JP2011086030A - Display device with position detecting function - Google Patents

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JP2011086030A JP2009237010A JP2009237010A JP2011086030A JP 2011086030 A JP2011086030 A JP 2011086030A JP 2009237010 A JP2009237010 A JP 2009237010A JP 2009237010 A JP2009237010 A JP 2009237010A JP 2011086030 A JP2011086030 A JP 2011086030A
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Yasunori Onishi
康憲 大西
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device with a position detecting function which can form intensity distribution of position detecting light for detecting the position of an object on the screen face side of a screen member where an image is visible. <P>SOLUTION: In the display device 100 with the position detecting function, the screen member 8 includes a light shielding layer 80 on the back side 8b, and a plurality of light transmitting parts 81 are formed on the light shielding layer 80. A plurality of position detecting light sources 12 directing the light emitting parts toward the light transmitting parts 81 are arranged on the back side 8b of the screen member 8. When the light emission quantity of the plurality of position detecting light sources 12 is controlled, the position detecting light L2 made of infrared rays emitted from the position detecting light source 12 forms the intensity distribution of the position detecting light L2 on the screen face 8a passing through the screen member 8, and thereby, the position detecting light L2 reflected by the object Ob at the screen face 8a can be detected by a photodetector 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を投射するとともに画像の投射側に設定された検出領域内の対象物体の位置を光学的に検出することのできる位置検出機能付き表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device with a position detection function capable of projecting an image and optically detecting the position of a target object in a detection region set on the image projection side.

携帯電話、カーナビゲーション、パーソナルコンピューター、券売機、銀行の端末等の電子機器では、近年、液晶装置等の画像生成装置の前面にタッチパネルが配置された位置検出機能付き表示装置が用いられ、かかる位置検出機能付き表示装置では、画像生成装置に表示された画像を参照しながら、情報の入力を行なう。このようなタッチパネルは、検出領域内において対象物体の位置を検出するための位置検出装置として構成されている例えば、特許文献1参照)。   In recent years, electronic devices such as mobile phones, car navigation systems, personal computers, ticket machines, and bank terminals have used display devices with a position detection function in which a touch panel is arranged on the front surface of an image generation device such as a liquid crystal device. The display device with a detection function inputs information while referring to an image displayed on the image generation device. Such a touch panel is configured as a position detection device for detecting the position of a target object within a detection region (see, for example, Patent Document 1).

かかる特許文献1に記載の位置検出装置では、液晶パネル等の直視型表示パネルに対して入力操作側に透光板を設け、透光板に対して入力操作側とは反対側に光源および受光素子等を配置する。そして、光源から出射された位置検出光を透光板を介して入力操作側に出射し、対象物体で反射した位置検出光を受光素子で受光する。   In such a position detection device described in Patent Document 1, a light-transmitting plate is provided on the input operation side with respect to a direct-view display panel such as a liquid crystal panel, and a light source and a light receiver are provided on the opposite side of the light-transmitting plate from the input operation side. Arrange elements and the like. Then, the position detection light emitted from the light source is emitted to the input operation side through the translucent plate, and the position detection light reflected by the target object is received by the light receiving element.

USPatent No.6927384号公報US Patent No. No. 6927384

ここに本願発明者は、スクリーン部材に画像を表示するとともに、スクリーン部材の前側(スクリーン面側)での対象物体の位置を検出する位置検出機能付き表示装置を提案するものである。しかしながら、かかる位置検出機能付き表示装置では、透光板や光源、受光素子をスクリーン部材の前側に設けることが不可能であることから、特許文献1に記載の構成を採用することができない。   The inventor of the present application proposes a display device with a position detection function that displays an image on a screen member and detects the position of a target object on the front side (screen surface side) of the screen member. However, in such a display device with a position detection function, it is impossible to provide the light transmitting plate, the light source, and the light receiving element on the front side of the screen member, and thus the configuration described in Patent Document 1 cannot be employed.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に、対象物体の位置を検出するための位置検出光の強度分布を形成することのできる位置検出機能付き表示装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide position detection that can form an intensity distribution of position detection light for detecting the position of a target object on the screen surface side where an image is visually recognized on a screen member. It is to provide a display device with a function.

上記課題を解決するために、本発明は、スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に位置する対象物体の位置を当該対象物体により反射した位置検出光により検出する位置検出機能付き表示装置であって、前記スクリーン部材は、前記位置検出光に対して透光性を備え、前記スクリーン部材の前記スクリーン面側とは反対側の裏面側で前記スクリーン部材に発光部を向け、該発光部から位置検出光を出射して前記スクリーン面側に前記位置検出光の強度分布を形成する複数の位置検出用光源と、該位置検出用光源を駆動する光源駆動部と、前記スクリーン面側に位置する前記対象物体により反射した前記位置検出光を検出する光検出器と、を有していることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a display device with a position detection function that detects a position of a target object located on a screen surface side where an image is visually recognized on a screen member by position detection light reflected by the target object. The screen member has translucency with respect to the position detection light, and the light emitting portion is directed to the screen member on the back side opposite to the screen surface side of the screen member. A plurality of position detection light sources that emit position detection light to form an intensity distribution of the position detection light on the screen surface side, a light source driving unit that drives the position detection light source, and the screen surface side And a photodetector for detecting the position detection light reflected by the target object.

本発明において、「スクリーン部材」とは、投射型表示装置で用いられる被照射部材の他に、電子黒板に用いられるスクリーン部材を含む意味である。   In the present invention, the “screen member” means a screen member used for an electronic blackboard in addition to the irradiated member used in the projection display device.

本発明では、位置検出用光源が位置検出光を出射すると、位置検出光はスクリーン部材を通過してスクリーン面側に位置検出光の強度分布を形成する。従って、スクリーン面側に位置する対象物体によって位置検出光が反射すると、かかる位置検出光は光検出器によって検出される。従って、スクリーン面側での位置と位置検出光の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器の受光結果に基づいて対象物体の位置を検出することができる。   In the present invention, when the position detection light source emits position detection light, the position detection light passes through the screen member and forms an intensity distribution of the position detection light on the screen surface side. Accordingly, when the position detection light is reflected by the target object located on the screen surface side, the position detection light is detected by the photodetector. Therefore, if the relationship between the position on the screen surface side and the intensity of the position detection light is grasped in advance, the position of the target object can be detected based on the light reception result of the photodetector.

本発明において、前記位置検出光は赤外光であることが好ましい。このように構成すると、位置検出光によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。   In the present invention, the position detection light is preferably infrared light. If comprised in this way, the visual recognition of the image formed in the screen member by the position detection light is not prevented.

本発明において、前記スクリーン部材は、前記裏面側に遮光層を備え、当該遮光層には、前記位置検出光を通過させる複数の透光部が形成されており、前記位置検出用光源は、前記発光部を前記透光部に向けていることが好ましい。このように構成すると、位置検出用光源から出射された位置検出光は、スクリーン部材を効率よく通過するので、スクリーン面側に位置検出光の強度分布を確実に形成することができる。   In the present invention, the screen member includes a light shielding layer on the back surface side, and the light shielding layer includes a plurality of light-transmitting portions that allow the position detection light to pass therethrough. It is preferable that the light emitting part is directed to the light transmitting part. If comprised in this way, since the position detection light radiate | emitted from the light source for position detection passes through a screen member efficiently, the intensity distribution of position detection light can be reliably formed in the screen surface side.

本発明において、前記光源駆動部は、前記複数の位置検出用光源の各々の点灯を制御して、前記強度分布として、前記スクリーン面に沿う第1方向で強度が変化する第1座標検出用強度分布と、当該第1方向に交差して前記スクリーン面に沿う第2方向で強度が変化する第2座標検出用強度分布と、を異なるタインミングで形成することが好ましい。このように構成すると、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を検出することができる。   In the present invention, the light source driving unit controls lighting of each of the plurality of position detection light sources, and the intensity distribution is a first coordinate detection intensity whose intensity changes in a first direction along the screen surface as the intensity distribution. It is preferable that the distribution and the second coordinate detection intensity distribution whose intensity changes in the second direction along the screen surface intersecting the first direction are formed with different timings. If comprised in this way, the coordinate of the target object in the plane along a screen surface is detectable.

本発明において、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布として、前記第1方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第1強度分布と、前記第1方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成し、前記第2座標検出用強度分布として、前記第2方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第1強度分布と、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成することが好ましい。このように構成すると、第1座標検出用第1強度分布と第1座標検出用第2強度分布とによって第1方向の座標を検出することができ、第2座標検出用第1強度分布と第2座標検出用第2強度分布とによって第2方向の座標を検出することができる。従って、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を精度よく検出することができる。   In this invention, the said light source drive part is 1st intensity | strength for 1st coordinate detection from which the intensity | strength of the said position detection light falls toward the other side from the one side of the said 1st direction as said 1st coordinate detection intensity distribution. A distribution and a second coordinate detection second intensity distribution in which the intensity of the position detection light decreases from the other side to the one side in the first direction at different timings, and the second coordinate detection intensity As the distribution, the second coordinate detection first intensity distribution in which the intensity of the position detection light decreases from one side in the second direction toward the other side, and the first direction from the other side in the second direction toward the one side. It is preferable to form the second coordinate detection second intensity distribution in which the intensity of the position detection light decreases at different timings. If comprised in this way, the coordinate of a 1st direction can be detected with the 1st intensity distribution for 1st coordinate detection, and the 2nd intensity distribution for 1st coordinate detection, and the 1st intensity distribution for 2nd coordinate detection and the 1st intensity distribution The coordinates in the second direction can be detected by the second intensity distribution for detecting two coordinates. Therefore, the coordinates of the target object in the plane along the screen surface can be detected with high accuracy.

本発明において、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させる構成を採用することができる。   In the present invention, when the light source driving unit forms the first coordinate detection intensity distribution, the light source drive unit makes a light emission amount different between the position detection light sources provided at positions shifted in the first direction, When forming the second coordinate detection intensity distribution, it is possible to adopt a configuration in which the light emission amount is different between the position detection light sources provided at positions shifted in the second direction.

本発明において、前記遮光層には、前記複数の透光部として、前記第1方向で透光量が相違する第1グループの透光部と、前記第2方向で透光量が相違する第2グループの透光部と、が形成され、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させてもよい。このように構成すると、第1グループの透光部に発光部を向ける前記位置検出用光源と、第2グループの透光部に発光部を向ける前記位置検出用光源とを交互に点灯させることによって、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を検出することができる。   In the present invention, the light-shielding layer includes, as the plurality of light-transmitting portions, a first group of light-transmitting portions having different light transmission amounts in the first direction and a light transmission amount different in the second direction. And the light source driving unit directs the light emitting unit to the light transmitting unit of the first group when forming the first coordinate detection intensity distribution. When the second coordinate detection intensity distribution is formed, the position detection light source that directs the light emitting part to the light transmitting part of the second group may be turned on. If comprised in this way, the said position detection light source which orient | assigns a light emission part to the light transmission part of a 1st group, and the said position detection light source which orient | assigns a light emission part to the light transmission part of a 2nd group are turned on alternately. The coordinates of the target object in the plane along the screen surface can be detected.

この場合、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させてもよい。このように構成すると、スクリーン面側に適正な強度分布を形成することができるので、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を精度よく検出することができる。   In this case, when the light source driving unit forms the first coordinate detection intensity distribution, the light source drive unit varies the light emission amount between the position detection light sources provided at positions shifted in the first direction, and When forming the two-coordinate detection intensity distribution, the light emission amount may be different between the position detection light sources provided at positions shifted in the second direction. If comprised in this way, since appropriate intensity distribution can be formed in the screen surface side, the coordinate of the target object in the plane along a screen surface can be detected accurately.

本発明を適用した位置検出機能付き表示装置は、投射型表示装置として構成することができ、この場合、位置検出機能付き表示装置は、前記スクリーン面に向けて画像を投射する画像投射装置を備えている。   The display device with a position detection function to which the present invention is applied can be configured as a projection display device. In this case, the display device with a position detection function includes an image projection device that projects an image toward the screen surface. ing.

本発明において、前記光検出器は、前記スクリーン面に沿う方向に受光部を向けていることが好ましい。このように構成すると、対象物体を検出可能なスクリーン面からの離間距離が制限されるので、スクリーン面に近い位置の対象物体の位置だけを検出することができる。   In the present invention, it is preferable that the photodetector has a light receiving portion directed in a direction along the screen surface. With this configuration, since the distance from the screen surface that can detect the target object is limited, only the position of the target object near the screen surface can be detected.

本発明において、前記光検出器は、前記スクリーン面の面外方向から当該スクリーン面に受光部を向けている構成を採用してもよい。このように構成すると、対象物体を検出可能なスクリーン面からの離間距離を拡大することができる。   In the present invention, the photodetector may employ a configuration in which a light receiving portion is directed to the screen surface from an out-of-plane direction of the screen surface. If comprised in this way, the separation distance from the screen surface which can detect a target object can be expanded.

かかる構成を採用するにあたって、位置検出機能付き表示装置を投射型表示装置として構成した場合、前記光検出器を前記画像投射装置に搭載することが好ましい。このように構成すると、画像投射装置とは別に光検出器を設置する必要がない。また、画像投射装置の側で対象物体の位置を検出するための処理を行なうことができる。さらに、対象物体の位置検出結果を画像投射装置から投射される画像に反映させるのが容易である。   In adopting such a configuration, when the display device with a position detection function is configured as a projection display device, it is preferable to mount the photodetector on the image projection device. If comprised in this way, it is not necessary to install a photodetector separately from an image projection apparatus. Further, processing for detecting the position of the target object can be performed on the image projection apparatus side. Furthermore, it is easy to reflect the position detection result of the target object in the image projected from the image projection apparatus.

本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the structure of the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明を適用した位置検出機能付き表示装置の電気的構成等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electrical structure etc. of the display apparatus with a position detection function to which this invention is applied. 本発明を適用した位置検出機能付き表示装置で用いた位置検出光の強度分布および位置検出部での基本的な動作内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic content of operation | movement in the intensity distribution of a position detection light used with the display apparatus with a position detection function to which this invention is applied, and a position detection part. 本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置におけるスクリーン部材の透光部および位置検出用光源の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the translucent part of a screen member and the light source for position detection in the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置において位置検出光の強度分布を形成する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the intensity distribution of a position detection light is formed in the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置におけるスクリーン部材の透光部および位置検出用光源の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the translucent part of the screen member and the light source for position detection in the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置において位置検出光の強度分布を形成する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the intensity distribution of a position detection light is formed in the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the structure of the display apparatus with a position detection function which concerns on Embodiment 3 of this invention.

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、スクリーン面と平行な平面内において互いに交差する方向をX軸およびY軸とし、スクリーン面に対する面外方向をZ軸として説明する。また、以下に参照する図面では、説明の便宜上、X軸方向を横方向とし、Y軸方向を縦方向として表してある。また、以下に参照する図面では、X軸方向の一方側をX1側とし、他方側をX2側とし、Y軸方向の一方側をY1側とし、他方側をY2側として示してある。また、以下の説明で参照する図においては、各層や各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部材毎に縮尺を異ならしめてある。さらに、以下の説明で参照する図においては、透光部や位置検出用光源を認識しやすいように、それらの数を減らして表してある。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the directions intersecting each other in a plane parallel to the screen surface are defined as the X axis and the Y axis, and the out-of-plane direction with respect to the screen surface is defined as the Z axis. In the drawings referred to below, for convenience of explanation, the X-axis direction is represented as a horizontal direction and the Y-axis direction is represented as a vertical direction. In the drawings referred to below, one side in the X-axis direction is the X1 side, the other side is the X2 side, one side in the Y-axis direction is the Y1 side, and the other side is the Y2 side. In the drawings referred to in the following description, the scales are different for each layer and each member so that each layer and each member have a size that can be recognized on the drawing. Further, in the drawings referred to in the following description, the number of the light transmitting parts and the position detection light source is reduced so as to be easily recognized.

[実施の形態1]
(位置検出機能付き表示装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図であり、図1(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。図2は、本発明を適用した位置検出機能付き表示装置の電気的構成等を示す説明図である。なお、図1(a)において、透光部については点線の丸で示し、位置検出用光源については点線の四角で表してある。
[Embodiment 1]
(Overall configuration of display device with position detection function)
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of a display device with a position detection function according to Embodiment 1 of the present invention. FIGS. 1 (a) and 1 (b) are views of the display device with a position detection function. It is explanatory drawing which shows a mode that the part was seen from diagonally upward, and explanatory drawing which shows a mode that it looked at from the horizontal direction. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an electrical configuration and the like of a display device with a position detection function to which the present invention is applied. In FIG. 1A, the translucent part is indicated by a dotted circle, and the position detection light source is indicated by a dotted square.

図1(a)、(b)に示す位置検出機能付き表示装置100は、液晶プロジェクター、あるいはデジタル・マイクロミラー・デバイスと称せられる画像投射装置200と、スクリーン部材8とを備えた投射型表示装置として構成されている。画像投射装置200は、筐体250の前面部201に設けられた投射レンズ系210からスクリーン部材8に向けて画像表示光L1を拡大投射する。   A display device with a position detection function 100 shown in FIGS. 1A and 1B includes a projection display device including an image projection device 200 called a liquid crystal projector or a digital micromirror device, and a screen member 8. It is configured as. The image projection apparatus 200 enlarges and projects the image display light L <b> 1 toward the screen member 8 from the projection lens system 210 provided on the front surface portion 201 of the housing 250.

本形態の位置検出機能付き表示装置100は光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材8において画像が視認されるスクリーン面8a側(スクリーン部材8の前方)に設定された検出領域10R内の対象物体Obの位置を光学的に検出する機能を備えている。検出領域10Rは、スクリーン部材8において画像投射装置200によって画像が投射される領域(画像表示領域20R)と重なっている。このため、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、対象物体Obの座標検出結果を、投射された画像の一部等を指定する入力情報等として扱い、かかる入力情報に基づいて画像の切り換え等を行なう。   The display device with a position detection function 100 according to this embodiment includes an optical position detection device 10, and the optical position detection device 10 is on the screen surface 8 a side (in front of the screen member 8) where an image is visually recognized on the screen member 8. Is provided with a function of optically detecting the position of the target object Ob in the detection region 10R set to. The detection area 10 </ b> R overlaps the area (image display area 20 </ b> R) on the screen member 8 where an image is projected by the image projection apparatus 200. For this reason, in the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment, for example, the coordinate detection result of the target object Ob is treated as input information for designating a part of the projected image and the like, and the image is based on the input information. Switching of etc. is performed.

光学式位置検出装置10は、詳しくは後述するように、スクリーン部材8のスクリーン面8a側とは反対側の裏面側8bでスクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12と、スクリーン面8a側で検出領域10Rに受光部31を向けた光検出器30とを備えている。ここで、スクリーン部材8は位置検出光L2に対する透光性を備えている。従って、位置検出用光源12が発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に、後述する強度分布を形成する。   As will be described in detail later, the optical position detection device 10 includes a plurality of position detection light sources 12 having a light emitting portion directed toward the screen member 8 on the back surface 8b opposite to the screen surface 8a side of the screen member 8, and And a photodetector 30 having the light receiving portion 31 facing the detection region 10R on the screen surface 8a side. Here, the screen member 8 has translucency with respect to the position detection light L2. Therefore, when the position detection light source 12 emits the position detection light L2 from the light emitting portion toward the screen member 8, the position detection light L2 passes through the screen member 8 and forms an intensity distribution described later on the screen surface 8a side. To do.

本形態において、光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けている。従って、光検出器30は、対象物体Obで反射した位置検出光L3を検出可能である。   In the present embodiment, the photodetector 30 is composed of a light receiving element such as a photodiode or a phototransistor, and on the screen surface 8a side of the screen member 8, the light receiving unit 31 is arranged outside the detection region 10R in a direction along the screen surface 8a. It is aimed. Therefore, the photodetector 30 can detect the position detection light L3 reflected by the target object Ob.

位置検出用光源12は、基板120に実装された発光ダイオード等からなり、位置検出光L2を発散光として出射する。位置検出光L2は、指やタッチペン等の対象物体Obにより効率的に反射される波長域を有することが好ましい。従って、対象物体Obが指等の人体であれば、人体の表面で反射率の高い赤外線(特に可視光領域に近い近赤外線、例えば波長で850nm付近)、あるいは950nmであることが望ましい。本形態では、いずれの位置検出用光源12もピーク波長が850nm付近の波長域にある赤外光を出射する。   The position detection light source 12 includes a light emitting diode mounted on the substrate 120, and emits position detection light L2 as diverging light. The position detection light L2 preferably has a wavelength range that is efficiently reflected by the target object Ob such as a finger or a touch pen. Therefore, if the target object Ob is a human body such as a finger, it is desirable that the infrared ray has a high reflectivity on the surface of the human body (particularly near infrared light close to the visible light region, for example, near 850 nm in wavelength) or 950 nm. In this embodiment, any position detection light source 12 emits infrared light having a peak wavelength in a wavelength region near 850 nm.

スクリーン部材8は、スクリーン面8a側に白色のスクリーン85を備えており、かかるスクリーン85としては、スクリーン面8a側に白い塗料が塗ってある布地や、エンボス加工された白いビニール素材からなるホワイトスクリーンを用いることができる。また、スクリーン85としては、光の反射率を高めるために高銀色としたシルバースクリーンを用いることができる。さらに、スクリーン85としては、スクリーン面8a側を構成する布地表面に樹脂加工を行なって光の反射率を高めたパールスクリーンや、スクリーン面8a側に細かいガラス粉末が塗布して光の反射率を高めたピーススクリーンを用いることもできる。いずれの場合も、スクリーン85は、赤外光からなる位置検出光L2に対して透光性を備えている。   The screen member 8 includes a white screen 85 on the screen surface 8a side. As the screen 85, a white screen made of a cloth coated with white paint on the screen surface 8a side or an embossed white vinyl material is used. Can be used. Further, as the screen 85, a silver screen having a high silver color in order to increase the reflectance of light can be used. Further, as the screen 85, a pearl screen in which the fabric surface constituting the screen surface 8a side is subjected to resin processing to increase the light reflectivity, or fine glass powder is applied to the screen surface 8a side to increase the light reflectivity. An elevated piece screen can also be used. In any case, the screen 85 has translucency with respect to the position detection light L2 made of infrared light.

