JP2011069862A - Lens driving device, autofocus camera and cellular phone with camera - Google Patents

Lens driving device, autofocus camera and cellular phone with camera Download PDF

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Manabu Shiraki
白木  学
Satoshi Asakawa
聡 浅川
Hiroshige Toyama
宏慈 外山
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Abstract

【課題】レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正できると共に、光軸方向の寸法を小さくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。
【解決手段】レンズ支持体5の外周に周方向に間隔をあけて配置した複数の環状コイル19a〜19dと、レンズ支持体を前後に移動自在に支持するベース8に固定したマグネット17と、環状コイル19a〜19dへの通電を制御する制御部25とを備え、環状コイル19a〜19dは側面視矩形の環を形成しており、マグネット17は矩形の環状コイルにおける前側辺部21に対面しており、制御部25はレンズ支持体5を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値Aの電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応する環状コイルに流す電流値A+Bに異ならせる。
【選択図】図4
Provided are a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone that can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis and that can reduce the dimension in the optical axis direction.
A plurality of annular coils 19a to 19d arranged on the outer periphery of a lens support 5 at intervals in the circumferential direction, a magnet 17 fixed to a base 8 that supports the lens support movably back and forth, and an annular shape A control unit 25 that controls energization of the coils 19a to 19d, the annular coils 19a to 19d form a rectangular ring in a side view, and the magnet 17 faces the front side part 21 in the rectangular annular coil. When the lens support 5 is moved in the direction of the optical axis, the control unit 25 causes a current of equal current value A to flow through each annular coil, and when correcting the inclination of the optical axis of the lens, the current value passed through the corresponding annular coil. Different A + B.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。   The present invention relates to a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone.

特許文献1には、レンズ支持体の外周に周囲方向に間隔を空けて複数のマグネットを固定し、レンズ支持体を光軸方向に移動自在に支持する筺体には各マグネットに対面する位置にコイルを設けて、各コイルに流す電流を制御することで、レンズ支持体のリニア移動と、光軸の傾きを補正するようにレンズ支持体を傾けることが開示されている。   In Patent Document 1, a plurality of magnets are fixed to the outer periphery of the lens support at intervals in the circumferential direction, and the casing that supports the lens support so as to be movable in the optical axis direction is coiled at a position facing each magnet. And controlling the current flowing through each coil to incline the lens support so as to correct the linear movement of the lens support and the tilt of the optical axis.

国際公開WO2008/128407号公報International Publication WO2008 / 128407

しかし、特許文献1の技術では、コイルは円筒状に巻いて、円筒の中心線を光軸と平行にしており且つその円筒の端に対面するようにマグネットを配置しているから、レンズ駆動装置における光軸方向(前後方向)の寸法が大きくなるという問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, the coil is wound in a cylindrical shape, the center line of the cylinder is parallel to the optical axis, and the magnet is disposed so as to face the end of the cylinder. There is a problem that the dimension in the optical axis direction (front-rear direction) is increased.

そこで、本発明は、レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正できると共に、光軸方向の寸法を小さくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone that can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis and can reduce the dimension in the optical axis direction. .

請求項1に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数の環状コイルと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各環状コイルに対面して配置したマグネットと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置である。   According to the first aspect of the present invention, a lens support that supports a lens on the inner periphery, a plurality of annular coils that are arranged on the outer periphery of the lens support at intervals in the circumferential direction, and an outer periphery of the lens support are provided. The housing includes a housing that supports the lens support body so as to be movable back and forth, a magnet that is fixed to the housing and that faces the annular coils, and a controller that controls energization of the annular coils. A rectangular ring is formed, the magnet faces one side of the front or rear side of the rectangular ring coil, and the control unit is equal to each ring coil when moving the lens support in the optical axis direction. When the current of the current value is supplied and the inclination of the optical axis of the lens is corrected, the current value of the current supplied to the corresponding coil is made different.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、各環状コイルは、マグネットが対面する前側又は後側の一辺部分はレンズ支持体との間に隙間を形成しており、他辺部分をレンズ支持体に固定しており、筺体にはヨークが設けてあり、ヨークは内周側部と、外周側部と、内周側部と外周側部を連結する中間部を有し、ヨークの外周側部の内周にマグネットが固定してあり、ヨークの内周側部は環状コイルの一辺部分とレンズ支持体との前記隙間に配置してあることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein each annular coil has a gap formed between the front side or the rear side facing the magnet and the lens support. The side part is fixed to the lens support, and the housing is provided with a yoke. The yoke has an inner peripheral side part, an outer peripheral side part, and an intermediate part connecting the inner peripheral side part and the outer peripheral side part. The magnet is fixed to the inner periphery of the outer peripheral side portion of the yoke, and the inner peripheral side portion of the yoke is disposed in the gap between the one side portion of the annular coil and the lens support.

請求項3に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数のマグネットと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各マグネットに対面して配置した環状コイルと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a lens support that supports a lens on the inner periphery, a plurality of magnets that are arranged at intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support, and a lens that is provided on the outer periphery of the lens support. A housing that supports the support body movably back and forth, an annular coil that is fixed to the housing and that faces each magnet, and a controller that controls energization of the annular coil. A rectangular ring is formed, the magnet faces one side of the front side or the rear side of the rectangular ring coil, and the control unit sends an equal current to each ring coil when moving the lens support in the optical axis direction. When a value current is supplied and the inclination of the optical axis of the lens is corrected, the current value of the current supplied to the corresponding coil is made different.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備え、制御部は画像センサの高域成分のピークを検出するように、各環状コイルに流す電流値を制御していることを特徴とするオートフォーカスカメラである。   According to a fourth aspect of the present invention, the lens driving device according to any one of the first to third aspects of the present invention and the image sensor provided on the image forming side of the lens of the lens support are provided, and the control unit is the image sensor. The autofocus camera is characterized in that the value of the current flowing through each annular coil is controlled so as to detect the peak of the high frequency component.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。   A fifth aspect of the present invention is a camera-equipped mobile phone in which the autofocus camera according to the fourth aspect is mounted.

請求項1に記載の発明によれば、レンズ支持体の外周に周方向に環状コイルを配置しており、マグネットは環状コイルに対面して筺体に固定しているので、従来技術と異なりレンズの光軸方向にコイル及びマグネットを配置していないから、従来技術に比較してレンズ支持体の前後方向(光軸方向)の寸法を小さくできる。   According to the first aspect of the present invention, the annular coil is arranged in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support, and the magnet faces the annular coil and is fixed to the housing. Since the coil and the magnet are not arranged in the optical axis direction, the size of the lens support in the front-rear direction (optical axis direction) can be reduced as compared with the prior art.

環状コイルはレンズ支持体の周方向に配置しているので、レンズ支持体の周囲面に沿って推力を付与する領域を長く取ることができ、レンズ支持体を安定して駆動することができる。   Since the annular coil is arranged in the circumferential direction of the lens support, a long region for applying thrust along the peripheral surface of the lens support can be taken, and the lens support can be driven stably.

制御手段は各環状コイルに流す電流を個別に制御することにより、レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正することができる。   The control means can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis by individually controlling the currents flowing through the respective annular coils.

また、光軸補正が簡単にできるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置の不良を低減できる。   Further, since the optical axis can be easily corrected, it is possible to reduce the accuracy and assembly accuracy of the lens support and the components that hold the lens support so as to be movable, and to reduce the component defects and the lens drive device.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークを設けているので磁界密度を高め各環状コイルに作用する推力を大きくすることができる。また、ヨークは内周側部を環状コイルの一辺部分とレンズ支持体との隙間に配置しているから、ヨークの設置スペースを小さくできる。   According to the second aspect of the present invention, the effect described in the first aspect can be obtained, and the yoke is provided, so that the magnetic field density can be increased and the thrust acting on each annular coil can be increased. In addition, since the inner peripheral side of the yoke is disposed in the gap between the one side portion of the annular coil and the lens support, the installation space of the yoke can be reduced.

請求項3に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明において環状コイルとマグネットとを入れ替えて配置したものであるから、請求項1に記載の発明と同様の効果を奏することができる。   According to the invention described in claim 3, since the annular coil and the magnet are replaced and arranged in the invention described in claim 1, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained. .

請求項4に記載の発明によれば、請求項1〜3の何れか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。   According to invention of Claim 4, the auto-focus camera which has an effect as described in any one of Claims 1-3 can be provided.

請求項5に記載の発明によれば、請求項4に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。   According to the invention described in claim 5, it is possible to provide a camera-equipped mobile phone having the function and effect described in claim 4.

第1実施の形態に係るレンズ駆動装置の一部を切断して示す斜視図である。It is a perspective view which cut and shows a part of lens drive device concerning a 1st embodiment. 第1実施の形態に係るレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device concerning a 1st embodiment. 第1実施の形態におけるレンズ支持体と制御部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the lens support body in 1st Embodiment, and a control part. 第1実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係るレンズ駆動装置の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第2実施の形態に係るレンズ駆動装置の一部を切断して示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows a part of lens drive device concerning a 2nd embodiment. 第2実施の形態に係るレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device which concerns on 2nd Embodiment.

以下に、添付図面の図1〜図6を参照して本発明の第1実施の形態を詳細に説明する。第1実施の形態に係るレンズ駆動装置1は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The lens driving device 1 according to the first embodiment is a lens driving device for an autofocus camera incorporated in a mobile phone.

このレンズ駆動装置1は、図1及び図3に示すように、環状のヨーク3と、レンズ支持体5と、ヨーク3の光軸方向前側に配置されるフレーム(筺体)7及び前側スプリング9と、ヨーク3の後側に配置されるベース(筺体)8及び後側スプリング11とを備えており、後側スプリング11とヨーク3との間には後側スペーサ(絶縁体)15が配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the lens driving device 1 includes an annular yoke 3, a lens support 5, a frame (housing) 7 and a front spring 9 disposed on the front side of the yoke 3 in the optical axis direction. A base (housing) 8 and a rear spring 11 disposed on the rear side of the yoke 3. A rear spacer (insulator) 15 is disposed between the rear spring 11 and the yoke 3. Yes.

ヨーク3は略四角筒形状を成しており、ヨーク3の内周側の4つの各角部には、マグネット17が固定されている。ヨーク3は外周側壁3aと、内周側壁3bと、外周側壁3a及び内周側壁3bを連結する中間部3cとからなり、内周側壁3bはヨークの角部分にのみ設けてある。そして、ヨーク3の各角部では外周側壁3a、内周側壁3b及び中間部3cとで断面略コ字形状を成している。尚、ヨーク3はベース8とフレーム7との間に固定されている。   The yoke 3 has a substantially rectangular tube shape, and magnets 17 are fixed to the four corners on the inner peripheral side of the yoke 3. The yoke 3 includes an outer peripheral side wall 3a, an inner peripheral side wall 3b, and an intermediate portion 3c connecting the outer peripheral side wall 3a and the inner peripheral side wall 3b. The inner peripheral side wall 3b is provided only at the corner of the yoke. And in each corner | angular part of the yoke 3, the outer peripheral side wall 3a, the inner peripheral side wall 3b, and the intermediate part 3c comprise the cross-sectional substantially U shape. The yoke 3 is fixed between the base 8 and the frame 7.

マグネット17は前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体5の外周に沿った円弧状を成している。マグネット17は内周側を例えばN極とし、外周側をS極としてある。   The magnet 17 has a substantially triangular plane when viewed from the front side, and an arc shape along the outer periphery of the lens support 5 on the inner peripheral side. The magnet 17 has, for example, an N pole on the inner peripheral side and an S pole on the outer peripheral side.

レンズ支持体5は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ(図示せず)が固定されている。レンズ支持体5の外周面には周方向に沿って4つの環状コイル19a、19b、19c、19dが周囲方向に等間隔で取付けてある。   The lens support 5 has a substantially cylindrical shape, and a lens (not shown) is fixed to the inner periphery thereof. Four annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d are attached to the outer peripheral surface of the lens support 5 at equal intervals in the circumferential direction along the circumferential direction.

各環状コイル19a、19b、19c、19dは、長方形の環状を成し、長方形の環状コイルにおける後側辺部23が前側辺部21よりも、径方向内側に突設して形成されており、後側辺部23の内周側をレンズ支持体5の外周面に接着固定している。これにより、図1及び図2に示すように、前側辺部21はレンズ支持体の外周面との間に隙間20を形成して固定されている。   Each annular coil 19a, 19b, 19c, 19d has a rectangular annular shape, and the rear side portion 23 of the rectangular annular coil is formed so as to project radially inward from the front side portion 21, The inner peripheral side of the rear side portion 23 is bonded and fixed to the outer peripheral surface of the lens support 5. Thereby, as shown in FIG.1 and FIG.2, the front side part 21 forms and fixes the clearance gap 20 between the outer peripheral surfaces of a lens support body.

図1及び図2に示すように、各環状コイル19a、19b、19c、19dにおいて、前側辺部21のみにマグネット17が対面して配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in each of the annular coils 19 a, 19 b, 19 c, 19 d, the magnet 17 is disposed facing only the front side portion 21.

各環状コイル19a〜19dの前側辺部21とレンズ支持体5との間の隙間20には、ヨーク3の内周側壁3bが挿入されており、内周側壁3bに対してレンズ支持体5が光軸方向(前後方向)に移動自在になっている。   The inner peripheral side wall 3b of the yoke 3 is inserted into the gap 20 between the front side portion 21 of each annular coil 19a to 19d and the lens support 5, and the lens support 5 is attached to the inner peripheral side wall 3b. It is movable in the optical axis direction (front-rear direction).

図4に示すように、各環状コイル19a、19b、19c、19dは各々制御部25に接続されており、制御部25から各々所定値の電流が通電されるようになっている。制御部25は、レンズの結像側に配置された画像センサ31に接続されており、図6に示すように、画像センサ31の高域成分のピーク又はコントラストのピークを検出して、合焦点e1及び光軸の傾き(ずれ)e2を検知している。図4に示すように、制御部25には移動部27及び傾き補正部29が設けてあり、移動部25はレンズ支持体5の移動量に応じて各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電する電流Aを演算し、傾き補正部29はレンズの光軸の傾きe2に応じたレンズ支持体5の傾きを調整するために対応する各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電する電流Bを演算する。そして、制御部25では移動部27及び傾き補正部29で演算した値の電流A+B又は電流値Aを、各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電するようになっている。   As shown in FIG. 4, each of the annular coils 19 a, 19 b, 19 c, 19 d is connected to the control unit 25, and a predetermined value of current is supplied from the control unit 25. The control unit 25 is connected to the image sensor 31 disposed on the image forming side of the lens, and detects the high-frequency component peak or contrast peak of the image sensor 31 as shown in FIG. e1 and inclination (deviation) e2 of the optical axis are detected. As shown in FIG. 4, the control unit 25 is provided with a moving unit 27 and an inclination correcting unit 29, and the moving unit 25 is provided to each annular coil 19 a, 19 b, 19 c, 19 d according to the moving amount of the lens support 5. The current A to be energized is calculated, and the inclination correcting unit 29 energizes each annular coil 19a, 19b, 19c, 19d corresponding to adjust the inclination of the lens support 5 in accordance with the inclination e2 of the optical axis of the lens. B is calculated. In the control unit 25, the annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d are energized with the current A + B or the current value A calculated by the moving unit 27 and the inclination correcting unit 29.

図3に示すように、前側スプリング9は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部9aと、外周側部9aの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部9bと、外周側部9aと内周側部9bとを連結する各腕部9cとで構成されている。   As shown in FIG. 3, the front spring 9 has a flat plate-like natural state before assembly, and is arranged on the outer peripheral side portion 9 a having a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer peripheral side portion 9 a, and in a circular arc shape in plan view The inner peripheral side portion 9b and the respective arm portions 9c connecting the outer peripheral side portion 9a and the inner peripheral side portion 9b.

同様に、後側スプリング11は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部11aと、外周側部11aの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部11bと、外周側部11aと内周側部11bとを連結する各腕部11cとで構成されている。   Similarly, the rear spring 11 has a flat plate-like natural state before assembly, and is arranged on the outer peripheral side portion 11a having a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer peripheral side portion 11a. It is comprised by the side part 11b and each arm part 11c which connects the outer peripheral side part 11a and the inner peripheral side part 11b.

前側スプリング9の外周側部9aはフレーム7とヨーク3との間に挟持されており、内周側部9bはレンズ支持体5の前端に固定されている。後側スプリング11の外周側部11aはベース8と後側スペーサ15との間に挟持されており、内周側部11bはレンズ支持体5の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体5は前側スプリング9と後側スプリング11とにより、前後方向に移動自在に支持されている。   An outer peripheral side portion 9 a of the front spring 9 is sandwiched between the frame 7 and the yoke 3, and an inner peripheral side portion 9 b is fixed to the front end of the lens support 5. An outer peripheral side portion 11 a of the rear spring 11 is sandwiched between the base 8 and the rear spacer 15, and an inner peripheral side portion 11 b is fixed to the rear end of the lens support 5. Accordingly, the lens support 5 is supported by the front spring 9 and the rear spring 11 so as to be movable in the front-rear direction.

そして、レンズ支持体5が前方に移動すると、レンズ支持体5は、前側スプリング9及び後側スプリング11の付勢力の合力と、各環状コイル19a、19b、19c、19d及びマグネット17との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves forward, the lens support 5 moves between the resultant force of the urging forces of the front spring 9 and the rear spring 11 and the annular coils 19a, 19b, 19c, 19d and the magnet 17. Stops at a position where the generated electromagnetic force is suspended.

次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置1の組立て、作用及び効果について説明する。   Next, assembly, operation, and effects of the lens driving device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

レンズ駆動装置1の組立ては、図1、図2及び図3に示すように、ベース8に、後側スプリング11、後側スペーサ15、環状コイル19a、19b、19c、19dを外周面に固定したレンズ支持体5、4つのマグネット17を内側角部に固定したヨーク3、前側スプリング9、フレーム7をこの順序で組み付け固定する。   As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the lens driving device 1 is assembled by fixing a rear spring 11, a rear spacer 15, and annular coils 19 a, 19 b, 19 c and 19 d to the outer peripheral surface of the base 8. The lens support 5, the yoke 3 with the four magnets 17 fixed to the inner corner, the front spring 9 and the frame 7 are assembled and fixed in this order.

環状コイル19a、19b、19c、19dは、各々入力端と出力端とを制御部(電源)25に接続し、制御部25は各環状コイル19a、19b、19c、19dに流す直流電流を個別に制御する。   Each of the annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d has an input end and an output end connected to a control unit (power source) 25, and the control unit 25 individually supplies a direct current flowing through each of the annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d. Control.

本実施の形態に係るレンズ駆動装置1の駆動は、図4に示すように、制御部25が画像センサ31から受ける高域成分(コントラスト)のピークを比較しつつ、合焦点位置e1(図6参照)へレンズ支持体5を直線移動する。   As shown in FIG. 4, the driving of the lens driving device 1 according to the present embodiment compares the peak of the high frequency component (contrast) received by the control unit 25 from the image sensor 31, and the focal position e1 (FIG. 6). The lens support 5 is linearly moved to (see).

レンズ支持体5の直線移動の際には、図4に示すように、制御部25から各環状コイル19a、19b、19c、19dに各々同じ電流値Aを流すことにより生じるマグネット17との間で生じる電磁力と、前側スプリング9と後側スプリング11との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 is linearly moved, as shown in FIG. 4, between the control unit 25 and the magnet 17 generated by flowing the same current value A to each of the annular coils 19 a, 19 b, 19 c, 19 d. It stops at the position where the generated electromagnetic force and the resultant force of the urging force of the front spring 9 and the rear spring 11 are suspended.

尚、各環状コイル19a、19b、19c、19dでは、前側辺部21と後側辺部23とで互いに逆方向に電流が流れるが、前側辺部21にマグネット17を対面させているので、前側辺部21との間に生じる電磁力により推力を得ることができる。   In each of the annular coils 19a, 19b, 19c, 19d, currents flow in opposite directions on the front side 21 and the rear side 23, but the magnet 17 faces the front side 21, so the front side Thrust can be obtained by the electromagnetic force generated between the side portions 21.

一方、図6に示すように、光軸に傾き(ずれ)が生じている場合(e2)には、光軸を補正するために、レンズ支持体5を傾ける必要がある。この場合には、図4に示すように、環状コイル19a、19b、19c、19dのうちの所定の環状コイル(一つ又は、2つ、3つ)に電流値Bを加えた電流A+Bを流すことにより、レンズ支持体5の姿勢(傾き)を制御する。尚、電流値Bを差し引いてAーBの電流を流すことにより相対的に流す電流を異なるようにしてもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when the optical axis is tilted (deviation) (e2), it is necessary to tilt the lens support 5 in order to correct the optical axis. In this case, as shown in FIG. 4, a current A + B obtained by adding a current value B to a predetermined annular coil (one, two, or three) of the annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d. Thus, the posture (tilt) of the lens support 5 is controlled. In addition, you may make it the electric current which flows relatively differ by deducting the electric current value B and flowing the electric current of AB.

また、レンズ支持体5の光軸の傾き補正は、レンズ支持体5を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体5を移動するときに傾きを制御したまま移動する(各環状コイルに流す電流を移動するときから傾きを制御する電流値A+Bとする)ものであってもよい。   In addition, the inclination of the optical axis of the lens support 5 may be corrected after the lens support 5 is moved to a predetermined position, or when the lens support 5 is moved, the tilt is controlled (each annular coil is moved). Or a current value A + B for controlling the slope from when the current flowing in the current is moved.

第1実施の形態では、各環状コイル(例えば19a)とこれに対応するマグネット17により、一つの駆動手段を形成しており、4つの環状コイル19a、19b、19c、19dと、各環状コイルに対応するマグネット17により合計4つの駆動手段をレンズ支持体5の周囲に配置している。   In the first embodiment, each annular coil (for example, 19a) and the corresponding magnet 17 form one drive means, and each of the annular coils 19a, 19b, 19c, 19d and A total of four driving means are arranged around the lens support 5 by the corresponding magnets 17.

従って、第1実施の形態によれば、レンズ支持体5の外周に周方向に等間隔に配置した環状コイル19a〜19dと対面するマグネット17とで各々レンジ支持体5に推力を付与しているので、レンズ支持体5の光軸方向の移動と、レンズの光軸補正との2つの機能を兼用できる。   Therefore, according to the first embodiment, thrust is applied to the range support 5 by the annular coils 19a to 19d disposed at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support 5 and the magnet 17 facing each other. Therefore, the two functions of the movement of the lens support 5 in the optical axis direction and the correction of the optical axis of the lens can be combined.

レンズ支持体5の周方向の各部で推力を付与する環状コイル19a〜19dとマグネット17とは、レンズ支持体5の外周面に配置しており、従来技術と異なりレンズの光軸方向にコイル及びマグネットを配置していないから、従来技術に比較してレンズ支持体5の前後方向(光軸方向)の寸法を小さくできる。   The annular coils 19a to 19d and magnets 17 that apply thrust at each circumferential part of the lens support 5 and the magnet 17 are arranged on the outer peripheral surface of the lens support 5, and unlike the prior art, the coils and Since no magnet is disposed, the size of the lens support 5 in the front-rear direction (optical axis direction) can be reduced as compared with the prior art.

光軸補正が簡単にできるから、レンズ支持体5やレンズ支持体5を移動自在に保持する部品(例えば、スプリング9、11)等に要求される精度や組立て精度を低くできると共にこれらの部品不良やレンズ駆動装置1の不良を低減できる。   Since the optical axis can be easily corrected, the accuracy and assembly accuracy required for the lens support 5 and parts (for example, springs 9 and 11) for holding the lens support 5 movably can be lowered, and these components are defective. In addition, defects of the lens driving device 1 can be reduced.

以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明では、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、第1実施の形態と主に異なる点を説明する。   Other embodiments of the present invention will be described below. In the following description, parts having the same functions and effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the details of the parts are described. The description will be omitted, and different points from the first embodiment will be mainly described.

図7〜図9を参照して第2実施の形態を説明する。この第2実施の形態では、ヨーク3には内周側壁がなく、外周側壁3aの内周面に4つの環状コイル19a〜19dを周方向に等間隔を空けて固定してあり、レンズ支持体5の外周面には各環状コイル19a〜19dの前側辺部21に対面する位置にマグネット17を固定している。尚、マグネット17は板状の補助ヨーク33を介してレンズ支持体5の外周面に固定してあり、ヨーク3と補助ヨーク33とで環状コイルの前側部分21とマグネット17を囲む磁界通路を形成している。   A second embodiment will be described with reference to FIGS. In this second embodiment, the yoke 3 has no inner peripheral side wall, and four annular coils 19a to 19d are fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral side wall 3a at equal intervals in the circumferential direction. The magnet 17 is fixed to the outer peripheral surface of 5 at a position facing the front side portion 21 of each of the annular coils 19a to 19d. The magnet 17 is fixed to the outer peripheral surface of the lens support 5 via a plate-like auxiliary yoke 33, and the magnetic field path surrounding the front portion 21 of the annular coil and the magnet 17 is formed by the yoke 3 and the auxiliary yoke 33. is doing.

即ち、この第2実施の形態ではレンズ支持体5にマグネット17を固定し、ヨーク3に環状コイル19a〜19dを固定している点が第1実施の形態と異なっている。   That is, the second embodiment is different from the first embodiment in that the magnet 17 is fixed to the lens support 5 and the annular coils 19a to 19d are fixed to the yoke 3.

この第2実施の形態においても、上述した第1実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   Also in the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment described above can be obtained.

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第1及び第2実施の形態において、光軸の傾きe2(図6参照)は、加速度センサにより検出するものであっても良いし、ジャイロセンサで検出するものであっても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the optical axis inclination e2 (see FIG. 6) may be detected by an acceleration sensor or may be detected by a gyro sensor.

環状コイル19a〜19d及び各環状コイルに対応するマグネットは、レンズ支持体5の周囲に4つ設けることに限らず、3つでも、5つでも良く、その数は制限されない。   The number of magnets corresponding to the annular coils 19a to 19d and each annular coil is not limited to four around the lens support 5, and may be three or five, and the number thereof is not limited.

第1実施の形態では、レンズ支持体5と環状コイル19a〜19dの前側辺分21との間に隙間20を空けてヨーク3の内周側壁3bを隙間20に挿入したが、ヨーク3には内周側壁3bを設けないで、環状コイル19a〜19dの前側辺分21とマグネット17とを対面させるだけであっても良いし、環状コイル19a〜19dの後側辺分23にマグネット17を対面させても良い。   In the first embodiment, the gap 20 is provided between the lens support 5 and the front side portion 21 of the annular coils 19 a to 19 d so that the inner peripheral side wall 3 b of the yoke 3 is inserted into the gap 20. Without providing the inner peripheral side wall 3b, the front side portion 21 of the annular coils 19a to 19d may only face the magnet 17, or the magnet 17 faces the rear side portion 23 of the annular coils 19a to 19d. You may let them.

レンズ駆動装置1は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。   The lens driving device 1 may include a zoom lens and have a zoom function.

1 レンズ駆動装置
5 レンズ支持体
17 マグネット
19a、19b、19c、19d 環状コイル
21 前側部分(一辺部分)
23 後側部分(他辺部分)
25 制御部
27 移動部
29 傾き補正部
31 画像センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 5 Lens support body 17 Magnet 19a, 19b, 19c, 19d Annular coil 21 Front part (one side part)
23 Rear part (other side part)
25 Control Unit 27 Moving Unit 29 Tilt Correction Unit 31 Image Sensor

Claims (5)

内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数の環状コイルと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各環状コイルに対面して配置したマグネットと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置。   A lens support that supports the lens on the inner periphery, a plurality of annular coils arranged circumferentially on the outer periphery of the lens support, and an outer periphery of the lens support so that the lens support can be moved back and forth. A supporting housing, a magnet fixed to the housing and arranged facing each annular coil, and a control unit for controlling energization to the annular coil, the annular coil forming a rectangular ring in side view The magnet faces one side of the front or rear side of the rectangular annular coil, and when the control unit moves the lens support in the optical axis direction, a current of an equal current value flows through each annular coil, A lens driving device characterized in that when correcting the inclination of the optical axis, the current value of the current flowing through the corresponding coil is varied. 各環状コイルは、マグネットが対面する前側又は後側の一辺部分はレンズ支持体との間に隙間を形成しており、他辺部分をレンズ支持体に固定しており、筺体にはヨークが設けてあり、ヨークは内周側部と、外周側部と、内周側部と外周側部を連結する中間部を有し、ヨークの外周側部の内周にマグネットが固定してあり、ヨークの内周側部は環状コイルの一辺部分とレンズ支持体との前記隙間に配置してあることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。   Each annular coil has a gap between the front and rear sides of the magnet facing the lens support, and the other side is fixed to the lens support, and a yoke is provided on the housing. The yoke has an inner peripheral side portion, an outer peripheral side portion, an intermediate portion connecting the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion, and a magnet is fixed to the inner periphery of the outer peripheral side portion of the yoke. The lens driving device according to claim 1, wherein an inner peripheral side portion of the lens is disposed in the gap between one side portion of the annular coil and the lens support. 内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数のマグネットと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各マグネットに対面して配置した環状コイルと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置。   A lens support that supports the lens on the inner periphery, a plurality of magnets arranged at intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support, and a lens support that is provided on the outer periphery of the lens support so as to be movable back and forth. An annular coil fixed to the casing and facing each magnet, and a control unit that controls energization to the annular coil, the annular coil forming a rectangular ring in a side view, The magnet faces one side of the front or rear side of the rectangular ring coil, and when the control unit moves the lens support in the direction of the optical axis, a current of an equal current value flows through each ring coil, and the lens light A lens driving device characterized in that the current value of the current flowing through the corresponding coil is varied when correcting the tilt of the shaft. 請求項1〜3の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備え、制御部は画像センサの高域成分のピークを検出するように、各環状コイルに流す電流値を制御していることを特徴とするオートフォーカスカメラ。   A lens driving device according to any one of claims 1 to 3 and an image sensor provided on an image forming side of a lens of a lens support, and the control unit detects a peak of a high frequency component of the image sensor. As described above, an autofocus camera is characterized in that the value of a current flowing through each annular coil is controlled. 請求項4に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。   A camera-equipped mobile phone comprising the autofocus camera according to claim 4.
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