JP2011073461A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、版胴へ新版を供給する版交換装置を有する印刷ユニットを備えた印刷機に関する。 The present invention relates to a printing machine including a printing unit having a plate changing device for supplying a new plate to a plate cylinder.
印刷機の版胴へ新版を供給する従来の版交換装置としては、下記特許文献1や下記特許文献2等に開示されているものが知られている。
As a conventional plate changer for supplying a new plate to a plate cylinder of a printing press, those disclosed in the following
具体的には、下記特許文献1に開示された版保持装置においては、版板供給フレーム内の新版を保持したフックを作動ユニットによって揺動解除することにより、新版を版胴に供給することができ、下記特許文献2に開示された版保持装置においては、新版カセット内に新版を入れ、この新版の端部を版尻支え爪で係合支持し、新版送出エアシリンダ装置により版尻支え爪を版供給方向へ移動させて、当該移動中に版尻支え爪を爪逃がしカムによって揺動させて新版の端部の係合支持を解除することにより、新版を版胴に供給することができるようになっている。
Specifically, in the plate holding device disclosed in the following
しかしながら、前述したような特許文献1に開示された版保持装置においては、新版を保持しているフックを専用の作動ユニットにより揺動させて係合を解除するため、部材点数が多くなってしまい、装置重量が増加して高コストとなってしまっていた。一方、特許文献2に開示された版保持装置においては、版尻支え爪を操作しながら新版を新版カセット内にセットしなければならないため、新版セット作業が煩雑となってしまっていた。
However, in the plate holding device disclosed in
また、版胴への版の装着に異常を生じた場合、異常を生じた版胴を給版方向と逆方向に回転させて当該版胴から版を引き離す必要があるものの、当該版胴の逆方向の回転に連動して他の版胴も逆方向に回転するため、他の版胴で装着途中や装着前の版のくわえ側が当該回転により損傷してしまう虞があった。 Also, if an abnormality occurs in the installation of the plate to the plate cylinder, it is necessary to rotate the plate cylinder in which the abnormality has occurred in the direction opposite to the plate feeding direction and pull the plate away from the plate cylinder. Since the other plate cylinders also rotate in the opposite direction in conjunction with the rotation of the direction, there is a possibility that the other side of the plate before or during the mounting of the other plate cylinders may be damaged by the rotation.
このようなことから、本発明は、装置構成が簡単でありならも新版のセット作業が容易であると共に、給版異常を生じた場合であっても、装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる版交換装置を有する印刷ユニットを備えた印刷機を提供することを目的とした。 For this reason, the present invention makes it easy to set a new version even if the device configuration is simple.In addition, even if a plate feeding abnormality occurs, the new version can be damaged during or before mounting. An object of the present invention is to provide a printing machine including a printing unit having a plate changer that can be prevented.
前述した課題を解決するための、本発明による印刷機は、版胴と、前記版胴へ新版を供給する版交換装置とを有する印刷ユニットを複数備えた印刷機において、少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴への新版の装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する新版離反手段が各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a printing press according to the present invention is a printing press including a plurality of printing units each including a plate cylinder and a plate changing device that supplies a new plate to the plate cylinder. At least one printing unit is provided. When an abnormal mounting of the new plate to the plate cylinder occurs in the plate changing apparatus, an end portion on the downstream side in the new plate supply direction of the new plate of the other printing unit other than the printing unit in which the mounting abnormality has occurred A new plate separation means for separating and holding from the plate cylinder is provided in each of the plate changers of each of the printing units.
また、本発明による印刷機は、上述した印刷機において、前記版交換装置の前記新版離反手段が、移動自在に支持されて前記新版の新版供給方向上流側の端部に係合する新版係合部材を備えていることを特徴とする。 Further, the printing press according to the present invention is the above-described printing press, wherein the new plate separation means of the plate changer is movably supported and engages with an end of the new plate on the upstream side in the new plate supply direction. A member is provided.
また、本発明による印刷機は、上述した印刷機において、前記版交換装置の前記新版係合部材が、前記新版の新版供給方向上流側の端部に係合して当該新版を収納する収納部へ引き戻すものであることを特徴とする。 Further, the printing press according to the present invention is the above-described printing press, wherein the new plate engaging member of the plate changer is engaged with the end of the new plate on the upstream side in the new plate supply direction to store the new plate. It is characterized by being pulled back to.
また、本発明による印刷機は、上述した印刷機において、前記版交換装置の前記新版離反手段が、前記版胴の近傍に揺動可能に配設されて前記新版の新版供給方向下流側の端部を当該版胴から離間させた状態で保持する旋回プレートを備えていることを特徴とする。 The printing press according to the present invention is the above-described printing press, wherein the new plate separating means of the plate changer is swingably disposed in the vicinity of the plate cylinder, and the end of the new plate on the downstream side in the new plate supply direction. A swivel plate is provided that holds the part in a state of being separated from the plate cylinder.
本発明によれば、少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴への新版の装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する新版離反手段が各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられているので、装着異常を生じた場合の装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる。 According to the present invention, when an abnormal mounting of a new plate to the plate cylinder occurs in the plate changer of at least one of the printing units, the other printing units excluding the printing unit that has generated the abnormal mounting. Since the new plate separation means for holding the end of the new plate downstream in the new plate supply direction away from the plate cylinder is provided in the plate changer of each printing unit, the mounting when an abnormal mounting occurs It is possible to prevent damage to the new version during or before installation.
また、新版係合部材が、移動手段による新版収納手段の作動位置への移動により新版収納手段の収納部に進出して新版の端部に係合できると共に、移動手段による新版収納手段の退避位置への移動により新版収納手段の収納部から退没できるように新版収納手段に対して移動自在に設けられているので、版交換装置の装置構成が簡単でありならも新版のセット作業が容易であると共に、装着異常を生じた場合の装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる。 Further, the new plate engaging member can be advanced to the storing portion of the new plate storing means by moving to the operating position of the new plate storing means by the moving means, and can be engaged with the end of the new plate, and the retreat position of the new plate storing means by the moving means. Since it is provided so as to be movable with respect to the new plate storage means so that it can be retracted from the storage section of the new plate storage means by moving to, it is easy to set the new version even if the device configuration of the plate changer is simple. At the same time, it is possible to prevent damage to the new version during or before mounting when a mounting abnormality occurs.
本発明による印刷機を両面印刷機に適用した場合の実施の形態を図1〜13を用いて説明する。 An embodiment in which the printing press according to the present invention is applied to a double-sided printing press will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、印刷ユニットの左右のフレーム11の内部上方側には、上部版胴12が配設されている。上部版胴12には、上部ゴム胴14が対接している。一方、フレーム11の内部下方側には、下部版胴13が配設されている。下部版胴13には、下部ゴム胴15が対接している。上部ゴム胴14と下部ゴム胴15とは対接しており、当該ゴム胴14,15間をウエブ等の被印刷物が通過するようになっている。
As shown in FIG. 1, an
つまり、上記版胴12,13に図示しないインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水をそれぞれ供給すると、当該版胴12,13の版の絵柄に対応したインキが上記ゴム胴14,15にそれぞれ転写され、ゴム胴14,15間を通過する被印刷物の両面に絵柄を印刷することができるようになっているのである。
That is, when ink or dampening water is supplied to the
なお、本実施の形態では、上部版胴12、上部ゴム胴14、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより上部印刷部を構成し、下部版胴13、下部ゴム胴15、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより下部印刷部を構成している。
In the present embodiment, the
[上部版交換装置]
図1に示すように、上部版胴12の近傍には、上部版交換装置100が配設されており、当該上部版交換装置100は、以下のような構造となっている。
[Upper plate changer]
As shown in FIG. 1, an
左右のフレーム11の上端部には、L字型をなす一対の支持アーム101の一端側が上部版胴12と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。図2,3に示すように、支持アーム101の他端側には、支持フレーム102が上部版胴12と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。
The upper ends of the left and
<上部版保持装置>
前記支持フレーム102間には、上部版保持装置110が上部版胴12と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部版保持装置110は、以下のような構造となっている。
<Upper plate holding device>
An upper
図2,3に示すように、前記支持フレーム102間には、支持軸111が上部版胴12と同じ方向の軸回りで回動できるように連結支持されている。この支持軸111の両端側には、上部版胴12の軸心方向に対をなして配設された板状のガイドフレーム112,113の一端側がそれぞれ連結固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
図2〜4に示すように、ガイドフレーム112,113の他端側には、当該ガイドフレーム112,113の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム112,113の一端側へ延びる長手方向を向けた第一,第二のガイド部材114,115の基端部114a,115bが連結固定されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the other ends of the guide frames 112 and 113 are oriented in the longitudinal direction extending substantially parallel to the longitudinal direction of the guide frames 112 and 113 and extending to one end of the guide frames 112 and 113. The
ガイドフレーム112,113と第一のガイド部材114とは、排版2を収納する収納部116aが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置110が図2に示す位置において第一のガイド部材114の基端部114aで排版2の端部を載置して、ガイドフレーム112,113で排版2の一方側の面を支持し、第一のガイド部材114で排版2の他方側の面を支持するようになっている。
The guide frames 112 and 113 and the
また、第一,第二のガイド部材114,115は、新版1を収納する収納部116bが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置110が図2に示す位置において第二のガイド部材115の基端部115bで新版1の端部を載置して、第一のガイド部材114で新版1の一方側の面を支持し、第二のガイド部材115で新版1の他方側の面を支持するようになっている。
Further, the first and
このようなガイドフレーム112,113、第一のガイド部材114などにより、本実施の形態では排版収納手段を構成し、第一,二のガイド部材114,115などにより、本実施の形態では新版収納手段を構成している。
The guide frames 112 and 113, the
前記支持軸111には、リンクプレート129の一端側が連結固定されている。リンクプレート129の他端側には、アクチュエータ130の先端側が揺動自在に連結されている。このアクチュエータ130の基端側は、前記支持フレーム102に揺動可能に支持されている。
One end of a
つまり、アクチュエータ130を伸縮させると、リンクプレート129を介して支持軸111が回動し、ガイドフレーム112,113を含む上部版保持装置110を退避位置(図2参照)と作動位置(図14参照)との間で揺動させることができるようになっているのである(詳細は後述する。)。このようなリンクプレート129、アクチュエータ130などにより、本実施の形態では移動手段を構成している。
That is, when the
前記第二のガイド部材115の先端側には、排版用解除部材となる引掛部115aがガイドフレーム113の外側に突出するように形成されている。また、ガイドフレーム112,113間の第一のガイド部材114には、上部版胴12と同じ方向の軸回りで回転可能なガイドローラ117が当該ガイドフレーム112,113の長手方向に沿って所定の間隔で複数取り付けられている。ガイドフレーム113には、新版1の幅方向のずれを規制する当て板118が図示しないブラケットを介して取り付けられている。
A hooking
前記ガイドフレーム112,113の対向方向外側面には、ロッドレスシリンダ119,120が当該ガイドフレーム112,113の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。ロッドレスシリンダ119には、ガイドフレーム112の先端側へ開口側を向けたU字型をなす支持部材121の基端部121a側が取り付けられており、当該支持部材121は、詳細には後述する図14に示す位置と図15に示す収納位置との間をロッドレスシリンダ119によってガイドフレーム112の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。この支持部材121は、先端部121bが前記ガイド部材114の延設部分と略同じ高さ位置となるように、連結部121cの長さが設定されている。
前記支持部材121の先端部121bには、前記ガイドフレーム112の長手方向に沿って長手方向を向けたガイド部材123の基端が連結固定されている。また、支持部材121の先端部121bには、先端に爪部125aを有する排版保持部材であるフック125の基端側が前記支持軸111と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該フック125は、支持部材121の先端部121bの長手方向が後述する図15に示す方向を向いたときに、自重により、爪部125aを基端部121a側に位置させるように移動して収納部116a内に爪部125aを進出させ、支持部材121の先端部121bの長手方向が図2に示すような鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部121bに重なって納まるように移動して収納部116a内から爪部125aを退没させることができるようになっている。
A proximal end of the
つまり、フック125は支持部材121の連結部121cよりもガイドフレーム112の先端側に位置する、言い換えれば、フック125は収納位置のときに収納部116aの排版収納方向下流側端部である基端部114aよりも排版収納方向上流側に位置すると共に、フック125の揺動支点と当該基端部114aとの間の長さは、フック125の揺動支点と爪部125aとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック125の収納位置における上記揺動支点と収納部116aの排版収納方向下流側端部との間の長さはフック125の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
In other words, the
前記支持部材121の先端部121bのフック125の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン127が突設されており、当該ストッパピン127は、上記フック125の爪部125aを前記収納部116aに進出させた状態(図15参照)から前記ガイド部材123の先端側へ向かう方向へ移動させないように当該フック125の揺動を規制している。
A
一方、ロッドレスシリンダ120には、ガイドフレーム113の先端側へ開口側を向けたU字型をなす支持部材122の基端部122a側が取り付けられており、当該支持部材122は、図15に示す収納位置と詳細には後述する図16に示す位置との間をロッドレスシリンダ120によってスライド移動できるようになっている。この支持部材122は、先端部122bが前記ガイド部材115の延設部分よりもわずかに高い高さ位置となるように、連結部122cの長さが設定されている。
On the other hand, the
前記支持部材122の先端部122bには、先端に爪部126aを有する新版保持部材であるフック126の基端側が前記支持軸111と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該フック126は、支持部材122の先端部122bの長手方向が後述する図15に示す方向を向いたときに、自重により、爪部126aを基端部122a側に位置させるように移動して収納部116b内に爪部126aを進出させ、支持部材122の先端部122bの長手方向が図2に示す鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部122bに重なって納まるように移動して収納部116b内から爪部126aを退没させることができるようになっている。
The proximal end side of the
つまり、フック126は、支持部材122の連結部122cよりもガイドフレーム113の先端側に位置する、言い換えれば、フック126が収納位置のときに収納部116bの新版供給方向上流側端部である基端部115bよりも新版供給方向下流側に位置すると共に、フック126の揺動支点と当該基端部115bとの間の長さは、フック126の揺動支点と爪部126aとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック126の収納位置における上記揺動支点と収納部116bの新版供給方向上流側端部との間の長さがフック126の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
That is, the
前記支持部材122の先端部122bのフック126の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン128が突設されており、当該ストッパピン128は、上記フック126の爪部126aを前記収納部116bに進出させた状態(図15参照)から前記ガイド部材115の先端側へ向かう方向で移動させないように当該フック126の揺動を規制している。この支持部材122の連結部122cの前記ガイド部材114,115間部分には、接触部材である押圧プレート124が突設されている。