本形態のスクリーン部材8は、スクリーン85に表示される画像の品位を高めることを目的に、スクリーン85の裏面側8bに黒色の遮光層80を備えており、かかる遮光層80は、赤外光からなる位置検出光L2に対して遮光性を備えている。ここで、遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されており、透光部81同士の間隔は、10mmから数10mmである。また、位置検出用光源12と透光部81とを1対1の関係をもって設けられており、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。このため、スクリーン部材8は、位置検出光L2に対して透光性を備えている。従って、位置検出用光源12が、発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に強度分布を形成することになる。なお、スクリーン部材8では、遮光層80が省略される場合もある。   The screen member 8 of the present embodiment includes a black light shielding layer 80 on the back surface side 8b of the screen 85 for the purpose of improving the quality of an image displayed on the screen 85. The light shielding layer 80 includes infrared light. The position detection light L2 consisting of Here, the light-shielding layer 80 has a plurality of light-transmitting portions 81 formed of holes, and the distance between the light-transmitting portions 81 is 10 mm to several tens of mm. Further, the position detection light source 12 and the translucent part 81 are provided in a one-to-one relationship, and each of the plurality of position detection light sources 12 has the light emitting part directed toward the translucent part 81. For this reason, the screen member 8 has translucency with respect to the position detection light L2. Accordingly, when the position detection light source 12 emits the position detection light L2 from the light emitting portion toward the screen member 8, the position detection light L2 passes through the screen member 8 and forms an intensity distribution on the screen surface 8a side. become. In the screen member 8, the light shielding layer 80 may be omitted.

図2に示すように、光学式位置検出装置10は、複数の位置検出用光源12の各々を駆動する光源駆動部14と、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する位置検出部50とを備えている。光源駆動部14は、複数の位置検出用光源12の各々に対応する駆動回路140と、駆動回路140を介して複数の位置検出用光源12の各々における点灯を制御する光源制御部145とを備えている。位置検出部50は、スクリーン85に平行な面内で直角に交差するX軸方向およびY軸方向のうち、対象物体ObのX軸方向の位置(X座標)を検出するX座標検出部51と、対象物体ObのY軸方向の位置(Y座標)を検出するY座標検出部52とを備えている。さらに、位置検出部50は、スクリーン85に直交するZ軸方向の対象物体Obの位置(Z座標)を検出するZ座標検出部53を備えている。光源制御部145と位置検出部50とは、信号線で接続されており、位置検出用光源12に対する駆動と、位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。   As shown in FIG. 2, the optical position detection device 10 determines the position of the target object Ob based on the detection result of the light source driving unit 14 that drives each of the plurality of position detection light sources 12 and the light detector 30. And a position detection unit 50 for detection. The light source drive unit 14 includes a drive circuit 140 corresponding to each of the plurality of position detection light sources 12 and a light source control unit 145 that controls lighting of each of the plurality of position detection light sources 12 via the drive circuit 140. ing. The position detection unit 50 includes an X coordinate detection unit 51 that detects a position (X coordinate) of the target object Ob in the X axis direction among the X axis direction and the Y axis direction intersecting at right angles in a plane parallel to the screen 85. A Y-coordinate detection unit 52 that detects the position (Y-coordinate) of the target object Ob in the Y-axis direction. Further, the position detection unit 50 includes a Z coordinate detection unit 53 that detects the position (Z coordinate) of the target object Ob in the Z axis direction orthogonal to the screen 85. The light source control unit 145 and the position detection unit 50 are connected by a signal line, and driving of the position detection light source 12 and detection operation by the position detection unit 50 are performed in conjunction with each other.

(座標検出の基本原理)
本形態の位置検出機能付き表示装置100においては、スクリーン面8a側に形成した位置検出光L2の強度分布を利用して、位置検出部50は、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出する。そこで、図3を参照して、光強度分布の構成および座標検出の原理を説明する。
(Basic principle of coordinate detection)
In the display device with a position detection function 100 according to this embodiment, the position detection unit 50 detects the position of the target object Ob in the detection region 10R using the intensity distribution of the position detection light L2 formed on the screen surface 8a side. To do. Therefore, the configuration of the light intensity distribution and the principle of coordinate detection will be described with reference to FIG.

図3は、本発明を適用した位置検出機能付き表示装置100で用いた位置検出光L2の強度分布および位置検出部50での基本的な動作内容を示す説明図であり、図3(a)、(b)、(c)は、位置検出光L2のX軸方向の強度分布を示す説明図、対象物体で反射した位置検出光L2の強度を示す説明図、対象物体で反射した位置検出光L2の強度が等しくなるように位置検出光L2の強度分布を調整する様子を示す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the intensity distribution of the position detection light L2 used in the display device with a position detection function 100 to which the present invention is applied and the basic operation contents in the position detection unit 50. FIG. , (B), (c) are explanatory diagrams showing the intensity distribution in the X-axis direction of the position detection light L2, explanatory diagrams showing the intensity of the position detection light L2 reflected by the target object, and position detection light reflected by the target object It is explanatory drawing which shows a mode that the intensity distribution of the position detection light L2 is adjusted so that the intensity | strength of L2 may become equal.

図1に示す位置検出機能付き表示装置100の光学式位置検出装置10において、位置検出用光源12から位置検出光L2を出射すると、位置検出用光源12での発光量のバランス等によって検出領域10Rに位置検出光L2の強度分布が形成される。例えば、X座標を検出する際には、図3(a)、(b)に示すように、まず、X座標検出用第1期間において、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって強度が単調減少していくX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した後、X座標検出用第2期間において、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって強度が単調減少していくX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。好ましくは、X座標検出用第1期間において、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって強度が直線的に減少していくX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した後、X座標検出用第2期間において、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって強度が直線的に減少していくX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。従って、検出領域10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより位置検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、X座標検出用第1期間に形成するX座標検出用第1強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2期間に形成するX座標検出用第2強度分布L2Xbを予め、設定した分布としておけば、以下の方法等により、光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。   When the position detection light L2 is emitted from the position detection light source 12 in the optical position detection device 10 of the display device 100 with the position detection function shown in FIG. Thus, the intensity distribution of the position detection light L2 is formed. For example, when detecting the X coordinate, as shown in FIGS. 3A and 3B, first, in the first period for X coordinate detection, from one side X1 in the X axis direction toward the other side X2. After forming the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection whose intensity decreases monotonically, the intensity decreases monotonously from the other side X2 in the X axis direction toward the one side X1 in the second period for X coordinate detection. A second intensity distribution L2Xb for detecting X coordinates is formed. Preferably, in the first period for X coordinate detection, after forming the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection in which the intensity decreases linearly from one side X1 in the X-axis direction to the other side X2, X In the second coordinate detection period, an X coordinate detection second intensity distribution L2Xb is formed in which the intensity decreases linearly from the other side X2 in the X-axis direction toward the one side X1. Therefore, when the target object Ob is arranged in the detection region 10R, the position detection light L2 is reflected by the target object Ob, and a part of the reflected light is detected by the photodetector 30. Here, the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa formed in the first X coordinate detection period and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb formed in the second X coordinate detection period are set as distributions set in advance. If so, the X coordinate of the target object Ob can be detected based on the detection result of the photodetector 30 by the following method or the like.

例えば、第1の方法では、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2Xaと、X座標検出用第2強度分布L2Xbとの差を利用する。より具体的には、X座標検出用第1強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2強度分布L2Xbは予め、設定した分布になっているので、X座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbとの差も予め、設定した関数になっている。従って、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとの差を求めれば、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbの差を求める際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。   For example, in the first method, the difference between the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa shown in FIG. 3B and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb is used. More specifically, since the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection and the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection are set in advance, the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection and the X coordinate are set. The difference from the detection second intensity distribution L2Xb is also a function set in advance. Therefore, the detection value LXa at the photodetector 30 when the first X coordinate detection intensity distribution L2Xa is formed in the first X coordinate detection period and the second intensity for X coordinate detection in the second period for X coordinate detection. If the difference from the detection value LXb at the light detector 30 when the distribution L2Xb is formed is obtained, the X coordinate detection unit 51 of the position detection unit 50 can detect the X coordinate of the target object Ob. According to this method, even when ambient light other than the position detection light L2, for example, an infrared component included in external light is incident on the light detector 30, when obtaining the difference between the detection values LXa and LXb, Since the intensity of the included infrared component is offset, the infrared component included in the ambient light does not affect the detection accuracy.

次に、第2の方法では、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整した際の調整量に基づいて対象物体ObのX座標を検出する方法である。かかる方法は、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2XbがX座標に対して直線的に変化する場合に適用できる。   Next, in the second method, the detection value LXa at the photodetector 30 when the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection is formed in the first period for X coordinate detection, and the second period for X coordinate detection. The adjustment amount when the control amount (drive current) for the position detection light source 12 is adjusted so that the detection value LXb at the photodetector 30 when the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection is formed becomes equal. This is a method for detecting the X-coordinate of the target object Ob based on this. This method can be applied when the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb shown in FIG. 3B change linearly with respect to the X coordinate.

まず、図3(b)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbを絶対値が等しく、X軸方向で逆向きに形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。   First, as shown in FIG. 3B, the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb are absolute values in the first X coordinate detection period and the second X coordinate detection period. Are formed in the opposite direction in the X-axis direction. In this state, if the detection value LXa at the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection is equal to the detection value LXb at the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection, the target object Ob is X It can be seen that it is located in the axial center.

これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整する。そして、図3(c)に示すように、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。その結果、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しくなれば、X座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXaと、X座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXbとの比あるいは差等により、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように位置検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。   On the other hand, when the detection value LXa at the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection is different from the detection value LXb at the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection, detection is performed. The control amount (drive current) for the position detection light source 12 is adjusted so that the values LXa and LXb are equal. Then, as shown in FIG. 3C, the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa is formed again in the first X coordinate detection period, and the second intensity for X coordinate detection in the second period for X coordinate detection. A distribution L2Xb is formed. As a result, if the detection value LXa at the photodetector 30 in the first X coordinate detection period and the detection value LXb at the photodetector 30 in the second X coordinate detection period are equal, the X coordinate detection second period is detected. The position detection unit is based on the ratio or difference between the control amount adjustment amount ΔLXa for the position detection light source 12 in one period and the control amount adjustment amount ΔLXb for the position detection light source 12 in the second period for X coordinate detection. 50 X-coordinate detectors 51 can detect the X-coordinate of the target object Ob. According to this method, even when ambient light other than the position detection light L2, for example, an infrared component included in external light is incident on the photodetector 30, the position detection light source is set so that the detection values LXa and LXb are equal. When adjusting the control amount with respect to 12, the intensity of the infrared component contained in the ambient light is canceled out, so the infrared component contained in the ambient light does not affect the detection accuracy.

次に、第3の方法でも、第2の方法と同様、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整した際の調整量に基づいて対象物体ObのX座標を検出する方法である。かかる方法は、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2XbがX座標に対して直線的に変化する場合に適用できる。   Next, also in the third method, similarly to the second method, the detection value LXa at the photodetector 30 when the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection is formed in the first period for X coordinate detection, and X The control amount (drive current) for the position detection light source 12 is set so that the detection value LXb of the photodetector 30 when the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection is formed in the second period for coordinate detection is equal. This is a method of detecting the X coordinate of the target object Ob based on the adjustment amount at the time of adjustment. This method can be applied when the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb shown in FIG. 3B change linearly with respect to the X coordinate.

まず、図3(b)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbを絶対値が等しく、X軸方向で逆向きに形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。   First, as shown in FIG. 3B, the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa and the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb are absolute values in the first X coordinate detection period and the second X coordinate detection period. Are formed in the opposite direction in the X-axis direction. In this state, if the detection value LXa at the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection is equal to the detection value LXb at the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection, the target object Ob is X It can be seen that it is located in the axial center.

これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、例えば、検出値が低い期間の方、あるいは検出値が高い期間の方の位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整して、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。図3(b)に示す例では、例えば、X座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量を調整量ΔLXa分だけ減少させる。あるいは、X座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量を調整量ΔLXb分だけ増大させる。その結果、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しくなれば、制御量を調整した後のX座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量と、制御量を調整した後のX座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量との比あるいは差等により、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように位置検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。   On the other hand, when the detection value LXa at the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection is different from the detection value LXb at the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection, detection is performed. In order to make the values LXa and LXb equal, for example, the control amount (driving current) for the position detection light source 12 in the period where the detection value is low or in the period where the detection value is high is adjusted, and again the X coordinate A first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection is formed in the first period for detection, and a second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection is formed in the second period for X coordinate detection. In the example shown in FIG. 3B, for example, the control amount for the position detection light source 12 in the first X coordinate detection period is decreased by the adjustment amount ΔLXa. Alternatively, the control amount for the position detection light source 12 in the second period for X coordinate detection is increased by the adjustment amount ΔLXb. As a result, the control amount is adjusted if the detection value LXa at the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection is equal to the detection value LXb at the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection. The ratio or difference between the control amount for the position detection light source 12 in the subsequent X coordinate detection first period and the control amount for the position detection light source 12 in the second X coordinate detection period after adjusting the control amount. Thus, the X coordinate detection unit 51 of the position detection unit 50 can detect the X coordinate of the target object Ob. The X coordinate of the target object Ob can be detected. According to this method, even when ambient light other than the position detection light L2, for example, an infrared component included in external light is incident on the photodetector 30, the position detection light source is set so that the detection values LXa and LXb are equal. When adjusting the control amount with respect to 12, the intensity of the infrared component contained in the ambient light is canceled out, so the infrared component contained in the ambient light does not affect the detection accuracy.

上記の方法1〜3のいずれを採用する場合でも、同様に、Y座標検出用第1期間において、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって強度が単調減少していくY座標検出用第1強度分布を形成した後、Y座標検出用第2期間において、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって強度が単調減少していくY座標検出用第2強度分布を形成すれば、位置検出部50のY座標検出部52は、対象物体ObのY座標を検出することができる。   In the case where any of the above methods 1 to 3 is adopted, similarly, in the first period for Y coordinate detection, the Y coordinate detection in which the intensity monotonously decreases from one side Y1 in the Y axis direction toward the other side Y2. After the first intensity distribution is formed, the second intensity distribution for Y coordinate detection in which the intensity monotonously decreases from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y1 in the second period for Y coordinate detection is formed. Then, the Y coordinate detection unit 52 of the position detection unit 50 can detect the Y coordinate of the target object Ob.

また、Z座標検出期間において、Z軸方向の強度分布を形成すれば、位置検出部50のZ座標検出部53は、対象物体ObのZ座標を検出することができる。   Further, if an intensity distribution in the Z-axis direction is formed in the Z coordinate detection period, the Z coordinate detection unit 53 of the position detection unit 50 can detect the Z coordinate of the target object Ob.

上記のように、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの検出領域10R内の位置情報を取得するにあたって、例えば、位置検出部50としてマイクロプロセッサーユニット(MPU)を用い、これにより所定のソフトウェア(動作プログラム)を実行することに従って処理を行う構成を採用することができる。また、論理回路等のハードウェアを用いた信号処理部で処理を行う構成を採用することもできる。   As described above, when acquiring position information in the detection region 10R of the target object Ob based on the detection result of the photodetector 30, for example, a microprocessor unit (MPU) is used as the position detection unit 50, thereby A configuration in which processing is performed according to execution of predetermined software (operation program) can be employed. In addition, a configuration in which processing is performed by a signal processing unit using hardware such as a logic circuit may be employed.

(光学式位置検出装置10の具体的構成)
図4は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置100におけるスクリーン部材8の透光部81および位置検出用光源12の構成を示す説明図であり、図4には、透光部81については実線の丸で示し、位置検出用光源12については点線の四角で表してある。
(Specific Configuration of Optical Position Detection Device 10)
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the light transmitting portion 81 of the screen member 8 and the position detecting light source 12 in the display device 100 with a position detecting function according to the first embodiment of the present invention. The light portion 81 is indicated by a solid circle, and the position detection light source 12 is indicated by a dotted square.

図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、本形態では、図1(a)、(b)に示すように、スクリーン部材8の裏面側8bには、スクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が複数、配置されている。また、スクリーン部材8は、裏面側8bに黒色の遮光層80が形成されているが、遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されている。また、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。   In forming the intensity distribution of the position detection light L2 described with reference to FIG. 3, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the screen member 8 has a screen member on the back surface 8b. A plurality of position detection light sources 12 having a light emitting portion directed to 8 are arranged. Further, the screen member 8 has a black light shielding layer 80 formed on the back surface side 8b, and the light shielding layer 80 has a plurality of light transmitting portions 81 formed of holes. In addition, in each of the plurality of position detection light sources 12, the light emitting portion is directed toward the light transmitting portion 81.

より具体的には、図4に示すように、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。ここで、透光部81は、同一サイズの穴からなり、透光量は等しい。   More specifically, as shown in FIG. 4, in the light shielding layer 80 of the screen member 8, a plurality of light transmitting portions 81 are formed in the X-axis direction and a plurality of rows are also formed in the Y-axis direction. In this embodiment, the translucent part 81 is formed in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction as the translucent parts 81aa, 81ab... 81fe, 81ff. Here, the translucent part 81 consists of holes of the same size, and the transmitted light amount is equal.

また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。   In addition, a plurality of position detection light sources 12 having a light emitting portion facing the light transmitting portion 81 are disposed on the back surface side 8 b of the screen member 8. In the present embodiment, the position detection light source 12 is matrixed in the X-axis direction and the Y-axis direction as the position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff so as to correspond to the light transmitting portion 81 in a one-to-one relationship. It is formed in a shape.

このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。   For this reason, in the light source driving unit 14 shown in FIG. 2, a plurality of drive circuits 140 (in a one-to-one relationship with the plurality of position detection light sources 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff). Drive circuits 140aa, 140ab... 140fe, 140ff) are provided.

(X座標検出動作)
図5を参照して、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出する動作を説明する。図5は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置100において位置検出光L2の強度分布を形成する様子を示す説明図であり、図5(a)、(b)は、対象物体ObのX座標を検出する際のX座標検出用強度分布の説明図であり、図5(c)、(d)は、対象物体ObのY座標を検出する際のY座標検出用強度分布の説明図である。
(X coordinate detection operation)
With reference to FIG. 5, an operation of detecting the position of the target object Ob in the detection region 10 </ b> R in the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the intensity distribution of the position detection light L2 is formed in the display device 100 with a position detection function according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. FIGS. 5C and 5D are explanatory diagrams of an X-coordinate detection intensity distribution when detecting the X-coordinate of the target object Ob, and FIGS. 5C and 5D are Y-coordinate detection intensity when detecting the Y-coordinate of the target object Ob. It is explanatory drawing of distribution.

本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのXY座標を検出するには、以下に説明するX座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間によってX座標を検出し、Y座標検出用第1期間およびY座標検出用第2期間によってY座標を検出する。さらに、本形態の位置検出機能付き表示装置100においては、Z座標検出期間によってZ座標を検出する。ここで、X座標検出用第1期間〜Z座標検出期間の各時間は例えば数msec程度である。   In the display device 100 with a position detection function of the present embodiment, in order to detect the XY coordinates of the target object Ob in the detection region 10R, the X period is detected by the first period for X coordinate detection and the second period for X coordinate detection described below. The coordinate is detected, and the Y coordinate is detected by the first period for Y coordinate detection and the second period for Y coordinate detection. Furthermore, in the display device 100 with a position detection function of this embodiment, the Z coordinate is detected by the Z coordinate detection period. Here, each time from the first X coordinate detection period to the Z coordinate detection period is, for example, about several milliseconds.

より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、X座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(a)に示すように、複数の位置検出用光源12のうち、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、Y軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。かかる発光量の関係は、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)において、下式
12aa<12ab<12ac<12ad<12ae<12af
12aa=12ba=12ca=12da=12ea=12fa
12ab=12bb=12cb=12db=12eb=12fb
12ac=12bc=12cc=12dc=12ec=12fc
12ad=12bd=12cd=12dd=12ed=12fd
12ae=12be=12ce=12de=12ee=12fe
12af=12bf=12cf=12df=12ef=12ff
で表される。
More specifically, in order to detect the X coordinate of the target object Ob in the detection region 10R, first, in the first period for X coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. The position detection light source 12 is controlled via 140, and as shown in FIG. 5A, among the plurality of position detection light sources 12, the position detection light source 12 is moved from one side X1 to the other side X2 in the X-axis direction. The amount of light emitted from the light source 12 is reduced. At this time, the light emission amounts of the position detection light sources 12 arranged in the Y-axis direction are equal. The relationship between the light emission amounts is as follows in the position detection light source 12 shown in FIG. 4 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff): 12aa <12ab <12ac <12ad <12ae <12af
12aa = 12ba = 12ca = 12da = 12ea = 12fa
12ab = 12bb = 12cb = 12db = 12eb = 12fb
12ac = 12bc = 12cc = 12dc = 12ec = 12fc
12ad = 12bd = 12cd = 12dd = 12ed = 12fd
12ae = 12be = 12ce = 12de = 12ee = 12fe
12af = 12bf = 12cf = 12df = 12ef = 12ff
It is represented by

その結果、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第1強度分布L2Xa(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第1強度分布L2Xaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   As a result, the X coordinate detection first intensity distribution L2Xa (the first coordinate detection intensity distribution / first coordinate detection use) in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from one side X1 to the other side X2 in the X-axis direction. A first intensity distribution) is formed. In the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the one side X1 in the X axis direction toward the other side X2. In the first X coordinate detection first intensity distribution L2Xa, the position in the X-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the light detector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the first X-coordinate detection first intensity distribution L2Xa and is defined by the position of the target object Ob. Value.

次に、X座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(b)に示すように、X座標検出用第1期間とは逆に、複数の位置検出用光源12のうち、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、Y軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。その結果、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第2強度分布L2Xb(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第2強度分布L2Xbにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   Next, in the second period for X-coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. 2 controls the position detection light source 12 via the drive circuit 140, as shown in FIG. 5B. In contrast to the first period for X coordinate detection, among the plurality of position detection light sources 12, the amount of light emitted from the position detection light source 12 is reduced from the other side X2 in the X-axis direction toward the one side X1. . At this time, the light emission amounts of the position detection light sources 12 arranged in the Y-axis direction are equal. As a result, the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb (the first coordinate detection intensity distribution / first coordinate detection use) in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from the other side X2 in the X axis direction toward the one side X1. A second intensity distribution) is formed. In the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the other side X2 in the X-axis direction toward the one side X1. In the X-coordinate detection second intensity distribution L2Xb, the position in the X-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb and is defined by the position of the target object Ob. Value.

従って、X座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、X座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のX座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびX座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。   Therefore, the difference or ratio between the light amount detected by the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection and the light amount detected by the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection is the position of the target object Ob. Is a value defined by. Therefore, the X coordinate detection unit 51 of the position detection unit 50 determines the detection result of the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection and the detection result of the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection. Based on this, the X coordinate of the target object Ob can be detected.

(Y座標検出動作)
検出領域10R内の対象物体ObのY座標を検出するには、まず、Y座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(c)に示すように、複数の位置検出用光源12のうち、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、X軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。かかる発光量の関係は、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)において、下式
12aa>12ba>12ca>12da>12ea>12fa
12aa=12ab=12ac=12ad=12ae=12af
12ba=12bb=12bc=12bd=12be=12bf
12ca=12cb=12cc=12cd=12ce=12cf
12da=12db=12dc=12dd=12de=12df
12ea=12eb=12ec=12ed=12ee=12ef
12fa=12fb=12fc=12fd=12fe=12ff
で表される。
(Y coordinate detection operation)
In order to detect the Y coordinate of the target object Ob in the detection region 10R, first, in the first period for Y coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. As shown in FIG. 5C, the amount of light emitted from the position detection light source 12 from the one side Y1 in the Y-axis direction toward the other side Y2 among the plurality of position detection light sources 12 is controlled. Reduce. At this time, the light emission amounts of the position detection light sources 12 arranged in the X-axis direction are equal. The relationship between the light emission amounts is as follows in the position detection light source 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff) shown in FIG. 4: 12aa>12ba>12ca>12da>12ea> 12fa
12aa = 12ab = 12ac = 12ad = 12ae = 12af
12ba = 12bb = 12bc = 12bd = 12be = 12bf
12ca = 12cb = 12cc = 12cd = 12ce = 12cf
12da = 12db = 12dc = 12dd = 12de = 12df
12ea = 12eb = 12ec = 12ed = 12ee = 12ef
12fa = 12fb = 12fc = 12fd = 12fe = 12ff
It is represented by

その結果、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第1強度分布L2Ya(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第1強度分布L2Yaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   As a result, the first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from one side Y1 in the Y-axis direction toward the other side Y2 (second coordinate detection intensity distribution / second coordinate detection use). A first intensity distribution) is formed. In the first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from one side Y1 in the Y-axis direction toward the other side Y2. In the first intensity distribution for Y-coordinate detection L2Ya, the position in the Y-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection, and is defined by the position of the target object Ob. Value.

次に、Y座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(d)に示すように、Y座標検出用第1期間とは逆に、複数の位置検出用光源12のうち、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、X軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。その結果、Y軸方向の他方側Y2から一方側Yに向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第2強度分布L2Yb(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第2強度分布L2Ybにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   Next, in the second period for Y-coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. 2 controls the position detection light source 12 via the drive circuit 140, as shown in FIG. On the other hand, contrary to the first period for Y-coordinate detection, among the plurality of position detection light sources 12, the amount of light emitted from the position detection light source 12 is reduced from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y1. . At this time, the light emission amounts of the position detection light sources 12 arranged in the X-axis direction are equal. As a result, the Y coordinate detection second intensity distribution L2Yb (the second coordinate detection intensity distribution / second coordinate detection use) in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y. A second intensity distribution) is formed. In the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y1. In the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection, the position in the Y-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection, and is defined by the position of the target object Ob. Value.

従って、Y座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、Y座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のY座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびY座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのY座標を検出することができる。   Therefore, the difference or ratio between the light amount detected by the photodetector 30 in the first period for Y coordinate detection and the light amount detected by the photodetector 30 in the second period for Y coordinate detection is the position of the target object Ob. Is a value defined by. Therefore, the Y-coordinate detection unit 52 of the position detection unit 50 uses the detection result of the photodetector 30 in the first period for Y-coordinate detection and the detection result of the photodetector 30 in the second period for Y-coordinate detection. Based on this, the Y coordinate of the target object Ob can be detected.

(Z座標検出動作)
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのZ座標を検出するには、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)を全て点灯させる。その結果、スクリーン部材8からZ軸方向に離間する方向に向けて位置検出光L2の強度が単調減少するZ座標検出用強度分布が形成される。かかるZ座標検出用強度分布では、Z軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Z座標検出用強度分布における位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。従って、位置検出部50のZ座標検出部53は、Z座標検出期間における光検出器30の検出結果に基づいて、対象物体ObのZ座標を検出することができる。
(Z coordinate detection operation)
In order to detect the Z coordinate of the target object Ob in the detection area 10R in the display device 100 with a position detection function of the present embodiment, the position detection light source 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff) are all turned on. As a result, a Z-coordinate detection intensity distribution is formed in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases in a direction away from the screen member 8 in the Z-axis direction. In such a Z-coordinate detection intensity distribution, the position in the Z-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. Therefore, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the Z coordinate detection intensity distribution, and is a value defined by the position of the target object Ob. . Therefore, the Z coordinate detection unit 53 of the position detection unit 50 can detect the Z coordinate of the target object Ob based on the detection result of the photodetector 30 in the Z coordinate detection period.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、位置検出用光源12が位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2はスクリーン部材8を通過して、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を形成する。従って、スクリーン面8a側に位置する対象物体Obによって位置検出光L2が反射すると、かかる光は、光検出器30によって検出される。従って、スクリーン面8a側での位置と位置検出光L2の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器30の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出することができる。また、位置検出光L2は赤外光であるため、位置検出光L2によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。
(Main effects of this form)
As described above, in the display device 100 with a position detection function according to the present embodiment, when the position detection light source 12 emits the position detection light L2, the position detection light L2 passes through the screen member 8 and moves toward the screen surface 8a. An intensity distribution of the position detection light L2 is formed. Therefore, when the position detection light L2 is reflected by the target object Ob located on the screen surface 8a side, the light is detected by the photodetector 30. Therefore, if the relationship between the position on the screen surface 8a side and the intensity of the position detection light L2 is known in advance, the position of the target object Ob can be detected based on the light reception result of the photodetector 30. Further, since the position detection light L2 is infrared light, visual recognition of an image formed on the screen member is not hindered by the position detection light L2.

また、スクリーン部材8は、裏面側8bに遮光層80を備え、遮光層80には、位置検出光L2を通過させる複数の透光部81が形成されている。このため、位置検出用光源12から出射された位置検出光L2は、スクリーン部材8を効率よく通過するので、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を高いレベルで確実に形成することができるので、対象物体Obの位置を確実に検出することができる。   The screen member 8 includes a light shielding layer 80 on the back surface 8b, and the light shielding layer 80 is formed with a plurality of light transmitting portions 81 that allow the position detection light L2 to pass therethrough. For this reason, since the position detection light L2 emitted from the position detection light source 12 passes through the screen member 8 efficiently, the intensity distribution of the position detection light L2 can be reliably formed at a high level on the screen surface 8a side. Therefore, the position of the target object Ob can be reliably detected.

また、光源駆動部14は、X軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させることにより、互いに逆向きのX座標検出用強度分布(X座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2Xb)を形成するので、対象物体ObのX座標を確実に検出することができる。また、光源駆動部14は、Y軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させることにより、互いに逆向きのY座標検出用強度分布(Y座標検出用第1強度分布L2YaおよびY座標検出用第2強度分布L2Yb)を形成するので、対象物体ObのY座標を確実に検出することができる。   Further, the light source driving unit 14 makes the X-coordinate detection intensity distribution (X-coordinate detection use) opposite to each other by making the light emission amount different between the position detection light sources 12 provided at positions shifted in the X-axis direction. Since the first intensity distribution L2Xa and the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection are formed, the X coordinate of the target object Ob can be reliably detected. Further, the light source drive unit 14 makes the Y coordinate detection intensity distributions (Y coordinate detection directions) opposite to each other by making the light emission amount different between the position detection light sources 12 provided at positions shifted in the Y axis direction. Since the first intensity distribution L2Ya and the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection are formed, the Y coordinate of the target object Ob can be reliably detected.

また、光検出器30は、スクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けているので、対象物体Obを検出可能なスクリーン面8aからの離間距離が制限される。従って、スクリーン面8aに近い位置の対象物体Obの検出結果だけを情報として検出することができ、スクリーン面8aから離れた位置の対象物体Obの検出結果については情報として検出しない。それ故、スクリーン面8aから離れた状態での対象物体Obによって情報が誤入力されることがない。   Further, since the light detector 30 faces the light receiving unit 31 in the direction along the screen surface 8a, the distance from the screen surface 8a that can detect the target object Ob is limited. Therefore, only the detection result of the target object Ob at a position close to the screen surface 8a can be detected as information, and the detection result of the target object Ob at a position away from the screen surface 8a is not detected as information. Therefore, no information is erroneously input by the target object Ob away from the screen surface 8a.

[実施の形態1の変形例]
上記実施の形態1では、スクリーン部材8に遮光層80が形成されている例であったが、実施の形態2は、スクリーン部材8に遮光層80が形成されていない場合に適用してもよい。
[Modification of Embodiment 1]
In the first embodiment, the light shielding layer 80 is formed on the screen member 8. However, the second embodiment may be applied when the light shielding layer 80 is not formed on the screen member 8. .

[実施の形態2]
(全体構成)
本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して説明する。また、本形態の位置検出機能付き表示装置100の全体構成については図1および図2を参照して説明する。
[Embodiment 2]
(overall structure)
Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, common portions will be described with the same reference numerals. The overall configuration of the display device with a position detection function 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

図1(a)、(b)に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100も、実施の形態1と同様、画像投射装置200と、スクリーン部材8とを備えた投射型表示装置である。また、本形態の位置検出機能付き表示装置100も、実施の形態1と同様、光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材8のスクリーン面8a側とは反対側の裏面側8bでスクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12と、スクリーン面8a側で検出領域10Rに受光部31を向けた光検出器30とを備えている。従って、位置検出用光源12が発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に、後述する強度分布を形成する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the display device 100 with a position detection function according to the present embodiment is also provided with an image projection device 200 and a screen member 8 as in the first embodiment. It is. The display device with a position detection function 100 according to the present embodiment also includes an optical position detection device 10 as in the first embodiment. The optical position detection device 10 is different from the screen surface 8a side of the screen member 8. A plurality of position detection light sources 12 having light emitting portions directed to the screen member 8 on the opposite back surface side 8b, and a photodetector 30 having the light receiving portion 31 directed to the detection region 10R on the screen surface 8a side are provided. Therefore, when the position detection light source 12 emits the position detection light L2 from the light emitting portion toward the screen member 8, the position detection light L2 passes through the screen member 8 and forms an intensity distribution described later on the screen surface 8a side. To do.

