JP2011070340A - タッチパネル装置、タッチパネル装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における座標読み取り精度を向上させる。
【解決手段】タッチパネル装置は、導電膜34を介して接続された第１電極30及び第２電極32と、導電膜40を介して接続された第３電極36及び第４電極38と、第２電極と接地端子との間に接続された第１容量素子を有する第１フィルター回路部22aと、第４電極と接地端子との間に接続された第２容量素子を有する第２フィルター回路部22bと、第１スイッチング素子16と、第２スイッチング素子20と、制御部12とを備える。制御部は、第２電極の電圧検出に先だって第１スイッチング素子を開状態に制御し、次いで第１スイッチング素子を閉状態に制御し、第２電極の電圧を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、抵抗膜方式のタッチパネル装置とその動作制御に関する。

種々の電子機器における操作入力手段の１つとして、抵抗膜方式のタッチパネル装置が知られている（例えば、特許文献１）。このようなタッチパネル装置は、ほぼ透明に形成されるパネル部を備えており、このパネル部に対して利用者が指で触れる等の操作を行うことにより、パネル部の表面上の位置が検出される。パネル部は、多くの場合、電子機器の表示部に重ねて配置される。利用者は、パネル部を通して電子機器の表示部による画像表示を視認しながら、パネル部を操作することにより、電子機器に対して所望の指示を入力することができる。

タッチパネル装置におけるパネル部は、例えば４線式抵抗膜方式の場合には、Ｘ方向の両端にそれぞれ電極が設けられた抵抗膜と、Ｙ方向の両端にそれぞれ電極が設けられた抵抗膜とを備えている。２つの抵抗膜の間には隙間が設けられており、通常状態では両者が接触しないようになっている。そして、利用者の指等によってパネル部が押下されるとその位置で２つの抵抗膜が接触する。このとき、一方の抵抗膜の電極間に電位差を与えていれば、押下された位置に応じた電圧が他方の抵抗膜を通じて検出される。この電圧の大きさに基づいてＸ座標を確定することができる。同様にして、Ｙ座標についても確定することができる。このような従来のタッチパネル装置では、座標読み取りの精度向上やノイズ除去のために、各抵抗膜からの電圧をセンスアンプによって増幅して読み取ることが一般的であった。

ところで、上記のようなタッチパネル装置において、座標読み取りの精度やノイズ除去性能の向上を図るとともに構成の簡素化を実現するには、センスアンプに代えて、廉価な容量素子や抵抗素子からなるローパスフィルターを用いることが考えられる。しかしながら、以下の理由から、センスアンプに代えてローパスフィルターを用いて座標読み取りの精度が高いタッチパネル装置を実現することは困難であると考えられていた。

詳細には、上記した座標読み取りのシーケンスは、タッチパネル装置の動作が一旦始まると基本的には無限ループで繰り返されるものである。このとき、ローパスフィルターを介して抵抗膜からの電圧を読み取る構成とすると、ローパスフィルターに含まれる容量素子に電荷が残留してしまう。このため、二度目以降の電圧の読み取り時においては、容量素子に残留した電荷の影響により電圧が変動してしまい、この電圧に基づいて得られる座標に誤差を生じるという不都合が生じる。かかる不都合はローパスフィルターの容量素子の静電容量が大きくなるほど顕著になる。

一方で、抵抗膜から読み取られる電圧への輻射ノイズの影響を緩和するという観点から見ると、容量素子の静電容量はより大きいことが望まれる。具体的には、座標読み取りのシーケンスが実行されている間には、各抵抗膜に設けられた電極の電位は常に変化するため、当該電極からは連続的に輻射ノイズが発生する。また、タッチパネル装置に近接して配置される液晶表示装置等の表示デバイスからも輻射ノイズが発生し得る。これらの輻射ノイズの影響を緩和するためには、容量素子の静電容量をより大きくしておくことが望まれる。

以上のように、タッチパネル装置にローパスフィルターを組み合わせようとした場合に、電圧の読み取り精度の観点からは容量素子の静電容量を小さくすることが望まれ、その一方、輻射ノイズの緩和という観点からは容量素子の静電容量を大きくすることが望まれることから、静電容量の大きさを最適化することが難しい。このため、センスアンプに代えてローパスフィルターを用いて電圧検出を行うタッチパネル装置を実用化することは困難であると考えられていた。

特開２００２−１６９６４７号公報

本発明に係る具体的態様は、ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における座標読み取り精度を向上させることが可能な技術を提供することを目的の１つとする。

本発明に係る一態様のタッチパネル装置は、(1)第１方向に離間しており、導電膜を介して接続された第１電極及び第２電極と、(2)上記第１方向と略直交する第２方向に離間しており、導電膜を介して接続された第３電極及び第４電極と、(3)上記第１電極及び上記第３電極のそれぞれに選択的に電圧を印加する電圧印加手段と、(4)上記第２電極と接地端子との間に接続された第１容量素子を有する第１フィルター回路部と、(5)上記第２電極と上記接地端子との間に接続された第１スイッチング素子と、(6)上記第４電極と上記接地端子との間に接続された第２容量素子を有する第２フィルター回路部と、(7)上記第４電極と上記接地端子との間に接続された第２スイッチング素子と、(8)上記第１スイッチング素子及び上記第２スイッチング素子の開閉動作を制御するとともに、上記第２電極及び上記第４電極のそれぞれの電圧を検出する制御部と、を備える。上記制御部は、(a)上記第２電極の電圧検出に先だって上記第１スイッチング素子を開状態に制御し、(b)次いで上記第１スイッチング素子を閉状態に制御して上記第２電極の電圧を検出する。

かかる構成によれば、第２電極の電圧検出に先だって第１スイッチング素子を開状態とすることにより、第１容量素子の両端が接地され、蓄積電荷が放出される。そして、第１容量素子の蓄積電荷が放出された後に第２電極の電圧が検出されるので、蓄積電荷による影響を受けることがなく、電圧の読み取り精度が向上する。また、このように電圧検出に先だって蓄積容量を放出できることから、第１容量素子の静電容量をより大きくすることが可能となり、輻射ノイズの影響を緩和することが可能となる。したがって、ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における従来の不都合が解消され、座標読み取り精度が向上する。

上記(a)において、上記制御部は、上記第２スイッチング素子を開状態に制御してもよい。

これにより、第２電極の電圧検出に先だって第２容量素子の両端も接地され、蓄積電荷が放出されるので、座標読み取り精度を更に向上させることが可能となる。

さらに好ましくは、上記制御部は、(c)上記第４電極の電圧検出に先だって上記第２スイッチング素子を開状態に制御し、(d)次いで上記第２スイッチング素子を閉状態に制御して上記第４電極の電圧を検出する。

かかる構成によれば、第４電極の電圧検出に先だって第２スイッチング素子を開状態とすることにより、第２容量素子の両端が接地され、蓄積電荷が放出される。そして、第２容量素子の蓄積電荷が放出された後に第４電極の電圧が検出されるので、蓄積電荷による影響を受けることがなく、電圧の読み取り精度が向上する。また、このように電圧検出に先だって蓄積容量を放出できることから、第２容量素子の静電容量をより大きくすることが可能となり、輻射ノイズの影響を緩和することが可能となる。したがって、ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における座標読み取り精度を向上させることが可能となる。

上記(c)において、上記制御部は、上記第１スイッチング素子を開状態に制御してもよい。

これにより、第４電極の電圧検出に先だって第１容量素子の両端も接地され、蓄積電荷が放出されるので、座標読み取り精度を更に向上させることが可能となる。

本発明に係る一態様のタッチパネル装置の制御方法は、(1)第１方向に離間しており、導電膜を介して接続された第１電極及び第２電極と、(2)上記第１方向と略直交する第２方向に離間しており、導電膜を介して接続された第３電極及び第４電極と、(3)上記第２電極と接地端子との間に接続された第１容量素子を有する第１フィルター回路部と、(4)上記第４電極と接地端子との間に接続された第２容量素子を有する第２フィルター回路部と、(5)上記第１電極及び上記第３電極のそれぞれに選択的に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えるタッチパネル装置の制御方法であって、(a)上記第２電極の電圧検出に先だって、上記第１容量素子の一端を上記接地端子と接続された状態とする第１ステップと、(b)上記第１容量素子の一端を上記接地端子と接続されていない状態とし、上記第２電極の電圧を検出する第２ステップと、を含む。

また、上記第１ステップにおいては更に、上記第２容量素子の一端を上記接地端子と接続された状態としてもよい。

また、上記の制御方法は、(c)上記第４電極の電圧検出に先だって、上記第２容量素子の一端を上記接地端子と接続された状態とする第３ステップと、(d)上記第２容量素子の一端を上記接地端子と接続されていない状態とし、上記第４電極の電圧を検出する第４ステップと、を更に含むことも好ましい。

また、上記第３ステップにおいては更に、上記第１容量素子の一端を上記接地端子と接続された状態としてもよい。

上記の各方法によれば、上記と同様の理由から、ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における座標読み取り精度を向上させることが可能となる。

一実施形態のタッチパネル装置の構成を示す回路図である。 タッチパネル装置１の動作手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明を適用した一実施形態のタッチパネル装置の構成を示す回路図である。図１に示す本実施形態のタッチパネル装置１は、パネル部１０、制御部１２、トランジスタ１４、１６、１８、２０、フィルター回路部２２、を含んで構成されている。本実施形態のタッチパネル装置１は、いわゆる４線式抵抗膜方式のタッチパネル装置である。

パネル部１０は、図示のＺ方向に所定間隔（例えば数百μｍ）を設けて対向配置された抵抗膜基板１１ａおよび抵抗膜基板１１ｂを備える。これらの抵抗膜基板１１ａおよび抵抗膜基板１１ｂは、絶縁性の透明基板（例えば、ガラス基板、フィルム基板等）を用いて構成される。

抵抗膜基板１１ａは、Ｙ方向（第１方向）に沿って互いに離間して配置された電極３０（第１電極）、電極（第２電極）３２と、これらの電極３０、３２の間に設けられて両者間を電気的に接続する抵抗膜３４とを有する。各電極３０、３２および抵抗膜３４は、上記した絶縁性の透明基板の一面上に設けられている。同様に、抵抗膜基板１１ｂは、上記のＹ方向と直交するＸ方向（第２方向）に沿って互いに離間して配置された電極３６（第３電極）、電極（第４電極）３８と、これらの電極３６、３８の間に設けられて両者間を電気的に接続する抵抗膜４０とを有する。各電極３６、３８および抵抗膜４０は、上記した絶縁性の透明基板の一面上に設けられている。

制御部１２は、ＣＰＵ、メモリ等を有し、タッチパネル装置１の全体動作を制御する。制御部１２による制御シーケンスの詳細については後述する。図示のように、制御部１２は、各トランジスタ１４、１６、１８、２０のベース端子と接続されており、これらのトランジスタ１４等に制御信号を供給することにより、各トランジスタをオン状態またはオフ状態に制御する。

また、制御部１２は、フィルター回路部２２を介してパネル部１０の各電極３２、３８と接続されている。制御部１２は、このフィルター回路部２２を通して検出される各電極３２、３８の電圧に基づいて、パネル部１０におけるタッチ位置（座標）を求める。

トランジスタ１４は、制御部１２から抵抗素子を介してベース端子に入力される制御信号に応じてオン状態とオフ状態が制御される。図示のようにトランジスタ１４は、そのエミッタ端子が電源と接続されており、コレクタ端子がパネル部１０の電極３０と接続されている。このトランジスタ１４がオン状態となることによりエミッタ−コレクタ間が導通し、エミッタ端子に接続された電源から所定の電圧（Vcc）がパネル部１０の電極３０に印加される。

トランジスタ１６は、制御部１２から抵抗素子を介してベース端子に入力される制御信号に応じてオン状態とオフ状態が制御される。図示のようにトランジスタ１６は、そのエミッタ端子が接地端子（ＧＮＤ）と接続されており、コレクタ端子がパネル部１０の電極３２と接続されている。このトランジスタ１６がオン状態となることによりエミッタ−コレクタ間が導通し、電極３２が接地される。なお、このトランジスタ１６が「第１スイッチング素子」に相当する。

トランジスタ１８は、制御部１２から抵抗素子を介してベース端子に入力される制御信号に応じてオン状態とオフ状態が制御される。図示のようにトランジスタ１８は、そのエミッタ端子が電源と接続されており、コレクタ端子がパネル部１０の電極３６と接続されている。このトランジスタ１８がオン状態となることによりエミッタ−コレクタ間が導通し、エミッタ側に接続された電源から所定の電圧がパネル部１０の電極３６に印加される。なお、電源と、上記の制御部１２とトランジスタ１４、およびこのトランジスタ１８が「電圧印加手段」に相当する。

トランジスタ２０は、制御部１２から抵抗素子を介してベース端子に入力される制御信号に応じてオン状態とオフ状態が制御される。図示のようにトランジスタ２０は、そのエミッタ端子が接地端子（ＧＮＤ）と接続されており、コレクタ端子がパネル部１０の電極３８と接続されている。このトランジスタ２０がオン状態となることによりエミッタ−コレクタ間が導通し、電極３８が接地される。なお、このトランジスタ２０が「第２スイッチング素子」に相当する。

フィルター回路部２２は、パネル部１０の各電極３２、３８と接続されている。詳細には、フィルター回路部２２は、電極３２に接続されたＲＣ回路部２２ａと、電極３８に接続されたＲＣ回路部２２ｂとを有する。ＲＣ回路部２２ａは、電極３２と制御部１２の間に直列接続された抵抗素子と、この抵抗素子の一端と接地端子との間に並列に接続された容量素子および抵抗素子を含んで構成されたローパスフィルターである。同様に、ＲＣ回路部２２ｂは、電極３８と制御部１２の間に直列接続された抵抗素子と、この抵抗素子の一端と接地端子との間に並列に接続された容量素子および抵抗素子を含んで構成されたローパスフィルターである。これらのローパスフィルターを用いることにより、各電極３２、３８の電圧の直流成分のみを取り出して制御部１２へ入力することができる。

本実施形態のタッチパネル装置１は上記のように構成されており、次にその動作について図２に沿って詳細に説明する。図２は、タッチパネル装置１の動作手順を示すフローチャートである。図２に示す動作は、タッチパネル装置１の電源投入後の所定の初期化動作後のタイミングなどから開始される。

制御部１２は、各トランジスタ１４等に所定の制御信号を供給することにより、トランジスタ１８をオン状態、それ以外のトランジスタ１４、１６、２０をオフ状態に制御する。これにより、パネル部１０の電極（ＸＶ）３４は電源に接続され、かつ、電極（ＸＧ）３８、電極（ＹＶ）３０および電極（ＹＧ）３２はすべて開放状態となる（ステップＳ１０）。

このとき、図示のように上側の抵抗膜基板１１ｂに対して利用者による指押し（又はこれに類する操作、例えば専用タッチペンによる押下等）が行われると、抵抗膜基板１１ｂの抵抗膜４０と下側の抵抗膜基板１１ａの抵抗膜３４とが物理的に接触し、両者間が電気的に導通する。それにより、抵抗膜基板１１ａの電極３２の電位がフィルター回路部２２のＲＣ回路部２２ａを通じてＸin端子に表れる。また、指押しがされていない場合には、抵抗膜３４と抵抗膜４０とは接触せず、Ｘin端子はフィルター回路部２２のＲＣ回路部２２ａを介して接地されるため、Ｘin端子には電位が表れない（換言すると、接地電位となる）。制御部１２は、このＸin端子の電位を読み取る（ステップＳ１１）。

制御部１２は、ステップＳ１１にて読み取ったＸin端子の電位が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｘin端子の電位が閾値以上である場合には利用者による指押しが行われたと判断できるので（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１２は、ステップＳ１３以降に示した座標確定動作を開始する。一方、Ｘin端子の電位が閾値以上ではない場合には利用者による指押しが行われていないと判断できるので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１２は、ステップＳ１１に戻り、以降の処理を繰り返す。

利用者による指押しが行われると、制御部１２は、各トランジスタ１４等に所定の制御信号を供給することにより、トランジスタ１４および１８をオフ状態、トランジスタ１６および２０をオン状態に制御する。これにより、パネル部１０の電極（ＸＶ）３６および電極（ＹＶ）３０は開放状態（オープン）となり、電極（ＸＧ）３８および電極（ＹＧ）３２は接地された状態となる（ステップＳ１３）。このとき、フィルター回路部２２のＲＣ回路部２２ａの容量素子は、その一端がトランジスタ１６を介して接地され、他端も接地された状態となる。同様にフィルター回路部２２のＲＣ回路部２２ｂの容量素子は、その一端がトランジスタ２０を介して接地され、他端も接地された状態となる。このように、各容量端子の両端が接地端子へ接続されることで、これらの容量素子に蓄積されている電荷が除去される。

なお、ステップＳ１３においては、トランジスタ１４をオフ状態、トランジスタ１６をオン状態にそれぞれ制御するのみで、トランジスタ１８およびトランジスタ２０についてはその状態を不問（例えば、直前の状態を維持）としても一定の効果が得られる。トランジスタ１４をオフ状態、トランジスタ１６をオン状態にそれぞれ制御することにより、電極３２およびＸin端子と接続されたＲＣ回路部２２ａの容量素子の電荷が除去されるので、その後のステップＳ１５におけるＸin端子の電位の読み取り精度を向上できるからである。

次いで、制御部１２は、各トランジスタ１４等に所定の制御信号を供給することにより、トランジスタ１８および２０をオン状態、トランジスタ１４および１６をオフ状態に制御する。これにより、パネル部１０の電極（ＸＶ）３６は電源と接続され、電極（ＸＧ）１６は接地され、電極（ＹＶ）３０および電極（ＹＧ）３２は開放状態（オープン）となる（ステップＳ１４）。これにより、電極３６と電極３８の間に電位差が発生し、指押しが行われた位置（Ｘ方向の座標）に応じて分圧された電位が抵抗膜３８、電極３２およびＲＣ回路部２２ａを介してＸin端子に表れる。制御部１２はこのＸin端子に表れた電位を読み取る（ステップＳ１５）。

次いで、制御部１２は、上記したステップＳ１３と同じ制御を実行する。これにより、パネル部１０の電極（ＸＶ）３６および電極（ＹＶ）３０は開放状態となり、電極（ＸＧ）３８および電極（ＹＧ）３２は接地された状態となる（ステップＳ１６）。これにより、ＲＣ回路部２２ａの容量素子およびＲＣ回路部２２ｂの容量素子の各々に蓄積されている電荷が除去される。

なお、ステップＳ１６においては、トランジスタ１８をオフ状態、トランジスタ２０をオン状態にそれぞれ制御するのみで、トランジスタ１４およびトランジスタ１６についてはその状態を不問（例えば、直前の状態を維持）としても一定の効果が得られる。トランジスタ１８をオフ状態、トランジスタ２０をオン状態にそれぞれ制御することにより、電極３８およびＹin端子と接続されたＲＣ回路部２２ｂの容量素子の電荷が除去されるので、その後のステップＳ１８におけるＸin端子の電位の読み取り精度を向上できるからである。また、上記したステップ１３においても同様の電荷除去処理を行っているため、本ステップＳ１６の処理自体を省略することも可能である。

次いで、制御部１２は、各トランジスタ１４等に所定の制御信号を供給することにより、トランジスタ１８および２０をオフ状態、トランジスタ１４および１６をオン状態に制御する。これにより、パネル部１０の電極（ＹＶ）３０は電源と接続され、電極（ＹＧ）３２は接地され、電極（ＸＶ）３６および電極（ＸＧ）３８は開放状態となる（ステップＳ１７）。これにより、電極３０と電極３２の間に電位差が発生し、指押しが行われた位置（Ｙ方向の座標）に応じて分圧された電位が抵抗膜４０、電極３８およびＲＣ回路部２２ｂを介してＹin端子に表れる。制御部１２はこのＹin端子に表れた電位を読み取る（ステップＳ１８）。

次いで、制御部１２は、ステップＳ１５において取得したＸin端子の電位およびステップＳ１８において取得したＹin端子の電位に基づいて、Ｘ方向およびＹ方向の座標を確定する（ステップＳ１９）。その後、制御部１２は、上述したステップ１１へ戻り、以降の処理を繰り返す。

以上のような本実施形態によれば、各電極の電圧検出に先だって当該各電極に接続された容量素子の両端が接地され、蓄積電荷が放出され、その後に電圧が検出されるので、蓄積電荷による影響を受けることがなく、電圧の読み取り精度が向上する。また、このように電圧検出に先だって蓄積容量を放出できることから、各容量素子の静電容量をより大きくすることが可能となり、輻射ノイズの影響を緩和することが可能となる。したがって、ローパスフィルターを用いたタッチパネル装置における座標読み取り精度を向上させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、利用者による操作の有無を検出し、座標読み取り処理を開始するか否かを判定する処理を行っているので、利用者による操作がない状態において不必要な座標読み取り処理が継続されることがない。それにより、パネル部等からの輻射ノイズの発生を低減することが可能となる。また、タッチパネル装置の省電力化を図ることも可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上述した実子形態においては４線式抵抗膜方式のタッチパネル装置に対して本発明を適用した一例を示していたが、他の抵抗膜方式、具体的には５線式抵抗膜方式または８線式抵抗膜方式のタッチパネル装置においても本発明を適用することが可能である。

１…タッチパネル装置、１０…パネル部、１１ａ、１１ｂ…抵抗膜基板、１２…制御部、１４、１６、１８、２０…トランジスタ、２２…フィルター回路部、２２ａ、２２ｂ…ＲＣ回路部、３０、３２、３６、３８…電極、３４、３８…抵抗膜

Claims (5)

1. 第１方向に離間しており、導電膜を介して接続された第１電極及び第２電極と、
   前記第１方向と略直交する第２方向に離間しており、導電膜を介して接続された第３電極及び第４電極と、
   前記第１電極及び前記第３電極のそれぞれに選択的に電圧を印加する電圧印加手段と、
   前記第２電極と接地端子との間に接続された第１容量素子を有する第１フィルター回路部と、
   前記第２電極と前記接地端子との間に接続された第１スイッチング素子と、
   前記第４電極と前記接地端子との間に接続された第２容量素子を有する第２フィルター回路部と、
   前記第４電極と前記接地端子との間に接続された第２スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の開閉動作を制御するとともに、前記第２電極及び前記第４電極のそれぞれの電圧を検出する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   (a)前記第２電極の電圧検出に先だって前記第１スイッチング素子を開状態に制御し、
   (b)次いで前記第１スイッチング素子を閉状態に制御して前記第２電極の電圧を検出する、
   タッチパネル装置。
2. 前記(a)において、前記制御部は、前記第２スイッチング素子を開状態に制御する、
   請求項１に記載のタッチパネル装置。
3. 更に、前記制御部は、
   (c)前記第４電極の電圧検出に先だって前記第２スイッチング素子を開状態に制御し、
   (d)次いで前記第２スイッチング素子を閉状態に制御して前記第４電極の電圧を検出する、
   請求項１又は２に記載のタッチパネル装置。
4. 前記(c)において、前記制御部は、前記第１スイッチング素子を開状態に制御する、
   請求項３に記載のタッチパネル装置。
5. (1)第１方向に離間しており、導電膜を介して接続された第１電極及び第２電極と、(2)前記第１方向と略直交する第２方向に離間しており、導電膜を介して接続された第３電極及び第４電極と、(3)一端が前記第２電極と接続され、他端が接地端子と接続された第１容量素子を有する第１フィルター回路部と、(4)一端が前記第４電極と接続され、他端が前記接地端子と接続された第２容量素子を有する第２フィルター回路部と、(5)前記第１電極及び前記第３電極のそれぞれに選択的に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えるタッチパネル装置の制御方法であって、
   前記第２電極の電圧検出に先だって、前記第１容量素子の一端を前記接地端子と接続された状態とする第１ステップと、
   前記第１容量素子の一端を前記接地端子と接続されていない状態とし、前記第２電極の電圧を検出する第２ステップと、
   を含む、タッチパネル装置の制御方法。

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