JP6054036B2 - X-ray CT apparatus and data processing method of X-ray CT apparatus - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT装置と呼ぶ)に係り、多チャンネル型のX線検出器の故障による誤診確率の低減を図ったX線CT装置及びX線CT装置のデータ処理方法に関する。   FIELD Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT apparatus), and an X-ray CT apparatus and an X-ray CT apparatus that reduce a misdiagnosis probability due to a failure of a multichannel X-ray detector. The present invention relates to a data processing method for a line CT apparatus.

従来のX線CT装置は、X線管から被検体へX線を照射するとともに、被検体を透過したX線をX線検出器で検出することにより、被検体の投影データを得るようにしている。X線CT装置では、投影データに基づいて被検体内の画像を再構成する。
一方、X線検出器は、多列化、多チャンネル化が進んでおり、検出器を構成する検出素子の数が増加するため、検出素子の不良等により故障が生じる確率が高くなる。検出素子の故障が発生した場合、CT値の異常が発生し、再構成された断層画像も異常となり、例えば、情報の欠損部分が白い輪となってリングアーチファクトとして影響する。
A conventional X-ray CT apparatus irradiates a subject with X-rays from an X-ray tube and detects X-rays transmitted through the subject with an X-ray detector to obtain projection data of the subject. Yes. In the X-ray CT apparatus, an image in the subject is reconstructed based on the projection data.
On the other hand, X-ray detectors are becoming multi-row and multi-channel, and the number of detection elements constituting the detector increases, so that the probability of failure due to defective detection elements increases. When a failure of the detection element occurs, an abnormality of the CT value occurs, and the reconstructed tomographic image also becomes abnormal. For example, a missing portion of information becomes a white ring and affects as a ring artifact.

X線検出器が故障した場合、故障検出素子のデータを周辺の検出素子のデータから補間したデータに置換(チャンネル置換)することで、見かけ上、素子の故障を回避する対処法が用いられている。或いは特許文献1に示すように、X線検出素子が故障検出素子を含むとき、故障検出素子を含む列を除いた残りの列によりデータを収集するようにしたものもある。  When an X-ray detector fails, a method of apparently avoiding the failure of the element is used by replacing the data of the failure detection element with the data interpolated from the data of the surrounding detection elements (channel replacement). Yes. Alternatively, as shown in Patent Document 1, when an X-ray detection element includes a failure detection element, data may be collected by the remaining columns excluding the column including the failure detection element.

しかしながら、チャンネル置換を行う場合は、問題発生後に不良箇所を認識し、その後、故障した検出素子を特定する必要がある。このため、システムダウンや、リングアーチファクトの発生、CT値異常等、による画像診断時の誤診となる要因となってしまう。   However, when performing channel replacement, it is necessary to recognize a defective portion after a problem occurs and then specify a failed detection element. For this reason, it becomes a factor which becomes misdiagnosis at the time of the image diagnosis by system down, generation | occurrence | production of a ring artifact, CT value abnormality, etc.

またX線CT装置において、X線はX線検出器及びデータ収集部を経て検出されるが、X線の検出感度は、X線の光への変換特性、光から電気への光電変換特性、電気信号の増幅精度等によって決定される。しかしながら、これらの特性等は温度などの周囲環境や経時変化によってチャンネル毎に変動することがある。このため、チャンネル毎に感度特性の変化の影響を取り除くための補正が施される。   Further, in the X-ray CT apparatus, X-rays are detected through an X-ray detector and a data collection unit. X-ray detection sensitivity is X-ray light conversion characteristics, light-to-electricity photoelectric conversion characteristics, It is determined by the amplification accuracy of the electrical signal. However, these characteristics and the like may vary from channel to channel due to the surrounding environment such as temperature and changes over time. For this reason, correction for removing the influence of changes in sensitivity characteristics is performed for each channel.

この感度特性の変化は、温度などの周囲環境や経時変化によって生ずるので、X線の検出感度の補正は定期的に行われ、感度特性の変化に応じた補正データを作成する必要がある。補正データは、キャリブレーションデータと呼ばれ、一般的にファントム(疑似模型)をスキャンして得たデータをもとに生成される。   Since the change in sensitivity characteristic occurs due to the ambient environment such as temperature and a change with time, correction of the X-ray detection sensitivity is periodically performed, and correction data corresponding to the change in sensitivity characteristic needs to be created. The correction data is called calibration data and is generally generated based on data obtained by scanning a phantom (pseudo model).

しかしながら、キャリブレーションデータを収集するときに、X線検出器に不良チャンネルがあると、本スキャン時にCT値異常や、リングが発生してしまう可能性がある。   However, when collecting calibration data, if there is a defective channel in the X-ray detector, an abnormal CT value or a ring may occur during the main scan.