本形態においても、実施の形態1と同様、光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けている。位置検出用光源12は、発光ダイオード等からなり、位置検出光L2を発散光として出射する。位置検出光L2は、ピーク波長が850nm付近の波長域にある赤外光を出射する。スクリーン部材8は、スクリーン面8a側に白色のスクリーン85を備えており、スクリーン85の裏面側8bに黒色の遮光層80を備えている。遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されており、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。このため、位置検出用光源12が、発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に強度分布を形成することになる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the photodetector 30 includes a light receiving element such as a photodiode or a phototransistor, and on the screen surface 8a side of the screen member 8, the screen surface 8a outside the detection region 10R. The light receiving unit 31 is directed in the direction along the line. The position detection light source 12 includes a light emitting diode or the like, and emits position detection light L2 as diverging light. The position detection light L2 emits infrared light having a peak wavelength in a wavelength region near 850 nm. The screen member 8 includes a white screen 85 on the screen surface 8 a side, and includes a black light shielding layer 80 on the back surface side 8 b of the screen 85. The light shielding layer 80 is formed with a plurality of light transmitting portions 81 formed of holes, and each of the plurality of position detection light sources 12 has the light emitting portion directed toward the light transmitting portion 81. For this reason, when the position detection light source 12 emits the position detection light L2 from the light emitting portion toward the screen member 8, the position detection light L2 passes through the screen member 8 and forms an intensity distribution on the screen surface 8a side. It will be.

また、図2に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100でも、実施の形態1と同様、光学式位置検出装置10は、複数の位置検出用光源12の各々を駆動する光源駆動部14と、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する位置検出部50とを備えている。光源駆動部14は、複数の位置検出用光源12の各々に対応する駆動回路140と、駆動回路140を介して複数の位置検出用光源12の各々における点灯を制御する光源制御部145とを備えている。位置検出部50は、対象物体ObのX座標を検出するX座標検出部51と、対象物体ObのY座標を検出するY座標検出部52と、対象物体ObのZ座標を検出するZ座標検出部53を備えている。本形態でも、位置検出用光源12に対する駆動と、位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。   As shown in FIG. 2, also in the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment, as in the first embodiment, the optical position detection device 10 drives the light sources for driving each of the plurality of position detection light sources 12. And a position detector 50 that detects the position of the target object Ob based on the detection result of the photodetector 30. The light source drive unit 14 includes a drive circuit 140 corresponding to each of the plurality of position detection light sources 12 and a light source control unit 145 that controls lighting of each of the plurality of position detection light sources 12 via the drive circuit 140. ing. The position detection unit 50 includes an X coordinate detection unit 51 that detects the X coordinate of the target object Ob, a Y coordinate detection unit 52 that detects the Y coordinate of the target object Ob, and a Z coordinate detection that detects the Z coordinate of the target object Ob. A portion 53 is provided. Also in this embodiment, the driving for the position detection light source 12 and the detection operation by the position detection unit 50 are performed in conjunction with each other.

図6に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。   As shown in FIG. 6, when the intensity distribution of the position detection light L2 described with reference to FIG. 3 is formed in the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment, the light shielding layer 80 of the screen member 8 is not transparent. A plurality of optical portions 81 are formed in the X-axis direction, and a plurality of rows are also formed in the Y-axis direction. In this embodiment, the translucent part 81 is formed in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction as the translucent parts 81aa, 81ab... 81fe, 81ff.

また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。   In addition, a plurality of position detection light sources 12 having a light emitting portion facing the light transmitting portion 81 are disposed on the back surface side 8 b of the screen member 8. In the present embodiment, the position detection light source 12 is matrixed in the X-axis direction and the Y-axis direction as the position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff so as to correspond to the light transmitting portion 81 in a one-to-one relationship. It is formed in a shape. For this reason, in the light source driving unit 14 shown in FIG. 2, a plurality of drive circuits 140 (in a one-to-one relationship with the plurality of position detection light sources 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff). Drive circuits 140aa, 140ab... 140fe, 140ff) are provided.

(X座標検出のための構成)
図6および図7を参照して、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出するための構成および動作を説明する。図6は、本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置100におけるスクリーン部材8の透光部81および位置検出用光源12の構成を示す説明図である。図7は、本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置100において位置検出光L2の強度分布を形成する様子を示す説明図であり、図7(a)、(b)は、対象物体ObのX座標を検出する際のX座標検出用強度分布の説明図であり、図7(c)、(d)は、対象物体ObのY座標を検出する際のY座標検出用強度分布の説明図である。なお、図6および図7には、透光部81については実線の丸で示し、位置検出用光源12については点線の四角で表してある。また、図6および図7において、透光部81については異なるサイズの丸で示されており、かかる丸のサイズは、透光部81の相対的なサイズ(相対的な透光量)を示している。また、図7において、消灯状態の位置検出用光源12については斜線を付してある。
(Configuration for X coordinate detection)
With reference to FIGS. 6 and 7, the configuration and operation for detecting the position of the target object Ob in the detection region 10 </ b> R in the display device 100 with a position detection function of the present embodiment will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the light transmitting portion 81 of the screen member 8 and the position detection light source 12 in the display device with a position detection function 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the intensity distribution of the position detection light L2 is formed in the display device with a position detection function 100 according to the second embodiment of the present invention. FIGS. FIG. 7C is an explanatory diagram of an X-coordinate detection intensity distribution when detecting the X-coordinate of the target object Ob, and FIGS. 7C and 7D are Y-coordinate detection intensity when detecting the Y-coordinate of the target object Ob. It is explanatory drawing of distribution. 6 and 7, the translucent portion 81 is indicated by a solid circle, and the position detection light source 12 is indicated by a dotted square. 6 and FIG. 7, the transparent portion 81 is indicated by a circle having a different size, and the size of the circle indicates the relative size (relative light transmission amount) of the transparent portion 81. ing. In FIG. 7, the position detection light source 12 in the extinguished state is hatched.

本形態の位置検出機能付き表示装置100において、図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、本形態では、図6に示すように、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。   In forming the intensity distribution of the position detection light L2 described with reference to FIG. 3 in the display device with a position detection function 100 according to this embodiment, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the light shielding layer 80 of the screen member 8 is used. The light-transmitting portions 81 are formed in a plurality of rows in the X-axis direction, and a plurality of rows are also formed in the Y-axis direction. In this embodiment, the translucent part 81 is formed in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction as the translucent parts 81aa, 81ab... 81fe, 81ff.

また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。   In addition, a plurality of position detection light sources 12 having a light emitting portion facing the light transmitting portion 81 are disposed on the back surface side 8 b of the screen member 8. In the present embodiment, the position detection light source 12 is matrixed in the X-axis direction and the Y-axis direction as the position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff so as to correspond to the light transmitting portion 81 in a one-to-one relationship. It is formed in a shape. For this reason, in the light source driving unit 14 shown in FIG. 2, a plurality of drive circuits 140 (in a one-to-one relationship with the plurality of position detection light sources 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff). Drive circuits 140aa, 140ab... 140fe, 140ff) are provided.

図6に示すように、本形態では、複数の透光部81には、サイズが異なるものが含まれており、本形態では、X座標検出用強度分布を形成するために、X軸方向に1つおきに配列された透光部81ab、81ad、81afでは、サイズが以下の関係
81ab>81ad>81af
になっている。また、透光部81ab、81ad、81afと、透光部81ab、81ad、81afに対してY軸方向で1列おきに配置された透光部81とは、サイズが以下の関係
81ab=81cb=81eb
81ad=81cd=81ed
81af=81cf=81ef
になっている。
As shown in FIG. 6, in this embodiment, the plurality of translucent portions 81 include those having different sizes, and in this embodiment, in order to form an X coordinate detection intensity distribution, In the translucent parts 81ab, 81ad, 81af arranged every other line, the size has the following relationship 81ab>81ad> 81af
It has become. Further, the translucent portions 81ab, 81ad, 81af and the translucent portions 81 arranged in every other row in the Y-axis direction with respect to the translucent portions 81ab, 81ad, 81af have the following relationship in size: 81ab = 81cb = 81eb
81ad = 81cd = 81ed
81af = 81cf = 81ef
It has become.

これに対して、上記の透光部81に対してY軸方向で隣接する透光部81では、上記とは反対にサイズが下式の関係
81aa>81ac>81ae
81aa=81ca=81ea
81ac=81cc=81ec
81ae=81ce=81ee
になっている。
On the other hand, in the translucent part 81 adjacent to the translucent part 81 in the Y-axis direction, the size is opposite to the above, and the relationship is 81aa>81ac> 81ae.
81aa = 81ca = 81ea
81ac = 81cc = 81ec
81ae = 81ce = 81ee
It has become.

本形態では、これらの透光部81をX座標検出用の第1グループの透光部81とし、これらの透光部81に発光部を向けた位置検出用光源12をX座標検出用の第1グループの位置検出用光源12として用いる。   In this embodiment, these translucent parts 81 are used as the first group of translucent parts 81 for X coordinate detection, and the position detection light source 12 with the light emitting part directed to these translucent parts 81 is the X coordinate detection first light source. A group of position detection light sources 12 is used.

より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、X座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(a)に示すように、第1グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12ab、12cb、12eb、12ad、12cd、12ed、12af、12cf、12efを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、X軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第1強度分布L2Xa(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第1強度分布L2Xaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   More specifically, in order to detect the X coordinate of the target object Ob in the detection region 10R, first, in the first period for X coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. As shown in FIG. 7A, the position detection light sources 12ab, 12cb, 12eb, 12ad, 12cd, and 12ed among the position detection light sources 12 of the first group are controlled. , 12af, 12cf, and 12ef are turned on, and the other position detection light sources 12 are turned off. Here, the translucent part 81 formed at a position shifted in the X-axis direction is different in size, so that the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from one side X1 to the other side X2 in the X-axis direction. A coordinate detection first intensity distribution L2Xa (first coordinate detection intensity distribution / first coordinate detection first intensity distribution) is formed. In the first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the one side X1 in the X axis direction toward the other side X2. In the first X coordinate detection first intensity distribution L2Xa, the position in the X-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the light detector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the first X-coordinate detection first intensity distribution L2Xa and is defined by the position of the target object Ob. Value.

次に、X座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(b)に示すように、X座標検出用第1期間とは逆に、第1グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12aa、12ca、12ea、12ac、12cc、12ec、12ae、12ce、12eeを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、X軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第2強度分布L2Xb(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第2強度分布L2Xbにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   Next, in the second period for X-coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. 2 controls the position detection light source 12 via the drive circuit 140, as shown in FIG. 7B. On the other hand, contrary to the first period for X coordinate detection, among the position detection light sources 12 of the first group, the position detection light sources 12aa, 12ca, 12ea, 12ac, 12cc, 12ec, 12ae, 12ce, 12ee are turned on. The other position detection light sources 12 are turned off. Here, since the sizes of the translucent portions 81 formed at positions shifted in the X-axis direction are different, the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from the other side X2 in the X-axis direction toward the one side X1. A coordinate detection second intensity distribution L2Xb (first coordinate detection intensity distribution / first coordinate detection second intensity distribution) is formed. In the second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the other side X2 in the X-axis direction toward the one side X1. In the X-coordinate detection second intensity distribution L2Xb, the position in the X-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the X coordinate detection second intensity distribution L2Xb and is defined by the position of the target object Ob. Value.

従って、X座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、X座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のX座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびX座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。   Therefore, the difference or ratio between the light amount detected by the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection and the light amount detected by the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection is the position of the target object Ob. Is a value defined by. Therefore, the X coordinate detection unit 51 of the position detection unit 50 determines the detection result of the photodetector 30 in the first period for X coordinate detection and the detection result of the photodetector 30 in the second period for X coordinate detection. Based on this, the X coordinate of the target object Ob can be detected.

(Y座標検出のための構成)
また、本形態では、Y軸方向に1つおきに配列された透光部81ba、81da、81faでは、サイズが以下の関係
81ba>81da>81fa
になっている。また、透光部81ba、81da、81faと、透光部81ba、81da、81faに対してX軸方向で1列おきに配置された透光部81とは、サイズが以下の関係
81ba=81bc=81be
81da=81dc=81de
81fa=81fc=81fe
になっている。
(Configuration for Y coordinate detection)
Further, in this embodiment, in the light transmitting portions 81ba, 81da, and 81fa arranged every other in the Y-axis direction, the size is the following relationship: 81ba>81da> 81fa
It has become. In addition, the translucent portions 81ba, 81da, 81fa and the translucent portions 81 arranged in every other row in the X-axis direction with respect to the translucent portions 81ba, 81da, 81fa have the following relationship in size: 81ba = 81bc = 81be
81da = 81dc = 81de
81fa = 81fc = 81fe
It has become.

これに対して、上記の透光部81に対してX軸方向で隣接する透光部81では、上記とは反対にサイズが下式の関係
81bb<81db<81fb
81bb=81bd=81bf
81db=81dd=81df
81fb=81fd=81ff
になっている。
On the other hand, in the translucent part 81 adjacent to the translucent part 81 in the X-axis direction, the size is opposite to the above, and the relationship of the following formula is 81bb <81db <81fb.
81bb = 81bd = 81bf
81db = 81dd = 81df
81fb = 81fd = 81ff
It has become.

本形態では、これらの透光部81をY座標検出用の第2グループの透光部81とし、これらの透光部81に発光部を向けた位置検出用光源12をY座標検出用の第2グループの位置検出用光源12として用いてY座標の検出を行なう。   In the present embodiment, these translucent portions 81 are used as a second group of translucent portions 81 for Y coordinate detection, and the position detection light source 12 with the light emitting portion directed to these translucent portions 81 is used as a Y coordinate detection second portion. The Y coordinate is detected using the two groups of position detection light sources 12.

より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、Y座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(c)に示すように、第2グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12ba、12bc、12be、12da、12dc、12de、12fa、12fc、12feを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、Y軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第1強度分布L2Ya(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第1強度分布L2Yaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   More specifically, in order to detect the X coordinate of the target object Ob in the detection region 10R, first, in the first period for Y coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. The position detection light source 12 is controlled via 140, and as shown in FIG. 7C, among the position detection light sources 12 of the second group, the position detection light sources 12ba, 12bc, 12be, 12da, 12dc, 12de. , 12fa, 12fc, 12fe are turned on, and the other position detection light sources 12 are turned off. Here, since the sizes of the translucent portions 81 formed at positions shifted in the Y-axis direction are different, the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from one side Y1 to the other side Y2 in the Y-axis direction. A coordinate detection first intensity distribution L2Ya (second coordinate detection intensity distribution / second coordinate detection first intensity distribution) is formed. In the first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from one side Y1 in the Y-axis direction toward the other side Y2. In the first intensity distribution for Y-coordinate detection L2Ya, the position in the Y-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection, and is defined by the position of the target object Ob. Value.

次に、Y座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(d)に示すように、Y座標検出用第1期間とは逆に、第2グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12bb、12bd、12bf、12db、12dd、12df、12fb、12fd、12ffを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、Y軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第2強度分布L2Yb(第2座標検出用強度分布/第Y座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第2強度分布L2Ybにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。   Next, in the second period for Y-coordinate detection, the light source controller 145 of the light source driver 14 shown in FIG. 2 controls the position detection light source 12 via the drive circuit 140, as shown in FIG. In contrast to the first period for Y-coordinate detection, among the position detection light sources 12 of the second group, the position detection light sources 12bb, 12bd, 12bf, 12db, 12dd, 12df, 12fb, 12fd, and 12ff are turned on. The other position detection light sources 12 are turned off. Here, since the sizes of the translucent portions 81 formed at positions shifted in the Y-axis direction are different, the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y1. A coordinate detection second intensity distribution L2Yb (second coordinate detection intensity distribution / Y coordinate detection second intensity distribution) is formed. In the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection of this embodiment, the intensity of the position detection light L2 continuously decreases substantially linearly from the other side Y2 in the Y-axis direction toward the one side Y1. In the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection, the position in the Y-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. For this reason, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the second intensity distribution L2Yb for Y coordinate detection, and is defined by the position of the target object Ob. Value.

従って、Y座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、Y座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のY座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびY座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのY座標を検出することができる。   Therefore, the difference or ratio between the light amount detected by the photodetector 30 in the first period for Y coordinate detection and the light amount detected by the photodetector 30 in the second period for Y coordinate detection is the position of the target object Ob. Is a value defined by. Therefore, the Y-coordinate detection unit 52 of the position detection unit 50 uses the detection result of the photodetector 30 in the first period for Y-coordinate detection and the detection result of the photodetector 30 in the second period for Y-coordinate detection. Based on this, the Y coordinate of the target object Ob can be detected.

(Z座標検出動作)
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのZ座標を検出するには、図6に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)を全て点灯させる。その結果、スクリーン部材8からZ軸方向に離間する方向に向けて位置検出光L2の強度が単調減少するZ座標検出用強度分布が形成される。かかるZ座標検出用強度分布では、Z軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Z座標検出用強度分布における位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。従って、位置検出部50のZ座標検出部53は、Z座標検出期間における光検出器30の検出結果に基づいて、対象物体ObのZ座標を検出することができる。
(Z coordinate detection operation)
In the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment, in order to detect the Z coordinate of the target object Ob in the detection region 10R, the position detection light source 12 (position detection light sources 12aa, 12ab... 12fe, 12ff) are all turned on. As a result, a Z-coordinate detection intensity distribution is formed in which the intensity of the position detection light L2 monotonously decreases in a direction away from the screen member 8 in the Z-axis direction. In such a Z-coordinate detection intensity distribution, the position in the Z-axis direction and the intensity of the position detection light L2 have a certain relationship. Therefore, the amount of light reflected by the target object Ob and detected by the photodetector 30 is proportional to the intensity of the position detection light L2 in the Z coordinate detection intensity distribution, and is a value defined by the position of the target object Ob. . Therefore, the Z coordinate detection unit 53 of the position detection unit 50 can detect the Z coordinate of the target object Ob based on the detection result of the photodetector 30 in the Z coordinate detection period.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の位置検出機能付き表示装置100でも、実施の形態1と同様、スクリーン面8a側に位置する対象物体Obによって位置検出光L2が反射すると、かかる光は、光検出器30によって検出される。従って、スクリーン面8a側での位置と位置検出光L2の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器30の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出することができる。また、位置検出光L2は赤外光であるため、位置検出光L2によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。また、スクリーン部材8は、裏面側8bに遮光層80を備え、遮光層80には、位置検出光L2を通過させる複数の透光部81が形成されている。このため、位置検出用光源12から出射された位置検出光L2は、スクリーン部材8を効率よく通過するので、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を高いレベルで確実に形成することができるので、対象物体Obの位置を確実に検出することができる。
(Main effects of this form)
As described above, also in the display device with a position detection function 100 according to the present embodiment, when the position detection light L2 is reflected by the target object Ob positioned on the screen surface 8a side, the light is detected as in the first embodiment. Detected by the instrument 30. Therefore, if the relationship between the position on the screen surface 8a side and the intensity of the position detection light L2 is known in advance, the position of the target object Ob can be detected based on the light reception result of the photodetector 30. Further, since the position detection light L2 is infrared light, visual recognition of an image formed on the screen member is not hindered by the position detection light L2. The screen member 8 includes a light shielding layer 80 on the back surface 8b, and the light shielding layer 80 is formed with a plurality of light transmitting portions 81 that allow the position detection light L2 to pass therethrough. For this reason, since the position detection light L2 emitted from the position detection light source 12 passes through the screen member 8 efficiently, the intensity distribution of the position detection light L2 can be reliably formed at a high level on the screen surface 8a side. Therefore, the position of the target object Ob can be reliably detected.

また、スクリーン部材8では、X軸方向およびY軸方向で透光部81のサイズ(透光量)を相違させているため、所定の位置検出用光源12を点灯させれば、X座標検出用強度分布(X座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2Xb)、およびY座標検出用強度分布(Y座標検出用第1強度分布L2YaおよびY座標検出用第2強度分布L2Yb)を形成することができる。それ故、対象物体ObのXY座標を確実に検出することができる。   Further, in the screen member 8, the size (translucent light amount) of the translucent portion 81 is made different in the X-axis direction and the Y-axis direction. Intensity distribution (first intensity distribution L2Xa for X coordinate detection and second intensity distribution L2Xb for X coordinate detection), and intensity distribution for Y coordinate detection (first intensity distribution L2Ya for Y coordinate detection and second intensity distribution for Y coordinate detection) L2Yb) can be formed. Therefore, the XY coordinates of the target object Ob can be reliably detected.

[実施の形態2の改良例]
上記実施の形態2では、複数の位置検出用光源12において点灯させる位置検出用光源12の組み合わせと、透光部81のサイズによって強度分布を形成したが、点灯させる複数の位置検出用光源12において発光量を相違させてもよい。具体的には、X座標検出用強度分布を形成する際に点灯する位置検出用光源12において、X軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させ、Y座標検出用強度分布を形成する際に点灯する位置検出用光源12において、Y軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させてもよい。このような構成によれば、位置検出光L2の強度分布をより直線的にする等の補正を行うことができる。
[Improvement of Embodiment 2]
In the second embodiment, the intensity distribution is formed according to the combination of the position detection light sources 12 to be turned on by the plurality of position detection light sources 12 and the size of the light transmitting portion 81, but in the plurality of position detection light sources 12 to be turned on. The amount of light emission may be different. Specifically, in the position detection light source 12 that is turned on when forming the X coordinate detection intensity distribution, the light emission amount is made different between the position detection light sources 12 provided at positions shifted in the X-axis direction, In the position detection light source 12 that is turned on when forming the Y coordinate detection intensity distribution, the light emission amount may be different between the position detection light sources 12 provided at positions shifted in the Y-axis direction. According to such a configuration, correction such as making the intensity distribution of the position detection light L2 more linear can be performed.

また、第1グループの位置検出用光源12を点灯させてX座標検出用強度分布を形成する際、第2グループの位置検出用光源12の一部を点灯させてもよく、第2グループの位置検出用光源12を点灯させてY座標検出用強度分布を形成する際、第1グループの位置検出用光源12の一部を点灯させてもよい。このような構成によれば、位置検出光L2の強度分布をより直線的にする等の補正を行うことができる。   In addition, when the X-coordinate detection intensity distribution is formed by turning on the first group of position detection light sources 12, a part of the second group of position detection light sources 12 may be turned on. When the detection light source 12 is turned on to form the Y coordinate detection intensity distribution, a part of the first group of position detection light sources 12 may be turned on. According to such a configuration, correction such as making the intensity distribution of the position detection light L2 more linear can be performed.

[実施の形態3]
図8は、本発明の実施の形態3に係る位置検出機能付き表示装置100の構成を模式的に示す説明図であり、図8(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置100の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1、2と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a configuration of the display device 100 with a position detection function according to Embodiment 3 of the present invention. FIGS. 8A and 8B are diagrams showing the display device 100 with a position detection function. It is explanatory drawing which shows typically a mode that the principal part of this was seen from diagonally upward, and explanatory drawing which shows a mode that it looked at from the horizontal direction. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiments 1 and 2, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施の形態1、2において、光検出器30は、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けていたが、図8に示すように、本形態では、光検出器30は、スクリーン面8aの面外方向からスクリーン面8aに受光部31を向けている。より具体的には、光検出器30は、画像投射装置200の筐体250の前面部201に設けられている。このため、光検出器30は、位置検出光L2のうち、対象物体Obで画像投射装置200に向けて反射した位置検出光L3を検出する。   In the first and second embodiments, the light detector 30 faces the light receiving unit 31 in the direction along the screen surface 8a outside the detection region 10R on the screen surface 8a side of the screen member 8. FIG. As shown, in the present embodiment, the light detector 30 has the light receiving portion 31 facing the screen surface 8a from the out-of-plane direction of the screen surface 8a. More specifically, the photodetector 30 is provided on the front surface portion 201 of the housing 250 of the image projection apparatus 200. For this reason, the photodetector 30 detects the position detection light L3 reflected toward the image projection apparatus 200 by the target object Ob in the position detection light L2.

従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、対象物体Obを検出可能なスクリーン面8aからの離間距離を拡大することができる。また、画像投射装置200とは別に光検出器30を設置する必要がない。また、画像投射装置200の側で対象物体Obの位置を検出するための処理を行なうことができる。さらに、対象物体Obの位置検出結果を画像投射装置200から投射される画像に反映させるのが容易である。   Therefore, in the display device 100 with a position detection function according to the present embodiment, the distance from the screen surface 8a that can detect the target object Ob can be increased. Further, it is not necessary to install the photodetector 30 separately from the image projection apparatus 200. Further, processing for detecting the position of the target object Ob can be performed on the image projection apparatus 200 side. Furthermore, it is easy to reflect the position detection result of the target object Ob on the image projected from the image projection apparatus 200.

[他の実施の形態]
上記実施の形態では、位置検出用光源12および透光部81をX軸方向およびY軸方向に整列させたが、位置検出用光源12および透光部81をX軸方向およびY軸方向に斜めに配置する等、位置検出用光源12および透光部81のレイアウトについては、必要に応じて変更してもよい。また、位置検出用光源12および透光部81の数については、スクリーン部材8のサイズ等に応じて最適な値に設定すればよい。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the position detection light source 12 and the translucent part 81 are aligned in the X-axis direction and the Y-axis direction. However, the position detection light source 12 and the translucent part 81 are inclined in the X-axis direction and the Y-axis direction. For example, the layout of the position detection light source 12 and the light transmitting portion 81 may be changed as necessary. Further, the number of the position detecting light sources 12 and the light transmitting portions 81 may be set to optimum values according to the size of the screen member 8 and the like.

上記実施の形態は、投射型表示装置に本発明を適用した例であるが、電子黒板のスクリーン部材のスクリーン面側で対象物体Obの位置を検出するのに本発明を適用してもよい。   The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a projection display device. However, the present invention may be applied to detect the position of the target object Ob on the screen surface side of the screen member of the electronic blackboard.

8・・スクリーン部材、8a・・スクリーン面、10R・・検出領域、12・・位置検出用光源、30・・光検出器、51・・位置検出部、100・・位置検出機能付き表示装置、200・・画像投射装置、80・・遮光層、81・・透光部、85・・スクリーン、Ob・・対象物体 8. Screen member, 8a, Screen surface, 10R, Detection area, 12, Light source for position detection, 30, Light detector, 51, Position detection unit, 100, Display device with position detection function, 200 ... Image projection device, 80 ... Light shielding layer, 81 ... Translucent part, 85 ... Screen, Ob ... Object object

Claims (12)

スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に位置する対象物体の位置を当該対象物体により反射した位置検出光により検出する位置検出機能付き表示装置であって、
前記スクリーン部材は、前記位置検出光に対して透光性を備え、
前記スクリーン部材の前記スクリーン面側とは反対側の裏面側で前記スクリーン部材に発光部を向け、該発光部から位置検出光を出射して前記スクリーン面側に前記位置検出光の強度分布を形成する複数の位置検出用光源と、
該位置検出用光源を駆動する光源駆動部と、
前記スクリーン面側に位置する前記対象物体により反射した前記位置検出光を検出する光検出器と、
を有していることを特徴とする位置検出機能付き表示装置。
A display device with a position detection function for detecting a position of a target object located on a screen surface side where an image is visually recognized on a screen member by position detection light reflected by the target object,
The screen member has translucency with respect to the position detection light,
A light emitting part is directed to the screen member on the back side opposite to the screen surface side of the screen member, and position detection light is emitted from the light emitting part to form an intensity distribution of the position detection light on the screen surface side. A plurality of position detection light sources,
A light source driving unit for driving the position detection light source;
A photodetector for detecting the position detection light reflected by the target object located on the screen surface side;
A display device with a position detection function.
前記位置検出光は赤外光であることを特徴とする請求項1に記載の位置検出機能付き表示装置。   The display device with a position detection function according to claim 1, wherein the position detection light is infrared light. 前記スクリーン部材は、前記裏面側に遮光層を備え、
当該遮光層には、前記位置検出光を通過させる複数の透光部が形成されており、
前記位置検出用光源は、前記発光部を前記透光部に向けていることを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出機能付き表示装置。
The screen member includes a light shielding layer on the back side,
The light shielding layer is formed with a plurality of light transmitting portions that allow the position detection light to pass through.
The display device with a position detection function according to claim 1, wherein the light source for position detection has the light emitting portion directed toward the light transmitting portion.
前記光源駆動部は、前記複数の位置検出用光源の各々の点灯を制御して、前記強度分布として、前記スクリーン面に沿う第1方向で強度が変化する第1座標検出用強度分布と、当該第1方向に交差して前記スクリーン面に沿う第2方向で強度が変化する第2座標検出用強度分布と、を異なるタインミングで形成することを特徴とする請求項3に記載の位置検出機能付き表示装置。   The light source driving unit controls lighting of each of the plurality of position detection light sources, and as the intensity distribution, a first coordinate detection intensity distribution whose intensity changes in a first direction along the screen surface, and 4. The position detection function according to claim 3, wherein the second coordinate detection intensity distribution intersecting with the first direction and changing in intensity in the second direction along the screen surface is formed with different timings. Display device. 前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布として、前記第1方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第1強度分布と、前記第1方向の他方側から一方側に向かって位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成し、前記第2座標検出用強度分布として、前記第2方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第1強度分布と、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成することを特徴とする請求項4に記載の位置検出機能付き表示装置。   The light source driving unit, as the first coordinate detection intensity distribution, a first coordinate detection first intensity distribution in which the intensity of the position detection light decreases from one side of the first direction to the other side, A first coordinate detection second intensity distribution in which the intensity of the position detection light decreases from the other side of the first direction toward the one side at different timings. As the second coordinate detection intensity distribution, A first intensity distribution for second coordinate detection in which the intensity of the position detection light decreases from one side in the two directions toward the other side, and the intensity of the position detection light from the other side in the second direction toward the one side. 5. The display device with a position detection function according to claim 4, wherein the second intensity distribution for detecting the second coordinate for which the lowering is generated is formed at different timings. 前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させることを特徴とする請求項4または5に記載の位置検出機能付き表示装置。   When the light source driving unit forms the first coordinate detection intensity distribution, the light source driving unit makes the light emission amount different between the position detection light sources provided at positions shifted in the first direction, and detects the second coordinate detection. 6. The position detection function according to claim 4, wherein a light emission amount is made different between the position detection light sources provided at positions shifted in the second direction when forming an intensity distribution for use. Display device. 前記遮光層には、前記複数の透光部として、前記第1方向で透光量が相違する第1グループの透光部と、前記第2方向で透光量が相違する第2グループの透光部と、が形成され、
前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させることを特徴とする請求項4または5に記載の位置検出機能付き表示装置。
The light shielding layer includes a plurality of translucent portions, a first group of translucent portions having different light transmittance in the first direction, and a second group of translucent portions having different light amounts in the second direction. An optical part is formed,
When the light source driving unit forms the first coordinate detection intensity distribution, the light source driving unit turns on the position detection light source that directs the light emitting unit to the light transmitting unit of the first group, and the second coordinate detection intensity distribution. 6. The display device with a position detection function according to claim 4, wherein the position detection light source that directs the light-emitting portion to the light-transmitting portion of the second group is turned on.
前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させることを特徴とする請求項7に記載の位置検出機能付き表示装置。   When the light source driving unit forms the first coordinate detection intensity distribution, the light source driving unit makes the light emission amount different between the position detection light sources provided at positions shifted in the first direction, and detects the second coordinate detection. The display device with a position detection function according to claim 7, wherein, when forming an intensity distribution, a light emission amount is made different between the position detection light sources provided at positions shifted in the second direction. . 前記スクリーン面に向けて画像を投射する画像投射装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。   The display device with a position detection function according to claim 1, further comprising an image projection device that projects an image toward the screen surface. 前記光検出器は、前記スクリーン面に沿う方向に受光部を向けていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。   The display device with a position detection function according to claim 1, wherein the light detector has a light receiving portion directed in a direction along the screen surface. 前記光検出器は、前記スクリーン面の面外方向から当該スクリーン面に受光部を向けていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。   10. The display device with a position detection function according to claim 1, wherein the light detector has a light receiving portion directed toward the screen surface from an out-of-plane direction of the screen surface. 前記光検出器は、画像投射装置に搭載されていることを特徴とする請求項9に記載の位置検出機能付き表示装置。   The display device with a position detection function according to claim 9, wherein the photodetector is mounted on an image projection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017026652A (en) * 2015-07-15 2017-02-02 国立大学法人東北大学 Screen, position specification device, video processing device, pattern generation device, and method for manufacturing screen

Cited By (1)

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JP2017026652A (en) * 2015-07-15 2017-02-02 国立大学法人東北大学 Screen, position specification device, video processing device, pattern generation device, and method for manufacturing screen

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