JP2011085261A - Roller bearing for electric seat reclining - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車等における電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持する電動シートリクライニング用ころ軸受に関する。 The present invention relates to a roller bearing for electric seat reclining that is used in an electric seat reclining device in an automobile or the like and supports a backrest so that an inclination angle can be adjusted.
従来、シートリクライニング装置において、背もたれを傾き角度調整自在に支持する軸受として、転がり軸受や滑り軸受が用いられている。転がり軸受としては、外輪、ころ、および保持器を有するころ軸受を用いたものが提案されている(例えば特許文献1)。ころ軸受は、玉軸受に比べてリクライニング機構をコンパクトに構成できるという利点がある。滑り軸受もコンパクト化の面では好ましい。 Conventionally, in a seat reclining device, a rolling bearing or a sliding bearing is used as a bearing that supports the backrest so that the tilt angle can be adjusted. As a rolling bearing, one using a roller bearing having an outer ring, a roller, and a cage has been proposed (for example, Patent Document 1). The roller bearing has an advantage that the reclining mechanism can be configured more compactly than the ball bearing. Sliding bearings are also preferable in terms of compactness.
シートリクライニング装置では、図13に示すように、シート31に対して背もたれ32を、リクライニング機構33により傾き角度調整自在に支持する。リクライニング機構33は、傾き角度に応じて背もたれ32の高さを調整する機能を備え、シートに座った者を快適な姿勢に保つ。
電動シートリクライニング装置では、このようなリクライニング機構33において、図14に概略を示すように、背もたれ32に固定される金具34に軸受嵌合孔35を設け、軸受嵌合孔35に嵌合した軸受36を、軸受中心に対して偏心した中心Pを持つカム37で受けるようにしたものがある。金具34およびこれに固定された背もたれ32は、傾き角度が変わるとカム37の作用により、上下位置が変わる。電動シートリクライニング装置では、モータ(図示せず)により背もたれ32の角度を変える。
In the seat reclining device, as shown in FIG. 13, the
In the electric seat reclining device, in such a reclining
図14のような電動シートリクライニング機構33において、その軸受36に従来の一般的なころ軸受を用いると、保持器38の柱部(図示せず)がころ39の間に介在するため、ころ39のピッチが大きい。カム37は軸受36に対して円周方向の一部に対応するものであり、ころ39が偏心カム37に断続的に載ることになる。このため、動作時にゴリ感、フィーリング不良となる。
In the electric
軸受36として、保持器無しタイプの軸受である総ころ軸受を用いると、ころ39が密に介在するため、ゴリ感は解消される。また、負荷容量も向上する。しかし、カム37は全周にはなく、保持器38で保持されない脱落タイプの総ころ軸受では、カム面に載っていないころ39は脱落してしまう。そのため、従来の脱落タイプの総ころ軸受を使用することはできない。
If a full roller bearing, which is a cage-less type bearing, is used as the
総ころ軸受として、非脱落タイプのものもあるが、いずれも電動シートリクライニング装置に使用する場合、次のような問題点がある。
例えば、非脱落タイプの総ころ軸受のうち、キーストンタイプのものは、ころ本数20本以上では設計が困難である。ころ本数が少ないと、上記のゴリ感の解消は図れない。
非脱落タイプの総ころ軸受のうち、C端面のタイプのもの(例えば特許文献2)は、ころ端面に尖り部を設けて脱落防止を図るものであるが、尖り部のために幅寸法が大きくなる。さらに、有効接触長さも短く、かつころ端面、および外輪のころ端面との接触部が摩耗する問題がある。ころ端面に尖りがある形状では、特に、誘起スラスト力が大きい使用形態では、ころ端面の摩耗が顕著となる。シートリクライニング装置では、シート座面を広くするために、リクライニング機構の低断面化が望まれ、その軸受の幅寸法を小さくしたいという市場の要求がある。したがって、C端面のタイプの総ころ軸受の採用は好ましくない。
Although there is a non-drop-off type as a full complement roller bearing, all of them have the following problems when used in an electric seat reclining device.
For example, among non-drop-off type full-roller bearings, the keystone type is difficult to design with 20 or more rollers. If the number of rollers is small, it is impossible to eliminate the above-mentioned feeling of crunch.
Among the non-drop-off type full-roller bearings, the C end face type (for example, Patent Document 2) is provided with a sharp part on the roller end face to prevent the drop-off, but the width dimension is large due to the sharp part. Become. Further, there is a problem that the effective contact length is short and the roller end surface and the contact portion of the outer ring with the roller end surface are worn. In the shape where the roller end face has a sharp point, the wear of the roller end face becomes remarkable particularly in the usage mode in which the induced thrust force is large. In the seat reclining device, in order to widen the seat surface, it is desired to reduce the cross section of the reclining mechanism, and there is a market demand for reducing the width of the bearing. Therefore, it is not preferable to use a C end face type full complement roller bearing.
