JP2011073145A - Printer and cleaning cartridge - Google Patents

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Hiroyuki Fuchioka
弘幸 渕岡
Takaharu Yamamoto
隆治 山本
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently clean a delivery face while simplifying structure of a printer. <P>SOLUTION: This printer is constituted to separate a cleaning sheet 521 from the delivery face 321 and to recover an already used portion of the cleaning sheet 521 by a reduced amount of a sheet route, by a sheet recovery part 523, when finishing the cleaning, by transmitting a force from one motor 53 to an advancing and retracting mechanism 525 and the sheet recovery part 523, by a drive transmission mechanism 526, in a cleaning part 51, and is constituted to bring an unused part of the cleaning sheet 521 into contact with the next delivery face 321 and to feed the cleaning sheet 521 from a sheet feed part 522, when starting the next cleaning. The delivery face 321 is cleaned efficiently while simplifying the structure of the printer, by carrying out the driving of the advancing and retracting mechanism 525 for advancing and retracting a push part 524, and the recovery and the feed of the cleaning sheet 521, by one driving source, as shown in this manner. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式の印刷装置にて利用されるクリーニングカートリッジに関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus and a cleaning cartridge used in the ink jet printing apparatus.

従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出部を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、複数の吐出口が形成された吐出面に付着したインクを、ゴムや合成樹脂により形成されたワイパで拭うことにより、吐出面をクリーニングすることが行われている。また、特許文献1では、ゴムやプラスチックシール等から成る可撓性のブレード(ワイパ)により吐出部のノズル面を拭った後、当該ブレードを移動してスポンジやフェルトにより形成された除去部材の切り込み部に挿入し、ブレード表面からインクを除去する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printing apparatus that performs printing on a print medium by scanning a discharge portion in which a plurality of discharge ports that discharge minute droplets of ink are arranged relative to the print medium has been used. ing. In such a printing apparatus, the ejection surface is cleaned by wiping ink adhering to the ejection surface having a plurality of ejection openings with a wiper formed of rubber or synthetic resin. Further, in Patent Document 1, after the nozzle surface of the discharge portion is wiped with a flexible blade (wiper) made of rubber, plastic seal or the like, the blade is moved and the removal member formed by sponge or felt is cut. A technique for removing ink from the blade surface by inserting it into a section is disclosed.

特開平10−217490号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-217490

ところで、特許文献1の装置では、ワイパに付着したインクを除去する除去部材が必要となり、ワイパを除去部材まで移動して切り込み部に挿入する構造も必要となるため、装置構造が複雑化してしまう。また、除去部材は繰り返し使用されるため、インクを含んだ状態のスポンジやフェルトでワイパを拭うこととなり、ワイパからインクが除去できなかったり、さらには、スポンジやフェルトに含まれるインクをワイパに付着させてしまうおそれがある。このような状態のワイパを使用すると、吐出面のクリーニング効率が低下してしまう。さらには、ワイパを除去部材まで移動する途中に、ワイパの表面を伝ってインクが流れ落ち、装置を汚してしまう可能性もある。   By the way, in the apparatus of patent document 1, the removal member which removes the ink adhering to a wiper is needed, and since the structure which moves a wiper to a removal member and inserts into a notch | incision part is also needed, an apparatus structure will be complicated. . In addition, since the removal member is used repeatedly, the wiper is wiped with a sponge or felt that contains ink, and the ink cannot be removed from the wiper, or the ink contained in the sponge or felt adheres to the wiper. There is a risk of letting you. If the wiper in such a state is used, the cleaning efficiency of the ejection surface is lowered. Furthermore, in the middle of moving the wiper to the removal member, the ink may flow down along the surface of the wiper and may contaminate the apparatus.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面のクリーニングを効率良く行うことを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to efficiently clean the ejection surface while simplifying the structure of the printing apparatus.

請求項1に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、吐出面に形成された複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出する吐出部と、前記吐出部からのインクの吐出に同期して前記印刷媒体を前記吐出部に対して相対的に移動する印刷媒体移動機構と、テープ状のクリーニングシートを有するクリーニング部と、前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面をクリーニングする吐出部移動機構とを備え、前記クリーニング部が、前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、1つの駆動源と、前記駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構とを備え、クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させる。   The invention according to claim 1 is an ink jet type printing apparatus, comprising: a discharge unit that discharges micro droplets of ink toward a print medium from a plurality of discharge ports formed on a discharge surface; and the discharge unit. A print medium moving mechanism for moving the print medium relative to the discharge unit in synchronization with the ink discharge, a cleaning unit having a tape-shaped cleaning sheet, and the discharge unit with respect to the cleaning unit. A discharge unit moving mechanism that cleans the discharge surface with the cleaning sheet that contacts the discharge surface by relatively moving, and the cleaning unit feeds an unused portion of the cleaning sheet; A sheet collecting unit for collecting a used portion of the cleaning sheet, and a front portion between the sheet feeding unit and the sheet collecting unit. A pressing portion that presses a part of the cleaning sheet toward the ejection surface, an advance / retreat mechanism that advances and retracts the pressing portion relative to the ejection surface, one drive source, and a force from the drive source. Use of the cleaning sheet comprising the advance / retreat mechanism and a drive transmission mechanism that drives the sheet collection unit, and the cleaning mechanism retracts the pressing portion from the ejection surface and contacts the ejection surface when cleaning is completed. The sheet collection unit collects the cleaning sheet by the amount corresponding to the decrease in the sheet path from the discharge surface to the sheet collection unit via the pressing unit from the sheet feeding unit. At the start, the advancing / retracting mechanism moves the pressing portion toward the discharge surface or another discharge surface, and the sheet feeding portion moves as the sheet path increases. The pressing portion is brought into contact with the unused portion of the cleaning sheet on the ejection surface or the other ejection surface while feeding the training sheet.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷装置であって、前記吐出部が、前記吐出部移動機構による相対移動方向に配列された複数の吐出面を有し、前記吐出部移動機構により前記吐出部が前記相対移動方向に相対移動する際に、前記押圧部の進退が繰り返されて前記複数の吐出面のクリーニングが順次行われる。   Invention of Claim 2 is a printing apparatus of Claim 1, Comprising: The said discharge part has a some discharge surface arranged in the relative movement direction by the said discharge part moving mechanism, The said discharge part When the discharge unit relatively moves in the relative movement direction by the moving mechanism, the pressing portion is repeatedly advanced and retracted, and the plurality of discharge surfaces are sequentially cleaned.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の印刷装置であって、前記吐出部が、前記複数の吐出面の列および前記列と同様の少なくとも1つの他の列を、前記印刷媒体の相対移動方向に配列して有し、前記印刷媒体移動機構による前記印刷媒体の前記吐出部に対する1回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了する。   A third aspect of the present invention is the printing apparatus according to the second aspect, wherein the discharge unit includes at least one other row similar to the row of the plurality of discharge surfaces and the row. Are arranged in the relative movement direction, and printing on the print medium is completed by one relative movement of the print medium with respect to the discharge portion by the print medium movement mechanism.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷装置であって、前記クリーニングシートが不織布である。   The invention according to claim 4 is the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the cleaning sheet is a nonwoven fabric.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の印刷装置であって、前記クリーニングシートが引っ張られることにより、前記シート繰出部が抵抗力を発生しつつ前記クリーニングシートが前記シート繰出部から繰り出され、前記シート回収部が、前記クリーニングシートの使用済みの部分をロール状に回収する巻取部と、前記巻取部の逆回転を防止する逆回転防止機構と、前記駆動源から伝達される回転を前記巻取部に伝えるとともに、前記クリーニングシートの巻き取りの際に前記シート繰出部に起因する抵抗力が生じた場合に、前記駆動源から伝達される回転に関わらず前記巻取部の回転を停止させる滑り機構とを備える。   According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the cleaning sheet is pulled while the sheet feeding portion generates a resistance force when the cleaning sheet is pulled. A winding unit that is fed out from the sheet feeding unit, wherein the sheet collection unit collects a used portion of the cleaning sheet in a roll shape, and a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the winding unit; The rotation transmitted from the driving source is transmitted to the winding unit, and when a resistance force caused by the sheet feeding unit is generated when the cleaning sheet is wound, the rotation is transmitted from the driving source. And a sliding mechanism for stopping the rotation of the winding unit.

請求項6に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置に着脱可能に取り付けられ、インクの吐出口が形成された吐出面をクリーニングするクリーニングカートリッジであって、テープ状のクリーニングシートと、前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、前記印刷装置に設けられた1つの駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構とを備え、前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面がクリーニングされ、クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a cleaning cartridge that is detachably attached to an ink jet printing apparatus and that cleans a discharge surface on which an ink discharge port is formed, the tape-shaped cleaning sheet, and the cleaning sheet A portion of the cleaning sheet between the sheet feeding portion and the sheet collecting portion, and a sheet collecting portion for collecting a used portion of the cleaning sheet. A pressing portion that presses toward the discharge surface; an advance / retreat mechanism that advances and retracts the press portion relative to the discharge surface; and a force from a single drive source provided in the printing apparatus to transmit the advance / retreat mechanism and the A drive transmission mechanism for driving the sheet collection unit, and moving the discharge unit relative to the cleaning unit The cleaning sheet in contact with the discharge surface is cleaned by the cleaning sheet, and when the cleaning is completed, the advancement / retraction mechanism retracts the pressing portion from the discharge surface and is in contact with the discharge surface. The sheet collecting unit collects the cleaning sheet by a reduction amount of the sheet path from the discharge surface to the sheet collecting unit via the pressing unit through the pressing unit, and starts the next cleaning. Sometimes, the advancing / retreating mechanism moves the pressing portion toward the discharge surface or another discharge surface, and the sheet feeding portion feeds the cleaning sheet according to the increase in the sheet path, while the pressing portion does not remove the cleaning sheet. The use portion is brought into contact with the discharge surface or the other discharge surface.

本発明では、印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面のクリーニングを効率良く行うことができる。請求項6の発明では、クリーニングシートの交換を簡素化することができる。   In the present invention, it is possible to efficiently clean the ejection surface while simplifying the structure of the printing apparatus. In the invention of claim 6, the replacement of the cleaning sheet can be simplified.

