JP2011083806A - Bending device and bending method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending device and a bending method, not requiring exchange of a die for every shapes of products and further not generating flaws in a product due to a shape, material quality, or bending R of the product. <P>SOLUTION: A bending device 10-1 has a flexible die 11 in which a plurality of metal pieces 11a are disposed in parallel and tip end parts 11b of the metal pieces 11a move forward and backward in the same direction. The bending device 10-1 includes: a pulling pressing means for pressing a workpiece 12 against the flexible die 11 while holding the workpiece 12 in a pulling state; and a band member 13 to be interposed between the flexible die 11 and the workpiece 12. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、フレキシブル金型を使用したベンディング装置及びベンディング方法に関する。   The present invention relates to a bending apparatus and a bending method using a flexible mold.

従来から、C型断面(図4)及びZ型断面(図5)等の被加工物22を曲げるためのフレーム曲げ成形法として、ストレッチベンド法がある。ストレッチベンド法は、図6に示すように、被加工物22を水平方向に引張った状態で金型21に沿わせて曲げる方法である。この方法では、比較的小さいR形状に、しわ等がなく品質の良い曲げを行うことができる。しかし、ストレッチベンド法では、製品形状毎に金型が必要であり、少数多形状製品に対応する場合、高コストとなる。さらに、金型の交換を頻繁に行う必要が生じ、施工期間が長くなるという問題がある。   Conventionally, there is a stretch bend method as a frame bending method for bending a workpiece 22 such as a C-shaped section (FIG. 4) and a Z-shaped section (FIG. 5). As shown in FIG. 6, the stretch bend method is a method in which the workpiece 22 is bent along the mold 21 while being pulled in the horizontal direction. In this method, it is possible to perform high-quality bending without a wrinkle or the like on a relatively small R shape. However, the stretch bend method requires a mold for each product shape, and the cost is high when dealing with a small number of multi-shape products. Furthermore, there is a problem that it is necessary to frequently replace the mold, and the construction period becomes long.

一方、1つの金型で複数の形状を作り出すことが可能な方法として、フレキシブル金型が考案されている。フレキシブル金型は、各金型を並列に配置し、それぞれの先端の位置を変化させることができる。例えば、特許文献1では、フレキシブル金型を用いたベンディング装置により、被加工物全体を所望の形状に自由に折曲加工できることが開示されている。
本発明者らは、ストレッチベンド法において、フレキシブル金型を用いることについて鋭意検討を重ね、本発明に想到した。
On the other hand, a flexible mold has been devised as a method capable of creating a plurality of shapes with one mold. The flexible mold can arrange each mold in parallel and change the position of each tip. For example, Patent Document 1 discloses that the entire workpiece can be freely bent into a desired shape by a bending apparatus using a flexible mold.
The inventors of the present invention have intensively studied to use a flexible mold in the stretch bend method and have arrived at the present invention.

特開平6−226357号公報JP-A-6-226357

本発明は、製品形状毎に金型の交換が必要なく、かつ、製品の形状、材質及び曲げRによっても製品に傷が発生しないベンディング装置及びベンディング方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a bending apparatus and a bending method that do not require replacement of a mold for each product shape, and in which a product is not damaged by the shape, material, and bending R of the product.

