JP2011083806A - Bending device and bending method - Google Patents
Bending device and bending method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011083806A JP2011083806A JP2009239311A JP2009239311A JP2011083806A JP 2011083806 A JP2011083806 A JP 2011083806A JP 2009239311 A JP2009239311 A JP 2009239311A JP 2009239311 A JP2009239311 A JP 2009239311A JP 2011083806 A JP2011083806 A JP 2011083806A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- flexible mold
- bending
- mold
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、フレキシブル金型を使用したベンディング装置及びベンディング方法に関する。 The present invention relates to a bending apparatus and a bending method using a flexible mold.
従来から、C型断面(図4)及びZ型断面(図5)等の被加工物22を曲げるためのフレーム曲げ成形法として、ストレッチベンド法がある。ストレッチベンド法は、図6に示すように、被加工物22を水平方向に引張った状態で金型21に沿わせて曲げる方法である。この方法では、比較的小さいR形状に、しわ等がなく品質の良い曲げを行うことができる。しかし、ストレッチベンド法では、製品形状毎に金型が必要であり、少数多形状製品に対応する場合、高コストとなる。さらに、金型の交換を頻繁に行う必要が生じ、施工期間が長くなるという問題がある。
Conventionally, there is a stretch bend method as a frame bending method for bending a
一方、1つの金型で複数の形状を作り出すことが可能な方法として、フレキシブル金型が考案されている。フレキシブル金型は、各金型を並列に配置し、それぞれの先端の位置を変化させることができる。例えば、特許文献1では、フレキシブル金型を用いたベンディング装置により、被加工物全体を所望の形状に自由に折曲加工できることが開示されている。
本発明者らは、ストレッチベンド法において、フレキシブル金型を用いることについて鋭意検討を重ね、本発明に想到した。
On the other hand, a flexible mold has been devised as a method capable of creating a plurality of shapes with one mold. The flexible mold can arrange each mold in parallel and change the position of each tip. For example, Patent Document 1 discloses that the entire workpiece can be freely bent into a desired shape by a bending apparatus using a flexible mold.
The inventors of the present invention have intensively studied to use a flexible mold in the stretch bend method and have arrived at the present invention.
本発明は、製品形状毎に金型の交換が必要なく、かつ、製品の形状、材質及び曲げRによっても製品に傷が発生しないベンディング装置及びベンディング方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a bending apparatus and a bending method that do not require replacement of a mold for each product shape, and in which a product is not damaged by the shape, material, and bending R of the product.
上記の課題を解決するため、本発明に係るベンディング装置は、複数の金属片が並列に配列され、各金属片の先端部が同一方向に進退するフレキシブル金型を備えるベンディング装置であって、被加工物を引張り状態で保持し、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧する引張り押圧手段と、前記フレキシブル金型と前記被加工物との間に介在させるバンド部材とを具備することを特徴とする。
前記引張り押圧手段は、前記被加工物を徐々に引張りながら、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することができる。さらに、前記引張り押圧手段は、前記被加工物を設定荷重未満で引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧し、その後前記被加工物を徐々に設定荷重まで引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することができる。
また、前記バンド部材は、保護材と中間材により形成することができる。このバンド部材は、積層構造を有してなることができる。この保護材とこの中間材は一体とすることができる。
なお、本発明に係るベンディング装置は、その好適な形態で、前記フレキシブル金型に、前記各金型片の隣り合う先端部同士を各々連結する連結部材を取り付けることができる。
また、本発明は他の側面でベンディング方法であり、フレキシブル金型を所定の位置に固定するステップと、前記固定されたフレキシブル金型に被加工物を、該フレキシブル金型と該被加工物との間にバンド部材を介在させて接触させるステップと、前記接触させた被加工物の両端を固定するステップと、前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を負荷した状態で該被加工物を保持し、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷する、引張り押圧ステップと、を含むことを特徴とする。
前記引張り押圧ステップでは、前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することができる。さらに、前記引張り押圧ステップでは、前記固定された被加工物の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後該被加工物の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することとすることもできる。
In order to solve the above-described problems, a bending apparatus according to the present invention is a bending apparatus including a flexible mold in which a plurality of metal pieces are arranged in parallel, and a tip portion of each metal piece advances and retreats in the same direction. A tension pressing means for holding the workpiece in a tension state and pressing the workpiece against the flexible mold, and a band member interposed between the flexible mold and the workpiece. And
The tension pressing means can press the workpiece against the flexible mold while gradually pulling the workpiece. Further, the tension pressing means presses the workpiece against the flexible mold while pulling the workpiece under a set load, and then pulls the workpiece onto the flexible mold while gradually pulling the workpiece to a set load. The workpiece can be pressed.
