JP2011070716A - Disk drive unit - Google Patents
Disk drive unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011070716A JP2011070716A JP2009219051A JP2009219051A JP2011070716A JP 2011070716 A JP2011070716 A JP 2011070716A JP 2009219051 A JP2009219051 A JP 2009219051A JP 2009219051 A JP2009219051 A JP 2009219051A JP 2011070716 A JP2011070716 A JP 2011070716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical disk
- disk
- stabilizing member
- tray
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、可撓性を有する薄型の光ディスクを回転させ、安定化部材により薄型の光ディスクに空気力学的な力を作用させて面振れを抑制し安定化させて、情報の記録および再生のいずれかを行う記録再生装置に用いられるディスク駆動装置に関するものである。 The present invention rotates a thin optical disk having flexibility and applies aerodynamic force to the thin optical disk by a stabilizing member to suppress and stabilize the surface vibration, so that either recording or reproduction of information is possible. The present invention relates to a disk drive device used in a recording / reproducing apparatus that performs such operations.
従来、光ディスクを利用した記録再生装置は、この装置内部に備えられたスピンドルモータのシャフトにターンテーブルを固着し、このターンテーブルに光ディスクを載置して回転させ、この光ディスク対して情報を書き込みまたは読み出しを行っている。この方法としては、ターンテーブルの中央部にリング状の穴部を設け、その穴部にリング状のマグネットを備え、このマグネットにより、記録再生装置内部の支持アングルに吊り下げ状に設けられた鉄板等の金属板からなるクランパーを磁気吸引して載置された光ディスクをクランプ(挟持)する。これにより、光ディスクをターンテーブルのディスク載置面の方向に保持していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a recording / reproducing apparatus using an optical disk has a turntable fixed to a shaft of a spindle motor provided in the apparatus, and an optical disk is placed on the turntable and rotated to write information on the optical disk. Reading is in progress. As this method, a ring-shaped hole is provided in the center of the turntable, and a ring-shaped magnet is provided in the hole, and the iron plate provided in a suspended form on a support angle inside the recording / reproducing apparatus by this magnet An optical disk placed by magnetically attracting a clamper made of a metal plate such as a metal plate is clamped. As a result, the optical disk is held in the direction of the disk mounting surface of the turntable.
しかし、従来の方法では、本発明が対象としている0.3mm以下の薄いフィルム状の光ディスク(以後、薄型光ディスクと記載)に対しては、クランプすること自体は可能であるが、薄型光ディスクのためクランプ後に安定した回転は不可能であった。また、近年、薄型光ディスクを用いるために安定化部材と呼ばれる安定的に回転可能な方式が提案されている(特許文献1参照)。この安定化機構を有し、かつ、トレーと安定化部材を兼用した極めてコンパクトなディスク駆動装置とそのクランプ方法が求められる。 However, in the conventional method, it is possible to clamp a thin film optical disc (hereinafter referred to as a thin optical disc) of 0.3 mm or less, which is the subject of the present invention, but it is a thin optical disc. Stable rotation after clamping was not possible. In recent years, in order to use a thin optical disk, a method of stably rotating called a stabilizing member has been proposed (see Patent Document 1). There is a need for an extremely compact disk drive device that has this stabilization mechanism and also serves as a tray and a stabilization member, and its clamping method.
可撓性を有する薄型光ディスクの駆動装置では、薄型光ディスクを高速に回転させて情報の記録/再生を行うために、空気力学的な力を作用させ薄型光ディスクの面振れを抑制し安定化させる安定化部材が必要であり、その効果を確実にするためには薄型光ディスクの安定化部材とは反対側には空気が自由に流れるある程度の空間が必要である。 In a thin optical disk drive device having flexibility, in order to record / reproduce information by rotating the thin optical disk at high speed, an aerodynamic force is applied to suppress and stabilize the surface vibration of the thin optical disk. In order to ensure the effect, a certain amount of space through which air freely flows is required on the side opposite to the stabilizing member of the thin optical disk.
図14〜図16は前述した薄型光ディスクを用いるディスク駆動装置の一構成例を示す図で、非特許文献1に掲載のディスク駆動装置に周知のトレーを追加したものである。
14 to 16 are diagrams showing an example of the configuration of the disk drive device using the above-described thin optical disk, in which a known tray is added to the disk drive device described in
図14では薄型光ディスクを搭載するため外に飛び出した状態からトレー1aを、トレー1aの動きを示す矢印方向に移動する。薄型光ディスク(図示せず)を載置したトレー1aを収納し、斜めに上がった状態の安定化板1bの下で、安定化板1bの動きを示す矢印方向に移動する(図15参照)。また、図14に示すようにトレー1aには、ターンテーブル7および光ピックアップ5と干渉しないように中央部まで切り欠き1cを有している。
In FIG. 14, the
図16に示すように、薄型光ディスクを載置したトレー1aを収納し、その後、安定化板1bが下がって薄型光ディスクをクランパー(図示せず)でクランプして回転が開始されるが、前述した安定化板1bの効果を得られるように、空気が自由に流れる空間を設けるため、薄型光ディスクをクランプしたターンテーブル7を上昇させる等の動作がなされ、安定化板1bにより薄型光ディスクの安定した回転を得る。
As shown in FIG. 16, the
また、特許文献2には、通常のCDやDVDのような円形状とは異なり、カード形状とか非円形の光ディスクをトレー上に装着するために、トレー中央部にディスクホルダーを具備し、光ディスクのクランプ自体は前述した従来技術によって行うものが開示されている。
In addition,
しかしながら、前述の図14〜図16に示すように、薄型の光ディスクを、トレーを用いてロード/アンロードするディスク駆動装置においては、通常の光ディスク装置に不必要な安定化板1bを具備し、この安定化板1bを移動するための機構、また安定化板1bの作用効率を良くする空間を設ける等の機構を要するために、装置が複雑化し、また薄型化することが難しくなる。また、薄型光ディスクをトレーを用いてロード/アンロードし、かつ薄型光ディスクの安定な回転を得るためトレーに安定化部材を兼ね備えた構成のディスク駆動装置は存在していない。 However, as shown in FIGS. 14 to 16 described above, a disk drive device that loads / unloads a thin optical disk using a tray includes a stabilization plate 1b that is unnecessary for a normal optical disk device, Since a mechanism for moving the stabilizing plate 1b and a mechanism for providing a space for improving the working efficiency of the stabilizing plate 1b are required, the apparatus becomes complicated and it is difficult to reduce the thickness. Further, there is no disk drive device having a configuration in which a thin optical disk is loaded / unloaded using a tray and the tray is also provided with a stabilizing member in order to obtain stable rotation of the thin optical disk.
本発明は、前記従来技術の問題を解決するものであり、可撓性を有する薄型光ディスクに記録/再生を行う記録再生装置に用いられ、トレーに安定化部材を兼ねた構成とし、装置を薄型化するとともに、光ディスクの面振れを抑制し安定化させて情報の記録/再生を正確に行うことを可能とし、また光ディスクのロード/アンロードを容易に行うことができる薄型光ディスクの駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and is used in a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing on a flexible thin optical disk. The tray also serves as a stabilizing member, and the apparatus is thin. And a thin optical disk drive device that can accurately record / reproduce information by suppressing and stabilizing the surface vibration of the optical disk, and can easily load / unload the optical disk. The purpose is to do.
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載のディスク駆動装置は、可撓性を有する薄型の光ディスクに対して情報の記録および再生の少なくとも一方を行うため、光ディスクを駆動手段の回転軸に挟持して回転させ、空気力学的な力を作用させる安定化部材によりディスクの面振れを抑制して安定化させるディスク駆動装置において、光ディスクの下方に配置した安定化部材に光ディスクを載置したままディスク載置面に略平行な方向に移動して、装置内外に光ディスクをロード/アンロードする機構を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a disk drive device according to
この構成によって、光ディスクを装置内外にロード/アンロードする機構と安定化部材を兼用するため、装置を薄型化でき光ディスクのロード/アンロードを容易にできる。 With this configuration, since the mechanism for loading / unloading the optical disk inside / outside the apparatus and the stabilizing member are combined, the apparatus can be thinned and loading / unloading of the optical disk can be facilitated.
また、請求項2に記載した発明は、請求項1のディスク駆動装置において、光ディスクを回転させる駆動手段、および情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップを搭載したフレームを安定化部材と対向する光ディスクの上方に配置したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk drive device according to the first aspect of the present invention, in which the optical disk that faces the stabilizing member is mounted on the frame on which the driving means for rotating the optical disk and the optical pickup for recording or reproducing information are mounted. It is arranged above.
この構成によって、安定化部材の光ディスクを載置する側の空間を広く取ることができ空気力学的な作用効果を確実に得ることができる。 With this configuration, a space on the side where the optical disk of the stabilizing member is placed can be widened, and an aerodynamic effect can be obtained with certainty.
また、請求項3に記載した発明は、請求項1,2のディスク駆動装置において、光ディスクが載置される安定化部材に光ディスクの外周に沿ったディスクガイド部を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the disk drive device according to the first or second aspect, the stabilizing member on which the optical disk is placed is provided with a disk guide portion along the outer periphery of the optical disk.
この構成によって、光ディスクが落下することなくロード/アンロードをすることができる。 With this configuration, the optical disk can be loaded / unloaded without dropping.
また、請求項4に記載した発明は、請求項3のディスク駆動装置において、ディスクガイド部に光ピックアップが移動するためのガイド凹部を設けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the disk drive device of the third aspect, a guide recess for moving the optical pickup is provided in the disk guide portion.
この構成によって、光ピックアップの移動を可能とし、支障なく情報の記録/再生ができる。 With this configuration, the optical pickup can be moved, and information can be recorded / reproduced without any trouble.
また、請求項5に記載した発明は、請求項1,2のディスク駆動装置において、光ディスクが載置される安定化部材の中心部に、駆動手段の回転軸に有するターンテーブルとの間で光ディスクを挟持するクランパーを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the disk drive device according to any one of the first and second aspects, wherein the optical disk is disposed between the center of the stabilizing member on which the optical disk is placed and the turntable provided on the rotating shaft of the drive means. It is characterized by having a clamper for sandwiching.
この構成によって、安定化部材とロード/アンロードする機構とを兼ねた構造においても光ディスクを挟持することができる。 With this configuration, the optical disk can be held even in a structure that serves as both a stabilizing member and a loading / unloading mechanism.
また、請求項6に記載した発明は、請求項1のディスク駆動装置において、駆動手段が回転させる光ディスクと安定化部材との相対位置を調整可能な機構を備え、この機構により光ディスクを移動することで、光ディスクが回転開始して回転安定時に光ディスクと安定化部材との距離を調整することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the disk drive device according to the first aspect of the present invention, a mechanism capable of adjusting the relative position between the optical disk rotated by the driving means and the stabilizing member is provided, and the optical disk is moved by this mechanism. Then, the distance between the optical disc and the stabilizing member is adjusted when the optical disc starts to rotate and the rotation is stabilized.
この構成によって、光ディスクの回転開始時に安定化部材と接触摺動することなく、回転安定時には安定化部材による面振れ抑制により安定化した光ディスクの記録/再生ができる。 With this configuration, it is possible to perform recording / reproduction of an optical disc that is stabilized by suppressing surface shake by the stabilizing member when the rotation is stable, without sliding in contact with the stabilizing member at the start of rotation of the optical disc.
また、請求項7に記載した発明は、請求項1のディスク駆動装置において、駆動手段が回転させる光ディスクと安定化部材との相対位置を調整可能な機構を備え、この機構により安定化部材を移動することで、光ディスクが回転開始して回転安定時に光ディスクと安定化部材との距離を調整することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the disk drive device according to the first aspect of the present invention, a mechanism capable of adjusting the relative position between the optical disk rotated by the driving means and the stabilizing member is provided, and the stabilizing member is moved by this mechanism. Thus, the optical disk starts to rotate, and the distance between the optical disk and the stabilizing member is adjusted when the rotation is stable.
この構成によって、光ディスクの回転開始時に安定化部材と接触摺動することなく、回転安定時には安定化部材による面振れ抑制により安定化した光ディスクの記録/再生ができる。 With this configuration, it is possible to record / reproduce the optical disc that is stabilized by suppressing the surface shake by the stabilizing member when the rotation is stable, without sliding in contact with the stabilizing member at the start of the rotation of the optical disc.
また、請求項8に記載した発明は、請求項1のディスク駆動装置において、光ディスクのアンロード時に、安定化部材に対して駆動手段を搭載したフレームを左右交互に少しずつ上昇させる昇降手段を備え、駆動手段の回転軸に挟持する光ディスクを回転軸から外すことを特徴とする。
The invention described in
この構成によって、光ディスクを挟持する駆動手段の回転軸(ターンテーブルとクランパー)から離脱を確実にできる。 With this configuration, it is possible to ensure separation from the rotation shaft (turn table and clamper) of the driving means that holds the optical disk.
また、請求項9に記載した発明は、請求項1のディスク駆動装置において、光ディスクのアンロード時に、駆動手段を搭載したフレームの上昇移動に関わりなく筐体に固定されたディスク外し部材を備え、フレームの上昇途中に光ディスクをディスク外し部材と当接させることで安定化部材上に載置させることを特徴とする。
The invention described in
この構成によって、アンロード時のフレーム上昇移動の際、ディスク外し部材により確実に安定化部材上に光ディスクを載置することができる。 With this configuration, the optical disk can be reliably placed on the stabilizing member by the disk removing member when the frame is moved up during unloading.
本発明によれば、トレーに安定化部材を兼ねた構成とし、装置を薄型化するとともに、光ディスクの面振れを抑制し安定化させて情報の記録/再生を正確に行うことを可能とし、光ディスクのロード/アンロードを容易かつ確実に行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, the tray is also used as a stabilizing member, the apparatus is thinned, and it is possible to accurately record / reproduce information by suppressing and stabilizing the surface shake of the optical disc, It is possible to easily and reliably perform loading / unloading.
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1−1は本発明の実施形態におけるディスク駆動装置の概略構成を示す斜視図である。図1−1に示すように、ディスク駆動装置3は、図1−1中のトレー兼安定化部材1の動きを示す矢印方向に前後することにより、薄型光ディスク2のロード/アンロードを行う。薄型光ディスク2を回転させるスピンドル部4は、スピンドルモータ6とターンテーブル7とが固着されている。また、クランパー8はトレー兼安定化部材1に弾性部材等からなる支持手段(図示せず)により余裕をもって連結支持され、かつ回転可能に装着されている。
FIG. 1-1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the
図1−2はディスク駆動装置において、トレー兼安定化部材1を装置内外に移動して薄型光ディスク2のロード/アンロードを行う駆動系を示し、(a),(b)は左右の斜視図である。図1−2に示すトレー駆動モータ15が回転し、ウォームギヤ16によってレール17に沿って案内されるトレー兼安定化部材1が、図1−1に示す矢印方向に移動する。
FIG. 1-2 shows a drive system for loading / unloading the thin
図2はディスク駆動装置の概略を示すトレー兼安定化部材のアンロード時の斜視図(a)と側面図(b)、ロード時の斜視図(c)と側面図(d)および透過側面図(e)である。 FIG. 2 is a perspective view (a) and a side view (b) of the tray / stabilizing member showing an outline of the disk drive device when unloaded, a perspective view (c), a side view (d), and a transparent side view when loaded. (E).
図1−1,図1−2に示すディスク駆動装置3は、可撓性を有する薄型光ディスク2を駆動手段(スピンドル部4)で回転させ、トレー兼安定化部材1により空気力学的な力を作用させることで、薄型光ディスク2の面振れを抑制し安定化させて、情報の記録および再生のいずれかを行うもので、このディスク駆動装置3は、薄型光ディスク2の下方に配置したトレー兼安定化部材1に薄型光ディスク2を載せたままディスク載置面に略平行な方向にトレー駆動モータ15等の駆動系により移動して、ディスク駆動装置3内外に薄型光ディスク2をロード/アンロードする機構を備える。
1-1 and 1-2, the thin
図2(a),(b)は、薄型光ディスク2をディスク駆動装置3外にアンロードした場合を示し、図2(c),(d)は、薄型光ディスク2をディスク駆動装置3内にロードした場合を示す概略図である。
2A and 2B show the case where the thin
この構成により、ディスク駆動装置3内での薄型光ディスク2に対してトレー兼安定化部材1の反対側の空間を広く取ることができ、これにより空気力学の安定化効果を確実にすることができると共に、可撓性を有する薄型光ディスク2のロード/アンロードが容易になる。
With this configuration, the space on the opposite side of the tray-and-stabilizing
本実施形態では、スピンドル部4と光ピックアップ5が同一のフレーム(ベース部20)に搭載されたユニットとなっている。そして、トレー兼安定化部材1がクランパー8と一体化されてベース部20と組み合わせてディスク駆動装置3を構成している。
In this embodiment, the
スピンドル部4と光ピックアップ5の位置関係は高い精度で保持する必要があるが、同一のベース部20に搭載したことで、精度の維持が容易である。このため、スピンドル部4,光ピックアップ5を搭載するフレーム(ベース部20)と、クランパー8を搭載するトレー兼安定化部材1の両者を、位置調整機構を介して組み合わせることでディスク駆動装置3を組み立てる(図2(e)参照)。
Although the positional relationship between the
なお、クランパー8は、後述する弾性部材(例えば、ピアノ線、金属板等)を介してトレー兼安定化部材1に余裕を持って連結支持されており、トレー兼安定化部材1に対し垂直方向に所定の距離移動させても回転可能となっている。そのため、薄型光ディスク2をクランパー8とターンテーブル7間にクランプした後、ターンテーブル7(クランパー8)とトレー兼安定化部材1の距離を可変しても薄型光ディスク2は影響されることなく回転することができる。
The
これにより、薄型光ディスク2の回転開始時にはトレー兼安定化部材1との距離を1000μmより大きくし、薄型光ディスク2が4000rpm程度まで加速した後にトレー兼安定化部材1と薄型光ディスク2の距離を300μm以下程度まで接近させる動作を行うことで面振れを抑制し安定化が可能となる、この動作は薄型光ディスクドライブにとって、必須の要件である(非特許文献2参照)。
As a result, when the thin
また、図2(e)に示すようにディスク駆動装置3において、薄型光ディスク2を回転させるスピンドル部4、および情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップ5をトレー兼安定化部材1と対向する薄型光ディスク2の上方に配置している。
Also, as shown in FIG. 2 (e), in the
これにより、トレー兼安定化部材1の移動機構の設置が容易となるとともに、薄型光ディスク2をディスク駆動装置3内外にロード/アンロードする際、薄型光ディスク2のトレー兼安定化部材1への設置を容易にすることができる。
This facilitates the installation of the moving mechanism of the tray / stabilizing
図3は本実施形態のトレー兼安定化部材の概略構成を示し、(a)は斜視図、(b)は光ピックアップのガイド凹部を設けた斜視図、(c)は断面図である。 3A and 3B show a schematic configuration of the tray / stabilizing member of the present embodiment, in which FIG. 3A is a perspective view, FIG. 3B is a perspective view in which a guide concave portion of an optical pickup is provided, and FIG.
ディスク駆動装置3において、図3(a)に示すように、トレー兼安定化部材1のディスク載置面の周辺に土手状のディスクガイド部10を設ける。このディスクガイド部10によって、薄型光ディスク2のディスク駆動装置3内外へのロード/アンロード時にトレー兼安定化部材1からの転落を防止することができる。
In the
また、ディスクガイド部10の一部には、光ピックアップ5が移動する際に、その動きが制限されることなく、薄型光ディスク2への情報の記録/再生の障害とならないようにガイド凹部10aを設けている(図3(b),(c)参照)。
Further, a
図4(a)〜(c)は本実施形態におけるクランプ機構の一連の動作を示したものである。 4A to 4C show a series of operations of the clamp mechanism in the present embodiment.
図4(a)に示すように、記録/再生しようとする薄型光ディスク2をクランパー8を具備したトレー兼安定化部材1に載置する。薄型光ディスク2を載置したトレー兼安定化部材1は、ディスク駆動装置3の内部に移動する。薄型光ディスク2を載置したトレー兼安定化部材1が、ディスク駆動装置3内部の所定の位置で停止すると、スピンドルモータ6および光ピックアップ5を搭載したベース部20が図示しないベース部移動機構(図中の黒矢印)によって下方に移動を開始する(図4(b)参照)。
As shown in FIG. 4A, a thin
このベース部20がある位置まで降下すると、ターンテーブル7とクランパー8間に発生する磁力によりクランパー8がターンテーブル7へ吸いつけられる。これは、ターンテーブル7とクランパー8のディスク挟持部31により薄型光ディスク2をクランプするために、ターンテーブル7,クランパー8のいずれか一方、あるいは双方に磁性体(例えば、永久磁石34)を具備しているからである(図5参照)。
When the
その結果、クランパー8は、薄型光ディスク2を押し上げ、さらに所定の位置まで降下したターンテーブル7との間に薄型光ディスク2がクランプされる。その後、図4(c)に示すように、安定にクランプされた薄型光ディスク2は、スピンドルモータ6により回転され、光ピックアップ5により所望のデータ記録あるいはデータの読み出しが行われる。
As a result, the
図6(a)〜(c)は、図4(b),(c)に示す一連の動作の中で薄型光ディスクがクランプされようとしている様子を拡大して示したものである。図6(a)に示す状態から、ある位置までベース部20が下降し、トレー兼安定化部材1に接近すると、ターンテーブル7とクランパー8間で磁力の吸引が発生し、薄型光ディスク2をクランパー8が少し持ち上げ、下降してきたターンテーブル7に噛み合わせられ薄型光ディスク2が両者によりクランプされる。このとき、クランパー8を吊り下げ状に支持しているクランパー支持部23が弾性部材により構成されているため、図6(b)に示すように撓みが生じて磁力の吸引によるクランプはより容易なものとなる。
6 (a) to 6 (c) are enlarged views showing that the thin optical disk is being clamped in the series of operations shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c). When the
また、ターンテーブル7とクランパー8が薄型光ディスク2をクランプする際に、薄型光ディスク2の中心穴21とターンテーブル7とクランパー8の噛み合わせ用の凸部32’および凹部32とによって、薄型光ディスク2の中心位置でクランプすることが可能となる(図5参照)。なお、薄型光ディスク2をクランプする際に、ターンテーブル7をゆっくりと回転させながら行うとより確実にクランプすることができる。
Further, when the
その後、図6(c)に示すように、トレー兼安定化部材1と薄型光ディスク2の下面(トレー兼安定化部材1に接する面)は、薄型光ディスク2の回転停止時と回転開始から回転安定時となるまでトレー兼安定化部材1に接触しないような距離(1000μm〜3000μm)になるようにベース部20の降下を所定の位置で停止するように設計する。
Thereafter, as shown in FIG. 6 (c), the lower surface of the tray / stabilizing
図7(a)〜(d)は本実施形態のクランプ機構を例示したものである。図7(a)は図6(a)に相当し、ディスク駆動装置3の中にトレー兼安定化部材1に載置されて薄型光ディスク2が存在する状態を示す断面図であり、図7(b)がその半分の斜視図を示す。薄型光ディスク2はトレー兼安定化部材1上に存在するが図7(b)では薄いため少し外側がカールした状態で示す。
7A to 7D illustrate the clamping mechanism of this embodiment. FIG. 7A corresponds to FIG. 6A, and is a cross-sectional view showing a state in which the thin
トレー兼安定化部材1の中心部にはクランプ機構があり、このクランプ機構は、トレー兼安定化部材1に設けられたクランパー8がスピンドル部(図示せず)のターンテーブル7に引き寄せられるための上下移動、およびディスク回転時にその回転の妨げにならないように空間的に自由度を有した、吊り下げ状に支持可能な弾性部材(例えば、ピアノ線等)のクランパー支持部23からなる。
A clamp mechanism is provided at the center of the tray / stabilizing
ロード時において、薄型光ディスク2をクランプするため降下するターンテーブル7にクランパー8が引き寄せられ移動するが、クランパー支持部23の部材が有する弾性およびクランパー8を支持する余裕により、クランパー8の移動する範囲が決められる。またクランパー支持部23は、前記決められた範囲以上にターンテーブル7が上昇するアンロード時には、この範囲を境にターンテーブル7からクランパー8を離脱するように支持している。
At the time of loading, the
また図7(c)は図6(c)に相当し、薄型光ディスク2がクランパー8とターンテーブル7の間にクランプされた状態を示す断面図である。ターンテーブル7は前記のとおり薄型光ディスク2をクランプするために下降するが、クランプされた薄型光ディスク2がトレー兼安定化部材1に接触しないような距離(1000μm〜3000μm)になっている。
FIG. 7C corresponds to FIG. 6C and is a cross-sectional view showing a state in which the thin
このため、回転時には薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1との接触はなく、また空気力学的な力の効果により面振れすることなく、トレー兼安定化部材1との距離を1000μm〜3000μmに保持したまま安定に回転できる。そして、面振れがないため、薄型軽量なディスクを高速に回転可能である。
For this reason, there is no contact between the thin
前述した図5に断面図を示すクランパー8は、水平に切断した形状はどの部分も円形となっている。スピンドル部のターンテーブル7が降下していない状態では、クランパー支持部23(ピアノ線)はクランパー8の軸部30に設けた凹部33の最上端でクランパー8を支持している(図6(a),図7(a)参照)。ところが、ターンテーブル7が降下して、磁力によるターンテーブル7とクランパー8間の吸引力が発生するとクランパー8の位置が上昇するため、その最上端部の支持から離れクランパー支持部23(ピアノ線)で形成した円形部分(後述する図8(a)の取付部分35)から外れることなく上昇する。最終的に薄型光ディスク2のクランプ時には、クランパー支持部23(ピアノ線)は凹部33の最下端近くに位置するようになる(図6(c),図7(c)参照)。
The above-described
前記したように凹部33のディスク面に垂直方向の長さは、薄型光ディスク2の厚さ、スピンドル部4へのクランプのタイミング、回転時にクランパー支持部23(ピアノ線)等が邪魔にならないような余裕を有したクランプ構造となっている。このためクランプ時に薄型光ディスク2と一体化したクランパー8とクランパー支持部23(ピアノ線)がディスク回転時に接触し薄型光ディスク2の回転を妨げることはなく薄型光ディスク2は高速に安定した回転が可能になる。
As described above, the length of the
なお、クランパー8に設けた凹部33のディスク面に垂直方向の長さとして、図7(d)に示す長さB(例えば、4〜6mm)とすると、薄型光ディスク2の高速回転(10000rpm)を行った場合に異常振動を発生する可能性がある。このため図7(b)に示すような長さA(例えば、1〜3mm)とする方が、異常振動を発生しにくくでき、安定した回転を得ることができる。さらに、余計な突出部分をなくすことで装置を薄型化することが可能となる。
If the length of the
図8(a),(b)にクランパー支持部の概略構成を示す。図8(a)に示すように、クランパー支持部23はピアノ線36でできており、クランパー8をトレー兼安定化部材1の中心部にゆるく支持しており、またピアノ線36で作製しているために薄く、小型、軽量、安価に実現することができる。
8A and 8B show a schematic configuration of the clamper support portion. As shown in FIG. 8 (a), the
クランパー8の支持用の凹部33と遊嵌する取付部分35は、凹部33の直径よりもディスク回転時の回転軸の最大変動分を考慮して、少し大きい空間的余裕が持てる直径とし、またクランパー8の軸部30の直径より小さく凹部33から外れることのないように、クランパー支持部23(ピアノ線36)の中心部に円形形状の取付部分35を構築する。また、クランパー支持部23をトレー兼安定化部材1に固定するためにピアノ線36で作製したクランパー支持部23の両端固定部をねじ37あるいは接着剤等でトレー兼安定化部材1に固定する。
The mounting portion 35 that is loosely fitted to the
また、図8(b)にはクランパー支持部23を金属板38等で作製した例を示す。クランパー支持部23の中心部にクランパー8の支持用の取付部分35となる円形の穴、そしてトレー兼安定化部材1にクランパー支持部23を固定できればピアノ線でなくとも作製できることは明らかである。
FIG. 8B shows an example in which the
なお、本実施形態の構成を試作し、厚さ0.1mmのフィルム状の薄型光ディスクを作製して、連続1000回のクランプ動作の繰り返し実験を行った。実験として、薄型光ディスクをトレー兼安定化部材上に載置し、薄型光ディスクのロード、クランプ、アンロードを繰り返して、1000回の繰り返し動作において、本実施形態の構成例での安定な動作を確認した。 In addition, the configuration of this embodiment was made as a prototype, a thin film optical disc having a thickness of 0.1 mm was manufactured, and repeated 1000 times of clamping operations were repeated. As an experiment, a thin optical disk was placed on a tray / stabilizing member, and loading, clamping, and unloading of the thin optical disk were repeated, and the stable operation in the configuration example of this embodiment was confirmed in 1000 repeated operations. did.
図9(a)〜(d)は本実施形態のディスク回転停止時から回転安定時までの薄型光ディスクとトレー兼安定化部材との位置関係を示す図である。また、図に明示してはいないディスク駆動装置には、トレー兼安定化部材1と、上下に可動なターンテーブル7とスピンドルモータ6および光ピックアップ5を一体化して有している。ターンテーブル7(スピンドルモータ6)の昇降は、相対位置調整機構による移動としてベース部移動機構(図示せず)による移動により昇降可能である。
FIGS. 9A to 9D are views showing the positional relationship between the thin optical disk and the tray / stabilizing member from the time when the disk rotation is stopped to the time when the rotation is stable according to this embodiment. In addition, a disk drive device not shown in the figure has a tray / stabilizing
ディスク駆動装置において、装置外から薄型光ディスク2をロードし、その後薄型光ディスク2をターンテーブル7とクランパー8によりクランプする(図4(a)〜(c)参照)。この状態で、例えば後述する図11の装置構成において、第1,第2駆動部25,26によりターンテーブル7を数100μm程度上下に動かす。このとき、クランパー8はクランパー支持部23との余裕によって多少の上下動の移動マージンを持っているため、薄型光ディスク2をクランプしたまま上下に動くことができ、これにより薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1の距離を変化させることができる。
In the disk drive device, the thin
図9(a)に示すように、トレー兼安定化部材1上の薄型光ディスク2にターンテーブル7が下降すると、図9(b)に示すように、ターンテーブル7とクランパー8により薄型光ディスク2をクランプする。その後、図9(c)に示すように、ディスク回転を開始し、この回転開始時には、薄型光ディスク2をトレー兼安定化部材1から引き離した状態(距離:Cbd=1000μm〜3000μm)で回転を開始し、回転が一定した回転安定状態とする。図9(d)に示すように、薄型光ディスク2をトレー兼安定化部材1に距離Cbd’<300μm程度まで近づける。これにより安定した面振れ特性を得られ、正確な記録/再生を行うことが可能となる。このとき、薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1は80μm〜300μmの距離で近接している。
When the
ディスク駆動装置において、薄型光ディスク2をクランプし回転が停止している状態では、薄型光ディスク2はディスク内周から外周へ向けて重力方向に垂れ下がっている(図9(b)参照)。そして、薄型光ディスク2が回転を開始し、遠心力によって重力による外周の垂れ下がりが少なくなった状態から、回転の遠心力により薄型光ディスク2の垂れ下がりがなくなり、トレー兼安定化部材1と薄型光ディスク2を接近させても接触しない回転安定状態とする(図9(c)参照)。さらに薄型光ディスク2をトレー兼安定化部材1へ相対位置調整機構による移動(図中の白矢印)により近づけることで(図9(d)参照)、空気力学的な力の作用による面振れ量の抑制効果を得ることができる。
In the disk drive device, when the thin
このように、トレー兼安定化部材1が薄型光ディスク2の下側にある場合も、薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1の静電気による接触または密着および接触摺動を回避することができる。
As described above, even when the tray / stabilizing
また、図10(a)〜(d)は本実施形態のディスク回転停止時から回転安定時までの薄型光ディスクとトレー兼安定化部材との別の位置関係を示す図である。また、図に明示していないがディスク駆動装置には、相対位置調整機構(図示せず)により上下に可動なトレー兼安定化部材1と、ベース部移動機構(図示せず)により上下に可動なターンテーブル7とスピンドルモータ6および光ピックアップ5を一体化して有している。そして、トレー兼安定化部材1の昇降を行う相対位置調整機構としては、前述の図9で述べた構成とは異なり、別途駆動機構を設けることが必要となる。
FIGS. 10A to 10D are diagrams showing another positional relationship between the thin optical disk and the tray / stabilizing member from the time when the disk rotation is stopped to the time when the rotation is stable according to this embodiment. Although not shown in the figure, the disk drive device is movable up and down by a tray / stabilizing
前述の図9と同様にディスク駆動装置において、薄型光ディスク2をクランプし回転が停止している状態では、薄型光ディスク2はディスク内周から外周へ向けて重力方向に垂れ下がっている(図10(b)参照)。そして、薄型光ディスク2が回転を開始し、遠心力によって重力による外周の垂れ下がりが少なくなった状態から、回転の遠心力により薄型光ディスク2の垂れ下がりがなくなり、トレー兼安定化部材1と薄型光ディスク2を接近させても接触しない回転安定状態とする(図10(c)参照)。さらに薄型光ディスク2をトレー兼安定化部材1へ相対位置調整機構による移動(図中の白矢印)により近づけることで(図10(d)参照)、空気力学的な力の作用による面振れ量の抑制効果を得ることができる。
Similarly to FIG. 9 described above, in the disk drive device, when the thin
このように、前述した図9と同様にトレー兼安定化部材1が薄型光ディスク2の下側にあっても、薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1の静電気による貼りつきと接触摺動を回避できる。
Thus, even if the tray / stabilizing
図11に示すディスク駆動装置は、前述したディスク駆動装置に有するクランパー8、クランパー支持部23を有するトレー兼安定化部材1と、スピンドルモータ6、ターンテーブル7、光ピックアップ5を有するベース部20に加え、ベース部20を昇降する左右の第1,第2駆動部25,26と、これを制御する手段とを備えて構成したものである。この構成において、ディスク駆動装置のベース部20は、第1,第2駆動部25,26により左右別々の状態での昇降移動が可能である。
The disk drive device shown in FIG. 11 includes a
図11(a)は、ベース部20がトレー兼安定化部材1へ下降し、薄型光ディスク2とトレー兼安定化部材1が近接して回転し、また記録/再生の動作を行っている状態である。また、図11(b)は、ベース部20がトレー兼安定化部材1から上昇することで、ターンテーブル7とクランパー8が離れ、クランプしている薄型光ディスク2が離脱し、トレー兼安定化部材1上に載置され回転停止している状態を示している。
FIG. 11A shows a state in which the
図12は、回転停止時にベース部20がトレー兼安定化部材1から離れていくときの、第1,第2駆動部25,26の動作と、薄型光ディスク2の脱着の関係を示すタイムチャートである。
FIG. 12 is a time chart showing the relationship between the operation of the first and
図12に示すように、第1駆動部25(ステッピングモータ)のステップが、3ステップ進むと、ギヤ25aが回転してベース部20の左側(図11(b)参照)が若干上昇し、トレー兼安定化部材1からの距離が若干離れる(状態B)。次に、第2駆動部26(ステッピングモータ)のステップが、3ステップ進むと、ギヤ26aが回転してベース部20の右側(図11(b)参照)が若干上昇し、トレー兼安定化部材1からの距離が若干離れる(状態C)。
As shown in FIG. 12, when the step of the first drive unit 25 (stepping motor) proceeds three steps, the gear 25a rotates and the left side of the base unit 20 (see FIG. 11B) slightly rises, and the tray The distance from the
これを交互に繰り返し、左右が段階的に上昇することにより、磁性結合しているターンテーブル7とクランパー8があるところで離脱する。さらに、薄型光ディスク2がターンテーブル7から離脱し、トレー兼安定化部材1上に落下する。
By repeating this alternately and raising the left and right in stages, the
これにより、ベース部20を左右同時に上げた場合に、ターンテーブル7とクランパー8は磁気的な結合力が強いために生じる、薄型光ディスク2が離脱しにくい状況や、薄型光ディスク2が軽量なためターンテーブル7から離脱しにくい状況を回避して、より簡易に離脱することが可能となる。
Thereby, when the
なお、ターンテーブル7とクランパー8が、第1,第2駆動部25,26により離脱する際、上昇するターンテーブル7に対し、クランパー8は磁力によってともに上昇しようとするが、クランパー支持部23によってトレー兼安定化部材1からある範囲以上は上昇しないように支持されており、この範囲を超えると離脱する。
When the
図13(a)〜(d)に示すディスク駆動装置は、前述したディスク駆動装置において、アンロード時に薄型光ディスクを外す部品を設けたものである。図13(a)〜(d)に示すように、リング状のディスク外し部材12は筐体9から伸びる固定部品13に取り付けられた部品であって、ベース部20の上下動に関わりなく固定されており動かない。図13(c),(d)で示されるように、ターンテーブル7からクランパー8が離脱した後、さらにベース部20が上に移動するときに、高速回転による静電気等の影響で薄型光ディスク2がターンテーブル7とともに上に移動しようとする。このとき固定されているディスク外し部材12が薄型光ディスク2に突き当たり、下に落ちるような力を与える。
The disk drive apparatus shown in FIGS. 13A to 13D is the disk drive apparatus described above provided with a component for removing the thin optical disk when unloaded. As shown in FIGS. 13A to 13D, the ring-shaped
これにより、薄型光ディスク2が軽量なためターンテーブル7から離脱しにくい状況を回避し、アンロードするときに必ずトレー兼安定化部材1上に落ち載置されるようにすることができる。
Accordingly, it is possible to avoid the situation where the thin
なお、ディスク外し部材12は、薄型光ディスク2をターンテーブル7とクランパー8によりクランプした回転停止時や回転安定時において、薄型光ディスク2の動作に影響しない位置に設置されている。また、ディスク外し部材12の形状はリング状である必要はなく、薄型光ディスク2が下に落ちるような力を与えることができる形状ならば、棒状、板状などいかなる形状であっても良い。
The
本発明に係るディスク駆動装置は、トレーに安定化部材を兼ねた構成とし、装置を薄型化するとともに、光ディスクの面振れを抑制し安定化させて情報の記録/再生を正確に行うことを可能とし、光ディスクのロード/アンロードを容易かつ確実に行うことができ、可撓性を有する薄型の光ディスクに情報の記録および再生のいずれかを行う記録再生装置に用いて有用である。 The disk drive device according to the present invention has a configuration in which the tray also serves as a stabilizing member, and the device can be thinned, and the information can be accurately recorded / reproduced by suppressing and stabilizing the surface shake of the optical disk. Thus, the optical disk can be easily and surely loaded / unloaded, and is useful for a recording / reproducing apparatus that records or reproduces information on a flexible thin optical disk.
1 トレー兼安定化部材
2 薄型光ディスク
3 ディスク駆動装置
4 スピンドル部
5 光ピックアップ
6 スピンドルモータ
7 ターンテーブル
8 クランパー
9 筐体
10 ディスクガイド部
10a ガイド凹部
12 ディスク外し部材
13 固定部品
15 トレー駆動モータ
16 ウォームギヤ
17 レール
20 ベース部
21 光ディスクの中心穴
23 クランパー支持部
25 第1駆動部
25a,26a ギヤ
26 第2駆動部
30 軸部
31 ディスク挟持部
32,33 凹部
32’ 凸部
34 永久磁石
35 取付部分
36 ピアノ線
37 ねじ
38 金属板
DESCRIPTION OF
Claims (9)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009219051A JP5554956B2 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Disk drive |
US12/882,949 US8549547B2 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-15 | Disk clamping mechanism and disk drive system, with movably supported clamper |
KR1020100092441A KR101288051B1 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-20 | Disk clamping mechanism and disk drive system |
EP10251624.2A EP2302629B8 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-21 | Disk clamping mechanism and disk drive system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009219051A JP5554956B2 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Disk drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011070716A true JP2011070716A (en) | 2011-04-07 |
JP5554956B2 JP5554956B2 (en) | 2014-07-23 |
Family
ID=44015848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009219051A Expired - Fee Related JP5554956B2 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5554956B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012133335A1 (en) | 2011-03-28 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | Ink composition and image forming method |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334954A (en) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Disk device |
JP2003308640A (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-31 | Kenwood Corp | Clamping mechanism for disk device |
JP2004118897A (en) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Ricoh Co Ltd | Optical disk driver |
JP2004234701A (en) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Funai Electric Co Ltd | Optical disk device |
JP2006107699A (en) * | 2004-09-08 | 2006-04-20 | Ricoh Co Ltd | Recording/reproducing apparatus, driving method thereof and disk cartridge |
JP3126847U (en) * | 2006-08-30 | 2006-11-09 | オリオン電機株式会社 | Disk unit |
JP2007157189A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Sony Corp | Disk drive unit |
JP2008010050A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Ricoh Co Ltd | Disk cartridge, disk device, and disk drive method |
JP2008159118A (en) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Hitachi Maxell Ltd | Optical disk recording and reproducing device and disk changer |
JP2009026428A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Teac Corp | Disk device |
JP2009032319A (en) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Sharp Corp | Disk apparatus |
-
2009
- 2009-09-24 JP JP2009219051A patent/JP5554956B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334954A (en) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Disk device |
JP2003308640A (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-31 | Kenwood Corp | Clamping mechanism for disk device |
JP2004118897A (en) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Ricoh Co Ltd | Optical disk driver |
JP2004234701A (en) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Funai Electric Co Ltd | Optical disk device |
JP2006107699A (en) * | 2004-09-08 | 2006-04-20 | Ricoh Co Ltd | Recording/reproducing apparatus, driving method thereof and disk cartridge |
JP2007157189A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Sony Corp | Disk drive unit |
JP2008010050A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Ricoh Co Ltd | Disk cartridge, disk device, and disk drive method |
JP3126847U (en) * | 2006-08-30 | 2006-11-09 | オリオン電機株式会社 | Disk unit |
JP2008159118A (en) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Hitachi Maxell Ltd | Optical disk recording and reproducing device and disk changer |
JP2009026428A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Teac Corp | Disk device |
JP2009032319A (en) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Sharp Corp | Disk apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012133335A1 (en) | 2011-03-28 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | Ink composition and image forming method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5554956B2 (en) | 2014-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4216776B2 (en) | Optical disc drive | |
JP4131980B2 (en) | Disk device and assembling method thereof | |
JP5554956B2 (en) | Disk drive | |
JP2007287189A (en) | Optical disk drive device, and optical disk drive method | |
JP5411638B2 (en) | Disc clamp mechanism and disc drive device | |
US11727956B2 (en) | Disk device with damping member of shaft for multi-actuator assemblies | |
KR101288051B1 (en) | Disk clamping mechanism and disk drive system | |
JP2006338740A (en) | Recording and/or reproducing apparatus, and electronic apparatus provided with recording and/or reproducing apparatus | |
US7254822B2 (en) | Disk drive avoiding flying disk | |
JP2006127659A (en) | Disk device with rattle prevention mechanism of traverse unit | |
JP2007026647A (en) | Spindle motor assembly of hard disk drive and hard disk drive | |
JP2010067342A (en) | Vibration reducing device and disk drive using the same | |
KR100641077B1 (en) | Clamping apparatus for disk drive | |
JP2010198660A (en) | Disk drive unit | |
JP5097378B2 (en) | Optical disk device | |
JP5014216B2 (en) | Disk drive device, disk assembly, and recording / reproducing apparatus | |
JP3785976B2 (en) | Disc clamp device | |
JP2008059721A (en) | Optical disk reproducing apparatus | |
JP2008103023A (en) | Optical disk reproducing device | |
JP2007220176A (en) | Optical disk device | |
JP2006107601A (en) | Disk device | |
JP2006268981A (en) | Optical pickup evaluating device | |
JP2005135524A (en) | Recording and reproducing device | |
JP2012190499A (en) | Optical disk playback device | |
JPH09282786A (en) | Disk driving device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120411 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130920 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140114 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140410 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5554956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |