JP2011086250A - Measurement device - Google Patents

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JP2011086250A
JP2011086250A JP2009240640A JP2009240640A JP2011086250A JP 2011086250 A JP2011086250 A JP 2011086250A JP 2009240640 A JP2009240640 A JP 2009240640A JP 2009240640 A JP2009240640 A JP 2009240640A JP 2011086250 A JP2011086250 A JP 2011086250A
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vibration
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wireless communication
communication
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Fumiaki Takeuchi
文章 竹内
Toshimasa Hirate
利昌 平手
Tatsuya Hirose
達也 廣瀬
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measurement device capable of flexibly coping with even installation situations of various sensors. <P>SOLUTION: In the measurement device, a vibration detector 110 confirms a communication state between a wired communication means 112 and a wireless communication means 113, and outputs measurement data to the communication means capable of communicating with a controller 150, and the controller 150 confirms a communication state with the vibration detector 110, and receives the measurement data from the communication means capable of communicating with the vibration detector 110. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、測定対象に設置された複数のセンサからの測定データを無線あるいは有線に
よって送受信する測定装置に関する。 The present invention relates to a measurement apparatus that transmits and receives measurement data from a plurality of sensors installed on a measurement object by radio or wire.

複数の回転体を連結した回転機械の健全性の状態は、機械の回転時に発生する各回転体
の振動を測定し、振動の回転成分を調べることにより把握している。 The state of soundness of a rotating machine in which a plurality of rotating bodies are connected is grasped by measuring the vibration of each rotating body generated during the rotation of the machine and examining the rotational component of the vibration.

図５に、従来の測定装置の模式図を示す。回転体Ａ、Ｂ、Ｃの回転軸７は、一軸に結合
され、軸受１から６によって支えられている。軸受１から６には、振動センサ８から１３
が設置されており、振動センサ８から１３は、ケーブル１４から１９により振動測定装置
２０に接続されている。このような構成により、振動測定装置２０は、各回転体Ａ、Ｂ、
Ｃの振動を検出する。 FIG. 5 shows a schematic diagram of a conventional measuring apparatus. The rotating shafts 7 of the rotating bodies A, B, and C are coupled to one shaft and supported by bearings 1 to 6. The bearings 1 to 6 include vibration sensors 8 to 13.
The vibration sensors 8 to 13 are connected to the vibration measuring device 20 by cables 14 to 19. With such a configuration, the vibration measuring device 20 has the rotating bodies A, B,
C vibration is detected.

特開２００６−３０９４０７JP 2006-309407 A 特開２００５−１４１４３９JP-A-2005-141439

多数の大型の回転体が結合された機械、例えば蒸気タービン発電機では、振動センサの
設置位置が広い範囲にわたるため、振動センサ信号を引き込むために多数の長大なケーブ
ルを必要となることから、ケーブルの費用、ケーブルの敷設作業時間、ケーブル運搬の費
用等がかさむといった課題があった。そこで、特許文献１に示すように無線を使用してケ
ーブルレス化を図ることが考えられる。しかしながら、振動センサの設置状況によっては
無線電波が届かなかったり、無線電波の使用が制限されたりすることがあり、適用できな
い場合があった。 In machines where a large number of large rotating bodies are combined, such as steam turbine generators, the installation position of the vibration sensor covers a wide range, so a large number of long cables are required to draw the vibration sensor signal. Cost, cable laying work time, cable transportation cost, etc. In view of this, as shown in Patent Document 1, it is conceivable to use a wireless device to achieve cable-less operation. However, depending on the installation state of the vibration sensor, the radio wave may not reach or the use of the radio wave may be restricted, which may not be applicable.

また、特許文献２には、無線または有線による通信手段を用いて回転機器の振動を計測
する例が示されている。この特許文献２の図４に示された実施例では３種類の構成が示さ
れており、無線の通信品質により無線、有線の接続の使い分けをしている。しかしながら
、通信品質の良否の判定や無線、有線切り替えの設定は、当該装置が行なっているわけで
はなく、人為的な行為（無線品質の調査とその結果に基づく接続設定）によって確立され
ており、通信を確立するまでの段取りに手間と時間がかかるという課題があった。 Patent Document 2 shows an example in which vibration of a rotating device is measured using wireless or wired communication means. In the embodiment shown in FIG. 4 of Patent Document 2, three types of configurations are shown, and wireless and wired connections are selectively used according to wireless communication quality. However, the communication quality judgment and wireless / wired switching settings are not performed by the device, but are established by human action (wireless quality investigation and connection settings based on the results) There was a problem that it took time and effort to set up communication.

本発明の目的は、多様なセンサの設置状況においても柔軟に対応できる測定装置を得る
ことにある。 An object of the present invention is to obtain a measuring apparatus that can flexibly cope with various sensor installation situations.

上記目的を達成するために、本発明においては、有線通信手段と無線通信手段とセンサ
からの測定信号を受信する検出手段とを有する検出器と、有線通信手段と無線通信手段と
前記検出器からの測定データをこの有線通信手段あるいは無線通信手段を介して受信する
測定制御手段と有する制御器とを具備し、前記検出手段は、前記検出器の有線通信手段と
無線通信手段の前記制御器との通信状態を確認し、前記制御器と通信可能な通信手段に対
し測定データを出力し、前記測定制御手段は、前記制御器の有線通信手段と無線通信手段
の前記検出器との通信状態を確認し、前記検出器と通信可能な通信手段から測定データを
受信することを特徴とする測定装置を提供する。 In order to achieve the above object, in the present invention, a detector having a wired communication means, a wireless communication means, and a detection means for receiving a measurement signal from the sensor, a wired communication means, a wireless communication means, and the detector. And a controller having a measurement control means for receiving the measurement data via the wired communication means or the wireless communication means, and the detection means includes the wired communication means of the detector and the controller of the wireless communication means. The communication control unit outputs a measurement data to a communication unit capable of communicating with the controller, and the measurement control unit determines a communication state between the wired communication unit of the controller and the detector of the wireless communication unit. There is provided a measuring apparatus for checking and receiving measurement data from a communication means capable of communicating with the detector.

本発明によれば、有線、無線いずれかの通信手段により通信が可能であれば測定するこ
とができ、多様なセンサの設置状況においても柔軟に測定することができる。 According to the present invention, measurement is possible if communication is possible using either wired or wireless communication means, and measurement can be performed flexibly even in various sensor installation situations.

本発明の第１の実施の形態に係る振動測定装置の模式図Schematic diagram of the vibration measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る通信データの構成図Configuration diagram of communication data according to the first embodiment of the present invention 本発明の第２の実施の形態に係る振動測定装置の模式図Schematic diagram of the vibration measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係る通信データの構成図Configuration diagram of communication data according to the second embodiment of the present invention 従来の振動測定装置の模式図Schematic diagram of a conventional vibration measurement device

以下、本発明の測定装置に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は
、第１の実施の形態に係る振動測定装置の模式図である。振動測定装置２００は、センサ
である振動センサ８から１３、検出器である振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０
、および制御器１５０とから構成されている。回転体Ａ、Ｂ、Ｃの回転軸７は、一軸に結
合され、軸受１から６によって支えられている。軸受１から６には、振動センサ８から１
３が設置されており、振動センサ８から１３は、ケーブル１４から１９により振動検出器
１１０、１２０、１３０、１４０に接続されている。 Hereinafter, embodiments of the measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a vibration measuring apparatus according to the first embodiment. The vibration measuring apparatus 200 includes vibration sensors 8 to 13 that are sensors, and vibration detectors 110, 120, 130, and 140 that are detectors.
, And a controller 150. The rotating shafts 7 of the rotating bodies A, B, and C are coupled to one shaft and supported by bearings 1 to 6. The bearings 1 to 6 include vibration sensors 8 to 1
3 are installed, and the vibration sensors 8 to 13 are connected to the vibration detectors 110, 120, 130, and 140 by cables 14 to 19, respectively.

振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０は、検出手段である振動検出手段１１１、
１２１、１３１、１４１、有線通信手段１１２、１２２、１３２、１４２、および無線通
信手段１１３、１２３、１３３、１４３とから構成されている。制御器１５０は、測定制
御手段１５１、有線通信手段１５２、および無線通信手段１５３とから構成されている。 The vibration detectors 110, 120, 130, and 140 are vibration detection means 111, which are detection means.
121, 131, 141, wired communication means 112, 122, 132, 142, and wireless communication means 113, 123, 133, 143. The controller 150 includes a measurement control unit 151, a wired communication unit 152, and a wireless communication unit 153.

制御器１５０、振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０には、それぞれを識別する
コードが設定されており、例えば、図１の例では制御器１５０にコード０が、４つの振動
検出器にはそれぞれ１、２、３、４が設定されている。 The controller 150 and the vibration detectors 110, 120, 130, and 140 are set with codes for identifying them. For example, in the example of FIG. 1, the code 150 is assigned to the controller 150, and the four vibration detectors are assigned to the four vibration detectors. 1, 2, 3, and 4 are set, respectively.

制御器１５０、振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０の間で通信を行なう際には
図２に示すように送信データにヘッダ情報として送信元の識別コード、送信先の識別コー
ドを付加して送信する。必要であれば、振動センサ８から１３の識別コードも付加する。 When communication is performed between the controller 150 and the vibration detectors 110, 120, 130, and 140, a transmission source identification code and a transmission destination identification code are added to the transmission data as header information as shown in FIG. Send. If necessary, identification codes of the vibration sensors 8 to 13 are also added.

制御器１５０の無線通信手段１５３は、無線通信の状況を監視し、通信相手の有無を確
認し、その状態を測定制御手段１５１に出力する。制御器１５０の有線通信手段１５２は
、有線通信の状況を監視し、通信相手の有無を確認し、その状態を測定制御手段１５１に
出力する。測定制御手段１５１は、各通信手段から入力された通信相手の情報に基づき、
通信可能な通信手段に対し、各通信相手に向けて測定条件の設定、測定開始、測定停止等
の制御データを送信する。また、通信可能な通信手段は、通信相手より通信データを受信
すると、受信データを測定制御手段１５１に出力する。 The wireless communication unit 153 of the controller 150 monitors the state of wireless communication, confirms the presence or absence of a communication partner, and outputs the state to the measurement control unit 151. The wired communication unit 152 of the controller 150 monitors the state of wired communication, confirms the presence or absence of a communication partner, and outputs the state to the measurement control unit 151. The measurement control means 151 is based on information on the communication partner input from each communication means.
Control data such as measurement condition setting, measurement start, and measurement stop is transmitted to each communication partner to a communicable communication means. Further, the communicable communication means outputs the received data to the measurement control means 151 when receiving communication data from the communication partner.

振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０の無線通信手段１１３、１２３、１３３、
１４３は、無線通信の状況を監視し、通信相手の有無を確認し、その状態を振動検出手段
１１１、１２１、１３１、１４１に出力する。振動検出器１１０、１２０、１３０、１４
０の有線通信手段１１２、１２２、１３２、１４２は有線通信の状況を監視し、通信相手
の有無を確認し、その状態を振動検出手段１１１、１２１、１３１、１４１に出力する。
通信可能な通信手段は、通信相手より通信データを受信すると、受信データを振動検出手
段１１１、１２１、１３１、１４１に出力する。振動検出手段１１１、１２１、１３１、
１４１は、振動センサ８から１３より入力された振動信号を検出すると、無線、有線各通
信手段の状況を確認し、通信相手のある通信手段に対し、検出した振動信号データを出力
し、通信手段からデータを送信する。 Wireless communication means 113, 123, 133 of the vibration detectors 110, 120, 130, 140
143 monitors the status of wireless communication, confirms the presence or absence of a communication partner, and outputs the status to the vibration detection means 111, 121, 131, 141. Vibration detector 110, 120, 130, 14
The 0 wired communication means 112, 122, 132, 142 monitor the state of wired communication, confirm the presence or absence of a communication partner, and output the state to the vibration detection means 111, 121, 131, 141.
When the communication means capable of communication receives communication data from the communication partner, the communication means outputs the received data to the vibration detection means 111, 121, 131, 141. Vibration detecting means 111, 121, 131,
141 detects the vibration signal input from the vibration sensor 8 to 13, confirms the status of the wireless and wired communication means, outputs the detected vibration signal data to the communication means with which the communication partner is, and communicates with the communication means. Send data from.

以上のような振動測定装置２００において、制御器１５０は識別コード１、２、３、４
の各振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０を通信相手として設定し、各振動検出器
１１０、１２０、１３０、１４０は、識別コード０の制御器１５０を通信相手とする。制
御器１５０は、各通信相手との通信状況を把握し、各振動検出器１１０、１２０、１３０
、１４０に対し測定条件データを送信する。その後、測定開始コマンドデータを送信する
。各振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０は、測定条件データを受信すると、振動
検出手段１１１、１２１、１３１、１４１の測定条件を設定し、測定開始コマンドを受信
すると振動センサの信号を測定し、測定データを制御器１５０に対し送信する。制御器１
５０は、各振動検出器１１０、１２０、１３０、１４０からり送信された測定データを受
信する。 In the vibration measuring apparatus 200 as described above, the controller 150 includes the identification codes 1, 2, 3, 4
The vibration detectors 110, 120, 130, and 140 are set as communication partners, and the vibration detectors 110, 120, 130, and 140 use the controller 150 with the identification code 0 as a communication partner. The controller 150 grasps the communication status with each communication partner, and each vibration detector 110, 120, 130.
, 140 transmit measurement condition data. Thereafter, measurement start command data is transmitted. When receiving the measurement condition data, each of the vibration detectors 110, 120, 130, and 140 sets the measurement conditions of the vibration detection means 111, 121, 131, and 141, and when receiving the measurement start command, measures each vibration sensor signal. The measurement data is transmitted to the controller 150. Controller 1
50 receives measurement data transmitted from the vibration detectors 110, 120, 130, and 140.

これにより、この実施の形態によれば、有線、無線いずれかの通信手段により通信が可
能であれば振動測定が可能となり、多様な振動センサの設置状況においてもフレキシブル
な回転機械の振動の測定が可能となる。 As a result, according to this embodiment, vibration can be measured if communication is possible by either wired or wireless communication means, and vibration of a flexible rotating machine can be measured even in various installation conditions of vibration sensors. It becomes possible.

図３は、第２の実施の形態に係る振動測定装置の模式図である。振動測定装置２０１は
、振動センサ８から１３、振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０、および制御器２
５０とから構成されている。 FIG. 3 is a schematic diagram of a vibration measuring apparatus according to the second embodiment. The vibration measuring device 201 includes vibration sensors 8 to 13, vibration detectors 210, 220, 230, 240, and a controller 2.
50.

第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様に、制御器２５０は識別コード１、２、３
、４の各振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０を通信相手として設定し、各振動検
出器２１０、２２０、２３０、２４０は識別コード０の制御器２５０を通信相手として設
定している。 In the second embodiment, as in the first embodiment, the controller 250 uses the identification codes 1, 2, 3
The four vibration detectors 210, 220, 230, and 240 are set as communication partners, and the vibration detectors 210, 220, 230, and 240 set the controller 250 with the identification code 0 as the communication partner.

振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０、および制御器２５０の間で通信を行なう
際には、図４に示すように、送信データにヘッダ情報として送信元の識別コード、送信先
の識別コード、さらに送信元から送信先へデータが伝達される途中で別の振動検出器を中
継した場合は、中継した振動検出器の識別コードを付加して送信する。必要であれば、振
動センサ８から１３の識別コードも付加する。 When performing communication between the vibration detectors 210, 220, 230, 240 and the controller 250, as shown in FIG. 4, the transmission source identification code, the transmission destination identification code, Further, when another vibration detector is relayed while data is transmitted from the transmission source to the transmission destination, an identification code of the relayed vibration detector is added and transmitted. If necessary, identification codes of the vibration sensors 8 to 13 are also added.

制御器２５０の無線通信手段２５３は、無線通信の状況を監視し、通信相手の有無を確
認し、その状態を測定制御手段２５１に出力する。有線通信手段２５２は、有線通信の状
況を監視し、通信相手の有無を確認し、その状態を測定制御手段２５１に出力する。測定
制御手段２５１は、各通信手段から入力された通信相手の情報を記憶しておくが、この時
、無線通信手段２５３および有線通信手段２５２のどちらにも通信可能な通信相手が存在
する場合は有線通信のみを通信可能な通信相手として記憶する。そして、前記情報に基づ
き、通信可能な通信手段に対し、各通信相手に向けて測定条件の設定、測定開始、測定停
止等の制御データを送信する。また、通信可能な通信手段は、通信相手より通信データを
受信すると、受信データを測定制御手段２５１に出力する。 The wireless communication unit 253 of the controller 250 monitors the state of wireless communication, confirms the presence or absence of a communication partner, and outputs the state to the measurement control unit 251. The wired communication unit 252 monitors the status of wired communication, confirms the presence / absence of a communication partner, and outputs the state to the measurement control unit 251. The measurement control unit 251 stores information on the communication partner input from each communication unit. At this time, when there is a communication partner that can communicate with both the wireless communication unit 253 and the wired communication unit 252, Only wired communication is stored as a communicable communication partner. And based on the said information, control data, such as setting of measurement conditions, a measurement start, and a measurement stop, are transmitted toward the communication means which can communicate. In addition, when communication means capable of communication receives communication data from the communication partner, the communication means outputs the received data to the measurement control means 251.

振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０は、振動検出手段２１１、２２１、２３１
、２４１、有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２、無線通信手段２１３、２２３
、２３３、２４３、中継手段２１４、２２４、２３４、２４４で構成されている。無線通
信手段２１３、２２３、２３３、２４３は、無線通信の状況を監視し、通信相手の有無を
確認し、その状態を中継手段２１４、２２４、２３４、２４４に出力する。このとき、中
継手段２１４、２２４、２３４、２４４は、無線通信手段２１３、２２３、２３３、２４
３で得られた通信可能な通信相手を記憶する。有線通信手段２１２、２２２、２３２、２
４２は、有線通信の状況を監視し、通信相手の有無を確認し、その状態を中継手段２１４
、２２４、２３４、２４４に出力する。このとき、中継手段２１４、２２４、２３４、２
４４は、有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２で得られた通信可能な通信相手を
記憶する。 The vibration detectors 210, 220, 230, 240 are vibration detection means 211, 221, 231.
241, wired communication means 212, 222, 232, 242, wireless communication means 213, 223
233, 243 and relay means 214, 224, 234, 244. The wireless communication units 213, 223, 233, and 243 monitor the state of wireless communication, confirm the presence / absence of a communication partner, and output the state to the relay units 214, 224, 234, and 244. At this time, the relay means 214, 224, 234, 244 are connected to the wireless communication means 213, 223, 233, 24.
The communicable communication partner obtained in 3 is stored. Wired communication means 212, 222, 232, 2
42 monitors the status of wired communication, confirms the presence or absence of a communication partner, and relays the status to the relay unit 214.
224, 234, and 244. At this time, the relay means 214, 224, 234, 2
44 stores communicable communication partners obtained by the wired communication means 212, 222, 232, 242.

無線通信手段２１３、２２３、２３３、２４３は、データを受信すると、受信データを
中継手段２１４、２２４、２３４、２４４へ出力する。中継手段２１４、２２４、２３４
、２４４は、受信データのヘッダ情報から送信先の識別コードを参照し、送信先の識別コ
ードが振動検出手段２１１、２２１、２３１、２４１に設定された識別コードと一致した
時、すなわち自分宛のデータである場合は、受信データを振動検出手段２１１、２２１、
２３１、２４１へ出力する。送信先の識別コードが振動検出手段２１１、２２１、２３１
、２４１に設定された識別コードと一致しない時、すなわち自分宛ではないデータの場合
は、先に記憶された、有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２で通信可能な識別コ
ードを参照する。そして、その中に受信した識別コードと一致するコードがある場合は、
有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２に受信データを出力し、有線通信手段２１
２、２２２、２３２、２４２からデータを送信する。 When the wireless communication means 213, 223, 233, 243 receives the data, the wireless communication means 213, 223, 233, 243 outputs the received data to the relay means 214, 224, 234, 244. Relay means 214, 224, 234
244 refers to the identification code of the transmission destination from the header information of the received data, and when the identification code of the transmission destination matches the identification code set in the vibration detection means 211, 221 231 241; If it is data, the received data is converted into vibration detection means 211, 221;
231 and 241 are output. The identification code of the transmission destination is the vibration detection means 211, 221, 231.
241, when the data does not match the identification code set to 241, that is, in the case of data not addressed to itself, the previously stored identification code that can be communicated by the wire communication means 212, 222, 232, 242 is referred to. If there is a code that matches the received identification code,
The reception data is output to the wired communication means 212, 222, 232, 242, and the wired communication means 21 is output.
2, 222, 232 and 242 transmit data.

有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２においてデータを受信した場合も同様に
、受信データが中継手段２１４、２２４、２３４、２４４へ出力される。中継手段２１４
、２２４、２３４、２４４では受信データのヘッダ情報から送信先の識別コードを参照し
、送信先の識別コードが振動検出手段２１１、２２１、２３１、２４１に設定された識別
コードと一致した時、すなわち自分宛のデータである場合は、受信データを振動検出手段
２１１、２２１、２３１、２４１へ出力する。送信先の識別コードが振動検出手段２１１
、２２１、２３１、２４１に設定された識別コードと一致しない時、すなわち自分宛では
ないデータの場合は、先に記憶された、無線通信手段２１３、２２３、２３３、２４３で
通信可能な識別コードを参照する。そして、その中に受信した識別コードと一致するコー
ドがある場合は、送信データのヘッダ情報に自分の識別コードを付加した後、無線通信手
段２１３、２２３、２３３、２４３に受信データを出力し、無線通信手段２１３、２２３
、２３３、２４３からデータを送信する。 Similarly, when data is received by the wire communication means 212, 222, 232, 242, the received data is output to the relay means 214, 224, 234, 244. Relay means 214
224, 234, 244 refer to the identification code of the transmission destination from the header information of the received data, and when the identification code of the transmission destination matches the identification code set in the vibration detection means 211, 221 231 241; If the data is addressed to itself, the received data is output to the vibration detecting means 211, 221, 231, 241. The identification code of the transmission destination is the vibration detecting means 211.
, 221, 231, 241, when the data does not match the identification code, that is, in the case of data that is not addressed to itself, the previously stored identification code that can be communicated by the wireless communication means 213, 223, 233, 243 refer. If there is a code that matches the received identification code, add the identification code to the header information of the transmission data, and then output the received data to the wireless communication means 213, 223, 233, 243, Wireless communication means 213, 223
233, 243 transmit data.

振動検出手段２１１、２２１、２３１、２４１から中継手段２１４、２２４、２３４、
２４４へ送信データが出力された時は、中継手段２１４、２２４、２３４、２４４におい
て送信データのヘッダ情報から送信先の識別コードを参照する。中継手段２１４、２２４
、２３４、２４４は先に記憶された、有線通信手段２１２、２２２、２３２、２４２で通
信可能な識別コードを参照する。そして、その中に受信した識別コードと一致するコード
がある場合は、送信データのヘッダ情報に自分の識別コードを付加した後、有線通信手段
２１２、２２２、２３２、２４２に受信データを出力し、有線通信手段２１２、２２２、
２３２、２４２からデータを送信する。一致するコードがない場合は、次に先に記憶され
た、無線通信手段２１３、２２３、２３３、２４３で通信可能な識別コードを参照する。
そして、その中に受信した識別コードと一致するコードがある場合は、無線通信手段２１
３、２２３、２３３、２４３に受信データを出力し、無線通信手段２１３、２２３、２３
３、２４３からデータを送信する。 From the vibration detection means 211, 221, 231, 241 to the relay means 214, 224, 234,
When the transmission data is output to 244, the relay means 214, 224, 234, 244 refers to the transmission destination identification code from the header information of the transmission data. Relay means 214, 224
Reference numerals 234 and 244 refer to previously stored identification codes that can be communicated by the wired communication means 212, 222, 232, and 242. If there is a code that matches the received identification code, add the identification code to the header information of the transmission data, and then output the received data to the wired communication means 212, 222, 232, 242, Wired communication means 212, 222,
Data is transmitted from 232 and 242. If there is no matching code, the next stored identification code that can be communicated by the wireless communication means 213, 223, 233, 243 is referred to.
If there is a code that matches the received identification code, the wireless communication means 21
3, 223, 233, 243, the received data is output to the wireless communication means 213, 223, 23.
3 and 243 transmit data.

以上のような振動測定装置２０１において、制御器２５０は識別コード１、２、３、４
の各振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０を通信相手として設定し、各振動検出器
２１０、２２０、２３０、２４０は識別コード０の制御器２５０を通信相手として設定す
る。 In the vibration measuring apparatus 201 as described above, the controller 250 has the identification codes 1, 2, 3, 4
The vibration detectors 210, 220, 230, and 240 are set as communication partners, and the vibration detectors 210, 220, 230, and 240 set the controller 250 with the identification code 0 as the communication partner.

制御器２５０は各通信相手との通信状況を把握し、各振動検出器２１０、２２０、２３
０、２４０に対し測定条件データを送信する。その後測定開始コマンドデータを送信する
。各振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０は制御器２５０から送信された測定条件
データを受信する。 The controller 250 grasps the communication status with each communication partner, and each vibration detector 210, 220, 23.
Measurement condition data is transmitted to 0,240. Thereafter, measurement start command data is transmitted. Each vibration detector 210, 220, 230, 240 receives the measurement condition data transmitted from the controller 250.

図３の例では、識別コード０を持つ制御器２５０が有線通信手段２５２を通じて識別コ
ード１，２，３，４を持つ振動検出器２１０、２２０、２３０、２４０に設定、測定開始
、測定停止コマンドを送信する。識別コード２，３を持つ振動検出器２２０、２３０では
有線通信手段２２２、２３２を通じて、識別コード０を持つ制御器２５０から送信された
コマンドデータを受信すると共に、無線通信手段２２３、２３３で通信可能な識別コード
１，４を持つ振動検出器２１０、２４０へコマンドデータを中継し送信する。各振動検出
器２１０、２２０、２３０、２４０は、振動検出手段２１１、２２１、２３１、２４１に
おいて振動センサ８から１３の信号を検出し、これを制御器２５０へ送信する。識別コー
ド１，４を持つ振動検出手段２１１、２４１からは無線通信手段２１３、２４３により一
旦識別コード２，３を持つ振動検出器２２０、２３０へデータが送信され、この振動検出
器２２０、２３０を中継して有線通信手段２２２、２３２により制御コード０をもつ制御
器２５０へデータが送信される。振動検出手段２２１、２３１で検出された振動データは
有線通信手段２２２、２３２を通して制御コード０をもつ制御器２５０へデータが送信さ
れる。 In the example of FIG. 3, the controller 250 having the identification code 0 is set to the vibration detectors 210, 220, 230, and 240 having the identification codes 1, 2, 3, and 4 through the wired communication unit 252, measurement start, measurement stop command Send. The vibration detectors 220 and 230 having the identification codes 2 and 3 receive the command data transmitted from the controller 250 having the identification code 0 through the wired communication units 222 and 232 and can communicate with the wireless communication units 223 and 233. The command data is relayed and transmitted to the vibration detectors 210 and 240 having the identification codes 1 and 4. The vibration detectors 210, 220, 230, and 240 detect the signals of the vibration sensors 8 to 13 in the vibration detectors 211, 221, 231, and 241, and transmit them to the controller 250. From the vibration detection means 211 and 241 having the identification codes 1 and 4, data is once transmitted to the vibration detectors 220 and 230 having the identification codes 2 and 3 by the wireless communication means 213 and 243. The data is transmitted to the controller 250 having the control code 0 by the wire communication means 222 and 232 through the relay. The vibration data detected by the vibration detection means 221 and 231 is transmitted to the controller 250 having the control code 0 through the wired communication means 222 and 232.

これにより、この実施の形態によれば、有線、無線双方の通信手段が通信可能な状態の
場合に、双方の通信手段の通信を中継し、振動測定の測定情報や設定情報を通信すること
ができるため、振動センサの設置状況によって無線電波が届かなかったり、無線電波の発
信が制限されていたりする通信経路においては有線通信を用いることができるため、多様
な振動センサの設置状況においてもフレキシブルな回転機械の振動の測定が可能となる。 Thereby, according to this embodiment, when both wired and wireless communication means are communicable, the communication of both communication means is relayed, and measurement information and setting information of vibration measurement can be communicated. Therefore, wired communication can be used in communication paths where radio waves do not reach or the transmission of radio waves is restricted depending on the installation status of the vibration sensor. It is possible to measure the vibration of a rotating machine.

また、通信しようとする振動検出器の通信設定情報をあらかじめ記憶しておき、通信開
始前にこの記憶情報に基づき、通信の可否の状態を把握した後、振動測定の測定情報や設
定情報を通信することにより、フレキシブルかつ確実な回転機械の振動の測定が可能とな
る。 In addition, communication setting information of the vibration detector to be communicated is stored in advance. Based on this stored information before communication starts, the communication availability information is grasped, and then vibration measurement measurement information and setting information are communicated. By doing so, it is possible to measure the vibration of the rotating machine in a flexible and reliable manner.

さらに、通信中継手段が通信相手に対し、有線通信手段および無線通信手段の双方にお
いて通信可能な状態であることを検知した場合に、有線通信手段による通信を優先して通
信することにより振動測定の測定情報や設定情報を通信することにより、より確実な回転
機械の振動の測定が可能となる。 Furthermore, when the communication relay means detects that the communication partner can communicate with both the wired communication means and the wireless communication means, the communication measurement is performed by giving priority to the communication by the wired communication means. By communicating the measurement information and setting information, it is possible to more reliably measure the vibration of the rotating machine.

２００、２０１…振動測定装置、８〜１３…振動センサ、１１０、１２０、１３０、１４
０、２１０、２２０、２３０、２４０…振動検出器、１１１、１２１、１３１、１４１、
２１１、２２１、２３１、２４１…振動検出手段、１１２、１２２、１３２、１４２、１
５２、２１２、２２２、２３２、２４２、２５２…有線通信手段、１１３、１２３、１３
３、１４３、１５３、２１３、２２３、２３３、２４３、２５３…無線通信手段、１５０
、２５０…制御器、１５１、２５１…測定制御手段、中継手段２１４、２２４、２３４、
２４４ 200, 201 ... vibration measuring device, 8-13 ... vibration sensor, 110, 120, 130, 14
0, 210, 220, 230, 240 ... vibration detectors 111, 121, 131, 141,
211, 221, 231, 241... Vibration detection means, 112, 122, 132, 142, 1
52, 212, 222, 232, 242, 252 ... Wired communication means, 113, 123, 13
3, 143, 153, 213, 223, 233, 243, 253 ... wireless communication means, 150
250, controller 151, 251 ... measurement control means, relay means 214, 224, 234,
244

Claims (3)

有線通信手段と無線通信手段とセンサからの測定信号を受信する検出手段とを有する検
出器と、
有線通信手段と無線通信手段と前記検出器からの測定データをこの有線通信手段あるいは
無線通信手段を介して受信する測定制御手段と有する制御器とを具備し、
前記検出手段は、前記検出器の有線通信手段と無線通信手段の前記制御器との通信状態を
確認し、前記制御器と通信可能な通信手段に対し測定データを出力し、
前記測定制御手段は、前記制御器の有線通信手段と無線通信手段の前記検出器との通信状
態を確認し、前記検出器と通信可能な通信手段から測定データを受信することを特徴とす
る測定装置。 A detector having wired communication means, wireless communication means, and detection means for receiving a measurement signal from the sensor;
A controller having a wired communication means, a wireless communication means, and a measurement control means for receiving measurement data from the detector via the wired communication means or the wireless communication means;
The detection means confirms a communication state between the wired communication means of the detector and the controller of the wireless communication means, and outputs measurement data to the communication means capable of communicating with the controller.
The measurement control means confirms a communication state between the wired communication means of the controller and the detector of the wireless communication means, and receives measurement data from the communication means capable of communicating with the detector. apparatus. 前記検出器は、前記検出器の有線通信手段と無線通信手段と検出手段の間に設置される
中継手段をさらに有し、この中継手段は、前記検出器の有線通信手段と無線通信手段が通
信可能な相手を記憶し、いずれかの通信手段が受信したデータが自分宛のデータである場
合はそのデータを検出手段へ出力し、受信したデータの宛先が記憶された通信可能な相手
と一致した場合はそのデータを通信可能な通信手段へ出力することを特徴とする請求項１
記載の測定装置。 The detector further includes a relay unit installed between the wired communication unit, the wireless communication unit, and the detection unit of the detector, and the relay unit communicates with the wired communication unit and the wireless communication unit of the detector. The possible partner is stored, and if the data received by any communication means is data addressed to itself, the data is output to the detection means, and the destination of the received data matches the stored communicable counterpart In that case, the data is output to a communication means capable of communication.
The measuring device described. 前記検出器の有線通信手段、無線通信手段、前記制御器の有線通信手段、および無線通
信手段は、有線通信手段、無線通信手段のいずれもが同じ相手と通信可能な場合、有線通
信手段を優先して通信することを特徴とする請求項１または２記載の測定装置。 The wired communication means of the detector, the wireless communication means, the wired communication means of the controller, and the wireless communication means have priority over the wired communication means when both the wired communication means and the wireless communication means can communicate with the same partner. The measuring apparatus according to claim 1, wherein communication is performed.
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