非脱落タイプの総ころ軸受として、熱固化性グリースでころの脱落を防止したものがある(例えば特許文献3)。この形式のものは寸法増大等の問題はないが、回転トルクが大きいという問題点がある。さらに、熱固化性グリースの使用温度範囲内に軸受の使用温度が限られ、グリース種類、油種類等の軸受の潤滑手段が限られる。 As a non-drop-off type full-roller bearing, there is one in which the roller is prevented from dropping with a thermosetting grease (for example, Patent Document 3). This type does not have a problem such as an increase in size, but has a problem that the rotational torque is large. Furthermore, the service temperature of the bearing is limited within the service temperature range of the thermosetting grease, and the means for lubricating the bearing, such as the type of grease and the type of oil, is limited.
軸受36として滑り軸受を用いることも考えられる。滑り軸受としては、焼結材製のものや、焼結材と樹脂コーティングを組み合わせたもの、鉄板と樹脂コーティングを組み合わせたもの等がある。しかし、これらの滑り軸受は、転がり軸受に比べて回転トルクが大きく、モータの負荷が大きくなって電流値が高くなる。そのため、モータの小型化が図れない。さらに、滑り軸受の中でも、コーティングされているものは、コーティング膜が剥がれることにより遊びが増大し、起動時応答性の低下が問題となる。
It is also conceivable to use a sliding bearing as the
この発明の目的は、総ころ形式並のころ本数を保持することができ、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じない電動シートリクライニング用ころ軸受を提供することである。 The object of the present invention is to maintain the same number of rollers as a full-fledged roller type, there is no sensation during operation, excellent feeling characteristics, no deterioration in responsiveness at startup, long life, An object of the present invention is to provide a roller bearing for electric seat reclining which can be torque and low vibration and does not cause an increase in width.
この発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、軌道輪を有しない保持器付きころ等と呼ばれる軸受に適用した例である。このころ軸受は、それぞれ円周方向に並ぶ複数のポケットを有するリング状に形成された内外2つの保持器と、これら2つの保持器のポケットに渡って保持された複数のころとを備え、内側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径がころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、外側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを外径側から保持し、前記柱部の内径がころ配列のピッチ円直径よりも大径であることを特徴とする。
この構成によると、内外2つの保持器を設けたため、軌道輪を有しない保持器付きころ軸受でありながら、機器への未組込み状態でころが非脱落形式のころ軸受とできる。この場合に、内外の保持器の柱部がころを内径側および外径側から保持するものであり、その内側の保持器柱部の外径をころ配列のピッチ円直径よりも小径とし、外側の保持器柱部の内径をころ配列のピッチ円直径よりも大径としたため、保持器柱部がころ配列のピッチ円直径上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとでき、同じ断面高さの従来の外輪付きころ軸受に比べて、より大きな負荷容量を付与できる。そのため、脱落防止スリーブを用いることなく少ない工数で組立が可能となる等、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。
The roller bearing for electric seat reclining of the present invention is used in an electric seat reclining device, and is a roller bearing that supports the backrest so that the tilt angle can be adjusted, and is applied to a bearing called a roller with a cage that does not have a bearing ring. It is an example. The roller bearing includes two inner and outer cages each formed in a ring shape having a plurality of pockets arranged in the circumferential direction, and a plurality of rollers held across the pockets of the two cages. The cage of each of the pockets holds the roller from the inner diameter side between the rollers, the outer diameter of the pillar is smaller than the pitch circle diameter of the roller arrangement, the outer cage is A column portion between each pocket holds the roller from the outer diameter side between the rollers, and an inner diameter of the column portion is larger than a pitch circle diameter of the roller arrangement.
According to this configuration, since the inner and outer two cages are provided, the roller can be a non-drop-off type roller bearing in a state where it is not assembled into the device, although it is a roller bearing with a cage that does not have a bearing ring. In this case, the inner and outer cage pillars hold the roller from the inner diameter side and the outer diameter side, the outer diameter of the inner cage pillar part is smaller than the pitch circle diameter of the roller arrangement, and the outer side Since the inner diameter of the retainer column portion is larger than the pitch circle diameter of the roller array, the retainer column portion may not exist on the pitch circle diameter of the roller array. For this reason, the roller arrangement interval is not widened by the column part, and it can be made to have the same number of rollers as the full roller type while using a cage to make the roller non-dropping type. A larger load capacity can be applied compared to the bearing. Therefore, it is possible to solve various problems of the full-roller type, such as assembling with less man-hours without using a drop-off prevention sleeve.
また、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとできるため、次の各利点(1) 〜(8) を得ることができる。
(1) ころピッチが小さくなるため、円周方向の一部に設けられたカムにころが接する構成の電動シートリクライニング装置に使用した場合に、ころがカムに断続的に乗ることが無くなり、そのため動作時のゴリ感が軽減し、フィーリング特性が向上する。
(2) フィーリング特性が向上するため、低振動となる。
(3) 総ころ形式並のころ本数を保有できることから、負荷容量がアップし、長寿命となる。
(4) 負荷容量がアップすることにより、ころとカム面との面圧が下がり、低トルクとなる。勿論、滑り軸受に比べ、滑り軸受のコーティングの有無に関係なく、転がり形式であるため低いトルクである。
(5) 樹脂コーティングの滑り軸受のように、コーティングが剥がれ、摩耗することがなく、摩耗による遊びで応答性が低下することがない。
(6) 平面の端面のころを使用した軸受においても、非脱落とすることができる。平面の端面のころを使用できるため、限られた幅寸法の中でも、ころ有効長さを最大限に設定できる。従って幅寸法を小さくできる。外輪が鍔付きであれば、ころに発生した誘起スラスト力を、外輪の鍔部で受けることができる。
(7) 保持器によりころを非脱落にできるため、熱固化グリースによりころを非脱落にする必要がないため、低トルクとできる。また、そのため、潤滑剤の種類が制限されず、潤滑剤を自由に選ぶことができる。
(8) 組立が従来の非脱落総ころ軸受よりも容易である。
Moreover, since the number of rollers can be the same as that of the full roller type while using the cage to make the roller non-dropping type, the following advantages (1) to (8) can be obtained.
