JP2011075672A - Simulator for plant operation training - Google Patents

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守 坂本
Nobukatsu Kaneko
宣克 金子
Kazuyoshi Yamada
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    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulator for plant operation training which reproduces a long-standing event and a short term ending event in a mixed state, and capable of efficiently simulating the long-standing event without increasing a CPU load. <P>SOLUTION: The simulator for plant operation is provided where, when a plant facility model arithmetic processing section 300 simulates a behavior by multiplying an operation period of each partial plant facility model by a predetermined number based on a command from a simulation speed command section 330, the multiple 1/M of the operation period to some of the partial plant facility models is set to be different from the multiple 1/N of the operation period to the other partial plant facility model. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プラントの状態を模擬して得られる情報に基づいて運転員、技術スタッフなどを訓練する際に使用するプラントの運転訓練用シミュレータに関し、特に実機プラント内に短時間で終了する事象と長時間に渡る事象とが混在する場合に、これらを再現した場合であっても効率よい訓練を可能とする運転訓練用シミュレータに関する。   The present invention relates to a plant operation training simulator used when training operators, technical staff, and the like based on information obtained by simulating the state of a plant, and in particular, an event that ends in a short time in an actual plant. The present invention relates to a simulator for driving training that enables efficient training even when these events are reproduced in a case where events for a long time are mixed.

発電プラントにおいては運転員等に対するプラント運転のための教育および訓練が不可欠である。近年、運転訓練を効率よく行うために、運転訓練用シミュレータがよく用いられる。運転訓練用シミュレータでは、発電プラントにおいて発生が予想される複数の事象を再現できるように設計されている。
例えば特許文献1には、原子力発電プラントの運転訓練用シミュレータが記載されている。このシミュレータにおいて再現する苛酷事故等のモデルの中には、長時間に渡る事象と短時間で終了する事象とが混在している。長時間に渡る事象については実際の数倍の速度で模擬するように設定できるので、事象を効率的に再現して学習効率を高めることができる。また、短時間で終了する事象についてはゆっくりと時間を掛けて模擬するように設定できるので、訓練者が事象の理解を深めることができる。
上述のような運転訓練用シミュレータを利用することにより、運転員等は再現された事象に対する適切な対応方法を短時間で学習することができる。
In power plants, education and training for plant operators and the like are essential. In recent years, driving training simulators are often used in order to efficiently perform driving training. The operation training simulator is designed to reproduce a plurality of events that are expected to occur in the power plant.
For example, Patent Document 1 describes a simulator for operation training of a nuclear power plant. In a model such as a severe accident reproduced in this simulator, a long-time event and a short-term event are mixed. Since an event over a long time can be set to be simulated at a speed several times the actual speed, the event can be efficiently reproduced to increase learning efficiency. In addition, since an event that ends in a short time can be set to be simulated over time, the trainee can deepen the understanding of the event.
By using the simulator for driving training as described above, an operator or the like can learn an appropriate response method for the reproduced event in a short time.

特開2000−338854(第6欄)JP 2000-338854 (column 6)

しかしながら、特許文献1のシミュレータでは、再現対象となっているプラント設備モデルに対する演算を一律に加速或いは減速している。ここで、従来のシミュレータにおける演算の加減速について図6を用いて説明する。図6は、従来のプラント運転訓練用シミュレータにおけるモデル演算速度変更処理を示した概念図である。
発電プラントのような巨大規模設備のシミュレータにおいては、プラント設備モデルを複数の部分設備モデルに分割して取り扱うのが一般的である。すなわち、図示するように、プラント設備モデル演算処理部400は、n個に分割されたプラント設備モデル410−1、410−2、・・・、410−nを有し、各プラント設備モデル間ではシミュレーション結果に関するデータの受け渡しが行われている。
However, the simulator of Patent Document 1 uniformly accelerates or decelerates the calculation for the plant equipment model to be reproduced. Here, the acceleration / deceleration of the calculation in the conventional simulator will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a conceptual diagram showing model calculation speed change processing in a conventional plant operation training simulator.
In a large scale equipment simulator such as a power plant, a plant equipment model is generally handled by dividing it into a plurality of partial equipment models. That is, as shown in the figure, the plant equipment model calculation processing unit 400 has plant equipment models 410-1, 410-2,..., 410-n divided into n pieces, and between the plant equipment models, Data about simulation results is being exchanged.