The band member can be formed of a protective material and an intermediate material. This band member can have a laminated structure. The protective material and the intermediate material can be integrated.
In addition, the bending apparatus which concerns on this invention can attach the connection member which each connects the adjacent front-end | tip parts of each said mold piece to the said flexible metal mold | die with the suitable form.
Further, the present invention is a bending method according to another aspect, a step of fixing a flexible mold in a predetermined position, a workpiece on the fixed flexible mold, the flexible mold and the workpiece A step in which a band member is interposed therebetween, a step of fixing both ends of the contacted workpiece, and a state in which a tensile force is applied to a horizontal direction of the fixed workpiece. A tension pressing step that holds the workpiece and applies a pressing force to the vertical direction of the workpiece.
In the tension pressing step, a pressing force can be applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force to the horizontal direction of the fixed workpiece. Further, in the tension pressing step, a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while applying a tensile force less than a set load to the horizontal direction of the fixed workpiece, and thereafter The pressing force can be applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force of a set load to the horizontal direction of the workpiece.
本発明によれば、製品形状毎に金型の交換が必要なく、かつ、製品の形状、材質及び曲げRによっても製品に傷が発生しないベンディング装置及びベンディング方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a bending apparatus and a bending method that do not require replacement of a mold for each product shape, and in which a product is not damaged by the shape, material, and bending R of the product.
以下、本発明のベンディング装置及びベンディング方法の実施の形態を添付図面を参照して説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
図1に、本発明に係るベンディング装置の一実施の形態を示す。
Hereinafter, embodiments of a bending apparatus and a bending method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
FIG. 1 shows an embodiment of a bending apparatus according to the present invention.
本実施の形態に係るベンディング装置10−1は、フレキシブル金型11を備える。フレキシブル金型11は、並列に配列された複数の金属片11aを有する。該各金属片11aの先端部11bは、同一方向に進退する。
また、ベンディング装置10−1は、被加工物12を引張り状態で保持し、フレキシブル金型11に被加工物12を押圧するために、図示しない引張り押圧手段を備える。
各金属片11aの材質は、特に限定されるものではなく、例えば、S45C等が挙げられる。各金属片11aの表面には、表面処理を施してもよい。表面処理方法としては、工業用Crめっき、無電解Ni−Pめっき、PVDによるCrNコーティング等が挙げられる。このような表面処理を施すことにより、各金属片11aの表面に摺動性、耐摩耗性、耐食性を付加することができ、フレキシブル金型11の長寿命化が可能となる。また、各金属片11aの表面に、PTFE複合Ni−Pめっきを施すことにより、耐摩耗性及び潤滑性を付加することができ、フレキシブル金型11への傷つきを低減することが可能となる。
The bending apparatus 10-1 according to the present embodiment includes a
Further, the bending apparatus 10-1 includes a tension pressing unit (not shown) in order to hold the workpiece 12 in a tensile state and press the workpiece 12 against the
The material of each
本実施の形態に係るベンディング装置10−1は、さらに、フレキシブル金型11と被加工物12との間に介在させるバンド部材13を具備する。これにより、被加工物12に高面圧が負荷されることを避けられるため、被加工物12の傷(押し込み傷、すべり傷)、折れ、摩耗の発生を防止することができる。
The bending apparatus 10-1 according to the present embodiment further includes a
本実施の形態では、バンド部材13は、保護材14と中間材15により形成している。これらは、別体であっても、一体であってもよい。