特開2004−49303号公報JP 2004-49303 A

発明が解決しようとする課題は、X線検出器の故障に対処し、自動的に故障チャンネルを特定してデータ置換を行うX線CT装置を提供することにある。   The problem to be solved by the invention is to provide an X-ray CT apparatus which copes with a failure of an X-ray detector, automatically identifies a failure channel and performs data replacement.

実施形態に係るX線CT装置は、被検体にX線を曝射するX線管と、前記X線管と対向配置した多チャンネル型のX線検出器とを含む撮影部と、前記撮影部によって疑似模型を撮影してキャリブレーションデータを生成する際に、前記X線検出器のチャンネル方向の出力値を予め設定した閾値と比較し、前記閾値を超える出力値を呈するチャンネルを故障チャンネルと判定する故障チャンネル判定部と、前記疑似模型を撮影して得た前記X線検出器の出力データを収集して、キャリブレーションデータを生成し、前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルのキャリブレーションデータに基づいて前記故障チャンネルのキャリブレーションデータを生成し、かつ、前記撮影部によって被検体を撮影したときの、前記X線検出器の出力データを処理し、前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルの出力データに基づいて前記故障チャンネルの出力データを生成し、この生成した出力データを前記故障チャンネルのキャリブレーションデータにより補正するデータ処理部と、を具備する。
An X-ray CT apparatus according to an embodiment includes an imaging unit that includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and a multi-channel X-ray detector disposed opposite to the X-ray tube, and the imaging unit When the calibration model is generated by photographing the pseudo model by using the X-ray detector, the output value in the channel direction of the X-ray detector is compared with a preset threshold value, and a channel exhibiting an output value exceeding the threshold value is determined as a failure channel. A failure channel determination unit that collects output data of the X-ray detector obtained by imaging the pseudo model, generates calibration data, and is based on calibration data of a plurality of channels adjacent to the failure channel generating calibration data for the faulty channel Te, and upon shooting a subject by the imaging unit, the output data of the X-ray detector Processing the generated output data of the faulty channel based on the faulty channel to the output data of a plurality of channels adjacent, anda data processing unit for correcting the output data the generated by the calibration data of the faulty channel To do.

一実施形態に係るX線CT装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. 一実施形態におけるX線管とX線検出器の関係を概略的に示す斜視図。The perspective view which shows schematically the relationship between the X-ray tube and X-ray detector in one Embodiment. 一実施形態における故障チャンネル判定部の動作説明図。Explanatory drawing of operation | movement of the failure channel determination part in one Embodiment. 一実施形態における人体を対象とした組織毎のCT値を示す説明図。Explanatory drawing which shows CT value for every structure | tissue which made the human body the object in one Embodiment. 一実施形態における故障チャンネルに対するデータの置換処理の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement of the replacement process of the data with respect to the failure channel in one Embodiment. 一実施形態におけるキャリブレーションデータの作成動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing calibration data creation operation according to an embodiment.

以下、実施形態に係るX線CT装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。   Hereinafter, an X-ray CT apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same location.

(第1の実施形態)
図1は、一実施形態に係るX線CT装置の構成を示すブロック図である。X線CT装置100は、架台10とコンピュータシステム20から構成される。架台10は、被検体Pに関する投影データを収集するもので、回転フレーム11、X線管12、X線検出器13、データ収集部14、非接触型のデータ伝送装置15、スリップリング16、架台駆動部17を含む。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. The X-ray CT apparatus 100 includes a gantry 10 and a computer system 20. The gantry 10 collects projection data related to the subject P, and includes a rotating frame 11, an X-ray tube 12, an X-ray detector 13, a data collection unit 14, a non-contact type data transmission device 15, a slip ring 16, and a gantry. A drive unit 17 is included.

回転フレーム11は、回転駆動するリングであり、X線管12とX線検出器13を搭載している。この回転フレーム11の中央部分は開口しており、開口部に、寝台(図示せず)の天板18に載置された被検体Pが挿入される。   The rotating frame 11 is a ring that is driven to rotate, and is equipped with an X-ray tube 12 and an X-ray detector 13. The central portion of the rotating frame 11 is open, and the subject P placed on the top 18 of a bed (not shown) is inserted into the opening.

X線管12は、X線を発生する真空管であり、X線管12には、X線の曝射に必要な電力(管電流、管電圧)が高電圧発生部28(後述)からスリップリング16を介して供給される。X線管12は、供給された高電圧により電子を加速させターゲットに衝突させることで、有効視野領域内に載置された被検体Pに対してX線を曝射する。   The X-ray tube 12 is a vacuum tube that generates X-rays. In the X-ray tube 12, electric power (tube current, tube voltage) necessary for X-ray exposure is slip-ringed from a high voltage generator 28 (described later). 16 is supplied. The X-ray tube 12 exposes X-rays to the subject P placed in the effective visual field region by accelerating electrons by the supplied high voltage and colliding with the target.