(1) Since the roller pitch is reduced, when used in an electric seat reclining device in which the roller is in contact with a cam provided in a part of the circumferential direction, the roller does not ride on the cam intermittently. The feeling of harshness during operation is reduced and the feeling characteristics are improved.
(2) Feeling characteristics are improved, resulting in low vibration.
(3) Since it can have the same number of rollers as all roller types, the load capacity is increased and the service life is extended.
(4) As the load capacity increases, the contact pressure between the rollers and the cam surface decreases, resulting in a low torque. Of course, compared with the plain bearing, the torque is low because it is a rolling type regardless of whether or not the plain bearing is coated.
(5) Like a resin-coated sliding bearing, the coating does not peel off and wear, and the responsiveness does not deteriorate due to play due to wear.
(6) Even in a bearing using a roller having a flat end face, it can be removed. Since a roller with a flat end face can be used, the roller effective length can be set to the maximum even in a limited width dimension. Accordingly, the width dimension can be reduced. If the outer ring is hooked, the induced thrust force generated on the roller can be received by the flange of the outer ring.
(7) Since the roller can be removed by the cage, it is not necessary to remove the roller by the thermally solidified grease, so the torque can be reduced. Therefore, the type of lubricant is not limited, and the lubricant can be freely selected.
(8) It is easier to assemble than conventional captive roller bearings.
この発明において、外径側の保持器の柱部の横断面形状を、外径部よりも内径側の部分が、内径側へ先狭まりとなる形状としても良い。例えば、略三角形状としても良い。
ころ配列における隣合うころ間の隙間は、外径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ間の間隔を広げることなく柱部の断面積を大きくするには、柱部を内径側へ先狭まりとなる断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部の幅が最も広がる最外径部は、ころ表面に沿って広げずに、略一定幅としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れが阻害されるのを回避でき、潤滑性の低下を防止できる。
In this invention, it is good also considering the cross-sectional shape of the pillar part of the holder | retainer of an outer diameter side as a shape where the part of an inner diameter side rather than an outer diameter part becomes narrowing to an inner diameter side. For example, a substantially triangular shape may be used.
The gap between adjacent rollers in the roller arrangement is a triangular gap that gradually increases on the outer diameter side. To increase the cross-sectional area of the column without increasing the interval between the rollers, move the column to the inner diameter. It is preferable to have a cross-sectional shape that becomes narrower. However, the outermost diameter part where the width of the column part is most widened is not widened along the roller surface, but the gap between the roller surface and the column part surface is widened to a substantially constant width, thereby inhibiting the flow of the lubricating oil. Can be avoided, and deterioration of lubricity can be prevented.
この発明において、外側の保持器の内径面における幅方向の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としても良い。
先狭まり形状に構成することにより、組立時のころ配列の外側への保持器の挿入をより円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。
In this invention, it is good also considering the edge part of the width direction in the internal diameter surface of an outer side holder | retainer as a taper shape or a cross-section arcuate taper shape.
By configuring the tapered shape, the cage can be more smoothly inserted to the outside of the roller array at the time of assembly, and the assemblability is further improved.
この発明において、保持器の材質は合成樹脂製としても良い。保持器が合成樹脂製であると、保持器にある程度の弾性が得られるため、軸受組立時に保持器を変形させることができ、保持器、あるいはころの組み込みを容易に行える。 In the present invention, the material of the cage may be made of synthetic resin. If the cage is made of a synthetic resin, the cage can be elastic to some extent. Therefore, the cage can be deformed when the bearing is assembled, and the cage or roller can be easily assembled.
この発明において、ころ本数を総ころ形式と同じか、または2本以下の本数だけ少なくしても良い。 In the present invention, the number of rollers may be the same as the total roller type or may be reduced by two or less.
上記外側の保持器の外径寸法は、ころ配列の外接円径の最小径(d2o)よりも0.1mm以上小さくすることが好ましい。ころ配列の外接円径の最小径(d2o)は、各ころ2を内輪1の転走面1aに接するように配列した場合の外接円径のことである。各ころが転接する軸受箱内面に対して0.1mm以上の隙間があると、保持器が強く接触することがなく、保持器によって摩擦トルクが増大することが回避される。
The outer diameter of the outer cage is preferably 0.1 mm or more smaller than the minimum diameter (d2o) of the circumscribed circle diameter of the roller arrangement. The minimum diameter (d2o) of the circumscribed circle diameter of the roller arrangement is a circumscribed circle diameter when the
また、上記外側の保持器の内径寸法を、ころ配列のピッチ円径よりも0.1mm以上大きくすることが好ましい。これにより、柱部の横断面における最内径部の幅が薄くなり過ぎて強度不足になることが、ころ配列の間隔を広げる必要がなく回避される。 In addition, it is preferable that the inner diameter of the outer cage is 0.1 mm or more larger than the pitch circle diameter of the roller arrangement. Accordingly, it is possible to avoid that the width of the innermost diameter portion in the cross section of the column portion becomes too thin and the strength becomes insufficient without having to widen the interval between the roller arrays.
