JP2011079534A - Bag manufacturing and filling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ティーバッグなどのように、超音波シール方式等で袋を作製しながら同時に茶葉等の被充填物を充填して製品化する製袋充填装置に関するものである。 The present invention relates to a bag making and filling apparatus for producing a product by filling a filling material such as tea leaves while producing a bag by an ultrasonic sealing method or the like, such as a tea bag.
この種の製袋充填装置としては、例えば本出願人による特許文献1に記載のものが知られている。装置構成としては、装置本体の上部に計量装置が設けられ、計量された被充填物を縦方向に延びる筒状のシュート部材を介して落下させ、既に縦シール部と下側の横シール部が形成されて袋状になってシュート部材の下方に位置する包装材内に充填し、所定量送った後、上側の横シール部を形成して切り離すようになっている。
包装材はシュート部材の外面を覆う筒状の状態で送られ、前段の袋の上側の横シール部の形成と同時に次段の袋の下側の横シール部が形成され、次段の袋に対する計量済みの被充填物の落下・充填が可能となり、これを繰り返すことにより、連続的にティーバッグ等を生産することができる。
As this type of bag making and filling apparatus, for example, the one described in Patent Document 1 by the present applicant is known. As a device configuration, a weighing device is provided in the upper part of the device body, and the weighed material is dropped through a cylindrical chute member extending in the vertical direction, and the vertical seal portion and the lower horizontal seal portion are already provided. After being formed into a bag shape and filled in a packaging material positioned below the chute member and fed a predetermined amount, an upper lateral seal portion is formed and separated.
The packaging material is sent in a cylindrical state covering the outer surface of the chute member, and simultaneously with the formation of the upper horizontal seal portion of the previous bag, the lower horizontal seal portion of the next bag is formed and It is possible to drop and fill the weighed objects to be filled, and by repeating this, tea bags and the like can be produced continuously.
計量装置は、図5に示すように、計量ホッパとロードセルからなる複数の計量ユニットK1〜Knが略水平方向に並設された構成を有し、各計量ユニットで計量された所定量の被充填物を、漏斗型の搬送ホッパHへそれぞれ自重で落下させて中央部位へ集め、シュート部材に投入するようになっている。 As shown in FIG. 5, the weighing device has a configuration in which a plurality of weighing units K1 to Kn including a weighing hopper and a load cell are arranged in parallel in a substantially horizontal direction, and a predetermined amount to be filled that is measured by each weighing unit. Objects are dropped into the funnel-type transport hopper H by their own weights, collected at the central portion, and put into the chute member.
上記のように複数の計量ユニットを並設する方式は、製袋充填の生産効率を高める観点から採用されているが、自重による自然落下方式に係る問題を抱えている。
すなわち、図5に示すように、中央に位置する計量ユニットK5から落下する被充填物は最短距離で直線状に落下して下端開口部へ到達するが、中央から水平方向へ離れた位置にある例えば計量ユニットK1から落下する被充填物は、搬送ホッパHの傾斜面に接触した後、この傾斜面との接触摩擦を受けながら滑り落ちていくため、下端開口部への到達時間は遅くなる。
この計量ユニットの位置に起因した落下速度の不均一、遅れにより、計量装置の下方に位置する製袋機側の高速化が阻害され、計量ユニットを多数並設したことによる利点が活かされないという問題があった。
単位時間あたりの製袋充填数を多くしてさらなる高速・効率化を図るべく計量ユニットの数を多くしようとした場合、幅寸法Wが大きくなればなるほど落下時間のずれは大きくなって上記問題は顕著となる。
As described above, a system in which a plurality of weighing units are arranged side by side is adopted from the viewpoint of improving the production efficiency of bag filling and filling, but has a problem related to a natural drop system by its own weight.
That is, as shown in FIG. 5, the filling material falling from the weighing unit K5 located at the center falls linearly at the shortest distance and reaches the lower end opening, but is located away from the center in the horizontal direction. For example, since the filling material falling from the weighing unit K1 contacts the inclined surface of the transport hopper H and slides down while receiving contact friction with the inclined surface, the arrival time at the lower end opening is delayed.
The non-uniformity and delay of the drop speed due to the position of the weighing unit hinders the speeding up of the bag making machine located below the weighing device, and the advantage of having a large number of weighing units arranged in parallel cannot be utilized. was there.
When trying to increase the number of weighing units in order to increase the number of bags made per unit time to further increase the speed and efficiency, the larger the width dimension W, the larger the deviation of the drop time and the above problem Become prominent.
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、計量ユニットの位置にかかわらず被充填物の落下速度のムラを是正して製袋機側の高速化とのマッチングを図ることができ、計量ユニットの増加によるさらなる高速・効率化にも対応できる製袋充填装置の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of such a current situation, and it is possible to correct unevenness of the falling speed of the filling object regardless of the position of the weighing unit and to achieve matching with high speed on the bag making machine side. An object of the present invention is to provide a bag making and filling apparatus that can cope with higher speed and efficiency by increasing the number of weighing units.
上記目的を達成するための、請求項1記載の発明は、複数の計量ユニットが略水平方向に並設された計量装置を備え、前記各計量ユニットで計量された所定量の被充填物をそれぞれ自重で落下させて中央部位へ集めながら縦方向に延びるシュート部材に投入し、前記シュート部材の下方に位置して下側の横シール部がシールされた袋状の包装材へ被充填物を充填した後、包装材に上側の横シール部を形成して1つの袋詰めを完了し、これを連続的に行う製袋充填装置おいて、前記計量装置の下方に設けられ、前記各計量ユニットから落下した比充填物を乗せて中央部位へ搬送し、前記シュート部材に投入可能に落下させるベルト搬送手段を有していることを特徴とする製袋充填装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a weighing device in which a plurality of weighing units are arranged side by side in a substantially horizontal direction, and a predetermined amount of an object to be filled measured by each of the weighing units. It is dropped by its own weight and put into a chute member that extends in the vertical direction while being collected at the central part, and the filling material is filled into a bag-like packaging material that is located below the chute member and has a lower lateral seal sealed. After that, in the bag making and filling device which forms the upper side seal portion on the packaging material and completes one bag filling, and continuously performs this, it is provided below the weighing device, It is a bag making and filling device characterized by having belt conveying means for carrying the dropped specific filling material onto the central portion and dropping it so that it can be thrown into the chute member.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の製袋充填装置において、前記ベルト搬送手段が、前記中央部位を挟んで左右に略対称に配置されていることを特徴とする製袋充填装置である。 A second aspect of the present invention is the bag making and filling apparatus according to the first aspect, wherein the belt conveying means is disposed substantially symmetrically to the left and right with the central portion interposed therebetween. is there.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の製袋充填装置において、前記2つのベルト搬送手段が1つの駆動源により駆動されることを特徴とする製袋充填装置である。 A third aspect of the present invention is the bag making and filling apparatus according to the second aspect, wherein the two belt conveying means are driven by one drive source.
請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1つに記載の製袋充填装置において、前記ベルト搬送手段から落下した被充填物を一時的に収容する収容凹部を有し、前記収容凹部に被充填物を収容した状態で回転移送し、前記シュート部材に投入可能な位置で被充填物を開放する回転移送手段を有していることを特徴とする製袋充填装置である。 Invention of Claim 4 has the accommodation recessed part which accommodates the to-be-filled material which fell from the said belt conveyance means temporarily in the bag making filling apparatus as described in any one of Claims 1-3, The said The bag-making and filling apparatus is characterized by having rotational transfer means for rotating and transporting the object to be filled in the accommodating recess and opening the object to be filled in the chute member.
請求項5記載の発明は、請求項4記載の製袋充填装置において、前記回転移送手段が鉛直面内で回転する回転体を有し、該回転体には前記収容凹部が周方向に間隔をおいて複数形成されていることを特徴とする製袋充填装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the bag making and filling apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the rotary transfer means has a rotating body that rotates in a vertical plane, and the receiving recesses are spaced apart in the circumferential direction in the rotating body. The bag making and filling device is characterized in that a plurality of the bag making and filling devices are formed.
請求項6記載の発明は、請求項5記載の製袋充填装置において、前記回転体が回転軸心方向に厚みを有する円盤形状を有し、前記収容凹部は前記回転体の外周面に形成され、被充填物を収容した状態から略90°回転した状態で開放することを特徴とする製袋充填装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the bag making and filling apparatus according to the fifth aspect, the rotating body has a disk shape having a thickness in the direction of the rotation axis, and the receiving recess is formed on an outer peripheral surface of the rotating body. The bag making and filling device is opened in a state rotated by approximately 90 ° from a state in which an object to be filled is accommodated.
本発明によれば、計量装置における被充填物の落下位置の違いによる落下速度の差に起因した不具合を解消することができ、製袋充填の高速化・効率化を実現することができる。
また、本発明によれば、落下速度の差を強制搬送により是正した上で回転移送してシュート部材に投入する構成としたので、被充填物の投入工程を製袋機側の高速化に高精度にマッチングさせることができ、より一層の高速化・効率化を実現することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the malfunction resulting from the difference in the drop speed by the difference in the drop position of the to-be-filled object in a weighing | measuring apparatus can be eliminated, and the speed-up and efficiency improvement of bag making filling can be implement | achieved.
In addition, according to the present invention, since the difference in the drop speed is corrected by forced conveyance, the structure is rotated and transferred to the chute member, so that the filling process can be performed at a higher speed on the bag making machine side. Matching with accuracy can be achieved, and further increase in speed and efficiency can be realized.
本発明の実施の形態に係る製袋充填装置を図面にしたがって説明する。
図1(装置正面から見た図)及び図2(装置側面から見た図)に製袋充填装置1の全体構成の概要を示す。製袋充填装置1は、装置本体2の上部に配置された計量装置3と、計量装置3の下方に位置し、計量装置3から落下した被充填物を強制搬送する強制搬送装置5と、強制搬送装置5の下方に位置する回転移送手段7と、製袋機9とを有している。
計量装置3は、計量ホッパ11と、計量ホッパ11に投入された茶葉等の被充填物を計量するロードセル13とからなる計量ユニット15を略水平方向に等間隔に複数並設した構成を有している。計量ホッパ11は、上部をヒンジ構成により回動自在に支持された開閉扉11aを有し、図示しない開閉手段により開閉扉11aが開放されると、計量された被充填物が各計量ユニット15に共通の搬送ホッパ17に投入される。本実施形態に係る搬送ホッパ17は、従来の漏斗型とは異なり、搬送距離が極めて短い矩形状に形成されている。
A bag making and filling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 (viewed from the front of the apparatus) and FIG. 2 (viewed from the side of the apparatus) show an outline of the overall configuration of the bag making and filling apparatus 1. The bag making and filling device 1 includes a
The
強制搬送装置5は、計量装置3の中央部位に対応した位置に設けられた仕切り壁19を境にして左右対称に配置された一対のベルト搬送手段21、23と、これらのベルト搬送手段21、23を駆動するモータ24と、ベルト搬送手段21、23の中央部下方に設けられた受渡用ホッパ25を有している。
ベルト搬送手段21、23はそれぞれ、ギヤ27と、ギヤ27の回転軸に固定されたプーリ29と、プーリ31、33と、これらのプーリ間に掛け回された搬送ベルト35を有している。搬送ベルト35は、搬送慣性力で被充填物が勢い良く相手側へ飛び出さないように、中央部位から離れた位置では被充填物を緩い傾斜角度で斜め下方に搬送し、中央部位では急角度で搬送するように張設されている。
各ギヤ27は噛み合っており、右側のベルト搬送手段23におけるギヤ27は、モータ24の回転軸に固定されたプーリ37との間に掛け回されたタイミングベルト39を介して回転駆動される。すなわち、1つの駆動源(モータ24)により2つのベルト搬送手段21、23を同時に駆動する構成となっている。
The forced
Each of the belt conveying means 21 and 23 includes a
The
計量装置3の中央から離れた位置にある計量ユニット15から落下した被充填物としての塊状ないし凝集状の茶葉Tは、その距離的な不利を補う速さで搬送ベルト35により搬送され、中央部位で放出されて受渡用ホッパ25に投入される。
搬送された茶葉Tがその搬送慣性力で飛び出そうとしても、仕切り壁19に当たって受渡用ホッパ25に落下するようになっている。
なお、茶葉Tの搬送は両方のベルト搬送手段21、23による搬送が中央部位で一致しないように各計量ユニット15の開放タイミグが制御される。
計量装置3の中央部位に位置する計量ユニット15から落下する茶葉Tは、ベルト搬送手段21、23の搬送を受けずに直接受渡用ホッパ25に落下する。
The lump or agglomerated tea leaves T that fall from the weighing
Even if the transported tea leaves T try to jump out by the transport inertial force, the tea leaves T hit the
Note that the opening timing of each
The tea leaves T falling from the
回転移送手段7は、図3に示すように、受渡用ホッパ25に落下した被充填物を鉛直面内で回転する回転体41で一時的に収容し、回転体41の回転により移送し、回転体41の略90°の回転後に排出口44から後述するシュート部材へ投入する構成を有している。
回転移送手段7の構成を図4に基づいて具体的に説明する。
回転移送手段7は、図示しない支持軸に挿通されて支持される回転ベース43と、回転ベース43の軸方向一端側に固定されるプーリ45と、回転ベース43の他端側に嵌合して固定される筒状の回転体本体47と、回転ベース43と回転体本体47からなる回転体41を収容するケース49と、カバー51等から構成されている。
As shown in FIG. 3, the rotation transfer means 7 temporarily stores the filling material dropped on the
The configuration of the rotary transfer means 7 will be specifically described with reference to FIG.
The rotation transfer means 7 is fitted to a
回転ベース43は、上記支持軸に挿通して固定される固定部53と、この固定部53との間にベアリング構造を介して設けられた回転部55とを有している。回転部55は回転体本体47を固定するためのフランジ部58を有している。
フランジ部58には複数のネジ穴57aが形成されており、回転体本体47は嵌合後その複数のネジ挿通穴47aを介して図示しないネジで回転部55に一体に固定されている。
プーリ45はその複数のネジ挿通穴45a及び回転ベース43の固定部53に形成された図示しないネジ穴を介して図示しないネジで回転ベース43に一体に固定されている。
The
A plurality of
The
ケース49は図示しない装置側板に支持され、その上面には受渡用ホッパ25に対応する開口部57が、ここから略90°回転した位置には排出口44に対応する開口部59がそれぞれ形成されている。
ケース49の開口部57と開口部59との間には周壁61が存在し、回転移送時の被充填物の飛び出しが抑制されている。すなわち、周壁61は回転移送時の収容凹部63の蓋として機能する。
回転体本体47の外周面には、90°間隔で収容凹部63が4つ形成されている。
各収容凹部63は、図2に示すように、受渡用ホッパ25に対する受け取り位置に位置した状態で水平平方に延びる形状を有している。また、回転方向後端側に垂直壁63aを有し、前端側は開放された形状を有している。各収容凹部63は水平方向に寸法Lの長さを有しており、多少のタイミング誤差があっても受渡用ホッパ25から落下する茶葉Tを収容し、回転力で垂直壁63a側へ寄せて回転移送できるようになっている。
回転体41は駆動源としてのモータ62により回転駆動される。モータ62の回転軸に固定されたプーリ64とプーリ45とに掛け回されたタイミングベルト66により回転力が伝達される。
The
A
Four receiving
As shown in FIG. 2, each
The rotating
受渡用ホッパ25に落下した茶葉Tは、所定の落下タイミングに同期して受渡用ホッパ25の下方に位置する回転体41の収容凹部63に収容される。
収容された茶葉Tは回転体41の回転により移送され、反時計回り方向へ略90°回転した位置において回転力で排出口44へ放出される。回転体41の回転タイミングは、ベルト搬送手段21、23により搬送される茶葉Tの連続的な落下タイミングに収容凹部63の位置が合うように制御される。
放出された茶葉Tは、排出口44に接続された製袋機9のシュート部材65に投入される。
The tea leaves T that have fallen on the
The accommodated tea leaves T are transferred by the rotation of the
The discharged tea leaves T are put into the
図示しないが、製袋機9は、熱溶着可能な包装材Sを縦方向へ送りながら重ね合わせる包装材送り手段と、前記包装材送り手段によって送られる包装材の縦方向のシールを行って縦シール部を形成する縦シール手段と、前記縦シール部が形成された包装材に充填部を挟む上下部分に横方向のシールを行って上側の横シール部と下側の横シール部を形成する横シール手段を備えた周知の構成を有している。
シュート部材65に投入された茶葉Tを、既に縦シール部と下側の横シール部が形成されて袋状になってシュート部材65の下方に位置する包装材内に充填し、所定量送った後、上側の横シール部を形成して切り離すようになっている。
包装材はシュート部材65の外面を覆う筒状の状態で送られ、前段の袋の上側の横シール部の形成と同時に次段の袋の下側の横シール部が形成され、次段の袋に対する計量済みの被充填物の落下・充填が可能となり、これを繰り返すことにより、連続的にティーバッグ67等を生産することができる。
Although not shown in the drawings, the bag making machine 9 performs vertical sealing by performing packaging material feeding means that superimposes the packaging material S that can be thermally welded while feeding it in the longitudinal direction, and vertical sealing of the packaging material fed by the packaging material feeding means. A vertical seal means for forming a seal portion, and an upper horizontal seal portion and a lower horizontal seal portion are formed by performing horizontal seal on the upper and lower portions sandwiching the filling portion in the packaging material on which the vertical seal portion is formed. It has a well-known configuration with a transverse sealing means.
The tea leaves T put into the
The packaging material is fed in a cylindrical state covering the outer surface of the
上記のように、本実施形態に係る製袋充填装置1では、2つのベルト搬送手段21、23により計量装置3の落下位置の違いによる落下速度のムラを是正された茶葉Tは、回転移送手段7によってベルト搬送手段21、23による搬送方向と直交する方向に回転移送される。
ベルト搬送手段21、23から落下した茶葉Tをそのままシュート部材65へ案内してもよいが、案内路での空気抵抗や摩擦によって落下速度が低下しやすい。
受渡用ホッパ25から落下した茶葉Tを回転移動する収容凹部63で連続的に受け取り、回転移送しながらシュート部材65へ投入することにより、ベルト搬送手段21、23から落下する茶葉Tのタイミングのムラを修正できるとともに、加速してシュート部材65に投入することができ、製袋機9の高速化に対する計量済みの茶葉Tの投入タイミングを高精度にマッチングさせることができる。
As described above, in the bag making and filling apparatus 1 according to the present embodiment, the tea leaf T in which the unevenness of the dropping speed due to the difference in the dropping position of the measuring
The tea leaves T that have fallen from the
The tea leaves T dropped from the
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では収容凹部63を回転体41の外周面に設けたが、側面に設ける構成としてもよい。
The embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention can be changed even if there is a design change without departing from the gist of the present invention. included.
For example, in the above-described embodiment, the
1 製袋充填装置
3 計量装置
7 回転移送手段
15 計量ユニット
21、23 ベルト搬送手段
24 駆動源としてのモータ
41 回転体
63 収容凹部
65 シュート部材
S 包装材
T 被充填物としての茶葉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag
Claims (6)
前記計量装置の下方に設けられ、前記各計量ユニットから落下した比充填物を乗せて中央部位へ搬送し、前記シュート部材に投入可能に落下させるベルト搬送手段を有していることを特徴とする製袋充填装置。 A chute member provided with a weighing device in which a plurality of weighing units are juxtaposed in a substantially horizontal direction, and extending in the vertical direction while dropping a predetermined amount of an object to be weighed by each weighing unit by its own weight and collecting it in a central part And filling the bag-like packaging material positioned below the chute member and having the lower lateral seal portion sealed, and then forming the upper lateral seal portion on the packaging material. In a bag making and filling device that completes one bag and performs this continuously,
It is provided below the weighing device, and has belt conveying means for carrying the specific packing dropped from each weighing unit and carrying it to the central part and dropping it so as to be able to be thrown into the chute member. Bag making and filling equipment.
前記ベルト搬送手段が、前記中央部位を挟んで左右に略対称に配置されていることを特徴とする製袋充填装置。 The bag making and filling device according to claim 1,
The bag making and filling apparatus, wherein the belt conveying means is arranged substantially symmetrically on the left and right with the central portion interposed therebetween.
前記2つのベルト搬送手段が1つの駆動源により駆動されることを特徴とする製袋充填装置。 The bag making and filling device according to claim 2,
The bag making and filling apparatus, wherein the two belt conveying means are driven by one driving source.
前記ベルト搬送手段から落下した被充填物を一時的に収容する収容凹部を有し、前記収容凹部に被充填物を収容した状態で回転移送し、前記シュート部材に投入可能な位置で被充填物を開放する回転移送手段を有していることを特徴とする製袋充填装置。 In the bag making and filling apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An object concave portion for temporarily accommodating an object to be filled that has fallen from the belt conveying means, the object to be filled at a position where the object can be rotated and transferred in a state in which the object to be filled is accommodated in the accommodation recess and can be charged into the chute member. A bag making and filling device comprising a rotary transfer means for opening the bag.
前記回転移送手段が鉛直面内で回転する回転体を有し、該回転体には前記収容凹部が周方向に間隔をおいて複数形成されていることを特徴とする製袋充填装置。 The bag making and filling device according to claim 4,
The bag making and filling apparatus, wherein the rotation transfer means has a rotating body that rotates in a vertical plane, and a plurality of the accommodating recesses are formed in the rotating body at intervals in the circumferential direction.
前記回転体が回転軸心方向に厚みを有する円盤形状を有し、前記収容凹部は前記回転体の外周面に形成され、被充填物を収容した状態から略90°回転した状態で開放することを特徴とする製袋充填装置。 The bag making and filling device according to claim 5,
The rotating body has a disk shape having a thickness in the direction of the rotation axis, and the receiving recess is formed on the outer peripheral surface of the rotating body, and is opened in a state rotated approximately 90 ° from the state in which the filling object is stored. A bag making and filling apparatus characterized by the above.
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