X線検出器13は、被検体Pを透過したX線を検出するものであり、X線管12に対向して回転フレーム11に取り付けられている。X線検出器13は、例えばマルチスライスタイプの検出器であり、シンチレータとフォトダイオードを組み合わせて構成した複数の検出素子が、二次元的に配列されている。X線管12とX線検出器13は撮影部を構成する。   The X-ray detector 13 detects X-rays transmitted through the subject P, and is attached to the rotating frame 11 so as to face the X-ray tube 12. The X-ray detector 13 is, for example, a multi-slice type detector, and a plurality of detection elements configured by combining a scintillator and a photodiode are two-dimensionally arranged. The X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 constitute an imaging unit.

データ収集部14は、DAS(Data Acquisition System) と呼ばれ、X線検出器13からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換する。このデジタルデータは、非接触型のデータ伝送装置15を介してコンピュータシステム20に送られる。   The data acquisition unit 14 is called DAS (Data Acquisition System), converts a signal output from the X-ray detector 13 for each channel into a voltage signal, amplifies it, and further converts it into a digital signal. This digital data is sent to the computer system 20 via the non-contact type data transmission device 15.

架台駆動部17は、回転フレーム11を回転駆動する。回転フレーム11の回転駆動により、X線管12とX線検出器13とが対向しながら、被検体Pの体軸をほぼ中心として回転することになる。この回転と同時に天板18を被検体Pの対軸方向に沿うように移動させれば、螺旋状に被検体をスキャンする所謂ヘリカルスキャンが可能となる。   The gantry driving unit 17 drives the rotary frame 11 to rotate. By rotating the rotary frame 11, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 face each other and rotate about the body axis of the subject P. If the top plate 18 is moved along the opposite axis direction of the subject P simultaneously with this rotation, so-called helical scanning that scans the subject in a spiral shape becomes possible.

コンピュータシステム20は、前処理部21、システム制御部22、記憶部23、再構成処理部24、データ処理部25、表示部26、入力部27、高電圧発生部28、故障チャンネル判定部29、補助記憶部30を含む。また、バスライン201とネットワークインターフェース31を含む。   The computer system 20 includes a preprocessing unit 21, a system control unit 22, a storage unit 23, a reconstruction processing unit 24, a data processing unit 25, a display unit 26, an input unit 27, a high voltage generation unit 28, a failure channel determination unit 29, An auxiliary storage unit 30 is included. In addition, a bus line 201 and a network interface 31 are included.

前処理部21は、データ収集部14からの生データを、非接触データ伝送装置15を介して受け取り、感度補正やX線強度補正を行う。システム制御部22は、バスライン201に接続され、X線CT装置100の全体的な制御を行い、スキャン処理、信号処理、画像生成処理、画像表示処理等を行う。   The preprocessing unit 21 receives the raw data from the data collection unit 14 via the non-contact data transmission device 15 and performs sensitivity correction and X-ray intensity correction. The system control unit 22 is connected to the bus line 201, performs overall control of the X-ray CT apparatus 100, and performs scan processing, signal processing, image generation processing, image display processing, and the like.

前処理部21によって各種の補正を受けた生データは、「投影データ」と呼ばれ、バスライン201を介して記憶部23に一旦記憶される。再構成処理部24は、複数種類の再構成法を装備し、操作者によって選択された再構成法により画像データを再構成する。   The raw data subjected to various corrections by the preprocessing unit 21 is called “projection data” and is temporarily stored in the storage unit 23 via the bus line 201. The reconstruction processing unit 24 is equipped with a plurality of kinds of reconstruction methods, and reconstructs image data by the reconstruction method selected by the operator.

データ処理部25は、再構成処理部24によって生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、RGB処理等の表示のための画像処理を行い、表示部26に出力する。また、データ処理部25は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、3次元画像等の生成を行い、表示部26に出力する。また記憶部23は、生データのほかに、再構成処理した断層像データ等の画像データを記憶する。   The data processing unit 25 performs image processing for display such as window conversion and RGB processing on the reconstructed image data generated by the reconstruction processing unit 24 and outputs the processed image data to the display unit 26. Further, the data processing unit 25 generates a tomographic image of an arbitrary cross section, a projection image from an arbitrary direction, a three-dimensional image, and the like based on an instruction from the operator and outputs the generated image to the display unit 26. In addition to the raw data, the storage unit 23 stores image data such as reconstructed tomographic image data.

表示部26は、データ処理部25から入力したコンピュータ断層画像等のCT画像を表示する。入力部27は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備え、オペレータによってスライス厚やスライス数等の各種スキャン条件等を入力するものである。高電圧発生部28は、スリップリング16を介して、X線の曝射に必要な電力をX線管12に供給する。   The display unit 26 displays a CT image such as a computer tomographic image input from the data processing unit 25. The input unit 27 includes a keyboard, various switches, a mouse, and the like, and inputs various scanning conditions such as a slice thickness and the number of slices by an operator. The high voltage generator 28 supplies power necessary for X-ray exposure to the X-ray tube 12 via the slip ring 16.

故障チャンネル判定部29は、X線検出器13の出力特性をチェックし、不良の検出素子の特定を行う。不良検出素子は、周りの検出素子の出力特性に比べて極端に出力値が低いか高くなっているので、そのような異常な出力値に閾値を設定して不良検出素子を判定する。また補助記憶部30は、キャリブレーションデータを記憶するものである。   The failure channel determination unit 29 checks the output characteristics of the X-ray detector 13 and identifies a defective detection element. Since the output value of the defect detection element is extremely low or high compared to the output characteristics of the surrounding detection elements, the defect detection element is determined by setting a threshold value for such an abnormal output value. The auxiliary storage unit 30 stores calibration data.

さらにシステム制御部22は、スキャン処理において、入力されたスライス厚等のスキャン条件に基づいて、高電圧発生部28、架台駆動部17、及び天板18の体軸方向への送り量、送り速度、X線管12とX線検出器13の回転速度、回転ピッチ、及びX線の曝射タイミング等を制御する。したがって被検体の所望の撮影領域に対して多方向からX線コーンビーム又はX線ファンビームを曝射させ、X線CT画像のデータ収集(スキャン)処理を行うことができる。スキャンの例としては、1回転のコンベンショナルスキャンや、ヘリカルスキャン等がある。   Further, in the scanning process, the system control unit 22 feeds and feeds the high voltage generation unit 28, the gantry driving unit 17, and the top plate 18 in the body axis direction based on the input scanning conditions such as slice thickness. The rotational speed, rotational pitch, and X-ray exposure timing of the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are controlled. Therefore, it is possible to perform X-ray CT image data collection (scanning) processing by exposing an X-ray cone beam or an X-ray fan beam from multiple directions to a desired imaging region of the subject. Examples of the scan include a one-turn conventional scan and a helical scan.

図2は、X線管12とX線検出器13を示している。X線管12とX線検出器13は、被検体Pを挟むようにして回転フレーム11に対向して配置されている。X線検出器13は、スライス方向及びチャンネル方向に複数(n×m個)の検出器モジュールを配置して成り、円弧状をなしている。スライス方向は、被検体の体軸方向に略平行である。チャンネル方向は、被検体の体軸方向に略直交する。   FIG. 2 shows the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13. The X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are arranged to face the rotating frame 11 with the subject P interposed therebetween. The X-ray detector 13 is formed by arranging a plurality (n × m) of detector modules in the slice direction and the channel direction, and has an arc shape. The slice direction is substantially parallel to the body axis direction of the subject. The channel direction is substantially orthogonal to the body axis direction of the subject.

X線検出器13の検出器モジュールは、それぞれシンチレータアレイ、フォトダイオードアレイから成る複数の検出素子を含み、複数の検出器モジュールは、チャンネル方向とスライス方向の2方向にマトリクス状に配列されている。尚、複数の検出器モジュールは、X線管12の焦点を中心とした円弧に沿って配列される。   The detector module of the X-ray detector 13 includes a plurality of detection elements each composed of a scintillator array and a photodiode array, and the plurality of detector modules are arranged in a matrix in two directions of a channel direction and a slice direction. . The plurality of detector modules are arranged along an arc centered on the focal point of the X-ray tube 12.

また、X線管12とX線検出器13との複数のペアを回転フレーム11に搭載した多管球型のX線CT装置もあり、本実施形態では、単管球型のX線CT装置或いは多管球型のX線CT装置であっても適用可能である。以下の説明では、単管球型として説明する。   There is also a multi-tube type X-ray CT apparatus in which a plurality of pairs of the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are mounted on the rotating frame 11. In this embodiment, a single-tube type X-ray CT apparatus is provided. Alternatively, a multi-tube type X-ray CT apparatus can be applied. In the following description, a single tube type will be described.

上述したように、X線検出器13は複数の検出器モジュールがチャンネル方向とスライス方向とに2次元状に配列され、各モジュールは複数のX線検出素子を含んでいる。以下の説明では、1つのX線検出素子が1つのチャンネルを構成するものとして説明するが、それに限らず、隣接する複数個のX線検出素子で1つのチャンネルを構成するものであってもよい。   As described above, the X-ray detector 13 includes a plurality of detector modules arranged two-dimensionally in the channel direction and the slice direction, and each module includes a plurality of X-ray detection elements. In the following description, one X-ray detection element is described as constituting one channel. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of adjacent X-ray detection elements may constitute one channel. .

X線検出器13を多列化、多チャンネル化した場合、X線検出器13を構成する検出素子の数が増加するため、検出素子の不良等により故障が生じる確率が高くなる。検出素子の故障が発生した場合、CT値の異常が発生し、再構成された断層画像も異常が発生し、診断に支障をきたす。   When the X-ray detector 13 is multi-rowed and multi-channeled, the number of detection elements constituting the X-ray detector 13 is increased, so that the probability that a failure will occur due to a defect in the detection elements increases. When a failure of the detection element occurs, an abnormality in the CT value occurs, and an abnormality also occurs in the reconstructed tomographic image, which hinders diagnosis.

本実施形態は、検出素子の故障が発生した場合、故障チャンネルを判定し、故障チャンネルのデータを、隣接する複数チャンネルのデータから求めた置換データに置換してCT値の異常を低減することにある。   In this embodiment, when a failure of the detection element occurs, the failure channel is determined, and the failure channel data is replaced with replacement data obtained from data of a plurality of adjacent channels to reduce CT value abnormality. is there.

図3は、故障チャンネル判定部29の動作説明図である。図3において、横軸は或る列のX線検出素子のチャンネル方向を示し、縦軸は各チャンネルの検出素子で検出した出力値(CT値)の一例を示す。故障チャンネルを判定する場合、キャリブレーション時やウォーミングアップスキャン時に、ファントム(疑似模型)をスキャンして、X線検出器13の出力特性をチェックし、各チャンネルの出力プロファイルAを生成する。出力プロファイルAは、オブジェクトとして同じサイズで同じ種類のファントムを撮影した場合、或る程度一定の出力プロファイルが得られる。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the failure channel determination unit 29. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the channel direction of the X-ray detection elements in a certain column, and the vertical axis indicates an example of the output value (CT value) detected by the detection element of each channel. When determining the failure channel, the phantom (pseudo model) is scanned during calibration or warm-up scan, the output characteristics of the X-ray detector 13 are checked, and the output profile A of each channel is generated. As for the output profile A, when photographing the same type of phantom with the same size as an object, a certain output profile can be obtained.

図4は、人体を対象とした組織毎のCT値を示す。例えば水のCT値はゼロであり、空気のCT値は−1000である。また骨のCT値は+1000である。したがって、特定のCT値(例えば空気や水)に相当するファントムを用意し、このファントムを撮影した場合は、ほぼ一定の出力プロファイルAが得られる。   FIG. 4 shows a CT value for each tissue for the human body. For example, the CT value of water is zero and the CT value of air is -1000. The CT value of bone is +1000. Therefore, when a phantom corresponding to a specific CT value (for example, air or water) is prepared and this phantom is photographed, an almost constant output profile A is obtained.

一方、X線検出素子が故障している場合は、一定の出力プロファイルで示される出力値と異なる出力値を呈する。そこで、図3に示す出力プロファイルAに対して上限及び下限の閾値B1,B2を設定し、閾値B1,B2を超える出力値がある場合は、その出力値を呈する検出素子が故障しているものと判定する。上限及び下限の閾値B1,B2の設定は、経験則等によって設定する。或いは検査者が任意に設定する。こうして故障した検出素子の特定を自動で判定することができる。   On the other hand, when the X-ray detection element is out of order, it exhibits an output value different from the output value indicated by a certain output profile. Therefore, when the upper and lower thresholds B1 and B2 are set for the output profile A shown in FIG. 3 and there are output values exceeding the thresholds B1 and B2, the detection element exhibiting the output values is faulty. Is determined. The upper and lower thresholds B1 and B2 are set according to an empirical rule or the like. Alternatively, the inspector arbitrarily sets it. In this way, it is possible to automatically determine the detection element that has failed.

またデータ処理部25は、故障チャンネル判定部29で故障として判定したチャンネルのデータを、他のデータ(置換データ)に置換する。この置換処理としては、例えば、故障有りと判定された故障チャンネルのデータを、故障チャンネルに隣接する周囲の複数チャンネルのデータから求めた置換データに置換する。   The data processing unit 25 replaces the data of the channel determined as a failure by the failure channel determination unit 29 with other data (replacement data). As the replacement processing, for example, the data of the failed channel determined to have a failure is replaced with replacement data obtained from data of a plurality of surrounding channels adjacent to the failed channel.

例えば図3に示すように、閾値B2を超える出力値を呈するチャンネルをc0としたとき、その前後に隣接するチャンネルc1とc2の出力値をもとに補間処理を行い、例えばチャンネルc1とc2の出力値の平均値c0’を算出して、故障有りとして判定された故障チャンネルc0のデータを、データc0’に置換する。またどのチャンネルが故障かを示す情報を補助記憶部30に記憶する。   For example, as shown in FIG. 3, when a channel exhibiting an output value exceeding the threshold B2 is c0, interpolation processing is performed based on the output values of the adjacent channels c1 and c2 before and after that, for example, the channels c1 and c2 The average value c0 ′ of the output values is calculated, and the data of the failure channel c0 determined as having a failure is replaced with the data c0 ′. Information indicating which channel is faulty is stored in the auxiliary storage unit 30.

図5は、置換処理の動作を説明する図であり、チャンネル方向及びスライス方向に2次元的に配置した検出素子を示し、故障チャンネル(黒く塗りつぶしたチャンネルn24)を中心としてチャンネル方向に隣接するチャンネル(n23とn25)の出力値をもとに補間処理を行い、置換データを求める例を示している。置換データの算出方法は、図3で示したように、例えば隣接するチャンネルc1とc2の出力値の平均値c0’を算出して置換データとする。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the replacement processing, showing detection elements arranged two-dimensionally in the channel direction and the slice direction, and adjacent channels in the channel direction centering on the failure channel (black channel n24). An example is shown in which replacement data is obtained by performing interpolation processing based on the output values of (n23 and n25). As shown in FIG. 3, for example, the replacement data is calculated by calculating the average value c0 'of the output values of the adjacent channels c1 and c2 as replacement data.

尚、故障チャンネルを中心として、チャンネル方向とスライス方向の2方向に関して周囲の複数チャンネルのデータから平均値を算出して置換データを求めてもよい。   Note that the replacement data may be obtained by calculating an average value from data of a plurality of surrounding channels with respect to the two directions of the channel direction and the slice direction with the failure channel as the center.

またX線の検出感度は、温度などの周囲環境や経時変化によって生ずるので、定期的にその感度特性の変化に応じて補正データ(キャリブレーションデータ)を作成し、キャリブレーションデータを補助記憶部30に記憶する。キャリブレーションデータの収集は、ファントムを用いて行われ、収集したデータをもとに感度特性の変化に応じた補正データを作成する。   Further, the detection sensitivity of X-rays is caused by the ambient environment such as temperature and changes with time. Therefore, correction data (calibration data) is periodically generated according to the change of sensitivity characteristics, and the calibration data is stored in the auxiliary storage unit 30. To remember. Calibration data is collected using a phantom, and correction data corresponding to changes in sensitivity characteristics is created based on the collected data.

補助記憶部30は、例えば図5と同様に、X線検出器13の各検出素子と同じチャンネル方向及びスライス方向に2次元的にキャリブレーションファイルを配置し、各ファイルにチャンネル毎の補正データを記憶する。また故障チャンネルがある場合は、隣接する複数のチャンネルの補正データを用いてその平均値を求め、故障チャンネルに対応するファイルに、補正データを記憶する。   For example, as in FIG. 5, the auxiliary storage unit 30 two-dimensionally arranges calibration files in the same channel direction and slice direction as each detection element of the X-ray detector 13, and stores correction data for each channel in each file. Remember. If there is a faulty channel, the average value is obtained using correction data of a plurality of adjacent channels, and the correction data is stored in a file corresponding to the faulty channel.

したがって、ファントムに代えて実際の患者(被検体P)を撮影する場合は、故障チャンネル判定部29によって既に故障チャンネルが判明しているので、故障チャネルについては、チャンネル方向に隣接する周囲の複数のチャンネルのデータから置換データを算出して置換し、かつ補助記憶部30から対応する故障チャンネルの補正値(キャリブレーションデータ)を読み出して、補正すればよい。   Therefore, when photographing an actual patient (subject P) in place of the phantom, the failure channel determination unit 29 has already found the failure channel. The replacement data may be calculated from the channel data and replaced, and the correction value (calibration data) of the corresponding failure channel may be read from the auxiliary storage unit 30 and corrected.

図6は、キャリブレーションデータの作成動作を示すフローチャートである。図6において、ステップS0は開始ステップであり、ステップS1ではファントムを用いてキャリブレーションデータの収集が開始される。ステップS2では、故障チャンネルのチェックを行う。即ち、図3で示したようにプロファイルAに対して閾値B1,B2を設定して故障チャンネルの有無を判定する。   FIG. 6 is a flowchart showing the calibration data creation operation. In FIG. 6, step S0 is a start step, and in step S1, collection of calibration data is started using a phantom. In step S2, a fault channel is checked. That is, as shown in FIG. 3, threshold values B1 and B2 are set for profile A to determine the presence or absence of a faulty channel.

ステップS3では、X線検出素子が正常か否かを判断し、正常であればステップS4において、正常値をもとにキャリブレーションデータを作成して記憶する。ステップS3で異常値、つまり故障チャンネルがあると判断した場合は、ステップS5で周囲の正常チャンネルのデータを用いて補間する(チャンネル補間)。ステップS4では、補間したデータをもとに故障チャンネルのキャリブレーションデータを作成して記憶し、ステップS6で終了する。   In step S3, it is determined whether or not the X-ray detection element is normal. If normal, calibration data is created and stored based on the normal value in step S4. If it is determined in step S3 that there is an abnormal value, that is, there is a faulty channel, interpolation is performed using data of surrounding normal channels (channel interpolation) in step S5. In step S4, calibration data for the failed channel is created and stored based on the interpolated data, and the process ends in step S6.

こうして、第1の実施形態では、実際の検査前に行われるキャリブレーションデータの収集時や、ウォームアップスキャン時にX線検出器の出力特性をチェックして、故障チャンネルを特定することができる。したがって、実際の患者の検査において、故障チャンネルがある場合は、その周りのチャンネルのデータから置換データを算出して置き換えることができる。また経時変化や周囲環境に対しては、キャリブレーションデータを用いて補正することができ、故障チャンネルについても周りのチャンネルの補正データから得たキャリブレーションデータをもとに補正することができる。   Thus, in the first embodiment, the failure channel can be identified by checking the output characteristics of the X-ray detector at the time of collecting calibration data performed before actual inspection or at the warm-up scan. Therefore, in the actual patient examination, if there is a failed channel, the replacement data can be calculated from the data of the surrounding channels and replaced. Further, the change with time and the surrounding environment can be corrected using the calibration data, and the failure channel can also be corrected based on the calibration data obtained from the correction data of the surrounding channels.

以上述べたように本発明の実施形態によれば、特定チャンネルが故障や異常になっても、臨床上問題となることを避けることができる。またチャンネル故障時に意図せずキャリブレーションデータ収集が行われても、臨床検査でCT値の異常を生じることもない。   As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to avoid a clinical problem even if a specific channel becomes faulty or abnormal. Further, even if calibration data collection is performed unintentionally at the time of a channel failure, CT values do not become abnormal in clinical examinations.

尚、以上の実施形態において、ネットワークインターフェース31は、ネットワークNWを介して、外部の端末装置(PC32等)と通信を行うようにしても良い。この場合、X線検出器13において故障のチャンネルが判別されたときにPC32に対して故障及び故障箇所を通知することができる。   In the above embodiment, the network interface 31 may communicate with an external terminal device (such as the PC 32) via the network NW. In this case, the failure and the failure location can be notified to the PC 32 when the failure channel is determined in the X-ray detector 13.

以上、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.

100…X線画像診断装置
10…架台
11…回転フレーム
12…X線管
13…X線検出器
14…データ収集部
15…データ伝送装置
20…コンピュータシステム
21…前処理部
22…システム制御部
23…記憶部
24…再構成処理部
25…データ処理部
26…表示部
27…入力部
28…高電圧発生部
29…故障チャンネル判定部
30…補助記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... X-ray diagnostic imaging apparatus 10 ... Base 11 ... Rotating frame 12 ... X-ray tube 13 ... X-ray detector 14 ... Data collection part 15 ... Data transmission apparatus 20 ... Computer system 21 ... Pre-processing part 22 ... System control part 23 ... Storage unit 24 ... Reconfiguration processing unit 25 ... Data processing unit 26 ... Display unit 27 ... Input unit 28 ... High voltage generation unit 29 ... Fault channel determination unit 30 ... Auxiliary storage unit

Claims (8)

被検体にX線を曝射するX線管と、前記X線管と対向配置した多チャンネル型のX線検出器とを含む撮影部と、
前記撮影部によって疑似模型を撮影してキャリブレーションデータを生成する際に、前記X線検出器のチャンネル方向の出力値を予め設定した閾値と比較し、前記閾値を超える出力値を呈するチャンネルを故障チャンネルと判定する故障チャンネル判定部と、
前記疑似模型を撮影して得た前記X線検出器の出力データを収集して、キャリブレーションデータを生成し、前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルのキャリブレーションデータに基づいて前記故障チャンネルのキャリブレーションデータを生成し、かつ、前記撮影部によって被検体を撮影したときの、前記X線検出器の出力データを処理し、前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルの出力データに基づいて前記故障チャンネルの出力データを生成し、この生成した出力データを前記故障チャンネルのキャリブレーションデータにより補正するデータ処理部と、
を具備するX線CT装置。
An imaging unit including an X-ray tube that exposes an X-ray to a subject, and a multi-channel X-ray detector disposed opposite to the X-ray tube;
When imaging the pseudo model by the imaging unit and generating calibration data, the output value in the channel direction of the X-ray detector is compared with a preset threshold value, and a channel exhibiting an output value exceeding the threshold value fails. A failure channel determination unit for determining a channel;
Collecting output data of the X-ray detector obtained by imaging the pseudo model, generating calibration data, and calibrating the failed channel based on calibration data of a plurality of channels adjacent to the failed channel Output data of the X-ray detector when data is generated and the subject is imaged by the imaging unit , and output of the failed channel based on output data of a plurality of channels adjacent to the failed channel A data processing unit for generating data and correcting the generated output data with the calibration data of the failed channel ;
An X-ray CT apparatus comprising:
前記故障チャンネル判定部で判定した故障チャンネルを記憶する記憶部を備えた請求項1記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the failure channel determined by the failure channel determination unit. 前記故障チャンネル判定部は、前記疑似模型として特定のCT値を有するファントムを撮影して得た前記X線検出器の出力データをもとに故障チャンネルを判定する請求項1記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the failure channel determination unit determines a failure channel based on output data of the X-ray detector obtained by imaging a phantom having a specific CT value as the pseudo model. . 前記データ処理部は、前記故障チャンネルに隣接する周囲の複数チャンネルのキャリブレーションデータを補間して前記故障チャンネルのキャリブレーションデータを生成する請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the data processing unit generates calibration data of the failed channel by interpolating calibration data of a plurality of peripheral channels adjacent to the failed channel. 被検体にX線を曝射するX線管と、前記X線管と対向配置した多チャンネル型のX線検出器とを含む撮影部によって疑似模型を撮影してキャリブレーションデータを生成する際に、前記X線検出器のチャンネル方向の出力値を予め設定した閾値と比較し、前記閾値を超える出力値を呈するチャンネルを故障チャンネルと判定し、
前記疑似模型を撮影して得た前記X線検出器の出力データを収集して、キャリブレーションデータを生成し、
前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルのキャリブレーションデータに基づいて前記故障チャンネルのキャリブレーションデータを生成し、
前記撮影部によって被検体を撮影したときの、前記X線検出器の出力データを処理し、前記故障チャンネルに隣接する複数チャンネルの出力データに基づいて前記故障チャンネルの出力データを生成し、この生成した出力データを前記故障チャンネルのキャリブレーションデータにより補正するX線CT装置のデータ処理方法。
And X-ray tube irradiating X-rays to a subject when generating the calibration data by photographing a result pseudo model the imaging unit including the X-ray detector of a multichannel disposed the X-ray tube and the opposite In addition, the output value in the channel direction of the X-ray detector is compared with a preset threshold value, and a channel exhibiting an output value exceeding the threshold value is determined as a failure channel,
Collecting the output data of the X-ray detector obtained by photographing the pseudo model, generating calibration data,
Generating calibration data for the failed channel based on calibration data for a plurality of channels adjacent to the failed channel;
Processing the output data of the X-ray detector when the subject is imaged by the imaging unit, and generating the output data of the failed channel based on the output data of a plurality of channels adjacent to the failed channel. The data processing method of the X-ray CT apparatus correct | amends the output data by the calibration data of the said failure channel .
前記故障チャンネルが判定された場合は、前記故障チャンネルを記憶部に記憶する請求項5記載のX線CT装置のデータ処理方法。   6. The data processing method of the X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein when the failed channel is determined, the failed channel is stored in a storage unit. 前記故障チャンネルの判定は、前記疑似模型として特定のCT値を有するファントムを撮影して得た前記X線検出器の出力データを用いて行う請求項5記載のX線CT装置のデータ処理方法。   6. The data processing method of an X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the failure channel is determined using output data of the X-ray detector obtained by imaging a phantom having a specific CT value as the pseudo model. 前記故障チャンネルが判定された場合は、前記故障チャンネルに隣接する周囲の複数チャンネルのキャリブレーションデータを補間して前記故障チャンネルのキャリブレーションデータを生成する請求項5記載のX線CT装置のデータ処理方法。 6. The data processing of the X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein when the failed channel is determined, calibration data of a plurality of surrounding channels adjacent to the failed channel is interpolated to generate calibration data of the failed channel. Method.
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