上記の課題を解決するため、本発明に係るベンディング装置は、複数の金属片が並列に配列され、各金属片の先端部が同一方向に進退するフレキシブル金型を備えるベンディング装置であって、被加工物を引張り状態で保持し、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧する引張り押圧手段と、前記フレキシブル金型と前記被加工物との間に介在させるバンド部材とを具備することを特徴とする。
前記引張り押圧手段は、前記被加工物を徐々に引張りながら、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することができる。さらに、前記引張り押圧手段は、前記被加工物を設定荷重未満で引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧し、その後前記被加工物を徐々に設定荷重まで引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することができる。
また、前記バンド部材は、保護材と中間材により形成することができる。このバンド部材は、積層構造を有してなることができる。この保護材とこの中間材は一体とすることができる。
なお、本発明に係るベンディング装置は、その好適な形態で、前記フレキシブル金型に、前記各金型片の隣り合う先端部同士を各々連結する連結部材を取り付けることができる。
また、本発明は他の側面でベンディング方法であり、フレキシブル金型を所定の位置に固定するステップと、前記固定されたフレキシブル金型に被加工物を、該フレキシブル金型と該被加工物との間にバンド部材を介在させて接触させるステップと、前記接触させた被加工物の両端を固定するステップと、前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を負荷した状態で該被加工物を保持し、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷する、引張り押圧ステップと、を含むことを特徴とする。
前記引張り押圧ステップでは、前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することができる。さらに、前記引張り押圧ステップでは、前記固定された被加工物の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後該被加工物の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することとすることもできる。
In order to solve the above-described problems, a bending apparatus according to the present invention is a bending apparatus including a flexible mold in which a plurality of metal pieces are arranged in parallel, and a tip portion of each metal piece advances and retreats in the same direction. A tension pressing means for holding the workpiece in a tension state and pressing the workpiece against the flexible mold, and a band member interposed between the flexible mold and the workpiece. And
The tension pressing means can press the workpiece against the flexible mold while gradually pulling the workpiece. Further, the tension pressing means presses the workpiece against the flexible mold while pulling the workpiece under a set load, and then pulls the workpiece onto the flexible mold while gradually pulling the workpiece to a set load. The workpiece can be pressed.
The band member can be formed of a protective material and an intermediate material. This band member can have a laminated structure. The protective material and the intermediate material can be integrated.
In addition, the bending apparatus which concerns on this invention can attach the connection member which each connects the adjacent front-end | tip parts of each said mold piece to the said flexible metal mold | die with the suitable form.
Further, the present invention is a bending method according to another aspect, a step of fixing a flexible mold in a predetermined position, a workpiece on the fixed flexible mold, the flexible mold and the workpiece A step in which a band member is interposed therebetween, a step of fixing both ends of the contacted workpiece, and a state in which a tensile force is applied to a horizontal direction of the fixed workpiece. A tension pressing step that holds the workpiece and applies a pressing force to the vertical direction of the workpiece.
In the tension pressing step, a pressing force can be applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force to the horizontal direction of the fixed workpiece. Further, in the tension pressing step, a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while applying a tensile force less than a set load to the horizontal direction of the fixed workpiece, and thereafter The pressing force can be applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force of a set load to the horizontal direction of the workpiece.

本発明によれば、製品形状毎に金型の交換が必要なく、かつ、製品の形状、材質及び曲げRによっても製品に傷が発生しないベンディング装置及びベンディング方法が提供される。   According to the present invention, there is provided a bending apparatus and a bending method that do not require replacement of a mold for each product shape, and in which a product is not damaged by the shape, material, and bending R of the product.

本発明のベンディング装置の一実施の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one Embodiment of the bending apparatus of this invention. フレキシブル金型を固定する方法の一例であるテンプレート法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the template method which is an example of the method of fixing a flexible metal mold | die. 本実施の他の形態に係るベンディング装置を示す模式図である。図3(a)は、連結部材としてチェーン構造を用いたベンディング装置の側面図である。図3(b)は、図3(a)のベンディング装置に用いられるチェーン構造を示す側面図である。図3(c)は、図3(a)のベンディング装置に用いられるチェーン構造を示す上面図である。It is a schematic diagram which shows the bending apparatus which concerns on the other form of this Embodiment. FIG. 3A is a side view of a bending apparatus using a chain structure as a connecting member. FIG.3 (b) is a side view which shows the chain structure used for the bending apparatus of Fig.3 (a). FIG.3 (c) is a top view which shows the chain structure used for the bending apparatus of Fig.3 (a). C型断面フレームの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a C-shaped cross section frame. Z型断面フレームの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a Z-shaped cross section frame. ストレッチベンド法の一実施の形態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining one embodiment of the stretch bend method.

以下、本発明のベンディング装置及びベンディング方法の実施の形態を添付図面を参照して説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
図1に、本発明に係るベンディング装置の一実施の形態を示す。
Hereinafter, embodiments of a bending apparatus and a bending method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
FIG. 1 shows an embodiment of a bending apparatus according to the present invention.

本実施の形態に係るベンディング装置10−1は、フレキシブル金型11を備える。フレキシブル金型11は、並列に配列された複数の金属片11aを有する。該各金属片11aの先端部11bは、同一方向に進退する。
また、ベンディング装置10−1は、被加工物12を引張り状態で保持し、フレキシブル金型11に被加工物12を押圧するために、図示しない引張り押圧手段を備える。
各金属片11aの材質は、特に限定されるものではなく、例えば、S45C等が挙げられる。各金属片11aの表面には、表面処理を施してもよい。表面処理方法としては、工業用Crめっき、無電解Ni−Pめっき、PVDによるCrNコーティング等が挙げられる。このような表面処理を施すことにより、各金属片11aの表面に摺動性、耐摩耗性、耐食性を付加することができ、フレキシブル金型11の長寿命化が可能となる。また、各金属片11aの表面に、PTFE複合Ni−Pめっきを施すことにより、耐摩耗性及び潤滑性を付加することができ、フレキシブル金型11への傷つきを低減することが可能となる。
The bending apparatus 10-1 according to the present embodiment includes a flexible mold 11. The flexible mold 11 has a plurality of metal pieces 11a arranged in parallel. The tip 11b of each metal piece 11a advances and retreats in the same direction.
Further, the bending apparatus 10-1 includes a tension pressing unit (not shown) in order to hold the workpiece 12 in a tensile state and press the workpiece 12 against the flexible mold 11.
The material of each metal piece 11a is not specifically limited, For example, S45C etc. are mentioned. The surface of each metal piece 11a may be subjected to a surface treatment. Examples of the surface treatment method include industrial Cr plating, electroless Ni—P plating, and PVD CrN coating. By performing such surface treatment, slidability, wear resistance, and corrosion resistance can be added to the surface of each metal piece 11a, and the life of the flexible mold 11 can be extended. In addition, by applying PTFE composite Ni—P plating to the surface of each metal piece 11a, it is possible to add wear resistance and lubricity, and to reduce damage to the flexible mold 11.

本実施の形態に係るベンディング装置10−1は、さらに、フレキシブル金型11と被加工物12との間に介在させるバンド部材13を具備する。これにより、被加工物12に高面圧が負荷されることを避けられるため、被加工物12の傷(押し込み傷、すべり傷)、折れ、摩耗の発生を防止することができる。   The bending apparatus 10-1 according to the present embodiment further includes a band member 13 interposed between the flexible mold 11 and the workpiece 12. Thereby, since it can avoid that high surface pressure is loaded to the to-be-processed object 12, the generation | occurrence | production of the damage | wound (pushing-in damage | wound, slipping | scratching), bending, and abrasion of the to-be-processed object 12 can be prevented.

本実施の形態では、バンド部材13は、保護材14と中間材15により形成している。これらは、別体であっても、一体であってもよい。
保護材14の材質は、被加工物12の材質又は加工精度によって変更することが可能である。ストレッチ荷重は、被加工物の耐力×加工断面積を標準とするため、この荷重に耐え得る材質であれば特に限定されるものではない。保護材14の材質としては、例えば、炭素鋼、低合金鋼、ステンレス鋼等の金属材料、ナイロン樹脂等の高分子材料等が挙げられる。例えば、被加工物12の材質がアルミニウム合金である場合、アルミニウム合金は比較的軟らかいため、低合金鋼、ナイロン樹脂、ステンレス鋼を適用することが可能である。また、被加工物12の材質がステンレス鋼板である場合、低合金鋼、低合金鋼よりも高強度であるダイス鋼を適用することが可能である。保護材14の材質が樹脂(ナイロン、エポキシ、フッ素等)である場合、被加工物12の傷の発生を防止することができ、かつ、フレキシブル金型11の傷及び摩耗の発生を防止することができる。
保護材14の厚さは、0.3〜1mmであることが好ましい。この範囲であれば、金型との接触による破断損傷はなく、低荷重で金型に沿うことが可能であり、寸法精度を維持できるからである。
In the present embodiment, the band member 13 is formed by the protective material 14 and the intermediate material 15. These may be separate or integrated.
The material of the protective material 14 can be changed according to the material of the workpiece 12 or the processing accuracy. The stretch load is not particularly limited as long as it is a material that can withstand the load because the standard value is the yield strength of the workpiece × the processed cross-sectional area. Examples of the material of the protective material 14 include metal materials such as carbon steel, low alloy steel, and stainless steel, and polymer materials such as nylon resin. For example, when the material of the workpiece 12 is an aluminum alloy, since the aluminum alloy is relatively soft, low alloy steel, nylon resin, and stainless steel can be applied. Moreover, when the material of the workpiece 12 is a stainless steel plate, it is possible to apply a die steel having a strength higher than that of the low alloy steel or the low alloy steel. When the material of the protective material 14 is resin (nylon, epoxy, fluorine, etc.), it is possible to prevent the workpiece 12 from being scratched and to prevent the flexible mold 11 from being scratched and worn. Can do.
The thickness of the protective material 14 is preferably 0.3 to 1 mm. Within this range, there is no breakage damage due to contact with the mold, it is possible to follow the mold with a low load, and dimensional accuracy can be maintained.

さらに、中間材15は、保護材14と被加工物12との間に介在している。保護材14の材質が硬質である場合、中間材15を介在させることにより、被加工物12の傷の発生を防止することができる。中間材15の材質としては、ナイロン樹脂、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等が挙げられる。また、中間材15の厚さは、0.01〜0.5mmであることが好ましい。この範囲であれば、破断することなく寸法精度の維持及び摺動性の付与が可能だからである。   Further, the intermediate material 15 is interposed between the protective material 14 and the workpiece 12. When the material of the protective material 14 is hard, the intermediate material 15 can be interposed to prevent the workpiece 12 from being damaged. Examples of the material of the intermediate material 15 include nylon resin, epoxy resin, and fluororesin. Moreover, it is preferable that the thickness of the intermediate material 15 is 0.01-0.5 mm. This is because within this range, it is possible to maintain dimensional accuracy and impart slidability without breaking.

被加工物12の材質は、特に限定されるものではなく、例えば、アルミニウム合金等が挙げられる。   The material of the workpiece 12 is not particularly limited, and examples thereof include an aluminum alloy.

次に、本発明のベンディング方法の一実施の形態を図1及び図2を参照して説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
まず、フレキシブル金型11を所定の位置に固定する。この位置決め方法として、本実施の形態では、図2に示すように、テンプレート法を用いている。テンプレート16にフレキシブル金型11をバンド部材13を介し、又は直接押し付け、フレキシブル金型11が動かないように固定用ボルト等で固定する。
Next, an embodiment of the bending method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, but the present invention is not limited to these.
First, the flexible mold 11 is fixed at a predetermined position. As this positioning method, a template method is used in the present embodiment as shown in FIG. The flexible mold 11 is pressed against the template 16 via the band member 13 or directly, and fixed with a fixing bolt or the like so that the flexible mold 11 does not move.

次に、固定されたフレキシブル金型11に被加工物12を、フレキシブル金型11と被加工物12との間にバンド部材13を介在させて接触させる。被加工物12は、フレキシブル金型11の中央に位置するように接触させることが好ましい。   Next, the workpiece 12 is brought into contact with the fixed flexible mold 11 with the band member 13 interposed between the flexible mold 11 and the workpiece 12. The workpiece 12 is preferably brought into contact so as to be positioned at the center of the flexible mold 11.

次に、接触させた被加工物12の両端を固定する。固定手段としては、専用チャックが用いられる。専用チャックは、特に限定されるものではなく、例えば、S25C製上下板(滑り止め凹凸加工が付与されたもの)等が挙げられる。固定圧を負荷する手段としては、例えば、油圧シリンダが用いられる。固定圧は、50〜500MPaであることが好ましい。この範囲であれば、滑りが生じないからである。   Next, both ends of the workpiece 12 brought into contact are fixed. A dedicated chuck is used as the fixing means. The dedicated chuck is not particularly limited, and examples thereof include S25C upper and lower plates (those provided with anti-slip unevenness). For example, a hydraulic cylinder is used as means for applying the fixed pressure. The fixed pressure is preferably 50 to 500 MPa. This is because slipping does not occur within this range.

次に、固定された被加工物12の水平方向に対して引張り力(矢印A)を負荷した状態で被加工物12を保持し、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷する(引張り押圧ステップ)。引張り力は、被加工物12の材質、形状によって変更することが可能である。引張り力は、被加工物12の耐力×断面積であることが好ましい。この範囲であれば、被加工物のしわを最小限にすることが可能であり、フレキシブル金型に沿わせて曲げることができるからである。引張り時間は、5〜60secであることが好ましい。この範囲であれば、被加工物の傷等の損傷の発生を防止できるからである。
この引張り力を負荷した状態で被加工物12を保持し(矢印B)、被加工物12をフレキシブル金型11及びバンド部材13に沿うように曲げる(矢印C)。このとき、被加工物12の垂直方向に対して、被加工物12が浮き上がらないように、押圧力が負荷される。押圧力は、10〜100MPaであることが好ましい。この範囲であれば、被加工物の浮き上がりを防止できるからである。押圧は、チャッキングから加工の終了までとする。また、被加工物12中にナイロン樹脂、ポリウレタン等の樹脂を入れ、この被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷することにより、被加工物12が浮きねじれないようにすることも可能である。
Next, the workpiece 12 is held in a state where a tensile force (arrow A) is loaded in the horizontal direction of the fixed workpiece 12, and a pressing force is loaded in the vertical direction of the workpiece 12. (Tension pressing step). The tensile force can be changed depending on the material and shape of the workpiece 12. The tensile force is preferably the yield strength of the workpiece 12 x the cross-sectional area. This is because the wrinkle of the workpiece can be minimized within this range, and can be bent along the flexible mold. The tension time is preferably 5 to 60 seconds. This is because the occurrence of damage such as scratches on the workpiece can be prevented within this range.
The workpiece 12 is held with this tensile force applied (arrow B), and the workpiece 12 is bent along the flexible mold 11 and the band member 13 (arrow C). At this time, a pressing force is applied so that the workpiece 12 does not float with respect to the vertical direction of the workpiece 12. The pressing force is preferably 10 to 100 MPa. This is because the lifting of the workpiece can be prevented within this range. The pressing is from chucking to the end of processing. Further, by inserting a resin such as nylon resin or polyurethane into the workpiece 12 and applying a pressing force in the vertical direction of the workpiece 12, the workpiece 12 may be prevented from floating and twisting. Is possible.

フレキシブル金型11に被加工物12を完全に沿わせたら、引張り力及び押圧力を除荷し、被加工物12を取り外すことにより、所望の被加工物を得ることができる。
得られた被加工物は、その形状、材質及び曲げRによっても傷が発生しない。
When the workpiece 12 is completely aligned with the flexible mold 11, the desired workpiece can be obtained by unloading the tensile force and the pressing force and removing the workpiece 12.
The obtained workpiece is not damaged by its shape, material and bending R.

他の実施の形態(その1)
図3に、本実施の他の形態に係るベンディング装置10−2を示す。本形態では、各金属片11aの隣り合う先端部11b同士を各々連結する連結部材が取り付けられている。本形態では、図3(a)に示すように、連結部材としてチェーン構造を用いている。このチェーン構造は、自由に回転できるローラ31をはめたブッシュ32で固定されたローラリンク33と、ピン34で固定されたピンリンク36とを交互につないだ構造であり、首尾両端を取り外し可能のピン35で環状に結合して用いる(図3(b)、(c))。
図3(a)に示すように、ローラリンク33のブッシュ32側には各金属片11aの先端部が当接した状態となっている。各金属片11aを固定用ボルトとして形成している。この固定用ボルトと、支持板38に固着されたナット37とが螺合し、螺合位置を調整することにより、各金属片11aの先端部の位置を調整することができる。
Other embodiments (part 1)
FIG. 3 shows a bending apparatus 10-2 according to another embodiment. In this embodiment, a connecting member that connects adjacent tip portions 11b of each metal piece 11a is attached. In this embodiment, as shown in FIG. 3A, a chain structure is used as the connecting member. This chain structure is a structure in which a roller link 33 fixed by a bush 32 fitted with a freely rotatable roller 31 and a pin link 36 fixed by a pin 34 are alternately connected, and both ends can be removed. The pin 35 is used in an annular connection (FIGS. 3B and 3C).
As shown in FIG. 3A, the tip of each metal piece 11 a is in contact with the bush 32 side of the roller link 33. Each metal piece 11a is formed as a fixing bolt. The fixing bolt and the nut 37 fixed to the support plate 38 are screwed together, and the position of the tip of each metal piece 11a can be adjusted by adjusting the screwing position.

