JP2011068174A - Device and method for detecting abnormality of accelerator opening sensor - Google Patents

Device and method for detecting abnormality of accelerator opening sensor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect an abnormality of an accelerator opening sensor without using the accelerator opening sensor for abnormality detection. <P>SOLUTION: A device 10 for detecting the abnormality of the accelerator opening sensor for detecting the abnormality of the accelerator opening sensor for detecting the operational quantity of an accelerator pedal of a vehicle includes an accelerator opening data collecting means 11a for collecting accelerator opening data outputted by the accelerator opening sensor in a time-series manner, a traveling state data collecting means 11b for collecting the traveling state data which are synchronized with the accelerator opening data and capable of indicating the traveling state of the vehicle outputted by the traveling state sensor, a determining means 11c for determining whether or not the accelerator opening data collected by the accelerator opening data collecting means 11a and the traveling state data collected by the traveling state data collecting means 11b satisfy s predetermined relationship corresponding to the abnormality, and a notifying means 11d for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor when the determining means 11c determines that the relationship corresponding to abnormality is satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの異常を検出するアクセル開度センサ異常検出装置及びアクセル開度センサ異常検出方法に関するものである。   The present invention relates to an accelerator opening sensor abnormality detecting device and an accelerator opening sensor abnormality detecting method for detecting an abnormality of an accelerator opening sensor that detects an operation amount of an accelerator pedal of a vehicle.

貨物輸送用トラック、タクシー等の車両の運行管理に用いられる車両運行情報記憶解析システムは、車両に搭載されて、その車両の走行距離、走行時間等の車両の走行に関する累積情報を生成させるとともに、荷積や荷卸に要した時間や休憩時間など各種の運行状況データを計測或いは手入力されて、その運行状況データに累積情報を付加させ、この1又は複数の運行状況データを運行情報としてICカードのような着脱可能な記憶媒体に収集し記憶させる車両運行情報収集装置と、前記ICカードが装着されると、それに記憶されている運行情報を読み出して、その運行情報を構成する各種の運用状況データに基づいて各種運行記憶の解析を行う車両運行情報収集装置とは別体として配置される車両運行情報記憶解析装置とから、その主要部が構成されるものである。   A vehicle operation information storage analysis system used for operation management of vehicles such as cargo trucks and taxis is mounted on a vehicle, and generates cumulative information related to vehicle travel, such as the travel distance and travel time of the vehicle, Various operation status data such as loading and unloading times and break times are measured or manually input, and cumulative information is added to the operation status data, and this one or more operation status data is used as operation information for an IC card. Vehicle operation information collection device that collects and stores in a removable storage medium such as the above, and when the IC card is mounted, the operation information stored in the IC card is read out, and various operation statuses constituting the operation information Mainly from the vehicle operation information storage analysis device arranged separately from the vehicle operation information collection device that analyzes various operation memories based on the data There are those composed.

また、特にトラックなどの運送業界にとっては運転者に安全運転をいかに徹底させるかが重要な問題であるが、車両運行情報収集装置で収集される運行情報のみで、運転者の運転状況を解析することは困難であった。そこで、このような問題を解決するために、急加速、急減速などの車両の走行状態の変化に応じて順次発生する走行状態情報を収集し記憶する走行状態収集装置を、車両運行情報収集装置とは別体に車両に搭載し、運転者の運転状況の解析を支援する装置が考えられている。   Also, especially for the transportation industry such as trucks, how to ensure the driver's safe driving is an important issue, but the driving situation of the driver is analyzed only with the driving information collected by the vehicle driving information collecting device. It was difficult. Therefore, in order to solve such a problem, a vehicle operation information collection device that collects and stores travel state information sequentially generated according to changes in the vehicle travel state such as sudden acceleration and sudden deceleration A device that is mounted on a vehicle separately from the vehicle and supports the analysis of the driving situation of the driver is considered.

上述した車両運行情報収集装置には、車両に搭載されて、車両のアクセルペダルの操作量に対応したアクセル開度データを出力するアクセル開度センサが接続されている。車両運行情報収集装置は、アクセル開度センサが出力したアクセル開度データを時系列的に収集して前記ICカードに記憶している。そして、車両運行情報記憶解析装置は、前記ICカードに記憶されたアクセル開度データ(アクセルワーク)と速度データとエンジン回転数データとから運航中の車両の挙動を解析し、該挙動から車両の燃費を求めて、省燃費を支援している。   The vehicle operation information collection device described above is connected to an accelerator opening sensor that is mounted on the vehicle and outputs accelerator opening data corresponding to the amount of operation of the accelerator pedal of the vehicle. The vehicle operation information collection device collects accelerator opening data output from the accelerator opening sensor in time series and stores it in the IC card. The vehicle operation information storage analysis device analyzes the behavior of the vehicle in operation from the accelerator opening data (accelerator work), speed data, and engine speed data stored in the IC card, and from the behavior, It seeks fuel efficiency and supports fuel saving.

また、アクセル開度センサは、特許文献1に示すように、ブレーキホールド制御装置にも用いられている。そして、該特許文献1では、制御用と異常検出用の2つのアクセル開度センサを用いており、2つのアクセル開度センサの出力電圧の差が一定または一定の範囲内であれば正常であると判定し、その差が一定または一定の範囲から外れたことが所定の異常確定時間以上継続された場合に、何れかのアクセル開度センサが異常であると判定している。   Further, as shown in Patent Document 1, the accelerator opening sensor is also used in a brake hold control device. In Patent Document 1, two accelerator opening sensors for control and abnormality detection are used. If the difference between the output voltages of the two accelerator opening sensors is constant or within a certain range, it is normal. When it is determined that the difference is not constant or deviated from a certain range for a predetermined abnormality confirmation time or more, it is determined that one of the accelerator opening sensors is abnormal.

特開2008−230424号公報JP 2008-230424 A

しかしながら、特許文献1に示すように、アクセル開度センサが出力した正確なアクセル開度データ(センサ出力)を用いるには、異常検出用のアクセル開度センサが必要であり、コストが嵩んでしまうという問題があった。また、そのような異常検出用のアクセル開度センサを用いなければ、コストダウンを図ることは可能であるが、アクセル開度センサが故障している場合や、アクセルペダルとアクセル開度センサの設置状態がおかしくなっている場合などでは、アクセル開度データが正常な値を示していないにもかかわらず、アクセル開度データからでは判断できないため、異常なアクセル開度データが用いられる可能性があった。   However, as shown in Patent Document 1, in order to use accurate accelerator opening data (sensor output) output from the accelerator opening sensor, an accelerator opening sensor for detecting an abnormality is required, which increases costs. There was a problem. In addition, if the accelerator opening sensor for detecting such an abnormality is not used, it is possible to reduce the cost. However, if the accelerator opening sensor is malfunctioning or the accelerator pedal and the accelerator opening sensor are installed. In cases such as when the state is abnormal, the accelerator position data cannot be determined from the accelerator position data even though the accelerator position data does not indicate a normal value. It was.

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、異常検出用のアクセル開度センサを用いることなく、アクセル開度センサの異常を検出することができるアクセル開度センサ異常検出装置及びアクセル開度センサ異常検出方法を提供することを課題としている。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides an accelerator opening sensor abnormality detecting device and an accelerator opening sensor abnormality capable of detecting an abnormality of an accelerator opening sensor without using an accelerator opening sensor for detecting an abnormality. An object is to provide a detection method.

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項1記載のアクセル開度センサ異常検出装置は、図1の基本構成図に示すように、車両のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの異常を検出するアクセル開度センサ異常検出装置10であって、前記アクセル開度センサが出力するアクセル開度データを時系列的に収集するアクセル開度データ収集手段11aと、前記アクセル開度データと同期し且つ走行状態センサが出力する前記車両の走行状態を示す走行状態データを時系列的に収集する走行状態データ収集手段11bと、前記アクセル開度データ収集手段11aが収集したアクセル開度データと前記走行状態データ収集手段11bが収集した走行状態データとが、予め定められた異常時対応関係を満たしているか否かを判定する判定手段11cと、前記判定手段11cが異常時対応関係を満たしていると判定した場合に、前記アクセル開度センサの異常を通知する通知手段11dと、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the accelerator opening sensor abnormality detecting device according to claim 1 according to the present invention comprises an accelerator opening sensor for detecting an operation amount of an accelerator pedal of a vehicle as shown in a basic configuration diagram of FIG. Accelerator opening sensor abnormality detecting device 10 for detecting an abnormality of the accelerator opening data collecting means 11a for collecting the accelerator opening data output from the accelerator opening sensor in time series, and the accelerator opening data The traveling state data collecting means 11b that collects the traveling state data indicating the traveling state of the vehicle output by the traveling state sensor in time series, and the accelerator opening degree data collected by the accelerator opening degree data collecting means 11a Whether or not the traveling state data collected by the traveling state data collecting unit 11b satisfy a predetermined abnormality correspondence relationship. A determination unit 11c, when the determining unit 11c determines that meets the fault response relationship, and having a notification unit 11d for notifying an abnormality of the accelerator opening sensor.

上記請求項1に記載した本発明のアクセル開度センサ異常検出装置によれば、アクセル開度センサが出力したアクセル開度データは、アクセル開度データ収集手段11aによって時系列的に収集されて記憶媒体等に記憶される。そして、例えば速度センサ、回転数センサ、等の走行状態センサが出力した走行状態データは、アクセル開度データに同期して、走行状態データ収集手段11bによって時系列的に収集されて記憶媒体等に記憶される。そして、判定手段11cによってアクセル開度データと走行状態データとが予め定められた異常時対応関係を満たしていると判定されると、通知手段11dによってアクセル開度センサの異常が例えば、運転者、制御ソフトウェア、等に通知される。   According to the accelerator opening sensor abnormality detection device of the present invention described in claim 1, the accelerator opening data output from the accelerator opening sensor is collected and stored in time series by the accelerator opening data collecting means 11a. Stored in a medium or the like. For example, the driving state data output from the driving state sensor such as the speed sensor and the rotation speed sensor is collected in time series by the driving state data collecting unit 11b in synchronization with the accelerator opening degree data and stored in the storage medium or the like. Remembered. When the determination means 11c determines that the accelerator opening data and the running state data satisfy a predetermined abnormality correspondence, the notification means 11d indicates that the accelerator opening sensor is abnormal, for example, Control software is notified.

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項2記載のアクセル開度センサ異常検出方法は、車両のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの異常を検出するアクセル開度センサ異常検出方法であって、前記アクセル開度センサが出力するアクセル開度データを時系列的に収集するアクセル開度データ収集過程と、前記アクセル開度データと同期し且つ走行状態センサが出力する前記車両の走行状態を示す走行状態データを時系列的に収集する走行状態データ収集過程と、前記収集したアクセル開度データと前記収集した走行状態データとが、予め定められた異常時対応関係を満たしているか否かを判定する判定過程と、前記異常時対応関係を満たしていると判定した場合に、前記アクセル開度センサの異常を通知する通知過程と、を有することを特徴とする。   The accelerator opening sensor abnormality detection method according to claim 2, which is made according to the present invention to solve the above-described problem, is an accelerator opening sensor abnormality detection that detects an abnormality of an accelerator opening sensor that detects an operation amount of an accelerator pedal of a vehicle. A method of collecting accelerator opening data output from the accelerator opening sensor in a time series, and a vehicle state of the vehicle that is synchronized with the accelerator opening data and that is output by a traveling state sensor. Whether or not the traveling state data collection process for collecting traveling state data indicating the traveling state in time series, and the collected accelerator opening data and the collected traveling state data satisfy a predetermined abnormality correspondence When it is determined that the determination process for determining whether or not the correspondence relationship at the time of abnormality is satisfied, the abnormality of the accelerator opening sensor is notified. And having a known process, the.

上記請求項2に記載した本発明のアクセル開度センサ異常検出方法によれば、アクセル開度センサが出力したアクセル開度データは、時系列的に収集されて記憶媒体等に記憶される。そして、例えば速度センサ、回転数センサ、等の走行状態センサが出力した走行状態データは、アクセル開度データに同期され、時系列的に収集されて記憶媒体等に記憶される。そして、アクセル開度データと走行状態データとが予め定められた異常時対応関係を満たしていると判定されると、アクセル開度センサの異常が例えば、運転者、制御ソフトウェア、等に通知される。   According to the accelerator opening sensor abnormality detection method of the present invention described in claim 2, the accelerator opening data output from the accelerator opening sensor is collected in time series and stored in a storage medium or the like. Then, for example, traveling state data output from traveling state sensors such as a speed sensor and a rotational speed sensor are synchronized with the accelerator opening data, collected in time series, and stored in a storage medium or the like. When it is determined that the accelerator opening data and the running state data satisfy a predetermined abnormality correspondence relationship, an abnormality of the accelerator opening sensor is notified to, for example, a driver, control software, or the like. .

以上説明したように本発明のアクセル開度センサ異常検出装置及びその方法によれば、同期したアクセル開度データと走行状態データとを時系列的に収集し、それらが予め定められた異常時対応関係を満たしている場合に、アクセル開度センサの異常を通知するようにしたことから、車両に搭載されている走行状態センサの出力を収集するだけで、従来の異常検出用などのセンサを設けることなく、アクセル開度センサの異常発生を検出することができる。また、アクセル開度センサの異常を運転者や制御ソフトウェアに通知しているため、異常な状態の改善を促したり、異常なアクセル開度センサが出力したアクセル開度データが利用されることの防止に貢献することができる。   As described above, according to the accelerator opening sensor abnormality detecting device and the method thereof of the present invention, the synchronized accelerator opening data and traveling state data are collected in time series, and they correspond to a predetermined abnormal time. Since the abnormality of the accelerator opening sensor is notified when the relationship is satisfied, a conventional sensor for detecting an abnormality is provided simply by collecting the output of the running state sensor mounted on the vehicle. Therefore, it is possible to detect an abnormality of the accelerator opening sensor. In addition, since the driver and control software are notified of an abnormality in the accelerator position sensor, it is possible to improve the abnormal condition and prevent the accelerator position data output from the abnormal accelerator position sensor from being used. Can contribute.

本発明のアクセル開度センサ異常検出装置の基本構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the accelerator opening sensor abnormality detection apparatus of this invention. 本発明を適用した運行管理システムの概略構成を示すシステム構成図である。It is a system configuration diagram showing a schematic configuration of an operation management system to which the present invention is applied. 図2中の車両運行情報収集装置の概略構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the vehicle operation information collection apparatus in FIG. 図3中のCPUが実行する本発明に係る異常検出処理1の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormality detection process 1 which concerns on this invention which CPU in FIG. 3 performs. 図2中の運行情報解析装置の概略構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the operation information analyzer in FIG. 図3中のCPUが実行する本発明に係る異常検出処理2の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormality detection process 2 which concerns on this invention which CPU in FIG. 3 performs.

以下、本発明に係るアクセル開度センサ異常検出装置を車両運行情報収集装置に適用した場合の実施形態の一例を、図2乃至図6の図面を参照して以下に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment in which the accelerator opening sensor abnormality detection device according to the present invention is applied to a vehicle operation information collection device will be described with reference to the drawings of FIGS. 2 to 6.

図2において、運行管理システム1は、貨物輸送用トラック、タクシー等の業務用車両5に搭載される複数の車両運行情報収集装置10と、前記車両運行情報収集装置10が収集した運行情報に基づいて運転者の運行状況、車両の燃費、等を解析する運行情報解析装置20と、を有して構成している。   In FIG. 2, the operation management system 1 is based on a plurality of vehicle operation information collection devices 10 mounted on a business vehicle 5 such as a freight truck, a taxi, and the operation information collected by the vehicle operation information collection device 10. And an operation information analysis device 20 that analyzes a driver's operation status, vehicle fuel consumption, and the like.

車両運行情報収集装置10は、請求項中のアクセル開度センサ異常検出装置に相当し、図3に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置(CPU)11、CPU11のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるROM12、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去/書き換え可能な読み出し専用のメモリ(EEPROM)13、各種のデータを格納するとともにCPU11の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるRAM14、等を有して構成している。   The vehicle operation information collection device 10 corresponds to the accelerator opening sensor abnormality detection device in the claims, and as shown in FIG. 3, a central processing unit (CPU) that performs various processes and controls according to a predetermined program. 11, ROM 12 which is a read-only memory storing a program for the CPU 11, etc., an electrically erasable / rewritable read-only memory (EEPROM) 13 which can retain the stored contents even while the apparatus main body is in an off state, It has a RAM 14 that is a readable / writable memory that stores various data and has an area necessary for processing operations of the CPU 11.

ROM12は、上述した図1に示す請求項中のアクセル開度データ収集手段11a、走行状態データ収集手段11b、判定手段11c、通知手段11d、等の各種手段としてCPU11を機能させるための異常検出処理プログラム等を記憶している。そして、CPU11は、その異常検出処理プログラムを実行することで、それらの手段として機能することになる。   The ROM 12 is an abnormality detection process for causing the CPU 11 to function as various means such as the accelerator opening data collection means 11a, the travel state data collection means 11b, the determination means 11c, and the notification means 11d in the claim shown in FIG. Stores programs, etc. The CPU 11 functions as those means by executing the abnormality detection processing program.

車両運行情報収集装置10はさらに、操作部15、表示部16、出力部17、インタフェース部18、カード挿入部19、等を備え、それらの各々をCPU11と電気的に接続している。   The vehicle operation information collection device 10 further includes an operation unit 15, a display unit 16, an output unit 17, an interface unit 18, a card insertion unit 19, and the like, and each of them is electrically connected to the CPU 11.

操作部15は、装置本体の正面等に設けている複数の操作スイッチを備え、例えば、発生した警報、音声出力等を停止させる停止スイッチ、車両が走行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを運転者に選択させる高速/一般スイッチ、等を有し、各スイッチの状態をCPU11で検出することが可能な構成になっている。なお、操作部15を構成から削除して、インタフェース部18に接続する外部の操作装置として実現することもできる。   The operation unit 15 includes a plurality of operation switches provided on the front surface of the apparatus main body, for example, a stop switch for stopping the generated alarm, audio output, etc., whether the road on which the vehicle is traveling is a highway in general A high-speed / general switch that allows the driver to select whether it is a road or the like is provided, and the state of each switch can be detected by the CPU 11. Note that the operation unit 15 may be deleted from the configuration and realized as an external operation device connected to the interface unit 18.

表示部16は、LCD等の任意の表示装置を備え、CPU11から要求された各種情報に基づいて、例えば、運行状態、警報内容、省燃費、等の各種表示を行う。そして、出力部17は、例えば、スピーカ、アンプ、等を備え、CPU11から要求された音声、警報音、等を装置外部に出力する。   The display unit 16 includes an arbitrary display device such as an LCD, and performs various displays such as an operation state, alarm contents, and fuel saving based on various information requested from the CPU 11. The output unit 17 includes, for example, a speaker, an amplifier, and the like, and outputs voice, alarm sound, and the like requested from the CPU 11 to the outside of the apparatus.

インタフェース部18は、外部機器を着脱自在に接続するための端子を備え、CPU11と外部機器との交信を可能としている。本実施の形態では、業務用車両5に設けられたアクセル開度センサ6と速度センサ7とエンジンセンサ8とをインタフェース部18に接続した場合について説明したが、インタフェース部18にはさらに他のセンサを接続しても良い。   The interface unit 18 includes a terminal for detachably connecting an external device, and enables communication between the CPU 11 and the external device. In the present embodiment, the case where the accelerator opening sensor 6, the speed sensor 7, and the engine sensor 8 provided in the business vehicle 5 are connected to the interface unit 18 has been described. May be connected.

アクセル開度センサ6は、業務用車両5のアクセルペダルの操作量に対応したアクセル開度信号を、CPU11に対して出力する。そして、CPU11は、アクセル開度センサ6から入力されたアクセル開度信号をアクセル開度データとして取得して、EEPROM13等に時系列的に記憶する。そして、アクセル開度データは、アクセルペダルの踏みしろを0〜100のパーセンテージで表すデータとなっている。   The accelerator opening sensor 6 outputs an accelerator opening signal corresponding to the operation amount of the accelerator pedal of the business vehicle 5 to the CPU 11. The CPU 11 acquires the accelerator opening signal input from the accelerator opening sensor 6 as accelerator opening data, and stores it in the EEPROM 13 or the like in time series. The accelerator opening degree data is data representing the amount of depression of the accelerator pedal as a percentage from 0 to 100.

速度センサ7は、業務用車両5の速度に対応した速度信号をCPU11に対して出力する。そして、CPU11は速度センサ51から入力された速度信号を業務用車両5の速度データとしてアクセル開度データと同期して取得し、EEPROM13等に時系列的に記憶する。   The speed sensor 7 outputs a speed signal corresponding to the speed of the business vehicle 5 to the CPU 11. Then, the CPU 11 acquires the speed signal input from the speed sensor 51 as speed data of the business vehicle 5 in synchronization with the accelerator opening data, and stores it in the EEPROM 13 or the like in time series.

エンジンセンサ8は、業務用車両5のエンジン回転数に応じた回転信号をCPU11に対して出力する。そして、CPU11は入力された回転信号からエンジン回転数を検出し、回転数データとしてアクセル開度データと同期して取得し、EEPROM13等に時系列的に記憶する。   The engine sensor 8 outputs a rotation signal corresponding to the engine speed of the business vehicle 5 to the CPU 11. Then, the CPU 11 detects the engine speed from the input rotation signal, acquires it as speed data in synchronization with the accelerator opening data, and stores it in the EEPROM 13 or the like in time series.

カード挿入部19は、装置本体正面のスロット19aから挿入されたメモリーカード等のカード状の記憶媒体(以下、カードと称する)Cに対し、CPU11から指定されたデータの書き込み、読み込みを行うもので、カードCのカード挿入部19に対する挿入は手動で行い、カードCの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部19内の排出機構(図示せず)が自動で行う。そして、カードCには、車両運行情報収集装置10で車両の運行状況の変化に応じて発生する運行状況データが運行情報として時系列的に記憶される。   The card insertion unit 19 writes and reads data designated by the CPU 11 with respect to a card-like storage medium (hereinafter referred to as a card) C such as a memory card inserted from a slot 19a on the front of the apparatus main body. The card C is manually inserted into the card insertion portion 19, and the card C is automatically discharged by a discharge mechanism (not shown) in the card insertion portion 19 in accordance with the operation of the discharge key. And the card | curd C memorize | stores the operation condition data which generate | occur | produce according to the change of the operation condition of a vehicle with the vehicle operation information collection apparatus 10 as operation information in time series.

上述した構成の車両運行情報収集装置10は、大別すると、待機状態と出庫状態と入庫状態とを有している。車両運行情報収集装置10は、電力の供給に応じて起動されると、待機状態となる。そして、カード挿入部19へのカードCの挿入に応じて出庫処理を行うことで、待機状態から出庫状態に遷移する。この出庫状態では、業務用車両5の出庫処理後から運行状態の変化に応じて発生する運行状況データの収集を開始し、その後、操作部15における終了スイッチ、書込スイッチ等の終了操作に応じて運行状況データの収集を終了し、出庫状態から入庫状態に遷移する。そして、入庫状態では入庫処理を行うことで、出庫から入庫までの一運行中に収集した運行状況データを有する運行情報の作成が完成してカードCに記憶する。   The vehicle operation information collection device 10 having the above-described configuration has a standby state, a leaving state, and a entering state, when roughly classified. When the vehicle operation information collection device 10 is activated in response to power supply, the vehicle operation information collection device 10 enters a standby state. And it changes to a leaving state from a standby state by performing the leaving process according to insertion of the card | curd C to the card insertion part 19. FIG. In this delivery state, collection of operation status data generated in response to changes in the operation state is started after the delivery processing of the business vehicle 5, and then, according to the end operation of the end switch, the writing switch, etc. in the operation unit 15. Then, collection of operation status data is terminated, and a transition is made from the leaving state to the entering state. Then, in the warehousing state, the warehousing process is performed, whereby the creation of the operation information having the operation status data collected during one operation from the warehousing to the warehousing is completed and stored in the card C.

次に、上述したCPU11が実行する本発明に係る異常検出処理1の一例を、図4に示すフローチャートを参照して以下に説明する。この異常検出処理1は、所定の間隔で上位プログラムから起動されることを前提としている。   Next, an example of the abnormality detection process 1 according to the present invention executed by the CPU 11 described above will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. This abnormality detection process 1 is premised on being started from a higher-level program at a predetermined interval.

また、本実施形態では、業務用車両5の速度を示す速度データを請求項中の走行状態データとして収集する場合について説明する。業務用車両5の速度とアクセル開度との関係は、アクセル開度が変化すると、該変化に応じて速度も変化する対応関係にある。よって、アクセル開度に変化がない(運転者によるアクセルペダルの操作がない)状態、且つ、速度が変化している状態を、アクセル開度と速度との異常時対応関係と設定し、この関係が所定時間継続しているか否かを判定する。   In the present embodiment, a case will be described in which speed data indicating the speed of the business vehicle 5 is collected as travel state data in the claims. The relationship between the speed of the commercial vehicle 5 and the accelerator opening is such that when the accelerator opening changes, the speed also changes in accordance with the change. Therefore, the state where there is no change in the accelerator opening (no operation of the accelerator pedal by the driver) and the state where the speed is changing are set as the correspondence relationship between the accelerator opening and the speed when there is an abnormality. It is determined whether or not has continued for a predetermined time.

図4に示す異常検出処理1を実行されると、CPU11は、ステップS11において、アクセル開度センサ6から入力されたアクセル開度信号をアクセル開度データとして収集し、EEPROM13等に時系列的に記憶し、その後ステップS12の処理に進む。そして、CPU11は、ステップS12において、上記アクセル開度データとほぼ同時に、速度センサ7から入力された速度信号を速度データとして収集し、前記アクセル開度データに関連付けてEEPROM13等に時系列的に記憶し、その後ステップS13の処理に進む。   When the abnormality detection process 1 shown in FIG. 4 is executed, the CPU 11 collects the accelerator opening signal input from the accelerator opening sensor 6 as accelerator opening data in step S11 and stores it in the EEPROM 13 or the like in time series. Then, the process proceeds to step S12. In step S12, the CPU 11 collects the speed signal input from the speed sensor 7 as speed data almost simultaneously with the accelerator opening data, and stores it in time series in the EEPROM 13 or the like in association with the accelerator opening data. Then, the process proceeds to step S13.

CPU11は、ステップS13において、最新のアクセル開度データとそれ以前の所定時間分のアクセル開度データとを比較して、所定時間にわたってアクセル開度データに変化がないか否かを判定する。なお、本実施形態のアクセル開度データに変化がないとの判定は、それらの値(パーセンテージ)が±2%以内に収まっている状態が所定時間にわたって継続している場合としている。例えば、アクセル開度データが50%→51%→49%→50%→・・・となっている場合に、CPU11はアクセル開度データに変化がないと判定する。   In step S13, the CPU 11 compares the latest accelerator opening data with the accelerator opening data for a predetermined time before that, and determines whether or not the accelerator opening data has changed over a predetermined time. Note that the determination that the accelerator opening degree data does not change according to the present embodiment is based on the case where the values (percentages) remain within ± 2% for a predetermined time. For example, when the accelerator opening data is 50% → 51% → 49% → 50% →..., The CPU 11 determines that there is no change in the accelerator opening data.

CPU11は、アクセル開度データに変化なしではない、つまり、アクセル開度データが変化していると判定した場合(S13でN)、異常検出処理1の処理を終了する。一方、CPU11は、所定時間にわたってアクセル開度データに変化なしであると判定した場合(S13でY)、ステップS14の処理に進む。   When the CPU 11 determines that the accelerator opening data is not changed, that is, the accelerator opening data has changed (N in S13), the abnormality detection process 1 ends. On the other hand, if the CPU 11 determines that there is no change in the accelerator opening data over a predetermined time (Y in S13), the CPU 11 proceeds to the process of step S14.

CPU11は、ステップS14において、最新の速度データとそれ以前の所定時間分の速度データとを比較して、速度データに所定値以上の変化があるか否かを判定する。CPU11は、速度データに所定値以上の変化がないと判定した場合(S14でN)、異常検出処理1の処理を終了する。一方、CPU11は、速度データに所定値以上の変化があると判定した場合(S14でY)、ステップS15の処理に進む。   In step S <b> 14, the CPU 11 compares the latest speed data with the speed data for a predetermined time before that, and determines whether there is a change in the speed data by a predetermined value or more. If the CPU 11 determines that the speed data does not change more than a predetermined value (N in S14), the CPU 11 ends the abnormality detection process 1. On the other hand, if the CPU 11 determines that the speed data has a change greater than or equal to the predetermined value (Y in S14), the CPU 11 proceeds to the process of step S15.

CPU11は、ステップS15において、アクセル開度に変化がない状態且つ速度が変化している状態が所定時間継続しているか否かを判定する。そして、CPU11は、所定時間継続していないと判定した場合(S15でN)、異常検出処理1の処理を終了する。一方、CPU11は、所定時間継続していると判定した場合(S15でY)、ステップS16の処理に進む。   In step S15, the CPU 11 determines whether or not the state where the accelerator opening is unchanged and the state where the speed is changing continues for a predetermined time. If the CPU 11 determines that it has not continued for a predetermined time (N in S15), it ends the abnormality detection process 1. On the other hand, if it is determined that the CPU 11 has continued for a predetermined time (Y in S15), the process proceeds to step S16.

CPU11は、ステップS16において、アクセル開度センサ6の異常を通知するための通知情報をRAM14等に生成し、ステップS17において、その通知情報の出力を表示部16及び出力部17に要求し、その後ステップS18の処理に進む。この処理により、表示部16は通知情報に基づいて、アクセル開度センサ6の異常を表示することで、運転者等に通知する。また、出力部17は、通知情報に基づいて、音声や警報音を装置外部に出力することで、運転者等に通知している。なお、アクセル開度センサ6の異常の通知方法は、製品の仕様等に応じて任意の構成とすることができる。   In step S16, the CPU 11 generates notification information for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor 6 in the RAM 14 or the like. In step S17, the CPU 11 requests the display unit 16 and the output unit 17 to output the notification information. The process proceeds to step S18. By this processing, the display unit 16 notifies the driver or the like by displaying the abnormality of the accelerator opening sensor 6 based on the notification information. Further, the output unit 17 notifies the driver or the like by outputting a sound or an alarm sound to the outside of the apparatus based on the notification information. In addition, the notification method of abnormality of the accelerator opening sensor 6 can be made into arbitrary structures according to the specification etc. of a product.

CPU11は、ステップS18において、アクセル開度センサ6の異常発生を示すエラー情報を生成し、該エラー情報のカードCへの書き込みがカード挿入部19に要求され、その後、異常検出処理1の処理を終了する。この処理により、カード挿入部19はエラー情報をカードCに書き込む。よって、カードCにエラー情報を記憶することができるため、運行情報解析装置20は当該エラー情報がカードCに記憶されている場合、アクセル開度データが正常ではないものと判定することができる。なお、エラー情報のカードCへの書き込みタイミングは、入庫処理時とすることもできる。   In step S18, the CPU 11 generates error information indicating that the accelerator opening sensor 6 is abnormal, and the card insertion unit 19 is requested to write the error information to the card C. Thereafter, the abnormality detection process 1 is performed. finish. By this processing, the card insertion unit 19 writes error information to the card C. Therefore, since the error information can be stored in the card C, when the error information is stored in the card C, the operation information analysis apparatus 20 can determine that the accelerator opening data is not normal. Note that the timing of writing the error information to the card C can be the time of the warehousing process.

以上説明したように、CPU11は図4に示す異常検出処理1を実行することで、CPU11が図1に示す請求項中のアクセル開度データ収集手段11a、走行状態データ収集手段11b、判定手段11c、通知手段11dとして機能することになる。そして、図4中のステップS11がアクセル開度データ収集手段11a、ステップS12が走行状態データ収集手段11b、ステップS13〜S15の一連の処理が判定手段11c、ステップS16及びS17が通知手段11dにそれぞれ相当している。よって、車両運行情報収集装置10は、本発明にかかるアクセル開度データ収集手段11aと、走行状態データ収集手段11bと、判定手段11cと、通知手段11dと、を有している。   As described above, the CPU 11 executes the abnormality detection process 1 shown in FIG. 4 so that the CPU 11 has the accelerator opening degree data collection unit 11a, the traveling state data collection unit 11b, and the determination unit 11c in the claims shown in FIG. It functions as the notification means 11d. In FIG. 4, step S11 is the accelerator opening data collecting means 11a, step S12 is the running state data collecting means 11b, steps S13 to S15 are the determining means 11c, and steps S16 and S17 are the notifying means 11d. It corresponds. Therefore, the vehicle operation information collection device 10 includes an accelerator opening degree data collection unit 11a, a traveling state data collection unit 11b, a determination unit 11c, and a notification unit 11d according to the present invention.

そして、本実施形態の車両運行情報収集装置10の判定手段11cは、前記収集したアクセル開度データの中から予め定められたアクセル開度変化なし条件を満たしているか否かを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段によってアクセル開度変化なし条件を満たしていると判定した場合に、速度(走行状態)が変化しているか否かを判定する第2判定手段と、を有している。そして、通知手段11dは、第2判定手段によって速度が変化していると判定された状態が所定時間継続している場合に通報を行っている。   And the determination means 11c of the vehicle operation information collection apparatus 10 of this embodiment determines the 1st determination which determines whether the conditions without a predetermined accelerator opening change are satisfy | filled from the collected accelerator opening data. And a second determination means for determining whether or not the speed (running state) has changed when it is determined by the first determination means that the condition without accelerator opening change is satisfied. Yes. The notifying unit 11d issues a notification when the state where the second determining unit determines that the speed is changing continues for a predetermined time.

次に、運行情報解析装置20は、前記業務用車両5を所有する会社、営業所、等に設けられている。運行情報解析装置20は、請求項中の更新プログラム配信装置に相当し、周知であるパーソナルコンピュータ(パソコン)が用いられる。運行情報解析装置20は、図5に示すように、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置(CPU)21を有している。このCPU21には、バスBを介してCPU21のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるROM22、CPU21の処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるRAM23が接続されている。   Next, the operation information analysis device 20 is provided in a company, a sales office, or the like that owns the business vehicle 5. The operation information analysis device 20 corresponds to the update program distribution device in the claims, and a well-known personal computer (personal computer) is used. As shown in FIG. 5, the operation information analysis apparatus 20 has a central processing unit (CPU) 21 that controls the operation of the entire apparatus according to a predetermined program. The CPU 21 is a readable / writable memory having a ROM 22 which is a read-only memory storing a program for the CPU 21 via the bus B, and a work area for storing various data necessary for the processing work of the CPU 21. A certain RAM 23 is connected.

CPU21にはさらに、記憶装置24がバスBを介して接続されており、この記憶装置24にはハードディスク装置などの記憶媒体を用いている。そして、記憶装置24は、車両運行情報収集装置10によって運行情報が書き込まれたカードCから当該運行情報をリーダライタ33によって読み込み、該運行情報に基づいて車両の運行状態を解析するための運行情報解析プログラム等を格納する各種ファイルなどを記憶している。   A storage device 24 is further connected to the CPU 21 via the bus B, and a storage medium such as a hard disk device is used for the storage device 24. And the memory | storage device 24 reads the said operation information with the reader / writer 33 from the card | curd C by which the operation information was written by the vehicle operation information collection apparatus 10, and the operation information for analyzing the operation state of a vehicle based on this operation information Various files for storing analysis programs and the like are stored.

CPU21にはさらに、入力装置インタフェース(I/F)25、表示回路26、リーダライタインタフェース(I/F)27、プリンタインタフェース(I/F)28、等がバスBを介して接続されている。   Further, an input device interface (I / F) 25, a display circuit 26, a reader / writer interface (I / F) 27, a printer interface (I / F) 28, and the like are connected to the CPU 21 via a bus B.

入力装置I/F25には、キーボードやマウスを有して構成する入力装置31が接続されると、入力装置31から入力された各種入力データは、バスBに供給されてCPU21に入力される。   When an input device 31 configured with a keyboard and a mouse is connected to the input device I / F 25, various input data input from the input device 31 is supplied to the bus B and input to the CPU 21.

表示回路26には、液晶ディスプレイ、CRTなどを用いて構成される表示装置32が接続されている。そして、この表示回路26は、表示装置32の表示内容をCPU21からの指示に基づいて制御するものである。   Connected to the display circuit 26 is a display device 32 configured using a liquid crystal display, a CRT, or the like. The display circuit 26 controls the display content of the display device 32 based on an instruction from the CPU 21.

リーダライタI/F27には、リーダライタ33が接続されており、該リーダライタ33は、筐体の正面に設けられたスロット33aから挿入されたカードCに対し、CPU21から指定された各種情報の書き込み、読み込みを行う。そして、プリンタI/F28には、周知であるプリンタ34が接続されており、該プリンタ34は、CPU21から指定された各種情報の用紙に対する印字を行う。   A reader / writer 33 is connected to the reader / writer I / F 27. The reader / writer 33 stores various information designated by the CPU 21 with respect to a card C inserted from a slot 33a provided on the front surface of the housing. Write and read. The printer I / F 28 is connected to a well-known printer 34, and the printer 34 prints various types of information designated by the CPU 21 on paper.

上述した運行情報解析装置20は、利用者等からカードCに記憶された運行情報の解析が要求されると、リーダライタ33の装着されたカードCから運行情報を読み出して記憶装置24等に記憶する。このとき、カードCにエラー情報が記憶されていると、該エラー情報も合わせて読み出し、運行情報に関連付けて記憶装置24等に記憶する。そして、運行情報解析装置20は、運行情報を解析し、該解析結果を記憶装置24に記憶すると共に表示装置32に表示する。   The operation information analysis device 20 described above reads operation information from the card C on which the reader / writer 33 is mounted and stores it in the storage device 24 or the like when analysis of operation information stored in the card C is requested by a user or the like. To do. At this time, if error information is stored in the card C, the error information is also read out and stored in the storage device 24 or the like in association with the operation information. Then, the operation information analysis device 20 analyzes the operation information, stores the analysis result in the storage device 24 and displays it on the display device 32.

次に、上述した構成において、運行管理システム1の車両運行情報収集装置10及び運行情報解析装置20の本発明に係る動作(作用)の一例を以下に説明する。   Next, in the configuration described above, an example of the operation (action) according to the present invention of the vehicle operation information collection device 10 and the operation information analysis device 20 of the operation management system 1 will be described below.

車両運行情報収集装置10は、業務用車両5の運行が開始されると、出庫処理後から運行状態の変化に応じて、アクセル開度センサ6、速度センサ7、エンジンセンサ8、等の各種センサから、運行状況、走行状態、等の運行状況データを収集し、運行情報としてEEPROM13等に記憶する。そして、車両運行情報収集装置10は、所定の間隔毎にアクセル開度センサ6及び速度センサ7の各々が出力した信号から、アクセル開度データと速度データを収集してEEPROM13等に時系列的に記憶する。   When the operation of the business vehicle 5 is started, the vehicle operation information collection device 10 is a variety of sensors such as an accelerator opening sensor 6, a speed sensor 7, an engine sensor 8, and the like according to changes in the operation state after the delivery process. Then, the operation status data such as the operation status, the running status, etc. are collected and stored in the EEPROM 13 or the like as operation information. The vehicle operation information collection device 10 collects accelerator opening data and speed data from signals output from the accelerator opening sensor 6 and the speed sensor 7 at predetermined intervals, and stores them in the EEPROM 13 or the like in time series. Remember.

車両運行情報収集装置10は、時系列的に収集したアクセル開度データと速度データに基づいて、アクセル開度に変化がない状態且つ速度が変化している状態(異常時対応関係)が所定時間継続しているか否かを判定する。車両運行情報収集装置10は、その状態が所定時間継続していないと判定した場合は、アクセル開度センサ6に異常は発生していないと判定し、その監視を継続する。   The vehicle operation information collecting device 10 is in a state in which the accelerator opening does not change and the speed is changing (corresponding to an abnormality) for a predetermined time based on the accelerator opening data and speed data collected in time series. It is determined whether or not it continues. When it is determined that the state has not continued for a predetermined time, the vehicle operation information collection device 10 determines that no abnormality has occurred in the accelerator opening sensor 6 and continues monitoring.

一方、車両運行情報収集装置10は、その状態が所定時間継続していると判定した場合は、アクセル開度センサ6に異常が発生している可能性があると判定する。そして、車両運行情報収集装置10は、アクセル開度センサ6の異常を通知するための通知情報を生成し、表示部16及び出力部17によってアクセル開度センサ6の異常を警報すると共に、その異常を示すエラー情報をカードCに記憶する。よって、運転者、乗務員、等はアクセル開度センサ6の異常を認識し、該異常の改善を図ることになる。また、運行情報解析装置20は、そのカードCがリーダライタ33に装着されると、カードCにはエラー情報が記憶されていることから、記憶されているアクセル開度データは正確な値を示していない可能性があるため、アクセル開度データを用いた解析を行わない。   On the other hand, when it is determined that the state continues for a predetermined time, the vehicle operation information collection device 10 determines that there is a possibility that an abnormality has occurred in the accelerator opening sensor 6. And the vehicle operation information collection apparatus 10 produces | generates the notification information for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor 6, alert | reports the abnormality of the accelerator opening sensor 6 by the display part 16 and the output part 17, and the abnormality Is stored in the card C. Therefore, the driver, the crew, etc. recognize the abnormality of the accelerator opening sensor 6 and attempt to improve the abnormality. In addition, when the card C is attached to the reader / writer 33, the operation information analysis device 20 stores error information in the card C, so the stored accelerator opening data indicates an accurate value. Analysis using accelerator opening data is not performed.

以上説明した車両運行情報収集装置10によれば、同期したアクセル開度データと速度データとを時系列的に収集し、それらが予め定められた異常時対応関係を満たしている場合に、アクセル開度センサ6の異常を通知するようにしたことから、業務用車両5に搭載されている速度センサ7の出力を収集するだけで、従来の異常検出用などのセンサを設けることなく、アクセル開度センサ6の異常発生を検出することができる。また、アクセル開度センサ6の異常を運転者や制御ソフトウェアに通知しているため、異常な状態の改善を促したり、異常なアクセル開度センサ6が出力したアクセル開度データが利用されることの防止に貢献することができる。   According to the vehicle operation information collection device 10 described above, the accelerator opening data and the speed data are collected in time series, and the accelerator is opened when they satisfy a predetermined abnormality correspondence relationship. Since the abnormality of the degree sensor 6 is notified, the accelerator opening degree can be obtained only by collecting the output of the speed sensor 7 mounted on the business vehicle 5 and without providing a conventional sensor for detecting abnormality. The occurrence of an abnormality in the sensor 6 can be detected. Further, since the abnormality of the accelerator opening sensor 6 is notified to the driver and the control software, the improvement of the abnormal state is promoted, or the accelerator opening data output from the abnormal accelerator opening sensor 6 is used. Can contribute to prevention.

また、上述した実施形態では、請求項中の走行状態データが、速度センサ7から取得した速度データである場合について説明した。これに代えて、エンジンセンサ8から取得した回転数データを前記走行状態データとすることもできる。その場合の一例を以下に説明する。   Further, in the above-described embodiment, the case where the running state data in the claims is speed data acquired from the speed sensor 7 has been described. Alternatively, the rotational speed data acquired from the engine sensor 8 can be used as the running state data. An example in that case will be described below.

まず、業務用車両5の速度とアクセル開度との関係は、アクセル開度が変化すると、それに応じてエンジン回転数も変化する対応関係にある。よって、アクセル開度に変化がある状態、且つ、エンジン回転数に変化がない状態を、アクセル開度とエンジン回転数との異常時対応関係と設定し、この関係が所定時間継続しているか否かを判定する。   First, the relationship between the speed of the commercial vehicle 5 and the accelerator opening has a correspondence relationship in which when the accelerator opening changes, the engine speed changes accordingly. Therefore, a state in which the accelerator opening is changed and a state in which the engine speed is not changed is set as a correspondence relationship between the accelerator opening and the engine speed, and this relationship continues for a predetermined time. Determine whether.

次に、上述したアクセル開度センサ6の異常発生を、この異常時対応関係に基づいて上記車両運行情報収集装置10が検出する一例を、図6に示すフローチャートを参照して以下に説明する。図6に示す異常検出処理2は、上述した異常検出処理1と同様に、所定の間隔で上位プログラムから起動されることを前提としている。   Next, an example in which the above-described vehicle operation information collection device 10 detects the occurrence of the abnormality of the accelerator opening sensor 6 described above based on this abnormality correspondence will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. Similar to the above-described abnormality detection process 1, the abnormality detection process 2 shown in FIG. 6 is premised on being started from a host program at a predetermined interval.

図6に示す異常検出処理2を実行されると、CPU11は、ステップS31において、アクセル開度センサ6から入力されたアクセル開度信号をアクセル開度データとして収集し、EEPROM13等に時系列的に記憶し、その後ステップS32の処理に進む。そして、CPU11は、ステップS32において、上記アクセル開度データとほぼ同時に、エンジンセンサ8から入力された回転信号を回転数データとして収集し、前記アクセル開度データに関連付けてEEPROM13等に時系列的に記憶し、その後ステップS33の処理に進む。   When the abnormality detection process 2 shown in FIG. 6 is executed, the CPU 11 collects the accelerator opening signal input from the accelerator opening sensor 6 as accelerator opening data in step S31 and stores it in the EEPROM 13 or the like in time series. Then, the process proceeds to step S32. In step S32, the CPU 11 collects the rotation signal input from the engine sensor 8 as rotation speed data almost simultaneously with the accelerator opening data, and associates the accelerator opening data with the EEPROM 13 or the like in time series. Then, the process proceeds to step S33.

CPU11は、ステップS33において、最新のアクセル開度データとそれ以前の所定時間分のアクセル開度データとを比較して、アクセル開度データに変化があるか否かを判定する。CPU11は、アクセル開度データに変化がないと判定した場合(S33でN)、異常検出処理2を終了する。一方、CPU11は、アクセル開度データが変化していると判定した場合(S33でY)、ステップS34の処理に進む。   In step S33, the CPU 11 compares the latest accelerator opening data with the accelerator opening data for a predetermined time before that to determine whether or not there is a change in the accelerator opening data. CPU11 complete | finishes the abnormality detection process 2, when it determines with there being no change in accelerator opening data (N in S33). On the other hand, if the CPU 11 determines that the accelerator opening data has changed (Y in S33), the process proceeds to step S34.

CPU11は、ステップS34において、最新の回転数データとそれ以前の所定時間分の回転数データとを比較して、回転数データに変化があるか否かを判定する。なお、本実施形態の回転数データに変化がないとの判定は、回転数データが±50rpm[revolution per minute]以内に収まっている場合に、CPU11は回転数データに変化がないと判定する。   In step S34, the CPU 11 compares the latest rotation speed data with the rotation speed data for a predetermined time before that, and determines whether or not the rotation speed data has changed. Note that the determination that there is no change in the rotation speed data in this embodiment is that the CPU 11 determines that there is no change in the rotation speed data when the rotation speed data is within ± 50 rpm [revolution per minute].

CPU11は、回転数データに変化があると判定した場合(S34でN)、異常検出処理2を終了する。一方、CPU11は、回転数データに変化がないと判定した場合(S34でY)、ステップS35の処理に進む。そして、CPU11は、ステップS35において、アクセル開度に変化がある状態且つエンジン回転数に変化がない状態が所定時間継続しているか否かを判定する。CPU11は、所定時間継続していないと判定した場合(S35でN)、異常検出処理2の処理を終了する。一方、CPU11は、所定時間継続していると判定した場合(S35でY)、ステップS36の処理に進む。   If the CPU 11 determines that there is a change in the rotational speed data (N in S34), the abnormality detection process 2 ends. On the other hand, if the CPU 11 determines that there is no change in the rotational speed data (Y in S34), the process proceeds to step S35. Then, in step S35, the CPU 11 determines whether or not the state where the accelerator opening is changed and the state where the engine speed is not changed continues for a predetermined time. When it is determined that the CPU 11 has not continued for a predetermined time (N in S35), the CPU 11 ends the abnormality detection process 2. On the other hand, if it is determined that the CPU 11 has continued for a predetermined time (Y in S35), the process proceeds to step S36.

CPU11は、ステップS36において、アクセル開度センサ6の異常を通知するための通知情報をRAM14等に生成し、ステップS37において、その通知情報の出力を表示部16及び出力部17に要求し、その後ステップS38の処理に進む。この処理により、表示部16は通知情報に基づいて、アクセル開度センサ6の異常を表示することで、運転者等に通知する。また、出力部17は、通知情報に基づいて、音声や警報音を装置外部に出力することで、運転者等に通知している。なお、アクセル開度センサ6の異常の通知方法は、製品の仕様等に応じて任意の構成とすることができる。   In step S36, the CPU 11 generates notification information for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor 6 in the RAM 14 or the like. In step S37, the CPU 11 requests the display unit 16 and the output unit 17 to output the notification information. The process proceeds to step S38. By this processing, the display unit 16 notifies the driver or the like by displaying the abnormality of the accelerator opening sensor 6 based on the notification information. Further, the output unit 17 notifies the driver or the like by outputting a sound or an alarm sound to the outside of the apparatus based on the notification information. In addition, the notification method of abnormality of the accelerator opening sensor 6 can be made into arbitrary structures according to the specification etc. of a product.

CPU11は、ステップS38において、アクセル開度センサ6の異常発生を示すエラー情報を生成し、該エラー情報のカードCへの書き込みがカード挿入部19に要求され、その後、異常検出処理2の処理を終了する。この処理により、カード挿入部19はエラー情報をカードCに書き込む。よって、カードCにエラー情報を記憶することができるため、運行情報解析装置20は当該エラー情報がカードCに記憶されている場合、アクセル開度データが正常ではないものと判定することができる。   In step S38, the CPU 11 generates error information indicating the occurrence of an abnormality in the accelerator opening sensor 6, and the card insertion unit 19 is requested to write the error information to the card C. Thereafter, the abnormality detection process 2 is performed. finish. By this processing, the card insertion unit 19 writes error information to the card C. Therefore, since the error information can be stored in the card C, when the error information is stored in the card C, the operation information analysis apparatus 20 can determine that the accelerator opening data is not normal.

以上説明したように、CPU11は図6に示す異常検出処理2を実行することで、CPU11が図1に示す請求項中のアクセル開度データ収集手段11a、走行状態データ収集手段11b、判定手段11c、通知手段11dとして機能することになる。そして、図6中のステップS31がアクセル開度データ収集手段11a、ステップS32が走行状態データ収集手段11b、ステップS33〜S35の一連の処理が判定手段11c、ステップS36及びS37が通知手段11dにそれぞれ相当している。   As described above, the CPU 11 executes the abnormality detection process 2 shown in FIG. 6 so that the CPU 11 has the accelerator opening degree data collection unit 11a, the traveling state data collection unit 11b, and the determination unit 11c in the claims shown in FIG. It functions as the notification means 11d. Then, step S31 in FIG. 6 is the accelerator opening degree data collecting means 11a, step S32 is the traveling state data collecting means 11b, a series of processing of steps S33 to S35 is the judging means 11c, and steps S36 and S37 are the notifying means 11d. It corresponds.

そして、本実施形態の車両運行情報収集装置10の判定手段11cは、前記収集したアクセル開度データの中から予め定められたアクセル開度変化あり条件を満たしているか否かを判定する第3判定手段と、前記第3判定手段によってアクセル開度変化あり条件を満たしていると判定した場合に、エンジン回転数(走行状態)が変化なしか否かを判定する第4判定手段と、を有している。そして、通知手段11dは、第4判定手段によってエンジン回転数が変化していないと判定された状態が所定時間継続している場合に通報を行う。   And the determination means 11c of the vehicle operation information collection apparatus 10 of this embodiment determines the 3rd determination which determines whether the conditions with a predetermined accelerator opening change are satisfy | filled from the collected accelerator opening data. And fourth determination means for determining whether or not the engine speed (running state) has changed when it is determined by the third determination means that the condition with accelerator opening change is satisfied. ing. Then, the notification unit 11d notifies when the fourth determination unit determines that the engine speed has not changed for a predetermined time.

以上説明した車両運行情報収集装置10によれば、同期したアクセル開度データと回転数データとを時系列的に収集し、それらが予め定められた異常時対応関係を満たしている場合に、アクセル開度センサ6の異常を通知するようにしたことから、業務用車両5に搭載されているエンジンセンサ8の出力を収集するだけで、従来の異常検出用などのセンサを設けることなく、アクセル開度センサ6の異常発生を検出することができる。また、アクセル開度センサ6の異常を運転者や制御ソフトウェアに通知しているため、異常な状態の改善を促したり、異常なアクセル開度センサ6が出力したアクセル開度データが利用されることの防止に貢献することができる。   According to the vehicle operation information collecting apparatus 10 described above, the accelerator accelerator position data and the rotation speed data are collected in time series, and when they satisfy a predetermined abnormality correspondence, the accelerator Since the abnormality of the opening sensor 6 is notified, the accelerator can be opened only by collecting the output of the engine sensor 8 mounted on the business vehicle 5 without providing a conventional sensor for detecting an abnormality. The occurrence of an abnormality in the degree sensor 6 can be detected. Further, since the abnormality of the accelerator opening sensor 6 is notified to the driver and the control software, the improvement of the abnormal state is promoted, or the accelerator opening data output from the abnormal accelerator opening sensor 6 is used. Can contribute to prevention.

なお、上述した実施形態では、請求項中の走行状態データとして、速度データ又は回転数データを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、走行状態データとして速度データ、回転数データ、等の複数のデータを組み合わせて用いても良い。   In the above-described embodiment, the case where the speed data or the rotation speed data is used as the driving state data in the claims has been described. However, the present invention is not limited to this, and the speed data and the rotation are used as the driving state data. A plurality of data such as numerical data may be used in combination.

また、上述した実施形態では、本発明のアクセル開度センサ異常検出装置を車両運行情報収集装置10に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、ブレーキホールド制御装置、等にも適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the accelerator opening sensor abnormality detection device of the present invention is applied to the vehicle operation information collection device 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, brake hold control The present invention can also be applied to devices.

このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   As described above, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 運行管理システム
10 アクセル開度センサ異常検出装置(車両運行情報収集装置)
11a アクセル開度データ収集手段(車両運行情報収集装置のCPU)
11b 走行状態データ収集手段(車両運行情報収集装置のCPU)
11c 判定手段(車両運行情報収集装置のCPU)
11d 通知手段(車両運行情報収集装置のCPU)
1 Operation Management System 10 Accelerator Opening Sensor Abnormality Detection Device (Vehicle Operation Information Collection Device)
11a Accelerator opening degree data collection means (CPU of vehicle operation information collection device)
11b Traveling state data collecting means (CPU of vehicle operation information collecting device)
11c Determination means (CPU of vehicle operation information collection device)
11d Notification means (CPU of vehicle operation information collection device)

Claims (2)

車両のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの異常を検出するアクセル開度センサ異常検出装置であって、
前記アクセル開度センサが出力するアクセル開度データを時系列的に収集するアクセル開度データ収集手段と、
前記アクセル開度データと同期し且つ走行状態センサが出力する前記車両の走行状態を示す走行状態データを時系列的に収集する走行状態データ収集手段と、
前記アクセル開度データ収集手段が収集したアクセル開度データと前記走行状態データ収集手段が収集した走行状態データとが、予め定められた異常時対応関係を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が異常時対応関係を満たしていると判定した場合に、前記アクセル開度センサの異常を通知する通知手段と、
を有することを特徴とするアクセル開度センサ異常検出装置。
An accelerator opening sensor abnormality detecting device for detecting an abnormality of an accelerator opening sensor for detecting an operation amount of an accelerator pedal of a vehicle,
Accelerator opening data collecting means for collecting the accelerator opening data output by the accelerator opening sensor in time series;
Traveling state data collecting means for collecting, in time series, traveling state data indicating the traveling state of the vehicle that is synchronized with the accelerator opening data and output by the traveling state sensor;
Determining means for determining whether the accelerator opening data collected by the accelerator opening data collecting means and the running condition data collected by the running condition data collecting means satisfy a predetermined abnormality correspondence relationship; ,
A notification means for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor when it is determined that the determination means satisfies the abnormality correspondence;
An accelerator opening sensor abnormality detection device comprising:
車両のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの異常を検出するアクセル開度センサ異常検出方法であって、
前記アクセル開度センサが出力するアクセル開度データを時系列的に収集するアクセル開度データ収集過程と、
前記アクセル開度データと同期し且つ走行状態センサが出力する前記車両の走行状態を示す走行状態データを時系列的に収集する走行状態データ収集過程と、
前記収集したアクセル開度データと前記収集した走行状態データとが、予め定められた異常時対応関係を満たしているか否かを判定する判定過程と、
前記異常時対応関係を満たしていると判定した場合に、前記アクセル開度センサの異常を通知する通知過程と、
を有することを特徴とするアクセル開度センサ異常検出方法。
An accelerator opening sensor abnormality detection method for detecting an abnormality of an accelerator opening sensor that detects an operation amount of an accelerator pedal of a vehicle,
Accelerator opening data collection process for collecting accelerator opening data output by the accelerator opening sensor in time series;
A traveling state data collection process for collecting, in time series, traveling state data indicating the traveling state of the vehicle that is synchronized with the accelerator opening data and output by the traveling state sensor;
A determination process for determining whether the collected accelerator opening data and the collected traveling state data satisfy a predetermined abnormality correspondence relationship;
When it is determined that the abnormality correspondence is satisfied, a notification process for notifying the abnormality of the accelerator opening sensor;
An accelerator opening sensor abnormality detection method comprising:
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