JP2011087619A - X-ray ct system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect image inferiority at the time of production of the image inferiority to prevent the detection mistake of the image inferiority while easily and rapidly executing the scanning restricted to a scanning range necessary for doing over again. <P>SOLUTION: A helical scanning type X-ray CT system 1 is equipped with: a control part 37 on the side of a stand setting the output values of the tube voltage and tube current of X rays allowed to irradiate a subject P and the top plate position of a bed apparatus 2 as extra data and allowing the extra data to correspond to the collection data of respective Views; a scanning control part 41 determining whether the output values of the tube voltage and tube current contained in the extra data coincide with established tube voltage end tube current set in a scanning plan, that is, the set values of the tube voltage and the tube current, reading the top plate position from the extra data containing the non-coincident output values of the tube voltage and the tube current and setting the sum total as an error range on the basis of the read top plate position; and a pre-processing part 43. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT装置に係り、特に、ヘリカルスキャン方式のX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to a helical scan type X-ray CT apparatus.

近年、X線照射場に被検体を送り込む天板の位置制御を行い、スキャン計画で設定された規定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射を可能とする寝台装置を備え、得られる透過X線の減衰率を収集データとして集め、スキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて任意の断層画像を構成するヘリカルスキャン方式のX線CT装置が提案されている(特許文献1参照)。   In recent years, a couch device that controls the position of a top plate that sends a subject to an X-ray irradiation field and enables continuous X-ray irradiation over a specified scan range set in a scan plan, and obtained transmission A helical scan type X-ray CT apparatus that collects X-ray attenuation rates as collected data and constructs an arbitrary tomographic image based on a continuous attenuation rate distribution in a scan range has been proposed (see Patent Document 1).

「スキャン計画」は、スキャノグラムなどに基づいて策定される被検体のスキャン範囲のほか、スライス厚、管電圧・管電流、X線強度制御条件(モジュレーション条件)などの各種のスキャン条件を規定したもので、X線CT装置の制御プログラムとして用意される。   "Scanning plan" defines various scanning conditions such as slice thickness, tube voltage and current, and X-ray intensity control conditions (modulation conditions), in addition to the scan range of the subject established based on scanograms, etc. Thus, it is prepared as a control program for the X-ray CT apparatus.

ヘリカルスキャン方式は、ノンヘリカルスキャン方式(マルチスキャン方式等)と比較してスキャンスピードが高速であり、造影剤の減量や造影効果の向上に大きく寄与している。また、ヘリカルスキャン方式は、切れ目のない連続的なスキャン位置のどこからでも画像を構成でき、断層画像の連続性ないし複雑な3次元立体構造の把握を可能にしている。   The helical scan method has a higher scanning speed than the non-helical scan method (multi-scan method or the like), and greatly contributes to the reduction of the contrast agent and the enhancement of the contrast effect. In addition, the helical scan method can form an image from any continuous scan position without any breaks, and makes it possible to grasp the continuity of a tomographic image or a complex three-dimensional structure.

特開2009−160270号公報JP 2009-160270 A

時々、X線CT装置によって生成される膨大な画像データの中に不良な画像データが含まれ、表示の断層画像が不鮮明となることがある。画像不良の問題は、画像の信頼性の問題であり、画像観察に基づく診断や3次元立体画像表示の質的低下につながる。   Occasionally, a vast amount of image data generated by the X-ray CT apparatus includes defective image data, and the displayed tomographic image may become unclear. The problem of image failure is a problem of image reliability, which leads to a diagnosis based on image observation and a reduction in quality of three-dimensional stereoscopic image display.

スキャンの高速性・連続性を活かすヘリカルスキャンにあっては、部分的に画像データの不良が生じても、スキャンは続行される。ゆえに、画像不良に気付いたとき、スキャンをやり直す必要がある。とりわけ、画像不良に気付かないで診断に供されるといった画像不良の見逃しを回避する必要がある。   In the helical scan that takes advantage of the high speed and continuity of the scan, the scan is continued even if the image data is partially defective. Therefore, when an image defect is noticed, it is necessary to scan again. In particular, it is necessary to avoid overlooking image defects such as being used for diagnosis without noticing image defects.

従来、画像不良に気付いてスキャンをやり直すときは、取得した断層画像を1つ1つチェックする経験的判断によるか、或いは、画像データの基になる収集データに付加されるエクストラデータ(付帯情報)を参照し、エラー発生(例えば、照射X線の強度やエネルギー、X線発生管の焦点位置や焦点サイズの不正常、収集データの伝送エラーの発生)やエラー発生範囲(寝台装置の天板位置)などを調べることにより、必要なスキャン範囲を特定する作業が行われている。この作業は、全スキャン範囲を対象にスキャンをやり直すことによる被検体の無用なX線被ばくを回避するものであるが、ヒューマンエラーによるスキャン範囲の特定精度の低下のほか、大変な手間と時間を要するものでスループットを低下させる要因ともなっている。   Conventionally, when recognizing an image defect and redoing a scan, it is based on an empirical decision to check the acquired tomographic images one by one, or extra data added to the collected data on which the image data is based (accompanying information) Error occurrence (for example, the intensity and energy of irradiated X-rays, the focus position and focus size of the X-ray generator tube are abnormal, the occurrence of transmission errors in collected data), and the error occurrence range (the position of the couch top) ) And the like are checked to identify the necessary scan range. This work avoids unnecessary X-ray exposure of the subject by re-scanning the entire scan range, but in addition to reducing the accuracy of the scan range due to human error, it takes a lot of time and effort. It is necessary, and it is also a factor that decreases the throughput.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、画像不良が発生したとき、その画像不良が自動的に検出されてその検出見逃しを防止できるとともに、やり直しが必要なスキャン範囲に限定したスキャンを容易に且つ速やかに実行できるX線CT装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an image defect occurs, the image defect is automatically detected and can be prevented from being overlooked, and scanning limited to a scan range that needs to be redone is easy. An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that can be executed quickly and quickly.

上述した目的を達成するため、X線照射場に被検体を送り込む天板の位置制御を行い、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射を可能とする寝台装置を備え、得られる透過X線の減衰率を収集データとして集め、スキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて任意の断層画像を構成するヘリカルスキャン方式のX線CT装置において、被検体を照射したX線のX線特性と寝台装置の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけるデータ生成部と、前記エクストラデータに含まれるX線特性がスキャン計画で設定された既定のX線特性と一致するか否かを判定し、既定のX線特性と一致しないX線特性を含むエクストラデータから天板位置を読み取り、読み取った天板位置に基づいてエラー範囲を特定するエラー範囲特定部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the bed apparatus that controls the position of the top plate that sends the subject to the X-ray irradiation field and enables continuous X-ray irradiation within a predetermined scan range set in the scan plan. In a helical scan X-ray CT apparatus that collects the obtained transmission X-ray attenuation rate as collected data and constructs an arbitrary tomographic image based on a continuous attenuation rate distribution in the scan range, irradiates the subject The X-ray characteristics of the X-rays and the couch position of the bed apparatus are used as extra data, and a data generation unit that associates the extra data with the collected data of each view, and the X-ray characteristics included in the extra data are determined by the scan plan. It is determined whether or not it matches the preset X-ray characteristics, and the top board position is read from the extra data including X-ray characteristics that do not match the default X-ray characteristics. Characterized in that it comprises an error range specifying section for specifying the error range based on Tsu was top position.

若しくは、X線照射場に被検体を送り込む天板の位置制御を行い、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射を可能とする寝台装置を備え、得られる透過X線の減衰率を収集データとして集め、スキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて任意の断層画像を構成するヘリカルスキャン方式のX線CT装置において、収集データについて伝送エラーの発生有無を判定して、伝送エラーの発生有りを示すエラーフラグと寝台装置の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけるデータ生成部と、前記エクストラデータにエラーフラグが含まれているか否かを判定し、エラーフラグを含むエクストラデータから天板位置を読み取り、その天板位置に基づいてエラー範囲を特定するエラー範囲特定部とを備えることを特徴とする。   Alternatively, the position of the top plate that sends the subject to the X-ray irradiation field is controlled, and a bed device that enables continuous X-ray irradiation within a predetermined scan range set in the scan plan is provided and obtained transmission X-ray attenuation rate is collected as collected data, and in the helical scan X-ray CT system that constructs an arbitrary tomographic image based on the continuous attenuation rate distribution in the scan range, it is determined whether or not a transmission error has occurred for the collected data Then, an error flag indicating that a transmission error has occurred and the couch position of the bed apparatus are used as extra data, and a data generation unit that associates the extra data with the collected data of each view, and the extra data includes an error flag. The top plate position is read from the extra data including the error flag, and an error is determined based on the top plate position. Characterized in that it comprises an error range specifying section for specifying a range.

