JP2011093582A - Apparatus and method of pasting sheet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method of pasting a sheet capable of pasting a plurality of adhesive sheets to a single target while simplifying and downsizing a structure. <P>SOLUTION: A workpiece W is sandwiched to press between a suction belt 45 of sheet conveyance means 4 and a pressing belt 54 of pressing means 5. In addition, speed of the suction belt 45 and speed of the pressing belt 54 are appropriately set, whereby the number of rotations of the rotated workpiece W and conveyance speed can be easily controlled, and any number of adhesive sheets S to be pasted to one workpiece W can be specified. Therefore, pasting the plurality of adhesive sheets S can easily be supported without preparing feeding means 3 for each of the number of sheets to be pasted. Thus, the whole structure of the apparatus 1 of pasting the sheet can be simplified and downsized, and an apparatus cost and an installation cost can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、接着シートを被着体の外周面に貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and sticking method for sticking an adhesive sheet to an outer peripheral surface of an adherend.

従来、ビン等の被着体の外周面にラベルを貼付する自動ラベル貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
このラベル貼付装置は、被着体を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの両側に設けられた一対のラベル供給装置と、これらのラベル供給装置から供給されたラベルを支持して被着体に貼付する一対のラベル支持装置とを有して構成されている。一対のラベル支持装置のうち一方は、一方のラベル供給装置から供給されたラベルを吸着保持する吸引装置で構成され、他方のラベル支持装置は、他方のラベル供給装置から供給されたラベルを吸引する吸引装置と、吸引したラベルを保持しつつ搬送コンベヤに沿って回転する可撓性ベルトとを有して構成されている。そして、他方のラベル支持装置の可撓性ベルトによって被着体を回転させつつ搬送コンベヤによって被着体を搬送することで、被着体の表面における対向位置に一方および他方の2枚のラベルが同時に貼付されるようになっている。
Conventionally, an automatic label sticking device for sticking a label to an outer peripheral surface of an adherend such as a bottle is known (see, for example, Patent Document 1).
The label applicator is configured to support an adherend by supporting a transport conveyor for transporting an adherend, a pair of label supply devices provided on both sides of the transport conveyor, and labels supplied from these label supply devices. And a pair of label support devices to be attached. One of the pair of label support devices is configured by a suction device that sucks and holds a label supplied from one label supply device, and the other label support device suctions a label supplied from the other label supply device. It has a suction device and a flexible belt that rotates along the transport conveyor while holding the sucked label. Then, by rotating the adherend by the flexible belt of the other label support device and transporting the adherend by the transport conveyor, one and the other two labels are placed at opposing positions on the surface of the adherend. It is designed to be attached at the same time.

特公昭61−12815号公報Japanese Examined Patent Publication No. 61-12815

しかしながら、特許文献1のようなラベル貼付装置では、被着体の周長や貼付するラベル長が長くなるに従って、一対のラベル支持装置の全長も長くしなければならず、装置が大型化してしまうという不都合が生じる。また、そのような大型化された装置に周長や貼付するラベル長が短いものが採用された場合でも、先の被着体が一対のラベル支持装置から排出されるまで次の被着体をラベル支持装置内に投入することができないため、処理能力を向上させることができないという不都合も生じる。
また、2枚のラベルを1つの被着体に貼付する場合、ラベル供給装置およびラベル支持装置をそれぞれ一対ずつ準備すると、貼付装置が大型化かつ複雑化して装置コストや設置コストのみならず、メンテナンスの手間やコストも増大してしまうという不都合が生じる。さらに、従来のラベル貼付装置では、1つの被着体に2枚のラベルを貼付することはできるものの、3枚以上のラベルを貼付するためには、ラベル供給装置やラベル支持装置などを追加で設置する必要があり、ラベル貼付装置全体がさらに大型化してしまうことから、3枚以上のラベルを貼付するための改良が困難であるという問題もある。
However, in the label sticking device as in Patent Document 1, as the circumference of the adherend or the label length to be stuck becomes longer, the total length of the pair of label support devices must be lengthened, and the device becomes larger. The inconvenience arises. Further, even when such a large-sized device has a shorter circumference or a shorter label length, the next adherend is removed until the previous adherend is discharged from the pair of label support devices. Since it cannot be put into the label support device, there arises a disadvantage that the processing capacity cannot be improved.
When two labels are to be attached to one adherend, if a pair of a label supply device and a label support device are prepared, the application device becomes larger and complicated, and not only the device cost and installation cost, but also maintenance. Inconveniences such as increased labor and cost. Furthermore, in the conventional label sticking apparatus, two labels can be stuck on one adherend, but in order to stick three or more labels, a label supply device and a label support device are additionally provided. There is also a problem that it is difficult to improve for attaching three or more labels because the entire label attaching apparatus needs to be installed and the entire label attaching apparatus becomes larger.

本発明の目的は、構造の簡略化および小型化を図りつつ被着体の外周面に接着シートを貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the sheet sticking apparatus and sticking method which can stick an adhesive sheet to the outer peripheral surface of a to-be-adhered body, aiming at the simplification and size reduction of a structure.

