JP2011083062A

JP2011083062A - Motor unit

Info

Publication number: JP2011083062A
Application number: JP2009230866A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tanigawa; 宏明谷川; Takuichi Takada; 拓一高田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2011-04-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a space-saving motor unit with improved layout. <P>SOLUTION: A control unit 3 for drive control is detachably attached on a brushless motor 2. The control unit 3 includes a drive circuit unit 47 for controlling drive of the brushless motor 2, and a power supply circuit unit 48 for supplying current to the drive circuit unit 47. The drive circuit unit 47 has at least a FET 53 constituting a bridge circuit, and a CPU 54 for turning ON/OFF the FET 53. The power supply circuit unit 48 has at least a bus bar, and a choke coil 62 mounted on the bus bar and used to reduce electromagnetic noise. The drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48 are disposed around a stator housing of the brushless motor 2. The power supply circuit unit 48 is disposed along a surface crossing at least a part of surfaces of the drive circuit substrate 47. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動車等に搭載されるモータユニットに関するものである。 The present invention relates to a motor unit mounted on an automobile or the like.

従来から、車両の操舵軸の操作に応じて操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置に、３相ブラシレスモータを用いたものがある。この種のブラシレスモータは、複数のコイルが巻装されたステータと、このステータに対して回転自在に設けられたロータとを有しており、コイルへの給電を制御する駆動制御装置によってロータの回転駆動が制御されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electric power steering device that assists a steering force in accordance with an operation of a steering shaft of a vehicle using a three-phase brushless motor. This type of brushless motor has a stator around which a plurality of coils are wound, and a rotor that is rotatably provided with respect to the stator. The rotational drive is controlled.

駆動制御装置は、複数のコイルに選択的に給電を行うためのスイッチング素子であるＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果トランジスタ）、ＦＥＴの駆動制御を行うためのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、コンデンサ、電磁ノイズを低減するための雑防素子などの電子部品を有している。そして、ＦＥＴ、コンデンサ、雑防素子などの大電流電子部品はパワー基板に実装され、ＣＰＵなどの小電流電子部品は制御基板に実装される場合が多い。 The drive control device includes a field effect transistor (FET) that is a switching element for selectively supplying power to a plurality of coils, a CPU (Central Processing Unit) for performing drive control of the FET, a capacitor, an electromagnetic It has electronic parts such as noise prevention elements for reducing noise. In many cases, high-current electronic components such as FETs, capacitors, and anti-noise elements are mounted on a power board, and small-current electronic components such as a CPU are mounted on a control board.

ここで、車両の限られたスペースに電動パワーステアリング装置を載置する場合、ブラシレスモータと駆動制御装置とを一体化し、設置スペースの省スペース化を図ることが望ましい。このため、駆動制御装置のさらなる小型化を図るべく、さまざまな技術が提案されている。
例えば、パワー基板と制御基板とを１枚の回路基板で構成し、この回路基板の両面にＦＥＴ、ＣＰＵ、コンデンサ、雑防素子などの電子部品を実装する技術が開示されている。そして、このように構成された駆動制御装置をブラシレスモータの外周面に配置し、設置スペースの省スペース化を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。 Here, when the electric power steering device is placed in a limited space of the vehicle, it is desirable to integrate the brushless motor and the drive control device to save the installation space. For this reason, various techniques have been proposed in order to further reduce the size of the drive control device.
For example, a technique is disclosed in which a power board and a control board are configured by a single circuit board, and electronic components such as FETs, CPUs, capacitors, and anti-noise elements are mounted on both sides of the circuit board. And the drive control apparatus comprised in this way is arrange | positioned on the outer peripheral surface of a brushless motor, and it is going to attain space saving (for example, refer patent document 1).

特開２００７−２３７７９０号公報JP 2007-237790 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、１枚の回路基板の両面に各電子部品を立体的に実装しているので、駆動制御装置の厚さが厚くなる。このため、駆動制御装置をブラシレスモータの外周面に配置すると、駆動制御装置を含むブラシレスモータの最外径が大きくなる。この結果、車両などの限られたスペースにブラシレスモータをレイアウトしにくいという課題がある。 However, in the above-described prior art, since each electronic component is three-dimensionally mounted on both surfaces of one circuit board, the thickness of the drive control device is increased. For this reason, when the drive control device is disposed on the outer peripheral surface of the brushless motor, the outermost diameter of the brushless motor including the drive control device is increased. As a result, there is a problem that it is difficult to lay out the brushless motor in a limited space such as a vehicle.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、設置スペースの省スペース化を図ることができ、レイアウト性を向上させることができるモータユニットを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a motor unit that can save installation space and can improve layout.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータと、前記電動モータに組み付けられ、前記電動モータの駆動制御を行うための制御ユニットとにより構成されるモータユニットであって、前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動制御を行う駆動回路部と、前記駆動回路部に電流を供給する電源回路部とで構成され、前記駆動回路部は、少なくともブリッジ回路を構成するスイッチング素子を有し、前記電源回路部は、少なくともバスバーと、前記バスバー上に実装され、電磁ノイズを低減するための雑防素子とを有し、前記駆動回路部、および前記電源回路部は、前記電動モータのヨークハウジングの周囲に配置され、前記電源回路部は前記駆動回路部の少なくとも一部の面と交差する面に沿って配置されることを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記制御ユニットは、前記電動モータの軸方向に沿って組み付け可能に設けてもよい。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a motor unit that includes an electric motor and a control unit that is assembled to the electric motor and performs drive control of the electric motor. The control unit includes a drive circuit unit that performs drive control of the electric motor and a power supply circuit unit that supplies current to the drive circuit unit, and the drive circuit unit performs switching that forms at least a bridge circuit. The power supply circuit unit includes at least a bus bar and a noise prevention element mounted on the bus bar to reduce electromagnetic noise, and the drive circuit unit and the power supply circuit unit include the element It is arranged around the yoke housing of the electric motor, and the power supply circuit unit is arranged along a surface intersecting at least a part of the surface of the drive circuit unit. And butterflies.
In this case, as in the invention described in claim 2, the control unit may be provided so as to be assembled along the axial direction of the electric motor.

このように構成することで、制御ユニットを構成するスイッチング素子、雑防素子、および各電子部品を平面的に配置することができ、この分、制御ユニットの扁平化を図ることができる。このため、モータユニットの最外径を縮径化することができ、モータユニットの設置スペースを省スペース化することができる。よって、モータユニットのレイアウト性を向上させることが可能になる。
また、電源回路部を構成する部品として、バスバーを用いることにより、電動モータに大電流を供給することが可能になる。このため、モータユニットを高出力化することが可能になる。
さらに、電動モータに制御ユニットが軸方向に沿って組み付け可能に設けられているので、モータユニットの組み立て作業性を向上することができる。 With this configuration, the switching element, the noise prevention element, and each electronic component constituting the control unit can be arranged in a plane, and the control unit can be flattened accordingly. For this reason, the outermost diameter of the motor unit can be reduced, and the installation space of the motor unit can be saved. Therefore, the layout of the motor unit can be improved.
Moreover, a large current can be supplied to the electric motor by using a bus bar as a component constituting the power supply circuit unit. For this reason, it becomes possible to increase the output of the motor unit.
Furthermore, since the control unit is provided in the electric motor so as to be assembled along the axial direction, the assembling workability of the motor unit can be improved.

請求項３に記載した発明は、前記駆動回路部は、さらに、前記スイッチング素子のオン／オフ切換え制御を行う制御部品とを有することを特徴とする。
このように構成することで、モータユニットのレイアウト性を向上させることが可能になる。 The invention described in claim 3 is characterized in that the drive circuit section further includes a control component for performing on / off switching control of the switching element.
With this configuration, the layout of the motor unit can be improved.

請求項４に記載した発明は、前記駆動回路部は、前記スイッチング素子が実装されている第１基板と、前記制御部品が実装されている第２基板とを有し、前記第２基板の面と交差する面に沿って前記電源回路部を配置したことを特徴とする。
このように構成することで、熱に弱い制御部品が実装されている第２基板を発熱の大きいスイッチング素子が実装されている第１基板から隔離して配置することができる。このため、制御部品の熱による損傷を防止しつつ、モータユニットをトータル的に小型化することが可能になる。 According to a fourth aspect of the present invention, the drive circuit unit includes a first substrate on which the switching element is mounted and a second substrate on which the control component is mounted, and the surface of the second substrate The power supply circuit unit is arranged along a plane intersecting with the line.
By comprising in this way, the 2nd board | substrate with which the heat-sensitive control component is mounted can be isolated and arrange | positioned from the 1st board | substrate with which the switching element with large heat_generation | fever is mounted. For this reason, it becomes possible to reduce the size of the motor unit in total while preventing damage to the control components due to heat.

請求項５に記載した発明は、前記電源回路部は、前記バスバーの少なくとも一部を埋設した樹脂モールド体を有し、この樹脂モールド体の前記バスバーの先端に対応する箇所に、前記外部電源と電気的に接続するためのコネクタ部が一体成形されていることを特徴とする。
このように構成することで、電源回路部の組み立てを容易化することができると共に、部品点数を減少させることができる。このため、製造コストを低減化することが可能になる。 In the invention described in claim 5, the power supply circuit unit includes a resin mold body in which at least a part of the bus bar is embedded, and the external power source is connected to a portion corresponding to the tip of the bus bar of the resin mold body. A connector portion for electrical connection is integrally formed.
With this configuration, the assembly of the power supply circuit unit can be facilitated and the number of components can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce manufacturing cost.

請求項６に記載した発明は、前記制御ユニットには、前記駆動回路部、および前記電源回路部と、前記ヨークハウジングとの間に、導電性を有する遮蔽部が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、駆動回路部、および電源回路部の電動モータから発生する電磁ノイズの影響を遮蔽部によって低減することができ、信頼性の高いモータユニットを提供することができる。また、遮蔽部によって駆動回路部のスイッチング素子から発生する熱の放熱面積を増大させることができ、駆動回路部を効率的に冷却することが可能になる。 The invention described in claim 6 is characterized in that the control unit is provided with a conductive shielding portion between the drive circuit portion, the power supply circuit portion, and the yoke housing. To do.
With this configuration, the influence of electromagnetic noise generated from the electric motor of the drive circuit unit and the power supply circuit unit can be reduced by the shielding unit, and a highly reliable motor unit can be provided. In addition, the heat dissipation area of heat generated from the switching element of the drive circuit unit can be increased by the shielding unit, and the drive circuit unit can be efficiently cooled.

本発明によれば、制御ユニットを構成するスイッチング素子、雑防素子、および各電子部品を平面的に配置することができ、この分、制御ユニットの扁平化を図ることができる。このため、モータユニットの最外径を縮径化することができ、モータユニットの設置スペースを省スペース化することができる。よって、モータユニットのレイアウト性を向上させることが可能になる。 According to the present invention, the switching element, the noise prevention element, and each electronic component constituting the control unit can be arranged in a plane, and the control unit can be flattened accordingly. For this reason, the outermost diameter of the motor unit can be reduced, and the installation space of the motor unit can be saved. Therefore, the layout of the motor unit can be improved.

本発明の第一実施形態におけるモータユニットの斜視図である。It is a perspective view of the motor unit in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるモータユニットのブラシレスモータから制御ユニットを脱着した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a control unit was removed from a brushless motor of a motor unit in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるモータユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor unit in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における駆動回路部、および電源回路部の斜視図である。It is a perspective view of the drive circuit part and power supply circuit part in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における電源回路部の樹脂モールド体を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a resin mold object of a power circuit part in a first embodiment of the present invention was removed. 本発明の第二実施形態におけるモータユニットの斜視図である。It is a perspective view of the motor unit in a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態におけるモータユニット７１の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor unit 71 in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における駆動回路部の斜視図である。It is a perspective view of the drive circuit part in the second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態における駆動回路部、および電源回路部の斜視図である。It is a perspective view of a drive circuit unit and a power circuit unit in a second embodiment of the present invention.

（第一実施形態）
（モータユニット）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１はモータユニット１の斜視図、図２はモータユニット１のブラシレスモータ２から制御ユニット３を脱着した状態の斜視図である。図３はモータユニット１の縦断面図である。
図１〜図３に示すように、モータユニット１は、例えば、車両に搭載される電動パワーステアリング装置に用いられるものであって、ブラシレスモータ２と、このブラシレスモータ２に軸方向で組み付け可能に設けられた制御ユニット３とで構成されている。 (First embodiment)
(Motor unit)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the motor unit 1, and FIG. 2 is a perspective view of a state in which the control unit 3 is detached from the brushless motor 2 of the motor unit 1. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the motor unit 1.
As shown in FIGS. 1 to 3, the motor unit 1 is used, for example, in an electric power steering device mounted on a vehicle, and can be assembled to a brushless motor 2 and the brushless motor 2 in the axial direction. The control unit 3 is provided.

（ブラシレスモータ）
ブラシレスモータ２は、所謂インナーロータ型の３相モータであって、ステータ４と、ステータ４内に配置されたロータ５とを有し、ステータ４に固定されたブラケット６にロータ５が回転自在に支持されている。
ステータ４は、一端が開口された有底円筒形状のステータハウジング（ヨークハウジング）７の内周に、ステータコア８が圧入固定されている。 (Brushless motor)
The brushless motor 2 is a so-called inner rotor type three-phase motor, which has a stator 4 and a rotor 5 disposed in the stator 4, and the rotor 5 is rotatable on a bracket 6 fixed to the stator 4. It is supported.
A stator core 8 is press-fitted and fixed to the inner periphery of a bottomed cylindrical stator housing (yoke housing) 7 having one end opened.

ステータハウジング７の底部７ａには、径方向略中央にボス部１４が形成され、ここにロータ５の回転軸１５の一端を回転自在に軸支するベアリング１６が圧入固定されている。
ステータハウジング７の開口側には、ブラケット６と印籠接合する際に使用されるインロー部１７が形成されている。また、ステータハウジング７の開口は、これを覆うブラケット６により閉塞されている。 A boss portion 14 is formed in a substantially radial center of the bottom portion 7a of the stator housing 7, and a bearing 16 that rotatably supports one end of the rotating shaft 15 of the rotor 5 is press-fitted and fixed thereto.
On the opening side of the stator housing 7, an inlay portion 17 that is used when the stamper is joined to the bracket 6 is formed. The opening of the stator housing 7 is closed by a bracket 6 that covers the opening.

ステータコア８は、環状の外周部９から径方向中央に向かってコイル１０を巻装するためのティース１１が複数突設されている。ステータコア８の内周側には、隣接するティース１１間に蟻溝状のスロット１２が複数形成されている。各ティース１１には、インシュレータ１３を装着した上からコイル１０が巻回されている。コイル１０は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルを形成している。 The stator core 8 has a plurality of teeth 11 protruding from the annular outer peripheral portion 9 toward the center in the radial direction. A plurality of dovetail-shaped slots 12 are formed between adjacent teeth 11 on the inner peripheral side of the stator core 8. A coil 10 is wound around each of the teeth 11 after the insulator 13 is mounted. The coil 10 forms a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coil.

ステータ４のブラケット６側端には、ロータ５の回転軸１５の周囲を囲むように形成された略環状のバスバーユニット２３がインシュレータ１３上に載置された形で設けられている。バスバーユニット２３は、ステータ４のコイル１０の端末部と、制御ユニット３とを電気的に接続するものであって、樹脂モールド体２４に略環状の複数のバスバー２５が軸方向に沿って積層された形で埋設されている。 A substantially annular bus bar unit 23 formed so as to surround the periphery of the rotating shaft 15 of the rotor 5 is provided on the insulator 13 at the end of the stator 4 on the bracket 6 side. The bus bar unit 23 electrically connects the terminal portion of the coil 10 of the stator 4 and the control unit 3, and a plurality of substantially annular bus bars 25 are laminated on the resin mold body 24 along the axial direction. It is buried in the form.

バスバー２５はコイル１０の相毎に設けられており、各相のバスバー２５と、それぞれ対応する相のコイル１０とが接続されている。また、各相のバスバー２５の外周部には、接続端子２６が軸方向に沿ってブラケット６側に向かって延設されている。これら接続端子２６は、ブラケット６に設けられている接続端子２７の一端に接続されるようになっている。 The bus bar 25 is provided for each phase of the coil 10, and the bus bar 25 for each phase is connected to the corresponding phase coil 10. Moreover, the connection terminal 26 is extended toward the bracket 6 side along the axial direction in the outer peripheral part of the bus bar 25 of each phase. These connection terminals 26 are connected to one end of a connection terminal 27 provided on the bracket 6.

ロータ５の回転軸１５の外周には、ステータコア８を臨む位置に、ロータコア２８が外嵌固定されている。ロータコア２８は、金属板（電磁鋼板）を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧したりすることにより形成されたものである。ロータコア２８の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石２９が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。 On the outer periphery of the rotating shaft 15 of the rotor 5, a rotor core 28 is fitted and fixed at a position facing the stator core 8. The rotor core 28 is formed by laminating metal plates (electromagnetic steel plates) in the axial direction or pressurizing soft magnetic powder. On the outer peripheral surface of the rotor core 28, a plurality of permanent magnets 29 formed in a tile shape are arranged so that the magnetic poles change in the circumferential direction in order.

永久磁石２９は、回転軸１５に外嵌されているマグネットホルダ３０によって位置決め固定された状態になっている。また、回転軸１５のブラケット６側には、レゾルバ２２の一方を構成するレゾルバロータ２２ａが外嵌固定されている。レゾルバ２２は、回転軸１５の回転位置を検出するための回転位置検出装置である。 The permanent magnet 29 is positioned and fixed by a magnet holder 30 fitted on the rotary shaft 15. Further, a resolver rotor 22a constituting one of the resolvers 22 is externally fitted and fixed to the bracket 6 side of the rotary shaft 15. The resolver 22 is a rotational position detection device for detecting the rotational position of the rotational shaft 15.

ブラケット６は、ステータハウジング７に複数のボルト１８によって締結固定されている。ブラケット６の軸方向ステータ４側の面には、ステータハウジング７に突き当てたときにインロー部１７に嵌合する筒状の接合部１９を有している。接合部１９の外周面と、インロー部１７の内周面との間には、両者１９，２０に挟まれるようにしてＯリングなどのパッキン２０が装着されている。
一方、ブラケット６のインロー部１７とは反対側の面には、減速機構等を嵌合可能な筒状の接合部３１が一体成形されている。この接合部３１の外周面には、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３２が形成されている。 The bracket 6 is fastened and fixed to the stator housing 7 by a plurality of bolts 18. A surface of the bracket 6 on the side of the axial direction stator 4 has a cylindrical joint portion 19 that fits into the spigot portion 17 when abutting against the stator housing 7. A packing 20 such as an O-ring is mounted between the outer peripheral surface of the joint portion 19 and the inner peripheral surface of the spigot portion 17 so as to be sandwiched between both the members 19 and 20.
On the other hand, on the surface of the bracket 6 opposite to the spigot 17, a cylindrical joint 31 that can be fitted with a speed reduction mechanism or the like is integrally formed. An O-ring groove 32 for attaching an O-ring (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the joint portion 31.

ブラケット６の径方向略中央には、軸方向外側にロータ５の回転軸１５の他端を回転自在に軸支するベアリング２１が圧入されている。ベアリング２１よりもステータ４側には、レゾルバ２２の他方を構成するレゾルバステータ２２ｂが固定されている。レゾルバステータ２２ｂに巻装されているレゾルバコイル（不図示）は、制御ユニット３に電気的に接続されている。 A bearing 21 that rotatably supports the other end of the rotary shaft 15 of the rotor 5 is press-fitted to the outer side in the axial direction substantially at the center in the radial direction of the bracket 6. A resolver stator 22b that constitutes the other of the resolvers 22 is fixed to the stator 4 side of the bearing 21. A resolver coil (not shown) wound around the resolver stator 22 b is electrically connected to the control unit 3.

また、ブラケット６の外周部には、一側に制御ユニット接続部３７が径方向外側に向かって突設されている。制御ユニット接続部３７は、制御ユニット３とバスバーユニット２３の接続端子２６とを電気的に接続するためのものであって、接続端子２７が設けられている。接続端子２７は、径方向に沿って延設されている。 In addition, a control unit connection portion 37 is provided on one side of the outer peripheral portion of the bracket 6 so as to protrude radially outward. The control unit connection part 37 is for electrically connecting the control unit 3 and the connection terminal 26 of the bus bar unit 23, and is provided with a connection terminal 27. The connection terminal 27 is extended along the radial direction.

接続端子２７の径方向内側に位置する一端は、軸方向外側（図３における上側）に向かって曲折されており、ここにバスバーユニット２３の接続端子２６の先端が重ね合わさるように接続されている。
また、制御ユニット接続部３７には、径方向外側と軸方向ステータ４側（図３における軸方向下方）とが大きく開口された凹部３９が形成されており、この凹部３９に接続端子２７の他端が臨まされている。 One end located on the radially inner side of the connection terminal 27 is bent toward the outer side in the axial direction (upper side in FIG. 3), and is connected so that the tip of the connection terminal 26 of the bus bar unit 23 overlaps there. .
In addition, the control unit connection portion 37 is formed with a recess 39 having a large opening on the radially outer side and the axial stator 4 side (downward in the axial direction in FIG. 3). The end is faced.

さらに、制御ユニット接続部３７の外周面には、カバー４０がボルト４１によって締結固定されている。このカバー４０によって、凹部３９の径方向外側が閉塞された状態になっている。そして、制御ユニット接続部３７は、軸方向ステータ４側のみが開口された状態になっており、ここを制御ユニット３を受け入れるための受け入れ口４２として構成している。 Further, the cover 40 is fastened and fixed to the outer peripheral surface of the control unit connection portion 37 by bolts 41. The cover 40 closes the radially outer side of the recess 39. The control unit connection portion 37 is in an open state only on the axial direction stator 4 side, and this is configured as a receiving port 42 for receiving the control unit 3.

（制御ユニット）
制御ユニット３は、ブラシレスモータ２の駆動制御を行うものであって、アルミダイキャスト製の略四角柱状のベース部４３を有している。ベース部４３の径方向中央には、大部分に軸方向に貫通する貫通孔４４が形成されており、ここにブラシレスモータ２のステータハウジング７が内嵌されるようになっている。すなわち、ベース部４３は、ステータハウジング７の周囲を取り囲むように形成された状態になっている。 (Controller unit)
The control unit 3 performs drive control of the brushless motor 2 and has a substantially rectangular column-shaped base portion 43 made of aluminum die cast. A through hole 44 penetrating in the axial direction is formed at the center of the base portion 43 in the radial direction, and the stator housing 7 of the brushless motor 2 is fitted therein. That is, the base portion 43 is formed so as to surround the periphery of the stator housing 7.

また、ベース部４３のブラケット６側には、外周縁にボルト座３５が形成されている。ブラケット６のボルト座３５に対応する位置には、不図示の雌ネジ部が刻設されている。ボルト座３５にボルト６６が挿通されブラケット６の不図示の雌ネジ部にボルト６６が螺入されることによって、ブラケット６にベース部４３が締結固定される。
さらに、ベース部４３の貫通孔４４には、底部側（図３における下側）に、貫通孔４４を閉塞する略円板状のカバー５１が内嵌固定されている。 A bolt seat 35 is formed on the outer peripheral edge of the base portion 43 on the bracket 6 side. A female screw portion (not shown) is engraved at a position corresponding to the bolt seat 35 of the bracket 6. When the bolt 66 is inserted into the bolt seat 35 and the bolt 66 is screwed into a female screw portion (not shown) of the bracket 6, the base portion 43 is fastened and fixed to the bracket 6.
Furthermore, a substantially disc-shaped cover 51 that closes the through hole 44 is fitted and fixed to the through hole 44 of the base portion 43 on the bottom side (lower side in FIG. 3).

ベース部４３の外周には、４つ角のうちの１つに、ステータハウジング７の外形状に対応する円弧面４５が形成されている。
ベース部４３の外周であって、円弧面４５とは回転軸１５を中心にして反対側に存在する２つの平坦面４６ａ，４６ｂには、それぞれ駆動回路部４７と電源回路部４８とが載置されている。さらに、ベース部４３の平坦面４６ａ，４６ｂに対応する位置には、各回路部４７，４８を覆うように形成されたカバー４９が複数のボルト５０によって締結固定されている。 A circular arc surface 45 corresponding to the outer shape of the stator housing 7 is formed on one of the four corners on the outer periphery of the base portion 43.
A drive circuit unit 47 and a power supply circuit unit 48 are mounted on two flat surfaces 46a and 46b that are on the outer periphery of the base unit 43 and are opposite to the circular arc surface 45 with the rotation axis 15 as the center. Has been. Further, a cover 49 formed so as to cover the circuit portions 47 and 48 is fastened and fixed by a plurality of bolts 50 at positions corresponding to the flat surfaces 46 a and 46 b of the base portion 43.

図４は、駆動回路部４７、および電源回路部４８の斜視図である。
図３、図４に示すように、駆動回路部４７は、ベース部４３の一方の平坦面４６ａの面積よりもやや小さく形成された回路基板５２を有している。回路基板５２には、ブリッジ回路を構成し、ブラシレスモータ２の各相のコイル１０に選択的に給電を行うためのスイッチング素子である複数のＦＥＴ５３、これらＦＥＴ５３の駆動制御を行うための制御部品であるＣＰＵ５４、過電圧防止用のツェナーダイオード５５、各部品に電力を安定供給するためのレギュレータＩＣ５６などの複数の電子部品が実装されている。 FIG. 4 is a perspective view of the drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48.
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive circuit portion 47 has a circuit board 52 formed slightly smaller than the area of one flat surface 46 a of the base portion 43. The circuit board 52 includes a plurality of FETs 53 that constitute a bridge circuit and selectively supply power to the coils 10 of each phase of the brushless motor 2, and control components that control the driving of these FETs 53. A plurality of electronic components such as a CPU 54, a Zener diode 55 for preventing overvoltage, and a regulator IC 56 for stably supplying power to each component are mounted.