本発明によれば、画像不良が発生したとき、その画像不良が自動的に検出されてその検出見逃しを防止できるとともに、やり直しが必要なスキャン範囲に限定したスキャンを容易に且つ速やかに実行できる。   According to the present invention, when an image defect occurs, the image defect is automatically detected to prevent the detection from being overlooked, and a scan limited to a scan range that needs to be redone can be performed easily and quickly.

本発明に係るX線CT装置の第1実施形態を示す機能ブロック図。1 is a functional block diagram showing a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention. 図1の架台側制御部で生成される収集データ・エクストラデータの構造を示す図、図2(A)は全体構造を示す図、図2(B)はエクストラデータを示す図。The figure which shows the structure of the collection data extra data produced | generated in the gantry side control part of FIG. 1, FIG. 2 (A) is a figure which shows the whole structure, FIG. 2 (B) is a figure which shows extra data. 図1のX線CT装置にて実行されるエラー範囲の表示処理の説明図。Explanatory drawing of the display process of the error range performed with the X-ray CT apparatus of FIG. 本発明に係るX線CT装置の第2実施形態を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 2nd Embodiment of the X-ray CT apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るX線CT装置の第3実施形態を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 3rd Embodiment of the X-ray CT apparatus which concerns on this invention. 図5のX線CT装置にて実行されるエラー範囲の表示処理の説明図。Explanatory drawing of the display process of the error range performed with the X-ray CT apparatus of FIG.

添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明に係るX線CT装置の第1実施形態を示す機能ブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

本実施形態のX線CT装置1は、図1に示すように、寝台装置2、回転架台3及びコンソール4を備えている。   As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment includes a bed apparatus 2, a rotary mount 3, and a console 4.

[寝台装置]
寝台装置2は、X線照射場となる回転架台3に被検体Pを送り込み、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射が可能となるように構成される。
[Bed equipment]
The bed apparatus 2 is configured so that the subject P is sent to the rotary base 3 serving as an X-ray irradiation field, and continuous X-ray irradiation can be performed on a predetermined scan range set in the scan plan.

天板21は、被検体Pを載置した状態でスライド移動可能で、天板駆動装置22は、天板21を無段階でスライド移動させる。   The top plate 21 can be slid with the subject P placed thereon, and the top plate driving device 22 slides the top plate 21 steplessly.

[回転架台]
回転架台3は、被検体PをX線照射し、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に透過X線の連続的な減衰率分布を収集するように構成される。
[Rotating base]
The rotating gantry 3 is configured to irradiate the subject P with X-rays and collect a continuous attenuation rate distribution of transmitted X-rays for a predetermined scan range set in the scan plan.

被検体挿通路31は、天板21に載置された状態の被検体Pを挿通可能で、被検体Pに対するX線照射場となる。被検体挿通路31を取り囲むようにして、架台駆動装置32、X線発生管33、X線検出器34、高電圧発生装置(X-ray Generator)35、DAS(Data Acquisition System)36、架台側制御部37が設けられる。   The subject insertion passage 31 is capable of inserting the subject P placed on the top 21 and serves as an X-ray irradiation field for the subject P. A gantry driving device 32, an X-ray generator tube 33, an X-ray detector 34, a high voltage generator (X-ray generator) 35, a DAS (Data Acquisition System) 36, and the gantry side so as to surround the subject insertion passage 31 A control unit 37 is provided.

架台駆動装置32は、X線発生管33とX線検出器34を互いに対向保持しながら回転可能に構成され、被検体挿通路31を回転心としたX線発生管33及びX線検出器34の360℃の旋回を可能にする。   The gantry driving device 32 is configured to be rotatable while holding the X-ray generation tube 33 and the X-ray detector 34 facing each other, and the X-ray generation tube 33 and the X-ray detector 34 having the subject insertion path 31 as a rotational center. Enables 360 ° turn.

X線発生管33は、高電圧発生装置35から所要の管電圧及び管電流の供給を受け、360°の任意回転位置から管電圧及び管電流に応じた強度及びエネルギーでX線のファンビームを放射し、被検体PをX線照射する。   The X-ray generator tube 33 is supplied with a required tube voltage and tube current from the high voltage generator 35, and generates an X-ray fan beam from an arbitrary rotation position of 360 ° with an intensity and energy corresponding to the tube voltage and tube current. The target P is irradiated with X-rays.

X線検出器34は、複数のX線検出素子が被検体Pの体軸方向(アキシャル方向)及びその体軸直交方向(チャンネル方向)に2次元配列されたX線検出素子アレイとして構成される。このX線検出器34は、被検体挿通路31の周りで旋回するX線発生管33から放射されて被検体挿通路31内を移動する被検体Pを通過した透過X線、即ち、被検体Pのヘリカル軌道を通過した透過X線を各X線検出素子にて検出し、透過X線の減衰率(吸収率)に応じた電気信号を出力する。   The X-ray detector 34 is configured as an X-ray detection element array in which a plurality of X-ray detection elements are two-dimensionally arranged in the body axis direction (axial direction) of the subject P and the body axis orthogonal direction (channel direction). . The X-ray detector 34 transmits transmitted X-rays that pass through the subject P that is radiated from the X-ray generation tube 33 that rotates around the subject insertion passage 31 and moves in the subject insertion passage 31, that is, the subject. The transmitted X-rays that have passed through the P helical trajectory are detected by each X-ray detection element, and an electrical signal corresponding to the attenuation rate (absorption rate) of the transmitted X-rays is output.

DAS36は、X線検出器34の各X線検出素子から出力される電気信号を収集して一定時間の積分(サンプルホールド)を行い、その積分値をAD変換し、被検体Pに含まれる体内組織によるX線の減衰率を反映したディジタル形式の収集データを生成する。   The DAS 36 collects electrical signals output from the X-ray detection elements of the X-ray detector 34, performs integration (sample hold) for a predetermined time, AD converts the integration value, and converts the integration value into the body included in the subject P. Collected data in digital format reflecting the attenuation rate of X-rays by the tissue is generated.

架台側制御部37は、高電圧発生装置35から出力され、X線発生管33から放射されるX線のエネルギーと強度を決する管電圧及び管電流を制御する。また、架台側制御部37は、高電圧発生装置35が出力した管電圧及び管電流(X線発生管33に印加された管電圧及び管電流)をX線特性管電圧及び管電流の出力値として受け取る。   The gantry-side control unit 37 controls the tube voltage and tube current that determine the energy and intensity of the X-rays output from the high voltage generator 35 and radiated from the X-ray generator tube 33. The gantry-side control unit 37 uses the tube voltage and tube current output from the high voltage generator 35 (the tube voltage and tube current applied to the X-ray generation tube 33) as the X-ray characteristic tube voltage and tube current output values. Receive as.

更に、架台側制御部37は、高電圧発生装置35による管電圧及び管電流の出力と停止(X線発生管33のX線放射とその停止)のトリガとなるX線タイミング信号を出力し、また、DAS36によるサンプルホールドの時間を制御するサンプルホールド信号を生成する。   Further, the gantry-side control unit 37 outputs an X-ray timing signal that triggers the output and stop of tube voltage and tube current by the high voltage generator 35 (X-ray emission of the X-ray generator tube 33 and its stop), Also, a sample hold signal for controlling the sample hold time by the DAS 36 is generated.

さらに、架台側制御部37は、X線タイミング信号とサンプルホールド信号の生成を通じて、DAS36で出力される収集データを受け取る。そして、架台側制御部37は、受け取った収集データにエクストラデータ(付帯情報)を付け加えて収集データ・エクストラデータを生成し、その収集データ・エクストラデータをコンソール4に伝送する。   Further, the gantry-side control unit 37 receives the collected data output from the DAS 36 through the generation of the X-ray timing signal and the sample hold signal. The gantry-side control unit 37 adds the extra data (accompanying information) to the received collected data to generate collected data / extra data, and transmits the collected data / extra data to the console 4.