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを被着体の外周面に貼付するシート貼付装置であって、前記接着シートを繰り出す繰出手段と、繰り出された接着シートを基材シートの他方の面側から支持して搬送するとともに、前記被着体の外周面に当接して当該被着体を転動させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段に対向配置されて当該シート搬送手段との間に前記被着体を挟むとともに、前記接着シートに当該被着体を押圧して当該接着シートを貼付する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、前記シート搬送手段による前記接着シートの搬送方向および搬送速度に対し、同一方向かつ同速以下で移動するか、停止するか、または反対方向かつ同速以下で移動しつつ前記被着体を押圧する押圧部材を有する、という構成を採用している。   In order to achieve the object, the sheet sticking apparatus of the present invention is a sheet sticking apparatus for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet to an outer peripheral surface of an adherend, And a sheet conveying means for supporting and conveying the drawn adhesive sheet from the other surface side of the base sheet and rolling the adherend in contact with the outer peripheral surface of the adherend And a pressing means that is disposed opposite to the sheet conveying means and sandwiches the adherend between the sheet conveying means and presses the adherend against the adhesive sheet to attach the adhesive sheet. The pressing means moves in the same direction and at the same speed or less with respect to the conveyance direction and conveyance speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means, or stops or moves in the opposite direction and at the same speed or less. Having a pressing member for pressing the adherend, it employs a configuration that.

この際、本発明のシート貼付装置では、前記シート搬送手段は、前記繰出手段から繰り出される複数の接着シートを所定間隔を隔てて支持可能であり、これら複数の接着シートを1つの前記被着体に貼付可能に構成されることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記繰出手段は、前記シート搬送手段における前記接着シートの支持面に平行で、かつ当該繰出手段における前記接着シートの繰り出し方向に直交する方向に移動可能に設けられていることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置では、前記押圧手段は、前記シート搬送手段との対向方向に沿って移動可能に支持されていることが好ましい。
At this time, in the sheet sticking device of the present invention, the sheet conveying means can support the plurality of adhesive sheets fed from the feeding means at a predetermined interval, and the plurality of adhesive sheets are supported by the one adherend. It is preferable that it is configured to be able to be attached to.
In the sheet sticking device of the present invention, the feeding unit is provided to be movable in a direction parallel to the support surface of the adhesive sheet in the sheet conveying unit and perpendicular to the feeding direction of the adhesive sheet in the feeding unit. It is preferable that
Furthermore, in the sheet sticking device of the present invention, it is preferable that the pressing unit is supported so as to be movable along a direction facing the sheet conveying unit.

一方、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを被着体の外周面に貼付するシート貼付方法であって、前記接着シートを繰り出し、繰り出された接着シートを基材シートの他方の面側からシート搬送手段で支持して搬送するとともに、当該シート搬送手段を前記被着体の外周面に当接させて当該被着体を転動させ、前記シート搬送手段に対向配置された押圧手段で当該シート搬送手段との間に前記被着体を挟んで押圧するとともに、前記シート搬送手段による前記接着シートの搬送方向および搬送速度に対し、前記押圧手段を同一方向かつ同速以下で移動させるか、停止させるか、または反対方向かつ同速以下で移動させることで、前記被着体に前記接着シートを貼付することを特徴とする。
この際、本発明のシート貼付方法では、前記シート搬送手段で複数の接着シートを所定間隔を隔てて支持し、これら複数の接着シートを1つの前記被着体に貼付することが好ましい。
On the other hand, the sheet sticking method of the present invention is a sheet sticking method for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet to an outer peripheral surface of an adherend, and the adhesive sheet is fed out and fed out. The adhesive sheet is supported and conveyed by the sheet conveying means from the other surface side of the base sheet, and the adherend is rolled by bringing the sheet conveying means into contact with the outer peripheral surface of the adherend, The pressing means disposed opposite to the sheet conveying means presses the adherend between the sheet conveying means and presses against the conveying direction and conveying speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means. The adhesive sheet is affixed to the adherend by moving the means in the same direction and at the same speed or less, or by stopping the means, or moving in the opposite direction and at the same speed or less.
At this time, in the sheet sticking method of the present invention, it is preferable that a plurality of adhesive sheets are supported at a predetermined interval by the sheet conveying means, and the plurality of adhesive sheets are stuck on one adherend.

以上のような本発明によれば、シート搬送手段と押圧手段とで被着体を回転させて接着シートを貼付する際に、シート搬送手段による接着シートの搬送方向および搬送速度に対して押圧部材を適宜な方向および速度で移動させることで、被着体が転動される回転速度と、被着体が搬送される搬送速度との両方を制御することができる。これにより、被着体の周長や貼付するラベル長に合わせて、シート搬送手段および押圧手段の全長を長く設定することなく対応させることができ、装置構造の簡略化および小型化を図ることができる。また、接着シートの長さが短い場合、無駄に被着体を回転させて時間を費やすことなく、直ちに後工程側に被着体を搬送して次の被着体を受け入れる体制に入れるので処理能力を高めることができる。
さらに、シート搬送手段による接着シートの搬送速度と、押圧部材の移動方向および移動速度とを適宜に設定することができるので、被着体への接着シートの貼付条件が任意に変更でき、接着シートの貼付枚数ごとに供給装置や支持装置を準備しなくても複数の接着シートの貼付に容易に対応することができる。従って、シート貼付装置全体の構造を簡略化かつ小型化して装置コストや設置コストの低減を図ることができる。
According to the present invention as described above, when the adherend is stuck by rotating the adherend between the sheet conveying means and the pressing means, the pressing member is applied to the conveying direction and the conveying speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means. By moving the at an appropriate direction and speed, it is possible to control both the rotational speed at which the adherend is rolled and the transport speed at which the adherend is transported. Thereby, according to the circumference of the adherend or the label length to be attached, the total length of the sheet conveying means and the pressing means can be set without being set long, and the apparatus structure can be simplified and miniaturized. it can. Also, when the length of the adhesive sheet is short, processing is performed because the adherend is immediately transported to the post-process side and the next adherend is received without wasting time by rotating the adherend unnecessarily. Ability can be increased.
Furthermore, since the conveying speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means and the moving direction and moving speed of the pressing member can be set as appropriate, the conditions for applying the adhesive sheet to the adherend can be arbitrarily changed, and the adhesive sheet It is possible to easily cope with the pasting of a plurality of adhesive sheets without preparing a supply device or a support device for each number of pasted sheets. Therefore, the structure of the whole sheet sticking apparatus can be simplified and miniaturized to reduce the apparatus cost and the installation cost.

