JP2011079636A - Paper feeding device and image forming system - Google Patents

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Tomoo Suzuki
智雄 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device in a simple configuration, which stably feeds paper by eliminating an adverse effect caused by the stop of the rear end of paper in an air action area of an air separating means. <P>SOLUTION: The paper feeding device includes: a paper suction conveying means sucking and conveying the papers stored in a paper storage means; an air separating means blowing air to the front end of the paper sucked and conveyed by the paper suction conveying means from below a downstream side; a paper conveying passage provided with a plurality of conveying means conveying the paper sent out by the paper suction conveying means; and a control means performing the control for moving the paper downstream while repeating the conveyance and the stop. When the control means determines that the rear end of the paper stops in the air action area from a downstream end position of the air blown by the air separating means to the front end of a paper suction area of the paper suction conveying means in the temporary stop of the paper by the control means, the control means stops the paper after conveying the paper until the rear end of the paper passes through the air action area. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本願発明は、特に、電子写真法を利用して画像を作製する複写機、プリンタ等に使用される給紙装置と、当該給紙装置を具備する画像形成システムに係わる。   The present invention particularly relates to a paper feeding device used in a copying machine, a printer, or the like that produces an image using electrophotography, and an image forming system including the paper feeding device.

電子写真法を利用する画像形成装置は、帯電、露光、現像処理を行うことによって像担持体上に形成したトナー像を、直接または中間転写体に一度転写してから用紙(転写材)に転写し、次いで、定着処理を行って用紙上に定着する構成を有している。   An image forming apparatus using electrophotography transfers a toner image formed on an image carrier by performing charging, exposure, and development processing directly or once to an intermediate transfer member and then transferred to a sheet (transfer material). Then, a fixing process is performed to fix on the paper.

また、上述の画像形成装置には、シート状の用紙を積載状態に収納することができる用紙収納手段と、当該用紙収納手段に収納されている用紙を1枚ずつ分離して搬送する給紙手段とを含む給紙装置が備えられている。   The image forming apparatus includes a sheet storage unit that can store sheet-like sheets in a stacked state, and a sheet supply unit that separates and conveys the sheets stored in the sheet storage unit one by one. Is provided.

給紙装置の第1の形態として、給紙ローラにより送り出された用紙に対して、その前方に搬送ローラおよび搬送ローラと圧接した捌きローラとを設けた形態の給紙装置が知られている。   As a first form of the paper feeding device, there is known a paper feeding device in which a transport roller and a separating roller in pressure contact with the transport roller are provided in front of the paper fed by the paper feed roller.

また、給紙装置の第2の形態として、減圧空気流を利用して用紙収納手段に収納してある用紙を可動ベルト上に吸着せしめて所定位置まで送り出す形態の用紙吸着搬送手段を有する給紙装置がある。   Further, as a second form of the paper feeding device, there is provided paper feeding having a paper adsorbing / conveying means in a form in which the paper stored in the paper storing means is sucked onto the movable belt by using a reduced pressure air flow and sent to a predetermined position. There is a device.

本願発明に係わる給紙装置は、用紙吸着搬送手段を有する上述の第2の形態に属する。   The paper feeding device according to the present invention belongs to the above-described second form having the paper suction conveying means.

用紙吸着搬送手段を用いる構成の給紙装置の一形態として次のような構成の給紙装置が提案されている。即ち、給紙用トレイの上方に無端状の給紙ベルトを配置する。給紙ベルトは吸引空気の流通路中を横断して走行するように設けられている。給紙ベルトを有する給紙部の直後に給紙部から給紙される用紙を保持し搬送するための搬送ローラが配設される。そして、搬送ローラによる用紙保持線と給紙ベルトの吸引後端線との距離(x1)を最小用紙送りサイズに比して小さくする。また、搬送ローラの下流側直後の箇所に用紙端部検出器を設け、当該用紙端部検出器の検出点と吸引後端線との距離(x2)を最小用紙送りサイズよりも小さくしておく。   A sheet feeding device having the following configuration has been proposed as an embodiment of a sheet feeding device configured to use a sheet suction conveyance unit. That is, an endless sheet feeding belt is disposed above the sheet feeding tray. The paper feed belt is provided so as to travel across the suction air flow path. A transport roller for holding and transporting paper fed from the paper feed unit is disposed immediately after the paper feed unit having the paper feed belt. Then, the distance (x1) between the sheet holding line by the conveying roller and the suction end line of the sheet feeding belt is made smaller than the minimum sheet feeding size. In addition, a paper end detector is provided immediately after the downstream side of the transport roller, and the distance (x2) between the detection point of the paper end detector and the suction rear end line is made smaller than the minimum paper feed size.

そして、上記の構成によって、搬送ローラによる用紙保持線とベルトの吸引後端線との距離が、使用する各サイズの用紙中の最小用紙サイズよりも大きいときに発生した用紙の連れ送りを防止し、結果、それに伴う用紙のジャミング発生を回避し得るというものである(例えば、特許文献1を参照)。   In addition, the above configuration prevents the carry-in of the paper that occurs when the distance between the paper holding line by the transport roller and the suction end line of the belt is larger than the minimum paper size in each size paper to be used. As a result, the accompanying paper jamming can be avoided (see, for example, Patent Document 1).

特開平5−116783号公報JP-A-5-116783

特許文献1に開示されている給紙装置は、特別な分離手段を必要とせずに用紙の重送防止を可能とする有益なものであると思われる。しかしながら、距離(x1)を最小用紙送りサイズよりも小さくすることを前提とした給紙装置であり、設計上の自由度が制限され、また、既述した前提に当てはまらない構成の給紙装置については言及されていない。   The paper feeding device disclosed in Patent Document 1 is considered to be useful to enable prevention of double feeding of paper without requiring a special separating means. However, it is a paper feeding device on the assumption that the distance (x1) is smaller than the minimum paper feeding size, and the degree of freedom in design is limited. Not mentioned.

本願発明に係わる給紙装置は、特許文献1の給紙ベルトと同様の用紙吸着搬送手段を有するが、給紙時、用紙吸着搬送手段に複数枚の用紙が吸着される可能性があることを意図して、用紙収納手段の下流位置近傍にエア分離手段を設けた構成を前提とする。   The paper feeding device according to the present invention has the same paper suction and conveyance means as the paper feeding belt of Patent Document 1, but there is a possibility that a plurality of papers may be sucked by the paper suction and transportation means during paper feeding. Intentionally, it is assumed that an air separation unit is provided in the vicinity of the downstream position of the sheet storage unit.

更に、後述する滞留制御方法により用紙搬送経路内における用紙の搬送制御を行う構成を前提とする。   Further, it is assumed that the sheet conveyance control in the sheet conveyance path is performed by the stay control method described later.

そして、上述の2つの構成を有する給紙装置において発生する危惧のある特有の問題(後述)を解決することを本願発明の技術的課題とする。   It is a technical problem of the present invention to solve a peculiar problem (described later) that may occur in the sheet feeding device having the two configurations described above.

ところで、通常の画像形成装置においては、給紙部からレジストローラまでの用紙搬送経路上における用紙の搬送速度を像形成のプロセス速度よりも早くなるように設計するのが一般的である。これは、搬送ローラのスリップなどにより、例えば、中間転写体上に形成されたトナー像に対して万が一用紙の搬送に遅れが生じた場合でも最終的にトナー画像領域と用紙とのタイミングを合わせられるように意図したものである。   By the way, in a normal image forming apparatus, it is general to design the sheet conveying speed on the sheet conveying path from the sheet feeding unit to the registration roller to be faster than the image forming process speed. This is because the timing of the toner image area and the paper can be finally adjusted even if, for example, a paper transport is delayed with respect to the toner image formed on the intermediate transfer member due to the slip of the transport roller or the like. Is intended.

そのための用紙搬送制御の一形態として滞留制御と呼ばれる制御方法がある。これは、例えば、給紙部から転写部までの用紙搬送経路上に複数枚の用紙を順次、送り込み、上述のような搬送速度での搬送と搬送の一時停止を繰り返して転写部の直前に設けられるレジストローラに導く方法である。   For this purpose, there is a control method called stay control as one form of paper transport control. For example, a plurality of sheets are sequentially fed onto a sheet conveyance path from the paper feeding unit to the transfer unit, and the conveyance at the conveyance speed as described above and the conveyance pause are repeatedly provided immediately before the transfer unit. This is a method of guiding to a registration roller.

具体的には、用紙搬送経路上において下流に位置する用紙(用紙1という)が搬送され、その後端が所定の用紙検知センサの位置を抜けると、上流にある用紙(用紙2という)の先端が当該用紙検知センサによって検知されるまで搬送する。そこで、次の所定の用紙検知センサが用紙1の滞留(存在)を検知している場合には、用紙2の搬送を停止させ、そうでなければ、上述した次の所定の用紙検知センサによって用紙2の先端が検知されるまで搬送するという制御である。斯様な制御により、用紙は互いに衝突しないように搬送され、そして、停止される。   Specifically, when a sheet (referred to as sheet 1) located downstream on the sheet conveyance path is conveyed and its trailing edge passes through the position of a predetermined sheet detection sensor, the leading edge of the sheet (referred to as sheet 2) located upstream is moved. The paper is conveyed until it is detected by the paper detection sensor. Therefore, when the next predetermined paper detection sensor detects the stay (presence) of the paper 1, the conveyance of the paper 2 is stopped, and otherwise, the paper is detected by the next predetermined paper detection sensor. It is control that it conveys until the front-end | tip of 2 is detected. By such control, the sheets are conveyed so as not to collide with each other, and are stopped.

理解を容易にするために、図5を用いて説明する。図5は画像形成装置本体とオプションである給紙装置とを主要素とする画像形成システムにおける用紙搬送経路上の概略構成を示す説明用の図である。   In order to facilitate understanding, description will be made with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration on a sheet conveyance path in an image forming system mainly including an image forming apparatus main body and an optional sheet feeding apparatus.

図において、用紙収納手段のある給紙部から用紙に画像を転写する転写部までの用紙搬送経路上には搬送ローラ対からなる複数の搬送ローラと、それぞれの搬送ローラ間に用紙を検知する用紙検知センサが設けられる。そして、例えば、用紙搬送経路上に送り出された用紙の先端が所定の箇所にある用紙検知センサにより検知されると、搬送に係わっていた搬送ローラが一時的に停止される。上記の態様において、搬送ローラの何れを一時停止状態とさせるかは、用紙の送り方向サイズ情報や、用紙収納手段の用紙積載部先端位置から各用紙検知センサの設置位置までの距離情報等から制御手段にとって判断される。   In the figure, there are a plurality of transport rollers consisting of a pair of transport rollers on a paper transport path from a paper feed section having a paper storage means to a transfer section for transferring an image onto the paper, and a paper for detecting the paper between the respective transport rollers. A detection sensor is provided. For example, when the leading edge of the sheet sent out on the sheet conveyance path is detected by a sheet detection sensor at a predetermined location, the conveyance roller involved in the conveyance is temporarily stopped. In the above aspect, which of the transport rollers is temporarily stopped is controlled based on the paper feed direction size information, the distance information from the front end position of the paper stacking unit of the paper storage means to the installation position of each paper detection sensor, and the like. It is judged for the means.

例えば、用紙搬送経路上において用紙4が示されている位置にあった用紙3が下流に搬送され、その先端が所定の第4用紙検知センサに検出された後、搬送が停止されることにより、用紙収納手段の近傍下流位置に1枚の用紙を給紙しうるスペースができたとする。すると、用紙吸着搬送手段によって、用紙収納手段内の用紙4が吸着され搬送(給紙)される。そして、予め得られている用紙搬送方向における用紙のサイズ情報から、所定の用紙検知センサである第2の用紙検知センサにより用紙の先端が検知される。このとき、次の用紙検知センサ(所定の用紙検知センサ)である第4用紙検知センサが用紙3の滞留(待機状態と同義)を検知していると、第1および第2搬送ローラは非作動とされ、用紙4は一時停止される。即ち、用紙3が現在の位置から搬送されてスペースができるまで用紙4は待機状態に維持される。次に、用紙3が図示位置から搬送された後に用紙4の搬送が可能となると、その先端が第4の用紙検知センサに検知されるまで搬送され、第3、第4搬送ローラが非作動とされて用紙4は再度、一時停止される。この用紙搬送動作に応じて、用紙収納手段の近傍下流には1枚の用紙の給紙を可能とするスペースができるので、用紙吸着搬送手段によって次の用紙5が給紙される。そして、第1、第2搬送ローラを介して搬送された用紙の先端が第2用紙検知センサに検知されたときであって、それよりも下流にスペースがない場合、両搬送ローラが非作動とされ、用紙5は一時停止される。   For example, the paper 3 that was in the position where the paper 4 is shown on the paper transport path is transported downstream, and after the leading end is detected by a predetermined fourth paper detection sensor, the transport is stopped. It is assumed that there is a space for feeding one sheet at a downstream position in the vicinity of the sheet storage means. Then, the paper 4 in the paper storage means is sucked and transported (paper fed) by the paper suction transport means. Then, the leading edge of the paper is detected by the second paper detection sensor, which is a predetermined paper detection sensor, from the paper size information obtained in advance in the paper conveyance direction. At this time, if the fourth paper detection sensor, which is the next paper detection sensor (predetermined paper detection sensor), detects the stay of the paper 3 (synonymous with the standby state), the first and second transport rollers are inoperative. The paper 4 is temporarily stopped. That is, the sheet 4 is kept in a standby state until the sheet 3 is transported from the current position to make a space. Next, when the sheet 4 can be transported after the sheet 3 is transported from the illustrated position, the sheet 4 is transported until the leading edge is detected by the fourth sheet detection sensor, and the third and fourth transport rollers are inactivated. Thus, the paper 4 is temporarily stopped again. According to this paper transporting operation, there is a space in the vicinity of the paper storage means that enables paper to be fed, so that the next paper 5 is fed by the paper suction transporting means. When the leading edge of the paper transported via the first and second transport rollers is detected by the second paper detection sensor and there is no space downstream from the second paper detection sensor, both transport rollers are inoperative. Thus, the paper 5 is temporarily stopped.

このような搬送状態と一時停止状態とが交互に繰り返される制御(滞留制御)を介して、用紙は転写部に近接配設されているレジストローラに導かれ、当該レジストローラに先端部が挟持された状態で待機させられる。しかる後、レジストローラの回転により、用紙は像担持体上の画像領域と重畳するタイミングで送り出されることになる。   Through such control (retention control) in which the conveyance state and the pause state are alternately repeated, the sheet is guided to a registration roller disposed close to the transfer unit, and the leading end is sandwiched between the registration rollers. It is made to wait in the state. Thereafter, the sheet is sent out at the timing of overlapping with the image area on the image carrier by the rotation of the registration roller.

上述の態様において、例えば、用紙収納手段から送り出された用紙(用紙3あるいは用紙4)が最初の一時停止状態におかれたとき、その後端がエア分離手段を構成するダクトの開口(空気吹き出し口の意)上に停止してしまう場合がある。換言すれば、開口から吹き出されるエア(空気流)の作用領域(吹き出し領域と同義)内に停止してしまう場合がある(図4参照)。図4はエア作用領域を模式的に示す説明用の図である。   In the above-described aspect, for example, when the paper (paper 3 or paper 4) sent out from the paper storage means is in the initial pause state, the rear end thereof is the opening of the duct (air blowout port) constituting the air separation means Meaning) may stop on top. In other words, it may stop within the action area (synonymous with the blowing area) of the air (air flow) blown out from the opening (see FIG. 4). FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the air action region.

上述したように、用紙の後端がエア作用領域内に停止してしまう状態は、例えば、送り方向サイズが定型サイズよりも若干長い(例えば、5mm程度)定形外のサイズの用紙が使用された場合などに、制御上の困難性から発生する危険性が高い。   As described above, the state in which the trailing edge of the sheet stops in the air acting area is, for example, a sheet having a non-standard size whose feed direction size is slightly longer (for example, about 5 mm) than the standard size. In some cases, there is a high risk of control difficulties.

また、用紙検知センサを用いず、用紙収納手段からの給紙動作を基準としてタイマを作動させ、用紙の送り方向長さに対応した時間だけ所定の搬送ローラを駆動させる滞留制御方法を採用した場合にも同様の状態が生じる可能性がある。更に、搬送ローラと用紙との間でスリップや、経時による搬送ローラ径の縮小等が、あるいは、それらの条件が組み合わさった場合などにも同様の現象を生じやすい。   In addition, when the dwell control method is used in which the timer is activated based on the paper feeding operation from the paper storage means without using the paper detection sensor, and the predetermined transport roller is driven for the time corresponding to the length in the paper feed direction. There is a possibility that a similar situation occurs. In addition, slipping between the transport roller and the paper, a decrease in the transport roller diameter over time, or a combination of these conditions is likely to cause the same phenomenon.

このように、エア分離手段として機能するエアの作用領域内に用紙の後端が停止していると、次の用紙を用紙吸着搬送手段上に吸着させ搬送させようとするときに、用紙の後端が暴れて(バタついて)乱流を発生させ、給紙に支障を来たす。例えば、正常に吸着されるべき用紙が座屈してジャミング(紙詰まり)を発生したり、暴れている用紙に誘引されて用紙の重送を引き起こす等の不具合を発生させてしまうという問題があった。特に80g/m程度の薄紙において発生の頻度が高かった。 As described above, when the trailing edge of the sheet is stopped in the air action area functioning as the air separating unit, the next sheet is squeezed when the next sheet is attracted and conveyed on the sheet adsorption conveying unit. The edges are violent (fluttering), generating turbulent flow and hindering paper feeding. For example, there is a problem that the paper that should be normally sucked buckles and causes jamming (paper jam), or the paper that is attracted by the violent paper causes double feeding of the paper. . In particular, the frequency of occurrence was high in thin paper of about 80 g / m 2 .

本願発明は、上述の如き構成の給紙装置における特有な問題に鑑みてなされたもので、主目的は、簡単な構成により用紙の後端がエア分離手段のエア作用領域内に停止することによる弊害を除去し、安定した給紙を行うことができる給紙装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the peculiar problems in the sheet feeding device having the above-described configuration, and the main object is that the trailing edge of the sheet is stopped in the air working area of the air separating means with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can eliminate adverse effects and can stably feed paper.

本願の目的は下記の構成要件により達成することができる。   The object of the present application can be achieved by the following constitutional requirements.

1.用紙を積載収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段の上方に設けられ、かつ、当該用紙収納手段に収納された用紙を吸着して搬送する用紙吸着搬送手段と、
前記用紙吸着搬送手段に吸着され、搬送される用紙の先端部に対して下流側下方からエアを吹きつけるエア分離手段と、
前記用紙吸着搬送手段により送り出された用紙を下流側に搬送する複数の搬送手段を備えた用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路において、搬送と停止を繰り返しながら前記用紙を下流に進める制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、当該制御手段による用紙の一時停止時において、前記エア分離手段によるエア吹きつけの下流端位置から前記用紙吸着搬送手段の用紙吸着領域前端までのエア作用領域に前記用紙の後端が停止すると判断したとき、所定の前記搬送手段を介して、前記用紙の後端が前記エア作用領域を通過するまで当該用紙を下流側に搬送させた後に停止させる制御を行う、
ことを特徴とする給紙装置。
1. Paper storage means for stacking and storing paper;
A sheet adsorbing / conveying means that is provided above the sheet accommodating means and adsorbs and conveys the sheet stored in the sheet accommodating means;
An air separating means for blowing air from the downstream side lower side to the leading end portion of the paper that is adsorbed and conveyed by the paper adsorbing and conveying means;
A paper transport path comprising a plurality of transport means for transporting the paper sent out by the paper suction transport means downstream;
Control means for performing control to advance the paper downstream while repeating conveyance and stop in the paper conveyance path,
When the paper is temporarily stopped by the control means, the control means has a trailing edge of the paper in an air action area from a downstream end position of air blowing by the air separating means to a front edge of the paper suction area of the paper suction conveyance means. When it is determined that the paper is stopped, the paper is transported to the downstream side through the predetermined transport means until the trailing edge of the paper passes through the air action area, and then stopped.
A paper feeder characterized by that.

2.用紙を積載収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段の上方に設けられ、かつ、当該用紙収納手段に収納された用紙を吸着して搬送する用紙吸着搬送手段と、
前記用紙吸着搬送手段に吸着され、搬送される用紙の先端部に対して下流側下方からエアを吹きつけるエア分離手段と、
前記用紙吸着搬送手段により送り出された用紙を下流側に搬送する複数の搬送手段を備えた用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路において、搬送と停止を繰り返しながら前記用紙を下流に進める制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、当該制御手段による用紙の一時停止時において、用紙収納手段内に積載された用紙の先端位置から前記用紙吸着搬送手段における用紙吸着領域の前端までのエア作用領域に前記用紙の後端が停止すると判断したとき、所定の前記搬送手段を介して、前記用紙の後端が前記エア作用領域を通過するまで当該用紙を下流側に搬送させた後に停止させる制御を行う、
ことを特徴とする給紙装置。
2. Paper storage means for stacking and storing paper;
A sheet adsorbing / conveying means that is provided above the sheet accommodating means and adsorbs and conveys the sheet stored in the sheet accommodating means;
An air separating means for blowing air from the downstream side lower side to the leading end portion of the paper that is adsorbed and conveyed by the paper adsorbing and conveying means;
A paper transport path comprising a plurality of transport means for transporting the paper sent out by the paper suction transport means downstream;
Control means for performing control to advance the paper downstream while repeating conveyance and stop in the paper conveyance path,
When the control unit is temporarily stopped, the control unit controls the rear side of the sheet in an air action area from the leading end position of the sheet stacked in the sheet storage unit to the front end of the sheet adsorption area in the sheet adsorption transport unit. When it is determined that the end is stopped, control is performed to stop the paper after the paper is transported downstream until the trailing edge of the paper passes through the air action region via the predetermined transport means.
A paper feeder characterized by that.

3.前記用紙搬送経路に備えられた複数の搬送手段は搬送ローラであり、また、当該用紙搬送経路には複数の用紙検知センサが設けられ、
前記制御手段は、前記用紙検知センサの用紙積載部先端位置からの距離情報と、予め入力されている用紙長さ情報とから用紙の後端位置を算出し、
前記用紙検知センサの内、所定の用紙検知センサが前記用紙吸着搬送手段で給紙された第2の用紙の先端を検出したときであって、かつ、その下流の用紙検知センサが前記第2の用紙の給紙の直前に給紙された第1の用紙を検知しているときに、前記第2の用紙の後端が前記エア作用領域には無いと判断したときは、所定の搬送ローラを介して前記第2の用紙を即時に停止させ、また、前記第2の用紙の後端がエア作用領域内にあると判断したときは、当該第2の用紙の後端がエア作用領域を通過するまで搬送した後に搬送を停止させる制御を行う、
ことを特徴とする前記1または前記2に記載の給紙装置。
3. The plurality of transport means provided in the paper transport path are transport rollers, and the paper transport path is provided with a plurality of paper detection sensors.
The control means calculates a rear end position of the paper from distance information from the paper stacking portion front end position of the paper detection sensor and paper length information inputted in advance.
Among the sheet detection sensors, when a predetermined sheet detection sensor detects the leading edge of the second sheet fed by the sheet suction and conveyance means, the sheet detection sensor downstream thereof detects the second sheet detection sensor. When it is determined that the trailing edge of the second sheet is not in the air operating area when the first sheet is detected immediately before the sheet is fed, a predetermined transport roller is The second sheet is immediately stopped, and when it is determined that the trailing edge of the second sheet is in the air acting area, the trailing edge of the second sheet passes through the air acting area. Control to stop the transport after transporting until
3. The sheet feeding device according to 1 or 2 above, wherein

4.前記1から前記3の何れか1項に記載の給紙装置と、像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成システム。   4). 4. An image forming system comprising: the sheet feeding device according to any one of 1 to 3; and an image forming unit that forms a toner image on an image carrier.

5.前記給紙装置は画像形成装置に対して外付けされて使用されるものであることを特徴とする前記4に記載の画像形成システム。   5. 5. The image forming system as described in 4 above, wherein the paper feeding device is used externally to the image forming device.

本願発明に係わる給紙装置によれば、簡単な構成(制御)により用紙の後端をエア分離手段のエアが作用するエア作用領域外に位置づけることができ、結果として、後続する用紙の安定した給紙を可能とする。   According to the paper feeding device according to the present invention, the trailing edge of the paper can be positioned outside the air acting area where the air of the air separating means acts by a simple configuration (control), and as a result, the succeeding paper is stabilized. Enable paper feeding.

また、本願発明における画像形成システムによれば、安定した給紙を可能とするとともに、効率的な給紙によって画像形成の高生産性を維持できる。   Further, according to the image forming system of the present invention, it is possible to stably feed paper and maintain high productivity of image formation by efficient paper feeding.

デジタルカラー複写機からなる画像形成装置本体の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus main body including a digital color copying machine. 給紙装置9内の構成を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a configuration in a sheet feeding device 9. エア作用領域を2つに区分けして示す説明用の図である。It is an explanatory view showing the air action area divided into two. エア作用領域を模式的に示す説明用の図である。It is explanatory drawing which shows an air action area | region typically. 画像形成装置本体とオプションである給紙装置とを主要素とする画像形成システムにおける用紙搬送経路上の概略構成を示す説明用の図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration on a sheet conveyance path in an image forming system including an image forming apparatus main body and an optional sheet feeding device as main elements.

以下に、本願発明に係わる実施の形態について図面を基に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置本体の構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming apparatus main body including a digital color copying machine.

図に示す画像形成装置本体Hは、上部に自動原稿送り装置1を有し、内部に画像読み取り部2、画像形成部3、ベルトユニット4のためのベルト設置部、給紙部5、定着装置T、反転排紙・再給紙部6、および、反転搬送手段であるADU7を有している。   The image forming apparatus main body H shown in the figure has an automatic document feeder 1 at the top, and an image reading unit 2, an image forming unit 3, a belt setting unit for the belt unit 4, a paper feeding unit 5, and a fixing device. T, reverse paper discharge / refeed unit 6, and ADU 7 which is reverse transport means.

自動原稿送り装置1は、原稿載置台101、原稿分離手段103、原稿搬送部105、原稿排紙手段107、原稿排紙台109、および、原稿の表裏面を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段111を有している。   The automatic document feeder 1 includes a document placing table 101, a document separating unit 103, a document conveying unit 105, a document discharging unit 107, a document discharging table 109, and a pair of rollers for reversing the front and back surfaces of the document. Inversion means 111 is provided.

原稿載置台101上に載置された複数枚の原稿(不図示)は、原稿分離手段103によって1枚ずつ分離され、原稿搬送部105を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。   A plurality of documents (not shown) placed on the document placing table 101 are separated one by one by the document separating unit 103 and conveyed toward the image reading position via the document conveying unit 105.

原稿読み取り位置は原稿搬送部105の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り部2を構成するスリット201を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段107によって原稿排紙台109上に排出される。   The document reading position is provided at a lower portion of the document conveying unit 105, where an image of the document is read through the slit 201 constituting the image reading unit 2, and the read document is read by the document discharge unit 107. The document is discharged onto the document discharge table 109.

なお、両面コピーモードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は原稿反転手段111により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。   In the double-sided copy mode, an original document that has been read and transported on one side is conveyed by the document reversing unit 111 in the direction indicated by a two-dot chain line arrow.

そして、進行方向における原稿の後端を咬んでいる状態で駆動停止された後の原稿反転手段111の逆方向回転により、原稿搬送部105を介して、再び画像読み取り位置に導かれた後、原稿排紙手段107によって原稿排紙台109上に排出される。   Then, after the document reversing means 111 rotates in the reverse direction after being stopped while biting the trailing edge of the document in the advancing direction, it is again guided to the image reading position via the document conveying unit 105, and then the document The paper is discharged onto the document discharge table 109 by the paper discharge means 107.

画像読み取り部2は、スリット201、原稿照射用のランプ213と第1ミラー215とを一体化した第1ミラーユニット205、第2ミラー217と第3ミラー219とを一体化した第2ミラーユニット207を有する。   The image reading unit 2 includes a slit 201, a first mirror unit 205 in which a document irradiation lamp 213 and a first mirror 215 are integrated, and a second mirror unit 207 in which a second mirror 217 and a third mirror 219 are integrated. Have

また、第3ミラー219からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ209、および、結像レンズ209によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子(以下、CCDという)211を有している。   Further, an imaging lens 209 that forms an image of reflected light from the third mirror 219 on the imaging device, and a linear imaging device that obtains image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 209 (Hereinafter referred to as CCD) 211.

画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後記する制御手段S内のメモリに蓄積される。   The image information is subjected to appropriate image processing and then temporarily stored in a memory in the control means S described later.

自動原稿送り装置1によって送られている原稿を、画像読み取り部2で読み取る態様においては、第1ミラーユニット205および第2ミラーユニット207は、図示の如き位置に固定されている。   In the aspect in which the document fed by the automatic document feeder 1 is read by the image reading unit 2, the first mirror unit 205 and the second mirror unit 207 are fixed at positions as shown in the figure.

画像読み取り部2によって読み取られた各色毎の画像情報は、メモリより順次取り出され、潜像形成手段である各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。   The image information for each color read by the image reading unit 2 is sequentially extracted from the memory, and is input as an electrical signal to the exposure optical system for each color, which is a latent image forming unit.

画像形成部3は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の4組の画像形成手段30(30Y、30M、30C、30BK:以下、画像形成ユニットという)を有する。   The image forming unit 3 forms four sets of image forming means 30 (30Y, 30M, 30C, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) that form a toner image corresponding to the color separation image. 30BK: hereinafter referred to as an image forming unit).

各々の画像形成ユニット30は、感光体ドラム310、帯電器320、画像書き込み手段である露光光学系330、現像装置340、転写手段350、クリーニング手段360等からなる。   Each image forming unit 30 includes a photosensitive drum 310, a charger 320, an exposure optical system 330 as an image writing unit, a developing device 340, a transfer unit 350, a cleaning unit 360, and the like.

図においては、イエローの画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは参照符号を省略してある。   In the drawing, only the members constituting the yellow image forming unit are provided with reference numerals, and the reference numerals are omitted for the other image forming units.

現像装置340は、可回転かつ非磁性の円筒形状からなる現像剤担持体(以下、現像スリーブあるいはスリーブと呼称する)を有し、また、磁性キャリア(以下、単にキャリアという)と非磁性トナー(以下、単にトナーという)とを含む現像剤を収納している。   The developing device 340 includes a developer carrying member (hereinafter referred to as a developing sleeve or a sleeve) having a rotatable and nonmagnetic cylindrical shape, a magnetic carrier (hereinafter simply referred to as a carrier), and a nonmagnetic toner (hereinafter referred to as a carrier). Hereinafter, the developer containing the toner is stored.

また、転写手段350は、後述する中間転写転ベルト401を介して感光体ドラム310の周面一部に対向しているローラからなるが、放電ワイヤ電極とすることもできる。クリーニング手段360は転写後の感光体ドラム310上に残留するトナーを除去し、除去されたトナーは廃トナーボックスDTに収納されるようになっている。   The transfer unit 350 is composed of a roller facing a part of the peripheral surface of the photosensitive drum 310 via an intermediate transfer belt 401 described later, but may be a discharge wire electrode. The cleaning unit 360 removes the toner remaining on the photosensitive drum 310 after the transfer, and the removed toner is stored in the waste toner box DT.

各々の画像形成ユニット30は、縦方向に長く配設された、ベルトユニット4を構成するループ状の中間転写ベルト401の一平面(張設面)Aの進行方向に沿って、上から、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の順に配列されている。   Each of the image forming units 30 is yellow from above along the traveling direction of one flat surface (stretching surface) A of the loop-shaped intermediate transfer belt 401 constituting the belt unit 4 that is long in the vertical direction. (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are arranged in this order.

中間転写ベルト401、当該中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ405、406、407、および、バックアップローラ410等がベルトユニット4を構成する。   The intermediate transfer belt 401, support rollers 405, 406, 407, a backup roller 410, and the like that rotatably suspend the intermediate transfer belt constitute the belt unit 4.

上記の画像形成ユニット30とベルトユニット4の構成とによる画像形成は次のようになされる。   Image formation by the configuration of the image forming unit 30 and the belt unit 4 is performed as follows.

画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム310の表面は帯電器320により所定の極性に帯電される。次いで、露光光学系330による第1の色信号、即ち、イエロー(Y)の画像信号に対応する露光が施され、当該イエロー(Y)の画像に対応する潜像が前記感光体ドラム310上に形成される。   As the image forming process starts, the surface of the photosensitive drum 310 that rotates counterclockwise is charged to a predetermined polarity by the charger 320. Next, the exposure optical system 330 performs exposure corresponding to the first color signal, that is, the yellow (Y) image signal, and a latent image corresponding to the yellow (Y) image is formed on the photosensitive drum 310. It is formed.

潜像は、現像装置340により反転現像されてイエロー(Y)のトナー像に変換された後、転写手段350の作用によって中間転写ベルト401上に転写される。   The latent image is reversely developed by the developing device 340 and converted into a yellow (Y) toner image, and then transferred onto the intermediate transfer belt 401 by the action of the transfer unit 350.

第1の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の各画像形成ユニット30によってなされる。   Image formation with other color signals that is sequentially started after a predetermined time from the start of image formation with the first color signal is performed for each of magenta (M), cyan (C), and black (BK) by the same process as described above. This is done by the image forming unit 30.

それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、イエロー(Y)のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、中間転写ベルト401上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。   Each toner image on the photosensitive drum formed by each image forming unit is sequentially transferred so as to overlap with an image area where a yellow (Y) toner image is present, and is superimposed on the intermediate transfer belt 401. An image is formed.

なお、参照符号Sはコンピュータを含む制御手段(制御部)で、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、後述する給紙装置9に係わる給紙搬送を含めた給紙制御等、全ての制御を行う。換言すれば、制御手段Sは、演算制御処理を行うCPUと、各種動作プログラムを記憶しているROM、演算結果データを記憶するRAM等を有する。そして、インターフェースを介して各種センサの出力を前記CPUに取り込むとともに、その情報を基にモータ或いは表示手段等を駆動制御する構成を有する。   Reference numeral S denotes a control means (control unit) including a computer, which has a built-in machine operation program and controls a series of image forming processes, including paper feeding and conveyance related to a paper feeding device 9 to be described later. All controls such as control are performed. In other words, the control means S includes a CPU that performs calculation control processing, a ROM that stores various operation programs, a RAM that stores calculation result data, and the like. And while taking in the output of various sensors to said CPU via an interface, it has the structure which controls drive of a motor or a display means etc. based on the information.

P1、P2、P3は、装置本体の下部に設置された用紙収納手段としての用紙トレイである。用紙トレイP1乃至P3の送り出し部には給紙ローラ503、513、523と、分離ローラ506、516、526、および、搬送ローラR1、R2、R3が備えられ、これらローラで繰り出された用紙Pは搬送ローラR5乃至R7が配設されている用紙搬送経路YH1に沿って搬送される。   P1, P2, and P3 are paper trays as paper storage means installed in the lower part of the apparatus main body. The feeding sections of the paper trays P1 to P3 are provided with paper feed rollers 503, 513, and 523, separation rollers 506, 516, and 526, and transport rollers R1, R2, and R3. The paper is transported along a paper transport path YH1 in which transport rollers R5 to R7 are disposed.

59はレジストローラで、搬送ローラR7よりも下流であって、二次転写部に近接した位置に設けられている。二次転写部(転写ローラ510のある位置)よりも下流位置には、加熱源を内蔵した第1定着ローラT1と、当該第1定着ローラと圧接しながら回転する第2定着ローラT2を主要素とする定着装置Tが設けられている。   Reference numeral 59 denotes a registration roller, which is provided downstream of the conveying roller R7 and close to the secondary transfer portion. At a position downstream of the secondary transfer portion (position where the transfer roller 510 is located), there are a first fixing roller T1 having a built-in heating source and a second fixing roller T2 that rotates while being in pressure contact with the first fixing roller. A fixing device T is provided.

600は排紙ローラ、650は排紙された用紙を積載収納する排紙トレイを示す。   Reference numeral 600 denotes a paper discharge roller, and reference numeral 650 denotes a paper discharge tray for stacking and storing the discharged paper.

反転排紙・再給紙部6とADU7に係わる用紙搬送路形態、および、搬送制御については公知であり、また、本願発明に直接関係しないので説明は割愛する。   The sheet conveyance path configuration and conveyance control relating to the reverse sheet discharge / refeed unit 6 and the ADU 7 are well known and are not directly related to the present invention, so the description is omitted.

次に、中間転写ベルト401上に形成されたカラートナー画像が用紙P上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程を簡単に説明する。   Next, a process until the color toner image formed on the intermediate transfer belt 401 is transferred onto the paper P and discharged outside the apparatus will be briefly described.

中間転写ベルト401上における画像形成に対応して用紙Pが給紙ローラ503(513、523)によって給紙され、用紙搬送経路YH1を介してレジストローラ59に向けられる。   Corresponding to the image formation on the intermediate transfer belt 401, the paper P is fed by the paper feed rollers 503 (513, 523) and is directed to the registration rollers 59 via the paper transport path YH1.

給紙される用紙Pは、記録枚数、記録開始釦、または、記録倍率等を設定することができる操作表示板150上で指定、あるいは、原稿や外部通信機器から送信される画像データに従って自動的に選択されるサイズのシート材である。また、用紙の送り方向サイズ等は必要に応じて制御手段Sに取り込み、給紙制御に利用することができる。   The paper P to be fed is designated on the operation display board 150 in which the number of recorded sheets, a recording start button, a recording magnification, etc. can be set, or automatically according to image data transmitted from a document or an external communication device. It is a sheet material of a size selected for. Further, the paper feed direction size and the like can be taken into the control means S as needed and used for paper feed control.

前述の用紙Pはレジストローラ59に先端が当接されて停止し、当該レジストローラ59の回転再開により、中間転写ベルト401上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで再給紙される。   The aforementioned paper P is stopped when the leading edge of the paper P comes into contact with the registration roller 59, and the paper P is re-feeded at a timing overlapping with the color toner image area on the intermediate transfer belt 401 by the rotation of the registration roller 59 restarting.

次いで、用紙Pは二次転写部においてバックアップローラ410と転写ローラ510とにより中間転写ベルトとともに押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト401上のカラートナー像が用紙P上に転写される。   Next, the sheet P is pressed and nipped together with the intermediate transfer belt by the backup roller 410 and the transfer roller 510 in the secondary transfer unit, and the color toner image on the intermediate transfer belt 401 is transferred onto the sheet P during this time.

次に、用紙Pは中間転写ベルト401から分離され、定着装置Tによって加熱・加圧処理を受け、結果、トナー(像)は溶融され、用紙P上に定着される。   Next, the paper P is separated from the intermediate transfer belt 401 and subjected to a heating / pressurizing process by the fixing device T. As a result, the toner (image) is melted and fixed on the paper P.

定着処理終了後の用紙Pは排紙ローラ600により装置本体外に設けてある排紙トレイ650上に排出される。   The paper P after the fixing process is discharged by a paper discharge roller 600 onto a paper discharge tray 650 provided outside the apparatus main body.

なお、図における9はオプションとして製造された給紙装置を示し、画像形成装置本体Hに対して外付けにより結合されて使用される(給紙装置の構成の詳細は後記)。画像形成装置本体Hと給紙装置9とを主要素として、本願発明に係わる一例の画像形成システムが構築される。   In the figure, reference numeral 9 denotes an optional sheet feeding device which is used by being externally coupled to the image forming apparatus main body H (details of the configuration of the sheet feeding device will be described later). An example image forming system according to the present invention is constructed with the image forming apparatus main body H and the paper feeding device 9 as main elements.

給紙装置9内の用紙収納手段から給紙手段(後述する用紙吸着搬送手段を指す)により給紙された用紙は、連通口を介して装置本体H内に送り込まれ、そして、前述した画像形成プロセスに従った処理を施された後に排紙トレイ650上に排出される。   A sheet fed from a sheet storage unit in the sheet feeding device 9 by a sheet feeding unit (referring to a sheet suction / conveying unit to be described later) is sent into the apparatus main body H through a communication port, and the image formation described above is performed. After being processed according to the process, it is discharged onto a discharge tray 650.

図2は、本願発明に係わる給紙装置9内の構成を説明するための概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration in the sheet feeding device 9 according to the present invention.

図2において、給紙装置9内には、箱状の用紙収納手段(用紙収納部)P20、P21、P22が上下方向に備えられている。   In FIG. 2, box-shaped paper storage means (paper storage units) P <b> 20, P <b> 21, P <b> 22 are provided in the paper feeding device 9 in the vertical direction.

また、各々の用紙収納手段の上方であって、用紙先端部を含む前方寄りの位置には、給紙手段であるエンドレス状の吸着ベルトSB20、SB21、SB22を含む用紙吸着搬送手段VT20、VT21、VT22が設けられている。用紙収納手段P20〜P22は、大量の用紙Pを積載収納できる容量を有するとともに、水平状態を保ちながら積載状態にある用紙を上下方向に移動可能な昇降板960、961、962を備えている。また、用紙収納手段は図面の手前側に引き出し可能に設けられている。   Further, above each paper storage means and at a position near the front including the front end of the paper, paper suction conveyance means VT20, VT21 including endless suction belts SB20, SB21, SB22 which are paper feeding means, A VT 22 is provided. The sheet storage means P20 to P22 have elevating plates 960, 961, and 962 that have a capacity capable of stacking and storing a large amount of sheets P and that can move the stacked sheets in the vertical direction while maintaining a horizontal state. The paper storage means is provided on the front side of the drawing so that it can be pulled out.

昇降板960〜962は、積載された用紙が画像形成プロセスにおいて使用され、順次減少することに伴って上昇駆動され、最上位紙の位置を一定範囲内の吸着搬送可能な位置に維持するように規制(制御)されている。   The elevating plates 960 to 962 are driven up as the stacked sheets are used in the image forming process and are sequentially reduced so as to maintain the position of the uppermost sheet at a position where it can be sucked and conveyed within a certain range. It is regulated (controlled).

高さ方向における用紙の位置規制は、適宜のセンサと制御手段Sによって実行することができる。なお、昇降板を昇降させる構成については、ワイヤとプーリとを含む公知の技術を使用することができる。   The sheet position restriction in the height direction can be executed by an appropriate sensor and the control means S. In addition, about the structure which raises / lowers a raising / lowering board, the well-known technique containing a wire and a pulley can be used.

これらの位置規制や昇降板の昇降機構は直接に本願発明を特徴づけるものではないということから詳細な説明は略すが、例えば、特開2006−027797号公報を参考とすることができる。   Since these position restrictions and the lifting mechanism of the lifting plate do not directly characterize the present invention, a detailed description is omitted, but for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-027797 can be referred to.

吸着ベルトの最下面(平行平面の内の下側の面の位置の意で、用紙吸着搬送面であり、かつ、収納されている用紙の最上位紙と対向する面)と積載された用紙Pの最上位紙との間には間隙が形成されている。本実施の形態においては、間隙を約15mmとしたが、この数値は各種の条件によって変更できるものであり、本願発明を拘束するものではない。   The lowermost surface of the suction belt (the surface of the lower side of the parallel plane, the surface that is the paper suction conveyance surface and that faces the uppermost paper of the stored paper) and the stacked paper P A gap is formed between the uppermost paper. In the present embodiment, the gap is about 15 mm, but this value can be changed according to various conditions and does not restrict the present invention.

なお、本実施の態様においては、吸着ベルト(SB)を介して用紙を吸引し、当該吸着ベルト上に用紙を吸着させる給紙動作に当たって、少なくとも最上位紙を浮遊状態とさせるべく用紙の先端部側面にエアを吹きつける用紙浮遊手段を有している。図2における986はシロッコファン等とともに用紙浮遊手段を構成する一方のダクトの空気吹きつけ口で、用紙側面を規制する側面規制部材920上に形成されており、また、923は用紙の先端が規制される先端規制位置を示す。   In this embodiment, the leading edge of the sheet is used to float at least the uppermost sheet in the paper feeding operation for sucking the sheet through the suction belt (SB) and sucking the sheet on the suction belt. A sheet floating means for blowing air to the side surface is provided. In FIG. 2, 986 is an air blowing port of one duct that constitutes a sheet floating means together with a sirocco fan or the like, and is formed on a side regulating member 920 that regulates the side of the sheet. The tip regulation position to be performed is shown.

R20〜R29は搬送ローラからなる用紙の搬送手段(以下、搬送ローラという)であり、搬送ローラR23〜R29は用紙搬送経路YH2上に配設されている。搬送ローラR20〜R22は用紙収納手段P20〜P22に対応して設けられており、用紙吸着搬送手段VT20〜VT22により吸着搬送されてきた用紙を下流の用紙搬送経路YH2に送り込む役割を果たす。   R20 to R29 are paper conveyance means (hereinafter referred to as conveyance rollers) composed of conveyance rollers, and the conveyance rollers R23 to R29 are arranged on the paper conveyance path YH2. The transport rollers R20 to R22 are provided corresponding to the paper storage means P20 to P22, and play a role of feeding the paper sucked and transported by the paper suction transport means VT20 to VT22 into the downstream paper transport path YH2.

用紙の搬送に際して隣接する関係となる各ローラ間距離は一定であり、使用される用紙の内で送り方向において最小サイズの用紙をリレーできる距離としてある。具体的には、葉書サイズ(100mm×148mm)の長辺の寸法よりも小さい距離としてある。   The distance between the rollers that are adjacent to each other during the conveyance of the sheet is constant, and is the distance that can relay the smallest size sheet in the feeding direction among the sheets to be used. Specifically, the distance is smaller than the long side dimension of the postcard size (100 mm × 148 mm).

なお、図では省略してあるが、各搬送ローラは、給紙装置に内蔵したモータにより回動する動力伝達手段に対してクラッチを介して連結され、また、連結を解除されて、回転および停止の制御がされるように構成されている。図1における用紙搬送通路YH1上の搬送ローラも同様の構成を有する。   Although not shown in the figure, each transport roller is connected via a clutch to a power transmission means that is rotated by a motor built in the paper feeding device, and is also released from rotation to stop and rotate. It is configured to be controlled. The transport rollers on the paper transport path YH1 in FIG. 1 have the same configuration.

810〜816は用紙検知センサ(以下、センサという)で、用紙搬送経路YH2上の搬送ローラR23〜R29間に1つずつ設けてある。図1に示す画像形成装置本体H内の用紙搬送経路YH1も同様の構成を有するが、図1では省略してある。   Reference numerals 810 to 816 denote paper detection sensors (hereinafter referred to as sensors), which are provided one by one between the transport rollers R23 to R29 on the paper transport path YH2. The sheet conveyance path YH1 in the image forming apparatus main body H shown in FIG. 1 has the same configuration, but is omitted in FIG.

用紙検知センサ810〜816は等間隔でも不等間隔でも、それらを組み合わせた構成とすることもできるが、本実施の態様においては等間隔としてある。また、用紙搬送に関係する各用紙収納手段(P20〜P22)の用紙積載部先端位置から各用紙検知センサ(810〜816)までの距離情報は、使用される用紙の送り方向長さ情報とともに、図1に示される制御手段Sを介しての搬送制御に用いられる。なお、用紙積載部先端位置とは、用紙収納手段において用紙搬送方向下流側(図の左側)に設けられる先端当接部(先端規制ガイド面)をいう。   The sheet detection sensors 810 to 816 may be configured with a combination of them evenly or unequally, but in this embodiment, they are equally spaced. Further, the distance information from the front end position of the paper stacking unit of each paper storage means (P20 to P22) related to paper conveyance to each paper detection sensor (810 to 816), along with the feed direction length information of the paper to be used, It is used for conveyance control via the control means S shown in FIG. The leading edge position of the paper stacking unit refers to a leading edge contact portion (tip regulation guide surface) provided on the downstream side (left side in the drawing) in the paper transport direction in the paper storage unit.

上記のセンサ(810〜816)の設置位置および間隔は、定型の各用紙の送り方向におけるサイズに対応して設けられたものではなく、例えば、定型の最小サイズの用紙の搬送制御を基準とする位置および間隔に設けられている。換言すれば、センサが最小サイズの用紙の先端を検知した都度の検知出力情報に基づいて当該用紙の搬送に関係している搬送ローラを制御手段Sを介して停止させる。このとき、例えば、給紙された用紙の先端がセンサ810により検知され、搬送に関係した搬送ローラR20、R23の駆動が停止されたとき、用紙の後端は前述のエア作用領域を通過した位置となるように設定されている。また、同一のセンサ810が同一の用紙の後端を検知すると、その検知出力情報に基づいて、後続する用紙の給紙あるいは給紙搬送が可能となる。なお、図1のレジストローラ59までの用紙搬送経路YH2、および図1のYH1に用紙が存在しない初期状態においては滞留制御方法による用紙の搬送制御は無視される。即ち、用紙吸着搬送手段(VT)により給紙された用紙は、下流にあるセンサが用紙の存在しないことを出力している限り下流に搬送され、例えば、最初の用紙は先端がレジストローラ59に挟持された状態で停止される。また、2枚目以降の用紙が次々に給紙されると、それら用紙は先行する用紙と衝突しない状態で停止制御される。斯様な初期状態における用紙の搬送制御は、送り方向における用紙のサイズに関係なく基本的に同様の制御で行われる。   The installation positions and intervals of the sensors (810 to 816) are not provided in correspondence with the size of each standard sheet in the feeding direction. For example, the conveyance control of the standard minimum size sheet is used as a reference. Position and spacing are provided. In other words, the conveyance roller related to the conveyance of the paper is stopped via the control means S based on the detection output information each time the sensor detects the leading edge of the minimum size paper. At this time, for example, when the front end of the fed paper is detected by the sensor 810 and driving of the transport rollers R20 and R23 related to transport is stopped, the rear end of the paper has passed through the above-described air action region. It is set to become. Further, when the same sensor 810 detects the trailing edge of the same sheet, the subsequent sheet can be fed or fed based on the detected output information. In the initial state where no sheet exists on the sheet conveyance path YH2 to the registration roller 59 in FIG. 1 and YH1 in FIG. 1, sheet conveyance control by the stay control method is ignored. In other words, the paper fed by the paper suction transport means (VT) is transported downstream as long as the downstream sensor outputs that the paper is not present. Stopped while being pinched. When the second and subsequent sheets are fed one after another, the sheets are controlled to stop without colliding with the preceding sheets. The sheet conveyance control in such an initial state is basically performed by the same control regardless of the sheet size in the feeding direction.

一方、送り方向において最小サイズよりも大きいサイズの定型用紙の給紙搬送制御において、用紙搬送経路上の最上流部(用紙収納手段の下流近傍を指す)に用紙1枚分のスペースがあるとしたときの用紙の給紙制御は次のように行われる。先ず、給紙される用紙のサイズ情報を基に用紙収納手段の用紙積載部先端位置からの距離が対象の用紙サイズに近く、かつ、そのサイズよりも小さい(短い)距離位置にある、例えば、所定のセンサ811から先端検知出力情報が得られる。その後、用紙の後端がエア作用領域を通過するまでの時間をタイマにより計時させながら関係する搬送ローラR20、R23、R24の駆動を継続させ、設定時間に達した(カウントアップ)ことを制御手段Sが判断すると、当該搬送ローラは駆動停止させられる。上述のタイマカウントに基づく搬送ローラの停止と、そのときのエア作用領域に対する用紙の後端位置との関係、あるいは、直前の下流位置に有る用紙との関係等は、実験を介した確認の上で決定することができ、精度のよい制御ができる。   On the other hand, in the paper feeding / conveying control of the standard size paper larger than the minimum size in the feeding direction, it is assumed that there is a space for one sheet at the most upstream part (pointing to the vicinity of the downstream of the paper storing means) on the paper conveying path. The paper feed control at that time is performed as follows. First, based on the size information of the paper to be fed, the distance from the front end position of the paper stacking unit of the paper storage means is close to the target paper size and at a distance position smaller (shorter) than that size, for example, Tip detection output information is obtained from a predetermined sensor 811. After that, while the time until the trailing edge of the sheet passes through the air acting area is counted by a timer, the related conveying rollers R20, R23, R24 are continuously driven to reach the set time (count up). If S determines, the conveyance roller is stopped. The relationship between the stop of the transport roller based on the timer count described above and the trailing edge position of the paper with respect to the air action area at that time, or the relation with the paper at the immediately downstream position, etc. is confirmed through experiments. Therefore, accurate control can be performed.

このように、滞留制御方法による用紙の一時停止時に用紙の後端がエア作用領域に存在することがないように構成したので、後続する用紙の給紙時におけるジャミング等の不具合を回避でき、安定した給紙を行うことができる。   As described above, since the trailing edge of the paper does not exist in the air acting area when the paper is temporarily stopped by the staying control method, it is possible to avoid problems such as jamming at the time of feeding the subsequent paper, and to be stable. Can be fed.

定型サイズの用紙よりも若干大きな不定形サイズの用紙が使用されたような場合、操作表示板150(図1参照)を用いて用紙サイズが手入力され、給紙搬送制御の因子として使用されることになる。但し、定型サイズ用紙の場合と異なり精度のよい制御が出来ないことがあり、その場合、給紙直後の一時停止時において、用紙の後端がエア作用領域に止まってしまう場合が生じる。このような不定形サイズの用紙に対しては、それに近い定型サイズの用紙に対応づけたセンサを先端検知に用いるとともに、搬送ローラの停止時間を余裕を持った時間だけ遅らせる制御をすることによって、同様の不具合を回避することができる。あるいは、上述の搬送ローラの停止までの時間に余裕のない場合は、当該用紙の後端がエア作用領域を抜けるまで搬送させるのと同時に、当該用紙の直前にある用紙を僅かな量だけ搬送することによって、上述の不具合を回避することができる。   When a non-standard size paper that is slightly larger than a standard size paper is used, the paper size is manually input using the operation display board 150 (see FIG. 1) and used as a factor for paper feed control. It will be. However, unlike the case of standard size paper, it may not be possible to control with high accuracy. In this case, the trailing edge of the paper may stop in the air acting area at the time of temporary stop immediately after paper feeding. For such irregular-size paper, a sensor associated with a standard-size paper close to that is used for leading edge detection, and control is performed to delay the stop time of the transport roller by a sufficient time, Similar problems can be avoided. Alternatively, if there is not enough time until the above-described conveyance roller stops, the sheet immediately before the sheet is conveyed by a small amount at the same time as the sheet is conveyed until the trailing edge of the sheet exits the air acting area. As a result, the above-mentioned problems can be avoided.

なお、タイマ制御に代えて、エア作用領域の下流側に近接して1つの用紙検知センサ(以下、単位センサという)850を設け、当該センサ850による用紙の後端検知出力情報に基づいて搬送に関係した搬送ローラを停止させる制御も可能である。斯様な構成とした場合には、定型、あるいは不定形サイズに拘わらず、給紙後の用紙の一時停止時において、用紙の後端を完全にエア作用領域外とすることができる。   Instead of the timer control, a single sheet detection sensor (hereinafter referred to as a unit sensor) 850 is provided in the vicinity of the downstream side of the air action area, and is conveyed based on the trailing edge detection output information of the sheet by the sensor 850. Control to stop the related conveying roller is also possible. In such a configuration, regardless of the standard size or the irregular size, the trailing edge of the paper can be completely out of the air acting area when the paper is temporarily stopped after feeding.

次に、用紙搬送経路の下流区域は最小サイズよりも大きな定型サイズの用紙で埋められており、最上流部には所定のスペースが有る状態での用紙の給紙あるいは搬送制御について述べる。   Next, the paper feeding or transport control in a state where the downstream area of the paper transport path is filled with a standard size paper larger than the minimum size and there is a predetermined space in the most upstream part will be described.

例えば、センサ812により所定の用紙の後端部が検知されている状態で新たな用紙(不図示だが、便宜上、用紙7という)が給紙される場合について述べる。用紙7の先端がセンサ810で検知され、次いで、空いている下流のセンサ811により検知されたときであって、かつ、その下流のセンサ812が先行する用紙(不図示、用紙6)を検知しているときに、用紙7の後端がエア作用領域内には無いと制御手段が判断したとき、用紙7の搬送は即時に停止される。一方、用紙7の後端がエア作用領域内にあると制御手段が判断したときは、用紙7の後端がエア作用領域を通り過ぎるまで用紙を搬送させた後に停止させる。この場合にも、センサ850が付設されていれば制御が容易であり、また、用紙6と用紙7との対向する端辺との間隔に余り余裕が無い場合には、不定形サイズの場合に述べたと同様に、用紙6を同時に所定量だけ搬送すればよい。上記においては、用紙7の給紙時におけるスペースが、使用された用紙の送り方向サイズに近似したスペースのときを例としたが、そのスペースがもっと小さい場合が考えられる。斯様な場合、用紙7の給紙を所定のスペースができるまで中断するか、あるいは、用紙7の先端部が搬送ローラR24等に挟持された状態で待機させる。そして、用紙6が再搬送されて搬送ローラR25を通過した後に用紙7を再搬送させ、当該用紙7の先端がセンサ812に検知された情報を基に駆動停止される搬送ローラR25等に挟持させて停止させるように制御することができる。斯様に、本願発明においては、給紙された用紙の後端がエア作用領域内に止まることがないように制御することで、次の用紙の給紙時において危惧されるジャミング等の不具合の発生を防止できる。   For example, a case where a new sheet (not shown, but referred to as sheet 7 for convenience) is fed in a state where the rear end of a predetermined sheet is detected by the sensor 812 will be described. When the leading edge of the sheet 7 is detected by the sensor 810 and then detected by the vacant downstream sensor 811, the downstream sensor 812 detects the preceding sheet (not illustrated, sheet 6). When the control means determines that the trailing edge of the sheet 7 is not in the air action area, the conveyance of the sheet 7 is immediately stopped. On the other hand, when the control means determines that the trailing edge of the sheet 7 is in the air acting area, the sheet is transported until the trailing edge of the sheet 7 passes the air acting area and then stopped. Also in this case, if the sensor 850 is attached, the control is easy, and if there is not much room between the opposing edges of the paper 6 and the paper 7, the case of an irregular size is used. As described above, the paper 6 may be conveyed by a predetermined amount at the same time. In the above description, the space when the paper 7 is fed is a space that approximates the size of the used paper in the feed direction. However, there may be a case where the space is smaller. In such a case, the feeding of the sheet 7 is interrupted until a predetermined space is formed, or the sheet 7 is put on standby in a state where the leading end of the sheet 7 is held between the transport rollers R24 and the like. Then, after the sheet 6 is re-conveyed and passes through the conveyance roller R25, the sheet 7 is re-conveyed, and the leading end of the sheet 7 is sandwiched between the conveyance roller R25 and the like that are driven and stopped based on information detected by the sensor 812 Can be controlled to stop. In this way, in the present invention, by controlling so that the trailing edge of the fed paper does not stop in the air action area, the occurrence of problems such as jamming that is a concern during the feeding of the next paper is generated. Can be prevented.

なお、エア作用領域は、図3において2つの領域に区分けされて示されている。1つは、用紙搬送方向におけるエア分離手段によるエア吹き付け(エア吹き出し)の下流端位置から用紙吸着搬送手段の用紙吸着領域前端までの全領域(イ)である。また、1つは、前記領域(イ)内であって、用紙収納手段内に積載された用紙の先端位置(先端規制部材G面)から用紙吸着搬送手段における用紙吸着領域の前端までの領域(ロ)である。これは、エア作用領域内の、特に、領域(ロ)に用紙の後端が停止したときに被害の程度が大きいことを説明するための区分けである。   In addition, the air action area | region is divided and shown in two areas in FIG. One is the entire area (A) from the downstream end position of air blowing (air blowing) by the air separating means in the paper transport direction to the front edge of the paper suction area of the paper suction transport means. One is the area (a), which is an area (from the front end position (front end regulating member G surface) of the paper stacked in the paper storage means to the front end of the paper suction area in the paper suction conveyance means ( (B) This is a section for explaining that the degree of damage is large when the trailing edge of the sheet stops in the air action area, particularly in the area (b).

主要素の構成を簡単に説明すると、エア分離手段を構成するダクトの開口(端)は用紙の搬送経路面(ガイド部材である参照符号995で示される水平面)と略同一の面上に設けられている。また、ダクトの開口は、用紙吸着搬送手段に吸着され、搬送される用紙の先端部に対して下流側下方からエアを吹きつけられるように用紙搬送手段の下流側近傍であって、所定の傾きを有する。具体的には、開口の上流側内面の延長線上は用紙吸着のために負圧とされる用紙吸着領域の略前端に当接する関係を有する。また、用紙吸着領域の前端位置は用紙収納手段における用紙先端位置よりも上流位置にある。上記の構成は、用紙吸着搬送手段により複数枚の用紙が吸着された場合の分離機能を考慮してのものである。斯様な構成において、給紙された用紙の後端が用紙搬送路上における先端規制部材G面位置から用紙吸着領域の前端位置までの領域(ロ)内に存在すると、用紙吸着搬送手段に吸着されるべき用紙の移動を阻害し、例えば、先端部に座屈を生じさせてしまう。一方、領域(ロ)以外の領域(イ)に用紙の後端が存在した場合、前述よりは被害が少ないが、エアの乱流を生ぜしめる等、安定した給紙を妨げてしまう。なお、本実施の形態においては、領域(イ)の寸法は20mm、(ロ)は5mm、エア分離手段の風速は5m/秒、用紙搬送速度は860mm/秒、作像のプロセス速度は400mmとしたが、これらは、仕様に応じて適宜変更しうるものである。   Briefly explaining the configuration of the main element, the opening (end) of the duct constituting the air separating means is provided on substantially the same plane as the sheet conveyance path plane (horizontal plane indicated by reference numeral 995 as a guide member). ing. Also, the opening of the duct is adjoined by the sheet adsorbing and conveying means and is near the downstream side of the sheet conveying means so that air is blown from the lower downstream side to the leading end portion of the conveyed sheet and has a predetermined inclination. Have Specifically, the extension line on the inner surface on the upstream side of the opening has a relationship of being in contact with the substantially front end of the sheet suction area that is negative pressure for sheet suction. Further, the front end position of the paper suction area is located upstream from the paper front end position in the paper storage means. The above configuration takes into consideration the separation function when a plurality of sheets are sucked by the sheet suction transporting means. In such a configuration, if the rear end of the fed paper is present in the region (b) from the position of the front end regulating member G surface to the front end position of the paper suction region on the paper transport path, it is sucked by the paper suction transport means. For example, the movement of the paper to be blocked is hindered, and for example, the leading end is buckled. On the other hand, if the trailing edge of the paper is present in the area (b) other than the area (b), the damage is less than the above, but stable paper feeding is hindered, for example, by causing turbulent air flow. In the present embodiment, the size of the area (A) is 20 mm, (B) is 5 mm, the air speed of the air separating means is 5 m / sec, the paper conveyance speed is 860 mm / sec, and the image forming process speed is 400 mm. However, these can be appropriately changed according to the specifications.

1 自動原稿送り装置
2 像読み取り部
3 画像形成部
4 ベルトユニット
5 給紙部
9 給紙装置
810〜816,850 用紙検知センサ(センサ)
G 先端規制部材
P20,21,22 用紙収納手段
SB20、SB21,SB22 吸着ベルト
VT20,VT21,VT22 用紙吸着搬送手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic document feeder 2 Image reading part 3 Image formation part 4 Belt unit 5 Paper feed part 9 Paper feed device 810-816,850 Paper detection sensor (sensor)
G leading edge regulating member P20, 21, 22 Paper storage means SB20, SB21, SB22 Adsorption belt VT20, VT21, VT22 Paper adsorption conveyance means

Claims (5)

用紙を積載収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段の上方に設けられ、かつ、当該用紙収納手段に収納された用紙を吸着して搬送する用紙吸着搬送手段と、
前記用紙吸着搬送手段に吸着され、搬送される用紙の先端部に対して下流側下方からエアを吹きつけるエア分離手段と、
前記用紙吸着搬送手段により送り出された用紙を下流側に搬送する複数の搬送手段を備えた用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路において、搬送と停止を繰り返しながら前記用紙を下流に進める制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、当該制御手段による用紙の一時停止時において、前記エア分離手段によるエア吹きつけの下流端位置から前記用紙吸着搬送手段の用紙吸着領域前端までのエア作用領域に前記用紙の後端が停止すると判断したとき、所定の前記搬送手段を介して、前記用紙の後端が前記エア作用領域を通過するまで当該用紙を下流側に搬送させた後に停止させる制御を行う、
ことを特徴とする給紙装置。
Paper storage means for stacking and storing paper;
A sheet adsorbing / conveying means that is provided above the sheet accommodating means and adsorbs and conveys the sheet stored in the sheet accommodating means;
An air separating means for blowing air from the downstream side lower side to the leading end portion of the paper that is adsorbed and conveyed by the paper adsorbing and conveying means;
A paper transport path comprising a plurality of transport means for transporting the paper sent out by the paper suction transport means downstream;
Control means for performing control to advance the paper downstream while repeating conveyance and stop in the paper conveyance path,
When the paper is temporarily stopped by the control means, the control means has a trailing edge of the paper in an air action area from a downstream end position of air blowing by the air separating means to a front edge of the paper suction area of the paper suction conveyance means. When it is determined that the paper is stopped, the paper is transported to the downstream side through the predetermined transport means until the trailing edge of the paper passes through the air action area, and then stopped.
A paper feeder characterized by that.
用紙を積載収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段の上方に設けられ、かつ、当該用紙収納手段に収納された用紙を吸着して搬送する用紙吸着搬送手段と、
前記用紙吸着搬送手段に吸着され、搬送される用紙の先端部に対して下流側下方からエアを吹きつけるエア分離手段と、
前記用紙吸着搬送手段により送り出された用紙を下流側に搬送する複数の搬送手段を備えた用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路において、搬送と停止を繰り返しながら前記用紙を下流に進める制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、当該制御手段による用紙の一時停止時において、用紙収納手段内に積載された用紙の先端位置から前記用紙吸着搬送手段における用紙吸着領域の前端までのエア作用領域に前記用紙の後端が停止すると判断したとき、所定の前記搬送手段を介して、前記用紙の後端が前記エア作用領域を通過するまで当該用紙を下流側に搬送させた後に停止させる制御を行う、
ことを特徴とする給紙装置。
Paper storage means for stacking and storing paper;
A sheet adsorbing / conveying means that is provided above the sheet accommodating means and adsorbs and conveys the sheet stored in the sheet accommodating means;
An air separating means for blowing air from the downstream side lower side to the leading end portion of the paper that is adsorbed and conveyed by the paper adsorbing and conveying means;
A paper transport path comprising a plurality of transport means for transporting the paper sent out by the paper suction transport means downstream;
Control means for performing control to advance the paper downstream while repeating conveyance and stop in the paper conveyance path,
When the control unit is temporarily stopped, the control unit controls the rear side of the sheet in an air action area from the leading end position of the sheet stacked in the sheet storage unit to the front end of the sheet adsorption area in the sheet adsorption transport unit. When it is determined that the end is stopped, control is performed to stop the paper after the paper is transported downstream until the trailing edge of the paper passes through the air action region via the predetermined transport means.
A paper feeder characterized by that.
前記用紙搬送経路に備えられた複数の搬送手段は搬送ローラであり、また、当該用紙搬送経路には複数の用紙検知センサが設けられ、
前記制御手段は、前記用紙検知センサの用紙積載部先端位置からの距離情報と、予め入力されている用紙長さ情報とから用紙の後端位置を算出し、
前記用紙検知センサの内、所定の用紙検知センサが前記用紙吸着搬送手段で給紙された第2の用紙の先端を検出したときであって、かつ、その下流の用紙検知センサが前記第2の用紙の給紙の直前に給紙された第1の用紙を検知しているときに、前記第2の用紙の後端が前記エア作用領域には無いと判断したときは、所定の搬送ローラを介して前記第2の用紙を即時に停止させ、また、前記第2の用紙の後端がエア作用領域内にあると判断したときは、当該第2の用紙の後端がエア作用領域を通過するまで搬送した後に搬送を停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の給紙装置。
The plurality of transport means provided in the paper transport path are transport rollers, and the paper transport path is provided with a plurality of paper detection sensors.
The control means calculates a rear end position of the paper from distance information from the paper stacking portion front end position of the paper detection sensor and paper length information inputted in advance.
Among the sheet detection sensors, when a predetermined sheet detection sensor detects the leading edge of the second sheet fed by the sheet suction and conveyance means, the sheet detection sensor downstream thereof detects the second sheet detection sensor. When it is determined that the trailing edge of the second sheet is not in the air operating area when the first sheet is detected immediately before the sheet is fed, a predetermined transport roller is The second sheet is immediately stopped, and when it is determined that the trailing edge of the second sheet is in the air acting area, the trailing edge of the second sheet passes through the air acting area. Control to stop the transport after transporting until
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is provided.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の給紙装置と、像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成システム。   An image forming system comprising: the paper feeding device according to claim 1; and an image forming unit that forms a toner image on an image carrier. 前記給紙装置は画像形成装置に対して外付けされて使用されるものであることを特徴とする請求項4に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 4, wherein the paper feeding device is used by being externally attached to the image forming device.
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JP2014105062A (en) * 2012-11-27 2014-06-09 Ricoh Co Ltd Sheet transport device and image formation apparatus
JP2015143817A (en) * 2013-12-25 2015-08-06 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and supply device

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