また、プラント設備モデル410は、シミュレーションの効果を高めるために実機設備と同等の反応を示すことが要求される。この要求を満たすために、シミュレータは、プラント設備モデル410の実時間応答性を実現するために、各プラント設備モデル410同士の同期を確保するように設計される。
即ち、複数のプラント設備モデル410が一体となって動く状態が実機設備と同等となるように、プラント設備モデル演算処理部400は、全てのプラント設備モデル410の演算周期を制御している。ここで、演算周期とは、1回の演算にかかる時間のことである。図6においては、各プラント設備モデル410の通常時における1演算周期をT1、T2、・・・、Tnで示している。ここに、シミュレーション速度制御部430から、シミュレーション速度をN倍に変更する指令が入力されたとき、プラント設備モデル演算処理部400は、夫々の1演算周期T1、T2、・・・、Tnを一律に1/N倍することにより、シミュレーション速度を変更していた。ここで実時間応答性とは、機器操作や事故発生に対するプラントと同様に変化する応答性をいう。また、同期とは、各部分設備モデルの作動状態を時間的に一致させることである。
しかしながら、全てのプラント設備モデル410の演算周期を一律に変化させると、シミュレータのCPU負荷が上昇するため、例えば火力発電プラントのような膨大な規模のモデルにおける加速上限は10倍程度が限界であるとされていた。
Further, the plant equipment model 410 is required to exhibit a reaction equivalent to that of the actual equipment in order to enhance the effect of the simulation. In order to satisfy this requirement, the simulator is designed to ensure synchronization between the plant equipment models 410 in order to realize the real-time responsiveness of the plant equipment models 410.
That is, the plant equipment model calculation processing unit 400 controls the calculation cycle of all the plant equipment models 410 so that the state in which the plurality of plant equipment models 410 move together is equivalent to the actual equipment. Here, the calculation cycle is the time required for one calculation. In FIG. 6, one operation cycle of each plant equipment model 410 at normal time is indicated by T1, T2,..., Tn. Here, when a command to change the simulation speed to N times is input from the simulation speed control unit 430, the plant equipment model calculation processing unit 400 uniformly sets each calculation cycle T1, T2,..., Tn. 1 / N times to change the simulation speed. Here, the real-time responsiveness refers to responsiveness that changes in the same manner as the plant with respect to equipment operation and accident occurrence. Further, the synchronization means that the operation states of the partial equipment models are matched in time.
However, if the calculation cycle of all plant equipment models 410 is uniformly changed, the CPU load of the simulator increases, so the upper limit of acceleration in a huge scale model such as a thermal power plant is about 10 times the limit. It was said.

ところで、火力発電プラントには数日間かけて進行する現象が存在する。例えば、3日間程度かかる事象のシミュレーション速度を10倍にまで加速しても、シミュレーションが終了するまでに7時間以上を要する。従って、従来のシミュレーション装置では、このような事象については限られた訓練時間の中で、全ての反応を順次確認することができず、事象の理解を深めることが困難であるという問題がある。また、仮に全ての反応を確認しようとした場合には、効率的に訓練できないという問題がある。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、長時間に渡る事象と短時間で終了する事象とが混在して再現されたプラント運転訓練用シミュレータであっても、CPU負荷を高めることなく、長時間に渡る事象のシミュレーションを効率よく行うことのできるプラント運転訓練用シミュレータを提供することを目的とする。
By the way, there is a phenomenon that proceeds over several days in a thermal power plant. For example, even if the simulation speed of an event that takes about 3 days is accelerated 10 times, it takes 7 hours or more to complete the simulation. Therefore, the conventional simulation apparatus has a problem that it is difficult to deepen the understanding of the event because it is not possible to sequentially confirm all the reactions for such an event within a limited training time. Also, if all reactions are to be confirmed, there is a problem that training cannot be performed efficiently.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even if it is a plant operation training simulator that is reproduced by mixing a long-time event and an event that ends in a short time, the CPU load is increased. It is an object of the present invention to provide a plant operation training simulator that can efficiently perform simulation of events over a long period of time.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、一定の演算周期の下でプラントの挙動を模擬する複数の部分プラント設備モデルと、該複数の部分プラント設備モデルを備え、各部分プラント設備モデルの同期制御を司るプラント設備モデル演算処理部と、該複数のプラント設備モデル演算処理部のシミュレーション速度を指令するシミュレーション速度指令部と、を備えたプラント操作訓練用シミュレータであって、前記シミュレーション速度指令部からの指令に基づいて、前記プラント設備モデル演算処理部が前記各部分プラント設備モデルの前記演算周期を所定倍して挙動を模擬する際に、前記一部の部分プラント設備モデルに対する演算周期の倍数1/Mとその他の部分プラント設備モデルに対する演算周期の倍数1/Nとを異なるように設定するプラント運転訓練用シミュレータを特徴とする。
請求項1のプラント運転訓練用シミュレータにおいては、一部の部分プラント設備モデルとその他の部分プラント設備モデルの演算周期が異なる。即ち、一つのプラント設備モデル演算処理部内に、シミュレーション速度が異なる複数の部分プラント設備モデルが含まれる。
請求項2に記載の発明は、前記一部の部分プラント設備モデルが、長時間反応部モデルであって、前記倍数Mが、前記倍数Nよりも大きい請求項1記載のプラント運転訓練用シミュレータを特徴とする。
請求項2のプラント運転訓練用シミュレータにおいては、長時間反応部モデルの演算周期が一部の部分プラント設備モデルの演算周期よりも短くなるので、長時間反応部モデルのシミュレーションが一部の部分プラント設備モデルのシミュレーションよりも高速化される。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a plurality of partial plant equipment models that simulate the behavior of a plant under a certain calculation cycle, and the plurality of partial plant equipment models, A plant operation training simulator comprising a plant equipment model arithmetic processing unit that controls synchronous control of a partial plant equipment model, and a simulation speed command unit that commands a simulation speed of the plurality of plant equipment model arithmetic processing units, When the plant equipment model computation processing unit simulates the behavior by multiplying the computation cycle of each partial plant equipment model by a predetermined number based on a command from the simulation speed command unit, the partial plant equipment model A multiple of 1 / M of the operation cycle for 1 and a 1 / N of the operation cycle for the other partial plant equipment models Wherein the simulator plant operation training set differently.
In the plant operation training simulator according to the first aspect, the operation cycles of some partial plant equipment models and other partial plant equipment models are different. That is, a plurality of partial plant equipment models having different simulation speeds are included in one plant equipment model calculation processing unit.
The invention according to claim 2 is the plant operation training simulator according to claim 1, wherein the partial plant equipment model is a long-time reaction part model, and the multiple M is larger than the multiple N. Features.
In the plant operation training simulator according to claim 2, since the calculation cycle of the long-time reaction unit model is shorter than the calculation cycle of some partial plant equipment models, simulation of the long-time reaction unit model is performed on some partial plants. It is faster than the equipment model simulation.

請求項3に記載の発明は、前記長時間反応部モデル部分のみをまとめてサブモデル化した請求項2記載のプラント運転訓練用シミュレータを特徴とする。
請求項3のプラント運転訓練用シミュレータにおいては、長時間反応部モデル部分のシミュレーションのみを高速化する。
請求項4に記載の発明は、前記プラント運転訓練用シミュレータが火力発電プラントの脱硫装置に関する運転訓練用シミュレータであり、前記長時間反応部モデルが吸収系プラント設備モデルである請求項2又は3記載のプラント運転訓練用シミュレータを特徴とする。
請求項4のプラント運転訓練用シミュレータにおいては、火力発電プラントの脱硫装置に関する運転訓練シミュレータにおいて、吸収系プラント設備モデルのみを高速再現する。
The invention according to claim 3 is characterized by the plant operation training simulator according to claim 2, wherein only the long-time reaction part model portion is collectively sub-modeled.
In the plant operation training simulator according to claim 3, only the simulation of the long-time reaction part model portion is accelerated.
According to a fourth aspect of the present invention, the plant operation training simulator is an operation training simulator related to a desulfurization apparatus of a thermal power plant, and the long-time reaction unit model is an absorption plant facility model. It features a plant operation training simulator.
In the plant operation training simulator according to claim 4, only the absorption system plant model is reproduced at high speed in the operation training simulator related to the desulfurization apparatus of the thermal power plant.

本発明によれば、一部の部分プラント設備モデルとその他の部分プラント設備モデルの演算周期を異ならせたので、シミュレータに用いるCPUの負荷を押さえつつ、一部の部分プラント設備モデルのみを高速模擬することができるので、運転訓練を効率よく行うことができる。   According to the present invention, since the calculation cycles of some partial plant equipment models and other partial plant equipment models are made different, only some partial plant equipment models are simulated at high speed while suppressing the load on the CPU used for the simulator. Driving training can be performed efficiently.

排煙脱硫装置の模式図である。It is a schematic diagram of a flue gas desulfurization apparatus. 運転訓練用シミュレータの操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of an operation screen of the simulator for driving training. 失活現象をサブモデル化して示した図である。It is the figure which made the sub-model and showed the deactivation phenomenon. モデル演算速度変更処理を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the model calculation speed change process. モデル演算速度変更処理の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the model calculation speed change process. 従来のプラント運転訓練用シミュレータにおけるモデル演算速度変更処理を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the model calculation speed change process in the simulator for conventional plant operation training.

以下、本発明の実施形態を火力発電プラントにおける排煙脱硫装置の運転訓練用シミュレータの例により詳細に説明する。なお、本発明は、排煙脱硫装置の運転訓練用シミュレータに限定されず、他のプラントに運転訓練用シミュレータにも適用可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail using an example of a simulator for operation training of a flue gas desulfurization apparatus in a thermal power plant. In addition, this invention is not limited to the simulator for operation training of flue gas desulfurization apparatus, It is applicable also to the simulator for operation training in another plant.

〔排煙脱硫装置〕
初めに、本発明の運転訓練用シミュレータが模擬する排煙脱硫装置について図1に基づいて説明する。図1は排煙脱硫装置の模式図である。排煙脱硫装置は、火力発電プラントの運転に伴って発生した石炭燃焼ガス(排煙)からSOxを除去する装置である。吸収剤スラリを排煙と気液接触させることにより、排煙中の硫黄分を石膏として取り出す。なおSOxとは、二酸化硫黄(SO2)と三酸化硫黄(SO3)等の総称である。
排煙脱硫装置10は、吸収剤スラリ(例えば、石灰石を溶質とするとともに水を溶媒とした炭酸カルシウムスラリ)が供給されるタンク60と、導入側吸収塔(接触処理塔)70と、導出側吸収塔80とを備えている。
導入側吸収塔70は、タンク60の一側部から上方に向かって延設されるとともに、未処理排煙Aを導入するための排煙導入部71がその上端部に形成されており、排煙が下方に向って流れるようになっている。
導出側吸収塔80は、タンク60の他側部(図では右側)から上方に向かって延設されるとともに、処理済排煙Bを導出するための排煙導出部81がその上端部に形成されており、導入側吸収塔70を通過しタンク60内上部を経由した排煙が上方に向って流れるようになっている。
[Smoke flue gas desulfurization equipment]
First, a flue gas desulfurization apparatus simulated by an operation training simulator of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of a flue gas desulfurization apparatus. The flue gas desulfurization device is a device that removes SOx from coal combustion gas (smoke) generated with the operation of a thermal power plant. By making the absorbent slurry come into gas-liquid contact with the flue gas, the sulfur content in the flue gas is extracted as gypsum. SOx is a general term for sulfur dioxide (SO 2 ), sulfur trioxide (SO 3 ), and the like.
The flue gas desulfurization apparatus 10 includes a tank 60 to which an absorbent slurry (for example, calcium carbonate slurry using limestone as a solute and water as a solvent) is supplied, an introduction side absorption tower (contact treatment tower) 70, and a discharge side An absorption tower 80.
The introduction side absorption tower 70 extends upward from one side of the tank 60 and has a flue gas introduction part 71 for introducing untreated flue gas A formed at its upper end. Smoke flows downward.
The outlet side absorption tower 80 is extended upward from the other side part (right side in the drawing) of the tank 60, and a smoke exhausting part 81 for leading the processed exhaust gas B is formed at the upper end thereof. Thus, the flue gas passing through the introduction side absorption tower 70 and passing through the upper part of the tank 60 flows upward.

また、導入側吸収塔70には、吸収剤スラリを上方に向って液柱状に噴射するための複数のスプレーノズル73が形成されたスプレーパイプ72が設けられている。また、タンク60には、タンク60内の吸収剤スラリを吹上げる循環ポンプ74が連通接続されており、供給ヘッダ75を介して吸収剤スラリがスプレーパイプ72に送り込まれ、各スプレーノズル73から噴射されるようになっている。
さらに、導出側吸収塔80の後方部には、同伴ミストを捕集除去するためのミストエリミネータ82が設けられている。なお、このミストエリミネータ82で捕集されたミストは、例えば導出側吸収塔80内を滴下することにより直接タンク60内に戻るようになっている。
Further, the introduction side absorption tower 70 is provided with a spray pipe 72 formed with a plurality of spray nozzles 73 for injecting the absorbent slurry upward in a liquid column shape. In addition, a circulation pump 74 that blows up the absorbent slurry in the tank 60 is connected to the tank 60, and the absorbent slurry is sent to the spray pipe 72 through the supply header 75 and sprayed from each spray nozzle 73. It has come to be.
Further, a mist eliminator 82 for collecting and removing the accompanying mist is provided at the rear portion of the outlet side absorption tower 80. The mist collected by the mist eliminator 82 is returned directly into the tank 60 by, for example, dropping in the outlet side absorption tower 80.

また、タンク60内には、空気供給手段61が設けられており、スプレーノズル73から吹上げられた吸収剤スラリは亜硫酸ガスを吸収しながら流下して、空気供給手段61を用いて吹込んだ空気により酸化し、石膏を生成するようになっている。
そして、タンク60内のスラリ(石膏と吸収剤である少量の石灰石が懸濁または溶存したもの)は、抜出ポンプ20により吸出されて脱水機30に送出され、この脱水機30により濾過されて、水分含有量の少ない石膏(例えば、水分含有率10%程度)として取り出される。一方、脱水機30からの濾液は、スラリ槽40に送出されて、補給水とともに石灰石が加えられ、再び吸収剤スラリとしてスラリポンプ50によりタンク60内に供給される。
In addition, air supply means 61 is provided in the tank 60, and the absorbent slurry blown up from the spray nozzle 73 flows down while absorbing sulfurous acid gas and is blown in using the air supply means 61. Oxidized with air to produce gypsum.
Then, the slurry in the tank 60 (in which a small amount of limestone that is gypsum and an absorbent is suspended or dissolved) is sucked out by the extraction pump 20, sent to the dehydrator 30, and filtered by the dehydrator 30. , Gypsum with a low water content (for example, about 10% water content). On the other hand, the filtrate from the dehydrator 30 is sent to the slurry tank 40, limestone is added together with makeup water, and is supplied again into the tank 60 by the slurry pump 50 as an absorbent slurry.

〔シミュレータ操作画面〕
上述の排煙脱硫装置を模擬する本発明の運転訓練用シミュレータについて説明する。図2は、運転訓練用シミュレータの操作画面例を示す図である。操作画面100には、シミュレーション状態を示すステータスバー110と、系統図やトレンドグラフ等を表示するメイン画面120と、メイン画面120に表示する系統を選択する系統選択ボタン130と、各種ツールを表示するツールバー140と、が表示されている。
排煙脱硫装置の運転訓練用シミュレータは、系統毎に分割した複数の部分プラント設備モデルから構成される。例えば、排煙脱硫装置全体を制御する制御系プラント設備モデル、原料となる石灰石から吸収剤スラリを生成する原料系プラント設備モデル、排煙中のSOxを吸収剤スラリに吸収させて石膏を含むスラリを生成する吸収系プラント設備モデル等から構成される。各プラント設備モデルの情報は、画面下部に示された系統選択ボタン130を選択して、各系統の情報をメイン画面120に表示させて確認できる。
プラント設備モデルには、短時間で終了する事象と長時間に渡る事象とが混在している。例えば、制御系プラント設備モデルからバルブの拡開操作をした場合、その応答は比較的短時間のうちに得られる。しかし、吸収系プラント設備モデルで取り扱う失活現象(反応阻害現象)は、3日間程度と長時間に渡る事象であり、シミュレーションを8倍程度に高速化したとしても1時間程度の訓練時間内では疑似体験することができない。そこで、本発明においては、吸収系プラント設備モデルの失活現象を長時間反応部モデルとしてサブモデル化し、単独のプラント設備モデルとして取り扱うとともに、サブモデル部分のみを高速再現することによって1時間程度の訓練時間内においても疑似体験できるようにした。
[Simulator operation screen]
An operation training simulator of the present invention that simulates the above-described flue gas desulfurization apparatus will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the simulator for driving training. The operation screen 100 displays a status bar 110 indicating a simulation state, a main screen 120 that displays a system diagram, a trend graph, and the like, a system selection button 130 that selects a system to be displayed on the main screen 120, and various tools. A toolbar 140 is displayed.
The simulator for operation training of the flue gas desulfurization apparatus is composed of a plurality of partial plant equipment models divided for each system. For example, a control system plant equipment model that controls the entire flue gas desulfurization system, a raw material plant equipment model that generates an absorbent slurry from limestone as a raw material, and a slurry that contains gypsum by absorbing SOx in flue gas into the absorbent slurry It consists of an absorption plant plant model that generates Information on each plant equipment model can be confirmed by selecting the system selection button 130 shown at the bottom of the screen and displaying the information on each system on the main screen 120.
In the plant equipment model, events that end in a short time and events that last for a long time are mixed. For example, when the valve is expanded from the control system plant equipment model, the response can be obtained in a relatively short time. However, the deactivation phenomenon (reaction inhibition phenomenon) handled by the absorption plant equipment model is an event that takes a long time of about 3 days, and even if the simulation is speeded up by about 8 times, it takes less than 1 hour of training time. I can't experience it. Therefore, in the present invention, the deactivation phenomenon of the absorption plant equipment model is submodeled as a long-time reaction part model and handled as a single plant equipment model, and only the submodel part is reproduced at high speed for about one hour. I made it possible to have a simulated experience even during the training time.

〔吸収塔内における化学反応〕
ここで、排煙脱硫装置の吸収塔内における化学反応について説明し、続いて失活現象、及び失活現象のサブモデルについて説明する。なお、排煙中の硫黄成分は殆どがSO2として存在しているため、以下の説明において主な反応を示すにはSO2を用いる。
脱硫方式の一つである石灰石−石膏法においては、水と混ぜた石灰石スラリ(吸収剤スラリ)と排煙中のSOxとを反応させ、硫黄分を石膏(CaSO4・2H2O)として回収する。総括反応は以下の通りである。
CaCO3+SO2+0.5O2+2H2O→CaSO4・2H2O+CO2
排煙中のSOxは、排煙脱硫装置10のスプレーノズル73から噴霧された吸収剤スラリと反応して、亜硫酸水素イオン(HSO3)となって吸収される。SO2を吸収した液は、タンク60に集められ、供給される吸収剤スラリにより、亜硫酸カルシウム(CaSO3・0.5H2O)に転化する。この液を空気によって酸化して石膏を得る。
[Chemical reaction in absorption tower]
Here, the chemical reaction in the absorption tower of the flue gas desulfurization apparatus will be described, and then the deactivation phenomenon and the submodel of the deactivation phenomenon will be described. Since most sulfur component in the flue gas is is present as SO 2, to indicate the main reaction in the following description using the SO 2.
In the limestone-gypsum method, which is one of the desulfurization methods, limestone slurry (absorbent slurry) mixed with water reacts with SOx in the flue gas, and the sulfur content is recovered as gypsum (CaSO 4 · 2H 2 O). To do. The overall reaction is as follows.
CaCO 3 + SO 2 + 0.5O 2 + 2H 2 O → CaSO 4 .2H 2 O + CO 2
The SOx in the flue gas reacts with the absorbent slurry sprayed from the spray nozzle 73 of the flue gas desulfurization apparatus 10 and is absorbed as bisulfite ions (HSO 3 ). The liquid that has absorbed SO 2 is collected in the tank 60 and converted into calcium sulfite (CaSO 3 .0.5H 2 O) by the supplied absorbent slurry. This liquid is oxidized with air to obtain gypsum.

SOxは環境に重大な影響を及ぼすため、排煙脱硫装置を安定して稼働することは重要な責務となっている。吸収塔において吸収剤の熔解が阻害されて硫黄酸化物の吸収濃度が低下することを吸収塔失活と称する。例えば、石炭焚ボイラの場合には、特に排煙中に含まれるダスト(フライアッシュ)が多くなる。このダストの主成分はシリカやアルミナであり、また排煙中に塩素分(HCL)、フッ素分(HF)等を含んでいるため、これらの物質が吸収塔において吸収剤スラリ中に混入すると、吸収剤の主成分である炭酸カルシウム(CaCO3)の溶解が阻害され、排煙中に含まれるSO2の吸収速度を低下させて、失活現象(pH低下)が発生する。失活現象は数日間、例えば3日間程度掛けて進行し、副生成物や不純物の蓄積などが、実際の数値として認識できるまでに時間を要する。 Since SOx has a significant impact on the environment, it is an important duty to operate the flue gas desulfurization apparatus stably. Absorption of the absorbent in the absorption tower is hindered and the absorption concentration of the sulfur oxide is reduced, which is called absorption tower deactivation. For example, in the case of a coal fired boiler, especially dust (fly ash) contained in the flue gas increases. The main components of this dust are silica and alumina, and since the flue gas contains chlorine (HCL), fluorine (HF), etc., when these substances are mixed in the absorbent slurry in the absorption tower, Dissolution of calcium carbonate (CaCO 3 ), which is the main component of the absorbent, is hindered, reducing the absorption rate of SO 2 contained in the flue gas, and causing a deactivation phenomenon (pH reduction). The deactivation phenomenon proceeds over several days, for example, about 3 days, and it takes time until the accumulation of by-products and impurities can be recognized as actual numerical values.

図3は、失活現象をサブモデル化して示した図である。図3においては、排煙に含まれる金属イオン等を総括的に失活原因物質Xとして示した。
二酸化硫黄と炭酸カルシウムの量データが吸収塔を模擬した吸収系プラント設備モデル200に入力されると、シミュレータは吸収系プラント設備モデル200内における各物質の反応を計算し、二水石膏を生成した旨のデータを出力する。しかし、入力値に失活原因物質Xが混入していると、蓄積した失活原因物質Xの量(Xの時間積分値)をパラメータとする失活係数に応じて炭酸カルシウムと二酸化硫黄との反応率fが低下し、最終的に得られる二水石膏の量が減少する。ここで、失活要因Xは、非常に長い時間をかけて蓄積されるので、失活係数はゆっくりと変化する。
FIG. 3 is a diagram showing the deactivation phenomenon as a submodel. In FIG. 3, metal ions and the like contained in the flue gas are collectively shown as the deactivation cause substance X.
When the amount data of sulfur dioxide and calcium carbonate is input to the absorption system plant equipment model 200 simulating an absorption tower, the simulator calculates the reaction of each substance in the absorption system plant equipment model 200 and generates dihydrate gypsum. Outputs data to the effect. However, if the deactivation cause substance X is mixed in the input value, calcium carbonate and sulfur dioxide are mixed according to the deactivation coefficient with the amount of accumulated deactivation cause substance X (time integral value of X) as a parameter. The reaction rate f decreases, and the amount of dihydrate gypsum finally obtained decreases. Here, since the deactivation factor X is accumulated over a very long time, the deactivation coefficient changes slowly.

〔運転訓練用シミュレータ〕
上述の失活現象に関するサブモデルを長時間反応部モデルとして組み込んだ運転訓練用シミュレータについて図4、図5に基づいて説明する。図4は、本発明のプラント運転訓練用シミュレータにおけるモデル演算速度変更処理を示した概念図である。図5は、本発明のプラント運転訓練用シミュレータにおけるモデル演算速度変更処理の一例を示したフローチャート図である。
図4に示すように、本発明の運転訓練用シミュレータは、夫々一定の演算周期(T1、T2、…、Tn)の元でプラントの挙動を演算して模擬するn個の部分プラント設備モデル310−1、310−2、・・・、310−nと、演算周期Txの元でプラントの挙動を演算して模擬する長時間反応部モデル320と、を備えたプラント設備モデル演算処理部300と、プラント設備モデル演算処理部300に対してシミュレーション速度(N倍、M倍)の変更指令を発するシミュレーション速度指令部330と、を備えた計算機である。また、運転訓練用シミュレータに対し所定の操作命令を入力する入力手段と、シミュレーション結果等を表示する表示画面と(いずれも不図示)を備えている。なお、シミュレーション速度(N倍、M倍)は、予め外部入力手段(不図示)を介して入力される値であり、プラント設備モデル演算処理部300は、プラント設備モデル310と長時間反応部モデル320との同期制御を司っている。
[Simulator for driving training]
A driving training simulator in which the above-described submodel related to the deactivation phenomenon is incorporated as a long-time reaction unit model will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a conceptual diagram showing model calculation speed changing processing in the plant operation training simulator of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the model calculation speed changing process in the plant operation training simulator of the present invention.
As shown in FIG. 4, the simulator for driving training of the present invention includes n partial plant equipment models 310 that calculate and simulate the behavior of the plant under a certain calculation cycle (T1, T2,..., Tn). , 310-2,..., 310-n, and a long-time reaction unit model 320 that calculates and simulates the behavior of the plant under the calculation cycle Tx, And a simulation speed command unit 330 that issues a change command for the simulation speed (N times, M times) to the plant equipment model calculation processing unit 300. In addition, an input means for inputting a predetermined operation command to the driving training simulator, and a display screen for displaying a simulation result and the like (both not shown) are provided. The simulation speed (N times, M times) is a value that is input in advance via an external input means (not shown), and the plant equipment model calculation processing unit 300 includes a plant equipment model 310 and a long-time reaction part model. Controlling the synchronization with 320.

各プラント設備モデル310間及び長時間反応部モデル320との間ではシミュレーション結果データを記憶するメモリ(不図示)を介して演算結果データの受け渡しが行われており、この演算結果データが次回演算の制御量として各プラント設備モデル310間及び長時間反応部モデル320に入力されて、シミュレーションされる。
図示するように、各プラント設備モデル310の通常時における1演算周期をT1、T2、・・・、Tnと仮定し、長時間反応部モデル320の通常時における1演算周期をTxと仮定する。プラント設備モデル310に対するシミュレーション速度の設定がN倍(例えば1〜8倍)であり、長時間反応部モデル320に対するシミュレーション速度の設定がM倍(例えば1〜200倍)のとき、シミュレーション速度指令部330は、演算周期T1、T2、・・・、Tnを1/N倍にし、演算周期Txを1/M倍にするよう指令する。ただし、N≦Mである。
Calculation result data is transferred between the plant equipment models 310 and the long-time reaction unit model 320 via a memory (not shown) that stores simulation result data. The calculation result data is used for the next calculation. Control quantities are input between the plant equipment models 310 and the long-time reaction unit model 320 and simulated.
As shown in the figure, it is assumed that one operation cycle of each plant equipment model 310 at normal time is T1, T2,..., Tn, and one operation cycle of the long-time reaction unit model 320 is normal at Tx. When the simulation speed setting for the plant equipment model 310 is N times (for example, 1 to 8 times) and the simulation speed setting for the long-time reaction unit model 320 is M times (for example, 1 to 200 times), the simulation speed command unit 330 instructs the calculation cycles T1, T2,..., Tn to be 1 / N times and the calculation cycle Tx to be 1 / M times. However, N ≦ M.

この処理は、例えば図5に示すフローにより各プラント設備モデルと長時間反応部モデルとの同期を確保しつつ実現できる。図5は、各プラント設備モデル310の演算処理を1回行うときのフローを示している。
まず、不図示のメモリに記憶された初期値、例えばシミュレーション速度の設定値や前回の演算結果データを読み込む(ステップS1)。
次に、通常のプラント設備モデル310−1について1回演算し(ステップS2)、演算結果データをメモリに保存する(ステップS3)。通常のプラント設備モデル310の全てについて演算が終了しているか判断し(ステップS4)、終了していなければ(ステップS4でNo)、ステップS2にもどり、プラント設備モデル310−2乃至310−nについて同様に処理する。
すべてのプラント設備モデル310の演算が終了したら(ステップS4でYes)、長時間反応部モデル320の演算をM/N回行い(ステップS5)、演算結果データをメモリに保存する(ステップS6)。ここでNはMの約数であり、M/Nは自然数である。
例えば、Mを200に設定すれば、3日かかる失活現象を20分程度で再現することができる。このとき、プラント設備モデル310についてのシミュレーション速度は一律にN倍(例えば8倍)に設定されているので、プラント設備モデル310同士の同期を確保できる。
This processing can be realized while ensuring synchronization between each plant equipment model and the long-time reaction unit model, for example, according to the flow shown in FIG. FIG. 5 shows a flow when the calculation process of each plant equipment model 310 is performed once.
First, an initial value stored in a memory (not shown), for example, a simulation speed setting value and previous calculation result data are read (step S1).
Next, the normal plant equipment model 310-1 is calculated once (step S2), and the calculation result data is stored in the memory (step S3). It is determined whether the calculation has been completed for all of the normal plant equipment models 310 (step S4). If not completed (No in step S4), the process returns to step S2, and the plant equipment models 310-2 to 310-n are processed. Process in the same way.
When the calculation of all plant equipment models 310 is completed (Yes in step S4), the long-time reaction unit model 320 is calculated M / N times (step S5), and the calculation result data is stored in the memory (step S6). Here, N is a divisor of M, and M / N is a natural number.
For example, if M is set to 200, a deactivation phenomenon that takes 3 days can be reproduced in about 20 minutes. At this time, since the simulation speed for the plant equipment model 310 is uniformly set to N times (for example, 8 times), synchronization between the plant equipment models 310 can be ensured.

以上のように、本発明によれば、長時間反応部モデルのみをサブモデル化して高速演算可能としたので、長時間反応部モデルを連続的に短時間で再現することができる。また、長時間反応部モデルのみを高速演算し、それ以外のプラント設備モデルについては従来通りの演算を行うようにしたので、模擬モデルの実時間応答性と、模擬対象設備全体に渡る動作の同期を確保できる。また、長時間反応部モデルのみを高速演算するようにしたので、シミュレータに用いるCPUの負荷を押さえることができる。   As described above, according to the present invention, only the long-time reaction part model is sub-modeled so that high-speed computation is possible, so that the long-time reaction part model can be reproduced continuously in a short time. Also, since only the long-time reaction unit model is calculated at high speed and the other plant equipment models are calculated as before, the real-time responsiveness of the simulation model is synchronized with the operation of the entire simulation target equipment. Can be secured. In addition, since only the long-time reaction unit model is calculated at high speed, the load on the CPU used in the simulator can be reduced.

10…排煙脱硫装置、20…抜出ポンプ、30…脱水機、40…スラリ槽、50…スラリポンプ、60…タンク、70…導入側吸収塔、80…導出側吸収塔、100…操作画面、110…ステータスバー、120…メイン画面、130…系統選択ボタン、140…ツールバー、200…吸収系プラント設備モデル、300…プラント設備モデル演算処理部、310…プラント設備モデル、320…長時間反応部モデル、330…シミュレーション速度指令部、400…プラント設備モデル演算処理部、410…プラント設備モデル、430…シミュレーション速度制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Flue gas desulfurization apparatus, 20 ... Extraction pump, 30 ... Dehydrator, 40 ... Slurry tank, 50 ... Slurry pump, 60 ... Tank, 70 ... Introduction side absorption tower, 80 ... Outlet side absorption tower, 100 ... Operation screen , 110 ... Status bar, 120 ... Main screen, 130 ... System selection button, 140 ... Toolbar, 200 ... Absorption system plant equipment model, 300 ... Plant equipment model calculation processing section, 310 ... Plant equipment model, 320 ... Long-time reaction section Model, 330 ... Simulation speed command section, 400 ... Plant equipment model calculation processing section, 410 ... Plant equipment model, 430 ... Simulation speed control section

Claims (4)

一定の演算周期の下でプラントの挙動を模擬する複数の部分プラント設備モデルと、該複数の部分プラント設備モデルを備え各部分プラント設備モデルの同期制御を司るプラント設備モデル演算処理部と、該複数のプラント設備モデル演算処理部のシミュレーション速度を指令するシミュレーション速度指令部と、を備えたプラント操作訓練用シミュレータであって、
前記シミュレーション速度指令部からの指令に基づいて、前記プラント設備モデル演算処理部が前記各部分プラント設備モデルの前記演算周期を所定倍して挙動を模擬する際に、前記一部の部分プラント設備モデルに対する演算周期の倍数1/Mとその他の部分プラント設備モデルに対する演算周期の倍数1/Nとを異なるように設定することを特徴とするプラント運転訓練用シミュレータ。
A plurality of partial plant equipment models for simulating the behavior of the plant under a fixed computation cycle; a plant equipment model computation processing section that includes the plurality of partial plant equipment models and manages synchronous control of each partial plant equipment model; A plant speed training unit for commanding the simulation speed of the plant equipment model calculation processing unit, and a plant operation training simulator comprising:
When the plant equipment model computation processing unit simulates the behavior by multiplying the computation cycle of each partial plant equipment model by a predetermined number based on a command from the simulation speed command unit, the partial plant equipment model A plant operation training simulator characterized in that a multiple 1 / M of a computation cycle for the sine and a multiple 1 / N of a computation cycle for other partial plant equipment models are set differently.
前記一部の部分プラント設備モデルが、長時間反応部モデルであって、前記倍数Mが、前記倍数Nよりも大きいことを特徴とする請求項1記載のプラント運転訓練用シミュレータ。   2. The plant operation training simulator according to claim 1, wherein the partial plant equipment model is a long-time reaction unit model, and the multiple M is larger than the multiple N. 3. 前記長時間反応部モデル部分のみをまとめてサブモデル化したことを特徴とする請求項2記載のプラント運転訓練用シミュレータ。   3. The plant operation training simulator according to claim 2, wherein only the long-time reaction part model part is collectively sub-modeled. 前記プラント運転訓練用シミュレータが火力発電プラントの脱硫装置に関する運転訓練用シミュレータであり、前記長時間反応部モデルが吸収系プラント設備モデルであることを特徴とする請求項2又は3記載のプラント運転訓練用シミュレータ。   4. The plant operation training according to claim 2, wherein the plant operation training simulator is an operation training simulator related to a desulfurization apparatus for a thermal power plant, and the long-time reaction unit model is an absorption plant facility model. Simulator.
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