JP2011076010A - Image forming apparatus and color shift correction program - Google Patents

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Fujio Osawa
不二雄 大澤
Hajime Misumi
肇 三角
Kyo Saito
協 齋藤
Mitsunori Shioi
光範 塩井
Takashi Kubo
隆 久保
Susumu Takagaki
進 高垣
Yuji Sato
裕二 佐藤
Tadakazu Tsutehira
忠和 土会平
Hideo Kageyama
秀雄 影山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can make compatible the maintenance of image quality and the improvement of usability. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: an image forming means (image forming section 501) for forming an image; a plurality of image holding means (photoreceptor drum 100K etc.) for holding images formed in respective colors; a detection means (color shift amount detection section 101) for detecting a color shift amount of each image; a storing means (color shift correction execution mode storing section 102) for storing a correction execution mode; a selecting means (color shift correction execution mode selecting section 103) for selecting any color shift correction execution mode based on the detection result of the color shift amount of each image; and a correction means (color shift correction means 104) for correcting the color shift of the image formed on each image retaining means based on the selected color shift correction execution mode. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置および色ずれ補正プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and a color misregistration correction program.

従来からカラープリンタや複合機等の画像形成装置において、各色を重ね合わせる際に色ずれが生じるという問題があり、このような色ずれを補正するための技術が種々提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as color printers and multifunction peripherals have a problem that color misregistration occurs when colors are superimposed, and various techniques for correcting such color misregistration have been proposed.

例えば、特開2006−284773号公報には、色ずれ補正モードの実行時間を減らす技術が開示されている。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2006-284773 discloses a technique for reducing the execution time of the color misregistration correction mode.

より具体的には、位置ずれ補正手段による色ずれ補正処理時に検出した各色の位置ずれの変動量に応じて、次回の位置ずれ補正手段による色ずれ補正処理の際のトナーパターンの出力回数を変更している。   More specifically, the number of output of the toner pattern at the time of the color misregistration correction process by the next misregistration correction unit is changed according to the amount of change in the misregistration of each color detected during the color misregistration correction process by the misregistration correction unit. is doing.

例えば、位置ずれ変動量が所定の値より小さい場合は、次回からのトナーパターンの出力回数を現在より小さくし、逆に位置ずれ変動量が所定の値より大きい場合は出力回数を大きくすることで、色ずれ補正処理に要する実行時間を最適化している。   For example, when the positional deviation fluctuation amount is smaller than a predetermined value, the number of output of the toner pattern from the next time is made smaller than the current value. Conversely, when the positional deviation fluctuation amount is larger than the predetermined value, the output number is increased. The execution time required for the color misregistration correction process is optimized.

また、特開2007−102014号公報には、色ずれ補正の間隔を変更する技術が開示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2007-102014 discloses a technique for changing the color misregistration correction interval.

より具体的には、色ずれ補正処理時に検出した各色の色ずれの変動量に応じて、次回の色ずれ補正までの時間を変更している。即ち、色ずれ量がある値以下であれば、次回の色ずれ補正までの時間を延長することで、色ずれ補正の間隔を最適化し、色ずれ補正にかかる時間を短縮している。   More specifically, the time until the next color misregistration correction is changed according to the amount of color misregistration variation detected during the color misregistration correction process. That is, if the amount of color misregistration is less than a certain value, the time until the next color misregistration correction is extended to optimize the color misregistration correction interval, and the time required for color misregistration correction is shortened.

特開2006−284773号公報JP 2006-284773 A 特開2007−102014号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-102014

本発明は、画像品質の維持と利便性の向上とを両立することのできる画像形成装置および色ずれ補正プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a color misregistration correction program capable of both maintaining image quality and improving convenience.

前記課題を解決するため、請求項1の発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により各色毎に形成された画像をそれぞれ保持する複数の画像保持手段と、前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出手段と、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納する格納手段と、前記検出手段による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記格納手段から何れかの前記色ずれ補正実施態様を選択する選択手段と、該選択手段で選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記画像形成手段により前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is formed for each color by an image forming unit that forms an image composed of a plurality of colors based on image information, and the image forming unit. A plurality of image holding means for holding the respective images, a detecting means for detecting the amount of color misregistration of each image in each of the image holding means, and the frequency of performing the color misregistration correction of the images are set differently in a plurality of stages. A storage unit that stores a color misregistration correction mode; a selection unit that selects any one of the color misregistration correction modes from the storage unit based on a detection result of the color misregistration amount of each image by the detection unit; Correction means for correcting color misregistration of images formed on the image holding means by the image forming means based on the color misregistration correction embodiment selected by the selection means. And butterflies.

請求項2の発明に係る画像形成装置は、請求項1に記載の発明について、前記画像形成手段は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターンを前記画像保持手段に形成し、前記検出手段は、前記各色合せ調整用パターンの位置ずれ量を前記色ずれ量として検出し、前記補正手段は、前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各色合せ調整用パターンの形成位置を補正することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the image forming unit forms a color matching adjustment pattern on the image holding unit for each color used for image formation, and the detection is performed. The means detects the amount of misregistration of each color matching adjustment pattern as the amount of color misregistration, and the correcting means corrects the formation position of each color matching adjustment pattern based on the color misregistration correction mode. It is characterized by.

請求項3の発明に係る画像形成装置は、請求項1または請求項2の何れかに記載の発明について、前記色ずれ補正実施態様には、前記各画像保持手段毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」(レベル1)、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」(レベル2)、「次回の色ずれ補正を実施する」(レベル3)の少なくとも3段階の実施頻度を有する態様が設定されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, wherein the color misregistration correction mode includes “next color misregistration” for each image holding unit. At least three stages: “No correction is performed” (level 1), “Next color misregistration correction is unnecessary but correction can be performed” (level 2), “Next color misregistration correction is performed” (level 3) A mode having the following implementation frequency is set.

請求項4の発明に係る画像形成装置は、請求項1から請求項3の何れかに記載の発明について、前記色ずれ補正実施態様に従って、前記補正手段による次回の色ずれ補正を実施しない色については、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the next color misregistration correction by the correcting means is not performed according to the color misregistration correction embodiment. Is characterized by comprising control means for controlling the color misregistration correction embodiment selected next by the selection means so as to shift to a stage where color misregistration correction is performed more frequently.

請求項5の発明に係る画像形成装置は、請求項4に記載の発明について、前記検出手段による前記色ずれ量の履歴を取得する履歴取得手段を備え、前記制御手段は、前記履歴取得手段で取得された履歴を勘案して、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a history acquisition unit that acquires a history of the color misregistration amount by the detection unit, and the control unit is the history acquisition unit. In consideration of the acquired history, the color misregistration correction mode selected next time by the selection unit is controlled to increase or decrease the number of stages to which the color misregistration correction is performed more frequently. .

請求項6の発明に係る画像形成装置は、請求項5に記載の発明について、前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention, further comprising an initialization unit that initializes the history acquired by the history acquisition unit. The history is initialized when the number of executions of the color misregistration correction mode reaches a preset threshold value.

請求項7の発明に係る画像形成装置は、請求項5に記載の発明について、前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention, further comprising an initialization unit that initializes the history acquired by the history acquisition unit. The history is initialized when the number of transitions from the color misregistration correction embodiment to another color misregistration correction embodiment reaches a preset threshold value.