この発明において、内外の各保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けても良い。
この構成によると、軸受の組み立てに際して、外側の保持器の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器を容易に挿入することができる。この後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に自然復元させることで、ポケット内に各ころが入り、軸受が組み立てられる。上記保持器の挿入においては、上記スリットがあるため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができ、そのため保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止できる。これにより組立性の向上および精度向上を図ることができ、また組立の自動化も可能となる。
なお、内外の各保持器のいずれか一方の保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けても良い。また、上記スリットは、円周方向の1箇所であっても良い。
In this invention, you may provide the slit of the shape notched from the one side edge of this holder | retainer to the vicinity of another side edge in the multiple places of the circumferential direction of each holder | retainer inside and outside.
According to this configuration, when assembling the bearing, it is possible to easily insert the cage into and out of the roller array while increasing the diameter of the insertion side portion of the outer cage and reducing the diameter of the insertion side portion of the inner cage. it can. Thereafter, the cage is naturally restored to its original diameter by the elasticity of the material, so that each roller enters the pocket and the bearing is assembled. In inserting the retainer, since the slit is provided, the retainer can be deformed within the elastic region of the material, and therefore, the retainer is less deformed by deformation and can prevent deterioration in accuracy due to deformation. As a result, the assembling property and accuracy can be improved, and the assembly can be automated.
In addition, you may provide the slit of the shape notched from the one side edge of this holder | retainer to the vicinity of another side edge in the multiple places of the circumferential direction of any one holder | retainer of each inside / outside holder | retainer. Moreover, the said slit may be one place of the circumferential direction.
軌道輪を有しない内外保持器タイプでの組立方法を示す。外側の保持器にはスリットを設けず、内側の保持器のみにスリットを設けた場合の例を説明する。この場合、外側の保持器のポケットにころを配置した後に、内側の保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入する。内側保持器を縮径させながら挿入し、挿入後は内側保持器は材質の持つ弾性で元の径に自然に復元される。
内外の保持器が共に上記スリットを有する場合は、組立時に外側の保持器の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器を容易に挿入することができる。
An assembling method using an inner / outer cage type having no bearing ring will be described. An example will be described in which the outer cage is not provided with a slit, but only the inner cage is provided with a slit. In this case, after the rollers are disposed in the pockets of the outer cage, the inner cage is inserted axially into the roller array. The inner cage is inserted while reducing its diameter, and after insertion, the inner cage is naturally restored to its original diameter due to the elasticity of the material.
When both the inner and outer cages have the above slits, the cage can be easily placed inside and outside the roller array while expanding the insertion side portion of the outer cage during assembly and reducing the diameter of the insertion side portion of the inner cage. Can be inserted into.
前記スリットは、ころを保持するポケットを兼ねるものであっても良い。換言すれば、保持器の側縁のリング状部に、ポケットの箇所で除去部分を設け、その除去部分とポケットとで上記スリットが構成されたものであっても良い。
スリット内にもころを配置することで、スリットを設けながら、ころ本数を増やすことができ、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。
The slit may also serve as a pocket for holding rollers. In other words, a removal portion may be provided at the pocket portion on the ring-shaped portion on the side edge of the cage, and the slit may be configured by the removal portion and the pocket.
By disposing the rollers also in the slit, the number of rollers can be increased while providing the slit, and the load capacity of the roller bearing can be increased.
この発明において、内外の保持器のスリットの円周方向位置が互いにずれた位置であることが好ましい。これにより、スリットを設けながら、内外の保持器によるころの保持強度を十分確保できる。 In this invention, it is preferable that the circumferential positions of the slits of the inner and outer cages are shifted from each other. Thereby, it is possible to sufficiently secure the holding strength of the rollers by the inner and outer cages while providing the slits.
また、この発明において、内側の保持器と外側の保持器とを互いに一体化させても良い。これにより組立性が向上する。 In the present invention, the inner cage and the outer cage may be integrated with each other. This improves the assemblability.
この発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じないという効果が得られる。
また、それぞれ円周方向に並ぶ複数のポケットを有するリング状に形成された内外2つの保持器と、これら2つの保持器のポケットに渡って保持された複数のころとを備え、内側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径がころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、外側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを外径側から保持し、前記柱部の内径をころ配列のピッチ円直径よりも大径としたため、内外の軌道輪を有しない軸受でありながら、非脱落形式とでき、また少ない工数で組立可能で、大きな負荷容量を付与することができる。
The electric seat reclining roller bearing according to the present invention has the same number of rollers as the full-roller type while using a cage to make the roller non-dropping type, and therefore operates when used in an electric seat reclining device. There is no harsh feeling at the time, excellent feeling characteristics, no deterioration in responsiveness at start-up, long life, low torque, low vibration, and no problem of increasing width dimensions. .