また、回路基板５２のブラケット６側（図４における上側）には、平面視長方形状にインサート成形された端子台６８が配置され、ボルト３４によってベース部４３に締結固定されている。端子台６８は、ブラシレスモータ２内に配置されているレゾルバステータ２２ｂのレゾルバコイル（不図示）、および不図示の外部制御機器と、回路基板５２とを電気的に接続するための基板である。すなわち、レゾルバステータ２２ｂのレゾルバコイル（不図示）は、端子台６８に電気的に接続されている。 A terminal block 68 that is insert-molded in a rectangular shape in plan view is disposed on the bracket 6 side (the upper side in FIG. 4) of the circuit board 52, and is fastened and fixed to the base portion 43 by bolts 34. The terminal block 68 is a board for electrically connecting the resolver coil (not shown) of the resolver stator 22 b and the external control device (not shown) arranged in the brushless motor 2 to the circuit board 52. That is, the resolver coil (not shown) of the resolver stator 22 b is electrically connected to the terminal block 68.

また、端子台６８と回路基板５２は、互いにワイヤボンディングにより接続されている。さらに、端子台６８には、センサ線３３の一端が接続されている。センサ線３３の他端は、ベース部４３を貫通して外部へと引き出されている。このセンサ線３３の他端には、不図示の外部制御機器と接続されるコネクタ３６が設けられている。 The terminal block 68 and the circuit board 52 are connected to each other by wire bonding. Further, one end of the sensor wire 33 is connected to the terminal block 68. The other end of the sensor wire 33 passes through the base portion 43 and is drawn to the outside. At the other end of the sensor line 33, a connector 36 connected to an external control device (not shown) is provided.

一方、電源回路部４８は、断面略Ｌ字状の樹脂モールド体５７を有している。樹脂モールド体５７は、ベース部４３の他方の平坦面４６ｂ全体を覆うように形成された電子部品実装部５７ａと、この電子部品実装部５７ａから一方の平坦面４６ａ側に回り込むように延設された接続部５７ｂとが一体成形されたものである。すなわち、樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａは、この面が駆動回路部４７の回路基板５２の面に対して略直交するように配置されていることになる。 On the other hand, the power supply circuit section 48 includes a resin mold body 57 having a substantially L-shaped cross section. The resin mold body 57 is extended so as to wrap around the other flat surface 46b of the base portion 43 so as to cover the entire other flat surface 46b and the one flat surface 46a side from the electronic component mounting portion 57a. The connecting portion 57b is integrally formed. That is, the electronic component mounting portion 57 a of the resin mold body 57 is disposed so that this surface is substantially orthogonal to the surface of the circuit board 52 of the drive circuit portion 47.

電子部品実装部５７ａ、および接続部５７ｂには、それぞれボルト５０に対応する部位に、ボルト孔６５が形成されている。すなわち、カバー４９を締結固定するボルト５０は、樹脂モールド体５７のボルト孔６５に挿通され、ベース部４３に形成されている不図示の雌ネジ部に螺入されるようになっている。このように、カバー４９、および樹脂モールド体５７は、ボルト５０によって共締めされる。 Bolt holes 65 are formed in portions corresponding to the bolts 50 in the electronic component mounting portion 57a and the connection portion 57b, respectively. That is, the bolt 50 for fastening and fixing the cover 49 is inserted into the bolt hole 65 of the resin mold body 57 and screwed into a female screw portion (not shown) formed in the base portion 43. Thus, the cover 49 and the resin mold body 57 are fastened together with the bolt 50.

図５は、電源回路部４８の樹脂モールド体５７を取り外した状態の斜視図である。
図４、図５に示すように、樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａ、および接続部５７ｂには、複数のバスバー５８が埋設されている。
複数のバスバー５８は、不図示の外部電源からの電力を駆動回路部４７を介してブラシレスモータ２に供給するためのものである。すなわち、複数のバスバー５８は、不図示の外部電源と駆動回路部４７の回路基板５２とを電気的に接続する第１電力供給ライン５９と、回路基板５２とブラシレスモータ２のコイル１０とを電気的に接続するための第２電力供給ライン６０とを構成している。 FIG. 5 is a perspective view of the power supply circuit unit 48 with the resin mold body 57 removed.
As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of bus bars 58 are embedded in the electronic component mounting portion 57 a and the connection portion 57 b of the resin mold body 57.
The plurality of bus bars 58 are for supplying power from an external power source (not shown) to the brushless motor 2 via the drive circuit unit 47. That is, the plurality of bus bars 58 electrically connect the first power supply line 59 that electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 52 of the drive circuit unit 47, and the circuit board 52 and the coil 10 of the brushless motor 2. And a second power supply line 60 for connection.

第１電力供給ライン５９には、一端に樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａから周方向外側に向かって突出した端子部５９ａが２箇所形成されている。樹脂モールド体５７の端子部５９ａに対応する部位には、端子部５９ａを取り囲むように筒状のコネクタ部６１が一体成形されている。このコネクタ部６１に不図示の外部電源から延びるコネクタ（不図示）が嵌着されることによって、バスバー５８に電力が供給される。 In the first power supply line 59, two terminal portions 59a projecting outward from the electronic component mounting portion 57a of the resin mold body 57 in the circumferential direction are formed at one end. A cylindrical connector portion 61 is integrally formed at a portion corresponding to the terminal portion 59a of the resin mold body 57 so as to surround the terminal portion 59a. The connector 61 is fitted with a connector (not shown) extending from an external power source (not shown), so that electric power is supplied to the bus bar 58.

また、第１電力供給ライン５９の他端は、樹脂モールド体５７の接続部５７ｂに至るまで屈曲延出されている。第１電力供給ライン５９の接続部５７ｂに対応する部位には、外部に露出した露出部５９ｂが設けられている。この露出部５９ｂと、駆動回路部４７の回路基板５２とがワイヤボンディングにより接続されている。
さらに、第１電力供給ライン５９の一端と他端との間には、電磁ノイズを低減するためのチョークコイル６２、およびコンデンサ６３が実装されている。これらチョークコイル６２、およびコンデンサ６３は、樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａの表面から外部に突出した状態で配置されている。 Further, the other end of the first power supply line 59 is bent and extended to reach the connection portion 57 b of the resin mold body 57. An exposed portion 59 b exposed to the outside is provided at a portion corresponding to the connection portion 57 b of the first power supply line 59. The exposed portion 59b and the circuit board 52 of the drive circuit portion 47 are connected by wire bonding.
Further, a choke coil 62 and a capacitor 63 for reducing electromagnetic noise are mounted between one end and the other end of the first power supply line 59. The choke coil 62 and the capacitor 63 are arranged in a state of protruding outward from the surface of the electronic component mounting portion 57 a of the resin mold body 57.

第２電力供給ライン６０には、一端に樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａから軸方向に沿ってブラケット６側に向かって突出した端子部６０ａが３箇所形成されている。これら端子部６０ａは、ブラケット６の制御ユニット接続部３７に形成されている受け入れ口４２に挿入され、ブラケット６の接続端子２７に接続される。これにより、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とが電気的に接続された状態になる。 In the second power supply line 60, three terminal portions 60a projecting from the electronic component mounting portion 57a of the resin mold body 57 toward the bracket 6 side along the axial direction are formed at one end. These terminal portions 60 a are inserted into the receiving ports 42 formed in the control unit connection portion 37 of the bracket 6 and are connected to the connection terminals 27 of the bracket 6. Thereby, the brushless motor 2 and the control unit 3 are electrically connected.

また、第２電力供給ライン６０の他端は、樹脂モールド体５７の接続部５７ｂに至るまで屈曲延出されている。第２電力供給ライン６０の接続部５７ｂに対応する部位には、外部に露出した露出部６０ｂが設けられている。この露出部６０ｂと、駆動回路部４７の回路基板５２とがワイヤボンディングにより接続されている。
さらに、第２電力供給ライン６０の一端と他端との間には、フェールセーフ用のリレー６４が実装されており、過電流時等の場合、ブラシレスモータ２への電力供給を遮断できるようになっている。リレー６４は、樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａの表面から外部に突出した状態で配置されている。 Further, the other end of the second power supply line 60 is bent and extended to reach the connection portion 57 b of the resin mold body 57. An exposed portion 60 b exposed to the outside is provided at a portion corresponding to the connection portion 57 b of the second power supply line 60. The exposed portion 60b and the circuit board 52 of the drive circuit portion 47 are connected by wire bonding.
Furthermore, a fail-safe relay 64 is mounted between one end and the other end of the second power supply line 60 so that the power supply to the brushless motor 2 can be cut off in the case of overcurrent or the like. It has become. The relay 64 is arranged in a state of protruding outward from the surface of the electronic component mounting portion 57 a of the resin mold body 57.

（作用）
このような構成のもと、モータユニット１の組み立て作業を行うにあたって、まず、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とをそれぞれ別々に組み立てる。そして、ブラシレスモータ２のステータハウジング７に、制御ユニット３のベース部４３を嵌め込む。
このとき、制御ユニット３から軸方向外側に突出している端子部６０ａの位置と、ブラシレスモータ２のブラケット６に形成されている制御ユニット接続部３７との位置を合わせる。 (Function)
In performing the assembly operation of the motor unit 1 under such a configuration, first, the brushless motor 2 and the control unit 3 are separately assembled. Then, the base portion 43 of the control unit 3 is fitted into the stator housing 7 of the brushless motor 2.
At this time, the position of the terminal portion 60a protruding outward in the axial direction from the control unit 3 and the position of the control unit connection portion 37 formed on the bracket 6 of the brushless motor 2 are matched.

そして、制御ユニット接続部３７の受け入れ口４２に、端子部６０ａを差し込むようにして制御ユニット３を組み付ける。すると、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とが電気的に接続される。この後、ブラシレスモータ２のブラケット６に、ボルト６６によって制御ユニット３を締結固定することで、モータユニット１の組み立て作業が完了する。 And the control unit 3 is assembled | attached so that the terminal part 60a may be inserted in the receiving port 42 of the control unit connection part 37. FIG. Then, the brushless motor 2 and the control unit 3 are electrically connected. Then, the assembly operation of the motor unit 1 is completed by fastening and fixing the control unit 3 to the bracket 6 of the brushless motor 2 with the bolts 66.

続いて、モータユニット１を駆動させるにあたって、外部電源より制御ユニット３に電力が供給されると、駆動回路部４７のＣＰＵ５４によってＦＥＴ５３のオン／オフ切換え制御が行われる。そして、ブラシレスモータ２の各相のコイル１０に選択的に電流が供給される。コイル１０に電流が供給されると、ステータコア８の複数のティース１１にそれぞれ所望の磁界が発生する。この磁界とロータ５の永久磁石２９との間に、磁気的な吸引力や反発力が発生し、ロータ５が回転し続ける。 Subsequently, when driving the motor unit 1, when power is supplied to the control unit 3 from an external power source, the CPU 54 of the drive circuit unit 47 performs on / off switching control of the FET 53. A current is selectively supplied to the coils 10 of each phase of the brushless motor 2. When a current is supplied to the coil 10, a desired magnetic field is generated in each of the plurality of teeth 11 of the stator core 8. A magnetic attractive force or repulsive force is generated between the magnetic field and the permanent magnet 29 of the rotor 5, and the rotor 5 continues to rotate.

ここで、ロータ５の回転位置は、レゾルバ２２によって検出される。レゾルバ２２によって検出された回転位置信号は、駆動回路部４７のＣＰＵ５４に出力される。ＣＰＵ５４は、レゾルバ２２から入力される回転位置信号に基づいて、制御信号を出力する。この信号に基づいて、ＦＥＴ５３の駆動制御が行われる。 Here, the rotational position of the rotor 5 is detected by the resolver 22. The rotational position signal detected by the resolver 22 is output to the CPU 54 of the drive circuit unit 47. The CPU 54 outputs a control signal based on the rotational position signal input from the resolver 22. Based on this signal, drive control of the FET 53 is performed.

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、ステータハウジング７の周囲にベース部４３を設け、このベース部４３に形成され互いに直交する方向に沿って存在する２つの平坦面４６ａ，４６ｂに、制御ユニット３を構成する駆動回路部４７、および電源回路部４８を配置しているので、ＦＥＴ５３、ＣＰＵ５４、チョークコイル６２等の各電子部品をステータハウジング７の周囲に平面的に配置することができる。このため、従来のように１枚の回路基板に各電子部品を実装する場合よりも駆動回路部４７、および電源回路部４８の扁平化を図ることができる。この結果、モータユニット１の最外径を縮径化することができ、モータユニット１の設置スペースを省スペース化することができる。よって、モータユニット１のレイアウト性を向上させることが可能になる。 (effect)
Therefore, according to the first embodiment described above, the base portion 43 is provided around the stator housing 7, and the two flat surfaces 46 a and 46 b that are formed in the base portion 43 and exist along the directions orthogonal to each other are controlled. Since the drive circuit section 47 and the power supply circuit section 48 constituting the unit 3 are arranged, each electronic component such as the FET 53, the CPU 54, and the choke coil 62 can be arranged in a plane around the stator housing 7. For this reason, the drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48 can be flattened as compared with the conventional case where each electronic component is mounted on one circuit board. As a result, the outermost diameter of the motor unit 1 can be reduced, and the installation space for the motor unit 1 can be saved. Therefore, the layout of the motor unit 1 can be improved.

また、ステータハウジング７の周囲を取り囲むベース部４３上に駆動回路部４７と電源回路部４８とが載置されているので、駆動回路部４７、および電源回路部４８と、ステータハウジング７との間に、ベース部４３が介在した状態になっている。
このため、ベース部４３を駆動回路部４７、および電源回路部４８のブラシレスモータ２から発生する電磁ノイズの影響を低減する遮蔽部として機能させることができる。よって、信頼性の高いモータユニット１を提供することができる。
また、ベース部４３によって駆動回路部４７に配置されたＦＥＴ５３から発生する熱の放熱面積を増大させることができる。このため、駆動回路部４７、およびＦＥＴ５３を効率的に冷却することが可能になる。 Further, since the drive circuit portion 47 and the power supply circuit portion 48 are mounted on the base portion 43 that surrounds the periphery of the stator housing 7, the drive circuit portion 47, the power supply circuit portion 48, and the stator housing 7 are interposed. Further, the base portion 43 is interposed.
For this reason, the base part 43 can be made to function as a shielding part which reduces the influence of the electromagnetic noise which generate | occur | produces from the brushless motor 2 of the drive circuit part 47 and the power supply circuit part 48. FIG. Therefore, the highly reliable motor unit 1 can be provided.
Further, the heat radiation area of the heat generated from the FET 53 disposed in the drive circuit unit 47 can be increased by the base unit 43. For this reason, it becomes possible to cool the drive circuit unit 47 and the FET 53 efficiently.

さらに、電源回路部４８を構成する部品として、バスバー５８を用いることにより、ブラシレスモータ２に大電流を供給することが可能になる。このため、モータユニット１を高出力化することが可能になる。
そして、ブラシレスモータ２に制御ユニット３が軸方向に沿って組み付け可能に設けられているので、ステータハウジング７に制御ユニット３のベース部４３を嵌め込み、レゾルバ２２と駆動回路部４７とを電気的に接続するだけでモータユニット１の組み立て作業を完了させることができる。このため、例えば、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とをそれぞれ別々に製造した場合であっても、モータユニット１を容易に組み立てることができ、組み立て作業性を向上することができる。 Furthermore, a large current can be supplied to the brushless motor 2 by using the bus bar 58 as a component constituting the power supply circuit unit 48. For this reason, it becomes possible to increase the output of the motor unit 1.
Since the brushless motor 2 is provided so that the control unit 3 can be assembled along the axial direction, the base portion 43 of the control unit 3 is fitted into the stator housing 7 so that the resolver 22 and the drive circuit portion 47 are electrically connected. The assembly work of the motor unit 1 can be completed simply by connecting. For this reason, for example, even when the brushless motor 2 and the control unit 3 are manufactured separately, the motor unit 1 can be easily assembled, and the assembly workability can be improved.

また、電源回路部４８のバスバー５８を樹脂モールド体５７に埋設すると共に、この樹脂モールド体５７にコネクタ部６１を一体成形している。このため、電源回路部４８の組み立てを容易に行うことができると共に、部品点数を減少させることができる。よって、製造コストを低減化することが可能になる。 Further, the bus bar 58 of the power supply circuit portion 48 is embedded in the resin mold body 57, and the connector portion 61 is integrally formed in the resin mold body 57. For this reason, the power supply circuit unit 48 can be easily assembled and the number of parts can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost.