保護材14の材質は、被加工物12の材質又は加工精度によって変更することが可能である。ストレッチ荷重は、被加工物の耐力×加工断面積を標準とするため、この荷重に耐え得る材質であれば特に限定されるものではない。保護材14の材質としては、例えば、炭素鋼、低合金鋼、ステンレス鋼等の金属材料、ナイロン樹脂等の高分子材料等が挙げられる。例えば、被加工物12の材質がアルミニウム合金である場合、アルミニウム合金は比較的軟らかいため、低合金鋼、ナイロン樹脂、ステンレス鋼を適用することが可能である。また、被加工物12の材質がステンレス鋼板である場合、低合金鋼、低合金鋼よりも高強度であるダイス鋼を適用することが可能である。保護材14の材質が樹脂(ナイロン、エポキシ、フッ素等)である場合、被加工物12の傷の発生を防止することができ、かつ、フレキシブル金型11の傷及び摩耗の発生を防止することができる。
保護材14の厚さは、0.3〜1mmであることが好ましい。この範囲であれば、金型との接触による破断損傷はなく、低荷重で金型に沿うことが可能であり、寸法精度を維持できるからである。
In the present embodiment, the
The material of the protective material 14 can be changed according to the material of the workpiece 12 or the processing accuracy. The stretch load is not particularly limited as long as it is a material that can withstand the load because the standard value is the yield strength of the workpiece × the processed cross-sectional area. Examples of the material of the protective material 14 include metal materials such as carbon steel, low alloy steel, and stainless steel, and polymer materials such as nylon resin. For example, when the material of the workpiece 12 is an aluminum alloy, since the aluminum alloy is relatively soft, low alloy steel, nylon resin, and stainless steel can be applied. Moreover, when the material of the workpiece 12 is a stainless steel plate, it is possible to apply a die steel having a strength higher than that of the low alloy steel or the low alloy steel. When the material of the protective material 14 is resin (nylon, epoxy, fluorine, etc.), it is possible to prevent the workpiece 12 from being scratched and to prevent the
The thickness of the protective material 14 is preferably 0.3 to 1 mm. Within this range, there is no breakage damage due to contact with the mold, it is possible to follow the mold with a low load, and dimensional accuracy can be maintained.
さらに、中間材15は、保護材14と被加工物12との間に介在している。保護材14の材質が硬質である場合、中間材15を介在させることにより、被加工物12の傷の発生を防止することができる。中間材15の材質としては、ナイロン樹脂、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等が挙げられる。また、中間材15の厚さは、0.01〜0.5mmであることが好ましい。この範囲であれば、破断することなく寸法精度の維持及び摺動性の付与が可能だからである。 Further, the intermediate material 15 is interposed between the protective material 14 and the workpiece 12. When the material of the protective material 14 is hard, the intermediate material 15 can be interposed to prevent the workpiece 12 from being damaged. Examples of the material of the intermediate material 15 include nylon resin, epoxy resin, and fluororesin. Moreover, it is preferable that the thickness of the intermediate material 15 is 0.01-0.5 mm. This is because within this range, it is possible to maintain dimensional accuracy and impart slidability without breaking.
被加工物12の材質は、特に限定されるものではなく、例えば、アルミニウム合金等が挙げられる。 The material of the workpiece 12 is not particularly limited, and examples thereof include an aluminum alloy.
次に、本発明のベンディング方法の一実施の形態を図1及び図2を参照して説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
まず、フレキシブル金型11を所定の位置に固定する。この位置決め方法として、本実施の形態では、図2に示すように、テンプレート法を用いている。テンプレート16にフレキシブル金型11をバンド部材13を介し、又は直接押し付け、フレキシブル金型11が動かないように固定用ボルト等で固定する。
Next, an embodiment of the bending method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, but the present invention is not limited to these.