請求項8の発明に係る色ずれ補正プログラムは、画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を複数の画像保持手段に形成する画像形成過程と、前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出過程と、前記検出過程による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納した格納手段から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する選択過程と、選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a color misregistration correction program comprising: an image forming process for forming an image composed of a plurality of colors on a plurality of image holding units based on image information; and a color of each image in each of the image holding units A color misregistration correction mode in which the frequency of color misregistration correction of the image is set differently in a plurality of stages based on a detection process for detecting a misregistration amount and the detection result of the color misregistration amount of each image in the detection process. Based on the selection process of selecting any one of the color misregistration correction embodiments from the storage means storing the image and the selected color misregistration correction embodiment, the color misregistration of the image formed on each image holding unit is corrected. The correction process is executed by the calculation means.

本発明によれば以下の効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、請求項1に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて画像の色ずれを補正を行って画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。   That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that corrects image color misregistration based on the selected color misregistration correction mode and maintains both image quality and convenience. Can be provided.

請求項2に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて各色合せ調整用パターンの形成位置を補正して画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。   According to the second aspect of the present invention, the image forming apparatus that maintains the image quality and improves the convenience by correcting the formation position of each color matching adjustment pattern based on the selected color misregistration correction embodiment. Can be provided.

請求項3に記載の発明によれば、少なくとも3段階の実施頻度を有する態様の設定で画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that achieves both maintenance of image quality and improvement in convenience by setting an aspect having at least three stages of execution frequency.

請求項4に記載の発明によれば、画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of both maintaining image quality and further improving convenience.

請求項5に記載の発明によれば、色ずれ量の履歴を勘案して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of achieving both maintenance of image quality and further improvement of convenience in consideration of the history of color misregistration amount.

請求項6に記載の発明によれば、色ずれ補正実施態様の実施回数に基づいて色ずれ量の履歴を初期化して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, this image formation that initializes the history of the amount of color misregistration based on the number of executions of the color misregistration correction mode, and maintains both image quality and further convenience. An apparatus can be provided.

請求項7に記載の発明によれば、他の色ずれ補正実施態様への遷移回数に基づいて色ずれ量の履歴を初期化して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the history of the color misregistration amount is initialized based on the number of times of transition to another color misregistration correction embodiment, and both the maintenance of image quality and the further improvement of convenience are achieved. An image forming apparatus that can be used can be provided.

請求項8に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて画像の色ずれを補正を行って画像品質の維持と利便性の向上とを両立する色ずれ補正プログラムを提供することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a color misregistration correction program that corrects color misregistration of an image based on a selected color misregistration correction mode and maintains both image quality and convenience. can do.

実施の形態に係る画像形成装置PR1の概略構成例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus PR1 according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置PR1の機能構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus PR1 according to an embodiment. FIG. 色ずれ補正に関する構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example regarding color shift correction. 色合せ調整用パターンの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the pattern for color matching adjustment. 色ずれ補正実行処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of color misregistration correction execution processing. 色合せ調整用パターンの作成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of creation of the pattern for color matching adjustment. 色ずれレベル判定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a color shift level determination process. 色ずれ補正実施判定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of color misregistration correction implementation determination processing. 色ずれ補正の実施タイミングの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the implementation timing of color misregistration correction. 比較対象としての色ずれ補正の実施タイミングの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the implementation timing of the color misregistration correction as a comparison object. 色ずれレベル判定処理の他の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other process sequence of a color shift level determination process. 色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the color misregistration correction implementation timing when the color misregistration amount gets worse than expected. 色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the color misregistration correction implementation timing when the color misregistration amount gets worse than expected.

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, in the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same members, and duplicate descriptions are omitted. In addition, since description here is the best form by which this invention is implemented, this invention is not limited to the said form.

図1から図13を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置PR1について説明する。   With reference to FIGS. 1 to 13, an image forming apparatus PR1 according to an embodiment of the present invention will be described.

図1に本実施の形態に係る画像形成装置PR1としてフルカラープリンタの概略構成を示す。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a full-color printer as the image forming apparatus PR1 according to the present embodiment.

画像形成装置PR1は、所定のフルカラー画像情報からイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒色(K)の各色画像情報を抽出する画像処理装置500と、各色の単色トナー像を形成し、当該複数の単色トナー像を記録媒体上で重ね合わせて多色トナー像、ひいては所定のフルカラー画像を形成する画像形成部501(画像形成手段の一例)とを有する。   The image forming apparatus PR1 extracts yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) color image information from predetermined full-color image information, and a single color toner image of each color. And an image forming unit 501 (an example of an image forming unit) that forms a multicolor toner image by overlapping the plurality of single color toner images on a recording medium, and thereby forms a predetermined full color image.

画像形成部501は、各色の単色トナー像を形成する4つの単色トナー像形成部600K,600Y,600M,600Cと、印刷用紙等の記録媒体Pを搬送する記録媒体搬送部502とを有し、前記4つの単色トナー像形成部600K,600Y,600M,600Cを一列に配列すると共に、当該配列に沿って記録媒体Pを搬送できるように記録媒体搬送部502が配設されている。   The image forming unit 501 includes four single-color toner image forming units 600K, 600Y, 600M, and 600C that form single-color toner images of respective colors, and a recording medium transport unit 502 that transports a recording medium P such as printing paper. The four single color toner image forming units 600K, 600Y, 600M, and 600C are arranged in a line, and a recording medium conveyance unit 502 is arranged so that the recording medium P can be conveyed along the arrangement.

各単色トナー像形成部600K,600Y,600M,600Cは、回転可能に配設された感光体ドラム100K、100Y、100M、100C(画像保持手段の一例)と、当該感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cに対向して配置され、それを所定の帯電電位に帯電する一様帯電コロトロン2と、各色の画像情報に応じて感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cを露光して感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cに静電潜像を形成するレーザ露光器3と、画像情報の色と同じ色のトナーを収容し、当該トナーで前記静電潜像を現像する現像器4と、当該トナー像を記録媒体Pに転写する転写コロトロン5と、図示しない感光体クリーニング手段と、感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cを所定の周期で回転駆動する感光体ドラム駆動用ステッピングモータ6とを有する。   Each of the monochromatic toner image forming units 600K, 600Y, 600M, and 600C includes photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C (an example of an image holding unit) that are rotatably arranged, and the photosensitive drums 100K, 100Y, and 100M. , 100C, a uniformly charged corotron 2 that charges it to a predetermined charging potential, and the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C are exposed in accordance with image information of each color to expose the photosensitive drum 100K. , 100Y, 100M, and 100C, a laser exposure device 3 that forms an electrostatic latent image, a toner that contains toner of the same color as the color of image information, and that develops the electrostatic latent image with the toner, Transfer corotron 5 for transferring the toner image to the recording medium P, photosensitive member cleaning means (not shown), and photosensitive drums 100K, 100Y, 10 M, and a photosensitive drum driving stepping motor 6 for rotating the 100C at a predetermined period.

