JP2011078056A

JP2011078056A - Camera

Info

Publication number: JP2011078056A
Application number: JP2009230304A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Miura; 宏和三浦
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2011-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera for recording a plurality of images photographed by a plurality of cameras as one file without requiring any particular device. <P>SOLUTION: A camera 1 includes: an imaging means 12 for capturing a subject image and outputting image data; a communication means 13 for communicating with an external camera; and an image file-generating means 14 for generating an image file including both the image data outputted from the imaging means 12 and image data obtained by communication by the communication means 13. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラに関する。 The present invention relates to a camera.

複数の画像を１つのファイルとして記録するフォーマットが知られている（非特許文献１参照）。一方で、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を扱おうとする場合、各カメラから画像を集める必要が生じる。特許文献１には、通信機能を有する複数のデジタルカメラと画像サーバーとの間で通信を行い、複数のカメラがそれぞれ撮影画像を画像サーバーへ送る技術が開示されている。 A format for recording a plurality of images as one file is known (see Non-Patent Document 1). On the other hand, when trying to handle a plurality of images taken by a plurality of cameras, it is necessary to collect images from each camera. Patent Document 1 discloses a technology in which a plurality of digital cameras having a communication function communicate with an image server, and each of the plurality of cameras sends captured images to the image server.

特開２００４−４８６４８号公報JP 2004-48648 A

「マルチピクチャーフォーマット」，カメラ映像機器工業会規格，一般社団法人カメラ映像機器工業会，２００９年２月４日"Multi-picture format", Camera & Imaging Products Association Standards, Camera & Imaging Products Association, February 4, 2009

従来の技術では、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を上記１つのファイルに含めようとする場合、カメラ以外に画像サーバーのような機器が必要になるという問題があった。 In the conventional technique, when a plurality of images taken by a plurality of cameras are included in the one file, there is a problem that a device such as an image server is required in addition to the camera.

本発明によるカメラは、被写体像を撮像し、画像データを出力する撮像手段と、外部カメラとの間で通信を行う通信手段と、撮像手段から出力された画像データ、および通信手段による通信で得られた画像データの双方を含む画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、を備えることを特徴とする。 The camera according to the present invention is obtained by imaging means for capturing a subject image and outputting image data, communication means for communicating with an external camera, image data output from the imaging means, and communication by the communication means. Image file generating means for generating an image file including both of the received image data.

本発明によれるカメラでは、特別な機器を必要とすることなく、複数のカメラで撮影された複数の画像を１つのファイルとして記録できる。 The camera according to the present invention can record a plurality of images taken by a plurality of cameras as one file without requiring a special device.

本発明の一実施の形態による電子カメラを用いて構成した撮影システムを説明する図である。It is a figure explaining the imaging | photography system comprised using the electronic camera by one embodiment of this invention. 電子カメラの構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of an electronic camera. 操作、通信処理などのシーケンスを説明する図である。It is a figure explaining sequences, such as operation and communication processing. ＬＣＤの表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen of LCD. 画像ファイルにおける撮影画像の格納順番を説明する図である。It is a figure explaining the storing order of the picked-up image in an image file. 変形例１の場合に画像ファイルに格納する撮影画像を説明する図である。It is a figure explaining the picked-up image stored in an image file in the case of the modification 1. FIG. 変形例２の場合に画像ファイルに格納する撮影画像を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a captured image stored in an image file in the case of Modification 2. 変形例３の場合に画像ファイルに格納する撮影画像を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a captured image stored in an image file in the case of Modification 3.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラを用いて構成した撮影システムを説明する図である。この撮影システムは、無線通信モージュール（後述）を搭載した電子カメラ１と、無線通信モジュールを搭載した電子カメラ２と、無線通信モジュールを搭載した電子カメラ３とを有する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an imaging system configured using an electronic camera according to an embodiment of the present invention. This photographing system includes an electronic camera 1 equipped with a wireless communication module (described later), an electronic camera 2 equipped with a wireless communication module, and an electronic camera 3 equipped with a wireless communication module.

電子カメラ１と電子カメラ２との間、および電子カメラ１と電子カメラ３との間は、上記無線通信モジュールによって無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの規格に従って通信を行う。本実施形態では、電子カメラ１が電子カメラ２および電子カメラ３に対して撮影開始などの指示を無線通信によって送信する。そこで、電子カメラ１をマスターカメラと呼び、電子カメラ２をスレーブカメラ１と呼び、電子カメラ３をスレーブカメラ２と呼ぶ。なお、図１に例示した撮影システムは３台の電子カメラ１〜３で構成する例であるが、電子カメラの数は３台でなくてもよく、たとえば２台でも５台でもよい。 Communication between the electronic camera 1 and the electronic camera 2 and between the electronic camera 1 and the electronic camera 3 according to a standard such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or ZigBee (registered trademark) by the wireless communication module. Do. In the present embodiment, the electronic camera 1 transmits an instruction to start shooting to the electronic camera 2 and the electronic camera 3 by wireless communication. Therefore, the electronic camera 1 is called a master camera, the electronic camera 2 is called a slave camera 1, and the electronic camera 3 is called a slave camera 2. The imaging system illustrated in FIG. 1 is an example configured with three electronic cameras 1 to 3, but the number of electronic cameras may not be three, for example, two or five.

電子カメラ１、電子カメラ２、および電子カメラ３は、それぞれが被写体４を撮影する。電子カメラ２および電子カメラ３は、それぞれが撮影した画像データを無線通信によって電子カメラ１へ送信する。電子カメラ１は、電子カメラ１で撮影した画像データと、電子カメラ２および電子カメラ３から送信された画像データとを、１つの画像ファイルとして保存する。この場合の画像ファイルは、非特許文献１に記載の「マルチピクチャーフォーマット」に従う。 The electronic camera 1, the electronic camera 2, and the electronic camera 3 each photograph the subject 4. Each of the electronic camera 2 and the electronic camera 3 transmits image data captured by the electronic camera 2 to the electronic camera 1 by wireless communication. The electronic camera 1 stores image data captured by the electronic camera 1 and image data transmitted from the electronic camera 2 and the electronic camera 3 as one image file. The image file in this case follows the “multi-picture format” described in Non-Patent Document 1.

図２は、電子カメラ１の構成を例示するブロック図である。電子カメラ２および電子カメラ３の構成については、電子カメラ１の構成と同様なので説明を省略する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the electronic camera 1. Since the configurations of the electronic camera 2 and the electronic camera 3 are the same as the configuration of the electronic camera 1, description thereof is omitted.

図２において、電子カメラ１は、レンズ１１と、撮像素子１２と、通信モジュール１３と、制御装置１４と、フラッシュメモリ１５と、ＲＡＭ１６と、操作部材１７と、ＬＣＤ１８と、メモリカードスロット１９とを備える。 In FIG. 2, the electronic camera 1 includes a lens 11, an image sensor 12, a communication module 13, a control device 14, a flash memory 15, a RAM 16, an operation member 17, an LCD 18, and a memory card slot 19. Prepare.

レンズ１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の受光面に結像させる。なお、図２を簡単にするため、レンズ１１を単レンズとして図示している。撮像素子１２は、レンズ１１によって結像された被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号は、制御装置１４に入力される。本実施形態の撮像素子１２は、たとえば、画素に対応する複数の電荷蓄積型の光電変換素子を備えたＣＭＯＳイメージセンサによって構成される。 The lens 11 includes a plurality of lens groups including a zoom lens and a focusing lens, and forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor 12. In order to simplify FIG. 2, the lens 11 is shown as a single lens. The image sensor 12 photoelectrically converts the subject image formed by the lens 11 to generate an analog image signal. The analog image signal is input to the control device 14. The image sensor 12 of the present embodiment is configured by a CMOS image sensor including a plurality of charge storage photoelectric conversion elements corresponding to pixels, for example.

通信モジュール１３は、外部機器との間で無線通信を行う。本実施形態では、電子カメラ２および電子カメラ３との間で無線通信する。制御装置１４は、アナログ処理回路やＡ／Ｄ変換回路を含む。具体的には、入力されたアナログ画像信号に対して相関二重サンプリングやゲイン調整などのアナログ処理を行うとともに、アナログ処理後の画像信号をデジタル画像信号に変換する。デジタル画像信号は、制御装置１４内に含まれる画像処理回路によって、各種の画像処理（階調変換処理、ホワイトバランス調整処理、ファイル化に必要なフォーマット処理等）が施される。 The communication module 13 performs wireless communication with an external device. In this embodiment, wireless communication is performed between the electronic camera 2 and the electronic camera 3. The control device 14 includes an analog processing circuit and an A / D conversion circuit. Specifically, analog processing such as correlated double sampling and gain adjustment is performed on the input analog image signal, and the image signal after analog processing is converted into a digital image signal. The digital image signal is subjected to various types of image processing (gradation conversion processing, white balance adjustment processing, format processing necessary for file formation, etc.) by an image processing circuit included in the control device 14.

制御装置１４は、フラッシュメモリ１５に記憶されているプログラムを実行することにより、電子カメラ１が行う動作を制御する。制御装置１４は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、自動露出（ＡＥ）演算も行う。ＡＦ動作は、たとえば、ライブビュー画像から得られるコントラスト情報に基づいてフォーカシングレンズ（不図示）の合焦位置を求めるコントラスト検出方式を用いる。ライブビュー画像は、撮影指示前に撮像素子１２によって所定の時間間隔（たとえば６０フレーム／毎秒＝６０fps）で繰り返し取得されるモニタ用画像のことをいう。ライブビュー画像はスルー画像とも呼ばれる。 The control device 14 controls an operation performed by the electronic camera 1 by executing a program stored in the flash memory 15. The control device 14 also performs AF (autofocus) operation control and automatic exposure (AE) calculation. The AF operation uses, for example, a contrast detection method that obtains a focus position of a focusing lens (not shown) based on contrast information obtained from a live view image. The live view image refers to a monitor image that is repeatedly acquired by the image sensor 12 at a predetermined time interval (for example, 60 frames / second = 60 fps) before a shooting instruction. The live view image is also called a through image.

フラッシュメモリ１５は、上記制御装置１４に実行させるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１６は、制御装置１４による画像処理前、画像処理中、画像処理後のデジタル画像信号を一時的に記憶する。ＲＡＭ１６はさらに、通信モジュール１３によって受信された電子カメラ２および電子カメラ３からの画像データも一次的に記憶される。 The flash memory 15 stores a program to be executed by the control device 14. The RAM 16 temporarily stores digital image signals before, during, and after image processing by the control device 14. The RAM 16 further temporarily stores image data from the electronic camera 2 and the electronic camera 3 received by the communication module 13.

操作部材１７は、レリーズスイッチやズームスイッチ、メニュースイッチや十字キーなどを含み、各スイッチ操作に応じて操作信号を発する。操作部材１７からの操作信号は、制御装置１４へ入力される。ＬＣＤ１８は液晶パネルによって構成される。そして、ＬＣＤ１８は制御装置１４からの指示に応じて画像やメニュー操作画面などを表示する。 The operation member 17 includes a release switch, a zoom switch, a menu switch, a cross key, and the like, and issues an operation signal according to each switch operation. An operation signal from the operation member 17 is input to the control device 14. The LCD 18 is composed of a liquid crystal panel. The LCD 18 displays an image, a menu operation screen, and the like according to an instruction from the control device 14.

メモリカードスロット１９はコネクタ（不図示）を有し、該コネクタにメモリカードなどの記憶媒体２０が接続される。制御装置１４は、メモリカードスロット１９に接続された記憶媒体２０に対するデータの書き込みや、記憶媒体２０からのデータの読込みを行う。記憶媒体２０は、半導体メモリを内蔵したメモリカード、またはハードディスクドライブなどで構成される。 The memory card slot 19 has a connector (not shown), and a storage medium 20 such as a memory card is connected to the connector. The control device 14 writes data to the storage medium 20 connected to the memory card slot 19 and reads data from the storage medium 20. The storage medium 20 is configured by a memory card incorporating a semiconductor memory, a hard disk drive, or the like.

本実施形態は、電子カメラ１が、電子カメラ１自身で撮影した画像と、電子カメラ２が撮影した画像と、電子カメラ３が撮影した画像とを、１つの画像ファイルとして保存する。以下、図３を参照して電子カメラ１〜３のセッティングから画像ファイルの記録まで各シーケンスについて説明する。 In the present embodiment, the image captured by the electronic camera 1 itself, the image captured by the electronic camera 2, and the image captured by the electronic camera 3 are stored as one image file. Hereinafter, each sequence from the setting of the electronic cameras 1 to 3 to the recording of the image file will be described with reference to FIG.

図３は、ユーザーによって電子カメラ１に行われる操作、電子カメラ１が行う処理、電子カメラ１と電子カメラ２との間で行われる通信処理、電子カメラ２が行う処理、電子カメラ１と電子カメラ３との間で行われる通信処理、および電子カメラ３が行う処理の順序を説明するシーケンス図である。 3 illustrates operations performed on the electronic camera 1 by the user, processing performed by the electronic camera 1, communication processing performed between the electronic camera 1 and the electronic camera 2, processing performed by the electronic camera 2, and the electronic camera 1 and the electronic camera. 3 is a sequence diagram for explaining the order of communication processing performed with 3 and processing performed by the electronic camera 3. FIG.

〔シーケンス１〕
図３において、ユーザーが電子カメラ１、電子カメラ２および電子カメラ３のセッティングを行う。たとえば、各電子カメラ１〜３は、それぞれに用意された三脚に固定される。ユーザーは、各電子カメラ１〜３のメインスイッチ（不図示）をオン操作するとともに、通信モジュールによる通信機能をオンするようにメニュー設定を行う。ここで、電子カメラ１をマスターカメラに、電子カメラ２および電子カメラ３をそれぞれスレーブカメラに設定する。ユーザーはさらに、電子カメラ１〜３がそれぞれ被写体４を撮影できるように、各電子カメラ１〜３の位置（三脚の設置位置）を決める。 [Sequence 1]
In FIG. 3, the user sets the electronic camera 1, the electronic camera 2, and the electronic camera 3. For example, each of the electronic cameras 1 to 3 is fixed to a tripod prepared for each. The user turns on a main switch (not shown) of each of the electronic cameras 1 to 3 and sets a menu so that the communication function by the communication module is turned on. Here, the electronic camera 1 is set as a master camera, and the electronic camera 2 and the electronic camera 3 are set as slave cameras. The user further determines the position of each of the electronic cameras 1 to 3 (installation position of the tripod) so that each of the electronic cameras 1 to 3 can photograph the subject 4.

〔シーケンス２〕
電子カメラ１の制御装置１４は、無線通信可能なカメラを検出する。制御装置１４は、通信モジュール１３から通信要求コマンドを送信させ、この要求に応答してくる電子カメラ２を検出する（シーケンス２）。また、制御装置１４は、通信モジュール１３から通信要求コマンドを送信させ、この要求に応答してくる電子カメラ３を検出する（シーケンス３’）。 [Sequence 2]
The control device 14 of the electronic camera 1 detects a camera capable of wireless communication. The control device 14 transmits a communication request command from the communication module 13 and detects the electronic camera 2 responding to the request (sequence 2). Further, the control device 14 transmits a communication request command from the communication module 13 and detects the electronic camera 3 that responds to the request (sequence 3 ′).

〔シーケンス３〕
電子カメラ１の制御装置１４は、カメラ検出結果をＬＣＤ１８に表示させる。図４は、ＬＣＤ１８の表示画面を例示する図である。図４において、カメラ表示４１には、電子カメラ１自身のモデル名とシリアルナンバーとが含まれる。カメラ表示４２には、電子カメラ２のモデル名とシリアルナンバーとが含まれる。カメラ表示４３には、電子カメラ３のモデル名とシリアルナンバーとが含まれる。制御装置１４は、後述する変更操作が行われない場合には、デフォルト表示として電子カメラ１自身のカメラ表示４１を序列１位に、電子カメラ２のカメラ表示を序列２位に、電子カメラ３のカメラ表示を序列３位に表示させる。 [Sequence 3]
The control device 14 of the electronic camera 1 displays the camera detection result on the LCD 18. FIG. 4 is a diagram illustrating a display screen of the LCD 18. In FIG. 4, the camera display 41 includes the model name and serial number of the electronic camera 1 itself. The camera display 42 includes the model name and serial number of the electronic camera 2. The camera display 43 includes the model name and serial number of the electronic camera 3. When the change operation described later is not performed, the control device 14 sets the camera display 41 of the electronic camera 1 itself as the default display in the first rank, the camera display of the electronic camera 2 as the second rank, and the electronic camera 3. The camera display is displayed in the third place in the order.

電子カメラ１の制御装置１４は、操作部材１７を構成する十字キーが操作されると、カメラ表示４１〜４３の表示順序（序列）を変更する。具体的には、上下キーが操作されると、カメラ表示４１〜４３の中で選択するカメラ表示を異ならせる。そして、カメラ表示４１を選択中に左右キーが操作された場合には、カメラ表示４１の表示順序（序列）を異ならせる。制御装置１４は、十字キーに囲まれた「OK」スイッチが操作されると、その時点のカメラ表示４１〜４３の表示順番を画像の序列として決定する（シーケンス３）。画像の序列は、１つの画像ファイルにおける画像の格納順番に対応する。 The control device 14 of the electronic camera 1 changes the display order (order) of the camera displays 41 to 43 when the cross key constituting the operation member 17 is operated. Specifically, when the up / down key is operated, the camera display selected from the camera displays 41 to 43 is changed. When the left and right keys are operated while the camera display 41 is selected, the display order (order) of the camera display 41 is changed. When the “OK” switch surrounded by the cross key is operated, the control device 14 determines the display order of the camera displays 41 to 43 at that time as an image sequence (sequence 3). The order of images corresponds to the storage order of images in one image file.

図５は、画像ファイルにおける撮影画像の格納順番を説明する図である。図５の場合、電子カメラ１による撮影画像が第１画像として先頭に格納される。そして、電子カメラ２による撮影画像が第２画像として格納される。同様に、電子カメラ３による撮影画像が第３画像として格納される。 FIG. 5 is a diagram for explaining the storage order of captured images in an image file. In the case of FIG. 5, an image captured by the electronic camera 1 is stored at the top as the first image. Then, an image captured by the electronic camera 2 is stored as a second image. Similarly, an image captured by the electronic camera 3 is stored as a third image.

〔シーケンス４〕
電子カメラ１の制御装置１４は、撮影設定操作を受け付ける。ユーザーは、操作部材１７を操作して撮影条件等の撮影用設定を行う（シーケンス４）。 [Sequence 4]
The control device 14 of the electronic camera 1 accepts a shooting setting operation. The user operates the operation member 17 to perform shooting settings such as shooting conditions (sequence 4).

〔シーケンス５〕
制御装置１４は、電子カメラ１に設定された撮影設定と同内容の設定を行うためのコマンドを通信モジュール１３から送信させ、電子カメラ２および電子カメラ３にそれぞれ撮影設定内容を反映させる（シーケンス５、シーケンス５’）。 [Sequence 5]
The control device 14 causes the communication module 13 to transmit a command for setting the same contents as the shooting settings set in the electronic camera 1, and reflects the shooting settings in the electronic camera 2 and the electronic camera 3 respectively (sequence 5). , Sequence 5 ′).

〔シーケンス６、７〕
電子カメラ１の制御装置１４は、撮影操作を受け付ける。ユーザーは、操作部材１７を構成するレリーズスイッチを操作して撮影指示を行う（シーケンス６）。制御装置１４は、撮影処理を開始させる（シーケンス７）。 [Sequence 6, 7]
The control device 14 of the electronic camera 1 accepts a shooting operation. The user operates the release switch constituting the operation member 17 to give a shooting instruction (sequence 6). The control device 14 starts photographing processing (sequence 7).

〔シーケンス８、９〕
制御装置１４は、撮影指示コマンドを通信モジュール１３から送信させ、電子カメラ２および電子カメラ３にそれぞれ撮影指示を行う（シーケンス８、シーケンス８’）。電子カメラ２の制御装置は、撮影処理を開始させる（シーケンス９）。電子カメラ３の制御装置は、撮影処理を開始させる（シーケンス９’）。 [Sequences 8 and 9]
The control device 14 transmits a shooting instruction command from the communication module 13 and issues a shooting instruction to the electronic camera 2 and the electronic camera 3 (sequence 8 and sequence 8 ′). The control device of the electronic camera 2 starts shooting processing (sequence 9). The control device of the electronic camera 3 starts photographing processing (sequence 9 ′).

〔シーケンス１０、１１〕
制御装置１４は、撮影画像の送信要求コマンドを通信モジュール１３から繰り返し送信させ（ポーリング）、電子カメラ２および電子カメラ３にそれぞれの状態を問い合わせる（シーケンス１０および１０’）。電子カメラ２の制御装置は、撮影画像を電子カメラ１へ送信する準備ができるまでは「処理中」を示すデータを返信する（シーケンス１１）。電子カメラ３の制御装置は、撮影画像を電子カメラ１へ送信する準備ができるまでは「処理中」を示すデータを返信する（シーケンス１１’）。 [Sequence 10, 11]
The control device 14 repeatedly transmits a captured image transmission request command from the communication module 13 (polling), and inquires of the electronic camera 2 and the electronic camera 3 about their respective states (sequences 10 and 10 ′). The control device of the electronic camera 2 returns data indicating “processing” until it is ready to transmit the captured image to the electronic camera 1 (sequence 11). The control device of the electronic camera 3 returns data indicating “processing” until it is ready to transmit the captured image to the electronic camera 1 (sequence 11 ′).

〔シーケンス１２〕
電子カメラ２の制御装置は、撮影画像を電子カメラ１へ送信する準備ができると、撮影画像のデータを返信する（シーケンス１２）。電子カメラ３の制御装置は、撮影画像を電子カメラ１へ送信する準備ができると、撮影画像のデータを返信する（シーケンス１２’）。 [Sequence 12]
When the control device of the electronic camera 2 is ready to transmit the captured image to the electronic camera 1, it returns the captured image data (sequence 12). When the control device of the electronic camera 3 is ready to transmit the captured image to the electronic camera 1, it returns the captured image data (sequence 12 ′).

〔シーケンス１３〕
電子カメラ１の制御装置１４は、撮影画像をＬＣＤ１８にプレビュー表示させる。上述した画像ファイルにおける画像の格納順番に対応させて、たとえば、（１）電子カメラ１で撮影した画像、（２）電子カメラ２で撮影され、電子カメラ１へ送信された画像、（３）電子カメラ３で撮影され、電子カメラ１へ送信された画像を、それぞれ所定時間（たとえば３秒）ずつ順番にＬＣＤ１８に表示する。 [Sequence 13]
The control device 14 of the electronic camera 1 displays the captured image on the LCD 18 as a preview. Corresponding to the image storage order in the image file described above, for example, (1) an image captured by the electronic camera 1, (2) an image captured by the electronic camera 2, and transmitted to the electronic camera 1, (3) an electronic Images taken by the camera 3 and transmitted to the electronic camera 1 are displayed on the LCD 18 in order for each predetermined time (for example, 3 seconds).

もし、電子カメラ２または電子カメラ３からの画像データを受信できなかった場合は、制御装置１４は、電子カメラ２または電子カメラ３からの画像の代わりに、たとえば「モデル＊＊＊＊ No.#####のカメラによる撮影画像がありません」というメッセージをＬＣＤ１８に表示させる。 If the image data from the electronic camera 2 or the electronic camera 3 cannot be received, the control device 14 replaces the image from the electronic camera 2 or the electronic camera 3 with, for example, “model *****” No. # The message “No image taken by #### camera” is displayed on the LCD 18.

〔シーケンス１４〕
電子カメラ１の制御装置１４は、（１）電子カメラ１で撮影した画像、（２）電子カメラ２で撮影され、電子カメラ１へ送信された画像、（３）電子カメラ３で撮影され、電子カメラ１へ送信された画像を、それぞれ格納した画像ファイルを生成する（シーケンス１４）。 [Sequence 14]
The control device 14 of the electronic camera 1 includes (1) an image photographed by the electronic camera 1, (2) an image photographed by the electronic camera 2 and transmitted to the electronic camera 1, and (3) a photograph photographed by the electronic camera 3. An image file storing the images transmitted to the camera 1 is generated (sequence 14).

〔シーケンス１５〕
電子カメラ１の制御装置１４は、シーケンス１４で作成した画像ファイルを記憶媒体２０に記憶させる（シーケンス１５）。 [Sequence 15]
The control device 14 of the electronic camera 1 stores the image file created in the sequence 14 in the storage medium 20 (sequence 15).

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ１は、被写体像を撮像し、画像データを出力する撮像素子１２と、外部の電子カメラ２，３との間で通信を行う通信モジュール１３と、撮像素子１２から出力された画像データ、および通信モジュール１３による通信で得られた画像データの双方を含む画像ファイルを生成する制御装置１４とを備えるようにしたので、特別な機器を必要とすることなく、電子カメラ１および電子カメラ２，３で撮影された複数の画像を１つの画像ファイルとして記録できる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The electronic camera 1 captures a subject image and outputs image data, the communication module 13 that performs communication between the external electronic cameras 2 and 3, and the image sensor 12 that outputs the image data. And the control device 14 that generates the image file including both the image data and the image data obtained by the communication by the communication module 13, so that the electronic camera 1 and the electronic A plurality of images taken by the cameras 2 and 3 can be recorded as one image file.

（２）上記（１）の電子カメラ１は、制御装置１４が画像ファイルに含める画像データを撮影するカメラ１〜３の指定、および指定されたカメラ１〜３間の序列を指定する操作を受け付ける操作部材１７をさらに備える。この場合の制御装置１４は、操作部材１７により受け付けた序列に基づいて画像ファイルに含める画像データの順序を決めるようにしたので、ユーザーの意向に沿った多画像ファイルを生成させることができる。 (2) The electronic camera 1 of the above (1) accepts an operation for designating the cameras 1 to 3 for capturing the image data included in the image file by the control device 14 and designating the order between the designated cameras 1 to 3. An operation member 17 is further provided. In this case, since the control device 14 determines the order of the image data to be included in the image file based on the order received by the operation member 17, it is possible to generate a multi-image file in accordance with the user's intention.

（３）上記（１）の電子カメラ１は、撮影指示を受け付けるレリーズスイッチを操作部材１７に含み、制御装置１４が撮影処理の制御も行う。この場合の制御装置１４は、レリーズスイッチによって撮影指示を受け付けた場合に撮像素子１２に対する撮像の開始を指示するとともに、外部の電子カメラ２，３に対する撮影開始の指示を通信モジュール１３から送信させるようにしたので、ユーザーは、電子カメラ１に対して撮影操作を行うだけで、電子カメラ１および電子カメラ２，３に撮影を行わせることができる。 (3) The electronic camera 1 of the above (1) includes a release switch that receives a shooting instruction in the operation member 17, and the control device 14 also controls the shooting process. In this case, the control device 14 instructs the imaging device 12 to start imaging when receiving an imaging instruction by the release switch, and causes the communication module 13 to transmit an imaging start instruction to the external electronic cameras 2 and 3. Therefore, the user can cause the electronic camera 1 and the electronic cameras 2 and 3 to perform photographing only by performing a photographing operation on the electronic camera 1.

（変形例１）
電子カメラ２または電子カメラ３からの撮影画像データを受信できなかった場合の電子カメラ１の制御装置１４は、シーケンス１４で画像ファイルを作成する際に、未取得画像についてはヘッダ情報のみを画像ファイルに記録する。図６は、変形例１の場合に画像ファイルに格納する撮影画像を説明する図である。図６に例示するように、制御装置１４は、電子カメラ１による撮影画像を第１画像として先頭に格納する。そして、電子カメラ２による撮影画像を取得できていないので、第２画像を画像ファイルに格納せずにヘッダ情報のみを該画像ファイルに記録する。ヘッダ情報には、電子カメラ２を示す情報が含まれている。そして、電子カメラ３による撮影画像を第３画像として格納する。制御装置１４は、シーケンス１３においてメッセージカメラをＬＣＤ１８にプレビュー表示させる際、第２画像の代わりに、あらかじめフラッシュメモリ１５に格納されているメッセージ「モデル＊＊＊＊ No.#####のカメラによる撮影画像がありません」というメッセージをＬＣＤ１８に表示させる。 (Modification 1)
When the control device 14 of the electronic camera 1 when the captured image data from the electronic camera 2 or the electronic camera 3 cannot be received, when creating the image file in the sequence 14, only the header information is obtained for the unacquired image. To record. FIG. 6 is a diagram illustrating a captured image stored in an image file in the case of the first modification. As illustrated in FIG. 6, the control device 14 stores an image captured by the electronic camera 1 as a first image at the top. And since the picked-up image by the electronic camera 2 has not been acquired, only header information is recorded on this image file, without storing a 2nd image in an image file. The header information includes information indicating the electronic camera 2. Then, an image captured by the electronic camera 3 is stored as a third image. When displaying the message camera on the LCD 18 as a preview in the sequence 13, the control device 14 displays the message “model *****” No. ##### stored in advance in the flash memory 15 instead of the second image. "There is no photographed image by" is displayed on the LCD 18.

制御装置１４がシーケンス３の指定（序列決定）を受け付けた外部の電子カメラであって、通信モジュール１３による通信で画像データが得られない外部カメラ（電子カメラ２）が存在する場合は、当該外部カメラ（電子カメラ２）による画像データを含めずに当該外部カメラ（電子カメラ２）を示す情報を含む画像ファイルを生成するので、適切に多画像ファイルを生成できる。加えて、ユーザーは、記録されたヘッダ情報から電子カメラ２からの画像データが得られていない旨を知ることができる。 If there is an external camera (electronic camera 2) from which the control device 14 has received the designation (order determination) of the sequence 3 and image data cannot be obtained through communication by the communication module 13, the external camera Since an image file including information indicating the external camera (electronic camera 2) is generated without including image data from the camera (electronic camera 2), a multi-image file can be generated appropriately. In addition, the user can know from the recorded header information that image data from the electronic camera 2 has not been obtained.

（変形例２）
変形例１に代えて、未取得画像についてはヘッダ情報も画像ファイルに記録しないようにしてもよい。図７は、画像ファイルに格納される撮影画像を説明する図である。変形例２の場合、電子カメラ１による撮影画像を第１画像として先頭に格納する。そして、電子カメラ２による撮影画像を取得できていないので、第１画像の次に電子カメラ３による撮影画像を第３画像として格納する。制御装置１４は、シーケンス１３においてメッセージカメラをＬＣＤ１８に表示させる際、第２画像の代わりに、あらかじめフラッシュメモリ１５に格納されているメッセージ「モデル＊＊＊＊ No.#####のカメラによる撮影画像がありません」というメッセージを表示させる。変形例２の場合も、変形例１の場合と同様に、適切に多画像ファイルを生成できる。 (Modification 2)
Instead of the first modification, the header information may not be recorded in the image file for the unacquired image. FIG. 7 is a diagram for explaining a captured image stored in the image file. In the case of the modification 2, the image captured by the electronic camera 1 is stored at the head as the first image. And since the picked-up image by the electronic camera 2 has not been acquired, the picked-up image by the electronic camera 3 is stored as a 3rd image next to a 1st image. When displaying the message camera on the LCD 18 in the sequence 13, the control device 14 uses the message “model *****” No. ##### stored in advance in the flash memory 15 instead of the second image. The message “There is no captured image” is displayed. In the case of the modification 2, similarly to the case of the modification 1, a multi-image file can be appropriately generated.

（変形例３）
変形例１、変形例２に代えて、未取得画像についてはメッセージ画像を画像ファイルに記録するようにしてもよい。図８は、画像ファイルに格納される撮影画像を説明する図である。変形例３の場合、電子カメラ１による撮影画像を第１画像として先頭に格納する。そして、電子カメラ２による撮影画像を取得できていないので、あらかじめフラッシュメモリ１５に格納されているメッセージ「モデル＊＊＊＊ No.#####のカメラによる撮影画像がありません」というメッセージを含むダミー画像を第２画像として格納する。さらに、電子カメラ３による撮影画像を第３画像として格納する。制御装置１４は、シーケンス１３においてメッセージカメラをＬＣＤ１８に表示させる際、（１）電子カメラ１で撮影した画像、（２）メッセージを含むダミー画像、（３）電子カメラ３で撮影され、電子カメラ１へ送信された画像を、それぞれ所定時間（たとえば３秒）ずつ順番に表示する。 (Modification 3)
Instead of Modification 1 and Modification 2, a message image may be recorded in an image file for an unacquired image. FIG. 8 is a diagram for explaining a captured image stored in the image file. In the case of the modification 3, the image captured by the electronic camera 1 is stored at the head as the first image. Since the image captured by the electronic camera 2 has not been acquired, the message “Model No. *** No. ##### No image captured by the camera” stored in the flash memory 15 is included in advance. The dummy image is stored as the second image. Further, an image captured by the electronic camera 3 is stored as a third image. When displaying the message camera on the LCD 18 in the sequence 13, the control device 14 (1) an image captured by the electronic camera 1, (2) a dummy image including a message, (3) an image captured by the electronic camera 3, and the electronic camera 1 The images transmitted to are sequentially displayed for a predetermined time (for example, 3 seconds).