First, the
次に、固定されたフレキシブル金型11に被加工物12を、フレキシブル金型11と被加工物12との間にバンド部材13を介在させて接触させる。被加工物12は、フレキシブル金型11の中央に位置するように接触させることが好ましい。
Next, the workpiece 12 is brought into contact with the fixed
次に、接触させた被加工物12の両端を固定する。固定手段としては、専用チャックが用いられる。専用チャックは、特に限定されるものではなく、例えば、S25C製上下板(滑り止め凹凸加工が付与されたもの)等が挙げられる。固定圧を負荷する手段としては、例えば、油圧シリンダが用いられる。固定圧は、50〜500MPaであることが好ましい。この範囲であれば、滑りが生じないからである。 Next, both ends of the workpiece 12 brought into contact are fixed. A dedicated chuck is used as the fixing means. The dedicated chuck is not particularly limited, and examples thereof include S25C upper and lower plates (those provided with anti-slip unevenness). For example, a hydraulic cylinder is used as means for applying the fixed pressure. The fixed pressure is preferably 50 to 500 MPa. This is because slipping does not occur within this range.
次に、固定された被加工物12の水平方向に対して引張り力(矢印A)を負荷した状態で被加工物12を保持し、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷する(引張り押圧ステップ)。引張り力は、被加工物12の材質、形状によって変更することが可能である。引張り力は、被加工物12の耐力×断面積であることが好ましい。この範囲であれば、被加工物のしわを最小限にすることが可能であり、フレキシブル金型に沿わせて曲げることができるからである。引張り時間は、5〜60secであることが好ましい。この範囲であれば、被加工物の傷等の損傷の発生を防止できるからである。
この引張り力を負荷した状態で被加工物12を保持し(矢印B)、被加工物12をフレキシブル金型11及びバンド部材13に沿うように曲げる(矢印C)。このとき、被加工物12の垂直方向に対して、被加工物12が浮き上がらないように、押圧力が負荷される。押圧力は、10〜100MPaであることが好ましい。この範囲であれば、被加工物の浮き上がりを防止できるからである。押圧は、チャッキングから加工の終了までとする。また、被加工物12中にナイロン樹脂、ポリウレタン等の樹脂を入れ、この被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷することにより、被加工物12が浮きねじれないようにすることも可能である。
Next, the workpiece 12 is held in a state where a tensile force (arrow A) is loaded in the horizontal direction of the fixed workpiece 12, and a pressing force is loaded in the vertical direction of the workpiece 12. (Tension pressing step). The tensile force can be changed depending on the material and shape of the workpiece 12. The tensile force is preferably the yield strength of the workpiece 12 x the cross-sectional area. This is because the wrinkle of the workpiece can be minimized within this range, and can be bent along the flexible mold. The tension time is preferably 5 to 60 seconds. This is because the occurrence of damage such as scratches on the workpiece can be prevented within this range.
The workpiece 12 is held with this tensile force applied (arrow B), and the workpiece 12 is bent along the
フレキシブル金型11に被加工物12を完全に沿わせたら、引張り力及び押圧力を除荷し、被加工物12を取り外すことにより、所望の被加工物を得ることができる。
得られた被加工物は、その形状、材質及び曲げRによっても傷が発生しない。
When the workpiece 12 is completely aligned with the
The obtained workpiece is not damaged by its shape, material and bending R.
他の実施の形態(その1)
図3に、本実施の他の形態に係るベンディング装置10−2を示す。本形態では、各金属片11aの隣り合う先端部11b同士を各々連結する連結部材が取り付けられている。本形態では、図3(a)に示すように、連結部材としてチェーン構造を用いている。このチェーン構造は、自由に回転できるローラ31をはめたブッシュ32で固定されたローラリンク33と、ピン34で固定されたピンリンク36とを交互につないだ構造であり、首尾両端を取り外し可能のピン35で環状に結合して用いる(図3(b)、(c))。
図3(a)に示すように、ローラリンク33のブッシュ32側には各金属片11aの先端部が当接した状態となっている。各金属片11aを固定用ボルトとして形成している。この固定用ボルトと、支持板38に固着されたナット37とが螺合し、螺合位置を調整することにより、各金属片11aの先端部の位置を調整することができる。
Other embodiments (part 1)
FIG. 3 shows a bending apparatus 10-2 according to another embodiment. In this embodiment, a connecting member that connects
As shown in FIG. 3A, the tip of each
図3に示すベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、連結部材が取り付けられているフレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。 The bending apparatus shown in FIG. 3 can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member can be interposed between the flexible mold to which the connecting member is attached and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member.
他の実施の形態(その2)
本発明に係るベンディング装置では、バンド部材13を積層構造として実施することができる。本形態では、保護材14の表面にコーティングを施すことによって中間材15を形成してもよい。コーティングの方法としては、スプレー法等が挙げられる。
Other Embodiment (Part 2)
In the bending apparatus according to the present invention, the
この形態のベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。 This type of bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member.
他の実施の形態(その3)
本発明に係るベンディング装置は、さらに他の形態で、引張り押圧手段が、固定された被加工物12の水平方向に対して引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷するようにすることができる。被加工物12の歪が増加することに連動して引張り力を増大させることにより、被加工物12に付加するしわを減少させることができるからである。
Other embodiments (part 3)
The bending apparatus according to the present invention is still another embodiment, wherein the tension pressing means gradually applies a tensile force to the horizontal direction of the fixed workpiece 12 while the tensile force is applied to the vertical direction of the workpiece 12. Thus, a pressing force can be applied. This is because wrinkles added to the workpiece 12 can be reduced by increasing the tensile force in conjunction with an increase in the strain of the workpiece 12.
このベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物に引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。 This bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member while gradually applying a tensile force to the workpiece. .
他の実施の形態(その4)
本発明に係るベンディング装置は、さらに他の別の形態で、引張り押圧手段が、固定された被加工物12の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後被加工物12の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷するようにすることができる。被加工物12の歪が増加することに連動して引張り力を増大させることにより、被加工物12に付加するしわを減少させることができるからである。
Other embodiments (part 4)
The bending apparatus according to the present invention is still another embodiment, wherein the tension pressing means applies a tensile force less than a set load to the horizontal direction of the fixed workpiece 12 while the workpiece 12 The pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece 12 while the pressing force is applied to the vertical direction and then the tensile force of the set load is gradually applied to the horizontal direction of the workpiece 12. Can be. This is because wrinkles added to the workpiece 12 can be reduced by increasing the tensile force in conjunction with an increase in the strain of the workpiece 12.
このベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、まず固定された被加工物の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後被加工物の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。 This bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the work piece, and a tensile force less than a set load is applied to the horizontal direction of the fixed work piece in the vertical direction of the work piece. On the other hand, the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member while applying a pressing force and then gradually applying a tensile force of a set load with respect to the horizontal direction of the workpiece.
10−1、10−2 ベンディング装置
11 フレキシブル金型
11a 金属片
11b 先端部
12 被加工物
13 バンド部材
14 保護材
15 中間材
16 テンプレート
21 金型
22 被加工物
31 ローラ
32 ブッシュ
33 ローラリンク
34 ピン
35 取り外し可能ピン
36 ピンリンク
37 ナット
38 支持板
10-1, 10-2
Claims (10)
被加工物を引張り状態で保持し、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧する引張り押圧手段と、
前記フレキシブル金型と前記被加工物との間に介在させるバンド部材とを具備する
ことを特徴とするベンディング装置。 A bending device comprising a flexible mold in which a plurality of metal pieces are arranged in parallel, and the tip of each metal piece advances and retreats in the same direction,
A tension pressing means for holding the workpiece in a tensile state and pressing the workpiece against the flexible mold;
A bending apparatus comprising a band member interposed between the flexible mold and the workpiece.
前記固定されたフレキシブル金型に被加工物を、該フレキシブル金型と該被加工物との間にバンド部材を介在させて接触させるステップと、
前記接触させた被加工物の両端を固定するステップと、
前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を負荷した状態で該被加工物を保持し、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷する、引張り押圧ステップと、
を含むことを特徴とするベンディング方法。 Fixing the flexible mold in place;
Bringing the workpiece into contact with the fixed flexible mold with a band member interposed between the flexible mold and the workpiece; and
Fixing both ends of the contacted workpiece;
A tension pressing step for holding the workpiece in a state in which a tensile force is applied to the horizontal direction of the fixed workpiece and applying a pressing force to the vertical direction of the workpiece;
The bending method characterized by including.
In the tension pressing step, a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while a tensile force less than a set load is applied to the horizontal direction of the fixed workpiece, and then the workpiece is processed. 9. The bending method according to claim 8, wherein a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force of a set load to the horizontal direction of the workpiece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009239311A JP5039767B2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Bending apparatus and bending method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009239311A JP5039767B2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Bending apparatus and bending method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011083806A true JP2011083806A (en) | 2011-04-28 |
JP5039767B2 JP5039767B2 (en) | 2012-10-03 |
Family
ID=44077156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009239311A Expired - Fee Related JP5039767B2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Bending apparatus and bending method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5039767B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017001095A (en) * | 2015-06-08 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | Processing device and production method |
CN106493255A (en) * | 2016-12-09 | 2017-03-15 | 重庆寅悦恒工贸有限公司 | A kind of forming elbow mechanism |
CN113878003A (en) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Flexible adjusting and repairing device for aluminum alloy section of railway vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58192620A (en) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Hitachi Ltd | Bending die |
JP2006231380A (en) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Flexible stretch die and stretch forming apparatus using the same |
-
2009
- 2009-10-16 JP JP2009239311A patent/JP5039767B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58192620A (en) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Hitachi Ltd | Bending die |
JP2006231380A (en) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Flexible stretch die and stretch forming apparatus using the same |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017001095A (en) * | 2015-06-08 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | Processing device and production method |
CN106493255A (en) * | 2016-12-09 | 2017-03-15 | 重庆寅悦恒工贸有限公司 | A kind of forming elbow mechanism |
CN113878003A (en) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Flexible adjusting and repairing device for aluminum alloy section of railway vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5039767B2 (en) | 2012-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20130118987A (en) | Roller leveller and metal plate leveling method | |
JP5039767B2 (en) | Bending apparatus and bending method | |
JP2009183999A (en) | Method of bending magnesium alloy pipe | |
JP2005231247A5 (en) | ||
CA2793530C (en) | Molding method for plate-shaped workpiece, and molded article | |
JP2010005697A (en) | Pipe bending method and pipe bending device | |
KR100682298B1 (en) | Large 3D curved surface bending device using bending roll and method thereof | |
JP2004344925A (en) | Die device for press molding and press molding method | |
JP2008212967A (en) | Method and device for straightening warp at front and rear end width of metal plate | |
JP2008264840A (en) | Device and method for bending metallic tube | |
JP3985606B2 (en) | Manufacturing equipment and manufacturing method for press-formed products | |
CN101279341B (en) | Pounding mold for special-shaped curved face quick former | |
JP5429700B2 (en) | Tension leveler | |
JP6801689B2 (en) | Coil opener equipment and metal strip opening method using coil opener equipment | |
JP2014226683A (en) | Bend processing method of plate | |
JP2014184453A (en) | Cold roll molding machine and cold roll molding method | |
JP2008238250A (en) | Long shape bending apparatus | |
KR100799506B1 (en) | Top back up roll chock, bottom back up roll chock, and rolling mill | |
JP2011056513A (en) | Method of manufacturing bent member and bending apparatus | |
JP6874803B2 (en) | Gnawing resistance evaluation method | |
JP2006000866A (en) | Method for straightening thick steel plate with scale | |
JP4655271B2 (en) | Clamp unit and suspension clamp device | |
CN110743939A (en) | Manual plate rolling machine | |
JP5912384B2 (en) | Press machine | |
JP5621540B2 (en) | Cage roll restraint method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120302 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120709 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5039767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |