JP2011067777A - Mail sorting device - Google Patents

Mail sorting device Download PDF

Info

Publication number
JP2011067777A
JP2011067777A JP2009221970A JP2009221970A JP2011067777A JP 2011067777 A JP2011067777 A JP 2011067777A JP 2009221970 A JP2009221970 A JP 2009221970A JP 2009221970 A JP2009221970 A JP 2009221970A JP 2011067777 A JP2011067777 A JP 2011067777A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
interval
mail
mail piece
unit
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009221970A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Sato
正憲 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2009221970A priority Critical patent/JP2011067777A/en
Publication of JP2011067777A publication Critical patent/JP2011067777A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a mail sorting device of a simple constitution, which improves a treatment efficiency as a sortable case without removing even mails having being removed as short gap mails in a certain case. <P>SOLUTION: The mail sorting device is a mail sorting device sorting a plurality of mails continuously running. An interval measuring means measuring a first interval between a first mail and a second mail running before is provided. When the first interval measured by the interval measuring means is narrower than the least interval which is sortable, a second interval between a third mail running before the second mail and the second mail is checked, and the running speed of the second mail is accelerated to expand the first interval when an average interval of the first interval and the second interval is the least interval or more. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、郵便物の仕分け装置にかかわり、特に郵便物の搬送状態により仕分け排除される機構を改良した郵便物仕分け装置に関する。   The present invention relates to a mail sorting apparatus, and more particularly, to a mail sorting apparatus with an improved mechanism for sorting out according to the mail transport state.

郵便物仕分け装置では、省力化の観点から配達する郵便物をできるだけ自動的に仕分けることが望ましいが、通常、仕分けできない郵便物ができるので、郵便物仕分け装置は所定の理由で下流に搬送できないと判定した郵便物を排除する排除集積部を有する。その搬送できない理由は、異物混入の郵便物や定型外の郵便物、金属物混入の郵便物など客先の仕様により定まっている場合や、ショートギャップ郵便物、スキュー郵便物、2枚取り郵便物などの装置機械上の仕様によって定まる場合がある。   In a mail sorting device, it is desirable to sort mails to be delivered automatically as much as possible from the viewpoint of labor savings. However, since mails that cannot be sorted are usually created, the mail sorting device must be transported downstream for a predetermined reason. An exclusion stacking unit that excludes the judged mail piece is included. The reason why the paper cannot be transported is determined by the customer's specifications, such as mail containing foreign matter, non-standard-size mail, or mail containing metal, or short gap mail, skew mail, or two-piece mail. It may be determined by the specifications on the equipment machine.

上述のように装置の機械上の理由で排除される郵便物の1つは、ショートギャップ郵便物である。ショートギャップ郵便物とは、一般的には仕分けされる郵便物が連続して搬送されるとき、何らかの理由で郵便物間の距離が狭くなって搬送されてくる郵便物であり、ここで述べるショートギャップ郵便物はさらに、前に搬送された郵便物の後端からこの前端間での距離が所定距離以下の郵便物である。このような郵便物は装置の機構上仕分けが正常に行えないおそれがあるために排除される。   One of the pieces of mail that is rejected for machine reasons as described above is short gap mail. A short gap mail is generally a mail that is transported with the distance between the mails being narrowed for some reason when the mail to be sorted is transported continuously. Further, the gap mail is a mail whose distance from the rear end of the mail that has been transported before is less than a predetermined distance. Such postal items are excluded because there is a possibility that they cannot be sorted normally due to the mechanism of the apparatus.

従来このショートギャップ郵便物に対しては、その前の郵便物との距離を検知し、この距離が所定距離以下であれば、装置上仕分け機構が有効に機能しないおそれがあるとして該当郵便物が排除されていた。   Conventionally, for this short gap mail piece, the distance from the previous mail piece is detected, and if this distance is less than a predetermined distance, the sorting mechanism on the device may not function effectively, It was excluded.

しかし、上述のようなショートギャップ郵便物も排除されるとそれだけ排除郵便物が増加し、仕分け装置の処理効率が低下してしまう。   However, if the short gap mails as described above are also excluded, the number of rejected mails increases accordingly, and the processing efficiency of the sorting device decreases.

このような郵便物間の間隔(ギャップ長)をセンサにより検知し、ギャップ長が所定の長さと異なる場合に、ACサーボモータを加減速して郵便物間の間隔を調整する郵便物間隔調整装置などが知られている(特許文献1参照)。   A mail interval adjusting device that detects the interval (gap length) between pieces of mail by a sensor and adjusts the interval between pieces of mail by accelerating / decelerating an AC servo motor when the gap length is different from a predetermined length. Etc. are known (see Patent Document 1).

特開平11−19595号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-19595

本発明は、上述のようなショートギャップ郵便物を一定の場合には排除することなく仕分け可能として処理効率を向上させ、上記特許文献1記載の装置をさらに改良した、構成簡単な郵便物仕分け装置を提供することを目的とする。   The present invention is a mail sorting apparatus with a simple structure that improves the processing efficiency by making it possible to sort the short gap mail pieces as described above without eliminating them in a fixed case, and further improving the apparatus described in Patent Document 1. The purpose is to provide.

本発明の請求項1によれば、連続して走行する複数の郵便物を仕分ける郵便物仕分け装置であって、第1の郵便物とその前に走行する第2の郵便物との間の第1間隔を測定する間隔測定手段と、この間隔手段により測定された第1間隔が仕分けの可能な最小間隔よりも狭いとき、前記第2の郵便物よりも前に走行する第3の郵便物と前記第2の郵便物との間の第2間隔を調べ、前記第1間隔及び前記第2間隔の平均間隔が前記最小間隔以上のとき前記第2の郵便物の走行速度を加速して前記第1間隔を広げることを特徴とする郵便物仕分け装置を提供する。   According to claim 1 of the present invention, there is provided a mail sorting apparatus that sorts a plurality of pieces of mail that run continuously, the first mail piece and a second mail piece that runs before the first mail piece. An interval measuring means for measuring one interval; and a third mail piece traveling before the second mail piece when the first interval measured by the interval means is narrower than a minimum interval that can be sorted. The second interval between the second piece and the second piece is checked, and when the average interval between the first interval and the second interval is equal to or greater than the minimum interval, the traveling speed of the second piece is accelerated to increase the second piece. A mail sorting apparatus characterized by widening one interval is provided.

本発明によれば、従来、ショートギャップ郵便物として排除されていた郵便物も一定の場合には排除することなく仕分け可能として処理効率を向上させた、構成簡単な郵便物仕分け装置を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a mail sorting apparatus having a simple configuration that improves processing efficiency by making it possible to sort mail pieces that have been conventionally excluded as short gap mail pieces without being excluded in certain cases. it can.

本発明の一実施形態における郵便物仕分け装置の機構の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the mechanism of the mail sorting apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における郵便物仕分け装置全体の制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control structure of the whole mail sorting apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の郵便物仕分け装置における間隔補正部の電気的構成例を示す図である。It is a figure which shows the electrical structural example of the space | interval correction | amendment part in the mail sorting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の郵便物仕分け装置における間隔補正部の機構構成例を示す図である。It is a figure which shows the mechanism structural example of the space | interval correction | amendment part in the mail sorting apparatus of one Embodiment of this invention. 図3における間隔記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the space | interval memory | storage part in FIG. 本発明の一実施形態の郵便物仕分け装置におけるシフト処理の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of the shift process in the mail sorting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の郵便物仕分け装置におけるシフト処理がなされる前の郵便物の位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the mail before a shift process is made in the mail sorting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の郵便物仕分け装置におけるシフト処理がなされた後の郵便物の位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the mailpiece after the shift process was made in the mail sorting apparatus of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態ついて図面を用いて説明する。図1に本発明一実施形態の全体構成を示す。この郵便物仕分け装置は、郵便物の供給部11と、郵便物の取り出し部12と、搬送路上にあって所定の理由の郵便物が排除され集積される排除集積部13と、搬送される郵便物について予めバーコードが読み取られるプレバーコード読取部14と、郵便物に印刷、記載されている文字が認識される文字認識部15と、搬送される郵便物を遅らせる遅延搬送部16と、例えばインクジェットにより郵便物上に印刷を行う印刷部17と、バーコードの確認を行うベリファイバーコード読取部18と、郵便物を仕分ける分岐部19と、仕分けられた郵便物が入れられる複数のスタッカ20を有する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of the present invention. This mail sorting apparatus includes a mail supply unit 11, a mail pickup unit 12, a rejection stacking unit 13 on a transport path where mails of a predetermined reason are removed and collected, and a mail to be transported For example, a pre-bar code reading unit 14 for reading a bar code in advance, a character recognizing unit 15 for recognizing characters printed and written on a postal item, a delay conveying unit 16 for delaying a postal item to be conveyed, A printing unit 17 that prints on a mail piece by ink jet, a verification fiber code reading unit 18 that checks a barcode, a branching unit 19 that sorts mail pieces, and a plurality of stackers 20 in which the sorted mail pieces are put. Have.

遅延搬送部16は、文字認識部15で読み取れなかった郵便物を、郵便物の画像をモニタに表示しオペレータが一定時間内に手動で郵便番号を打鍵するVCS(Video Coding System)処理するための時間を稼ぐための搬送部である。   The delay conveyance unit 16 performs a VCS (Video Coding System) process on the postal matter that cannot be read by the character recognition unit 15 by displaying an image of the postal item on the monitor and manually typing the postal code within a predetermined time by the operator. It is a transport unit for earning time.

印刷部17は、プレバーコード読取部14、文字認識部15及び上記VCS打鍵情報などに基づく郵便番号情報などを特殊フォーマットのバーコードで印字し、その内容がベリファイバーコード読取部18で再チェックされる。   The printing unit 17 prints the zip code information based on the pre-bar code reading unit 14, the character recognition unit 15, and the VCS keying information as a special format barcode, and the contents are rechecked by the VERIFYBER code reading unit 18. Is done.

その後、最終行先スタッカの決定を行い、該当スタッカへ集積するために分岐部19に送られ、ゲートを駆動し各段への振り分けを行う。振り分けられた郵便物はスタッカ20へ搬送され、最終行先結果に従って各スタッカに集積される。   Thereafter, the final destination stacker is determined and sent to the branching unit 19 for accumulation in the corresponding stacker, and the gates are driven to perform distribution to each stage. The sorted mail items are conveyed to the stacker 20 and accumulated in each stacker according to the final destination result.

ところで、仕分けされる前の郵便物が搬送されているとき、何らかの理由により郵便物間のギャップが狭くなったり広くなったりすることがある。後述する郵便物の間隔を補正するための間隔補正機構部41は、分岐部19の手前に設けられる。   By the way, when the mail pieces before being sorted are being conveyed, the gap between the mail pieces may be narrowed or widened for some reason. An interval correction mechanism 41 for correcting the interval between postal items, which will be described later, is provided in front of the branching portion 19.

本発明のこの実施形態は要するに、走行するある特定の郵便物Miの、前に走行する郵便物Mi−1との間隔Giが所定間隔Gminより狭くなっていることを検知し、しかも前の郵便物の更に前の郵便物Mi−2との間隔Gi−1が比較的広いとき、両方の間隔がGminより広くなるように当該特定郵便物Miの走行速度を加速する(図7及び図8参照)。このような処理をここでは郵便物のシフト処理という。   In short, this embodiment of the present invention detects that the distance Gi between a certain mail item Mi traveling and the mail item Mi-1 traveling earlier is smaller than the predetermined distance Gmin, and the previous mail. When the interval Gi-1 with the postal item Mi-2 further ahead is relatively wide, the traveling speed of the specific post Mi is accelerated so that both intervals are wider than Gmin (see FIGS. 7 and 8). ). Such processing is referred to as postal mail shift processing here.

図1に示す郵便物仕分け装置全体の電気的な制御構成を図2に示す。この制御系は、全体制御部21と、郵便物の供給・取出部周辺を制御する供給取出制御部22と、異物混入郵便やショートギャップ郵便物などを排除する排除検出制御部23と、郵便番号などの情報をやりとりするための読取インターフェース(I/O)制御部24と、郵便番号などから得た情報をバーコード印刷する制御を行う印刷制御部25と、郵便物を搬送させ所定のスタッカに集積させるための搬送集積制御部26と、郵便物の集積情報や異常情報を表示させる制御を行う表示パネル制御部27とを有する。   FIG. 2 shows an electrical control configuration of the entire mail sorting apparatus shown in FIG. This control system includes an overall control unit 21, a supply / withdrawal control unit 22 that controls the vicinity of a postal item supply / extraction unit, an exclusion detection control unit 23 that excludes foreign matter-contaminated mail, short gap postal items, etc. A reading interface (I / O) control unit 24 for exchanging information, a print control unit 25 for controlling barcode printing of information obtained from a postal code, and the like, and transporting postal items to a predetermined stacker It includes a transport stack control unit 26 for stacking and a display panel control unit 27 that performs control to display postal information and abnormal information.

以下に述べる本発明一実施形態における郵便物の間隔補正部は、上記排除検出制御部23により制御される部分である。この間隔補正部の電気的構成の一例を図3に示す。間隔補正部31は、郵便物の間隔を計算する間隔計算部32と、間隔計算部32により計算された郵便物の間隔を記憶する間隔記憶部33と、間隔計算部32により計算された郵便物の間隔が所定値より狭いか否かを判定し、狭い場合にその旨の速度制御信号を出力するショートギャップ判定部34と、上記速度制御信号に基づいて搬送ベルトの走行を制御する走行制御部35と、走行制御部35により駆動制御される搬送モータ36と、搬送モータ36により回転制御される回転駆動ローラ37aと、この回転駆動ローラ37aに応じて従動回転する回転従動ローラ37bと、ショートギャップ判定部34により判定されたショートギャップを変更した後の間隔を計算し間隔記憶部33にその補正後間隔を出力する補正後間隔計算部38とを有する。   A postal interval correction unit according to an embodiment of the present invention described below is a part controlled by the exclusion detection control unit 23. An example of the electrical configuration of the interval correction unit is shown in FIG. The interval correction unit 31 includes an interval calculation unit 32 that calculates the interval of mail pieces, an interval storage unit 33 that stores the interval of mail items calculated by the interval calculation unit 32, and a mail item calculated by the interval calculation unit 32. A short gap determination unit 34 that determines whether or not the interval is narrower than a predetermined value and outputs a speed control signal to that effect, and a travel control unit that controls the travel of the conveyor belt based on the speed control signal 35, a conveyance motor 36 that is driven and controlled by the travel control unit 35, a rotation drive roller 37a that is rotationally controlled by the conveyance motor 36, a rotation driven roller 37b that is driven to rotate in accordance with the rotation drive roller 37a, and a short gap A post-correction interval calculation unit 38 that calculates an interval after changing the short gap determined by the determination unit 34 and outputs the post-correction interval to the interval storage unit 33; A.

図3に示した郵便物の間隔補正部の機構的構成の一例を図4に示す。図1では、郵便物は右から左に搬送されるが、図4では左から右に搬送するように図示されていることに注意を要する。   FIG. 4 shows an example of the mechanical configuration of the mail interval correction unit shown in FIG. In FIG. 1, mails are conveyed from right to left, but it should be noted that in FIG. 4, they are illustrated as being conveyed from left to right.

この間隔補正機構部41は、郵便物42と接触してこれを移動させる搬送ベルト43と、この搬送ベルト43を駆動するベルト駆動モータ44(上記搬送モータ36に相当)と、郵便物42の移動量を測定するためのエンコーダ45と、郵便物42間の間隔を計測する間隔計測センサ46と、間隔を広くすることができなかったときに該当郵便物を排除する排除ゲート47とを有する。搬送ベルト43は、図3に示す回転駆動ローラ37a,37bにより挟まれて走行する。   The interval correction mechanism 41 includes a transport belt 43 that contacts and moves the postal matter 42, a belt drive motor 44 (corresponding to the transport motor 36) that drives the transport belt 43, and movement of the postal matter 42. It has an encoder 45 for measuring the amount, an interval measuring sensor 46 for measuring the interval between the postal items 42, and an exclusion gate 47 for excluding the corresponding postal items when the interval cannot be widened. The conveyor belt 43 travels between the rotation drive rollers 37a and 37b shown in FIG.

ところで、間隔記憶部33には、図5に示すように、走行する郵便物毎にシフト情報エリア50が設けられている。この各エリアは、郵便物整理番号Miのエリア51と、この郵便物の直前の郵便物Mi−1との間隔Giが記憶される直前間隔エリア52と、その更に前の郵便物間の間隔Gi−1が記憶される直々前間隔エリア53を有している。   Incidentally, as shown in FIG. 5, the interval storage unit 33 is provided with a shift information area 50 for each piece of mail that travels. Each of these areas includes an area 51 of the postal matter reference number Mi, an immediately preceding interval area 52 in which an interval Gi between the postal item Mi-1 immediately before the postal item is stored, and an interval Gi between the postal items before that. It has an immediately preceding interval area 53 where -1 is stored.

図7に示すように、郵便物はMi−2、Mi−1、Mi、Mi+1の従所で走行している。図7において、エンコーダ71は、カウンタにより郵便物の後端から次の郵便物の前端までカウントし、間隔を求めるものである。排除ゲート72は郵便物の間隔がショートギャップであり、その前の間隔が所定の大きさにない場合、シフト処理できないので、当該郵便物を排除する排除ゲートである。加速装置73は、通常は一定の速度で郵便物を走行させるが、ショートギャップが検知されるとその郵便物を計算された所定時間だけ走行速度を上げる機構である。加速装置73は少なくとも、図3に示す搬送モータ36、回転駆動ローラ37a、回転従動ローラ37bを含む。   As shown in FIG. 7, the postal items are traveling at subordinates Mi-2, Mi-1, Mi, and Mi + 1. In FIG. 7, the encoder 71 counts from the rear end of the mail piece to the front end of the next mail piece by a counter to obtain an interval. The exclusion gate 72 is an exclusion gate that excludes the postal matter because the postal interval is a short gap, and the shift process cannot be performed when the preceding interval is not a predetermined size. The acceleration device 73 is a mechanism that normally moves a mail piece at a constant speed, but increases the running speed of the mail piece for a predetermined time when a short gap is detected. The acceleration device 73 includes at least the conveyance motor 36, the rotation driving roller 37a, and the rotation driven roller 37b shown in FIG.

次にこの本発明一実施形態の動作を図6に示すフローチャートに従い図7及び図8を用いて説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 according to the flowchart shown in FIG.

スタートすると、まずステップS600で、最初の郵便物M1のシフト情報エリアの直前間隔エリア52に最大値をセットする。これは、第1の郵便物の前は大きく開いているので、第1の郵便物と第2の郵便物の間隔が狭くなっている場合には、第1の郵便物をもっと前に移動(シフト)させることが可能であることを意味する。   When starting, first, in step S600, the maximum value is set in the immediately preceding interval area 52 of the shift information area of the first mail M1. This is a large opening in front of the first mail piece, so if the distance between the first mail piece and the second mail piece is narrow, the first mail piece is moved forward ( It is possible to shift).

ステップS601において、エンコーダ71は走行する郵便物の後端を検知する。郵便物の後端が検知されない限り、この後端検知を継続する。後端が検知されると、エンコーダはカウンタによりカウントアップを行う(ステップS602)。   In step S601, the encoder 71 detects the rear end of the traveling mail piece. Unless the trailing edge of the mail is detected, the trailing edge detection is continued. When the rear end is detected, the encoder counts up using a counter (step S602).

次に、ステップS603でエンコーダ71は、次に続く郵便物の前端を検知し、前端が検知されたら次のステップS604でエンコーダ71によるカウントを停止する。ステップS603において、次の郵便物の前端が検知されない限り、エンコーダ71によるカウントアップを継続する。   Next, in step S603, the encoder 71 detects the front end of the next mail piece. When the front end is detected, the encoder 71 stops counting in the next step S604. In step S603, the count by the encoder 71 is continued unless the front end of the next mail is detected.

ステップ605では、計測されたカウント値から郵便物Miの前の間隔Giをエンコーダ71で計算し、郵便物Miのシフト情報エリアの直前郵便物との間隔52として記憶する。ステップS606では、ショートギャップ判定部34において、計算された間隔Giが正常に仕分けのできる最短の間隔Gminよりも短いか否か判定される。   In step 605, an interval Gi before the mail piece Mi is calculated from the measured count value by the encoder 71, and is stored as an interval 52 with the immediately preceding mail piece in the shift information area of the mail piece Mi. In step S606, the short gap determination unit 34 determines whether or not the calculated interval Gi is shorter than the shortest interval Gmin that can be normally sorted.

計算間隔Giが最短間隔Gmin以上であれば、ステップS601に戻って走行する次の郵便物の後端検知を継続する。ステップS606で、GiがGminよりも小さいことが検知されると、ステップS607に移る。ステップS607では、間隔記憶部33に記憶されている郵便物Miのシフト情報エリアの直々前エリア53からその前の郵便物間の間隔Gi−1を読み出し、これらの間隔G、Gi−1の和を2で割った値と、上記最短間隔Gminを比較する(ステップS608)。これは、郵便物Mi−1を前に移動させた場合、両方の間隔を最短間隔Gmin以上にできるかどうか調べることを意味する。   If the calculation interval Gi is equal to or greater than the shortest interval Gmin, the process returns to step S601 and continues to detect the trailing edge of the next mail piece that travels. If it is detected in step S606 that Gi is smaller than Gmin, the process proceeds to step S607. In step S607, the interval Gi-1 between the previous mail items is read from the area 53 immediately before the shift information area of the mail item Mi stored in the interval storage unit 33, and the sum of these intervals G and Gi-1 is read. Is divided by 2 and the shortest interval Gmin is compared (step S608). This means that when the mail item Mi-1 is moved forward, it is checked whether or not both intervals can be equal to or greater than the shortest interval Gmin.

間隔の平均値が最短間隔Gminよりも小さい場合には、郵便物Mi−1を前に移動させても十分間隔を空けることができないので、排除ゲート72によりこの郵便物Miを排除する(ステップS609)。   If the average value of the intervals is smaller than the shortest interval Gmin, it is not possible to leave a sufficient interval even if the mail item Mi-1 is moved forward. Therefore, the mail item Mi is excluded by the exclusion gate 72 (step S609). ).

一方、間隔の平均値が最短間隔Gmin以上である場合には、ステップS610に移る。ステップS610では、郵便物Mi−1を前に移動した場合の郵便物Miの前の郵便物との間隔、さらにその前の郵便物との間隔を図5に示すエリア52,53に再記憶することになる。同時に、ショートギャップ判定部34は、速度制御信号を走行制御部35に送り、どのくらいの時間等が郵便物の速度を加速すれば、先に調べた前後の間隔にできるかを知らせる。この制御信号に従って、走行制御部35が加速指示信号を搬送モータ36に送る。回転駆動ローラ37aはこの指示に従って回転速度を速める。どの程度郵便物Mi−1を前にシフトするかについては、たとえば郵便物Mi−1の前後の間隔がちょうど等しくなるようにする。このようにすれば、この後の処理で少し移動してもシューツギャプを生ずることが少ない利点がある。   On the other hand, when the average value of the intervals is equal to or greater than the shortest interval Gmin, the process proceeds to step S610. In step S610, the interval between the mail item Mi-1 and the previous mail item when the mail item Mi-1 is moved forward, and the interval with the previous mail item are stored again in the areas 52 and 53 shown in FIG. It will be. At the same time, the short gap determination unit 34 sends a speed control signal to the travel control unit 35 to inform how much time or the like can be made before or after the previously examined interval if the mail speed is accelerated. In accordance with this control signal, the traveling control unit 35 sends an acceleration instruction signal to the transport motor 36. The rotation driving roller 37a increases the rotation speed in accordance with this instruction. As to how much the mail item Mi-1 is shifted forward, for example, the interval before and after the mail item Mi-1 is set to be equal. In this way, there is an advantage that a shoe gap is less likely to occur even if it moves a little in the subsequent processing.

図8に、加速機構73によって郵便物Mi−1の搬送速度が加速され、その前の間隔Gi−1がGi−1‘となり、その後の間隔がGiからGi’になったことを示す。   FIG. 8 shows that the conveyance speed of the mail item Mi-1 is accelerated by the acceleration mechanism 73, the preceding interval Gi-1 is changed to Gi-1 ', and the subsequent interval is changed from Gi to Gi'.

このようにして、特定郵便物の前の間隔が狭く、さらにその前の間隔が広い場合に、前の郵便物を前に移動(シフト)することにより、ショートギャップにより排除されることを少なくすることが可能となる。   In this way, when the distance before the specific mail piece is narrow and the distance before the specific mail piece is wide, the previous mail piece is moved (shifted) forward, so that it is less likely to be eliminated by the short gap. It becomes possible.

上記実施形態によれば、郵便物間の間隔は直前の間隔とその前の間隔を調べるだけである。したがって、間隔記憶部に記憶する間隔は比較的少なくてすみ、記憶容量が少ないメモリを用いることが可能である。   According to the above-described embodiment, the interval between the mail items is only the previous interval and the previous interval. Therefore, the interval stored in the interval storage unit can be relatively small, and a memory with a small storage capacity can be used.

またこの実施形態によれば、郵便物の走行速度を上げ、前の郵便物を先の方にシフトするだけであるので、後の郵便物との間の間隔を狭くして、後の郵便物の前の間隔を狭くすることはない。   In addition, according to this embodiment, since the mail piece is only increased in traveling speed and the previous mail piece is shifted to the front, the interval between the postal piece and the subsequent mail piece is reduced. There is no narrowing of the space in front of

本発明は上記実施形態に限られず種々変形して実施可能であり、これらの変形例も本発明の技術思想を用いる限り、本発明に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment and can be implemented with various modifications. These modifications are also included in the present invention as long as the technical idea of the present invention is used.

11・・・・供給部、
12・・・・取り出し部、
13・・・・排除集積部、
14・・・・プレバーコード読取部、
15・・・・文字認識部、
16・・・・遅延搬送部、
17・・・・印刷部、
18・・・・ベリファイバーコード読取部、
19・・・・分岐部、
20・・・・スタッカ、
21・・・・全体制御部、
22・・・・供給取出制御部、
23・・・・排除検出制御部、
24・・・・読取インターフェース(I/O)制御部、
25・・・・印刷制御部、
26・・・・搬送集積制御部、
27・・・・表示パネル制御部、
31・・・・間隔補正部、
32・・・・間隔計算部、
33・・・・間隔記憶部、
34・・・・ショートギャップ判定部、
35・・・・走行制御部、
36・・・・搬送モータ、
37a・・・・回転駆動ローラ、
37b・・・・回転従動ローラ、
38・・・・補正後間隔計算部、
41・・・・間隔補正機構部、
42・・・・郵便物、
43・・・・搬送ベルト、
44・・・・ベルト駆動モータ、
45・・・・エンコーダ、
46・・・・間隔計測センサ、
47・・・・排除ゲート、
71・・・・エンコーダ、
72・・・・排除ゲート、
73・・・・加速装置。
11... Supply section,
12... Take-out part,
13... Exclusion stacking unit,
14... Pre-bar code reader,
15... Character recognition unit,
16... Delay conveyance section,
17 ... Printing section,
18... Berrifiber code reader,
19...
20 ... Stacker,
21... Overall control unit,
22... Supply take-out control unit,
23... Exclusion detection control unit,
24... Reading interface (I / O) controller,
25... Print control unit,
26... Transport accumulation control unit,
27... Display panel control unit,
31... Interval correction unit,
32... Interval calculation unit,
33... Interval storage unit,
34... Short gap determination section,
35... Travel controller,
36... Transport motor,
37a... Rotation drive roller,
37b... Rotation driven roller,
38... Corrected interval calculation section,
41... Interval correction mechanism,
42 ... Mail,
43... Conveyor belt,
44... Belt drive motor,
45... Encoder,
46 .... Interval measuring sensor,
47 ... Exclusion gate,
71.. .Encoder,
72 .. exclusion gate,
73 ... Accelerator.

Claims (2)

連続して走行する複数の郵便物を仕分ける郵便物仕分け装置であって、
第1の郵便物とその前に走行する第2の郵便物との間の第1間隔を測定する間隔測定手段と、
この間隔手段により測定された第1間隔が仕分けの可能な最小間隔よりも狭いとき、前記第2の郵便物よりも前に走行する第3の郵便物と前記第2の郵便物との間の第2間隔を調べ、前記第1間隔及び前記第2間隔の平均間隔が前記最小間隔以上のとき前記第2の郵便物の走行速度を加速して前記第1間隔を広げることを特徴とする郵便物仕分け装置。
A mail sorting apparatus that sorts a plurality of pieces of mail that run continuously,
A distance measuring means for measuring a first distance between the first mail piece and the second mail piece traveling in front of the first mail piece;
When the first interval measured by the interval means is narrower than the minimum interval that can be sorted, the distance between the third mail piece traveling before the second mail piece and the second mail piece The mail is characterized in that the second interval is checked, and when the average interval between the first interval and the second interval is equal to or greater than the minimum interval, the traveling speed of the second mail piece is accelerated to widen the first interval. Sorting device.
連続して走行する複数の郵便物を仕分ける郵便物仕分け装置であって、
第1の郵便物とその前に走行する第2の郵便物との間の第1間隔及び前記第2の郵便物とその前に走行する第3の郵便物と間の第2間隔を測定する間隔測定手段と、
この間隔手段により測定された前記第1間隔及び前記第2間隔を記憶する記憶手段と、
この記憶手段により記憶された前記第1間隔を、仕分けの可能な最小間隔と比較する間隔比較手段と、
この間隔比較手段により前記第1間隔が前記最小間隔よりも狭いと判断されたとき、前記記憶手段から第2間隔を読み出し、前記第1間隔及び前記第2間隔の平均間隔を前記最小間隔と比較する平均比較手段と、
この平均比較手段により、前記平均間隔が前記最小間隔以上のとき、前記第2の郵便物の走行速度を加速して前記第1間隔を広げる走行加速手段と
を有することを特徴とする郵便物仕分け装置。
A mail sorting apparatus that sorts a plurality of pieces of mail that run continuously,
Measure a first distance between the first mail piece and a second mail piece traveling in front of the first mail piece and a second distance between the second mail piece and a third mail piece traveling in front of the second mail piece. Interval measuring means;
Storage means for storing the first interval and the second interval measured by the interval means;
An interval comparison unit that compares the first interval stored by the storage unit with a minimum interval that can be sorted;
When the interval comparing means determines that the first interval is narrower than the minimum interval, the second interval is read from the storage means, and the average interval of the first interval and the second interval is compared with the minimum interval. An average comparison means to
The mail sorting unit comprising: a travel accelerating unit that accelerates a traveling speed of the second mail piece to widen the first interval when the average interval is equal to or greater than the minimum interval. apparatus.
JP2009221970A 2009-09-28 2009-09-28 Mail sorting device Pending JP2011067777A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009221970A JP2011067777A (en) 2009-09-28 2009-09-28 Mail sorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009221970A JP2011067777A (en) 2009-09-28 2009-09-28 Mail sorting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011067777A true JP2011067777A (en) 2011-04-07

Family

ID=44013606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009221970A Pending JP2011067777A (en) 2009-09-28 2009-09-28 Mail sorting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011067777A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63267633A (en) * 1987-04-22 1988-11-04 Nec Corp Paper sheet feeding device
JPH06127748A (en) * 1992-10-15 1994-05-10 Nec Corp Gap correcting mechanism for paper processing device
JPH11138105A (en) * 1997-11-13 1999-05-25 Hitachi Ltd Assorting apparatus for paper sheets
JP2001097592A (en) * 1999-09-30 2001-04-10 Hitachi Ltd Paper sheet conveyor
JP2001261194A (en) * 2000-03-15 2001-09-26 Hitachi Ltd Paper sheet carrying device
JP2006198489A (en) * 2005-01-19 2006-08-03 Toshiba Corp Paper sheet feed gap correcting device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63267633A (en) * 1987-04-22 1988-11-04 Nec Corp Paper sheet feeding device
JPH06127748A (en) * 1992-10-15 1994-05-10 Nec Corp Gap correcting mechanism for paper processing device
JPH11138105A (en) * 1997-11-13 1999-05-25 Hitachi Ltd Assorting apparatus for paper sheets
JP2001097592A (en) * 1999-09-30 2001-04-10 Hitachi Ltd Paper sheet conveyor
JP2001261194A (en) * 2000-03-15 2001-09-26 Hitachi Ltd Paper sheet carrying device
JP2006198489A (en) * 2005-01-19 2006-08-03 Toshiba Corp Paper sheet feed gap correcting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006198489A (en) Paper sheet feed gap correcting device
US8201681B2 (en) Method for gapping for sortation rate maximization
JP3297164B2 (en) Paper transport device
US8276743B2 (en) Method and apparatus for the reversal of direction in the transport of articles
US20120222992A1 (en) Postal sorting machine including nipping conveyor means, and a method of using the machine
US20090166959A1 (en) Sheet conveying apparatus
JP2007087219A (en) Paper sheet treating device and soundness discrimination level setting method
JPH06340355A (en) Skew controlling conveyor of paper sheets
US8485520B2 (en) Sheet stacking apparatus with skew value sensor for sheet stack designation
JP2011067777A (en) Mail sorting device
JP2016160058A (en) Paper sheet processing apparatus
JP5911736B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing device
JP2003312895A (en) Double feed detector
JP6276346B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing device
JP5989880B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing device
JP2009220939A (en) Paper sheet treatment device
JP4695468B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP3430891B2 (en) Paper handling equipment
US20100076593A1 (en) Mail Item Sorting System with a Separating Switch to Divide the Transportation Line
JP3406762B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing device
JP2009166906A (en) Paper sheet conveying apparatus and paper sheet sorting apparatus
JP3689841B2 (en) Letter feeder
JP2009517209A (en) Method and apparatus for checking mail
JPH06263287A (en) Conveyance device
JP2002249261A (en) Double feed detector for paper sheet

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20111125

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20111205

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131108

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140704

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141003

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20141010

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20141212

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150216

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150218