また、シート貼付装置において、シート搬送手段における接着シートの支持面に平行かつ繰り出し方向に直交して移動可能に繰出手段を設ければ、複数の接着シートごとに貼付位置を適宜に変更して被着体に貼付することができる。さらに、シート搬送手段との対向方向に沿って移動可能に押圧手段を設ければ、被着体の周長が変更になった場合でも難なく対応することができる。また、被着体の周長が変更された場合であっても、前述のように押圧部材の移動方向および速度を適宜に設定することで、被着体の回転速度と搬送速度との関係を適宜に調整することができ、任意の搬送距離の間に所定の貼付位置に接着シートを貼付することができる。従って、周長が大きな被着体であっても、搬送距離を大きく伸ばす必要がなく、シート貼付装置をさらに小型化することができる。   Further, in the sheet sticking apparatus, if the feeding means is provided so as to be movable parallel to the support surface of the adhesive sheet in the sheet conveying means and perpendicular to the feeding direction, the sticking position is appropriately changed for each of the plurality of adhesive sheets. Can be affixed to the body. Furthermore, if the pressing means is provided so as to be movable along the direction facing the sheet conveying means, even if the circumference of the adherend is changed, it can be handled without difficulty. Further, even when the circumference of the adherend is changed, the relationship between the rotation speed of the adherend and the conveyance speed can be obtained by appropriately setting the moving direction and speed of the pressing member as described above. It can be adjusted as appropriate, and the adhesive sheet can be stuck at a predetermined sticking position during an arbitrary conveyance distance. Therefore, even if the adherend has a large circumference, it is not necessary to greatly increase the transport distance, and the sheet sticking apparatus can be further downsized.

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の平面図。The top view of the sheet sticking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のシート貼付装置のA矢視部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the sheet sticking apparatus of FIG. 図1のシート貼付装置のB矢視部分断面図。The B arrow partial sectional view of the sheet sticking apparatus of FIG. 図1のシート貼付装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the sheet sticking apparatus of FIG. 図1のシート貼付装置の他の動作説明図。The other operation | movement explanatory drawing of the sheet sticking apparatus of FIG. 図1のシート貼付装置のさらに他の動作説明図。The other operation | movement explanatory drawing of the sheet sticking apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置1は、被着体としてのワークWの外周面W1に接着シートSを貼付するものである。ここで、ワークWは、ビン、缶、ペットボトルなどの容器のように円筒状の胴を有したものが例示できる。また、接着シートSは、基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、所定サイズの外形に予め切断されており、帯状の剥離シートRLに仮着された原反Rとして予め準備されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The sheet sticking apparatus 1 of this embodiment sticks the adhesive sheet S to the outer peripheral surface W1 of the workpiece W as an adherend. Here, the workpiece | work W can illustrate what has a cylindrical trunk | drum like containers, such as a bottle, a can, and a PET bottle. In addition, the adhesive sheet S has an adhesive layer laminated on one surface of the base sheet, and is pre-cut into an outer shape of a predetermined size, and is previously provided as a raw fabric R temporarily attached to the strip-shaped release sheet RL. Have been prepared.

図1〜図3において、シート貼付装置1は、接着シートSを繰り出す繰出手段3と、繰り出された接着シートSを基材シートの他方の面側から支持して搬送するシート搬送手段4と、シート搬送手段4に対向して当該シート搬送手段4との間にワークWを挟みこんで押圧する押圧手段5と、繰出手段3を図1中紙面直交方向に移動自在に支持する変位手段6とを備えて構成され、ワークWを搬送する搬送手段としてのベルトコンベア2を囲むように配置されている。   1 to 3, the sheet sticking apparatus 1 includes a feeding unit 3 that feeds the adhesive sheet S, a sheet transport unit 4 that supports and transports the fed adhesive sheet S from the other surface side of the base sheet, A pressing means 5 that opposes and pushes a workpiece W between the sheet conveying means 4 and the sheet conveying means 4, and a displacing means 6 that supports the feeding means 3 movably in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. And is arranged so as to surround the belt conveyor 2 as a conveying means for conveying the workpiece W.

ベルトコンベア2は、図1、2中左右に延びて設けられるとともに、駆動プーリ22(図3参照)によって回転駆動される無端ベルト21を有して構成され、ワークWを前工程(図1中右側)からシート貼付装置1側に搬送するとともに、接着シートSを貼付したワークWを後工程(図1中左側)に搬送するようになっている。   The belt conveyor 2 is provided to extend left and right in FIGS. 1 and 2 and includes an endless belt 21 that is rotationally driven by a drive pulley 22 (see FIG. 3). While being conveyed from the right side) to the sheet sticking apparatus 1 side, the workpiece W to which the adhesive sheet S is stuck is conveyed to the subsequent step (left side in FIG. 1).

繰出手段3は、変位手段6に支持されるフレーム31と、このフレーム31からシート搬送手段4側に延びるピールプレート32とを有し、フレーム31には、原反Rをロール状に巻回して支持する支持ローラ33と、剥離シートRLおよび接着シートSを案内する2個のガイドローラ34,35と、モータ36Aによって駆動する駆動ローラ36と、駆動ローラ36との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ37と、モータ38Aの駆動によって剥離シートRLを回収する回収ローラ38とが設けられている。ピールプレート32は、ガイドローラ35に掛け回された剥離シートRLを駆動ローラ36に向かって折り返すことで、接着シートSを剥離シートRLから剥離してシート搬送手段4に向かって繰り出すようになっている。   The feeding means 3 has a frame 31 supported by the displacing means 6 and a peel plate 32 extending from the frame 31 to the sheet conveying means 4 side. The raw material R is wound around the frame 31 in a roll shape. A support roller 33 for supporting, two guide rollers 34 and 35 for guiding the release sheet RL and the adhesive sheet S, a drive roller 36 driven by a motor 36A, and a pinch that sandwiches the release sheet RL between the drive rollers 36. A roller 37 and a collection roller 38 that collects the release sheet RL by driving a motor 38A are provided. The peel plate 32 folds the release sheet RL wound around the guide roller 35 toward the drive roller 36, thereby peeling the adhesive sheet S from the release sheet RL and feeding it toward the sheet conveying means 4. Yes.

シート搬送手段4は、上下のフレーム41と、これらのフレーム41間に支持される3本のプーリ42,43,44と、これらのプーリ42,43,44に巻回された無端のサクションベルト45と、サクションベルト45の内側にてプーリ42,43間に位置する吸引チャンバ46と、上側のフレーム41に固定されてプーリ44を回転駆動する駆動モータ47とを有して構成されている。サクションベルト45は、多孔性かつ弾性を有した帯状部材で構成されるとともに、駆動モータ47に駆動されたプーリ44の回転によって図1中時計回りに回転駆動される。また、吸引チャンバ46がサクションベルト45を介して空気を吸引することで、吸引チャンバ46と反対側のサクションベルト45表面に吸引力が生じ、接着シートSを吸引支持する支持面45Aが形成されるようになっている。これにより、繰出手段3から繰り出された接着シートSが支持面45Aに支持され、サクションベルト45の回転に伴ってプーリ42側からプーリ43側に向かって搬送されるようになっている。   The sheet conveying means 4 includes an upper and lower frame 41, three pulleys 42, 43, 44 supported between the frames 41, and an endless suction belt 45 wound around these pulleys 42, 43, 44. And a suction chamber 46 located between the pulleys 42 and 43 inside the suction belt 45, and a drive motor 47 that is fixed to the upper frame 41 and rotationally drives the pulley 44. The suction belt 45 is composed of a porous and elastic band-like member, and is driven to rotate clockwise in FIG. 1 by the rotation of the pulley 44 driven by the drive motor 47. Further, when the suction chamber 46 sucks air through the suction belt 45, a suction force is generated on the surface of the suction belt 45 opposite to the suction chamber 46, and a support surface 45A for sucking and supporting the adhesive sheet S is formed. It is like that. As a result, the adhesive sheet S fed from the feeding means 3 is supported on the support surface 45A, and is conveyed from the pulley 42 side toward the pulley 43 side as the suction belt 45 rotates.

押圧手段5は、フレーム51と、このフレーム51に支持される2本のプーリ52,53と、これらのプーリ52,53に巻回された無端の押圧ベルト(押圧部材)54と、フレーム51に固定されてプーリ53を回転駆動する駆動モータ55と、フレーム51が固定されたスライダ56を図3中左右方向に移動させる位置制御可能な直動モータ57とを備えて構成されている。なお、図3中二点鎖線で示される部分は、図解し易くするために上方向にずらして描かれているが、実際には上下方向にずれることはない。押圧ベルト54は、弾性を有した帯状部材で構成され、駆動モータ55に駆動されたプーリ53の回転によって図1中反時計回りまたは時計回りに回転駆動可能に設けられている。また、プーリ52,53間の押圧ベルト54は、シート搬送手段4におけるプーリ43,44間のサクションベルト45に対向して平行に配置されるとともに、サクションベルト45との間に挟み込んだワークWをサクションベルト45に向かって押圧するようになっている。   The pressing means 5 includes a frame 51, two pulleys 52 and 53 supported by the frame 51, an endless pressing belt (pressing member) 54 wound around the pulleys 52 and 53, and the frame 51. A drive motor 55 that is fixed and rotationally drives the pulley 53, and a linear motion motor 57 that can be position-controlled to move the slider 56 to which the frame 51 is fixed in the left-right direction in FIG. In addition, although the part shown by the dashed-two dotted line in FIG. 3 is drawn shifting upward for easy illustration, it does not shift | deviate vertically. The pressing belt 54 is composed of a belt-like member having elasticity, and is provided so as to be driven to rotate counterclockwise or clockwise in FIG. 1 by the rotation of a pulley 53 driven by a driving motor 55. Further, the pressing belt 54 between the pulleys 52 and 53 is disposed in parallel to the suction belt 45 between the pulleys 43 and 44 in the sheet conveying unit 4, and the workpiece W sandwiched between the suction belt 45 and the workpiece W is sandwiched between the pulleys 52 and 53. A pressure is applied toward the suction belt 45.

変位手段6は、フレーム31が固定されたスライダ61を図1中紙面直交方向に移動可能な直動モータ62を備えて構成されている。これにより、繰出手段3がシート搬送手段4における接着シートSの支持面に平行で、かつ当該繰出手段3における接着シートSの繰り出し方向に直交する方向に移動可能に設けられている。   The displacement means 6 includes a linear motion motor 62 that can move a slider 61 to which the frame 31 is fixed in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. Accordingly, the feeding unit 3 is provided so as to be movable in a direction parallel to the support surface of the adhesive sheet S in the sheet conveying unit 4 and perpendicular to the feeding direction of the adhesive sheet S in the feeding unit 3.

以上のシート搬送手段4および押圧手段5において、サクションベルト45および押圧ベルト54は、互いに平行に設けられてワークWを挟む各々の対向部分に速度差が設定可能とされている。具体的には、サクションベルト45における対向部分は、図1中左向きのワークWの搬送方向に向かって速度V1で駆動されている。これに対して、押圧ベルト54は、図4に示すように停止する(速度V2=0)か、図5に示すように、押圧ベルト54の対向部分が速度V1と同一方向に速度V1以下の速度V2で移動するか、図6に示すように、速度V1と反対方向に速度V1以下の速度V2で移動するか、のいずれかの状態で駆動可能となっている。このようにサクションベルト45の速度V1と押圧ベルト54の速度V2との速度差(ΔV)により、ワークWは反時計回りに回転して接着シートSがその外周面W1に貼付されつつ、搬送方向に向かって搬送されることとなる。なお、図4〜図6では、ワークWとして周長の異なる3つの円柱状断面を有したものを示すが、ワークWの断面形状は特に限定されず、周長が同一の楕円柱状断面や多角柱状断面などであっても略同様の搬送状態となる。また、図4〜図6においては、ワークWの搬送状態を分かりやすくするために接着シートSを省略しているが、ワークWの移動に応じたサクションベルト45の適宜な位置に接着シートSを支持すればよく、複数の接着シートSを適宜な間隔で支持しておけば、ワークWの転動によって所定の貼付位置に接着シートSを貼付することができる。   In the sheet conveying means 4 and the pressing means 5 described above, the suction belt 45 and the pressing belt 54 are provided in parallel to each other, and a speed difference can be set in each facing portion that sandwiches the workpiece W. Specifically, the facing portion of the suction belt 45 is driven at a speed V1 in the conveyance direction of the workpiece W facing leftward in FIG. On the other hand, the pressing belt 54 stops as shown in FIG. 4 (speed V2 = 0) or, as shown in FIG. 5, the facing portion of the pressing belt 54 is equal to or lower than the speed V1 in the same direction as the speed V1. It can be driven in either state of moving at a speed V2 or moving at a speed V2 equal to or lower than the speed V1 in the direction opposite to the speed V1 as shown in FIG. Thus, due to the speed difference (ΔV) between the speed V1 of the suction belt 45 and the speed V2 of the pressing belt 54, the workpiece W rotates counterclockwise and the adhesive sheet S is adhered to the outer peripheral surface W1 while being conveyed. It will be conveyed toward. 4 to 6 show the workpiece W having three cylindrical cross sections having different peripheral lengths, the cross sectional shape of the workpiece W is not particularly limited, and the elliptical cylindrical cross section or polygon having the same peripheral length is shown. Even in the case of a columnar cross section, the conveyance state is substantially the same. 4 to 6, the adhesive sheet S is omitted for easy understanding of the conveyance state of the workpiece W, but the adhesive sheet S is placed at an appropriate position of the suction belt 45 according to the movement of the workpiece W. What is necessary is just to support, and if the some adhesive sheet S is supported by a suitable space | interval, the adhesive sheet S can be stuck to a predetermined sticking position by rolling of the workpiece | work W. FIG.

以上のシート貼付装置1において、ワークWの外周面W1に接着シートSを貼付する手順としては、シート搬送手段4が駆動モータ47でサクションベルト45を回転させるとともに、押圧手段5が駆動モータ55で押圧ベルト54を回転させ、これらのサクションベルト45および押圧ベルト54をワークWの周長に応じて適宜に設定した速度V1,V2で駆動する。また、ベルトコンベア2は、図示しないワーク供給手段などによって所定間隔で送り出されたワークWを所定の搬送速度で搬送する。
そして、ベルトコンベア2によってワークWが搬送されて来ると、図示しないセンサによってワークWが検出され、繰出手段3が駆動ローラ36およびモータ38Aを駆動して剥離シートRLを巻き取ることで接着シートSをシート搬送手段4に向かって繰り出す。この際、繰出手段3は、サクションベルト45に設定された駆動速度と同速の速度V1で接着シートSを繰り出す。さらに、変位手段6は、図2に示すように、直動モータ62を駆動して繰出手段3を上下に移動させ、予め設定した高さで接着シートSをシート搬送手段4に受け渡す。本実施形態では、2枚の接着シートSを1のワークWに貼付する。
In the sheet sticking apparatus 1 described above, as a procedure for sticking the adhesive sheet S to the outer peripheral surface W1 of the workpiece W, the sheet conveying means 4 rotates the suction belt 45 with the drive motor 47 and the pressing means 5 with the drive motor 55. The pressure belt 54 is rotated, and the suction belt 45 and the pressure belt 54 are driven at speeds V1 and V2 appropriately set according to the circumference of the workpiece W. Moreover, the belt conveyor 2 conveys the workpiece | work W sent at predetermined intervals by the workpiece | work supply means etc. which are not shown in figure with a predetermined | prescribed conveyance speed.
When the workpiece W is conveyed by the belt conveyor 2, the workpiece W is detected by a sensor (not shown), and the feeding means 3 drives the drive roller 36 and the motor 38A to wind up the release sheet RL, thereby causing the adhesive sheet S to be wound. Is fed toward the sheet conveying means 4. At this time, the feeding means 3 feeds the adhesive sheet S at a speed V1 that is the same as the driving speed set for the suction belt 45. Further, as shown in FIG. 2, the displacing means 6 drives the linear motion motor 62 to move the feeding means 3 up and down, and delivers the adhesive sheet S to the sheet conveying means 4 at a preset height. In the present embodiment, two adhesive sheets S are attached to one work W.

シート搬送手段4は、繰出手段3から繰り出された2枚の接着シートSをサクションベルト45の裏側から吸引チャンバ46で吸引し、支持面45Aにこれら接着シートSを支持するとともに、支持したサクションベルト45の回転によってこれら接着シートSを搬送する。ワークWは、サクションベルト45によって搬送される1枚目の接着シートSよりも若干早くサクションベルト45と押圧ベルト54の間に挟み込まれており、そこに1枚目の接着シートSが搬送されて来ると、ワークWの外周面W1に1枚目の接着シートSの先端部が貼付される。これに続いて、サクションベルト45と押圧ベルト54との速度差(ΔV)によってワークWが回転され、回転するワークWの外周面W1に1枚目の接着シートS全体を順次貼付する。1枚目の接着シートSの貼付後もシート搬送手段4および押圧手段5は、ワークWの回転、搬送を継続し、サクションベルト45で支持した2枚目の接着シートSも外周面W1に貼付する。2枚目の接着シートSが貼付されたワークWは、サクションベルト45と押圧ベルト54の間を抜け出し、ベルトコンベア2によって後工程に搬送されるようになっている。   The sheet conveying means 4 sucks the two adhesive sheets S fed from the feeding means 3 from the back side of the suction belt 45 by the suction chamber 46, supports the adhesive sheets S on the support surface 45A, and supports the supported suction belt. These adhesive sheets S are conveyed by the rotation of 45. The workpiece W is sandwiched between the suction belt 45 and the pressing belt 54 slightly earlier than the first adhesive sheet S conveyed by the suction belt 45, and the first adhesive sheet S is conveyed there. When it comes, the tip of the first adhesive sheet S is stuck on the outer peripheral surface W1 of the workpiece W. Subsequently, the workpiece W is rotated by the speed difference (ΔV) between the suction belt 45 and the pressing belt 54, and the entire first adhesive sheet S is sequentially attached to the outer peripheral surface W1 of the rotating workpiece W. Even after the first adhesive sheet S is stuck, the sheet conveying means 4 and the pressing means 5 continue to rotate and convey the workpiece W, and the second adhesive sheet S supported by the suction belt 45 is also stuck to the outer peripheral surface W1. To do. The workpiece W to which the second adhesive sheet S is stuck passes through between the suction belt 45 and the pressing belt 54 and is conveyed to the subsequent process by the belt conveyor 2.

また、シート貼付装置1において、ワークWのサイズを変更して接着シートSを貼付する手順としては、先ず、図3に示すように、直動モータ57を駆動して押圧ベルト54をシート搬送手段4に向かって接近または離隔移動させ、サクションベルト45と押圧ベルト54との間隔を変更する。次に、サクションベルト45および押圧ベルト54をワークWの周長に応じて適宜に設定した速度V1,V2で駆動する。ワークWの周長に応じたサクションベルト45および押圧ベルト54の速度V1,V2設定としては、例えば、図4〜図6に示すように、周長が異なる複数サイズのワークWのいずれの場合であっても、ワークWの搬送距離Lが一定となるように設定することが可能である。   Further, in the sheet sticking apparatus 1, as a procedure for sticking the adhesive sheet S by changing the size of the work W, first, as shown in FIG. The distance between the suction belt 45 and the pressing belt 54 is changed. Next, the suction belt 45 and the pressing belt 54 are driven at speeds V1 and V2 appropriately set according to the circumference of the workpiece W. The speeds V1 and V2 of the suction belt 45 and the pressing belt 54 according to the circumference of the workpiece W are set in any of a plurality of sizes of workpieces W having different circumferences, for example, as shown in FIGS. Even if it exists, it is possible to set the conveyance distance L of the workpiece W to be constant.

先ず、図4に示すように、ワークWの周長がプーリ42,43およびプーリ52,53の中心間距離Lと等しい場合、ワークを1周させて接着シートSを貼付するには、押圧ベルト54の駆動を停止して速度V2をゼロに設定する。
また、図5に示すように、ワークWを1周させなくても接着シートSが貼付可能な場合や、ワークWの周長が中心間距離L以下のワークWに対しては、サクションベルト45と同一方向に速度V1以下で押圧ベルト54が移動するように速度V2を設定することで、無駄にワークWを回転させて時間を費やすことなくワークWを回転させて後工程に搬送することができる。
さらに、図6に示すように、ワークWに対して1周以上回転させて接着シートSを貼付する場合や、ワークWの周長が中心間距離L以上のワークWに対しては、サクションベルト45と反対方向に速度V1以下で押圧ベルト54が移動するように速度V2を設定することで、ワークWの回転速度を早めて接着シートSを貼付することができる。ここで、サクションベルト45と反対方向に速度V1と同速に速度V2を設定した場合、ワークWは後工程方向に搬送されることなく回転動作だけが行われるため、複数の接着シートSを貼付することができる。
このように周長が異なる複数のワークWに対しても、サクションベルト45および押圧ベルト54の速度V1,V2を適宜に設定することで、一定の移動距離LでワークWを回転させることができる。従って、ワークWが一回転する間に外周面W1に適宜な枚数の接着シートSを貼付するように繰出手段3の繰り出し間隔を設定すれば、1つのワークWの外周面W1に複数枚の接着シートSを適宜な位置および間隔で貼付することができる。
First, as shown in FIG. 4, when the circumferential length of the workpiece W is equal to the center distance L between the pulleys 42 and 43 and the pulleys 52 and 53, the pressing belt 54 is stopped and the speed V2 is set to zero.
As shown in FIG. 5, the suction belt 45 is applied to the case where the adhesive sheet S can be pasted without making the work W make one turn, or to the work W whose peripheral length of the work W is not more than the center distance L. By setting the speed V2 so that the pressing belt 54 moves in the same direction as the speed V1 or less, the work W can be rotated unnecessarily and conveyed to the subsequent process without spending time. it can.
Further, as shown in FIG. 6, when the adhesive sheet S is pasted by rotating it one or more times with respect to the workpiece W, or when the workpiece W has a circumferential length of the center distance L or more, the suction belt By setting the speed V2 so that the pressing belt 54 moves in the direction opposite to 45 at a speed V1 or less, the rotational speed of the workpiece W can be increased to attach the adhesive sheet S. Here, when the speed V2 is set at the same speed as the speed V1 in the direction opposite to the suction belt 45, the workpiece W is only conveyed in a rotating direction without being conveyed in the post-process direction. can do.
For a plurality of workpieces W having different circumferential lengths as described above, the workpieces W can be rotated at a constant movement distance L by appropriately setting the speeds V1 and V2 of the suction belt 45 and the pressing belt 54. . Accordingly, if the feeding interval of the feeding means 3 is set so that an appropriate number of adhesive sheets S are adhered to the outer circumferential surface W1 during one rotation of the workpiece W, a plurality of sheets are bonded to the outer circumferential surface W1 of one workpiece W. The sheet S can be attached at an appropriate position and interval.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シート搬送手段4におけるサクションベルト45の速度V1と、押圧手段5における押圧ベルト54の速度V2とを適宜に設定することで、回転させたワークWの回転数や搬送距離を容易に制御することができ、1つのワークWに対する接着シートSの貼付枚数が任意に設定できる。従って、貼付枚数ごとの繰出手段3を準備しなくても複数の接着シートSの貼付に容易に対応することができ、シート貼付装置1全体の構造を簡略化かつ小型化して装置コストや設置コストの低減を図ることができる。さらに、ワークWのサイズ変更に対しても、容易に対応することができるとともに、ワークWの周長が長くなっても搬送距離を抑えることができ、シート貼付装置1をさらに小型化することができる。
According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, by appropriately setting the speed V1 of the suction belt 45 in the sheet conveying unit 4 and the speed V2 of the pressing belt 54 in the pressing unit 5, the number of rotations and the conveyance distance of the rotated workpiece W are easily controlled. The number of adhesive sheets S to be attached to one workpiece W can be arbitrarily set. Accordingly, it is possible to easily cope with the pasting of a plurality of adhesive sheets S without preparing the feeding means 3 for each number of pasted sheets, and the overall structure of the sheet pasting apparatus 1 is simplified and miniaturized to reduce the apparatus cost and installation cost. Can be reduced. Furthermore, it is possible to easily cope with the size change of the workpiece W, and even if the circumference of the workpiece W becomes long, the conveyance distance can be suppressed, and the sheet sticking apparatus 1 can be further downsized. it can.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、被着体であるワークWとして、円筒状の胴を有したものを例示したが、被着体としては、中空または中実の略同一断面が軸方向に連続するものであって、軸方向の細長比が大きい柱状のものや、細長比が小さい板状のもの、細長比が略1のものなど、所定の形状を保持可能な適宜な物体であればよい。また、被着体の外周面を形成する断面形状としては、円形や楕円形、多角形の他に、直線と曲線とを組み合わせたものや断面多角形の柱(三角柱や四角柱、五角柱…)状のものでもよく、つまり径方向外側に凸となる断面形状であって、極端に鋭角となるような角がなく、接着シートSの略全面を連続して貼付可能な断面形状であればよい。すなわち、極端な鋭角を有して外周面が形成されていると、被着体を転動させた場合に、鋭角部分で滑ったり跳ねたりするために接着シートSが適切に貼付されない貼付不良や、被着体が円滑に搬送されないことで接着シートSの貼付位置ずれを引き起こすことがあるため、このような不具合を起こさない程度に均整のとれた外周面を有していればよい。   For example, in the above-described embodiment, the workpiece W that is an adherend is exemplified as a workpiece having a cylindrical body. However, the adherend has substantially the same cross section that is hollow or solid in the axial direction. Any suitable object capable of holding a predetermined shape may be used, such as a columnar shape having a large slenderness ratio in the axial direction, a plate shape having a small slenderness ratio, and a slenderness ratio of approximately 1. The cross-sectional shape that forms the outer peripheral surface of the adherend is not limited to a circle, ellipse, or polygon, but a combination of a straight line and a curve, or a column with a cross-section polygon (triangular, quadrangular, pentagonal ... ) Shape, that is, a cross-sectional shape that protrudes radially outward, has no corners that are extremely acute, and can be applied to the entire surface of the adhesive sheet S continuously. Good. That is, when the outer peripheral surface is formed with an extreme acute angle, when the adherend is rolled, the adhesive sheet S is not properly applied due to slipping or jumping at the acute angle part, Since the adherend is not conveyed smoothly, the attachment position of the adhesive sheet S may be shifted. Therefore, it is only necessary to have a uniform outer peripheral surface that does not cause such a problem.