本発明の一の実施の形態に係る印刷装置の斜視図である。1 is a perspective view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. フレームの内部構造を示す底面図である。It is a bottom view which shows the internal structure of a flame | frame. フレームの内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a flame | frame. インクジェットヘッドユニットの底面図である。It is a bottom view of an inkjet head unit. 制御ユニットの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a control unit. クリーニング部の側面図である。It is a side view of a cleaning part. 第4ギヤおよびシート回収部の平面図である。It is a top view of the 4th gear and a sheet recovery part. シート繰出部の平面図である。It is a top view of a sheet feeding part. クリーニング部の側面図である。It is a side view of a cleaning part. クリーニング部の側面図である。It is a side view of a cleaning part. クリーニング部の側面図である。It is a side view of a cleaning part.

図1は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。印刷装置1は、シート状の印刷媒体9上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置1は、印刷媒体9を図1中のY方向(以下、「走査方向」ともいう。)に移動する走査機構である印刷媒体移動機構27、印刷媒体移動機構27による移動途上の印刷媒体9に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット3、吐出ユニット3のクリーニングを行うクリーニングユニット5、および、これらの構成を制御する制御ユニット4を備える。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 1 is an apparatus that performs color printing on a sheet-like print medium 9 by an inkjet method. The printing apparatus 1 includes a printing medium moving mechanism 27 that is a scanning mechanism that moves the printing medium 9 in the Y direction (hereinafter also referred to as “scanning direction”) in FIG. 1, and a printing medium that is moving by the printing medium moving mechanism 27. 9 includes a discharge unit 3 that discharges fine ink droplets 9, a cleaning unit 5 that cleans the discharge unit 3, and a control unit 4 that controls these components.

吐出ユニット3は、印刷媒体移動機構27の上方(すなわち、(+Z)側)に配置されたフレーム26の内部に配置され、フレーム26は、印刷媒体移動機構27を跨ぐようにして基台20に設けられるフレーム25に固定される。クリーニングユニット5は、印刷媒体移動機構27の(+X)側にてフレーム26の下側((−Z)側)に取り付けられる。   The discharge unit 3 is disposed inside a frame 26 disposed above the print medium moving mechanism 27 (that is, on the (+ Z) side). The frame 26 straddles the print medium moving mechanism 27 on the base 20. It is fixed to the frame 25 provided. The cleaning unit 5 is attached to the lower side ((−Z) side) of the frame 26 on the (+ X) side of the print medium moving mechanism 27.

印刷媒体移動機構27では、それぞれが図1中のX方向に長い複数のローラ271がY方向に配列されており、複数のローラ271の(+Y)側にはロール状の印刷媒体9(供給ロール)を保持する供給部272が設けられ、複数のローラ271の(−Y)側にはロール状の印刷媒体9(巻取ロール)を保持する巻取部273が設けられる。実際には、印刷媒体9は供給部272および巻取部273のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に印刷媒体9という場合は搬送途上の印刷媒体9(すなわち、複数のローラ271上の印刷媒体9)を意味するものとする。   In the print medium moving mechanism 27, a plurality of rollers 271 that are long in the X direction in FIG. 1 are arranged in the Y direction, and a roll-shaped print medium 9 (supply roll) is disposed on the (+ Y) side of the plurality of rollers 271. ) Is provided, and a winding unit 273 that holds the roll-shaped print medium 9 (winding roll) is provided on the (−Y) side of the plurality of rollers 271. Actually, the print medium 9 is rolled in each of the supply unit 272 and the winding unit 273. In the following description, the print medium 9 simply means the print medium 9 being transported (that is, the print medium 9 on the plurality of rollers 271).

印刷媒体移動機構27の一のローラ271aには印刷媒体9の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ29が設けられ、後述の印刷媒体移動制御部42(図5参照)がエンコーダ29の出力に基づいて巻取部273のモータの回転を制御することにより、印刷媒体9が(−Y)方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部272が有するモータにて印刷媒体9に対して移動方向とは逆向き(すなわち、(+Y)方向)の負荷(テンション)を付与することにより、複数のローラ271上の印刷媒体9が波打つことなく滑らかに移動する。   One roller 271a of the print medium moving mechanism 27 is provided with an encoder 29 that detects the moving speed of the print medium 9 in the scanning direction. A print medium movement control unit 42 (see FIG. 5) described later is based on the output of the encoder 29. By controlling the rotation of the motor of the winding unit 273, the print medium 9 moves in the (−Y) direction at a constant speed. At this time, by applying a load (tension) in the direction opposite to the moving direction (that is, (+ Y) direction) to the print medium 9 by the motor included in the supply unit 272, the print medium on the plurality of rollers 271. 9 moves smoothly without undulations.

図2および図3はそれぞれ、フレーム26の内部構造を示す底面図および平面図である。図3では、図の理解を容易にするために、フレーム26を破線にて描き、フレーム26の内部の構成を実線にて描いている。フレーム26は、実際には、図2および図3に示すものよりもX方向に長い。図2および図3に示すように、吐出ユニット3は、それぞれが水性のインクを吐出する吐出部である複数(本実施の形態では、8個)のインクジェットヘッドユニット31を備え、水平なY方向(すなわち、走査方向)に配列される複数のインクジェットヘッドユニット31はフレーム26に取り付けられる。   2 and 3 are a bottom view and a plan view showing the internal structure of the frame 26, respectively. In FIG. 3, in order to facilitate understanding of the drawing, the frame 26 is drawn with a broken line, and the internal configuration of the frame 26 is drawn with a solid line. The frame 26 is actually longer in the X direction than that shown in FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge unit 3 includes a plurality (eight in this embodiment) of inkjet head units 31 each of which is a discharge unit that discharges water-based ink, and is in the horizontal Y direction. A plurality of inkjet head units 31 arranged in the scanning direction (that is, in the scanning direction) are attached to the frame 26.

複数のインクジェットヘッドユニット31は同様の構造を有し、上端部に図3に示すスライダ302をそれぞれ備える。各インクジェットヘッドユニット31は、フレーム26の上部において水平かつY方向に垂直なX方向に伸びるリニアガイド301にスライダ302を介してそれぞれ取り付けられる。図2および図3に示すように、フレーム26には、8個のインクジェットヘッドユニット31が取り付けられる8本のリニアガイド301が設けられ、各リニアガイド301のX方向の両側には、ストッパ303が取り付けられる。   The plurality of inkjet head units 31 have the same structure, and each has a slider 302 shown in FIG. Each inkjet head unit 31 is attached via a slider 302 to a linear guide 301 extending in the X direction that is horizontal and perpendicular to the Y direction at the top of the frame 26. As shown in FIGS. 2 and 3, the frame 26 is provided with eight linear guides 301 to which eight inkjet head units 31 are attached, and stoppers 303 are provided on both sides of each linear guide 301 in the X direction. It is attached.

図3に示すように、フレーム26の内部には、複数(本実施の形態では、8個)の吐出部移動機構6が設けられ、各吐出部移動機構6を駆動することにより、各吐出部移動機構6に対応するインクジェットヘッドユニット31がX方向に移動する。各吐出部移動機構6は、モータ61にボールねじ62が接続され、さらに、インクジェットヘッドユニット31に固定されたナット63がボールねじ62に取り付けられた構造となっている。モータ61が回転すると、ナット63とともにインクジェットヘッドユニット31がリニアガイド301に沿ってX方向に滑らかに移動する。   As shown in FIG. 3, a plurality of (eight in the present embodiment) ejection unit moving mechanisms 6 are provided inside the frame 26, and each ejection unit moving mechanism 6 is driven to drive each ejection unit. The inkjet head unit 31 corresponding to the moving mechanism 6 moves in the X direction. Each discharge unit moving mechanism 6 has a structure in which a ball screw 62 is connected to a motor 61 and a nut 63 fixed to the inkjet head unit 31 is attached to the ball screw 62. When the motor 61 rotates, the inkjet head unit 31 moves smoothly in the X direction along the linear guide 301 together with the nut 63.

印刷装置1では、通常の印刷時には、各インクジェットヘッドユニット31は、図2および図3に実線にて示す位置(以下、「印刷位置」という。)にてリニアガイド301に対して固定されている。後述する吐出ユニット3のクリーニングの際には、各インクジェットヘッドユニット31が吐出部移動機構6により(+X)方向へと移動する。図3では、最も(+Y)側のインクジェットヘッドユニット31について、(+X)側へと移動した後の位置を二点鎖線にて示す。   In the printing apparatus 1, during normal printing, each inkjet head unit 31 is fixed with respect to the linear guide 301 at a position indicated by a solid line in FIGS. 2 and 3 (hereinafter referred to as “printing position”). . When cleaning the discharge unit 3 to be described later, each inkjet head unit 31 is moved in the (+ X) direction by the discharge unit moving mechanism 6. In FIG. 3, the position after moving to the (+ X) side of the most (+ Y) side inkjet head unit 31 is indicated by a two-dot chain line.

図2および図3中の最も(+Y)側のインクジェットヘッドユニット31、および、(+Y)側から2番目のインクジェットヘッドユニット31はK(ブラック)の色のインクを吐出し、(+Y)側から3番目および4番目のインクジェットヘッドユニット31(すなわち、2個のKのインクジェットヘッドユニット31の(−Y)側の2個のインクジェットヘッドユニット31)はC(シアン)の色のインクを吐出する。また、(+Y)側から5番目および6番目のインクジェットヘッドユニット31はM(マゼンタ)の色のインクを吐出し、(+Y)側から7番目および8番目(すなわち、最も(−Y)側)のインクジェットヘッドユニット31はY(イエロー)の色のインクを吐出する。   The most (+ Y) side ink jet head unit 31 and the second (+ Y) side ink jet head unit 31 in FIGS. 2 and 3 eject ink of K (black) color from the (+ Y) side. The third and fourth inkjet head units 31 (that is, the two inkjet head units 31 on the (−Y) side of the two K inkjet head units 31) eject C (cyan) ink. Further, the fifth and sixth inkjet head units 31 from the (+ Y) side discharge M (magenta) ink, and are seventh and eighth from the (+ Y) side (that is, the (−Y) side most). The inkjet head unit 31 discharges Y (yellow) ink.

図1に示す印刷装置1では、X方向に関し、各インクジェットヘッドユニット31(図2および図3参照)が印刷媒体9上の印刷領域の全体に亘って(ここでは、印刷媒体9のX方向の全体に亘って)設けられており、印刷媒体移動機構27による印刷媒体9の吐出ユニット3に対する1回の相対移動により(すなわち、印刷媒体9が(−Y)方向へと移動して吐出ユニット3の下方を1回通過するのみで)、印刷媒体9への画像の印刷が完了する(いわゆる、ワンパス印刷が行われる)。   In the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, with respect to the X direction, each inkjet head unit 31 (see FIGS. 2 and 3) extends over the entire print area on the print medium 9 (here, the X direction of the print medium 9 is The print medium moving mechanism 27 moves the print medium 9 relative to the discharge unit 3 once (that is, the print medium 9 moves in the (−Y) direction). The printing of the image on the printing medium 9 is completed (so-called one-pass printing is performed).

図4は、一のインクジェットヘッドユニット31を拡大して示す底面図である。図4に示すように、インクジェットヘッドユニット31は、複数(本実施の形態では、6個)のインクジェットヘッド32を備え、これらのインクジェットヘッド32は同様の構造を有する。各インクジェットヘッド32の下面321(すなわち、(−Z)側の面)には、図4中のX方向におよそ平行に2列に配列された複数の吐出口331が形成されており、これら複数の吐出口331からインクの微小液滴が印刷媒体9(図1参照)に向けて吐出される。以下の説明では、インクジェットヘッド32の下面321を「吐出面321」という。   FIG. 4 is an enlarged bottom view showing one inkjet head unit 31. As shown in FIG. 4, the inkjet head unit 31 includes a plurality (six in this embodiment) of inkjet heads 32, and these inkjet heads 32 have the same structure. A plurality of discharge ports 331 arranged in two rows approximately in parallel with the X direction in FIG. 4 are formed on the lower surface 321 (that is, the (−Z) side surface) of each inkjet head 32. The ink droplets are ejected from the ejection port 331 toward the print medium 9 (see FIG. 1). In the following description, the lower surface 321 of the inkjet head 32 is referred to as “ejection surface 321”.

インクジェットヘッドユニット31は、吐出部移動機構6(図3参照)によるインクジェットヘッドユニット31の移動方向であるX方向に配列された3つの吐出面321(以下、「吐出面列」という。)、および、当該吐出面列と同様にX方向に配列された3つの吐出面321である他の吐出面列を、印刷媒体移動機構27(図1参照)による印刷媒体9の移動方向であるY方向に配列して有する。また、各吐出面321では、X方向におよそ平行に配列された複数の吐出口331(以下、「吐出口列」という。)、および、当該吐出口列と同様に配列された複数の吐出口331である他の吐出口列が、Y方向に配列されており、2つの吐出口列のX方向の位置は、各吐出口列における吐出口331のピッチの半分だけずれている。図4では、図示の都合上、各吐出面321における吐出口331の大きさ、および、吐出口331のピッチを実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッド32では、図4に示すよりも多数の吐出口331が吐出面321に形成される。   The inkjet head unit 31 includes three ejection surfaces 321 (hereinafter referred to as “ejection surface array”) arranged in the X direction, which is the movement direction of the inkjet head unit 31 by the ejection unit moving mechanism 6 (see FIG. 3). Similarly to the discharge surface row, another discharge surface row which is the three discharge surfaces 321 arranged in the X direction is moved in the Y direction which is the moving direction of the print medium 9 by the print medium moving mechanism 27 (see FIG. 1). Arranged. In each discharge surface 321, a plurality of discharge ports 331 (hereinafter referred to as “discharge port arrays”) arranged substantially parallel to the X direction, and a plurality of discharge ports arranged in the same manner as the discharge port arrays. The other ejection port arrays 331 are arranged in the Y direction, and the positions of the two ejection port arrays in the X direction are shifted by half the pitch of the ejection ports 331 in each ejection port array. In FIG. 4, for convenience of illustration, the size of the discharge ports 331 and the pitch of the discharge ports 331 on each discharge surface 321 are drawn larger than actual. In the actual inkjet head 32, a larger number of ejection ports 331 are formed on the ejection surface 321 than shown in FIG. 4.

インクジェットヘッドユニット31は、複数のインクジェットヘッド32が取り付けられる取付部材であるセンターリブ311をさらに備える。センターリブ311は、X方向に沿って見た場合の外形がT字状となっており、Z方向に略垂直な主面を有する板状のリブ上部3111、および、Y方向に略垂直な主面を有する板状のリブ下部3112を有する。   The inkjet head unit 31 further includes a center rib 311 that is an attachment member to which a plurality of inkjet heads 32 are attached. The center rib 311 has a T-shaped outer shape when viewed along the X direction, a plate-shaped rib upper portion 3111 having a main surface substantially perpendicular to the Z direction, and a main rib substantially perpendicular to the Y direction. A plate-like rib lower portion 3112 having a surface is provided.

複数のインクジェットヘッド32は、センターリブ311のリブ下部3112の(−Y)側および(+Y)側に交互に位置するようにX方向に配列されており(いわゆる千鳥状に配列されており)、各インクジェットヘッド32は、X方向に関して隣接するインクジェットヘッド32とY方向において少なくとも一部が重なるように配置される。例えば、リブ下部3112の(−Y)側において最も(−X)側に位置するインクジェットヘッド32は、リブ下部3112の(+Y)側において最も(−X)側に位置するインクジェットヘッド32とX方向(すなわち、配列方向)に関して隣接しており、これら2個のインクジェットヘッド32のうち前者の(+X)側の端部と後者の(−X)側の端部とはY方向において重なっている。   The plurality of inkjet heads 32 are arranged in the X direction so as to be alternately located on the (−Y) side and the (+ Y) side of the rib lower part 3112 of the center rib 311 (arranged in a so-called zigzag pattern). Each inkjet head 32 is arranged so that at least a part thereof overlaps with the inkjet head 32 adjacent in the X direction in the Y direction. For example, the inkjet head 32 positioned closest to the (−X) side on the (−Y) side of the rib lower portion 3112 is in the X direction with the inkjet head 32 positioned closest to the (−X) side of the (+ Y) side of the rib lower portion 3112. (Ie, in the arrangement direction), the former (+ X) side end of the two inkjet heads 32 and the latter (−X) side end overlap in the Y direction.

図5は、図1に示す制御ユニット4の機能を示すブロック図であり、図5では、制御ユニット4に接続される印刷装置1の構成を併せて示す。制御ユニット4は、吐出ユニット3における8個のインクジェットヘッドユニット31の各インクジェットヘッド32からのインクの吐出に関する制御を行う描画制御部41、印刷媒体移動機構27に対する制御を行う印刷媒体移動制御部42、8個の吐出部移動機構6に対する制御を行う吐出部移動制御部43、および、クリーニングユニット5の後述する16個のクリーニング部51に対する制御を行うクリーニング制御部44を有する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating functions of the control unit 4 illustrated in FIG. 1, and FIG. 5 also illustrates the configuration of the printing apparatus 1 connected to the control unit 4. The control unit 4 includes a drawing control unit 41 that controls the ejection of ink from the inkjet heads 32 of the eight inkjet head units 31 in the ejection unit 3, and a printing medium movement control unit 42 that controls the printing medium movement mechanism 27. , A discharge unit movement control unit 43 that controls the eight discharge unit moving mechanisms 6, and a cleaning control unit 44 that controls the 16 cleaning units 51 described later of the cleaning unit 5.

図1に示す印刷装置1により印刷が行われる際には、制御ユニット4の印刷媒体移動制御部42(図5参照)により印刷媒体移動機構27が制御されることにより、印刷媒体9が走査方向である(−Y)方向にに移動される。また、描画制御部41(図5参照)により、印刷媒体9の移動と並行して、印刷媒体9に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット31(図4参照)が制御されることにより、印刷媒体9が走査方向に所定距離だけ移動する毎に、吐出口331(図4参照)からインクの微小液滴が吐出されて印刷媒体9上に付与される。換言すれば、吐出ユニット3の各インクジェットヘッドユニット31からのインクの吐出に同期して、印刷媒体9が吐出ユニット3に対して相対的に移動する。これにより、印刷媒体9上に画像が印刷される。   When printing is performed by the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the print medium movement mechanism 27 is controlled by the print medium movement control unit 42 (see FIG. 5) of the control unit 4, so that the print medium 9 moves in the scanning direction. It is moved in the (−Y) direction. Further, the drawing control unit 41 (see FIG. 5) controls each inkjet head unit 31 (see FIG. 4) based on the data of the image to be printed on the print medium 9 in parallel with the movement of the print medium 9. Thus, every time the print medium 9 moves by a predetermined distance in the scanning direction, fine droplets of ink are ejected from the ejection port 331 (see FIG. 4) and applied onto the print medium 9. In other words, the print medium 9 moves relative to the ejection unit 3 in synchronization with the ejection of ink from each inkjet head unit 31 of the ejection unit 3. As a result, an image is printed on the print medium 9.

次に、印刷装置1において吐出ユニット3のクリーニングに利用されるクリーニングユニット5について説明する。図6は、クリーニングユニット5が備える複数のクリーニング部51のうち、1つのクリーニング部51の構造を示す側面図であり、インクジェットヘッドユニット31の一部も併せて描いている。図6では、図の理解を容易にするために、後述するクリーニングカートリッジ52のフレームを破線にて描き、フレームの内部の構成を実線にて描いている。また、インクジェットヘッドユニット31の6個のインクジェットヘッド32のうち、センターリブ311のリブ下部3112よりも(+Y)側の3個のインクジェットヘッド32のみを図示する。   Next, the cleaning unit 5 used for cleaning the discharge unit 3 in the printing apparatus 1 will be described. FIG. 6 is a side view showing the structure of one cleaning unit 51 among the plurality of cleaning units 51 provided in the cleaning unit 5, and also shows a part of the inkjet head unit 31. In FIG. 6, in order to facilitate understanding of the drawing, a frame of a cleaning cartridge 52 to be described later is drawn with a broken line, and an internal configuration of the frame is drawn with a solid line. Of the six inkjet heads 32 of the inkjet head unit 31, only three inkjet heads 32 on the (+ Y) side of the rib lower part 3112 of the center rib 311 are illustrated.

図6中のインクジェットヘッドユニット31は、上述の印刷位置よりも(+X)側に移動した位置に位置している。クリーニングユニット5では、図2および図3に示す各インクジェットヘッドユニット31の(+X)側かつ(−Z)側に2つのクリーニング部51が配置され、一方のクリーニング部51により、インクジェットヘッドユニット31のセンターリブ311のリブ下部3112よりも(−Y)側の3つのインクジェットヘッド32のクリーニングが行われ、他方のクリーニング部51によりリブ下部3112よりも(+Y)側の3つのインクジェットヘッド32のクリーニングが行われる。本実施の形態では、クリーニングユニット5は、16個のクリーニング部51を備え、各クリーニング部51の構造は、図6に示すものと同様である。なお、図2および図3では、図の理解を容易にするために、クリーニング部51の図示を省略している。   The ink jet head unit 31 in FIG. 6 is located at a position moved to the (+ X) side from the above printing position. In the cleaning unit 5, two cleaning units 51 are arranged on the (+ X) side and the (−Z) side of each inkjet head unit 31 shown in FIGS. 2 and 3. The three inkjet heads 32 on the (−Y) side of the rib lower portion 3112 of the center rib 311 are cleaned, and the three inkjet heads 32 on the (+ Y) side of the rib lower portion 3112 are cleaned by the other cleaning unit 51. Done. In the present embodiment, the cleaning unit 5 includes 16 cleaning units 51, and the structure of each cleaning unit 51 is the same as that shown in FIG. 2 and 3, the cleaning unit 51 is not shown in order to facilitate understanding of the drawings.

図6に示すように、クリーニング部51は、印刷装置1に着脱可能に取り付けられてインクジェットヘッドユニット31の複数の吐出面321をクリーニングするクリーニングカートリッジ52、および、印刷装置1に固定された(すなわち、容易には着脱できない状態にて設けられた)駆動源である1つのモータ53を備え、モータ53は、クリーニングカートリッジ52に接続されてクリーニングカートリッジ52の各構成を駆動する。   As shown in FIG. 6, the cleaning unit 51 is detachably attached to the printing apparatus 1 and is fixed to the cleaning apparatus 52 that cleans the plurality of ejection surfaces 321 of the inkjet head unit 31 and the printing apparatus 1 (that is, The motor 53 is a drive source (provided in a state where it cannot be easily attached and detached). The motor 53 is connected to the cleaning cartridge 52 and drives each component of the cleaning cartridge 52.

クリーニングカートリッジ52は、吐出面321に接触してクリーニングを行うテープ状の不織布であるクリーニングシート521、クリーニングシート521の未使用の部分をロール状にて保持するとともに当該未使用の部分を繰り出すシート繰出部522、および、クリーニングシート521の使用済みの部分をロール状に巻き取って回収するシート回収部523を備える。また、クリーニングカートリッジ52は、シート繰出部522とシート回収部523との間にて(すなわち、シート繰出部522からシート回収部523へと至るクリーニングシート521の移動経路であるシート経路の途中にて)クリーニングシート521の一部をインクジェットヘッドユニット31の吐出面321に向けて押圧する押圧部524、押圧部524を吐出面321に対して進退させる進退機構525、および、モータ53からの力を伝達して進退機構525およびシート回収部523を駆動する駆動伝達機構526を備える。   The cleaning cartridge 52 is a tape-like non-woven fabric for cleaning that comes into contact with the ejection surface 321. The unused portion of the cleaning sheet 521 is held in a roll and the sheet is fed out to feed out the unused portion. And a sheet collecting unit 523 that winds and collects used portions of the cleaning sheet 521 in a roll shape. Further, the cleaning cartridge 52 is disposed between the sheet feeding unit 522 and the sheet collecting unit 523 (that is, in the middle of the sheet path that is the moving path of the cleaning sheet 521 from the sheet feeding unit 522 to the sheet collecting unit 523). ) Transmits force from the motor 53, a pressing portion 524 that presses a part of the cleaning sheet 521 toward the ejection surface 321 of the inkjet head unit 31, a forward / backward mechanism 525 that advances and retracts the pressing portion 524 with respect to the ejection surface 321 Then, a drive transmission mechanism 526 for driving the advance / retreat mechanism 525 and the sheet collection unit 523 is provided.

駆動伝達機構526は、モータ53に接続される第1ギヤ541、第1ギヤ541に連結する第2ギヤ542、第2ギヤ542に連結する第3ギヤ543、並びに、第3ギヤ543に連結されるとともにシート回収部523および進退機構525に接続される第4ギヤ544を備える。図6では、各ギヤの歯の先端を結んだ線を長破線にて示している(図9ないし図11においても同様)。   The drive transmission mechanism 526 is connected to the first gear 541 connected to the motor 53, the second gear 542 connected to the first gear 541, the third gear 543 connected to the second gear 542, and the third gear 543. And a fourth gear 544 connected to the sheet collection unit 523 and the advance / retreat mechanism 525. In FIG. 6, a line connecting the tips of the teeth of each gear is indicated by a long broken line (the same applies to FIGS. 9 to 11).

進退機構525は、第4ギヤ544に連結される略扇形の第5ギヤ5251、および、一端が第5ギヤ5251の回転軸5252に固定されるとともに他端が押圧部524に接続される支持部材5253を備える。進退機構525では、第5ギヤ5251が回転軸5252を中心として図6中の時計回りに回転することにより、回転軸5252を挟んで第5ギヤ5251の反対側に伸びる支持部材5253も時計回りに回転し、押圧部524が(+Z)方向に移動する。また、第5ギヤ5251が反時計回りに回転することにより、押圧部524が(−Z)方向に移動する。クリーニング部51では、図6中に示す位置が押圧部524の移動の下限であり、図示省略のセンサにより、押圧部524がこれ以上下降することが防止される。   The advancing / retreating mechanism 525 includes a substantially sector-shaped fifth gear 5251 coupled to the fourth gear 544, and a support member having one end fixed to the rotating shaft 5252 of the fifth gear 5251 and the other end connected to the pressing portion 524. 5253 is provided. In the advancing / retracting mechanism 525, the fifth gear 5251 rotates about the rotation shaft 5252 in the clockwise direction in FIG. 6, so that the support member 5253 extending on the opposite side of the fifth gear 5251 with the rotation shaft 5252 interposed therebetween also rotates in the clockwise direction. It rotates and the pressing part 524 moves in the (+ Z) direction. Further, when the fifth gear 5251 rotates counterclockwise, the pressing portion 524 moves in the (−Z) direction. In the cleaning part 51, the position shown in FIG. 6 is the lower limit of the movement of the pressing part 524, and the pressing part 524 is prevented from further descending by a sensor not shown.

図7は、第4ギヤ544とシート回収部523との接続構造を示す平面図である。シート回収部523は、リール状の巻取部5231、巻取部5231の中心軸であって巻取部5231からY方向に突出する軸5232、軸5232に接続されるワンウェイクラッチ5233、および、軸5232と第4ギヤ544との間に設けられるトルクリミッタ5234を備える。シート回収部523では、巻取部5231が図6中における時計回りに回転することにより、クリーニングシート521の使用済みの部分がロール状に回収される。   FIG. 7 is a plan view showing a connection structure between the fourth gear 544 and the sheet collecting unit 523. The sheet collection unit 523 includes a reel-shaped winding unit 5231, a shaft 5232 that is the central axis of the winding unit 5231 and protrudes in the Y direction from the winding unit 5231, a one-way clutch 5233 connected to the shaft 5232, and a shaft A torque limiter 5234 is provided between 5232 and the fourth gear 544. In the sheet collecting unit 523, the used part of the cleaning sheet 521 is collected in a roll shape by rotating the winding unit 5231 clockwise in FIG.

ワンウェイクラッチ5233は、第4ギヤ544が図6中における時計回りに回転したときのみ、当該回転を巻取部5231に伝達する。換言すれば、ワンウェイクラッチ5233は、巻取部5231が図6中における反時計回りに回転してクリーニングシート521の使用済みの部分が押圧部524に向けて繰り出されてしまうことを防止する(すなわち、巻取部5231の逆回転を防止する)逆回転防止機構である。   The one-way clutch 5233 transmits the rotation to the winding unit 5231 only when the fourth gear 544 rotates clockwise in FIG. In other words, the one-way clutch 5233 prevents the winding portion 5231 from rotating counterclockwise in FIG. 6 and feeding the used portion of the cleaning sheet 521 toward the pressing portion 524 (that is, the one-way clutch 5233). This is a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the winding unit 5231.

図7に示すトルクリミッタ5234は、第4ギヤ544の回転により軸5232に加えられるトルクが設定トルク以下の場合に、第4ギヤ544の回転を軸5232を介して巻取部5231に伝達し、当該トルクが設定トルクよりも大きくなると軸5232上にて滑り、第4ギヤ544の回転の巻取部5231への伝達を遮断する。換言すれば、トルクリミッタ5234は、モータ53から第1ギヤ541〜第4ギヤ544(図6参照)を介して伝達される回転を軸5232を介して巻取部5231に伝えるとともに、クリーニングシート521(図6参照)の巻き取りの際に所定の抵抗力(すなわち、設定トルクに対応する抵抗力)よりも大きい抵抗力が生じた場合に、モータ53から伝達される回転に関わらず巻取部5231の回転を停止させる滑り機構である。   The torque limiter 5234 shown in FIG. 7 transmits the rotation of the fourth gear 544 to the winding unit 5231 via the shaft 5232 when the torque applied to the shaft 5232 by the rotation of the fourth gear 544 is equal to or less than the set torque. When the torque becomes larger than the set torque, it slides on the shaft 5232 to interrupt the transmission of the rotation of the fourth gear 544 to the winding unit 5231. In other words, the torque limiter 5234 transmits the rotation transmitted from the motor 53 via the first gear 541 to the fourth gear 544 (see FIG. 6) to the winding unit 5231 via the shaft 5232, and at the same time, the cleaning sheet 521. When the winding force (see FIG. 6) is greater than a predetermined resistance force (that is, a resistance force corresponding to the set torque) during winding, the winding portion regardless of the rotation transmitted from the motor 53 This is a sliding mechanism that stops the rotation of 5231.

図8は、シート繰出部522の構造を示す平面図である。図8に示すように、シート繰出部522は、クリーニングシート521の未使用の部分が巻き付けられたリール状の保持部5221、保持部5221の中心軸であって保持部5221からY方向に突出するとともにクリーニングカートリッジ52のフレームに形成されたホルダ529に挿入される軸5222、および、軸5222とホルダ529との間に設けられるトルクリミッタ5224を備える。   FIG. 8 is a plan view showing the structure of the sheet feeding portion 522. As shown in FIG. 8, the sheet feeding unit 522 is a reel-shaped holding unit 5221 around which an unused portion of the cleaning sheet 521 is wound, and is a central axis of the holding unit 5221 and protrudes from the holding unit 5221 in the Y direction. In addition, a shaft 5222 inserted into a holder 529 formed on the frame of the cleaning cartridge 52 and a torque limiter 5224 provided between the shaft 5222 and the holder 529 are provided.

シート繰出部522では、保持部5221に加えられるトルクが設定トルク以下の場合、トルクリミッタ5224により軸5222がホルダ529に対して固定され、保持部5221は回転しない。また、保持部5221に加えられるトルクが設定トルクよりも大きくなると、トルクリミッタ5224が軸5222上にて滑り、保持部5221が回転する。   In the sheet feeding unit 522, when the torque applied to the holding unit 5221 is equal to or lower than the set torque, the shaft 5222 is fixed to the holder 529 by the torque limiter 5224, and the holding unit 5221 does not rotate. Further, when the torque applied to the holding portion 5221 becomes larger than the set torque, the torque limiter 5224 slides on the shaft 5222 and the holding portion 5221 rotates.

このため、シート繰出部522では、クリーニングシート521が所定の力(すなわち、設定トルクに対応する力)以下の力にて引っ張られる間、トルクリミッタ5224により保持部5221の回転にブレーキがかけられており、クリーニングシート521が上記所定の力よりも大きい力にて引っ張られると、保持部5221が図6中における時計回りに回転し、クリーニングシート521の未使用の部分が繰り出される。保持部5221が回転する際には、トルクリミッタ5224により抵抗力が発生する。クリーニング部51では、シート繰出部522のトルクリミッタ5224の設定トルクは、シート回収部523のトルクリミッタ5234の設定トルクよりも大きく設定されている。   Therefore, in the sheet feeding unit 522, while the cleaning sheet 521 is pulled with a force equal to or less than a predetermined force (that is, a force corresponding to the set torque), the rotation of the holding unit 5221 is braked by the torque limiter 5224. When the cleaning sheet 521 is pulled with a force larger than the predetermined force, the holding portion 5221 rotates clockwise in FIG. 6 and the unused portion of the cleaning sheet 521 is drawn out. When the holding portion 5221 rotates, a resistance force is generated by the torque limiter 5224. In the cleaning unit 51, the set torque of the torque limiter 5224 of the sheet feeding unit 522 is set larger than the set torque of the torque limiter 5234 of the sheet collection unit 523.

図6に示すクリーニング部51では、モータ53が駆動伝達機構526の第1ギヤ541を時計回りに所定の角度だけ回転させることにより、第2ギヤ542が反時計回りに回転し、第3ギヤ543が時計回りに回転し、第4ギヤ544が反時計回りに回転する。これにより、進退機構525の第5ギヤ5251が時計回りに回転し、押圧部524が、図6に示す位置(以下、「退避位置」という。)から、図9中において実線にて示す位置(以下、「拭取位置」という。)へと上昇する。図9では、図の理解を容易にするために、退避位置の押圧部524および進退機構525を二点鎖線にて描いている(図11においても同様)。   In the cleaning unit 51 shown in FIG. 6, the motor 53 rotates the first gear 541 of the drive transmission mechanism 526 clockwise by a predetermined angle, whereby the second gear 542 rotates counterclockwise, and the third gear 543. Rotates clockwise, and the fourth gear 544 rotates counterclockwise. As a result, the fifth gear 5251 of the advance / retreat mechanism 525 rotates clockwise, and the pressing portion 524 is moved from the position shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as “retracted position”) to the position shown by the solid line in FIG. Hereinafter, it will be referred to as “wiping position”). In FIG. 9, in order to facilitate understanding of the drawing, the pressing portion 524 and the advance / retreat mechanism 525 at the retracted position are drawn by a two-dot chain line (the same applies to FIG. 11).

クリーニング部51では、押圧部524の退避位置から拭取位置への移動により、シート繰出部522から押圧部524を経由してシート回収部523へと至るシート経路が増加する。上述のように、駆動伝達機構526の第4ギヤ544は反時計回りに回転するため、ワンウェイクラッチ5233(図7参照)により第4ギヤ544の回転はシート回収部523の巻取部5231には伝達されず、巻取部5231は回転しない。一方、シート繰出部522では、シート経路の増加に従ってクリーニングシート521が引っ張られ、トルクリミッタ5224(図8参照)の設定トルクよりも大きいトルクが保持部5221に加わる。これにより、シート繰出部522が抵抗力を発生しつつ、クリーニングシート521の未使用の部分が押圧部524に向かって繰り出される。   In the cleaning unit 51, the sheet path from the sheet feeding unit 522 via the pressing unit 524 to the sheet collecting unit 523 increases due to the movement of the pressing unit 524 from the retracted position to the wiping position. As described above, since the fourth gear 544 of the drive transmission mechanism 526 rotates counterclockwise, the rotation of the fourth gear 544 is caused by the one-way clutch 5233 (see FIG. 7) to the winding unit 5231 of the sheet collection unit 523. It is not transmitted and the winding part 5231 does not rotate. On the other hand, in the sheet feeding unit 522, the cleaning sheet 521 is pulled as the sheet path increases, and a torque larger than the set torque of the torque limiter 5224 (see FIG. 8) is applied to the holding unit 5221. As a result, the unused portion of the cleaning sheet 521 is fed toward the pressing portion 524 while the sheet feeding portion 522 generates resistance.

図9に示すように、押圧部524上のクリーニングシート521は、インクジェットヘッドユニット31の最も(+X)側に配置されたインクジェットヘッド32において、吐出面321の(+X)側の端部に接触する。印刷装置1では、制御ユニット4の描画制御部41(図5参照)により当該インクジェットヘッド32が制御され、各吐出口331(図4参照)に僅かにインクが供給されて各吐出口331の下側に表面張力により滞留した状態とされる。そして、制御ユニット4の吐出部移動制御部43(図5参照)により、インクジェットヘッドユニット31が(+X)方向へと移動し(すなわち、インクジェットヘッドユニット31をクリーニング部51に対して相対的に移動し)、吐出面321に接触するクリーニングシート521により吐出面321がクリーニングされる。このとき、各吐出口331の下側にインクが滞留した状態とし、吸収性を有する不織布であるクリーニングシート521により当該インクを吸収しつつ吐出面321を拭うことにより、吐出面321に付着したインクの流動性を増加させ、より確実に吐出面321からインクを除去することができる。   As shown in FIG. 9, the cleaning sheet 521 on the pressing portion 524 contacts the end portion on the (+ X) side of the ejection surface 321 in the ink jet head 32 disposed on the most (+ X) side of the ink jet head unit 31. . In the printing apparatus 1, the ink jet head 32 is controlled by the drawing control unit 41 (see FIG. 5) of the control unit 4, and a slight amount of ink is supplied to each ejection port 331 (see FIG. 4), so that the bottom of each ejection port 331. It stays on the side due to surface tension. Then, the inkjet head unit 31 is moved in the (+ X) direction by the discharge unit movement control unit 43 (see FIG. 5) of the control unit 4 (that is, the inkjet head unit 31 is moved relative to the cleaning unit 51). The discharge surface 321 is cleaned by the cleaning sheet 521 that contacts the discharge surface 321. At this time, the ink adhering to the discharge surface 321 is obtained by wiping the discharge surface 321 while absorbing the ink with the cleaning sheet 521 which is a non-woven fabric having absorbability, in a state where the ink stays below each discharge port 331. Thus, the ink can be more reliably removed from the ejection surface 321.

最も(+X)側のインクジェットヘッド32が押圧部524の上方を通過し、当該インクジェットヘッド32のクリーニングが完了すると、クリーニングユニット5において、モータ53が駆動伝達機構526の第1ギヤ541を所定の角度だけ反時計回りに回転させることにより、第2ギヤ542が時計回りに回転し、第3ギヤ543が反時計回りに回転し、第4ギヤ544が時計回りに回転する。これにより、進退機構525の第5ギヤ5251が反時計回りに回転し、図10に示すように、押圧部524が、二点鎖線にて示す拭取位置から実線にて示す退避位置へと下降する。   When the most (+ X) side inkjet head 32 passes above the pressing portion 524 and the cleaning of the inkjet head 32 is completed, the motor 53 causes the first gear 541 of the drive transmission mechanism 526 to move at a predetermined angle in the cleaning unit 5. By rotating counterclockwise only, the second gear 542 rotates clockwise, the third gear 543 rotates counterclockwise, and the fourth gear 544 rotates clockwise. As a result, the fifth gear 5251 of the advance / retreat mechanism 525 rotates counterclockwise, and the pressing portion 524 descends from the wiping position indicated by the two-dot chain line to the retracted position indicated by the solid line, as shown in FIG. To do.

クリーニング部51では、進退機構525により押圧部524が吐出面321から退避することにより、吐出面321に接触しているクリーニングシート521の使用済み部が吐出面321から離間するとともに、シート繰出部522から押圧部524を経由してシート回収部523へと至るシート経路が減少する。シート経路の減少により生じるクリーニングシート521のたるみは、第4ギヤ544の時計回りの回転によりシート回収部523の巻取部5231が時計回りに回転することにより巻取部5231に巻き取られる。これにより、クリーニングシート521の使用済み部が押圧部524上からシート回収部523側(すなわち、(+X)方向)へと移動し、押圧部524上にクリーニングシート521の未使用部が配置される。   In the cleaning unit 51, the used part of the cleaning sheet 521 that is in contact with the ejection surface 321 is separated from the ejection surface 321 and the sheet feeding unit 522 is moved away from the ejection surface 321 by the advance / retreat mechanism 525. , The sheet path from the pressing unit 524 to the sheet collecting unit 523 is reduced. The sagging of the cleaning sheet 521 caused by the decrease in the sheet path is wound around the winding unit 5231 when the winding unit 5231 of the sheet collection unit 523 rotates clockwise by the clockwise rotation of the fourth gear 544. As a result, the used portion of the cleaning sheet 521 moves from the pressing portion 524 to the sheet collecting portion 523 side (that is, in the (+ X) direction), and the unused portion of the cleaning sheet 521 is disposed on the pressing portion 524. .

クリーニングユニット5では、押圧部524の下降によるシート経路の減少量が、第4ギヤ544の回転が巻取部5231に全て伝達されると仮定した場合の巻取部5231の回転量以下となるように、進退機構525の支持部材5253の長さや巻取部5231の径が設定されている。このため、シート回収部523では、シート経路の減少量に等しい長さだけクリーニングシート521を巻き取った後も、第4ギヤ544の回転により巻取部5231が回転しようとする。   In the cleaning unit 5, the decrease amount of the sheet path due to the lowering of the pressing portion 524 is equal to or less than the rotation amount of the winding unit 5231 when it is assumed that the rotation of the fourth gear 544 is all transmitted to the winding unit 5231. Further, the length of the support member 5253 of the advance / retreat mechanism 525 and the diameter of the winding portion 5231 are set. For this reason, in the sheet collecting unit 523, the winding unit 5231 tries to rotate by the rotation of the fourth gear 544 even after the cleaning sheet 521 is wound up by a length equal to the amount of decrease in the sheet path.

シート繰出部522では、トルクリミッタ5224(図8参照)により保持部5221の回転にブレーキがかけられており、シート繰出部522のトルクリミッタ5224の設定トルクは、シート回収部523のトルクリミッタ5234(図7参照)の設定トルクよりも大きいため、シート繰出部522に起因する抵抗力によりシート回収部523のトルクリミッタ5234が滑り、巻取部5231への第4ギヤ544の回転の伝達が停止される。これにより、シート回収部523によりシート経路の減少分だけクリーニングシート521が回収される。   In the sheet feeding unit 522, the rotation of the holding unit 5221 is braked by a torque limiter 5224 (see FIG. 8), and the set torque of the torque limiter 5224 of the sheet feeding unit 522 is set to the torque limiter 5234 ( 7), the torque limiter 5234 of the sheet collection unit 523 slips due to the resistance caused by the sheet feeding unit 522, and the transmission of the rotation of the fourth gear 544 to the winding unit 5231 is stopped. The As a result, the cleaning sheet 521 is collected by the sheet collecting unit 523 by the amount corresponding to the decrease in the sheet path.

また、シート繰出部522とシート回収部523のトルクリミッタ5224,5234の設定トルクを上述のような関係とすることにより、シート回収部523の巻取部5231にクリーニングシート521が巻き付けられてシート回収部523の径(すなわち、巻取部5231の側面に巻き付けられたクリーニングシート521の外径)が大きくなった場合であっても、シート回収部523によるクリーニングシート521の回収は、シート経路の減少分だけとすることができる。   Further, by setting the set torques of the torque limiters 5224 and 5234 of the sheet feeding unit 522 and the sheet collecting unit 523 as described above, the cleaning sheet 521 is wound around the winding unit 5231 of the sheet collecting unit 523 and the sheet is collected. Even when the diameter of the portion 523 (that is, the outer diameter of the cleaning sheet 521 wound around the side surface of the winding portion 5231) increases, the recovery of the cleaning sheet 521 by the sheet recovery portion 523 reduces the sheet path. Can only be minutes.

印刷装置1では、クリーニング部51における押圧部524の下降中、および、押圧部524が退避位置に位置した後も、インクジェットヘッドユニット31の(+X)方向への移動が継続され、インクジェットヘッドユニット31の(+Y)側の3個のインクジェットヘッド32のうち、(+X)側から2番目のインクジェットヘッド32が押圧部524に近づいて次のクリーニングが開始される。クリーニング部51では、モータ53が駆動伝達機構526の第1ギヤ541を時計回りに所定の角度だけ回転させることにより、図11に示すように、押圧部524が進退機構525により退避位置から2番目のインクジェットヘッド32の吐出面321に向かって移動し、クリーニングシート521の未使用部が押圧部524により吐出面321に向かって押圧される。また、クリーニングシート521の吐出面321への接触と並行して、シート経路の増加に従ってクリーニングシート521がシート繰出部522から繰り出される。   In the printing apparatus 1, the inkjet head unit 31 continues to move in the (+ X) direction while the pressing unit 524 is lowered in the cleaning unit 51 and after the pressing unit 524 is positioned at the retracted position. Of the three (+ Y) side inkjet heads 32, the second inkjet head 32 from the (+ X) side approaches the pressing portion 524, and the next cleaning is started. In the cleaning unit 51, the motor 53 rotates the first gear 541 of the drive transmission mechanism 526 clockwise by a predetermined angle, so that the pressing unit 524 is second from the retracted position by the advance / retreat mechanism 525 as shown in FIG. The inkjet head 32 moves toward the discharge surface 321, and the unused portion of the cleaning sheet 521 is pressed toward the discharge surface 321 by the pressing portion 524. In parallel with the contact of the cleaning sheet 521 with the ejection surface 321, the cleaning sheet 521 is fed out from the sheet feeding unit 522 as the sheet path increases.

クリーニング部51では、(+X)方向に連続的に移動するインクジェットヘッドユニット31に対し、インクジェットヘッド32の吐出面321が押圧部524の上方を通過する間、押圧部524を拭取位置にて吐出面321に接触させて吐出面321のクリーニングを行い、当該吐出面321のクリーニングが終了すると、押圧部524を退避位置へと退避させるとともに押圧部524上にクリーニングシート521の未使用部を供給し、さらに、次の吐出面321のクリーニング開始時には、押圧部524を退避位置から拭取位置へと移動してクリーニングシート521の未使用部を次の吐出面321に接触させることが繰り返される。換言すれば、吐出部移動機構6(図3参照)によりインクジェットヘッドユニット31が(+X)方向に移動する際に、押圧部524の進退が繰り返され、X方向に配列された複数の吐出面321のクリーニングが順次行われる。   The cleaning unit 51 ejects the pressing unit 524 at the wiping position while the ejection surface 321 of the inkjet head 32 passes over the pressing unit 524 with respect to the inkjet head unit 31 continuously moving in the (+ X) direction. When the ejection surface 321 is cleaned in contact with the surface 321, and the cleaning of the ejection surface 321 is completed, the pressing portion 524 is retracted to the retracted position and an unused portion of the cleaning sheet 521 is supplied onto the pressing portion 524. Further, when the cleaning of the next discharge surface 321 is started, the pressing portion 524 is moved from the retracted position to the wiping position, and the unused portion of the cleaning sheet 521 is repeatedly brought into contact with the next discharge surface 321. In other words, when the inkjet head unit 31 is moved in the (+ X) direction by the discharge unit moving mechanism 6 (see FIG. 3), the pressing unit 524 is repeatedly advanced and retracted, and a plurality of discharge surfaces 321 arranged in the X direction. Are sequentially cleaned.

印刷装置1では、インクジェットヘッドユニット31が図2中において二点鎖線にて示す位置へと移動することにより、インクジェットヘッドユニット31に対応する2個のクリーニング部51により、6個のインクジェットヘッド32の吐出面321に対するクリーニングが終了する。印刷装置1では、全て(8個)のインクジェットヘッドユニット31に対するクリーニングが並行して行われてもよく、各インクジェットヘッドユニット31に対するクリーニングが順次行われてもよい。   In the printing apparatus 1, the six inkjet heads 32 are moved by the two cleaning units 51 corresponding to the inkjet head units 31 by moving the inkjet head units 31 to the positions indicated by the two-dot chain lines in FIG. 2. The cleaning of the discharge surface 321 ends. In the printing apparatus 1, all (eight) inkjet head units 31 may be cleaned in parallel, or each inkjet head unit 31 may be sequentially cleaned.

以上に説明したように、印刷装置1では、クリーニング部51において、1つのモータ53からの力を駆動伝達機構526により進退機構525およびシート回収部523に伝達することにより、クリーニング完了時にクリーニングシート521を吐出面321から離間させるとともにクリーニングシート521の使用済みの部分がシート回収部523により回収され、次のクリーニング開始時に、クリーニングシート521の未使用部を次の吐出面321に接触させるとともに、シート繰出部522からクリーニングシート521が繰り出される。このように、押圧部524を進退する進退機構525の駆動と、クリーニングシート521の回収および繰り出しとを1つの駆動源にて行うことにより、印刷装置1の構造を簡素化することができる。また、常に新しいクリーニングシート521により吐出面321を拭うことができるため、吐出面321のクリーニングを効率良く行うことができる。   As described above, in the printing apparatus 1, in the cleaning unit 51, the force from one motor 53 is transmitted to the advance / retreat mechanism 525 and the sheet collection unit 523 by the drive transmission mechanism 526, so that the cleaning sheet 521 is completed when the cleaning is completed. And the used portion of the cleaning sheet 521 is recovered by the sheet recovery unit 523, and at the start of the next cleaning, the unused portion of the cleaning sheet 521 is brought into contact with the next discharge surface 321 and the sheet The cleaning sheet 521 is fed out from the feeding unit 522. As described above, the structure of the printing apparatus 1 can be simplified by driving the advance / retreat mechanism 525 that advances and retreats the pressing portion 524 and the collection and feeding of the cleaning sheet 521 with one drive source. In addition, since the discharge surface 321 can always be wiped with a new cleaning sheet 521, the discharge surface 321 can be efficiently cleaned.

さらに、クリーニングシート521が不織布であることにより、クリーニングシート521を構成する繊維が吐出面321に引っかかることが防止される。これにより、吐出面321の滑らかなクリーニングが実現される。   Further, since the cleaning sheet 521 is a non-woven fabric, fibers constituting the cleaning sheet 521 are prevented from being caught on the ejection surface 321. Thereby, smooth cleaning of the ejection surface 321 is realized.

上述のように、クリーニング部51では、クリーニングシート521の吐出面321からの離間動作により、押圧部524上にクリーニングシート521の未使用部が供給される。このため、吐出部移動機構6によるインクジェットヘッドユニット31の相対移動方向に複数の吐出面321が配列されている場合、隣接する吐出面321の間にて押圧部524が退避位置へと移動する際に、押圧部524上に自動的にクリーニングシート521の未使用部が供給され、次の吐出面321をクリーニングシート521の未使用部にて効率良くクリーニングすることができる。したがって、クリーニング部51の構造は、複数の吐出面321がインクジェットヘッドユニット31の移動方向に配列されている印刷装置に特に適している。中でも、インクジェットヘッドユニット31の移動方向に配列される吐出面321の個数が多くなるワンパス印刷を行う印刷装置に特に適している。   As described above, in the cleaning unit 51, the unused portion of the cleaning sheet 521 is supplied onto the pressing unit 524 by the separation operation of the cleaning sheet 521 from the ejection surface 321. For this reason, when a plurality of ejection surfaces 321 are arranged in the relative movement direction of the inkjet head unit 31 by the ejection unit moving mechanism 6, the pressing unit 524 moves to the retracted position between the adjacent ejection surfaces 321. In addition, the unused portion of the cleaning sheet 521 is automatically supplied onto the pressing portion 524, and the next ejection surface 321 can be efficiently cleaned by the unused portion of the cleaning sheet 521. Therefore, the structure of the cleaning unit 51 is particularly suitable for a printing apparatus in which a plurality of ejection surfaces 321 are arranged in the moving direction of the inkjet head unit 31. Especially, it is particularly suitable for a printing apparatus that performs one-pass printing in which the number of ejection surfaces 321 arranged in the moving direction of the inkjet head unit 31 is increased.

クリーニング部51では、シート回収部523にワンウェイクラッチ5233およびトルクリミッタ5234を設け、クリーニングシート521の巻き取りの際に一定の抵抗力(すなわち、トルクリミッタ5234の設定トルクに対応する抵抗力)よりも大きい抵抗力が生じた場合に、モータ53から伝達される回転に関わらず巻取部5231の回転を停止させる。これにより、クリーニングシート521の所定量の回収を容易とすることができる。   In the cleaning unit 51, a one-way clutch 5233 and a torque limiter 5234 are provided in the sheet collecting unit 523, so that the cleaning sheet 521 is more than a certain resistance force (that is, a resistance force corresponding to the set torque of the torque limiter 5234). When a large resistance force is generated, the rotation of the winding unit 5231 is stopped regardless of the rotation transmitted from the motor 53. As a result, a predetermined amount of the cleaning sheet 521 can be easily collected.

印刷装置1では、クリーニングユニット5の各クリーニング部51において、クリーニングシート521がクリーニングカートリッジ52に収容されるため、クリーニングカートリッジ52を交換することにより、消耗品であるクリーニングシート521の交換を容易かつ速やかに行うことができる。   In the printing apparatus 1, since the cleaning sheet 521 is accommodated in the cleaning cartridge 52 in each cleaning unit 51 of the cleaning unit 5, the replacement of the cleaning sheet 521 that is a consumable can be easily and quickly performed by replacing the cleaning cartridge 52. Can be done.

上述の実施の形態では、インクジェットヘッドユニット31が図2中において二点鎖線にて示す位置へと移動することにより、インクジェットヘッドユニット31のクリーニングが終了するが、印刷装置1では、例えば、インクジェットヘッドユニット31が二点鎖線にて示す位置から実線にて示す位置へと(−X)方向に移動する際にも、インクジェットヘッドユニット31のクリーニングが行われてもよい。   In the above-described embodiment, the inkjet head unit 31 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 to complete the cleaning of the inkjet head unit 31. In the printing apparatus 1, for example, the inkjet head The inkjet head unit 31 may also be cleaned when the unit 31 moves in the (−X) direction from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line.

この場合、インクジェットヘッドユニット31の(+X)方向への移動と並行して、インクジェットヘッドユニット31の(+Y)側の3個のインクジェットヘッド32のクリーニングが行われ、最も(−X)側のインクジェットヘッド32の1回目のクリーニングが終了すると、クリーニング部51の押圧部524が当該インクジェットヘッド32の吐出面321から離れて退避位置へと移動する。そして、インクジェットヘッドユニット31の(+X)方向への移動が停止され、(−X)方向への移動が開始されると、クリーニング部51の押圧部524が進退機構525により退避位置から最も(−X)側のインクジェットヘッド32の吐出面321に向けて移動し、クリーニングシート521の未使用部が当該吐出面321に再び接触して2回目のクリーニングが開始され、上記3個のインクジェットヘッド32のクリーニングが行われる。このように、吐出面321のクリーニング後に離間したクリーニングシート521が、当該吐出面321に再び接触する場合であっても、上記と同様に、印刷装置1の構造を簡素化しつつ吐出面321のクリーニングを効率良く行うことができる。   In this case, in parallel with the movement of the inkjet head unit 31 in the (+ X) direction, the three (+ Y) side inkjet heads 32 of the inkjet head unit 31 are cleaned, and the most (−X) side inkjet is performed. When the first cleaning of the head 32 is completed, the pressing unit 524 of the cleaning unit 51 moves away from the ejection surface 321 of the inkjet head 32 to the retracted position. When the movement of the inkjet head unit 31 in the (+ X) direction is stopped and the movement in the (−X) direction is started, the pressing portion 524 of the cleaning unit 51 is moved from the retracted position to the most (− X) moves toward the ejection surface 321 of the inkjet head 32, the unused portion of the cleaning sheet 521 comes into contact with the ejection surface 321 again, and the second cleaning is started. Cleaning is performed. In this way, even when the cleaning sheet 521 separated after cleaning the ejection surface 321 comes into contact with the ejection surface 321 again, as described above, the cleaning of the ejection surface 321 is simplified while simplifying the structure of the printing apparatus 1. Can be performed efficiently.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

クリーニング部51では、シート繰出部522のトルクリミッタ5224の設定トルクを、シート回収部523のトルクリミッタ5234の設定トルクよりも大きくすることにより、押圧部524の退避位置への移動の際に、シート繰出部522の保持部5221が回転することなく、シート経路の減少分だけクリーニングシート521が回収されるが、シート繰出部522のトルクリミッタ5224に代えて、押圧部524の退避位置への移動の際に保持部5221の回転を停止する他の機構が設けられ、シート繰出部522からのクリーニングシート521の繰り出しが防止されてもよい。   In the cleaning unit 51, the set torque of the torque limiter 5224 of the sheet feeding unit 522 is set larger than the set torque of the torque limiter 5234 of the sheet collection unit 523, so that the sheet is moved when the pressing unit 524 is moved to the retracted position. Although the holding portion 5221 of the feeding portion 522 does not rotate and the cleaning sheet 521 is collected by the reduction amount of the sheet path, the pressing portion 524 is moved to the retracted position instead of the torque limiter 5224 of the sheet feeding portion 522. At this time, another mechanism for stopping the rotation of the holding unit 5221 may be provided to prevent the cleaning sheet 521 from being fed out from the sheet feeding unit 522.

クリーニング部51のシート回収部523では、ワンウェイクラッチ5233に代えてラチェット等の様々な逆回転防止機構が設けられてもよく、トルクリミッタ5234に代えて、他の様々な滑り機構が設けられてもよい(シート繰出部522のトルクリミッタ5224についても同様)。なお、クリーニング部51では、押圧部524の退避位置への移動と共にクリーニングシート521がシート経路の減少分だけ回収され、押圧部524の拭取位置への移動と共にクリーニングシート521が繰り出されるのであれば、必ずしもシート回収部523に逆転防止機構や滑り機構が設けられなくてもよい。   In the sheet collecting unit 523 of the cleaning unit 51, various reverse rotation prevention mechanisms such as a ratchet may be provided instead of the one-way clutch 5233, and other various sliding mechanisms may be provided instead of the torque limiter 5234. Good (the same applies to the torque limiter 5224 of the sheet feeding portion 522). In the cleaning unit 51, the cleaning sheet 521 is collected by the reduction of the sheet path along with the movement of the pressing unit 524 to the retracted position, and the cleaning sheet 521 is fed out together with the movement of the pressing unit 524 to the wiping position. The sheet collecting unit 523 is not necessarily provided with a reverse rotation prevention mechanism or a sliding mechanism.

シート回収部523では、クリーニングシート521をロール状に巻き取って回収する必要はなく、クリーニングシート521の使用済みの部分が、例えば、ロール状とされることなく回収されて装置外へと送り出されてもよい。   The sheet collecting unit 523 does not need to roll up and collect the cleaning sheet 521 in a roll shape. For example, the used portion of the cleaning sheet 521 is collected without being rolled and sent out of the apparatus. May be.

クリーニング部51では、モータ53以外の構成が、印刷装置1に容易に着脱できるように取り付けられたクリーニングカートリッジ52とされているが、クリーニングカートリッジ52の各構成もモータ53と同様に印刷装置1に固定され、消耗品であるクリーニングシート521のみが交換されてもよい。   In the cleaning unit 51, the configuration other than the motor 53 is a cleaning cartridge 52 attached so as to be easily attached to and detached from the printing apparatus 1, but each configuration of the cleaning cartridge 52 is similar to the motor 53 in the printing apparatus 1. Only the cleaning sheet 521 that is fixed and is a consumable item may be replaced.

印刷装置1では、吐出部であるインクジェットヘッドユニット31が、1つの吐出面列(すなわち、X方向に配列された複数の吐出面321)、および、当該吐出面列と同様の少なくとも1つの他の吐出面列をY方向に配列しつつ有し、これらの吐出面列に形成された吐出口からインクが吐出されてワンパス印刷が行われるのであれば、インクジェットヘッドユニット31に設けられる吐出面列は上述のように2個に限定される必要はなく、3以上の吐出面列がインクジェットヘッドユニット31に設けられてよい。   In the printing apparatus 1, an inkjet head unit 31 that is a discharge unit includes one discharge surface row (that is, a plurality of discharge surfaces 321 arranged in the X direction) and at least one other similar to the discharge surface row. If the ejection surface arrays are arranged in the Y direction and ink is ejected from the ejection ports formed in these ejection surface arrays and one-pass printing is performed, the ejection surface array provided in the inkjet head unit 31 is As described above, the number is not limited to two, and three or more ejection surface arrays may be provided in the inkjet head unit 31.

印刷装置1では、複数の吐出部移動機構6のうち一部の吐出部移動機構6が駆動され、一部のインクジェットヘッドユニット31のクリーニングが選択的に行われてもよい。あるいは、全ての吐出部移動機構6が1つのモータに接続されて同時に駆動され、全てのインクジェットヘッドユニット31に対するクリーニングが同時に行われてもよい。   In the printing apparatus 1, some of the ejection unit moving mechanisms 6 among the plurality of ejection unit moving mechanisms 6 may be driven, and some of the inkjet head units 31 may be selectively cleaned. Alternatively, all the ejection unit moving mechanisms 6 may be connected to one motor and driven at the same time, and all the inkjet head units 31 may be cleaned at the same time.

クリーニングユニット5では、クリーニング部51が1つだけ設けられ、一のインクジェットヘッドユニット31の1つの吐出面列(すなわち、X方向に配列された3つの吐出面321)のクリーニングが完了する毎にクリーニング部51がY方向に移動し、複数のインクジェットヘッドユニット31のクリーニングが順次行われてもよい。   In the cleaning unit 5, only one cleaning unit 51 is provided, and cleaning is performed each time cleaning of one ejection surface row (that is, three ejection surfaces 321 arranged in the X direction) of one inkjet head unit 31 is completed. The unit 51 may move in the Y direction, and the plurality of inkjet head units 31 may be cleaned sequentially.

印刷装置1では、印刷媒体移動機構27により印刷媒体9がインクジェットヘッドユニット31に対して相対的に移動すればよく、例えば、印刷媒体9が固定されてインクジェットヘッドユニット31がY方向に移動されてもよい。また、吐出部移動機構6によりインクジェットヘッドユニット31がクリーニング部51のクリーニングシート521に対して相対的に移動すればよく、例えば、インクジェットヘッドユニット31が固定されてクリーニング部51がX方向に移動されてもよい。なお、印刷媒体移動機構27による印刷媒体9の相対移動方向と吐出部移動機構6によるインクジェットヘッドユニット31の相対移動方向とは、交差していれば必ずしも垂直である必要はない。インクジェットヘッドユニット31から吐出されるインクは、水性のインクには限定されず、例えば、紫外線硬化性インクがインクジェットヘッドユニット31から吐出されてもよい。   In the printing apparatus 1, the print medium 9 may be moved relative to the inkjet head unit 31 by the print medium moving mechanism 27. For example, the print medium 9 is fixed and the inkjet head unit 31 is moved in the Y direction. Also good. Further, the inkjet head unit 31 may be moved relative to the cleaning sheet 521 of the cleaning unit 51 by the discharge unit moving mechanism 6. For example, the inkjet head unit 31 is fixed and the cleaning unit 51 is moved in the X direction. May be. The relative movement direction of the print medium 9 by the print medium movement mechanism 27 and the relative movement direction of the inkjet head unit 31 by the ejection unit movement mechanism 6 do not necessarily need to be perpendicular. The ink ejected from the inkjet head unit 31 is not limited to water-based ink. For example, ultraviolet curable ink may be ejected from the inkjet head unit 31.

印刷装置1では、例えば、長尺状でない複数の印刷媒体に対して順次印刷を行う枚葉印刷が行われてもよい。クリーニング部51は、Y方向に移動する印刷媒体9上にて吐出部がX方向に往復移動しつつ印刷が行われる印刷装置において、当該吐出部のクリーニングに利用されてもよい。また、クリーニング部51は、吐出面321を1つだけ有する吐出部のクリーニングに利用されてもよい。   In the printing apparatus 1, for example, sheet-fed printing that sequentially prints on a plurality of print media that are not long may be performed. The cleaning unit 51 may be used for cleaning the discharge unit in a printing apparatus that performs printing while the discharge unit reciprocates in the X direction on the print medium 9 moving in the Y direction. The cleaning unit 51 may be used for cleaning a discharge unit having only one discharge surface 321.

1 印刷装置
6 吐出部移動機構
9 印刷媒体
27 印刷媒体移動機構
31 インクジェットヘッドユニット
51 クリーニング部
52 クリーニングカートリッジ
53 モータ
321 吐出面
331 吐出口
521 クリーニングシート
522 シート繰出部
523 シート回収部
524 押圧部
525 進退機構
526 駆動伝達機構
5231 巻取部
5233 ワンウェイクラッチ
5234 トルクリミッタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 6 Discharge part moving mechanism 9 Print medium 27 Print medium moving mechanism 31 Inkjet head unit 51 Cleaning part 52 Cleaning cartridge 53 Motor 321 Discharge surface 331 Discharge port 521 Cleaning sheet 522 Sheet delivery part 523 Sheet collection part 524 Press part 525 Advance / Retreat Mechanism 526 Drive transmission mechanism 5231 Winding part 5233 One-way clutch 5234 Torque limiter

Claims (6)

インクジェット方式の印刷装置であって、
吐出面に形成された複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出する吐出部と、
前記吐出部からのインクの吐出に同期して前記印刷媒体を前記吐出部に対して相対的に移動する印刷媒体移動機構と、
テープ状のクリーニングシートを有するクリーニング部と、
前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面をクリーニングする吐出部移動機構と、
を備え、
前記クリーニング部が、
前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、
前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、
前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、
前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、
1つの駆動源と、
前記駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構と、
を備え、
クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、
次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させることを特徴とする印刷装置。
An inkjet printing apparatus,
A discharge unit that discharges fine droplets of ink toward a print medium from a plurality of discharge ports formed on the discharge surface;
A print medium moving mechanism that moves the print medium relative to the discharge unit in synchronization with the discharge of ink from the discharge unit;
A cleaning unit having a tape-shaped cleaning sheet;
A discharge unit moving mechanism that cleans the discharge surface with the cleaning sheet that contacts the discharge surface by moving the discharge unit relative to the cleaning unit;
With
The cleaning unit is
A sheet feeding portion for feeding out unused portions of the cleaning sheet;
A sheet collecting unit for collecting a used part of the cleaning sheet;
A pressing unit that presses a part of the cleaning sheet toward the discharge surface between the sheet feeding unit and the sheet collecting unit;
An advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the pressing portion with respect to the ejection surface;
One drive source,
A drive transmission mechanism that transmits a force from the drive source to drive the advance / retreat mechanism and the sheet collection unit;
With
When the cleaning is completed, the advance / retreat mechanism retracts the pressing portion from the discharge surface to separate the used portion of the cleaning sheet that is in contact with the discharge surface from the discharge surface, and from the sheet feeding portion to the pressing portion. The sheet collection unit collects the cleaning sheet by a reduction amount of the sheet path leading to the sheet collection unit via
At the start of the next cleaning, the advance / retreat mechanism moves the pressing portion toward the discharge surface or another discharge surface, and the pressing portion moves the cleaning sheet while the sheet supply portion extends the cleaning sheet as the sheet path increases. A printing apparatus, wherein an unused portion of a cleaning sheet is brought into contact with the ejection surface or the other ejection surface.
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記吐出部が、前記吐出部移動機構による相対移動方向に配列された複数の吐出面を有し、
前記吐出部移動機構により前記吐出部が前記相対移動方向に相対移動する際に、前記押圧部の進退が繰り返されて前記複数の吐出面のクリーニングが順次行われることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
The discharge unit has a plurality of discharge surfaces arranged in a relative movement direction by the discharge unit moving mechanism,
The printing apparatus, wherein when the discharge unit moves relative to the relative movement direction by the discharge unit moving mechanism, the pressing unit is repeatedly advanced and retracted to sequentially clean the plurality of discharge surfaces.
請求項2に記載の印刷装置であって、
前記吐出部が、前記複数の吐出面の列および前記列と同様の少なくとも1つの他の列を、前記印刷媒体の相対移動方向に配列して有し、
前記印刷媒体移動機構による前記印刷媒体の前記吐出部に対する1回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2,
The ejection unit has the plurality of ejection surface rows and at least one other row similar to the rows arranged in a relative movement direction of the print medium,
The printing apparatus is characterized in that printing on the print medium is completed by one relative movement of the print medium with respect to the discharge unit by the print medium moving mechanism.
請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記クリーニングシートが不織布であることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The printing apparatus, wherein the cleaning sheet is a nonwoven fabric.
請求項1ないし4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記クリーニングシートが引っ張られることにより、前記シート繰出部が抵抗力を発生しつつ前記クリーニングシートが前記シート繰出部から繰り出され、
前記シート回収部が、
前記クリーニングシートの使用済みの部分をロール状に回収する巻取部と、
前記巻取部の逆回転を防止する逆回転防止機構と、
前記駆動源から伝達される回転を前記巻取部に伝えるとともに、前記クリーニングシートの巻き取りの際に前記シート繰出部に起因する抵抗力が生じた場合に、前記駆動源から伝達される回転に関わらず前記巻取部の回転を停止させる滑り機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When the cleaning sheet is pulled, the cleaning sheet is fed out from the sheet feeding unit while the sheet feeding unit generates resistance.
The sheet collection unit is
A winding unit that collects a used part of the cleaning sheet into a roll; and
A reverse rotation prevention mechanism for preventing reverse rotation of the winding unit;
The rotation transmitted from the driving source is transmitted to the winding unit, and when a resistance force caused by the sheet feeding unit is generated when the cleaning sheet is wound, the rotation transmitted from the driving source is transmitted. Regardless of the slip mechanism that stops the rotation of the winding unit,
A printing apparatus comprising:
インクジェット方式の印刷装置に着脱可能に取り付けられ、インクの吐出口が形成された吐出面をクリーニングするクリーニングカートリッジであって、
テープ状のクリーニングシートと、
前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、
前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、
前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、
前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、
前記印刷装置に設けられた1つの駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構と、
を備え、
前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面がクリーニングされ、
クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、
次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させることを特徴とするクリーニングカートリッジ。
A cleaning cartridge that is detachably attached to an ink jet printing apparatus and that cleans an ejection surface on which an ink ejection port is formed,
A tape-shaped cleaning sheet;
A sheet feeding portion for feeding out unused portions of the cleaning sheet;
A sheet collecting unit for collecting a used part of the cleaning sheet;
A pressing unit that presses a part of the cleaning sheet toward the discharge surface between the sheet feeding unit and the sheet collecting unit;
An advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the pressing portion with respect to the ejection surface;
A drive transmission mechanism that transmits a force from one drive source provided in the printing apparatus to drive the advance / retreat mechanism and the sheet collecting unit;
With
The discharge surface is cleaned by the cleaning sheet that contacts the discharge surface by moving the discharge portion relative to the cleaning portion;
When the cleaning is completed, the advance / retreat mechanism retracts the pressing portion from the discharge surface to separate the used portion of the cleaning sheet that is in contact with the discharge surface from the discharge surface, and from the sheet feeding portion to the pressing portion. The sheet collection unit collects the cleaning sheet by a reduction amount of the sheet path leading to the sheet collection unit via
At the start of the next cleaning, the advance / retreat mechanism moves the pressing portion toward the discharge surface or another discharge surface, and the pressing portion moves the cleaning sheet while the sheet supply portion extends the cleaning sheet as the sheet path increases. A cleaning cartridge, wherein an unused portion of a cleaning sheet is brought into contact with the discharge surface or the other discharge surface.
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