JP2011069899A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a developing device which adopts a system in which excess developer is discharged from a discharge port while the developer is supplied thereto, and develops an electrostatic latent image formed on a surface of a photoreceptor while a plurality of developing units integrally move and rotate, and for which such support that color material is not supplied excessively to the developing device without using a means for detecting concentration of the color material in the developer. <P>SOLUTION: When determining that a density difference of a patch image is equal to or above a replenishment decision threshold, a controller 11 specifies a cause that the density difference of the patch image does not become under the replenishment decision threshold even when processing for supplying toner is repeated on the basis of the cumulative rotational frequency of a replenishment screw D5 and the cumulative rotational frequency of a conveying tool C2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

色材であるトナーと、磁性粉であるキャリアとを有する2成分現像剤を使用する現像装置においては、現像装置内で現像剤が長期にわたって攪拌されて劣化するのを防止するために、現像剤の供給を受けつつ過剰な現像剤を排出口から排出する方式(以降、トリクル方式と称する)を採るものがある。例えば、特許文献1には、トリクル方式を採用した2成分現像剤を使用する現像装置において、現像剤の補給と排出を高精度で制御する技術が開示されている。また、複数の現像器が一体的に回転移動しながら感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像装置(以降、ロータリー現像装置と称する)においては、現像剤が攪拌されつつ搬送される攪拌搬送空間内のトナーの濃度をセンサによって測定し、その結果に基づいてトナーの供給量を変化させている。例えば、特許文献2には、攪拌搬送空間の近傍に配置されたセンサが、透磁率を基にトナーの濃度を検知する技術が開示されている。   In a developing device using a two-component developer having a toner as a color material and a carrier as a magnetic powder, the developer is prevented in order to prevent the developer from being stirred and deteriorated over a long period in the developing device. In some cases, an excessive developer is discharged from the discharge port (hereinafter referred to as trickle method) while being supplied. For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling the replenishment and discharge of a developer with high accuracy in a developing device that uses a two-component developer employing a trickle system. Further, in a developing device (hereinafter referred to as a rotary developing device) that develops an electrostatic latent image formed on the surface of a photoconductor while a plurality of developing devices rotate and move integrally, the developer is conveyed while being stirred. The toner concentration in the agitating and conveying space is measured by a sensor, and the toner supply amount is changed based on the result. For example, Patent Document 2 discloses a technique in which a sensor disposed in the vicinity of a stirring and conveying space detects toner concentration based on magnetic permeability.

特開平10−090991号公報JP-A-10-090991 特開平01−253769号公報JP-A-01-253769

本発明は、現像剤の供給を受けつつ過剰な現像剤を排出口から排出する方式を採用し、複数の現像器が一体的に回転移動しながら感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像装置において、現像剤中の色材の濃度を検知する手段を用いずに、現像装置に色材が過剰に供給されないような支援を行うことを目的とする。   The present invention employs a system in which excess developer is discharged from a discharge port while being supplied with a developer, and an electrostatic latent image formed on the surface of a photoconductor while a plurality of developing devices rotate and move integrally. An object of the present invention is to provide a developing apparatus that develops the toner without providing a means for detecting the density of the color material in the developer so that the color material is not excessively supplied to the development apparatus.

請求項1に係る発明は、色材を収容し、色材を搬送する第1の搬送手段を備えた収容器と、当該第1の搬送手段の回転によって当該収容器から供給された色材を搬送する第2の搬送手段を備えた調整室と、当該第2の搬送手段の回転によって当該調整室から供給された色材に磁性体を加えて攪拌及び搬送しながら帯電させると共に、色材及び磁性体を排出する排出口を備えた現像室と、をそれぞれ有する複数の現像器が、一体的に回転移動しながら像保持体に形成された潜像をそれぞれの当該収容器に収容されている色材で現像し、当該像保持体に像を形成する現像手段と、前記像保持体に形成された前記像を転写体に転写する転写手段と、前記転写手段が転写した像の濃度を検知する検知手段と、前記現像手段が形成する像の予め決められた濃度と前記検知手段が検知した像の濃度との差が閾値以上の場合には、当該現像手段が形成する像の予め決められた濃度と当該検知手段が検知した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、前記第2の搬送手段の回転数と、前記第1の搬送手段の回転数とに基づいて特定する特定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a container having a first conveying means for accommodating a color material and conveying the color material, and a color material supplied from the container by the rotation of the first conveying means. An adjustment chamber having a second transfer means for transferring, and a magnetic material added to the color material supplied from the adjustment chamber by the rotation of the second transfer means to be charged while stirring and transferring; A plurality of developing units each having a developing chamber having a discharge port for discharging a magnetic body, each of which accommodates a latent image formed on the image holding body while rotating integrally. Developing means for developing with a color material and forming an image on the image carrier, transfer means for transferring the image formed on the image carrier to a transfer body, and detecting the density of the image transferred by the transfer means Detecting means for detecting and an image formed by the developing means are predetermined. When the difference between the density and the density of the image detected by the detection unit is equal to or greater than the threshold value, the difference between the predetermined density of the image formed by the developing unit and the density of the image detected by the detection unit is the threshold value. An image forming apparatus comprising: a specifying unit that identifies the cause of the above based on the number of rotations of the second conveying unit and the number of rotations of the first conveying unit.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の構成において、前記特定手段が、前記第2の搬送手段の回転数について、前記第1の搬送手段の搬送能力と前記収容器の容量とに応じて決められた第1の閾値と、当該第2の搬送手段の搬送能力と前記現像器の容量とに応じて決められた第2の閾値と記憶する記憶手段を備え、前記第2の搬送手段の回転数が前記第2の閾値以上であり、更に、前記第1の搬送手段の回転数が前期第1の閾値未満である場合には、前記原因として、自装置に故障が発生していることを特定する画像形成装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the specifying unit is configured to determine a transfer capability of the first transfer unit and a capacity of the container with respect to a rotation speed of the second transfer unit. A storage means for storing a first threshold value determined in accordance with the second threshold value determined in accordance with a transfer capability of the second transfer unit and a capacity of the developing device; If the number of rotations of the means is equal to or greater than the second threshold value, and the number of rotations of the first transport means is less than the first threshold value in the previous period, a failure has occurred in the own apparatus as the cause. An image forming apparatus that identifies the presence of the image forming apparatus.

請求項3に係る発明は、請求項2に記載の構成において、前記特定手段により故障が発生していると特定された場合には、前記現像室内の色材の量を低下させる処理を行う処理手段を有することを特徴とする画像形成装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, when it is specified by the specifying means that a failure has occurred, a process of reducing the amount of the color material in the developing chamber is performed. An image forming apparatus characterized by comprising means.

請求項4に係る発明は、請求項1に記載の構成において、前記特定手段が、前記第2の搬送手段の回転数について、前記第1の搬送手段の搬送能力と前記収容器の容量とに応じて決められた第1の閾値と、前記第2の搬送手段の搬送能力と前記現像器の容量とに応じて決められた第2の閾値と記憶する記憶手段を備え、前記第2の搬送手段の回転数が前記第2の閾値以上であり、更に、前記第1の搬送手段の回転数が前期第1の閾値以上である場合には、前記原因として、前記収容器に収容された色材が不足していることを特定することを特徴とする画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the specifying unit is configured to determine a transfer capacity of the first transfer unit and a capacity of the container with respect to a rotation speed of the second transfer unit. Storage means for storing a first threshold value determined in accordance with the second threshold value determined in accordance with a transfer capability of the second transfer unit and a capacity of the developing device, and the second transfer unit. If the number of rotations of the means is equal to or higher than the second threshold and the number of rotations of the first conveying means is equal to or higher than the first threshold in the previous period, the cause is the color stored in the container. An image forming apparatus is characterized in that a material shortage is specified.

請求項5に係る発明は、請求項1〜4に記載の構成において、前記特定手段によって特定された原因を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1〜4に記載の画像形成装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first to fourth aspects, the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects further includes a notifying unit that notifies the cause specified by the specifying unit. It is.

請求項1に係る発明によれば、トリクル方式を採用したロータリー現像装置が濃度調整を実施する際に、現像器が形成すべき像の濃度と画像濃度センサが測定した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、補給スクリューD5の回転数と搬送具C2の回転数から特定することができる。
請求項2に係る発明によれば、現像器が形成すべき像の濃度と画像濃度センサが測定した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、補給スクリューD5の回転数と搬送具C2の回転数から故障であると特定することができる。
請求項3に係る発明によれば、故障が発生していると判定された場合には、現像室内の色材の量を低下させる処理を試みることができる。
請求項4に係る発明によれば、現像器が形成すべき像の濃度と画像濃度センサが測定した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、補給スクリューD5の回転数と搬送具C2の回転数から色材不足であると特定することができる。
請求項5に係る発明によれば、現像器が形成すべき像の濃度と画像濃度センサが測定した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、補給スクリューD5の回転数と搬送具C2の回転数から特定した場合には、その旨を報知することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the rotary developing device adopting the trickle method performs density adjustment, the difference between the density of the image to be formed by the developing device and the density of the image measured by the image density sensor is The cause which became more than a threshold value can be specified from the rotation speed of the replenishment screw D5 and the rotation speed of the conveyance tool C2.
According to the second aspect of the present invention, the cause of the difference between the density of the image to be formed by the developing unit and the density of the image measured by the image density sensor being equal to or greater than the threshold is determined based on the rotational speed of the replenishing screw D5 and the conveying tool. It can be identified as a failure from the rotational speed of C2.
According to the third aspect of the present invention, when it is determined that a failure has occurred, a process for reducing the amount of the color material in the developing chamber can be attempted.
According to the fourth aspect of the present invention, the cause of the difference between the density of the image to be formed by the developing unit and the density of the image measured by the image density sensor being equal to or greater than the threshold is determined based on the rotation speed of the replenishing screw D5 and the conveying tool. It can be specified that the color material is insufficient from the rotational speed of C2.
According to the fifth aspect of the present invention, the cause of the difference between the density of the image to be formed by the developing unit and the density of the image measured by the image density sensor being equal to or greater than the threshold value is determined based on the rotational speed of the supply screw D5 and the conveying tool. When specified from the rotation speed of C2, it can be notified.

本発明の実施形態に係る画像形成装置1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る画像形成部16の構造を示す図である。2 is a diagram illustrating a structure of an image forming unit 16 according to the same embodiment. FIG. 同実施形態に係る現像部164の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image development part 164 which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る収容器Cと現像器Dの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the container C and the developing device D which concern on the embodiment. 同実施形態に係るプリントを指示された画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 instructed to print according to the embodiment. 同実施形態に係る濃度補正時の画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 during density correction according to the embodiment. 同実施形態の変形例に係る故障箇所特定時の画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 when specifying a fault location according to a modification of the embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(1)構成
図1は、画像形成装置1の構成を示すブロック図である。
画像形成装置1は、記録媒体の一例である記録用紙に色材の一例であるトナーを用いて画像を形成したり、記録用紙に形成された画像を読み込んだりするために、例えばプリントやスキャン、コピーなどの機能が集約された機器である。この画像形成装置1は、制御部11、記憶部12、操作部13、表示部14、画像読取部15、及び画像形成部16を備えている。
(1) Configuration FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 uses, for example, printing or scanning to form an image on a recording sheet that is an example of a recording medium using toner that is an example of a color material, or to read an image formed on the recording sheet. It is a device that integrates functions such as copying. The image forming apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, an image reading unit 15, and an image forming unit 16.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)とを備えており、CPUがROMや記憶部12に記憶されているプログラムを実行することによって画像形成装置1の各部を制御する。記憶部12は、HD(Hard Disk)などの不揮発性の補助記憶装置であり、各種のプログラムやデータを記憶する記憶手段の一例として機能する。操作部13は、電源スイッチや複数のキーを備えており、利用者の操作を受け付けてその操作に応じた信号を制御部11に供給する。表示部14は、VRAM(Video RAM)、液晶ディスプレイ及び液晶駆動回路を備えており、制御部11から供給される情報に基づいて、処理の進行状況や利用者に操作を案内する情報などを表示する報知手段の一例として機能する。画像読取部15は、CCD(Charge Coupled Device)により構成される光学系部材を備えており、記録用紙に形成されている画像を光学系部材によって読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。画像形成部16は、感光体ドラム161と、帯電部162と、露光部163と、現像部164と、転写部165と、定着部166と、用紙供給部167と、画像濃度センサ168とを備えており、画像読取部15によって生成された画像データや、図示せぬ通信部がホスト装置など外部から受け取った画像データに基づいた画像を記録用紙に形成する。   The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and the CPU executes a program stored in the ROM or the storage unit 12. Thus, each part of the image forming apparatus 1 is controlled. The storage unit 12 is a nonvolatile auxiliary storage device such as an HD (Hard Disk) and functions as an example of a storage unit that stores various programs and data. The operation unit 13 includes a power switch and a plurality of keys. The operation unit 13 receives a user operation and supplies a signal corresponding to the operation to the control unit 11. The display unit 14 includes a VRAM (Video RAM), a liquid crystal display, and a liquid crystal drive circuit. Based on information supplied from the control unit 11, the display unit 14 displays the progress of processing, information for guiding operations to the user, and the like. It functions as an example of the notification means. The image reading unit 15 includes an optical system member constituted by a CCD (Charge Coupled Device), reads an image formed on a recording sheet by the optical system member, and generates image data representing the read image. The image forming unit 16 includes a photosensitive drum 161, a charging unit 162, an exposure unit 163, a developing unit 164, a transfer unit 165, a fixing unit 166, a paper supply unit 167, and an image density sensor 168. An image based on image data generated by the image reading unit 15 or image data received from the outside by a communication unit (not shown) such as a host device is formed on a recording sheet.

図2は、画像形成装置1の構造を示す図である。
用紙供給部167は、用紙供給源167aと、この用紙供給源167aから図中の点線によって示される搬送路Sを経由して記録用紙を搬送するための搬送手段を有している。用紙供給源167aは、記録用紙を収容するための手段を備えている。搬送手段は、記録用紙を搬送するために搬送ロールやレジストロールを備えている。感光体ドラム161は、導電性のドラム基体と、このドラム基体の表面にOPC(Organic Photo Conductor:有機電子写真用感光体)を形成した光導電膜とを備えた筒状の部材である。この感光体ドラム161は、中間転写ベルトと接触した状態を保ちながら、ドラム基体の中心を回転軸として、図中矢印aの方向に予め決められた周速度で回転する像保持体の一例として機能する。帯電部162は、その表面が感光体ドラム161の表面に接触した帯電部材であり、感光体ドラム161の回転に従って回転しつつ、感光体ドラム161の表面を予め決められた極性・電位に帯電させる。露光部163は、レーザ発光源やポリゴンミラー等を備え、感光体ドラム161の周面に向けて画像変調されたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。静電潜像とは、露光された領域の電位と露光されていない領域の電位との差によって形成される潜像のことである。
FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the image forming apparatus 1.
The paper supply unit 167 includes a paper supply source 167a and a conveyance unit for conveying the recording paper from the paper supply source 167a via a conveyance path S indicated by a dotted line in the drawing. The paper supply source 167a includes a means for storing recording paper. The transport means includes a transport roll and a resist roll for transporting the recording paper. The photosensitive drum 161 is a cylindrical member including a conductive drum base and a photoconductive film in which an OPC (Organic Photo Conductor) is formed on the surface of the drum base. The photosensitive drum 161 functions as an example of an image holding member that rotates at a predetermined peripheral speed in the direction of arrow a in the drawing with the center of the drum base as a rotation axis while maintaining a state in contact with the intermediate transfer belt. To do. The charging unit 162 is a charging member whose surface is in contact with the surface of the photosensitive drum 161, and charges the surface of the photosensitive drum 161 to a predetermined polarity and potential while rotating according to the rotation of the photosensitive drum 161. . The exposure unit 163 includes a laser emission source, a polygon mirror, and the like, and forms an electrostatic latent image by irradiating image-modulated laser light toward the peripheral surface of the photosensitive drum 161. An electrostatic latent image is a latent image formed by the difference between the potential of an exposed area and the potential of an unexposed area.

転写部165は、転写手段の一例であり、中間転写ベルト165a、支持ロール165b、一次転写ロール165c、二次転写ロール165d及び対向ロール165eを備えている。中間転写ベルト165aは、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の支持ロール165bと一次転写ロール165cと二次転写ロール165dとによって張架された状態で、矢印c方向に周回移動させられる。一次転写ロール165cは、中間転写ベルト165aを挟んで感光体ドラム161と対向した位置に備えられ、感光体ドラム161表面に形成されたトナー像を転写体の一例である中間転写ベルト165aの外周面に一次転写する。二次転写ロール165dは、対向ロール165eとの間で中間転写ベルトを挟み込む領域において、中間転写ベルト165aの外周面に転写されているトナー像を記録用紙に二次転写する。定着部166は、搬送路Sを挟んで互いに対向する加熱ロール166a及び加圧ロール166bを備えている。この定着部166は、トナー像が二次転写された記録用紙に対し、加熱ロール166a及び加圧ロール166bによって圧力と熱を加えることによってトナー像を記録用紙に定着させる。画像濃度センサ168は、中間転写ベルト165aに転写されたトナー像の濃度を計測するセンサであり、中間転写ベルト165aの周面に対向する位置に備えられている。この画像濃度センサ168は、検知手段の一例として機能する。制御部11は、画像濃度センサ168によって計測された画像の濃度を基にして、後述する現像部164を制御する。   The transfer unit 165 is an example of a transfer unit, and includes an intermediate transfer belt 165a, a support roll 165b, a primary transfer roll 165c, a secondary transfer roll 165d, and a counter roll 165e. The intermediate transfer belt 165a is an endless belt member. The intermediate transfer belt 165a is rotated in the direction of arrow c in a state where the inner peripheral surface thereof is stretched by a plurality of support rolls 165b, a primary transfer roll 165c, and a secondary transfer roll 165d. It is done. The primary transfer roll 165c is provided at a position facing the photosensitive drum 161 with the intermediate transfer belt 165a interposed therebetween, and a toner image formed on the surface of the photosensitive drum 161 is an outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 165a which is an example of a transfer member. Primary transfer. The secondary transfer roll 165d secondarily transfers the toner image transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 165a onto the recording sheet in a region where the intermediate transfer belt is sandwiched between the secondary transfer roll 165e. The fixing unit 166 includes a heating roll 166a and a pressure roll 166b that are opposed to each other with the conveyance path S interposed therebetween. The fixing unit 166 fixes the toner image on the recording paper by applying pressure and heat to the recording paper on which the toner image is secondarily transferred by the heating roll 166a and the pressure roll 166b. The image density sensor 168 is a sensor that measures the density of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 165a, and is provided at a position facing the peripheral surface of the intermediate transfer belt 165a. The image density sensor 168 functions as an example of a detection unit. The control unit 11 controls a developing unit 164 described later based on the image density measured by the image density sensor 168.

図3は、現像部164の構造を示す図である。
現像部164は、現像手段の一例であり、複数の現像器が一体的に回転移動しながら感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像装置、つまりロータリー型の現像装置である。回転軸D14の周囲には、中心角度90度ずつの間隔をおいて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナーを収容する各収容器Cを備える現像器Dy,Dm,Dc,Dkが配置されている。現像器Dy,Dm,Dc,Dkは、回転軸D14を中心にして図中矢印bの方向に回転することで、感光体ドラム161と対向する予め決められた現像位置Pに順次移動して感光体ドラム161に接近し、感光体ドラム161上に形成された静電潜像を現像する。現像器Dy,Dm,Dc,Dkは、ほぼ同一の構成を有しているから、特に区別して説明する必要の無い場合には現像器Dと称する。この現像器Dでは、ポリエステル樹脂をベースとして染料または顔料を含むトナーと、磁性粉であるキャリアとを有する2成分現像剤が使用される。
FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of the developing unit 164.
The developing unit 164 is an example of a developing unit, and is a developing device that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor while a plurality of developing devices are integrally rotated, that is, a rotary type developing device. . Around the rotation axis D14, each container C that stores toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is spaced at intervals of 90 degrees of the central angle. Developing devices Dy, Dm, Dc, and Dk are provided. The developing devices Dy, Dm, Dc, and Dk are sequentially moved to a predetermined developing position P facing the photosensitive drum 161 by rotating in the direction of the arrow b in the figure about the rotation axis D14. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 161 is developed by approaching the photosensitive drum 161. Since the developing units Dy, Dm, Dc, and Dk have almost the same configuration, they are referred to as a developing unit D when there is no need to distinguish them. In the developing device D, a two-component developer having a toner containing a dye or a pigment based on a polyester resin and a carrier that is a magnetic powder is used.

図4は、収容器Cと現像器Dの構造を示す図である。
収容器Cは、現像部164に着脱自在な部材であり、各色の予め決められた量のトナーを収容した筒状の筐体C1と、その筐体C1内に収容された搬送具C2とを備えている。この搬送具C2は、例えば針金を筐体C1の内径に合わせて螺旋状に巻いたものである。この搬送具C2は、図中矢印iの方向に回転させられることにより、筐体C1に収容されているトナーを、その筐体C1の端部に設けられた開口部である排出口C3へと攪拌しながら搬送する第1の搬送手段の一例として機能する。収容器Cの排出口C3から排出されたトナーは、現像器Dの調整室D1に補給されることになる。制御部11は、収容器Cが交換される毎に0からカウントされた搬送具C2の累積回転数を記憶部12に記憶させる。この累積回転数が大きければ大きいほど、収容器C内のトナーの量が減少していることを意味している。搬送具C2の累積回転数は、制御部11が搬送具C2を回転駆動している期間を用いて計算するものであってもよいし、搬送具C2にその回転数をカウントするカウント機構を設け、制御部11がそのカウンタ機構を用いて計算するものであってもよい。
FIG. 4 is a view showing the structure of the container C and the developing device D.
The container C is a member that can be attached to and detached from the developing unit 164, and includes a cylindrical casing C1 that stores a predetermined amount of toner of each color, and a conveyance tool C2 that is stored in the casing C1. I have. The transport tool C2 is, for example, a wire wound spirally in accordance with the inner diameter of the housing C1. The transport tool C2 is rotated in the direction of the arrow i in the figure, whereby the toner contained in the housing C1 is discharged to the discharge port C3 which is an opening provided at the end of the housing C1. It functions as an example of a first transport unit that transports while stirring. The toner discharged from the discharge port C3 of the container C is supplied to the adjustment chamber D1 of the developing device D. The control unit 11 causes the storage unit 12 to store the cumulative number of rotations of the transport tool C2 counted from 0 each time the container C is replaced. It means that the larger the cumulative number of revolutions, the smaller the amount of toner in the container C. The cumulative number of rotations of the transport tool C2 may be calculated using the period during which the control unit 11 rotates the transport tool C2, or a count mechanism for counting the number of rotations is provided in the transport tool C2. The control unit 11 may calculate using the counter mechanism.

現像器Dの調整室D1は、主走査方向を長手方向とする筒状に形成されている。この調整室D1においては、収容器Cの排出口C3に通じる調整室入口D3と、現像室D2に通じる調整室出口D4とが、長手方向の両端に形成されている。また、この調整室D1には、その内部に搬送部材である補給スクリューD5が設けられている。補給スクリューD5は、図中矢印eの方向に回転させられると調整室D1内のトナーを調整室入口D3から調整室出口D4に向けて搬送する第2の搬送手段の一例として機能する。この補給スクリューD5の大きさ・形状や単位時間あたりの回転数は、調整室D1内に予め決められた量以上の十分なトナーが存在している場合に、補給スクリューD5が1回転すると調整室D1から現像室D2に対して予め決められた量(以降、単位補給量と称する)のトナーが補給されるように設計されている。制御部11は、補給スクリューD5の単位時間あたりの回転数を制御することで、調整室D1から現像室D2へと補給されるトナーの量を調整する。ただし、調整室D1から常に上記の設計どおりの予め決められた量のトナーが現像室D2に供給されるとは限らない。これは、ロータリー方式を用いた現像部164の場合には、回転軸D14を中心として現像器Dが回転させられたときにトナーに加えられる力や、補給スクリューD5が回転するときにトナーに加えられる力によって、調整室D1内のトナーの密度に粗密が発生しやすくなる為である。   The adjusting chamber D1 of the developing device D is formed in a cylindrical shape having the main scanning direction as a longitudinal direction. In the adjustment chamber D1, an adjustment chamber inlet D3 communicating with the discharge port C3 of the container C and an adjustment chamber outlet D4 communicating with the developing chamber D2 are formed at both ends in the longitudinal direction. The adjusting chamber D1 is provided with a replenishing screw D5 that is a conveying member. When the replenishing screw D5 is rotated in the direction of the arrow e in the figure, it functions as an example of a second conveying means for conveying the toner in the adjusting chamber D1 from the adjusting chamber inlet D3 toward the adjusting chamber outlet D4. The size and shape of the replenishing screw D5 and the number of revolutions per unit time are such that the adjusting chamber is rotated once when the replenishing screw D5 is rotated in the adjusting chamber D1 when a sufficient amount of toner exceeds a predetermined amount. It is designed such that a predetermined amount (hereinafter referred to as a unit supply amount) of toner is supplied from D1 to the developing chamber D2. The control unit 11 adjusts the amount of toner replenished from the adjustment chamber D1 to the developing chamber D2 by controlling the number of rotations per unit time of the replenishment screw D5. However, a predetermined amount of toner as described above is not always supplied from the adjustment chamber D1 to the development chamber D2. This is because, in the case of the developing unit 164 using the rotary method, the force applied to the toner when the developing device D is rotated about the rotation axis D14, or the toner applied when the replenishing screw D5 rotates. This is because the density of the toner in the adjustment chamber D1 is likely to occur due to the applied force.

現像器Dの現像室D2には、調整室D1からトナーが補給され、図示せぬ供給源からキャリアが供給される。この現像室D2には主走査方向に延びる隔壁D11が設けられており、この隔壁によって、現像室D2が第1の現像室D9と第2の現像室D10とに分けられている。この隔壁において長手方向の一方の端部と他方の端部には、それぞれ孔が設けられており、この孔によって、第1の現像室D9と第2の現像室D10とが通じている。第1の現像室D9には、主走査方向に長手方向を有する第1の攪拌スクリューD6が設けられている。この第1の攪拌スクリューD6は、図中矢印fの方向に回転することで、第1の現像室D9内のトナーとキャリア(以下、これらを現像剤と総称する)を第1の現像室D9の長手方向の一方の端部から他方の端部に向かう方向に搬送する搬送部材である。また、第2の現像室D10には、主走査方向に長手方向を有する第2の攪拌スクリューD7及び現像ロールD8が設けられている。第2の攪拌スクリューD7は、図中矢印gの方向に回転することで、第2の現像室D10内の現像剤を第2の現像室D9の長手方向の他方の端部から一方の端部に向かう方向に搬送する搬送部材である。つまり、第1の攪拌スクリューD6と第2の攪拌スクリューD7とは、それぞれ反対方向に現像剤を搬送することで、現像剤を現像室D2内で循環させる。また、第1の攪拌スクリューD6と第2の攪拌スクリューD7は、現像剤を搬送しながら攪拌することで現像剤を帯電させる。現像ロールD8は、内部に固定した状態で配置されたマグネットロールと、そのマグネットロールの外周に回転自在に設けられた現像スリーブとから構成されている。また、現像ロールD8は、マグネットロールの磁気吸引力によって現像剤を表面に吸着するとともに、感光体ドラム161の表面に形成された静電潜像に対応する領域にトナーを付着させることで現像を行う。また、第1の現像室D9の側面には、トナーと共に攪拌され続けることで表面が劣化し帯電性能が低下したキャリアや、収容器Cから補給されたトナーにより過剰となった調整室D1の現像剤を排出する目的で、開口部である排出口D12が設けられている。現像剤は、現像器Dの排出口D12から排出されると、着脱自在な部材である回収容器D13に収容される。しかし、収容器Cから現像器Dに対して回収容器D13の容量を超えるトナーが余剰分として補給された場合には、回収容器D13に排出できない現像剤が現像器Dに充満することとなり、さらには現像器Dからあふれ出た現像剤が画像形成装置1の内部を汚すことになる。   To the developing chamber D2 of the developing device D, toner is supplied from the adjusting chamber D1, and a carrier is supplied from a supply source (not shown). A partition D11 extending in the main scanning direction is provided in the developing chamber D2, and the developing chamber D2 is divided into a first developing chamber D9 and a second developing chamber D10 by the partition. In this partition wall, holes are provided in one end and the other end in the longitudinal direction, and the first developing chamber D9 and the second developing chamber D10 communicate with each other through the holes. The first developing chamber D9 is provided with a first stirring screw D6 having a longitudinal direction in the main scanning direction. The first agitating screw D6 rotates in the direction of the arrow f in the drawing, so that the toner and carrier (hereinafter collectively referred to as a developer) in the first developing chamber D9 are transferred to the first developing chamber D9. It is a conveyance member conveyed in the direction which goes to the other edge part from one edge part of the longitudinal direction. The second developing chamber D10 is provided with a second stirring screw D7 and a developing roll D8 having a longitudinal direction in the main scanning direction. The second agitating screw D7 rotates in the direction of the arrow g in the drawing, so that the developer in the second developing chamber D10 is transferred from the other end in the longitudinal direction of the second developing chamber D9 to one end. It is a conveyance member conveyed in the direction which goes to. That is, the first stirring screw D6 and the second stirring screw D7 respectively convey the developer in the developing chamber D2 by conveying the developer in opposite directions. The first stirring screw D6 and the second stirring screw D7 charge the developer by stirring while conveying the developer. The developing roll D8 is composed of a magnet roll arranged in a fixed state inside and a developing sleeve provided rotatably on the outer periphery of the magnet roll. Further, the developing roll D8 attracts the developer to the surface by the magnetic attraction force of the magnet roll, and develops the toner by attaching the toner to an area corresponding to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 161. Do. Further, on the side surface of the first developing chamber D9, the developing in the adjusting chamber D1 which has become excessive due to the carrier whose surface is deteriorated due to continuous stirring with the toner and the charging performance is deteriorated or the toner supplied from the container C is excessive. For the purpose of discharging the agent, a discharge port D12 which is an opening is provided. When the developer is discharged from the discharge port D12 of the developing device D, the developer is stored in a collection container D13 that is a detachable member. However, when the toner exceeding the capacity of the collection container D13 is supplied from the container C to the development unit D as a surplus, the developer that cannot be discharged into the collection container D13 fills the development unit D. The developer overflowing from the developing device D stains the inside of the image forming apparatus 1.

このような現像器Dから現像剤があふれ出るような状況は、例えば現像室D2にトナーの濃度を測定する為のセンサ(以下、トナー濃度センサという)を設けたとしても起こり得る。より具体的には、ロータリー方式の現像部164に設けられた現像器Dは、回転軸D14を中心として回転され、その回転時に現像剤に加えられる力によって現像剤の密度に粗密が発生しやすくなる。つまり、トナー濃度センサは、現像室D2の何れの場所に設けられたとしても密度に粗密が発生している現像剤のトナー濃度を測定することになるから、測定する箇所によってトナー濃度が変化することになる。例えば、トナー濃度センサが、トナー濃度を測定した箇所の現像剤の密度が粗であり、トナー濃度が低いと測定されたとする。この場合にも、制御部11は収容器Cから現像器Dへにトナーの補給が必要であると判断するから、本来補給される必要の無いトナーが収容器Cから現像器Dへと補給されてしまうことになる。   Such a situation where the developer overflows from the developing device D may occur even if a sensor for measuring the toner density (hereinafter referred to as a toner density sensor) is provided in the developing chamber D2. More specifically, the developing device D provided in the rotary type developing unit 164 is rotated around the rotation axis D14, and the density applied to the developer is easily generated by the force applied to the developer during the rotation. Become. That is, the toner density sensor measures the toner density of the developer having a density that is large regardless of where the toner density sensor is provided in the developing chamber D2, and therefore the toner density varies depending on the measurement location. It will be. For example, it is assumed that the toner density sensor measures that the density of the developer at the location where the toner density is measured is rough and the toner density is low. Also in this case, since the control unit 11 determines that toner needs to be supplied from the container C to the developing device D, toner that does not need to be supplied is supplied from the container C to the developing device D. It will end up.

(2)動作
図5は、プリントを指示された画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。
画像形成装置1の制御部11は、外部から受け取った画像データに基づいた画像を記録用紙に形成する処理(以下、この処理をプリントという)を行うよう指示されたか否かを判断しており(ステップS51)、プリントの指示がされるまでステップS51の処理を繰り返す(ステップS51;NO)。ここで、利用者が操作部13を操作してプリントを指示する。制御部11は、プリントの指示がされたことを検知すると(ステップS51;YES)、画像データに応じた画像を記録用紙に形成するのに用いるトナーの量(以下、トナー消費量と称する)を算出する。このトナー消費量は、各々の記録用紙において画像を形成することが可能な領域において、記録用紙に形成される画像を構成する画素群が占める割合(以下、像密度という)に基づいて算出される。例えば像密度15%である場合、制御部11は、記録用紙において画像形成可能な面積の15%を覆うことができるトナーの量をトナー消費量とする。現像器D(例えば現像室D2とする)に収容されるトナーの量は、上記のようにして算出されたトナー消費量に相当する量だけ減少することになる。現像室D2に収容されているトナーの量が不足すると、記録用紙に形成する画像の濃度にムラが発生するなど、印字品質が低下する問題が発生する。したがって、制御部11は、トナー消費量に相当するトナーの量を、収容器Cから現像室D2に補給するトナーの量(トナー補給量)として特定する(ステップS52)。
(2) Operation FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 instructed to print.
The control unit 11 of the image forming apparatus 1 determines whether or not it has been instructed to perform a process of forming an image based on image data received from the outside on a recording sheet (hereinafter, this process is referred to as printing) ( Step S51), the process of step S51 is repeated until a print instruction is given (step S51; NO). Here, the user operates the operation unit 13 to instruct printing. When the control unit 11 detects that a print instruction has been issued (step S51; YES), the amount of toner used to form an image corresponding to the image data on the recording paper (hereinafter referred to as toner consumption amount). calculate. This toner consumption amount is calculated based on the ratio (hereinafter referred to as image density) of the pixel group constituting the image formed on the recording paper in the area where the image can be formed on each recording paper. . For example, when the image density is 15%, the control unit 11 sets the amount of toner that can cover 15% of the area where the image can be formed on the recording paper as the toner consumption amount. The amount of toner stored in the developing device D (for example, the developing chamber D2) is decreased by an amount corresponding to the toner consumption calculated as described above. When the amount of toner stored in the developing chamber D2 is insufficient, there arises a problem that the print quality is deteriorated, such as unevenness in the density of the image formed on the recording paper. Therefore, the control unit 11 specifies the amount of toner corresponding to the toner consumption amount as the amount of toner (toner supply amount) to be supplied from the container C to the developing chamber D2 (step S52).

次に、制御部11は、画像形成部16を制御して画像データに応じた画像を記録用紙に形成させる(ステップS53)。画像の形成を開始して直ぐに、制御部11は、現像部164の調整室D1に備えられた補給スクリューD5の回転を制御して、ステップS52で特定されたトナー消費量に相当する量のトナーを調整室D1から現像室D2に補給させる(ステップS54)。より具体的に説明すると、制御部11は、トナー補給量を上述した単位補給量で除した値だけ補給スクリューD5を回転させる。以上の処理により、調整室D1の内部のトナー濃度は、ステップS53の処理を実施することによって補給されたトナーの分だけ上昇することになる。   Next, the control unit 11 controls the image forming unit 16 to form an image corresponding to the image data on the recording paper (step S53). Immediately after the start of image formation, the control unit 11 controls the rotation of the replenishing screw D5 provided in the adjustment chamber D1 of the developing unit 164, and an amount of toner corresponding to the toner consumption specified in step S52. Is supplied from the adjusting chamber D1 to the developing chamber D2 (step S54). More specifically, the control unit 11 rotates the supply screw D5 by a value obtained by dividing the toner supply amount by the unit supply amount described above. With the above processing, the toner density inside the adjustment chamber D1 is increased by the amount of toner replenished by performing the processing in step S53.

しかしながら、補給スクリューD5が回転することによって補給されるトナーの量は、調整室D1内におけるトナーの密度分布に依存する。そこで、制御部11は、中間転写ベルト165aに形成したパッチ画像の濃度を画像濃度センサ168に検出させることで、現像室D2内のトナー濃度が予め決められた値となっているか否かを確認する。以降、現像室D2内のトナー濃度を予め決められた値に補正する処理を、濃度補正と称する。   However, the amount of toner replenished when the replenishing screw D5 rotates depends on the toner density distribution in the adjustment chamber D1. Therefore, the control unit 11 causes the image density sensor 168 to detect the density of the patch image formed on the intermediate transfer belt 165a, thereby confirming whether or not the toner density in the developing chamber D2 has a predetermined value. To do. Hereinafter, the process of correcting the toner density in the developing chamber D2 to a predetermined value is referred to as density correction.

図6は、濃度補正時の画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。
特定手段の一例として機能する制御部11は、濃度補正を実施するタイミングか否かを判断しており(ステップS61)、濃度補正を実施するタイミングとなるまでステップS61の処理を繰り返す(ステップS61;NO)。制御部11は、例えば画像を形成する処理の合間や予め決められた枚数の画像形成を実施した後などに、濃度補正を実施するタイミングであると判断する(ステップS61;YES)。この場合、制御部11は、まず、画像形成部16の露光部163や現像部164などを制御して、中間転写ベルト165aにパッチ画像を形成する(ステップS62)。パッチ画像は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナーによって、予め決められた濃度を基にして形成される。この予め決められた濃度は、パッチ画像の画像データとしてとして記憶部12に記憶されている。中間転写ベルト165aに形成されたパッチ画像は、中間転写ベルト165aの周回移動に伴って、画像濃度センサ168の測定領域へと移動する。制御部11は、画像濃度センサ168を制御して、測定領域に位置するパッチ画像の濃度を測定する(ステップS63)。ここで、記憶部12には、パッチ画像の画像データとして予め決められた濃度と、実際に測定されたパッチ画像の濃度との差(以降、パッチ画像の濃度差と称する)を基にして、現像室D2にトナーの補給が必要か否かを判断するための基準値(以降、補給判定閾値と称する)が記憶されているものとする。そして、制御部11は、ステップS62で形成したパッチ画像の画像データとして予め決められた濃度と、ステップS63で測定したパッチ画像の濃度との差から、パッチ画像の濃度差を算出する。また、制御部11は、算出したパッチ画像の濃度差が、記憶部12に記憶されている補給判定閾値未満か否かを判断する(ステップS64)。この補給判定閾値は、閾値の一例として機能する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 during density correction.
The control unit 11 functioning as an example of the specifying unit determines whether or not it is time to execute density correction (step S61), and repeats the process of step S61 until it is time to execute density correction (step S61; NO). The control unit 11 determines that it is time to perform density correction, for example, between processing of forming an image or after forming a predetermined number of images (step S61; YES). In this case, the control unit 11 first controls the exposure unit 163 and the development unit 164 of the image forming unit 16 to form a patch image on the intermediate transfer belt 165a (step S62). The patch image is formed on the basis of a predetermined density by toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). This predetermined density is stored in the storage unit 12 as image data of a patch image. The patch image formed on the intermediate transfer belt 165a moves to the measurement area of the image density sensor 168 as the intermediate transfer belt 165a rotates. The control unit 11 controls the image density sensor 168 to measure the density of the patch image located in the measurement area (step S63). Here, the storage unit 12 is based on the difference between the density determined in advance as the image data of the patch image and the actually measured density of the patch image (hereinafter referred to as the density difference of the patch image). It is assumed that a reference value (hereinafter referred to as a replenishment determination threshold value) for determining whether or not toner replenishment is necessary is stored in the developing chamber D2. Then, the control unit 11 calculates the density difference of the patch image from the difference between the density predetermined as the image data of the patch image formed in step S62 and the density of the patch image measured in step S63. Further, the control unit 11 determines whether or not the calculated patch image density difference is less than the replenishment determination threshold value stored in the storage unit 12 (step S64). This supply determination threshold value functions as an example of a threshold value.

制御部11は、パッチ画像の濃度差が補給判定閾値以上であると判断すると(ステップS64;NO)、濃度補正の処理において補給スクリューD5の累積回転数が、濃度補正の処理において補給スクリューD5が回転し得る数(以降、異常判定閾値と称する)未満か否かを判断する(ステップS66)。つまり、異常判定閾値は、第2の閾値の一例である。ここで、補給スクリューD5の累積回転数とは、濃度補正の処理において補給スクリューD5が回転した数であり、記憶部12に記憶されているものとする。また、記憶部12には、濃度補正の処理において補給スクリューD5が回転し得る数の閾値として異常判定閾値が記憶されているものとする。より具体的に説明すると、異常判定閾値は、1回の濃度補正の処理において現像室D2にトナーを補給できる量を規制するための値であり、補給スクリューD5の搬送能力と現像室D2の容量とから算出される。補給スクリューD5が異常判定閾値以上回転した場合には、現像室D2に過剰なトナーが供給されることになり、現像室D2から溢れ出た現像剤で画像形成装置1の機内が汚れる可能性がある。   When the control unit 11 determines that the density difference between the patch images is equal to or greater than the replenishment determination threshold value (step S64; NO), the cumulative number of rotations of the replenishment screw D5 in the density correction process and the replenishment screw D5 in the density correction process. It is determined whether the number is less than the number that can be rotated (hereinafter referred to as an abnormality determination threshold) (step S66). That is, the abnormality determination threshold is an example of a second threshold. Here, the cumulative rotation speed of the supply screw D5 is the number of rotations of the supply screw D5 in the density correction process, and is stored in the storage unit 12. In addition, it is assumed that an abnormality determination threshold is stored in the storage unit 12 as a threshold of the number that the supply screw D5 can rotate in the density correction process. More specifically, the abnormality determination threshold is a value for regulating the amount of toner that can be replenished to the developing chamber D2 in one density correction process, and the conveyance capability of the replenishing screw D5 and the capacity of the developing chamber D2. And calculated from When the replenishing screw D5 rotates more than the abnormality determination threshold, excessive toner is supplied to the developing chamber D2, and the inside of the image forming apparatus 1 may be contaminated with the developer overflowing from the developing chamber D2. is there.

制御部11は、ステップS66で補給スクリューD5の累積回転数が異常判定閾値未満であると判断した場合には(ステップS66;YES)、現像室D2に十分なトナーが補給されていないものとして、補給スクリューD5を制御して現像室D2に予め決められた量のトナーを補給する(ステップS67)。また、制御部11は、ステップS67の処理において補給スクリューD5が回転した数を補給スクリューD5の累積回転数に加算した値を記憶部12に記憶させて(ステップS68)、ステップS62以降の処理を再び実施する。   If the controller 11 determines in step S66 that the cumulative rotation speed of the replenishing screw D5 is less than the abnormality determination threshold value (step S66; YES), it is assumed that sufficient toner has not been replenished in the developing chamber D2. The replenishing screw D5 is controlled to replenish a predetermined amount of toner to the developing chamber D2 (step S67). Further, the control unit 11 stores in the storage unit 12 a value obtained by adding the number of rotations of the replenishment screw D5 to the cumulative rotation number of the replenishment screw D5 in the process of step S67 (step S68), and performs the processes after step S62. Perform again.

一方、制御部11は、ステップS66で補給スクリューD5の累積回転数が異常判定閾値以上であると判断した場合には(ステップS66;NO)、ステップS67のトナーを補給する処理を繰り返してもパッチ画像の濃度差が補給判定閾値未満とならない原因を調査する。まず、制御部11は、記憶部12に記憶された搬送具C2の累積回転数が、残量低下を示す閾値未満か否かを判断する(ステップS69)この残量低下を示す閾値とは、記憶部12に記憶されており、当該閾値を超えて搬送具C2が回転すると、収容器Cに収容されたトナーの残量が著しく低下していると判断するための値である。つまり、残量低下を示す閾値は、第1の閾値の一例である。制御部11は、累積回転数が残量低下を示す閾値以上であると判断すると(ステップS69;NO)、上記原因として、トナーの供給源である収容器C及び調整室D1内に十分なトナーが存在していないために、現像室D2に十分なトナーが補給されていないことを特定する。そして、制御部11は、収容器C内のトナー残量が低下している旨、及び収容器Cを交換する時期である旨を表示部14に表示させる(ステップS70)。また、制御部11は、累積回転数が残量低下を示す閾値未満であると判断すると(ステップS69;YES)、上記原因として、現像器D又は画像濃度センサ168が故障していると特定する。これは、現像器Dの収容器Cに十分なトナーが収容されており、十分な補給を実施しているにもかかわらず、画像濃度センサ168が検出するパッチ画像の濃度が補給判定閾値未満にならないことによる。そして、制御部11は、画像形成部16に故障が発生している旨を表示部14に表示させ、画像形成部16の機能を停止させる(ステップS71)。   On the other hand, if the control unit 11 determines in step S66 that the cumulative rotation number of the replenishing screw D5 is equal to or greater than the abnormality determination threshold value (step S66; NO), the patch may be repeated even if the toner replenishing process in step S67 is repeated. Investigate why the difference in image density does not fall below the supply determination threshold. First, the control unit 11 determines whether or not the cumulative number of rotations of the transport tool C2 stored in the storage unit 12 is less than a threshold value indicating a decrease in the remaining amount (step S69). This value is stored in the storage unit 12 and is a value for determining that the remaining amount of toner stored in the container C is significantly reduced when the transport tool C2 rotates beyond the threshold value. That is, the threshold value indicating the remaining amount decrease is an example of a first threshold value. When the control unit 11 determines that the accumulated rotational speed is equal to or greater than the threshold value indicating a decrease in the remaining amount (step S69; NO), as the cause, sufficient toner is contained in the container C and the adjustment chamber D1 that are toner supply sources. Therefore, it is determined that sufficient toner is not supplied to the developing chamber D2. Then, the control unit 11 displays on the display unit 14 that the remaining amount of toner in the container C has decreased and that it is time to replace the container C (step S70). Further, when the control unit 11 determines that the accumulated rotational speed is less than the threshold value indicating a decrease in the remaining amount (step S69; YES), the controller 11 specifies that the developing device D or the image density sensor 168 has failed as the cause. . This is because the density of the patch image detected by the image density sensor 168 is less than the replenishment determination threshold value even though sufficient toner is accommodated in the container C of the developing device D and sufficient replenishment is performed. By not becoming. Then, the control unit 11 displays on the display unit 14 that a failure has occurred in the image forming unit 16, and stops the function of the image forming unit 16 (step S71).

なお、制御部11は、ステップS64のパッチ画像の濃度差が補給判定閾値未満であると判断した場合(ステップS64;YES)、またはステップS70の収容器内のトナー残量が低下した旨を表示する処理が完了した場合、又はステップS71の故障が発生した旨を表示する処理が完了した場合において、記憶部12に記憶された変数である補給スクリューD5の累積回転数に0を記述して濃度補正処理を終了する(ステップS65)。   Note that when the control unit 11 determines that the patch image density difference in step S64 is less than the replenishment determination threshold (step S64; YES), it displays that the remaining amount of toner in the container in step S70 has decreased. When the processing to complete or the processing to display that a failure has occurred in step S71 is completed, the accumulated rotational speed of the supply screw D5, which is a variable stored in the storage unit 12, is described as 0 and the concentration The correction process is terminated (step S65).

以上の実施形態によれば、制御部11は、パッチ画像の濃度差が補給判定閾値以上であると判断した場合には、補給スクリューD5の累積回転数と、搬送具C2の累積回転数とに基づいて、トナーを補給する処理を繰り返してもパッチ画像の濃度差が補給判定閾値未満とならない原因を特定し、それを報知する。利用者はこの報知に従って必要な作業を行う。したがって、現像器にトナーが過剰に供給されてしまう事態が、トナー濃度センサを用いずに抑制される。   According to the above embodiment, when the control unit 11 determines that the density difference between the patch images is equal to or greater than the replenishment determination threshold value, the control unit 11 determines that the cumulative rotation number of the replenishment screw D5 and the cumulative rotation number of the transport tool C2 are the same. Based on this, the reason why the density difference of the patch image does not become less than the replenishment determination threshold value even if the process of replenishing toner is repeated is specified and notified. The user performs necessary work according to this notification. Therefore, the situation where the toner is excessively supplied to the developing device is suppressed without using the toner concentration sensor.

(3)変形例
(3−1)変形例1
上記実施形態において、制御部11は、故障が発生している旨、及び収容器C内のトナー残量が低下している旨を表示部14に表示した。しかし、制御部11は、これに限らず、図示せぬ通信部からホスト装置など外部の機器に対して異常が発生している旨を示す信号を出力して、外部の機器の表示部などに異常を表示するようにしてもよい。つまり、画像形成装置1に異常を報知する方法は、画像形成装置1を利用する者が画像形成装置1に異常が発生している旨を知りえる方法であればよい。
また、制御部11は、図6のステップS71の処理で故障が発生している旨を表示した後に、更に故障が発生している箇所を特定する処理を実施しても良い。
図7は、故障箇所特定時の画像形成装置1の動作を説明するフローチャートである。
ここで前提として、制御部11は、図6のフローチャートの処理を実行して、例えば現像器Dyに対する濃度補正処理を実施し、現像器Dy又は画像濃度センサ168のいずれかに故障が発生していることを検知したものとする。この検知に応じて、制御部11は、回転軸D14を中心にして図3の矢印bの方向に現像部164を回転させることで、故障している可能性のある現像器Dyとは異なる現像器、例えば現像器Dmを感光体ドラム161と対向する現像位置Pに移動させる(ステップS711)。そして、制御部11は、露光部163や現像器Dyなどを制御することにより、中間転写ベルト165aにパッチ画像を形成する(ステップS712)。このパッチ画像は、記憶部12に記憶されている予め決められた濃度を基にして形成される。中間転写ベルト165aに形成されたパッチ画像は、中間転写ベルト165aの周回移動に伴って、画像濃度センサ168の測定領域へと移動する。制御部11は、画像濃度センサ168を制御して、測定領域に位置するパッチ画像の濃度を測定する(ステップS713)。そして、制御部11は、ステップS712で形成したパッチ画像の画像データとして予め決められた濃度と、ステップS713で測定したパッチ画像の濃度との差から、パッチ画像の濃度差を算出する。そして、制御部11は、算出したパッチ画像の濃度差が、記憶部12に記憶されている現像室D2にトナーの補給が必要か否かを判断するための基準値である補給判定閾値未満か否かを判断する(ステップS714)。ここで、制御部11が、パッチ画像の濃度差が記憶部12に記憶されている補給判定閾値未満であると判断したとする(ステップS714;YES)。この場合、画像濃度センサ168の測定結果が図6のステップS63と図7のステップS713とで夫々異なることになるから、制御部11は、画像濃度センサ168が正常に機能していると判断する。そして、制御部11は、図6の処理で故障箇所として特定した現像器Dy及び画像濃度センサ168のうち、画像濃度センサ168が正常に機能しているから、現像器Dyに故障が発生しているものとして特定する(ステップS715)。そして、制御部11は、画像形成部16の現像器Dyに故障が発生している旨を表示部14に表示させ、画像形成部16の機能を停止させる(ステップS716)。
一方、制御部11は、パッチ画像の濃度差が記憶部12に記憶されている補給判定閾値以上であると判断したとする(ステップS714;NO)。この場合、画像濃度センサ168の測定結果が図6のステップS63と図7のステップS713とで夫々同じことになるから、制御部11は、図6の処理と同様にトナーの補給を実施してもパッチ画像の濃度の濃度差が補給判定閾値未満とならない可能性があると判断する。そして、制御部11は、トナーの補給を実施せずに、パッチ画像の濃度の濃度差が補給判定閾値未満とならない原因が、画像濃度センサ168の故障であると特定する(ステップS717)。そして、制御部11は、画像濃度センサ168に故障が発生している旨を表示部14に表示させ、画像形成部16の機能を停止させる(ステップS718)。この構成を採ることにより、制御部11は、故障箇所を画像形成部16に特定するだけでなく、画像形成部16を構成する画像濃度センサ168又は現像部164にまで限定して特定する。
(3−2)変形例2
上記実施形態において、制御部11は、プリント指示された画像を記録用紙に形成する際に消費されるトナーの量(トナー消費量)を、当該指示に応じたプリント処理中に調整室D1から現像室D2に補給するように制御した。しかし、制御部11が、調整室D1から現像室D2にトナー消費量分のトナーを補給する制御の方法はこれに限らない。例えば、画像形成装置1が、複数のプリント指示を連続して入力されたとする。この場合、制御部11は、後続するプリント指示に応じたトナー消費量と、先行するプリント指示に応じたトナー消費量とをまとめて、先行するプリント指示に応じたプリント処理中に調整室D1から現像室D2に補給するように制御してもよい。つまり、制御部11は、プリント指示に応じたトナー消費量を、いずれかのタイミングで調整室D1から現像室D2に補給するように制御すればよい。
(3) Modification (3-1) Modification 1
In the above embodiment, the control unit 11 displays on the display unit 14 that a failure has occurred and that the remaining amount of toner in the container C has decreased. However, the control unit 11 is not limited to this, and outputs a signal indicating that an abnormality has occurred in an external device such as a host device from a communication unit (not shown) to the display unit or the like of the external device. An abnormality may be displayed. In other words, the method for notifying the image forming apparatus 1 of the abnormality may be any method that allows a person who uses the image forming apparatus 1 to know that an abnormality has occurred in the image forming apparatus 1.
Further, after displaying that a failure has occurred in the process of step S71 of FIG. 6, the control unit 11 may further perform a process of specifying a location where the failure has occurred.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus 1 when a failure location is specified.
Here, as a premise, the control unit 11 executes the processing of the flowchart of FIG. 6 to perform, for example, density correction processing for the developing device Dy, and a failure has occurred in either the developing device Dy or the image density sensor 168. Is detected. In response to this detection, the control unit 11 rotates the developing unit 164 about the rotation axis D14 in the direction of the arrow b in FIG. 3, thereby developing different from the developing device Dy that may be malfunctioning. The developing device, for example, the developing device Dm is moved to the developing position P facing the photosensitive drum 161 (step S711). Then, the control unit 11 controls the exposure unit 163, the developing device Dy, and the like to form a patch image on the intermediate transfer belt 165a (step S712). This patch image is formed based on a predetermined density stored in the storage unit 12. The patch image formed on the intermediate transfer belt 165a moves to the measurement area of the image density sensor 168 as the intermediate transfer belt 165a rotates. The control unit 11 controls the image density sensor 168 to measure the density of the patch image located in the measurement region (step S713). Then, the control unit 11 calculates the density difference of the patch image from the difference between the density predetermined as the image data of the patch image formed in step S712 and the density of the patch image measured in step S713. Then, the control unit 11 determines whether the calculated patch image density difference is less than a replenishment determination threshold value that is a reference value for determining whether or not the developing chamber D2 stored in the storage unit 12 needs to be replenished with toner. It is determined whether or not (step S714). Here, it is assumed that the control unit 11 determines that the density difference between the patch images is less than the replenishment determination threshold value stored in the storage unit 12 (step S714; YES). In this case, since the measurement result of the image density sensor 168 is different between step S63 in FIG. 6 and step S713 in FIG. 7, the control unit 11 determines that the image density sensor 168 is functioning normally. . Then, the control unit 11 detects that a failure has occurred in the developing device Dy because the image density sensor 168 is functioning normally among the developing device Dy and the image density sensor 168 identified as the failure location in the processing of FIG. (Step S715). Then, the control unit 11 displays on the display unit 14 that a failure has occurred in the developing device Dy of the image forming unit 16 and stops the function of the image forming unit 16 (step S716).
On the other hand, it is assumed that the control unit 11 determines that the density difference of the patch image is greater than or equal to the replenishment determination threshold value stored in the storage unit 12 (step S714; NO). In this case, since the measurement results of the image density sensor 168 are the same in step S63 in FIG. 6 and step S713 in FIG. 7, the control unit 11 replenishes toner in the same manner as the processing in FIG. Also, it is determined that there is a possibility that the density difference between the patch images does not become less than the supply determination threshold. Then, the controller 11 specifies that the cause of the density difference of the patch images not being less than the replenishment determination threshold without performing the toner replenishment is the failure of the image density sensor 168 (step S717). Then, the control unit 11 displays on the display unit 14 that a failure has occurred in the image density sensor 168, and stops the function of the image forming unit 16 (step S718). By adopting this configuration, the control unit 11 specifies not only the fault location in the image forming unit 16 but also the image density sensor 168 or the developing unit 164 constituting the image forming unit 16.
(3-2) Modification 2
In the above-described embodiment, the control unit 11 develops the amount of toner (toner consumption) consumed when forming an image instructed to be printed on a recording sheet from the adjustment chamber D1 during the print processing corresponding to the instruction. Control was made to replenish chamber D2. However, the control method in which the control unit 11 replenishes toner for the toner consumption amount from the adjustment chamber D1 to the development chamber D2 is not limited to this. For example, it is assumed that the image forming apparatus 1 receives a plurality of print instructions successively. In this case, the control unit 11 collects the toner consumption amount according to the subsequent print instruction and the toner consumption amount according to the preceding print instruction, from the adjustment chamber D1 during the print processing according to the preceding print instruction. It may be controlled to replenish the developing chamber D2. That is, the control unit 11 may perform control so that the toner consumption corresponding to the print instruction is supplied from the adjustment chamber D1 to the development chamber D2 at any timing.

(3−3)変形例3
上記実施形態において、現像剤を搬送する部材としては、搬送具C2、補給スクリューD5、攪拌スクリューD6、及び攪拌スクリューD7を用いた。しかし、現像剤を搬送する部材としては、制御部11からの制御に対応して現像剤の搬送を可能とする部材であれば特に限定されない。
(3-3) Modification 3
In the above embodiment, as a member for transporting the developer, the transport tool C2, the replenishing screw D5, the stirring screw D6, and the stirring screw D7 are used. However, the member for transporting the developer is not particularly limited as long as the member can transport the developer in response to the control from the control unit 11.

(3−4)変形例4
回収容器D13の内部に現像剤の量を検知するセンサを設けることにより、制御部11が、回収容器D13の内部の現像剤の量が回収容器D13の容積を越えるのを事前に検知するように構成してもよい。さらに、制御部11が、回収容器D13に設けたセンサの検知信号をトリガーとして、表示部14、若しくは図示せぬ通信部からホスト装置など外部の機器に対して異常を報知するように制御してもよい。
(3-4) Modification 4
By providing a sensor for detecting the amount of developer inside the collection container D13, the control unit 11 detects in advance that the amount of developer inside the collection container D13 exceeds the volume of the collection container D13. It may be configured. Furthermore, the control unit 11 controls the display unit 14 or a communication unit (not shown) to notify an external device such as a host device of an abnormality using a detection signal of a sensor provided in the collection container D13 as a trigger. Also good.

(3−5)変形例5
制御部11は、画像形成部16のいずれかの部材が故障しているものとして原因を特定した場合において(ステップS69;YES)、画像形成部16を制御して、現像部164の現像室D2内の現像剤の量を減らすための制御を実施しても良い。例えば、制御部11は、感光体ドラム161を露光部163に露光させて、更に現像部164に現像させることで、現像室D2内の現像剤が感光体ドラム161の表面へと供給される。また、感光体ドラム161の表面に供給された現像剤は、感光体ドラム161の表面に付着した現像剤などを削ぎ落とす図示せぬ清掃部材によって回収されるから、画像形成装置1の機内を汚すことが無い。つまり、制御部11及び画像形成部16は、処理手段の一例として機能する。
(3-5) Modification 5
When the control unit 11 identifies the cause as a failure of any member of the image forming unit 16 (step S69; YES), the control unit 11 controls the image forming unit 16 to develop the developing chamber D2 of the developing unit 164. Control for reducing the amount of the developer may be performed. For example, the control unit 11 exposes the photosensitive drum 161 to the exposure unit 163 and further develops the developing unit 164, whereby the developer in the developing chamber D2 is supplied to the surface of the photosensitive drum 161. Further, since the developer supplied to the surface of the photosensitive drum 161 is collected by a cleaning member (not shown) that scrapes off the developer and the like attached to the surface of the photosensitive drum 161, the inside of the image forming apparatus 1 is soiled. There is nothing. That is, the control unit 11 and the image forming unit 16 function as an example of a processing unit.

(3−6)変形例6
上記実施形態において、制御部11は、補給スクリューD5、及び搬送具C2の回転数から、故障の発生有無を判定した。しかし、故障の発生有無の判定は、補給スクリューD5、及び搬送具C2の回転数に限るものではない。例えば、制御部11は、故障の発生有無の判定を、制御部11が補給スクリューD5,搬送具C2を制御した時間や、補給スクリューD5,搬送具C2が搬送したトナーの量から判定しても良い。
(3-6) Modification 6
In the embodiment described above, the control unit 11 determines whether or not a failure has occurred based on the rotation speeds of the supply screw D5 and the transport tool C2. However, the determination of whether or not a failure has occurred is not limited to the rotation speed of the supply screw D5 and the conveying tool C2. For example, the control unit 11 may determine whether or not a failure has occurred based on the time when the control unit 11 controls the replenishment screw D5 and the conveyance tool C2, and the amount of toner conveyed by the replenishment screw D5 and the conveyance tool C2. good.

1…画像形成装置、11…制御部、12…記憶部、13…操作部、14…表示部、15…画像読取部、16…画像形成部、161…感光体ドラム、162…帯電部、163…露光部、164…現像部、C…収容器、C1…筐体、C2…搬送具、C3…排出口、D…現像器、D1…調整室、D2…現像室、D3…調整室入口、D4…調整室出口、D5…補給スクリュー、D6…第1の攪拌スクリュー、D7…第2の攪拌スクリュー、D8…現像ロール、D9…第1の現像室、D10…第2の現像室、D11…隔壁、D12…排出口、D13…回収容器、D14…回転軸、165…転写部、165b…支持ロール、165e…対向ロール、165c…一次転写ロール、165a…中間転写ベルト、165d…一次転写ロール、166…定着部、166b…加圧ロール、166a…加熱ロール、167…用紙供給部、167a…用紙供給源、S…搬送路、168…画像濃度センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 11 ... Control part, 12 ... Memory | storage part, 13 ... Operation part, 14 ... Display part, 15 ... Image reading part, 16 ... Image forming part, 161 ... Photosensitive drum, 162 ... Charging part, 163 DESCRIPTION OF SYMBOLS Exposure unit, 164: Development unit, C: Container, C1: Housing, C2: Transport tool, C3: Discharge port, D: Development unit, D1: Adjustment chamber, D2: Development chamber, D3: Adjustment chamber inlet, D4 ... adjusting chamber outlet, D5 ... replenishing screw, D6 ... first stirring screw, D7 ... second stirring screw, D8 ... developing roll, D9 ... first developing chamber, D10 ... second developing chamber, D11 ... Partition, D12 ... discharge port, D13 ... collection container, D14 ... rotating shaft, 165 ... transfer section, 165b ... support roll, 165e ... opposing roll, 165c ... primary transfer roll, 165a ... intermediate transfer belt, 165d ... primary transfer roll, 166... Fixing unit, 1 6b ... pressure roll, 166a ... heating roller, 167 ... sheet supplying unit, 167a ... paper source, S ... conveyance path, 168 ... image density sensor.

Claims (5)

色材を収容し、色材を搬送する第1の搬送手段を備えた収容器と、当該第1の搬送手段の回転によって当該収容器から供給された色材を搬送する第2の搬送手段を備えた調整室と、当該第2の搬送手段の回転によって当該調整室から供給された色材に磁性体を加えて攪拌及び搬送しながら帯電させると共に、色材及び磁性体を排出する排出口を備えた現像室と、をそれぞれ有する複数の現像器が、一体的に回転移動しながら像保持体に形成された潜像をそれぞれの当該収容器に収容されている色材で現像し、当該像保持体に像を形成する現像手段と、
前記像保持体に形成された前記像を転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段が転写した像の濃度を検知する検知手段と、
前記現像手段が形成する像の予め決められた濃度と前記検知手段が検知した像の濃度との差が閾値以上の場合には、当該現像手段が形成する像の予め決められた濃度と当該検知手段が検知した像の濃度との差が閾値以上となった原因を、前記第2の搬送手段の回転数と、前記第1の搬送手段の回転数とに基づいて特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A container having a first conveying means for accommodating the color material and conveying the color material; and a second conveying means for conveying the color material supplied from the container by the rotation of the first conveying means. An adjustment chamber provided, and a magnetic material added to the color material supplied from the adjustment chamber by the rotation of the second conveying means to be charged while stirring and conveying, and a discharge port for discharging the color material and the magnetic material A plurality of developing units each having a developing chamber provided therein, while developing and moving the latent image formed on the image holding body with the color material accommodated in each of the containers while integrally rotating. Developing means for forming an image on a holding member;
Transfer means for transferring the image formed on the image carrier to a transfer body;
Detection means for detecting the density of the image transferred by the transfer means;
When the difference between the predetermined density of the image formed by the developing unit and the density of the image detected by the detecting unit is equal to or greater than a threshold value, the predetermined density of the image formed by the developing unit and the detection A specifying means for specifying the cause of the difference between the image density detected by the means being equal to or greater than a threshold value based on the rotational speed of the second transport means and the rotational speed of the first transport means;
An image forming apparatus comprising:
前記特定手段は、
前記第2の搬送手段の回転数について、前記第1の搬送手段の搬送能力と前記収容器の容量とに応じて決められた第1の閾値と、当該第2の搬送手段の搬送能力と前記現像器の容量とに応じて決められた第2の閾値と記憶する記憶手段を備え、
前記第2の搬送手段の回転数が前記第2の閾値以上であり、更に、前記第1の搬送手段の回転数が前記第1の閾値未満である場合には、前記原因として、自装置に故障が発生していることを特定する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The specifying means is:
For the rotation speed of the second transport means, a first threshold value determined according to the transport capacity of the first transport means and the capacity of the container, the transport capacity of the second transport means, and the A storage means for storing a second threshold value determined according to the capacity of the developing device;
If the rotation speed of the second transport means is equal to or higher than the second threshold value, and the rotation speed of the first transport means is less than the first threshold value, the cause is The image forming apparatus according to claim 1, wherein a failure has been identified.
前記特定手段により故障が発生していると特定された場合には、前記現像室内の色材の量を低下させる処理を行う処理手段を有する
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a processing unit configured to perform a process of reducing the amount of the color material in the developing chamber when the specifying unit determines that a failure has occurred.
前記特定手段は、
前記第2の搬送手段の回転数について、前記第1の搬送手段の搬送能力と前記収容器の容量とに応じて決められた第1の閾値と、前記第2の搬送手段の搬送能力と前記現像器の容量とに応じて決められた第2の閾値と記憶する記憶手段を備え、
前記第2の搬送手段の回転数が前記第2の閾値以上であり、更に、前記第1の搬送手段の回転数が前記第1の閾値以上である場合には、前記原因として、前記収容器に収容された色材が不足していることを特定する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The specifying means is:
Regarding the rotation speed of the second transport means, a first threshold value determined according to the transport capacity of the first transport means and the capacity of the container, the transport capacity of the second transport means, and the A storage means for storing a second threshold value determined according to the capacity of the developing device;
When the rotation speed of the second transfer means is equal to or higher than the second threshold value, and further, when the rotation speed of the first transfer means is equal to or higher than the first threshold value, the cause is the container. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus identifies that the color material accommodated in the container is insufficient.
前記特定手段によって特定された原因を報知する報知手段を有する
ことを特徴とする請求項1〜4に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit that notifies the cause specified by the specifying unit.
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