図3に示すベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、連結部材が取り付けられているフレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。   The bending apparatus shown in FIG. 3 can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member can be interposed between the flexible mold to which the connecting member is attached and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member.

他の実施の形態(その2)
本発明に係るベンディング装置では、バンド部材13を積層構造として実施することができる。本形態では、保護材14の表面にコーティングを施すことによって中間材15を形成してもよい。コーティングの方法としては、スプレー法等が挙げられる。
Other Embodiment (Part 2)
In the bending apparatus according to the present invention, the band member 13 can be implemented as a laminated structure. In this embodiment, the intermediate material 15 may be formed by coating the surface of the protective material 14. Examples of the coating method include a spray method.

この形態のベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。   This type of bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member.

他の実施の形態(その3)
本発明に係るベンディング装置は、さらに他の形態で、引張り押圧手段が、固定された被加工物12の水平方向に対して引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷するようにすることができる。被加工物12の歪が増加することに連動して引張り力を増大させることにより、被加工物12に付加するしわを減少させることができるからである。
Other embodiments (part 3)
The bending apparatus according to the present invention is still another embodiment, wherein the tension pressing means gradually applies a tensile force to the horizontal direction of the fixed workpiece 12 while the tensile force is applied to the vertical direction of the workpiece 12. Thus, a pressing force can be applied. This is because wrinkles added to the workpiece 12 can be reduced by increasing the tensile force in conjunction with an increase in the strain of the workpiece 12.

このベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、被加工物に引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。   This bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the workpiece, and the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member while gradually applying a tensile force to the workpiece. .

他の実施の形態(その4)
本発明に係るベンディング装置は、さらに他の別の形態で、引張り押圧手段が、固定された被加工物12の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後被加工物12の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物12の垂直方向に対して押圧力を負荷するようにすることができる。被加工物12の歪が増加することに連動して引張り力を増大させることにより、被加工物12に付加するしわを減少させることができるからである。
Other embodiments (part 4)
The bending apparatus according to the present invention is still another embodiment, wherein the tension pressing means applies a tensile force less than a set load to the horizontal direction of the fixed workpiece 12 while the workpiece 12 The pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece 12 while the pressing force is applied to the vertical direction and then the tensile force of the set load is gradually applied to the horizontal direction of the workpiece 12. Can be. This is because wrinkles added to the workpiece 12 can be reduced by increasing the tensile force in conjunction with an increase in the strain of the workpiece 12.

このベンディング装置においても、図1、図2と同様に実施することが可能である。すなわち、フレキシブル金型と被加工物との間にバンド部材を介在させ、まず固定された被加工物の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後被加工物の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、被加工物をフレキシブル金型及びバンド部材に沿うように曲げることができる。   This bending apparatus can also be implemented in the same manner as in FIGS. That is, a band member is interposed between the flexible mold and the work piece, and a tensile force less than a set load is applied to the horizontal direction of the fixed work piece in the vertical direction of the work piece. On the other hand, the workpiece can be bent along the flexible mold and the band member while applying a pressing force and then gradually applying a tensile force of a set load with respect to the horizontal direction of the workpiece.

10−1、10−2 ベンディング装置
11 フレキシブル金型
11a 金属片
11b 先端部
12 被加工物
13 バンド部材
14 保護材
15 中間材
16 テンプレート
21 金型
22 被加工物
31 ローラ
32 ブッシュ
33 ローラリンク
34 ピン
35 取り外し可能ピン
36 ピンリンク
37 ナット
38 支持板
10-1, 10-2 Bending device 11 Flexible mold 11a Metal piece 11b Tip 12 Work piece 13 Band member 14 Protective material 15 Intermediate material 16 Template 21 Mold 22 Work piece 31 Roller 32 Bush 33 Roller link 34 Pin 35 Removable pin 36 Pin link 37 Nut 38 Support plate

Claims (10)

複数の金属片が並列に配列され、各金属片の先端部が同一方向に進退するフレキシブル金型を備えるベンディング装置であって、
被加工物を引張り状態で保持し、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧する引張り押圧手段と、
前記フレキシブル金型と前記被加工物との間に介在させるバンド部材とを具備する
ことを特徴とするベンディング装置。
A bending device comprising a flexible mold in which a plurality of metal pieces are arranged in parallel, and the tip of each metal piece advances and retreats in the same direction,
A tension pressing means for holding the workpiece in a tensile state and pressing the workpiece against the flexible mold;
A bending apparatus comprising a band member interposed between the flexible mold and the workpiece.
前記引張り押圧手段が、前記被加工物を徐々に引張りながら、前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することを特徴とする請求項1に記載のベンディング装置。   2. The bending apparatus according to claim 1, wherein the tension pressing unit presses the workpiece against the flexible mold while gradually pulling the workpiece. 3. 前記引張り押圧手段が、前記被加工物を設定荷重未満で引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧し、その後前記被加工物を徐々に設定荷重まで引張りながら前記フレキシブル金型に前記被加工物を押圧することを特徴とする請求項1に記載のベンディング装置。   The tension pressing means presses the workpiece against the flexible mold while pulling the workpiece with less than a set load, and then pulls the workpiece onto the flexible mold while gradually pulling the workpiece to a set load. The bending apparatus according to claim 1, wherein the workpiece is pressed. 前記バンド部材が、保護材と中間材により形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のベンディング装置。   The bending device according to any one of claims 1 to 3, wherein the band member is formed of a protective material and an intermediate material. 前記バンド部材が、積層構造を有してなることを特徴とする請求項4に記載のベンディング装置。   The bending device according to claim 4, wherein the band member has a laminated structure. 前記保護材と前記中間材が一体であることを特徴とする請求項4に記載のベンディング装置。   The bending device according to claim 4, wherein the protective material and the intermediate material are integrated. 前記フレキシブル金型に、前記各金型片の隣り合う先端部同士を各々連結する連結部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のベンディング装置。   The bending device according to claim 1, wherein a connecting member that connects adjacent tip portions of the mold pieces is attached to the flexible mold. フレキシブル金型を所定の位置に固定するステップと、
前記固定されたフレキシブル金型に被加工物を、該フレキシブル金型と該被加工物との間にバンド部材を介在させて接触させるステップと、
前記接触させた被加工物の両端を固定するステップと、
前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を負荷した状態で該被加工物を保持し、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷する、引張り押圧ステップと、
を含むことを特徴とするベンディング方法。
Fixing the flexible mold in place;
Bringing the workpiece into contact with the fixed flexible mold with a band member interposed between the flexible mold and the workpiece; and
Fixing both ends of the contacted workpiece;
A tension pressing step for holding the workpiece in a state in which a tensile force is applied to the horizontal direction of the fixed workpiece and applying a pressing force to the vertical direction of the workpiece;
The bending method characterized by including.
前記引張り押圧ステップで、前記固定された被加工物の水平方向に対して引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することを特徴とする請求項8に記載のベンディング方法。   The pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force to the horizontal direction of the fixed workpiece in the tension pressing step. 9. The bending method according to 8. 前記引張り押圧ステップで、前記固定された被加工物の水平方向に対して設定荷重未満の引張り力を負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷し、その後該被加工物の水平方向に対して設定荷重の引張り力を徐々に負荷しながら、該被加工物の垂直方向に対して押圧力を負荷することを特徴とする請求項8に記載のベンディング方法。
In the tension pressing step, a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while a tensile force less than a set load is applied to the horizontal direction of the fixed workpiece, and then the workpiece is processed. 9. The bending method according to claim 8, wherein a pressing force is applied to the vertical direction of the workpiece while gradually applying a tensile force of a set load to the horizontal direction of the workpiece.
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