JP2011069862A - Lens driving device, autofocus camera and cellular phone with camera - Google Patents
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Abstract
【課題】レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正できると共に、光軸方向の寸法を小さくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。
【解決手段】レンズ支持体5の外周に周方向に間隔をあけて配置した複数の環状コイル19a〜19dと、レンズ支持体を前後に移動自在に支持するベース8に固定したマグネット17と、環状コイル19a〜19dへの通電を制御する制御部25とを備え、環状コイル19a〜19dは側面視矩形の環を形成しており、マグネット17は矩形の環状コイルにおける前側辺部21に対面しており、制御部25はレンズ支持体5を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値Aの電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応する環状コイルに流す電流値A+Bに異ならせる。
【選択図】図4Provided are a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone that can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis and that can reduce the dimension in the optical axis direction.
A plurality of annular coils 19a to 19d arranged on the outer periphery of a lens support 5 at intervals in the circumferential direction, a magnet 17 fixed to a base 8 that supports the lens support movably back and forth, and an annular shape A control unit 25 that controls energization of the coils 19a to 19d, the annular coils 19a to 19d form a rectangular ring in a side view, and the magnet 17 faces the front side part 21 in the rectangular annular coil. When the lens support 5 is moved in the direction of the optical axis, the control unit 25 causes a current of equal current value A to flow through each annular coil, and when correcting the inclination of the optical axis of the lens, the current value passed through the corresponding annular coil. Different A + B.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。 The present invention relates to a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone.
特許文献1には、レンズ支持体の外周に周囲方向に間隔を空けて複数のマグネットを固定し、レンズ支持体を光軸方向に移動自在に支持する筺体には各マグネットに対面する位置にコイルを設けて、各コイルに流す電流を制御することで、レンズ支持体のリニア移動と、光軸の傾きを補正するようにレンズ支持体を傾けることが開示されている。 In Patent Document 1, a plurality of magnets are fixed to the outer periphery of the lens support at intervals in the circumferential direction, and the casing that supports the lens support so as to be movable in the optical axis direction is coiled at a position facing each magnet. And controlling the current flowing through each coil to incline the lens support so as to correct the linear movement of the lens support and the tilt of the optical axis.
しかし、特許文献1の技術では、コイルは円筒状に巻いて、円筒の中心線を光軸と平行にしており且つその円筒の端に対面するようにマグネットを配置しているから、レンズ駆動装置における光軸方向(前後方向)の寸法が大きくなるという問題がある。 However, in the technique of Patent Document 1, the coil is wound in a cylindrical shape, the center line of the cylinder is parallel to the optical axis, and the magnet is disposed so as to face the end of the cylinder. There is a problem that the dimension in the optical axis direction (front-rear direction) is increased.
そこで、本発明は、レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正できると共に、光軸方向の寸法を小さくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone that can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis and can reduce the dimension in the optical axis direction. .
請求項1に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数の環状コイルと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各環状コイルに対面して配置したマグネットと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置である。 According to the first aspect of the present invention, a lens support that supports a lens on the inner periphery, a plurality of annular coils that are arranged on the outer periphery of the lens support at intervals in the circumferential direction, and an outer periphery of the lens support are provided. The housing includes a housing that supports the lens support body so as to be movable back and forth, a magnet that is fixed to the housing and that faces the annular coils, and a controller that controls energization of the annular coils. A rectangular ring is formed, the magnet faces one side of the front or rear side of the rectangular ring coil, and the control unit is equal to each ring coil when moving the lens support in the optical axis direction. When the current of the current value is supplied and the inclination of the optical axis of the lens is corrected, the current value of the current supplied to the corresponding coil is made different.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、各環状コイルは、マグネットが対面する前側又は後側の一辺部分はレンズ支持体との間に隙間を形成しており、他辺部分をレンズ支持体に固定しており、筺体にはヨークが設けてあり、ヨークは内周側部と、外周側部と、内周側部と外周側部を連結する中間部を有し、ヨークの外周側部の内周にマグネットが固定してあり、ヨークの内周側部は環状コイルの一辺部分とレンズ支持体との前記隙間に配置してあることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein each annular coil has a gap formed between the front side or the rear side facing the magnet and the lens support. The side part is fixed to the lens support, and the housing is provided with a yoke. The yoke has an inner peripheral side part, an outer peripheral side part, and an intermediate part connecting the inner peripheral side part and the outer peripheral side part. The magnet is fixed to the inner periphery of the outer peripheral side portion of the yoke, and the inner peripheral side portion of the yoke is disposed in the gap between the one side portion of the annular coil and the lens support.
請求項3に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に周方向に間隔を空けて配置した複数のマグネットと、レンズ支持体の外周に設けてレンズ支持体を前後に移動自在に支持する筺体と、筺体に固定して且つ各マグネットに対面して配置した環状コイルと、環状コイルへの通電を制御する制御部とを備え、環状コイルは側面視矩形の環を形成しており、マグネットは矩形の環状コイルにおける前側又は後側の一辺部分に対面しており、制御部はレンズ支持体を光軸方向に移動するときには各環状コイルに均等な電流値の電流を流し、レンズの光軸の傾きを補正するときには対応するコイルに流す電流の電流値を異ならせることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a lens support that supports a lens on the inner periphery, a plurality of magnets that are arranged at intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support, and a lens that is provided on the outer periphery of the lens support. A housing that supports the support body movably back and forth, an annular coil that is fixed to the housing and that faces each magnet, and a controller that controls energization of the annular coil. A rectangular ring is formed, the magnet faces one side of the front side or the rear side of the rectangular ring coil, and the control unit sends an equal current to each ring coil when moving the lens support in the optical axis direction. When a value current is supplied and the inclination of the optical axis of the lens is corrected, the current value of the current supplied to the corresponding coil is made different.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備え、制御部は画像センサの高域成分のピークを検出するように、各環状コイルに流す電流値を制御していることを特徴とするオートフォーカスカメラである。 According to a fourth aspect of the present invention, the lens driving device according to any one of the first to third aspects of the present invention and the image sensor provided on the image forming side of the lens of the lens support are provided, and the control unit is the image sensor. The autofocus camera is characterized in that the value of the current flowing through each annular coil is controlled so as to detect the peak of the high frequency component.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。 A fifth aspect of the present invention is a camera-equipped mobile phone in which the autofocus camera according to the fourth aspect is mounted.
請求項1に記載の発明によれば、レンズ支持体の外周に周方向に環状コイルを配置しており、マグネットは環状コイルに対面して筺体に固定しているので、従来技術と異なりレンズの光軸方向にコイル及びマグネットを配置していないから、従来技術に比較してレンズ支持体の前後方向(光軸方向)の寸法を小さくできる。 According to the first aspect of the present invention, the annular coil is arranged in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support, and the magnet faces the annular coil and is fixed to the housing. Since the coil and the magnet are not arranged in the optical axis direction, the size of the lens support in the front-rear direction (optical axis direction) can be reduced as compared with the prior art.
環状コイルはレンズ支持体の周方向に配置しているので、レンズ支持体の周囲面に沿って推力を付与する領域を長く取ることができ、レンズ支持体を安定して駆動することができる。 Since the annular coil is arranged in the circumferential direction of the lens support, a long region for applying thrust along the peripheral surface of the lens support can be taken, and the lens support can be driven stably.
制御手段は各環状コイルに流す電流を個別に制御することにより、レンズの光軸方向への移動及び光軸の傾きを補正することができる。 The control means can correct the movement of the lens in the optical axis direction and the inclination of the optical axis by individually controlling the currents flowing through the respective annular coils.
また、光軸補正が簡単にできるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置の不良を低減できる。 Further, since the optical axis can be easily corrected, it is possible to reduce the accuracy and assembly accuracy of the lens support and the components that hold the lens support so as to be movable, and to reduce the component defects and the lens drive device.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークを設けているので磁界密度を高め各環状コイルに作用する推力を大きくすることができる。また、ヨークは内周側部を環状コイルの一辺部分とレンズ支持体との隙間に配置しているから、ヨークの設置スペースを小さくできる。 According to the second aspect of the present invention, the effect described in the first aspect can be obtained, and the yoke is provided, so that the magnetic field density can be increased and the thrust acting on each annular coil can be increased. In addition, since the inner peripheral side of the yoke is disposed in the gap between the one side portion of the annular coil and the lens support, the installation space of the yoke can be reduced.
請求項3に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明において環状コイルとマグネットとを入れ替えて配置したものであるから、請求項1に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、請求項1〜3の何れか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。 According to invention of Claim 4, the auto-focus camera which has an effect as described in any one of Claims 1-3 can be provided.
請求項5に記載の発明によれば、請求項4に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
According to the invention described in
以下に、添付図面の図1〜図6を参照して本発明の第1実施の形態を詳細に説明する。第1実施の形態に係るレンズ駆動装置1は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The lens driving device 1 according to the first embodiment is a lens driving device for an autofocus camera incorporated in a mobile phone.
このレンズ駆動装置1は、図1及び図3に示すように、環状のヨーク3と、レンズ支持体5と、ヨーク3の光軸方向前側に配置されるフレーム(筺体)7及び前側スプリング9と、ヨーク3の後側に配置されるベース(筺体)8及び後側スプリング11とを備えており、後側スプリング11とヨーク3との間には後側スペーサ(絶縁体)15が配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the lens driving device 1 includes an
ヨーク3は略四角筒形状を成しており、ヨーク3の内周側の4つの各角部には、マグネット17が固定されている。ヨーク3は外周側壁3aと、内周側壁3bと、外周側壁3a及び内周側壁3bを連結する中間部3cとからなり、内周側壁3bはヨークの角部分にのみ設けてある。そして、ヨーク3の各角部では外周側壁3a、内周側壁3b及び中間部3cとで断面略コ字形状を成している。尚、ヨーク3はベース8とフレーム7との間に固定されている。
The
マグネット17は前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体5の外周に沿った円弧状を成している。マグネット17は内周側を例えばN極とし、外周側をS極としてある。
The
レンズ支持体5は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ(図示せず)が固定されている。レンズ支持体5の外周面には周方向に沿って4つの環状コイル19a、19b、19c、19dが周囲方向に等間隔で取付けてある。
The
各環状コイル19a、19b、19c、19dは、長方形の環状を成し、長方形の環状コイルにおける後側辺部23が前側辺部21よりも、径方向内側に突設して形成されており、後側辺部23の内周側をレンズ支持体5の外周面に接着固定している。これにより、図1及び図2に示すように、前側辺部21はレンズ支持体の外周面との間に隙間20を形成して固定されている。
Each
図1及び図2に示すように、各環状コイル19a、19b、19c、19dにおいて、前側辺部21のみにマグネット17が対面して配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in each of the
各環状コイル19a〜19dの前側辺部21とレンズ支持体5との間の隙間20には、ヨーク3の内周側壁3bが挿入されており、内周側壁3bに対してレンズ支持体5が光軸方向(前後方向)に移動自在になっている。
The inner
図4に示すように、各環状コイル19a、19b、19c、19dは各々制御部25に接続されており、制御部25から各々所定値の電流が通電されるようになっている。制御部25は、レンズの結像側に配置された画像センサ31に接続されており、図6に示すように、画像センサ31の高域成分のピーク又はコントラストのピークを検出して、合焦点e1及び光軸の傾き(ずれ)e2を検知している。図4に示すように、制御部25には移動部27及び傾き補正部29が設けてあり、移動部25はレンズ支持体5の移動量に応じて各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電する電流Aを演算し、傾き補正部29はレンズの光軸の傾きe2に応じたレンズ支持体5の傾きを調整するために対応する各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電する電流Bを演算する。そして、制御部25では移動部27及び傾き補正部29で演算した値の電流A+B又は電流値Aを、各環状コイル19a、19b、19c、19dに通電するようになっている。
As shown in FIG. 4, each of the
図3に示すように、前側スプリング9は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部9aと、外周側部9aの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部9bと、外周側部9aと内周側部9bとを連結する各腕部9cとで構成されている。
As shown in FIG. 3, the
同様に、後側スプリング11は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部11aと、外周側部11aの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部11bと、外周側部11aと内周側部11bとを連結する各腕部11cとで構成されている。
Similarly, the
前側スプリング9の外周側部9aはフレーム7とヨーク3との間に挟持されており、内周側部9bはレンズ支持体5の前端に固定されている。後側スプリング11の外周側部11aはベース8と後側スペーサ15との間に挟持されており、内周側部11bはレンズ支持体5の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体5は前側スプリング9と後側スプリング11とにより、前後方向に移動自在に支持されている。
An outer
そして、レンズ支持体5が前方に移動すると、レンズ支持体5は、前側スプリング9及び後側スプリング11の付勢力の合力と、各環状コイル19a、19b、19c、19d及びマグネット17との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
When the
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置1の組立て、作用及び効果について説明する。 Next, assembly, operation, and effects of the lens driving device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
レンズ駆動装置1の組立ては、図1、図2及び図3に示すように、ベース8に、後側スプリング11、後側スペーサ15、環状コイル19a、19b、19c、19dを外周面に固定したレンズ支持体5、4つのマグネット17を内側角部に固定したヨーク3、前側スプリング9、フレーム7をこの順序で組み付け固定する。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the lens driving device 1 is assembled by fixing a
環状コイル19a、19b、19c、19dは、各々入力端と出力端とを制御部(電源)25に接続し、制御部25は各環状コイル19a、19b、19c、19dに流す直流電流を個別に制御する。
Each of the
本実施の形態に係るレンズ駆動装置1の駆動は、図4に示すように、制御部25が画像センサ31から受ける高域成分(コントラスト)のピークを比較しつつ、合焦点位置e1(図6参照)へレンズ支持体5を直線移動する。
As shown in FIG. 4, the driving of the lens driving device 1 according to the present embodiment compares the peak of the high frequency component (contrast) received by the
レンズ支持体5の直線移動の際には、図4に示すように、制御部25から各環状コイル19a、19b、19c、19dに各々同じ電流値Aを流すことにより生じるマグネット17との間で生じる電磁力と、前側スプリング9と後側スプリング11との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
When the
尚、各環状コイル19a、19b、19c、19dでは、前側辺部21と後側辺部23とで互いに逆方向に電流が流れるが、前側辺部21にマグネット17を対面させているので、前側辺部21との間に生じる電磁力により推力を得ることができる。
In each of the
一方、図6に示すように、光軸に傾き(ずれ)が生じている場合(e2)には、光軸を補正するために、レンズ支持体5を傾ける必要がある。この場合には、図4に示すように、環状コイル19a、19b、19c、19dのうちの所定の環状コイル(一つ又は、2つ、3つ)に電流値Bを加えた電流A+Bを流すことにより、レンズ支持体5の姿勢(傾き)を制御する。尚、電流値Bを差し引いてAーBの電流を流すことにより相対的に流す電流を異なるようにしてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the optical axis is tilted (deviation) (e2), it is necessary to tilt the
また、レンズ支持体5の光軸の傾き補正は、レンズ支持体5を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体5を移動するときに傾きを制御したまま移動する(各環状コイルに流す電流を移動するときから傾きを制御する電流値A+Bとする)ものであってもよい。
In addition, the inclination of the optical axis of the
第1実施の形態では、各環状コイル(例えば19a)とこれに対応するマグネット17により、一つの駆動手段を形成しており、4つの環状コイル19a、19b、19c、19dと、各環状コイルに対応するマグネット17により合計4つの駆動手段をレンズ支持体5の周囲に配置している。
In the first embodiment, each annular coil (for example, 19a) and the
従って、第1実施の形態によれば、レンズ支持体5の外周に周方向に等間隔に配置した環状コイル19a〜19dと対面するマグネット17とで各々レンジ支持体5に推力を付与しているので、レンズ支持体5の光軸方向の移動と、レンズの光軸補正との2つの機能を兼用できる。
Therefore, according to the first embodiment, thrust is applied to the
レンズ支持体5の周方向の各部で推力を付与する環状コイル19a〜19dとマグネット17とは、レンズ支持体5の外周面に配置しており、従来技術と異なりレンズの光軸方向にコイル及びマグネットを配置していないから、従来技術に比較してレンズ支持体5の前後方向(光軸方向)の寸法を小さくできる。
The
光軸補正が簡単にできるから、レンズ支持体5やレンズ支持体5を移動自在に保持する部品(例えば、スプリング9、11)等に要求される精度や組立て精度を低くできると共にこれらの部品不良やレンズ駆動装置1の不良を低減できる。
Since the optical axis can be easily corrected, the accuracy and assembly accuracy required for the
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明では、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、第1実施の形態と主に異なる点を説明する。 Other embodiments of the present invention will be described below. In the following description, parts having the same functions and effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the details of the parts are described. The description will be omitted, and different points from the first embodiment will be mainly described.
図7〜図9を参照して第2実施の形態を説明する。この第2実施の形態では、ヨーク3には内周側壁がなく、外周側壁3aの内周面に4つの環状コイル19a〜19dを周方向に等間隔を空けて固定してあり、レンズ支持体5の外周面には各環状コイル19a〜19dの前側辺部21に対面する位置にマグネット17を固定している。尚、マグネット17は板状の補助ヨーク33を介してレンズ支持体5の外周面に固定してあり、ヨーク3と補助ヨーク33とで環状コイルの前側部分21とマグネット17を囲む磁界通路を形成している。
A second embodiment will be described with reference to FIGS. In this second embodiment, the
即ち、この第2実施の形態ではレンズ支持体5にマグネット17を固定し、ヨーク3に環状コイル19a〜19dを固定している点が第1実施の形態と異なっている。
That is, the second embodiment is different from the first embodiment in that the
この第2実施の形態においても、上述した第1実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 Also in the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment described above can be obtained.
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第1及び第2実施の形態において、光軸の傾きe2(図6参照)は、加速度センサにより検出するものであっても良いし、ジャイロセンサで検出するものであっても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the optical axis inclination e2 (see FIG. 6) may be detected by an acceleration sensor or may be detected by a gyro sensor.
環状コイル19a〜19d及び各環状コイルに対応するマグネットは、レンズ支持体5の周囲に4つ設けることに限らず、3つでも、5つでも良く、その数は制限されない。
The number of magnets corresponding to the
第1実施の形態では、レンズ支持体5と環状コイル19a〜19dの前側辺分21との間に隙間20を空けてヨーク3の内周側壁3bを隙間20に挿入したが、ヨーク3には内周側壁3bを設けないで、環状コイル19a〜19dの前側辺分21とマグネット17とを対面させるだけであっても良いし、環状コイル19a〜19dの後側辺分23にマグネット17を対面させても良い。
In the first embodiment, the
レンズ駆動装置1は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。 The lens driving device 1 may include a zoom lens and have a zoom function.
1 レンズ駆動装置
5 レンズ支持体
17 マグネット
19a、19b、19c、19d 環状コイル
21 前側部分(一辺部分)
23 後側部分(他辺部分)
25 制御部
27 移動部
29 傾き補正部
31 画像センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive
23 Rear part (other side part)
25
Claims (5)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101920918B1 (en) * | 2011-10-26 | 2018-11-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Voice coil motor and method for adjusting optical axe of the voice coil motor |
| CN109412354A (en) * | 2018-11-27 | 2019-03-01 | 厦门新鸿洲精密科技有限公司 | It is a kind of can sensing movement track voice coil motor |
-
2009
- 2009-09-24 JP JP2009218644A patent/JP2011069862A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101920918B1 (en) * | 2011-10-26 | 2018-11-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Voice coil motor and method for adjusting optical axe of the voice coil motor |
| CN109412354A (en) * | 2018-11-27 | 2019-03-01 | 厦门新鸿洲精密科技有限公司 | It is a kind of can sensing movement track voice coil motor |
| CN109412354B (en) * | 2018-11-27 | 2024-01-12 | 厦门新鸿洲精密科技有限公司 | Voice coil motor capable of sensing motion trail |
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