制御装置１４がシーケンス３の指定（序列決定）を受け付けた外部の電子カメラであって、通信モジュール１３による通信で画像データが得られない外部カメラ（電子カメラ２）が存在する場合は、当該外部カメラ（電子カメラ２）による画像データの代わりにダミー画像を含む画像ファイルを生成するので、適切に多画像ファイルを生成できる。たとえば、ダミー画像にメッセージを含ませることにより、ユーザーは、記録されたダミー画像から電子カメラ２からの画像データが得られていない旨を知ることができる。 If there is an external camera (electronic camera 2) from which the control device 14 has received the designation (order determination) of the sequence 3 and image data cannot be obtained through communication by the communication module 13, the external camera Since an image file including a dummy image is generated instead of image data obtained by the camera (electronic camera 2), a multi-image file can be appropriately generated. For example, by including a message in the dummy image, the user can know that the image data from the electronic camera 2 is not obtained from the recorded dummy image.

（変形例４）
上述した説明では、電子カメラ１〜電子カメラ３にそれぞれ１回ずつ撮影させて得られる３画像を格納した画像ファイルを作成する例を説明したが、電子カメラ１〜電子カメラ３にそれぞれＮ回ずつ撮影させて得られる(Ｎ×３)画像を格納した画像ファイルを作成するようにしてもよい。この場合の制御装置１４は、シーケンス１３においてプレビュー表示を開始させた以降に、次回の新たな撮影操作の受け付けを許可する。 (Modification 4)
In the above description, an example of creating an image file storing three images obtained by photographing each of the electronic camera 1 to the electronic camera 3 once has been described, but each of the electronic camera 1 to the electronic camera 3 is performed N times. You may make it produce the image file which stored the (Nx3) image obtained by making it image | photograph. In this case, after starting the preview display in the sequence 13, the control device 14 permits the reception of the next new photographing operation.

制御装置１４は、ｎ回（ただし、ｎは１〜Ｎまでの整数）目の撮影で得られる３画像を回数ごとにまとめて、画像ファイルに格納する。たとえば、１回目の撮影で得られる３画像について、シーケンス３で決定した画像の格納順番どおりにまとめ、２回目の撮影で得られる３画像についても、同様の格納順番どおりにまとめる。以降同様に、Ｎ回目の撮影で得られる３画像も、画像の格納順番どおりにまとめる。撮影回数ｎごとに画像の格納順番どおりにまとめられるので、ユーザーにとって扱いやすい多画像ファイルが得られる。 The control device 14 collects the three images obtained by the n-th shooting (where n is an integer from 1 to N) and stores them in the image file. For example, the three images obtained by the first shooting are grouped according to the storage order of the images determined in the sequence 3, and the three images obtained by the second shooting are also grouped according to the same storage order. Thereafter, similarly, the three images obtained by the N-th shooting are also arranged in the image storage order. Since the images are grouped in the order of image storage for each shooting number n, a multi-image file that is easy for the user to handle is obtained.

（変形例５）
電子カメラ１の制御装置１４は、シーケンス６において撮影操作を受け付けた後、シーケンス１２、１２’において撮影画像データが送信される前にキャンセル操作（たとえば、操作部材１７を構成する削除スイッチ（不図示）が操作される）が行われると（図３においてシーケンス３０）、その撮影回の撮影画像の送信中止コマンドを通信モジュール１３から送信させる。送信中止コマンドを受けた電子カメラ２および電子カメラ３は、それぞれ対応する撮影回について、電子カメラ１への撮影画像データの送信を中止する。 (Modification 5)
The control device 14 of the electronic camera 1 accepts a shooting operation in the sequence 6 and then cancels the shot image data before transmitting the shot image data in the sequences 12 and 12 ′ (for example, a deletion switch (not shown) constituting the operation member 17). ) Is performed (sequence 30 in FIG. 3), the communication module 13 transmits a transmission stop command for the captured image at that time. Upon receiving the transmission stop command, the electronic camera 2 and the electronic camera 3 stop transmitting the captured image data to the electronic camera 1 for the corresponding shooting times.

変形例５の制御装置１４は、シーケンス８および８’の撮影指示コマンドには、それぞれ撮影回ｎを示すデータを付加する。電子カメラ２および３は、ｎ回目の撮影指示である旨を認識できる。制御装置１４はまた、シーケンス１０および１０’のポーリングには、撮影回ｎを示すデータを付加する。電子カメラ２および３は、それぞれｎ回目の撮影に関するポーリングである旨を認識できる。そして、電子カメラ２および３がシーケンス１１および１１’において「処理中」を示すデータを返信する際は、撮影回ｎを示すデータを付加して「ｎ回目の処理中」を示すデータを返信する。さらに、電子カメラ２および３は、シーケンス１２および１２’の撮影画像データを返信する際は、撮影回ｎを示すデータを付加して撮影画像データを返信する。 The control device 14 of the modification 5 adds data indicating the shooting times n to the shooting instruction commands of the sequences 8 and 8 '. The electronic cameras 2 and 3 can recognize that it is the n-th shooting instruction. The control device 14 also adds data indicating the shooting time n to the polling of the sequences 10 and 10 '. Each of the electronic cameras 2 and 3 can recognize that the polling is related to the n-th shooting. When the electronic cameras 2 and 3 return the data indicating “processing” in the sequences 11 and 11 ′, the data indicating the imaging time n is added and the data indicating “processing in the nth time” is returned. . Further, when returning the captured image data of the sequences 12 and 12 ′, the electronic cameras 2 and 3 return the captured image data with the data indicating the imaging time n added.