図2は架台側制御部37で生成される収集データ・エクストラデータの構造を示す図であり、図2(A)は全体構造を示す図、図2(B)はエクストラデータを示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing the structure of collected data / extra data generated by the gantry-side control unit 37, FIG. 2 (A) is a diagram showing the overall structure, and FIG. 2 (B) is a diagram showing extra data. .

収集データ・エクストラデータ(図2(A))は、被検体Pの1つのX線照射位置(天板21の位置)及びX線照射方向(X線発生管33の位置)に対する1スキャン(以下、View)を単位として生成され、Viewの数だけ生成される。   Collected data / extra data (FIG. 2A) is one scan (hereinafter referred to as “X-ray irradiation position (position of the top plate 21)” and X-ray irradiation direction (position of the X-ray generation tube 33) of the subject P. , View), and the number of Views is generated.

各々の収集データ・エクストラデータに含まれるエクストラデータは、図2(B)に示すように、「X線ステータス」、「データ伝送ステータス」、「寝台ステータス」及び「架台ステータス」など、収集データの生成条件を示す情報を保有している。   As shown in FIG. 2B, the extra data included in each collected data / extra data includes collected data such as “X-ray status”, “data transmission status”, “bed status”, and “table status”. It has information indicating the generation conditions.

エクストラデータの1つであるX線ステータスには、高電圧発生装置35から受け取った管電圧及び管電流の出力値やX線発生管33の焦点位置や焦点サイズなど、スキャン画像の画質に影響する各種条件(X線特性)が記録される。   The X-ray status, which is one of the extra data, affects the image quality of the scanned image, such as the output values of the tube voltage and tube current received from the high voltage generator 35, the focus position and the focus size of the X-ray generator tube 33. Various conditions (X-ray characteristics) are recorded.

また、データ転送ステータスには、収集データ・エクストラデータの伝送エラーを示すエラーフラグが記録され、寝台ステータスには、天板21の位置やその移動速度などが記録される。また、架台ステータスには、X線発生管33を旋回させる架台駆動装置32の回転部やX線発生管33の回転速度や回転位置などが記録される。   In addition, an error flag indicating a transmission error of collected data / extra data is recorded in the data transfer status, and a position of the top board 21 and a moving speed thereof are recorded in the bed status. In addition, in the gantry status, a rotating part of the gantry driving device 32 that rotates the X-ray generation tube 33, a rotation speed and a rotation position of the X-ray generation tube 33, and the like are recorded.

加えて、架台側制御部37は、コンソール4に収集データ・エクストラデータを送信する際、各Viewの収集データ・エクストラデータについてデータ伝送エラーの有無チェックのためのCRC(Cyclic Redundancy Check)コードを付加する。   In addition, when sending the collected data / extra data to the console 4, the gantry-side control unit 37 adds a CRC (Cyclic Redundancy Check) code for checking whether there is a data transmission error for the collected data / extra data of each view. To do.

なお、架台側制御部37は、データ伝送プロトコルに従い、複数Viewの収集データ・エクストラデータをまとめてパケット化し、パケット単位で収集データ・エクストラデータをコンソール4に送信する。   The gantry-side control unit 37 collectively collects the collected data / extra data of a plurality of views according to the data transmission protocol, and transmits the collected data / extra data to the console 4 in packet units.

[コンソール]
コンソール4は、寝台装置2及び回転架台3を制御し、寝台装置2及び回転架台3の協働により生成されるスキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて、被検体Pの断層画像を構成し且つ表示するように構成される。
[console]
The console 4 controls the couch device 2 and the rotating gantry 3, and constructs a tomographic image of the subject P based on the continuous attenuation rate distribution in the scan range generated by the cooperation of the couch device 2 and the rotating gantry 3. And configured to display.

スキャン制御部41は、スキャノグラムなどに基づいて策定される被検体Pのスキャン範囲のほか、スライス厚、各ViewごとのX線検出素子アレイの有効列数、管電圧・管電流、ViewごとのX線強度制御条件(モジュレーション条件)といったスキャン計画(スキャン条件)をX線CT装置1の制御プログラムとして保有している。   In addition to the scan range of the subject P that is formulated based on a scanogram, the scan control unit 41 determines the slice thickness, the number of effective columns of the X-ray detection element array for each view, the tube voltage / tube current, and the X for each view. A scan plan (scan condition) such as a line intensity control condition (modulation condition) is held as a control program for the X-ray CT apparatus 1.

このスキャン制御部41は、スキャン計画に従って天板駆動装置22、架台駆動装置32及び架台側制御部37の統制し、天板21の位置制御、X線発生管33の回転制御、架台側制御部37のX線タイミング信号やサンプルホールド信号の生成タイミングなどを設定してヘリカルスキャンの全体的制御を行う。   The scan control unit 41 controls the top plate driving device 22, the gantry driving device 32, and the gantry side control unit 37 according to the scan plan, controls the position of the top plate 21, controls the rotation of the X-ray generation tube 33, and the gantry side control unit. The overall control of the helical scan is performed by setting the generation timing of 37 X-ray timing signals and sample hold signals.

インタフェース部42は、スキャン制御部41によって制御されるヘリカルスキャンの実行中、回転架台3側で生成される各Viewの収集データ・エクストラデータを受け取り、前処理部43に伝送する。   During execution of the helical scan controlled by the scan control unit 41, the interface unit 42 receives the collected data / extra data of each view generated on the rotating gantry 3 side and transmits it to the preprocessing unit 43.

このインタフェース部42は、前処理部43に収集データ・エクストラデータを伝送する前に、架台側制御部37によって付加されたCRCコードに基づいて各Viewの収集データ・エクストラデータについて伝送エラーの有無判定を行う。   This interface unit 42 determines whether or not there is a transmission error for the collected data / extra data of each view based on the CRC code added by the gantry-side control unit 37 before transmitting the collected data / extra data to the pre-processing unit 43. I do.

そして、インタフェース部42は、何れかの収集データ・エクストラデータに伝送エラーが発生していると判定した場合、伝送エラーに関わる収集データ・エクストラデータのデータ伝送ステータスにエラーフラグを記録する。   When it is determined that a transmission error has occurred in any of the collected data / extra data, the interface unit 42 records an error flag in the data transmission status of the collected data / extra data related to the transmission error.

前処理部43は、再構成処理部44にて実行される再構成処理の前処理として、インタフェース部42から受け取ったViewの収集データ・エクストラデータに含まれる収集データに対し、キャリブレーション、感度補正及びX線減衰率の対数変換(ラドン変換)などの処理を施し、いわゆる投影データ(生データ)を生成する。   The preprocessing unit 43 performs calibration and sensitivity correction on the collected data included in the View collected data / extra data received from the interface unit 42 as preprocessing of the reconstruction processing executed by the reconstruction processing unit 44. Then, processing such as logarithmic conversion (Radon conversion) of the X-ray attenuation rate is performed to generate so-called projection data (raw data).

再構成処理部44は、前処理部43で生成された投影データについて、フーリエ変換法又はフィルタ補正逆投影法に基づく再構成処理を施してX線減衰率分布(CT値分布)を算出し、このX線減衰率分布に基づいて被検体Pの断層画像となる画像データを生成する。画像データは、記憶部45に保存される。   The reconstruction processing unit 44 performs a reconstruction process based on the Fourier transform method or the filtered back projection method on the projection data generated by the preprocessing unit 43 to calculate an X-ray attenuation rate distribution (CT value distribution), Image data to be a tomographic image of the subject P is generated based on the X-ray attenuation rate distribution. The image data is stored in the storage unit 45.

画像処理部46は、記憶部45に保存された画像データに基づいて断層画像や3次元立体画像などの各種のスキャン画像を生成する。なお、入力装置47は、画像のコントラストや関心領域(Region of Interest)などのユーザ所望の表示条件を画像処理部46に指示するキーボードやマウスなどの操作デバイスを有し、表示装置48は、画像処理部46で生成されたスキャン画像を指定の表示条件に従って表示する。   The image processing unit 46 generates various scan images such as a tomographic image and a three-dimensional stereoscopic image based on the image data stored in the storage unit 45. The input device 47 includes an operation device such as a keyboard and a mouse for instructing the image processing unit 46 on display conditions desired by the user, such as image contrast and a region of interest (Region of Interest). The scan image generated by the processing unit 46 is displayed according to the specified display condition.

X線CT装置1のスキャン制御部41、前処理部43及び画像処理部46は、協働してスキャン計画の再設定処理ならびにエラー範囲の表示処理を実行する。以下、各処理におけるステップを説明する。   The scan control unit 41, the preprocessing unit 43, and the image processing unit 46 of the X-ray CT apparatus 1 cooperate to execute a scan plan resetting process and an error range display process. Hereinafter, steps in each process will be described.

[スキャン範囲の再設定処理]
スキャン計画の再設定処理は、画像データの基データである全Viewの収集データ群に不正常な収集データが含まれている場合に実行され、言わばスキャンのやり直しに関わるスキャン計画を自動設定する処理である。
[Scan range reset processing]
The scan plan resetting process is executed when the collection data group of all the views, which is the basic data of the image data, includes abnormal collection data. In other words, a process for automatically setting a scan plan related to the scan re-execution. It is.

(ステップ101)
前処理部43は、インタフェース部42から受け取った各Viewの収集データ・エクストラデータに記録されている管電圧及び管電流の出力値に基づき、各Viewにて実際に被検体Pを照射したX線の管電圧及び管電流の正常/不正常を判定する。
(Step 101)
The pre-processing unit 43 uses the X-rays actually irradiated on the subject P in each view based on the output values of the tube voltage and tube current recorded in the collected data and extra data of each view received from the interface unit 42. Determines whether the tube voltage and tube current are normal or abnormal.

この判定の開始処理として、前処理部43は、スキャン制御部41→架台側制御部37→高電圧発生装置35という経路を辿ることになる各Viewの管電圧及び管電流の設定値(予定値)を、スキャン制御部41から直接的に且つその設定値が生成される度に受け取る。   As a start process of this determination, the pre-processing unit 43 sets the set values (planned values) of the tube voltage and the tube current of each View that will follow the path of the scan control unit 41 → the gantry side control unit 37 → the high voltage generator 35. ) Is received directly from the scan control unit 41 each time the set value is generated.

(ステップ102)
前処理部43は、スキャン制御部41から受け取ったViewの管電圧及び管電流の設定値と、インタフェース部42から受け取った各Viewの収集データ・エクストラデータに記録されている管電圧及び管電流の出力値との一致又は不一致を判定する。
(Step 102)
The pre-processing unit 43 sets the tube voltage and tube current setting values of the view received from the scan control unit 41, and the tube voltage and tube current recorded in the collected data / extra data of each view received from the interface unit 42. It is determined whether the output value matches or does not match.

(ステップ103)
前処理部43は、管電圧及び管電流の設定値と管電圧及び管電流の出力値が不一致であると判定した場合、その設定値と出力値との差異を算出する。なお、その設定値と出力値が一致すると判定した場合は、以下のステップへ移行しない。
(Step 103)
When determining that the set values of the tube voltage and tube current and the output values of the tube voltage and tube current do not match, the preprocessing unit 43 calculates a difference between the set value and the output value. If it is determined that the set value matches the output value, the process does not proceed to the following step.

(ステップ104)
管電圧及び管電流の出力値と管電圧及び管電流の設定値との差異について閾値判定し、管電圧及び管電流の出力値と設定値との差異が閾値を超えるViewについては、高電圧発生装置35が出力した管電圧及び管電流の出力値、即ち、被検体Pに照射された照射X線の強度及びエネルギーは不正常であったと判定する。
(Step 104)
A threshold is determined for the difference between the tube voltage and tube current output value and the set value of the tube voltage and tube current, and a high voltage is generated for a view where the difference between the tube voltage and tube current output value and the set value exceeds the threshold value. It is determined that the output values of the tube voltage and tube current output by the apparatus 35, that is, the intensity and energy of the irradiated X-rays irradiated to the subject P are abnormal.

(ステップ105)
前処理部43は、管電圧及び管電流の出力値が不正常であったと判定した場合、この判定結果に該当するViewの収集データ・エクストラデータに記録されている天板位置のデータを読み取る。そして、前処理部43は、読み取った天板位置のデータをスキャン制御部41に送る。
(Step 105)
When the preprocessing unit 43 determines that the output values of the tube voltage and the tube current are abnormal, the preprocessing unit 43 reads the data on the top position recorded in the collected data / extra data of the View corresponding to the determination result. Then, the preprocessing unit 43 sends the read data of the top board position to the scan control unit 41.

(ステップ106)
スキャン制御部41は、天板位置を累積的に集めて合計し、管電圧及び管電流の出力値が不正常であった時点の天板21の位置と、その不正常が解消される直前の天板21の位置を特定する。そして、スキャン制御部41は、特定した2点の天板21の位置によって定まる天板21の移動範囲をエラー範囲とする。
(Step 106)
The scan control unit 41 cumulatively collects and adds the top board positions, and the position of the top board 21 at the time when the output values of the tube voltage and the tube current are abnormal and immediately before the abnormality is resolved. The position of the top plate 21 is specified. Then, the scan control unit 41 sets the movement range of the top plate 21 determined by the two specified positions of the top plate 21 as an error range.

(ステップ107)
スキャン制御部41は、記憶している現在のスキャン計画のうち、スキャン範囲を除く他の条件についてはそのまま援用し、且つ、スキャン範囲についてはステップ106で特定したエラー範囲を代用したものを「やり直しのスキャン計画」として生成し記憶する。
(Step 107)
The scan control unit 41 uses the stored current scan plan as it is for other conditions excluding the scan range, and for the scan range, substitutes the error range specified in step 106 as “Redo”. It is generated and memorized as “scan plan”.

X線CT装置1は、「やり直しのスキャン計画」に基づく再度のスキャンを実行するときは、オペレータのスキャン開始要求を受けたことを条件とする。   When the X-ray CT apparatus 1 executes another scan based on the “redo scan plan”, it is conditional on having received an operator scan start request.

[エラー範囲の表示処理]
エラー範囲の表示処理は、スキャン画像の再設定処理の結果に基づいてエラー範囲を表示装置48の画面上に表示する処理である。
[Error range display processing]
The error range display process is a process of displaying the error range on the screen of the display device 48 based on the result of the scan image resetting process.

(ステップ201)
スキャン制御部41は、前処理部43から受け取った天板位置のデータを画像処理部46に送る。
(Step 201)
The scan control unit 41 sends the top position data received from the preprocessing unit 43 to the image processing unit 46.

(ステップ202)
画像処理部46は、前処理部43から受け取った天板位置のデータを用い、スキャン制御部41にて実行されるステップ106及びステップ107と同様の処理に基づいて、エラー範囲を特定する。
(Step 202)
The image processing unit 46 specifies the error range based on processing similar to Step 106 and Step 107 executed by the scan control unit 41 using the data on the top position received from the preprocessing unit 43.

(ステップ203)
画像処理部46は、表示装置48にステップ202で特定したエラー範囲を表示する。このとき、画像処理部46は、図3に示すように、スキャン範囲を設定するために予め取得され記憶部45に記憶されているスキャノグラム画像に重ねてエラー範囲を表示する。
(Step 203)
The image processing unit 46 displays the error range specified in step 202 on the display device 48. At this time, as shown in FIG. 3, the image processing unit 46 displays the error range so as to overlap the scanogram image acquired in advance and stored in the storage unit 45 in order to set the scan range.

次に、効果を説明する。   Next, the effect will be described.

X線CT装置1にあっては、
(1)被検体Pを照射したX線の管電圧及び管電流の出力値(X線特性)と寝台装置2の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけて収集データ・エクストラデータを生成する架台側制御部37を備える。また、収集データ・エクストラデータに含まれる管電圧及び管電流の出力値がスキャン計画で設定された既定の管電圧及び管電流、即ち、管電圧及び管電流の設定値と一致するか否かを判定し、一致しない管電圧及び管電流の出力値を含む収集データ・エクストラデータから天板位置を読み取り、読み取った天板位置の合計をエラー範囲とするスキャン制御部41及び前処理部43を備える。
In the X-ray CT apparatus 1,
(1) The X-ray tube voltage and tube current output values (X-ray characteristics) irradiated to the subject P and the couch position of the couch device 2 are used as extra data, and this extra data corresponds to the collected data of each view. A gantry-side control unit 37 that generates collected data and extra data is provided. Also, whether the tube voltage and tube current output values included in the collected data and extra data match the default tube voltage and tube current set in the scan plan, i.e., whether the tube voltage and tube current are set. A scan control unit 41 and a pre-processing unit 43 that determine and read the top plate position from the collected data / extra data including the output values of the tube voltage and the tube current that do not match and set the total of the read top plate positions as an error range are provided. .

