JP2010116236A - Paper feeder, paper feed unit and image forming device - Google Patents

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JP2010116236A JP2008290298A JP2008290298A JP2010116236A JP 2010116236 A JP2010116236 A JP 2010116236A JP 2008290298 A JP2008290298 A JP 2008290298A JP 2008290298 A JP2008290298 A JP 2008290298A JP 2010116236 A JP2010116236 A JP 2010116236A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeder capable of reliably separating paper sheets from each other irrespective of the kind of papers, and preventing any damage of paper sheets. <P>SOLUTION: A paper feeder 1A comprises a paper sheet loading stand 2 with paper sheets P being loaded thereon, a sucking and conveying mechanism 3 for sucking and conveying the paper sheets P loaded on the paper sheet loading stand 2, a separation projection 5A which is displaceable in the projecting and accommodating direction with respect to a suction surface 30b, and projected from the suction surface 30b to separate a highest paper sheet from second and subsequent paper sheets when two or more paper sheets P are sucked by the suction surface 30b, and a solenoid 52 which displaces the separation projection 5A to the separation position for projecting the projection from the suction surface 30b and the accommodation position for accommodating the projection to the suction surface 30b side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、積載された用紙をエアで吸着して繰り出す給紙装置に関し、特に2枚以上の用紙が吸着された場合に、2枚目以降の用紙が分離するきっかけとなる空間を最上位の1枚目の用紙と2枚目以降の用紙との間に形成できるようにした分離突起を、格納可能に備えるものである。   The present invention relates to a paper feeding device that sucks and feeds stacked paper with air, and in particular, when two or more papers are picked up, the uppermost space is used as a trigger for separating the second and subsequent papers. Separation protrusions that can be formed between the first sheet and the second and subsequent sheets are storable.

複写機等の画像形成装置の給紙装置として、従来からエア給紙装置が用いられている。エア給紙装置では、積載された用紙の側端面に風を吹き当てて浮上させ、浮上した用紙を、空気が吸引される吸気口が形成された穴開きベルト等の吸着面で吸着させ、ベルトを回転駆動して搬送する機構が用いられている。   Conventionally, an air feeding device has been used as a paper feeding device for an image forming apparatus such as a copying machine. In the air feeding device, air is blown to the side end face of the loaded paper to float it, and the lifted paper is sucked by a suction surface such as a perforated belt in which an air inlet for sucking air is formed. A mechanism for rotating and transporting the sheet is used.

このようなエア給紙装置では、2枚以上の用紙が貼り付いた状態で吸着面に吸着された場合に、これを分離するための分離機構が必要となる。   In such an air sheet feeding device, when two or more sheets are stuck to the suction surface, a separation mechanism is required to separate them.

エア給紙機構の分離機構としては、吸着した用紙の端部から風を吹き、用紙間に空気を吹き入れて分離する機構が良く知られているが、特に薄手の普通紙や再生紙等では分離が難しく、エア吹き出しだけでは分離できずに用紙が重送してしまう問題があった。   As the separation mechanism of the air feeding mechanism, a mechanism that blows air from the edge of the adsorbed paper and blows air between the paper is well known, but especially with thin plain paper or recycled paper Separation was difficult, and there was a problem that paper could not be separated by air blowing alone and doubled.

エア吹き出しによる分離効果を補助するために、吸着面から突起を突出させる方式が知られている(例えば、特許文献1参照)。この方式では、吸引力が直接働く最上位の1枚の用紙が、突起を回り込むように空着面に吸着されるのに対して、最上位の用紙につられて吸着した用紙には空気による吸引の力が直接働かないため、突起に接触した箇所で止まるか、あるいは緩やかな撓みをもって吸着面に吸着する。このように、最上位の1枚の用紙と2枚目以降の用紙の状態に発生した姿勢の差を利用して、より確実な分離を得ることができる。   In order to assist the separation effect by air blowing, a method of projecting a protrusion from an adsorption surface is known (see, for example, Patent Document 1). In this method, the uppermost sheet that directly acts on the suction force is adsorbed to the idle surface so as to wrap around the protrusion, whereas the sheet adsorbed by the uppermost sheet is sucked by air. Since this force does not act directly, it stops at the point where it touches the protrusion, or it adsorbs to the adsorption surface with a gentle deflection. In this way, more reliable separation can be obtained by utilizing the difference in posture generated between the uppermost sheet and the second and subsequent sheets.

特開昭61−254438号公報JP-A-61-254438

吸着面に吸着される用紙を、突起を利用して浮き上がらせて分離する方式では、用紙の搬送時には、突起と用紙が接触した状態で擦れることになる。複写機等の画像形成装置では、普通紙や再生紙だけでなく、表面に塗工処理が施されたアート紙やコート紙等に対応するようになってきた。   In the system in which the sheet adsorbed on the adsorption surface is lifted and separated using a protrusion, the sheet is rubbed while the protrusion is in contact with the sheet when the sheet is conveyed. Image forming apparatuses such as copiers have come to support not only plain paper and recycled paper, but also art paper and coated paper whose surface is coated.

これらの紙は表面が傷つきやすいため、用紙の搬送時に、分離を補助するための突起で用紙表面に傷を付けてしまう問題が発生する。また、ノンカーボン紙では突起を通過した位置に黒いスジが入る可能性があるため、出力された用紙の品質を損なってしまう問題が発生する。   Since the surface of these papers is easily damaged, there arises a problem that the surface of the paper is damaged by a protrusion for assisting separation when the paper is conveyed. Further, in the case of non-carbon paper, there is a possibility that black streaks may enter a position that has passed through the protrusion, which causes a problem that the quality of the output paper is impaired.

塗工紙やノンカーボン紙では、重なった用紙の隙間に風を吹き入れることが比較的簡単なため、突起の吸着面からの突出高さを低くすることができる。突起の突出高さを低くすれば、用紙の傷発生を抑えることが可能となる。しかし、突起の突出高さを低くすると、普通紙や再生紙の確実な分離が行えなくなり、重送の問題が発生する。このため、従来は、1種類の給紙装置で多種類の紙種に対応することは困難であった。   With coated paper and non-carbon paper, it is relatively easy to blow air into the gaps between the overlapping sheets, so that the protrusion height of the protrusion from the adsorption surface can be reduced. If the protrusion height of the protrusion is lowered, it is possible to suppress the occurrence of scratches on the paper. However, if the protrusion height of the protrusion is lowered, it becomes impossible to reliably separate the plain paper and the recycled paper, and the problem of double feeding occurs. For this reason, conventionally, it has been difficult to cope with various types of paper with one type of paper feeder.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、紙種によらず用紙を確実に分離すると共に、用紙の傷発生を防止できる給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of reliably separating sheets regardless of the type of paper, and also capable of preventing the occurrence of scratches on the sheet, and a sheet feeding apparatus including the sheet feeding apparatus. An object is to provide a unit and an image forming apparatus.

上述した課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、吸着面より突出して、吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、分離突起を吸着面に対して突出する分離位置と吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備えた給紙装置である。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a sheet mounting table on which a plurality of sheets are stacked, a sheet stacked on the sheet mounting table is sucked from the upper surface, and the uppermost sheet is sucked. The suction surface, a transport mechanism for transporting the paper sucked on the suction surface to the paper transport path, and a structure that can be displaced in a direction in which the suction surface protrudes and is stored. A sheet feeding device including a separation protrusion that pushes down a part of the sheet to be sucked, a separation position where the separation protrusion protrudes with respect to the suction surface, and a protrusion driving unit that displaces the separation protrusion to a storage position stored on the suction surface side. .

請求項1に記載の給紙装置では、分離突起を分離位置に変位させて、吸着面に2枚以上の用紙が吸着されると、重なった用紙の先端が分離突起で押し下げられ、2枚目以降の用紙が、吸着面に吸着された最上位の1枚の用紙から浮き上がり、最上位の1枚の用紙の先端面と2枚目以降の用紙の先端面との間に空間が形成される。重なった用紙の先端面の間に空間が形成されることで、用紙は確実に分離される。   In the sheet feeding device according to claim 1, when the separation protrusion is displaced to the separation position and two or more sheets are sucked to the suction surface, the leading edge of the overlapped sheet is pushed down by the separation protrusion, and the second sheet Subsequent sheets are lifted from the uppermost sheet adsorbed on the adsorption surface, and a space is formed between the leading end surface of the uppermost one sheet and the leading end surfaces of the second and subsequent sheets. . By forming a space between the front end surfaces of the overlapped sheets, the sheets are reliably separated.

請求項1に記載の給紙装置では、分離突起を格納位置に変位させることが可能であり、分離が行われにくい普通紙や再生紙等と、傷の付きやすい塗工紙等の両方に対応することができる。   In the paper feeding device according to claim 1, the separation protrusion can be displaced to the storage position, and both the plain paper and the recycled paper which are difficult to be separated and the coated paper which is easily damaged are supported. can do.

請求項2に記載の発明は、突起駆動部で分離突起を格納位置に変位させて給紙動作を行う第1の動作モードと、分離突起を分離位置に変位させて給紙動作を行う第2の動作モードを有し、第1の動作モードと第2の動作モードを切り替えて実行する制御部を備えた請求項1に記載の給紙装置である。   According to the second aspect of the present invention, the first operation mode in which the separation protrusion is displaced to the storage position by the protrusion driving unit to perform the paper feeding operation, and the second operation mode in which the separation protrusion is displaced to the separation position to perform the paper feeding operation. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a control unit configured to switch between the first operation mode and the second operation mode.

請求項2に記載の給紙装置では、確実な分離を必要とする用紙では分離突起を分離位置に変位させて給紙動作を行い、傷の付きやすい用紙では分離突起を格納位置に変位させて給紙動作を行うことが可能となり、多種類の用紙に確実に対応することができる。   According to a second aspect of the present invention, the sheet feeding operation is performed by displacing the separation protrusion to the separation position for a sheet that requires reliable separation, and the separation protrusion is displaced to the storage position for a sheet that is easily damaged. It is possible to perform a paper feeding operation, and it is possible to reliably handle various types of paper.

請求項3に記載の発明は、搬送機構による用紙の搬送に応じて、突起駆動部で分離突起を分離位置と格納位置に変位させる制御部を備えた請求項1に記載の給紙装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to the first aspect, further comprising a control unit that causes the projection driving unit to displace the separation protrusion between the separation position and the storage position in accordance with the conveyance of the sheet by the conveyance mechanism. .

請求項3に記載の給紙装置では、用紙の分離時には分離突起を分離位置に変位させることで分離が確実に行われ、用紙の搬送時には分離突起を格納位置に変位させることで用紙の傷発生が防止されるので、分離性能の向上と傷発生の防止を両立させることができる。   According to another aspect of the present invention, when the paper is separated, the separation protrusion is displaced to the separation position so that the separation is reliably performed. When the paper is conveyed, the separation protrusion is displaced to the storage position, thereby causing a scratch on the paper. Therefore, improvement in separation performance and prevention of scratches can be achieved at the same time.

請求項4に記載の発明は、突起駆動部で分離突起を分離位置に変位させるタイミングは、搬送機構によって搬送された先行する用紙の後端が分離突起を通過した後から、次の用紙の搬送を搬送機構で開始する直前までの間で、かつ、分離位置にある分離突起を格納位置に変位させるタイミングは、分離突起を分離位置に変位させた直後から、次の用紙の搬送を搬送機構で開始する直前までの間である請求項2または請求項3に記載の給紙装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the timing at which the separation protrusion is displaced to the separation position by the protrusion driving unit is such that the trailing edge of the preceding sheet conveyed by the conveyance mechanism passes through the separation protrusion and then the next sheet is conveyed. The timing at which the separation protrusion at the separation position is displaced to the retracted position until immediately before the start of the conveyance mechanism is immediately after the separation protrusion is displaced to the separation position. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is immediately before starting.

請求項4に記載の給紙装置では、用紙が吸着面に吸着してから搬送を開始するまでの間に分離突起を分離位置に突出させて用紙を分離し、用紙が吸着面を通過している間に分離突起を格納位置に変位させて格納しておくことで、用紙の分離性能の向上と傷発生の防止を確実に両立させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the separation protrusion protrudes to the separation position between the time when the sheet is adsorbed on the adsorption surface and the time when the conveyance is started, the sheet is separated, and the sheet passes through the adsorption surface. By shifting the separation protrusion to the storage position during storage, the sheet separation performance can be improved and the occurrence of scratches can be reliably achieved.

請求項5に記載の発明は、吸着面への用紙の吸着の有無を検知する吸着検知センサと、搬送機構で搬送される用紙を検知する用紙検知センサを備え、制御部は、吸着検知センサと用紙検知センサの出力に応じて、突起駆動部で分離突起を分離位置と格納位置に変位させるタイミングと、搬送機構で用紙を搬送するタイミングを制御する請求項4に記載の給紙装置である。   The invention described in claim 5 includes a suction detection sensor that detects whether or not the paper is sucked to the suction surface, and a paper detection sensor that detects the paper transported by the transport mechanism. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the timing at which the separation protrusion is displaced to the separation position and the storage position by the protrusion driving unit and the timing at which the sheet is conveyed by the conveyance mechanism are controlled according to the output of the sheet detection sensor.

請求項5に記載の給紙装置では、吸着面への用紙の吸着の有無を検知して、分離突起の変位のタイミングを制御すると共に、吸着面に連続して用紙が吸着された場合には、搬送される用紙を検知することで、分離突起の変位のタイミングを制御する。これにより、用紙が吸着面に吸着してから搬送を開始するまでの間に分離突起を分離位置に突出させ、用紙が吸着面を通過している間に分離突起を格納位置に変位させることができる。   In the paper feeding device according to claim 5, when the suction of the paper to the suction surface is detected to control the timing of the separation projection displacement, and when the paper is continuously sucked to the suction surface, By detecting the conveyed paper, the timing of displacement of the separation protrusion is controlled. Accordingly, the separation protrusion protrudes to the separation position after the sheet is adsorbed on the adsorption surface and starts to be conveyed, and the separation protrusion is displaced to the storage position while the sheet passes the adsorption surface. it can.

請求項6に記載の発明は、吸着検知センサは、吸着面に吸着される用紙に押圧される分離突起の変位を検知して、吸着面への用紙の吸着の有無を検知する請求項5に記載の給紙装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the suction detection sensor detects the presence or absence of the suction of the paper to the suction surface by detecting the displacement of the separation protrusion pressed against the paper sucked to the suction surface. The paper feeding device described.

請求項6に記載の給紙装置では、吸着検知センサのアクチュエータが分離突起で兼用され、用紙を分離する機能と、吸着面に用紙が吸着されたことを検知する機能を、分離突起に持たせることができ、構成を簡略化できる。   According to a sixth aspect of the present invention, the actuator of the suction detection sensor is also used as the separation protrusion, and the separation protrusion has a function of separating the paper and a function of detecting the suction of the paper on the suction surface. And the configuration can be simplified.

請求項7に記載の発明は、制御部は、用紙載置台に積載される用紙の紙種が予め設定され、予め設定された紙種の中から選択された紙種に応じて実行する動作モードを決定する請求項2に記載の給紙装置である。   According to the seventh aspect of the present invention, the control unit is configured to perform an operation mode in which the paper type of the paper loaded on the paper placement table is set in advance, and is executed according to the paper type selected from the preset paper types. The paper feeding device according to claim 2, wherein

請求項7に記載の給紙装置では、用紙載置台に積載される用紙の紙種がユーザ等により選択されることで、分離突起の変位を紙種に適した動作で行うことができる。   In the paper feeding device according to the seventh aspect, the user can select the paper type of the paper loaded on the paper mounting table, so that the separation protrusion can be displaced by an operation suitable for the paper type.

請求項8に記載の発明は、制御部は、選択可能な紙種として少なくとも塗工紙とノンカーボン紙の何れか、または双方が設定され、用紙載置台に積載される用紙の紙種として塗工紙またはノンカーボン紙が選択されると、第1の動作モードを選択する請求項7に記載の給紙装置である。   In the invention according to claim 8, the control unit sets at least one of coated paper and non-carbon paper as a selectable paper type, or both, and applies the paper type of the paper loaded on the paper mounting table. 8. The paper feeding device according to claim 7, wherein when the work paper or the non-carbon paper is selected, the first operation mode is selected.

請求項8に記載の給紙装置では、塗工紙やノンカーボン紙といった傷の付きやすい用紙に対して、傷の発生を確実に防止することができる。   In the paper feeding device according to the eighth aspect, it is possible to reliably prevent the generation of scratches on easily scratched paper such as coated paper and non-carbon paper.

請求項9に記載の発明は、用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、用紙トレイで複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、吸着面より突出して、吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、分離突起を吸着面に対して突出する分離位置と吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備えた給紙ユニットである。   According to the ninth aspect of the invention, one or a plurality of paper trays in which paper is stored, a paper mounting table on which a plurality of papers are stacked in the paper tray, and the paper stacked on the paper mounting table are sucked from the upper surface. A suction surface that sucks the uppermost paper, a transport mechanism that transports the paper sucked by the suction surface to the paper transport path, and a structure that can be displaced in a direction that protrudes and is stored with respect to the suction surface. A separation protrusion that protrudes from the surface and depresses a part of the sheet adsorbed to the adsorption surface; a separation position that projects the separation protrusion relative to the adsorption surface; and a protrusion drive unit that displaces the separation protrusion to a storage position stored on the adsorption surface side Is a paper feed unit.

請求項9に記載の給紙ユニットでは、上述した給紙装置を備えることで、分離突起を格納位置に変位させることが可能であり、分離が行われにくい普通紙や再生紙等と、傷の付きやすい塗工紙等の両方に対応して、確実な重送防止が可能となる。   In the paper feeding unit according to claim 9, by providing the paper feeding device described above, it is possible to displace the separation protrusion to the storage position. Corresponding to both easy-to-attach coated paper and the like, it is possible to reliably prevent double feeding.

請求項10に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、給紙装置から画像形成部に用紙を給紙し、画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、給紙装置は、複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、吸着面より突出して、吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、分離突起を吸着面に対して突出する分離位置と吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備え、制御部は、突起駆動部で分離突起を格納位置に変位させて給紙動作を行う第1の動作モードと、分離突起を分離位置に変位させて給紙動作を行う第2の動作モードを切り替えて実行する制御、または、搬送機構による用紙の搬送に応じて、突起駆動部で分離突起を分離位置と格納位置に変位させる制御を行う画像形成装置である。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet feeding device that feeds the sheet to the image forming unit, and a sheet that is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit. A sheet feeding device on which a plurality of sheets are stacked, and a sheet loaded on the sheet loading table from a top surface, A suction surface that sucks the paper, a transport mechanism that transports the paper sucked on the suction surface to the paper transport path, and is configured to be displaceable in a direction protruding and stored with respect to the suction surface, protruding from the suction surface, A separation projection that pushes down a portion of the sheet that is attracted to the suction surface; a separation drive that projects the separation projection relative to the suction surface; and a projection drive unit that displaces the separation projection to a storage position stored on the suction surface side. The paper feed operation is performed by displacing the separation protrusion to the storage position by the protrusion drive unit. Separation by the protrusion drive unit according to control executed by switching between the first operation mode and the second operation mode in which the separation protrusion is displaced to the separation position to perform the paper feeding operation, or according to the conveyance of the paper by the conveyance mechanism The image forming apparatus performs control to displace the protrusion between the separation position and the storage position.

請求項10に記載の画像形成装置では、上述した給紙装置を備えることで、分離突起を格納位置に変位させることが可能であり、分離が行われにくい普通紙や再生紙等と、傷の付きやすい塗工紙等の両方に対応して、確実に重送を防止し、画像の品質を向上させることができる。   In the image forming apparatus according to the tenth aspect, by providing the above-described paper feeding device, it is possible to displace the separation protrusion to the storage position, and the plain paper, the recycled paper, and the like that are difficult to separate, Corresponding to both easy-to-attach coated paper and the like, it is possible to reliably prevent double feeding and improve image quality.

請求項11に記載の発明は、用紙載置台に積載される用紙の紙種を選択する操作部を備え、制御部は、操作部で選択された紙種に応じて実行する動作モードを決定する請求項10に記載の画像形成装置である。   According to an eleventh aspect of the present invention, an operation unit that selects a paper type of the paper loaded on the paper mounting table is provided, and the control unit determines an operation mode to be executed according to the paper type selected by the operation unit. An image forming apparatus according to claim 10.

請求項11に記載の画像形成装置では、用紙載置台に積載される用紙の紙種がユーザ等により選択されることで、分離突起の変位を紙種に適した動作で行うことができる。   In the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the user can select the paper type of the paper loaded on the paper mounting table, so that the separation protrusion can be displaced by an operation suitable for the paper type.

請求項12に記載の発明は、第1の動作モードか第2の動作モードかを選択する操作部を備え、制御部は、操作部で選択された動作モードに応じて実行する動作モードを決定する請求項10に記載の画像形成装置である。   According to a twelfth aspect of the present invention, an operation unit that selects the first operation mode or the second operation mode is provided, and the control unit determines an operation mode to be executed according to the operation mode selected by the operation unit. The image forming apparatus according to claim 10.

請求項12に記載の画像形成装置では、出力される用紙の傷の発生状況や重送の発生状況等に応じて、ユーザ操作によって分離突起の変位の動作を切り替えることができ、問題の発生に柔軟に対応可能である。   In the image forming apparatus according to the twelfth aspect, the displacement operation of the separation protrusion can be switched by a user operation in accordance with the state of occurrence of scratches on the output paper, the state of occurrence of double feed, and the like. It can respond flexibly.

本発明の給紙装置によれば、重なった用紙の先端面の間に空間が形成される配置で分離突起を備え、分離突起を吸着面に対して突出する分離位置と吸着面側に格納される格納位置に変位させることで、用紙の分離性能を低下させることなく、用紙の傷発生を防止できる。   According to the paper feeding device of the present invention, the separation protrusion is provided in an arrangement in which a space is formed between the front end surfaces of the overlapped sheets, and the separation protrusion is stored in the separation position where the separation protrusion protrudes from the suction surface and the suction surface side. Displacement to the storage position can prevent the paper from being damaged without deteriorating the paper separation performance.

本発明の給紙ユニットによれば、上述した給紙装置を備えることで、確実な重送防止が可能となる。また、本発明の画像形成装置によれば、上述した給紙装置を備えることで、確実に重送を防止して、画像の品質を向上させることができる。   According to the paper feeding unit of the present invention, it is possible to reliably prevent double feeding by providing the above-described paper feeding device. In addition, according to the image forming apparatus of the present invention, by providing the above-described sheet feeding device, it is possible to reliably prevent double feeding and improve image quality.

以下、図面を参照して本発明の給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び給紙ユニットが接続される画像形成装置の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a sheet feeding device, a sheet feeding unit including the sheet feeding device, and an image forming apparatus to which the sheet feeding unit is connected will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態の給紙装置の構成例>
図1は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図、図2は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す吸着搬送機構を下側から見た平面図、図3は、第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。また、図4は、第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す側面図、図5は、第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図、図6は、第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す要部側面図である。
<Configuration Example of Paper Feeding Device according to First Embodiment>
FIG. 1 is a side view illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a plan view of a suction conveyance mechanism illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment as viewed from below. FIG. 3 is a perspective view of a sheet storage unit showing an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. 4 is a side view showing an operation example of the paper feeding device of the first embodiment, FIG. 5 is a front view showing an operation example of the paper feeding device of the first embodiment, and FIG. FIG. 6 is a side view of a main part illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment.

第1の実施の形態の給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pを吸着して繰り出す吸着搬送機構3と、吸着搬送機構3で吸着された用紙Pに、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対する前方から分離エアA1を吹きつける分離エア送風機構4を備える。   The sheet feeding device 1A according to the first embodiment is indicated by an arrow F on the suction conveyance mechanism 3 that sucks and feeds the paper P stacked on the paper placement table 2 and the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3. A separation air blowing mechanism 4 that blows separation air A1 from the front in the conveyance direction of the paper P is provided.

また、給紙装置1Aは、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合に、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2の間に、分離エア送風機構4から吹き出された分離エアA1が導入される分離エア導入空間Eを形成する分離突起5Aを備える。   In addition, when two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the sheet feeding device 1A has a separation air blowing mechanism between the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets P2. 4 is provided with a separation protrusion 5A that forms a separation air introduction space E into which separation air A1 blown out from 4 is introduced.

分離突起5Aは、予め指定された紙種や動作モード等に応じて突出及び格納する構成で、用紙Pの紙種によらず分離性能を確保しつつ、用紙Pの傷発生を防止することを可能とする。   The separation protrusion 5A is configured to protrude and store in accordance with a previously specified paper type, operation mode, etc., and to prevent the occurrence of scratches on the paper P while ensuring separation performance regardless of the paper type of the paper P. Make it possible.

以下に、第1の実施の形態の給紙装置1Aの詳細について説明する。給紙装置1Aは、所定枚数の用紙Pが積載された形態で収納可能な空間が形成される用紙収納部20に用紙載置台2を備える。   Details of the sheet feeding device 1A according to the first embodiment will be described below. The sheet feeding device 1A includes a sheet loading table 2 in a sheet storage unit 20 in which a space that can be stored in a form in which a predetermined number of sheets P are stacked is formed.

用紙載置台2は、図示しない昇降機構によって用紙Pの積載方向に沿って昇降する。用紙収納部20は、用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置を規制する用紙先端突き当て面21が、用紙載置台2の昇降方向に沿って形成される。   The sheet placing table 2 is moved up and down along the stacking direction of the sheets P by a lifting mechanism (not shown). In the paper storage unit 20, a paper front end abutting surface 21 that regulates the front end position of the paper P loaded on the paper placement table 2 is formed along the elevation direction of the paper placement table 2.

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pを検知する上限検知センサ22を備える。上限検知センサ22は、例えば一対の光学センサで構成され、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pが、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1にあることを検知する位置に配置される。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes an upper limit detection sensor 22 that detects the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2. The upper limit detection sensor 22 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and is disposed at a position for detecting that the uppermost sheet P stacked on the sheet mounting table 2 is at the height H1 that can be sucked by the suction conveyance mechanism 3. The

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pが吸着搬送機構3で繰り出されることで、用紙載置台2上における用紙Pの積載高さが減少すると、最上位の用紙Pが上限検知センサ22で検知される位置に用紙載置台2を上昇させ、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pの位置が、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1となるように制御される。   In the sheet feeding device 1 </ b> A, when the stacking height of the sheet P on the sheet mounting table 2 is reduced by feeding the sheet P stacked on the sheet mounting table 2 by the suction conveyance mechanism 3, the uppermost sheet P is limited to the upper limit. The sheet placing table 2 is raised to a position detected by the detection sensor 22, and the position of the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is controlled so as to be the height H 1 that can be sucked by the suction transport mechanism 3. The

吸着搬送機構3は、用紙収納部20の上部に搬送ベルト30を備える。また、吸着搬送機構3は、搬送ベルト30が巻きつけられる駆動ローラ31と、第1の従動ローラ32と、2個の従動ローラを有した第2の従動ローラ群33を備える。   The suction conveyance mechanism 3 includes a conveyance belt 30 at an upper portion of the paper storage unit 20. Further, the suction conveyance mechanism 3 includes a driving roller 31 around which the conveyance belt 30 is wound, a first driven roller 32, and a second driven roller group 33 having two driven rollers.

搬送ベルト30は無端状で、搬送ベルト30を貫通する吸気口30aが、搬送ベルト30の幅方向に並列され、搬送ベルト30の幅方向に並列される複数の吸気口30aが、搬送ベルト30の幅方向と直交する長さ方向の全体に形成される。   The conveyance belt 30 is endless, and the intake ports 30 a penetrating the conveyance belt 30 are arranged in parallel in the width direction of the conveyance belt 30, and a plurality of intake ports 30 a arranged in parallel in the width direction of the conveyance belt 30 are arranged in the conveyance belt 30. It is formed over the entire length direction orthogonal to the width direction.

駆動ローラ31は、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して直交する方向に軸を有し、後述するモータにより回転駆動される。第1の従動ローラ32及び第2の従動ローラ群33は、駆動ローラ31の軸と平行な軸を有し、駆動ローラ31が回転駆動されることによる搬送ベルト30の回転に従動する回転自在な構成である。   The drive roller 31 has an axis in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F, and is driven to rotate by a motor described later. The first driven roller 32 and the second driven roller group 33 have an axis parallel to the axis of the drive roller 31, and are freely rotatable following the rotation of the conveying belt 30 when the drive roller 31 is driven to rotate. It is a configuration.

吸着搬送機構3は、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21より前側に第2の従動ローラ群33が配置される。また、用紙載置台2の上部に駆動ローラ31が配置される。更に、第2の従動ローラ群33と駆動ローラ31の間で用紙載置台2の上部に第1の従動ローラ32が配置される。   In the suction conveyance mechanism 3, the second driven roller group 33 is disposed in front of the paper leading edge abutting surface 21 in the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. In addition, a driving roller 31 is arranged on the upper part of the sheet placing table 2. Further, a first driven roller 32 is disposed between the second driven roller group 33 and the driving roller 31 on the upper part of the sheet placing table 2.

吸着搬送機構3は、駆動ローラ31と第2の従動ローラ群33との間で、搬送ベルト30が用紙Pの搬送方向に沿って張られる。これにより、吸着搬送機構3は、搬送ベルト30の駆動ローラ31に巻きつけられる後端側は、用紙載置台2に積載された用紙Pの上部に位置し、搬送ベルト30の第2の従動ローラ群33に巻きつけられる先端側は、用紙先端突き当て面21より前側に位置する。また、吸着搬送機構3は、2本の搬送ベルト30が、用紙Pの搬送方向に対して左右に並列する。   In the suction conveyance mechanism 3, the conveyance belt 30 is stretched along the conveyance direction of the paper P between the driving roller 31 and the second driven roller group 33. Thus, the suction conveyance mechanism 3 has the rear end side wound around the driving roller 31 of the conveyance belt 30 positioned above the paper P stacked on the paper placement table 2, and the second driven roller of the conveyance belt 30. The leading end side wound around the group 33 is positioned in front of the sheet leading end abutting surface 21. Further, in the suction conveyance mechanism 3, the two conveyance belts 30 are arranged side by side with respect to the conveyance direction of the paper P.

そして、駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されることで各搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に移動する。   Then, when the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, each conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the sheet placing table 2 moves in the conveying direction of the sheet P indicated by the arrow F. .

駆動ローラ31の円周面における下端位置と、第1の従動ローラ32の円周面における下端位置は、略同一の高さとなるように構成される。これに対して、第2の従動ローラ群33のうち、下側の従動ローラの円周面における下端位置は、第1の従動ローラ32の下端位置より所定量高い位置となるように構成される。   The lower end position on the circumferential surface of the drive roller 31 and the lower end position on the circumferential surface of the first driven roller 32 are configured to have substantially the same height. On the other hand, in the second driven roller group 33, the lower end position on the circumferential surface of the lower driven roller is configured to be higher than the lower end position of the first driven roller 32 by a predetermined amount. .

これにより、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側で、駆動ローラ31と第1の従動ローラ32との間は、用紙載置台2に積載された用紙Pの面と略平行となる。これに対して、第1の従動ローラ32と第2の従動ローラ群33との間は、用紙Pの搬送方向に沿って上向きに傾斜しており、搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態となる。   As a result, the side between the driving roller 31 and the first driven roller 32 on the side of the transport belt 30 facing the paper placement table 2 is substantially parallel to the surface of the paper P stacked on the paper placement table 2. On the other hand, the space between the first driven roller 32 and the second driven roller group 33 is inclined upward along the conveyance direction of the paper P, and the conveyance belt 30 is the first driven roller 32. It becomes a bent form at the part wound around.

吸着搬送機構3は、搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気が吸い込まれる吸着室34を備える。吸着室34は、図示しないファンにより空気が吸い込まれる空間が、搬送ベルト30の内側に形成され、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30に対向する下側が開口し、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれる。   The suction transport mechanism 3 includes a suction chamber 34 into which air that sucks the paper P is sucked onto the transport belt 30. The suction chamber 34 has a space in which air is sucked by a fan (not shown) formed inside the conveyance belt 30, and a lower side facing the conveyance belt 30 located on the side facing the sheet placement table 2 is opened. Air is sucked in from the air inlet 30a of the conveyor belt 30 on the side facing 2.

吸着搬送機構3において、吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室34が負圧となることで、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれ、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。   In the suction conveyance mechanism 3, when the air in the suction chamber 34 is sucked by a fan (not shown), the suction chamber 34 becomes negative pressure, so that the suction chamber 34 has a negative pressure from the suction port 30 a of the transport belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2. Air is sucked in, and a flow of air that adsorbs the paper P to the transport belt 30 on the side facing the paper placement table 2 is generated.

これにより、吸気口30aから吸着室34に空気が吸い込まれる用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30で、用紙Pを吸着する吸着面30bが構成される。   Accordingly, the suction surface 30b that sucks the paper P is configured by the transport belt 30 facing the paper placement table 2 in which air is sucked into the suction chamber 34 from the suction port 30a.

給紙装置1Aは、吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pが搬送される用紙搬送路35を備える。用紙搬送路35は、吸着搬送機構3で吸着されて繰り出される用紙Pの搬送をガイドするガイド部材等を備え、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30と、用紙先端突き当て面21の上端との間に、用紙Pが進入する用紙進入口36が形成される。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a sheet conveyance path 35 through which the sheet P fed out by the suction conveyance mechanism 3 is conveyed. The sheet conveyance path 35 includes a guide member that guides conveyance of the sheet P sucked and fed out by the adsorption conveyance mechanism 3, and includes a conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 and a sheet leading end abutting surface 21. A sheet entrance 36 through which the sheet P enters is formed between the upper end.

給紙装置1Aは、用紙搬送路35に搬送ローラ37及び搬送ローラ37に対向する従動ローラ38を備える。搬送ローラ37は、後述するモータにより回転駆動され、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pを従動ローラ38との間に挟持して搬送する。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a conveyance roller 37 and a driven roller 38 facing the conveyance roller 37 in the sheet conveyance path 35. The transport roller 37 is rotationally driven by a motor described later, and transports the paper P fed by the suction transport mechanism 3 while being sandwiched between the driven roller 38.

給紙装置1Aは、用紙搬送路35に給紙検知センサ39を備える。給紙検知センサ39は、例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構3で繰り出された用紙Pを検知する。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a sheet feeding detection sensor 39 in the sheet conveyance path 35. The paper feed detection sensor 39 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and detects the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3.

分離エア送風機構4は、用紙進入口36に分離エアA1が吹き出される分離エア吹出口40を備える。分離エア吹出口40は、用紙先端突き当て面21より前方に位置する搬送ベルト30に対して、用紙収納部20に向けて斜めに分離エアA1が吹き出される向きに風路が形成される。   The separation air blowing mechanism 4 includes a separation air outlet 40 through which the separation air A <b> 1 is blown out at the paper entrance 36. The separation air outlet 40 forms an air path in a direction in which the separation air A <b> 1 is blown obliquely toward the paper storage unit 20 with respect to the conveyance belt 30 positioned in front of the paper front end abutting surface 21.

分離エア送風機構4は、送風ファン41で吸い込んだ空気を分離エアA1として分離エア吹出口40から吹き出す。分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に沿うような向きとなり、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   The separation air blowing mechanism 4 blows out the air sucked by the blowing fan 41 from the separation air outlet 40 as the separation air A1. The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is oriented along the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2, and the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 by the suction conveyance mechanism 3. From the front of the sheet P adsorbed to the sheet P in a substantially horizontal orientation with respect to the sheet P.

分離突起5Aは、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前で、用紙Pの搬送方向に対して左右に並列する2本の搬送ベルト30の間に配置される。用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置は、用紙先端突き当て面21で規制される。これにより、分離突起5Aは、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの先端近傍を、吸着面30bから離間させる位置に配置される。   The separation protrusion 5A is disposed between the two conveying belts 30 arranged in parallel to the left and right with respect to the conveyance direction of the paper P, in front of the paper front end abutting surface 21 with respect to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. Is done. The front end position of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is regulated by the paper front end abutting surface 21. Accordingly, the separation protrusion 5A is disposed at a position where the vicinity of the front end of the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is separated from the suction surface 30b.

分離突起5Aは、例えば板状の部材で構成され、第1の従動ローラ32と同軸の軸50に回転可能に支持される。分離突起5Aは、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に対して、用紙先端突き当て面21に対向する部位と第1の従動ローラ32に巻きつけられる部位の間で、用紙Pの搬送方向に沿って吸着面30bから突出する。   The separation protrusion 5 </ b> A is formed of, for example, a plate-like member, and is rotatably supported by a shaft 50 that is coaxial with the first driven roller 32. The separation protrusion 5A is formed between the portion facing the sheet front end abutting surface 21 and the portion wound around the first driven roller 32 with respect to the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placing table 2. It protrudes from the suction surface 30b along the transport direction.

分離突起5Aは、吸着面30bからの突出量が、第1の従動ローラ32の側から、用紙Pの搬送方向に沿って徐々に増加する斜面が形成され、軸50を支点に回転することで、用紙先端突き当て面21に対向する部位の吸着面30bからの突出量が変化する。これにより、分離突起5Aは、吸着面30bに対して突出及び格納される方向に変位可能である。   The separation protrusion 5A is formed with an inclined surface in which the amount of protrusion from the suction surface 30b gradually increases along the conveyance direction of the paper P from the first driven roller 32 side, and rotates about the shaft 50 as a fulcrum. The amount of protrusion from the suction surface 30b at the portion facing the paper leading edge abutting surface 21 changes. Thereby, the separation protrusion 5A can be displaced in a direction in which the separation protrusion 5A protrudes and is stored with respect to the suction surface 30b.

給紙装置1Aは、吸着面30bから突出する方向に分離突起5Aを押圧する弾性部材51を備える。弾性部材51は、押圧力に対して弾性変形する例えばコイルバネ、ねじりコイルバネ等で構成される。分離突起5Aは、弾性部材51に押圧された状態で、吸着面30bから所定の高さで下方へ突出する分離位置となる。   The sheet feeding device 1A includes an elastic member 51 that presses the separation protrusion 5A in a direction protruding from the suction surface 30b. The elastic member 51 is configured by, for example, a coil spring, a torsion coil spring, or the like that is elastically deformed with respect to the pressing force. The separation protrusion 5 </ b> A is a separation position that protrudes downward at a predetermined height from the suction surface 30 b while being pressed by the elastic member 51.

給紙装置1Aは、分離突起5Aを変位させるソレノイド52を備える。ソレノイド52は突起駆動部の一例で、可動子52aがリンク53を介して分離突起5Aのフック部54と連結される。ソレノイド52が非駆動状態では、分離突起5Aは、図4(a)に示すように、弾性部材51に押圧される力で吸着面30bから突出する分離位置となる。   The sheet feeding device 1A includes a solenoid 52 that displaces the separation protrusion 5A. The solenoid 52 is an example of a protrusion driving unit, and the movable element 52 a is connected to the hook portion 54 of the separation protrusion 5 </ b> A via the link 53. When the solenoid 52 is not driven, the separation protrusion 5A is in a separation position that protrudes from the suction surface 30b by the force pressed by the elastic member 51, as shown in FIG.

ソレノイド52が駆動されると、図4(b)に示すように、可動子52aが引き込まれることで、リンク53により分離突起5Aのフック部54が引かれる。分離突起5Aは、弾性部材51を弾性変形させながら、軸50を支点に回転し、吸着面に対して格納される方向に変位して格納位置となる。ソレノイド52が非駆動状態になると、弾性部材51に押圧される力で、分離突起5Aは分離位置に復帰する。ソレノイド52が駆動されて格納位置にある分離突起5Aの吸着面30bからの突出高さは、分離突起5Aが分離位置にある形態より低く設定される。   When the solenoid 52 is driven, as shown in FIG. 4B, the hook 52 of the separation protrusion 5 </ b> A is pulled by the link 53 by pulling the mover 52 a. The separation protrusion 5A rotates around the shaft 50 while elastically deforming the elastic member 51, and is displaced in the storage direction with respect to the suction surface to be in the storage position. When the solenoid 52 is in a non-driven state, the separation protrusion 5A returns to the separation position by the force pressed by the elastic member 51. The protruding height of the separation protrusion 5A from the suction surface 30b in the retracted position when the solenoid 52 is driven is set lower than the separation protrusion 5A in the separation position.

給紙装置1Aは、用紙載置台2に積載された用紙Pに、側方から浮上エアA2を吹きつける浮上エア送風機構6を備える。浮上エア送風機構6は、用紙収納部20の側方に浮上エア吹出口60が形成される。浮上エア送風機構6は、送風ファン61で吸い込まれた空気を、浮上エア吹出口60から浮上エアA2として吹き出し、用紙載置台2に積載された用紙Pに側方から浮上エアA2を吹きつけて、用紙Pを浮上させる。   The sheet feeding device 1A includes a floating air blowing mechanism 6 that blows floating air A2 from the side onto the paper P loaded on the paper placing table 2. In the floating air blowing mechanism 6, a floating air outlet 60 is formed on the side of the paper storage unit 20. The floating air blowing mechanism 6 blows out the air sucked by the blower fan 61 as the floating air A2 from the floating air outlet 60, and blows the floating air A2 from the side to the paper P loaded on the paper placing table 2. Then, the paper P is floated.

給紙装置1Aは、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無を検知する吸着検知センサ7を備える。吸着検知センサ7は、本例では、吸着搬送機構3で用紙Pを吸着したときの分離突起5Aの変位を検知することで、吸着搬送機構3への用紙Pの吸着の有無を検知する。   The sheet feeding device 1 </ b> A includes a suction detection sensor 7 that detects the presence or absence of the paper P sucked by the suction transport mechanism 3. In this example, the suction detection sensor 7 detects whether or not the paper P is attracted to the suction transport mechanism 3 by detecting the displacement of the separation protrusion 5A when the paper P is sucked by the suction transport mechanism 3.

吸着検知センサ7は、例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pに押し上げられて変位する分離突起5Aを検知する。すなわち、吸着搬送機構3で用紙Pが吸着されると、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられる。一方、用紙Pを吸着する力で、分離突起5Aが押し上げられる。   The suction detection sensor 7 is composed of, for example, a pair of optical sensors, and detects the separation protrusion 5 </ b> A that is pushed up and displaced by the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3. That is, when the sheet P is sucked by the suction conveyance mechanism 3, the vicinity of the center near the leading end of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5A. On the other hand, the separation protrusion 5A is pushed up by the force of adsorbing the paper P.

分離突起5Aを押し上げる力が加わると、弾性部材51が弾性変形して分離突起5Aは軸50を支点に回転し、吸着面30bに対して格納される方向に変位する。   When a force for pushing up the separation protrusion 5A is applied, the elastic member 51 is elastically deformed, and the separation protrusion 5A rotates about the shaft 50 as a fulcrum and is displaced in the retracted direction with respect to the suction surface 30b.

また、吸着搬送機構3に吸着される用紙Pが無くなり分離突起5Aを押し上げる力が加わらなくなると、弾性部材51の弾性力で分離突起5Aは軸50を支点に回転し、吸着面30bに対して突出する方向に変位する。   Further, when the sheet P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is lost and the force for pushing up the separation protrusion 5A is no longer applied, the separation protrusion 5A is rotated about the shaft 50 by the elastic force of the elastic member 51, and with respect to the suction surface 30b. Displaces in the protruding direction.

このように、吸着搬送機構3への用紙Pの吸着の有無で、分離突起5Aは回転動作を行って変位する。これにより、分離突起5Aの所定の変位が吸着検知センサ7で検知されると、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に用紙Pが吸着されたと判断する。   As described above, the separation protrusion 5 </ b> A is displaced by the rotation operation depending on whether or not the sheet P is attracted to the suction conveyance mechanism 3. Thus, when the predetermined displacement of the separation protrusion 5 </ b> A is detected by the suction detection sensor 7, it is determined that the paper P is sucked to the transport belt 30 by the suction transport mechanism 3.

また、吸着搬送機構3に吸着される用紙Pを押し下げる分離突起5Aの動作で吸着の有無を検知できるようにすることで、吸着検知センサ7のアクチュエータが分離突起5Aで兼用される。なお、吸着検知センサ7のアクチュエータは、分離突起とは独立した部材で構成しても良い。   Further, by making it possible to detect the presence or absence of suction by the operation of the separation protrusion 5A that pushes down the paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3, the actuator of the suction detection sensor 7 is also used as the separation protrusion 5A. Note that the actuator of the adsorption detection sensor 7 may be formed of a member independent of the separation protrusion.

図7は、第1の実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。給紙装置1Aは、給紙制御を行う制御部S1と、用紙Pの紙種等が選択される操作部S2を備える。制御部S1は、不揮発性メモリ等で構成される記憶部S3に記憶される選択可能な紙種及び紙種に応じた動作モードが設定された紙種設定情報に基づき、操作部S2に紙種選択画面表示を行う。   FIG. 7 is a functional block diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device according to the first embodiment. The sheet feeding device 1A includes a control unit S1 that performs sheet feeding control and an operation unit S2 that selects a sheet type of the sheet P. The control unit S1 stores the paper type in the operation unit S2 based on the selectable paper type and the operation mode corresponding to the paper type stored in the storage unit S3 including a nonvolatile memory. Displays the selection screen.

制御部S1は、操作部S2に表示された紙種選択画面で選択された紙種に基づいて、給紙動作時の動作モードを選択する。図8は、紙種設定情報の一例を示す説明図で、紙種と動作モードの関係と、各動作モードにおける分離突起の位置を示す。   The control unit S1 selects an operation mode during the paper feeding operation based on the paper type selected on the paper type selection screen displayed on the operation unit S2. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the paper type setting information, showing the relationship between the paper type and the operation mode, and the position of the separation protrusion in each operation mode.

制御部S1は、分離突起5Aを吸着面30b側に格納した格納位置で給紙動作を行う第1の動作モードであるモード(1)と、用紙分離時に分離突起5Aを吸着面30bから突出させた分離位置で給紙動作を行う第2の動作モードであるモード(2)が、操作部S2で選択された紙種等に基づいて切り替えられる。   The control unit S1 causes the separation projection 5A to protrude from the suction surface 30b in mode (1) which is the first operation mode in which the sheet feeding operation is performed at the storage position where the separation protrusion 5A is stored on the suction surface 30b side. The mode (2), which is the second operation mode in which the paper feeding operation is performed at the separation position, is switched based on the paper type selected by the operation unit S2.

モード(1)が実行される紙種は、例えば、グロスコート紙、マットコート紙、ノンカーボン紙等、分離し易いが傷が発生し易い用紙である。モード(2)が実行される紙種は、例えば、普通紙、上質紙、再生紙、カラー用紙等、分離しにくい用紙である。   The paper type on which mode (1) is executed is, for example, glossy paper, matte paper, non-carbon paper, or the like, which is easily separated but easily damaged. The paper type on which the mode (2) is executed is paper that is difficult to separate, such as plain paper, high-quality paper, recycled paper, and color paper.

制御部S1は、操作部S2で選択された紙種に基づいて選択された動作モードに従い、分離突起5Aを駆動するソレノイド52を、吸着検知センサ7により検知される吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無と、給紙検知センサ39により検知される吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pの有無に従い制御する。なお、操作部S2で動作モードを直接選択できるようにしても良い。   In accordance with the operation mode selected based on the paper type selected in the operation unit S2, the control unit S1 adsorbs the solenoid 52 that drives the separation protrusion 5A by the adsorption conveyance mechanism 3 detected by the adsorption detection sensor 7. Control is performed according to the presence / absence of the paper P and the presence / absence of the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 detected by the paper feed detection sensor 39. Note that the operation mode may be directly selected by the operation unit S2.

また、制御部S1は、駆動ローラ31を回転駆動するモータM1と、搬送ローラ37を回転駆動するモータM2を、吸着検知センサ7により検知される吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無と、給紙検知センサ39により検知される吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pの有無に従い制御する。   Further, the control unit S1 determines whether or not there is a sheet P adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3 detected by the adsorption detection sensor 7 using the motor M1 that rotates the drive roller 31 and the motor M2 that rotates the conveyance roller 37. Control is performed according to the presence or absence of the paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 detected by the paper feed detection sensor 39.

更に、制御部S1は、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しの有無等を切り替える図示しないシャッタを開閉するソレノイドS10を、吸着検知センサ7により検知される吸着搬送機構3で吸着される用紙Pの有無と、給紙検知センサ39により検知される吸着搬送機構3で繰り出される用紙Pの有無に従い制御する。なお、制御部S1は、各送風ファンを駆動する図示しないモータの制御も行う。また、制御部S1は、用紙載置台2を昇降させるモータM3を、上限検知センサ22で検知される用紙Pの有無に従い制御する。ここで、制御部S1は、後述する画像形成装置の制御部で構成しても良い。また、操作部S2は、後述する画像形成装置の操作表示部で構成しても良い。   Further, the control unit S1 uses a suction conveyance mechanism 3 detected by the suction detection sensor 7 to open and close a solenoid S10 that opens and closes a shutter (not shown) that switches whether or not the floating air A2 is blown out by the floating air blowing mechanism 6. Control is performed according to the presence / absence of P and the presence / absence of paper P fed out by the suction conveyance mechanism 3 detected by the paper feed detection sensor 39. The control unit S1 also controls a motor (not shown) that drives each blower fan. Further, the control unit S1 controls the motor M3 that raises and lowers the paper placing table 2 according to the presence or absence of the paper P detected by the upper limit detection sensor 22. Here, the control unit S1 may be configured by a control unit of the image forming apparatus described later. The operation unit S2 may be configured by an operation display unit of the image forming apparatus described later.

<第1の実施の形態の給紙装置の動作例>
図9は、第1の実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すタイムチャートで、次に、各図を参照して、第1の実施の形態の給紙装置1Aの動作例について説明する。
<Example of Operation of Paper Feeding Device of First Embodiment>
FIG. 9 is a time chart showing an example of the operation of the sheet feeding device according to the first embodiment. Next, an operation example of the sheet feeding device 1A according to the first embodiment will be described with reference to each drawing. To do.

制御部S1は、用紙載置台2に積載された用紙Pの紙種を選択させる紙種選択画面を、記憶部S3に記憶された紙種設定情報に基づいて操作部S2に表示する。   The control unit S1 displays a paper type selection screen for selecting the paper type of the paper P loaded on the paper mounting table 2 on the operation unit S2 based on the paper type setting information stored in the storage unit S3.

制御部S1は、用紙載置台2に積載された用紙Pの紙種が紙種選択画面で選択されると、記憶部S3に記憶された紙種設定情報に基づいて分離突起5Aの動作モードを選択する。   When the paper type of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is selected on the paper type selection screen, the control unit S1 sets the operation mode of the separation protrusion 5A based on the paper type setting information stored in the storage unit S3. select.

以下の説明では、用紙Pの紙種として例えば普通紙が選択されたものとする。普通紙が選択されると、分離突起5Aの動作モードとして、モード(2)が選択される。   In the following description, it is assumed that plain paper is selected as the paper type of the paper P, for example. When plain paper is selected, mode (2) is selected as the operation mode of the separation protrusion 5A.

制御部S1は、給紙動作を開始すると、上限検知センサ22の出力に基づいて、用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pの位置が、吸着搬送機構3による吸着可能高さH1となるように、用紙載置台2を昇降させるモータM3を制御する。   When the control unit S1 starts the sheet feeding operation, the position of the uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is determined based on the output of the upper limit detection sensor 22 as the height H1 that can be sucked by the sucking and conveying mechanism 3. Thus, the motor M3 that raises and lowers the paper placing table 2 is controlled.

用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動されると共に、分離エア送風機構4の送風ファン41と、浮上エア送風機構6の送風ファン61が駆動され、まず、用紙Pの吸着動作が行われる。また、動作モードでモード(2)が選択されると、ソレノイド52を非駆動として、弾性部材51に押圧される力で分離突起5Aを吸着面30bから突出させて分離位置とする。   In the paper feeding operation of the paper P, a fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven, and the blower fan 41 of the separation air blower mechanism 4 and the blower fan 61 of the floating air blower mechanism 6 are driven. The adsorption operation is performed. Further, when mode (2) is selected in the operation mode, the solenoid 52 is not driven, and the separation protrusion 5A is projected from the suction surface 30b by the force pressed by the elastic member 51 to be the separation position.

吸着室34の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室34が負圧となることで、用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30の吸気口30aから空気が吸い込まれ、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に用紙Pを吸着する空気の流れが発生する。また、浮上エア送風機構6の図示しないシャッタを開くことで、送風ファン61で吸い込まれた空気が浮上エア吹出口60から吹き出され、用紙載置台2に積載された用紙Pの側方から、浮上エアA2が吹きつけられる。   When the air in the suction chamber 34 is sucked in by a fan (not shown), the suction chamber 34 becomes negative pressure, so that air is sucked in from the air inlet 30a of the transport belt 30 located on the side facing the paper placing table 2, and the paper The flow of air that adsorbs the paper P is generated on the conveyance belt 30 on the side facing the mounting table 2. Further, by opening a shutter (not shown) of the floating air blowing mechanism 6, the air sucked by the blowing fan 61 is blown out from the floating air outlet 60 and floats from the side of the paper P loaded on the paper placing table 2. Air A2 is blown.

これにより、用紙載置台2に積載された用紙Pにおいて、上側に積載される用紙Pが浮上を開始する。図9に示す時間t1は、給紙動作を開始してから、浮上した用紙Pが搬送ベルト30に吸着されるのを待つ時間である。   As a result, the paper P stacked on the upper side of the paper P stacked on the paper mounting table 2 starts to float. A time t <b> 1 shown in FIG. 9 is a time for waiting for the floated paper P to be attracted to the transport belt 30 after the paper feeding operation is started.

用紙載置台2に積載された最上位の用紙Pは、図9に示すタイミングtaで、吸着面30bを構成する搬送ベルト30に吸着される。用紙Pが搬送ベルト30に吸着されると、吸着面30bから突出して本例では分離位置にある分離突起5Aで用紙Pの一部が押し下げられる。   The uppermost sheet P stacked on the sheet placing table 2 is adsorbed by the conveyance belt 30 constituting the adsorption surface 30b at the timing ta shown in FIG. When the paper P is sucked by the transport belt 30, a part of the paper P is pushed down by the separation protrusion 5A that protrudes from the suction surface 30b and is in the separation position in this example.

分離突起5Aは、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面21の手前の吸着面30bから突出している。用紙載置台2に積載される用紙Pの先端位置は、用紙先端突き当て面21で規制される。   The separation protrusion 5 </ b> A protrudes from the suction surface 30 b in front of the paper front end abutting surface 21 with respect to the conveyance direction of the paper P indicated by the arrow F. The front end position of the paper P loaded on the paper mounting table 2 is regulated by the paper front end abutting surface 21.

用紙載置台2に面した側に位置する搬送ベルト30は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、第1の従動ローラ32と第2の従動ローラ群33との間に位置する搬送ベルト30が、用紙Pの搬送方向に沿って上向きに傾斜している。これにより、搬送ベルト30に吸着された用紙Pは、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。   The conveyor belt 30 located on the side facing the sheet placing table 2 is bent at a portion wound around the first driven roller 32, and is formed between the first driven roller 32 and the second driven roller group 33. The conveyance belt 30 positioned therebetween is inclined upward along the conveyance direction of the paper P. As a result, the sheet P adsorbed to the conveyance belt 30 is bent at a portion where the conveyance belt 30 is wound around the first driven roller 32.

これにより、吸着搬送機構3で吸着される用紙Pは、先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられ、先端面の中央付近は吸着面30bから浮き上がった形態となる。   As a result, the sheet P sucked by the sucking and conveying mechanism 3 is pushed down by the separation protrusion 5A near the center near the tip, and is lifted from the suction surface 30b near the center of the tip.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Pが貼り付いた状態となっており、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着されると、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられる。   When two or more sheets P are adsorbed by the suction conveyance mechanism 3, a plurality of sheets P are stuck by electrostatic force or the like, and two or more sheets P are adsorbed by the adsorption conveyance mechanism 3. Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5A.

吸着搬送機構3で吸着される最上位の1枚の用紙P1は、吸着エアによる吸着力が直接働くので、図6に示すように、分離突起5Aで押し下げられる先端面の中央付近以外は、搬送ベルト30が第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態で、吸着面30bに吸着された形態となる。   Since the uppermost sheet P1 sucked by the sucking and conveying mechanism 3 is directly subjected to the sucking force by the sucking air, as shown in FIG. 6, except for the vicinity of the center of the front end face pushed down by the separation protrusion 5A. The belt 30 is bent according to the portion wound around the first driven roller 32 and is sucked to the suction surface 30b.

これに対して、最上位の用紙Pに貼り付いて吸着搬送機構3で吸着される2枚目以降の用紙P2は、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、2枚目以降の用紙P2は、第1の従動ローラ32に巻きつけられた部位の搬送ベルト30の屈曲した形態に倣わず、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離される。   On the other hand, the second and subsequent sheets P2 attached to the uppermost sheet P and adsorbed by the adsorbing and conveying mechanism 3 do not directly receive the adsorbing force by the adsorbing air. As a result, the second and subsequent sheets of paper P2 do not follow the bent form of the conveyor belt 30 at the portion wound around the first driven roller 32, and the uppermost one sheet P1 and the second and subsequent sheets. Sheet P2 is separated from the front end surface.

そして、2枚以上の用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられることで、2枚目以降の用紙P2は、先端面の中央付近が最上位の用紙P1から浮き上がり、図5(a)に示すように、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2との先端面の間に分離エア導入空間Eが形成される。   Then, the vicinity of the center of the vicinity of the leading ends of the two or more sheets P is pushed down by the separation protrusion 5A, so that the second and subsequent sheets of the sheet P2 are lifted from the topmost sheet P1 near the center of the leading end surface. As shown in a), a separation air introduction space E is formed between the leading end surfaces of the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets P2.

分離エア送風機構4において送風ファン41が駆動されると、送風ファン41で吸い込まれた空気が分離エア吹出口40から吹き出される。分離エア吹出口40から吹き出された分離エアA1は、用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に沿うような向きとなり、吸着搬送機構3で用紙載置台2に面した側の搬送ベルト30に吸着された用紙Pの前方から、用紙Pに対して略水平な向きで吹きつけられる。   When the blower fan 41 is driven in the separation air blowing mechanism 4, the air sucked by the blower fan 41 is blown out from the separation air outlet 40. The separation air A1 blown out from the separation air outlet 40 is oriented along the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2, and the conveyance belt 30 on the side facing the sheet placement table 2 by the suction conveyance mechanism 3. From the front of the sheet P adsorbed to the sheet P in a substantially horizontal orientation with respect to the sheet P.

吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、上述したように、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられることで、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2が先端面から分離されて分離エア導入空間Eが形成される。これにより、分離エア送風機構4から、用紙Pに対して略水平な向きで吹き出された分離エアA1は、図6に示すように、分離エア導入空間Eを通り、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2を分離する。   When two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, as described above, the center of the vicinity of the front end of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5A, so that the topmost sheets P1 and P2 The second and subsequent sheets of paper P2 are separated from the leading end surface, and a separation air introduction space E is formed. As a result, the separation air A1 blown out from the separation air blowing mechanism 4 in a substantially horizontal direction with respect to the sheet P passes through the separation air introduction space E as shown in FIG. P1 and the second and subsequent sheets of paper P2 are separated.

給紙装置1Aにおいて、上述したように、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に用紙Pが吸着されると、吸着検知センサ7のアクチュエータを構成する分離突起5Aが、用紙Pを吸着する力で押し上げられる。分離突起5Aは、弾性部材51が弾性変形して軸50を支点に回転する。これにより、図9に示すタイミングtaで、分離突起5Aの変位が吸着検知センサ7で検知され、吸着検知センサ7の出力がON(吸着有)に変化すると、制御部S1は、搬送ベルト30に1枚目の用紙Pが吸着されたと判断する。   In the sheet feeding device 1A, as described above, when the sheet P is adsorbed to the conveyance belt 30 by the adsorption conveyance mechanism 3, the separation protrusion 5A constituting the actuator of the adsorption detection sensor 7 is pushed up by the force that adsorbs the sheet P. It is done. The separation protrusion 5A rotates about the shaft 50 as the elastic member 51 is elastically deformed. Accordingly, when the displacement of the separation protrusion 5A is detected by the suction detection sensor 7 at the timing ta shown in FIG. 9 and the output of the suction detection sensor 7 changes to ON (with suction), the control unit S1 moves to the transport belt 30. It is determined that the first sheet P is sucked.

図9に示す時間t2は、タイミングtaで吸着検知センサ7の出力がONに変化して、搬送ベルト30に用紙Pが吸着されたことを検知してから、分離突起5Aと分離エアA1等との作用で用紙Pを分離させるための分離待機時間である。   At time t2 shown in FIG. 9, the output of the suction detection sensor 7 changes to ON at timing ta, and it is detected that the paper P is sucked on the transport belt 30, and then the separation protrusion 5A, the separation air A1, etc. This is the separation waiting time for separating the paper P by the action of.

制御部S1は、タイミングtaで吸着検知センサ7の出力がONに変化して、搬送ベルト30に用紙Pが吸着されたことを検知すると、分離待機時間t2内にソレノイド52を駆動して、分離突起5Aを格納位置に変位させる。分離突起5Aを格納する動作は、図9に破線で示すように、分離待機時間t2内の何れのタイミングで行っても良い。但し、2枚以上の用紙Pが吸着された場合に確実に分離できるようにするため、分離突起5Aを分離位置に突出させる時間は、用紙Pが停止している間で可能な限り長い方が望ましく、図9に実線で示すタイミングで格納すると良い。   When the output of the suction detection sensor 7 changes to ON at timing ta and detects that the paper P is sucked to the transport belt 30, the control unit S1 drives the solenoid 52 within the separation waiting time t2 to separate the sheet. The protrusion 5A is displaced to the storage position. The operation of storing the separation protrusion 5A may be performed at any timing within the separation waiting time t2, as indicated by a broken line in FIG. However, in order to ensure separation when two or more sheets P are adsorbed, the time for the separation protrusion 5A to protrude to the separation position is as long as possible while the sheet P is stopped. Preferably, the data is stored at the timing indicated by the solid line in FIG.

なお、本例では、動作モードとしてモード(2)が選択されて給紙動作が開始されると、分離突起5Aを分離位置に突出させているが、図9に一点鎖線で示すように、タイミングtaで吸着検知センサ7が用紙Pの吸着を検知すると、分離突起5Aを分離位置に突出させ、分離待機時間t2内で格納動作を行っても良い。   In this example, when the mode (2) is selected as the operation mode and the sheet feeding operation is started, the separation protrusion 5A protrudes to the separation position. However, as shown by the one-dot chain line in FIG. When the suction detection sensor 7 detects the suction of the paper P at ta, the separation protrusion 5A may protrude to the separation position, and the storing operation may be performed within the separation standby time t2.

制御部S1は、タイミングtaで吸着検知センサ7の出力がONに変化して、搬送ベルト30に用紙Pが吸着されたことを検知すると、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタをソレノイドS10で駆動して、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを停止する。吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作は継続する。なお、浮上エア送風機構6で吹き出される浮上エアA2の風量の強弱を切り換えられる構成にして、吸着検知センサ7で用紙Pの吸着を検知するまでは、強風量で浮上エアA2を吹き出し、吸着検知センサ7で用紙Pの吸着を検知すると、弱風量に切り換えて浮上エアA2を吹き出すようにしても良い。   When the output of the suction detection sensor 7 changes to ON at timing ta and the control unit S1 detects that the paper P is sucked to the transport belt 30, the control unit S1 opens a shutter (not shown) that opens and closes the floating air outlet 60 to the solenoid S10. And the blowing of the floating air A2 from the floating air outlet 60 is stopped. The suction operation of the paper P by the suction transport mechanism 3 continues. It should be noted that the strength of the air flow of the floating air A2 blown out by the floating air blowing mechanism 6 can be switched, and the floating air A2 is blown and sucked out with a strong air flow until the suction detection sensor 7 detects the suction of the paper P. When the detection sensor 7 detects the suction of the paper P, the air flow A2 may be blown out by switching to a weak air volume.

用紙Pの分離動作では、吸着搬送機構3の図示しないファンが駆動され用紙Pの吸着動作が継続しているので、最上位の1枚の用紙P1は、搬送ベルト30に吸着された状態で保持される。一方、浮上エア送風機構6による浮上エアA2の吹き出しは停止または風量が減少されるので、分離された2枚目以降の用紙P2は、用紙載置台2上に再度積載される。   In the separation operation of the paper P, the fan (not shown) of the suction conveyance mechanism 3 is driven and the suction operation of the paper P is continued. Therefore, the uppermost sheet P1 is held while being sucked by the conveyance belt 30. Is done. On the other hand, since the blowing of the flying air A2 by the floating air blowing mechanism 6 is stopped or the air volume is reduced, the separated second and subsequent sheets P2 are stacked again on the sheet placing table 2.

制御部S1は、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に用紙Pが吸着されて所定の分離待機時間t2が経過したタイミングtbで、モータM1により吸着搬送機構3の駆動ローラ31を回転駆動すると共に、モータM2により搬送ローラ37を回転駆動して、用紙Pの給紙動作を開始する。   The controller S1 rotationally drives the drive roller 31 of the suction conveyance mechanism 3 by the motor M1 at a timing tb when the sheet P is attracted to the conveyance belt 30 by the suction conveyance mechanism 3 and a predetermined separation waiting time t2 has elapsed. The conveyance roller 37 is rotationally driven by the motor M2, and the sheet P feeding operation is started.

駆動ローラ31が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト30が回転し、搬送ベルト30の用紙載置台2に面した側が、矢印Fで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に吸着された用紙Pは、矢印Fで示す搬送方向に繰り出される。なお、用紙Pの給紙動作では、分離エア送風機構4による分離エアA1の吹き出しが継続しているので、分離された2枚目以降の用紙Pを用紙収納部20方向に戻す力が生じている。これにより、1枚目の用紙Pにつられて2枚目の用紙Pが用紙進入口36へ搬送されることが防止される。   When the driving roller 31 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow, the conveying belt 30 rotates, and the side of the conveying belt 30 facing the paper placing table 2 moves in the direction indicated by the arrow F. As a result, the paper P sucked to the transport belt 30 by the suction transport mechanism 3 is fed out in the transport direction indicated by the arrow F. In the paper feeding operation of the paper P, the separation air A1 is continuously blown out by the separation air blowing mechanism 4, so that a force is generated to return the separated second and subsequent papers P toward the paper storage unit 20. Yes. This prevents the second paper P from being transported to the paper entrance 36 by being tied to the first paper P.

吸着搬送機構3で吸着された用紙Pが搬送ベルト30により繰り出されると、繰り出される用紙Pの先端が、タイミングtcで給紙検知センサ39の検知位置に進入して、給紙検知センサ39の出力がON(紙有)に変化し、用紙Pが検知されると共に、搬送ローラ37と従動ローラ38で挟持される。   When the paper P sucked by the suction transport mechanism 3 is fed out by the transport belt 30, the leading end of the fed paper P enters the detection position of the paper feed detection sensor 39 at timing tc, and the output of the paper feed detection sensor 39. Changes to ON (paper present), the paper P is detected, and is sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38.

制御部S1は、タイミングtcで給紙検知センサ39の出力がONに変化して、搬送ベルト30により繰り出された1枚目の用紙Pの先端が搬送ローラ37に到達したこと検知すると、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを開いて、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを再開する。   When the control unit S1 detects that the output of the paper feed detection sensor 39 changes to ON at timing tc and the leading edge of the first sheet P fed out by the transport belt 30 reaches the transport roller 37, the floating air A shutter (not shown) that opens and closes the air outlet 60 is opened, and the blowing of the floating air A2 from the air floating outlet 60 is resumed.

制御部S1は、タイミングtcで給紙検知センサ39の出力がONに変化して、搬送ベルト30により繰り出された用紙Pの先端が給紙検知センサ39に到達したこと検知した後、搬送ローラ37と従動ローラ38で用紙Pを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、駆動ローラ31の回転駆動を停止する。一方、搬送ローラ37の回転駆動は継続する。   The control unit S1 detects that the output of the paper feed detection sensor 39 is turned ON at timing tc and the leading edge of the paper P fed by the transport belt 30 has reached the paper feed detection sensor 39, and then the transport roller 37. When the predetermined waiting time set in consideration of the time until the paper P is nipped by the driven roller 38 elapses, the rotational driving of the driving roller 31 is stopped. On the other hand, the rotation drive of the conveyance roller 37 continues.

これにより、時間t3で、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送される。なお、用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作が継続しており、搬送ベルト30に用紙Pを吸着する力が働いているが、搬送ローラ37と従動ローラ38の挟持による搬送力の方が吸着力より強く、搬送ベルト30を停止させた状態で用紙Pが引き抜かれる。   As a result, the sheet P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported at time t3. In the paper feeding operation of the paper P, the suction operation of the paper P by the suction conveyance mechanism 3 is continued, and a force for sucking the paper P to the conveyance belt 30 is working, but the conveyance roller 37 and the driven roller 38 The conveyance force by the clamping is stronger than the adsorption force, and the paper P is pulled out with the conveyance belt 30 stopped.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送されると、用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜ける。用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜けると、吸着検知センサ7のアクチュエータを構成する分離突起5Aの変位で吸着検知センサ7の出力がOFF(吸着無)に変化する。   When the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported, the rear end of the paper P passes through the suction detection sensor 7. When the trailing edge of the paper P passes through the suction detection sensor 7, the output of the suction detection sensor 7 changes to OFF (no suction) due to the displacement of the separation protrusion 5A constituting the actuator of the suction detection sensor 7.

また、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送されると、用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜ける。用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜けると、給紙検知センサ39の出力がOFF(紙無)に変化する。制御部S1は、動作モードとしてモード(2)が選択されている場合、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化すると、分離突起5Aを分離位置に突出させる制御を行う。また、搬送ローラ37の回転駆動を停止する制御を行うと共に、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを閉じて、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを停止する。   When the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported, the rear end of the paper P passes through the paper feed detection sensor 39. When the trailing edge of the paper P passes through the paper feed detection sensor 39, the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF (no paper). When the mode (2) is selected as the operation mode, the control unit S1 controls the separation protrusion 5A to protrude to the separation position when the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF. In addition, control for stopping the rotational driving of the conveying roller 37 is performed, and a shutter (not shown) that opens and closes the floating air outlet 60 is closed, and the blowing of the floating air A2 from the floating air outlet 60 is stopped.

ここで、用紙Pの給紙動作では、吸着搬送機構3による用紙Pの吸着動作が継続しており、1枚目の用紙Pが搬送される途中で露出する搬送ベルト30に、2枚目の用紙Pが吸着されることがある。但し、上述したように、1枚目の用紙Pの先端が給紙検知センサ39で検知されると、所定のタイミングで搬送ベルト30の駆動が停止されるので、1枚目の用紙Pの搬送途中で搬送ベルト30に吸着された2枚目の用紙Pは搬送されない。   Here, in the paper feeding operation of the paper P, the suction operation of the paper P by the suction transport mechanism 3 continues, and the second belt is applied to the transport belt 30 exposed while the first paper P is transported. The paper P may be adsorbed. However, as described above, when the leading edge of the first paper P is detected by the paper feed detection sensor 39, the driving of the transport belt 30 is stopped at a predetermined timing, so that the first paper P is transported. The second sheet P adsorbed on the conveyance belt 30 in the middle is not conveyed.

これにより、1枚目の用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜けたタイミングtdの段階で、2枚目の用紙Pが搬送ベルト30に吸着されており、タイミングteで1枚目の用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜けるまでの時間t4の間、吸着検知センサ7の出力がON(吸着有)のまま変化しない場合がある。   As a result, at the timing td when the trailing edge of the first sheet P passes through the suction detection sensor 7, the second sheet P is adsorbed to the transport belt 30, and the first sheet at timing te. During the time t4 until the rear end of P passes through the paper feed detection sensor 39, the output of the suction detection sensor 7 may remain ON (with suction) and may not change.

このように、先行する用紙Pの搬送に伴い後続する用紙Pが続けて搬送ベルト30に吸着されることで、吸着検知センサ7の出力が変化しない状態を考慮して、制御部S1は、吸着検知センサ7と給紙検知センサ39の出力を利用して、分離突起5Aの突出及び格納制御を行う。   In this way, in consideration of the state in which the output of the suction detection sensor 7 does not change because the succeeding paper P is continuously attracted to the transport belt 30 as the preceding paper P is transported, the controller S1 Using the outputs of the detection sensor 7 and the paper feed detection sensor 39, the separation protrusion 5A is projected and stored.

すなわち、制御部S1は、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持されて搬送される用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜けることで、吸着検知センサ7の出力がOFFに変化したとき、または、吸着検知センサ7の出力がONの状態で、用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜けることで、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化したとき、分離突起5Aを分離位置に突出させる。   That is, when the output of the suction detection sensor 7 changes to OFF because the rear end of the paper P that is nipped and transported between the transport roller 37 and the driven roller 38 passes through the suction detection sensor 7, the control unit S1 When the output of the suction detection sensor 7 is ON and the rear end of the paper P passes through the paper feed detection sensor 39 and the output of the paper feed detection sensor 39 is turned OFF, the separation protrusion 5A is brought to the separation position. Make it protrude.

また、吸着検知センサ7の出力がOFFあるいは給紙検知センサ39の出力がOFFに変化した後、所定の分離待機時間経過後に、分離突起5Aを格納位置に格納する。   Further, after the output of the suction detection sensor 7 is turned off or the output of the paper feed detection sensor 39 is turned off, the separation protrusion 5A is stored in the storage position after a predetermined separation standby time has elapsed.

更に、給紙検知センサ39の出力がOFFあるいは吸着検知センサ7の出力がONに変化した後で、所定の分離待機時間経過後に、搬送ベルト30と搬送ローラ37の回転駆動を開始する。また、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化した後の分離待機時間中は、搬送ベルト30及び搬送ローラ37の回転駆動を停止する。   Furthermore, after the output of the paper feed detection sensor 39 is turned off or the output of the suction detection sensor 7 is turned on, the rotation of the conveyance belt 30 and the conveyance roller 37 is started after a predetermined separation waiting time has elapsed. Further, during the separation standby time after the output of the paper feed detection sensor 39 is changed to OFF, the rotation driving of the conveyance belt 30 and the conveyance roller 37 is stopped.

これにより、2枚目以降の用紙Pの給紙動作では、吸着検知センサ7か給紙検知センサ39の出力がOFFに変化したタイミングで、分離突起5Aを突出させる制御が行われ、先行する用紙Pの後端が分離突起5Aを通過した後に、分離突起5Aが分離位置に突出される。   As a result, in the feeding operation of the second and subsequent sheets of paper P, control is performed to project the separation protrusion 5A at the timing when the output of the suction detection sensor 7 or the paper feed detection sensor 39 changes to OFF. After the rear end of P passes through the separation protrusion 5A, the separation protrusion 5A protrudes to the separation position.

また、搬送ベルト30に吸着された用紙Pが、搬送ベルト30及び搬送ローラ37が回転駆動されて搬送される前に、分離突起5Aを格納する制御が行われ、搬送される用紙Pが分離突起5Aを通過する間は、分離突起5Aが格納位置に格納される。   Further, before the paper P attracted to the transport belt 30 is transported by the transport belt 30 and the transport roller 37 being rotated, the control for storing the separation protrusion 5A is performed, and the transported paper P is separated from the separation protrusion 5A. While passing through 5A, the separation protrusion 5A is stored in the storage position.

本例では、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された1枚目の用紙Pが搬送され、タイミングteで1枚目の用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜ける。1枚目の用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜けて給紙検知センサ39の出力がOFFに変化すると、2枚目の用紙Pの給紙の準備に移行する。制御部S1は、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化すると、分離突起5Aを分離位置に突出させる制御を行う。また、搬送ローラ37の回転駆動を停止する制御を行うと共に、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを閉じて、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを停止する。   In this example, the first sheet P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported, and the trailing edge of the first sheet P passes through the paper feed detection sensor 39 at timing te. When the trailing edge of the first sheet P passes through the sheet feed detection sensor 39 and the output of the sheet feed detection sensor 39 changes to OFF, the process shifts to preparation for feeding the second sheet P. When the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF, the control unit S1 performs control to cause the separation protrusion 5A to protrude to the separation position. In addition, control for stopping the rotational driving of the conveying roller 37 is performed, and a shutter (not shown) that opens and closes the floating air outlet 60 is closed, and the blowing of the floating air A2 from the floating air outlet 60 is stopped.

タイミングteでは、2枚目の用紙Pが搬送ベルト30に既に吸着されているので、時間t5は、タイミングteで給紙検知センサ39の出力がOFFに変化して、分離突起5Aを分離位置に突出させてから、分離突起5Aと分離エアA1等との作用で用紙Pを分離させるための分離待機時間である。   At timing te, since the second sheet P is already attracted to the transport belt 30, at time t5, the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF at timing te, and the separation protrusion 5A is brought to the separation position. This is a separation waiting time for separating the paper P by the action of the separation protrusion 5A and the separation air A1 after the protrusion.

制御部S1は、1枚目の用紙Pが給紙検知センサ39を抜けて、分離突起5Aを分離位置に突出させてから、所定の分離待機時間t5が経過したタイミングtfで、搬送ベルト30と搬送ローラ37を回転駆動して、2枚目の用紙Pの繰り出しを開始する。   The control unit S1 controls the conveyor belt 30 at a timing tf when a predetermined separation waiting time t5 has elapsed after the first sheet P passes through the sheet feed detection sensor 39 and the separation protrusion 5A protrudes to the separation position. The conveyance roller 37 is rotationally driven to start feeding the second sheet P.

搬送ベルト30に吸着された2枚目の用紙Pが繰り出されると、タイミングtgで給紙検知センサ39の出力がONに変化し、用紙Pが検知されると共に、搬送ローラ37と従動ローラ38で挟持される。   When the second sheet P attracted to the transport belt 30 is fed out, the output of the paper feed detection sensor 39 changes to ON at timing tg, and the sheet P is detected, and the transport roller 37 and the driven roller 38 It is pinched.

制御部S1は、タイミングtgで給紙検知センサ39の出力がONに変化して、搬送ベルト30により繰り出された2枚目の用紙Pの先端が搬送ローラ37に到達したこと検知すると、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを開いて、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを再開する。   When the control unit S1 detects that the output of the paper feed detection sensor 39 changes to ON at timing tg and the leading edge of the second sheet P fed out by the transport belt 30 has reached the transport roller 37, the floating air A shutter (not shown) that opens and closes the air outlet 60 is opened, and the blowing of the floating air A2 from the air floating outlet 60 is resumed.

制御部S1は、タイミングtgで給紙検知センサ39の出力がONに変化して、搬送ベルト30により繰り出された用紙Pの先端が給紙検知センサ39に到達したこと検知した後、搬送ローラ37と従動ローラ38で用紙Pを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、駆動ローラ31の回転駆動を停止する。一方、搬送ローラ37の回転駆動は継続する。これにより、時間t6で、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送される。   The control unit S1 detects that the output of the paper feed detection sensor 39 is turned ON at timing tg and the leading edge of the paper P fed by the transport belt 30 has reached the paper feed detection sensor 39, and then the transport roller 37. When the predetermined waiting time set in consideration of the time until the paper P is nipped by the driven roller 38 elapses, the rotational driving of the driving roller 31 is stopped. On the other hand, the rotation drive of the conveyance roller 37 continues. As a result, the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported at time t6.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送されると、タイミングthで2枚目の用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜ける。用紙Pの後端が吸着検知センサ7を抜けると、3枚目の用紙Pが続けて搬送ベルト30に吸着されていなければ、吸着検知センサ7のアクチュエータを構成する分離突起5Aの変位で吸着検知センサ7の出力がOFF(吸着無)に変化する。   When the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported, the trailing edge of the second paper P passes through the suction detection sensor 7 at timing th. When the trailing edge of the paper P passes through the suction detection sensor 7, if the third paper P is not continuously sucked by the conveyance belt 30, suction detection is performed by the displacement of the separation protrusion 5 </ b> A constituting the actuator of the suction detection sensor 7. The output of the sensor 7 changes to OFF (no adsorption).

また、搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pが搬送されると、タイミングtiで2枚目の用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜ける。用紙Pの後端が給紙検知センサ39を抜けると、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化する。制御部S1は、動作モードとしてモード(2)が選択されている場合、2枚目の用紙Pが給紙検知センサ39を抜けて、給紙検知センサ39の出力がOFFに変化すると、3枚目の用紙Pの給紙の準備に移行し、分離突起5Aを分離位置に突出させる制御を行う。   When the paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported, the trailing edge of the second paper P passes through the paper feed detection sensor 39 at the timing ti. When the trailing edge of the paper P passes through the paper feed detection sensor 39, the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF. When the mode (2) is selected as the operation mode, the control unit S1 outputs three sheets when the second sheet P passes through the sheet feed detection sensor 39 and the output of the sheet feed detection sensor 39 changes to OFF. The process proceeds to preparation for feeding the eye paper P, and control is performed to project the separation protrusion 5A to the separation position.

2枚目の用紙Pが吸着検知センサ7を抜けると、吸着搬送機構3による吸着動作は継続していると共に、浮上エア吹出口60から浮上エアA2が吹き出されているので、3枚目の用紙Pが搬送ベルト30に吸着される。時間t7,t8は、2枚目の用紙Pが吸着検知センサ7を抜けてから、3枚目の用紙Pが搬送ベルト30に吸着されるのを待つ時間である。   When the second sheet P passes through the suction detection sensor 7, the suction operation by the suction transport mechanism 3 is continued, and the floating air A <b> 2 is blown from the floating air outlet 60, so that the third sheet P is adsorbed to the conveyor belt 30. Times t <b> 7 and t <b> 8 are times for waiting for the third sheet P to be attracted to the conveyance belt 30 after the second sheet P passes through the suction detection sensor 7.

3枚目の用紙Pが、タイミングtjで搬送ベルト30に吸着されると、分離位置にある分離突起5Aで用紙Pの一部が押し下げられる。吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合、上述したように、用紙Pの先端近傍の中央付近が分離突起5Aで押し下げられることで、分離エア導入空間Eが形成される。これにより、分離エア送風機構4から、用紙Pに対して略水平な向きで吹き出された分離エアA1は、分離エア導入空間Eを通り、最上位の1枚の用紙P1と2枚目以降の用紙P2を分離する。   When the third sheet P is attracted to the conveyance belt 30 at timing tj, a part of the sheet P is pushed down by the separation protrusion 5A at the separation position. When two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the separation air introduction space E is formed by pushing down the vicinity of the center of the front end of the sheet P by the separation protrusion 5A as described above. As a result, the separation air A1 blown from the separation air blowing mechanism 4 in a substantially horizontal direction with respect to the paper P passes through the separation air introduction space E, and the uppermost sheet P1 and the second and subsequent sheets. The paper P2 is separated.

給紙装置1Aにおいて、上述したように、吸着搬送機構3で搬送ベルト30に用紙Pが吸着されると、分離突起5Aが用紙Pを吸着する力で押し上げられ、タイミングtjで分離突起5Aの変位が吸着検知センサ7で検知される。吸着検知センサ7の出力がON(吸着有)に変化すると、制御部S1は、搬送ベルト30に3枚目の用紙Pが吸着されたと判断する。   In the paper feeding device 1A, as described above, when the paper P is attracted to the transport belt 30 by the suction transport mechanism 3, the separation protrusion 5A is pushed up by the force of attracting the paper P, and the separation protrusion 5A is displaced at timing tj. Is detected by the adsorption detection sensor 7. When the output of the suction detection sensor 7 changes to ON (with suction), the control unit S1 determines that the third sheet P is sucked onto the transport belt 30.

時間t9は、タイミングtjで吸着検知センサ7の出力がONに変化して、搬送ベルト30に用紙Pが吸着されたことを検知してから、分離突起5Aと分離エアA1等との作用で用紙Pを分離させるための分離待機時間である。   At time t9, the output of the suction detection sensor 7 changes to ON at timing tj, and it is detected that the paper P is attracted to the transport belt 30, and then the paper is moved by the action of the separation protrusion 5A and the separation air A1. This is a separation waiting time for separating P.

制御部S1は、タイミングtjで吸着検知センサ7の出力がONに変化すると、分離待機時間t9内にソレノイド52を駆動して、分離突起5Aを格納位置に変位させる。分離突起5Aを格納する動作は、分離待機時間t9内の何れのタイミングで行っても良い。   When the output of the suction detection sensor 7 changes to ON at timing tj, the control unit S1 drives the solenoid 52 within the separation standby time t9 to displace the separation protrusion 5A to the storage position. The operation of storing the separation protrusion 5A may be performed at any timing within the separation standby time t9.

なお、分離突起5Aを突出させる動作は、タイミングthで吸着検知センサ7の出力がOFFに変化してから、時間t7の間に行っても良い。また、タイミングtjで吸着検知センサ7の出力がONに変化してから、分離待機時間t9の間に行っても良い。上述したように、分離突起5Aを突出させる時間は長い方が好ましいため、タイミングtiで給紙検知センサ39の出力がOFFに変化すると、分離突起5Aを分離位置に突出させる。   The operation of projecting the separation protrusion 5A may be performed during time t7 after the output of the suction detection sensor 7 is turned OFF at timing th. Further, it may be performed during the separation waiting time t9 after the output of the adsorption detection sensor 7 is turned ON at the timing tj. As described above, it is preferable that the separation protrusion 5A protrude longer. Therefore, when the output of the paper feed detection sensor 39 changes to OFF at the timing ti, the separation protrusion 5A is protruded to the separation position.

制御部S1は、タイミングtjで吸着検知センサ7の出力がONに変化すると、浮上エア吹出口60を開閉する図示しないシャッタを閉じて、浮上エア吹出口60からの浮上エアA2の吹き出しを停止する。   When the output of the adsorption detection sensor 7 changes to ON at timing tj, the control unit S1 closes a shutter (not shown) that opens and closes the floating air outlet 60, and stops the blowing air A2 from the floating air outlet 60. .

制御部S1は、3枚目の用紙Pが搬送ベルトに吸着されて、吸着検知センサ7の出力がONに変化してから、所定の分離待機時間9が経過したタイミングtkで、搬送ベルト30と搬送ローラ37を回転駆動して、3枚目の用紙Pの繰り出しを開始する。なお、用紙Pの繰り出しを開始するタイミングは、2枚目の用紙Pが給紙検知センサ39を抜けて、給紙検知センサ39の出力がOFFとなったタイミングtiを基準にしても良い。以降、上述した処理を繰り返し行う。   The control unit S1 is configured such that at a timing tk when a predetermined separation waiting time 9 has elapsed after the third sheet P is adsorbed to the conveyance belt and the output of the adsorption detection sensor 7 is turned ON, The conveyance roller 37 is rotationally driven to start feeding the third sheet P. The timing at which the feeding of the paper P is started may be based on the timing ti when the second paper P passes through the paper feed detection sensor 39 and the output of the paper feed detection sensor 39 is turned off. Thereafter, the above process is repeated.

ここで、動作モードとしてモード(1)が選択される紙種の用紙が選択された場合は、図5(b)に示すように、分離突起5Aを格納位置に格納した状態で、上述した処理が実行される。なお、分離突起5Aの格納位置は、分離突起5Aが吸着面30bから突出しない状態でも良い。   Here, when the sheet of the paper type for which the mode (1) is selected as the operation mode is selected, the above-described processing is performed with the separation protrusion 5A stored in the storage position as shown in FIG. Is executed. The storage position of the separation protrusion 5A may be such that the separation protrusion 5A does not protrude from the suction surface 30b.

<第1の実施の形態の給紙装置の効果例>
普通紙等の場合、搬送ベルト30に2枚以上の用紙が吸着されると、分離しにくい。そこで、普通紙等に対応したモード(2)では、用紙Pを搬送ベルト30に吸着するタイミングで、図4(a)及び図5(a)に示すように、分離突起5Aが分離位置に突出されることで、貼り付いた用紙Pが分離しやすくなるように吸着面30bから浮かせられ、分離が促進される。また、用紙Pを搬送するタイミングで、分離突起5Aが格納位置に格納されることで、用紙Pの傷発生を防ぐ。
<Example of effects of sheet feeding device according to first embodiment>
In the case of plain paper or the like, if two or more sheets are adsorbed on the conveyor belt 30, they are difficult to separate. Therefore, in the mode (2) corresponding to plain paper or the like, as shown in FIGS. 4A and 5A, the separation protrusion 5A protrudes to the separation position at the timing when the sheet P is attracted to the conveyance belt 30. As a result, the stuck paper P is lifted from the suction surface 30b so as to be easily separated, and the separation is promoted. Further, the separation protrusion 5A is stored in the storage position at the timing when the paper P is conveyed, thereby preventing the paper P from being damaged.

一方、コート紙等に対応したモード(1)では、用紙Pを搬送ベルト30に吸着するタイミングと用紙Pを搬送するタイミングの両方で、図4(b)及び図5(b)に示すように、分離突起5Aが格納位置に格納される。コート紙等の場合、搬送ベルト30に2枚以上の用紙が吸着されても、分離しやすい。但し、普通紙の分離に適したような高さに分離突起5Aが突出していると、搬送時に摩擦で傷が付く虞がある。そこで、分離突起5Aを格納位置としておくことで、用紙Pの傷発生を防ぐ。   On the other hand, in the mode (1) corresponding to coated paper or the like, as shown in FIGS. 4B and 5B, both the timing at which the paper P is attracted to the transport belt 30 and the timing at which the paper P is transported. The separation protrusion 5A is stored in the storage position. In the case of coated paper or the like, even if two or more sheets are adsorbed to the conveyor belt 30, they are easily separated. However, if the separation protrusion 5A protrudes at a height suitable for separation of plain paper, there is a risk of scratching due to friction during conveyance. Therefore, the separation protrusion 5A is set to the storage position to prevent the paper P from being damaged.

このように、用紙Pの紙種に応じて分離突起5Aの突出の有無を切り替える動作モードを選択可能とすることで、搬送ベルト30に2枚以上の用紙が吸着された場合の分離性能の向上と、用紙搬送時の傷発生の防止を両立させることができる。   In this way, by making it possible to select an operation mode for switching the presence / absence of the protrusion of the separation protrusion 5A according to the paper type of the paper P, the separation performance when two or more sheets are attracted to the transport belt 30 is improved. And preventing the occurrence of scratches during paper conveyance.

<本実施の形態の給紙ユニットの構成例>
図10は、各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。給紙ユニット90は、図1等に示す用紙収納部20を構成する複数の用紙トレイ、本例では3個の用紙トレイP220,P221,P222が上下方向に備えられる。また、各々の用紙トレイP220,P221,P222上には、図1等に示す搬送ベルト30及び分離突起5A等を有した吸着搬送機構3が備えられる。
<Configuration Example of Paper Feed Unit of the Present Embodiment>
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of a paper feeding unit including the paper feeding device according to each embodiment. The paper supply unit 90 includes a plurality of paper trays constituting the paper storage unit 20 shown in FIG. 1 and the like, in this example, three paper trays P220, P221, and P222. Further, on each of the paper trays P220, P221, and P222, the suction conveyance mechanism 3 having the conveyance belt 30 and the separation protrusion 5A shown in FIG.

更に、吸着搬送機構3で2枚以上の用紙Pが吸着された場合に、最上位の1枚の用紙と2枚目以降の用紙の間に分離エアA1を吹きつける分離エア送風機構4が備えられる。また、各用紙トレイP220,P221,P222の側方に浮上エア吹出口60が形成され、用紙トレイP220,P221,P222に積載された用紙Pの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構6が備えられる。   Further, when two or more sheets P are sucked by the suction conveyance mechanism 3, the separation air blowing mechanism 4 that blows the separation air A1 between the uppermost one sheet and the second and subsequent sheets is provided. It is done. In addition, a floating air outlet 60 is formed on the side of each paper tray P220, P221, P222, and a floating air blowing mechanism 6 that blows floating air from the side of the paper P loaded on the paper trays P220, P221, P222. Is provided.

用紙トレイP220,P221,P222は、図面の手前側に設けられる図示しない正面扉を開けて、図の前後方向に引き出し可能に設けられている。なお、用紙トレイの前面を外装板として構成するとともに、外装板に手が掛けられる取手等を備え、取手等を利用して用紙トレイの引き出し及び押し込みを行うように構成することもできる。   The paper trays P220, P221, and P222 are provided so that they can be pulled out in the front-rear direction of the drawing by opening a front door (not shown) provided on the front side of the drawing. In addition, the front surface of the paper tray can be configured as an exterior plate, and a handle or the like that can be put on the exterior plate can be provided, and the paper tray can be pulled out and pushed in using the handle or the like.

吸着搬送機構3による用紙Pの給紙方向は、各用紙トレイP220,P221,P222の引き出し方向と直交する方向(図における左側方向)である。   The paper feeding direction of the paper P by the suction conveyance mechanism 3 is a direction (left direction in the drawing) orthogonal to the drawing direction of the paper trays P220, P221, and P222.

吸着搬送機構3に吸着される用紙Pは、分離突起5と分離エア送風機構4の作用で1枚に分離される。吸着搬送機構3により用紙トレイP220から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   The paper P sucked by the suction conveyance mechanism 3 is separated into one sheet by the action of the separation protrusion 5 and the separation air blowing mechanism 4. The sheet P fed out from the sheet tray P220 by the suction conveyance mechanism 3 has a nip portion at substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. Is sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、垂直方向の用紙搬送路を構成する搬送ローラR223〜R227により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接して停止される。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and the transport direction is changed downward by the action of the guide member. Next, the paper is transported downward by transport rollers R223 to R227 constituting the paper transport path in the vertical direction, guided by the guide member in the substantially horizontal direction on the left side of the figure, and then contacted with the transport roller R228 in the rotation stopped state. Stop in contact.

搬送ローラR228は、後述する画像形成装置10における画像形成プロセスとのタイミングをとるためのレジストローラとしての機能を果たしている。その後、搬送ローラ228等の回転開始に伴って、用紙Pは画像形成装置内に送り込まれる。   The conveyance roller R228 functions as a registration roller for taking a timing with an image forming process in the image forming apparatus 10 to be described later. Thereafter, the paper P is fed into the image forming apparatus with the start of rotation of the transport roller 228 and the like.

同様に、吸着搬送機構3により用紙トレイP221から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   Similarly, the sheet P fed from the sheet tray P221 by the suction conveyance mechanism 3 is substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. Are sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38 having a nip portion.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、搬送ローラR226,R227により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接して停止され、搬送ローラR228の回転開始に伴って画像形成装置内に送り込まれる。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and the transport direction is changed downward by the action of the guide member. Next, after being transported downward by the transport rollers R226 and R227 and guided in a substantially horizontal direction on the left side of the drawing by the guide member, the leading end abuts on the transport roller R228 in a rotation stopped state and stopped. It is sent into the image forming apparatus with the start of rotation.

更に、吸着搬送機構3により用紙トレイP222から繰り出される用紙Pは、図1に示す第2の従動ローラ群33の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト30の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ37及び従動ローラ38に挟持される。   Further, the sheet P fed out from the sheet tray P222 by the suction conveyance mechanism 3 is substantially the same height as the lower surface of the conveyance belt 30 wound around the lower driven rollers of the second driven roller group 33 shown in FIG. It is sandwiched between a pair of conveying rollers 37 and a driven roller 38 having a nip portion.

搬送ローラ37と従動ローラ38に挟持された用紙Pは、搬送ローラ37により搬送されるとともに、回転停止状態にある搬送ローラR228に先端を当接した状態で停止され、搬送ローラR228の回転開始に従って画像形成装置内に送り込まれる。   The paper P sandwiched between the transport roller 37 and the driven roller 38 is transported by the transport roller 37 and stopped with the leading end in contact with the transport roller R228 in a rotation stop state, and the rotation of the transport roller R228 is started. It is sent into the image forming apparatus.

<本実施の形態の画像形成装置の構成例>
図11は、各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。画像形成装置10は、例えばデジタルカラー複写機で、装置本体上部に自動原稿搬送装置11を備えると共に、内部に画像読み取り部12、画像形成部13、ベルトユニット14、給紙部15、定着装置T、反転排紙部16、及び再給紙部17を備える。
<Example of Configuration of Image Forming Apparatus of Embodiment>
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which a paper feeding unit including the paper feeding device of each embodiment is connected. The image forming apparatus 10 is, for example, a digital color copier, and includes an automatic document feeder 11 at the top of the apparatus body, and includes an image reading unit 12, an image forming unit 13, a belt unit 14, a paper feeding unit 15, and a fixing device T. , A reverse paper discharge unit 16 and a refeed unit 17.

自動原稿搬送装置11は、原稿を1枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を原稿排紙トレイに排紙する。   The automatic document feeder 11 feeds the documents one by one and conveys them to the image reading position, and discharges the document after the image reading to the document discharge tray.

自動原稿搬送装置11は、原稿載置トレイ101、原稿分離部103、原稿搬送部105、原稿排紙部107、原稿排紙トレイ109、及び原稿の表裏面を反転するための原稿反転ローラ111を備える。   The automatic document feeder 11 includes a document placement tray 101, a document separation unit 103, a document transport unit 105, a document discharge unit 107, a document discharge tray 109, and a document reversing roller 111 for reversing the front and back sides of the document. Prepare.

原稿載置トレイ101上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離部103により1枚づつ分離され、原稿搬送部105を介して画像読み取り位置へ搬送される。   A plurality of originals placed on the original placement tray 101 are separated one by one by the original separation unit 103 and conveyed to the image reading position via the original conveyance unit 105.

原稿読み取り位置は、原稿搬送部105の下流側に設けられており、画像読み取り部12のスリット201を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙部107によって原稿排紙トレイ109上へ排紙される。なお、両面読み取りにおいては、片面が読み取られた原稿は、原稿反転ローラ111により二点鎖線の矢印で示す方向へ搬送される。   The document reading position is provided on the downstream side of the document conveying unit 105, and an image of the document is read through the slit 201 of the image reading unit 12, and the read document is discharged by the document discharge unit 107. The paper is discharged onto the tray 109. In double-sided scanning, a document on which one side is scanned is conveyed by a document reversing roller 111 in a direction indicated by a two-dot chain line arrow.

そして、進行方向における原稿の後端を挟持された状態で停止された後、原稿反転ローラ111の逆回転により、原稿搬送部105を介して再び画像読み取り位置へ搬送される。その後、原稿排紙部107によって原稿排紙トレイ109上へ排紙される。   Then, after the document is stopped in a state where the trailing edge of the document in the advancing direction is held, the document reversing roller 111 is reversely rotated and conveyed again to the image reading position via the document conveying unit 105. Thereafter, the document is discharged onto the document discharge tray 109 by the document discharge unit 107.

上述した工程は、原稿載置トレイ101上に載置された複数枚の原稿について繰り返される。   The above-described process is repeated for a plurality of documents placed on the document placement tray 101.

画像読み取り部12は、上述したスリット201、原稿照射用のランプ213及び原稿の反射光を反射させる第1ミラー215を一体化した第1ミラーユニット205と、第2ミラー217及び第3ミラー219とを一体化した第2ミラーユニット207とを備える。   The image reading unit 12 includes a first mirror unit 205 that integrates the above-described slit 201, a document irradiation lamp 213, and a first mirror 215 that reflects the reflected light of the document, a second mirror 217, and a third mirror 219. And a second mirror unit 207 integrated with each other.

また、第3ミラー219からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ209、及び結像レンズ209によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子(以下、CCDという)211を備える。   In addition, an imaging lens 209 that forms an image of reflected light from the third mirror 219 on the imaging element, and a linear imaging element that obtains image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 209 (Hereinafter referred to as CCD) 211.

自動原稿搬送装置11によって搬送される原稿を、画像読み取り部12で読み取る態様においては、第1ミラーユニット205及び第2ミラーユニット207は、図示の位置に固定されている。   In a mode in which the document conveyed by the automatic document conveying device 11 is read by the image reading unit 12, the first mirror unit 205 and the second mirror unit 207 are fixed at the positions shown in the drawing.

画像読み取り部12によって読み取られた画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、制御部のメモリに記憶される。画像読み取り部12によって読み取られ、メモリに記憶された各色の画像情報は、メモリから順次読み出され、各色毎の画像形成部13にそれぞれ電気信号として送信される。   The image information read by the image reading unit 12 is subjected to appropriate image processing and then temporarily stored in the memory of the control unit. The image information of each color read by the image reading unit 12 and stored in the memory is sequentially read from the memory and transmitted as an electrical signal to the image forming unit 13 for each color.

画像形成部13は、色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の4組の画像形成ユニット130(130Y、130M、130C、130BK)を備える。   The image forming unit 13 forms four image forming units 130 (130Y, 130M, and 130C) of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) that form a toner image corresponding to the color separation image. , 130BK).

各々の画像形成ユニット130は、感光層をドラム状の金属基体上に設けた感光体310、帯電器320、画像書き込み手段である露光光学系330、現像装置340、一次転写部350、クリーニング部360を主要構成要素とする。なお、露光光学系330は、レーザ光学系で構成される露光ユニットである。   Each image forming unit 130 includes a photosensitive member 310 having a photosensitive layer provided on a drum-shaped metal substrate, a charger 320, an exposure optical system 330 serving as an image writing unit, a developing device 340, a primary transfer unit 350, and a cleaning unit 360. Is the main component. The exposure optical system 330 is an exposure unit configured with a laser optical system.

図においては、イエロー(Y)の画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは同様の構成を有するため参照符号を省略する。   In the figure, only members constituting the yellow (Y) image forming unit are denoted by reference numerals, and the other image forming units have the same configuration, and thus the reference numerals are omitted.

現像装置340は、キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を収納する。また、現像装置340は、固定された複数の磁石を内蔵する円筒状の非磁性の現像スリーブと、現像剤収納部と、トナー濃度検知センサを備える。   The developing device 340 stores a two-component developer including a carrier and toner. Further, the developing device 340 includes a cylindrical non-magnetic developing sleeve containing a plurality of fixed magnets, a developer accommodating portion, and a toner concentration detection sensor.

現像剤は、複数の磁石の作用により現像スリーブ上に磁気的に担持され、当該現像スリーブの回転によって現像領域に搬送され、次いで、現像処理後の現像剤は、反発磁界の作用により現像スリーブ上から除去される。また、現像スリーブには、所定の極性(ここではマイナス極性)の直流電圧と交流電圧を重畳したバイアス電圧が印加される。   The developer is magnetically supported on the developing sleeve by the action of a plurality of magnets, and is conveyed to the developing area by the rotation of the developing sleeve. Next, the developer after the development processing is applied to the developing sleeve by the action of a repulsive magnetic field. Removed from. In addition, a bias voltage in which a DC voltage having a predetermined polarity (here, negative polarity) and an AC voltage are superimposed is applied to the developing sleeve.

一次転写部350は、中間転写ベルト401を介して感光体310の周面に対向している一次転写ローラからなる。   The primary transfer unit 350 includes a primary transfer roller that faces the circumferential surface of the photoreceptor 310 with the intermediate transfer belt 401 interposed therebetween.

クリーニング部360は、一次転写後の感光体310上に残留するトナーを除去し、除去されたトナーを、用紙トレイの側部に設置されている廃トナーボックスDTに収納する。   The cleaning unit 360 removes the toner remaining on the photoreceptor 310 after the primary transfer, and stores the removed toner in a waste toner box DT installed on the side of the paper tray.

各色の画像形成ユニット130は、縦方向に配設された中間転写ベルト401の一平面Aの進行方向に沿って、上から、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の順に配置されている。   The image forming units 130 of the respective colors have yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (from the top) along the traveling direction of one plane A of the intermediate transfer belt 401 arranged in the vertical direction. BK).

ベルトユニット14は、上述した中間転写ベルト401と、当該中間転写ベルトを懸架する支持ローラ405、406、407、及びバックアップローラ410等により構成される。   The belt unit 14 includes the above-described intermediate transfer belt 401, support rollers 405, 406, and 407 that suspend the intermediate transfer belt, a backup roller 410, and the like.

また、転写ローラ510は、中間転写ベルト401を挟んで対向配置され、転写ローラ510を圧接して回転するバックアップローラ410とで二次転写部が構成される。   Further, the transfer roller 510 is disposed opposite to the intermediate transfer belt 401, and a secondary transfer unit is configured by the backup roller 410 that rotates while being pressed against the transfer roller 510.

画像形成装置10における画像形成プロセスは次のように行われる。図中反時計方向に回転する感光体310の表面が、帯電器320により所定の極性(ここではマイナス極性)に帯電される。   The image forming process in the image forming apparatus 10 is performed as follows. The surface of the photoreceptor 310 that rotates counterclockwise in the drawing is charged to a predetermined polarity (here, negative polarity) by the charger 320.

次いで、露光光学系330による第1の色信号、即ち、イエロー(Y)の画像信号に対応する露光が施され、当該イエロー(Y)の画像に対応する潜像が感光体310上に形成される。   Next, the exposure optical system 330 performs exposure corresponding to the first color signal, that is, the yellow (Y) image signal, and a latent image corresponding to the yellow (Y) image is formed on the photoreceptor 310. The

感光体310の潜像は、現像装置340の現像剤により接触または非接触にて反転現像され、感光体310上にイエロー(Y)のトナー像が形成された後、一次転写部350によって中間転写ベルト401上に一次転写される。   The latent image on the photoconductor 310 is reversely developed in contact or non-contact with the developer of the developing device 340 to form a yellow (Y) toner image on the photoconductor 310, and then intermediate transfer is performed by the primary transfer unit 350. Primary transfer is performed on the belt 401.

第1の色信号による画像形成開始から所定時間後に順次開始される他の色信号による画像形成プロセスは、イエローの場合と同様に、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)の各色の画像形成ユニット130によって行われる。   The image forming process using other color signals sequentially started after a predetermined time from the start of image forming using the first color signal is the same for each color of magenta (M), cyan (C), and black (BK) as in the case of yellow. This is performed by the image forming unit 130.

各色の感光体310上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト401上に重ね合わせて二次転写され、中間転写ベルト401上にカラートナー像が形成される。一方、一次転写処理終了後の感光体310の表面はクリーニング部360で清掃される。   The toner images of the respective colors formed on the photoreceptors 310 of the respective colors are secondarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 401, and a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 401. On the other hand, the surface of the photoreceptor 310 after the completion of the primary transfer process is cleaned by the cleaning unit 360.

なお、感光体310、あるいは、中間転写ベルト401に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行われる。すなわち、中間転写ベルト401の外側であって、中間転写ベルトの回転方向に見て、転写ローラ510のある位置からイエローの画像形成ユニットを設けている位置までの区間にレジストセンサ413を備える。   Note that the start timing of each image forming process for the photosensitive member 310 or the intermediate transfer belt 401 is performed as follows. That is, the registration sensor 413 is provided outside the intermediate transfer belt 401 and in a section from the position where the transfer roller 510 is located to the position where the yellow image forming unit is provided as viewed in the rotation direction of the intermediate transfer belt.

そして、中間転写ベルト401に設けた基準マークをレジストセンサ413が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、(Y)、(M)、(C)、(BK)の画像形成プロセスを開始する。   Then, the time is measured starting from the time when the registration sensor 413 detects the reference mark provided on the intermediate transfer belt 401, and sequentially (Y), (M), (C), and (BK) every time a predetermined time elapses. Start the image forming process.

制御部Sは、演算制御処理を行うCPUと、各種プログラムを記憶しているROM、各種データを記憶するRAM等を有し、一連の画像形成プロセスに係わる制御等の全ての制御を行う。   The control unit S includes a CPU that performs arithmetic control processing, a ROM that stores various programs, a RAM that stores various data, and the like, and performs all controls such as control related to a series of image forming processes.

画像形成装置10は、装置本体の下部に3つの用紙トレイP11,P12,P13を備える。各用紙トレイP11,P12,P13に、上述した搬送ベルと30及び分離突起5A等を有した吸着搬送機構3と、分離エア送風機構4と、浮上エア送風機構6等を備えても良い。各用紙トレイP11,P12,P13は、図の手前方向に引き出し可能である。   The image forming apparatus 10 includes three paper trays P11, P12, and P13 at the lower part of the apparatus main body. Each of the paper trays P11, P12, and P13 may include the above-described transporting bell, the suction transport mechanism 3 having the separation protrusion 5A, the separation air blowing mechanism 4, the floating air blowing mechanism 6, and the like. Each of the paper trays P11, P12, and P13 can be pulled out toward the front of the drawing.

用紙トレイP11,P12,P13は、給紙ローラ503,513,523、分離ローラ506,516,526、及び搬送ローラR1,R2,R3を備え、これらローラで送り出された用紙Pは、搬送ローラR4〜R7によって搬送される。   The paper trays P11, P12, and P13 include paper feed rollers 503, 513, and 523, separation rollers 506, 516, and 526, and transport rollers R1, R2, and R3. The paper P sent out by these rollers is transported by the transport roller R4. It is conveyed by ~ R7.

レジストローラ59は、搬送ローラR7よりも下流であって、二次転写部に近接した位置に設けられている。また、搬送路上の二次転写部より下流に、加熱源を内蔵した定着ローラT1と、定着ローラT1と圧接して回転する加圧ローラT2を有する定着装置Tが配置されている。   The registration roller 59 is provided downstream of the conveyance roller R7 and at a position close to the secondary transfer unit. Further, a fixing device T having a fixing roller T1 having a built-in heating source and a pressure roller T2 rotating in pressure contact with the fixing roller T1 is disposed downstream of the secondary transfer portion on the conveyance path.

排紙ローラ600は、画像形成された用紙Pを排紙する。排紙トレイ650は、排紙ローラ600で排紙された用紙Pが積載される。   The paper discharge roller 600 discharges the paper P on which an image has been formed. On the paper discharge tray 650, the paper P discharged by the paper discharge roller 600 is stacked.

反転部排紙部16は、排紙される用紙Pを反転搬送して排紙する。再給紙部17は、片面に画像形成された用紙を反転搬送し、レジストローラ59へ用紙を再給紙する。   The reversing unit paper discharge unit 16 reverses the discharged paper P and discharges it. The paper refeeding unit 17 reversely conveys the paper on which the image is formed on one side, and refeeds the paper to the registration roller 59.

次に、中間転写ベルト401上に形成されたカラートナー像が用紙上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程と関連して、装置のその他の構成について簡単に説明する。   Next, other configurations of the apparatus will be briefly described in relation to the process from when the color toner image formed on the intermediate transfer belt 401 is transferred onto a sheet and discharged outside the apparatus.

中間転写ベルト401上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、用紙Pが給紙ローラ503(513、523)によって給紙される。給紙される用紙Pは、枚数、開始釦、倍率又は画像濃度等を設定することができる操作表示部150上で選択されたサイズの用紙であり、装置内の用紙トレイP11,P12,P13、または、給紙ユニット90の用紙トレイP220,P221,P222から給紙される。   The paper P is fed by the paper feed rollers 503 (513 and 523) at an appropriate timing corresponding to image formation on the intermediate transfer belt 401. The paper P to be fed is a paper of a size selected on the operation display unit 150 in which the number of sheets, a start button, a magnification, an image density, and the like can be set. The paper trays P11, P12, P13, Alternatively, the paper is fed from the paper trays P220, P221, and P222 of the paper feeding unit 90.

次に、用紙Pは、分離ローラ506、及び搬送経路上に設けた複数の搬送ローラR1〜R7により挟持搬送されて、二次転写部の上流側に設けられているレジストローラ59へ搬送される。   Next, the sheet P is nipped and conveyed by the separation roller 506 and a plurality of conveyance rollers R1 to R7 provided on the conveyance path, and conveyed to a registration roller 59 provided on the upstream side of the secondary transfer unit. .

用紙Pは、レジストローラ59に先端が当接された後、当該レジストローラ59の回転再開により、中間転写ベルト401上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで給紙される。   After the leading end of the sheet P comes into contact with the registration roller 59, the sheet P is fed at a timing overlapping with the color toner image area on the intermediate transfer belt 401 by restarting the rotation of the registration roller 59.

次に、用紙Pは、二次転写部においてバックアップローラ410と転写ローラ510により中間転写ベルト401と共に押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト401上のカラートナー像が用紙P上に二次転写される。二次転写の際、転写ローラ510に所定の転写バイアス電圧を印加することが望ましい。
カラートナー像が転写された用紙Pは、中間転写ベルト401から分離され、図示しない搬送ベルトにより定着装置Tへ搬送され、加熱及び加圧処理によりカラートナーが溶融され、用紙P上に定着される。
Next, the paper P is pressed and nipped together with the intermediate transfer belt 401 by the backup roller 410 and the transfer roller 510 in the secondary transfer portion, and during this time, the color toner image on the intermediate transfer belt 401 is secondarily transferred onto the paper P. The It is desirable to apply a predetermined transfer bias voltage to the transfer roller 510 during the secondary transfer.
The sheet P on which the color toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 401, conveyed to the fixing device T by a conveyance belt (not shown), and the color toner is melted and fixed on the sheet P by heating and pressure processing. .

定着装置Tによる定着処理後の用紙Pは、下流に設けた排紙ローラ600により搬送され、装置本体外の排紙トレイ650上に排紙される。一方、二次転写後の中間転写ベルト401の表面は、クリーニング部360によりクリーニングされ、次のカラートナー像の転写工程が行われる。   The paper P after the fixing process by the fixing device T is conveyed by a paper discharge roller 600 provided downstream, and is discharged onto a paper discharge tray 650 outside the apparatus main body. On the other hand, the surface of the intermediate transfer belt 401 after the secondary transfer is cleaned by the cleaning unit 360, and the next color toner image transfer process is performed.

図において、切替部材601の位置は、定着処理後に用紙Pを反転することなく排紙する場合の位置である。用紙Pを反転排紙する時は、切替部材601が所定量回動され、定着処理後の用紙Pは切替部材601の右辺に沿って下方に案内される。   In the figure, the position of the switching member 601 is a position when the paper P is discharged without being reversed after the fixing process. When reversely discharging the paper P, the switching member 601 is rotated by a predetermined amount, and the paper P after the fixing process is guided downward along the right side of the switching member 601.

次に、反転ローラ602によって後端が挟持された状態で停止された後、当該反転ローラ602の逆回転により、用紙Pは切替部材601の左側の辺に沿って上昇され、排紙ローラ600を介して排紙される。   Next, after the paper is stopped with the rear end being nipped by the reverse roller 602, the paper P is raised along the left side of the switching member 601 by the reverse rotation of the reverse roller 602, and the paper discharge roller 600 is moved. The paper is discharged.

更に、再給紙部17を用いる両面コピーモードの場合、片面に画像が形成された定着処理後の用紙Pは切替部材601の右側の辺に沿って下方に案内され、用紙Pの後端が反転ローラ605により挟持された状態で停止される。   Further, in the double-sided copy mode using the refeed unit 17, the paper P after the fixing process on which an image is formed on one side is guided downward along the right side of the switching member 601, and the trailing edge of the paper P is It is stopped in a state where it is nipped by the reverse roller 605.

次に、反転ローラ605を逆回転させ、図示しないガイド板に沿って上昇させ、複数のローラ701、702、703に搬送され用紙Pを反転搬送する。   Next, the reverse roller 605 is reversely rotated and raised along a guide plate (not shown), and is conveyed to a plurality of rollers 701, 702, and 703 and reversely conveys the paper P.

用紙Pの第2面に対する画像形成プロセスは前述と同様であり、また、定着装置Tから送り出された後の排出路については前述した何れかが選択される。   The image forming process for the second surface of the paper P is the same as described above, and any of the discharge paths after being sent out from the fixing device T is selected.

一方、感光体上からクリーニング部360により除去されたトナーは、廃トナーボックスDTに送られて収納される。なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。   On the other hand, the toner removed from the photoreceptor by the cleaning unit 360 is sent to and stored in the waste toner box DT. Although the above is an image forming apparatus that forms a color image, an image forming apparatus that forms a monochrome image may be used.

制御部Sは、ユーザの操作により操作表示部150で選択された紙種に基づき、上述したモード(1)かモード(2)を選択して、給紙ユニット90における分離突起5Aの変位及び用紙Pの搬送を制御する。なお、装置内の用紙トレイP11,P12,P13に、本発明の給紙装置が適用されている構成では、各用紙トレイで分離突起5Aの変位及び用紙Pの搬送を制御する。   The control unit S selects the above-described mode (1) or mode (2) based on the paper type selected on the operation display unit 150 by the user's operation, and the displacement of the separation protrusion 5A in the paper feeding unit 90 and the paper P transport is controlled. In the configuration in which the paper feeding device of the present invention is applied to the paper trays P11, P12, and P13 in the apparatus, the displacement of the separation protrusion 5A and the conveyance of the paper P are controlled in each paper tray.

ここで、操作表示部150で動作モードを直接選択できるようにしても良い。これにより、画像形成されて出力される用紙Pの傷の発生状況や重送の発生状況等に応じて、紙種によらず、ユーザ操作によってモード(1)かモード(2)を選択して、分離突起5Aの変位の動作を切り替えることができ、問題の発生に柔軟に対応可能である。   Here, the operation mode may be directly selected on the operation display unit 150. Accordingly, the mode (1) or the mode (2) is selected by the user operation regardless of the paper type, depending on the state of occurrence of scratches, the state of occurrence of double feeding, or the like of the paper P that is formed and output after image formation. The operation of the displacement of the separation protrusion 5A can be switched, and it is possible to flexibly cope with the occurrence of a problem.

本発明は、積載された用紙をエアで吸着して繰り出す給紙装置を備えた画像形成装置に適用される。   The present invention is applied to an image forming apparatus including a sheet feeding device that sucks and feeds stacked sheets with air.

第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す吸着搬送機構を下側から見た平面図である。It is the top view which looked at the adsorption conveyance mechanism which shows an example of the paper feeder of 1st Embodiment from the lower side. 第1の実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a sheet storage unit illustrating an example of a sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示す要部側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 第1の実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device according to the first embodiment. FIG. 紙種設定情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of paper type setting information. 第1の実施の形態の給紙装置の動作例を示すタイムチャートである。6 is a time chart illustrating an operation example of the sheet feeding device according to the first embodiment. 各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the paper feed unit provided with the paper feeder of each embodiment. 各実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which a paper feeding unit including a paper feeding device of each embodiment is connected.

符号の説明Explanation of symbols

1A・・・給紙装置、2・・・用紙載置台、20・・・用紙収納部、21・・・用紙先端突き当て面、22・・・上限検知センサ、3・・・吸着搬送機構、30・・・搬送ベルト、30a・・・吸気口、30b・・・吸着面、31・・・駆動ローラ、32・・・第1の従動ローラ、33・・・第2の従動ローラ群、34・・・吸着室、39・・・給紙検知センサ、4・・・分離エア送風機構、5A・・・分離突起、50・・・軸、51・・・弾性部材、52・・・ソレノイド、6・・・浮上エア送風機構、60・・・浮上エア吹出口、61・・・送風ファン、7・・・吸着検知センサ、S1・・・制御部、S2・・・操作部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A ... Paper feeder, 2 ... Paper mounting stand, 20 ... Paper storage part, 21 ... Paper front-end | tip abutting surface, 22 ... Upper limit detection sensor, 3 ... Adsorption conveyance mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Conveyance belt, 30a ... Air inlet, 30b ... Adsorption surface, 31 ... Drive roller, 32 ... 1st driven roller, 33 ... 2nd driven roller group, 34・ ・ ・ Suction chamber, 39 ... Paper feed detection sensor, 4 ... Separation air blowing mechanism, 5A ... Separation protrusion, 50 ... Shaft, 51 ... Elastic member, 52 ... Solenoid, 6 ... Floating air blowing mechanism, 60 ... Floating air outlet, 61 ... Blower fan, 7 ... Adsorption detection sensor, S1 ... Control unit, S2 ... Operation unit

Claims (12)

複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、前記吸着面より突出して、前記吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、
前記分離突起を前記吸着面に対して突出する分離位置と前記吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備えた
ことを特徴とする給紙装置。
A paper table on which a plurality of paper sheets are stacked;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
Separating protrusions configured to be able to project and retract in the suction direction with respect to the suction surface, protrude from the suction surface, and push down a part of the paper sucked to the suction surface;
A sheet feeding device comprising: a separation position where the separation protrusion protrudes with respect to the suction surface; and a protrusion driving unit which displaces the separation protrusion to a storage position stored on the suction surface side.
前記突起駆動部で前記分離突起を格納位置に変位させて給紙動作を行う第1の動作モードと、前記分離突起を分離位置に変位させて給紙動作を行う第2の動作モードを有し、
第1の動作モードと第2の動作モードを切り替えて実行する制御部を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
The projection driving unit has a first operation mode in which the separation projection is displaced to a storage position and a paper feeding operation is performed, and a second operation mode in which the separation projection is displaced to a separation position and a paper feeding operation is performed. ,
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a control unit that performs switching between the first operation mode and the second operation mode.
前記搬送機構による用紙の搬送に応じて、前記突起駆動部で前記分離突起を分離位置と格納位置に変位させる制御部を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
The paper feeding device according to claim 1, further comprising a control unit that causes the projection driving unit to displace the separation protrusion between a separation position and a storage position in accordance with the conveyance of the sheet by the conveyance mechanism.
前記突起駆動部で前記分離突起を分離位置に変位させるタイミングは、前記搬送機構によって搬送された先行する用紙の後端が前記分離突起を通過した後から、次の用紙の搬送を前記搬送機構で開始する直前までの間で、
かつ、分離位置にある前記分離突起を格納位置に変位させるタイミングは、前記分離突起を分離位置に変位させた直後から、次の用紙の搬送を前記搬送機構で開始する直前までの間である
ことを特徴とする請求項2または3記載の給紙装置。
The timing of displacing the separation protrusion to the separation position by the protrusion driving unit is such that the conveyance mechanism moves the next sheet after the trailing edge of the preceding sheet conveyed by the conveyance mechanism passes through the separation protrusion. Until just before starting,
The timing at which the separation protrusion at the separation position is displaced to the storage position is from immediately after the separation protrusion is displaced to the separation position to immediately before the next paper conveyance is started by the conveyance mechanism. The sheet feeding device according to claim 2 or 3,
前記吸着面への用紙の吸着の有無を検知する吸着検知センサと、
前記搬送機構で搬送される用紙を検知する用紙検知センサを備え、
前記制御部は、前記吸着検知センサと前記用紙検知センサの出力に応じて、前記突起駆動部で前記分離突起を分離位置と格納位置に変位させるタイミングと、前記搬送機構で用紙を搬送するタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項4記載の給紙装置。
A suction detection sensor for detecting whether or not the paper is sucked to the suction surface;
A paper detection sensor for detecting paper transported by the transport mechanism;
The control unit is configured to set a timing at which the projection driving unit displaces the separation protrusion to a separation position and a storage position according to outputs of the suction detection sensor and the paper detection sensor, and a timing at which the transport mechanism transports the paper. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is controlled.
前記吸着検知センサは、前記吸着面に吸着される用紙に押圧される前記分離突起の変位を検知して、前記吸着面への用紙の吸着の有無を検知する
ことを特徴とする請求項5記載の給紙装置。
The said adsorption | suction detection sensor detects the displacement of the said separation protrusion pressed by the paper attracted | sucked to the said suction surface, and detects the presence or absence of the suction of the paper to the said suction surface. Paper feeder.
前記制御部は、前記用紙載置台に積載される用紙の紙種が予め設定され、予め設定された紙種の中から選択された紙種に応じて実行する動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項2記載の給紙装置。
The control unit is configured to determine in advance an operation mode to be executed in accordance with a paper type selected from preset paper types, with the paper type of the paper loaded on the paper mounting table being preset. The paper feeding device according to claim 2.
前記制御部は、選択可能な紙種として少なくとも塗工紙とノンカーボン紙の何れか、または双方が設定され、前記用紙載置台に積載される用紙の紙種として塗工紙またはノンカーボン紙が選択されると、第1の動作モードを選択する
ことを特徴とする請求項7記載の給紙装置。
The control unit sets at least one of coated paper and non-carbon paper as a selectable paper type, or both, and sets the coated paper or non-carbon paper as the paper type of the paper loaded on the paper mounting table. The sheet feeding device according to claim 7, wherein when selected, the first operation mode is selected.
用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、
前記用紙トレイで複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、前記吸着面より突出して、前記吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、
前記分離突起を前記吸着面に対して突出する分離位置と前記吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備えた
ことを特徴とする給紙ユニット。
One or more paper trays in which paper is stored;
A paper mounting table on which a plurality of sheets are stacked in the paper tray;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
Separating protrusions configured to be able to project and retract in the suction direction with respect to the suction surface, protrude from the suction surface, and push down a part of the paper sucked to the suction surface;
A sheet feeding unit comprising: a separation position where the separation protrusion protrudes with respect to the suction surface; and a protrusion driving unit which displaces the separation protrusion to a storage position stored on the suction surface side.
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置から前記画像形成部に用紙を給紙し、前記画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、
前記給紙装置は、
複数枚の用紙が積載される用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着する吸着面と、
前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する搬送機構と、
前記吸着面に対して突出及び格納される方向に変位可能に構成され、前記吸着面より突出して、前記吸着面に吸着される用紙の一部を押し下げる分離突起と、
前記分離突起を前記吸着面に対して突出する分離位置と前記吸着面側に格納される格納位置に変位させる突起駆動部とを備え、
前記制御部は、前記突起駆動部で前記分離突起を格納位置に変位させて給紙動作を行う第1の動作モードと、前記分離突起を分離位置に変位させて給紙動作を行う第2の動作モードを切り替えて実行する制御、または、前記搬送機構による用紙の搬送に応じて、前記突起駆動部で前記分離突起を分離位置と格納位置に変位させる制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on paper;
A paper feeding device for feeding paper to the image forming unit;
A control unit that performs control to feed a sheet from the sheet feeding device to the image forming unit and form an image in the image forming unit;
The paper feeder is
A paper table on which a plurality of paper sheets are stacked;
A suction surface for sucking the paper stacked on the paper mounting table from the upper surface and sucking the uppermost paper;
A transport mechanism for transporting the paper adsorbed on the suction surface to a paper transport path;
Separating protrusions configured to be able to project and retract in the suction direction with respect to the suction surface, protrude from the suction surface, and push down a part of the paper sucked to the suction surface;
A separation drive position where the separation protrusion protrudes with respect to the suction surface and a protrusion drive unit that displaces the separation protrusion to a storage position stored on the suction surface side;
The control unit has a first operation mode in which the protrusion driving unit displaces the separation protrusion to a storage position to perform a paper feeding operation, and a second operation mode in which the separation protrusion is displaced to a separation position to perform a paper feeding operation. An image forming apparatus characterized in that control is performed by switching operation modes, or control is performed to displace the separation protrusion between a separation position and a storage position by the protrusion driving unit in accordance with sheet conveyance by the conveyance mechanism. .
前記用紙載置台に積載される用紙の紙種を選択する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部で選択された紙種に応じて実行する動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。
An operation unit for selecting a paper type of the paper loaded on the paper placement table;
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the control unit determines an operation mode to be executed according to a paper type selected by the operation unit.
第1の動作モードか第2の動作モードかを選択する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部で選択された動作モードに応じて実行する動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。
An operation unit for selecting the first operation mode or the second operation mode;
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the control unit determines an operation mode to be executed according to an operation mode selected by the operation unit.
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