The inner cage includes two inner and outer cages formed in a ring shape each having a plurality of pockets arranged in the circumferential direction, and a plurality of rollers held across the pockets of the two cages. The column portion between each pocket holds the roller from the inner diameter side between the rollers, the outer diameter of the column portion is smaller than the pitch circle diameter of the roller arrangement, and the outer cage is between the pockets. The column portion holds the roller from the outer diameter side between the rollers, and the inner diameter of the column portion is larger than the pitch circle diameter of the roller arrangement, so that the bearing does not have inner and outer race rings. It can be a drop-off type, can be assembled with less man-hours, and can provide a large load capacity.
この発明の参考となる提案例を図1および図2と共に説明する。この電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪1と、この外輪1の内径面からなる転走面1aに接する複数のころ2と、リング状の保持器3とを有する。保持器3は円周方向に並ぶ複数のポケット4を有し、各ポケット4間の柱部5が、各ころ2の間にあって上記ころ2を内径側から保持するものとする。
An example of a proposal that serves as a reference for the present invention will be described with reference to FIGS. The electric seat reclining roller bearing includes an outer ring 1, a plurality of
外輪1は、両側に鍔部1bを有している。外輪1は、シェル型のもの、つまり鋼板のプレス成形品とされている。ころ2は軸受鋼等の鋼製とされている。保持器3は、ポリアミド(例えばPA66,PA46)、またはポリアセタール等の合成樹脂製とされている。保持器3は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を30%以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。
The outer ring 1 has
保持器3は、幅方向の両端がリング状部6とされ、両側のリング状部6の間に柱部5を円周方向に等間隔で複数設けたものである。各柱部5の間の空間が、ころ2の入るポケット4となる。保持器3の柱部形状は略三角形状とする。保持器3の内径寸法d3iは、ころ配列の内接円径の最大径d2iよりも0.1mm以上大きくする。この0.1mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器3の柱部5の並びの外径寸法d3oは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上小さくする。このピッチ円直径PCDよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器3の柱部5の太さBは、ころ径の15〜30%とすることが好ましい。
The
保持器3の柱部5の横断面形状は、例えば最内径部5a(図4(A)参照)が略一定幅の部分とされ、この最内径部よりも外径側の部分5bが外径側へ先狭まりとなる形状とされる。外径側の部分5bの先端部は、例えば角部または全体が円弧状に丸められた形状とされている。外径側部分5bの側面5baは、例えば図4(A)のように横断面が直線状となる形状、または同図(B)のようなころ2の外径面に略応じた凹曲面形状、または同図(C)のような凸曲面形状等とされる。柱部5の最内径部5aの側面5aaは、横断面が直線状となる形状であっても、または円弧状等の凸曲面となる形状であっても良い。柱部5の最内径部5aは、必ずしも断面形状が略一定幅でなくても良く、例えば円弧状に湾曲していて最内径部5aにおける中間部分が最も突出する形状や、また内径側の柱幅が狭まる形状であっても良い。
As for the cross-sectional shape of the
上記構成のころ軸受によると、保持器3の柱部5がころ2を内径側から保持するものとし、その柱部形状を略三角形としたため、保持器柱部5がころ配列のピッチ円直径PCD上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部5によってころ2の配列間隔が広がらず、総ころ形式と同じころ本数あるいは1〜2本少ないころ本数を有するものとできる。また、上記柱部5の強度が確保される。
このように、保持器3を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、次の各利点(1) 〜(8) が得られる。
(1) ころピッチが小さくなるため、例えば図14と共に前述したような円周方向の一部に設けられたカム37にころ2が接する構成の電動シートリクライニング装置に使用した場合に、ころ2がカム37に断続的に乗ることが無くなり、そのため動作時のゴリ感が軽減し、フィーリング特性が向上する。
(2) フィーリング特性が向上するため、低振動となる。
(3) 総ころ形式並のころ本数を保有できることから、負荷容量がアップし、長寿命となる。
(4) 負荷容量がアップすることにより、ころ2とカム面との面圧が下がり、低トルクとなる。勿論、滑り軸受に比べ、滑り軸受のコーティングの有無に関係なく、転がり形式であるため低いトルクである。
(5) 樹脂コーティングの滑り軸受のように、コーティングが剥がれ、摩耗することがなく、摩耗による遊びで応答性が低下することがない。
(6) 平面の端面のころを使用した軸受においても、非脱落とすることができる。平面の端面のころ2を使用できるため、限られた幅寸法の中でも、ころ有効長さを最大限に設定できる。従って幅寸法を小さくできる。外輪1が鍔1bを有するものであれば、ころに発生した誘起スラスト力を、外輪1の鍔部1bで受けることができる。
(7) 保持器3によりころ2を非脱落にできるため、熱固化グリースによりころを非脱落にする必要がないため、低いトルクとできる。また、そのため、潤滑剤の種類が制限されず、潤滑剤を自由に選ぶことができる。
(8) 組立が従来の非脱落総ころ軸受よりも容易である。
According to the roller bearing having the above configuration, the
In this way, since the roller can be made to be non-drop-off type using the
(1) When the
(2) Feeling characteristics are improved, resulting in low vibration.
(3) Since it can have the same number of rollers as all roller types, the load capacity is increased and the service life is extended.
(4) As the load capacity increases, the surface pressure between the
(5) Like a resin-coated sliding bearing, the coating does not peel off and wear, and the responsiveness does not deteriorate due to play due to wear.
(6) Even in a bearing using a roller having a flat end face, it can be removed. Since the
(7) Since the
(8) It is easier to assemble than conventional captive roller bearings.
この提案例のころ軸受の場合、さらに次の利点が得られる。例えば、保持器3の内径寸法d3iを、ころ配列の内接円径d2iの最大径よりも0.1mm以上大きくしたため、軸と保持器3との間に0.1mm以上の隙間が生じる。そのため、軸に保持器3が強く接触することがなく、保持器3によって摩擦トルクが増大することが回避される。
保持器3の上記柱部5の並びの外径寸法d3oは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも小さくし、その小さくする程度を、例えば上記ピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上小さくしたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部5の横断面における最外径部の幅が薄くなり過ぎて強度不足になることが回避される。
また、上記保持器3の柱部5の横断面形状を、最内径部5aが略一定幅の部分とされ、この最内径部5aよりも外径側の部分5bが外径側へ先狭まりとなる形状としたため、ころ2の間の間隔を広げることなく柱部5の断面積を大きくでき、かつ潤滑性にも優れる。すなわち、ころ配列における隣合うころ2の間の隙間は、内径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ2間の間隔を広げることなく柱部5の断面積を大きくするには、柱部5を外径側へ先狭まりとなる三角形状の断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部5の幅が最も広がる最内径部5aは、ころ表面に沿って広げずに、略一定幅としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れの阻害が回避でき、潤滑性の低下が防止できる。また、柱部4に無駄部分が生じず、樹脂材料が節減される。
In the case of the proposed roller bearing, the following advantages are further obtained. For example, since the inner diameter d3i of the
The outer diameter dimension d3o of the arrangement of the
Further, the cross-sectional shape of the
図3はこの発明の一実施形態を示す。この実施形態は、内外の軌道輪を有しないころ軸受に適用した例である。この電動シートリクライニング用ころ軸受は、内外2つの保持器13,23と、これら2つの保持器13,23のポケット4に渡って保持された複数のころ2とを備える。内外のいずれの保持器13,23も、円周方向に並ぶ複数のポケット4を有するリング状に形成されたものである。内側の保持器13は、各ポケット4間の柱部5が各ころ2間でころ2を内径側から保持するものとする。外側の保持器23は、各ポケット4間の柱部5が各ころ2間でころ2を外径側から保持するものとする。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention. This embodiment is an example applied to a roller bearing having no inner and outer races. The electric seat reclining roller bearing includes two inner and
内外の2つの保持器13,23は、ポリアミド(例えばPA66,PA46)、またはポリアセタール等の弾性変形が可能な合成樹脂製とされている。保持器13,23は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を30%以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。
The two inner and
保持器13,23は、幅方向の両端がリング状部6とされ、両側のリング状部6の間に柱部5を円周方向に等間隔で複数設けたものである。各柱部5の間の空間がころ2の入るポケット4となる。
The
図3(B)に示すように、内側の保持器13の柱部断面形状は略三角形状とされる。保持器13の内径寸法d13iは、ころ配列の内接円径の最大径d2iよりも0.1mm以上大きくする。この0.1mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器13の柱部5の並びの外径寸法d13oは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上小さくする。このピッチ円直径PCDよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器13の柱部5の太さBは、ころ径の15〜30%とすることが好ましい。
As shown in FIG. 3B, the cross-sectional shape of the pillar portion of the
内側の保持器13の柱部5の横断面形状は、具体的には、例えば最内径部5cが略一定幅の部分とされ、この最内径部よりも外径側の部分5dが外径側へ先狭まりとなる形状とされる。外径側の部分5dの先端部は、例えば角部または全体が円弧状に丸められた形状とされている。
Specifically, the cross-sectional shape of the
外側の保持器23は、図3(B)に示すように、柱部5の断面形状が矩形状とされるか、長方形あるいは図3(C)のように、最外径部が略一定幅の部分とされ、この最外径部よりも内径側の部分が内径側へ先狭まりとなる形状とされる。例えば、内径側が先狭まりの略5角形状とされる。
As shown in FIG. 3B, the
外側の保持器23についての各寸法を説明する。保持器23の外径寸法d3oは、ころ配列の外接円径の最小径d2oよりも0.1mm以上小さくする。この0.1mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器3の柱部5の並びの内径寸法d3iは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも大きくする。例えば、ピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上大きくする。このピッチ円直径PCDよりも大きくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。