なお、上述の第一実施形態では、制御ユニット３のベース部４３は、略四角柱状に形成され、貫通孔４４にステータハウジング７を内嵌させるように構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともカバー４９に対応する箇所にベース部４３が形成されていればよい。すなわち、ベース部４３は、駆動回路部４７、および電源回路部４８を固定可能な形状であればよい。例えば、本第一実施形態にあっては、図２において斜線で示す部分のように、ベース部４３を断面略Ｌ字状に形成してもよい。 In the first embodiment described above, the case where the base portion 43 of the control unit 3 is formed in a substantially square column shape and is configured to fit the stator housing 7 in the through hole 44 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the base portion 43 is formed at least at a location corresponding to the cover 49. In other words, the base portion 43 may have a shape that can fix the drive circuit portion 47 and the power supply circuit portion 48. For example, in the first embodiment, the base portion 43 may be formed in a substantially L-shaped cross section, as shown by the hatched portion in FIG.

また、上述の第一実施形態では、ステータハウジング７の外周面にベース部４３を外嵌固定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ベース部４３とステータハウジング７とを一体化してもよい。また、ベース部４３にステータハウジング７の役割を持たせ、貫通孔４４の内周面にステータコア８を内嵌固定するように構成してもよい。 In the first embodiment described above, the case where the base portion 43 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the stator housing 7 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the base portion 43 and the stator housing 7 may be integrated. Further, the base portion 43 may have the role of the stator housing 7, and the stator core 8 may be fitted and fixed to the inner peripheral surface of the through hole 44.

さらに、上述の第一実施形態では、ベース部４３の平坦面４６ａ，４６ｂにそれぞれ駆動回路部４７と電源回路部４８とを載置し、駆動回路部４７の回路基板５２と電源回路部４８の樹脂モールド体５７とが互いに略直交した面にそれぞれ配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動回路部４７の回路基板５２と電源回路部４８の樹脂モールド体５７とが互いに交差した面にそれぞれ配置されていればよい。また、駆動回路部４７、および電源回路部４８は、それぞれステータハウジング７の周囲に配置されていればよく、これら駆動回路部４７、および電源回路部４８の配置箇所は、ベース部４３の平坦面４６ａ，４６ｂに限られるものではない。 Further, in the first embodiment described above, the drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48 are mounted on the flat surfaces 46 a and 46 b of the base unit 43, respectively, and the circuit board 52 and the power supply circuit unit 48 of the drive circuit unit 47 are mounted. The case where the resin mold body 57 and the resin mold body 57 are arranged on surfaces substantially orthogonal to each other has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the circuit board 52 of the drive circuit unit 47 and the resin mold body 57 of the power supply circuit unit 48 are arranged on surfaces intersecting each other. The drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48 may be disposed around the stator housing 7, and the drive circuit unit 47 and the power supply circuit unit 48 are disposed on the flat surface of the base unit 43. It is not limited to 46a and 46b.

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図６〜図９に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図６はモータユニット７１の斜視図、図７はモータユニット７１の縦断面図である。
この第二実施形態において、モータユニット７１は、例えば、車両に搭載される電動パワーステアリング装置に用いられるものであって、ブラシレスモータ７２と、このブラシレスモータ７２に軸方向で組み付け可能に設けられた制御ユニット７３とで構成されている点、ブラシレスモータ７２は、所謂インナーロータ型の３相モータであって、ステータ４と、ステータ４内に配置されたロータ５とを有し、ステータ４に固定されたブラケット７４にロータ５が回転自在に支持されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same aspect as 1st embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of the motor unit 71, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the motor unit 71.
In this second embodiment, the motor unit 71 is used, for example, in an electric power steering device mounted on a vehicle, and is provided so as to be able to be assembled to the brushless motor 72 and the brushless motor 72 in the axial direction. The brushless motor 72 is a so-called inner rotor type three-phase motor, which includes the stator 4 and the rotor 5 disposed in the stator 4, and is fixed to the stator 4. The basic configuration such as the rotor 5 being rotatably supported by the bracket 74 is the same as that of the first embodiment described above.

ここで、図６、図７に示すように、第二実施形態のブラシレスモータ７２に設けられているブラケット７４には、一側に接続端子７５が径方向外側に向かって突設されている。
この接続端子７５のブラケット７４から突出している部位は、軸方向に沿って曲折形成されており、制御ユニット７３と電気的に接続されるようになっている。一方、接続端子７５の他端は、ブラケット６の内部で不図示のバスバーユニットを介してステータ４のコイル（不図示）に電気的に接続された状態になる。 Here, as shown in FIGS. 6 and 7, a connection terminal 75 is provided on one side of the bracket 74 provided in the brushless motor 72 of the second embodiment so as to protrude radially outward.
A portion of the connection terminal 75 protruding from the bracket 74 is bent along the axial direction, and is electrically connected to the control unit 73. On the other hand, the other end of the connection terminal 75 is electrically connected to a coil (not shown) of the stator 4 through a bus bar unit (not shown) inside the bracket 6.

（制御ユニット）
制御ユニット７３は、ブラシレスモータ２の駆動制御を行うものである。制御ユニット７３は、ステータハウジング７の底部７ａと周面７ｂの一部を覆うように形成されたアルミダイキャスト製の断面略Ｌ字状のベース部７６を有している。すなわち、ベース部７６は、ステータハウジング７の底部７ａに配置されている第１ベース部７６ａと、ステータハウジング７の周面７ｂに配置されている第２ベース部７６ｂとが一体成形されたものである。第１ベース部７６ａ、および第２ベース部７６ｂには、駆動回路部７７が載置されている。さらに駆動回路部７７の第１ベース部７６ａに対応する部位であって回転軸１５の軸方向外側には、電源回路部７８が設けられている。 (Controller unit)
The control unit 73 performs drive control of the brushless motor 2. The control unit 73 has a base portion 76 having a substantially L-shaped cross section made of aluminum die cast formed so as to cover the bottom portion 7a of the stator housing 7 and a part of the peripheral surface 7b. That is, the base portion 76 is formed by integrally molding the first base portion 76 a disposed on the bottom portion 7 a of the stator housing 7 and the second base portion 76 b disposed on the peripheral surface 7 b of the stator housing 7. is there. A drive circuit unit 77 is mounted on the first base unit 76a and the second base unit 76b. Further, a power supply circuit portion 78 is provided on the outer side in the axial direction of the rotating shaft 15 corresponding to the first base portion 76 a of the drive circuit portion 77.

また、ベース部７６には、各回路部７７，７８の周囲を覆うように、カバー７９がボルト８０によって締結固定されている。カバー７９は、ベース部７６に対応するように断面略Ｌ字状に形成され、かつステータハウジング７側が開口された箱状に形成されたものである。カバー７９の開口縁には、第１ベース部７６ａ、および第２ベース部７６ｂの側面に向かって延出する取付け座８７が突設されている。この取付け座８７に不図示のボルト孔が形成されている。そして、ここにボルト８０が挿通され、各ベース部７６ａ，７６ｂに形成されている不図示の雌ネジ部に螺入されるようになっている。これにより、カバー７９は、ベース部７６に締結固定される。 A cover 79 is fastened and fixed to the base portion 76 with bolts 80 so as to cover the periphery of the circuit portions 77 and 78. The cover 79 is formed in a box shape having a substantially L-shaped cross section corresponding to the base portion 76 and having an opening on the stator housing 7 side. At the opening edge of the cover 79, a mounting seat 87 extending toward the side surfaces of the first base portion 76a and the second base portion 76b is projected. A bolt hole (not shown) is formed in the mounting seat 87. Then, a bolt 80 is inserted here and screwed into a female screw portion (not shown) formed in each of the base portions 76a and 76b. As a result, the cover 79 is fastened and fixed to the base portion 76.

図８は、駆動回路部７７の斜視図である。
駆動回路部７７は、ベース部７６に対応するように断面略Ｌ字状に形成された樹脂製のホルダ８１を有している。すなわち、ホルダ８１は、第１ベース部７６ａ上に載置されている第１ホルダ８２と、第２ベース部７６ｂ上に載置されている第２ホルダ８３とが一体成形されたものである。 FIG. 8 is a perspective view of the drive circuit unit 77.
The drive circuit portion 77 has a resin holder 81 formed in a substantially L-shaped cross section so as to correspond to the base portion 76. That is, the holder 81 is formed by integrally molding the first holder 82 placed on the first base portion 76a and the second holder 83 placed on the second base portion 76b.

第１ホルダ８２の外面８２ａには、外周部に第１ホルダ８２を第１ベース部７６ａに締結固定するための複数のボルト８６が螺入されている。
また、第１ホルダ８２の外面８２ａには、中央の大部分にボルト８６を避けるようにして開口部８４が形成されている。この開口部８４にメタル基板８５が配置され、メタル基板８５の裏面（背面）と第１ベース部７６ａとが接触するようになっている。メタル基板８５の表面には、ブラシレスモータ７２の各相のコイル（不図示）に選択的に給電を行う複数のＦＥＴ５３が所謂三相ブリッジ構造として実装されている。 A plurality of bolts 86 for fastening and fixing the first holder 82 to the first base portion 76 a are screwed into the outer surface 82 a of the first holder 82.
In addition, an opening 84 is formed on the outer surface 82a of the first holder 82 so as to avoid the bolt 86 in the most part of the center. A metal substrate 85 is disposed in the opening 84, and the back surface (back surface) of the metal substrate 85 and the first base portion 76a are in contact with each other. On the surface of the metal substrate 85, a plurality of FETs 53 that selectively feed power to coils (not shown) of each phase of the brushless motor 72 are mounted as a so-called three-phase bridge structure.

一方、第２ホルダ８３の外面８３ａには、大部分に凹部８８が形成されている。この凹部８８の中央には、大部分にさらに１段掘り下げられた小凹部８９が形成されている。この小凹部８９には、ホルダ８１をベース部７６に締結固定するための複数のボルト９０が螺入されている。そして、凹部８８には、小凹部８９を閉塞するようにガラスエポキシ基板９１が収納されている。ガラスエポキシ基板９１は、ボルト１００によって第２ホルダ８３の凹部８８に締結固定されている。 On the other hand, a recess 88 is formed on the outer surface 83a of the second holder 83 in most part. At the center of the concave portion 88, a small concave portion 89 that is further dug down by one step is formed. A plurality of bolts 90 for fastening and fixing the holder 81 to the base portion 76 are screwed into the small recess 89. And the glass epoxy board | substrate 91 is accommodated in the recessed part 88 so that the small recessed part 89 may be obstruct | occluded. The glass epoxy substrate 91 is fastened and fixed to the recess 88 of the second holder 83 by the bolt 100.

また、ガラスエポキシ基板９１には、ブラシレスモータ７２の内部に配置されている不図示のレゾルバが電気的に接続されている。そして、不図示のレゾルバによって検出された回転位置信号は、ガラスエポキシ基板９１のＣＰＵ５４に入力される。さらに、ガラスエポキシ基板９１には、第２ホルダ８３の外側面に一体成形されているコネクタ９２の端子９３が電気的に接続されている。コネクタ９２は、不図示の外部制御機器から延びるコネクタが嵌着可能に形成されている。 In addition, a resolver (not shown) disposed inside the brushless motor 72 is electrically connected to the glass epoxy substrate 91. The rotational position signal detected by a resolver (not shown) is input to the CPU 54 of the glass epoxy substrate 91. Further, a terminal 93 of a connector 92 that is integrally formed on the outer surface of the second holder 83 is electrically connected to the glass epoxy substrate 91. The connector 92 is formed so that a connector extending from an external control device (not shown) can be fitted.

また、ガラスエポキシ基板９１には、ブラシレスモータ７２の内部に配置されている不図示のレゾルバが電気的に接続されている。さらに、ガラスエポキシ基板９１には、第２ホルダ８３の外側面に一体成形されているコネクタ９２の端子９３に電気的に接続されている。コネクタ９２は、不図示の外部制御機器から延びるコネクタが嵌着可能に形成されており、コネクタ９２、およびガラスエポキシ基板９１を介してレゾルバの検出信号が外部制御機器に出力されるようになっている。 Further, a resolver (not shown) disposed inside the brushless motor 72 is electrically connected to the glass epoxy substrate 91. Further, the glass epoxy substrate 91 is electrically connected to a terminal 93 of a connector 92 that is integrally formed on the outer surface of the second holder 83. The connector 92 is formed so that a connector extending from an external control device (not shown) can be fitted, and a resolver detection signal is output to the external control device via the connector 92 and the glass epoxy substrate 91. Yes.

図９は、駆動回路部７７、および電源回路部７８の斜視図である。
図７、図９に示すように、駆動回路部７７の第１ベース部７６ａに対応する部位、つまり、メタル基板８５上には、電源回路部７８が設けられている。
電源回路部７８は、駆動回路部７７を構成する第１ホルダ８２の平面視形状に対応するように形成された平板状の樹脂モールド体９４を有している。樹脂モールド体９４は、第１ホルダ８２と対向するように配置されている。すなわち、樹脂モールド体９４は、駆動回路部７７の一部であるガラスエポキシ基板９１の面に対して略直交した状態で配置されていることになる。 FIG. 9 is a perspective view of the drive circuit unit 77 and the power supply circuit unit 78.
As shown in FIGS. 7 and 9, a power supply circuit section 78 is provided on a portion corresponding to the first base section 76 a of the drive circuit section 77, that is, on the metal substrate 85.
The power supply circuit unit 78 includes a flat resin mold body 94 formed so as to correspond to the planar view shape of the first holder 82 constituting the drive circuit unit 77. The resin mold body 94 is disposed so as to face the first holder 82. That is, the resin mold body 94 is disposed in a state substantially orthogonal to the surface of the glass epoxy substrate 91 that is a part of the drive circuit unit 77.

樹脂モールド体９４には、複数のバスバー９５が埋設されている。複数のバスバー９５は、不図示の外部電源からの電力を駆動回路部７７を介してブラシレスモータ７２に供給するためのものである。すなわち、複数のバスバー９５は、不図示の外部電源と、駆動回路部７７のメタル基板８５とを電気的に接続する第１電力供給ライン９６と、メタル基板８５とブラシレスモータ７２の不図示のコイルとを電気的に接続するための第２電力供給ライン９７とを構成している。 A plurality of bus bars 95 are embedded in the resin mold body 94. The plurality of bus bars 95 are for supplying power from an external power source (not shown) to the brushless motor 72 via the drive circuit unit 77. That is, the plurality of bus bars 95 include an external power source (not shown) and a first power supply line 96 that electrically connects the metal substrate 85 of the drive circuit unit 77, and a coil (not shown) of the metal substrate 85 and the brushless motor 72. And a second power supply line 97 for electrically connecting the two.

第１電力供給ライン９６の一端には、樹脂モールド体９４からこの配置方向に沿って突出した端子部９６ａが２箇所形成されている。樹脂モールド体９４の端子部９６ａに対応する部位には、端子部９６ａを取り囲むように筒状のコネクタ部９８が一体成形されている。このコネクタ部９８に不図示の外部電源からの延びるコネクタ（不図示）が嵌着されることによってバスバー９５に電力が供給される。 At one end of the first power supply line 96, two terminal portions 96a protruding from the resin mold body 94 along the arrangement direction are formed. A cylindrical connector portion 98 is integrally formed at a portion corresponding to the terminal portion 96a of the resin mold body 94 so as to surround the terminal portion 96a. Electric power is supplied to the bus bar 95 by fitting a connector (not shown) extending from an external power source (not shown) to the connector portion 98.

また、第１電力供給ライン９６の他端は、メタル基板８５側に向かって突出し、メタル基板８５に接続されている。第１電力供給ライン９６のメタル基板８５側に向かって突出した部位は、一部に小樹脂モールド体９９が設けられており、第１電力供給ライン９６の剛性を高めるようになっている。
さらに、第１電力供給ライン９６の一端と他端との間には、電磁ノイズを低減するためのチョークコイル６２、およびコンデンサ６３が実装されている。これらチョークコイル６２、およびコンデンサ６３は、樹脂モールド体５７の電子部品実装部５７ａの表面からメタル基板８５側に向かって突出した状態で配置されている。 The other end of the first power supply line 96 protrudes toward the metal substrate 85 and is connected to the metal substrate 85. A portion of the first power supply line 96 protruding toward the metal substrate 85 is provided with a small resin mold 99 in part, so that the rigidity of the first power supply line 96 is increased.
Further, a choke coil 62 and a capacitor 63 for reducing electromagnetic noise are mounted between one end and the other end of the first power supply line 96. The choke coil 62 and the capacitor 63 are arranged in a state of protruding from the surface of the electronic component mounting portion 57a of the resin mold body 57 toward the metal substrate 85 side.

第２電力供給ライン９７の一端は、小樹脂モールド体９９に支持されている第１電力供給ライン９６の一部と接続している。一方、第２電力供給ライン９７の他端は、駆動回路部７７の第２ホルダ８３の内部をブラシレスモータ７２の周面７ｂに沿って貫通し、駆動回路部７７の第２ホルダ８３からブラケット７４側に向かって突出している。この突出した部位は、ブラケット７４から突出している接続端子７５に接続される端子部９７ａとして構成されている。 One end of the second power supply line 97 is connected to a part of the first power supply line 96 supported by the small resin mold body 99. On the other hand, the other end of the second power supply line 97 penetrates the inside of the second holder 83 of the drive circuit unit 77 along the peripheral surface 7b of the brushless motor 72, and extends from the second holder 83 of the drive circuit unit 77 to the bracket 74. Projects toward the side. This protruding portion is configured as a terminal portion 97 a connected to the connection terminal 75 protruding from the bracket 74.

この端子部９７ａと接続端子７５は互いに重なり合い、溶接等によって固定される。すなわち、接続端子７５の他端を軸方向に沿って曲折形成し、ここに端子部９７ａを重ね合わせることでブラシレスモータ７２と制御ユニット７３との電気的な接続を行うように構成することにより、ブラシレスモータ２に対して制御ユニット７３を軸方向に組み付け可能としている。 The terminal portion 97a and the connection terminal 75 overlap each other and are fixed by welding or the like. That is, by configuring the other end of the connection terminal 75 to bend along the axial direction and superimposing the terminal portion 97a thereon, the brushless motor 72 and the control unit 73 are configured to be electrically connected. The control unit 73 can be assembled to the brushless motor 2 in the axial direction.

さらに、第２電力供給ライン９７の一端と他端との間には、フェールセーフ用のリレー６４が実装されている。なお、駆動回路部７７の第２ホルダ８３には、第２電力供給ライン９７よりもガラスエポキシ基板９１側に、板状の導電性プレート１０１が埋設されている。この導電性プレート１０１は、第２電力供給ライン９７から生じる電磁ノイズのガラスエポキシ基板９１への影響を低減する役割を有している。 Further, a fail-safe relay 64 is mounted between one end and the other end of the second power supply line 97. A plate-like conductive plate 101 is embedded in the second holder 83 of the drive circuit unit 77 closer to the glass epoxy substrate 91 than the second power supply line 97. The conductive plate 101 has a role of reducing the influence of the electromagnetic noise generated from the second power supply line 97 on the glass epoxy substrate 91.

（効果）
したがって、上述の第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、駆動回路部７７は、回路基板として、ＦＥＴ５３が実装されているメタル基板８５と、ＣＰＵ５４等の電子部品が実装されているガラスエポキシ基板９１との２つの基板８５，９１を有している。このため、熱に弱い電子部品が実装されているガラスエポキシ基板９１を発熱の大きいＦＥＴ５３が実装されているメタル基板８５から隔離して配置することができる。よって、電子部品の熱による損傷を防止しつつ、モータユニット７１をトータル的に小型化することが可能になる。 (effect)
Therefore, according to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition to this, the drive circuit unit 77 includes two substrates 85 and 91, which are a metal substrate 85 on which the FET 53 is mounted and a glass epoxy substrate 91 on which electronic components such as the CPU 54 are mounted as circuit boards. ing. For this reason, the glass epoxy substrate 91 on which electronic components susceptible to heat are mounted can be disposed separately from the metal substrate 85 on which the FET 53 with large heat generation is mounted. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor unit 71 in total while preventing the electronic component from being damaged by heat.

なお、上述の第二実施形態では、断面略Ｌ字状のベース部７６の第１ベース部７６ａ、および第２ベース部７６ｂに駆動回路部７７を載置し、駆動回路部７７の第１ベース部７６ａに対応する部位に電源回路部７８を設け、電源回路部７８の樹脂モールド体９４が駆動回路部７７のガラスエポキシ基板９１の面に対して略直交した状態で配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電源回路部７８の樹脂モールド体９４と駆動回路部７７のガラスエポキシ基板９１とが互いに交差した面にそれぞれ配置されていればよい。
また、駆動回路部７７、および電源回路部７８は、それぞれステータハウジング７の周囲に配置されていればよく、これら駆動回路部７７、および電源回路部７８の配置箇所は、ベース部７６の第１ベース部７６ａ、および第２ベース部７６ｂに限られるものではない。 In the second embodiment described above, the drive circuit unit 77 is mounted on the first base unit 76a and the second base unit 76b of the base unit 76 having a substantially L-shaped cross section, and the first base unit of the drive circuit unit 77 is mounted. The case where the power supply circuit part 78 is provided in the site | part corresponding to the part 76a, and the resin mold body 94 of the power supply circuit part 78 is arrange | positioned in the state substantially orthogonal to the surface of the glass epoxy board | substrate 91 of the drive circuit part 77 is demonstrated. did. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the resin mold body 94 of the power supply circuit unit 78 and the glass epoxy substrate 91 of the drive circuit unit 77 are arranged on surfaces intersecting each other.
The drive circuit unit 77 and the power supply circuit unit 78 may be disposed around the stator housing 7. The drive circuit unit 77 and the power supply circuit unit 78 are arranged at the first position of the base unit 76. It is not limited to the base part 76a and the second base part 76b.

さらに、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータユニット１，７１は、車両に搭載される電動パワーステアリング装置に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ２，７２を有するさまざまな電装品にモータユニット１，７１を適用することが可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the motor units 1 and 71 are used for an electric power steering apparatus mounted on a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the motor units 1 and 71 can be applied to various electrical components having the brushless motors 2 and 72.

１，７１モータユニット
２，７２ブラシレスモータ（電動モータ）
３，７３制御ユニット
７ステータハウジング（ヨークハウジング）
７ａ底部
７ｂ周面
２５，５８，９５バスバー
３７制御ユニット接続部
４３，７６ベース部（遮蔽部）
４６ａ，４６ｂ平坦面
４７，７７駆動回路部
４８，７８電源回路部
５３ＦＥＴ（スイッチング素子）
５４ＣＰＵ（制御部品）
５７，９４樹脂モールド体
５７ａ電子部品実装部
５７ｂ接続部
５９，９６第１電力供給ライン
５９ａ，９６ａ端子部
５９ｂ露出部
６０，９７第２電力供給ライン
６０ａ，９７ａ端子部
９７ｂ露出部
６１，９８コネクタ部
６２チョークコイル（雑防素子）
６３コンデンサ（雑防素子）
６８端子台
７６ａ第１ベース部
７６ｂ第２ベース部
８１ホルダ
８２第１ホルダ
８３第２ホルダ
８５メタル基板（第１基板）
９１ガラスエポキシ基板（第２基板）
９７取付け座
９９小樹脂モールド体 1,71 Motor unit 2,72 Brushless motor (electric motor)
3,73 Control unit 7 Stator housing (yoke housing)
7a Bottom portion 7b Peripheral surfaces 25, 58, 95 Bus bar 37 Control unit connection portions 43, 76 Base portion (shielding portion)
46a, 46b Flat surface 47, 77 Drive circuit section 48, 78 Power supply circuit section 53 FET (switching element)
54 CPU (Control parts)
57, 94 Resin mold body 57a Electronic component mounting portion 57b Connection portion 59, 96 First power supply line 59a, 96a Terminal portion 59b Exposed portion 60, 97 Second power supply line 60a, 97a Terminal portion 97b Exposed portion 61, 98 Connector Part 62 Choke coil (noise prevention element)
63 Capacitor (noise prevention element)
68 Terminal block 76a First base portion 76b Second base portion 81 Holder 82 First holder 83 Second holder 85 Metal substrate (first substrate)
91 Glass epoxy board (second board)
97 Mounting seat 99 Small resin mold body

Claims

An electric motor;
A motor unit that is assembled with the electric motor and configured by a control unit for performing drive control of the electric motor,
The control unit is
A drive circuit unit for controlling the driving of the electric motor;
A power supply circuit unit that supplies current to the drive circuit unit;
The drive circuit unit is
Having a switching element constituting at least a bridge circuit;
The power supply circuit unit is
At least with the busbar,
Mounted on the bus bar, and has a noise prevention element for reducing electromagnetic noise,
The drive circuit unit and the power supply circuit unit are arranged around a yoke housing of the electric motor, and the power supply circuit unit is arranged along a plane intersecting at least a part of the drive circuit unit. A motor unit characterized by

The motor unit according to claim 1, wherein the control unit is provided so as to be assembled along an axial direction of the electric motor.

The motor unit according to claim 1, wherein the drive circuit unit further includes a control component that performs on / off switching control of the switching element.

The drive circuit unit is
A first substrate on which the switching element is mounted;
A second board on which the control component is mounted,
4. The motor unit according to claim 3, wherein the power supply circuit unit is disposed along a surface intersecting a surface of the second substrate.

The power supply circuit unit is
It has a resin mold body in which at least a part of the bus bar is embedded, and a connector portion for electrically connecting to an external power source is integrally formed at a position corresponding to the tip of the bus bar of the resin mold body. The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein:

6. The control unit according to claim 1, wherein a shielding portion having conductivity is provided between the drive circuit portion, the power supply circuit portion, and the yoke housing. A motor unit according to any one of the above.