なお、電子カメラ１の制御装置１４は、送信中止コマンドを通信モジュール１３から電子カメラ２，３へ送信させる代わりに、以下のようにしてもよい。すなわち、制御装置１４は、電子カメラ２および電子カメラ３から電子カメラ１へ送信された撮影画像データを通信モジュール１３で受信したとしても、該受信画像データを画像ファイルに格納しないようにする。 The control device 14 of the electronic camera 1 may be configured as follows instead of transmitting a transmission stop command from the communication module 13 to the electronic cameras 2 and 3. That is, even if the communication module 13 receives the captured image data transmitted from the electronic camera 2 and the electronic camera 3 to the electronic camera 1, the control device 14 does not store the received image data in the image file.

変形例５の場合の制御装置１４はさらに、キャンセルの対象となった撮影回ｎの撮影画像データについて、電子カメラ２および電子カメラ３内でそれぞれ保存するか否かを指示するコマンドを、通信モジュール１３から電子カメラ２，３へ送信させるようにしてもよい。 The control device 14 in the case of the modified example 5 further includes a command for instructing whether or not to save the captured image data of the imaging time n that is the object of cancellation in the electronic camera 2 and the electronic camera 3, respectively. 13 may be transmitted to the electronic cameras 2 and 3.

また、キャンセルの対象となった撮影回ｎの撮影画像データを電子カメラ２および電子カメラ３内でそれぞれ保存するか否かについては、電子カメラ１から電子カメラ２，３へコマンド送信する代わりに、電子カメラ２および電子カメラ３のそれぞれにおいてあらかじめメニュー操作によって設定しておくようにしてもよい。 In addition, whether or not to save the captured image data of the number of times n, which is the object of cancellation, in the electronic camera 2 and the electronic camera 3, respectively, instead of sending a command from the electronic camera 1 to the electronic cameras 2 and 3, Each of the electronic camera 2 and the electronic camera 3 may be set in advance by a menu operation.

（変形例６）
電子カメラ１が電子カメラ２および電子カメラ３へそれぞれ撮影指示を送信する例を説明したが、ユーザーが電子カメラ２および電子カメラ３に対して撮影操作を直接行うようにしてもよい。 (Modification 6)
Although an example in which the electronic camera 1 transmits a shooting instruction to the electronic camera 2 and the electronic camera 3 has been described, the user may directly perform a shooting operation on the electronic camera 2 and the electronic camera 3.

（変形例７）
通信モジュール１３が無線通信を行う例を説明したが、有線通信を行う場合にも本発明を適用してよい。 (Modification 7)
Although an example in which the communication module 13 performs wireless communication has been described, the present invention may also be applied when performing wired communication.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

１…電子カメラ（マスターカメラ）
２，３…電子カメラ（スレーブカメラ）
４…被写体
１２…撮像素子
１３…通信モジュール
１４…制御装置
１５…フラッシュメモリ
１６…ＲＡＭ
１７…操作部材
１８…ＬＣＤ
１９…メモリカードスロット
２０…記憶媒体 1 ... Electronic camera (master camera)
2, 3 ... Electronic camera (slave camera)
4 ... Subject 12 ... Image sensor 13 ... Communication module 14 ... Control device 15 ... Flash memory 16 ... RAM
17 ... Operation member 18 ... LCD
19 ... Memory card slot 20 ... Storage medium

Claims

Imaging means for capturing a subject image and outputting image data;
A communication means for communicating with an external camera;
Image file generating means for generating an image file including both image data output from the imaging means and image data obtained by communication by the communication means;
A camera comprising:

The camera of claim 1,
The image file generating means further includes a first operation member that receives an operation for specifying a camera that captures image data to be included in the image file and an order between the specified cameras;
The image file generating means determines the order of image data to be included in the image file based on the order received by the first operation member.

The camera according to claim 2,
The image file generating means is a camera that has received the designation by the first operation member, and when there is an external camera for which image data cannot be obtained through communication by the communication means, the image data from the external camera is An image file including information indicating the external camera without being included is generated.

The camera according to claim 2,
The image file generation means is a camera that has received the designation by the first operation member, and when there is an external camera that cannot obtain image data through communication by the communication means, the image file generation means A camera that generates an image file including alternative image data.

The camera of claim 1,
Shooting instruction receiving means for receiving shooting instructions;
Photographing control means for controlling photographing processing;
The imaging control unit instructs the imaging unit to start imaging when the imaging instruction reception unit receives the imaging instruction, and causes the communication unit to transmit an imaging start instruction to the external camera. Camera.

The camera according to claim 5, wherein
The imaging control unit counts the number of imaging instructions received by the imaging instruction reception unit, and includes the count value in an imaging start instruction for the imaging unit and an imaging start instruction for the external camera,
The image file generation means includes the image data output from the imaging means and the image data obtained by communication by the communication means for each count value and includes them in the image file.

The camera according to claim 5, wherein
A second operation member for receiving a setting operation for the external camera;
When the setting operation is received by the second operation member, the communication unit instructs the external camera to store image data captured by the external camera based on setting contents in the external camera. A camera characterized by transmitting to.

The camera according to claim 5, wherein
A third operation member for accepting a designation operation for designating whether or not to include the image data obtained by communication by the communication means in the image file;
An instruction to stop transmission of image data is transmitted from the communication means to the external camera when a designation operation for not including the image data is received by the third operation member, or communication by the communication means And control means for preventing the image file generation means from including the image data in the image file even if the image data is obtained from the external camera.
A camera, further comprising: