JP2010105781A - Paper feeding device, paper feeding unit and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device capable of surely separating paper, regardless of the kind of the paper, and preventing generation of damage of the paper. <P>SOLUTION: This paper feeding device 1A includes a paper mounting base 2 stacked with the paper P, a sucking and conveying mechanism 3 for sucking and conveying the paper P stacked on the paper mounting base 2, and a separation projection 5A projected from a suction surface 30b to separate a sheet of the top-most paper P from the second and succeeding sheets of the paper when two or more sheets of the paper P are sucked on the suction surface 30b. The separation projection 5A pushes down part of a distal end of the paper P sucked on the suction surface 30b to form a space into which separation air is introduced between a distal end face of the one sheet of the top-most paper and distal end faces of the second and succeeding sheets of the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、積載された用紙をエアで吸着して繰り出す給紙装置に関し、特に2枚以上の用紙が吸着された場合に、2枚目以降の用紙が分離するきっかけとなる空間を、最上位の1枚目の用紙と2枚目以降の用紙の先端面の間に形成できるようにした分離突起を備えるものである。   The present invention relates to a sheet feeding device that sucks and feeds stacked sheets with air. In particular, when two or more sheets are sucked, a space that triggers separation of the second and subsequent sheets is provided at the top. And a separation protrusion that can be formed between the first sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets.

複写機等の画像形成装置の給紙装置として、従来からエア給紙装置が用いられている。エア給紙装置では、積載された用紙の側端面に風を吹き当てて浮上させ、浮上した用紙を、空気が吸引される吸気口が形成された穴開きベルト等の吸着面で吸着させ、ベルトを回転駆動して搬送する機構が用いられている。   Conventionally, an air feeding device has been used as a paper feeding device for an image forming apparatus such as a copying machine. In the air feeding device, air is blown to the side end face of the loaded paper to float it, and the lifted paper is sucked by a suction surface such as a perforated belt in which an air inlet for sucking air is formed. A mechanism for rotating and transporting the sheet is used.

このようなエア給紙装置では、2枚以上の用紙が貼り付いた状態で吸着面に吸着された場合に、これを分離するための分離機構が必要となる。   In such an air sheet feeding device, when two or more sheets are stuck to the suction surface, a separation mechanism is required to separate them.

エア給紙機構の分離機構としては、吸着した用紙の端部から風を吹き、用紙間に空気を吹き入れて分離する機構が良く知られているが、特に薄手の普通紙や再生紙等では分離が難しく、エア吹き出しだけでは分離できずに用紙が重送してしまう問題があった。   As the separation mechanism of the air feeding mechanism, a mechanism that blows air from the edge of the adsorbed paper and blows air between the paper is well known, but especially with thin plain paper or recycled paper Separation was difficult, and there was a problem that paper could not be separated by air blowing alone and doubled.

エア吹き出しによる分離効果を補助するために、吸着面から突起を突出させる方式が知られている(例えば、特許文献1参照)。この方式では、吸引力が直接働く最上位の1枚の用紙が、突起を回り込むように空着面に吸着されるのに対して、最上位の用紙につられて吸着した用紙には空気による吸引の力が直接働かないため、突起に接触した箇所で止まるか、あるいは緩やかな撓みをもって吸着面に吸着する。このように、最上位の1枚の用紙と2枚目以降の用紙の状態に発生した姿勢の差を利用して、より確実な分離を得ることができる。   In order to assist the separation effect by air blowing, a method of projecting a protrusion from an adsorption surface is known (see, for example, Patent Document 1). In this method, the uppermost sheet that directly acts on the suction force is adsorbed to the idle surface so as to wrap around the protrusion, whereas the sheet adsorbed by the uppermost sheet is sucked by air. Since this force does not act directly, it stops at the point where it touches the protrusion, or it adsorbs to the adsorption surface with a gentle deflection. In this way, more reliable separation can be obtained by utilizing the difference in posture generated between the uppermost sheet and the second and subsequent sheets.

特開昭61−254438号公報JP-A-61-254438

吸着面に吸着される用紙を、突起を利用して浮き上がらせて分離する方式では、用紙の搬送時には、突起と用紙が接触した状態で擦れることになる。複写機等の画像形成装置では、普通紙や再生紙だけでなく、表面に塗工処理が施されたアート紙やコート紙等に対応するようになってきた。   In the system in which the sheet adsorbed on the adsorption surface is lifted and separated using a protrusion, the sheet is rubbed while the protrusion is in contact with the sheet when the sheet is conveyed. Image forming apparatuses such as copiers have come to support not only plain paper and recycled paper, but also art paper and coated paper whose surface is coated.

これらの紙は表面が傷つきやすいため、用紙の搬送時に、分離を補助するための突起で用紙表面に傷を付けてしまう問題が発生する。また、カーボン紙では突起を通過した位置に黒いスジが入ってしまうため、出力された用紙の品質を損なってしまう問題が発生する。   Since the surface of these papers is easily damaged, there arises a problem that the surface of the paper is damaged by a protrusion for assisting separation when the paper is conveyed. In addition, black streaks appear at the positions where the carbon paper passes through the protrusions, which causes a problem that the quality of the output paper is impaired.

塗工紙やカーボン紙では、重なった用紙の隙間に風を吹き入れることが比較的簡単なため、突起の吸着面からの突出高さを低くすることができる。突起の突出高さを低くすれば、用紙の傷発生を抑えることが可能となる。しかし、突起の突出高さを低くすると、普通紙や再生紙の確実な分離が行えなくなり、重送の問題が発生する。このため、従来は、1種類の給紙装置で多種類の紙種に対応することは困難であった。   With coated paper and carbon paper, it is relatively easy to blow air into the gaps between the overlapping sheets, so that the protrusion height of the protrusion from the adsorption surface can be reduced. If the protrusion height of the protrusion is lowered, it is possible to suppress the occurrence of scratches on the paper. However, if the protrusion height of the protrusion is lowered, it becomes impossible to reliably separate the plain paper and the recycled paper, and the problem of double feeding occurs. For this reason, conventionally, it has been difficult to cope with various types of paper with one type of paper feeder.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、紙種によらず用紙を確実に分離すると共に、用紙の傷発生を防止できる給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of reliably separating sheets regardless of the type of paper, and also capable of preventing the occurrence of scratches on the sheet, and a sheet feeding apparatus including the sheet feeding apparatus. An object is to provide a unit and an image forming apparatus.

上述した課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面より突出した分離突起とを備え、分離突起は、吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が分離突起で押し下げられることで、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する給紙装置である。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a sheet mounting table on which a plurality of sheets are stacked, a sheet stacked on the sheet mounting table is sucked from the upper surface, and the uppermost sheet is sucked. An adsorption surface, a conveyance mechanism for conveying the paper adsorbed on the adsorption surface to the paper conveyance path, and a separation protrusion protruding from the adsorption surface, and the separation protrusion is a part of the leading edge of the paper adsorbed on the adsorption surface Is placed at a position where it floats up from the suction surface. When two or more sheets are sucked onto the suction surface, the leading edge of the overlapped paper is pushed down by the separation protrusion, so that The sheet feeding device forms a space between the leading end surface of one sheet of paper and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets.

請求項1に記載の給紙装置では、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が分離突起で押し下げられ、2枚目以降の用紙が、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙から浮き上がり、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間が形成される。重なった用紙の先端面の間に空間が形成されることで、用紙は確実に分離される。   In the paper feeding device according to claim 1, when two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface, the leading edge of the overlapped sheet is pushed down by the separation protrusion, and the second and subsequent sheets are adsorbed on the adsorption surface. The top sheet is lifted from the uppermost sheet, and a space is formed between the leading end surface of the uppermost sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets. By forming a space between the front end surfaces of the overlapped sheets, the sheets are reliably separated.

重なった用紙の先端面の間に空間が形成される配置で分離突起が備えられることで、用紙を吸着面から浮き上がらせる量が少なくても分離が行われやすい塗工紙が確実に分離し得る突出高さの分離突起で、分離が行われにくい普通紙であっても確実に分離が行われる。これにより、分離突起の吸着面から突出高さが低く抑えられ、塗工紙等の傷発生が防止される。   By providing a separation protrusion in an arrangement in which a space is formed between the leading end surfaces of the overlapped sheets, coated paper that is easy to be separated can be reliably separated even if the amount of the sheet floating from the suction surface is small. Separation is ensured even with plain paper that is difficult to separate with the separation protrusion having a protruding height. Thereby, the protrusion height is suppressed low from the adsorption surface of the separation protrusion, and the occurrence of scratches on the coated paper or the like is prevented.

請求項2に記載の発明は、吸着面に吸着された用紙に、搬送機構による用紙の搬送方向に対する前方から分離エアを吹きつける分離エア送風機構を備えた請求項1に記載の給紙装置である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to the first aspect, further comprising a separation air blowing mechanism that blows separation air from the front in the paper conveyance direction by the conveyance mechanism to the paper adsorbed on the adsorption surface. is there.

請求項2に記載の給紙装置では、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されることで、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に形成された空間に、用紙の搬送方向に対する前方から分離エアが吹きつけられる。重なった用紙の先端面の間に空間が形成されることで、用紙の間に分離エアが入り込みやすい形態となる。これにより、従来の突起を利用した構成と比較して、突出高さの低い分離突起で確実に用紙を分離することができ、コート紙等の傷発生防止と、普通紙等の突起による分離とを両立させることができる。   In the paper feeding device according to claim 2, two or more sheets are attracted to the suction surface, so that the leading edge of the uppermost one sheet and the leading edge of the second and subsequent sheets are interposed. Separation air is blown into the formed space from the front in the paper transport direction. By forming a space between the front end surfaces of the overlapped sheets, the separation air easily enters between the sheets. This makes it possible to reliably separate the paper with a separation protrusion having a low protrusion height as compared with a configuration using a conventional protrusion, preventing the occurrence of scratches on the coated paper, etc., and separating with a protrusion such as plain paper. Can be made compatible.

請求項3に記載の発明は、搬送機構は、用紙を吸引する空気が吸い込まれる吸気口が形成され、用紙の搬送方向に沿って回転する搬送ベルトを備え、用紙載置台に面した側に位置する搬送ベルトで吸着面が構成され、搬送ベルトは、用紙載置台に面した側で用紙の搬送方向に沿った前方を上向きに傾斜させた経路で、吸着面を屈曲させた形状とした請求項1または2に記載の給紙装置である。   According to a third aspect of the present invention, the transport mechanism is provided with a transport belt that is formed with an air inlet for sucking air for sucking the paper and rotates along the transport direction of the paper, and is located on the side facing the paper mounting table. A suction surface is configured by the conveying belt, and the conveying belt has a shape in which the suction surface is bent along a path inclined forward in the paper conveyance direction on the side facing the paper placement table. The sheet feeding device according to 1 or 2.

請求項3に記載の給紙装置では、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、最上位の1枚の用紙は吸着力が直接働くので、分離突起で押し下げられる部位以外は、吸着面に倣って屈曲した形態で吸着される。これに対して、2枚目以降の用紙は吸着力が直接働かないので、吸着面の屈曲した形態に倣わず、最上位の1枚の用紙と2枚目以降の用紙が先端面から分離される。   In the sheet feeding device according to claim 3, when two or more sheets are attracted to the attracting surface, the uppermost sheet is directly attracted to the attracting force. It is adsorbed in a bent form following the surface. On the other hand, since the suction force does not act directly on the second and subsequent sheets, the uppermost sheet and the second and subsequent sheets are separated from the leading end surface without following the bent shape of the suction surface. Is done.

請求項4に記載の発明は、分離突起は、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する高さで吸着面から突出する分離位置から、吸着面側に格納される方向に変位可能に構成され、分離突起を突出方向に付勢する弾性部材を備えた請求項1、2または3に記載の給紙装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, when two or more sheets are adsorbed on the adsorbing surface, the separation protrusion is located between the leading end surface of the uppermost sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets. 2. An elastic member configured to be displaceable in a direction stored in the suction surface side from a separation position protruding from the suction surface at a height that forms a space in the space, and biasing the separation protrusion in the protrusion direction. The sheet feeding device according to 2 or 3.

請求項4に記載の給紙装置では、分離突起の突出高さを、用紙が吸着面に吸着された瞬間には、普通紙の分離性能に対して十分に余裕を持った突出高さに設定した場合でも、分離突起は、吸着面に用紙が吸着される力で押圧されて、吸着面側に格納される方向に変位する。そして、用紙の吸着を開始してから一定時間経過後に搬送を開始する際には、分離突起の突出高さが、コート紙等の傷発生を防止する高さになる。   5. The paper feeding device according to claim 4, wherein the protrusion height of the separation protrusion is set to a protrusion height having a sufficient margin for the separation performance of plain paper at the moment when the paper is adsorbed to the adsorption surface. Even in this case, the separation protrusion is pressed by a force that attracts the sheet to the suction surface and is displaced in the direction of being stored on the suction surface side. When the conveyance is started after a lapse of a certain time from the start of the suction of the paper, the protruding height of the separation protrusion is a height that prevents the coated paper or the like from being damaged.

分離突起の変位量は、吸着面に用紙が吸着される力と、分離突起を突出させる弾性力のバランスで設定され、押圧力が調整可能である。これにより、用紙の吸着力と弾性力のバランスで、ある一定以上の荷重が用紙に掛からないようにすることができ、反力としての押圧力が掛かっても、用紙の傷発生が防止される。従って、用紙の分離と傷防止を両立させるような分離突起の突出高さの範囲を、様々な紙種に対応できるようにより広く設定することができる。   The amount of displacement of the separation protrusion is set by the balance between the force by which the sheet is adsorbed on the adsorption surface and the elastic force by which the separation protrusion protrudes, and the pressing force can be adjusted. As a result, it is possible to prevent a load exceeding a certain level from being applied to the paper by a balance between the adsorption force and the elastic force of the paper, and even if a pressing force as a reaction force is applied, the paper is prevented from being damaged. . Therefore, the range of the protrusion height of the separation protrusion that achieves both separation of the paper and prevention of scratches can be set wider so as to be compatible with various paper types.

請求項5に記載の発明は、弾性部材は、粘性抵抗を持った粘弾性体で構成される請求項4に記載の給紙装置である。   The invention according to claim 5 is the paper feeding device according to claim 4, wherein the elastic member is formed of a viscoelastic body having viscous resistance.

請求項5に記載の給紙装置では、弾性部材が粘性抵抗を有するため、吸着面に用紙が吸着されると、粘性抵抗に応じた所定時間は、分離突起の突出高さが所定の分離位置を保ち、その後、徐々に格納される。これにより、用紙が吸着面に吸着されるときに、分離突起が分離位置にある時間を長くすることができ、普通紙等の分離を行う際に十分な分離時間を確保することができるので、用紙の分離性能をより向上させることができる。   In the paper feeding device according to claim 5, since the elastic member has a viscous resistance, when the paper is adsorbed on the adsorption surface, the protrusion height of the separation protrusion is a predetermined separation position for a predetermined time according to the viscous resistance. And then gradually stored. As a result, when the paper is attracted to the suction surface, the time during which the separation protrusion is at the separation position can be lengthened, and sufficient separation time can be ensured when separating plain paper or the like. The paper separation performance can be further improved.

請求項6に記載の発明は、分離突起の変位を検知する検知センサを備え、吸着面に用紙が吸着される力により押圧されて、分離突起が吸着面側に格納される動作で、吸着面への用紙の吸着の有無が判断される請求項4または5に記載の給紙装置である。   The invention according to claim 6 is provided with a detection sensor for detecting the displacement of the separation protrusion, and is an operation in which the separation protrusion is stored on the suction surface side by being pressed by the force by which the sheet is attracted to the suction surface. 6. The paper feeding device according to claim 4, wherein whether or not the paper is attracted to the paper is determined.

請求項6に記載の給紙装置では、用紙を分離する機能と、吸着面に用紙が吸着されたことを検知する機能を、分離突起の動作で兼用することができ、構成の簡略化が可能となる。   In the paper feeding device according to claim 6, the function of separating the paper and the function of detecting the suction of the paper on the suction surface can be shared by the operation of the separation protrusion, and the configuration can be simplified. It becomes.

請求項7に記載の発明は、複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面より突出して吸着面に吸着される用紙と接触し、搬送機構による用紙の搬送に追従して回転する回転体とを備え、回転体は、吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が回転体で押し下げられることで、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する給紙装置である。   According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet mounting table on which a plurality of sheets are stacked, a suction surface that sucks the sheets stacked on the sheet mounting table from the upper surface, and sucks the uppermost sheet, and a suction surface. A rotation mechanism that includes a conveyance mechanism that conveys the adsorbed paper to the paper conveyance path, and a rotating body that protrudes from the adsorption surface and contacts the paper adsorbed to the adsorption surface and rotates following the conveyance of the paper by the conveyance mechanism. The body is placed at a position where it pushes down a part of the leading edge of the paper adsorbed on the adsorption surface and lifts from the adsorption surface. When two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface, the leading edge of the overlapped paper rotates. By being pushed down by the body, the sheet feeding device forms a space between the leading end surface of the uppermost one sheet sucked by the attracting surface and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets.

請求項7に記載の給紙装置では、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が回転体で押し下げられ、2枚目以降の用紙が、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙から浮き上がり、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間が形成される。重なった用紙の先端面の間に空間が形成されることで、用紙は確実に分離される。   In the paper feeding device according to claim 7, when two or more sheets are attracted to the suction surface, the leading edge of the stacked sheets is pushed down by the rotating body, and the second and subsequent sheets are sucked to the suction surface. The top sheet is lifted from the uppermost sheet, and a space is formed between the leading end surface of the uppermost sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets. By forming a space between the front end surfaces of the overlapped sheets, the sheets are reliably separated.

回転体で押し下げられた用紙が搬送される際には、用紙の搬送に追従して回転体が回転する。これにより、用紙と回転体との摩擦抵抗を低減させることができ、回転体の突出高さを、普通紙の分離性能に対して十分に余裕を持った突出高さに設定した場合でも、コート紙等の傷発生を防止することができる。   When the sheet pushed down by the rotating body is conveyed, the rotating body rotates following the conveyance of the sheet. As a result, the frictional resistance between the paper and the rotating body can be reduced, and even when the protruding height of the rotating body is set to a protruding height with sufficient margin for the separation performance of plain paper, It is possible to prevent scratches on paper and the like.

請求項8に記載の発明は、回転体は、吸着面に用紙が吸着される力により押圧されると、吸着面側に格納される方向に変位可能に構成され、回転体の変位を検知する検知センサを備え、回転体が吸着面側に格納される動作で、吸着面への用紙の吸着の有無が判断される請求項7に記載の給紙装置である。   According to the eighth aspect of the present invention, when the rotating body is pressed by a force that attracts the sheet to the suction surface, the rotating body is configured to be displaceable in the direction of being stored on the suction surface side, and detects the displacement of the rotating body. The sheet feeding device according to claim 7, further comprising a detection sensor, wherein whether or not the sheet is attracted to the suction surface is determined by an operation in which the rotating body is stored on the suction surface side.

請求項8に記載の給紙装置では、用紙を分離する機能と、吸着面に用紙が吸着されたことを検知する機能を、回転体の動作で兼用することができ、構成の簡略化が可能となる。   In the paper supply device according to the eighth aspect, the function of separating the paper and the function of detecting that the paper is adsorbed on the adsorption surface can be shared by the operation of the rotating body, and the configuration can be simplified. It becomes.

請求項9に記載の発明は、用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、用紙トレイで複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面より突出した分離突起とを備え、分離突起は、吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が分離突起で押し下げられることで、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する給紙ユニットである。   According to the ninth aspect of the invention, one or a plurality of paper trays in which paper is stored, a paper mounting table on which a plurality of papers are stacked in the paper tray, and the paper stacked on the paper mounting table are sucked from the upper surface. A suction surface that sucks the uppermost paper, a transport mechanism that transports the paper sucked on the suction surface to the paper transport path, and a separation protrusion that protrudes from the suction surface. Is placed at a position that lifts a part of the leading edge of the paper to be lifted from the suction surface, and when two or more sheets are sucked on the suction surface, the leading edge of the overlapped paper is pushed down by the separation protrusion, This is a paper feed unit that forms a space between the leading end surface of the uppermost sheet adsorbed on the attracting surface and the leading end surface of the second and subsequent sheets.

請求項10に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を給紙する給紙装置を備え、給紙装置は、複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面より突出した分離突起とを備え、分離突起は、吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が分離突起で押し下げられることで、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する画像形成装置である。   According to a tenth aspect of the present invention, an image forming unit that forms an image on a sheet and a sheet feeding device that feeds the sheet to the image forming unit are provided, and the sheet feeding unit is a sheet mount on which a plurality of sheets are stacked. Projecting from the suction surface, the suction surface that sucks the paper loaded on the paper placement table from the top, sucks the topmost paper, the transport mechanism that transports the paper sucked on the suction surface to the paper transport path, and The separation protrusion is disposed at a position where a part of the leading edge of the sheet adsorbed on the adsorption surface is pushed down to be lifted from the adsorption surface, and when two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface An image that forms a space between the leading edge surface of the uppermost sheet adsorbed on the adsorption surface and the leading edge surfaces of the second and subsequent sheets by pushing down the leading edge of the overlapping sheets by the separation protrusion. Forming device.

請求項9に記載の給紙ユニットでは、上述した給紙装置を備えることで、確実な重送防止が可能となる。また、請求項10に記載の画像形成装置では、上述した給紙装置を備えることで、確実に重送を防止して、画像の品質を向上させることができる。   In the paper feeding unit according to the ninth aspect, by providing the paper feeding device described above, it is possible to reliably prevent double feeding. In the image forming apparatus according to the tenth aspect, by providing the above-described paper feeding device, it is possible to reliably prevent double feeding and improve the image quality.

本発明の給紙装置によれば、重なった用紙の先端面の間に空間が形成される配置で分離突起を備えることで、用紙の分離性能を低下させることなく、分離突起の吸着面からの突出高さを低く抑えることができ、用紙の傷発生を防止できる。   According to the paper feeding device of the present invention, the separation protrusion is provided in such an arrangement that a space is formed between the leading end surfaces of the overlapped sheets, so that the separation performance of the separation protrusion from the suction surface of the separation protrusion is reduced. The protruding height can be kept low, and the occurrence of scratches on the paper can be prevented.

また、分離突起を回転体で構成することで、用紙との摩擦抵抗を低減させることができ、分離性能を向上させるために分離突起の吸着面からの突出高さを高くしても、用紙の傷発生を防止することができる。   In addition, since the separation protrusion is composed of a rotating body, the frictional resistance with the paper can be reduced, and even if the protrusion height from the adsorption surface of the separation protrusion is increased in order to improve the separation performance, Scratches can be prevented.

本発明の給紙ユニットによれば、上述した給紙装置を備えることで、確実な重送防止が可能となる。また、本発明の画像形成装置によれば、上述した給紙装置を備えることで、確実に重送を防止して、画像の品質を向上させることができる。   According to the paper feeding unit of the present invention, it is possible to reliably prevent double feeding by providing the above-described paper feeding device. In addition, according to the image forming apparatus of the present invention, by providing the above-described sheet feeding device, it is possible to reliably prevent double feeding and improve image quality.

以下、図面を参照して本発明の給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び給紙ユニットが接続される画像形成装置の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a sheet feeding device, a sheet feeding unit including the sheet feeding device, and an image forming apparatus to which the sheet feeding unit is connected will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態の給紙装置の構成例>
図1は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図、図2は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す吸着搬送機構を下側から見た平面図、図3は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。また、図4は、第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図、図5は、第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す要部側面図である。
<Configuration Example of Paper Feeding Device according to First Embodiment>
FIG. 1 is a side view illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a plan view of a suction conveyance mechanism illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment as viewed from below. FIG. 3 is a perspective view of a sheet storage unit showing an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view showing an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment, and FIG. 5 is a side view of a main part showing an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment.

第1の実施の形態の給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pを吸着して繰り出す吸着搬送機構3と、吸着搬送機構3で吸着された用紙Pに、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対する前方から分離エアA1を吹きつける分離エア送風機構4を備える。   The sheet feeding device 1A according to the first embodiment is indicated by an arrow F on the suction conveyance mechanism 3 that sucks and feeds the paper P stacked on the paper placement table 2 and the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3. A separation air blowing mechanism 4 that blows separation air A1 from the front in the conveyance direction of the paper P is provided.

また、給紙装置1Aは、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合に、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2の間に、分離エア送風機構4から吹き出された分離エアA1が導入される分離エア導入空間Eを形成する分離突起5Aを備える。   In addition, when two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the sheet feeding device 1A has a separation air blowing mechanism between the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets P2. 4 is provided with a separation protrusion 5A that forms a separation air introduction space E into which separation air A1 blown out from 4 is introduced.

分離突起5Aは、吸着搬送機構3に2枚以上の用紙Pが吸着されると、分離エアA1が吹きつけられる用紙Pの先端面を浮き上がらせて、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2の間に分離エア導入空間Eが形成される位置に突出する。   When two or more sheets P are attracted to the suction conveyance mechanism 3, the separation protrusion 5 </ b> A lifts the leading end surface of the sheet P to which the separation air A <b> 1 is blown, and the uppermost one sheet P <b> 1 and two sheets It protrudes to a position where a separation air introduction space E is formed between the second and subsequent sheets P2.

これにより、用紙Pの紙種によらずに分離性能を確保しつつ、分離突起5Aの突出高さを低くすることを可能とする。   This makes it possible to reduce the protruding height of the separation protrusion 5A while ensuring the separation performance regardless of the paper type of the paper P.

以下に、第1の実施の形態の給紙装置1Aの詳細について説明する。給紙装置1Aは、所定枚数の用紙Pが積載された形態で収納可能な空間が形成される用紙収納部20に用紙載置台2を備える。   Details of the sheet feeding device 1A according to the first embodiment will be described below. The sheet feeding device 1A includes a sheet loading table 2 in a sheet storage unit 20 in which a space that can be stored in a form in which a predetermined number of sheets P are stacked is formed.

用紙載置台2は、図示しない昇降機構によって用紙Pの積載方向に沿って昇降する。用紙収納部20は、用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置を規制する用紙先端突き当て面21が、用紙載置台2の昇降方向に沿って形成される。   The sheet placing table 2 is moved up and down along the stacking direction of the sheets P by a lifting mechanism (not shown). In the paper storage unit 20, a paper front end abutting surface 21 that regulates the front end position of the paper P loaded on the paper placement table 2 is formed along the elevation direction of the paper placement table 2.

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pを検知する上限検知センサ22を備える。上限検知センサ22は、例えば一対の光学センサで構成され、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pが、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1にあることを検知する位置に配置される。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes an upper limit detection sensor 22 that detects the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2. The upper limit detection sensor 22 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and is disposed at a position for detecting that the uppermost sheet P stacked on the sheet mounting table 2 is at the height H1 that can be sucked by the suction conveyance mechanism 3. The

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pが吸着搬送機構3で繰り出されることで、用紙載置台2上における用紙Pの積載高さが減少すると、最上位の用紙Pが上限検知センサ22で検知される位置に用紙載置台2を上昇させ、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pの位置が、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1となるように制御される。   In the sheet feeding device 1 </ b> A, when the stacking height of the sheet P on the sheet mounting table 2 is reduced by feeding the sheet P stacked on the sheet mounting table 2 by the suction conveyance mechanism 3, the uppermost sheet P is limited to the upper limit. The sheet placing table 2 is raised to a position detected by the detection sensor 22, and the position of the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is controlled so as to be the height H 1 that can be sucked by the suction transport mechanism 3. The

吸着搬送機構3は、用紙収納部20の上部に搬送ベルト30を備える。また、吸着搬送機構3は、搬送ベルト30が巻きつけられる駆動ローラ31と、第1の従動ローラ32と、2個の従動ローラを有した第2の従動ローラ群33を備える。   The suction conveyance mechanism 3 includes a conveyance belt 30 at an upper portion of the paper storage unit 20. Further, the suction conveyance mechanism 3 includes a driving roller 31 around which the conveyance belt 30 is wound, a first driven roller 32, and a second driven roller group 33 having two driven rollers.

搬送ベルト30は無端状で、搬送ベルト30を貫通する吸気口30aが、搬送ベルト30の幅方向に並列され、搬送ベルト30の幅方向に並列される複数の吸気口30aが、搬送ベルト30の幅方向と直交する長さ方向の全体に形成される。   The conveyance belt 30 is endless, and the intake ports 30 a penetrating the conveyance belt 30 are arranged in parallel in the width direction of the conveyance belt 30, and a plurality of intake ports 30 a arranged in parallel in the width direction of the conveyance belt 30 are arranged in the conveyance belt 30. It is formed over the entire length direction orthogonal to the width direction.

駆動ローラ31は、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して直交する方向に軸を有し、図示しないモータにより回転駆動される。第1の従動ローラ32及び第2の従動ローラ群33は、駆動ローラ31の軸と平行な軸を有し、駆動ローラ31が回転駆動されることによる搬送ベルト30の回転に従動する回転自在な構成である。   The drive roller 31 has an axis in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F, and is driven to rotate by a motor (not shown). The first driven roller 32 and the second driven roller group 33 have an axis parallel to the axis of the drive roller 31, and are freely rotatable following the rotation of the conveying belt 30 when the drive roller 31 is driven to rotate. It is a configuration.

吸着搬送機構3は、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21より前側に第2の従動ローラ群33が配置される。また、用紙載置台2の上部に駆動ローラ31が配置される。更に、第2の従動ローラ群33と駆動ローラ31の間で用紙載置台2の上部に第1の従動ローラ32が配置される。   In the suction conveyance mechanism 3, the second driven roller group 33 is disposed in front of the paper leading edge abutting surface 21 in the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. In addition, a driving roller 31 is arranged on the upper part of the sheet placing table 2. Further, a first driven roller 32 is disposed between the second driven roller group 33 and the driving roller 31 on the upper part of the sheet placing table 2.

吸着搬送機構3は、駆動ローラ31と第2の従動ローラ群33との間で、搬送ベルト30が用紙Pの搬送方向に沿って張られる。これにより、吸着搬送機構3は、搬送ベルト30の駆動ローラ31に巻きつけられる後端側は、用紙載置台2に積載された用紙Pの上部に位置し、搬送ベルト30の第2の従動ローラ群33に巻きつけられる先端側は、用紙先端突き当て面21より前側に位置する。また、吸着搬送機構3は、2本の搬送ベルト30が、用紙Pの搬送方向に対して左右に並列する。   In the suction conveyance mechanism 3, the conveyance belt 30 is stretched along the conveyance direction of the paper P between the driving roller 31 and the second driven roller group 33. Thus, the suction conveyance mechanism 3 has the rear end side wound around the driving roller 31 of the conveyance belt 30 positioned above the paper P stacked on the paper placement table 2, and the second driven roller of the conveyance belt 30. The leading end side wound around the group 33 is positioned in front of the sheet leading end abutting surface 21. Further, in the suction conveyance mechanism 3, the two conveyance belts 30 are arranged side by side with respect to the conveyance direction of the paper P.

そして、駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されることで各搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に移動する。   Then, when the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, each conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the sheet placing table 2 moves in the conveying direction of the sheet P indicated by the arrow F. .

吸着搬送機構3は、駆動ローラ31の円周面における下端位置と、第1の従動ローラ32の円周面における下端位置は、略同一の高さとなるように構成される。これに対して、第2の従動ローラ群33のうち、下側の従動ローラの円周面における下端位置は、第1の従動ローラ32の下端位置より所定量高い位置となるように構成される。   The suction conveyance mechanism 3 is configured such that the lower end position on the circumferential surface of the driving roller 31 and the lower end position on the circumferential surface of the first driven roller 32 are substantially the same height. On the other hand, in the second driven roller group 33, the lower end position on the circumferential surface of the lower driven roller is configured to be higher than the lower end position of the first driven roller 32 by a predetermined amount. .

これにより、吸着搬送機構3は、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側で、駆動ローラ31と第1の従動ローラ32との間は、用紙載置台2に積載された用紙Pの面と略平行となる。これに対して、第1の従動ローラ32と第2の従動ローラ群33との間は、用紙Pの搬送方向に沿って上向きに傾斜しており、搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態となる。   As a result, the suction conveyance mechanism 3 is on the side of the conveyance belt 30 facing the sheet placement table 2, and between the driving roller 31 and the first driven roller 32, the surface of the sheet P stacked on the sheet placement table 2. And almost parallel. On the other hand, the space between the first driven roller 32 and the second driven roller group 33 is inclined upward along the conveyance direction of the paper P, and the conveyance belt 30 is the first driven roller 32. It becomes a bent form at the part wound around.