レーザ露光器3は、回転可能に配設された1つのポリゴンミラー3aと、所定の発光制御信号に応じて発光する1つのレーザダイオード3bと、各色の画像情報が入力され、所定のタイミングにおいて当該画像情報に応じて発光制御信号を出力する発光制御ユニット3cと、ポリゴンミラー3aの回転位相をその反射光から検出する走査開始センサ3dと、ポリゴンミラー3aを所定の周期及び位相で回転させるポリゴンミラー駆動用ステッピングモータ3eとを有し、レーザダイオード3bの露光光をポリゴンミラー3aで反射して感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cを露光する。   The laser exposure device 3 receives one polygon mirror 3a that is rotatably arranged, one laser diode 3b that emits light in response to a predetermined light emission control signal, and image information of each color, and at a predetermined timing, the laser exposure unit 3 A light emission control unit 3c that outputs a light emission control signal according to image information, a scanning start sensor 3d that detects the rotational phase of the polygon mirror 3a from the reflected light, and a polygon mirror that rotates the polygon mirror 3a at a predetermined cycle and phase. And a stepping motor 3e for driving, and the exposure light of the laser diode 3b is reflected by the polygon mirror 3a to expose the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C.

そして、各単色トナー像形成部600K,600Y,600M,600Cは、一様帯電コロトロン2で感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cを帯電し、レーザ露光器3が各色の画像情報に応じて露光して感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cに静電潜像を形成し、現像器4が当該静電潜像を現像することで、感光体ドラム100K、100Y、100M、100C上に各色の単色トナー像を形成する。   The monochromatic toner image forming units 600K, 600Y, 600M, and 600C charge the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C with the uniformly charged corotron 2, and the laser exposure unit 3 performs exposure according to the image information of each color. Then, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C, and the developing device 4 develops the electrostatic latent images, whereby each color of each color is formed on the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C. A monochromatic toner image is formed.

また、記録媒体搬送部502は、多数の記録媒体Pを収容することができる複数の記録媒体収容トレイ24と、各単色トナー像形成部600K,600Y,600M,600Cの転写位置全てを通過するように且つ回転可能に配設された転写ベルト7と、当該転写ベルト7を回転駆動する転写ベルト駆動用ステッピングモータ22と、所定のタイミングにおいて当該転写ベルト7に記録媒体Pを供給するレジストレーションロール9と、当該転写ベルト7に対向して配置され、当該記録媒体Pを転写ベルト7に静電吸着させる記録媒体吸着器10と、当該転写ベルト7に対向して配置され、記録媒体Pを除電して転写ベルト7から剥離する記録媒体剥離器11と、当該記録媒体Pを加熱加圧する一対の定着ローラ12と、画像が定着された記録媒体Pを収容する図示外の記録媒体排出トレイと、正逆回転可能な一対の反転ローラ25と、装置本体内部に配設され、用紙詰まりが発生した時に当該用紙以外の用紙Pが可能な限り排出されるパージトレイ23とを有する。   Further, the recording medium transport unit 502 passes through a plurality of recording medium storage trays 24 that can store a large number of recording media P and all the transfer positions of the single color toner image forming units 600K, 600Y, 600M, and 600C. And a transfer belt 7 that is rotatably arranged, a transfer belt driving stepping motor 22 that rotationally drives the transfer belt 7, and a registration roll 9 that supplies the recording medium P to the transfer belt 7 at a predetermined timing. And a recording medium adsorber 10 that is disposed opposite to the transfer belt 7 and electrostatically adsorbs the recording medium P to the transfer belt 7, and is disposed opposite to the transfer belt 7 to remove the charge from the recording medium P. A recording medium peeling device 11 that peels from the transfer belt 7, a pair of fixing rollers 12 that heat and press the recording medium P, and a description that the image is fixed. A recording medium discharge tray (not shown) that accommodates the medium P, a pair of reversing rollers 25 that can rotate forward and reverse, and a paper P other than the paper as much as possible when a paper jam occurs are disposed inside the apparatus main body. And a purge tray 23 to be discharged.

そして、記録媒体搬送部502は、記録媒体Pの片面のみに画像を形成する場合には、記録媒体収容トレイ24に収容された記録媒体Pを、レジストレーションロール9、転写ベルト7、定着ローラ12により順次搬送して記録媒体排出トレイに排出する。また、前記記録媒体搬送部は、記録媒体Pの両面に画像を形成する場合には、前記定着ローラ12から排出された記録媒体Pを、反転ローラ25で記録媒体Pの搬送方向を反転した後、再度、レジストレーションロール9、転写ベルト7、定着ローラ12により順次搬送して記録媒体排出トレイに排出する。なお、用紙詰まりが発生した場合には、前記定着ローラ12、反転ローラ25を介してパージトレイ23に記録媒体Pを排出する。   When the recording medium conveyance unit 502 forms an image on only one side of the recording medium P, the recording medium P stored in the recording medium storage tray 24 is transferred to the registration roll 9, the transfer belt 7, and the fixing roller 12. Are sequentially conveyed and discharged to a recording medium discharge tray. When the recording medium transport unit forms images on both sides of the recording medium P, the recording medium P discharged from the fixing roller 12 is reversed by the reversing roller 25 in the transport direction of the recording medium P. Then, the sheet is sequentially conveyed again by the registration roll 9, the transfer belt 7, and the fixing roller 12 and discharged to the recording medium discharge tray. When a paper jam occurs, the recording medium P is discharged to the purge tray 23 via the fixing roller 12 and the reverse roller 25.

なお、符号700は、画像形成装置PR1の制御や各種データの格納等を行う制御装置700である。   Reference numeral 700 denotes a control device 700 that controls the image forming apparatus PR1, stores various data, and the like.

また、画像形成部501は、感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cの端部に、色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800C(図3、図4参照)を形成する。   Further, the image forming unit 501 forms color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C (see FIGS. 3 and 4) at the end portions of the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C.

本実施の形態においては、感光体ドラム100Cの近傍位置に、転写ベルト7に転写された色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cの位置ずれ量を検出する光センサ等で構成される色ずれ量検出部101(検出手段の一例)が設けられている。   In the present embodiment, a color composed of an optical sensor or the like that detects the amount of misregistration of the color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C transferred to the transfer belt 7 in the vicinity of the photosensitive drum 100C. A deviation amount detection unit 101 (an example of detection means) is provided.

この色ずれ量検出部101は、図3に示すように濃度センサ900、を設けるようにしてもよい。   The color misregistration amount detection unit 101 may be provided with a density sensor 900 as shown in FIG.

また、画像形成装置PR1は上記構成に限らず、転写ベルトに代えて転写ドラムを用いたフルカラープリンタの構成等であってもよい(例えば、特開2002−357940号公報等参照)。   Further, the image forming apparatus PR1 is not limited to the above-described configuration, and may be a full-color printer configuration using a transfer drum instead of the transfer belt (see, for example, JP-A-2002-357940).

次に、図2の機能ブロック図を参照して、画像形成装置PR1の機能構成について説明する。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus PR1 will be described with reference to the functional block diagram of FIG.