このため、ヘリカルスキャンの実行中に高電圧発生装置35が一時的に放電し、X線発生管33に対してスキャン計画で設定した所要の管電圧及び管電流が印加されなかったとき、この不具合が自動的に検出される。即ち、放電に伴う収集データの異常ないしこれに基づく画像不良が自動的に検出される。従って、画像不良の検出の際にヒューマンエラーが介在しないため、画像不良の検出の信頼性は極めて良好となる。   For this reason, when the high voltage generator 35 is temporarily discharged during the execution of the helical scan and the required tube voltage and tube current set in the scan plan are not applied to the X-ray generator tube 33, this problem is caused. Is automatically detected. That is, an abnormality in collected data accompanying discharge or an image defect based on this is automatically detected. Therefore, since no human error is involved in detecting an image defect, the reliability of the image defect detection is extremely good.

そのうえ、スキャン制御部41は、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を、スキャン制御部41及び前処理部43で特定されたエラー範囲と置き換えて再スキャン計画とするように構成されている。そのため、画像不良が発生してスキャンのやり直しが必要となったエラー範囲が自動的に特定されることに加え、特定されたエラー範囲に限定したスキャン計画が自動的に作成される。そして、オペレータのスキャン開始要求があったとき(オペレータはスキャンの開始要求を行うだけで)、エラー範囲に限定した「やり直しのスキャン計画」が実行される。   In addition, the scan control unit 41 is configured to replace the default scan range set in the scan plan with the error range specified by the scan control unit 41 and the pre-processing unit 43 and to make a rescan plan. Therefore, in addition to automatically specifying an error range in which an image defect has occurred and it is necessary to perform scanning again, a scan plan limited to the specified error range is automatically created. Then, when there is a scan start request from the operator (the operator only makes a scan start request), a “redo scan plan” limited to the error range is executed.

要するに、X線CT装置1によれば、画像不良が発生したとき、その画像不良が自動的に検出されてその検出見逃しを防止できるとともに、やり直しが必要なスキャン範囲に限定したスキャンを容易に且つ速やかに実行できる。   In short, according to the X-ray CT apparatus 1, when an image defect occurs, the image defect is automatically detected to prevent the detection from being overlooked, and the scan limited to the scan range that needs to be redone can be easily performed. Can be executed quickly.

(2)スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を含む被検体Pのスキャノグラム画像に重ねて、特定したエラー範囲を表示する画像処理部46を備える。このため、オペレータのスキャン開始要求があったことを条件にスキャンのやり直しを実行する場合において、オペレータはスキャンのやり直し要否を容易に判断できる。例えば、表示装置48に表示された断層画像が不鮮明であっても、そのような画像不良が関心領域から外れた位置であったときは、殊更にスキャンをやり直す必要はない。X線CT装置1によれば、かかる判断が容易となる。   (2) An image processing unit 46 that displays the specified error range superimposed on the scanogram image of the subject P including the predetermined scan range set in the scan plan is provided. For this reason, in the case where the scan re-execution is executed on the condition that the operator requested to start the scan, the operator can easily determine whether the scan re-execution is necessary. For example, even if the tomographic image displayed on the display device 48 is unclear, when such an image defect is out of the region of interest, there is no need to repeat the scan. According to the X-ray CT apparatus 1, such a determination becomes easy.

(第2実施形態)
図4は本発明に係るX線CT装置の第2実施形態を示す機能ブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a functional block diagram showing a second embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention.

本実施形態は、第1実施形態のX線CT装置1における前処理部43及びスキャン制御部41の構成を変更した例である。なお、第1実施形態と同様の構成は同一符号を付して説明を省略し、第1実施形態の構成を変更し或いは新たに追加した構成は符号末尾に「A」を付して説明する。   The present embodiment is an example in which the configurations of the preprocessing unit 43 and the scan control unit 41 in the X-ray CT apparatus 1 of the first embodiment are changed. In addition, the same structure as 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, description is abbreviate | omitted, and the structure which changed the structure of 1st Embodiment, or was newly added attaches | subjects "A" to the code | symbol end, and demonstrates it .

本実施形態のX線CT装置1Aは、図4に示すように、スキャン制御部41A及び前処理部43Aを備えている。   As shown in FIG. 4, the X-ray CT apparatus 1A of the present embodiment includes a scan control unit 41A and a preprocessing unit 43A.

スキャン制御部41A及び前処理部43Aは協働し、エラーフラグの有無判定に基づいて、スキャン計画の再設定処理を実行する。以下、このスキャン計画の再設定処理における各ステップを説明する。   The scan control unit 41A and the preprocessing unit 43A cooperate to execute a scan plan resetting process based on the presence / absence determination of an error flag. Hereinafter, each step in the scan plan resetting process will be described.

(ステップ301)
前処理部43Aは、インタフェース部42から収集データ・エクストラデータを受け取ったときに、各Viewの収集データ・エクストラデータのデータ伝送ステータスに記録されているエラーフラグの有無、即ち、データ伝送エラーを示す情報の有無を判定する。
(Step 301)
When the preprocessing unit 43A receives the collected data / extra data from the interface unit 42, the preprocessing unit 43A indicates the presence / absence of an error flag recorded in the data transmission status of the collected data / extra data of each view, that is, a data transmission error. Determine the presence or absence of information.

(ステップ302)
前処理部43Aは、エラーフラグが記録されていると判定した場合、エラーフラグが記録されているViewの収集データ・エクストラデータの寝台ステータスに記録されている‘天板位置’のデータを読み取る。そして、前処理部43Aは、読み取った天板位置のデータをスキャン制御部41Aに送る。
(Step 302)
When determining that the error flag is recorded, the pre-processing unit 43A reads the data on the “top position” recorded in the bed status of the collected data / extra data of the View in which the error flag is recorded. Then, the preprocessing unit 43A sends the read data of the top board position to the scan control unit 41A.

(ステップ303)
スキャン制御部41Aは、前処理部43Aから受け取った天板位置のデータを収集し、データ伝送エラーが発生した時点の天板21の位置と、データ伝送エラーが解消される直前の天板21の位置を特定する。そして、スキャン制御部41Aは、特定した2点の天板21の位置によって定まる天板21の移動範囲をエラー範囲とする。
(Step 303)
The scan control unit 41A collects the data of the top board position received from the preprocessing unit 43A, and the position of the top board 21 at the time when the data transmission error occurs and the top board 21 immediately before the data transmission error is eliminated. Identify the location. Then, the scan control unit 41A sets the error range as the movement range of the top plate 21 determined by the two specified positions of the top plate 21.

(ステップ304)
スキャン制御部41Aは、第1実施形態と同様に、記憶している現在のスキャン計画のうち、スキャン範囲を除く他の条件についてはそのまま援用し、且つ、スキャン範囲についてはステップ303で特定したエラー範囲を用いて、「やり直しのスキャン計画」を生成し記憶する。なお、スキャン範囲の再設定処理における他の処理ならびにエラー範囲の表示処理は、第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
(Step 304)
As in the first embodiment, the scan control unit 41A uses the other conditions excluding the scan range in the stored current scan plan as they are, and the error specified in step 303 for the scan range. A “redo scan plan” is generated and stored using the range. The other processes in the scan range resetting process and the error range display process are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、効果を説明する。   Next, the effect will be described.

X線CT装置1Aにあっては、
(3)収集データについて伝送エラーの発生有無を判定して、伝送エラーの発生有りを示すエラーフラグと寝台装置2の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけて収集データ・エクストラデータを生成する架台側制御部37及びインタフェース部42を備える。また、収集データ・エクストラデータにエラーフラグが含まれているか否かを判定し、エラーフラグを含む収集データ・エクストラデータから天板位置を読み取り、その天板位置の合計をエラー範囲とするスキャン制御部41A及び前処理部43Aを備える。
In the X-ray CT apparatus 1A,
(3) It is determined whether or not a transmission error has occurred in the collected data, and an error flag indicating that a transmission error has occurred and the table top position of the bed apparatus 2 are used as extra data, and this extra data is associated with the collected data of each view. In addition, a gantry-side control unit 37 and an interface unit 42 that generate collected data and extra data are provided. Also, it is determined whether or not an error flag is included in the collected data / extra data, scan position is read from the collected data / extra data including the error flag, and the total of the top position is the error range. 41A and the pre-processing part 43A are provided.

このため、収集データの伝送エラーが発生したとき、この伝送エラーが自動的に検出される。即ち、伝送エラーに基づく画像不良が自動的に検出される。従って、画像不良の検出の際にヒューマンエラーが介在しないため、画像不良の検出の信頼性は極めて高い。   For this reason, when a transmission error of collected data occurs, this transmission error is automatically detected. That is, an image defect based on a transmission error is automatically detected. Accordingly, since no human error is involved in detecting an image defect, the reliability of the image defect detection is extremely high.

そのうえ、スキャン制御部41Aは、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲をスキャン制御部41A及び前処理部43Aで特定されたエラー範囲と置き換えて再スキャン計画とするように構成されている。そのため、画像不良が発生してスキャンのやり直しが必要となったエラー範囲が自動的に特定されることに加え、特定されたエラー範囲に限定したスキャン計画が自動的に作成される。そして、オペレータのスキャン開始要求があったとき(オペレータはスキャンの開始要求を行うだけで)、そのエラー範囲に限定した再度のスキャンが実行される。   In addition, the scan control unit 41A is configured to replace the default scan range set in the scan plan with the error range specified by the scan control unit 41A and the pre-processing unit 43A, thereby forming a rescan plan. Therefore, in addition to automatically specifying an error range in which an image defect has occurred and it is necessary to perform scanning again, a scan plan limited to the specified error range is automatically created. Then, when there is a scan start request from the operator (the operator only makes a scan start request), a second scan limited to the error range is executed.

要するに、X線CT装置1Aによれば、画像不良が発生したとき、その画像不良が自動的に検出されてその検出見逃しを防止できるとともに、やり直しが必要なスキャン範囲に限定したスキャンを容易に且つ速やかに実行できる。   In short, according to the X-ray CT apparatus 1A, when an image defect occurs, the image defect is automatically detected to prevent the detection from being overlooked, and the scan limited to the scan range that needs to be redone can be easily performed. Can be executed quickly.

(第3実施形態)
図5は本発明に係るX線CT装置の第3実施形態を示す機能ブロック図である。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a functional block diagram showing a third embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention.

本実施形態は、第1実施形態のX線CT装置1におけるスキャン制御部41及び画像処理部46の構成を変更した例である。なお、第1実施形態と同様の構成は同一符号を付して説明を省略し、第1実施形態の構成を変更し或いは新たに追加した構成は符号末尾に「B」を付して説明する。   The present embodiment is an example in which the configurations of the scan control unit 41 and the image processing unit 46 in the X-ray CT apparatus 1 of the first embodiment are changed. In addition, the same structure as 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, abbreviate | omits description, The structure which changed the structure of 1st Embodiment or added newly is attached | subjected with a code | symbol "B", and is demonstrated. .

本実施形態のX線CT装置1Bは、図5に示すように、スキャン制御部41B及び画像処理部46Bを備えている。   As shown in FIG. 5, the X-ray CT apparatus 1B of the present embodiment includes a scan control unit 41B and an image processing unit 46B.

スキャン制御部41B及び画像処理部46Bは協働し、エラー範囲を分割して行うスキャン計画の再設定処理ならびに分割エラー範囲の表示処理を実行する。以下、このスキャン計画の再設定処理における各ステップを説明する。   The scan control unit 41B and the image processing unit 46B cooperate to execute scan plan resetting processing and division error range display processing performed by dividing the error range. Hereinafter, each step in the scan plan resetting process will be described.

(ステップ401)
スキャン制御部41Bは、第1実施形態のスキャン範囲の再設定処理におけるステップ101〜ステップ107の処理に続き、ステップ107で特定したエラー範囲が被検体Pの体軸方向に沿って連続しているか又は連続していないか(離散的に分布しているか)を判定する。つまり、ステップ107で特定したエラー範囲とエラー範囲の間にエラー範囲でない正常範囲が含まれているか否かを判定する。
(Step 401)
The scan control unit 41B determines whether the error range identified in step 107 is continuous along the body axis direction of the subject P following the processing of step 101 to step 107 in the scan range resetting process of the first embodiment. Or it determines whether it is not continuous (it distributes discretely). That is, it is determined whether or not a normal range that is not an error range is included between the error range specified in step 107 and the error range.

スキャン制御部41Bは、エラー範囲が離散的に分布していると判定した場合、正常範囲を除いた離散分布状の各々のエラー範囲を分割エラー範囲とする。   When the scan control unit 41B determines that the error range is distributed discretely, each error range in the discrete distribution form excluding the normal range is set as a divided error range.

(ステップ402)
スキャン制御部41Bは、第1実施形態と同様に、記憶している現在のスキャン計画のうち、スキャン範囲を除く他の条件についてはそのまま援用し、且つ、スキャン範囲についてはステップ401で特定した 分割エラー範囲を代用したものをやり直しのスキャン計画として生成し記憶する。
(Step 402)
Similarly to the first embodiment, the scan control unit 41B uses other conditions excluding the scan range in the stored current scan plan as they are, and the scan range specified in step 401 is divided. A substitute for the error range is generated and stored as a redo scan plan.

[分割エラー範囲の表示処理]
エラー範囲の表示処理は、スキャン画像の再設定処理の結果に基づいて分割エラー範囲を表示装置48の画面上に表示する処理である。
[Division error range display processing]
The error range display process is a process of displaying the division error range on the screen of the display device 48 based on the result of the scan image resetting process.

(ステップ501)
スキャン制御部41Bは、前処理部43から受け取った天板位置のデータを画像処理部46Bに送る。
(Step 501)
The scan control unit 41B sends the top position data received from the preprocessing unit 43 to the image processing unit 46B.

(ステップ502)
画像処理部46Bは、スキャン制御部41Bから受け取った天板位置のデータを用い、第1実施形態のスキャン範囲の再設定処理におけるステップ106及びステップ107の処理と同様の処理に基づいて、エラー範囲を特定する。
(Step 502)
The image processing unit 46B uses the top position data received from the scan control unit 41B, and based on the processing similar to the processing in step 106 and step 107 in the scan range resetting processing of the first embodiment, the error range. Is identified.

(ステップ503)
画像処理部46Bは、スキャン制御部41Bにて実行されるステップ401の処理と同様の処理に基づいて、ステップ502で特定したエラー範囲が被検体Pの体軸方向に沿って連続しているか又は連続していないかを判定する。
(Step 503)
The image processing unit 46B determines that the error range specified in step 502 is continuous along the body axis direction of the subject P based on the same processing as the processing in step 401 executed by the scan control unit 41B. Determine if it is not continuous.

画像処理部46Bは、エラー範囲が離散的に分布していると判定した場合、正常範囲を除いた離散分布状の各々のエラー範囲を分割エラー範囲とする。   When the image processing unit 46B determines that the error ranges are distributed in a discrete manner, each error range in the discrete distribution form excluding the normal range is set as a divided error range.

(ステップ504)
画像処理部46Bは、特定した分割エラー範囲を表示装置48に表示する。このとき、画像処理部46Bは、図6に示すように、スキャン範囲を設定するために予め取得され記憶部45に記憶されているスキャノグラム画像に重ねて分割エラー範囲を表示する。
(Step 504)
The image processing unit 46B displays the specified division error range on the display device 48. At this time, as shown in FIG. 6, the image processing unit 46 </ b> B displays the division error range so as to overlap the scanogram image acquired in advance and stored in the storage unit 45 in order to set the scan range.

次に、効果を説明する。   Next, the effect will be described.

X線CT装置1Bにあっては、第1実施形態の(1)及び(2)の効果に加え、次の効果を得ることができる。
(4)エラー範囲とエラー範囲の間にエラー範囲でない正常範囲が含まれているか否かを判定し、そのような正常範囲が含まれていると判定したときは、正常範囲を除いた部分を分割エラー範囲とするスキャン制御部41B及び前処理部43Bを備える。
In the X-ray CT apparatus 1B, in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(4) It is determined whether a normal range that is not an error range is included between the error range and the error range. If it is determined that such a normal range is included, the portion excluding the normal range is A scan control unit 41B and a preprocessing unit 43B are provided as division error ranges.

このため、オペレータのスキャン開始要求を条件とすることなくスキャンのやり直しを実行する場合でも、正常範囲を包含したスキャンのやり直しを回避できる。即ち、第1実施形態では、エラー範囲とエラー範囲の間に関心領域が位置しており且つ関心領域については良好な画像が得られている場合であっても、最初のエラー範囲の開始位置から次のエラー範囲の終了位置に至る範囲で再度のスキャンが実行されるおそれがある。本実施形態のX線CT装置1Bによれば、エラー範囲が間隔を置いて分布していても、画像不良に関わるスキャン範囲だけを対象にピンポイントの再スキャンが可能となり、被検体Pの無駄な被ばくを回避できる。   For this reason, even when the scan re-execution is executed without the operator's scan start request as a condition, it is possible to avoid the scan re-execution including the normal range. That is, in the first embodiment, even if the region of interest is located between the error ranges and a good image is obtained for the region of interest, the first error range starts from the start position. There is a possibility that another scan may be executed in the range up to the end position of the next error range. According to the X-ray CT apparatus 1B of the present embodiment, even if the error range is distributed at intervals, it is possible to rescan the pinpoint only for the scan range related to the image defect, and the subject P is wasted. Exposure can be avoided.

(5)スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を含む被検体Pのスキャノグラム画像に重ねて、特定した分割エラー範囲を表示する画像処理部46Bを備える。このため、オペレータのスキャン開始要求があったことを条件にスキャンのやり直しを実行する場合において、第1実施形態の(2)の効果と同様、オペレータはスキャンのやり直し要否を容易に判断できる。   (5) An image processing unit 46B that displays the specified division error range superimposed on the scanogram image of the subject P including the predetermined scan range set in the scan plan is provided. For this reason, in the case where the scan re-execution is executed on the condition that the operator requested to start the scan, the operator can easily determine whether the scan re-execution is necessary, as in the effect (2) of the first embodiment.

以上、本発明に係るX線CT装置を1つの第1実施形態〜第3実施形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を逸脱しない限り設計の変更や追加等は許容される。   The X-ray CT apparatus according to the present invention has been described based on one of the first to third embodiments, but the specific configuration is not limited to these embodiments, and Design changes and additions are permitted without departing from the scope of the invention described in the scope.

第1実施形態では、エラー範囲(画像不良となったスキャン範囲)を特定する指標として、高電圧発生装置35から出力された管電圧及び間電流の出力値というX線特性を用いる例とした。しかし、エラー範囲の特定に用いるX線特性は、スキャン画像の画質に影響するX線条件として選択されるものであるから、管電圧及び間電流の出力値に代えて、X線発生管33のX線焦点位置やX線焦点サイズを用いてもよい。   In the first embodiment, the X-ray characteristics of the tube voltage output from the high voltage generator 35 and the output value of the intercurrent are used as an index for specifying the error range (the scan range where the image is defective). However, since the X-ray characteristics used for specifying the error range are selected as X-ray conditions that affect the image quality of the scanned image, instead of the output values of the tube voltage and the current between the X-ray generation tube 33, The X-ray focal position or the X-ray focal spot size may be used.

また、X線特性として管電圧と管電流の双方の出力値を用いるものではなく、管電圧の出力値及び管電流の出力値のうち何れか一方を用いるものでもよい。   Further, as the X-ray characteristics, both the tube voltage output value and the tube current output value may be used, and either the tube voltage output value or the tube current output value may be used.

また、スキャン範囲の再設定処理におけるステップ107の処理にて、特定したエラー範囲が所定の幅よりも狭いとき(例えば、1つのViewでX線特性の不正常が発生したとき)、エラー範囲が所定の幅以上となるようにエラー範囲を拡大するようにしてもよい。表示される断層画像が余りに狭小であると、診断の用に耐えないものとなるが、エラー範囲の拡大を行うことでスキャンのやり直しの意義を担保できる。同様の目的で、エラー範囲の幅について閾値判定し、エラー範囲が所定の幅を満たさない極狭小なものであれば、スキャンのやり直しを実行しないようにしてもよい。   Further, when the specified error range is narrower than the predetermined width in the process of step 107 in the scan range reset process (for example, when an X-ray characteristic abnormality occurs in one view), the error range is You may make it expand an error range so that it may become more than predetermined width. If the displayed tomographic image is too narrow, it cannot be used for diagnosis, but the significance of re-scanning can be ensured by expanding the error range. For the same purpose, the threshold value may be determined for the width of the error range, and if the error range is extremely narrow and does not satisfy the predetermined width, the scan may not be performed again.

また、X線CT装置1は、「やり直しのスキャン計画」に基づく再度のスキャンを実行するときは、オペレータのスキャン開始要求を受けたことを条件とする例とした。しかし、オペレータのスキャン開始要求を条件とせず、予め設定したスキャン範囲(例えば、関心領域)において予め設定した程度の画像不良が発生したときに、やり直しのスキャンを自動的に実行するようにしてもよい。   Further, the X-ray CT apparatus 1 is an example on the condition that a scan start request from the operator is received when performing another scan based on the “redo scan plan”. However, the scan start request from the operator is not a condition, and a redo scan may be automatically executed when a preset image defect occurs in a preset scan range (for example, a region of interest). Good.

また、エラー範囲の表示処理におけるステップ202の処理にて、画像処理部46は、スキャン制御部41にて実行されるステップ106及びステップ107と同様の処理に基づいてエラー範囲を特定する例とした。しかし、画像処理部46は、エラー範囲を特定することなく、ステップ107の処理で特定されたエラー範囲を援用するようにしてもよい。   Further, in the process of step 202 in the error range display process, the image processing unit 46 specifies an error range based on the same process as the step 106 and step 107 executed by the scan control unit 41. . However, the image processing unit 46 may use the error range specified in the process of step 107 without specifying the error range.

また、架台側制御部37は、コンソール4に収集データ・エクストラデータを送信する際、各Viewの収集データ・エクストラデータについてデータ伝送エラーの有無チェックのためのCRCコードを付加する例とした。CRCコードは、収集データについて伝送エラーの有無チェックを行うために付加するものであるので、このようなチェックが可能となる他のコードであれば、CRCコードに代えて用いることができる。   The gantry-side control unit 37 adds an CRC code for checking whether there is a data transmission error to the collected data / extra data of each view when transmitting the collected data / extra data to the console 4. Since the CRC code is added to check whether there is a transmission error for the collected data, any other code that allows such a check can be used instead of the CRC code.

また、架台側制御部37はデータ生成部として機能するが、データ生成部の機能を架台側制御部37と異なる部分に与えてもよい。   Further, although the gantry side control unit 37 functions as a data generation unit, the function of the data generation unit may be given to a different part from the gantry side control unit 37.

また、スキャン制御部41及び前処理部43はデータ範囲特定部として機能するが、データ範囲特定部の機能をスキャン制御部41及び前処理部43と異なる部分に与えてもよい。   Further, although the scan control unit 41 and the preprocessing unit 43 function as a data range specifying unit, the function of the data range specifying unit may be given to a different part from the scan control unit 41 and the preprocessing unit 43.

また、スキャン制御部41はスキャン計画再設定部として機能するが、スキャン計画再設定部の機能をスキャン制御部41と異なる部分に与えてもよい。   The scan control unit 41 functions as a scan plan resetting unit, but the function of the scan plan resetting unit may be given to a different part from the scan control unit 41.

また、画像処理部46はエラー範囲表示処理部として機能するが、スキャン計画再設定部の機能を画像処理部46と異なる部分に与えてもよい。   The image processing unit 46 functions as an error range display processing unit. However, the function of the scan plan resetting unit may be provided to a different part from the image processing unit 46.

第2実施形態において、架台側制御部37及びインタフェース部42はデータ生成部として機能するが、データ生成部の機能を架台側制御部37及びインタフェース部42と異なる部分に与えてもよい。   In the second embodiment, the gantry side control unit 37 and the interface unit 42 function as a data generation unit. However, the function of the data generation unit may be provided to a different part from the gantry side control unit 37 and the interface unit 42.

また、スキャン制御部41A及び前処理部43Aはエラー範囲特定部として機能するが、エラー範囲特定部の機能をスキャン制御部41A及び前処理部43Aと異なる部分に与えてもよい。   The scan control unit 41A and the preprocessing unit 43A function as an error range specifying unit, but the function of the error range specifying unit may be given to a different part from the scan control unit 41A and the preprocessing unit 43A.

第3実施形態において、スキャン制御部41Bは、エラー範囲が離散的に分布していると判定した場合、正常範囲を除いた離散分布状のエラー範囲を分割エラー範囲とする例とした。しかし、スキャン制御部41Bは、互いに隣接する分割エラー範囲の位置間隔について閾値判定を行い、位置間隔が所定幅に満たない極狭小なものである場合は、隣接する分割エラー範囲を1つのまとまったエラー領域として取り扱いスキャン範囲を再設定するようにしてもよい。   In the third embodiment, when the scan control unit 41B determines that the error range is distributed in a discrete manner, the error range having a discrete distribution excluding the normal range is used as the division error range. However, the scan control unit 41B performs threshold determination on the position intervals of the adjacent division error ranges, and if the position intervals are extremely narrow and less than the predetermined width, the adjacent division error ranges are grouped into one. The handling scan range may be reset as the error area.

また、スキャン制御部41B及び前処理部43Bはエラー範囲特定部として機能するが、エラー範囲特定部の機能をスキャン制御部41B及び前処理部43Bと異なる他の部分に与えてもよい。   Further, the scan control unit 41B and the preprocessing unit 43B function as an error range specifying unit, but the function of the error range specifying unit may be provided to other parts different from the scan control unit 41B and the preprocessing unit 43B.

同様に、画像処理部46Bはエラー範囲表示処理部として機能するが、スキャン計画再設定部の機能を画像処理部46Bと異なる部分に与えてもよい。   Similarly, the image processing unit 46B functions as an error range display processing unit, but the function of the scan plan resetting unit may be given to a different part from the image processing unit 46B.

P…被検体, 1…X線CT装置, 2…寝台装置, 21…天板, 22…天板駆動装置, 3…回転架台, 31…被検体挿通路, 32…架台駆動装置, 33…X線発生管, 34…X線検出器, 35…高電圧発生装置, 36…DAS, 37…架台側制御部, 4…コンソール, 41,41A,41B…スキャン制御部, 42…ンタフェース部, 43,43A…前処理部, 44…再構成処理部, 45…記憶部, 46,46B…画像処理部, 47…入力装置, 48…表示装置.   P ... subject, 1 ... X-ray CT apparatus, 2 ... bed apparatus, 21 ... top plate, 22 ... top plate drive apparatus, 3 ... rotating mount, 31 ... subject insertion path, 32 ... mount drive apparatus, 33 ... X Line generator tube 34 ... X-ray detector 35 ... High voltage generator 36 ... DAS 37 Reference frame side control unit 4Console 41, 41A, 41B Scan control unit 42 Interface unit 43 43A ... Pre-processing unit, 44 ... Reconstruction processing unit, 45 ... Storage unit, 46, 46B ... Image processing unit, 47 ... Input device, 48 ... Display device.

Claims (9)

X線照射場に被検体を送り込む天板の位置制御を行い、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射を可能とする寝台装置を備え、得られる透過X線の減衰率を収集データとして集め、スキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて任意の断層画像を構成するヘリカルスキャン方式のX線CT装置において、
被検体を照射したX線のX線特性と寝台装置の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけるデータ生成部と、
前記エクストラデータに含まれるX線特性がスキャン計画で設定された既定のX線特性と一致するか否かを判定し、既定のX線特性と一致しないX線特性を含むエクストラデータから天板位置を読み取り、読み取った天板位置に基づいてエラー範囲を特定するエラー範囲特定部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。
Transmitted X-ray obtained by providing a bed device that controls the position of the top plate that sends the subject to the X-ray irradiation field and enables continuous X-ray irradiation within the predetermined scan range set in the scan plan In the helical scan type X-ray CT apparatus that collects the attenuation rate of the data as collected data and constructs an arbitrary tomographic image based on the continuous attenuation rate distribution in the scan range,
A data generation unit that associates the X-ray characteristics of the X-rays irradiated on the subject and the table top position of the bed apparatus with extra data, and associates the extra data with the collected data of each view;
It is determined whether or not the X-ray characteristic included in the extra data matches a predetermined X-ray characteristic set in the scan plan, and the top position is determined from the extra data including the X-ray characteristic that does not match the predetermined X-ray characteristic. An error range specifying unit for specifying an error range based on the read top plate position,
An X-ray CT apparatus comprising:
請求項1に記載のX線CT装置において、
前記X線特性として、X線発生管に印加される管電圧、管電流、X線発生管の焦点位置、焦点サイズのうち少なくとも1つを用いることを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1,
An X-ray CT apparatus using at least one of a tube voltage applied to an X-ray generation tube, a tube current, a focal position of the X-ray generation tube, and a focal size as the X-ray characteristics.
X線照射場に被検体を送り込む天板の位置制御を行い、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を対象に連続的なX線照射を可能とする寝台装置を備え、得られる透過X線の減衰率を収集データとして集め、スキャン範囲の連続的な減衰率分布に基づいて任意の断層画像を構成するヘリカルスキャン方式のX線CT装置において、
収集データについて伝送エラーの発生有無を判定して、伝送エラーの発生有りを示すエラーフラグと寝台装置の天板位置とをエクストラデータとし、このエクストラデータを各Viewの収集データと対応づけるデータ生成部と、
前記エクストラデータにエラーフラグが含まれているか否かを判定し、エラーフラグを含むエクストラデータから天板位置を読み取り、その天板位置に基づいてエラー範囲を特定するエラー範囲特定部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。
Transmitted X-ray obtained by providing a bed device that controls the position of the top plate that sends the subject to the X-ray irradiation field and enables continuous X-ray irradiation within the predetermined scan range set in the scan plan In the helical scan type X-ray CT apparatus that collects the attenuation rate of the data as collected data and constructs an arbitrary tomographic image based on the continuous attenuation rate distribution in the scan range,
A data generation unit that determines whether or not a transmission error has occurred in the collected data, uses an error flag indicating the occurrence of a transmission error and the top position of the bed apparatus as extra data, and associates the extra data with the collected data of each view When,
It is determined whether or not an error flag is included in the extra data, the top plate position is read from the extra data including the error flag, and an error range specifying unit that specifies an error range based on the top plate position;
An X-ray CT apparatus comprising:
請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のX線CT装置において、
前記スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲をエラー範囲特定部で特定されたエラー範囲と置き換えて再スキャン計画とするスキャン計画再設定部を備えることを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An X-ray CT apparatus comprising: a scan plan resetting unit configured to replace a predetermined scan range set in the scan plan with an error range specified by an error range specifying unit to make a rescan plan.
請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のX線CT装置において、
前記エラー範囲特定部は、エラー範囲とエラー範囲の間にエラー範囲でない正常範囲が含まれているか否かを判定し、そのような正常範囲が含まれていると判定したときは、正常範囲を除いた部分をエラー範囲とすることを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The error range specifying unit determines whether or not a normal range that is not an error range is included between the error range and the error range, and when determining that such a normal range is included, the normal range is determined. An X-ray CT apparatus characterized in that an excluded range is an error range.
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載のX線CT装置において、
前記エラー範囲特定部は、エラー範囲が所定の幅よりも狭いとき、エラー範囲が所定の幅以上となるようにエラー範囲を拡大することを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The X-ray CT apparatus, wherein when the error range is narrower than a predetermined width, the error range specifying unit expands the error range so that the error range becomes a predetermined width or more.
請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載のX線CT装置において、
前記エラー範囲特定部で特定されたエラー範囲を表示装置の画面上に表示するエラー範囲表示処理部を備えることを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An X-ray CT apparatus comprising: an error range display processing unit that displays an error range specified by the error range specifying unit on a screen of a display device.
請求項7に記載のX線CT装置において、
前記エラー範囲表示処理部は、スキャン計画で設定された既定のスキャン範囲を含む被検体のスキャノグラム画像に重ねて、エラー範囲を表示することを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 7,
The X-ray CT apparatus, wherein the error range display processing unit displays an error range so as to be superimposed on a scanogram image of a subject including a predetermined scan range set in a scan plan.
請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載のX線CT装置において、
オペレータによるスキャンの開始要求があったことを条件に、再スキャン計画に基づくヘリカルスキャンを実行することを特徴とするX線CT装置。
In the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An X-ray CT apparatus that executes a helical scan based on a rescan plan on condition that a scan start request is made by an operator.
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