吸着搬送機構3は、搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気が吸い込まれる吸着室34を備える。吸着室34は、図示しないファンにより空気が吸い込まれる空間が、搬送ベルト30の内側に形成され、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30に対向する下側が開口し、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれる。   The suction transport mechanism 3 includes a suction chamber 34 into which air that sucks the paper P is sucked onto the transport belt 30. The suction chamber 34 has a space in which air is sucked by a fan (not shown) formed inside the conveyance belt 30, and a lower side facing the conveyance belt 30 located on the side facing the sheet placement table 2 is opened. Air is sucked in from the air inlet 30a of the conveyor belt 30 on the side facing 2.

吸着搬送機構3は、吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室34が負圧となることで、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれ、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。   When the air in the suction chamber 34 is sucked in by a fan (not shown), the suction conveyance mechanism 3 becomes negative pressure in the suction chamber 34, thereby causing the suction conveyance mechanism 3 from the suction port 30 a of the conveyance belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2. Air is sucked in, and a flow of air that adsorbs the paper P to the transport belt 30 on the side facing the paper placement table 2 is generated.

これにより、吸着搬送機構3は、吸気口30aから吸着室34に空気が吸い込まれる用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30で、用紙Pを吸着する吸着面30bが構成される。   Thus, in the suction conveyance mechanism 3, the suction surface 30 b that sucks the paper P is configured by the transport belt 30 on the side facing the paper placement table 2 in which air is sucked into the suction chamber 34 from the suction port 30 a.

給紙装置1Aは、吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pが搬送される用紙搬送路35を備える。用紙搬送路35は、吸着搬送機構3で吸着されて繰り出される用紙Pの搬送をガイドするガイド部材等を備え、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30と、用紙先端突き当て面21の上端との間に、用紙Pが進入する用紙進入口36が形成される。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a sheet conveyance path 35 through which the sheet P fed out by the suction conveyance mechanism 3 is conveyed. The sheet conveyance path 35 includes a guide member that guides conveyance of the sheet P sucked and fed out by the adsorption conveyance mechanism 3, and includes a conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 and a sheet leading end abutting surface 21. A sheet entrance 36 through which the sheet P enters is formed between the upper end.

給紙装置1Aは、用紙搬送路35に搬送ローラ37及び搬送ローラ37に対向する従動ローラ38を備える。搬送ローラ37は、図示しないモータにより回転駆動され、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pを従動ローラ38との間に挟持して搬送する。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a conveyance roller 37 and a driven roller 38 facing the conveyance roller 37 in the sheet conveyance path 35. The conveyance roller 37 is rotationally driven by a motor (not shown), and conveys the paper P fed by the suction conveyance mechanism 3 while being sandwiched between the driven roller 38.

給紙装置1Aは、用紙搬送路35に給紙検知センサ39を備える。給紙検知センサ39は、例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pを検知する。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a sheet feeding detection sensor 39 in the sheet conveyance path 35. The paper feed detection sensor 39 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and detects the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3.

分離エア送風機構4は、用紙進入口36に分離エアA1が吹き出される分離エア吹出口40を備える。分離エア吹出口40は、用紙先端突き当て面21より前方に位置する搬送ベルト30に対して、用紙収納部20に向けて斜めに分離エアA1が吹き出される向きに風路が形成される。   The separation air blowing mechanism 4 includes a separation air outlet 40 through which the separation air A <b> 1 is blown out at the paper entrance 36. The separation air outlet 40 forms an air path in a direction in which the separation air A <b> 1 is blown obliquely toward the paper storage unit 20 with respect to the conveyance belt 30 positioned in front of the paper front end abutting surface 21.

分離エア送風機構4は、送風ファン41で吸い込まれた空気が分離エア吹出口40から吹き出される。分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に沿うような向きとなり、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   In the separation air blowing mechanism 4, the air sucked by the blowing fan 41 is blown out from the separation air outlet 40. The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is oriented along the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2, and the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 by the suction conveyance mechanism 3. From the front of the sheet P adsorbed to the sheet P in a substantially horizontal orientation with respect to the sheet P.

分離突起5Aは、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前で、用紙Pの搬送方向に対して左右に並列する2本の搬送ベルト30の間に配置され、吸着面30bから所定の高さで下方へ突出する。   The separation protrusion 5A is disposed between the two conveying belts 30 arranged in parallel to the left and right with respect to the conveyance direction of the paper P, in front of the paper front end abutting surface 21 with respect to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. And protrudes downward from the suction surface 30b at a predetermined height.

分離突起5Aは、例えば板状の部材で構成され、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に対して、用紙先端突き当て面21に対向する部位と第1の従動ローラ32に巻きつけられる部位の間で、用紙Pの搬送方向に沿って吸着面30bから突出する。   The separation protrusion 5 </ b> A is formed of, for example, a plate-like member, and is wound around a portion of the conveyance belt 30 facing the paper placement table 2 that faces the paper front end abutting surface 21 and the first driven roller 32. Projecting from the suction surface 30b along the conveyance direction of the paper P.

分離突起5Aは、本例では第1の従動ローラ32の軸に支持され、吸着面30bからの突出量が、第1の従動ローラ32の側から、用紙Pの搬送方向に沿って徐々に増加する斜面が形成される。   In this example, the separation protrusion 5A is supported by the shaft of the first driven roller 32, and the amount of protrusion from the suction surface 30b gradually increases along the conveyance direction of the paper P from the first driven roller 32 side. A slope is formed.

用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置は、用紙先端突き当て面21で規制される。これにより、分離突起5Aは、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの先端近傍を、吸着面30bから離間させる位置に形成される。   The front end position of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is regulated by the paper front end abutting surface 21. As a result, the separation protrusion 5A is formed at a position where the vicinity of the front end of the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is separated from the suction surface 30b.

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pに、側方から浮上エアA2を吹きつける浮上エア送風機構6を備える。浮上エア送風機構6は、用紙収納部20の側方に浮上エア吹出口60が形成される。浮上エア送風機構6は、送風ファン61で吸い込まれた空気を、浮上エア吹出口60から浮上エアA2として吹き出し、用紙載置台2に積載された用紙Pに側方から浮上エアA2を吹きつけて、用紙Pを浮上させる。   The sheet feeding device 1A includes a floating air blowing mechanism 6 that blows floating air A2 from the side onto the paper P loaded on the paper placing table 2. In the floating air blowing mechanism 6, a floating air outlet 60 is formed on the side of the paper storage unit 20. The floating air blowing mechanism 6 blows out the air sucked by the blower fan 61 as the floating air A2 from the floating air outlet 60, and blows the floating air A2 from the side to the paper P loaded on the paper placing table 2. Then, the paper P is floated.

<第1の実施の形態の給紙装置の動作例>
次に、各図を参照して、第1の実施の形態の給紙装置1Aの動作例について説明する。給紙装置1Aは、上限検知センサ22の出力から、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pの位置が、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1となるように制御される。
<Example of Operation of Paper Feeding Device of First Embodiment>
Next, an operation example of the sheet feeding device 1A according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The sheet feeding device 1 </ b> A is controlled based on the output of the upper limit detection sensor 22 so that the position of the uppermost sheet P loaded on the sheet placing table 2 becomes the height H 1 that can be sucked by the suction transport mechanism 3.

用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動されると共に、分離エア送風機構4の送風ファン41と、浮上エア送風機構6の送風ファン61が駆動され、まず、用紙Pの吸着動作が行われる。   In the paper feeding operation of the paper P, a fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven, and the blower fan 41 of the separation air blower mechanism 4 and the blower fan 61 of the floating air blower mechanism 6 are driven. The adsorption operation is performed.

吸着搬送機構3は、吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室34が負圧となることで、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれ、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。また、浮上エア送風機構6は、送風ファン61で吸い込まれた空気を浮上エア吹出口60から吹き出し、用紙載置台2に積載された用紙Pに側方から浮上エアA2を吹きつけて、用紙Pを浮上させる。   When the air in the suction chamber 34 is sucked in by a fan (not shown), the suction conveyance mechanism 3 becomes negative pressure in the suction chamber 34, thereby causing the suction conveyance mechanism 3 from the suction port 30 a of the conveyance belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2. Air is sucked in, and a flow of air that adsorbs the paper P to the transport belt 30 on the side facing the paper placement table 2 is generated. Further, the floating air blowing mechanism 6 blows out air sucked by the blower fan 61 from the floating air outlet 60, and blows floating air A <b> 2 from the side to the paper P loaded on the paper placing table 2, so that the paper P To surface.

これにより、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pが、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着される。吸着搬送機構3の矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前の吸着面30bから分離突起5Aが突出している。用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置は、用紙先端突き当て面21で規制される。   As a result, the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is attracted to the transport belt 30 on the side facing the sheet placing table 2 by the suction transport mechanism 3. The separation protrusion 5A protrudes from the suction surface 30b in front of the paper front end abutting surface 21 with respect to the transport direction of the paper P indicated by the arrow F of the suction transport mechanism 3. The front end position of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is regulated by the paper front end abutting surface 21.

用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、第1の従動ローラ32と第2の従動ローラ群33との間に位置する搬送ベルト30が、用紙Pの搬送方向に沿って上向きに傾斜している。これにより、搬送ベルト30に吸着された用紙Pは、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。   The conveyor belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2 is bent at a portion wound around the first driven roller 32, and is formed between the first driven roller 32 and the second driven roller group 33. The conveyance belt 30 positioned therebetween is inclined upward along the conveyance direction of the paper P. As a result, the sheet P adsorbed to the conveyance belt 30 is bent at a portion where the conveyance belt 30 is wound around the first driven roller 32.

これにより、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pは、先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられ、先端面の中央付近は吸着面30bから浮き上がった形態となる。   As a result, the sheet P sucked by the sucking and conveying mechanism 3 is pushed down by the separation protrusion 5A near the center near the tip, and is lifted from the suction surface 30b near the center of the tip.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Pが貼り付いた状態となっており、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着されると、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられる。   When two or more sheets P are adsorbed by the suction conveyance mechanism 3, a plurality of sheets P are stuck by electrostatic force or the like, and two or more sheets P are adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3. Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5A.

図4及び図5に示すように、吸着搬送機構3で吸着される最上位の1枚の用紙P1は、吸着エアによる吸着力が直接働くので、分離突起5Aで押し下げられる先端面の中央付近以外は、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態で、吸着面30bに吸着された形態となる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the uppermost sheet P1 sucked by the suction conveyance mechanism 3 is directly subjected to the suction force by the suction air, so that it is not near the center of the front end surface pushed down by the separation protrusion 5A. Is a form in which the conveyance belt 30 is bent following the portion wound around the first driven roller 32 and is adsorbed on the adsorption surface 30b.

これに対して、最上位の用紙Pに貼り付いて吸着搬送機構3で吸着される2枚目以降の用紙P2は、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、2枚目以降の用紙P2は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位の搬送ベルト30の屈曲した形態に倣わず、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離される。   On the other hand, the second and subsequent sheets P2 attached to the uppermost sheet P and adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism 3 do not directly receive the adsorbing force by the adsorbing air. As a result, the second and subsequent sheets of paper P2 do not follow the bent form of the conveyor belt 30 at the portion wound around the first driven roller 32, and the uppermost one sheet P1 and the second and subsequent sheets. Sheet P2 is separated from the front end surface.

そして、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられることで、2枚目以降の用紙P2は、先端面の中央付近が最上位の用紙P1から浮き上がり、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2との先端面の間に分離エア導入空間Eが形成される。   Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5A, so that the second and subsequent sheets of the sheet P2 are lifted from the topmost sheet P1 near the center of the leading end surface. A separation air introduction space E is formed between the leading end surfaces of one sheet P1 and the second and subsequent sheets P2.

分離エア送風機構4は、送風ファン41が駆動されると、送風ファン41で吸い込まれた空気が分離エア吹出口40から吹き出される。分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に沿うような向きとなり、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   In the separation air blowing mechanism 4, when the blower fan 41 is driven, the air sucked by the blower fan 41 is blown out from the separation air outlet 40. The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is oriented along the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2, and the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 by the suction conveyance mechanism 3. From the front of the sheet P adsorbed to the sheet P in a substantially horizontal orientation with respect to the sheet P.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、上述したように、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられることで、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離されて分離エア導入空間Eが形成される。これにより、分離エア送風機構4から、用紙Pに対して略水平な向きで吹き出された分離エアA1は、分離エア導入空間Eを通り、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2を分離する。   When two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, as described above, the center of the vicinity of the front end of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5A, so that the topmost sheets P1 and P2 The second and subsequent sheets of paper P2 are separated from the leading end surface, and a separation air introduction space E is formed. As a result, the separation air A1 blown from the separation air blowing mechanism 4 in a substantially horizontal direction with respect to the paper P passes through the separation air introduction space E, and the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets. The paper P2 is separated.

吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたことが、図示しない吸着検知センサで検知されると、吸着搬送機構3の図示しないファンの駆動が継続されると共に、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しが停止される。例えば、浮上エア吹出口60に図示しないシャッタが備えられ、シャッタの開閉で浮上エアA2の吹き出しの有無が切り替えられる。なお、浮上エア送風機構6で吹き出される浮上エアA2の風量の強弱を切り換えられる構成にして、用紙Pの吸着を検知するまでは、強風量で浮上エアA2を吹き出し、用紙Pの吸着を検知すると、弱風量に切り換えて浮上エアA2を吹き出すようにしても良い。   When the suction detection sensor (not shown) detects that the sheet P has been sucked by the suction conveyance mechanism 3, the fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 continues to be driven, and the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 6 continues. Will stop blowing. For example, a shutter (not shown) is provided at the floating air outlet 60, and whether or not the floating air A2 is blown is switched by opening and closing the shutter. It should be noted that the flow rate of the floating air A2 blown out by the floating air blowing mechanism 6 can be switched, and until the adsorption of the paper P is detected, the floating air A2 is blown out with the strong air volume and the adsorption of the paper P is detected. Then, the airflow A2 may be blown out by switching to a weak air volume.

用紙Pの分離動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動され用紙Pの吸着動作が継続しているので、最上位の1枚の用紙P1は、吸着搬送機構3で吸着された状態に保持される。一方、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しは停止または風量が減少されるので、分離された2枚目以降の用紙P2は、用紙載置台2上に再度積載される。   In the separation operation of the paper P, the fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven and the suction operation of the paper P is continued. Therefore, the uppermost sheet P1 is in a state of being sucked by the suction conveyance mechanism 3. Retained. On the other hand, since the blowing of the flying air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is stopped or the air volume is reduced, the separated second and subsequent sheets P2 are stacked again on the sheet placing table 2.

吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されて所定の待機時間が経過すると、図示しないモータにより吸着搬送機構3の駆動ローラ31が回転駆動されると共に、搬送ローラ37が回転駆動され、用紙Pの給紙動作が行われる。   When the sheet P is sucked by the suction conveyance mechanism 3 and a predetermined waiting time elapses, the driving roller 31 of the suction conveyance mechanism 3 is driven to rotate by a motor (not shown), and the conveyance roller 37 is rotated to supply the paper P. Paper movement is performed.

駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構3で吸着された用紙Pは、矢印Fで示す搬送方向に繰り出される。分離突起5Aの位置は固定されているため、吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pは、分離突起5Aを乗り越えて搬送される。なお、用紙Pの給紙動作では、分離エア送風機構4による分離エアA1の吹き出しが継続しているので、分離された2枚目以降の用紙Pを用紙収納部20方向に戻す力が生じている。これにより、1枚目の用紙Pにつられて2枚目の用紙Pが用紙進入口36へ搬送されることが防止される。   When the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, the conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the paper placing table 2 moves in the direction indicated by the arrow F. Thereby, the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is fed out in the conveyance direction indicated by the arrow F. Since the position of the separation protrusion 5A is fixed, the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 gets over the separation protrusion 5A and is conveyed. In the paper feeding operation of the paper P, the separation air A1 is continuously blown out by the separation air blowing mechanism 4, so that a force is generated to return the separated second and subsequent papers P toward the paper storage unit 20. Yes. This prevents the second sheet P from being transported to the sheet entrance 36 by being tied to the first sheet P.

吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pは、給紙検知センサ39を通過して搬送ローラ37と従動ローラ38で挟持される。すなわち、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pの先端が給紙検知センサ39で検知され、搬送ローラ37と従動ローラ38で用紙Pを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、駆動ローラ31の回転駆動が停止される。一方、搬送ローラ37の回転駆動は継続される。これにより、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送される。   The paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 passes through the paper feed detection sensor 39 and is sandwiched between the conveyance roller 37 and the driven roller 38. That is, a predetermined standby set in consideration of the time until the leading edge of the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 is detected by the paper feed detection sensor 39 and the paper P is nipped by the conveyance roller 37 and the driven roller 38. When time elapses, the rotational drive of the drive roller 31 is stopped. On the other hand, the rotation drive of the conveyance roller 37 is continued. As a result, the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported.

なお、用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作が継続しており、最上位の1枚の用紙P1を吸着する力が働いているが、搬送ローラ37と従動ローラ38の挟持による搬送力の方が吸着力より強く、搬送ベルト30を停止させた状態で用紙Pが引き抜かれる。そして、図示しない吸着検知センサと給紙検知センサ39の出力を利用して、浮上エア送風機構6による浮上エアの吹き出しの有無または風量の切り替えと、搬送ベルト30を回転させる駆動ローラ31及び搬送ローラ37の駆動の有無が制御される。   In the paper feeding operation of the paper P, the suction operation of the paper P by the suction transport mechanism 3 is continued, and a force for sucking the uppermost sheet P1 is working, but the transport roller 37 and the driven roller The conveyance force due to the clamping of 38 is stronger than the adsorption force, and the sheet P is pulled out with the conveyance belt 30 stopped. Then, using the outputs of the suction detection sensor and the paper feed detection sensor 39 (not shown), the presence or absence of floating air blown by the floating air blowing mechanism 6 or the switching of the air volume, and the driving roller 31 and the conveying roller for rotating the conveying belt 30 The presence / absence of driving 37 is controlled.

<第1の実施の形態の給紙装置の効果例>
上述したように、第1の実施の形態の給紙装置1Aでは、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの先端近傍の中央付近が押し下げられる位置に分離突起5Aを備えることで、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合に、重なった用紙Pの先端面の間が開口して分離エア導入空間Eが形成される。この分離エア導入空間Eに分離エアA1を送風することで、少ない突出高さの分離突起5Aで、用紙Pの分離性能を確保できる。
<Example of effects of sheet feeding device according to first embodiment>
As described above, in the sheet feeding device 1A according to the first embodiment, the separation and conveyance mechanism 5A is provided with the separation protrusion 5A at a position where the vicinity of the front end of the sheet P attracted by the adsorption and conveyance mechanism 3 is pushed down. 3, when two or more sheets P are adsorbed, a space between the front end surfaces of the overlapped sheets P opens to form a separation air introduction space E. By blowing the separation air A1 into the separation air introduction space E, the separation performance of the paper P can be secured with the separation protrusion 5A having a small protrusion height.

分離突起を利用して用紙の分離を行う従来の構成では、普通紙を分離させるために、分離突起の突出高さは8mm程度必要であった。一方、搬送される用紙が分離突起を乗り越える際に、コート紙等の塗工紙に傷が付かないような突起の突出高さは、3mm未満であることが必要であった。   In the conventional configuration in which the paper is separated using the separation protrusion, the protrusion height of the separation protrusion is required to be about 8 mm in order to separate the plain paper. On the other hand, it is necessary that the protrusion height of the protrusion is less than 3 mm so that the coated paper such as coated paper is not damaged when the transported paper gets over the separation protrusion.

第1の実施の形態の給紙装置1Aの構成では、分離突起5Aの突出高さが2.5mm以上であれば、普通紙の分離が可能となった。すなわち、分離突起5Aの突出高さを2.5mm以上3mm未満とすることで、普通紙を給紙する場合の分離性能を確保しつつ、塗工紙を給紙する場合の傷の発生を防止して、普通紙と塗工紙の両方に対応可能となる。   In the configuration of the sheet feeding device 1A according to the first embodiment, it is possible to separate plain paper if the protrusion height of the separation protrusion 5A is 2.5 mm or more. That is, by making the protrusion height of the separation protrusion 5A 2.5 mm or more and less than 3 mm, it is possible to prevent the occurrence of scratches when feeding coated paper while ensuring separation performance when feeding plain paper. Thus, both plain paper and coated paper can be handled.

<第2の実施の形態の給紙装置の構成例>
図6は、第2の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図、図7は、第2の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図、図8は、第2の実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。
<Configuration Example of Paper Feeding Device according to Second Embodiment>
FIG. 6 is a side view showing an example of a paper feeding device according to the second embodiment, FIG. 7 is a front view showing an operation example of the paper feeding device according to the second embodiment, and FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device according to the embodiment. FIG.

第2の実施の形態の給紙装置1Bは、吸着搬送機構3で用紙Pを吸着する力で格納可能な構成の分離突起5Bを備える。また、分離突起5Bの格納動作で、用紙Pの吸着の有無を検知する吸着検知センサ7を備える。なお、第2の実施の形態の給紙装置1Bにおいて、用紙載置台2、吸着搬送機構3、分離エア送風機構4、浮上エア送風機構6、及びこれらを構成する各要素は、上述した第1の実施の形態の給紙装置1Aと同様の構成であるので、同じ番号を付して、ここでは詳細な説明を省略する。   The sheet feeding device 1B according to the second embodiment includes a separation protrusion 5B configured to be stored with a force that sucks the paper P by the suction conveyance mechanism 3. In addition, a suction detection sensor 7 that detects whether or not the paper P is sucked in the storing operation of the separation protrusion 5B is provided. In the sheet feeder 1B according to the second embodiment, the sheet mounting table 2, the suction conveyance mechanism 3, the separation air blowing mechanism 4, the floating air blowing mechanism 6, and the elements constituting them are the same as those described above. Since the configuration is the same as that of the sheet feeding device 1A according to the embodiment, the same reference numerals are given, and detailed description thereof is omitted here.

分離突起5Bは、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前で、用紙Pの搬送方向に対して左右に並列する2本の搬送ベルト30の間に配置される。   The separation protrusion 5B is disposed between the two conveyance belts 30 arranged in parallel to the left and right of the conveyance direction of the paper P, in front of the paper front end abutting surface 21 with respect to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. Is done.

分離突起5Bは、例えば板状の部材で構成され、第1の従動ローラ32と同軸の軸50に回転可能に支持される。分離突起5Bは、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に対して、用紙先端突き当て面21に対向する部位と第1の従動ローラ32に巻きつけられる部位の間で、用紙Pの搬送方向に沿って吸着面30bから突出する。   The separation protrusion 5 </ b> B is formed of, for example, a plate-like member, and is rotatably supported on a shaft 50 that is coaxial with the first driven roller 32. The separation protrusion 5B is formed between the portion facing the sheet front end abutting surface 21 and the portion wound around the first driven roller 32 with respect to the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placing table 2. It protrudes from the suction surface 30b along the transport direction.

分離突起5Bは、吸着面30bからの突出量が、第1の従動ローラ32の側から、用紙Pの搬送方向に沿って徐々に増加する斜面が形成され、軸50を支点に回転することで、用紙先端突き当て面21に対向する部位の吸着面30bからの突出量が変化する。これにより、分離突起5Bは、吸着面30bに対して突出及び格納される方向に変位可能である。   The separation protrusion 5B is formed with a slope in which the amount of protrusion from the suction surface 30b gradually increases along the conveyance direction of the paper P from the first driven roller 32 side, and rotates about the shaft 50 as a fulcrum. The amount of protrusion from the suction surface 30b at the portion facing the paper leading edge abutting surface 21 changes. Thereby, the separation protrusion 5B can be displaced in a direction in which the separation protrusion 5B protrudes and is stored with respect to the suction surface 30b.

給紙装置1Bは、吸着面30bから突出する方向に分離突起5Bを押圧する弾性部材51を備える。弾性部材51は、押圧力に対して弾性変形する例えばコイルバネ、ねじりコイルバネ、ゴムブロック等で構成される。分離突起5Bは、弾性部材51に押圧された状態で、吸着面30bから所定の高さで下方へ突出する分離位置となる。   The sheet feeding device 1B includes an elastic member 51 that presses the separation protrusion 5B in a direction protruding from the suction surface 30b. The elastic member 51 is configured by, for example, a coil spring, a torsion coil spring, a rubber block, or the like that is elastically deformed with respect to the pressing force. The separation protrusion 5B is a separation position that protrudes downward at a predetermined height from the suction surface 30b when pressed by the elastic member 51.

給紙装置1Bは、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられる。一方、用紙Pを吸着する力で、分離突起5Bが押し上げられる。   In the paper feeding device 1B, when the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, the vicinity of the center of the front end of the paper P is pushed down by the separation protrusion 5B. On the other hand, the separation protrusion 5B is pushed up by the force of adsorbing the paper P.

分離突起5Bを押し上げる力が加わると、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Bは軸50を支点に回転し、吸着面30bに対して格納される方向に変位して給紙位置となる。分離突起5Bが吸着面30bに対して格納される方向に変位した給紙位置における吸着面30bからの突出高さは、分離突起5Bの位置を規制する図示しないストッパ、または、分離突起5Bを押し上げる力に抗する弾性部材51の弾性力等によって決められる。   When a force that pushes up the separation protrusion 5B is applied, the elastic member 51 is elastically deformed, and the separation protrusion 5B rotates about the shaft 50 as a fulcrum, and is displaced in the retracted direction with respect to the suction surface 30b to be a paper feeding position. The protrusion height from the suction surface 30b at the paper feed position displaced in the retracting direction of the separation protrusion 5B with respect to the suction surface 30b pushes up a stopper (not shown) that regulates the position of the separation protrusion 5B or the separation protrusion 5B. It is determined by the elastic force of the elastic member 51 that resists the force.

分離突起5Bを押し上げる力が加わらなくなると、弾性部材51の弾性力で分離突起5Bは軸50を支点に回転し、吸着面30bに対して突出する方向に変位して分離位置となる。このように、吸着搬送機構3への用紙Pの吸着の有無で、分離突起5Bは回転動作を行う。   When the force for pushing up the separation protrusion 5B is no longer applied, the separation protrusion 5B is rotated about the shaft 50 by the elastic force of the elastic member 51, and is displaced in the direction of protruding with respect to the suction surface 30b to become the separation position. As described above, the separation protrusion 5 </ b> B rotates depending on whether or not the sheet P is attracted to the suction conveyance mechanism 3.

吸着検知センサ7は、分離突起5Bの回転動作を検知することで、吸着搬送機構3への用紙Pの吸着の有無を検知する。吸着検知センサ7は、例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されることで押し上げられて給紙位置にある分離突起5Bの有無を検知する。   The suction detection sensor 7 detects the presence or absence of the suction of the paper P to the suction transport mechanism 3 by detecting the rotation operation of the separation protrusion 5B. The suction detection sensor 7 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and detects the presence or absence of the separation protrusion 5B that is pushed up when the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3 and is at the paper feed position.

すなわち、上述したように、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、分離突起5Bを押し上げる力が加わり、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Bは軸50を支点に回転して、吸着面30bに対して格納される方向に変位する。   That is, as described above, when the sheet P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, a force for pushing up the separation protrusion 5B is applied, the elastic member 51 is elastically deformed, and the separation protrusion 5B rotates about the shaft 50, It is displaced in the storing direction with respect to the suction surface 30b.

給紙位置に変位した分離突起5Bが吸着検知センサ7で検知されると、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたと判断する。これにより、吸着検知センサ7のアクチュエータが、分離突起5Bで兼用される。   When the separation protrusion 5B displaced to the paper feeding position is detected by the suction detection sensor 7, it is determined that the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3. Thereby, the actuator of the adsorption detection sensor 7 is also used by the separation protrusion 5B.

給紙装置1Bは、給紙制御を行う制御部S1を備える。制御部S1は、駆動ローラ31を回転駆動するモータM1と、搬送ローラ37を回転駆動するモータM2を、吸着検知センサ7により検知される吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無と、給紙検知センサ39により検知される吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pの有無に従い制御する。   The sheet feeding device 1B includes a control unit S1 that performs sheet feeding control. The control unit S1 controls the motor M1 that rotationally drives the drive roller 31 and the motor M2 that rotationally drives the conveyance roller 37, and whether or not the sheet P is adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3 detected by the adsorption detection sensor 7. Control is performed according to the presence or absence of the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 detected by the paper detection sensor 39.

また、制御部S1は、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しの有無等を切り替える図示しないシャッタを開閉するソレノイドS10を、吸着検知センサ7により検知される吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無と、給紙検知センサ39により検知される吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pの有無に従い制御する。なお、制御部S1は、各送風ファンを駆動する図示しないモータの制御も行う。   Further, the control unit S <b> 1 has a solenoid S <b> 10 that opens and closes a shutter (not shown) that switches whether or not the floating air A <b> 2 is blown out by the floating air blowing mechanism 6. Control is performed according to the presence / absence of P and the presence / absence of paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 detected by the paper feed detection sensor 39. The control unit S1 also controls a motor (not shown) that drives each blower fan.

更に、制御部S1は、用紙載置台2を昇降させるモータM3を、上限検知センサ22で検知される用紙Pの有無に従い制御する。   Further, the control unit S1 controls the motor M3 that raises and lowers the paper placing table 2 according to the presence or absence of the paper P detected by the upper limit detection sensor 22.

<第2の実施の形態の給紙装置の動作例>
次に、各図を参照して、第2の実施の形態の給紙装置1Bの動作例について説明する。給紙装置1Bは、上限検知センサ22の出力から、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pの位置が、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1となるように、用紙載置台2を昇降させるモータM3が制御される。
<Operation Example of Paper Feeding Device according to Second Embodiment>
Next, an operation example of the sheet feeding device 1B according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. The paper feeding device 1 </ b> B is configured so that, based on the output of the upper limit detection sensor 22, the topmost paper P stacked on the paper placement table 2 is positioned at the suction height H <b> 1 by the suction conveyance mechanism 3. The motor M3 that moves up and down is controlled.

用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動されると共に、分離エア送風機構4の送風ファン41と、浮上エア送風機構6の送風ファン61が駆動され、まず、用紙Pの吸着動作が行われる。   In the paper feeding operation of the paper P, a fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven, and the blower fan 41 of the separation air blower mechanism 4 and the blower fan 61 of the floating air blower mechanism 6 are driven. The adsorption operation is performed.

吸着搬送機構3は、吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室34が負圧となることで、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれ、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。また、浮上エア送風機構6は、送風ファン61で吸い込まれた空気を浮上エア吹出口60から吹き出し、用紙載置台2に積載された用紙Pに側方から浮上エアA2を吹きつけて、用紙Pを浮上させる。   When the air in the suction chamber 34 is sucked in by a fan (not shown), the suction conveyance mechanism 3 becomes negative pressure in the suction chamber 34, thereby causing the suction conveyance mechanism 3 from the suction port 30 a of the conveyance belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2. Air is sucked in, and a flow of air that adsorbs the paper P to the transport belt 30 on the side facing the paper placement table 2 is generated. Further, the floating air blowing mechanism 6 blows out air sucked by the blower fan 61 from the floating air outlet 60, and blows floating air A <b> 2 from the side to the paper P loaded on the paper placing table 2, so that the paper P To surface.

これにより、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pが、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着される。吸着搬送機構3は、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前の吸着面30bから分離突起5Bが突出している。用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置は、用紙先端突き当て面21で規制される。   As a result, the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is attracted to the transport belt 30 on the side facing the sheet placing table 2 by the suction transport mechanism 3. In the suction conveyance mechanism 3, the separation protrusion 5 </ b> B protrudes from the suction surface 30 b in front of the paper front end abutting surface 21 in the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. The front end position of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is regulated by the paper front end abutting surface 21.

用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、第1の従動ローラ32と第2の従動ローラ群33との間に位置する搬送ベルト30が、用紙Pの搬送方向に沿って上向きに傾斜している。これにより、搬送ベルト30に吸着された用紙Pは、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。   The conveyor belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2 is bent at a portion wound around the first driven roller 32, and is formed between the first driven roller 32 and the second driven roller group 33. The conveyance belt 30 positioned therebetween is inclined upward along the conveyance direction of the paper P. As a result, the sheet P adsorbed to the conveyance belt 30 is bent at a portion where the conveyance belt 30 is wound around the first driven roller 32.

これにより、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pは、先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられ、先端面の中央付近は吸着面30bから浮き上がった形態となる。   As a result, the sheet P sucked by the sucking and conveying mechanism 3 has a shape in which the vicinity of the center near the leading edge is pushed down by the separation protrusion 5B and the vicinity of the center of the leading edge surface is lifted from the suction surface 30b.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Pが貼り付いた状態となっており、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着されると、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられる。   When two or more sheets P are adsorbed by the suction conveyance mechanism 3, a plurality of sheets P are stuck by electrostatic force or the like, and two or more sheets P are adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3. Then, the vicinity of the center near the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5B.

図7(a)に示すように、吸着搬送機構3で吸着される最上位の1枚の用紙P1は、吸着エアによる吸着力が直接働くので、分離突起5Bで押し下げられる先端面の中央付近以外は、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態で、吸着面30bに吸着された形態となる。   As shown in FIG. 7A, the uppermost sheet P1 sucked by the suction conveyance mechanism 3 is directly subjected to the suction force by the suction air, so that it is not near the center of the front end surface pushed down by the separation protrusion 5B. Is a form in which the conveyance belt 30 is bent following the portion wound around the first driven roller 32 and is adsorbed on the adsorption surface 30b.

これに対して、最上位の用紙Pに貼り付いて吸着搬送機構3で吸着される2枚目以降の用紙P2は、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、2枚目以降の用紙P2は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位の搬送ベルト30の屈曲した形態に倣わず、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離される。   On the other hand, the second and subsequent sheets P2 attached to the uppermost sheet P and adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism 3 do not directly receive the adsorbing force by the adsorbing air. As a result, the second and subsequent sheets of paper P2 do not follow the bent form of the conveyor belt 30 at the portion wound around the first driven roller 32, and the uppermost one sheet P1 and the second and subsequent sheets. Sheet P2 is separated from the front end surface.

そして、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられることで、2枚目以降の用紙P2は、先端面の中央付近が最上位の用紙P1から浮き上がり、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2との先端面の間に分離エア導入空間Eが形成される。   Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5B, so that the second and subsequent sheets of the paper P2 are lifted from the topmost sheet P1 near the center of the leading end surface. A separation air introduction space E is formed between the leading end surfaces of one sheet P1 and the second and subsequent sheets P2.

分離エア送風機構4は、送風ファン41が駆動されると、送風ファン41で吸い込まれた空気が分離エア吹出口40から吹き出される。分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に沿うような向きとなり、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   In the separation air blowing mechanism 4, when the blower fan 41 is driven, the air sucked by the blower fan 41 is blown out from the separation air outlet 40. The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is oriented along the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2, and the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 by the suction conveyance mechanism 3. From the front of the sheet P adsorbed to the sheet P in a substantially horizontal orientation with respect to the sheet P.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、上述したように、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられることで、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離されて分離エア導入空間Eが形成される。これにより、分離エア送風機構4から、用紙Pに対して略水平な向きで吹き出された分離エアA1は、分離エア導入空間Eを通り、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2を分離する。   When two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, as described above, the center of the vicinity of the front end of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5B, so that the topmost sheets P1 and P2 The second and subsequent sheets of paper P2 are separated from the leading end surface, and a separation air introduction space E is formed. As a result, the separation air A1 blown from the separation air blowing mechanism 4 in a substantially horizontal direction with respect to the paper P passes through the separation air introduction space E, and the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets. The paper P2 is separated.

給紙装置1Bは、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられる。一方、用紙Pを吸着する力で、分離突起5Bが押し上げられる。   In the paper feeding device 1B, when the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, the vicinity of the center of the front end of the paper P is pushed down by the separation protrusion 5B. On the other hand, the separation protrusion 5B is pushed up by the force of adsorbing the paper P.

分離突起5Bを押し上げる力が加わると、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Bは軸50を支点に回転し、図7(b)に示すように、吸着面30bに対して格納される方向に変位する。給紙位置に変位した分離突起5Bが吸着検知センサ7で検知されると、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたと判断する。   When a force for pushing up the separation protrusion 5B is applied, the elastic member 51 is elastically deformed and the separation protrusion 5B rotates about the shaft 50 as shown in FIG. 7B, and is stored in the suction surface 30b. It is displaced to. When the separation protrusion 5B displaced to the paper feeding position is detected by the suction detection sensor 7, it is determined that the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3.

吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたことが、吸着検知センサ7で検知されると、吸着搬送機構3の図示しないファンの駆動が継続されると共に、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを駆動するソレノイドS10が制御され、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しが停止される。なお、浮上エア送風機構6で吹き出される浮上エアA2の風量の強弱を切り換えられる構成にして、吸着検知センサ7で用紙Pの吸着を検知するまでは、強風量で浮上エアA2を吹き出し、吸着検知センサ7で用紙Pの吸着を検知すると、弱風量に切り換えて浮上エアA2を吹き出すようにしても良い。   When the suction detection sensor 7 detects that the sheet P has been sucked by the suction transport mechanism 3, the fan (not shown) of the suction transport mechanism 3 continues to be driven and the floating air outlet 60 is opened and closed (not shown). The solenoid S10 that drives the shutter is controlled, and the blowing of the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is stopped. It should be noted that the strength of the air flow of the floating air A2 blown out by the floating air blowing mechanism 6 can be switched, and the floating air A2 is blown and sucked out with a strong air flow until the suction detection sensor 7 detects the suction of the paper P. When the detection sensor 7 detects the suction of the paper P, the air flow A2 may be blown out by switching to a weak air volume.

用紙Pの分離動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動され用紙Pの吸着動作が継続しているので、最上位の1枚の用紙P1は、吸着搬送機構3で吸着された状態に保持される。一方、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しは停止または風量が減少されるので、分離された2枚目以降の用紙P2は、用紙載置台2上に再度積載される。   In the separation operation of the paper P, the fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven and the suction operation of the paper P is continued. Therefore, the uppermost sheet P1 is in a state of being sucked by the suction conveyance mechanism 3. Retained. On the other hand, since the blowing of the flying air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is stopped or the air volume is reduced, the separated second and subsequent sheets P2 are stacked again on the sheet placing table 2.

吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されて所定の待機時間が経過すると、モータM1により吸着搬送機構3の駆動ローラ31が回転駆動されると共に、モータM2により搬送ローラ37が回転駆動され、用紙Pの給紙動作が行われる。   When the sheet P is attracted by the suction conveyance mechanism 3 and a predetermined waiting time elapses, the driving roller 31 of the suction conveyance mechanism 3 is rotated by the motor M1, and the conveyance roller 37 is rotationally driven by the motor M2. Sheet feeding operation is performed.

駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構3で吸着された用紙Pは、矢印Fで示す搬送方向に繰り出される。吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pは、給紙位置にある分離突起5Bを乗り越えて搬送される。なお、用紙Pの給紙動作では、分離エア送風機構4による分離エアA1の吹き出しが継続しているので、分離された2枚目以降の用紙Pを用紙収納部20方向に戻す力が生じている。これにより、1枚目の用紙Pにつられて2枚目の用紙Pが用紙進入口36へ搬送されることが防止される。   When the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, the conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the paper placing table 2 moves in the direction indicated by the arrow F. Thereby, the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is fed out in the conveyance direction indicated by the arrow F. The paper P fed out by the suction transport mechanism 3 is transported over the separation protrusion 5B at the paper feed position. In the paper feeding operation of the paper P, the separation air A1 is continuously blown out by the separation air blowing mechanism 4, so that a force is generated to return the separated second and subsequent papers P toward the paper storage unit 20. Yes. This prevents the second paper P from being transported to the paper entrance 36 by being tied to the first paper P.

吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pは、給紙検知センサ39を通過して搬送ローラ37と従動ローラ38で挟持される。すなわち、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pの先端が給紙検知センサ39で検知され、搬送ローラ37と従動ローラ38で用紙Pを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、駆動ローラ31の回転駆動が停止される。一方、搬送ローラ37の回転駆動は継続される。これにより、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送される。なお、用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作が継続しており、最上位の1枚の用紙P1を吸着する力が働いているが、搬送ローラ37と従動ローラ38の挟持による搬送力の方が吸着力より強く、搬送ベルト30を停止させた状態で用紙Pが引き抜かれる。   The paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 passes through the paper feed detection sensor 39 and is sandwiched between the conveyance roller 37 and the driven roller 38. That is, a predetermined standby set in consideration of the time until the leading edge of the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 is detected by the paper feed detection sensor 39 and the paper P is nipped by the conveyance roller 37 and the driven roller 38. When time elapses, the rotational drive of the drive roller 31 is stopped. On the other hand, the rotation drive of the conveyance roller 37 is continued. As a result, the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported. In the paper feeding operation of the paper P, the suction operation of the paper P by the suction transport mechanism 3 is continued, and a force for sucking the uppermost sheet P1 is working, but the transport roller 37 and the driven roller The conveyance force due to pinching 38 is stronger than the adsorption force, and the sheet P is pulled out with the conveyance belt 30 stopped.

搬送ローラ37と従動ローラ38により搬送される用紙Pの後端が分離突起5Bを越えて、分離突起5Bを押し上げる力が加わらなくなると、弾性部材51の弾性力で分離突起5Bは軸50を支点に回転し、吸着面30bに対して突出する方向に変位する。   When the trailing edge of the sheet P conveyed by the conveyance roller 37 and the driven roller 38 exceeds the separation protrusion 5B and the force for pushing up the separation protrusion 5B is not applied, the separation protrusion 5B supports the shaft 50 by the elastic force of the elastic member 51. And is displaced in a direction protruding from the suction surface 30b.

分離突起5Bが分離位置に変位すると、吸着検知センサ7で分離突起5Bを非検知となる。吸着検知センサ7で分離突起5Bを非検知となると、吸着搬送機構3で吸着している用紙が無いと判断され、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しが再開される。また、給紙検知センサ39の出力から、用紙Pが搬送ローラ37と従動ローラ38を抜けたと判断されると、搬送ローラ37の駆動が停止される。   When the separation protrusion 5B is displaced to the separation position, the separation protrusion 5B is not detected by the suction detection sensor 7. When the separation protrusion 5B is not detected by the adsorption detection sensor 7, it is determined that there is no sheet adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3, and the blowing of the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is resumed. When it is determined from the output of the paper feed detection sensor 39 that the paper P has passed through the transport roller 37 and the driven roller 38, the drive of the transport roller 37 is stopped.

ここで、用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作が継続しており、1枚目の用紙Pが搬送される途中で露出する吸着面30bに、2枚目の用紙Pが吸着されることがある。但し、1枚目の用紙Pの先端が給紙検知センサ39で検知されると、搬送ベルト30の駆動が停止されるので、2枚目の用紙Pは搬送されない。そして、1枚目の用紙Pが搬送ベルト30を抜けた段階で、2枚目の用紙Pが継続して吸着されて、分離突起5Bは給紙位置のままとなり、吸着検知センサ7の出力が吸着有りの状態のまま変化しない場合がある。   Here, in the paper feeding operation of the paper P, the suction operation of the paper P by the suction conveyance mechanism 3 is continued, and the second sheet is applied to the suction surface 30b exposed while the first paper P is being transported. The paper P may be adsorbed. However, when the leading edge of the first paper P is detected by the paper feed detection sensor 39, the driving of the transport belt 30 is stopped, so that the second paper P is not transported. Then, when the first sheet P passes through the conveyance belt 30, the second sheet P is continuously sucked, and the separation protrusion 5B remains at the sheet feeding position, and the output of the suction detection sensor 7 is output. There may be no change in the state with adsorption.

このような場合を考慮して、吸着検知センサ7の出力と給紙検知センサ39の出力の双方を利用して、浮上エア送風機構6による浮上エアの吹き出しの有無または風量の切り替えと、搬送ベルト30及び搬送ローラ37の駆動の有無が制御される。   In consideration of such a case, by using both the output of the suction detection sensor 7 and the output of the paper feed detection sensor 39, the presence or absence of floating air blown by the floating air blowing mechanism 6 or the switching of the air volume, and the conveyance belt The presence / absence of driving of the roller 30 and the conveyance roller 37 is controlled.

<第2の実施の形態の給紙装置の効果例>
上述したように、第2の実施の形態の給紙装置1Bでは、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの先端近傍の中央付近が押し下げられる位置に、弾性部材51で押圧されて突出すると共に、用紙Pが吸着される力で格納可能な分離突起5Bを備える。
<Example of effects of sheet feeding device according to second embodiment>
As described above, in the paper feeder 1B according to the second embodiment, the elastic member 51 pushes and protrudes to a position where the vicinity of the front end of the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is pushed down. , A separation protrusion 5B that can be stored with a force by which the sheet P is attracted is provided.

給紙装置1Bは、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された初期段階では、分離突起5Bが弾性部材51で押圧されることにより所定の高さで突出した分離位置にあり、用紙Pの紙種の影響を受けずに2枚以上の用紙Pの先端面が分離されて、分離エア導入空間Eが形成される。この分離エア導入空間Eに分離エアA1を送風することで、用紙Pの分離性能を確保できる。   In the initial stage where two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the sheet feeding device 1 </ b> B is in a separation position where the separation protrusion 5 </ b> B protrudes at a predetermined height by being pressed by the elastic member 51. The leading end surfaces of the two or more sheets P are separated without being affected by the sheet type of the sheet P, and the separation air introduction space E is formed. By blowing the separation air A1 into the separation air introduction space E, the separation performance of the paper P can be secured.

給紙装置1Bは、用紙Pを吸着する力で弾性部材51に抗して分離突起5Bが押し上げられ、吸着面30bからの突出高さが分離位置より低い給紙位置となる。分離突起5Bが給紙位置となることで、用紙Pが搬送されて分離突起5Bを乗り越える際における、用紙Pの傷発生を防止できる。   In the paper feeding device 1B, the separation protrusion 5B is pushed up against the elastic member 51 by the force of sucking the paper P, and the height of the protrusion from the suction surface 30b is lower than the separation position. By setting the separation protrusion 5B to the paper feed position, it is possible to prevent the paper P from being damaged when the paper P is conveyed and gets over the separation protrusion 5B.

このように、給紙装置1Bでは、分離突起5Bの突出高さを、用紙Pが吸着搬送機構3で吸着面30bに吸着された瞬間には、普通紙の分離性能に対して十分に余裕を持った突出高さに設定した場合でも、吸着面30bに用紙Pが吸着される力で用紙自体からの押圧によって分離突起5Bが格納される。これにより、用紙Pの吸着を開始してから一定時間経過後に搬送を開始する際には、分離突起5Bの突出高さが、コート紙の傷発生を防止する高さになる。従って、用紙の分離と傷防止を両立させるような分離突起の突出高さの範囲を、より広く設定することができる。   As described above, in the paper feeding device 1B, the protrusion height of the separation protrusion 5B is set to a sufficient margin for the separation performance of plain paper at the moment when the paper P is adsorbed to the adsorption surface 30b by the adsorption conveyance mechanism 3. Even when the protrusion height is set, the separation protrusion 5B is stored by the pressure from the sheet itself by the force with which the sheet P is attracted to the attracting surface 30b. Thereby, when the conveyance is started after a lapse of a certain time after the adsorption of the paper P is started, the protruding height of the separating protrusion 5B becomes a height that prevents the coated paper from being damaged. Accordingly, it is possible to set a wider range of the protrusion height of the separation protrusion that achieves both paper separation and scratch prevention.

例えば、弾性部材51が金属バネで構成され、分離突起5Bがバネで押圧されて分離位置に突出しており、分離突起5Bが押圧されて給紙位置に格納されるときに、バネが変位することによって吸着面30bからの突出高さが2mm程度となるまで格納可能な構成となっている。これにより、分離位置における分離突起5Bの突出高さを3mm以上としても、搬送時の傷防止が可能となる。   For example, the elastic member 51 is formed of a metal spring, the separation protrusion 5B is pressed by the spring and protrudes to the separation position, and the spring is displaced when the separation protrusion 5B is pressed and stored in the paper feeding position. Therefore, it can be stored until the protruding height from the suction surface 30b is about 2 mm. Thereby, even if the protrusion height of the separation protrusion 5B at the separation position is 3 mm or more, it is possible to prevent scratches during conveyance.

給紙装置1Bでは、吸着検知センサ7のアクチュエータが分離突起5Bで兼用されることで、部品点数を減らして構成の簡素化が可能であると共に、低コスト化を図ることができる。   In the sheet feeding device 1B, the actuator of the suction detection sensor 7 is also used as the separation protrusion 5B, so that the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified, and the cost can be reduced.

<第2の実施の形態の給紙装置の変形例>
上述した第2の実施の形態の給紙装置1Bでは、弾性部材51を、発泡ウレタン等の粘性抵抗を持った粘弾性部材で構成しても良い。発泡ウレタン等で構成した弾性部材51は、押圧する力が加わったときに、粘性抵抗によってしばらくは元の形状が保持され、押圧力に応じて徐々に形状が変化する。
<Modification of the sheet feeding device of the second embodiment>
In the paper feeding device 1B according to the second embodiment described above, the elastic member 51 may be formed of a viscoelastic member having a viscous resistance such as urethane foam. The elastic member 51 made of foamed urethane or the like retains its original shape for a while due to viscous resistance when a pressing force is applied, and the shape gradually changes according to the pressing force.

給紙装置1Bは、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Bで押し下げられる。一方、用紙Pを吸着する力で、分離突起5Bが押し上げられる。弾性部材51が粘性抵抗を有するため、搬送ベルト30に用紙Pが吸着されると、粘性抵抗に応じた所定時間は、分離突起5Bの突出高さが略分離位置を保ち、その後、徐々に格納される。   In the paper feeding device 1B, when the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, the vicinity of the center of the front end of the paper P is pushed down by the separation protrusion 5B. On the other hand, the separation protrusion 5B is pushed up by the force of adsorbing the paper P. Since the elastic member 51 has a viscous resistance, when the paper P is adsorbed to the conveyance belt 30, the protruding height of the separating protrusion 5B maintains the substantially separated position for a predetermined time corresponding to the viscous resistance, and then gradually stored. Is done.

これにより、用紙Pが搬送ベルト30に吸着されるときに、分離突起5Bが分離位置にある時間を長くすることができ、例えば普通紙の分離を行う際に十分な分離時間を確保することができるので、より確実な重送防止が可能となる。   Thereby, when the paper P is attracted to the transport belt 30, the time during which the separation protrusion 5B is at the separation position can be lengthened. For example, a sufficient separation time can be ensured when separating the plain paper. As a result, it is possible to prevent double feed more reliably.

<第3の実施の形態の給紙装置の構成例>
図9は、第3の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。第3の実施の形態の給紙装置1Cは、用紙Pの搬送に追従して回転可能なローラ部材52を有した分離突起5Cを備える。なお、第3の実施の形態の給紙装置1Cにおいて、用紙載置台2、吸着搬送機構3、分離エア送風機構4、浮上エア送風機構6、及びこれらを構成する各要素は、上述した第1の実施の形態の給紙装置1Aと同様の構成であるので、同じ番号を付して、ここでは詳細な説明を省略する。
<Configuration Example of Paper Feeding Device According to Third Embodiment>
FIG. 9 is a side view illustrating an example of a sheet feeding device according to the third embodiment. A sheet feeding device 1 </ b> C according to the third embodiment includes a separation protrusion 5 </ b> C having a roller member 52 that can rotate following the conveyance of the sheet P. In the sheet feeding device 1C according to the third embodiment, the sheet mounting table 2, the suction conveyance mechanism 3, the separation air blowing mechanism 4, the floating air blowing mechanism 6, and the elements constituting them are the same as those described above. Since the configuration is the same as that of the sheet feeding device 1A according to the embodiment, the same reference numerals are given, and detailed description thereof is omitted here.

ローラ部材52は回転体の一例で、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して直交する軸を有した円板状の部材が、分離突起5Cの下部先端に取り付けられる。ローラ部材52は、接触する用紙Pに跡が付かないような例えば樹脂材料で構成され、用紙Pと接する外周面のエッジとなる部分が丸められている。なお、ローラ部材52の大きさは、本例ではφ8(mm)程度の小径である。   The roller member 52 is an example of a rotating body, and a disk-shaped member having an axis orthogonal to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F is attached to the lower end of the separation protrusion 5C. The roller member 52 is made of, for example, a resin material that does not leave a mark on the paper P that comes into contact with the roller member 52, and a portion that becomes an edge of the outer peripheral surface in contact with the paper P is rounded. The size of the roller member 52 is a small diameter of about φ8 (mm) in this example.

分離突起5Cは、上述した第1の実施の形態の給紙装置1Aで説明した固定された分離突起5Aと同様の構成でも良いし、第2の実施の形態の給紙装置1Bで説明した分離位置と給紙位置との間で変位できる分離突起5Bと同様の構成でも良い。   The separation protrusion 5C may have the same configuration as the fixed separation protrusion 5A described in the sheet feeding device 1A of the first embodiment described above, or the separation protrusion described in the sheet feeding device 1B of the second embodiment. A configuration similar to that of the separation protrusion 5B that can be displaced between the position and the paper feeding position may be used.

<第3の実施の形態の給紙装置の動作例>
次に、各図を参照して、第3の実施の形態の給紙装置1Cの動作例について説明する。なお、以下の例では、給紙装置1Cは、分離突起5Cが第1の実施の形態の給紙装置1Aの分離突起5Aと同様の構成で、送風及び搬送を切り換えるタイミングは、第1の実施の形態の給紙装置1Aと同様である。
<Operation Example of Paper Feeding Device according to Third Embodiment>
Next, an operation example of the sheet feeding device 1C according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. In the following example, the sheet feeding device 1C has the same configuration as the separation projection 5A of the sheet feeding device 1A of the first embodiment, and the timing for switching between blowing and conveying is the first embodiment. This is the same as the sheet feeding device 1A of the form.

給紙装置1Cは、吸着搬送機構3で吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。また、浮上エア送風機構6は、送風ファン61で吸い込まれた空気を浮上エア吹出口60から吹き出し、用紙載置台2に積載された用紙Pに側方から浮上エアA2を吹きつけて、用紙Pを浮上させる。   In the sheet feeding device 1 </ b> C, when the air in the suction chamber 34 is sucked by a fan (not shown) by the suction transport mechanism 3, an air flow that attracts the paper P to the transport belt 30 on the side facing the paper placing table 2 is generated. Further, the floating air blowing mechanism 6 blows out air sucked by the blower fan 61 from the floating air outlet 60, and blows floating air A <b> 2 from the side to the paper P loaded on the paper placing table 2, so that the paper P To surface.

これにより、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pが、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着される。用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、搬送ベルト30に吸着された用紙Pは、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。   As a result, the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is attracted to the transport belt 30 on the side facing the sheet placing table 2 by the suction transport mechanism 3. The conveying belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2 is bent at a portion wound around the first driven roller 32, and the sheet P adsorbed on the conveying belt 30 is the second conveying belt 30. It becomes the form bent in the site | part wound by the 1 driven roller 32. FIG.

これにより、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pは、先端近傍の中央付近が分離突起5Cで押し下げられ、先端面の中央付近は吸着面30bから浮き上がった形態となる。   As a result, the sheet P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is pushed down by the separation protrusion 5C near the center near the tip, and is lifted from the suction surface 30b near the center of the tip.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Pが貼り付いた状態となっており、吸着搬送機構3で吸着される最上位の1枚の用紙P1は、吸着エアによる吸着力が直接働く。これにより、最上位の1枚の用紙P1は、分離突起5Cで押し下げられる先端面の中央付近以外は、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態で、吸着面30bに吸着された形態となる。   When two or more sheets P are adsorbed by the suction conveyance mechanism 3, a plurality of sheets P are stuck due to electrostatic force or the like, and the uppermost one sheet adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3 The sheet P1 is directly subjected to the suction force by the suction air. As a result, the uppermost sheet P1 is bent in accordance with the portion where the conveying belt 30 is wound around the first driven roller 32 except for the vicinity of the center of the front end surface pushed down by the separation protrusion 5C. The adsorbed surface 30b is adsorbed.

これに対して、最上位の用紙Pに貼り付いて吸着搬送機構3で吸着される2枚目以降の用紙P2は、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、2枚目以降の用紙P2は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位の搬送ベルト30の屈曲した形態に倣わず、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離される。   On the other hand, the second and subsequent sheets P2 attached to the uppermost sheet P and adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism 3 do not directly receive the adsorbing force by the adsorbing air. As a result, the second and subsequent sheets of paper P2 do not follow the bent form of the conveyor belt 30 at the portion wound around the first driven roller 32, and the uppermost one sheet P1 and the second and subsequent sheets. Sheet P2 is separated from the front end surface.

そして、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Cで押し下げられることで、2枚目以降の用紙P2は、先端面の中央付近が最上位の用紙P1から浮き上がり、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2との先端面の間に分離エア導入空間Eが形成される。   Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5C, so that the second and subsequent sheets of the sheet P2 are lifted from the topmost sheet P1 near the center of the leading end surface. A separation air introduction space E is formed between the leading end surfaces of one sheet P1 and the second and subsequent sheets P2.

分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is substantially horizontal with respect to the paper P from the front of the paper P adsorbed by the conveyance belt 30 on the side facing the paper mounting table 2 by the adsorption conveyance mechanism 3. It is sprayed with.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、上述したように、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Cで押し下げられることで、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離されて分離エア導入空間Eが形成される。これにより、分離エア送風機構4から、用紙Pに対して略水平な向きで吹き出された分離エアA1は、分離エア導入空間Eを通り、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2を分離する。   When two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, as described above, the center of the vicinity of the front end of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5C, so that the topmost sheets P1 and P2 The second and subsequent sheets of paper P2 are separated from the leading end surface, and a separation air introduction space E is formed. As a result, the separation air A1 blown from the separation air blowing mechanism 4 in a substantially horizontal direction with respect to the paper P passes through the separation air introduction space E, and the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets. The paper P2 is separated.

吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたことが、図示しない吸着検知センサで検知されると、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動され用紙Pの吸着動作が継続されるので、最上位の1枚の用紙P1は、吸着搬送機構3で吸着された状態に保持される。一方、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しは停止または風量が減少されるので、分離された2枚目以降の用紙P2は、用紙載置台2上に再度積載される。   When the suction detection sensor (not shown) detects that the paper P is sucked by the suction transport mechanism 3, the fan (not shown) of the suction transport mechanism 3 is driven and the suction operation of the paper P is continued. One sheet P1 is held in a state of being sucked by the suction conveyance mechanism 3. On the other hand, since the blowing of the flying air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is stopped or the air volume is reduced, the separated second and subsequent sheets P2 are stacked again on the sheet placing table 2.

駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構3で吸着された用紙Pは、矢印Fで示す搬送方向に繰り出される。分離突起5Cの位置は固定されているため、吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pは、分離突起5Cを乗り越えて搬送される。   When the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, the conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the paper placing table 2 moves in the direction indicated by the arrow F. Thereby, the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is fed out in the conveyance direction indicated by the arrow F. Since the position of the separation protrusion 5C is fixed, the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 gets over the separation protrusion 5C and is conveyed.

分離突起5Cは、下部先端に回転可能なローラ部材52が取り付けられ、吸着搬送機構3で搬送ベルト30により搬送される用紙Pは、分離突起5Cのローラ部材52と接する。ローラ部材52は、用紙Pの搬送方向に対して直交する軸を有して回転自在な構成で、搬送ベルト30による用紙Pの搬送に追従して回転する。   The separation protrusion 5C has a rotatable roller member 52 attached to the lower end, and the sheet P conveyed by the conveyance belt 30 by the suction conveyance mechanism 3 contacts the roller member 52 of the separation protrusion 5C. The roller member 52 has an axis orthogonal to the conveyance direction of the paper P and is rotatable, and rotates following the conveyance of the paper P by the conveyance belt 30.

<第3の実施の形態の給紙装置の効果例>
第3の実施の形態の給紙装置1Cでは、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に吸着されると共に、分離突起5Cで押し下げられた用紙Pが搬送される際に、分離突起5Cはローラ部材52で用紙Pと接しており、搬送ベルト30による用紙Pの搬送に追従してローラ部材52が回転する。
<Example of effects of sheet feeding device according to third embodiment>
In the paper feeding device 1C according to the third embodiment, when the paper P that is attracted to the transport belt 30 by the suction transport mechanism 3 and pushed down by the separation protrusion 5C is transported, the separation protrusion 5C is the roller member 52. The roller member 52 rotates following the conveyance of the sheet P by the conveyance belt 30.

これにより、用紙Pと分離突起5Cとの摩擦抵抗を低減させることができ、分離突起5Cの突出高さを、普通紙の分離性能に対して十分に余裕を持った突出高さに設定した場合でも、分離突起の突出高さを変位させる構成を備えることなく、コート紙の傷発生を防止することができる。   Thereby, the frictional resistance between the paper P and the separation protrusion 5C can be reduced, and the protrusion height of the separation protrusion 5C is set to a protrusion height having a sufficient margin for the separation performance of plain paper. However, the occurrence of scratches on the coated paper can be prevented without providing a configuration for shifting the protruding height of the separation protrusion.

<第3の実施の形態の給紙装置の変形例>
図10は、第3の実施の形態の給紙装置の変形例を示す側面図である。上述した第3の実施の形態の給紙装置1Cでは、吸着搬送機構3で用紙Pを吸着する力により、ローラ部材52の突出高さを変位させる構成を備えると共に、ローラ部材52の変位を検知して、用紙Pの吸着の有無を検知する吸着検知センサ7を備えても良い。
<Modification of the sheet feeding device of the third embodiment>
FIG. 10 is a side view illustrating a modified example of the sheet feeding device according to the third embodiment. The sheet feeding device 1 </ b> C according to the third embodiment described above has a configuration in which the protruding height of the roller member 52 is displaced by the force that attracts the sheet P by the suction conveyance mechanism 3 and detects the displacement of the roller member 52. In addition, a suction detection sensor 7 that detects whether or not the paper P is sucked may be provided.

例えば、ローラ部材52は、分離突起5Cが第1の従動ローラ32と同軸の軸50に回転可能に支持され、軸50を支点に分離突起5Cが回転することで、ローラ部材52の吸着面30bからの突出量が変化する。これにより、ローラ部材52は、吸着面30bに対して突出及び格納される方向に変位可能である。   For example, in the roller member 52, the separation protrusion 5C is rotatably supported on a shaft 50 coaxial with the first driven roller 32, and the separation protrusion 5C rotates around the shaft 50, whereby the suction surface 30b of the roller member 52 is obtained. The amount of protrusion from changes. Accordingly, the roller member 52 can be displaced in a direction in which the roller member 52 protrudes and is stored with respect to the suction surface 30b.

分離突起5Cは、ローラ部材52が吸着面30bから突出する方向に弾性部材51により押圧される。変形例の給紙装置1Cは、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、用紙Pの先端近傍の中央付近がローラ部材52で押し下げられる。一方、用紙Pを吸着する力で、ローラ部材52が押し上げられる。   The separation protrusion 5C is pressed by the elastic member 51 in a direction in which the roller member 52 protrudes from the suction surface 30b. In the sheet feeding device 1 </ b> C according to the modified example, when the sheet P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, the vicinity of the center of the vicinity of the front end of the sheet P is pushed down by the roller member 52. On the other hand, the roller member 52 is pushed up by the force that adsorbs the paper P.

ローラ部材52を押し上げる力が加わると、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Cは軸50を支点に回転し、ローラ部材52が吸着面30bに対して格納される方向に変位する。ローラ部材52を押し上げる力が加わらなくなると、弾性部材51の弾性力で分離突起5Cは軸50を支点に回転し、ローラ部材52が吸着面30bに対して突出する方向に変位する。   When a force for pushing up the roller member 52 is applied, the elastic member 51 is elastically deformed, and the separation protrusion 5C rotates about the shaft 50, and the roller member 52 is displaced in the retracted direction with respect to the suction surface 30b. When the force for pushing up the roller member 52 is no longer applied, the separation protrusion 5C is rotated about the shaft 50 by the elastic force of the elastic member 51, and the roller member 52 is displaced in a direction protruding from the suction surface 30b.

吸着検知センサ7は、分離突起5Cの回転動作を検知することで、吸着搬送機構3への用紙Pの吸着の有無を検知する。吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、ローラ部材52を押し上げる力が加わり、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Cは軸50を支点に回転して、吸着面30bに対して格納される方向に変位する。   The suction detection sensor 7 detects the presence or absence of the suction of the paper P to the suction transport mechanism 3 by detecting the rotation operation of the separation protrusion 5C. When the sheet P is adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism 3, a force for pushing up the roller member 52 is applied, the elastic member 51 is elastically deformed, and the separation protrusion 5C rotates about the shaft 50 and is stored with respect to the adsorbing surface 30b. Displace in the direction of

分離突起5Cが吸着検知センサ7で検知されると、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されたと判断する。これにより、吸着検知センサ7のアクチュエータが、ローラ部材52で兼用される。   When the separation protrusion 5 </ b> C is detected by the suction detection sensor 7, it is determined that the paper P is sucked by the suction conveyance mechanism 3. Thereby, the actuator of the adsorption detection sensor 7 is also used as the roller member 52.

<本実施の形態の給紙ユニットの構成例>
図11は、各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。給紙ユニット90は、図1等に示す用紙収納部20を構成する複数の用紙トレイ、本例では3個の用紙トレイP220,P221,P222が上下方向に備えられる。また、各々の用紙トレイP220,P221,P222上には、図1等に示す搬送ベルト30及び分離突起5(5A〜5C)等を有した吸着搬送機構3が備えられる。
<Configuration Example of Paper Feed Unit of the Present Embodiment>
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an example of a paper feeding unit including the paper feeding device according to each embodiment. The paper supply unit 90 includes a plurality of paper trays constituting the paper storage unit 20 shown in FIG. 1 and the like, in this example, three paper trays P220, P221, and P222. Further, on each of the paper trays P220, P221, and P222, the suction conveyance mechanism 3 having the conveyance belt 30 and the separation protrusions 5 (5A to 5C) shown in FIG.

更に、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合に、最上位の1枚の用紙と2枚目以降の用紙の間に分離エアA1を吹きつける分離エア送風機構4が備えられる。また、各用紙トレイP220,P221,P222の側方に浮上エア吹出口60が形成され、用紙トレイP220,P221,P222に積載された用紙Pの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構6が備えられる。   Further, when two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the separation air blowing mechanism 4 that blows the separation air A1 between the uppermost one sheet and the second and subsequent sheets is provided. It is done. In addition, a floating air outlet 60 is formed on the side of each paper tray P220, P221, P222, and a floating air blowing mechanism 6 that blows floating air from the side of the paper P loaded on the paper trays P220, P221, P222. Is provided.

用紙トレイP220,P221,P222は、図面の手前側に設けられる図示しない正面扉を開けて、図の前後方向に引き出し可能に設けられている。なお、用紙トレイの前面を外装板として構成するとともに、外装板に手が掛けられる取手等を備え、取手等を利用して用紙トレイの引き出し及び押し込みを行うように構成することもできる。   The paper trays P220, P221, and P222 are provided so that they can be pulled out in the front-rear direction of the drawing by opening a front door (not shown) provided on the front side of the drawing. In addition, the front surface of the paper tray can be configured as an exterior plate, and a handle or the like that can be put on the exterior plate can be provided, and the paper tray can be pulled out and pushed in using the handle or the like.

吸着搬送機構3による用紙Pの給紙方向は、各用紙トレイP220,P221,P222の引き出し方向と直交する方向(図における左側方向)である。   The paper feeding direction of the paper P by the suction conveyance mechanism 3 is a direction (left direction in the drawing) orthogonal to the drawing direction of the paper trays P220, P221, and P222.

吸着搬送機構3に吸着される用紙Pは、分離突起5と分離エア送風機構4の作用で1枚に分離される。吸着搬送機構3により用紙トレイP220から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   The paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is separated into one sheet by the action of the separation protrusion 5 and the separation air blowing mechanism 4. The sheet P fed out from the sheet tray P220 by the suction conveyance mechanism 3 has a nip portion at substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. Is sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、垂直方向の用紙搬送路を構成する搬送ローラR223〜R227により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接して停止される。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and the transport direction is changed downward by the action of the guide member. Next, the paper is transported downward by transport rollers R223 to R227 constituting the paper transport path in the vertical direction, guided by the guide member in the substantially horizontal direction on the left side of the figure, and then contacted with the transport roller R228 in the rotation stopped state. Stop in contact.

搬送ローラR228は、後述する画像形成装置10における画像形成プロセスとのタイミングをとるためのレジストローラとしての機能を果たしている。その後、搬送ローラ228等の回転開始に伴って、用紙Pは画像形成装置内に送り込まれる。   The conveyance roller R228 functions as a registration roller for taking a timing with an image forming process in the image forming apparatus 10 to be described later. Thereafter, the paper P is fed into the image forming apparatus with the start of rotation of the transport roller 228 and the like.

同様に、吸着搬送機構3により用紙トレイP221から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   Similarly, the sheet P fed from the sheet tray P221 by the suction conveyance mechanism 3 is substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. Are sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38 having a nip portion.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、搬送ローラR226,R227により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接して停止され、搬送ローラR228の回転開始に伴って画像形成装置内に送り込まれる。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and the transport direction is changed downward by the action of the guide member. Next, after being transported downward by the transport rollers R226 and R227 and guided in a substantially horizontal direction on the left side of the drawing by the guide member, the leading end abuts on the transport roller R228 in a rotation stopped state and stopped. It is sent into the image forming apparatus with the start of rotation.

更に、吸着搬送機構3により用紙トレイP222から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   Further, the sheet P fed out from the sheet tray P222 by the suction conveyance mechanism 3 is substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. It is sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38 having a nip portion.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接した状態で停止され、搬送ローラR228の回転開始に従って画像形成装置内に送り込まれる。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and stopped with the leading end in contact with the transport roller R228 in a rotation stop state, and the rotation of the transport roller R228 is started. It is sent into the image forming apparatus.

<本実施の形態の画像形成装置の構成例>
図12は、各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。画像形成装置10は、例えばデジタルカラー複写機で、装置本体上部に自動原稿搬送装置11を備えると共に、内部に画像読み取り部12、画像形成部13、ベルトユニット14、給紙部15、定着装置T、反転排紙部16、及び再給紙部17を備える。
<Example of Configuration of Image Forming Apparatus of Embodiment>
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which a paper feeding unit including the paper feeding device of each embodiment is connected. The image forming apparatus 10 is, for example, a digital color copier, and includes an automatic document feeder 11 at the top of the apparatus body, and includes an image reading unit 12, an image forming unit 13, a belt unit 14, a paper feeding unit 15, and a fixing device T. , A reverse paper discharge unit 16 and a refeed unit 17.

自動原稿搬送装置11は、原稿を1枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を原稿排紙トレイに排紙する。   The automatic document feeder 11 feeds the documents one by one and conveys them to the image reading position, and discharges the document after the image reading to the document discharge tray.

自動原稿搬送装置11は、原稿載置トレイ101、原稿分離部103、原稿搬送部105、原稿排紙部107、原稿排紙トレイ109、及び原稿の表裏面を反転するための原稿反転ローラ111を備える。   The automatic document feeder 11 includes a document placement tray 101, a document separation unit 103, a document transport unit 105, a document discharge unit 107, a document discharge tray 109, and a document reversing roller 111 for reversing the front and back sides of the document. Prepare.

原稿載置トレイ101上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離部103により1枚づつ分離され、原稿搬送部105を介して画像読み取り位置へ搬送される。   A plurality of originals placed on the original placement tray 101 are separated one by one by the original separation unit 103 and conveyed to the image reading position via the original conveyance unit 105.

原稿読み取り位置は、原稿搬送部105の下流側に設けられており、画像読み取り部12のスリット201を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙部107によって原稿排紙トレイ109上へ排紙される。なお、両面読み取りにおいては、片面が読み取られた原稿は、原稿反転ローラ111により二点鎖線の矢印で示す方向へ搬送される。   The document reading position is provided on the downstream side of the document conveying unit 105, and an image of the document is read through the slit 201 of the image reading unit 12, and the read document is discharged by the document discharge unit 107. The paper is discharged onto the tray 109. In double-sided scanning, a document on which one side is scanned is conveyed by a document reversing roller 111 in a direction indicated by a two-dot chain line arrow.

そして、進行方向における原稿の後端を挟持された状態で停止された後、原稿反転ローラ111の逆回転により、原稿搬送部105を介して再び画像読み取り位置へ搬送される。その後、原稿排紙部107によって原稿排紙トレイ109上へ排紙される。   Then, after the document is stopped in a state where the trailing edge of the document in the advancing direction is held, the document reversing roller 111 is reversely rotated and conveyed again to the image reading position via the document conveying unit 105. Thereafter, the document is discharged onto the document discharge tray 109 by the document discharge unit 107.

上述した工程は、原稿載置トレイ101上に載置された複数枚の原稿について繰り返される。   The above-described process is repeated for a plurality of documents placed on the document placement tray 101.

画像読み取り部12は、上述したスリット201、原稿照射用のランプ213及び原稿の反射光を反射させる第1ミラー215を一体化した第1ミラーユニット205と、第2ミラー217及び第3ミラー219とを一体化した第2ミラーユニット207とを備える。   The image reading unit 12 includes a first mirror unit 205 that integrates the above-described slit 201, a document irradiation lamp 213, and a first mirror 215 that reflects the reflected light of the document, a second mirror 217, and a third mirror 219. And a second mirror unit 207 integrated with each other.

また、第3ミラー219からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ209、及び結像レンズ209によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子(以下、CCDという)211を備える。   In addition, an imaging lens 209 that forms an image of reflected light from the third mirror 219 on the imaging element, and a linear imaging element that obtains image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 209 (Hereinafter referred to as CCD) 211.

自動原稿搬送装置11によって搬送される原稿を、画像読み取り部12で読み取る態様においては、第1ミラーユニット205及び第2ミラーユニット207は、図示の位置に固定されている。   In a mode in which the document conveyed by the automatic document conveying device 11 is read by the image reading unit 12, the first mirror unit 205 and the second mirror unit 207 are fixed at the positions shown in the drawing.

画像読み取り部12によって読み取られた画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、制御部のメモリに記憶される。画像読み取り部12によって読み取られ、メモリに記憶された各色の画像情報は、メモリから順次読み出され、各色毎の画像形成部13にそれぞれ電気信号として送信される。   The image information read by the image reading unit 12 is subjected to appropriate image processing and then temporarily stored in the memory of the control unit. The image information of each color read by the image reading unit 12 and stored in the memory is sequentially read from the memory and transmitted as an electrical signal to the image forming unit 13 for each color.

画像形成部13は、色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の4組の画像形成ユニット130(130Y、130M、130C、130BK)を備える。   The image forming unit 13 forms four image forming units 130 (130Y, 130M, and 130C) of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) that form a toner image corresponding to the color separation image. , 130BK).

各々の画像形成ユニット130は、感光層をドラム状の金属基体上に設けた感光体310、帯電器320、画像書き込み手段である露光光学系330、現像装置340、一次転写部350、クリーニング部360を主要構成要素とする。なお、露光光学系330は、レーザ光学系で構成される露光ユニットである。   Each image forming unit 130 includes a photosensitive member 310 having a photosensitive layer provided on a drum-shaped metal substrate, a charger 320, an exposure optical system 330 serving as an image writing unit, a developing device 340, a primary transfer unit 350, and a cleaning unit 360. Is the main component. The exposure optical system 330 is an exposure unit configured with a laser optical system.

図においては、イエロー(Y)の画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは同様の構成を有するため参照符号を省略する。   In the figure, only members constituting the yellow (Y) image forming unit are denoted by reference numerals, and the other image forming units have the same configuration, and thus the reference numerals are omitted.

現像装置340は、キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を収納する。また、現像装置340は、固定された複数の磁石を内蔵する円筒状の非磁性の現像スリーブと、現像剤収納部と、トナー濃度検知センサを備える。   The developing device 340 stores a two-component developer including a carrier and toner. Further, the developing device 340 includes a cylindrical non-magnetic developing sleeve containing a plurality of fixed magnets, a developer accommodating portion, and a toner concentration detection sensor.

現像剤は、複数の磁石の作用により現像スリーブ上に磁気的に担持され、当該現像スリーブの回転によって現像領域に搬送され、次いで、現像処理後の現像剤は、反発磁界の作用により現像スリーブ上から除去される。また、現像スリーブには、所定の極性(ここではマイナス極性)の直流電圧と交流電圧を重畳したバイアス電圧が印加される。   The developer is magnetically supported on the developing sleeve by the action of a plurality of magnets, and is conveyed to the developing area by the rotation of the developing sleeve. Next, the developer after the development processing is applied to the developing sleeve by the action of a repulsive magnetic field. Removed from. In addition, a bias voltage in which a DC voltage having a predetermined polarity (here, negative polarity) and an AC voltage are superimposed is applied to the developing sleeve.

一次転写部350は、中間転写ベルト401を介して感光体310の周面に対向している一次転写ローラからなる。   The primary transfer unit 350 includes a primary transfer roller that faces the circumferential surface of the photoreceptor 310 with the intermediate transfer belt 401 interposed therebetween.

クリーニング部360は、一次転写後の感光体310上に残留するトナーを除去し、除去されたトナーを、用紙トレイの側部に設置されている廃トナーボックスDTに収納する。   The cleaning unit 360 removes the toner remaining on the photoreceptor 310 after the primary transfer, and stores the removed toner in a waste toner box DT installed on the side of the paper tray.

各色の画像形成ユニット130は、縦方向に配設された中間転写ベルト401の一平面Aの進行方向に沿って、上から、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の順に配置されている。   The image forming units 130 of the respective colors have yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (from the top) along the traveling direction of one plane A of the intermediate transfer belt 401 arranged in the vertical direction. BK).

ベルトユニット14は、上述した中間転写ベルト401と、当該中間転写ベルトを懸架する支持ローラ405、406、407、及びバックアップローラ410等により構成される。   The belt unit 14 includes the above-described intermediate transfer belt 401, support rollers 405, 406, and 407 that suspend the intermediate transfer belt, a backup roller 410, and the like.

また、転写ローラ510は、中間転写ベルト401を挟んで対向配置され、転写ローラ510を圧接して回転するバックアップローラ410とで二次転写部が構成される。   Further, the transfer roller 510 is disposed opposite to the intermediate transfer belt 401, and a secondary transfer unit is configured by the backup roller 410 that rotates while being pressed against the transfer roller 510.

画像形成装置10における画像形成プロセスは次のように行われる。図中反時計方向に回転する感光体310の表面が、帯電器320により所定の極性(ここではマイナス極性)に帯電される。   The image forming process in the image forming apparatus 10 is performed as follows. The surface of the photoreceptor 310 that rotates counterclockwise in the drawing is charged to a predetermined polarity (here, negative polarity) by the charger 320.

次いで、露光光学系330による第1の色信号、即ち、イエロー(Y)の画像信号に対応する露光が施され、当該イエロー(Y)の画像に対応する潜像が感光体310上に形成される。   Next, the exposure optical system 330 performs exposure corresponding to the first color signal, that is, the yellow (Y) image signal, and a latent image corresponding to the yellow (Y) image is formed on the photoreceptor 310. The

感光体310の潜像は、現像装置340の現像剤により接触または非接触にて反転現像され、感光体310上にイエロー(Y)のトナー像が形成された後、一次転写部350によって中間転写ベルト401上に一次転写される。   The latent image on the photoconductor 310 is reversely developed in contact or non-contact with the developer of the developing device 340 to form a yellow (Y) toner image on the photoconductor 310, and then intermediate transfer is performed by the primary transfer unit 350. Primary transfer is performed on the belt 401.

第1の色信号による画像形成開始から所定時間後に順次開始される他の色信号による画像形成プロセスは、イエローの場合と同様に、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の各色の画像形成ユニット130によって行われる。   The image forming process using other color signals sequentially started after a predetermined time from the start of image forming using the first color signal is the same for each color of magenta (M), cyan (C), and black (BK) as in the case of yellow. This is performed by the image forming unit 130.

各色の感光体310上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト401上に重ね合わせて二次転写され、中間転写ベルト401上にカラートナー像が形成される。一方、一次転写処理終了後の感光体310の表面はクリーニング部360で清掃される。   The toner images of the respective colors formed on the photoreceptors 310 of the respective colors are secondarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 401, and a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 401. On the other hand, the surface of the photoreceptor 310 after the completion of the primary transfer process is cleaned by the cleaning unit 360.

なお、感光体310、あるいは、中間転写ベルト401に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行われる。すなわち、中間転写ベルト401の外側であって、中間転写ベルトの回転方向に見て、転写ローラ510のある位置からイエローの画像形成ユニットを設けている位置までの区間にレジストセンサ413を備える。   Note that the start timing of each image forming process for the photosensitive member 310 or the intermediate transfer belt 401 is performed as follows. That is, the registration sensor 413 is provided outside the intermediate transfer belt 401 and in a section from the position where the transfer roller 510 is located to the position where the yellow image forming unit is provided as viewed in the rotation direction of the intermediate transfer belt.

そして、中間転写ベルト401に設けた基準マークをレジストセンサ413が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、(Y)、(M)、(C)、(BK)の画像形成プロセスを開始する。   Then, the time is measured starting from the time when the registration sensor 413 detects the reference mark provided on the intermediate transfer belt 401, and sequentially (Y), (M), (C), and (BK) every time a predetermined time elapses. Start the image forming process.

制御部Sは、演算制御処理を行うCPUと、各種プログラムを記憶しているROM、各種データを記憶するRAM等を有し、一連の画像形成プロセスに係わる制御等の全ての制御を行う。   The control unit S includes a CPU that performs arithmetic control processing, a ROM that stores various programs, a RAM that stores various data, and the like, and performs all controls such as control related to a series of image forming processes.

画像形成装置10は、装置本体の下部に3つの用紙トレイP11,P12,P13を備える。各用紙トレイP11,P12,P13は、図の手前方向に引き出し可能である。   The image forming apparatus 10 includes three paper trays P11, P12, and P13 at the lower part of the apparatus main body. Each of the paper trays P11, P12, and P13 can be pulled out toward the front of the drawing.

用紙トレイP11,P12,P13は、給紙ローラ503,513,523、分離ローラ506,516,526、及び搬送ローラR1,R2,R3を備え、これらローラで送り出された用紙Pは、搬送ローラR4〜R7によって搬送される。   The paper trays P11, P12, and P13 include paper feed rollers 503, 513, and 523, separation rollers 506, 516, and 526, and transport rollers R1, R2, and R3. The paper P sent out by these rollers is transported by the transport roller R4. It is conveyed by ~ R7.

レジストローラ59は、搬送ローラR7よりも下流であって、二次転写部に近接した位置に設けられている。また、搬送路上の二次転写部より下流に、加熱源を内蔵した定着ローラT1と、定着ローラT1と圧接して回転する加圧ローラT2を有する定着装置Tが配置されている。   The registration roller 59 is provided downstream of the conveyance roller R7 and at a position close to the secondary transfer unit. Further, a fixing device T having a fixing roller T1 having a built-in heating source and a pressure roller T2 rotating in pressure contact with the fixing roller T1 is disposed downstream of the secondary transfer portion on the conveyance path.

排紙ローラ600は、画像形成された用紙Pを排紙する。排紙トレイ650は、排紙ローラ600で排紙された用紙Pが積載される。   The paper discharge roller 600 discharges the paper P on which an image has been formed. On the paper discharge tray 650, the paper P discharged by the paper discharge roller 600 is stacked.

反転排紙部16は、排紙される用紙Pを反転搬送して排紙する。再給紙部17は、片面に画像形成された用紙を反転搬送し、レジストローラ59へ用紙を再給紙する。   The reverse paper discharge unit 16 reversely conveys and discharges the paper P to be discharged. The paper refeeding unit 17 reversely conveys the paper on which the image is formed on one side, and refeeds the paper to the registration roller 59.

次に、中間転写ベルト401上に形成されたカラートナー像が用紙上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程と関連して、装置のその他の構成について簡単に説明する。   Next, other configurations of the apparatus will be briefly described in relation to the process from when the color toner image formed on the intermediate transfer belt 401 is transferred onto a sheet and discharged outside the apparatus.

中間転写ベルト401上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、用紙Pが給紙ローラ503(513、523)によって給紙される。給紙される用紙Pは、枚数、開始釦、倍率又は画像濃度等を設定することができる操作表示部150上で選択されたサイズの用紙であり、装置内の用紙トレイP11,P12,P13、または、給紙ユニット90の用紙トレイP220,P221,P222から給紙される。   The paper P is fed by the paper feed rollers 503 (513 and 523) at an appropriate timing corresponding to image formation on the intermediate transfer belt 401. The paper P to be fed is a paper of a size selected on the operation display unit 150 in which the number of sheets, a start button, a magnification, an image density, and the like can be set. The paper trays P11, P12, P13, Alternatively, the paper is fed from the paper trays P220, P221, and P222 of the paper feeding unit 90.

次に、用紙Pは、分離ローラ506、及び搬送経路上に設けた複数の搬送ローラR1〜R7により挟持搬送されて、二次転写部の上流側に設けられているレジストローラ59へ搬送される。   Next, the sheet P is nipped and conveyed by the separation roller 506 and a plurality of conveyance rollers R1 to R7 provided on the conveyance path, and conveyed to a registration roller 59 provided on the upstream side of the secondary transfer unit. .

用紙Pは、レジストローラ59に先端が当接された後、当該レジストローラ59の回転再開により、中間転写ベルト401上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで給紙される。   After the leading end of the sheet P comes into contact with the registration roller 59, the sheet P is fed at a timing overlapping with the color toner image area on the intermediate transfer belt 401 by restarting the rotation of the registration roller 59.

次に、用紙Pは、二次転写部においてバックアップローラ410と転写ローラ510により中間転写ベルト401と共に押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト401上のカラートナー像が用紙P上に二次転写される。二次転写の際、転写ローラ510に所定の転写バイアス電圧を印加することが望ましい。
カラートナー像が転写された用紙Pは、中間転写ベルト401から分離され、図示しない搬送ベルトにより定着装置Tへ搬送され、加熱及び加圧処理によりカラートナーが溶融され、用紙P上に定着される。
Next, the paper P is pressed and nipped together with the intermediate transfer belt 401 by the backup roller 410 and the transfer roller 510 in the secondary transfer portion, and during this time, the color toner image on the intermediate transfer belt 401 is secondarily transferred onto the paper P. The It is desirable to apply a predetermined transfer bias voltage to the transfer roller 510 during the secondary transfer.
The sheet P on which the color toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 401, conveyed to the fixing device T by a conveyance belt (not shown), and the color toner is melted and fixed on the sheet P by heating and pressure processing. .

定着装置Tによる定着処理後の用紙Pは、下流に設けた排紙ローラ600により搬送され、装置本体外の排紙トレイ650上に排紙される。一方、二次転写後の中間転写ベルト401の表面は、クリーニング部360によりクリーニングされ、次のカラートナー像の転写工程が行われる。   The paper P after the fixing process by the fixing device T is conveyed by a paper discharge roller 600 provided downstream, and is discharged onto a paper discharge tray 650 outside the apparatus main body. On the other hand, the surface of the intermediate transfer belt 401 after the secondary transfer is cleaned by the cleaning unit 360, and the next color toner image transfer process is performed.

図において、切替部材601の位置は、定着処理後に用紙Pを反転することなく排紙する場合の位置である。用紙Pを反転排紙する時は、切替部材601が所定量回動され、定着処理後の用紙Pは切替部材601の右辺に沿って下方に案内される。   In the figure, the position of the switching member 601 is a position when the paper P is discharged without being reversed after the fixing process. When reversely discharging the paper P, the switching member 601 is rotated by a predetermined amount, and the paper P after the fixing process is guided downward along the right side of the switching member 601.

次に、反転ローラ602によって後端が挟持された状態で停止された後、当該反転ローラ602の逆回転により、用紙Pは切替部材601の左側の辺に沿って上昇され、排紙ローラ600を介して排紙される。   Next, after the paper is stopped with the rear end being nipped by the reverse roller 602, the paper P is raised along the left side of the switching member 601 by the reverse rotation of the reverse roller 602, and the paper discharge roller 600 is moved. The paper is discharged.

更に、再給紙部17を用いる両面コピーモードの場合、片面に画像が形成された定着処理後の用紙Pは切替部材601の右側の辺に沿って下方に案内され、用紙Pの後端が反転ローラ605により挟持された状態で停止される。   Further, in the double-sided copy mode using the refeed unit 17, the paper P after the fixing process on which an image is formed on one side is guided downward along the right side of the switching member 601, and the trailing edge of the paper P is It is stopped in a state where it is nipped by the reverse roller 605.

次に、反転ローラ605を逆回転させ、図示しないガイド板に沿って上昇させ、複数のローラ701、702、703に搬送され用紙Pを反転搬送する。   Next, the reverse roller 605 is reversely rotated and raised along a guide plate (not shown), and is conveyed to a plurality of rollers 701, 702, and 703 and reversely conveys the paper P.

用紙Pの第2面に対する画像形成プロセスは前述と同様であり、また、定着装置Tから送り出された後の排出路については前述した何れかが選択される。
一方、感光体上からクリーニング部360により除去されたトナーは、廃トナーボックスDTに送られて収納される。なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。
The image forming process for the second surface of the paper P is the same as described above, and any of the discharge paths after being sent out from the fixing device T is selected.
On the other hand, the toner removed from the photoreceptor by the cleaning unit 360 is sent to and stored in the waste toner box DT. Although the above is an image forming apparatus that forms a color image, an image forming apparatus that forms a monochrome image may be used.

本発明は、積載された用紙をエアで吸着して繰り出す給紙装置を備えた画像形成装置に適用される。   The present invention is applied to an image forming apparatus including a sheet feeding device that sucks and feeds stacked sheets with air.

第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す吸着搬送機構を下側から見た平面図である。It is the top view which looked at the adsorption conveyance mechanism which shows an example of the paper feeder of 1st Embodiment from the lower side. 第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a sheet storage unit illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す要部側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 第2の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the paper feeder of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図である。FIG. 10 is a front view illustrating an operation example of a sheet feeding device according to a second embodiment. 第2の実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating an example of a control system of a sheet feeding device according to a second embodiment. 第3の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the paper feeder of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の給紙装置の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the paper feeder of 3rd Embodiment. 各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the paper feed unit provided with the paper feeder of each embodiment. 各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which a paper feeding unit including a paper feeding device of each embodiment is connected.

符号の説明Explanation of symbols

1A〜1C・・・給紙装置、2・・・用紙載置台、20・・・用紙収納部、21・・・用紙先端突き当て面、22・・・上限検知センサ、3・・・吸着搬送機構、30・・・搬送ベルト、30a・・・吸気口、30b・・・吸着面、31・・・駆動ローラ、32・・・第1の従動ローラ、33・・・第2の従動ローラ群、34・・・吸着室、4・・・分離エア送風機構、5A〜5C・・・分離突起、50・・・軸、51・・・弾性部材、52・・・ローラ部材、6・・・浮上エア送風機構、60・・・浮上エア吹出口、61・・・送風ファン、7・・・吸着検知センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A-1C ... Paper feeding apparatus, 2 ... Paper mounting stand, 20 ... Paper storage part, 21 ... Paper front end abutting surface, 22 ... Upper limit detection sensor, 3 ... Adsorption conveyance Mechanism 30 ... Conveying belt 30a ... Intake port 30b ... Adsorption surface 31 ... Drive roller 32 ... First driven roller 33 ... Second driven roller group 34 ... Adsorption chamber, 4 ... Separation air blowing mechanism, 5A to 5C ... Separation protrusion, 50 ... Shaft, 51 ... Elastic member, 52 ... Roller member, 6 ... Floating air blowing mechanism, 60 ... Floating air outlet, 61 ... Blower fan, 7 ... Adsorption detection sensor

Claims (10)

複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面より突出した分離突起とを備え、
前記分離突起は、前記吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、前記吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、前記吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が前記分離突起で押し下げられることで、前記吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する
ことを特徴とする給紙装置。
A paper table on which a plurality of paper sheets are stacked;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
A separation protrusion protruding from the adsorption surface,
The separation protrusion is disposed at a position where a part of the leading edge of the paper adsorbed on the adsorption surface is pushed down to be lifted from the adsorption surface, and overlapped when two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface. The leading edge of the paper is pushed down by the separation protrusion, so that a space is formed between the leading edge surface of the uppermost sheet adsorbed by the adsorption surface and the leading edge surfaces of the second and subsequent sheets. Characteristic paper feeder.
前記吸着面に吸着された用紙に、前記搬送機構による用紙の搬送方向に対する前方から分離エアを吹きつける分離エア送風機構を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a separation air blowing mechanism that blows separation air from the front in the sheet conveyance direction by the conveyance mechanism to the sheet adsorbed on the adsorption surface.
前記搬送機構は、用紙を吸引する空気が吸い込まれる吸気口が形成され、用紙の搬送方向に沿って回転する搬送ベルトを備え、
前記用紙載置台に面した側に位置する前記搬送ベルトで前記吸着面が構成され、
前記搬送ベルトは、前記用紙載置台に面した側で前記用紙の搬送方向に沿った前方を上向きに傾斜させた経路で、前記吸着面を屈曲させた形状とした
ことを特徴とする請求項1または2記載の給紙装置。
The transport mechanism is provided with a transport belt that is formed with an intake port through which air for sucking the paper is sucked and rotates along the transport direction of the paper,
The suction surface is configured by the conveyor belt located on the side facing the paper placement table,
The conveyance belt has a shape in which the suction surface is bent along a path inclined forward in the conveyance direction of the sheet on the side facing the sheet placement table. Or the paper feeder of 2 description.
前記分離突起は、前記吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する高さで前記吸着面から突出する分離位置から、前記吸着面側に格納される方向に変位可能に構成され、
前記分離突起を突出方向に付勢する弾性部材を備えた
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の給紙装置。
The separation protrusion has a height that forms a space between the leading end surface of the uppermost sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets when two or more sheets are attracted to the attracting surface. And is configured to be displaceable in a direction stored on the suction surface side from a separation position protruding from the suction surface.
The sheet feeding device according to claim 1, 2, or 3, further comprising an elastic member that urges the separation protrusion in a protruding direction.
前記弾性部材は、粘性抵抗を持った粘弾性体で構成される
ことを特徴とする請求項4記載の給紙装置。
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the elastic member is formed of a viscoelastic body having viscous resistance.
前記分離突起の変位を検知する検知センサを備え、前記吸着面に用紙が吸着される力により押圧されて、前記分離突起が前記吸着面側に格納される動作で、前記吸着面への用紙の吸着の有無が判断される
ことを特徴とする請求項4または5記載の給紙装置。
A detection sensor for detecting the displacement of the separation protrusion, wherein the separation protrusion is stored on the suction surface side by being pressed by a force by which the sheet is attracted to the suction surface; 6. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the presence or absence of suction is determined.
複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面より突出して前記吸着面に吸着される用紙と接触し、前記搬送機構による用紙の搬送に追従して回転する回転体とを備え、
前記回転体は、前記吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、前記吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、前記吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が前記回転体で押し下げられることで、前記吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する
ことを特徴とする給紙装置。
A paper table on which a plurality of paper sheets are stacked;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
A rotating body that protrudes from the suction surface and contacts the paper sucked by the suction surface and rotates following the transport of the paper by the transport mechanism;
The rotating body is disposed at a position where a part of the leading edge of the paper sucked on the suction surface is pushed down to be lifted from the suction surface, and overlapped when two or more papers are sucked on the suction surface. The leading edge of the sheet is pushed down by the rotating body, so that a space is formed between the leading edge surface of the uppermost sheet adsorbed on the adsorption surface and the leading edge surfaces of the second and subsequent sheets. Characteristic paper feeder.
前記回転体は、前記吸着面に用紙が吸着される力により押圧されると、前記吸着面側に格納される方向に変位可能に構成され、
前記回転体の変位を検知する検知センサを備え、前記回転体が前記吸着面側に格納される動作で、前記吸着面への用紙の吸着の有無が判断される
ことを特徴とする請求項7記載の給紙装置。
The rotating body is configured to be displaceable in a direction in which the rotating body is stored on the suction surface side when pressed by a force that attracts the sheet to the suction surface.
The detection sensor which detects the displacement of the said rotary body is provided, and the presence or absence of the adsorption | suction of the paper to the said suction surface is judged by the operation | movement in which the said rotary body is stored in the said suction surface side. The paper feeder described.
用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、
前記用紙トレイで複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面より突出した分離突起とを備え、
前記分離突起は、前記吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、前記吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、前記吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が前記分離突起で押し下げられることで、前記吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する
ことを特徴とする給紙ユニット。
One or more paper trays in which paper is stored;
A paper mounting table on which a plurality of sheets are stacked in the paper tray;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
A separation protrusion protruding from the adsorption surface,
The separation protrusion is disposed at a position where a part of the leading edge of the paper adsorbed on the adsorption surface is pushed down to be lifted from the adsorption surface, and overlapped when two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface. The leading edge of the paper is pushed down by the separation protrusion, so that a space is formed between the leading edge surface of the uppermost sheet adsorbed by the adsorption surface and the leading edge surfaces of the second and subsequent sheets. Characteristic paper feed unit.
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を給紙する給紙装置を備え、
前記給紙装置は、
複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面より突出した分離突起とを備え、
前記分離突起は、前記吸着面に吸着される用紙の先端の一部を押し下げて、前記吸着面から浮き上がらせる位置に配置され、前記吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が前記分離突起で押し下げられることで、前記吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on paper;
A paper feeding device for feeding paper to the image forming unit;
The paper feeder is
A paper table on which a plurality of paper sheets are stacked;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
A separation protrusion protruding from the adsorption surface,
The separation protrusion is disposed at a position where a part of the leading edge of the paper adsorbed on the adsorption surface is pushed down to be lifted from the adsorption surface, and overlapped when two or more sheets are adsorbed on the adsorption surface. The leading edge of the paper is pushed down by the separation protrusion, so that a space is formed between the leading edge surface of the uppermost sheet adsorbed by the adsorption surface and the leading edge surfaces of the second and subsequent sheets. An image forming apparatus.
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