画像形成装置PR1は、画像情報に基づいて複数の色(本実施の形態ではYMCKの4色)から構成される画像を形成する上述のような構成の画像形成部501(画像形成手段の一例)と、画像形成部501により各色毎に形成された画像(本実施の形態ではYMCKのトナー像)をそれぞれ保持する複数(本実施の形態では4つ)の感光体ドラム100K、100Y、100M、100Cまたは転写ベルト7(画像保持手段の一例)と、各感光体ドラム100K、100Y、100M、100C等における各画像の色ずれ量を検出する光センサ等で構成される色ずれ量検出部101(検出手段の一例)と、画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様(色ずれ補正実施パターン)を格納するハードディスク装置や不揮発性メモリ等で構成される色ずれ補正実施態様格納部102(格納手段の一例)と、色ずれ量検出部101による各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、色ずれ補正実施態様格納部102から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する補正実施態様選択部103(選択手段の一例)と、補正実施態様選択部103で選択された色ずれ補正実施態様に基づいて、画像形成部501により各感光体ドラム100K、100Y、100M、100C等に形成される画像の色ずれを補正する色ずれ補正部104(補正手段の一例)と、色ずれ補正実施態様に従って、色ずれ補正部104による次回の色ずれ補正を実施しない色については、補正実施態様選択部103で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部105(制御手段の一例)と、色ずれ量検出部101による色ずれ量の履歴を取得する色ずれ量履歴取得部106(履歴取得手段の一例)と、色ずれ量履歴取得部106で取得された履歴を所定の条件下で初期化する履歴初期化部107(初期化手段の一例)とを備えている。   The image forming apparatus PR1 forms an image composed of a plurality of colors (four colors of YMCK in the present embodiment) based on image information, and has the above-described image forming unit 501 (an example of an image forming unit). And a plurality (four in this embodiment) of photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C that respectively hold images (YMCK toner images in the present embodiment) formed by the image forming unit 501 for each color. Alternatively, a color shift amount detection unit 101 (detection) including a transfer belt 7 (an example of an image holding unit) and an optical sensor that detects the color shift amount of each image on each of the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C. An example of a unit) and a color misregistration correction mode (color misregistration correction execution pattern) in which the frequency of color misregistration correction of an image is set differently in a plurality of stages. Color misregistration based on the detection result of the color misregistration amount of each image by the color misregistration correction implementation storage unit 102 (an example of a storage unit) configured by a disk drive, a nonvolatile memory, and the like, and the color misregistration amount detection unit 101 Based on the correction mode selection unit 103 (an example of a selection unit) that selects any one of the color shift correction modes from the correction mode storage unit 102 and the color shift correction mode selected by the correction mode selection unit 103. A color misregistration correction unit 104 (an example of a correction unit) that corrects color misregistration of images formed on the respective photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C by the image forming unit 501 and color misregistration correction according to the color misregistration correction mode. For a color that is not subjected to the next color misregistration correction by the misregistration correction unit 104, the color misregistration correction mode that is selected next time by the correction mode selecting unit 103 is executed as the color misregistration correction. Color misregistration amount history for acquiring a color misregistration amount history by a control unit 105 (an example of a control unit) configured by a microcomputer or the like that performs control so as to shift to a higher level, and a color misregistration amount detection unit 101 An acquisition unit 106 (an example of a history acquisition unit) and a history initialization unit 107 (an example of an initialization unit) that initializes the history acquired by the color misregistration amount history acquisition unit 106 under a predetermined condition. .

また、画像形成部501は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800C(図3、図4等参照)を感光体ドラム100K、100Y、100M、100C等に形成し、色ずれ量検出部101は、各色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cの位置ずれ量を色ずれ量として検出し、色ずれ補正部104は、色ずれ補正実施態様に基づいて、各色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cの形成位置を補正するとよい。   The image forming unit 501 forms color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C (see FIGS. 3 and 4) on the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C for each color used for image formation. The color misregistration amount detection unit 101 detects the misregistration amount of each of the color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C as the color misregistration amount. The color misregistration correction unit 104 is based on the color misregistration correction mode. The formation positions of the respective color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C may be corrected.

また、色ずれ補正実施態様には、各感光体ドラム100K、100Y、100M、100C毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」(レベル1)、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」(レベル2)、「次回の色ずれ補正を実施する」(レベル3)の少なくとも3段階の実施頻度を有する態様が設定されるようにしてもよい。   Further, in the color misregistration correction embodiment, “next color misregistration correction is not performed” (level 1) and “next color misregistration correction is not necessary for each of the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C. It is also possible to set a mode having at least three stages of execution frequency, “correction is possible” (level 2) and “next color misregistration correction” (level 3).

また、色ずれ補正実施態様に従って、色ずれ補正部104による次回の色ずれ補正を実施しない色については、補正実施態様選択部103で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移(例えば、上記の例によれば、「次回の色ずれ補正は実施しない」(レベル1)→「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」(レベル2)に遷移)するようにしてもよい。   In addition, according to the color misregistration correction mode, for the color that is not subjected to the next color misregistration correction by the color misregistration correction unit 104, the color misregistration correction mode selected next time by the correction mode selecting unit 103 is the color misregistration correction. Transition to the higher-frequency stage (for example, according to the above example, “next color misregistration correction is not performed” (level 1) → “next color misregistration correction is unnecessary but correction can be performed”) (Transition to (level 2)).

また、制御部105は、色ずれ量履歴取得部106で取得された履歴を勘案して、補正実施態様選択部103で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御してもよい。   In addition, the control unit 105 considers the history acquired by the color misregistration amount history acquisition unit 106, and the color misregistration correction mode selected next time by the correction mode selecting unit 103 is frequently executed. Control may be made so as to increase or decrease the number of stages to be shifted in the direction.

即ち、例えば、色ずれ補正を実施しない色の色ずれレベルは、前回の色ずれレベルがレベル1で、且つ過去に色ずれ量が悪化した履歴がある場合は、前回の色ずれレベルから2段階悪いレベルとし、それ以外の場合は、前回の色ずれレベルから1段階悪い色ずれレベルとするようにしてもよい。   That is, for example, the color misregistration level of a color that is not subjected to color misregistration correction is two levels from the previous color misregistration level when the previous color misregistration level is level 1 and there is a history of color misregistration deterioration in the past. In other cases, the color misregistration level may be set to be one level worse than the previous color misregistration level.

また、履歴初期化部107は、何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、履歴の初期化を実行するようにしてもよい。   Further, the history initialization unit 107 may perform history initialization when the number of executions of any of the color misregistration correction embodiments reaches a preset threshold value.

さらに、履歴初期化部107は、何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、履歴の初期化を実行するようにしてもよい。   Furthermore, the history initialization unit 107 performs history initialization when the number of transitions from any color misregistration correction embodiment to another color misregistration correction embodiment reaches a preset threshold value. May be.

なお、上述の色ずれ補正実施態様の「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」(レベル2)については、他の色の動作に合わせるようにしてもよい。即ち、他の色が色ずれ補正を実施する場合には同時に色ずれ補正を実施し、他の色が実施しない場合には実施しないようにしてもよい。   Note that “the next color misregistration correction is unnecessary but can be performed” (level 2) in the above-described color misregistration correction embodiment may be adapted to other color operations. That is, color misregistration correction may be performed simultaneously when other colors perform color misregistration correction, and may not be performed when other colors are not performed.

これにより、各色の色ずれ補正の間隔を広げながらも、なるべく同時に色ずれ補正が実施され、色ずれ補正の実行頻度が下がり画像品質を維持しつつ利便性が向上される。   Accordingly, while increasing the color misregistration correction interval of each color, the color misregistration correction is performed at the same time as much as possible, so that the frequency of color misregistration correction is reduced and the convenience is improved while maintaining the image quality.

次に、図3のブロック図を参照して、色ずれ補正に関する構成例について説明する。   Next, a configuration example related to color misregistration correction will be described with reference to the block diagram of FIG.

制御装置700部が備える色合せ調整用パターン形成部200により、各感光体ドラム100K、100Y、100M、100C上にトナーの色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cが作成される。   The color matching adjustment pattern forming unit 200 provided in the control unit 700 creates toner color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C on the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C.

各感光体ドラム100K、100Y、100M、100C上に形成された色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cは、濃度センサ900によって検出される。   The color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C formed on the photosensitive drums 100K, 100Y, 100M, and 100C are detected by the density sensor 900.

濃度センサ900からのアナログ信号は、ある閾値に対してデジタル(2値)化される。 デジタル化された信号は、色ずれ量検出部101によってトナー各色間の間隔が測定される。   The analog signal from the density sensor 900 is digitized (binary) with respect to a certain threshold value. In the digitized signal, the color misregistration detection unit 101 measures the interval between the toner colors.

測定されたデータを元にして色ずれ補正部104によって、トナー各色の色ずれ補正が行なわれる。   Based on the measured data, the color misregistration correction unit 104 performs color misregistration correction for each toner color.

色ずれ補正を実施する判断として、前回色ずれ補正した時からの温度が、ある温度(例えば3℃)分だけ変化した時や、前回色ずれ補正した時の印刷枚数が、ある閾値(例えば200枚)を超えた時に色ずれ補正を実施するようにしてもよい。   As a judgment for performing color misregistration correction, when the temperature from the previous color misregistration correction is changed by a certain temperature (for example, 3 ° C.), or when the previous color misregistration correction is performed, the number of printed sheets is a certain threshold (for example, 200). Color misregistration correction may be performed when the number of sheets exceeds the number of sheets.

図4に色合せ調整用パターンの一例を示す。   FIG. 4 shows an example of a color matching adjustment pattern.

これらの色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cを光センサで検出することによって、800Kから800Yまでの間隔(Dk_y)、800Kから800Mまでの間隔(Dk_m)、800Kから800Cまでの間隔(Dk_c)が測定される。   By detecting these color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C with an optical sensor, an interval from 800K to 800Y (Dk_y), an interval from 800K to 800M (Dk_m), and an interval from 800K to 800C ( Dk_c) is measured.

色ずれ量の算出方法は、特には限定されないが、測定したデータを基準値と比較する方法(ΔDy=Dk_y−Dk_y(基準))や、800K間隔の1/2と比較する方法(ΔDy=Dk_y−(Dk_y+Dy_k)/2)が挙げられる。   The calculation method of the color misregistration amount is not particularly limited, but a method of comparing measured data with a reference value (ΔDy = Dk_y−Dk_y (reference)) or a method of comparing with a half of an 800K interval (ΔDy = Dk_y). -(Dk_y + Dy_k) / 2).

図4では、色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800Cの最初のエッジ部分を検出しているが、パターンの終わり部分を検出したり、またトナーパターンを繰返し複数形成することで、より正確に色ずれ補正を行うようにしてもよい。   In FIG. 4, the first edge portions of the color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C are detected, but more accurate by detecting the end portion of the pattern or repeatedly forming a plurality of toner patterns. Alternatively, color misregistration correction may be performed.

次に、上記構成の画像形成装置PR1で実行される色ずれ補正実行処理の処理手順について説明する。   Next, a processing procedure of color misregistration correction execution processing executed by the image forming apparatus PR1 having the above configuration will be described.

まず、ステップS10で色ずれ補正実施判定処理を実行する。処理手順の詳細については後述する。   First, color misregistration correction execution determination processing is executed in step S10. Details of the processing procedure will be described later.

次いで、ステップS11で、色合せ調整用パターンを形成する色合せ調整用パターン形成処理を実行する。   In step S11, a color matching adjustment pattern forming process for forming a color matching adjustment pattern is executed.

この際に、色ずれ補正実施判定処理の結果から色ずれ補正を実施すると判断された色の色合せ調整用パターンのみを作成する。   At this time, only the color adjustment pattern for the color determined to be subjected to the color misregistration correction from the result of the color misregistration correction execution determination process is created.

色合せ調整用パターン作成の組み合わせは、例えば図6に示すように、黒色K以外に、(A)全3色(Y、M、C)を作成する場合、(B)Y、M、Cの内のいずれか2色を作成する場合、(C)Y、M、Cの内の1色を作成する場合に分類される。   For example, as shown in FIG. 6, in addition to black K, (A) when all three colors (Y, M, C) are created, (B) Y, M, C When any one of the two colors is created, (C) one of Y, M, and C is created.

次に、ステップS12では、色合せ調整用パターン800K、800Y、800M、800CについてK色と他の各色との距離を濃度センサにより読み取る色ずれ検出処理を実行する。   Next, in step S12, color misregistration detection processing is performed in which the density sensor reads the distance between the K color and each of the other colors for the color matching adjustment patterns 800K, 800Y, 800M, and 800C.

次いで、ステップS13に移行して、色ずれ検出処理の検出結果に基づいて、色ずれ量と色ずれ補正値を計算する色ずれ補正処理が実行される。   Next, the process proceeds to step S13, and a color misregistration correction process for calculating a color misregistration amount and a color misregistration correction value is executed based on the detection result of the color misregistration detection process.

続いて、ステップS14では、色ずれレベル判定処理を実行する。   Subsequently, in step S14, a color misregistration level determination process is executed.

なお、色合せで測定した色ずれ量を元に、各色毎に色ずれレベル(レベル1〜3)を決定する。   A color shift level (levels 1 to 3) is determined for each color based on the color shift amount measured by color matching.

本実施の形態においては、レベルの分類は以下のようにする。
レベル1:色ずれ量が非常に小さい場合→「次回の色ずれ補正は行わない」
レベル2:色ずれ量が小さい場合→「次回の色ずれ補正は不要だが実行も可能」
レベル3:色ずれ量が大きい場合→「次回の色ずれ補正を行う」
In the present embodiment, the level classification is as follows.
Level 1: When the amount of color misregistration is very small → “Next color misregistration correction is not performed”
Level 2: When the amount of color misregistration is small → “Next color misregistration correction is unnecessary but can be executed”
Level 3: When the color misregistration amount is large → “Next color misregistration correction”

なお、レベルはこれに限定されるものではなく、3段階以上のレベルを設けるようにしてもよい。   The level is not limited to this, and three or more levels may be provided.

ここで、図7のフローチャートを参照して、色ずれレベル判定処理のサブルーチンの処理手順について説明する。   Here, with reference to the flowchart of FIG. 7, the procedure of the subroutine of the color misregistration level determination process will be described.

この処理は、色ずれ量が閾値th_level3より大きいときはレベル3、閾値th_level2より多きときはレベル2、それ以外はレベル1とする処理である。   This process is a level 3 when the color misregistration amount is larger than the threshold th_level3, a level 2 when it is larger than the threshold th_level2, and a level 1 otherwise.

まず、ステップS140では、対象色をY→M→Cというように切り替えてステップS141に移行する。   First, in step S140, the target color is switched from Y → M → C, and the process proceeds to step S141.

ステップS141では、今回、色合せ調整用パターンを作成したか否かが判定され、「No」の場合にはステップS146に移行する。   In step S141, it is determined whether or not a color matching adjustment pattern has been created this time. If “No”, the process proceeds to step S146.

ステップS146では、色ずれレベル=前回の色ずれレベル+1としてステップS145に移行する。   In step S146, the color shift level = the previous color shift level + 1 is set, and the process proceeds to step S145.

一方、ステップS141で、「Yes」と判定された場合にはステップS142に移行する。   On the other hand, if “Yes” is determined in step S141, the process proceeds to step S142.

ステップS142では、色ずれ量>閾値th_level3であるか否かが判定され、「Yes」の場合には、色ずれレベル=レベル3としてステップS145に移行する。   In step S142, it is determined whether or not the color misregistration amount> threshold th_level3. If “Yes”, the color misregistration level = level 3 and the process proceeds to step S145.

また、「No」の場合にはステップS143に移行する。   If “No”, the process proceeds to step S143.

ステップS143では、色ずれ量>閾値th_level2であるか否かが判定され、「Yes」の場合には、色ずれレベル=レベル2としてステップS145に移行する。   In step S143, it is determined whether or not color misregistration amount> threshold th_level2, and if “Yes”, the color misregistration level = level 2 and the process proceeds to step S145.

また、「No」の場合にはステップS144に移行して、色ずれレベル=レベル1としてステップS145に移行する。   If “No”, the process proceeds to step S144, and the color misregistration level = level 1 and the process proceeds to step S145.

ステップS145では、全色完了したか否かが判定され、「No」の場合にはステップS140に戻り、「Yes」の場合には処理を終了して図5のメイン処理に戻る。   In step S145, it is determined whether or not all colors have been completed. If “No”, the process returns to step S140. If “Yes”, the process ends and the process returns to the main process in FIG.

次に、図8のフローチャートを参照して、前出の色ずれ補正実施判定処理のサブルーチンの処理手順について説明する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 8, a processing procedure of the subroutine of the color misregistration correction execution determination process described above will be described.

ステップS110では、色ずれ補正の実施タイミングか否かが判定され、「No」の場合には待機し、「Yes」の場合にはステップS111に移行する。   In step S110, it is determined whether it is the timing for color misregistration correction. If “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S111.

ステップS111では、色ずれレベルが全てレベル2以下か否かが判定され、「No」の場合にはステップS113に移行する。   In step S111, it is determined whether all the color misregistration levels are level 2 or less. If “No”, the process proceeds to step S113.

ステップS113では、レベル3とレベル2の色について色ずれ補正を実施して図5のメイン処理に戻る。   In step S113, color misregistration correction is performed for the level 3 and level 2 colors, and the process returns to the main process in FIG.

一方、ステップS111で「Yes」と判定された場合にはステップS112に移行して、色ずれ補正を実施しないで図5のメイン処理に戻る。   On the other hand, if “Yes” is determined in step S111, the process proceeds to step S112 to return to the main process in FIG. 5 without performing color misregistration correction.

このように、本処理では、3色ともレベル1またはレベル2のときは、色ずれ補正を実施しないようにし、1色でもレベル3が存在するときは、レベル2と3の色について色ずれ補正を実施し、レベル1の色については色ずれ補正を実施しないようにされる。   In this way, in this processing, when all three colors are level 1 or level 2, color misregistration correction is not performed, and when there is even one color level 3, color misregistration correction is performed for the colors of levels 2 and 3. The color misregistration correction is not performed for the level 1 color.

色毎に見ると、レベル1の色は次回の色ずれ補正を実施せず、レベル3の色は次回の色合せを実施する。   Looking at each color, the level 1 color is not subjected to the next color shift correction, and the level 3 color is subjected to the next color matching.

レベル2の色は、他にレベル3の色があれば色ずれ補正を実施するが、レベル3の色がない場合には色ずれ補正を実施しないことになる。   For the level 2 color, if there is another level 3 color, the color misregistration correction is performed, but if there is no level 3 color, the color misregistration correction is not performed.

図9には、本実施の形態に係る画像形成装置PR1の色ずれ補正の実施タイミングを示す。   FIG. 9 shows the timing of color misregistration correction of the image forming apparatus PR1 according to this embodiment.

また、図10は比較対象として従来の画像形成装置における色ずれ補正の実施タイミングを示す。   FIG. 10 shows the timing of color misregistration correction in a conventional image forming apparatus as a comparison target.

図9に示すように、本実施の形態では、レベル2に色合せ実施の自由を与えることで、各色の色合せ実施のタイミングが揃い、全色とも色ずれ補正を実施しないタイミングが生まれやすくなる。   As shown in FIG. 9, in this embodiment, by giving freedom to perform color matching at level 2, it is easy to create a timing at which color matching is performed for each color and no color misregistration correction is performed for all colors. .

このように本実施の形態に係る画像形成装置PR1によれば、画像品質の維持と利便性の向上とが両立される。   As described above, according to the image forming apparatus PR1 according to the present embodiment, the maintenance of the image quality and the improvement of the convenience are compatible.

次に、図11のフローチャートを参照して、色ずれレベル判定処理のサブルーチンの他の処理手順について説明する。   Next, another processing procedure of the color misregistration level determination processing subroutine will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、各色の色ずれ補正の実施のタイミングを揃え、色ずれ補正の実施頻度を低減するのに有効な手段であるが、場合によっては多少実施頻度を上げることになっても、色ずれ量の精度を上げたい場合もある。   The color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG. 7 is an effective means for aligning the timing of color misregistration correction for each color and reducing the frequency of performing color misregistration correction. In some cases, it may be desirable to increase the accuracy of the color misregistration amount.

図7のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、レベル1で色ずれ補正を実施しなかったときに最大2回色ずれ補正を実施しないことがあるが、色ずれ量が予想以上に悪化した場合に対応することができない。   In the color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG. 7, when color misregistration correction is not performed at level 1, color misregistration correction may not be performed at most twice, but the color misregistration amount is worse than expected. Can not cope with.

図11のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、過去の色ずれ悪化の履歴から色ずれレベルを決定し、予想以上の悪化にも対応するようにした。   In the color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG. 11, the color misregistration level is determined from the history of past color misregistration deterioration to cope with deterioration more than expected.

なお、レベルの分類は前述の通りである。   The level classification is as described above.

まず、ステップS239では、対象色をY→M→Cというように切り替えてステップS240に移行する。   First, in step S239, the target color is switched from Y → M → C, and the process proceeds to step S240.

ステップS240では、今回、色合せ調整用パターンを作成したか否かが判定され、「No」の場合にはステップS251に移行する。   In step S240, it is determined whether or not a color matching adjustment pattern has been created this time. If “No”, the process proceeds to step S251.

ステップS251では、前回レベル1で、且つ色ずれ量履歴取得部106で「色ずれ悪化履歴」が取得されているか否かが判定され、「Yes」の場合にはステップS252に移行して、色ずれレベル=前回の色ずれレベル+2としてステップS248に移行する。   In step S251, it is determined whether or not “color misregistration deterioration history” is acquired at the previous level 1 and the color misregistration amount history acquisition unit 106. If “Yes”, the process proceeds to step S252, where The process shifts to step S248 with the shift level = the previous color shift level + 2.

また、ステップS251で「No」と判定された場合にはステップS253に移行して、色ずれレベル=前回の色ずれレベル+1としてステップS248に移行する。   If “No” is determined in step S251, the process proceeds to step S253, where the color shift level = the previous color shift level + 1, and the process proceeds to step S248.

一方、ステップS240で「Yes」と判定された場合にはステップS241に移行する。   On the other hand, if “Yes” is determined in step S240, the process proceeds to step S241.

ステップS241では、色ずれ量>閾値th_level3であるか否かが判定され、「Yes」の場合には、ステップS243に移行して、色ずれレベル=レベル3としてステップS246に移行する。   In step S241, it is determined whether or not the amount of color misregistration> threshold th_level3. If “Yes”, the process proceeds to step S243, and the process proceeds to step S246 with the color misregistration level = level 3.

また、「No」の場合にはステップS242に移行する。   If “No”, the process proceeds to step S242.

ステップS242では、色ずれ量>閾値th_level2であるか否かが判定され、「Yes」の場合には、ステップS244に移行して、色ずれレベル=レベル2としてステップS246に移行する。   In step S242, it is determined whether or not the amount of color misregistration> threshold th_level2. If “Yes”, the process proceeds to step S244, and the process proceeds to step S246 with the color misregistration level = level 2.

また、「No」の場合にはステップS245に移行して、色ずれレベル=レベル1としてステップS246に移行する。   If “No”, the process proceeds to step S245, and the color shift level = level 1 is set, and the process proceeds to step S246.

ステップS246では、前回レベル2で且つ色ずれ補正を実施したが、今回レベル3であったか否かが判定され、「Yes」の場合にはステップS249に移行して、「色ずれ悪化履歴」をセットしてステップS248に移行する。   In step S246, color misregistration correction was performed at level 2 in the previous time, but it is determined whether or not it was level 3 this time. Then, the process proceeds to step S248.

また、「No」の場合にはステップS247に移行して、前回レベル3で、今回レベル1であるか否かが判定され、「Yes」の場合にはステップS250に移行して、「色ずれ悪化履歴」をリセット(初期化)してステップS248に移行する。   In the case of “No”, the process proceeds to step S247, where it is determined whether or not it is the current level 1 at the previous level 3, and in the case of “Yes”, the process proceeds to step S250 and “color misregistration” is determined. The “deterioration history” is reset (initialized), and the process proceeds to step S248.

ステップS248では、全色完了したか否かが判定され、「No」の場合にはステップS239に戻り、「Yes」の場合には処理を終了して図5のメイン処理に戻る。   In step S248, it is determined whether or not all colors have been completed. If “No”, the process returns to step S239, and if “Yes”, the process ends and the process returns to the main process in FIG.

ここで、図7のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、今回色合せ調整用パターンの形成を実施しなかった色は、無条件に前回のレベルに+1していた。   Here, in the color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG. 7, the color that has not been subjected to the formation of the color matching adjustment pattern this time is unconditionally incremented by +1 to the previous level.

一方、図11のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、過去の色ずれ悪化の履歴を参照して増加量を決定するようにしている。   On the other hand, in the color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG. 11, the increase amount is determined with reference to the past history of color misregistration deterioration.

即ち、過去に「前回レベル2で且つ色ずれ補正を実施したのに、次回レベル3に悪化した」ことがある場合は、色ずれが予想以上に悪化することがあると予測して、「色ずれ悪化履歴」をセットする。   That is, in the past, if “the previous level 2 and the color misregistration correction was performed but then deteriorated to the next level 3”, it is predicted that the color misregistration may be worse than expected. Set “Slip worsening history”.

前回レベル1で且つ「色ずれ悪化履歴」がセットされている場合は、前回の色ずれレベルに+1でなく+2するようにする。   If the previous level 1 and “color misregistration deterioration history” is set, the previous color misregistration level is set to +2 instead of +1.

これにより最大2回色ずれ補正を実施しないことがあったのが最大1回になり、色ずれ量が予想以上に悪化した場合にも対応するようになる。   As a result, the color misregistration correction may not be performed twice at the maximum, so that the case where the color misregistration amount deteriorates more than expected can be dealt with.

それ以外の場合は、図7のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理と同じように前回のレズずれレベルに+1するようにしている。   In other cases, the previous misregistration level is incremented by one as in the color misregistration level determination process shown in the flowchart of FIG.

また「色ずれ悪化履歴」をリセットする条件として、「前回レベル3で色ずれ補正を実施してレベル1になった」場合に、色ずれが良化していると判断し、前記「色ずれ悪化履歴」をリセットし、色合せ実施間隔を短くしないようにしている。   In addition, as a condition for resetting the “color misregistration deterioration history”, it is determined that the color misregistration is improved when the color misregistration correction is performed at the previous level 3 and becomes level 1, and the “color misregistration worsening” is performed. “History” is reset so that the color matching interval is not shortened.

図12には、色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの例を、図13には、色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの他の例を示す。   FIG. 12 shows an example of the color misregistration correction execution timing when the color misregistration amount deteriorates more than expected, and FIG. 13 shows another example of the color misregistration correction execution timing when the color misregistration amount worsens more than expected. Indicates.

なお、色ずれ補正実施判定処理は、前出の図8のフローチャートの通りである。   The color misregistration correction execution determination process is as shown in the flowchart of FIG.

このように本実施の形態に係る画像形成装置PR1によれば、各色色ずれ補正の間隔を広げながらも、なるべく同時に色ずれ補正を実施して、色ずれ補正の実行頻度を下げ、画像品質の維持と利便性の向上とが両立される。   As described above, according to the image forming apparatus PR1 according to the present embodiment, while increasing the color misregistration correction interval, the color misregistration correction is performed at the same time as much as possible, the frequency of color misregistration correction is reduced, and the image quality is improved. Both maintenance and improved convenience are achieved.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications that fall within the scope of the claims and the equivalent technology are included.

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはCD−ROM等の記録媒体に格納して提供することが可能である。   When using a program, it can be provided via a network or stored in a recording medium such as a CD-ROM.

即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。   That is, the predetermined program including the image processing program is not limited to being recorded in a storage device such as a hard disk as a recording medium, and the predetermined program can be provided as follows.

例えば、所定のプログラムをROMに格納しておき、CPUが、この所定のプログラムをこのROMから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。   For example, a predetermined program may be stored in the ROM, and the CPU may load the predetermined program from the ROM to the main storage device and execute it.

また、前記所定のプログラムを、DVD−ROM、CD−ROM、MO(光磁気ディスク)、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。   Further, the predetermined program may be stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM, CD-ROM, MO (magneto-optical disk), or flexible disk.

さらには、画像形成装置等を通信回線(例えばインターネット)を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから前記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、RAM等のメモリやハードディスクなどの記憶装置(記録媒体)が挙げられる。   Further, the image forming apparatus or the like is connected to a server apparatus or a host computer via a communication line (for example, the Internet), and after the predetermined program is downloaded from the server apparatus or the host computer, the predetermined program is executed. You may do it. In this case, examples of the download destination of the predetermined program include a memory such as a RAM and a storage device (recording medium) such as a hard disk.

本発明による画像形成装置および色ずれ補正プログラムは、カラープリンタや複合機等に適用することができる。   The image forming apparatus and the color misregistration correction program according to the present invention can be applied to a color printer, a multifunction machine, and the like.

PR1 画像形成装置
2 一様帯電コロトロン
3 レーザ露光器
3a ポリゴンミラー
3b レーザダイオード
3c 発光制御ユニット
3d 走査開始センサ
3e ポリゴンミラー駆動用ステッピングモータ
4 現像器
5 転写コロトロン
6 感光体ドラム駆動用ステッピングモータ
7 転写ベルト
9 レジストレーションロール
10 記録媒体吸着器
11 記録媒体剥離器
12 定着ローラ
22 転写ベルト駆動用ステッピングモータ
23 パージトレイ
24 記録媒体収容トレイ
25 反転ローラ
100K、100Y、100M、100C 感光体ドラム
101 色ずれ量検出部
102 色ずれ補正実施態様格納部
103 色ずれ補正実施態様選択部
104 色ずれ補正部
105 制御部
106 色ずれ量履歴取得部
107 履歴初期化部
200 調整用パターン形成部
500 画像処理装置
501 画像形成部
502 記録媒体搬送部
600K,600Y,600M,600C 単色トナー像形成部
700 制御装置
800K、800Y、800M、800C 色合せ調整用パターン
900 濃度センサ
901 温度センサ
P 記録媒体
PR1 Image forming apparatus 2 Uniform charging corotron 3 Laser exposure device 3a Polygon mirror 3b Laser diode 3c Light emission control unit 3d Scan start sensor 3e Polygon mirror driving stepping motor 4 Developer 5 Transfer corotron 6 Photoconductor drum driving stepping motor 7 Transfer Belt 9 Registration Roll 10 Recording Medium Adsorber 11 Recording Medium Stripper 12 Fixing Roller 22 Transfer Belt Drive Stepping Motor 23 Purge Tray 24 Recording Medium Storage Tray 25 Reverse Roller 100K, 100Y, 100M, 100C Photosensitive Drum 101 Unit 102 color misregistration correction implementation storage unit 103 color misregistration correction implementation selection unit 104 color misregistration correction unit 105 control unit 106 color misregistration amount history acquisition unit 107 history initialization unit 200 adjustment pattern forming unit 500 Processor 501 an image forming unit 502 recording medium conveying unit 600K, 600Y, 600M, 600C monochromatic toner image forming unit 700 controller 800K, 800Y, 800M, 800C color combined adjustment pattern 900 concentration sensor 901 temperature sensor P recording medium

Claims (8)

画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により各色毎に形成された画像をそれぞれ保持する複数の画像保持手段と、
前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出手段と、
前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納する格納手段と、
前記検出手段による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記格納手段から何れかの前記色ずれ補正実施態様を選択する選択手段と、
該選択手段で選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記画像形成手段により前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image composed of a plurality of colors based on image information;
A plurality of image holding means for holding images formed for each color by the image forming means;
Detecting means for detecting a color misregistration amount of each image in each image holding means;
Storage means for storing a color misregistration correction mode in which the frequency of color misregistration correction of the image is set differently over a plurality of stages;
Selection means for selecting any one of the color misregistration correction embodiments from the storage means based on the detection result of the color misregistration amount of each image by the detection means;
Correcting means for correcting color misregistration of images formed on the image holding means by the image forming means based on the color misregistration correcting embodiment selected by the selecting means;
An image forming apparatus comprising:
前記画像形成手段は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターンを前記画像保持手段に形成し、
前記検出手段は、前記各色合せ調整用パターンの位置ずれ量を前記色ずれ量として検出し、
前記補正手段は、前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各色合せ調整用パターンの形成位置を補正することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The image forming unit forms a color matching adjustment pattern on the image holding unit for each color used for image formation,
The detecting means detects the amount of color misregistration of each color matching adjustment pattern as the amount of color misregistration,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the formation position of each color matching adjustment pattern based on the color misregistration correction embodiment.
前記色ずれ補正実施態様には、
前記各画像保持手段毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」(レベル1)、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」(レベル2)、「次回の色ずれ補正を実施する」(レベル3)の少なくとも3段階の実施頻度を有する態様が設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載の画像形成装置。
In the color misregistration correction embodiment,
For each of the image holding means, “next color misregistration correction is not performed” (level 1), “next color misregistration correction is unnecessary, but correction can be performed” (level 2), “next color misregistration”. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an aspect having an execution frequency of at least three stages of “perform correction” (level 3) is set.
前記色ずれ補正実施態様に従って、前記補正手段による次回の色ずれ補正を実施しない色については、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の画像形成装置。   According to the color misregistration correction mode, for the color that is not subjected to the next color misregistration correction by the correction unit, the color misregistration correction mode that is selected next by the selection unit is more frequently performed. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that performs control so as to shift to a stage. 前記検出手段による前記色ずれ量の履歴を取得する履歴取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記履歴取得手段で取得された履歴を勘案して、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
A history acquisition unit that acquires a history of the color misregistration amount by the detection unit;
The control means includes
In consideration of the history acquired by the history acquisition unit, the color misregistration correction embodiment selected next by the selection unit is controlled so as to increase or decrease the number of stages to which the color misregistration correction is performed more frequently. The image forming apparatus according to claim 4.
前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、
前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
Comprising initialization means for initializing the history acquired by the history acquisition means;
6. The image according to claim 5, wherein the initialization unit executes the initialization of the history when the number of executions of any one of the color misregistration correction embodiments reaches a preset threshold value. 6. Forming equipment.
前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、
前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
Comprising initialization means for initializing the history acquired by the history acquisition means;
The initialization means executes the history initialization when the number of transitions from any one of the color misregistration correction embodiments to another color misregistration correction embodiment reaches a preset threshold value. The image forming apparatus according to claim 5.
画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を複数の画像保持手段に形成する画像形成過程と、
前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出過程と、
前記検出過程による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納した格納手段から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する選択過程と、
選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする色ずれ補正プログラム。
An image forming process for forming an image composed of a plurality of colors on a plurality of image holding means based on image information;
A detection process for detecting a color shift amount of each image in each image holding means;
Based on the detection result of the color misregistration amount of each image in the detection process, any one of storage means storing color misregistration correction embodiments in which the color misregistration correction frequency of the image is set differently in a plurality of stages is stored. A selection process of selecting a color misregistration correction embodiment;
Based on the selected color misregistration correction embodiment, a correction process for correcting the color misregistration of the image formed in each image holding means;
A color misregistration correction program characterized by causing an arithmetic means to execute.
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JP2018116317A (en) * 2018-05-02 2018-07-26 キヤノン株式会社 Image formation device

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