A
<上部第一版案内装置>
図2に示すように、前記支持フレーム102の前記支持軸111よりも上部版胴12側部分には、上部第一版案内装置140の一対の揺動フレーム141の基端側が当該上部版胴12と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部第一版案内装置140は、以下のような構造となっている。
<Upper first version guide device>
As shown in FIG. 2, on the
前記揺動フレーム141には、排版2の移動を案内する固定式のガイドプレート142が取り付けられている。上記揺動フレーム141には、アクチュエータ143の先端が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ143の基端側は、前記支持フレーム102に揺動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ143を伸縮させることにより、揺動フレーム141を揺動させ、上部版胴12に近接して新版1や排版2を案内する案内位置(図14参照)と当該上部版胴12から離反した退避位置(図2参照)との間を揺動させることができるようになっているのである。
A fixed
前記揺動フレーム141には、リンクプレート144の中程が揺動可能に連結支持されている。リンクプレート144の先端側には、振分ガイドであるガイドプレート145が取り付けられている。リンクプレート144の基端側には、アクチュエータ146の先端側が連結されている。このアクチュエータ146の基端側は、上記揺動フレーム141に揺動可能に支持されている。
The middle of the
つまり、アクチュエータ146を伸縮させることにより、リンクプレート144を介してガイドプレート145のを排版案内位置(図14参照)と新版案内位置(図16参照)との間を移動させることができるようになっているのである(詳細は後述する。)。
That is, by extending and contracting the
前記揺動フレーム141の先端側には、上部版胴12と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸147が支持されている。この回動軸147には、支持板148の基端側が連結固定されている。支持板148の先端側には、ガイドローラ149が回転自在に設けられている。また、上記回動軸147には、上部版胴12の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型の旋回プレート150が連結支持されている。上記回動軸147には、連結板151の一端側が連結固定されている。連結板151の他端側には、アクチュエータ152の先端側が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ152の基端側は、上記揺動フレーム141に揺動可能に支持されている。
A
つまり、アクチュエータ152を伸縮させることにより、連結板151を介して回動軸147を回動させて、ガイドローラ149および旋回プレート150を移動させることができるようになっているのである。
That is, the
また、一対の前記揺動フレーム141には、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート153がそれぞれ取り付けられている。
Further, a
<上部第二版案内装置>
図2,5,6に示すように、上部版胴12の近傍には、上部第二版案内装置160が配設されている。この上部第二版案内装置160は、ガイドプレート161と、当該ガイドプレート161の上部版胴12側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ162とを備えてなっている。
<Upper second version guide device>
As shown in FIGS. 2, 5 and 6, an upper second
<上部押圧ローラ>
図2に示すように、上部版胴12の近傍には、上部押圧ローラ171が当該上部版胴12に対して接近離反できるように配設されている。
<Upper pressing roller>
As shown in FIG. 2, an upper
<安全カバー>
図2,3に示すように、前記フレーム11間は、前記上部印刷部の内部と外部との間の少なくとも一部を仕切る安全カバー103で覆われている。この安全カバー103は、上部版保持装置110の図2に示す退避位置において、当該上部版保持装置110の前記収納部116a,116bを当該安全カバー103の外側に位置させると共に、図2における上部版保持装置110の当該収納部116aより左側にあるガイドフレーム112,113、ロッドレスシリンダ119,120、支持部材121,122の基端部121a,122aや上部第一版案内装置140等を当該安全カバー103の内側に位置させることができるように、上部版保持装置110のガイドフレーム112,113、ロッドレスシリンダ119,120、支持部材121,122の基端部121a,122aに対応する位置に隙間103aを有するように間隔をあけて複数設けられている。
<Safety cover>
As shown in FIGS. 2 and 3, the
つまり、安全カバー103は、フレーム11に対して支持アーム101、支持フレーム102等の支持部材を介して揺動可能に支持されることにより、一対のフレーム11間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができ、前記上部版保持装置110は、上記支持フレーム102を介して当該安全カバー103に対して相対的に作動位置(図14参照)へ揺動できるように支持されることにより、安全カバー103が閉塞位置のときでも揺動することができるようになっているのである。
That is, the
また、上部版保持装置110の左右のガイドフレーム112,113間に配設される安全カバー103は、上部版保持装置110のガイドフレーム112,113の長手方向の長さよりも短くなっており、前記上部版保持装置110の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。
Further, the
[下部版交換装置]
図1に示すように、下部版胴13の近傍には、本発明にかかる版交換装置である下部版交換装置200が配設されており、当該下部版交換装置200は、以下のような構造となっている。
[Lower plate changer]
As shown in FIG. 1, a
図7,8に示すように、左右の前記フレーム11間には、下部版胴13の軸心方向に沿って軸心方向を向けた支持軸201が支持されている。この支持軸201の両端寄りには、支持フレーム204の基端側(上端側)が揺動可能にそれぞれ連結支持されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a
<安全カバー>
前記支持フレーム204には、開口部203a,203bおよびスリット203cを有する安全カバー203が取り付けられており、当該安全カバー203は、フレーム11に対して支持軸201および支持フレーム204を介して揺動可能に支持されることにより、対をなす当該フレーム11間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができるようになっている。
<Safety cover>
A
また、安全カバー203は、後述する下部版保持装置210のガイドフレーム212,213の長手方向の長さよりも短くなっており、この下部版保持装置210の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。なお、図7,8中、202は左右の前記フレーム11の下部に固定された安全カバー、202a〜202cは開口部である。
Further, the
<下部版保持装置>
前記支持フレーム204間の基端側(上端側)には、下部版保持装置210の回動軸211が下部版胴13と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該下部版保持装置210は、以下のような構造となっている。
<Lower plate holding device>
On the base end side (upper end side) between the support frames 204, a
図7〜11に示すように、前記回動軸211の前記安全カバー203の前記開口部203a,203b部分には、下部版胴13の軸心方向に対をなして配設された板状のガイドフレーム212,213の一端側がそれぞれ連結固定されている。また、回動軸211の前記安全カバー203の前記スリット203c部分には、板状の支持フレーム217の一端寄りがそれぞれ連結固定されている。
As shown in FIGS. 7 to 11, the
これらガイドフレーム212,213の他端側には、当該ガイドフレーム212,213の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム212,213の一端側へ延びるガイド部材214,215の基端部が連結固定されており、当該ガイド部材214,215は、下部版保持装置210が図7に示す位置において前記安全カバー203の外側に位置するように当該カバー203の開口部203a,203bから外側に突出すると共に、排版2を収納する収納部216bを有するように、その間に隙間が形成されている。また、ガイドフレーム212,213とガイド部材214との間には、新版1を収納する収納部216aを有するように隙間が形成されている。
To the other end sides of the guide frames 212 and 213, base end portions of
このようなガイドフレーム212,213、ガイド部材214などにより、本実施の形態では新版収納手段を構成し、ガイド部材214,215などにより、本実施の形態では排版収納手段を構成している。
The guide frames 212 and 213, the
前記回動軸211には、リンクプレート229の一端側が連結固定されている。リンクプレート229の他端側には、アクチュエータ230の先端側が揺動自在に連結されている。このアクチュエータ230の基端側は、前記支持フレーム204に取り付けられた支持部材205に揺動可能に連結支持されている。
One end of a
つまり、アクチュエータ230を伸縮させると、リンクプレート229を介して回動軸211が回動し、ガイドフレーム212,213および支持フレーム217を含む下部版保持装置210を退避位置(図7参照)と作動位置(図18参照)との間を揺動させることができるようになっているのである(詳細は後述する。)。このようなリンクプレート229、アクチュエータ230などにより、本実施の形態では本発明にかかる移動手段を構成している。
That is, when the
前記ガイドフレーム213には、新版1の幅方向のずれを規制する当て板218がブラケットを介して取り付けられている。ガイドフレーム212,213の対向方向外側面には、アクチュエータ219,220が当該ガイドフレーム212,213の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。
On the
前記アクチュエータ219のロッドの先端部には、後述する図19に示す位置と図20に示す位置との間を当該アクチュエータ219のロッドの進退動により移動可能な移動部材である支持部材221が取り付けられている。この支持部材221には、新版1を押し出す押出部材223が取り付けられており、当該押出部材223は、下部版保持装置210が図7に示す位置において前記安全カバー202,203と上記ガイド部材214との間に位置するように当該安全カバー202,203の開口部202a,203aから外側に突出するようになっている。
A
前記支持部材221には、ガイドフレーム212の先端側(回動軸211側)に延びるブラケット221aが取り付けられている。ブラケット221aには、爪部225aを形成された新版係合部材であるフック225が前記回動軸211の軸心と同じ方向の軸回りで揺動できるように移動自在に連結支持されている。
A
すなわち、ガイドフレーム212は前記退避位置のときに前記収納部216aの新版供給方向上流側を新版供給方向下流側に位置させる一方、フック225は押出部材223よりもガイドフレーム212の先端側に位置する、言い換えれば、フック225は収納位置のときに収納部216aの新版供給方向上流側の端部よりも新版供給方向下流側に位置すると共に、フック225の揺動支点と上記端部との間の長さは、フック225の揺動支点と爪部225aとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック225の収納位置における上記揺動支点と収納部216aの新版供給方向上流側端部との間の長さはフック225の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
That is, when the
前記フック225には、当該フック225の爪部225aを前記収納部216a側に進出させる方向へ当該フック225を付勢する付勢部材であるばね226が取り付けられている。ブラケット221aには、フック225の爪部225aを前記収納部216a側に進出させた位置で当該フック225の前記回動軸211側への揺動を規制するストッパピン227が突設されている。
A
一方、前記フレーム11間を連絡するビーム206には、当接部材である押出ピン228が取り付けられており、当該押出ピン228は、下部版保持装置210が図7に示す位置に位置したときに前記フック225の基端側に当接して、当該フック225の爪部225aを前記ばね226の付勢力に抗して前記収納部216aから退没させるようになっている。つまり、フック225は、ガイドフレーム212の長手方向が後述する図18に示す方向を向いたときに、爪部225aを収納部216a内に進出させ、ガイドフレーム212の長手方向が図7に示すような鉛直方向を向いたときに、収納部216a内から爪部225aを退没させることができるようになっているのである。
On the other hand, an extruding
なお、本実施の形態では、アクチュエータ219、支持部材221、フック225、ばね226などにより新版離反手段を構成している。
In this embodiment, the new plate separating means is constituted by the
また、前記ガイドフレーム212の前記ガイドフレーム213との対向面側の長手方向中程には、新版用解除部材である係合ピン229が突設されており、当該係合ピン229は、アクチュエータ219を収縮した際に前記フック225に当接して当該フック225の爪部225aを前記ばね226の付勢力に抗して前記収納部216aから退没させることができるようになっている(図20参照)。
In addition, an
前記アクチュエータ220のロッドの先端部には、後述する図18に示す位置と図19に示す位置との間を当該アクチュエータ220のロッドの進退動により移動可能な移動部材である支持部材222が取り付けられている。この支持部材222には、排版2の尻側折曲部に係合して当該排版2を排版収納方向下流側へ移動させる排版係合部材である引取部材224がブラケット231を介して取り付けられており、当該引取部材224は、下部版保持装置210が図7に示す位置において前記ガイド部材214,215間に位置するように安全カバー202,203の開口部202b,203bから外側に突出するようになっている。
A
このようなアクチュエータ220、支持部材222、引取部材224、ブラケット231などにより、本実施の形態では排版手段を構成している。
The
前記支持部材222のブラケット231の前記引取部材224よりも排版収納方向下流側には、排版2の排版収納方向下流側への移動を規制するように当該排版2を受け止める排版移動規制部材である受止板232が取り付けられている。
A receiving plate movement restricting member for receiving the discharging
<下部第一版案内装置>
図7,8に示すように、前記支持軸201の上方側には、下部第一版案内装置240の一対の本体フレーム240aの基端側が下部版胴13と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該下部第一版案内装置240は、以下のような構造となっている。
<Lower first version guide device>
As shown in FIGS. 7 and 8, on the upper side of the
前記本体フレーム240aには、前記支持軸201の軸心方向に沿って軸心方向を向けた回動軸241aが取り付けられている。この回動軸241aには、揺動フレーム(図示せず)の基端側と、振分ガイドとしてのリンクプレート244の中程とが揺動可能に取り付けられている。上記揺動フレームには、排版2の移動を案内する固定式のガイドプレート242が取り付けられている。上記揺動フレームには、アクチュエータ243の先端が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ243の基端側は、前記本体フレーム240aに揺動可能に支持されている。
A
つまり、アクチュエータ243を伸縮させることにより、前記揺動フレームを揺動させ、下部版胴13に近接して新版1や排版2を案内する案内位置(図18参照)と下部版胴13から離反した退避位置(図7参照)とにガイドプレート242を移動させることができるようになっているのである。
That is, by extending and retracting the
前記リンクプレート244の先端側には、振分ガイドであるガイドプレート245が取り付けられている。リンクプレート244の基端側には、アクチュエータ246の先端側が連結されている。このアクチュエータ246の基端側は、上記揺動フレームに揺動可能に支持されている。
A
つまり、アクチュエータ246を伸縮させることにより、リンクプレート244を介してガイドプレート245を排版案内位置(図18参照)と新版案内位置(図20参照)との間を移動させることができるようになっているのである(詳細は後述する。)。このようなリンクプレート244、ガイドプレート245、アクチュエータ246などにより、本実施の形態では排版離反手段を構成している。
That is, by extending and contracting the
前記揺動フレームの先端側には、下部版胴13と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸247が支持されている。この回動軸247には、支持板248の基端側が連結固定されている。支持板248の先端側には、ガイドローラ249が回転自在に設けられている。
A pivot shaft 247 that can pivot about an axis in the same direction as the
上記回動軸247には、下部版胴13の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型の旋回プレート250が連結支持されている。上記回動軸247には、連結板251の一端側が連結固定されている。連結板251の他端側には、アクチュエータ252の先端側が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ252の基端側は、上記揺動フレームに揺動可能に支持されている。
A substantially
つまり、アクチュエータ252を伸縮させることにより、連結板251を介して回動軸247を回動させて、ガイドローラ249および旋回プレート250を移動させることができるようになっているのである。
That is, by extending and contracting the
また、対をなす前記揺動フレームには、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート253がそれぞれ取り付けられている。この揺動フレームには、カバー254が取り付けられている。
Further,
<下部第二版案内装置>
図7,10,11に示すように、下部版胴13の近傍には、下部第二版案内装置260が配設されている。この下部第二版案内装置260は、前記支持軸201に基端側を揺動可能に連結支持されて下部版胴13から排出される排版2を案内する案内部材であるガイドプレート261と、ガイドプレート261の下部版胴13側の端部(先端側)に回動可能に複数設けられた案内ころ262とを備えてなっており、当該下部第二版案内装置260は、下部版胴13に供給する新版1や下部版胴13から排出される排版2を案内する案内位置と当該下部版胴13から大きく離反した退避位置とに揺動できるようになっている。
<Lower second version guide device>
As shown in FIGS. 7, 10, and 11, a lower second
<下部押圧ローラ>
図7に示すように、下部版胴13の近傍には、下部押圧ローラ271が当該下部版胴13に対して接近離反できるように配設されている。
<Lower pressing roller>
As shown in FIG. 7, a lower
なお、前記安全カバー202,203は、下部版保持装置210の図7に示す退避位置において、当該下部版保持装置210の前記収納部216a,216bを当該安全カバー202,203の外側に位置させると共に、図7における下部版保持装置210の当該収納部216aより左側にあるガイドフレーム212,213、支持フレーム217、アクチュエータ219,220、支持部材221,222の基端部等を当該安全カバー202,203の内側に位置させることができるように、下部版保持装置210のガイドフレーム212,213、支持フレーム217、アクチュエータ219,220、支持部材221,222の基端部に対応する位置に前記開口部202a,202b、203a,203bおよび前記スリット203cが形成されているのである。
In addition, the safety covers 202 and 203 are arranged such that the
このような構造をなす上部版交換装置100および下部版交換装置200を使用した版交換手順を図14〜21を用いて説明する。
A plate changing procedure using the upper
[上部版交換装置]
<作動位置への切り換え>
印刷を行っているときには、上部版保持装置110は、図2に示したように、ガイドフレーム112,113およびガイド部材114,115を上下方向へ向けるようにして退避位置にあり、前記収納部116aの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部116bの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置している。
[Upper plate changer]
<Switching to operating position>
When printing, the upper
このような状態で上部版保持装置110のガイド部材114,115間の収納部116bに尻側を下方にするようにして新版1を当て板118に当てながら差し込んで当該新版1を収納位置に収納する。
In this state, the
このとき、上部版保持装置110の支持部材121,122の先端部121b,122bが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置しているので、フック125,126が自重により収納部116a,116bから退没して支持部材121,122の先端部121b,122bに重なるようにして収まっている。さらに、前記収納部116bが前記安全カバー103の外側に位置し、また、この退避位置が前記上部印刷部の下方側であると同時に、前記収納部116bの新版供給方向下流側の位置が作動位置における前記収納部116bの新版供給方向下流側の位置よりも下方となるので、退避位置での当該収納部116bに対する作業を安全カバー103の外側の低い位置で行うことができる。このため、前記収納部116bに新版1を非常に簡単にセットすることができる。
At this time, since the
また、上部版保持装置110の収納部116a,116bに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー103の内側に収納されているので、安全カバー103の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。
Further, since most members other than the members related to the
続いて、アクチュエータ130を短縮させると、図14に示すように、ガイド部材114,115の先端側を上部版胴12側へ向けるようにガイドフレーム112,113が支持軸111を中心に揺動し、当該上部版保持装置110が作動位置に移動してセットされる。
Subsequently, when the
このとき、前記収納部116aの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に、前記収納部116bの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置する、すなわち、支持部材121,122が開口側を下方側へ向けるように傾斜する。このため、フック125,126が爪部125a,126aを前記収納部116a,116b内に進出させるように移動した後、この進出した状態のままストッパピン127,128で移動を規制されるようになるので、フック126の爪部126aが新版1の尻側に係合して当該新版1を落下させることなく保持する。
At this time, the downstream side in the discharge plate storage direction of the
これと同時に、上部版保持装置110のロッドレスシリンダ119を作動して支持部材121を図2に示した位置から図14に示されるガイドフレーム112の先端側(排版収納方向上流側)へ移動させ、上部第一版案内装置140のアクチュエータ143を伸長して揺動フレーム141を揺動させることにより、当該案内装置140を案内位置に移動させたら、アクチュエータ146を短縮してリンクプレート144を揺動させて、上部版胴12から排出される排版2を上部版保持装置110の収納部116aへ案内可能な排版案内位置へガイドプレート145を移動させる。
At the same time, the
<排版の収納>
次に、前記押圧ローラ171を作動位置に移動させて上部版胴12に押圧させながら当該上部版胴12を逆回転させると共に、上部版胴12の版端保持手段による版の尻側端部の保持を解除することにより、排版2の尻側を上部版胴12から飛び出させると、排版2は、上部第一版案内装置140のガイドプレート142,145間で案内されながら、上部版保持装置110のガイドフレーム112,113とガイド部材123との間の収納部116a内に尻側から送り込まれる。このとき、フック125は、揺動自在に支持されているため、排版2の上記送り込みに伴って、排版2の尻側で押されてそのまま揺動し、排版2の尻側が通過した時点で、自重により戻るように移動する(図14参照)。
<Storage of waste plates>
Next, while the
なお、前記版端保持手段による版の尻側端部の保持の解除は、ガイドプレート161の上部版胴12と対向する端部よりも上部版胴12の逆回転方向上流側で行われる。
Note that the release of the plate end side end portion of the plate by the plate end holding means is performed on the upstream side in the reverse rotation direction of the
このようにして上部版胴12を逆回転させていき、排版2のくわえ側が上部第一版案内装置140に接近したら、前記版端保持手段による版のくわえ側端部の保持を解除すると共に、押圧ローラ171を退避位置に移動させて上部版胴12から引き離し、上部第一版案内装置140のアクチュエータ152を短縮させる。これにより、ガイドローラ149、旋回プレート150が回動軸147を中心に図14における反時計回りで揺動し、旋回プレート150が排版2のくわえ側を上部版胴12の径方向外側へ移動させるため、排版2は、曲折したくわえ側が上部版胴12から確実に外れる。
In this way, the
上部版胴12から排版2が完全に外れたら、上部第一版案内装置140の前記アクチュエータ152を伸長してガイドローラ149および旋回プレート150を退避位置に戻した後、アクチュエータ146を伸長してガイドプレート145を新版案内位置に一旦移動させ、図15に示すように、上部版保持装置110のロッドレスシリンダ119を作動して支持部材121を戻すようにガイドフレーム112の基端側(排版収納方向下流側)へ移動させると、当該移動に伴って、フック125の爪部125aが排版2の尻側に係合して当該排版2を引き上げ始める。
When the discharged
このとき、上記ガイドプレート145が排版2のくわえ側を上部第二版案内装置160のガイドプレート161から離反させているので、当該ガイドプレート161の上部版胴12側の端部(先端側)への当該排版2のくわえ側の衝突が防止される。このようにして排版2のくわえ側が上部第二版案内装置160のガイドプレート161の先端上を通過したら、上部第一版案内装置140の前記アクチュエータ146を収縮してガイドプレート145を排版案内位置に戻す。引き続き、前記フック125の爪部125aをガイドフレーム112,113とガイド部材123との間の収納部116aの収納位置まで移動させることにより、排版2を当該収納部116aの収納位置に収納する。
At this time, since the
なお、フック125は、ストッパピン128により排版収納方向上流側への揺動を規制されているため、排版2を確実に引き上げることができる。また、上記ロッドレスシリンダ119、支持部材121、フック125等による上記移動に伴って、上部版胴12から外れた排版2の折り曲げられたくわえ側が前記上部第二版案内装置160のガイドプレート161の上部版胴12側の端部に引っ掛かったとしても、案内ころ162が回転するため、当該排版2のくわえ側はガイドプレート161の上記端部から容易に外れる。
The
<新版の装着>
次に、図16に示すように、上部第一版案内装置140のアクチュエータ146を伸長してリンクプレート144を揺動させ、上部版保持装置110の収納部116b内に保持されている新版1を上部版胴12へ供給する新版案内位置へガイドプレート145を移動させると共に、押圧ローラ171を作動位置に移動して上部版胴12に押圧させたら、上部版保持装置110のロッドレスシリンダ120を作動して支持部材122を前記収納部116aの前記収納位置からガイドフレーム113の先端側(新版供給方向下流側)へ移動させると、押圧プレート124が新版1の尻側に接触して、当該新版1を上部版胴12側(新版供給方向下流側)へ送り出す。
<Installation of new version>
Next, as shown in FIG. 16, the
このように支持部材122をガイドフレーム113の先端側へ移動させて新版1を上部版胴12側へ送り出していくと、その途中で、フック126がガイド部材115の引掛部115aに引っ掛かって接触し、前記収納部116bから退没するように揺動するため、新版1は、フック126によるロックから尻側が開放され、上部第一版案内装置140の左右の位置決めプレート153で幅方向に正確に位置決めされた状態で送り出され、くわえ側が押圧ローラ171に接触して一旦停止する。
As described above, when the
続いて、上部版胴12を正回転させると、当該版胴12の周面に接触している押圧ローラ171が連れ回りして当該版胴12の周面に新版1のくわえ側折曲部先端を押し付け、当該版胴12に設けられているギャップと新版1のくわえ側折曲部先端とが対向したときに、当該押圧ローラ171が新版1のくわえ側曲折部先端を当該版胴12の上記ギャップに挿入するので、当該版胴12のさらなる正回転により、新版1が当該版胴12に巻き付けられて装着される。
Subsequently, when the
このとき、安全カバー103を開放しなくても、上部版保持装置110を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまうことを防止することができる。
At this time, since the upper
<装着異常発生時の新版の引き戻し>
このようにして新版1を上部版胴12に装着するときに、何らかの原因で新版1が上部版胴12に巻き付かない等の装着異常を生じ、正回転する上部版胴12の位相が所定位置になっても、前記フック126の近傍に新版1の尻側が存在することを各種のセンサ等で検知すると、当該センサからの信号に基づいて、制御装置等により、印刷機が停止する。このとき、新版1のくわえ側先端が上部版胴12に装着されていない印刷ユニットに対しては、当該ユニットの上部版保持装置110の支持部材122をガイドフレーム113の先端側(新版供給方向下流側)から前記収納部116bの前記収納位置へ移動させるようにロッドレスシリンダ120が作動する。
<Returning the new version when a mounting abnormality occurs>
When the
これにより、前記フック126がガイド部材115の引掛部115aから離反し、爪部126を前記収納部116b内に進出させるように揺動して、フック126の爪部126aが新版1の尻側に係合し、ロッドレスシリンダ120の作動に伴って新版1が上記収納部116b内に引き戻され、新版1のくわえ側の損傷が防止される。
As a result, the
また、新版1の装着異常が検知されて印刷機が停止したときに、新版1のくわえ側先端が上部版胴12に装着されている印刷ユニットに対しては、装着異常が発生した印刷ユニットの上部版胴12を逆回転させて新版1を排出している間に上部版胴12に装着された新版1のくわえ側折曲部が上部版胴12に接触している押圧ローラ171の近傍に位置すると、押圧ローラ171を退避位置に移動させて上部版胴12から引き離し、上部第一版案内装置140のアクチュエータ152を短縮させて、回動軸147を中心にガイドローラ149および旋回プレート150を図14における反時計回りで揺動させ、旋回プレート150により新版1のくわえ側を上部版胴12から離間させた状態で保持する。
In addition, when the abnormal printing of the
<退避位置への切り換え>
上述したようにして新版1の送り出しを終えたら、図17に示すように、上部第一版案内装置140のアクチュエータ143を収縮して揺動フレーム141を揺動させ、当該案内装置140を退避位置に移動させると共に、上部版保持装置110のロッドレスシリンダ120を作動して支持部材122をガイドフレーム113の基端側へ移動させ、アクチュエータ130を伸長してガイドフレーム112,113を揺動させ、当該版保持装置110を退避位置に移動させると、ガイドフレーム112,113およびガイド部材114,115が長手方向を上下方向へ向けるように揺動し、前記収納部116aの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部116bの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置する。
<Switch to retracted position>
When the delivery of the
このとき、上部版保持装置110の支持部材121,122の先端部121b,122bが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置するので、フック125,126が自重により収納部116a,116bから退没するように揺動し、支持部材121,122の先端部121b,122bに重なるようにして収まってしまう。さらに、前記収納部116aが前記安全カバー103の外側に位置すると共に、排版2の背面側に安全カバー103が位置してガイド面を形成し、また、この退避位置が前記上部印刷部の下方側であると同時に、前記収納部116aの排版収納方向下流側の位置が作動位置のときよりも下方であるので、退避位置での当該収納部116aに対する作業を安全カバー103の外側の低い位置で当該安全カバー103に沿って行うことができる。このため、前記収納部116aから排版2を取り出すことを非常に簡単に行うことができる。
At this time, since the
また、上部版保持装置110の収納部116a,116bに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー103の内側に収納されるので、安全カバー103の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。
Further, since most members other than the members related to the
[下部版交換装置]
<作動位置への切り換え>
印刷を行っているときには、下部版保持装置210は、図7に示したように、ガイドフレーム212,213およびガイド部材214,215を上下方向へ向けて、前記収納部216a,216bを前記安全カバー203の外側に位置させた退避位置にある。
[Lower plate changer]
<Switching to operating position>
As shown in FIG. 7, when printing, the lower
このような状態で下部版保持装置210の前記収納部216aに尻側を下方にするようにして新版1を当て板218に当てながら差し込んで新版1を収納位置に収納する。
In this state, the
このとき、下部版保持装置210の前記収納部216aが前記安全カバー203の外側に位置すると共に、安全カバー203が収納部216aに沿って配向するため、退避位置での当該収納部216aに対する新版1のセット作業を安全カバー203の外側で当該安全カバー203をガイド面にしながら行うことができる。このため、前記収納部216aに新版1を非常に簡単にセットすることができる。
At this time, the
また、下部版保持装置210の収納部216a,216bに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー203の内側に収納されているので、安全カバー203の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。
Further, since most members other than the members related to the
続いて、アクチュエータ230を伸長させると、図18に示すように、ガイド部材214,215の先端側を下部版胴13側へ向けるようにガイドフレーム212,213および支持フレーム217が回動軸211を中心に揺動し、当該下部版保持装置210が作動位置に移動してセットされる。このとき、前記フック225が押出ピン228から離れるため、フック225は、ばね226の付勢力により、爪部225aを前記収納部216a側に進出させるように回動してストッパピン227で位置決め停止される。
Subsequently, when the
これと同時に、下部版保持装置210のアクチュエータ220を収縮して引取部材224を図7に示した位置から図18に示されるガイドフレーム213の先端側へ移動させ、下部第一版案内装置240のアクチュエータ243を伸長して前記揺動フレームを揺動させることにより、当該下部第一版案内装置240を案内位置に移動させたら、アクチュエータ246を短縮してリンクプレート244を揺動させて、下部版胴13から排出される排版2を下部版保持装置210の収納部216bへ案内可能な排版案内位置へガイドプレート245を移動させる。
At the same time, the
<排版の収納>
次に、前記押圧ローラ271を作動位置に移動させて下部版胴13に押圧させながら当該下部版胴13を逆回転させると共に、下部版胴13の版端保持手段による版の尻側端部の保持を解除することにより,排版2の尻側を下部版胴13から飛び出させると、排版2は、下部第一版案内装置240のガイドプレート242,245間で案内されながら、下部版保持装置210のガイドフレーム214,215の間の収納部216bの引取部材224上に尻側から送り込まれる。
<Storage of waste plates>
Next, while moving the
このとき、排版2の尻側端部が下部第二版案内装置260のガイドプレート261の先端側に衝突してしまう場合があるものの、当該ガイドプレート261の先端側に案内ころ262を設けているため、当該ガイドプレート261の先端側に当該排版2の尻側端部を引っ掛けてしまうことなく当該排版2を送り出すことができる。
At this time, although the bottom side end portion of the discharged
なお、前記版端保持手段による版の尻側端部の保持の解除は、ガイドプレート261の下部版胴13と対向する端部よりも下部版胴13の逆回転方向上流側で行われる。
Note that the release of the bottom end portion of the plate by the plate end holding means is performed on the upstream side in the reverse rotation direction of the
このようにして下部版胴13を逆回転させていき、排版2のくわえ側が下部第一版案内装置240に接近したら、前記版端保持手段による版のくわえ側端部の保持を解除すると共に、押圧ローラ271を退避位置に移動させて下部版胴13から引き離し、下部第一版案内装置240のアクチュエータ252を短縮させる。これにより、ガイドローラ249、旋回プレート250が回動軸247を中心に図18における反時計回りで揺動し、旋回プレート250が排版2のくわえ側を下部版胴13の径方向外側へ移動させるため、排版2は、曲折したくわえ側が下部版胴13から確実に外れる。
In this way, the
下部版胴13から排版2が完全に外れたら、下部第一版案内装置240の前記アクチュエータ252を伸長してガイドローラ249および旋回プレート250を退避位置に戻すと共に、アクチュエータ246を伸長してガイドプレート245を新版案内位置に一旦移動させると、排版2のくわえ側が当該ガイドプレート245で上方に持ち上げられて下部第二版案内装置260のガイドプレート261から離反され、当該ガイドプレート261の下部版胴13側の端部(先端側)に衝突してしまうことはない。
When the discharged
このとき、排版2は、排版収納方向に対して保持されていない状態となるため、場合によっては、前記ガイドプレート245でくわえ側を持ち上げられるよりも先に、自重で排版収納方向下流側にそのまま移動してしまい、当該くわえ側がガイドプレート261の先端側に衝突してしまう虞があるものの、下部版保持装置210に前記受止板232を設けているため、自重で排版収納方向下流側にそのまま移動したとしても、当該受止板232により即時に受け止められて移動を規制されるので、くわえ側がガイドプレート261の先端側に衝突することを確実に防ぐことができる。
At this time, since the discharged
続いて、下部版保持装置210のアクチュエータ220を作動して引取部材224を戻すようにガイドフレーム213の基端側へ移動させると、当該移動に伴って、引取部材224が排版2の尻側に係合し、当該排版2が排版収納方向に移動し始める。排版2のくわえ側が下部第二版案内装置260のガイドプレート261の先端上を通過したら、下部第一版案内装置240の前記アクチュエータ246を収縮してガイドプレート245を排版案内位置に戻す。引き続き、上記アクチュエータ220を作動させると、図19に示すように、排版2がガイド部材214,215との間の引取部材224上の収納部216bの収納位置に収納される。
Subsequently, when the
<新版の装着>
次に、図20に示すように、下部第一版案内装置240のアクチュエータ246を伸長してリンクプレート244を揺動させ、下部版保持装置210の収納部216a内に保持されている新版1を下部版胴12へ供給する新版案内位置へガイドプレート245を移動させると共に、押圧ローラ271を作動位置に移動して下部版胴13に押圧させたら、下部版保持装置210のアクチュエータ219を収縮して押出部材223をガイドフレーム212の先端側へ移動させると、押出部材223が新版1の尻側を押し出し、当該新版1が下部第一版案内装置240の左右の位置決めプレート253で幅方向に正確に位置決めされた状態で下部版胴13側へ送り出される。
<Installation of new version>
Next, as shown in FIG. 20, the
新版1のくわえ側が押圧ローラ271に接触したら、上記送り出しを一旦停止する。このとき、前記フック225が前記係合ピン229に接触してばね226の付勢力に抗して揺動し、当該フック225の爪部225aが前記収納部216aから退没する。
When the holding side of the
続いて、下部版胴13を正回転させると、当該版胴13の周面に接触している押圧ローラ271が連れ回りして当該版胴13の周面に新版1のくわえ側折曲部先端を押し付け、当該版胴13に設けられているギャップと新版1のくわえ側折曲部先端とが対向したときに、当該押圧ローラ271が新版1のくわえ側曲折部先端を当該版胴13の上記ギャップに挿入するので、当該版胴13のさらなる正回転により、新版1が当該版胴13に巻き付けられて装着される。
Subsequently, when the
このとき、安全カバー203を開放しなくても、下部版保持装置210を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまことを防止することができる。
At this time, since the lower
<装着異常発生時の新版の引き戻し>
このようにして新版1を下部版胴13に装着するときに、何らかの原因で新版1が下部版胴13に巻き付かない等の装着異常を生じ、正回転する下部版胴13の位相が所定位置になっても、前記押出部材223の近傍に新版1の尻側が存在することを各種のセンサ等で検知すると、当該センサからの信号に基づいて、制御装置等により、印刷機が停止する。このとき、新版1のくわえ側先端が下部版胴13に装着されていない印刷ユニットに対しては、当該ユニットの下部版保持装置210のアクチュエータ219が伸長する。
<Returning the new version when a mounting abnormality occurs>
When the
これにより、前記フック225が係合ピン229から離反し、ばね226の付勢力により、爪部225aを前記収納部216a内に進出させるように揺動して、フック225の爪部225aが新版1の尻側に係合し、アクチュエータ219の伸長に伴って新版1が上記収納部216a内に引き戻され、新版1のくわえ側の損傷が防止される。
As a result, the
また、新版1の装着異常が検知されて印刷機が停止したときに、新版1のくわえ側先端が下部版胴13に装着されている印刷ユニットに対しては、装着異常が発生した印刷ユニットの下部版胴13を逆回転させて新版1を排出している間に下部版胴13に装着された新版1のくわえ側折曲部が下部版胴13に接触している押圧ローラ271の近傍に位置すると、押圧ローラ271を退避位置に移動させて下部版胴13から引き離し、下部第一版案内装置240のアクチュエータ252を短縮させて、回動軸247を中心にガイドローラ249および旋回プレート250を図18における反時計回りで揺動させ、旋回プレート250により新版1のくわえ側を下部版胴13から離間させた状態で保持する。
In addition, when the printing press is stopped due to the detection of the mounting abnormality of the
<退避位置への切り換え>
上述したようにして新版1の送り出しを終えたら、図21に示すように、下部第一版案内装置240のアクチュエータ243を収縮して前記揺動フレームを揺動させ、当該案内装置240を退避位置に移動させると共に、下部版保持装置210のアクチュエータ219を伸長して押出部材223をガイドフレーム212の基端側へ移動させ、アクチュエータ230を収縮してガイドフレーム212,213を揺動させ、当該版保持装置210を退避位置に移動させると、ガイドフレーム212,213等の各部材が安全カバー202,203の開口部202a,202b,203a,203bやスリット203cを通過して安全カバー202,203の内側に収納される。
<Switch to retracted position>
When the delivery of the
このとき、下部版保持装置210の前記収納部216bが前記安全カバー203の外側に位置しているため、退避位置での当該収納部216bに対する作業を安全カバー203の外側で行うことができる。このため、前記収納部216bから排版2を取り出すことを非常に簡単に行うことができる。
At this time, since the
また、下部版保持装置210の収納部216a,216bに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー203の内側に収納されるので、安全カバー203の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。
Further, since most members other than the members related to the
[ゴム胴および版胴の周辺の保守点検]
また、前記版胴12,13や前記ゴム胴14,15の周辺の保守点検等を行う場合には、図22に示すように、安全カバー103を開くと、当該安全カバー103に一体的に支持されている支持フレーム102が支持アーム101に対して揺動し、上部版保持装置110および上部第一版案内装置140が印刷ユニットのフレーム11から引き出される一方、下部版交換装置200の下部第一版案内装置240の支持フレーム240aおよび下部第二版案内装置260のガイドプレート261を支持軸201を中心にして回動させると、当該下部第一版案内装置240および当該下部第二版案内装置260が印刷ユニットのフレーム11から引き出される。これにより、印刷ユニット内の印刷部の前記版胴12,13や前記ゴム胴14,15の周辺部分を開放することができると同時に、前記版胴12,13や前記ゴム胴14,15の周辺に作業空間を形成することができるので、当該版胴12,13や当該ゴム胴14,15の周辺の保守点検等を容易に行うことができる。
[Maintenance and inspection around rubber cylinder and plate cylinder]
Further, when performing maintenance and inspection around the
[インキ供給装置および給水装置の周辺部分の保守点検]
また、インキ供給装置および給水装置の周辺部分(上部版胴12の上方部分および下部版胴13の下部部分)の保守点検等を行う場合には、図23に示すように、上述した状態から上部版交換装置100の支持アーム101を印刷ユニットのフレーム11に対して揺動させると、上部版保持装置110および上部第一版案内装置140が印刷ユニットのフレーム11の上部に位置する一方、下部版交換装置200の安全カバー203を支持軸201を中心にして揺動させると、当該安全カバー203と共に下部版保持装置210が印刷ユニット内から引き出される。これにより、印刷ユニット内の印刷部のインキ供給装置や給水装置の周辺部分を開放することができると同時に、前記インキ供給装置や前記給水装置の周辺に作業空間を形成することができるので、当該インキ供給装置や当該給水装置の周辺の保守点検等を容易に行うことができる。
[Maintenance and inspection of peripheral parts of ink supply device and water supply device]
Further, when performing maintenance and inspection of the peripheral portions of the ink supply device and the water supply device (the upper portion of the
したがって、このような上部版交換装置100および下部版交換装置200によれば、次のような効果を得ることができる。
Therefore, according to such an upper
(1)上部版交換装置100の上部版保持装置110を作動位置にするだけでフック125,126の爪部125a,126aが収納部116a,116b内に進出し、当該上部版保持装置110を退避位置にするだけでフック125,126の爪部125a,126aが収納部116a,116bから退没するので、収納部116b内への新版1の挿入や収納部116aからの排版2の取り出しを極めて容易に行うことができると共に、フック125,126の揺動に専用の駆動装置等を設ける必要がなくなる。このため、装置構成が簡単でありながらも、排版2の取出作業や新版1のセット作業を簡単に行うことができる。
(1) The
(2)退避位置に位置する上部版交換装置100の上部版保持装置110の前記収納部116aの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置すると共に前記収納部116bの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置する一方、作動位置に位置する上部版交換装置100の上部版保持装置110の前記収納部116aの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に前記収納部116bの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置するので、退避位置における収納部116a,116bの位置を低く抑えることができる。このため、比較的高い位置にある上部印刷部であっても、新版1のセットや排版2の取り出しを容易に行うことができる。
(2) The lower plate storage direction downstream side of the
(3)退避位置に位置する上部版交換装置100の上部版保持装置110の前記収納部116a,116bが上部印刷部の下方側に位置するので、比較的高い位置にある上部印刷部であっても、新版1のセットや排版2の取り出しを容易に行うことができる。
(3) Since the
(4)退避位置に位置する上部版交換装置100の上部版保持装置110の前記収納部116a,116bが安全カバー103の外側に位置するので、安全カバー103を開放することなく新版1のセットや排版2の取り出しを行うことができる。
(4) Since the
(5)前記第二版案内装置160,260のガイドプレート161,261の前記版胴12,13側の端部に案内ころ162,262を設けたので、当該端部に排版2の尻側が引っ掛かったとしても、排版2はガイドプレート161,261の上記端部から確実に外れてしまう。このため、排版2を容易に排出することができる。さらに、前記排版手段で排版2を自動的に排出させる際であっても、排版2を確実に排出することができるので、排版2や装置の損傷を防止することができる。
(5) Since the
(6)下部第一,二版案内装置240,260と安全カバー203との揺動中心が同一なので、これらを適宜に揺動することにより作業空間を開放することができ、フレーム11の上方に十分な空間を確保できなくても前記版胴13等の周辺に作業スペースを確保することが容易にできると共に、少ない部材点数で済ますことができる。
(6) Since the lower center of the first and second
(7)前記収納部216a,216bを安全カバー203の外側に位置させる退避位置と案内位置に位置する下部第一版案内装置240に連絡する作動位置とに移動できるように下部版保持装置210を上記カバー203に対して揺動可能に設けたので、安全カバー203の外側で新版1のセットや排版2の取出作業を行うことができ、作業の容易化を図ることができる。
(7) The lower
(8)前記第一版案内装置140,240のガイドプレート145,245が前記版保持装置110,210の前記収納部116a,216bへ排版2を案内すると共に、前記収納部116b,216aからの新版1を前記版胴12,13へ案内するので、新版1と排版2との振り分け案内を確実に行うことができる。
(8)
(9)安全カバー103,203を開放しなくても、前記版保持装置110,210を退避位置から作動位置に切り換えて新版1の供給や排版2の収納を行うことができるので、版交換作業時でも安全カバー103,203を閉塞位置にしておくことができ、版交換作業時に作業具等をフレーム11内に落下させてしまことを防止することができる。
(9) Since the
(10)安全カバー103,203に対して前記版保持装置110,210が保持されているため、安全カバー103,203の開閉作業と同時に当該版保持装置110,210を前記版胴12,13の近傍から離反させることができ、保守点検作業の効率を高めることができる。
(10) Since the
(11)退避位置に位置する前記版保持装置110,210の前記収納部116a,116b,216a,216bに係る部材以外のほとんどの部材を安全カバー103,203の内側に収納することができるので、安全カバー103,203の外側への突出量を少なくすることができ、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。
(11) Since most members other than the members related to the
(12)上部版保持装置110の収納部116aから排版2を取り出すときや下部版保持装置210の収納部216bに新版1をセットするときに安全カバー103,203をガイド面として利用することができるので、新版1のセット作業や排版2の取出作業を簡単に行うことができると共に、これら版1,2のガイドに必要な部材を簡略化することができ、コストの低減を図ることができる。
(12) The safety covers 103 and 203 can be used as guide surfaces when the discharged
(13)安全カバー103,203の最大揺動半径が前記版保持装置110,210の最大揺動半径よりも小さいので、保守点検時に作業者が安全カバー103,203に衝突することなく当該安全カバー103,203を容易に開閉することができる。
(13) Since the maximum swing radius of the safety covers 103 and 203 is smaller than the maximum swing radius of the
(14)上部版胴12や下部版胴13から排版2が完全に外れたときに、前記第一版案内装置140,240のアクチュエータ146,246を伸長してガイドプレート145,245を新版案内位置に一旦移動させることにより、排版2のくわえ側を前記第二版案内装置160,260のガイドプレート161,261から離反することができるので、当該ガイドプレート161,261の前記版胴12,13側の端部(先端側)に排版2のくわえ側を衝突させてしまうことを防止することができ、排版2やガイドプレート161,261等の損傷を防止することができる。
(14) When the discharged
(15)下部版保持装置210に受止板232を設けたので、排版2のくわえ側が前記ガイドプレート245で持ち上げられるよりも先に、排版2が自重で排版収納方向下流側にそのまま移動してしまったとしても、受止板232が排版2を即時に受け止めるので、ガイドプレート261の先端側に排版2のくわえ側を衝突させてしまうことを確実に防止することができ、排版2やガイドプレート261等の損傷を確実に防止することができる。
(15) Since the lower
(16)上部版胴12や下部版胴13に新版1を装着するときに装着異常を生じると、印刷機が停止すると共に、新版1のくわえ側先端が前記版胴12,13に装着されていない印刷ユニットに対して、当該ユニットの前記版保持装置110,210のロッドレスシリンダ120やアクチュエータ219が作動して、新版1が前記収納部116b,216a内に引き戻されるので、新版1のくわえ側の損傷を防止することができる。
(16) If a mounting abnormality occurs when the
なお、本実施の形態では、支持部材121,122の先端部121b,122bにフック125,126を揺動自在に設けるようにしたが、当該フック125,126に代えて、例えば、図24に示すように、支持部材121,122の先端部121b,122bに形成されたスライド溝121ba,122baに対をなすピン125’b,126’bを介してスライド移動可能に支持されたフック125’,126’を適用することも可能である。
In this embodiment, the
このようなフック125’,126’においては、上部版保持装置110が作動位置に切り換えられてセットされると、フック125’,126’が自重によりスライド移動して爪部125’a,126’aを前記収納部116a,116b内に進出させることができる(図25(a)、図26(b)参照)。
In
このため、前記収納部116a内に進出したフック125’においては、排版2の送り込みに伴って、排版2の尻側で押されて当該収納部116a内から退没するようにスライド移動し、排版2の尻側が通過した時点で、自重により当該収納部116a内に再び進出するようにスライド移動することができ(図25(b)参照)、前記収納部116b内に進出したフック126’においては、新版1の送り出しに伴って、その途中で、ガイド部材115の引掛部115aに引っ掛かって接触し、前記収納部116bから退没するようにスライド移動することができる(図26(b)参照)。
For this reason, the
また、本実施の形態では、フック126をガイド部材115の引掛部115aに接触させることにより前記収納部116bから退没させるようにしたが、例えば、上記引掛部115aに代えてマグネットを用いてフック126を引きつけるようにすれば、当該フック126に接触することなく当該フック126を移動させて前記収納部116bから退没させることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、同一のアクチュエータ220に支持部材222やブラケット231を介して引取部材224および受止板232を設けたが、例えば、アクチュエータ220に引取部材224を設ける一方、受止板232を他のアクチュエータに設け、このアクチュエータを上記アクチュエータ220と同期して作動させることにより、引取部材224と受止板2321とを同期して移動させるようにすることも可能である。
In the present embodiment, the take-up
1 新版
2 排版
11 フレーム
12 上部版胴
13 下部版胴
14 上部ゴム胴
15 下部ゴム胴
100 上部版交換装置
101 支持アーム
102 支持フレーム
103 安全カバー
103a 隙間
110 上部版保持装置
111 支持軸
112,113 ガイドフレーム
114 ガイド部材
114a 基端部
115 ガイド部材
115a 引掛部
115b 基端部
116a,116b 収納部
117 ガイドローラ
118 当て板
119,120 ロッドレスシリンダ
121,122 支持部材
121a,122a 基端部
121b,122b 先端部
121c,122c 連結部
123 ガイド部材
124 押圧プレート
125,126 フック
125a,126a 爪部
127,128 ストッパピン
129 リンクプレート
130 アクチュエータ
140 上部第一版案内装置
141 揺動フレーム
142 ガイドプレート
143 アクチュエータ
144 リンクプレート
145 ガイドプレート
146 アクチュエータ
147 回動軸
148 支持軸
149 ガイドローラ
150 旋回プレート
151 連結板
152 アクチュエータ
153 位置決めプレート
160 上部第二版案内装置
161 ガイドプレート
162 案内ころ
171 上部押圧ローラ
200 下部版交換装置
201 支持軸
202 安全カバー
202a〜202c 開口部
203 安全カバー
203a,203b 開口部
203c スリット
204 支持フレーム
205 支持部材
206 ビーム
210 下部版保持装置
211 回転軸
212,213 ガイドフレーム
214,215 ガイド部材
115a 引掛部
216a,216b 収納部
217 支持フレーム
218 当て板
219,220 アクチュエータ
221,222 支持部材
221a ブラケット
223 押出部材
224 引取部材
225 フック
225a 爪部
226 ばね
227 ストッパピン
228 押出ピン
229 係合ピン
230 アクチュエータ
231 ブラケット
232 受止板
240 下部第一版案内装置
240a 本体フレーム
241a 揺動フレーム
242 ガイドプレート
243 アクチュエータ
244 リンクプレート
245 ガイドプレート
246 アクチュエータ
247 回動軸
248 支持軸
249 ガイドローラ
250 旋回プレート
251 連結板
252 アクチュエータ
253 位置決めプレート
254 安全カバー
260 下部第二版案内装置
261 ガイドプレート
262 案内ころ
271 下部押圧ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 New plate 2 Discharge 11 Frame 12 Upper plate cylinder 13 Lower plate cylinder 14 Upper rubber cylinder 15 Lower rubber cylinder 100 Upper plate changer 101 Support arm 102 Support frame 103 Safety cover 103a Crevice 110 Upper plate holding device 111 Support shaft 112,113 Guide Frame 114 Guide member 114a Base end part 115 Guide member 115a Hook part 115b Base end part 116a, 116b Storage part 117 Guide roller 118 Abutting plate 119, 120 Rodless cylinder 121, 122 Support member 121a, 122a Base end part 121b, 122b Tip Portions 121c, 122c Connecting portion 123 Guide member 124 Press plate 125, 126 Hook 125a, 126a Claw portion 127, 128 Stopper pin 129 Link plate 130 Actuator 140 Upper first plate guide device 141 Oscillating frame 142 Guide plate 143 Actuator 144 Link plate 145 Guide plate 146 Actuator 147 Rotating shaft 148 Support shaft 149 Guide roller 150 Rotating plate 151 Connecting plate 152 Actuator 153 Positioning plate 160 Upper second plate guide Device 161 Guide plate 162 Guide roller 171 Upper pressing roller 200 Lower plate changer 201 Support shaft 202 Safety cover 202a to 202c Opening 203 Safety cover 203a, 203b Opening 203c Slit 204 Support frame 205 Support member 206 Beam 210 Lower plate holding device 211 Rotating shaft 212, 213 Guide frame 214, 215 Guide member 115a Hooking part 216a, 216b Storage part 217 Support frame 218 Contact plate 219, 220 Actuator 221, 222 Support member 221a Bracket 223 Extrusion member 224 Take-up member 225 Hook 225a Claw 226 Spring 227 Stopper pin 228 Extrusion pin 229 Engagement pin 230 Actuator 231 Bracket 232 Retaining plate 240 Lower part First plate guide device 240a Main body frame 241a Oscillating frame 242 Guide plate 243 Actuator 244 Link plate 245 Guide plate 246 Actuator 247 Rotating shaft 248 Support shaft 249 Guide roller 250 Rotating plate 251 Connecting plate 252 Actuator 253 Positioning plate 254 Safety cover 260 Lower second plate guide device 261 Guide plate 262 Guide roller 271 Lower push Roller
Claims (4)
少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴への新版の装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する新版離反手段が各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷機。 In a printing machine provided with a plurality of printing units having a plate cylinder and a plate changer for supplying a new plate to the plate cylinder,
When an abnormal mounting of a new plate to the plate cylinder occurs in the plate changer of at least one of the printing units, a new plate supply direction of a new plate of another printing unit other than the printing unit in which the abnormal mounting has occurred A printing press, wherein a new plate separation means for holding the downstream end portion away from the plate cylinder is provided in each plate changing device of each printing unit.
前記版交換装置の前記新版離反手段が、移動自在に支持されて前記新版の新版供給方向上流側の端部に係合する新版係合部材を備えている
ことを特徴とする印刷機。 The printing press according to claim 1, wherein
The printing press, wherein the new plate separation means of the plate changer includes a new plate engaging member that is movably supported and engages an end portion of the new plate on the upstream side in the new plate supply direction.
前記版交換装置の前記新版係合部材が、前記新版の新版供給方向上流側の端部に係合して当該新版を収納する収納部へ引き戻すものである
ことを特徴とする印刷機。 The printing press according to claim 2,
The printing press according to claim 1, wherein the new plate engaging member of the plate changing device is engaged with an end portion of the new plate on the upstream side in the new plate supply direction, and is pulled back to the storage unit for storing the new plate.
前記版交換装置の前記新版離反手段が、前記版胴の近傍に揺動可能に配設されて前記新版の新版供給方向下流側の端部を当該版胴から離間させた状態で保持する旋回プレートを備えている
ことを特徴とする印刷機。 In the printing machine as described in any one of Claims 1-3,
A swivel plate in which the new plate separating means of the plate changer is swingably disposed in the vicinity of the plate cylinder and holds the end portion of the new plate on the downstream side in the new plate supply direction away from the plate cylinder. A printing machine characterized by comprising:
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Patent Citations (2)
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CN106166895A (en) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 海德堡印刷机械股份公司 | There is the printer of changing of printing plates device |
CN106166895B (en) * | 2015-05-22 | 2020-02-18 | 海德堡印刷机械股份公司 | Printing press with plate changer |
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