Each dimension about the outer side holder |
この構成のころ軸受によると、ころ2を内外の保持器13,23で保持するようにしたため、軌道輪を有しない保持器付きころ軸受でありながら、機器への未組込み状態でころ2が脱落しない非脱落形式のころ軸受とできる。内外の保持器13,23は、柱部5がころ2を内径側および外径側から保持するものであり、その内側の保持器13の柱部5の外径d13oをころ配列のピッチ円直径PCDよりも小径とし、外側の保持器23の柱部5の内径d3iをころ配列のピッチ円直径PCDよりも大径としたため、保持器13,23の各柱部5がころ配列のピッチ円直径PCD上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部5によってころ2の配列間隔が広がらず、保持器13,23を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとでき、同じ断面高さの従来の外輪付きころ軸受に比べて、より大きな負荷容量を付与できる。そのため、脱落防止スリーブを用いることなく少ない工数で組立が可能となる等、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。
According to the roller bearing of this configuration, since the
また、保持器13,23を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じないという効果が得られる。
In addition, since the
この実施形態のころ軸受は、さらに次の利点が得られる。例えば、外側の保持器23の外径寸法d3oを、ころ配列の外接円径d2oの最小径よりも0.1mm以上小さくしたため、軸受箱と保持器3との間に0.1mm以上の隙間が生じる。そのため、軸受箱に保持器23が強く接触することがなく、保持器3によって摩擦トルクが増大することが回避される。
また、内側の保持器13の内径寸法d13iを、ころ配列の内接円径d2iの最大径よりも0.1mm以上大きくしたため、軸と保持器13との間に0.1mm以上の隙間が生じる。そのため、軸に保持器13が強く接触することがなく、保持器13によって摩擦トルクが増大することが回避される。
The roller bearing of this embodiment can further obtain the following advantages. For example, since the outer diameter dimension d3o of the
In addition, since the inner diameter d13i of the
また、外側の保持器23の上記柱部5の並びの内径寸法d3iは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも大きくし、その大きくする程度を、例えばピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上としたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部5の横断面における最内径部の幅が薄くなりすぎて強度不足になることが回避される。
また、内側の保持器13の柱部5の並びの外径寸法d13oは、ころ配列のピッチ円直径PCDよりも小さくし、その小さくする程度を、例えばピッチ円直径PCDよりも0.1mm以上としたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部5の横断面における最外径部の幅が薄くなりすぎて強度不足になることが回避される。
Moreover, the inner diameter dimension d3i of the arrangement of the
Further, the outer diameter dimension d13o of the arrangement of the
さらに、内側の保持器13の柱部5の横断面形状を、最内径部5cが略一定幅の部分とされ、この最内径部5cよりも外径側の部分5dが外径側へ先狭まりとなる形状としたため、ころ2の間の間隔を広げることなく柱部5の断面積を大きくでき、かつ潤滑性にも優れる。すなわち、ころ配列における隣合うころ2の間の隙間は、内径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ2間の間隔を広げることなく柱部5の断面積を大きくするには、柱部5を外径側へ先狭まりとなる三角形状の断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部5の幅が最も広がる最内径部5cは、ころ表面に沿って広げずに、略一定としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れの阻害が回避でき、潤滑性の低下が防止できる。また、柱部5に無駄部分が生じず、樹脂材料が節減される。
Furthermore, the cross-sectional shape of the
図4は、この発明における他の実施形態を示す。このころ軸受は、図3に示す実施形態において、内外の保持器13,23を、例えば図7(D)に示すように一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット7を有するものとした例である。ここでは、外側の保持器23のスリット7の円周方向位置と、このスリット7に対向する内側の保持器13のスリット7の円周方向位置とが互いにずれた位置となるように設定されている。保持器13,23のスリット構造は、図7(D)の例のものに限らず、図7(A)〜(C)の例のものであっても良い。
また、スリット7は、必ずしも内外両方の保持器13,23に設けなくても良く、例えば図5に示すように、内側の保持器13のみにスリット7を設けても良く、また図6に示すように外側の保持器23のみにスリット7を設けても良い。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, this roller bearing has a
Further, the
図7(A)〜(D)におけるスリット7,7Aにつき説明する。なお、これら図7(A)〜(D)は、内側の保持器13の例であるが、外側の保持器23において、内側の保持器13と同様である。
図7(A)は、スリット7が、一側縁(図中の左側)から切り欠かれたもののみである保持器13の例を示す。
図7(B)は、スリット7に、一側縁から切り欠かれたものと、他側縁から切り欠かれたものとがあって、両側のスリット7が円周方向に千鳥状に並ぶように設けられた保持器3の例を示す。
図7(C)は、スリット7,7Aが一側縁から切りかかれたもののみの例であるが、2種類のスリット7,7Aを有している。その一つの種類のスリット7は、リング状部6における隣合う柱部5間の部分の略全体を除去した部分とポケットを兼用する部分とでスリット7とされる。他の一つの種類のスリット7Aは、リング状部6における隣合う柱部5間の部分の一部6aを除去した部分とポケットを兼用する部分とで構成される。2種類のスリット7,7Aは、円周方向に交互に設けられている。
図7(D)は、図7(B)と同様に、一側縁から切り欠かれたスリット7と他側縁から切り欠かれたスリット7とを、円周方向に千鳥状に並べた保持器3の例であるが、この場合には専用のポケット4を省略して、一側縁から切り欠かれたスリット7と、他側縁から切り欠かれたスリット7とが円周方向に交互に並ぶようにされている。
