JP2011069949A - Fixing device and image forming apparatus with the same - Google Patents

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Chikayuki Kajikawa
周志 梶川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent accumulation of toner, which may cause soiled paper or image quality degradation, on separation pawls while maintaining the function of the separation pawls. <P>SOLUTION: The fixing device includes: a rotor 4 with which paper with a toner image transferred thereto comes into contact; the plurality of separation pawls 6 abutting on the rotor 4 and used for separating paper from the rotor 4; and a separating mechanism 8 for separating the separation pawls 6 from the positions where they abut on the rotor 4. When separating the separation pawls 6, the separating mechanism 8 makes at least one of the separation pawls 6 remain abutting on the rotor 4. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着装置に関する。又、定着装置を備えた複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing device that fixes a toner image transferred onto a sheet. The present invention also relates to an image forming apparatus such as a multifunction machine, a copying machine, a printer, and a facsimile machine that includes a fixing device.

一般に、電子写真方式の画像形成装置(プリンタ、複合機等)は、用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる定着装置を備える。例えば、定着装置は、用紙の加熱用の回転体と、加熱用の回転体に圧接する加圧用の回転体のニップにトナー像が転写された用紙を通過させてトナー像の定着を行う。しかし、熱で溶融したトナーは粘着する性質があり、用紙が回転体に巻き付くことがある。この用紙の巻き付きは、定着装置での用紙のジャム(詰まり)や、用紙の折れ等の原因となる。そこで、回転体に当接し、回転体から用紙を分離(剥離)する分離爪が、ニップの用紙出口付近に設けられることがある。このような分離爪を有する定着装置の一例が特許文献1に記載されている。   In general, an electrophotographic image forming apparatus (printer, multifunction machine, etc.) includes a fixing device that heats and pressurizes a toner image transferred onto a sheet. For example, the fixing device fixes the toner image by passing the paper on which the toner image has been transferred to the nip between the rotating body for heating the paper and the rotating body for pressurization that is in pressure contact with the rotating body for heating. However, the toner melted by heat has a property of sticking, and the paper may be wound around the rotating body. The wrapping of the paper causes a paper jam (clogging) in the fixing device, a paper fold or the like. Therefore, a separation claw that contacts the rotating body and separates (peels) the sheet from the rotating body may be provided in the vicinity of the sheet exit of the nip. An example of a fixing device having such a separation claw is described in Patent Document 1.

具体的に、特許文献1には、トナー像が形成された用紙を加圧,加熱してトナー像を定着させる加圧ローラおよび加熱ローラと、定着後用紙を加熱ローラから剥離させる分離爪とを備え、分離爪近傍に、用紙の移動を案内するためのコロ体を回転可能かつ用紙からの押圧力を受けて変位可能に保持部材により保持した定着装置が記載されている。この構成により、用紙の移動を案内するコロ体を、用紙から圧力を受ける応じて変位して逃がし、用紙に対しての圧力痕を無くそうとする(特許文献1:請求項1、図2等参照)。
特開2001−235958
Specifically, Patent Document 1 includes a pressure roller and a heating roller that pressurize and heat a sheet on which a toner image is formed to fix the toner image, and a separation claw that separates the sheet after fixing from the heating roller. A fixing device is described in which a roller body for guiding the movement of a sheet is held by a holding member in the vicinity of a separation claw so that the roller can be rotated and can be displaced by a pressing force from the sheet. With this configuration, the roller body that guides the movement of the paper is displaced in response to the pressure from the paper and escapes, thereby eliminating pressure marks on the paper (Patent Document 1: Claim 1, FIG. 2, etc.) reference).
JP 2001-235958 A

まず、加熱用の回転体や加圧用の回転体表面には、用紙に定着しきれなかったトナーや画像形成装置内で飛散するトナーが付着することがある。そして、上述のように、用紙の巻き付き防止のため、分離爪が、各回転体に接して設けられるところ、分離爪の回転体への接触部分は、回転体表面のトナーを拾い、トナーを溜めてしまう。言い換えると、分離爪が回転体表面のトナーを掻き取って集めてしまう。   First, toner that could not be fixed on the sheet or toner that scatters in the image forming apparatus may adhere to the surface of the heating rotator or the pressure rotator. As described above, the separation claw is provided in contact with each rotating body in order to prevent the paper from being wound. The contact portion of the separation claw with the rotating body picks up toner on the surface of the rotating body and stores the toner. End up. In other words, the separation claw scrapes and collects the toner on the surface of the rotating body.

そして、トナーは溜まっていくに従い、例えば、小さな塊状となる。そして、分離爪は用紙と接するので、一定以上溜まったトナーがこぼれ落ち、用紙に付着し、用紙を汚す場合がある。しかし、分離爪は機内内部に位置する等の理由により清掃しにくい。そのため、こぼれ落ちたトナーが用紙に付着してもあきらめるか、こぼれ落ちたトナーの影響が無くなった後に、印刷し直すなど、消極的な対策しかとれなかった。このように、こぼれ落ちたトナーは、用紙を汚し、又、画像品質の低下の原因となっているという問題がある。   As the toner accumulates, for example, it becomes a small lump. Since the separation claw comes into contact with the paper, the toner accumulated over a certain amount may spill out, adhere to the paper, and stain the paper. However, the separation claw is difficult to clean because it is located inside the machine. For this reason, only negative measures such as giving up even if the spilled toner adheres to the paper or reprinting after the influence of the spilled toner disappears can be taken. As described above, the spilled toner stains the paper and causes a decrease in image quality.

ここで、特許文献1をみると、分離爪にトナーが溜まる点についての記載はない。従って、分離爪と回転体の接触部分にトナーが溜まり、こぼれ落ちたトナーが、用紙を汚し、又、画像品質の低下の原因となっているという問題に対応することはできない。   Here, when Patent Document 1 is viewed, there is no description about the toner collecting on the separation claw. Therefore, the toner cannot accumulate in the contact portion between the separation claw and the rotator, and the spilled toner may contaminate the paper and cause a decrease in image quality.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、分離爪の機能を維持しつつ、用紙の汚れや画像品質の低下の原因となるトナーを分離爪に溜めないようにすることを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to prevent toner that causes paper contamination and image quality deterioration from being accumulated in the separation claw while maintaining the function of the separation claw.

上記課題を解決するため、請求項1に係る定着装置は、トナー像が転写された用紙が接する回転体と、前記回転体に当接し、前記回転体から用紙を分離させる複数の分離爪と、前記分離爪を、前記回転体に当接する位置から離間させる離間機構を有することとした。   In order to solve the above-described problem, a fixing device according to a first aspect of the present invention includes a rotating body that contacts a sheet on which a toner image is transferred, and a plurality of separation claws that contact the rotating body and separate the sheet from the rotating body. The separation claw has a separation mechanism that separates the separation claw from a position where it comes into contact with the rotating body.

この構成によれば、離間機構を有するので、分離爪を、回転体に当接する位置から離間させることができる。そして、分離爪を離間させると、溜まっていたトナーが、回転体の回転に引きずられ、送られることで、回転体と分離爪の間からなくなる。尚、送られていったトナーは、例えば、回転体から落ちる。これにより、分離爪と回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。従って、用紙に付着すれば目立つほどにトナーが溜まることや、その後、こぼれ落ちたトナーによって、用紙が汚れることや、画像品質の低下のない定着装置を提供することができる。   According to this configuration, since the separation mechanism is provided, the separation claw can be separated from the position where it comes into contact with the rotating body. When the separation claw is separated, the accumulated toner is dragged by the rotation of the rotating body and is sent, so that the toner is removed from between the rotating body and the separation claw. The toner that has been sent falls from, for example, a rotating body. Thereby, it is possible to prevent toner from being accumulated between the separation claw and the rotating body. Accordingly, it is possible to provide a fixing device in which the toner is conspicuously accumulated on the sheet, and the sheet is not contaminated by the spilled toner and the image quality is not deteriorated.

又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、前記離間機構は、前記分離爪を離間させる場合、複数の前記分離爪のうち少なくとも1つの前記分離爪を回転体に当接させておくこととした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the separation mechanism separates the separation claw, at least one of the plurality of separation claws is brought into contact with the rotating body. I decided to keep it.

この構成によれば、離間機構は、分離爪を離間させる場合、複数の分離爪のうち少なくとも1つの分離爪を回転体に当接させておくので、用紙の回転体への巻き付きが、いつ生じても、回転体から用紙を分離することができる。即ち、分離爪の離間を行っても、分離爪が有する機能を損なうことがない。これにより、用紙の巻き付きによるジャムや用紙の折れの発生を防ぐことができる。   According to this configuration, when the separation claw is separated, at least one separation claw among the plurality of separation claws is kept in contact with the rotating body. However, the paper can be separated from the rotating body. That is, even if the separation claw is separated, the function of the separation claw is not impaired. As a result, it is possible to prevent the occurrence of jamming and folding of the paper due to the winding of the paper.

又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2の発明において、前記分離爪を支持する複数の支持軸を有し、前記離間機構は、前記支持軸を移動させ前記分離爪を前記回転体から離間させ、かつ、前記支持軸のうち少なくとも1つの前記支持軸は、前記位置から移動させないこととした。   The invention according to claim 3 has a plurality of support shafts for supporting the separation claw in the invention of claim 1 or 2, and the separation mechanism moves the support shaft to rotate the separation claw in the rotation direction. The support shaft is separated from the body, and at least one of the support shafts is not moved from the position.

この構成によれは、分離爪を離間させる場合、離間機構は、支持軸のうち少なくとも1つの支持軸は移動させないので、用紙の回転体への巻き付きが、いつ生じても、回転体から用紙を分離することができる。即ち、分離爪の離間を行っても分離爪が有する機能を損なうことがない。これにより、用紙の巻き付きによるジャムや用紙の折れの発生を防ぐことができる。又、支持軸の移動により、一度に複数の分離爪を離間させることができる。   According to this configuration, when separating the separation claw, the separation mechanism does not move at least one of the support shafts. Therefore, whenever the paper is wound around the rotating body, the paper is removed from the rotating body. Can be separated. That is, even if the separation claw is separated, the function of the separation claw is not impaired. As a result, it is possible to prevent the occurrence of jamming and folding of the paper due to the winding of the paper. Further, the plurality of separation claws can be separated at a time by moving the support shaft.

又、請求項4に係る発明は、請求項3の発明において、各前記支持軸は、定着装置を通過可能な最小サイズの用紙と前記回転体が接する領域内で前記回転体に接するように、少なくとも1つの前記分離爪を支持し、前記領域外に、少なくとも1つの前記分離爪を支持することとした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, each of the support shafts is in contact with the rotating body within a region where the rotating body is in contact with a minimum size sheet that can pass through the fixing device. At least one separation claw is supported, and at least one separation claw is supported outside the region.

この構成によれば、支持軸は、定着装置を通過可能な最小サイズの用紙と回転体が接する領域内で回転体に接するように、少なくとも1つの分離爪を支持し、領域外に、少なくとも1つの分離爪を支持するので、小さなサイズの用紙の回転体への巻き付きがあっても確実に用紙を回転体から分離できる。又、大きなサイズの用紙に対しては、2つ以上の分離爪によって、用紙は分離されるので、確実に用紙を回転体から分離できる。   According to this configuration, the support shaft supports the at least one separation claw so as to contact the rotating body within the region where the minimum size paper that can pass through the fixing device and the rotating body contact, and at least 1 outside the region. Since the two separation claws are supported, the sheet can be reliably separated from the rotating body even when the small-sized sheet is wound around the rotating body. In addition, since a sheet is separated by a two or more separation claws for a large size sheet, the sheet can be reliably separated from the rotating body.

又、請求項5に係る発明は、請求項1乃至4の発明において、前記離間機構は、カム及び/又はソレノイドを含むこととした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the separation mechanism includes a cam and / or a solenoid.

この構成によれば、離間機構は、カム及び/又はソレノイドを含むので、簡易な構成により、分離爪を回転体から離間させることができる。   According to this configuration, since the separation mechanism includes the cam and / or the solenoid, the separation claw can be separated from the rotating body with a simple configuration.

又、請求項6に係る発明は、請求項1乃至5の発明において、前記離間機構は、所定枚数が通過するごとに、又は、前記回転体が所定回数、回転するごとに、前記分離爪を離間させることとした。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects of the present invention, the separation mechanism may be configured such that the separation pawl is moved each time a predetermined number of sheets pass or the rotating body rotates a predetermined number of times. It was decided to separate.

この構成によれば、例えば、離間機構と各回転体の回転を同期させる等、離間機構は、所定枚数が通過するごとに、又は、回転体が所定回数、回転するごとに、分離爪を離間させるので、定期的に、分離爪と回転体の間に溜まるトナーを取り除くことができる。これにより、分離爪と回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。   According to this configuration, for example, the separation mechanism separates the separation claw each time a predetermined number of sheets pass or the rotation of the rotation body a predetermined number of times, such as synchronizing the rotation of the separation mechanism and each rotation body. Therefore, the toner accumulated between the separation claw and the rotating body can be removed periodically. Thereby, it is possible to prevent toner from being accumulated between the separation claw and the rotating body.

又、請求項7に係る発明は、請求項3乃至6の発明において、前記回転体は、発熱体により加熱され、トナー像が転写された用紙を加熱する加熱用回転体と、前記加熱用回転体に接し、ニップを形成する加圧用回転体のいずれか一方若しくは両方であり、前記回転体が、前記加熱用回転体と前記加圧用回転体の両方である場合、それぞれの回転体に対し、複数の前記分離爪と、前記離間機構と、複数の前記支持軸が設けられることとした。   According to a seventh aspect of the present invention, in the third to sixth aspects of the invention, the rotating body is heated by a heating element, and a heating rotating body that heats a sheet onto which a toner image is transferred, and the heating rotation. One or both of the pressing rotary bodies that are in contact with the body and form a nip, and when the rotary body is both the heating rotary body and the pressing rotary body, The plurality of separation claws, the separation mechanism, and the plurality of support shafts are provided.

この構成によれば、加熱用回転体であろうと、加圧用回転体であろうと、分離爪が設けられた場合、分離爪と加熱用回転体の間や、分離爪と加圧用回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。   According to this configuration, when a separation claw is provided, whether it is a heating rotator or a pressure rotator, between the separation claw and the heating rotator, or between the separation claw and the pressure rotator. It is possible to prevent toner from being accumulated in the toner.

又、請求項8に係る画像形成装置は、請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の定着装置を備えることとした。   An image forming apparatus according to an eighth aspect includes the fixing device according to any one of the first to seventh aspects.

この構成によれば、用紙の巻き付きによるジャムや用紙の折れがない画像形成装置を提供することができる。又、分離爪と回転体の間に溜まったトナーで用紙が汚れず、印刷物における画像の品質が高い画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, it is possible to provide an image forming apparatus that is free from jamming and paper folding due to paper winding. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus in which the sheet is not soiled by the toner accumulated between the separation claw and the rotating body, and the image quality on the printed matter is high.

又、請求項9に係る発明は、請求項8の発明において、印刷する画像データに基づき、用紙にトナーをのせる画素数をカウントする制御部を備え、前記制御部が、用紙にトナーをのせる画素数が所定値を超えたと判断したとき、前記離間機構は、前記分離爪を離間させることとした。   According to a ninth aspect of the invention, there is provided the control unit according to the eighth aspect of the invention, wherein the control unit counts the number of pixels on the paper based on the image data to be printed, and the control unit applies the toner to the paper. When it is determined that the number of pixels to be exceeded exceeds a predetermined value, the separation mechanism separates the separation claw.

トナーの濃度が高いと、それだけ、各回転体へのトナーの付着が多くなることがあり、回転体と分離爪の間にトナーが溜まりやすくなるが、この構成によれば、用紙にトナーをのせる画素数が所定値を超えたと判断したとき、離間機構は、分離爪を離間させるので、効率よく分離爪と回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。   The higher the toner concentration, the more toner adheres to each rotating body, and the toner tends to accumulate between the rotating body and the separation claw. When it is determined that the number of pixels to be exceeded has exceeded a predetermined value, the separation mechanism separates the separation claw, so that toner can be efficiently prevented from being collected between the separation claw and the rotating body.

上述したように、本発明によれば、トナーと回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。従って、溜まった後、こぼれ落ちたトナーによる用紙の汚れや、画像品質の低下がなくなる。しかも、全ての分離爪の離間を同時に行わないので、用紙を分離する機能は損なわれない。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent toner from accumulating between the toner and the rotating body. Accordingly, after the accumulation, the paper is not soiled by the spilled toner and the image quality is not deteriorated. In addition, since all the separation claws are not separated at the same time, the function of separating the sheets is not impaired.

第1の実施形態に係る複合機の概略構成を示す模型的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a multifunction machine according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る1つの画像形成ユニットの拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of one image forming unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the multifunction peripheral according to the first embodiment. (a)は、第1の実施形態に係る定着装置の一例を示す拡大模型的断面図であり、(b)、(c)は、分離爪の一例を示す。(A) is an expanded model sectional view showing an example of a fixing device according to the first embodiment, and (b) and (c) show an example of a separation claw. (a)〜(e)は、第1の実施形態に係るカムの動作と分離爪の離間の一例を説明するための模型的拡大図である。(A)-(e) is a model enlarged view for demonstrating an example of the operation | movement of the cam which concerns on 1st Embodiment, and the separation of a separation nail | claw. 第1の実施形態に係る離間機構の一例を説明するため、定着装置を上方からみた平面模式図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the fixing device as viewed from above for explaining an example of the separation mechanism according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る離間機構の制御系統の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control system of the separation mechanism which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る複合機での分離爪の離間制御の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of separation claw separation control in the multifunction peripheral according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る離間機構の一例を説明するため、定着装置を上方からみた平面模式図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a fixing device as viewed from above for explaining an example of a separation mechanism according to a second embodiment.

以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図8を用いて説明する。但し、各実施の形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in the description of each embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

(画像形成装置の概略構成)
まず、図1及び2を用いて、本発明の第1の実施形態に係る複合機100(画像形成装置に相当)の概略を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る複合機100の概略構成を示す模型的断面図である。図2は本発明の第1の実施形態に係る1つの画像形成ユニット25の拡大断面図である。
(Schematic configuration of image forming apparatus)
First, an outline of a multifunction peripheral 100 (corresponding to an image forming apparatus) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a multifunction peripheral 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged sectional view of one image forming unit 25 according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態の複合機100は、上部に原稿搬送装置110、画像読取部120が設けられ、正面上部に操作パネル130が設けられる。又、本体内に、給紙部2a、搬送路2b、画像形成部2c、中間転写部3a、定着装置1、両面印刷用搬送路3b等が設けられる。   As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes a document conveying device 110 and an image reading unit 120 at an upper portion, and an operation panel 130 at an upper front portion. In the main body, a paper feed unit 2a, a conveyance path 2b, an image forming unit 2c, an intermediate transfer unit 3a, a fixing device 1, a conveyance path 3b for duplex printing, and the like are provided.

原稿搬送装置110は、原稿の複写時、原稿載置トレイ111に積載された原稿を1枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部120の読み取り位置(送り読取用コンタクトガラス121)に向けて搬送する。画像読取部120は原稿を読み取り、画像データを生成する。画像読取部120の上面に送り読取用コンタクトガラス121と載置読取用コンタクトガラス122が設けられ、画像読取部120内に露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ(例えば、CCD)等の光学系部材(不図示)が設けられる。   When copying a document, the document transport device 110 automatically and continuously feeds the documents stacked on the document loading tray 111 one by one toward the reading position of the image reading unit 120 (feed reading contact glass 121). Transport. The image reading unit 120 reads a document and generates image data. A feed reading contact glass 121 and a placement reading contact glass 122 are provided on the upper surface of the image reading unit 120, and an optical system member such as an exposure lamp, a mirror, a lens, and an image sensor (for example, CCD) is provided in the image reading unit 120. (Not shown) is provided.

そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部120は、原稿搬送装置110が搬送する原稿や、載置読取用コンタクトガラス122上の原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をA/D変換して画像データを生成する。複合機100は得られた画像データに基づき印刷を行える(コピー機能)。尚、原稿搬送装置110は、図1の紙面奥側に支点が設けられ持ち上げ可能であり、載置読取用コンタクトガラス122に原稿を載置した後、原稿搬送装置110で原稿を押さえる。又、操作パネル130は、タッチパネル式の液晶表示部131や、各種キーを備え、複合機100の状態(例えば、エラー発生やモード)表示やユーザからの各種の入力を受け付ける。   Then, using these optical system members, the image reading unit 120 irradiates the document conveyed by the document conveying device 110 or the document on the placement reading contact glass 122 and receives the reflected light of the document. Image data is generated by A / D converting the output value of each pixel of the image sensor. The multi-function device 100 can perform printing based on the obtained image data (copy function). The document conveying device 110 is provided with a fulcrum on the back side of the paper surface of FIG. 1 and can be lifted. After the document is placed on the placement reading contact glass 122, the document conveying device 110 presses the document. The operation panel 130 includes a touch panel type liquid crystal display unit 131 and various keys, and receives a display of the status (for example, error occurrence and mode) of the multifunction device 100 and various inputs from the user.

又、給紙部2aは、例えば、コピー用紙、ラベル用紙等の各種各サイズの用紙(シート)を収容する。そして、給紙部2aは、用紙を搬送路2bに送り出し、用紙を供給する。そして、搬送路2bは、給紙部2aから供給され、複合機100内で搬送される用紙を、中間転写部3a、定着装置1を経て排出トレイ21まで導く。搬送路2bには、搬送モータ(不図示)等から駆動力の供給を受け、用紙を搬送する搬送ローラ対22a〜22c(図1において、上方のものから順に符号を付す)や、搬送される用紙を中間転写部3aの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対23、用紙を排出トレイ21に排出する排出ローラ対24等が設けられる。   The paper feed unit 2a accommodates various sizes of sheets (sheets) such as copy sheets and label sheets. The paper feed unit 2a then feeds the paper to the transport path 2b and supplies the paper. The conveyance path 2 b guides the sheet supplied from the sheet feeding unit 2 a and conveyed in the multifunction peripheral 100 to the discharge tray 21 through the intermediate transfer unit 3 a and the fixing device 1. The conveyance path 2b is supplied with a driving force from a conveyance motor (not shown) or the like, and is conveyed with a pair of conveyance rollers 22a to 22c (in FIG. 1, the reference numerals are given in order from the top). There are provided a registration roller pair 23 for waiting the sheet in front of the intermediate transfer unit 3 a and feeding it at the same timing, a discharge roller pair 24 for discharging the sheet to the discharge tray 21, and the like.

更に、複合機100は、画像データに基づき、トナー像を形成する画像形成部2cとして、4色分の画像形成ユニット25や露光装置26を備える。具体的に、トナー像を形成する部分として、複合機100は図1左側から、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット25Bkと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット25Yと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット25Cと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット25Mのほか、露光装置26を備える。   Furthermore, the multifunction peripheral 100 includes an image forming unit 25 and an exposure device 26 for four colors as an image forming unit 2c that forms a toner image based on image data. Specifically, as a portion for forming a toner image, the multifunction peripheral 100 forms a cyan image from an image forming unit 25Bk that forms a black image, an image forming unit 25Y that forms a yellow image, from the left side of FIG. In addition to an image forming unit 25C for forming a magenta image, an exposure device 26 is provided.

ここで、図2に基づき、各画像形成ユニット25Bk〜25Mを詳述する。尚、各画像形成ユニット25Bk〜25Mは、トナーの色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成で、同様に説明できる。そこで、図2では1つの画像形成ユニット25のみ示し、以下の説明では、特に説明する場合を除き、各画像形成ユニット25の色の識別用の符号であるBk(ブラック)、Y(イエロー)、C(シアン)、M(マゼンタ)の符号は省略する。   Here, the image forming units 25Bk to 25M will be described in detail with reference to FIG. Each of the image forming units 25Bk to 25M is different in toner color, but all have basically the same configuration and can be described in the same manner. Therefore, only one image forming unit 25 is shown in FIG. 2, and in the following description, unless otherwise specified, Bk (black), Y (yellow), which are codes for identifying the colors of the image forming units 25, The symbols C (cyan) and M (magenta) are omitted.

まず、各感光体ドラム27は、周面にトナー像を担持し、駆動機構により所定のプロセススピードで紙面反時計方向に回転される。各帯電装置28は、感光体ドラム27を一定の電位で帯電させる。各画像形成ユニット25の下方の露光装置26は(図1参照)、カラー色分解された画像信号を、レーザ出力部(不図示)にて光信号にそれぞれ変換し、光信号としてのレーザ光(破線で図示)を4色分出力可能であり、帯電後の感光体ドラム27の走査露光を行って、静電潜像を形成する。   First, each photosensitive drum 27 carries a toner image on its peripheral surface, and is rotated counterclockwise on a paper surface at a predetermined process speed by a driving mechanism. Each charging device 28 charges the photosensitive drum 27 at a constant potential. An exposure device 26 below each image forming unit 25 (see FIG. 1) converts the color-separated image signal into an optical signal by a laser output unit (not shown), and a laser beam as an optical signal ( 4) can be output for four colors, and the photosensitive drum 27 after scanning is subjected to scanning exposure to form an electrostatic latent image.

各現像装置29は、トナーを含む現像剤(不図示)を収納する(画像形成ユニット25Bkのものはブラック、画像形成ユニット25Yのものはイエロー、画像形成ユニット25Cのものはシアン、画像形成ユニット25Mのものはマゼンタの現像剤を収納する)。そして、各現像装置29は、トナーを担持し、トナー像形成時に感光体ドラム27にトナーを供給する。これにより、静電潜像がトナー像として現像される。各清掃装置29aは感光体ドラム27表面の清掃を行う。   Each developing device 29 stores a developer (not shown) containing toner (the image forming unit 25Bk has black, the image forming unit 25Y has yellow, the image forming unit 25C has cyan, and the image forming unit 25M. The one contains magenta developer). Each developing device 29 carries toner, and supplies the toner to the photosensitive drum 27 when a toner image is formed. As a result, the electrostatic latent image is developed as a toner image. Each cleaning device 29a cleans the surface of the photosensitive drum 27.

図1に戻り説明を続ける。中間転写部3aは、感光体ドラム27からトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写を行う。中間転写部3aは、例えば、感光体ドラム27と1対に設けられる各1次転写ローラ30(30Bk〜30Mの計4本)、駆動ローラ31、従動ローラ32、33、各ローラに張架される無端状の中間転写ベルト34、2次転写ローラ35、ベルト清掃装置36等で構成される。各1次転写ローラ30は、各感光体ドラム27と無端状の中間転写ベルト34を挟み込むように中間転写ベルト34に当接する。そして、各1次転写ローラ30への転写用電圧印加により、トナー像は中間転写ベルト34に転写される。   Returning to FIG. The intermediate transfer unit 3 a receives the primary transfer of the toner image from the photosensitive drum 27 and performs the secondary transfer on the paper. The intermediate transfer unit 3a is stretched around, for example, each primary transfer roller 30 (a total of four from 30Bk to 30M) provided in a pair with the photosensitive drum 27, a driving roller 31, driven rollers 32 and 33, and each roller. And an endless intermediate transfer belt 34, a secondary transfer roller 35, a belt cleaning device 36, and the like. Each primary transfer roller 30 abuts on the intermediate transfer belt 34 so as to sandwich each photosensitive drum 27 and the endless intermediate transfer belt 34. The toner image is transferred to the intermediate transfer belt 34 by applying a transfer voltage to each primary transfer roller 30.

中間転写ベルト34は、モータ等の駆動機構に接続される駆動ローラ31の回転駆動により図1の紙面時計方向に周回する。又、2次転写ローラ35は、駆動ローラ31と中間転写ベルト34を挟み込む。中間転写ベルト34上にずれなく重畳されたトナー像(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色)は、所定の電圧が印加される2次転写ローラ35と中間転写ベルト34のニップで用紙に転写される。ベルト清掃装置36は、2次転写後の中間転写ベルト34上の残トナー等を除去、回収する。   The intermediate transfer belt 34 circulates in the clockwise direction in FIG. 1 by the rotational drive of a driving roller 31 connected to a driving mechanism such as a motor. The secondary transfer roller 35 sandwiches the driving roller 31 and the intermediate transfer belt 34. The toner image (black, yellow, cyan, and magenta colors) superimposed on the intermediate transfer belt 34 without deviation is transferred onto the sheet at the nip between the secondary transfer roller 35 and the intermediate transfer belt 34 to which a predetermined voltage is applied. The The belt cleaning device 36 removes and collects residual toner and the like on the intermediate transfer belt 34 after the secondary transfer.

定着装置1は、用紙に2次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。尚、雑然となることを避けるため、図1では、定着装置1の構成の一部の図示を省略している。そして、定着装置1は、ヒータ11を内蔵し、トナー像が転写された用紙が接する加熱ローラ4(回転体、加熱用回転体に相当)と、これに圧接し、ニップを形成し、トナー像が転写された用紙が接する加圧ローラ5(回転体、加圧用回転体に相当)等を含む。そして、用紙は、ニップを通過する際に加熱・加圧され、トナー像は用紙に定着する。   The fixing device 1 heats and pressurizes the toner image secondarily transferred onto the paper and fixes the toner image. In order to avoid clutter, a part of the configuration of the fixing device 1 is not shown in FIG. The fixing device 1 has a built-in heater 11 and is in pressure contact with a heating roller 4 (corresponding to a rotating body and a heating rotating body) with which a sheet on which a toner image has been transferred contacts, thereby forming a nip, and a toner image Including a pressure roller 5 (corresponding to a rotating body and a pressing rotating body) with which the sheet on which the toner is transferred contacts. The sheet is heated and pressurized when passing through the nip, and the toner image is fixed on the sheet.

更に、本実施形態の複合機100は、両面印刷用の両面印刷用搬送路3bを有する。両面印刷用搬送路3bは、定着装置1の用紙搬送方向下流側の搬送路2bからレジストローラ対23の上流の搬送路2bを接続する。又、両面印刷用搬送路3bは、用紙搬送のため回転駆動する搬送ローラ対37a〜37cや、定着装置1と排出ローラ対24の間に設けられ、用紙の搬送方向を定めるための切替弁38等を含む。   Furthermore, the multifunction peripheral 100 of the present embodiment includes a duplex printing conveyance path 3b for duplex printing. The duplex printing conveyance path 3 b connects the conveyance path 2 b upstream of the registration roller pair 23 from the conveyance path 2 b downstream of the fixing device 1 in the sheet conveyance direction. Further, the duplex printing conveyance path 3b is provided between a pair of conveyance rollers 37a to 37c that are rotationally driven for conveyance of the sheet, and between the fixing device 1 and the discharge roller pair 24, and a switching valve 38 for determining the conveyance direction of the sheet. Etc.

両面印刷時、片面印刷済の用紙の表裏を逆転させるスイッチバック動作が行われる。スイッチバック動作では、片面印刷済みの用紙は、排出ローラ対24により、排出トレイ21に排出される方向に搬送される。この時、切替弁38は、回動し、用紙を排出ローラ対24に導く位置とされる。次に、排出ローラ対24が片面印刷済の用紙を排出しきる前に排出ローラ対24の回転方向が逆転する。この時、切替弁38は、用紙を両面印刷用搬送路3bに導く位置となる。   During double-sided printing, a switchback operation is performed to reverse the front and back of the single-sided printed paper. In the switchback operation, the single-sided printed paper is conveyed in the direction of being discharged to the discharge tray 21 by the discharge roller pair 24. At this time, the switching valve 38 is rotated to a position for guiding the sheet to the discharge roller pair 24. Next, the rotation direction of the discharge roller pair 24 is reversed before the discharge roller pair 24 has discharged the single-side printed paper. At this time, the switching valve 38 is in a position for guiding the sheet to the duplex printing conveyance path 3b.

その後、片面印刷済みの用紙は、両面印刷用搬送路3bに搬送され、レジストローラ対23上流側まで搬送され、搬送路2bに合流する。更に、片面印刷済みの用紙は、レジストローラ対23から送り出され、トナー像が転写され、定着装置1でトナー像が定着される。そして、両面に印刷された用紙は、排出トレイ21に排出される。   Thereafter, the single-side printed paper is transported to the duplex printing transport path 3b, transported to the upstream side of the registration roller pair 23, and joins the transport path 2b. Further, the one-side printed paper is sent out from the registration roller pair 23, the toner image is transferred, and the toner image is fixed by the fixing device 1. The paper printed on both sides is discharged to the discharge tray 21.

尚、搬送路2bや両面印刷用搬送路3bには、用紙の通過、到着を検知する複数の用紙センサSが設けることができる(上方からS1〜S4と符号を付す)。用紙センサS1〜S4は、例えば、光センサであり、検知領域に用紙が存在する場合と存在しない場合とで出力が変化する。各用紙センサSの出力は、後述の制御部10に入力され、制御部10は用紙センサSの出力により、用紙の搬送状況や、定着装置1を通過した用紙の枚数等を把握することができる。   A plurality of paper sensors S for detecting passage and arrival of paper can be provided in the transport path 2b and the duplex printing transport path 3b (reference numerals S1 to S4 are attached from above). The sheet sensors S1 to S4 are, for example, optical sensors, and the output changes depending on whether or not a sheet exists in the detection area. The output of each paper sensor S is input to a control unit 10 to be described later, and the control unit 10 can grasp the conveyance status of the paper, the number of sheets that have passed through the fixing device 1, and the like based on the output of the paper sensor S. .

(複合機100のハードウェア構成)
次に、図3に基づき、本発明の第1の実施形態に係る複合機100のハードウェア構成の一例を説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る複合機100のハードウェア構成の一例のブロック図である。
(Hardware configuration of MFP 100)
Next, an example of the hardware configuration of the multifunction peripheral 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the multifunction peripheral 100 according to the first embodiment of the present invention.

まず、図3に示すように、本実施形態の複合機100には、複合機100の動作を制御する制御部10が設けられる。尚、図3では、制御部10は1つとして図示するが、制御部10は、制御や画像処理を行うメイン制御部と、各種回転体を回転させるモータ等のON/OFF等を制御するエンジン制御部等、各機能に分割して複数種設けられてもよい。   First, as illustrated in FIG. 3, the MFP 100 according to the present embodiment is provided with a control unit 10 that controls the operation of the MFP 100. In FIG. 3, the control unit 10 is illustrated as one, but the control unit 10 is an engine that controls ON / OFF of a main control unit that performs control and image processing and a motor that rotates various rotating bodies. A plurality of types may be provided by dividing each function such as a control unit.

そして、制御部10は、中央演算処理装置としてのCPU101を備える。RAMや、ROMや、フラッシュROMや、HDD等で構成される記憶部102を有する。例えば、記憶部102は、各種制御を行うために必要なプログラム、データを記憶し、制御用のプログラムやデータや、画像データ等を一時的に展開、記憶する。又、制御部10には、各種制御上の時間を計時する計時部103を設けることができる。又、本発明の実施に関し、記憶部102は、定着装置1の分離爪6A、6Bを加熱ローラ4や加圧ローラ5から離間させる離間機構15の制御に関するデータやプログラム等も記憶する。又、制御部10は、印刷する画像データに基づき、用紙にトナーをのせる画素数をカウントできる。   The control unit 10 includes a CPU 101 as a central processing unit. The storage unit 102 includes a RAM, a ROM, a flash ROM, an HDD, and the like. For example, the storage unit 102 stores programs and data necessary for performing various controls, and temporarily expands and stores control programs and data, image data, and the like. In addition, the control unit 10 can be provided with a time measuring unit 103 that measures various control times. Further, regarding the implementation of the present invention, the storage unit 102 also stores data, a program, and the like related to the control of the separation mechanism 15 that separates the separation claws 6A and 6B of the fixing device 1 from the heating roller 4 and the pressure roller 5. In addition, the control unit 10 can count the number of pixels on which the toner is applied based on the image data to be printed.

そして、制御部10は、原稿搬送装置110、画像読取部120、給紙部2a、搬送路2b、画像形成部2c、定着装置1、両面印刷用搬送路3b、電源装置140等と接続され、各部の動作制御を行う。又、制御部10には、I/F部150(インターフェイス部)が装着又は接続される。複合機100は、このI/F部150を利用し、ネットワーク等で、外部のコンピュータ200(例えば、パーソナルコンピュータ)と通信可能に接続される。これにより、複合機100は、外部のコンピュータ200から画像データや印刷設定データの送信を受け、印刷を行える(プリンタ機能)。又、I/F部150にモデム機能を含め、公衆回線等を通じ、相手方FAX装置300とのデータの送受信や、受信データに基づき印刷することもできる(FAX機能)。   The control unit 10 is connected to the document conveying device 110, the image reading unit 120, the paper feeding unit 2a, the conveying path 2b, the image forming unit 2c, the fixing device 1, the duplex printing conveying path 3b, the power supply device 140, and the like. Control the operation of each part. In addition, an I / F unit 150 (interface unit) is attached to or connected to the control unit 10. The multi-function device 100 is connected to an external computer 200 (for example, a personal computer) via a network or the like using the I / F unit 150. As a result, the multifunction peripheral 100 can perform printing by receiving transmission of image data and print setting data from the external computer 200 (printer function). In addition, the I / F unit 150 can include a modem function, send / receive data to / from the other party's FAX apparatus 300 via a public line, or print based on received data (FAX function).

尚、電源装置140は、例えば、商用電源と接続され、ヒータ11に商用電源への電力を供給や交流の整流、降圧等を行い、制御部10等のデバイス用電圧(例えば、DC5V、3.3V等)や、モータ駆動用の電圧(例えば、DC24V)を生成し、供給する。   The power supply device 140 is connected to, for example, a commercial power supply, supplies power to the commercial power supply to the heater 11, performs rectification, step-down, and the like of the heater 10, and voltage for devices such as the control unit 10 (for example, DC5V, 3. 3V or the like) and a motor driving voltage (for example, DC 24V) are generated and supplied.

又、制御部10は、定着装置1内に配され加熱ローラ4の温度を測定する温度センサ12と信号線Lで接続され、温度センサ12の出力電圧に基づき、加熱ローラ4の温度を認識しする。そして、制御部10は、把握した加熱ローラ4の温度に基づき、省電力モード(例えば、スリープモード)等の場合を除き、ヒータ駆動制御信号で、加熱ローラ4の温度を定着制御温度で維持するようにヒータ11をON/OFFする制御を行う。「定着制御温度」とは、印刷時に維持しようとする加熱ローラ4の温度で、トナー像の定着を行うのに適している温度である(例えば、150°C〜200°C。機種により異なる)。   The control unit 10 is connected to a temperature sensor 12 disposed in the fixing device 1 for measuring the temperature of the heating roller 4 through a signal line L, and recognizes the temperature of the heating roller 4 based on the output voltage of the temperature sensor 12. To do. Then, the control unit 10 maintains the temperature of the heating roller 4 at the fixing control temperature with a heater drive control signal, except in the power saving mode (for example, sleep mode), based on the grasped temperature of the heating roller 4. Thus, the heater 11 is controlled to be turned on / off. The “fixing control temperature” is the temperature of the heating roller 4 that is to be maintained during printing, and is a temperature that is suitable for fixing a toner image (for example, 150 ° C. to 200 ° C., which varies depending on the model). .

そして、図3に示すように、本実施形態の複合機100では、定着装置1は加熱ローラ4に内蔵されるヒータ11に通電を行うための加熱回路13を有する。そして、加熱回路13にはヒータ11への通電のONとOFFを切り換えるスイッチ14が接続される。スイッチ14には、CPU101からのヒータ制御用信号線HSが接続され、CPU101はヒータ制御用信号線HSでヒータ11への通電のON/OFF制御を指示する信号をスイッチ14に入力する。これにより、ヒータ11への通電のON/OFFがなされる。   As shown in FIG. 3, in the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment, the fixing device 1 includes a heating circuit 13 for energizing the heater 11 built in the heating roller 4. The heating circuit 13 is connected to a switch 14 for switching ON / OFF of energization to the heater 11. The switch 14 is connected to a heater control signal line HS from the CPU 101, and the CPU 101 inputs a signal instructing ON / OFF control of energization to the heater 11 through the heater control signal line HS to the switch 14. Thereby, the energization to the heater 11 is turned ON / OFF.

又、定着装置1に関し、制御部10は、加熱ローラ4や加圧ローラ5を回転させるための定着モータ16のON/OFFを制御できる。例えば、制御部10は、印刷時や、加熱ローラ4の温度を均一にする際、定着モータ16を回転させる。更に、制御部10は、定着装置1内に設けられ、分離爪6A、6Bを加熱ローラ4や加圧ローラ5に当接させ、又は、離間させる離間機構15の制御も行える(離間機構15の詳細は後述)。   Further, regarding the fixing device 1, the control unit 10 can control ON / OFF of the fixing motor 16 for rotating the heating roller 4 and the pressure roller 5. For example, the control unit 10 rotates the fixing motor 16 during printing or when the temperature of the heating roller 4 is made uniform. Further, the control unit 10 is provided in the fixing device 1 and can also control a separation mechanism 15 that makes the separation claws 6A and 6B abut against or separate from the heating roller 4 and the pressure roller 5 (of the separation mechanism 15). Details will be described later).

(定着装置1の構成)
次に、図4に基き、本発明の第1の実施形態に係る定着装置1の一例につき、詳細に説明する。図4(a)は、本発明の第1の実施形態に係る定着装置1の一例を示す拡大模型的断面図であり、(b)、(c)は、分離爪6A、6Bの一例を示す。尚、図4(a)での2点鎖線は、用紙の搬送方向を示す。
(Configuration of Fixing Device 1)
Next, an example of the fixing device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4A is an enlarged schematic cross-sectional view illustrating an example of the fixing device 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 4B and C illustrate examples of the separation claws 6A and 6B. . Note that a two-dot chain line in FIG. 4A indicates the sheet conveyance direction.

まず、図4(a)に示すように、ヒータ11を内蔵する加熱ローラ4が定着装置1に設けられる。例えば、加熱ローラ4の円筒部41は、金属製(例えば、鉄)であり、円筒部41の両端から加熱ローラ軸42が突出する。この加熱ローラ軸42には、定着モータ16からの駆動が伝達される(図3参照。伝達機構の図示は省略)。又、温度センサ12が、正面視右側で加熱ローラ4に接するように設けられる。   First, as shown in FIG. 4A, a heating roller 4 incorporating a heater 11 is provided in the fixing device 1. For example, the cylindrical portion 41 of the heating roller 4 is made of metal (for example, iron), and the heating roller shaft 42 protrudes from both ends of the cylindrical portion 41. Driving from the fixing motor 16 is transmitted to the heating roller shaft 42 (see FIG. 3, illustration of the transmission mechanism is omitted). Further, the temperature sensor 12 is provided so as to contact the heating roller 4 on the right side when viewed from the front.

そして、定着装置1内部に、加圧ローラ5が、加熱ローラ4に当接して設けられる。例えば、加圧ローラ5の円筒部51は、ニップにおける加圧力を高める等の観点から、ゴム、スポンジ等、加熱ローラ4よりも弾性を有する素材で形成される。加圧ローラ5もローラ軸(加圧ローラ軸52)を有する。この加圧ローラ軸52に、例えば、図4(a)に示すように、弾性体53(例えば、バネ)が接続される。弾性体53の他端は、定着装置1の筐体やフレーム等につながり、弾性体53は、加熱ローラ4方向に加圧ローラ5を付勢する(付勢方向を破線矢印で図示)。これらの構成により、加熱ローラ4と加圧ローラ5のニップには、熱と圧力が加えられ、ニップを通過するトナー像は、用紙に定着する。   A pressure roller 5 is provided in contact with the heating roller 4 in the fixing device 1. For example, the cylindrical portion 51 of the pressure roller 5 is formed of a material that is more elastic than the heating roller 4, such as rubber or sponge, from the viewpoint of increasing the pressure applied at the nip. The pressure roller 5 also has a roller shaft (pressure roller shaft 52). For example, as shown in FIG. 4A, an elastic body 53 (for example, a spring) is connected to the pressure roller shaft 52. The other end of the elastic body 53 is connected to a housing, a frame, and the like of the fixing device 1, and the elastic body 53 urges the pressure roller 5 in the direction of the heating roller 4 (the urging direction is indicated by a broken line arrow). With these configurations, heat and pressure are applied to the nip between the heating roller 4 and the pressure roller 5, and the toner image passing through the nip is fixed on the sheet.

ここで、中間転写部3aで転写されたトナー像は、加熱ローラ4と接する。そして、溶融したトナーは粘着性を有するので、用紙が加熱ローラ4に巻き付くことがある。又、定着装置1内には、加熱ローラ4に接し、付着したトナーを擦り取るブレード17aを含む清掃装置17を設けることができるが、加熱ローラ4に付着したトナーは、強固に付着し、清掃装置17でとれにくい場合がある。強固に付着したトナーも粘着性を有するので、用紙が加熱ローラ4に巻き付く一因となり得る。巻き付いた用紙は、加熱ローラ4とともに回転しようとする。そうすると、用紙のジャム(詰まり)が発生する。   Here, the toner image transferred by the intermediate transfer portion 3 a contacts the heating roller 4. Since the melted toner has adhesiveness, the paper may be wound around the heating roller 4. In the fixing device 1, a cleaning device 17 including a blade 17 a that contacts the heating roller 4 and scrapes the adhered toner can be provided. However, the toner attached to the heating roller 4 adheres firmly and is cleaned. In some cases, the device 17 is difficult to remove. The toner that adheres firmly also has adhesiveness, which may contribute to the paper winding around the heating roller 4. The wound paper tries to rotate with the heating roller 4. As a result, a paper jam occurs.

そこで、生ずる用紙の巻き付きによるジャムを防ぐため、各ローラに当接し、各ローラから用紙を分離させる複数の分離爪6(加熱ローラ用のものに6A、加熱ローラ用のものに6Bと符号を付す。共通して説明される場合は、識別用のA、Bを省略する場合がある。)が設けられる。分離爪6Aは、加熱ローラ4と加圧ローラ5のニップにおける用紙の出口側の位置に設けられる。図4の例で言えば、分離爪6Aは、加熱ローラ4の上部で加熱ローラ4に当接する。   Therefore, in order to prevent jamming due to the wrapping of the paper, a plurality of separation claws 6 that contact each roller and separate the paper from each roller (reference numerals 6A for the heating roller and 6B for the heating roller). In the case of being explained in common, A and B for identification may be omitted). The separation claw 6 </ b> A is provided at a position on the paper exit side in the nip between the heating roller 4 and the pressure roller 5. In the example of FIG. 4, the separation claw 6 </ b> A contacts the heating roller 4 at the upper part of the heating roller 4.

又、図4(a)に示すように、本実施形態の複合機100では、加圧ローラ5に対しても、加圧ローラ用の複数の分離爪6Bが当接される。分離爪6Bは、加熱ローラ4と加圧ローラ5のニップにおける用紙の出口側の位置に設けられる。図4の例で言えば、加圧ローラ5の分離爪6Bも、加圧ローラ5の上部で加圧ローラ5に当接する。   As shown in FIG. 4A, in the multi-function device 100 of this embodiment, the pressure roller 5 is also in contact with a plurality of separation claws 6B for the pressure roller. The separation claw 6 </ b> B is provided at a position on the paper exit side in the nip between the heating roller 4 and the pressure roller 5. In the example of FIG. 4, the separation claw 6 </ b> B of the pressure roller 5 is also in contact with the pressure roller 5 above the pressure roller 5.

特に、両面印刷での裏面のトナー像を定着する際、用紙の加圧ローラ5側の表面の既定着トナーの粘着性で、用紙が加圧ローラ5に巻き付く場合がある。又、例えば、機内に飛散するトナーが加圧ローラ5に付着する場合もある。尚、加圧ローラ5にも、加圧ローラ5に接し、付着したトナーを擦り取るブレード18aを含む清掃装置18を設けることができる。しかし、加圧ローラ5に付着したトナーも、強固に付着する場合があり、とれにくい場合もある。強固に付着したトナーも粘着性を有し、用紙が加圧ローラ5に巻き付く一因となり得る。このように、加圧ローラ5でも、用紙巻き付きに伴うジャム等が生ずるので、加圧ローラ5にも複数の分離爪6Bが当接する。   In particular, when fixing the toner image on the back surface in double-sided printing, the paper may wrap around the pressure roller 5 due to the adhesiveness of the default toner on the surface of the paper on the pressure roller 5 side. Further, for example, toner scattered in the machine may adhere to the pressure roller 5. Note that the pressure roller 5 can also be provided with a cleaning device 18 including a blade 18a that contacts the pressure roller 5 and scrapes off adhering toner. However, the toner adhering to the pressure roller 5 may adhere firmly and may be difficult to remove. The toner that adheres firmly also has adhesiveness, which may contribute to the paper being wound around the pressure roller 5. As described above, a jam or the like accompanying the winding of the paper also occurs in the pressure roller 5, so that the plurality of separation claws 6 </ b> B come into contact with the pressure roller 5.

そして、各分離爪6(6A、6B)の一例を図4(b)、(c)に示す。加熱ローラ4や加圧ローラ5に当接される各分離爪6は、用紙を分離できればよい。そのため、各分離爪6は、例えば、図4(b)に示すように、楔型状の形状でもよい。図4(c)に示すように、四角すい状の形状としても良い。各分離爪6は、寝かされ、各分離爪6の腹部分が当接する。例えば、各分離爪6の下方の面は、各ローラの周方向の接線と一致するように、各ローラと接する。そして、巻き付いた用紙先頭が、各分離爪6の上方に乗り上げ、用紙が各ローラから分離(剥離)される。   An example of each separation claw 6 (6A, 6B) is shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c). Each separation claw 6 that contacts the heating roller 4 and the pressure roller 5 only needs to be able to separate the paper. Therefore, each separation claw 6 may have a wedge shape, for example, as shown in FIG. As shown in FIG.4 (c), it is good also as a square-cone shape. Each separation claw 6 is laid down, and the abdomen portion of each separation claw 6 abuts. For example, the lower surface of each separation claw 6 is in contact with each roller so as to coincide with the circumferential tangent of each roller. Then, the front of the wound paper rides over each separation claw 6 and the paper is separated (separated) from each roller.

そして、各分離爪6(6A、6B)は、一方の側面から対向する側面に貫通する貫通穴61が設けられる。この貫通穴61に、分離爪6A、6Bを支持するための支持軸7(加熱ローラ用のものに7A、加圧ローラ用のものに7Bと符号を付す。共通して説明される場合は、識別用のA、Bを省略する場合がある。)が挿し通される。各分離爪6は、各支持軸7(7A、7B)に固定的に取り付けられても良いし、上下方向に一定角度、揺れ動くことができるように取り付けられてもよい。そして、各支持軸7を加熱ローラ4や加圧ローラ5の上方で支持することにより、各分離爪6が各ローラに当接する。   And each separation nail | claw 6 (6A, 6B) is provided with the through-hole 61 penetrated to the side surface which opposes from one side surface. A support shaft 7 for supporting the separation claws 6A, 6B (7A for the heating roller, 7B for the pressure roller, and 7B for the pressure roller. (A and B for identification may be omitted.) Are inserted. Each separation claw 6 may be fixedly attached to each support shaft 7 (7A, 7B), or may be attached so as to be able to swing by a certain angle in the vertical direction. Then, by supporting each support shaft 7 above the heating roller 4 and the pressure roller 5, each separation claw 6 comes into contact with each roller.

更に、加熱ローラ4と加圧ローラ5の軸線方向の側方位置に、カム8(離間機構15の一部)が設けられる(加熱ローラ用のものに8A、加圧ローラ用のものにカム8Bと符号を付す。共通して説明される場合は、識別用のA、Bを省略する場合がある。)。カム8Aは、回転して支持軸7Aを持ち上げ、分離爪6Aを加熱ローラ4から離間させる。又、カム8Bは、回転して支持軸7Bを持ち上げ、分離爪6Bを各ローラから離間させる。言い換えると、各支持軸7(7A、7B)は、上方に移動し(例えば、ガイド等で移動方向が案内される)、各支持軸7を移動させることで、各分離爪6(6A、6B)を離間させることができる。そこで、次に、各カム8の動作と、各分離爪6の離間を説明する。   Further, a cam 8 (a part of the separation mechanism 15) is provided at a side position in the axial direction of the heating roller 4 and the pressure roller 5 (8A for the heating roller, and cam 8B for the pressure roller. (If there is a common explanation, A and B for identification may be omitted.) The cam 8 </ b> A rotates to lift the support shaft 7 </ b> A and separate the separation claw 6 </ b> A from the heating roller 4. The cam 8B rotates to lift the support shaft 7B and separate the separation claw 6B from each roller. In other words, each support shaft 7 (7A, 7B) moves upward (for example, the moving direction is guided by a guide or the like), and each support shaft 7 is moved to move each separation claw 6 (6A, 6B). ) Can be separated. Therefore, next, the operation of each cam 8 and the separation of each separation claw 6 will be described.

(カム8の動作と、分離爪6の離間)
次に、図5に基づき、本発明の第1の実施形態に係るカム8の動作と分離爪6の離間の一例を説明する。図5(a)〜(e)は、本発明の第1の実施形態に係るカム8の動作と分離爪6の離間の一例を説明するための模型的拡大図である。尚、図5では、加熱ローラ4の表面と、加熱ローラ4に当接する分離爪6Aと、その分離爪6Aを支持する支持軸7Aを示したものである。尚、加圧ローラ5側でも同様に説明される。
(Operation of cam 8 and separation of separation claw 6)
Next, an example of the operation of the cam 8 and the separation of the separation claw 6 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIGS. 5A to 5E are schematic enlarged views for explaining an example of the operation of the cam 8 and the separation of the separation claw 6 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the surface of the heating roller 4, a separation claw 6 </ b> A that contacts the heating roller 4, and a support shaft 7 </ b> A that supports the separation claw 6 </ b> A. The same applies to the pressure roller 5 side.

まず、カム8Aが回転すると、一方の支持軸7Aにカム8Aの側面が当たる(図5(a))。更に、カム8Aが回転を続けると、一方の支持軸7Aが持ち上げ続けられる(図5(b))。これにより一方の支持軸7Aに支持される分離爪6Aが、加熱ローラ4表面から離れる。更に、カム8Aが回転を続けると、一方の支持軸7Aとカム8Aが接さなくなり、一方の支持軸7Aは、分離爪6Aが加熱ローラ4に当接する位置に戻る(図5(c))。尚、一方の支持軸7Aは、自重により戻るようにしても良いし、下方に付勢部材(例えば、バネ。不図示)で付勢されていてもよい。   First, when the cam 8A rotates, the side surface of the cam 8A hits the one support shaft 7A (FIG. 5A). Further, when the cam 8A continues to rotate, the one support shaft 7A continues to be lifted (FIG. 5B). As a result, the separation claw 6A supported by the one support shaft 7A is separated from the surface of the heating roller 4. When the cam 8A continues to rotate, the one support shaft 7A and the cam 8A are not in contact with each other, and the one support shaft 7A returns to the position where the separation claw 6A contacts the heating roller 4 (FIG. 5C). . One support shaft 7A may return by its own weight, or may be biased downward by a biasing member (for example, a spring, not shown).

更に、カム8Aが回転を続けると、他方の支持軸7Aに接し、さらに、他方の支持軸7Aを持ち上げる(図5(d))。これにより一方の支持軸7Aに支持される分離爪6Aが、加熱ローラ4表面から離れる。更に、カム8Aが回転を続けると、他方の支持軸7Aとカム8Aが接さなくなり、他方の支持軸7Aは、分離爪6Aが加熱ローラ4に当接する位置に戻る(図5(e))。尚、他方の支持軸7Aも、自重により戻るようにしても良いし、下方に向け付勢部材(例えば、バネ。不図示)で付勢されていてもよい。   When the cam 8A continues to rotate, the cam 8A comes into contact with the other support shaft 7A and further lifts the other support shaft 7A (FIG. 5D). As a result, the separation claw 6A supported by the one support shaft 7A is separated from the surface of the heating roller 4. Further, when the cam 8A continues to rotate, the other support shaft 7A and the cam 8A are not in contact with each other, and the other support shaft 7A returns to a position where the separation claw 6A contacts the heating roller 4 (FIG. 5 (e)). . The other support shaft 7A may be returned by its own weight or may be biased downward by a biasing member (for example, a spring, not shown).

即ち、離間機構15は、分離爪6を離間させる場合、複数の分離爪6のうち少なくとも1つの分離爪6を回転体(加熱ローラ4、加圧ローラ5)に当接させておく。又、分離爪6を支持する複数の支持軸7を有し、離間機構15は、支持軸7を移動させ分離爪6を回転体から離間させ、かつ、支持軸7のうち少なくとも1つの支持軸7は、位置から移動させない。これにより、各ローラで、常時、少なくとも1つの分離爪6を当接させておくことができる。従って、どのようなタイミングで、用紙の巻き付きが生じても用紙の分離を行うことができる。   That is, when separating the separation claw 6, the separation mechanism 15 keeps at least one separation claw 6 out of the plurality of separation claws 6 in contact with the rotating body (the heating roller 4 and the pressure roller 5). The separation mechanism 15 has a plurality of support shafts 7 that support the separation claw 6, and the separation mechanism 15 moves the support shaft 7 to separate the separation claw 6 from the rotating body, and at least one of the support shafts 7 is supported. 7 is not moved from the position. Thereby, at least one separation claw 6 can always be kept in contact with each roller. Therefore, the paper can be separated regardless of the timing of the winding of the paper.

(離間機構15)
次に、図6及び図7に基づき、本発明の第1の実施形態に係る離間機構15の一例を説明する。図6は、本発明の第1の実施形態に係る離間機構15の一例を説明するため、定着装置1を上方からみた平面模式図である。図7は、本発明の第1の実施形態に係る離間機構15の制御系統の一例を示すブロック図である。離間機構15は、分離爪6A、6Bを、各ローラ(回転体)に当接する位置から離間させる。又、以下に説明するように、離間機構15は、カム8又はソレノイド9を含む。
(Separation mechanism 15)
Next, an example of the separation mechanism 15 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a schematic plan view of the fixing device 1 as viewed from above for explaining an example of the separation mechanism 15 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a control system of the separation mechanism 15 according to the first embodiment of the present invention. The separation mechanism 15 separates the separation claws 6 </ b> A and 6 </ b> B from positions where they contact each roller (rotating body). Further, as will be described below, the separation mechanism 15 includes a cam 8 or a solenoid 9.

上述したように、本実施形態では、各分離爪6は、各ローラ(加熱ローラ4又は加圧ローラ5)と当接するので、各分離爪6は、各ローラ表面のトナーを掻き取る。そのため、各分離爪6と各ローラの間に、トナーが溜まる。この溜まったトナーは、各分離爪6が用紙と接した衝撃や、各分離爪6が支えきれなくなった場合、こぼれ落ちる。そして、こぼれ落ちたトナーは、用紙に付着し、用紙を汚すことがある。そこで、本実施形態の定着装置1は、トナーが各分離爪6と各ローラの間に、用紙の汚れとして認識させるほど、溜まらないように、各分離爪6を各ローラから離間させる離間機構15を有する。   As described above, in the present embodiment, each separation claw 6 comes into contact with each roller (the heating roller 4 or the pressure roller 5), and thus each separation claw 6 scrapes off the toner on the surface of each roller. Therefore, toner accumulates between each separation claw 6 and each roller. The accumulated toner spills out when the separation claws 6 come into contact with the paper or when the separation claws 6 cannot be supported. The spilled toner adheres to the paper and may stain the paper. Therefore, the fixing device 1 according to the present embodiment separates the separation claws 6 from the rollers so that the toner does not accumulate between the separation claws 6 and the rollers so that the toner is recognized as dirt on the paper. Have

例えば、各分離爪6を離間させた場合、各分離爪6と各ローラ間の間のトナーは、各ローラの回転に引かれる。そして、ブレード17aやブレード18aで掻き取られる。又は、微量のトナーの塊として、機内に落下する。これにより、溜まったトナーによって、用紙が大きく汚れることを防ぐことができる。   For example, when the separation claws 6 are separated from each other, the toner between the separation claws 6 and the rollers is attracted by the rotation of the rollers. And it is scraped off by the blade 17a or the blade 18a. Alternatively, it falls into the machine as a small amount of toner lump. Accordingly, it is possible to prevent the paper from being greatly soiled by the accumulated toner.

まず、図6では、右に加熱ローラ4を配し、左に加圧ローラ5を配した例を示す。図1との対比で言えば、図6の下方が、正面側となる。加熱ローラ4の上方には、2本の支持軸7Aが設けられる。2本の支持軸7Aには2つの分離爪6Aが取り付けられる。一方、加圧ローラ5の上方にも、2本の支持軸7Bが設けられ、それぞれ、2つの分離爪6Bが取り付けられる。即ち、定着装置1では、支持軸7が4本、分離爪6が8つ設けられる。   First, FIG. 6 shows an example in which the heating roller 4 is arranged on the right and the pressure roller 5 is arranged on the left. In contrast to FIG. 1, the lower side of FIG. 6 is the front side. Two support shafts 7A are provided above the heating roller 4. Two separation claws 6A are attached to the two support shafts 7A. On the other hand, two support shafts 7B are also provided above the pressure roller 5, and two separation claws 6B are attached thereto. That is, in the fixing device 1, four support shafts 7 and eight separation claws 6 are provided.

そして、図6において、網掛で示す領域は、定着装置1で通過しうる(複合機100で印刷に使用できる)最小サイズの用紙の定着を行った場合に、加熱ローラ4と加圧ローラ5が最小サイズの用紙に接触する領域である(領域F1として図示)。網掛されていない領域は、最小サイズの用紙の定着を行った場合に、加熱ローラ4と加圧ローラ5が最小サイズの用紙に接触しない領域である(領域F2として図示)。尚、本実施形態では、用紙は、加熱ローラ4又は加圧ローラ5の中心と用紙の中心が一致するように搬送される(中央通紙)。そして、領域F1、F2のそれぞれに、1つの支持軸7につき、1つの分離爪6が設けられる。これにより、最小サイズ以上、通紙可能な最大サイズ以下の範囲の用紙が、加熱ローラ4や加圧ローラ5に巻き付いてとしても、確実に分離を行うことができる。即ち、各支持軸7は、定着装置1を通過可能な最小サイズの用紙と回転体が接する領域内で回転体に接するように、少なくとも1つの分離爪6を支持し、領域外に、少なくとも1つの分離爪6を支持する。   In FIG. 6, when the minimum size paper that can be passed by the fixing device 1 (that can be used for printing by the multifunction peripheral 100) is fixed, the heating roller 4 and the pressure roller 5 pass through the shaded area. This is an area that contacts a minimum size sheet (shown as area F1). The non-shaded area is an area where the heating roller 4 and the pressure roller 5 do not contact the minimum size paper when the minimum size paper is fixed (illustrated as an area F2). In the present embodiment, the sheet is transported so that the center of the heating roller 4 or the pressure roller 5 and the center of the sheet coincide (center passing). One separation claw 6 is provided for each support shaft 7 in each of the regions F1 and F2. As a result, even when a sheet having a range of not less than the minimum size and not more than the maximum size capable of passing the paper is wound around the heating roller 4 or the pressure roller 5, the separation can be reliably performed. That is, each support shaft 7 supports at least one separation claw 6 so as to contact the rotating body in a region where the minimum size paper that can pass through the fixing device 1 and the rotating body contact, and outside the region, at least 1 Two separating claws 6 are supported.

加熱ローラ4側をみると、支持軸7Aを持ち上げる(移動させる)離間機構15としてのカム8Aが、加熱ローラ4の軸線方向両端に設けられる。尚、一方のカム8Aだけで、支持軸7Aを十分持ち上げることができれば、カム8Aは、加熱ローラ4につき、1つとすればよい。又、加熱ローラ4に対し、2つのカム8Aを設ける場合、それらの回転角度は同じ角度とされる。   Looking at the heating roller 4 side, cams 8 </ b> A as separating mechanisms 15 that lift (move) the support shaft 7 </ b> A are provided at both ends in the axial direction of the heating roller 4. If only one cam 8A can lift the support shaft 7A sufficiently, one cam 8A may be provided for each heating roller 4. Further, when two cams 8A are provided for the heating roller 4, their rotation angles are the same.

一方、加圧ローラ5側を見ると、加熱ローラ4と同様に、支持軸7Bを持ち上げる離間機構15としてのカム8Bが、加圧ローラ5の軸線方向両端に設けられる。尚、一方のカム8Bだけで、支持軸7Bを十分持ち上げることができれば、カム8Bは、加圧ローラ5につき、1つとすればよい。又、加圧ローラ5でも、2つのカム8Bを設ける場合、それらの回転角度は同じ角度とされる。   On the other hand, when viewed from the pressure roller 5 side, similarly to the heating roller 4, cams 8 </ b> B as separation mechanisms 15 that lift the support shaft 7 </ b> B are provided at both ends in the axial direction of the pressure roller 5. If only one cam 8B can lift the support shaft 7B sufficiently, one cam 8B may be provided for each pressure roller 5. Further, even when the pressure roller 5 is provided with two cams 8B, the rotation angles thereof are the same.

又、2つのカム8Aの回動軸81は、それぞれ、加熱ローラ用のソレノイド9A、9Bの可動鉄芯と接続される。又、2つのカム8Bの回動軸81は、それぞれ、加圧ローラ用のソレノイド9C、9Dの可動鉄芯と接続される。例えば、ソレノイド9A〜9Dは、プッシュ方式のものである。ソレノイド9A〜9Dは、電流が流されると(ONされると)接続されるカム8A、8Bを、支持軸7A、7Bと接触可能な位置に移動させる。図6で言えば、ソレノイド9A〜9Dは、各カム8を加熱ローラ4や加圧ローラ5の中央方向に向け移動させる。ソレノイド9A〜9D内には、復旧バネ(不可視)が設けられ、電流が切れると(OFFされると)、接続されるカム8A、8Bを、支持軸7A、7Bと接触しない位置に移動させる。   The rotating shafts 81 of the two cams 8A are connected to the movable iron cores of the solenoids 9A and 9B for the heating roller, respectively. The rotating shafts 81 of the two cams 8B are connected to the movable iron cores of the pressure roller solenoids 9C and 9D, respectively. For example, the solenoids 9A to 9D are of a push type. The solenoids 9A to 9D move the cams 8A and 8B to be connected to the support shafts 7A and 7B when a current flows (when turned on). In FIG. 6, the solenoids 9 </ b> A to 9 </ b> D move the cams 8 toward the center of the heating roller 4 and the pressure roller 5. A recovery spring (invisible) is provided in the solenoids 9A to 9D, and when the current is cut off (turned off), the connected cams 8A and 8B are moved to positions where they do not come into contact with the support shafts 7A and 7B.

尚、図6では、加熱ローラ用のソレノイド9A、9BがOFF状態で、加熱ローラ用のカム8Aが退避している状態を示している。又、加圧ローラ用のソレノイド9C、9DがON状態で、加圧ローラ用のカム8Bが支持軸7Bを移動させる状態を示している。   FIG. 6 shows a state where the heating roller solenoids 9A and 9B are OFF and the heating roller cam 8A is retracted. Further, the pressure roller solenoids 9C and 9D are in the ON state, and the pressure roller cam 8B moves the support shaft 7B.

ここで、図7を用いて、離間機構15での制御系統の一例を示す。例えば、離間機構15として、制御部10に接続され、定着装置1内又は、定着装置1外に、ソレノイド9A〜9DのON/OFFを制御する離間機構制御部151が設けられる。そして、離間機構制御部151は、各ソレノイド9をON/OFFするスイッチ部152〜155と接続される。尚、スイッチ部152〜155には、例えば、半導体スイッチ等を用いることができるが、各ソレノイド9のON/OFFのスイッチとして機能するものであればよい。   Here, an example of a control system in the separation mechanism 15 will be described with reference to FIG. For example, as the separation mechanism 15, a separation mechanism control unit 151 that is connected to the control unit 10 and controls ON / OFF of the solenoids 9 </ b> A to 9 </ b> D is provided inside or outside the fixing device 1. The separation mechanism control unit 151 is connected to switch units 152 to 155 for turning on / off each solenoid 9. In addition, although a semiconductor switch etc. can be used for the switch parts 152-155, for example, what functions as an ON / OFF switch of each solenoid 9 should just be used.

そして、制御部10は、離間機構制御部151に指示して(間接的に)、各カム8(8A、8B)の位置を制御できる。従って、制御部10は、各分離爪6(6A、6B)の離間の実施タイミングを制御できる。尚、制御部10が直接、ソレノイド9A〜9DのON/OFF制御してもよく、その場合は、離間機構制御部151は不要となる。各スイッチ部152〜155には、例えば、電源装置140が接続され、各ソレノイド9への供給用の電力が印加される。そして、ONとなったスイッチ部152〜155に対応するソレノイド9に電流が流れ、OFFとなったスイッチ部152〜155に対応するソレノイド9には、電流が流れない。   And the control part 10 can instruct | indicate to the separation mechanism control part 151 (indirectly), and can control the position of each cam 8 (8A, 8B). Therefore, the control part 10 can control the implementation timing of separation of each separation claw 6 (6A, 6B). The controller 10 may directly control ON / OFF of the solenoids 9A to 9D. In this case, the separation mechanism controller 151 is not necessary. For example, a power supply device 140 is connected to each of the switch units 152 to 155, and power for supply to each solenoid 9 is applied. Then, a current flows through the solenoid 9 corresponding to the switch units 152 to 155 which are turned on, and no current flows through the solenoid 9 corresponding to the switch units 152 to 155 which is turned off.

又、カム8Aの回動軸81には、ギア82が接続される。又、加熱ローラ軸42にはギア83が接続される。そして、ギア82とギア83の両方と噛み合う駆動伝達部材84が接続される。これにより、加熱ローラ4が回転すれば、カム8Aは回転する。従って、加熱ローラ4の分離爪6Aの離間機構15には、カム8A、ギア82、83、駆動伝達部材84などが該当する。尚、図6では、駆動伝達系は記載していないが、図3で説明したように、加熱ローラ4は、定着モータ16によって回転される。   A gear 82 is connected to the rotation shaft 81 of the cam 8A. A gear 83 is connected to the heating roller shaft 42. And the drive transmission member 84 which meshes with both the gear 82 and the gear 83 is connected. Thereby, if the heating roller 4 rotates, the cam 8A rotates. Accordingly, the separation mechanism 15 of the separation claw 6A of the heating roller 4 corresponds to the cam 8A, the gears 82 and 83, the drive transmission member 84, and the like. Although the drive transmission system is not shown in FIG. 6, the heating roller 4 is rotated by the fixing motor 16 as described in FIG.

又、カム8Bの回動軸81には、ギア85が接続される。又、加圧ローラ軸52にもギア86が接続される。そして、ギア85とギア86の両方と噛み合う駆動伝達部材87が接続される。加圧ローラ5のカム8Bでは、ギア85とギア86と駆動伝達部材87により、加圧ローラ5が回転すれば、カム8Bも回転する。従って、加圧ローラ5の分離爪6Bの離間機構15には、カム8B、ギア85、86、駆動伝達部材87などが該当する。尚、図6では、加圧ローラ5は、加熱ローラ4に圧接するので、加熱ローラ4が回転すれば、加圧ローラ5も回転する。尚、定着モータ16からの駆動の伝達を受けて、加圧ローラ5が回転してもよい。   A gear 85 is connected to the rotation shaft 81 of the cam 8B. A gear 86 is also connected to the pressure roller shaft 52. And the drive transmission member 87 which meshes with both the gear 85 and the gear 86 is connected. In the cam 8B of the pressure roller 5, when the pressure roller 5 is rotated by the gear 85, the gear 86, and the drive transmission member 87, the cam 8B is also rotated. Accordingly, the separation mechanism 15 of the separation claw 6B of the pressure roller 5 corresponds to the cam 8B, the gears 85 and 86, the drive transmission member 87, and the like. In FIG. 6, the pressure roller 5 is in pressure contact with the heating roller 4. Therefore, when the heating roller 4 rotates, the pressure roller 5 also rotates. It should be noted that the pressure roller 5 may be rotated in response to transmission of driving from the fixing motor 16.

即ち、定着装置1での回転体は、発熱体(ヒータ11)により加熱され、トナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラ4(加熱用回転体)と、加熱ローラ4に接し、ニップを形成する加圧ローラ5(加圧用回転体)のいずれか一方若しくは両方であり、回転体が、加熱用回転体と加圧用回転体の両方である場合、それぞれの回転体に対し、複数の分離爪6と、離間機構15と、複数の支持軸7が設けられる。   In other words, the rotating body in the fixing device 1 is heated by a heating element (heater 11) and is in contact with the heating roller 4 (heating rotating body) that heats the sheet on which the toner image is transferred, and the nip. When one or both of the pressure rollers 5 (rotating body for pressure) to be formed and the rotating body is both the rotating body for heating and the rotating body for pressure, a plurality of separations are performed for each rotating body. A claw 6, a separation mechanism 15, and a plurality of support shafts 7 are provided.

(離間制御)
次に、図8に基づき、本発明の第1の実施形態に係る複合機100での分離爪6の離間制御の一例を説明する。図8は、本発明の第1の実施形態に係る複合機100での分離爪6の離間制御の一例を示すフローチャートである。尚、加熱ローラ4と加圧ローラ5で同じタイミングで分離爪6の離間が行われても良いが、以下では、加熱ローラ4は加熱ローラ4で、加圧ローラ5は加圧ローラ5で、分離爪6Bの離間を行うか否かの基準を持つ例を説明する。
(Separation control)
Next, an example of the separation control of the separation claw 6 in the multifunction machine 100 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the separation control of the separation claw 6 in the multifunction peripheral 100 according to the first embodiment of the present invention. The separation claw 6 may be separated by the heating roller 4 and the pressure roller 5 at the same timing. However, in the following, the heating roller 4 is the heating roller 4, the pressure roller 5 is the pressure roller 5, An example having a criterion for determining whether or not to separate the separation claw 6B will be described.

例えば、図8におけるスタートは、印刷開始時である。本実施形態の複合機100は、画像読取部120でコピーや、プリンタや、FAXとして機能する際に印刷する。印刷開始後、制御部10は、定着モータ16をONさせ、加熱ローラ4及び加圧ローラ5を回転させる(ステップ♯1)。あわせて、給紙やトナー像形成が行われる(ステップ♯2)。そして、制御部10は、分離爪6A、6Bを離間させるかを確認する(ステップ♯3)。   For example, the start in FIG. 8 is when printing starts. The MFP 100 according to the present embodiment performs printing when the image reading unit 120 functions as a copy, a printer, or a FAX. After starting printing, the controller 10 turns on the fixing motor 16 and rotates the heating roller 4 and the pressure roller 5 (step # 1). In addition, paper feeding and toner image formation are performed (step # 2). Then, the control unit 10 confirms whether the separation claws 6A and 6B are separated (step # 3).

具体的に、制御部10は、分離爪6A、6Bを離間させるか否かは、例えば、直前の分離爪6A、6Bの離間から定着装置1にトナー像が転写された用紙が所定枚数通過したか否かに基づき、判断することができる。「所定枚数」は、分離爪6A、6Bでのトナーの溜まりやすさに基づき、適宜定めることができる。尚、加熱ローラ4と加圧ローラ5で所定枚数の値を異ならせると、加熱ローラ4と加圧ローラ5で、別々に分離爪6の離間が行われることになる。尚、加熱ローラ4と加圧ローラ5で所定枚数の値を同じ値としてもよく、この場合、加熱ローラ4と加圧ローラ5で、同じタイミングで分離爪6の離間が行われることになる。   Specifically, the controller 10 determines whether or not to separate the separation claws 6A and 6B, for example, a predetermined number of sheets on which the toner image has been transferred to the fixing device 1 from the separation of the previous separation claws 6A and 6B. It can be determined based on whether or not. The “predetermined number” can be determined as appropriate based on the ease of toner accumulation in the separation claws 6A and 6B. If the predetermined number of values are different between the heating roller 4 and the pressure roller 5, the separation claw 6 is separated separately by the heating roller 4 and the pressure roller 5. Note that the heating roller 4 and the pressure roller 5 may have the same number of values. In this case, the separation claw 6 is separated by the heating roller 4 and the pressure roller 5 at the same timing.

例えば、予め実験等で、分離爪6A、6Bを離間した後、分離爪6A、6Bに溜まったトナーがこぼれ落ちるまでの平均枚数を加熱ローラ4と加圧ローラ5でそれぞれ把握し、所定枚数は、把握された平均枚数以下とすることができる(例えば、数枚から数十枚)。尚、制御部10は、定着装置1での用紙の通過を、各用紙センサSに基づき検知できる。   For example, in an experiment or the like, after the separation claws 6A and 6B are separated, the average number of sheets until the toner accumulated on the separation claws 6A and 6B spills is grasped by the heating roller 4 and the pressure roller 5, respectively. Or less than the average number obtained (for example, several to several tens). The control unit 10 can detect the passage of the sheet in the fixing device 1 based on each sheet sensor S.

又、制御部10は、分離爪6A、6Bを離間させるか否かは、例えば、直前の分離爪6A、6Bの離間から加熱ローラ4又は加圧ローラ5が所定回数、回転したか否かに基づき判断することができる。「所定回数」も、分離爪6A、6Bへのトナーの溜まりやすさに基づき、適宜定めることができる。尚、加熱ローラ4と加圧ローラ5で所定回数の値を異ならせても、同じとしても、加熱ローラ4と加圧ローラ5とでは、径が異なるので、別々に分離爪6の離間が行われることもあれば、加熱ローラ4と加圧ローラ5で、たまたま同じタイミングで分離爪6の離間が行われることもある。従って、加熱ローラ4と加圧ローラ5では、所定回数の値を同じとしても良いし、異ならせても良い。   Further, the controller 10 determines whether or not the separation claws 6A and 6B are separated, for example, whether or not the heating roller 4 or the pressure roller 5 is rotated a predetermined number of times from the separation of the previous separation claws 6A and 6B. Can be judged. The “predetermined number of times” can also be determined as appropriate based on the ease of toner accumulation in the separation claws 6A and 6B. Even if the heating roller 4 and the pressure roller 5 have different values for the predetermined number of times, the heating roller 4 and the pressure roller 5 have different diameters. In some cases, the separation claw 6 may be separated by the heating roller 4 and the pressure roller 5 at the same timing. Therefore, the heating roller 4 and the pressure roller 5 may have the same or different values for a predetermined number of times.

例えば、予め実験等で、分離爪6A、6Bを離間した後、分離爪6A、6Bに溜まったトナーがこぼれ落ちるまでの加熱ローラ4と加圧ローラ5の平均回転数をそれぞれ把握する。そして、例えば、所定回数は、把握された平均回転数以下とすることができる(例えば、数回から数十回)。ここで、加熱ローラ4や加圧ローラ5の1回転に要する時間は、予め把握しておくことができる。制御部10は、加熱ローラ4や加圧ローラ5を回転させてから(ステップ♯1)、経過した時間(例えば、計時部103が計時)に基づき、加熱ローラ4や加圧ローラ5の回転数を把握できる。即ち、離間機構15(各カム8や各ソレノイド9や各ギアや各駆動伝達部材)は、所定枚数が通過するごとに、又は、ローラが所定回数、回転するごとに、分離爪6を離間させる。   For example, the average number of rotations of the heating roller 4 and the pressure roller 5 until the toner accumulated in the separation claws 6A and 6B is spilled after the separation claws 6A and 6B are separated from each other is determined in advance through experiments or the like. For example, the predetermined number of times can be equal to or less than the grasped average number of rotations (for example, several to several tens of times). Here, the time required for one rotation of the heating roller 4 and the pressure roller 5 can be grasped in advance. The controller 10 rotates the heating roller 4 and the pressure roller 5 (step # 1), and the number of rotations of the heating roller 4 and the pressure roller 5 based on the elapsed time (for example, the time counting unit 103 measures time). Can be grasped. That is, the separation mechanism 15 (each cam 8, each solenoid 9, each gear, and each drive transmission member) separates the separation claw 6 every time a predetermined number of sheets pass or a roller rotates a predetermined number of times. .

又、制御部10は、分離爪6A、6Bを離間させるか否かは、例えば、形成されたトナー像においてトナーが載せられた画素数が所定値を超えるか否かに基づき判断ができる。例えば、表面の印刷時、表面に載せられたトナーの量が多ければ、加熱ローラ4に付着するトナーの量は多くなり得る。又、両面印刷時、表面に載せられたトナーの量が多ければ、裏面の印刷時に、加圧ローラ5に付着するトナーの量は多くなり得る。これらの場合、分離爪6A、6Bにトナーが溜まりやすくなり得る。   Further, the controller 10 can determine whether or not the separation claws 6A and 6B are separated based on, for example, whether or not the number of pixels on which toner is placed in the formed toner image exceeds a predetermined value. For example, when the surface is printed, if the amount of toner placed on the surface is large, the amount of toner attached to the heating roller 4 can be large. Also, if the amount of toner on the front surface is large during duplex printing, the amount of toner attached to the pressure roller 5 during printing on the back surface can be large. In these cases, toner can easily collect in the separation claws 6A and 6B.

そこで、制御部10は、コピー、プリンタ、FAXとして機能する場合、画像データに基づき、トナーを載せる画素数をカウントし(ピクセルカウント)、所定値を超えるか否かに基づき、分離爪6A、6Bを離間させるか否か定める。又、加熱ローラ4と加圧ローラ5では、所定値の値を同じとしても良いし、異ならせても良い。異ならせれば、一方では、分離爪6が離間され、他方では、分離されない場合がある。又、あまりに、トナーを載せる画素数が多ければ、両方で分離爪6が離間される場合もある。即ち、制御部10は、用紙にトナーをのせる画素数が所定値を超えたと判断したとき、離間機構15は、分離爪6を離間させる。   Therefore, when functioning as a copy, printer, or FAX, the control unit 10 counts the number of pixels on which toner is placed (pixel count) based on image data, and determines whether or not the separation claws 6A and 6B are based on whether or not a predetermined value is exceeded. Whether or not to be separated. Further, the heating roller 4 and the pressure roller 5 may have the same predetermined value or different values. If different, the separation claw 6 may be separated on the one hand and not separated on the other hand. Further, if the number of pixels on which toner is placed is too large, the separation claw 6 may be separated in both cases. That is, when the control unit 10 determines that the number of pixels on which the toner is applied exceeds a predetermined value, the separation mechanism 15 separates the separation claw 6.

又、制御部10は、上記の基準(所定枚数、所定回数、所定値)のうち、いずれかに1つに基づき、分離爪6A、6Bを離間させるか判断しても良い。又、制御部10は、上記の基準(所定枚数、所定回数、所定値)のいずれか1つを超えれば、分離爪6A、6Bを離間させると判断しても良い。又、制御部10は、上記の基準(所定枚数、所定回数、所定値)のうち2つを組み合わせ(例えば、所定枚数と所定値)、一方の基準を超えれば、分離爪6A、6Bを離間させると判断しても良い。   Further, the control unit 10 may determine whether to separate the separation claws 6A and 6B based on one of the above criteria (predetermined number of sheets, predetermined number of times, predetermined value). Further, the control unit 10 may determine that the separation claws 6A and 6B are separated if any one of the above-mentioned criteria (predetermined number of sheets, predetermined number of times, predetermined value) is exceeded. Further, the control unit 10 combines two of the above-mentioned standards (predetermined number, predetermined number of times, predetermined value) (for example, the predetermined number of sheets and a predetermined value), and separates the separation claws 6A and 6B if one criterion is exceeded. You may decide to make it.

もし、制御部10が分離爪6A、6Bを離間させると判断した場合(ステップ♯3のYes)、制御部10は、離間させると判断した分離爪6に対応するカム8と接続されるソレノイド9を動作させカム8を移動させる(ステップ♯4)。例えば、加熱ローラ用の分離爪6Aのみを離間させると判断した場合、ソレノイド9A、9BをONし、カム8Aを移動させる。又、加熱ローラ用の分離爪6Aと加圧ローラ6Bの両方で、各分離爪6を離間させると判断した場合、カム8Aとカム8Bを移動させる。そして、各カム8が各支持軸7を移動させ、分離爪6Aや分離爪6Bの離間を行う(ステップ♯5)。   If the control unit 10 determines that the separation claws 6A and 6B are to be separated (Yes in step # 3), the control unit 10 is connected to the cam 8 corresponding to the separation claw 6 that is determined to be separated. To move the cam 8 (step # 4). For example, when it is determined that only the separation claw 6A for the heating roller is separated, the solenoids 9A and 9B are turned on and the cam 8A is moved. Further, when it is determined that the separation claw 6 is separated by both the separation claw 6A for the heating roller and the pressure roller 6B, the cam 8A and the cam 8B are moved. Then, each cam 8 moves each support shaft 7 to separate the separation claw 6A and the separation claw 6B (step # 5).

ステップ♯5で分離爪6A、6Bの離間が全て完了した後、及び、制御部10が分離爪6A、6Bを離間させないと判断した場合(ステップ♯3のNo)、制御部10は、印刷ジョブが残っておらず、もう定着装置1を通過させる用紙がないか確認する(ステップ♯6)。もし、まだ通過させる用紙があれば(ステップ♯6のNo)、例えば、ステップ♯2に戻る。一方、通過させる用紙が無ければ(ステップ♯6のYes)、例えば、制御部10は、ソレノイド9A〜9DをOFFして、全カム8A、8Bを退避させる(ステップ♯7)。又、制御部10は、定着モータ16をOFFし、加熱ローラ4と加圧ローラ5の回転が停止され(ステップ♯8)、処理は終了する(エンド)。   After the separation of the separation claws 6A and 6B is completed in step # 5 and when the control unit 10 determines not to separate the separation claws 6A and 6B (No in step # 3), the control unit 10 Is not left, and it is confirmed that there is no sheet to pass through the fixing device 1 (step # 6). If there is still a sheet to pass (No in step # 6), for example, the process returns to step # 2. On the other hand, if there is no sheet to pass (Yes in Step # 6), for example, the control unit 10 turns off the solenoids 9A to 9D and retracts all the cams 8A and 8B (Step # 7). Further, the control unit 10 turns off the fixing motor 16, the rotation of the heating roller 4 and the pressure roller 5 is stopped (step # 8), and the process ends (end).

(第2の実施形態)
次に、図9に基づき、本発明の第2の実施形態を説明する。図9は、本発明の第2の実施形態に係る離間機構15の一例を説明するため、第2の実施形態に係る定着装置1を上方からみた平面模式図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIG. 9 is a schematic plan view of the fixing device 1 according to the second embodiment as viewed from above for explaining an example of the separation mechanism 15 according to the second embodiment of the present invention.

尚、第2の実施形態は、離間機構15として、カム8で支持軸7A、7Bを移動させるのではなく、ソレノイド9E〜9N(離間機構15)で移動させる(持ち上げる)点で異なるが、複合機100内の他の部分については、第1の実施形態と同様で良く、共通する部分は説明を省略するものとし、符号も共通したものを用いる。   In the second embodiment, the separation mechanism 15 is different in that the support shafts 7A and 7B are not moved by the cam 8, but are moved (lifted) by the solenoids 9E to 9N (separation mechanism 15). The other parts in the machine 100 may be the same as those in the first embodiment, and the description of common parts is omitted, and the same reference numerals are used.

図9に示すように、加熱ローラ4に対し、複数の分離爪6Aを支持する複数の支持軸7Aが、加圧ローラ5に対し、複数の分離爪6Bを支持する複数の支持軸7Bが設けられる点は、第1の実施形態と同様である。しかし、本実施形態では、加熱ローラ用の支持軸7Aは3本設けられる。このように、加熱ローラ4や加圧ローラ5に対し、3本以上、支持軸7A、7Bが設けられてもよい(第1の実施形態でも)。尚、本実施形態の加圧ローラ5は、加熱ローラ4よりも径が小さいので、加圧ローラ用の支持軸7Bは、第1の実施形態と同様、2本としている。   As shown in FIG. 9, the heating roller 4 is provided with a plurality of support shafts 7A for supporting a plurality of separation claws 6A, and the pressure roller 5 is provided with a plurality of support shafts 7B for supporting a plurality of separation claws 6B. This is the same as in the first embodiment. However, in the present embodiment, three support shafts 7A for the heating roller are provided. Thus, three or more support shafts 7A and 7B may be provided for the heating roller 4 and the pressure roller 5 (also in the first embodiment). Since the pressure roller 5 of this embodiment has a smaller diameter than the heating roller 4, the number of support shafts 7B for the pressure roller is two as in the first embodiment.

そして、図9に示すように、加熱ローラ用の支持軸7Aには、分離爪6Aがそれぞれ3つ設けられる(加熱ローラ用の分離爪6Aは計9つ)。このように、支持軸7Aや支持軸7Bは、3個以上の分離爪6Aを支持してよい(第1の実施形態でも)。又、本実施形態でも第1の実施形態と同様に、最小サイズの用紙が通過するした際に各ローラが接触する領域F1と、接触しない領域F2において、各支持軸7(7A、7B)につき、少なくとも1つの分離爪6が各ローラに当接される。   As shown in FIG. 9, the heating roller support shaft 7A is provided with three separation claws 6A (total of nine separation claws 6A for the heating roller). Thus, the support shaft 7A and the support shaft 7B may support three or more separation claws 6A (also in the first embodiment). Also in this embodiment, as in the first embodiment, each support shaft 7 (7A, 7B) has a region F1 where the rollers contact when a minimum size sheet passes and a region F2 where the rollers do not contact each other. At least one separation claw 6 is brought into contact with each roller.

又、本実施形態では、例えば、各支持軸7(7A、7B)の端部の上方にプル方式のソレノイド9E〜9Nが設けられる。そして、ソレノイド9E〜9Nの可動鉄芯は、下方の各支持軸7の端部と接続される。加熱ローラ4や加圧ローラ5の軸線方向で向かい合うソレノイド9(例えば、9Eと9F)にペアで、電流を流すと、接続される各支持軸7の端部を持ち上げ、分離爪6を加熱ローラ4や加圧ローラ5から離間させることができる。そして、ソレノイド9E〜9Nへの電流供給を停止すれば、自重や、各ソレノイド9内の復旧バネ等により、各支持軸7は、支持する各分離爪6がローラに当接する位置に戻る(基準位置に戻る)。   In the present embodiment, for example, pull-type solenoids 9E to 9N are provided above the ends of the support shafts 7 (7A and 7B). And the movable iron core of solenoid 9E-9N is connected with the edge part of each support shaft 7 of the downward direction. When a current is passed through a pair of solenoids 9 (for example, 9E and 9F) facing each other in the axial direction of the heating roller 4 and the pressure roller 5, the ends of the support shafts 7 to be connected are lifted, and the separation claws 6 are moved to the heating roller. 4 and the pressure roller 5. When the current supply to the solenoids 9E to 9N is stopped, the support shafts 7 return to the positions where the respective separation claws 6 to be in contact with the rollers due to their own weights, recovery springs in the respective solenoids 9 and the like (reference) Back to position).

例えば、1本の支持軸7Aを移動させ、分離爪6Aを離間させる場合、制御部10は、1本の支持軸7Aに接続される2つのソレノイド9G、ソレノイド9Hを同時にON状態とする。これにより、1本の支持軸7Aは、持ち上がる(移動する)。このように、制御部10は、ソレノイド9E〜9NをONするタイミングを制御することで、分離爪6Aと分離爪6Bを離間させるタイミングを制御できる。   For example, when the single support shaft 7A is moved and the separation claw 6A is separated, the control unit 10 simultaneously turns on the two solenoids 9G and 9H connected to the single support shaft 7A. Thereby, one support shaft 7A is lifted (moved). In this way, the control unit 10 can control the timing at which the separation claw 6A and the separation claw 6B are separated by controlling the timing at which the solenoids 9E to 9N are turned on.

尚、例えば、制御部10は、加熱ローラ用の支持軸7Aに関しては、全ての支持軸7Aを同時に移動させない。又、制御部10は、加圧ローラ用の全ての支持軸7Bを同時に移動させない。言い換えると、制御部10は、加熱ローラ4には、少なくとも1つの分離爪6Aが、加圧ローラ5にも少なくとも1つの分離爪6Bが当接しているように、各支持軸7(7A、7B)を移動させる。例えば、加熱ローラ用の支持軸7Aのうち、左側のものから順番に、支持軸7Aを移動させる。   For example, the control unit 10 does not move all the support shafts 7A at the same time with respect to the support shaft 7A for the heating roller. Further, the controller 10 does not move all the support shafts 7B for the pressure roller at the same time. In other words, the control unit 10 includes the support shafts 7 (7A, 7B) such that at least one separation claw 6A is in contact with the heating roller 4 and at least one separation claw 6B is in contact with the pressure roller 5. ). For example, the support shaft 7A is moved in order from the left one of the support shafts 7A for the heating roller.

尚、各分離爪6の離間を行うタイミングは、第1の実施形態で図8を用いて説明した判断の基準と同様でよい。又、離間制御の流れも、本実施形態では、各カム8は設けないが、図8に示した例と基本的に同様でよい(ステップ♯4とステップ♯7を省略できる)。又、各ソレノイド9E〜9NのON/OFF制御も、図7を用いて説明したように、離間機構制御部151が設けられ、各ソレノイド9E〜9NをON/OFFするスイッチ部と接続すれば、制御部10は、いずれのソレノイド9をON/OFFするか、及び、ON/OFFするタイミングを制御することができる。   It should be noted that the timing for separating the separation claws 6 may be the same as the criteria for determination described with reference to FIG. 8 in the first embodiment. Also, the flow of separation control is not provided with each cam 8 in this embodiment, but may be basically the same as the example shown in FIG. 8 (step # 4 and step # 7 can be omitted). In addition, as described with reference to FIG. 7, the ON / OFF control of the solenoids 9E to 9N is provided with the separation mechanism control unit 151, and if the solenoids 9E to 9N are connected to the switch units that turn ON / OFF, The control unit 10 can control which solenoid 9 is to be turned on / off and the timing to be turned on / off.

このようにして、第1と第2の実施形態に示す発明によれば、離間機構15を有するので、分離爪6を、回転体(例えば、加熱ローラ4や加圧ローラ5)に当接する位置から離間させることができる。そして、分離爪6を離間させると、溜まっていたトナーが、回転体の回転に引きずられ、送られることで、回転体と分離爪6の間からなくなる。尚、送られていったトナーは、例えば、回転体から落ちる。これにより、分離爪6と回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。従って、用紙に付着すれば目立つほどにトナーが溜まることや、その後、こぼれ落ちたトナーによって、用紙が汚れることや、画像品質の低下のない定着装置1を提供することができる。又、離間機構15は、分離爪6を離間させる場合、複数の分離爪6のうち少なくとも1つの分離爪6を回転体に当接させておくので、用紙の回転体への巻き付きが、いつ生じても、回転体から用紙を分離することができる。即ち、分離爪6の離間を行っても、分離爪6が有する機能を損なうことがない。これにより、用紙の巻き付きによるジャムや用紙の折れの発生を防ぐことができる。   Thus, according to the invention shown in the first and second embodiments, since the separation mechanism 15 is provided, the separation claw 6 is brought into contact with the rotating body (for example, the heating roller 4 and the pressure roller 5). Can be separated from When the separation claw 6 is separated, the accumulated toner is dragged by the rotation of the rotating body and is sent, so that the toner is removed from between the rotating body and the separation claw 6. The toner that has been sent falls from, for example, a rotating body. Thereby, it is possible to prevent toner from being accumulated between the separation claw 6 and the rotating body. Accordingly, it is possible to provide the fixing device 1 in which the toner is conspicuously accumulated on the sheet, and the sheet is not contaminated by the spilled toner and the image quality is not deteriorated. Further, when separating the separation claw 6, the separation mechanism 15 keeps at least one separation claw 6 out of the plurality of separation claws 6 in contact with the rotating body. However, the paper can be separated from the rotating body. That is, even if the separation claw 6 is separated, the function of the separation claw 6 is not impaired. As a result, it is possible to prevent the occurrence of jamming and folding of the paper due to the winding of the paper.

又、分離爪6を離間させる場合、離間機構15は、1つの回転体につき、支持軸7のうち少なくとも1つの支持軸7は、移動させない状態とするので、用紙の回転体への巻き付きがいつ生じても、回転体から用紙を分離することができる。即ち、分離爪6の離間を行っても、分離爪6が有する機能は損われない。又、支持軸7の移動で、一度に複数の分離爪6を離間させることができる。又、支持軸7は、定着装置1を通過可能な最小サイズの用紙と回転体が接する領域内で回転体に接するように、少なくとも1つの分離爪6を支持し、領域外に少なくとも1つの分離爪6を支持する。これにより、小さなサイズの用紙の回転体への巻き付きがあっても確実に用紙を回転体から分離できる。又、大サイズの用紙では、2つ以上の分離爪6で用紙は分離され、確実に用紙を回転体から分離できる。   Further, when separating the separation claw 6, the separation mechanism 15 does not move at least one support shaft 7 of the support shafts 7 for each rotation body, so when the paper is wound around the rotation body. Even if it occurs, the sheet can be separated from the rotating body. That is, even if the separation claw 6 is separated, the function of the separation claw 6 is not impaired. Further, the plurality of separation claws 6 can be separated at a time by the movement of the support shaft 7. Further, the support shaft 7 supports at least one separation claw 6 so as to come into contact with the rotating body in a region where the minimum size paper that can pass through the fixing device 1 and the rotating body contact, and at least one separation outside the region. The nail 6 is supported. Accordingly, even when a small-size sheet is wound around the rotating body, the sheet can be reliably separated from the rotating body. Further, in the case of a large-sized sheet, the sheet is separated by two or more separation claws 6, and the sheet can be reliably separated from the rotating body.

又、離間機構15は、カム8又はソレノイド9を含むので、簡易な構成により、分離爪6を回転体から離間させることができる。又、離間機構15は、所定枚数が通過するごとに、又は、回転体が所定回数、回転するごとに、分離爪6を離間させるので、定期的に、分離爪6と回転体の間に溜まるトナーを取り除くことができる。又、加熱用回転体(加熱ローラ4)であろうと、加圧用回転体(加圧ローラ5)であろうと、分離爪6が設けられた場合、分離爪6と加熱用回転体の間や、分離爪6と加圧用回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。又、用紙の巻き付きによるジャムや用紙の折れがない画像形成装置(例えば、複合機100)を提供することができる。又、分離爪6と回転体の間に溜まったトナーで用紙が汚れず、印刷物における画像の品質が高い画像形成装置を提供することができる。又、トナーの濃度が高いと、それだけ、各回転体へのトナーの付着が多くなることがあり、回転体と分離爪6の間にトナーが溜まりやすくなるが、用紙にトナーをのせる画素数が所定値を超えたと判断したとき、離間機構15は、分離爪6を離間させるので、効率よく分離爪6と回転体の間にトナーを溜めないようにすることができる。   Further, since the separation mechanism 15 includes the cam 8 or the solenoid 9, the separation claw 6 can be separated from the rotating body with a simple configuration. Further, since the separation mechanism 15 separates the separation claw 6 every time a predetermined number of sheets pass or every time the rotating body rotates a predetermined number of times, the separation mechanism 15 periodically accumulates between the separation claw 6 and the rotating body. Toner can be removed. Moreover, when the separation claw 6 is provided, whether it is a heating rotator (heating roller 4) or a pressure rotator (pressure roller 5), between the separation claw 6 and the heating rotator, It is possible to prevent toner from accumulating between the separation claw 6 and the pressure rotating body. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus (for example, the multifunction peripheral 100) that is free from jamming and paper folding due to paper wrapping. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus in which the sheet is not soiled by the toner accumulated between the separation claw 6 and the rotating body and the image quality on the printed matter is high. In addition, the higher the toner concentration, the more toner adheres to each rotating body, and the toner tends to accumulate between the rotating body and the separation claw 6, but the number of pixels on which the toner is placed on the paper Is determined to exceed the predetermined value, the separation mechanism 15 separates the separation claw 6, so that toner can be efficiently prevented from accumulating between the separation claw 6 and the rotating body.

次に、他の実施形態を説明する。第1の実施形態では、カム8A、8Bを移動させる構成を示したが、カム8A、8Bを移動させず固定的に設けても良い。そして、各ギアの歯数や大きさ、回動軸81の歯数等により、カム8A、8Bの回転速度を調整すれば、分離爪6A、6Bが離間される調整することができる。   Next, another embodiment will be described. Although the configuration in which the cams 8A and 8B are moved is shown in the first embodiment, the cams 8A and 8B may be fixedly provided without being moved. If the rotational speeds of the cams 8A and 8B are adjusted according to the number of teeth of each gear, the number of teeth of the rotating shaft 81, and the like, the separation claws 6A and 6B can be adjusted to be separated.

又、加熱ローラ4に、分離爪6A、支持軸7Aと離間機構15、加圧ローラ5に分離爪6B、支持軸7B、離間機構15を設ける例を説明したが分離爪6、支持軸7、離間機構15等は、加熱ローラ4と加圧ローラ5のいずれか一方にのみ設けるようにしても良い。   In addition, an example in which the separation claw 6A, the support shaft 7A and the separation mechanism 15 are provided on the heating roller 4 and the separation claw 6B, the support shaft 7B, and the separation mechanism 15 are provided on the pressure roller 5 has been described. The separation mechanism 15 and the like may be provided only on one of the heating roller 4 and the pressure roller 5.

又、定着装置1内の回転体として、上記の説明では、加熱ローラ4と加圧ローラ5を設ける例を示したが、定着装置1に、例えば、加熱のため、2本のローラでベルトを張架したベルト回転体を設けた場合でも、ベルト回転体に対し分離爪6を設けることはできるので、本発明を適用することができる。   In the above description, an example in which the heating roller 4 and the pressure roller 5 are provided as the rotating body in the fixing device 1 has been described. However, for example, a belt is attached to the fixing device 1 with two rollers for heating. Even when a stretched belt rotating body is provided, the separation claw 6 can be provided on the belt rotating body, and therefore the present invention can be applied.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、回転体とこれに当接する分離爪を備えた定着装置や、この定着装置を備えた画像形成装置に利用可能である。   The present invention is applicable to a fixing device including a rotating body and a separation claw that contacts the rotating body, and an image forming apparatus including the fixing device.

1 定着装置 4 加熱ローラ(回転体、加熱用回転体)
5 加圧ローラ(回転体、加圧用回転体) 6 分離爪
6A 分離爪(加熱ローラ用) 6B 分離爪(加圧ローラ用)
7 支持軸 7A 支持軸(加熱ローラ用)
7B 支持軸(加圧ローラ用) 8 カム(離間機構15)
8A カム(加熱ローラ用) 8B カム(加圧ローラ用)
9 ソレノイド(離間機構15) 9A、9B ソレノイド(加熱ローラ用)
9C、9D ソレノイド(加圧ローラ用) 9E〜9J ソレノイド(加熱ローラ用)
9K〜9N ソレノイド(加圧ローラ用) 10 制御部
100 複合機(画像形成装置)
1 Fixing device 4 Heating roller (rotating body, heating rotating body)
5 Pressure roller (rotating body, rotating body for pressure) 6 Separation claw 6A Separation claw (for heating roller) 6B Separation claw (for pressure roller)
7 Support shaft 7A Support shaft (for heating roller)
7B Support shaft (for pressure roller) 8 Cam (separation mechanism 15)
8A Cam (for heating roller) 8B Cam (for pressure roller)
9 Solenoid (separation mechanism 15) 9A, 9B Solenoid (for heating roller)
9C, 9D Solenoid (for pressure roller) 9E-9J Solenoid (for heating roller)
9K to 9N Solenoid (for pressure roller) 10 Control unit 100 Multifunction machine (image forming apparatus)

Claims (9)

トナー像が転写された用紙が接する回転体と、
前記回転体に当接し、前記回転体から用紙を分離させる複数の分離爪と、
前記分離爪を、前記回転体に当接する位置から離間させる離間機構を有することを特徴とする定着装置。
A rotating body that contacts the paper on which the toner image is transferred;
A plurality of separation claws that contact the rotating body and separate paper from the rotating body;
A fixing device having a separation mechanism for separating the separation claw from a position where the separation claw comes into contact with the rotating body.
前記離間機構は、前記分離爪を離間させる場合、複数の前記分離爪のうち少なくとも1つの前記分離爪を回転体に当接させておくことを特徴とする請求項1に記載の定着装置。   2. The fixing device according to claim 1, wherein, when the separation claw is separated, at least one of the plurality of separation claws is in contact with a rotating body. 前記分離爪を支持する複数の支持軸を有し、
前記離間機構は、前記支持軸を移動させ前記分離爪を前記回転体から離間させ、かつ、前記支持軸のうち少なくとも1つの前記支持軸は、前記位置から移動させないことを特徴とする請求項1又は2に記載の定着装置。
A plurality of support shafts for supporting the separation claw;
2. The separation mechanism according to claim 1, wherein the separation mechanism moves the support shaft to separate the separation claw from the rotating body, and at least one of the support shafts does not move from the position. Or the fixing device according to 2;
各前記支持軸は、定着装置を通過可能な最小サイズの用紙と前記回転体が接する領域内で前記回転体に接するように、少なくとも1つの前記分離爪を支持し、前記領域外に、少なくとも1つの前記分離爪を支持することを特徴とする請求項3記載の定着装置。   Each of the support shafts supports at least one of the separation claws so as to be in contact with the rotating body in a region where the rotating body is in contact with the minimum size paper that can pass through the fixing device, and at least one outside the region. The fixing device according to claim 3, wherein the two separation claws are supported. 前記離間機構は、カム及び/又はソレノイドを含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the separation mechanism includes a cam and / or a solenoid. 前記離間機構は、所定枚数が通過するごとに、又は、前記回転体が所定回数、回転するごとに、前記分離爪を離間させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の定着装置。   6. The separation mechanism according to claim 1, wherein the separation mechanism separates the separation claw every time a predetermined number of sheets pass or every time the rotating body rotates a predetermined number of times. Fixing device. 前記回転体は、発熱体により加熱され、トナー像が転写された用紙を加熱する加熱用回転体と、前記加熱用回転体に接し、ニップを形成する加圧用回転体のいずれか一方若しくは両方であり、
前記回転体が、前記加熱用回転体と前記加圧用回転体の両方である場合、それぞれの回転体に対し、複数の前記分離爪と、前記離間機構と、複数の前記支持軸が設けられることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の定着装置。
The rotator is heated by a heating element and is heated by a heating rotator that heats a sheet on which a toner image is transferred, and a pressing rotator that is in contact with the heating rotator and forms a nip. Yes,
When the rotator is both the heating rotator and the pressurizing rotator, a plurality of the separation claws, the separation mechanism, and a plurality of the support shafts are provided for each rotator. The fixing device according to claim 3, wherein the fixing device is a fixing device.
請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 印刷する画像データに基づき、用紙にトナーをのせる画素数をカウントする制御部を備え、
前記制御部が、用紙にトナーをのせる画素数が所定値を超えたと判断したとき、前記離間機構は、前記分離爪を離間させることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
A control unit that counts the number of pixels on the paper based on the image data to be printed,
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the separation mechanism separates the separation claw when the control unit determines that the number of pixels on the sheet exceeds a predetermined value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019200291A (en) * 2018-05-16 2019-11-21 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image processing system

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