当接面方向に移動することにより、シート後端の高さを検知する。その結果、制御部101には、後端高さ検知センサ11から検知情報(シート後端の高さ:後端に生じたカール量)が渡される。
Meanwhile, the trailing edge
制御部101は、受け取った検知情報に基づき、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変制御する。
The
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]以下であるか否かを判定する(ステップS13)。
The
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]以下であった場合(ステップS13:YES)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が[h1]となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS14)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、高さ[h0]から[h1]に下降する。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is equal to or less than the predetermined height [h1] (step S13: YES), the
また、制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]より高かった場合(ステップS13:NO)、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]以下であるか否かを判定する(ステップS23)。
In addition, when the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is higher than the predetermined height [h1] (step S13: NO), the
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]以下であった場合(ステップS23:YES)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が[h2]となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS24)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、高さ[h0]から[h2]に下降する。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is equal to or less than the predetermined height [h2] (step S23: YES), the
また、制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]より高かった場合(ステップS23:NO)、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h3]以下であるか否かを判定する(ステップS25)。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is higher than the predetermined height [h2] (step S23: NO), the
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h3]以下であった場合(ステップS25:YES)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が[h3]となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS26)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、高さ[h0]から[h3]に下降する。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is equal to or lower than the predetermined height [h3] (step S25: YES), the
なお、上記「所定の高さ[h0],[h1],[h2],[h3]」とは、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変制御するために、予め段階的に設定しておいた複数の制御値である。また、所定の高さ[h0],[h1],[h2],[h3]の大小関係は、[h1]<[h2]<[h3]<[h0]である。
The “predetermined heights [h0], [h1], [h2], and [h3]” are for variably controlling the height (opening amount) between the sheet stacking surface and the
このように、シート処理装置100では、1つの制御値(制御する基準の高さ)により端部ストッパ5aの開放量を決定するのではなく、複数の制御値により、検知したシート後端の高さ(後端に生じたカール量)に応じて端部ストッパ5aの開放量を可変する。
As described above, the
これにより、シート処理装置100では、図7(B)に示すような動作が行われる。具体的には、シート積載面と押さえ面5bとの間に、シート後端に生じたカールが確実に挿入される。
As a result, the
図6の説明に戻る。その後、制御部101は、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が、式[hs+x×n]の算出値となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS15)。なお、上記[hs]は、0≦[hs]≦[h1]に示す範囲の値であり、処理トレイ4に積載されたシート束を傷つけない、かつシート束が保持できる高さを示す値である。また、上記[x],[n]は、ステップS1で取得したシート情報に基づく値である。[x]は、用紙の厚みを示す値であり、[n]は、結束枚数を示す値である。
Returning to the description of FIG. Thereafter, the
これにより、シート処理装置100では、図7(C)に示すような動作が行われる。具体的には、押さえ面5bが、式[hs+x×n]の算出値の高さまで下降し、搬送されたシートs1の後端に生じたカールを挟み込む。つまり、シートsの後端を高さ[h1]以下で押さえる。このような高さに制御する理由は、カール抑制の他、シートsを受け入れ後、後続シートを処理トレイ4に当接させる際、シートsが乱れないようにシートsを押さえるためである。
As a result, the
ここで、上述したシート後端の整合処理について、図8を用いて詳しく説明する。
押さえ面5bの高さ(シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量))は、シート1枚目の後端の高さを検知する前、図8(A)に示す高さ[h0]に位置し、検知した高さ[Hc]に応じて可変する。なお、上記の処理例では、押さえ面5bの高さを3段階に可変しているが、この限りでない。段階数は、装置性能に応じて増減可能である。
Here, the sheet trailing edge alignment process described above will be described in detail with reference to FIG.
The height of the
次に、上述した3段階の可変制御を例に、押さえ面5bの制御値である高さ[h1],[h2],[h3]と、後端高さ検知センサ11の円盤11bにおける高さ検知領域(スリット又は塗布した白黒の角度θr)の決定方法を、図8(B),(C),(D),(E)を用いて説明する。
Next, taking the above-described three-stage variable control as an example, the heights [h1], [h2], [h3] that are control values of the
《高さを制御する制御値の決定方法》
例えば、高さ[h1],[h2],[h3]は、次のように決定する。まず、シート後端に生じることが予想されるカールの高さ(想定カール量)を、製品規格における最大の制御値、すなわち3段階の可変制御のうち最も最上位の高さ[h3]とする。続いて、決定した高さ[h3]に基づき、残りの段階にあたる制御値の高さ[h2],[h1]を決定する。具体的には、高さ[h2]は、式[h3×(3/4)]、また、高さ[h1]は、式[h3×(1/2)]の算出値とする。これにより、高さ[h1],[h2],[h3]には、上述したような大小関係が成立する。
《Determination of control value to control height》
For example, the heights [h1], [h2], and [h3] are determined as follows. First, the curl height (assumed curl amount) that is expected to occur at the rear end of the sheet is the maximum control value in the product standard, that is, the highest height [h3] among the three-stage variable control. . Subsequently, based on the determined height [h3], the heights [h2] and [h1] of the control values corresponding to the remaining stages are determined. Specifically, the height [h2] is a calculated value of the equation [h3 × (3/4)], and the height [h1] is a calculated value of the equation [h3 × (1/2)]. As a result, the above-described magnitude relationship is established in the heights [h1], [h2], and [h3].
《円盤における高さ検知分割領域(角度)の決定方法》
例えば、振り子11dが回動する際の円盤11bの回転角θは、式[cosθ=(H―Hc)/H]で表せる。これにより、各段階に対応する回転角θ1,θ2,θ3は、変数[Hc]に各段階における制御値の高さ[h1],[h2],[h3]を代入し、軸11cからシート積載面までの高さ[H]の値を決定することで算出できる。このとき、軸11cからシート積載面までの高さ[H]の値は、シート後端に生じることが予想されるカールが円盤11bに接触しないように、円盤11bの大きさを考慮して、高さ[h3]以上となるように決定する。
《Determination method of height detection division area (angle) in the disk》
For example, the rotation angle θ of the disk 11b when the pendulum 11d rotates can be expressed by the equation [cos θ = (H−Hc) / H]. As a result, the rotation angles θ 1 , θ 2 , θ 3 corresponding to each stage substitute the height [h1], [h2], [h3] of the control value at each stage for the variable [Hc], and the axis 11c Can be calculated by determining the value of the height [H] from the sheet stacking surface to the sheet stacking surface. At this time, the value of the height [H] from the shaft 11c to the sheet stacking surface is determined in consideration of the size of the disk 11b so that the curl expected to occur at the rear end of the sheet does not contact the disk 11b. It determines so that it may become more than height [h3].
円盤11bにおける高さ検知分割領域、すなわち円盤11bにおけるスリット(又は塗布した白黒)の角度θrは、上記各段階に対応する回転角に基づき決定する。具体的には、角度θrは、条件[θ2−θ1>θr]を満たす値とする。 The height detection divided region in the disk 11b, that is, the angle θr of the slit (or applied black and white) in the disk 11b is determined based on the rotation angle corresponding to each of the above steps. Specifically, the angle θr is set to a value that satisfies the condition [θ 2 −θ 1 > θr].
このように、円盤11bにおける高さ検知分割領域(角度θr)は、分割領域の範囲(角度θrの値)を小さくすることで、可変制御における段階数を多くすることができる。 As described above, the height detection divided area (angle θr) in the disk 11b can increase the number of steps in the variable control by reducing the range of the divided area (value of the angle θr).
なお、上述したシート後端の整合処理では、シートsに接触した部材(振り子11d)の動きを検知する後端高さ検知センサ11を検知部102として用いた例を示したが、この限りでない。例えば、処理トレイ4の上部(円盤11bの位置)に、シートsとの距離に応じてアナログ信号を出力する反射型のセンサを備える後端高さ検知センサ11を用いて、非接触でシート後端の高さを検知する方法であってもよい。
In the above-described alignment processing of the trailing edge of the sheet, the example in which the trailing edge
図6の説明に戻る。シート処理装置100では、シートsが束の2枚目以降の場合(ステップS10:NO)、シート後端の高さ検知を行わず、制御部101による駆動制御を行うことで、図9(A),(B),(C)に示すようなシート後端の整合処理が行われる。
Returning to the description of FIG. In the
制御部101は、後続となるシートs2が搬送され処理トレイ4上に載置されるまで、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する。
The
これにより、シート処理装置100では、図9(A)に示すような動作が行われる。具体的には、端部ストッパ5aの押さえ面5bにより、すでに積載されたシートs1の端部を押さえる。
As a result, the
図6の説明に戻る。制御部101は、搬送モータ(非図示)を停止後、シート1枚目において決定したシート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)に、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する。
Returning to the description of FIG. After stopping the conveyance motor (not shown), the
制御部101は、シート1枚目で検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]以下であるか否かを判定する(ステップS17)。
The
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]以下であった場合(ステップS17:YES)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が、式[h1+x×n]の算出値となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS18)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、式[hs+x×n]の算出値の高さから、式[h1+x×n]の算出値の高さに上昇する。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is equal to or less than the predetermined height [h1] (step S17: YES), the
また、制御部101は、シート1枚目で検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h1]より高かった場合(ステップS17:NO)、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]以下であるか否かを判定する(ステップS19)。
Further, when the height [Hc] of the sheet trailing edge detected in the first sheet is higher than the predetermined height [h1] (step S17: NO), the
制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]以下であった場合(ステップS19:YES)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が、式[h2+x×n]の算出値となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS20)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、式[hs+x×n]の算出値の高さから、式[h2+x×n]の算出値の高さに上昇する。
When the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is equal to or less than the predetermined height [h2] (step S19: YES), the
また、制御部101は、シート1枚目で検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h2]より高かった場合(ステップS19:NO)、シート積載面と押さえ面5bとの間の高さ(開放量)が、式[h3+x×n]の算出値となるように、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動する(ステップS21)。これにより、シート処理装置100では、端部ストッパ5aの押さえ面5bが、式[hs+x×n]の算出値の高さから、式[h3+x×n]の算出値の高さに上昇する。
When the height [Hc] of the trailing edge of the sheet detected in the first sheet is higher than the predetermined height [h2] (step S19: NO), the
このように、シート処理装置100では、シート1枚目におけるシート後端の高さ[Hc]により決定した端部ストッパ5aの開放量を維持しつつ、枚数に応じて開放量を可変する。
In this way, in the
これにより、シート処理装置100では、図9(B)に示すような動作が行われる。具体的には、シート積載面と押さえ面5bとの間に、後続のシートS2の後端に生じたカールが確実に挿入される。
As a result, the
図6の説明に戻る。その後、制御部101は、シート寄せアーム2の先端ローラ2aを反時計回りに所定量だけ回転させ(ステップS22)停止させた後、ステップS15の処理を実行する。
Returning to the description of FIG. Thereafter, the
これにより、シート処理装置100では、図9(C)に示すような動作が行われる。具体的には、押さえ面5bが、式[hs+x×n]の算出値の高さまで下降し、搬送されたシートs2の後端に生じたカールを挟み込む。
As a result, the
図6の説明に戻る。制御部101は、後端整合対象のシートsが1束の最終シートでない場合(ステップS16:NO)、後続シートを搬送するために、ステップS3の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
Returning to the description of FIG. When the sheet s to be aligned at the rear end is not a bundle of final sheets (step S16: NO), the
一方、制御部101は、後端整合対象のシートsが1束の最終シートであった場合(ステップS16:YES)、次のように駆動部103を制御し、ステープル処理(シート処理)を行う。
On the other hand, when the sheet s to be aligned at the rear end is a bundle of final sheets (step S16: YES), the
制御部101は、シート後端が整合されたシート束を端部ストッパ5aの押さえ面5bが押さえたままの状態となるように、制御モータ7を駆動し、ステープラ(非図示)に対して、シート束への結束(ステープル)を指示する(ステップS100)。
The
その後、制御部101は、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオンし(ステップS101)、シート寄せアーム2を上昇させ、排紙従動コロ3bの開口ソレノイド(非図示)をオフし(ステップS102)、排紙従動コロ3bを下降させる。
Thereafter, the
続いて、制御部101は、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動し(ステップS103)、端部ストッパ5aを元の位置(最上位)へ上昇させるとともに、排紙モータ(非図示)を駆動し(ステップS104)、排紙ローラ3aと排紙従動コロ3bに挟まれたシート束(ステープル後のシート束)を排紙トレイ9に搬送する。
Subsequently, the
また、制御部101は、排紙したシート束が画像形成装置200から要求された最終束であるか否かを判定する(ステップS105)。
Further, the
制御部101は、排紙したシート束が要求された最終束であった場合(ステップS105:YES)、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオフし(ステップS106)、シート寄せアーム2を下降させ、排紙モータ(非図示)を停止する(ステップS107)。
When the discharged sheet bundle is the requested final bundle (step S105: YES), the
一方、制御部101は、排紙したシート束が要求された最終束でなかった場合(ステップS105:NO)、ステップS2の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
On the other hand, when the discharged sheet bundle is not the requested final bundle (step S105: NO), the
このように、シート処理装置100では、図10に示すような動作が行われ、要求されたシート処理後のシート束snが排紙される。
As described above, the
図6の説明に戻る。また、制御部101は、検知したシート後端の高さ[Hc]が所定の高さ[h3]より高かった場合(ステップS25:NO)、シート後端の高さが製品規格を超えている(異常)と判断し、次のように駆動部103を制御し、終了処理を行う。
Returning to the description of FIG. Further, when the detected height [Hc] of the trailing edge of the sheet is higher than the predetermined height [h3] (step S25: NO), the
制御部101は、画像形成装置200が有する制御部201に、異常が発生した旨の通知情報を送信する(ステップS200)。
The
その後、制御部101は、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオンし(ステップS201)、シート寄せアーム2を上昇させ、排紙従動コロ3bの開口ソレノイド(非図示)をオフし(ステップS202)、排紙従動コロ3bを下降させる。
Thereafter, the
続いて、制御部101は、端部ストッパ5aの制御モータ7を駆動し(ステップS203)、端部ストッパ5aを元の位置(最上位)へ上昇させるとともに、排紙モータ(非図示)を駆動し(ステップS204)、排紙ローラ3aと排紙従動コロ3bに挟まれたシート束snを排紙トレイ9に搬送する。
Subsequently, the
続いて、制御部101は、シート寄せアーム2の駆動ソレノイド(非図示)をオフし(ステップS205)、シート寄せアーム2を下降させ、排紙モータ(非図示)を停止する(ステップS206)。
Subsequently, the
<まとめ>
以上のように、本実施形態に係るシート処理装置100によれば、検知部102(後端高さ検知手段)により、シート後端のカール量を検知する。シート処理装置100は、制御部101により、検知情報に基づき、処理トレイ4に積載されるシート端部が当接する面(シート端部当接面)とシート端部を押さえる押さえ面5bとを備えた端部ストッパ5a(端部整合手段)を、処理トレイ4のシート積載面に対して垂直に移動させ(上下動させ)、シート積載面と端部ストッパ5aの押さえ面5bとの間の高さ(開放量)を可変制御する。
<Summary>
As described above, according to the
これによって、シート処理装置100は、精度よくシート後端を揃えることができる。
As a result, the
最後に、上記実施形態に挙げた形状や構成に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 Finally, the present invention is not limited to the requirements shown here, such as combinations of other elements with the shapes and configurations described in the above embodiments. With respect to these points, the present invention can be changed within a range that does not detract from the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.
1 搬送ローラ対
2 シート寄せアーム(a:先端ローラ,b:支持軸)
3 a:排紙ローラ,b:排紙従動コロ
4 処理トレイ
5 a:端部ストッパ,b:押さえ面
6 押圧部材
7 制御モータ(a:ギヤ)
8 入口センサ
9 排紙トレイ
10 側部揃え部材
11 後端高さ検知センサ(a:センサ,b:円盤,c:軸,d:振り子,e:ストッパ)
12 軸(a:ギヤ)
100 シート処理装置
101 制御部(CPU:中央処理装置)
102 検知部
103 駆動部
200 画像形成装置
201 制御部(コントローラ:CPU搭載の制御基板)
s シート
sn シート束
1 Conveying roller pair 2 Sheet shifting arm (a: tip roller, b: support shaft)
3 a: paper discharge roller, b: paper discharge driven
8
12 shafts (a: gear)
100
102
s sheet sn sheet bundle
Claims (8)
搬送されたシートを積載する処理トレイと、
前記処理トレイに積載されるシート端部が当接する面とシート端部を押さえる面とを備えた端部整合手段と、
前記シート後端の高さを検知する後端高さ検知手段と、
前記端部整合手段を駆動する駆動手段と、
前記後端高さ検知手段による検知情報に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
検知されたシート後端の高さに応じて前記駆動手段を制御し、前記端部整合手段を前記処理トレイのシート積載面に対して垂直に移動させ、前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さを可変制御することを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus that performs predetermined output processing on a conveyed sheet,
A processing tray for stacking conveyed sheets;
Edge aligning means comprising a surface against which a sheet end stacked on the processing tray abuts and a surface pressing the sheet end;
A trailing edge height detecting means for detecting the height of the trailing edge of the sheet;
Driving means for driving the end alignment means;
Control means for controlling the drive means based on detection information by the rear end height detection means,
The control means includes
The driving unit is controlled in accordance with the detected height of the trailing edge of the sheet, the edge aligning unit is moved perpendicularly to the sheet stacking surface of the processing tray, and the sheet stacking surface and the sheet end are moved. A sheet processing apparatus that variably controls a height between a pressing surface and a pressing surface.
検知されたシート後端の高さ、及びシート後端に生じるカール量から想定された前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さを制御するための複数の制御値に基づき、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The control means includes
A plurality of control values for controlling the height between the sheet stacking surface and the surface that presses the sheet edge, which is assumed from the detected height of the sheet trailing edge and the amount of curl generated at the sheet trailing edge. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled based on the sheet processing unit.
前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さが、
検知されたシート後端の高さに基づき決定された制御値、処理対象であるシートの厚み、及び処理単位であるシートの枚数から算出された高さとなるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。 The control means includes
The height between the sheet stacking surface and the surface pressing the sheet edge is
Controlling the driving means so that the height is calculated from the control value determined based on the detected height of the trailing edge of the sheet, the thickness of the sheet to be processed, and the number of sheets as the processing unit. The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2.
後続のシートが搬送され、前記制御手段の制御による前記端部整合手段の移動時に、
前記処理トレイに積載された先行のシート端部を押さえる押圧部材を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のシート処理装置。 The surface that holds the end of the sheet provided in the end aligning means,
Subsequent sheets are conveyed, and when the end alignment means is moved under the control of the control means,
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a pressing member that presses an end of a preceding sheet stacked on the processing tray. 5.
複数箇所に備えられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のシート処理装置。 The end alignment means comprises:
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is provided at a plurality of locations.
ステッピングモータであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のシート処理装置。 The driving means includes
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a stepping motor.
搬送されたシートの後端の高さを検知する後端高さ検知手順と、
処理トレイに積載されるシート端部が当接する面とシート端部を押さえる面とを備えた端部整合部を、前記後端高さ検知手順により検知されたシート後端の高さに応じて、前記処理トレイのシート積載面に対して垂直に移動させ、前記シート積載面と前記シート端部を押さえる面との間の高さを可変制御する制御手順と、を有することを特徴とするシート処理方法。 A sheet processing method in a sheet processing apparatus for performing predetermined output processing on a conveyed sheet,
A trailing edge height detection procedure for detecting the trailing edge height of the conveyed sheet;
An end aligning portion having a surface with which the sheet end loaded on the processing tray abuts and a surface for pressing the sheet end is set in accordance with the height of the sheet rear end detected by the rear end height detection procedure. And a control procedure for variably controlling a height between the sheet stacking surface and a surface for pressing the sheet end portion by moving the sheet vertically to the sheet stacking surface of the processing tray. Processing method.
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