The
FIG. 7A shows an example of the
In FIG. 7B, there are
FIG. 7C is an example in which only the
FIG. 7D shows a holding in which the
図7(A),(B),(D)の例の保持器13は、いずれもリング状部6における隣合う柱部5間の部分の略全体を除去した部分と、隣合う柱部5間のポケットを兼用する部分とでスリット7が構成される。
また、図7(A),(B)の各例は、いずれもポケット4とスリット7とが交互に形成されていて、柱部5は、ポケット4とポケットを兼用するスリット7との間に設けられたものとされている。
図7(C)の例では、スリット7Aは複数個のポケット4の並びを開けて設けられ、柱部5は、ポケット4とポケットを兼用するスリット7との間に設けられたものの他に、同図では図示が省略されているが、専用のポケット4が隣合う部分にも設けられている。図7(A),(B)の例においても、スリット7は複数個のポケット4の並びを開けて設けられたものとしても良い。
柱部5の断面形状は、ポケット4とスリット7の間のものと、隣合う専用のポケット4間のものとのいずれも、図3(B)と共に前述した形状とされる。
7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> D, the
7A and 7B, the
In the example of FIG. 7C, the
The cross-sectional shape of the
図8は、上記各保持器3でころ2が保持された状態を示す。図6(A)は片側のみにスリット7を有する保持器13(図7(A)の例)を用いた場合を示し、ここではポケット4だけでなく、スリット7内にもころ2が配置されている。これにより、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。図8(B)は両側にスリット7を有する保持器3(図7(B)の例)を用いた場合を示し、この場合もポケット4だけでなく、スリット7内にもころ2が配置されている。図8(C)はスリット7だけの保持器13(図7(D)の例)を用いた場合を示し、この場合は全てのスリット7内にころ2が配置され
ている。
FIG. 8 shows a state in which the
このように、内外の保持器13,23をスリット7を有するものとすることにより、組立時に外側の保持器3の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器13,23の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器13,23を挿入することができる。そのため、保持器13,23をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器13,23の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。
また、内外の保持器13,23のスリット7の円周方向位置が互いにずれた位置とされている場合は、内外の保持器13,3によるころ2の保持強度を十分確保できる。
Thus, by making the inner and
In addition, when the circumferential positions of the
なお、図3〜図8に示す各実施形態において、外側の保持器23の断面形状は、図11または図12に示す断面形状としても良い。
図11の例は、保持器23の内径面の左右両縁部23cを、テーパ状の先狭まり形状としたものである。その他の構成は、図3〜図8に示す実施形態と同じである。
このように、保持器23の内径面の縁部23cをテーパ状の先狭まり形状とすることにより、組立時のころ配列の外側への保持器23の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。また、保持器23の内径面の両縁部23cともテーパ状の先狭まり形状としているので、保持器23をいずれの側縁からころ配列の外側へ挿入しても、その挿入を円滑に行うことができる。
In addition, in each embodiment shown in FIGS. 3-8, the cross-sectional shape of the outer holder |
In the example of FIG. 11, both the left and
Thus, by making the
図12の例は、保持器23を、両側のリング状部6が柱部5よりも内径側へ厚くなる形状としたものである。
その他の構成は図3〜図8に示す実施形態と同じである。この構成の場合も、第13〜図8の各の実施形態で示した各作用、効果が得られる。
In the example of FIG. 12, the
Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. Also in this configuration, the functions and effects shown in the embodiments of FIGS. 13 to 8 can be obtained.
このように、内外の保持器13,23を、それらの一側部で連結して互いに一体化させることにより、組立時に内外の保持器13,23をころ配列の内外に挿入する作業を容易に行うことができ、組立性が向上する。また、内外の保持器13,23の連結部10と反対側の側縁部13a,23aをテーパ状の先狭まり形状としているので、両保持器13,23を連結部10と反対側からころ配列の外側へ挿入するときに、その挿入を円滑に行うことができる。
In this way, by connecting the inner and
図10(A),(B)は、この発明におけるさらに他の実施形態を示す。図10(A)のころ軸受は、図9の実施形態において、円周方向にころ2が1個並ぶ間隔ごとに連結部10を設けたものであり、連結部10と内外の保持器13,23のリング状部6で囲まれる窓部11は矩形とされている。また図10(B)のころ軸受は、図9の実施形態において、円周方向にころ2が2個並ぶ間隔ごとに連結部10を設けたものであり、その連結部10は内側の保持器リング状部6から外側の保持器リング状部6に向けて先狭まりとなる扇状に形成されている。また、先拡がりとなる扇状としてもよい。
FIGS. 10A and 10B show still another embodiment of the present invention. The roller bearing of FIG. 10 (A) is the one in which the connecting
2…ころ
3…保持器
4…ポケット
5…柱部
7,7A…スリット
10…連結部
13…内側の保持器
23…外側の保持器
DESCRIPTION OF
Claims (14)
5. The electric seat reclining roller bearing according to claim 1, wherein an outer diameter of the outer cage is 0.1 mm or more smaller than a minimum circumscribed circle diameter of the roller arrangement.
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