また、前記実施形態では、繰出手段3として剥離シートRLに複数の接着シートSが仮着された原反Rから当該接着シートSを供給するものを例示したが、これに限らず、枚葉の接着シートSを供給するものであってもよい。また、繰出手段3が有する原反Rは1つに限らず、複数の原反Rから複数種類の接着シートSを供給するようにしてもよい。また、1つの原反Rの剥離シートRLに複数種類の接着シートSが適宜な順序で並んで仮着されていてもよい。
また、前記実施形態では、繰出手段3を変位手段6で移動させて接着シートSの貼付位置を変更するように構成されていたが、これに限らず、シート搬送手段4を移動可能に支持して接着シートSの貼付位置を変更してもよく、またシート搬送手段4および押圧手段5によって転動させている途中の被着体を移動させて貼付位置を変更してもよい。
さらに、ワークWを1周させて接着シートSを貼付する以外に、1周以上回転させることによって、ワークWの図2中上下方向に複数枚の接着シートSを貼付するようにしてもよい。
Moreover, although the said embodiment illustrated what supplies the said adhesive sheet S from the raw fabric R by which the several adhesive sheet S was temporarily attached to the peeling sheet RL as the delivery means 3, it is not restricted to this, Single sheet | seat The adhesive sheet S may be supplied. Further, the number of original fabrics R included in the feeding means 3 is not limited to one, and a plurality of types of adhesive sheets S may be supplied from a plurality of original fabrics R. Further, a plurality of types of adhesive sheets S may be temporarily attached in a suitable order to one release sheet RL of the original fabric R.
In the above embodiment, the feeding means 3 is moved by the displacing means 6 so as to change the attaching position of the adhesive sheet S. However, the present invention is not limited thereto, and the sheet conveying means 4 is movably supported. Then, the sticking position of the adhesive sheet S may be changed, or the sticking position may be changed by moving the adherend that is being rolled by the sheet conveying means 4 and the pressing means 5.
Further, a plurality of adhesive sheets S may be attached in the up and down direction in FIG.

1 シート貼付装置
3 繰出手段
4 シート搬送手段
5 押圧手段
45A 支持面
54 押圧ベルト(押圧部材)
S 接着シート
W ワーク(被着体)
W1 外周面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet sticking apparatus 3 Feeding means 4 Sheet conveying means 5 Pressing means 45A Support surface 54 Pressing belt (pressing member)
S Adhesive sheet W Workpiece (Substrate)
W1 outer peripheral surface

Claims (6)

基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを被着体の外周面に貼付するシート貼付装置であって、
前記接着シートを繰り出す繰出手段と、
繰り出された接着シートを基材シートの他方の面側から支持して搬送するとともに、前記被着体の外周面に当接して当該被着体を転動させるシート搬送手段と、
前記シート搬送手段に対向配置されて当該シート搬送手段との間に前記被着体を挟むとともに、前記接着シートに当該被着体を押圧して当該接着シートを貼付する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、前記シート搬送手段による前記接着シートの搬送方向および搬送速度に対し、同一方向かつ同速以下で移動するか、停止するか、または反対方向かつ同速以下で移動しつつ前記被着体を押圧する押圧部材を有して構成されることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet sticking device for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet to an outer peripheral surface of an adherend,
A feeding means for feeding out the adhesive sheet;
A sheet conveying means that supports and conveys the fed adhesive sheet from the other surface side of the base sheet, and abuts on the outer peripheral surface of the adherend to roll the adherend;
A pressing unit disposed opposite to the sheet conveying unit and sandwiching the adherend between the sheet conveying unit and pressing the adherend to the adhesive sheet to attach the adhesive sheet;
The pressing means moves in the same direction and at the same speed or less with respect to the conveyance direction and speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means, stops, or moves in the opposite direction and at the same speed or less. A sheet sticking device comprising a pressing member for pressing a body.
前記シート搬送手段は、前記繰出手段から繰り出される複数の接着シートを所定間隔を隔てて支持可能であり、これら複数の接着シートを1つの前記被着体に貼付可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。   The sheet conveying means is configured to be capable of supporting a plurality of adhesive sheets fed from the feeding means at a predetermined interval, and configured to be capable of sticking the plurality of adhesive sheets to one adherend. The sheet sticking apparatus according to claim 1. 前記繰出手段は、前記シート搬送手段における前記接着シートの支持面に平行で、かつ当該繰出手段における前記接着シートの繰り出し方向に直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。   The feeding means is provided so as to be movable in a direction parallel to a support surface of the adhesive sheet in the sheet conveying means and perpendicular to a feeding direction of the adhesive sheet in the feeding means. The sheet sticking apparatus according to claim 1 or 2. 前記押圧手段は、前記シート搬送手段との対向方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のシート貼付装置。   The sheet pressing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing unit is supported so as to be movable along a direction facing the sheet conveying unit. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを被着体の外周面に貼付するシート貼付方法であって、
前記接着シートを繰り出し、
繰り出された接着シートを基材シートの他方の面側からシート搬送手段で支持して搬送するとともに、当該シート搬送手段を前記被着体の外周面に当接させて当該被着体を転動させ、
前記シート搬送手段に対向配置された押圧手段で当該シート搬送手段との間に前記被着体を挟んで押圧するとともに、前記シート搬送手段による前記接着シートの搬送方向および搬送速度に対し、前記押圧手段を同一方向かつ同速以下で移動させるか、停止させるか、または反対方向かつ同速以下で移動させることで、前記被着体に前記接着シートを貼付することを特徴とするシート貼付方法。
A sheet sticking method for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a substrate sheet to an outer peripheral surface of an adherend,
Paying out the adhesive sheet,
The fed adhesive sheet is supported and conveyed by the sheet conveying means from the other surface side of the base sheet, and the adherend is rolled by bringing the sheet conveying means into contact with the outer peripheral surface of the adherend. Let
The pressing means disposed opposite to the sheet conveying means presses the adherend between the sheet conveying means and presses against the conveying direction and conveying speed of the adhesive sheet by the sheet conveying means. A sheet sticking method comprising sticking the adhesive sheet to the adherend by moving the means in the same direction and at the same speed or less, or stopping the means, or moving in the opposite direction and at the same speed or less.
前記シート搬送手段で複数の接着シートを所定間隔を隔てて支持し、これら複数の接着シートを1つの前記被着体に貼付することを特徴とする請求項5に記載のシート貼付方法。   6. The sheet sticking method according to claim 5, wherein the sheet conveying means supports a plurality of adhesive sheets at a predetermined interval, and affixes the plurality of adhesive sheets to one adherend.
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